Zupo berpartisipasi dalam Kejuaraan Pan Amerika 2005 dan 2006; ia memenangkan medali perunggu di Kejuaraan Judo Pan Amerika 2006
dalam kategori openweight, dan medali perak di 2006 Amerika Tengah dan Karibia Games dalam kategori tim. Dia juga memenangkan Medali Emas di Turnamen Internasional Mexico City 2006, dua medali perak di Kejuaraan Meksiko 2008 dan 2010, dan satu Medali Emas di kategori junior di Olimpiade Nasional 2002 di San Luis Potosí.