Lahiri ingin tetap bersama Mahavatar Babaji, yang mengatakan kepadanya bahwa ia harus kembali ke dunia untuk mengajar Kriya Yoga dan bahwa "Kriya Yoga sadhana akan menyebar melalui orang-orang di dunia melalui kehadirannya (Lahiri) di dunia".Lahirī melaporkan bahwa Mahavatar Babaji tidak memberikan nama atau latar belakang, sehingga Lahiri memberinya gelar "Mahavatar Babaji". Banyak sadhus di India disebut Babaji, dan kadang-kadang bahkan "Babaji Maharaj", yang telah menyebabkan kebingungan antara Mahavatar Babaji dan sadhus lainnya dengan banyak nama.Lahirī memiliki pertemuan dengan Mahavatar Babaji, yang diceritakan dalam beberapa buku, termasuk Babaji Paramhansa Yogananda Autobiografi, Sri Yoganda Yogananda, Sri Yoganda Lahiri, dan pertanyaan serupa: Apa yang diperkenalkan oleh Mahavatar Babaji?
Kriya Yoga