Lengkapi kalimat berikut: Wheldon tetap bersama Panther Racing untuk musim 2010. Selama pembukaan musim São Paulo Indy 300, ia melakukan kontak dengan Alex Tagliani, yang mengirimnya ke Kanaan; ia pulih untuk finis kelima. Tiga balapan kemudian di Toyota Grand Prix of Long Beach, Wheldon mengambil hasil sepuluh besar kedua dengan kesembilan. Dalam
Indianapolis 500, Wheldon mulai dari urutan ke-18. Dia maju melalui lapangan dengan strategi pit stop untuk menjadi yang kedua untuk tahun kedua berturut-turut. Wheldon tetap kompetitif sepanjang tahun; menantang untuk menang di trek oval. Meskipun pertunjukan yang kuat, ia tidak bisa mengklaim kemenangan balapan selama waktunya dengan Panther Racing, yang membuat John Barnes frustrasi. Dalam Grand Prix Indy Sonoma di Infineon Raceway (sekarang Sonoma Raceway), Wheldon melakukan kontak dengan mobil Bertrand Baguette selama putaran pemanasan sebelum dimulainya acara tersebut. Dia terbalik dan berbalik beberapa kali tetapi tidak terluka. Finis terbaiknya tahun ini adalah tempat kedua di Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 di Chicagoland Speedway. Dia menempati posisi kesembilan di Cafés do Brasil Indy 300 di Homestead Miami Speedway, untuk menempati posisi kesembilan di klasemen pembalap dengan 388 poin.