Lihatlah bagian di bawah ini dan kemudian jawab pertanyaan setelahnya dalam bahasa yang sama dengan bagian:  Passage: Dari abad ke-8 Masehi dan seterusnya, para astronom mengembangkan metode untuk memperkirakan dan menghitung arah ke Mekah (qibla) <unk>dan jaraknya<unk>dari lokasi mana pun di Bumi. Dari abad ke-9 dan seterusnya mereka menggunakan metode trigonometri bola dan proyeksi peta untuk menentukan kuantitas ini dengan akurat. Perhitungan pada dasarnya adalah konversi koordinat kutub khatulistiwa Mekah (yaitu garis bujur dan lintang) ke koordinat kutubnya (yaitu kiblat dan jarak) relatif terhadap sistem yang meridian referensi adalah lingkaran besar melalui lokasi tertentu dan kutub Bumi, dan sumbu kutubnya adalah garis melalui lokasi dan titik antipodalnya. Ada berbagai akun pengenalan koordinat kutub sebagai bagian dari sistem koordinat formal. Sejarah lengkap subjek ini dijelaskan dalam Profesor Harvard Julian Lowell Coolidge's Origin of Polar Coordinates. Grégoire de Saint-Vincent dan Bonaventura Cavalieri secara independen memperkenalkan konsep pada pertengahan abad ketujuh belas. Saint-Vincent menulis tentang mereka secara pribadi pada tahun 1625 dan menerbitkan karyanya pada tahun 1647, sementara Cavalieri menerbitkan karyanya pada tahun 1635 dengan versi yang dikoreksi muncul pada tahun 1653. Cavalieri pertama kali menggunakan koordinat kutub untuk memecahkan masalah yang berkaitan dengan area dalam spiral Archimedean. Blaise Pascal kemudian menggunakan koordinat kutub untuk menghitung panjang busur parabola.  Pertanyaan: Buku mana yang harus dirujuk untuk deskripsi subjek?
Asal Mula Koordinat Kutub