Otepää on pika ajalooga linn, kunagine suurem muistse Ugandi keskus, mida esmakordselt mainitud juba 1116. aastal. Vanimad asustusjäljed Otepää linnamäel pärinevad umbkaudu ajaarvamise vahetusest. Kuna 2 aastatuhande vanuseid leide on avastatud vähe, siis võib arvata, et sel ajal oli siin kohaliku tähtsusega linnus, mida kasutati lühiajaliselt või ajuti vaid pelgupaigana.  7.-8. sajandil rajati mäe lõunapoolsele kõrgemale  osale juba püsivalt asustatud linnus.