Amniot paling awal memiliki sendi rahang yang terdiri dari artikular (tulang kecil di bagian belakang rahang bawah) dan kuadrat (tulang kecil di bagian belakang rahang atas). Semua tetrapods non-mamalia menggunakan sistem ini termasuk amfibi, penyu, kadal, ular, buaya, dinosaurus (termasuk mamalia), ichthyosaurs, pterosaurs dan therapsids. Namun mamalia memiliki sendi rahang yang berbeda, hanya terdiri dari tulang rahang bawah (squamosus squamosus), yang digunakan oleh semua amniot lainnya untuk makan. Pada tahun 1981, Kenneth A. Kerr berpendapat bahwa mereka memiliki kriteria untuk memilih sendi rahang yang cocok antara tulang rahang artikular (tulang kecil di bagian belakang rahang bawah) dan tulang rahang kuadrat (tulang kecil di bagian belakang rahang atas). Dalam artikelnya, mereka berpendapat bahwa pada mamalia lain, rahang rahang rahang yang paling kecil telah berevolusi menjadi tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang, tulang rahang
artikular