Kaitseväe Ühendatud Õppeasutuste Rakendusuuringute Matkekeskus loodi ametlikult aprillis 2006 ja sisulise tööga alustati veebruaris 2007. Keskus  asub ajaloolises Puiestee tänava linnakus, milles esimese vabariigi ajal paiknes Tartu Ratsarügement ja nõukogude perioodil kaugpommitajate ja transpordilennuväe polgud.