Veoloa nõue kehtib veoseveol autodele ja autorongidele registrimassiga üle 3500 kilogrammi ning sõitjateveol kehtib loanõue bussidele  sõitjakohtade arvuga üle 9 (kaasa arvatud autojuht). Luba on vajalik autoveoks Eesti ja Euroopa Majandusühenduse liikmesriigi vahel, kahe liikmesriigi vahel või läbi liikmesriigi territooriumi. Sõltuvalt veoki registrimassist peab vedudel veitsi olema kaasas täiendav veitsi veoluba.