Ada sejumlah keluarga plesiosauroid, yang mempertahankan penampilan umum yang sama dan dibedakan oleh berbagai detail spesifik. Ini termasuk Plesiosauridae, jenis yang tidak terspesialisasi yang terbatas pada periode Jurassic Awal; Cryptoclididae, (misalnya Cryptoclidus), dengan leher panjang menengah dan tubuh yang agak gemuk; Elasmosauridae, dengan kepala yang sangat panjang, fleksibel dan kecil; dan Cimoliasauridae, kelompok yang kurang dikenal dari bentuk kecil Cretaceous. Menurut klasifikasi tradisional, semua plesiosauroid memiliki kepala kecil dan leher panjang, tetapi dalam klasifikasi baru-baru ini, satu kelompok dengan leher pendek dan kepala besar Cretaceous, kata Polyclidae, termasuk di bawah dua puluh Plesiosauridae, yang tumbuh di bawah tiga metosaurus, dengan ukuran yang berbeda secara signifikan dari Plesiosauridae dan Plesiosauroidea.
Pistosaurus