Lengkapi kalimat berikut: Untuk memperluas dan mengkonsolidasikan kendali dinasti di Asia Tengah, Kaisar Kangxi secara pribadi memimpin serangkaian kampanye militer melawan Dzungars di Mongolia Luar. Kaisar Kangxi berhasil mengusir pasukan penyerbu Galdan dari wilayah ini, yang kemudian dimasukkan ke dalam kekaisaran. Galdan akhirnya tewas dalam Perang Dzungar<unk>Qing. Pada tahun 1683, pasukan Qing menerima penyerahan Formosa (Taiwan) dari Zheng Keshuang, cucu Koxinga, yang telah menaklukkan Taiwan dari penjajah Belanda sebagai basis melawan Qing. Zheng Keshuang dianugerahi gelar "Duke Haicheng" (海澄公) dan dimasukkan ke dalam Han Cina Plain Red Banner of the Eight Banners ketika ia pindah ke Beijing. Beberapa pangeran Ming telah menemani Koxinga ke Taiwan pada tahun 1661 <unk> 1662, termasuk Pangeran Ningjing Zhu Shugui dan Pangeran Zhu Honghuan (朱<unk>), putra Zhu Yihai, di mana mereka tinggal di Kerajaan Tungning. Qing mengirim 17 pangeran Ming yang masih tinggal di Taiwan pada tahun 1683 kembali ke daratan Cina di mana mereka menghabiskan sisa hidup mereka di pengasingan karena hidup mereka terhindar dari eksekusi. Memenangkan Taiwan membebaskan pasukan Kangxi untuk serangkaian pertempuran di Albazin, pos terdepan Timur Jauh dari Tsardom Rusia. Mantan tentara Zheng di Taiwan seperti pasukan perisai rotan juga dimasukkan ke dalam Delapan Bendera dan digunakan oleh Qing
melawan Cossacks Rusia di Albazin. Perjanjian Nerchinsk 1689 adalah perjanjian resmi pertama China dengan kekuatan Eropa dan menjaga perbatasan damai selama dua abad. Setelah kematian Galdan, para pengikutnya, sebagai penganut Buddhisme Tibet, mencoba mengendalikan pemilihan Dalai Lama berikutnya. Kangxi mengirim dua pasukan ke Lhasa, ibu kota Tibet, dan menginstal Dalai Lama yang bersimpati pada Qing.