Lihatlah bagian di bawah ini dan kemudian jawab pertanyaan setelahnya dalam bahasa yang sama dengan bagian:  Passage: Formalisme ruang-waktu Minkowski dengan cepat diterima dan dikembangkan lebih lanjut. Misalnya, Arnold Sommerfeld (1910) mengganti notasi matriks Minkowski dengan notasi vektor yang elegan dan menciptakan istilah "empat vektor" dan "enam vektor". Dia juga memperkenalkan formulasi trigonometri dari aturan penambahan kecepatan relativistik, yang menurut Sommerfeld, menghilangkan banyak keanehan dari konsep itu. Kontribusi penting lainnya dibuat oleh Laue (1911, 1913), yang menggunakan formalisme ruang-waktu untuk menciptakan teori relativistik benda-benda yang dapat berubah bentuk dan teori partikel dasar. Dia memperluas ungkapan Minkowski untuk proses elektromagnetik untuk semua kekuatan yang mungkin dan dengan demikian memperjelas konsep ekuivalen massa-energi. Laue juga menunjukkan bahwa kekuatan non-listrik diperlukan untuk memastikan sifat transformasi Lorentz yang tepat, dan untuk stabilitas materi <unk> ia dapat menunjukkan bahwa "tekanan Poincaré" (seperti yang disebutkan di atas) adalah konsekuensi alami dari teori relativitas sehingga elektron dapat menjadi sistem tertutup.  Pertanyaan: Apa lagi yang diperkenalkan Minkowski?
rumusan trigonometri dari aturan penjumlahan kecepatan relativistik