Zeferino, tiga kali juara Olimpiade, pertama kali berkompetisi untuk Cape Verde dalam pertemuan di Maia, Portugal menetapkan rekor nasional di 3000 meter steeplechase yang masih berdiri sampai hari ini. Tahun berikutnya di Olimpiade Musim Panas 1996 di Atlanta, Zeferino membuat sejarah bersama Henry Andrade dan Isménia do Frederico dengan menjadi atlet pertama yang mewakili negara Afrika kecil di Olimpiade. Dalam maraton pria ia menempati urutan ke-94 dengan waktu 2:34:13. Tahun berikutnya ia berkompetisi di Kejuaraan Dunia 1997, menempati posisi ke-37 di maraton dengan waktu 2:25:56. Dua tahun kemudian pada Februari 1999, Zeferino mencatat waktu terbaiknya di maraton di Sevilla Marathon yang selesai dalam 2:23:16. Enam bulan kemudian di Kejuaraan 1999, ia menyelesaikan maraton sedikit lebih lambat dalam 2:26:03 yang menempatkannya di posisi ke-39. Pada Olimpiade Musim Panas 2000 di Sydney, Zeferino meningkatkan waktu dan posisi dari empat tahun sebelumnya, melintasi garis finish di posisi ke-67 dengan waktu 2:29:46. Tahun berikutnya, ia menyelesaikan di Kejuaraan Dunia 2001, di mana ia menyelesaikan maraton di tempat ke-51 dalam waktu 2:32:46. Balapan terakhir Zeferino adalah maraton
di Olimpiade Athena 2004 di mana berusia 38 tahun, ia finis di tempat ke-78 dengan waktu 2:36:22.