Rehabilitatsiooniteenust on õigus taotleda puudega lastel ja täiskasvanutel, 16-aastastel kuni vanaduspensioni ealistel psüühilise erivajadusega inimestel, kelle töövõime kaotus on vähemalt 40%.  Rehabilitatsiooniteenuse taotlemiseks tuleb pöörduda oma elukohajärgsesse Pensioniametisse ja täita taotlus. Taotluse  vormi saab kõikidest pensioniametist, samuti Sotsiaalkindlustusameti (www.ensib.ee) kodulehelt.