RMK on pärandkultuuriga tegelenud alates 2005. aastat, selle aja jooksul on 12 Eesti maakonnas kaardistanud 28 700 mälestusväärset talukohta, kiviaeda, vana metsateed,  mälestuskivi, hiiepuud jm eelmiste põlvkondade tegutsemisjälge maastikul.