Usulise kuuluvuse järgi on Colorado elanike seas 65% kristlasi (sh 44% protestante, 19% katoliiklasi, 1% õigeusklikke, 1% mormoone), 2% judaiste, 1% moslemeid, 5% muid ja 25% usulise kuuluvuseta. Kirikutest on kõige levinum roomakatoliku kirik (752 505 liiget), mormoonid (92 326) ja baptistid (85 083). Usulise kuuluvuseta kodanike protsent on Colorados märksa kõrgem USA keskmisest (17%).