Maanteetranspordi ühtse siseturu tähtsamad põhimõtted on teenuste osutamise vabadus ning mittediskrimineerimine kodakondsuse või asutamiskoha alusel. Ühtse regulatsiooni alusel on ühenduse piires õigus teostada maanteevedusid, kui vedaja vastab ametiala kvalitatiivsetele tingimustele.