Tantra printsiibiks on: füüsiline liikumine on tee vaimsele õpetusele. Loomulikult on tantra seksist seksiteraapiast saanud üks New Age teisenemise võtmemeetodeid.     Vabanemine (mokša/nirvaana)    Jooga süsteemis usutakse16, et  vaimuvalgus saabub, kui häirivad vaimsed tegevused alla surutakse.