Setelah Grand Prix Long Beach, Rahal ditandatangani untuk mengemudi untuk tim ayahnya, Rahal Letterman Racing, di 2010 Indianapolis 500
Aku tahu. Rahal memenuhi syarat di posisi ketujuh untuk balapan, dan finis ke-12. Pada tanggal 10 Juni 2010, Dreyer & Reinbold Racing mengumumkan penandatanganan Rahal untuk Iowa Corn Indy 250 di Iowa Speedway, mengisi untuk cedera Mike Conway di No. 24 entri pada satu-off basis. Rahal kembali ke &lt;a href="Newman/Haas%20Racing"&gt;Newman/Haas Racing&lt;/a&gt; untuk 6 dari sisa 8 balapan musim 2010, dimulai dengan Toronto dan kembali ke Sarah Fisher Racing untuk balapan Kentucky Speedway. Total Rahal 2010 termasuk 12 start untuk empat tim dan finis di posisi ke-20 dalam poin.