Brook lahir dan dibesarkan di Rochester, Kent sebagai Kelly Ann Parsons, putri Sandra Kelly, seorang koki, dan Kenneth Parsons, seorang scaffolder. Dia memiliki saudara laki-laki yang lebih muda, Damian, dan kakak tiri yang lebih tua, Sasha. Kenneth Parsons meninggal, berusia 57 tahun, di Rochester karena kanker paru-paru, pada tanggal 26 November 2007, selama waktu Brook di Strictly Come Dancing. Brook menghadiri Thomas Aveling School di Warren Wood, Rochester. Pada tahun 1996 pada usia tujuh belas tahun ia muncul di seri kedua "Fist of Fun", acara komedi BBC dari Lee Stewart dan Richard Herring sebagai seorang siswi dalam serangkaian sketsa berjudul 'Guru' (salah satu pemeran utamanya adalah Daniel Mays).
Warren Wood, Rochester