Täna ma tegin roboti mis liigub või jääb seisma puuteanduri vajutuse peale ehk vajutan nuppu siis robot kas sõidab edasi või jääb seisma.  Programm kus robot liigub edasi nupu vajutuse  peale:   task main(){ SetSensorTouch ( S1 ); //defineerin puute sensoriwhile (true){ //lõpmatu tsükkelif( Sensor ( S1 )==   1 ){ //if else tsükkel ehk kui sensor 1 = 1 siis läheb if-i peale ja kui ei siis else-i peale OnRev ( OUT_BC ,   100 ); //Robot sõidab senikaua edasi kuni ma hoian nuppu all }  else{ //if else tsükli else pool kui ei hoia nuppu all Off ( OUT_BC ); //kui ma ei hoia nuppu all Robot seisab }  }  }