Tõrvajõe kanjon lõikub paeplatoosse vahetult Tallinna-Narva maanteest põhja pool ja see on Orasoja kanjonist mõnevõrra pikem (kuni 1 km) ja laiem (kuni 100 m), kuid samavõrra laugemate kallastega. Kohas, kus kanjon järsult süveneb, on sellel 2,5 m kõrgune Tõrvajõe juga.