Milnor lahir pada tanggal 20 Februari 1931 di Orange, New Jersey. Ayahnya adalah J. Willard Milnor dan ibunya adalah Emily Cox Milnor. Sebagai mahasiswa di Universitas Princeton ia dinobatkan sebagai Putnam Fellow pada tahun 1949 dan 1950 dan juga membuktikan teorema Fary<unk>Milnor. Ia melanjutkan sekolah pascasarjana di Princeton di bawah arahan Ralph Fox dan menyerahkan disertasi, berjudul "Isotopy of Links", yang berkaitan dengan kelompok link (generalisasi dari kelompok simpul klasik) dan struktur link terkait mereka, pada tahun 1954. Setelah menyelesaikan doktornya ia pergi untuk bekerja di Princeton. Ia adalah seorang profesor di Institute for Advanced Study dari tahun 1970 sampai 1990. Pertanyaan: Di mana Milnor lahir?
Orange, New Jersey