28. aprillil 1992. aastal arvati Kaitseliit Eesti  kaitsejõudude koosseisu. 8.veebruaril 1999 võttis Riigikogu vastu Kaitseliidu seaduse, milles sätestatakse Kaitseliidu koht ühiskonnas ja riigikaitses, tema peamised ülesanded, ülesehitus, tegevuse ja juhtimise õiguslikud alused ning koostöö teiste isikutega.