Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun-tahun pertamanya sebagai pembalap lintasan elit, Cavendish memenangkan emas di madison di UCI Track Cycling World Championships 2005 dan 2008 untuk Inggris Raya, dengan Rob Hayles dan Bradley Wiggins masing-masing, dan dalam balapan goresan di Commonwealth Games 2006 untuk Isle of Man. Setelah gagal memenangkan medali di Olimpiade Musim Panas 2008 ia tidak berkompetisi di trek lagi sampai 2015, kemudian memenangkan ketiga
UCI Track Cycling World Championships gelar dengan Wiggins di madison pada tahun 2016, dan medali perak individu di Omnium di Olimpiade Musim Panas 2016.