ELi õigusega reguleeritakse isikute liikumist nii ELi sees kui ka üle välispiiride, tehes vahet kolmandate riikide ning ELi kodanike ja nende perekonnaliikmete riiki lubamise ja seal viibimise tingimustes. Lähtuvalt Euroopa põhiseaduse lepingu artiklist I-10 (EÜ asutamislepingu artiklist 18) on ELi kodanikel õigus liikmesriikides vabalt liikuda ja elada, kuid seda Euroopa põhiseaduse lepingus (EÜ asutamislepingus) ja selle rakendusaktides kehtestatud piirangute ja tingimuste kohaselt.