Selles astub mõistuse asemele puhas meel ja tunnete ehk emotsioonide asemele tuleb  inspiratsioon, valgustumine, mõistmine.    Sellest valgustunud meelest kõrgemal on tahe, mitte põikpäise ja kapriisse lapse kangekaelne tahtmine või mõne despoodi või võimukandja meelevaldne tahtmine, vaid väga tasakaalustatud vaimu liikumapanev jõud, mis püüab saavutada oma eesmärki rahuliku järeleandmatuse ja kindlusega.    Joogaõpetusest rääkides on oluline käsitleda joogakäitumist, keha eest hoolitsemist, kontrolli hingamise üle (pranayama), kontrolli aistingute üle (pratyahara) ja  mediteerimist (dhyana ehk tähelepanu fikseerimine, dharana ehk mõtisklus, samadhi ehk kontemplatsioon).