Penfold bergabung dengan Kantor Penasihat Parlemen (Australia) pada tahun 1977. Pada tahun 1993 ia menjadi wanita pertama yang ditunjuk sebagai Penasihat Parlemen Pertama. Rancangan undang-undangnya termasuk undang-undang untuk kasus "Tampa" (RUU Perlindungan Perbatasan, ditolak oleh Senat), reformasi hubungan tempat kerja ("Workplace Relations Act 1996"), dan amandemen konstitusional yang akan diperlukan untuk menciptakan republik Australia pada tahun 1999.
Aku tahu. Dia dianugerahi Medali Pelayanan Publik pada tahun 2000. Pada tahun 2001 ia adalah wanita pertama yang ditunjuk sebagai Commonwealth Queen's Counsel.