Juba 19. sajandil, mil priitahtlikud tuletõrjeseltsid Eestis alles alustasid tegevust, spetsialiseerusid nad eri tegevustele. Tänases päästeteenistuses on igaühel võimalus oma huvist lähtudes valida tegevusvaldkond: kas päästetööd, tuleohutuse järelevalve, ennetustöö või kriisireguleerimine.