Lengkapi kalimat berikut: McIlrath memiliki kamp pelatihan yang buruk pada tahun 2016 dan menghabiskan bagian awal musim 2016-17 sebagai bek cadangan, hanya membuat satu penampilan dengan tim sebelum dia ditempatkan pada waivers pada tanggal 27 Oktober. Dia ditugaskan kembali untuk bermain empat pertandingan di AHL dengan Wolf Pack sebelum ia ditukar oleh Rangers ke Florida Panthers dengan imbalan D Steven Kampfer dan pilihan putaran ke-7 bersyarat pada 8 November 2016. Setelah lima pertandingan dengan Panthers, dan tugas di AHL dengan afiliasi, Springfield Thunderbirds, Mcllrath diperdagangkan untuk kedua kalinya dalam musim oleh Panthers ke Detroit Red Wings bersama dengan pilihan babak ketiga bersyarat di
2017 NHL Entry Draft sebagai pertukaran untuk Thomas Vanek pada tanggal 1 Maret 2017. Dia ditugaskan untuk Red Wings 'AHL afiliasi, Grand Rapids Griffins. McIlrath mencatat empat assist dalam 21 pertandingan untuk Griffins selama musim reguler. Selama playoff Calder Cup 2017, ia mencatat lima assist, dan peringkat plus-10 terbaik tim dalam 19 pertandingan playoff, dan membantu memimpin Griffins ke Calder Cup.