Elizabeth lahir di Istana Greenwich dan dinamai setelah neneknya, Elizabeth dari York dan Elizabeth Howard. Dia adalah anak kedua dari Henry VIII dari Inggris yang lahir dalam pernikahan untuk bertahan dari masa bayi. Ibunya adalah istri kedua Henry, Anne Boleyn. Saat lahir, Elizabeth adalah pewaris tahta Inggris. Adik tirinya yang lebih tua, Mary, telah kehilangan posisinya sebagai pewaris sah ketika Henry membatalkan pernikahannya dengan ibu Mary, Catherine dari Aragon, untuk menikahi Anne, dengan maksud untuk melahirkan pewaris laki-laki dan memastikan suksesi Tudor. Dia dibaptis pada tanggal 10 September 1533; Uskup Agung Thomas Cranmer, Marquess of Exeter, Duchess of Norfolk dan Dowager Marchioness of Dorset berdiri sebagai godparents nya.
Boleyn