Demokraatlikud riigid rajanevad põhimõttel, et valitsus peab teenima rahvast, mitte rahvas valitsust. See tähendab, et riik annab oma kodanikele õigused ja vabadused, vastutasuks on aga kodanikud riigile truud ja aitavad kaasa ühiskonna rahumeelsele arendamisele. Õigused, vabadused ja kohustused on demokraatlikus riigis nii  tihedalt põimunud, et on raske öelda, kas tegu on õiguse või kohustusega. Kodanike õigused ja vabadused on kirjas iga riigi põhiseaduses.