Lengkapi kalimat berikut: Veselý meningkatkan rekor pribadi lebih dari lima meter pada pertemuan di Olomouc pada bulan Mei 2010, melemparkan rekor dunia teratas 86,45 m. Dia menempati posisi kesembilan di Kejuaraan Atletik Eropa 2010 tahun itu. Ia hampir meraih medali utama dengan finis di posisi keempat di Kejuaraan Dunia Atletik 2011. Dia memiliki lemparan terbaiknya yang kedua di Shanghai 2012 Diamond League, menang dengan tanda 85.40 m. Pada
Olimpiade 2012, Veselý melemparkan rekor pribadi baru 88,34 m untuk meningkatkan kepemimpinannya di dunia; Namun, di final, lemparan terakhirnya 83,34 m hanya cukup bagus untuk tempat ke-4. Pada 2017, setelah didiskualifikasi Oleksandr Pyatnytsya karena doping, Veselý dianugerahi medali perunggu.