Mamlok lahir sebagai Ursula Meyer di Berlin, Jerman, dalam keluarga Yahudi, dan belajar piano dan komposisi dengan Profesor Gustav Ernest dan Emily Weissgerber sampai keluarganya melarikan diri dari Nazi Jerman setelah pogrom nasional
pada tahun 1938. Karena kuota imigrasi Amerika, keluarga pindah ke Guayaquil, Ekuador. Ursula berimigrasi sendiri ke New York City pada tahun 1940 untuk menghadiri Mannes School of Music, yang telah menawarkan beasiswa penuh atas dasar salah satu komposisinya. Orang tuanya mengikuti pada tahun 1941. Dia menjadi warga negara Amerika pada tahun 1945.