Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Rudisha adalah anggota kelompok etnis Maasai di Kenya. Ayahnya, Daniel Rudisha, adalah mantan pelari yang memenangkan medali perak di Olimpiade 1968
sebagai bagian dari tim relai 4 × 400 m Kenya, sementara ibunya Naomi adalah mantan atlet rintangan 400 m. Dia menikah dengan Lizzy Naanyu dengan dua anak perempuan (per 2015). Tom Fordyce dari BBC mengatakan tentang dia, "Dia adalah pelari 800m terbesar sepanjang masa dan dia mungkin juga orang yang paling baik dalam olahraga".