Ettevalmistused Unicu tegevuse alustamiseks algasid küll juba mõned kuud varem, toonase NGK Linda juristi Valeri  Kirsi eestvedamisel, kes oli ise Mercedes-Benz 170V omanik ning kes sattus 1975. aasta suvel lätlaste kolmandale vanasõidukite kokkutulekule Riiga. Viimasel üritusel oli läbi aastate eestlaste esindus alati olemas. Klubi asutamiseks kokku kutsutud orgkomitee esimene koosolek leidis aset juba 4. oktoobril 1975.