Lengkapi kalimat berikut: Rudolf Pěnkava (lahir 21 November 1945) adalah seorang kanois sprint Cekoslowakia yang berkompetisi di pertengahan hingga akhir 1960-an. Dia memenangkan medali perak dalam acara C-1 10000 m di
1966 ICF Canoe Sprint World Championships di Berlin Timur.