Ehitati kindlad lossid (Viljandi, Tartu jt.), kust käputäis rüütleid maksusid nõudis. Eriti Eesti ala varustati aegsasti niisuguste rüütlikantsidega. Tolle aja sõjapidamisviis tegi väikesele arvule rüütlitele võimalikuks niisuguste kantside kaitsel maad valitseda, kuna kantsid "äravõetamatud" olid - kuigi suur arv kantsi peale tormi jooksis. Alles püssirohu  tarvituselevõtmisega langes kantsi tähtsus, algas ka röövrüütlite võimu langemine.