Linn asutati 1255. aastal linnusena kaitseks paganlike preislaste eest Böömimaa kuninga  Ottokar II  poolt. Kindluse lähedale tekkis 3 linna: Altstadt, Löbenicht ja Kneiphof. 1525. aastast oli Altstadt Preisi kuningate residents. 1724. aastal ühendati kolm varem Königsbergi kohal asunud linna Löbenicht, Altstadt ja Kneiphof Königsbergi linnaks. 1758. aastal vallutasid  linna venelased. 1764, 1769 ja 1775 laastasid linna tulekahjud. 1807. aastal vallutasid linna lühikeseks ajaks prantslased. 1860. aastal sai Königsberg raudteeühenduse Berliiniga.