در تمدن ايلامي در هزارة سوم قبل از ميلاد كه از حدود جنوب اين امپراتوري را دربرمي‌گرفت و به بوشهر كنوني (ليان قديم، به قول يونانيان مزامبريا) محدود مي‌شد، سنگ‌نبشته‌هايي به دست آمد كه بيانگر توجه ايلامي‌ها به سواحل خليج فارس است. با تشكيل امپراتوري هخامنشي و تصرف فينيقيه و مصر، هخامنشيان به ضرورت توسعه و نفوذ خوذ در درياها پي بردند. اقدام داريوش در شناسايي مسيرهاي دريايي نشان مي‌دهد كه چگونه اين پادشاه به منطقة خليج فارس توجه خاصي داشته است.