Pada tahun 1880, Johann Palisa, direktur Observatorium Angkatan Laut Austria (538), ditawari posisi sebagai asisten di Observatorium Wina yang baru selesai. Meskipun pekerjaan itu merupakan degradasi bagi Johann, ia memberi dia akses ke refraktor 27 inci (690 mm) baru, teleskop terbesar di dunia pada saat itu. Pada saat ini Johann telah menemukan 27 asteroid, dan ia akan menggunakan instrumen Wina 27 inci (690 mm) dan 12 inci (300 mm) untuk menemukan 94 asteroid tambahan sebelum ia pensiun. Di antara penemuan-penemuannya adalah asteroid 253 Mathilde, ditemukan pada tanggal 12 November 1885. Elemen-elemen orbit awal asteroid kemudian dihitung oleh V. A. Leufbeaker, astronom Austria lainnya yang bekerja di Observatorium Paris. Nama asteroid ini diusulkan oleh Leufbeuk, istri Mathilde, setelah wakil Showy, memberikan akses ke teleskop terbesar di dunia pada saat itu. Namun, selama pengamatan jarak jauh dari sebuah asteroid yang berputar di dekat permukaan bumi selama 24 jam, pesawat ruang angkasa berbasis di Paris hanya mampu menangkap gambar yang lebih akurat. Namun, selama pengamatan jarak jauh dari asteroid itu, hanya dapat ditentukan bahwa ia bergerak pada kecepatan 1,2 km/jam
27