Sebagai bagian dari uji coba renang Olimpiade Kanada 2021 di Toronto, Liendo memecahkan rekor nasional dalam acara 100 m kupu-kupu, dengan waktu 51,40. Ini membuatnya lolos ke Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Liendo berkompetisi dalam tiga acara individu di Tokyo (50 m dan 100 m
gaya bebas dan 100 m kupu-kupu), tetapi tidak maju melampaui semifinal di salah satu dari mereka. Dia adalah bagian dari tim Kanada dalam 4x100 m gaya bebas yang secara tak terduga lolos ke final acara dan finis di tempat keempat, 0,60 detik dari medali perunggu.