Joogatantra (tiib; - rnal 'byor rgyud, Skt. yoga-tantra) (jooga - sidumine, rakendus, endaga töötamine): Joogatantra on klassikaliste ehk baastantrate läbimise kulminatsioon. Kus põhirõhk on asetatud Vairotšana ((rnam snang) mandalale. Pühendumis rituaalidel on kauge ja kaudne visuaalne sarnasus,kuninglike trooni- ja kroonimispidustustega.