HR1 eesmärgiks on muuta linnas liiklemine lihtsamaks. Selle juhtimine on puhas nauding ka kõige tihedama liiklusega ja kõige kitsamates kohtades. Sellele aitavad kaasa kompaktsed mõõtmed (pikkus 3,69 m), aga ka originaalne ustesüsteem. Tuginedes Peugeot' kogemustele antud valdkonnas, on HR1-le paigaldatud kaks elektrilist ülestõstetavat ust, mis lihtsustavad autosse sisenemist näiteks kitsas parkimiskohas või väikeses garaažis. Kõrge  kliirens tagab juhile parema nähtavuse ja lihtsustab manööverdamist.