امام خمينى (ره) نگارش وصيت‏نامه الهى سياسى خويش را درتاريخ 26 بهمن‏ماه 1361 به پايان رسانده و نسخه‏اى از آن را طى‏پيامى به تاريخ 22 تيرماه 1362 به صورت لاك و مهر شده نزدخبرگان اولين دوره مجلس خبرگان رهبرى به امانت سپردند. اين وصيت‏نامه، كه شامل پيام امام به مردم ايران، مسلمانان و مردم‏جهان و نسلهاى آينده است، در تاريخ 15 خرداد 1368 و در محل‏مجلس شوراى  اسلامى توسط آيت‏الله خامنه‏اى قرائت شد.