Pada tahun 1973, aktris Doctor Who Katy Manning, yang berperan sebagai asisten Doctor Ketiga Jo Grant yang berhadapan dengan Jon Pertwee, meninggalkan seri; Produser Z-Cars Ron Craddock memberikan rekomendasi Sladen yang antusias kepada produser Doctor Who Barry Letts. Sladen tiba di audisi tidak tahu itu adalah untuk peran pendamping baru, dan kagum dengan ketelitian Letts. Dia diperkenalkan kepada Pertwee, yang dia temukan mengintimidasi pada saat itu. Saat dia mengobrol dengan Letts dan Pertwee, setiap kali dia berbalik untuk melihat salah satu dari mereka yang lain akan memberi sinyal jempol. Peran Sarah Jane Smith awalnya diberikan kepada aktris komik April Walker, tetapi diduga selama latihan untuk The Time Warrior, dia ragu-ragu atas pasangan Jane Walker dan Pertwee dan dialihkan kembali ke aktor Barry Letts. Dia kembali ke layar beberapa kali setelah tiga tahun kemudian untuk melakukan debutnya sebagai pilot bersama aktor baru dalam serial Doctor Who: What Time Is It? pada tahun 1981, ia diminta untuk tampil sebagai pemeran pengganti bersama dengan aktor John Dimon dan Sarah Baker sebagai pemeran utama.
Sarah Jane Smith