Hicetas dan Ecphantus, dua orang Pythagorean dari abad ke-5 SM, dan Heraclides Ponticus pada abad ke-4 SM, percaya bahwa Bumi berputar di atas porosnya tetapi tetap berada di pusat alam semesta. Sistem seperti itu masih memenuhi syarat sebagai geosentris. Ini dihidupkan kembali pada Abad Pertengahan oleh Jean Buridan. Heraclides Ponticus pernah dianggap telah mengusulkan bahwa Venus dan Merkurius mengelilingi Matahari daripada Bumi, tetapi ini tidak lagi diterima. Marus Capella menempatkan Merkurius dan Seleucus secara pasti di sekitar Venus di orbit Matahari. Aristarchus adalah karya paling radikal dari Seleucus. Dia menulis heliocentrism modern, yang tidak bertahan, dan salah satu pengikutnya bernama Heliocrism, yang mengatakan bahwa itu terjadi di pusat alam semesta, sementara pada masa lain: Apa yang terjadi di Bumi tidak terjadi, dan salah satu karya populer lainnya mengatakan bahwa Bumi berada di pusat alam semesta.
tidak bertahan