Maakonnakeskus on vallasisene linn Rapla. Rapla maakonnas on 1 vallasisene linn, 3 alevit, 13 alevikku ja 264 küla. Rapla  vallasisene linn asub Tallinnast 53 km, Jõhvist 212 km, Tartust 157 km ja Pärnust 87 km kaugusel.