Selesaikan kalimat berikut: Pada tahun 2002, ia memutuskan untuk fokus pada Seri Dunia Telefónica, yang ia menangkan. Zonta kemudian dipekerjakan sebagai pembalap tes untuk tim Toyota F1 pada tahun 2003, mempertahankan posisi pada tahun 2004. Menjelang akhir musim, tim memecat Cristiano da Matta dari kursi balapan, dan Zonta mengendarai empat Grand Prix. Dalam
Belgia, ia berlari di tempat keempat tiga lap dari finish ketika mesinnya gagal. Di Suzuka, tim menyewa Jarno Trulli dan Zonta harus duduk di acara tersebut, tetapi tim mengizinkannya untuk berkompetisi di balapan kandangnya, Grand Prix Brasil, yang ia selesaikan di urutan ke-13. Dia melanjutkan sebagai pembalap tes untuk Toyota pada tahun 2005, bersama dengan pilot Prancis veteran Olivier Panis. Pada Grand Prix AS di akhir tahun itu, ia menggantikan Ralf Schumacher yang cedera dan mengambil tempatnya di grid, hanya untuk Toyota, seperti enam tim Michelin lainnya, untuk menarik diri dari balapan karena masalah keamanan. 2006 melihat Zonta melanjutkan dengan Toyota sebagai pembalap uji ketiga tim. Dia dikonfirmasi sebagai pembalap tes untuk tim Renault Formula Satu untuk musim 2007 pada tanggal 6 September 2006.