Taasiseseisvumisel oli riigivapi taaskasutuselevõtt ainumõeldav. Üleminekuperioodil korrastati riigivapi etalonid. Taasiseseisvumisjärgselt kinnitas Riigikogu riigivapi heraldilise kirjelduse, täiendatud kasutamise korra ning korrastatud riigivapi etalonkujutised.