Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 936, Tiga Kerajaan Belakangan dipersatukan oleh Wang Geon, keturunan bangsawan Goguryeo, yang mendirikan Goryeo sebagai negara penerus Goguryeo. Balhae telah jatuh ke Kekaisaran Khitan pada tahun 926, dan satu dekade kemudian putra mahkota terakhir dari Balhae melarikan diri ke selatan ke Goryeo, di mana ia disambut hangat dan dimasukkan ke dalam keluarga penguasa oleh Wang Geon, sehingga menyatukan dua bangsa penerus Goguryeo. Seperti Silla, Goryeo adalah negara yang sangat berbudaya, dan menemukan mesin cetak logam bergerak. Setelah mengalahkan Kekaisaran Khitan, yang merupakan kekaisaran paling kuat pada masanya, dalam Perang Goryeo<unk>Khitan, Goryeo mengalami zaman keemasan yang berlangsung selama satu abad, di mana Tripitaka Koreana selesai dan ada perkembangan besar dalam pencetakan dan penerbitan, mempromosikan pembelajaran dan menyebarkan pengetahuan tentang filsafat, sastra, agama, dan sains; pada tahun 1100, ada 12 universitas yang menghasilkan sarjana dan ilmuwan terkenal. Namun,
Invasi Mongol pada abad ke-13 sangat melemahkan kerajaan. Goryeo tidak pernah ditaklukkan oleh Mongol, tetapi kelelahan setelah tiga dekade pertempuran, pengadilan Korea mengirim putra mahkota ke ibukota Yuan untuk bersumpah setia kepada Kublai Khan, yang menerima, dan menikahi salah satu putrinya dengan putra mahkota Korea. Sejak saat itu, Goryeo terus memerintah Korea, meskipun sebagai sekutu pajak bagi Mongol selama 86 tahun ke depan. Selama periode ini, kedua negara menjadi terjalin karena semua raja Korea berikutnya menikahi putri-putri Mongolia, dan permaisuri terakhir dinasti Yuan adalah seorang putri Korea. Pada pertengahan abad ke-14, Goryeo mengusir Mongol untuk merebut kembali wilayah utara, secara singkat menaklukkan Liaoyang, dan mengalahkan invasi oleh Red Turbans. Namun, pada tahun 1392, Jenderal Yi Seong-gye, yang telah diperintahkan untuk menyerang Cina, mengubah pasukannya dan melakukan kudeta.