Seto Kuningriigi loomise idee sai alguse setude leelopäevast Värskas, mis leidis aset igal kolmandal aastal. Setude ülemsootska ehk kuninga asemik Paul Hagu arvas toona, et peaks olema võimalus kokku saada igal aastal. Värskalased leidsid aga, et leeripäeva traditsioon on juba olemas ja nad ei tahtnud, et teised kasutaksid sama nime. Nõnda tuli leida selle asemele midagi muud.