Dia mengendarai untuk tim Footwork dan mengesankan di ronde awal, berlari ke-5 di Interlagos dan finis ke-6 di Buenos Aires. Tak lama setelah tim diambil alih oleh organisasi TWR Walkinshaw. Selama Grand Prix Belgia
Bagian dari suspensi mobil Verstappen putus, menyebabkan dia menabrak berat. Dia berakhir dengan cedera leher yang berkepanjangan. Awalnya Verstappen tampil kuat dalam rencana Walkinshaw untuk tahun 1997 (pemilik baru pada satu titik mengancam untuk menggantikannya dengan pembalap bayaran kecuali dia menandatangani untuk musim lain) tetapi ketersediaan kejutan Damon Hill (segera dinobatkan sebagai Juara Dunia) membuatnya jatuh sebagai gantinya. Bentuknya di paruh kedua musim menurun saat pengembangan di lapangan mobil 1996 terhenti, TWR Arrows fokus pada 1997.