Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Selain mengajar, Grigsby adalah pemimpin masyarakat yang aktif. Dia mengaitkan keterlibatannya dengan pengalamannya bekerja selama tiga bulan mengajar seni di Paviliun Amerika di Pameran Dunia di Brussels
Pada tahun 1958. Setelah waktunya di sana, ia mulai memulai program seni di tempat-tempat yang tidak mungkin, seperti pusat penitipan anak dan proyek perumahan. Dia juga bekerja untuk memberikan kesempatan bagi seniman minoritas muda untuk memamerkan karya mereka. Salah satu cara dia melakukan ini adalah melalui pendirian COBA (Consortium of Black Artists and Others for the Arts) yang mengadakan pameran undangan karya dari siswa sekolah menengah di Phoenix setiap tahun dan membawa seorang seniman Afrika Amerika terkemuka ke wilayah Phoenix setiap dua tahun di antara program yang didukung masyarakat lainnya. Selain itu ia memulai program "Seni dalam Pengembangan Pekerjaan" melalui Pusat Industrialisasi Peluang yang menyediakan program pelatihan pekerjaan untuk populasi yang kurang terlayani di Amerika Serikat. Di panggung nasional, Grigsby terlibat dengan Asosiasi Pendidikan Seni Nasional. Ia menghadiri pertemuan kedua dan menjadi Ketua Komite Perhatian Minoritas yang sekarang menjadi Komite Perhatian Multietnis.