Pada saat kembali, Robert <unk> didorong oleh Flambard dan beberapa baron Anglo-Norman <unk> mengklaim mahkota Inggris, berdasarkan perjanjian jangka pendek tahun 1087, dan pada tahun 1101 memimpin invasi untuk menggulingkan saudaranya Henry. Ia mendarat di Portsmouth dengan pasukannya, tetapi kurangnya dukungan populer di antara orang Inggris (Anselm, uskup agung Canterbury, jelas menentang dia dan Piagam Kebebasan yang dikeluarkan pada penobatan Henry disukai) serta kesalahan penanganan Robert sendiri terhadap taktik invasi memungkinkan Henry untuk melawan invasi. Robert dipaksa oleh diplomasi untuk melepaskan klaimnya atas takhta Inggris dalam Perjanjian Alton. Dikatakan bahwa Robert adalah seorang komandan lapangan yang brilian tetapi seorang ahli strategi yang mengerikan dalam Pertanyaan Pertama Salib: Siapa yang memimpin invasi terhadap saudaranya Henry?
Robert, apa yang kau lakukan?