Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Penelitian robotika China dimulai selama tahun 1980-an, dan sumber daya mereka pada saat itu masih primitif dibandingkan dengan negara-negara lain. Namun demikian, National University of Defense Technology bertekad untuk membuat robot untuk China, setelah melihat robot Jepang dan Amerika di Expo '85
pameran dunia di Tsukuba, Jepang. Pada tanggal 31 Desember 1987, kaki robot Cina berhasil diprogram. Pada tahun 1989, tim ini beralih ke sinkronisasi tangan, sistem saraf, dan sensor visual robot, sehingga mengarahkan proyek ke arah membuat robot humanoid. Pada tanggal 29 November 2000, robot itu selesai, dan tim menamainya "Xianxingzhe", yang berarti pendahulu, karena robot itu dipuji sebagai terobosan teknologi utama di Cina.