iRobot Roomba 581  Võrreldes eelmiste mudeliga on Roomba 581 varustus kõige täiuslikum. Robotiga komplektis on juhtimispult , 3 virtuaalseina, baasjaam, kiirlaadija (laadimisaeg 3 tundi) , puhastuskamm, 2 lisaharja, suurendatud mahtuvusega patarei (3000 mAh,  laadimisjärgne töötsükkel 1 -1,5 tundi) ja lisafilter.