Lengkapi kalimat berikut: Dia dipilih untuk menjadi kepala staf Angkatan Darat Tank Garda ke-3 dalam urutan pembentuknya pada tanggal 14 Mei dan dipromosikan menjadi mayor jenderal pasukan tank pada tanggal 7 Juni. Tentara ini berperang dalam Operasi Kutuzov sebagai bagian dari Front Bryansk dari bulan Juli. Dari September tentara bertempur dalam Pertempuran Dnieper,
Pertempuran Kiev, Serangan Zhitomir<unk>Berdichev, dan Serangan Proskurov<unk>Chernovitsy. Sebagai kepala staf tentara, Mitrofanov dievaluasi karena telah "memikul peran aktif dalam perencanaan operasi tentara, memastikan perintah dan kontrol pasukan yang tidak terputus sesuai dengan keputusan komandan tentara", dan "menampilkan pendidikan staf yang sangat baik dan pengetahuan tentang seni operasional". Dia menjadi wakil komandan tentara pada Mei 1944 dan mengambil alih komando Korps Tank Garda ke-7 tentara pada bulan Juli setelah komandan yang terluka. Mitrofanov memimpin korps dalam serangan yang sukses selama Lvov-Sandomierz Offensive, di mana ia menangkap Gorodok dan Lvov, dan berperang dalam pertempuran untuk Sandomierz bridgehead. Untuk keberanian dan keahliannya dalam pertempuran ini, korpsnya dianugerahi Orde Suvorov.