Esimesed jäljed Põhja-Kõrvemaa asustusest pärinevad juba kiviajast. Muinasajal rajati linnus  piirkonna põhjaservale Kuusalus ning XIII sajandil koostatud Taani hindamisraamatus mainitakse juba Hirvli, Sigula ja Soodla külasid. Olulise koha Põhja-Kõrvemaa asustuses ning eriti kultuuriloos omandas XVI sajandil rajatud Koitjärve metsaküla samanimelise raba ning Pikapõllu mägede ja Soodla jõe vahel.