Nogardi peavägi oli lahinguvalmis ootamas, avas noolterahega rünnaku, segadust tuues saksa väkke, ning tungib "seaninana" saksa väe keskele, lahutades Tartu piiskopi väeosa ordu väest:  piiskopi vägi lööb põgenema, jättes ordu osa saksa väest nogardlastele ümber piirata. Sellega oli lahing õige lühikese aja jooksul otsustatud.