Setelah musim 1990 IndyCar terbukti menjadi langkah mundur ia kembali ke seri pada tahun 1991 dengan Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar di No. 34 Jaguar XJR-12 dan Jaguar XJR-14. Fabi memenangkan Castrol BRDC Empire Trophy di Sirkuit Silverstone dengan Derek Warwick. Di 24 Jam Le Mans
di tim Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 dengan Bob Wollek dan Kenny Acheson untuk kelas C2. Dalam balapan itu, mobil itu memulai dari posisi ke-27 dan menempati posisi ketiga dengan 358 putaran selesai. Fabi kemudian memenangkan Kejuaraan Dunia Ketahanan untuk Pengemudi dengan 86 poin.