Kuna imetajate nüüdissüsteemi käsitatakse tavaliselt loomuliku süsteemina, siis peaks ta kajastama fülogeneetilisi seoseid taksonite vahel. Järelikult tuleneb hominoidide süsteemist inimlaste väga varane (protohominoidne või vähemalt protopongiidne) lahknemine inimahvide eellastest (vt järgnevaid skeeme).