Kreekakeelne sõna episcope, millest tuleneb piiskop, tähendas "piiskoppide poolt juhitud". Kui apostel suri, asus tema asemele piiskop. Suktsessioon jätkus 1. sajandil - selle alusel sai identifitseeerida Jeesuse algset osaduskonda. Antiookia piiskop Ignatius (35-110) kirjutas: "piiskopist eraldi ei ole õige ristida ega pühitseda armulauda; aga mida tema heaks kiidab, see on ka Jumalale meelepärane ja selleks on vajalik, et mida te iganes teete, oleks kindel ja seaduslik. Kus on piiskop, seal olgu usklikud, nii nagu kus on Jeesus Kristus, seal on katoolne Kirik."