Angola telah berpartisipasi dalam 14 edisi Piala Dunia sejak tahun 1990, yaitu pada tahun 1990, 1993, 1995, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009, 2011, 2013, 2015 dan 2017. Ini telah menempati peringkat ke-7 pada tahun 2007
dan ke-8 pada tahun 2011.