Divisi ke-3, di bawah komando Mayor Jenderal Jonathan W. Anderson, setelah menghabiskan banyak bulan pelatihan di Amerika Serikat setelah serangan Jepang di Pearl Harbor, pertama kali melihat aksi selama perang sebagai bagian dari Pasukan Tugas Barat dalam Operasi Torch, invasi Sekutu Afrika Utara
, mendarat di Fedala pada tanggal 8 November 1942, dan merebut setengah dari Maroko Prancis. Divisi ini tetap berada di sana selama beberapa bulan berikutnya dan oleh karena itu tidak mengambil bagian dalam Kampanye Tunisia, yang berakhir pada Mei 1943 dengan penyerahan hampir 250.000 tentara Poros yang kemudian menjadi tawanan perang (POWs). Sementara di sana sebuah batalyon dari Resimen Infanteri ke-30 bertindak sebagai penjaga keamanan selama Konferensi Casablanca pada pertengahan Januari 1943. Pada akhir Februari Mayor Jenderal Anderson meninggalkan divisi dan digantikan oleh Mayor Jenderal Lucian K. Truscott, Jr., yang mendirikan rezim pelatihan yang ketat dan memastikan bahwa semua pangkat di divisi dapat berbaris lima mil dalam satu jam, dan empat mil per jam setelah itu. Pasukan menyebutnya "Truscott Trot". Divisi ini memulai pelatihan intensif dalam operasi pendaratan amfibi.