Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan Juli 1943 O'Daniel mendarat di Sisilia
(Operasi Husky) dengan Divisi Infanteri ke-3. Pada tanggal 24 Juli 1943, dua minggu setelah pendaratan awal, ia kembali ke Aljazair dan ditugaskan ke Divisi Infanteri ke-36, formasi Garda Nasional lainnya, merekrut dari Texas, di bawah komando Mayor Jenderal Fred L. Walker, untuk pendaratan Salerno (Operasi Avalanche) pada bulan September. Meskipun tidak diwajibkan untuk melakukannya, ia memilih untuk mendarat bersama pasukan di Salerno. Dia menjadi perwira yang bertanggung jawab atas operasi amfibi untuk Angkatan Darat Kelima pada tanggal 1 Oktober 1943 dan bulan berikutnya ditugaskan kembali sebagai asisten komandan divisi (ADC) dari Divisi Infanteri ke-3, yang diperintahkan oleh Mayor Jenderal Lucian Truscott. Divisi melintasi Garis Volturno dan maju ke tulang punggung Italia sampai ditahan oleh pertahanan Garis Musim Dingin Jerman yang tangguh (juga dikenal sebagai Garis Gustav). Divisi, setelah memimpin kemajuan Angkatan Darat Kelima dan telah melihat banyak pertempuran keras dan korban berat, ditarik untuk beristirahat pada bulan November.