Eesti Kepikõnni Liidu peamine eesmärk on kepikõnni arendamise kaudu tervise ja aktiivse eluviisi edendamine  Eestis. Liit koordineerib kepikõnnialast tegevust Eestis ning on Eesti esindajaks Rahvusvahelises Kepikõnni Liidus (INWA). Liit on EOK ja Ühenduse Sport Kõigile liige.