Nimetatud kahel organil tuleb sageli avaldada arvamust samade õigusaktide ettepanekute kohta, seetõttu on kontaktid nende vahel enesestmõistetavalt tihedad. Seesugused mitteametlikud kontaktid leiavad aset mitmel viisil: regulaarsed arvamuste vahetused ja töö koordineerimise püüded, kohtumised kahe organi presidendi vahel või  parlamendikomisjonide ja komitee osakondade juhtide või liikmete vahel ning ühised konverentsid.