Ilma visuaalse  sisendita otse kõndimiseks peame otsekõndimiseks toetuma subjektiivsele hinnangule otsesuuna kohta. Seda hinnangut on võimalik teha tasakaalumeelest tuleva ja jäsemetest lähtuva propriotseptiivse informatsiooni abil. Aja jooksul koguneb aga vastavatest meeltest tulevatesse andmetesse sensoorne müra, mis viib vahemaa pikenedes selleni, et subjektiivne hinnang otsekõndimise kohta saab häiritud ja tekibki kõrvalekaldumine algsest suunast. Oluline on see, et kuna müra kogunemine on juhuslik protsess, siis viibki mürastumine kõrvalekaldumiseni juhuslikult vahel paremale, vahel vasakule.