Ivo peamisteks uurimisvaldkondadeks on haldusmenetlus, haldusprotsess, kohtute põhiseaduslik seisund, riigivastutus, põhiseaduslik omandigarantii, planeerimis- ja ehitusõigus, majandushaldusõigus ja informatsioonihaldusõigus. Ta on avaldanud arvukalt artikleid Juridica's ja  Juridica rahvusvahelises väljaandes. Ivo on olnud osaline mitmete eelnõude väljatöötamisel, sealhulgas halduskohtumenetluse seadustik, haldusmenetluse seadustik, riigivastutuse seadus, ning kuulub ka uut halduskohtumenetluse seadustikku väljatöötavasse töögruppi.