Kroonikates mainitakse  Kambjat esmakordselt 1430 . aastal (mõningatel andmetel isegi 1330. aastal), seetõttu on siinne kultuurilugu pikk ja traditsiooniderohke. Nime sai paikkond mõisnik Camby järgi. Ta ehitas Kambjasse kiriku ja kinkis viimasele maad. Kirik kandis Püha Martini (ka Püha Maria) nime. Kihelkonnas oli ka teine kirik - katoliku abikirik (kabel) Kuuste mõisas. See hävis 17.sajandil. Kihelkonnakeskusena on Kambja kirjas 1472. aastast.