Lengkapi kalimat berikut: Namun tujuan akhir Petrobey adalah kebebasan orang-orang Yunani dari pemerintahan Utsmaniyah, dan ia menggunakan kekuasaan dan otonomi lokalnya untuk membangun dukungan bagi pemberontakan Yunani berskala besar. Pada tahun 1821 pemberontakan ini secara resmi dimulai dalam apa yang akan menjadi Perang Kemerdekaan Yunani. Ia dikenal sebagai pembuat kesepakatan dan secara sukarela menyerahkan kepemimpinan pemberontakan kepada Theodoros Kolokotronis ketika itu menjadi perlu secara politik. Dia berkontribusi kontingen penting pasukan untuk membebaskan Kalamata dan
Tripolis dan berpartisipasi dalam ekspedisi untuk membantu Souliotes. Pada ekspedisi ini saudara muda Petrobey Kyriakoulis Mavromichalis dengan heroik tewas melawan Turki. Di bawah kepemimpinan Petrobey dan saudaranya Konstantinos Mavromichalis, pasukan Yunani berhasil mengalahkan komandan Ottoman terkenal Ibrahim Pasha selama Invasi Mesir ke Mani. Kemenangan militer ini mengamankan kontrol Yunani atas kota Nafplio yang penting secara strategis yang, setelah revolusi, akan menjadi ibu kota pertama negara Yunani modern.