Lengkapi kalimat berikut: Kerajaan tetap independen sampai dianeksasi oleh Kekaisaran Mughal pada tahun 1581 setelah kematian Chandrasen Rathore. Kota ini tetap berada di bawah kendali Mughal langsung sampai Udai Singh dikembalikan ke takhta sebagai vasal dan diberi gelar Raja pada tahun 1583. Selama akhir abad ke-17, wilayah ini berada di bawah kendali ketat Kaisar Mughal Aurangzeb, tetapi rumah penguasa Rathore diizinkan untuk tetap semi-otonom di wilayah mereka. Selama ini Durgadas Rathore berjuang untuk melestarikan dinasti rathore dan membebaskan Marwar dari Kekaisaran Mughal setelah 31 tahun perang. Pada akhir abad ke-18 dan awal abad ke-19, kerajaan ini diserang oleh pasukan Maratha dari Scindia dan Holkar. Marwar bangkrut secara finansial karena penghormatan berat yang dituntut oleh Maratha dan pasukannya yang pernah terkenal sekarang telah menipis karena perang internal dan pemberontakan oleh para bangsawan, memaksa para penguasa untuk meminta bantuan Inggris. Inggris tidak memiliki peran dalam urusan negara sampai 6 Januari 1818, ketika Raja pada saat itu, Man Singh, masuk ke dalam aliansi anak, setelah itu Rajas dari Marwar (atau Jodhpur) terus sebagai penguasa negara kesultanan. Selama Pemberontakan India tahun 1857, bangsawan Rajput dari Pali di bawah Thakur Kushal Singh Rathore memimpin pemberontakan melawan Raja Takht Singh dan Inggris, namun pemberontakan itu diakhiri oleh tentara Inggris di bawah Kolonel Holmes setelah pengepungan benteng Thakurs di Auwa. Tentara dari Negara Bagian Jodhpur berperang dalam Perang Dunia I untuk Inggris. Mereka aktif berperang di Afghanistan dan Timur Tengah dan mencetak serangkaian kemenangan bagi kekaisaran Inggris. Tentara tombak Jodhpur dengan dukungan pasukan tombak Mysore mengalahkan sejumlah besar tentara Turki dan Jerman dalam Pertempuran Haifa (1918). Beberapa pertempuran lain yang mereka ikuti adalah pertempuran di Suez,
Gaza, Lembah Yordan, Abu Tellul dan Megiddo.