Keskajal rajati muinasaegsetele lisaks viis kihelkonda. 1220tel aastatel eraldati Lemmu kihelkonna lõunaosast Simuna kihelkond. Umbes samal ajal eraldati Repeli edelaosast Kadrina kihelkond. Simuna kihelkonna loodeosast eraldati arvatavasti 14. sajandi lõpul Väike-Maarja kihelkond, millega liideti ka mõned muistse Järvamaa idaalad. Rakvere linna lähiümbrust hõlmavat iseseisvat Rakvere kihelkonda on esmamainitud 1419.