Juhtimist tegi kindlasti raskemaks asjaolu, et sõjanduse arenedes oli vaja panna erinevad väeosad koostööd tegema. Alati see ei õnnestunud ja siis võis tulemus katastroofiline  olla, tihti kippusid mõned rüütlid ettepoole soovist silma paista ja nii kuulsust hankida, seepärast pidid juhid tihti surmaga ähvardades keelama lipukandjast mööda minemise171.