Pineda membuat banyak kemajuan di musim 2010: ia memiliki lompatan 7,76 m di Medellín pada bulan April lalu memecahkan rekor Chili di kejuaraan nasional bulan berikutnya, memenangkan gelar keempat berturut-turut dengan clearance 7,97 m. Pada akhir Mei, dia mengasahnya satu sentimeter lebih jauh di La Paz. Dia tidak mencapai bentuk ini di Kejuaraan Ibero-Amerika 2010 dalam Atletik karena ia mengambil tempat kesepuluh untuk kedua kalinya berlari dengan lompatan terbaik 7,33 m. Pineda menjadi tamu di kejuaraan Kolombia pada tahun 2011 dan meningkatkan rekor nasionalnya menjadi delapan meter untuk pertama kalinya. Sembilan tahun setelah kemenangannya di tingkat pemuda, ia memenangkan medali senior pertamanya di Kejuaraan Amerika Selatan 2011 dalam Atletik
, mengambil medali perunggu. Dia membuat debutnya di ajang tingkat dunia di Universiade Musim Panas 2011 dan berada di urutan kedua belas dalam lompatan jauh.