Vabariigi Valitsuse 29. aprilli 1997.a. korraldusega nr 316 formeeriti Eesti Rahuvalve Üksikkompanii ümber Rahuoperatsioonide Keskuseks, 15. oktoobril 2003.a. sai sellest Väljaõppekeskus Rahuoperatsioonide  Keskus.