Pada tahun 1610, Galileo Galilei menemukan empat bulan terbesar Jupiter (sekarang dikenal sebagai bulan-bulan Galilean) dengan menggunakan teleskop; dianggap sebagai pengamatan teleskop pertama bulan selain Bumi. Satu hari setelah Galileo, Simon Marius secara independen menemukan bulan di sekitar Jupiter, meskipun ia tidak mempublikasikan penemuannya dalam sebuah buku sampai tahun 1614. Nama Marius untuk empat bulan utama, bagaimanapun, yang terjebak adalah Io, Europa, Ganymede dan Callisto. Penemuan ini juga merupakan penemuan pertama gerakan langit yang tampaknya tidak berpusat di Bumi. Penemuan ini adalah titik utama yang mendukung teori heliosentris Copernicus tentang gerakan planet; dukungan terang-terangan Galileo terhadap teori Copernicus di bawah ancaman Inquisition.
Ole Rømer