Ordulinnus oli Eestis ja Lätis Liivi ordule kuulunud sõjaline tugipunkt ja ordukonvendi asukoht, mida valitses komtuur või foogt  Piiskopilinnuseid rajasid piiskopkonnad. Eesti aladel oli keskajal kaks piiskopkonda - Saare-Lääne piiskopkond ning Tartu piiskopkond.