Vastastikuse tunnustamise lepingud (mutual recognition agreements - MRA) erinevad oma sisu poolest (teema, osalejate arv ja tüüp, geograafiline territoorium ning poolte kohustused). Vastastikuse tunnustamise lepingud võivad sisaldada erineva taseme kohustusi, eriti seoses võimalike teenuste allhangetega (nt. nõuetele vastavuse hindamine). Vastavalt siduvuse määrale eristatakse viis vastastikuse tunnustamise lepingute kategooriat: