Euroopa Parlamendi liikmed valitakse iga viie aasta tagant otsestel ja üldistel valimistel ning nad esindavad liikmesriikide kodanikke. Iga järgneva lepinguga on Euroopa Parlamendi volitusi järk-järgult laiendatud. Lissaboni lepinguga kinnitatakse seda arengut ning suurendatakse Euroopa Parlamendi volitusi  õigusloome, eelarve ja rahvusvaheliste suhete valdkonnas.