Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Lahir dari keluarga bangsawan di Martignano di Salento, kemudian bagian dari Kerajaan Napoli. Ayahnya adalah Carlo Antonio Palmieri, Marquis ke-3 dari Martignano. Ia belajar di Lecce sebelum pindah ke Naples di mana ia memeluk karir militer pada tahun 1734. Dia naik ke posisi Letnan Kolonel. Ia berperang melawan Austria di Messina pada tahun 1734 dan di Pertempuran Velletri
Pada tahun 1744. Sementara di Naples ia juga belajar filsafat dan ekonomi di bawah Antonio Genovesi, secara lokal salah satu penerjemah paling penting dari Penulis Eropa Zaman Pencerahan, sementara juga belajar bahasa Latin, Prancis dan Jerman. Pada tahun 1752 ia diangkat menjadi letnan kolonel. Pada tahun 1761 ia menerbitkan "Refleksi Kritis tentang Seni Perang", yang membuatnya mendapat pujian kritis. Buku itu bahkan dipuji oleh Frederick II, raja Prusia.