Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Irvine tetap di Jaguar untuk tahun 2001 dan bermitra dengan Luciano Burti. Meskipun frustrasi vokalnya, kepala tim Jaguar Bobby Rahal mendukung Irvine untuk musim mendatang, meskipun Irvine tidak yakin mengutip ketidakpastiannya tentang timnya menjadi kompetitif yang telah dia buat vokal. Rahal menjadi khawatir atas sikap Irvine ketika mobil tim, Jaguar R2, berkinerja buruk selama pengujian pra-musim. Irvine mendukung pandangan untuk dipecat pada akhir musim jika penampilannya tidak memuaskan tim. Irvine meraih tempat ke-11 di babak pertama di Australia dan gagal finis di empat balapan berturut-turut berikutnya. Sebelum Grand Prix Spanyol, Burti meninggalkan Jaguar untuk bergabung dengan tim Prost sehingga Irvine bermitra dengan Pedro de la Rosa. Irvine berhasil menyelesaikan Grand Prix Austria
di posisi ketujuh dan mengambil podium pertama Jaguar dengan tempat ketiga di babak berikutnya di Monaco. Pada bulan Juni, dikonfirmasi bahwa Irvine dan de la Rosa akan dipertahankan oleh Jaguar untuk tahun 2002.