Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Perjanjian Arras mengharuskan semua pasukan Spanyol untuk meninggalkan tanah ini. Sementara itu, Philip ingin menyatukan seluruh Semenanjung Iberia di bawah pemerintahannya, sebuah tujuan tradisional raja-raja Spanyol. Kesempatan itu datang pada tahun 1578 ketika raja Portugis Sebastian melancarkan perang salib melawan Maroko. Ekspedisi berakhir dengan bencana dan hilangnya Sebastian di Pertempuran Tiga Raja
Aku tahu. Paman Henry yang sudah tua memerintah sampai ia meninggal pada tahun 1580. Meskipun Philip telah lama bersiap untuk mengambil alih Portugal, ia masih merasa perlu untuk meluncurkan pendudukan militer yang dipimpin oleh Adipati Alva. Philip mengambil gelar Raja Portugal, tetapi sebaliknya negara tetap otonom, mempertahankan hukum, mata uang, dan institusi sendiri. Namun, Portugal menyerahkan semua kemandirian dalam kebijakan luar negeri, dan hubungan antara kedua negara tidak pernah hangat.