Selesaikan kalimat berikut: Musim berikutnya Nesta mencetak gol pertamanya untuk Milan dalam kemenangan 2-1 atas Chievo di Serie A. Ia mulai muncul kembali sebagai starter untuk klub dan merupakan salah satu pemain paling konsisten Milan sepanjang seluruh musim 2009-10 di bawah Leonardo. Nesta melanjutkan kemitraan yang sangat baik dengan rekan centerback Thiago Silva sepanjang musim 2010-11 di bawah Massimiliano Allegri, membentuk pasangan defensif yang tangguh, hanya kebobolan 24 gol dalam 38 pertandingan selama kemenangan Milan pada musim 2010-11.
Serie A kampanye. Milan juga berhasil mencapai semifinal Coppa Italia, tetapi sekali lagi mengecewakan tersingkir di babak 16 besar Liga Champions. Sepanjang musim 2010-11, spekulasi menunjukkan bahwa Nesta akan pensiun pada akhir musim. Namun, ia kemudian menegaskan bahwa ia ingin bermain satu musim lagi di Milan sebelum pensiun dan menandatangani perpanjangan kontrak pada tanggal 18 Mei 2011, yang membuatnya tetap di skuad Milan sampai musim panas 2012. Nesta terpilih untuk menjadi bagian dari Tim Serie A of the Year untuk penampilannya selama perburuan gelar Milan yang sukses musim itu.