Olgu antud sirge u ja punkt D(x1;y1;z1). Olgu sirge u sihivektoriks (normaal vektoriks)   , siis leiame punkti X = (x;y;z) sirgel, mis asub sirgel u ja mille kaugus on vähim punkti D(x1;y1;z1). Selleks lahendame võrrandid :