Linnaruum ja selle areng on teemad, mille üle läbi aegade on tuliselt vaieldud, nagu ka selle üle, kas planeerimisel peab arvestama eelkõige esteetilisi kriteeriume või lähtuma ratsionaalsetest kaalutlustest. Planeerimisprotsessi keerukus ja mitmemõõtmelisus muudavad otsuste langetamise  aeganõudvaks protsessiks, mille kestel tuleb leida konsensus vastandlike arusaamade ja ootuste vahel.