Ryukyu Kobujutsu (KO=vana, BU=sõdur, JUTSU=tehnika) on pärit Okinawa Ryukyu saartelt ning sellel on pikk ajalugu. Rykukyu saarte võitluskunstid koosnesid Toshu-jutsust (palja käe tee) ning  Emono-jutsust (relvade tee). Esimest kutsutakse karateks ning teist Ryukyu Kobujutsuks. Kui otse tõlkida, siis Jaapanikeelne sõna "kobudo" katab kõik iidsed võitluskunstid, relvadega ning ilma, mis on pärit Okinawalt või Jaapanist. Tänapäevases tähenduses mõeldakse enamasti Ryukyu saarte relvatraditsioone. Sõna "Kobudo" muutis "Kobujutsuks" Motokatsu Inoue ...