Roberto Galia membuat debut Serie A dengan Como sebagai bek sayap pada 10 Mei 1981, dalam kekalahan 1-0 di kandang Napoli. Dia terutama mencetak gol penentu dalam 2 <unk> 1 melawan Bologna yang menyelamatkan klubnya dari degradasi pada hari pertandingan terakhir musim itu.
, meskipun musim berikutnya, ia tidak dapat menyelamatkan klubnya dari degradasi. Dia pindah ke Sampdoria pada tahun 1983, di mana ia menghabiskan tiga musim sebagai anggota tetap dari starting line-up, memenangkan 1984-1985 Coppa Italia. Pada tahun 1986, ia pindah ke Hellas Verona di bawah Osvaldo Bagnoli, di mana ia dikerahkan sebagai gelandang bertahan. Pada tahun 1988, ia pindah ke Juventus; selama waktunya di klub, ia bermain dan mencetak gol di Final Piala UEFA 1990, membantu Juventus memenangkan gelar atas Fiorentina. Dia juga memenangkan Coppa Italia musim itu, mencetak gol penentu di final melawan Milan, serta gelar Piala UEFA lainnya dengan klub pada tahun 1993. Pada tahun 1994, ia pindah ke Ascoli pada usia 31 tahun, hanya tinggal di klub sampai November, sebelum pindah kembali ke Como pada tahun 1995 selama tiga musim, bermain di Serie B dan Serie C1 dengan klub, sebelum pensiun pada tahun 1997, memenangkan Coppa Italia Serie C. Secara total, ia berhasil 300 penampilan dan 15 gol di Serie A, 65 penampilan dan 6 gol di Serie B, dan 54 penampilan di Serie C1. Setelah pensiun, ia bekerja sebagai pelatih sepak bola.