Joonissari jätkas ja täiendas algse "Star Treki" teleseriaali ("Star Trek: The Original Series", TOS) lugu. Kuivõrd TOS filmimise ajal puudus arvutianimatsiooni kaadrisse lisamise võimalus, siis TAS kasutas neid käsikirju, mis jäid üle TOS tootmisest või nõudsid liiga kulukate või keeruliste eriefektide lisamist. TAS joonistati tollal väga tuntud joonisfilmide stuudios Filmation ning seda tehti kokku 22 osa.