William Heytesbury dan yang lainnya secara matematis menentukan jarak yang ditempuh oleh sebuah benda yang mengalami gerak yang dipercepat secara seragam (sekarang dipecahkan dengan integrasi), menyatakan bahwa "badan yang bergerak secara seragam memperoleh atau kehilangan peningkatan [kecepatan] akan melintasi dalam beberapa waktu tertentu [jarak] yang sama dengan yang akan dilalui jika bergerak terus menerus melalui waktu yang sama dengan derajat [kecepatan]". Oresme di Paris dan Giovanni Casali di Italia secara independen memberikan asumsi hubungan grafis dari setiap angka kuadrat ini, yang menggambarkan bahwa [tubuh] akan bergerak secara seragam pada tingkat kecepatan yang sama dengan yang bergerak pada saat tertentu. William Heytesbury kemudian berkomentar pada analisis matematis yang dilakukan oleh William Oresme bahwa setiap upaya untuk mendapatkan peningkatan kualitas dari benda yang bergerak secara seragam akan meningkat dalam beberapa waktu tertentu tanpa sama dengan yang akan dilalui jika bergerak terus menerus melalui waktu yang sama dengan tingkat rata-rata [kecepatan]".
kalkulus diferensial dan konsep batas