Patandžali järgi on jooga tee, mis viib vabanemisele ja ühendab jumalaga.    'Vanim süstemaatiline tekst on Išvarakrišnale (4.saj) omistatav 'Saankhjakarika'.(..) Saankhja olemis- ja tunnetusõpetusele rajas oma enesearenduse meetodid jooga, mille vaated sõnastas Patandžali 'Joogasuutras' (arvat. 1. saj. e.m.a.).'10    Jooga  aluseks on samkhya dualism, kahesus. Jumala olemasolu tunnustatakse, kuid Jumala roll süsteemis pole krestomaatiline.