Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Relay diperkenalkan pada tahun 1958 Kekaisaran Inggris dan Commonwealth Games di Cardiff, Wales. Hingga, dan termasuk, Olimpiade 1994
, Relay hanya melewati Inggris dan negara tuan rumah. Relay untuk Olimpiade 1998 di Kuala Lumpur, Malaysia adalah yang pertama melakukan perjalanan ke negara-negara Persemakmuran lainnya. Gold Coast 2018 Queen's Baton Relay adalah yang terpanjang dalam sejarah Commonwealth Games. Mencakup 230.000 km selama 388 hari, Baton membuat jalan melalui enam wilayah Persemakmuran Afrika, Amerika, Karibia, Eropa, Asia dan Oseania. Untuk pertama kalinya, Queen's Baton dipersembahkan di Commonwealth Youth Games selama edisi keenam pada tahun 2017 yang diadakan di Nassau, Bahama.