Lengkapi kalimat berikut: Perkembangan kapal berkapasitas besar, bertenaga layar yang membawa meriam menyebabkan ekspansi pesat angkatan laut Eropa, terutama angkatan laut Spanyol dan Portugis yang mendominasi pada abad ke-16 dan awal abad ke-17, dan membantu mendorong era eksplorasi dan kolonialisme. Penolakan Armada Spanyol (1588) oleh armada Inggris merevolusi perang angkatan laut dengan keberhasilan strategi senjata-hanya dan menyebabkan perombakan besar Angkatan Laut Spanyol, sebagian di sepanjang garis Inggris, yang mengakibatkan dominasi yang lebih besar oleh Spanyol. Dari awal abad ke-17, Belanda mengkonsumsi Kekaisaran Portugis di Timur dan, dengan kekayaan yang luar biasa yang diperoleh, menantang hegemoni Spanyol di laut. Dari tahun 1620-an, perampok Belanda serius mengganggu pengiriman Spanyol dan, setelah sejumlah pertempuran yang berjalan kedua arah, Angkatan Laut Belanda akhirnya memecahkan dominasi lama Angkatan Laut Spanyol di
Pertempuran Downs (1639). Inggris muncul sebagai kekuatan angkatan laut utama pada pertengahan abad ke-17 dalam perang Anglo-Belanda pertama dengan kemenangan teknis. Kemenangan Belanda yang menentukan berturut-turut dalam Perang Anglo-Belanda kedua dan ketiga menegaskan penguasaan Belanda atas laut selama Zaman Keemasan Belanda, yang dibiayai oleh ekspansi Kekaisaran Belanda. Angkatan Laut Prancis memenangkan beberapa kemenangan penting menjelang akhir abad ke-17, tetapi fokus pada pasukan darat menyebabkan kelalaian relatif Angkatan Laut Prancis, yang memungkinkan Angkatan Laut Kerajaan muncul dengan keuntungan yang terus berkembang dalam ukuran dan kualitas, terutama dalam taktik dan pengalaman, dari tahun 1695. Sebagai tanggapan terhadap meningkatnya pengaruh angkatan laut Portugis, raja pejuang Maratha, Shivaji meletakkan dasar angkatan laut Maratha pada tahun 1654.