Vastavalt Riigikogud kodu- ja töökorra seadusele kujundavad Riigikogu  Euroopa Liidu asjade komisjon ja väliskomisjon Riigikogu seisukoha Euroopa Liidu õigusaktide eelnõude suhtes ning annavad arvamuse muude Euroopa Liidu asjade kohta, samuti kontrollivad Vabariigi Valitsuse tegevust Euroopa Liidu poliitika teostamisel.