Band ini berasal pada bulan Agustus 1832, atas perintah Raja Leopold I dari Belgia, sebagai Royal Band dari 1st Guides Regiment. Raja menugaskan Jean-Valentin Bender sebagai maestro band. Formasi ini menemani pasangan kerajaan ke acara formal. Akibatnya, ia memperoleh gelar "Musique Particulière du Roi" ("Band Musik Pribadi Raja"). Keberhasilan band ini segera dan itu segera dianggap sebagai salah satu formasi musik terbaik di Eropa. Dalam periode 20 tahun antara dua Perang Dunia, band ini mendapatkan reputasi internasional, serta ketenaran domestik yang belum pernah dialami sebelumnya. Di bawah pimpinan Arthur Prévost, ia melakukan tur resmi ke Amerika Serikat pada tahun 1929, diterima oleh Presiden Herbert Hoover di Gedung Putih. Kampanye 18 Hari sangat merusak struktur band, dengan sebagian besar anggota band dikirim ke pengasingan di Inggris. Pada tanggal 4 September 1944, band ini dihormati oleh orang-orang Belgia dalam pertunjukan khusus, menyusul pembebasan negara.
oleh pasukan sekutu. Pada awal 1957, Simon Poulain pensiun dan pada 11 Februari 1957, Menteri Pertahanan Nasional menunjuk Letnan Karel Torfs untuk menggantikannya. Pada tahun 1962, band ini telah melakukan lebih dari 1.000 konser di Belgia, dan pada tahun 1985, telah berhasil berpartisipasi dalam sejumlah festival internasional besar. Pada tanggal 16 Juni 2007 François De Ridder, yang telah menjadi bandmaster selama hanya 4 tahun, tewas di Zellik saat melakukan tugas sebagai petugas pemadam kebakaran sukarela di kota.