1.  yoga keha, meele ja vaimu omavaheline ühendus ning Jumalaga ühendus 2. astanga yoga Kaheksa jooga aspekti kirjeldatuna Patanjali poolt järgmiselt: 3. yama käitumise piiramine 4. niyama vaimsed tavad, elukombed 5. asana iste, asend, asendite harjutamine 6. pranayama eluenergia suurendamine hingamise kontrolli abil 7. pratyahara tunnete tagasitõmbamine 8. dharana kontsentratsioon 9. dhyana meditatsioon 10. ...