Komitee liikmed nimetab vastava liikmesriigi ettepaneku alusel (Lissaboni leping näeb ette, et komitee liikmed nimetatakse komisjoni ettepaneku põhjal) nõukogu ühehäälselt neljaks aastaks (viieks  aastaks vastavalt Lissaboni lepingu artiklile 305). Neid võib ametisse tagasi nimetada. Tavapäraselt nimetatakse ametisse kohalikul ja regionaalsel tasandil valitud esindajaid.