Lengkapi kalimat berikut: Di Kejuaraan Dunia, Martikán memiliki medali tanpa gangguan dalam acara C1 individu antara tahun 1995 dan 2010. The
Pada 2011 ICF Canoe Slalom World Championships ia finis di luar medali untuk pertama kalinya dalam lomba Olimpiade atau Kejuaraan Dunia individual dalam karirnya. Ironisnya, kegagalan ini terjadi di depan penonton lokal di lapangan Čunovo dekat Bratislava. Namun, ia berhasil memenangkan emas dalam acara tim dengan rekan-rekan timnya dari Slovakia untuk memperpanjang perjalanannya meraih medali. Dia memenangkan enam medali emas lainnya dalam acara tim C1 antara 2013 dan 2019, menjadikannya 17 kejuaraan dunia berturut-turut dengan medali.