Lengkapi kalimat berikut: Contoh utama dari kekalahan Romawi dalam pertempuran adalah Pertempuran Hutan Teutoburg pada tahun 9 M, di mana tiga legiun seluruh dipimpin oleh Publius Quinctilius Varus dihancurkan oleh Arminius, pemimpin Cherusci, sekutu Romawi yang jelas. Augustus membalas dengan mengirim Tiberius dan Drusus ke Rhineland untuk menenangkannya, yang memiliki beberapa keberhasilan meskipun pertempuran AD 9 membawa akhir ekspansi Romawi ke Jerman. Jenderal Romawi Germanicus mengambil keuntungan dari perang saudara Cherusci antara Arminius dan Segestes; pada
Pertempuran Idistaviso pada tahun 16 M, mereka mengalahkan Arminius, yang melarikan diri tetapi dibunuh kemudian pada tahun 21 karena pengkhianatan.