Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Di Olimpiade Rio de Janeiro, Chalmers memenangkan medali emas di 100 meter gaya bebas
dalam rekor dunia junior baru 47.58, Australia pertama yang melakukannya sejak Michael Wenden pada tahun 1968. Dia juga telah berenang dengan waktu tercepat di babak penyisihan, dengan 47,90 s memecahkan rekor dunia juniornya sendiri. Dalam relai gaya bebas 4x100 meter, ia berkontribusi untuk Australia mengambil medali perunggu. Dalam relay medley, ia memiliki split tercepat di lapangan dengan waktu 46,72, yang membantu tim untuk memenangkan medali perunggu. Secara historis hanya Pieter van den Hoogenband (46,70 pada tahun 2003), Vladimir Morozov (((46,69 pada tahun 2017), Cameron McEvoy (((46,60 pada tahun 2015) dan Duncan Scott (46,14 pada tahun 2019 dan Jason Lezak (46,06 pada tahun 2019) yang lebih cepat dalam pakaian renang tekstil.