Religiooniõiguse ajaloo võib jagada nelja peamisesse etappi. Esimene saab alguse Eesti iseseisvumisega ja Eesti Vabariigi esimese põhiseaduse vastuvõtmisega 1920. aastal. Eesti esimene põhiseadus oli oma aja üks demokraatlikumaid ja liberaalsemaid.