Kui lapse vanemad on  surnud, vanemlikust vastutusest ilma jäetud, vanemliku vastutuse teostamine on peatatud või nad ei ole täielikult teovõimelised, et teostada õigustoiminguid, määrab kohus lapsele eestkostja, kes vanema asemel lapse üles kasvatab, teda esindab ja tema varasid valitseb.