Lengkapi kalimat berikut: Pertempuran Frontier terdiri dari lima serangan, yang dipimpin dan direncanakan oleh Panglima Tertinggi Perancis Joseph Joffre dan Kepala Staf Jerman Helmuth von Moltke. Pertempuran itu terjadi pada Agustus 1914. Lima serangan ini, Mulhouse, Lorraine, Ardennes,
Charleroi, dan Mons, diluncurkan hampir bersamaan. Mereka adalah hasil dari rencana Perancis XVII dan rencana Jerman bertabrakan. Pertempuran Mulhouse, pada tanggal 7-10 Agustus 1914, dibayangkan oleh Joffre untuk mengantarkan Prancis merebut kembali Alsace, tetapi mengakibatkan Joffre menganggap Jenderal Louis Bonneau bertanggung jawab atas kegagalan dan menggantikannya dengan Jenderal Paul Pau. Pertempuran Lorraine, 14-25 Agustus, adalah invasi Prancis yang tidak menentukan di wilayah itu oleh Jenderal Pau dan Pasukan Alsace-nya. Pertempuran Ardennes, yang terjadi antara tanggal 21 dan 23 Agustus di hutan Ardennes, dipicu oleh pertemuan pasukan Prancis dan Jerman yang tidak curiga, dan mengakibatkan kekalahan Prancis, kehilangan sumber bijih besi kepada Jerman. Pertempuran Charleroi, yang dimulai pada 20 Agustus dan berakhir pada 23 Agustus, adalah pertempuran kunci di Front Barat, dan kemenangan Jerman. Penarikan diri Jenderal Charles Lanrezac mungkin menyelamatkan Angkatan Darat Prancis, tetapi Joffre menyalahkan dia atas kegagalan Rencana XVII, meskipun penarikan diri telah diizinkan.