Roboti helehalli  kummilaadse naha all asub 197 rõhusensorit, seega tajub CB2 ka puudutusi, näiteks pea silitamist. Robot jälgib emotsioonide väljendusi silmakaameratega, salvestab neid mälusse ning lahterdab neid erinevatesse kategooriatesse, kirjeldas Asada.