Suunamaks Maa majandust säästvale teele peab Agenda 21 oluliseks keskenduda arengumaade keskkonnaprobleemidele ja saada üle vaesusest, rõhutab vajadust muuta tarbimisharjumusi, jälgida rahvastiku kasvuga seotud probleeme, lahendada inimeste tervise ja elukohaga seonduvaid keskkonnaküsimusi, seada otsustusi tehes esikohale keskkonna- ja arenguprobleemid. Tungivalt soovitatakse täiustada keskkonnaharidust, arendada säästvaid tehnoloogiaid.