TuMS-i § 13 lõige 3 punkt 2, § 48 lõige 4 punkt 5 ja sõiduauto määrus reguleerivad teenistus-, töö- või ametiülesannete täitmisel isikliku sõiduauto kasutamise kohta  arvestuse pidamist ning sätestavad maksuvaba piirmäära, mille ulatuses saab tööandja töötajale isikliku auto kasutamise eest hüvitist maksta.