سال دهم هجرى    در اين سال ، على (عليه السلام) ماءمور شد به يمن برود و نامه پيامبر اكرم (صلى الله عليه و آله ) را براى مردم آنجا بخواند و آنان را به اسلام دعوت كند. طايفه همدان همگى در يك روز مسلمان شدند و ديگر قبيله ها به تدريج به اسلام گرويدند.  در همين سال ، پيامبر براى آخرين بار با مسلمانان حج به جا آورد. به همين سبب ، آن حج را حجه الوداع مى گويند. برخى آن حج را حجه البلاغ نيز ناميده اند؛ زيرا پيامبر اكرم (صلى الله عليه و آله ) در پايان سخنرانى ها و مناسك حج ، رو به جمعيت مسلمانان كرد و فرمود: اللهم هل بلغت ؛ خدايا پيام تو را به مردم ابلاغ كردم ؟ همه مردم گفتند: آرى . آن گاه پيامبر گفت : ((اللهم اءشهد؛ خدايا شاهد باش .)) در همين سفر، على بن ابيطالب (عليه السلام) از يمن بازگشت و در ايام حج در خدمت پيامبر رسيد. پيامبر نيز او را در قربانى خويش شريك ساخت