Engelbart memiliki empat anak, Gerda, Diana, Christina dan Norman dengan istri pertamanya Ballard, yang meninggal pada tahun 1997 setelah 47 tahun menikah. Dia menikah lagi pada tanggal 26 Januari 2008 dengan penulis dan produser Karen O'Leary Engelbart. Perayaan ulang tahun ke-85 diadakan di Tech Museum of Innovation. Engelbart meninggal di rumahnya di Atherton, California, pada tanggal 2 Juli 2013, karena gagal ginjal. Menurut Doug Engelbart Institute, kematiannya terjadi setelah pertempuran panjang dengan penyakit Alzheimer, yang didiagnosis pada tahun 2007.
26 Januari 2008