Nii Eesti Piirivalve- kui Politseiorkester on moodustatud 1992. aastal ja on tulemuslikult tegutsenud pea 18. aastat.    Politsei- ja Piirivalveorkestri eesmärkideks on mõlema kollektiivi poolt pika aja jooksul loodut jätkata ning kõrget muusikalist taset hoida, esindades läbi selle väärikalt ning professionaalselt kõrgel tasemel nii Politsei- ja Piirivalveametit kui Eesti riiki.