Deklaratsiooni aluseks on kõikide maailma inimeste vastutus teine-teise heaolu eest. Hea areng tähendab seda, et kõikidel inimestel oleks võimalus elada head elu ilma vaesust, nälga, haigusi, ebakindlust ja kirjaoskamatust tundmata. 189 riiki allkirjastas Aastatuhande deklaratsiooni, sealhulgas on ka Eesti sidunud ennast deklaratsiooni eesmärkide ja väärtustega. Need  moodustavad Eesti arengukoostöö baasi.