Refer to the passage below and then answer the question afterwards in the same language as the passage: Passage: Mulai tahun 2011, Google Brain membangun DistBelief sebagai sistem pembelajaran mesin eksklusif berdasarkan jaringan saraf pembelajaran mendalam. Penggunaannya berkembang pesat di berbagai perusahaan Alphabet baik dalam penelitian maupun aplikasi komersial. Google menugaskan beberapa ilmuwan komputer, termasuk Jeff Dean, untuk menyederhanakan dan memfactor ulang basis kode DistBelief menjadi perpustakaan tingkat aplikasi yang lebih cepat dan lebih kuat, yang menjadi TensorFlow. Pada tahun 2009, tim yang dipimpin oleh Geoffrey Hinton telah menerapkan backpropagation umum dan perbaikan lainnya yang memungkinkan generasi jaringan saraf dengan akurasi yang jauh lebih tinggi, misalnya pengurangan 25% dalam kesalahan dalam pengenalan pidato. Pertanyaan: Kapan Google memulai proyek AI mereka?
Tahun 2011