Santa Rosa Fire Department, seperti banyak departemen di seluruh Amerika Serikat, dimulai sebagai organisasi sukarela pada tanggal 12 Februari 1861. Puluhan tahun kemudian pada tahun 1894 Departemen melakukan transisi ke organisasi berbayar. Pada tahun 1906 gempa 7,8 skala Richter
menghancurkan sebagian besar Santa Rosa. Departemen ini tumbuh menjadi 100 petugas pemadam kebakaran pada tahun 1983 dengan penambahan kota Roseland ke wilayah tanggung jawab SRFD. Banyak anggota departemen melayani sebagai bagian dari California Task Force 4, salah satu dari delapan FEMA Urban Search and Rescue Task Forces di seluruh negara bagian. Tim ini, yang dikerahkan sebagai bagian dari tanggapan bangsa terhadap bencana baik di dalam maupun di luar Amerika Serikat, mengkhususkan diri dalam menangani bencana berskala besar.