Nende tekkepõhjuseid oli mitu: efektiivsus ratsaväe vastu, kiirus ja liikuvus, nt. oli inglise ratsameestel väga raske künklikut Walesi XIII saj. alistada. Sama oli Šveitsis, kus maa on mägine; piigimehed tõestasid oma efektiivsust ka lauskmaal: nt. Laupeni lahingus  1339. a. burgundlaste vastu ja lahingutes viimaste vastu 1476. a.136