Dia bertugas di sana sampai Agustus 1944 ketika O'Daniel dan Divisi ke-3 mendarat di Semenanjung St. Tropez di Prancis Selatan
dan pergi ke utara melalui Pegunungan Vosges ke Jerman. O'Daniel memimpin Divisi ke-3 ke Lembah Rhône ke Strasbourg, di Colmar Pocket di mana ia menghancurkan pasukan Jerman pada Januari 1945 dan ketika melintasi Garis Siegfried di Zweibrücken pada Maret 1945. Dia sering terbang di atas garis depan dengan pesawat ringan menjatuhkan surat kepada pasukan di bawah, mendesak mereka untuk maju. Dia memimpin divisi menyeberangi Sungai Rhine dan berpartisipasi dalam penaklukan benteng Nazi di Nuremberg pada tanggal 20 April 1945 setelah pertempuran rumah ke rumah yang kejam. O'Daniel menaikkan bendera di atas Adolf Hitler Square di pusat kota dan memberikan penghormatan yang membangkitkan semangat kepada infanteri yang kelelahan di sekitarnya karena telah "mengusir Hun" dari salah satu benteng Nazi terakhir yang tersisa.