Esimesi teateid sellest külast on aastast 1638. Ta asub Vastseliinast lõunas ja külast läheb läbi Tallinn-Luhamaa maantee. Nõukogude ajal asus Viitkal "Sõpruse" kolhoosi keskus. Seoses Eesti Vabariigi taasiseseisvumisega ja talumaade  tagastamisega likvideeriti kolhoos.Seejärel moodustati mitmeid ühistuid, kuid enamus neist on tänaseks tegevuse lõpetanud. Püsima on jäänud osaühing "Werrev". Seal tegeldakse palgilõikusega. Varem oli selles piirkonnas Tsäpsi kool, aga see likvideeriti. 1991.aastal avati taas kool, kuid nimeks sai nüüd Viitka Algkool. Viitka külas on kaks ridaelamut, 36 majapidamist ja 6 talu (Palumäe, Raud, Lõhmus, Paas, Helm, Joel ja Helm, Ain).Seisuga 1.veebruar 1998 elab Viitkal 161 inimest.