TuMS § 13 lõike 3 punkti 1 ja teenistuslähetuse määruse § 1 kohaselt loetakse teenistuslähetuseks avaliku teenistuja suunamist ministeeriumis kantsleri ja muus ametiasutuses ametijuhi või nende volitatud isiku korraldusel kindlaksmääratud ajavahemikuks teenistusülesande täitmisele väljapoole alalise teenistuskoha asukohta. Vabariigi Valitsuse 28. märtsi 2001. aasta määrus nr 108"Teenistuslähetuse kulude hüvitamise ja päevaraha maksmise tingimused, ulatus ja kord" kehtestatakse lähetuse vormistamine ja lähetuskulude maksuvabad piirmäärad.