Generate a more complex version of this sentence The Liberty Challenge adalah sebuah balapan Indy Pro Series yang diadakan di jalur jalan di Indianapolis.
Tentu saja, versi yang lebih kompleks dari kalimat ini adalah "The Liberty Challenge adalah balapan Indy Pro Series yang diadakan di jalur jalan di Indianapolis, dari tahun 2005 hingga 2007, sebagai balapan pendukung untuk Grand Prix AS".