Peaosalised olid samad, kes TOSis ja neile andsid hääled originaalsarjas osalenud näitlejad. Enamiku tulnukate ja puuduvate originaalnäitlejate hääli (ka arvutihääli) tegi Majel Barret, kes oli Gene Roddenberry elukaaslane ja hilisem abikaasa. Samuti andis oma panuse suur häältemeister James Doohan, kes mängis nii algses seriaalis, joonissarjas kui esimeses seitsmes täispikas "Star Treki" mängufilmis laevamehaanikut.