لقب شریف باقر را پیامبر(صلی الله علیه و آله و سلم) به آن حضرت اعطاء نمود و با اهداء سلامی از جابر بن عبدالله انصاری خواست تا این بشارت و سلام را به آن حضرت برساند و جابر نیز در مواقع مختلف این خبر را ابراز می­کرد. محمد بن  مسلم مكى گفت ما نزد جابر بن عبد الله انصارى بوديم كه حضرت على بن الحسين(علیه السلام) با پسرش محمد كه كودكى بود وارد شد. به پسرش فرمود سر عمويت را ببوس حضرت باقر جلو رفته سر جابر را بوسيد،آن وقت چشمهاى جابر كور شده بود؛ پرسيد اين كيست؟ فرمود اين پسرم محمد است. جابر او را در آغوش گرفته گفت محمد حضرت محمد(صلی الله علیه و آله و سلم) به تو سلام مي­رساند. از جابر پرسيد چگونه چنين پيامى را مي­رسانى؟ گفت من در خدمت پيغمبر بودم؛ در حالی که حضرت حسين روى زانويش نشسته بود و با او بازى مي­كرد، فرمود: جابر براى اين  فرزندم پسرى به نام على متولد مى‏شود كه روز قيامت منادى پروردگار فرياد مي­زند سرور عبادت‏كنندگان از جاى برخيزد؛ على بن الحسين از جاى برمي­خيزد. براى آن على فرزندى به نام محمد متولد مى‏شود كه تو او را خواهى ديد؛ سلام مرا باو برسان‏.[8] همچنین این مطلب از اهل­سنت نقل شده که جابر چنین سلامی را به او رساند و در روایتی دیگر آورده­اند که جدش امام حسین(علیه السلا) نیز سلام پیامبر(صلی الله و علیه و آله و سلم) را به او رسانده­ است.[9]