Pada tahun 1940 resimen ini dilengkapi dengan 8 x 4.5 inci Howitzers & 4 x 18/25 pounder guns, tetap di Inggris sampai tahun 1944 yang melekat pada berbagai formasi: 54th (East Anglian) Infantry Division dari mobilisasi sampai 9 Juni 1942, kemudian 42nd Armoured Division sampai 3 Mei 1943. Ketika 21st Army Group dibentuk pada Juli 1943 untuk mempersiapkan invasi Sekutu ke Normandia (Operasi Overlord), 86th Fd Rgt ditugaskan ke I Corps sebagai resimen artileri lapangan yang bergerak sendiri. Selama waktu ini digunakan sejumlah kendaraan artileri self-propelled baru termasuk Bishop, Priest dan Sexton senjata self-propelled. Resimen dilatih dalam teknik serangan amfibi untuk Overlord sebagai bagian dari Pasukan Angkatan Darat Kedua, ditugaskan untuk mendukung Divisi Infanteri ke-50 (Northumbrian) pada D-Day (6 Juni 1944). Ia kemudian berpartisipasi dalam pertempuran berikut: Normandia, Antwerp, Nijmegen
, Ardennes, Rhine Crossing, Bremen.