Valgusroboti miinus:  1. Andurite kalibreerimisele vaatamata töötavad need veidi ebakindlalt erinevates valgustingimustes. Selle asemel on hea kasutada Hitechnicu EOPD andureid, kuid neid on mul vaid üks - ja siis ei hakanud seda kasutama.  2. Robot kaotab joone väga kergelt kui kiirust tõsta.