Lengkapi kalimat berikut: Peter Agung pertama kali mendirikan dua unit senior Garda Kekaisaran, resimen infanteri Preobrazhensky dan Semyonovsky. Peter membentuk dua resimen ini sebagai bagian dari profesionalisasi tentara Rusia setelah kekalahan yang tragis oleh Swedia di Pertempuran Narva, selama fase awal Perang Utara Besar. Dia juga dipengaruhi oleh ketidakpercayaannya pada Streltsy, yang telah bangkit melawan dia berulang kali, baik selama masa kecilnya (yang membuatnya trauma) dan
selama pemerintahannya.