Lengkapi kalimat berikut: Pada tanggal 21 Maret 1799, pasukan Austria dan Perancis bertempur
Pertempuran di Ostrach. Pada tahun 1803, dalam Mediatisasi Jerman, Ostrach dan Bachhaupten beralih ke tangan rumah Thurn und Taxis, dan pada tahun 1806 mereka dimasukkan ke dalam tanah rumah Hohenzollern-Sigmaringen.