Heino Arumäel ja tema ajaloolasest abikaasal on poeg ja tütar ning kuus lapselast, kusjuures lisaks poeg Tiidule on ajaloolase tee valinud ka  pojatütar Mari, kes parasjagu õpib keeli ja ajalugu Inglismaal ning kirjutab lõputööd vanaisa väärilisel teemal - "Eesti ja Briti suhted 1918-1921".