Tantra arengut soodustas Joogatšaara filosoofia. Kõik 3 maailma (iha, vormi, vormituse) on vaid meel (CITTAMATRA ) vaid elamus on tähtis /meel-maailm?/). CITTA (meel) on elamuse varumine ja edastamine nagu akumulaator (patarei), mis laadib ja paneb siis midagi tegema. Joogatšaara koolkond  kirjeldab protsessi, kus CITTA ilmub oma ürgsest määramatust seisundist ja temasse libiseb märkamatult tavamõtlemine. Kui mõistame seda protsessi, võime selle kõrvaldada ja lubada meelel jääda ürgsesse seisundisse. See on tippelamus. Õndsus (SUKHA): j ...