Passage: Tersusun terutama dari batuan silikat dan besi, Io lebih dekat dalam komposisi massal ke planet-planet terestrial daripada ke satelit lain di Tata Surya luar, yang sebagian besar terdiri dari campuran es air dan silikat. Io memiliki kepadatan 3.5275 g/cm3, yang tertinggi dari bulan manapun di Tata Surya; secara signifikan lebih tinggi dari satelit Galilean lainnya (Ganymede dan Callisto khususnya, yang kepadatannya sekitar 1,9 g/cm3) dan sedikit lebih tinggi (~5.5%) dari Bulan 3.344 g/cm3. Model berdasarkan Voyager dan Galileo pengukuran massa, radius, dan koefisien gravitasi quadrupole (nilai numerik terkait dengan bagaimana massa didistribusikan dalam suatu samudra) yang dibedakan antara kerak interiornya yang kaya silikat dan mantel besi-dan besi-berbahan besi.
20%