Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Selama Perang Dunia Kedua resimen mengubah perannya dari infanteri menjadi unit dukungan tembakan berat yang dipersenjatai dengan mortir, senapan mesin menengah dan senjata anti-pesawat Oerlikon. Kensingtons pertama bertugas dengan Angkatan Ekspedisi Inggris di Prancis, dan kemudian dikerahkan ke Afrika Utara untuk menjadi bagian dari Angkatan Darat Pertama Inggris untuk mempersiapkan kampanye Sisilia
, dan kemudian di depan Italia, dengan 78 "Battleaxe" Divisi Infanteri. Kensingtons ke-2 bertugas pertama di Islandia dan akan melihat aksi dari Normandia ke Arnhem, dengan Divisi Infanteri ke-49 (West Riding).