Dengan tidak ada kompetisi besar yang dijadwalkan untuk tahun 2010, ia membuat debutnya di sirkuit Liga Berlian, datang kelima di pertemuan Doha. Ia memenangkan medali emas di Kejuaraan Ibero-Amerika 2010 dalam Atletik baik rintangan dan acara relay. Pada bulan Juli di Havana ia memperbaiki rekor 400 meter rintangan terbaiknya dengan enam persepuluh detik, memecahkan rekor Kuba yang dipegang oleh Yacnier Luis dengan waktu 48,29 detik. Dua minggu kemudian, pria 20 tahun itu bahkan lebih cepat dengan waktu 48,21 detik. Pada paruh pertama tahun 2011 ia memenangkan Barrientos Memorial dan dua pertemuan Eropa di Cottbus dan Celle Ligure. Cisneros mewakili Kuba dalam perlombaan rintangan di Kejuaraan Dunia Atletik 2011, namun jauh dari performa terbaiknya dan finis terakhir di semifinal dengan waktu 50,10 detik. Meskipun musim ini sederhana, 2011 Pan American Games pada bulan Oktober di Guadalajara melihat Cisneros mencapai puncak karir baru. Dia memenangkan perlombaan rintangan dengan waktu 48,99 detik <unk> lari tercepatnya dari tanah Kuba. Meskipun ia memasuki kompetisi dengan harapan untuk mencapai tiga besar, ia mendominasi final dengan rekor nasional dan Pan American Games berdurasi 47,99 detik, menyelesaikan hampir satu detik di depan peraih medali minor Isa Phillips dan Félix Sánchez. Waktu itu membuatnya menjadi pembalap tercepat kelima di dunia tahun itu. Ia mengakhiri kompetisi dengan kemenangan kedua dalam 4 × 400 m relay dan waktu 2:59.43 menit yang ditetapkan oleh tim Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros dan Collazo adalah yang tercepat oleh kuartet Kuba sejak Olimpiade Barcelona 1992
, di mana negara memenangkan perak Olimpiade.