Lisaks regulaarsetele kohtumistele toimuvad piiriesindajate ja/või nende asetäitjate ja/või abide kohtumised piiril asetleidvate vahejuhtumite lahendamiseks.    Läti riikliku piirivalvega  Süstemaatiline koostöö Läti Vabariigi piirivalvega sai alguse 30. augustil 1994, mil Eesti ja Läti valitsused kirjutasid alla kokkulepped ühise piirikontrolli organiseerimise ja  piiriesindajate tegevuse kohta. Esimesena hakkas ühiskontroll toimima Ikla-Ainaži piiripunktis, millele järgnes 19. septembris 1998 avatud ühiskontrolliga Murati-Veclaicene piiripunkt. 10. juunil 1999. aastal sõlmiti Eesti ja Läti Piirivalveametite vaheline koostööprotokoll.