Lengkapi kalimat berikut: Peterson memulai karir balap motornya di balap kart, secara tradisional disiplin di mana mayoritas pembalap balap memulai karir mereka di balap roda terbuka. Setelah memenangkan sejumlah gelar karting, termasuk dua gelar Swedia pada tahun 1963 dan 1964, ia pindah ke Formula Tiga, di mana ia memenangkan Grand Prix Monaco Formula Tiga balapan dukungan untuk
1969 Grand Prix. Kemudian tahun itu ia memenangkan Kejuaraan Formula 3 FIA Eropa dan naik ke Formula Satu, balapan untuk tim pabrik Maret. Selama tiga tahun bersama tim, ia meraih enam podium, yang sebagian besar diraihnya selama musim Formula Satu 1971 di mana ia juga finis sebagai runner-up di Kejuaraan Pengemudi.