Segakoor Hilaro on asutatud 1991.aasta 29.aprillil. "Hilaro" tähendab ladina keeles "rõõmsamaks, lõbusamaks muutma, meelt lahutama". Koori muusikalise taseme  kujundamise ning repertuaarivaliku eest on kogu Hilaro tegutsemise aja jooksul hoolt kandnud dirigent Silja Otsar.