Lengkapi kalimat berikut:
Pertempuran Abensberg terjadi pada tanggal 20 April 1809, antara pasukan Sekutu di bawah komando Kaisar Napoleon I dari Prancis di satu sisi dan tiga korps Austria yang dipimpin oleh Johann von Hiller, Archduke Louis dari Austria, dan Michael von Kienmayer. Orang-orang Austria membentuk sayap kiri Archduke Charles, tentara utama Duke of Teschen dan berada di bawah komando keseluruhan Hiller. Pasukan Prancis Napoleon, diperkuat oleh pasukan dari Kerajaan Bavaria dan Kerajaan Württemberg mengalahkan lawan-lawan mereka, menyebabkan kerugian besar, dan memaksa Austria mundur ke tenggara.