Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Batalion ketiga bergabung dengan Tentara Semenanjung pada tahun 1810. Setelah itu tiga batalion dari 95th bertempur dalam banyak pertempuran besar dan pertempuran ringan selama Perang Semenanjung sebagai bagian dari Divisi Cahaya elit, termasuk Pertempuran Bussaco pada bulan September 1810 dan pengepungan Ciudad Rodrigo pada bulan Januari 1812 dan Badajoz dan Maret 1812 serta Pertempuran Vitoria pada bulan Juni 1813. Pada Pertempuran San Marcial
Pada bulan Agustus 1813, sebuah perusahaan dari 95 Rifles di bawah komando Kapten Daniel Cadoux menahan seluruh divisi Perancis di Vera sebelum mundur. Resimen ini juga mengambil bagian dalam Pertempuran Nivelle pada bulan November 1813.