Penyu rawa adalah spesies penyu terkecil di Amerika Utara. Penyu dewasa memiliki berat sekitar 110 gram (3.9 oz) ketika dewasa. Tidak memiliki moncong yang menonjol. Kepalanya coklat gelap sampai hitam; namun, ia memiliki titik kuning, oranye, atau merah terang di setiap sisi lehernya. Titik ini sering bercabang, menghadap ke belakang. Penyu rawa memiliki warna kulit gelap dengan cuci merah oranye di bagian dalam kaki beberapa individu. Karapace berbentuk kubah dan persegi panjang, dan cenderung lebih sempit ke arah kepala dan lebih lebar ke arah ekor. Karapace sering memiliki cincin yang mudah dikenali pada sisik kasar atau scutes.
coklat gelap sampai hitam