Kõige väiksem seadme versioon on praegu 300 millimeetrit pikk ning 12-millimeetrise läbimõõduga. Lõpuks loodavad teadlased valmis saada ka roboti, kes oleks piisavalt väike veresoontes  liikumiseks, ütles CardioArmi projekti juhtiv Pittsburghi ülikooli professor Marco Zenati.