Muinaskihelkond  (Läti Henriku Liivimaa kroonikas ja Taani Hindamisraamatus "kiligunda") oli muinaseestlastel ühte hõimu kuuluvate inimeste ning ühiste majandus- ja kaitsehuvidega külade või külakondade (Taani Hindamisraamatus "kylaegunda") liit, mida juhtis isandaks kutsutav vanem ( Läti Henrikul "senior").