Täisnurkne kolmnurk on kolmnurk, mille üks nurk on täisnurk ehk 90° = π/2  rad. Täisnurkse kolmnurga täisnurga moodustavad küljed on kaatetid ja ülejääv külg on hüpotenuus. Täisnurkse kolmnurga hüpotenuusi tähistatakse tavaliselt tähega c ning kaateteid tähtedega a ja b.