اين وصيتنامه در تاريخ بيست و ششم بهمن ماه سال يكهزار و سيصد و شصت و يك هجرى شمسى (مطابق با اوّل جمادى الاول سال يكهزار و چهار صد و سه هجرى قمرى) توسط حضرت امام خمينى- سلام اللَّه عليه نگاشته شد و يك نسخه از آن طى پيامى كه در تاريخ 22/ 4/ 1362 ه. ش. به مناسبت افتتاح اوّلين دوره مجلس خبرگان صادر فرمودند، نزد خبرگان مردم به امانت گذارده‏  شد.بار ديگر پس از انجام تغييراتى توسط آن حضرت، در پنجمين سالگرد نگارش و تنظيم وصيتنامه، در تاريخ 19/ 9/ 1366 ه. ش. به دستور ايشان و با حضور حضرت آيت الله خامنه‏اى (رئيس جمهور وقت)، حجة الاسلام و المسلمين حاج سيد احمد خمينى، رياست مجلس شوراى اسلامى، رياست قوه قضاييه، نخست‏وزير، اعضاى مجلس خبرگان، دبير شوراى نگهبان، نماينده امام در بنياد شهيد، تنى چند از روحانيون و اعضاى دفتر امام جلسه‏اى در محضر حضرت امام تشكيل شد، پس از بيانات كوتاه آن حضرت، متن وصيتنامه اصلاح شده در دو نسخه جهت نگهدارى در مجلس خبرگان و آستان  قدس رضوى به آقايان تحويل داده شد. سپس كليه ديداركنندگان به مجلس شوراى اسلامى عزيمت كردند و پس از انجام مراحل مهر و موم رسمى وصيتنامه، نسخه‏اى از آن توسط فرزند گرامى امام به رئيس مجلس خبرگان تحويل شد و نسخه ديگر نيز در اختيار حضرات آقايان: محمد رضا مهدوى كنى، مهدى كروبى، محمد رضا توسلى، حسن صانعى قرار گرفت تا به موزه آستان قدس رضوى تحويل شود. و در همين جلسه نسخه سابق وصيتنامه موجود در مجلس خبرگان تحويل فرزند امام شد تا به حضرتش عودت دهند.