Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Mereka juga belajar dari musuh-musuh itu. Operasi Scipio adalah peningkatan dari beberapa orang yang sebelumnya menghadapi Hannibal, menunjukkan tingkat pemikiran, persiapan, dan organisasi yang lebih tinggi. (Bandingkan dengan Sempronius di Pertempuran Sungai Trebia
misalnya). Kontribusi Scipio adalah sebagian untuk menerapkan manuver yang lebih fleksibel dari unit taktis, alih-alih lurus ke depan, penggilingan tiga baris yang disukai oleh beberapa kontemporer. Ia juga menggunakan pasukan berkuda dengan lebih baik, yang secara tradisional merupakan pasukan yang kurang dimiliki oleh Romawi. Operasinya juga mencakup gerakan pincer, garis pertempuran yang terkonsolidasi, dan formasi "reverse Cannae" dan gerakan kavaleri. Kemenangannya di Spanyol dan kampanye Afrika menunjukkan kecanggihan baru dalam peperangan Romawi dan menegaskan kembali kemampuan Romawi untuk beradaptasi, bertahan dan menang. Lihat detail pertempuran: