Isikliku sõiduautona käsitletakse töötaja või juhatuse liikme kasutuses olevat sõiduautot, mis ei ole tööandja omanduses või valduses (vt määruse § 1). Arvestust pidamata võib maksuvabalt hüvitist maksta otsuse alusel kuni 64 eurot (1000 kr) kuus isiku kohta (§ 6). Arvestuse (nt sõidupäeviku) pidamise korral (§ 4)  võib iga tööandja maksuvabalt maksta kuni 30 eurosenti (4 kr) kilomeetri eest, kuid mitte üle 256 euro (4000 kr) kuus hüvitist saava isiku kohta (§ 5).