Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1930-an H.O.R. mengembangkan mesin diesel dua-stroke beraksi ganda, awalnya berdasarkan mesin MAN kapal penjelajah Jerman "Leipzig" tetapi dengan delapan silinder bukan tujuh, diperluas menjadi sembilan silinder dalam versi kapal selam akhir. Desain beraksi ganda menghasilkan lebih banyak daya dari mesin yang secara fisik lebih kecil daripada desain konvensional. Namun, mesin aksi ganda H.O.R., terutama yang dari USS "Pompano", mendapatkan ketenaran karena ketidakandalan mereka di pasukan kapal selam, di mana mereka dijuluki "pelacur". Karena ruang yang terbatas yang tersedia di dalam kapal selam, mesin piston berlawanan atau, dalam hal ini, mesin beraksi ganda lebih disukai karena lebih kompak. Masalah yang melekat pada silinder beraksi ganda, karena batang piston mengurangi area piston di satu sisi, adalah ketidakseimbangan gaya di setiap sisi piston. Mesin H.O.R. terganggu oleh getaran dan masalah lainnya sebagai hasilnya. Hal ini pada gilirannya menyebabkan overstress pada drive train dan menyebabkan gigi (yang sendiri telah diproduksi secara tidak benar) untuk menumpahkan gigi, menciptakan getaran torsi, dan sering membuat mesin dan gear train tidak dapat beroperasi. Sebagai contoh masalah yang disebabkan oleh ketidakandalan mesin H.O.R., Kapten Charles Herbert Andrews dari USS "Gurnard" mengingat tentang patroli perang untuk mendukung
Operasi Torch, "Aku hanya menggunakan tiga, menyimpan yang keempat sebagai cadangan. Ketika dua dari mereka rusak di Teluk Biscay, saya memotong patroli singkat dan melompat kembali ke Skotlandia. "