Scharnhorsti loodud Preisi kindralstaap oma haritud ohvitseridega oli hea nõustaja ülemjuhatajale, assisteerides teda operatsioonide planeerimisel ja üksuste paigutamisel maastikule. Rahuajal tegeles  kindralstaap eelplaneerimisega, et olla valmis mis tahes arenguks. Scharnhorst ei olnud siiski kindralstaabi kui institutsiooni looja, pigem oli ta selle süsteemi parendaja.