Richard berniat untuk kembali ke Inggris ketika ia mendengar berita bahwa Saladin dan pasukannya telah merebut Jaffa. Richard dan pasukan kecil yang terdiri dari sedikit lebih dari 2.000 orang pergi ke Jaffa melalui laut dalam serangan mendadak. Pasukan Richard menyerbu Jaffa dari kapal-kapal mereka dan kaum Ayyubid, yang belum siap untuk serangan laut, didorong dari kota. Richard membebaskan orang-orang dari garnisun Salib yang telah dibuat tahanan, dan pasukan ini membantu untuk memperkuat jumlah pasukannya. Pasukan Saladin masih memiliki keunggulan numerik, namun, dan mereka menyerang balik. Saladin berniat untuk serangan mendadak diam-diam pada fajar, tetapi pasukannya ditemukan; ia melanjutkan serangannya, tetapi pasukannya dipersenjatai ringan dan membunuh 700 orang karena sejumlah besar rudal Salib Kristen dari Jaffa. Pertempuran Jaffa berakhir pada bulan Oktober 1192. Ketika Richard dipaksa untuk mundur dari Yerusalem, karena gagal untuk mempertahankan posisinya di bawah kendali Jaffa, Saladin terpaksa mundur dari kota itu. Pada tanggal 2 September 1192, Richard kembali ke tanah suci, karena gagal untuk memaksa Saladin untuk mundur dari kota itu, dan kemudian mengancam untuk kembali ke bawah kendali Jaffa.
Oktober