Lengkapi kalimat berikut: Baik Lord Willoughby dan ayahnya mendukung Raja dan mengangkat resimen kavaleri di Lincolnshire atas namanya. Lord Willoughby memerintahkan Life Guards di Edgehill, di mana ayahnya terluka parah oleh tembakan di paha. Willoughby menyerah kepada Parlemen untuk menghadiri ayahnya, yang sekarang dia sukses sebagai Earl of Lindsey dan Lord Great Chamberlain. Dia dipenjarakan di Kastil Warwick, di mana dia menulis sebuah deklarasi menantang dan pembenaran kesetiaan kepada Raja. Dia tidak dibebaskan sampai pertukaran tahanan pada bulan Juli 1643, setelah itu dia bergabung kembali dengan Raja di Oxford dan ditunjuk sebagai Privy Counsellor pada bulan Desember. Sebagai kolonel Raja Life Guards of Foot dan kemudian letnan jenderal Life Guards "dan semua kaki", ia berjuang di
Pertempuran Pertama Newbury, Jembatan Cropredy, Lostwithiel, Pertempuran Kedua Newbury, dan terluka di Naseby. Selain dinas militernya untuk Raja, Lindsey sering bertindak sebagai komisaris untuk berurusan dengan Parlemen dan terus-menerus mendesak rekonsiliasi. Raja juga menghormati Lindsey dengan jabatan Gentleman of the Bedchamber dari tahun 1643 sampai 1649, dan Steward, Keeper dan Ranger of Woodstock pada tahun 1644.