Lepik naases seejärel tööle Välisministeeriumi, aastatel 2003-2006 oli ta suursaadik Portugalis. Aastatel 2006-2010 töötas ta Välisministeeriumi asekantslerina, aastatel 2007-2010 oli ta Eesti Vabariigi suursaadik Iisraelis. 2010. aastast on Lepik suursaadik Suurbritannia ja Põhja-Iiri  Ühendkuningriigis.