Lengkapi kalimat berikut: Mengikuti keberhasilan Mazda dalam memenangkan
1991 24 Jam Le Mans dengan rotary powered 787B, Mazda berharap untuk terus dalam balap mobil sport dan membuktikan bahwa satu kemenangan tidak kebetulan. Namun, dengan reorganisasi Kejuaraan Dunia Sportscar pada tahun 1991 oleh FIA, Mazda menemukan dirinya dengan masalah di mana mesin rotary-nya sekarang tidak memenuhi syarat. Sebagai gantinya, tim akan diminta untuk menggunakan teknologi canggih 3.5L powerplants mirip dengan yang digunakan di Formula Satu. Mazda, tidak memiliki banyak mesin balap di luar rotary-nya, memutuskan bahwa biaya mengembangkan mesin yang sama sekali berbeda tidak sepadan, terutama dengan masalah anggaran di dalam perusahaan. Pada saat yang sama, jika Mazda menggunakan mesin V10, itu akan diperlukan untuk membangun mobil yang sama sekali berbeda, karena 787B tidak akan pernah bisa menahan V10.