5. Erituselundid (lahatud küüliku pilt!)  Erituselunditeks neerud, kusejuhad, -põis ja kusiti. Neerud on suhteliselt väikesed, kinnitunud kõhuõõne tagaseinale. Neerude pealispind enamasti sile (nt. putuktoidulised, käsitiivalised, esikloomalised, paljud kiskjad), mõnedel aga köbruline (nt. veised, elevant, hüäänid) või jaotunud  sagarateks (vaalalised, hülged, saarmas, karud) (- neeru välispinnal pole taksonoomilist olulisust). Kummastki neerust algav kusejuha suubub kusepõide. Kusi väljub kehast kusiti kaudu.