Soontaga matkarada algab Soontaga telkimisalalt. Võru-Kuigatsi-Tõrva mnt-lt, Jõhvi-Tartu-Valga mnt ristist 3 km kauguselt keerata paremale väiksele kruusateele (suunaviit "RMK Soontaga telkimisala"), sõita edasi umbes 3 km ja keerata vasakule (suunaviit "RMK Soontaga telkimisala"). Umbes 1 km pärast jõuate telkimisalale, kust matkarada alguse saab.