Libenský dianugerahi gelar doktor kehormatan oleh Royal College of Art di London pada tahun 1994, Akademi Seni, Arsitektur dan Desain di Praha pada tahun 2001, dan bersama dengan Brychtova, oleh Universitas Sunderland pada tahun 1999 dan Rhode Island School of Design pada tahun 2000. Pada tahun 1985 ia dinobatkan sebagai Chevalier of the Ordre des Arts et Lettres oleh Kementerian Kebudayaan di Paris, Prancis. Ia memenangkan Hadiah Herder dari Universitas Wina, Austria, pada tahun 1975. Bersama istrinya dan rekan kerjanya, Jaroslava Brychtová, Libenský dianugerahi sejumlah penghargaan. Keduanya dianugerahi Lifetime Achievement Award dari Urbanglass di Brooklyn, New York, dan Glass Art Society pada tahun 1997 dan 1996, masing-masing. Mereka memenangkan Hadiah Negara Bagian Bavaria dan Medali Emas di Internationale Handwerksmesse di Munich, Jerman, pada tahun 1995 dan 1967, dan menerima penghargaan Medali Emas dari Internationales Kunsthandwerk di Stuttgart, Jerman, pada tahun 1969 dan di VIII Bienal de São Paulo, Brasil pada tahun 1965. Libenský dan Brychtová dianugerahi Rakow Award for Excellence in Glass dari Corning Museum of Glass pada tahun 1984. Mereka menerima hadiah utama di Expo 1958 <unk>58
di Brussels, Belgia.