ENSV Riikliku Kindlustuse Peavalitsus reorganiseeriti 1991. aastal valitsuse määruse alusel riiklikuks aktsiaseltsiks Eesti Kindlustus. Selts tegutses elu- ja kahjukindlustusseltsina kuni 1995. aastani, mil loodi Eesti Varakindlustuse AS ning 1996. aastal Eesti Elukindlustuse AS. Mõlemad tegutsesid 1999. aastani.    Oktoobris 1995 asutati Yritys-Sampo tütarfirma Eestis - AS Sampo Kindlustus.