Lengkapi kalimat berikut: Pada bulan Februari 1071, Joscelin memimpin upaya terakhir untuk meringankan
Pengepungan Bari, yang dimulai Robert Guiscard pada Agustus 1068 setelah menghancurkan pemberontakan Apulia. Menurut Amatus, Joscelin membawa banyak emas dan barang berharga lainnya untuk menyuap para pengepungan. Armada dari dua puluh kapal berangkat dari Dyrrhachium dengan maksud untuk menjalankan blokade Norman dari Bari. Ditemukan pada malam hari oleh dua lentera di kapal induk Joscelin, kapal itu dicegat oleh armada Count Roger I dari Sisilia dan dikalahkan dalam kasus langka pertempuran di laut yang terjadi pada malam hari. Kapal induk Joscelin ditangkap dalam aksi dan kapal lain tenggelam. Amatus mencatat sembilan kapal yang ditangkap secara total. Apa yang tidak tenggelam atau tertangkap melompat ke pelabuhan Bari. Ini adalah kemenangan angkatan laut Norman pertama di Mediterania. Menurut William dari Apulia, "ras Norman sampai saat ini tidak tahu apa-apa tentang peperangan laut. Tapi dengan demikian kembali menang mereka sangat meningkatkan kepercayaan diri pemimpin mereka... " Setelah kekalahan skuadron bantuan, Bari menyerah pada bulan April 1071. Menurut Geoffrey Malaterra, Joscelin "berpakaian dengan indah dalam gaya Yunani" pada saat penangkapannya dan dengan demikian ia diarak di depan pasukan pengepungan.