Selesaikan kalimat berikut ini: Antiokhus tidak mendapatkan kembali kerajaannya sampai naik takhta Kaisar Romawi Klaudius pada tahun 41. Pada tahun 43, putra pertamanya, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, bertunangan dengan Drusilla, seorang putri Agrippa I. Selain Epiphanes, Antiochus memiliki dua anak lain dengan Iotapa: Callinicus dan Iotapa yang lebih muda. Pada tahun 53, Antiochus memadamkan pemberontakan beberapa suku barbar di Kilikia, yang disebut Clitae. Pada tahun 55 ia menerima perintah dari kaisar Romawi Nero untuk mengumpulkan pasukan untuk membuat
perang melawan Parthia, dan pada tahun 59 ia bertugas di bawah Jenderal Domitius Corbulo melawan Raja Tiridates I dari Armenia, saudara dari Raja Parthia Vologases I dari Parthia. Sebagai akibat dari jasa-jasanya dalam perang ini, pada tahun 61 ia memperoleh bagian dari Armenia.