Dari akhir zaman Tudor, kemacetan di London Bridge (untuk barang-barang jalan dan gerbong dari Kent, Essex, sebagian besar Surrey, Middlesex dan seterusnya) sering mencapai lebih dari satu jam. Jembatan di Westminster diusulkan pada tahun 1664, tetapi ditentang oleh Corporation of London dan para pelaut. Oposisi lebih lanjut menanggung pengaruh pada tahun 1722. Namun, sebuah jembatan intervensi (meskipun dari kayu) dibangun di Putney pada tahun 1729 dan skema tersebut menerima persetujuan parlemen pada tahun 1736. Didanai oleh modal pribadi, lotere dan hibah, Jembatan Westminster dibangun antara tahun 1739-1750, di bawah pengawasan insinyur Swiss Charles Labelye. Jembatan ini dibuka pada November 180.
Jembatan Kew