Lengkapi kalimat berikut: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) adalah yang keenam dari seri autobiografi Maya Angelou, dan pada saat publikasinya dianggap sebagai angsuran terakhir. Itu selesai 16 tahun setelah publikasi otobiografinya sebelumnya, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) dan lebih dari tiga puluh tahun setelah publikasi pertamanya, "I Know Why the Caged Bird Sings". Angelou menulis dua koleksi esai pada saat itu, "Wouldn't Take Nothing for My Journey Now" (1993) dan "Even the Stars Look Lonesome" (1997), yang mana penulis Hilton Als menyebutnya "buku kebijaksanaan" dan "homili yang diikat bersama dengan teks otobiografi". Dia juga melanjutkan puisinya dengan beberapa jilid, termasuk koleksi puisinya, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Pada tahun 1993, Angelou membacakan puisinya "On the Pulse of Morning" di
peresmian Presiden Bill Clinton, menjadi penyair pertama yang membuat resitasi peresmian sejak Robert Frost pada peresmian John F. Kennedy pada tahun 1961. Pembacaan-Nya menghasilkan lebih banyak ketenaran dan pengakuan untuk karya-karya sebelumnya, dan memperluas daya tariknya "di seluruh batas-batas ras, ekonomi, dan pendidikan".