Ia adalah satelit Galilean terdalam dari Jupiter, orbitnya terletak di antara Thebe dan Europa. Termasuk satelit dalam Jupiter, Io adalah bulan kelima keluar dari Jupiter. Ia membutuhkan waktu sekitar 42,5 jam untuk menyelesaikan satu orbit di sekitar Jupiter (cukup cepat untuk gerakannya dapat diamati selama satu malam pengamatan). Io berada dalam resonansi orbital gerak rata-rata 2: 1 dengan Europa dan resonansi orbital gerak rata-rata 4: 1 dengan Ganymede, menyelesaikan dua orbit Jupiter untuk setiap satu orbit yang diselesaikan oleh Europa, dan empat orbit untuk setiap satu yang diselesaikan oleh Ganymede. Resonansi ini membantu eksentrisitas orbit bulan Io (0,0041), yang memberikan aktivitas eksentrik di orbit utamanya yang mengarah ke Jupiter.
42,5 jam