5. detsember 1995 kasutusele võetud Eritrea riigi- ja rahvuslipp on kompromiss kahe vabastusliikumise, "EPLF"-i (Eritrea People's Liberation Front) ja "ELF"-i (Eritrea Liberation Front) lipust. "EPLF"-i lipu kollane sotsialismi täht asendati riigi iseseisvuse sümboli oliivipuulehtedest vanikuga, mis on pärit autonoomse Eritrea lipult ja seda kasutas ka "ELF". 1995. aastal suurendati vanikut nii, et see sarnaneks ÜRO lipul oleva pärjaga.