Selesaikan kalimat berikut ini: Pada dekade berikutnya, bangsa Frank dan Alamanni cenderung tetap berada di kerajaan-kerajaan kecil tetapi kerajaan-kerajaan ini mulai meluas lebih dalam ke dalam kekaisaran. Di Gaul utara, seorang militer Romawi "Raja Franks" juga tampaknya telah ada, Childeric I, yang penggantinya Clovis I mendirikan dominasi kerajaan kecil Franks dan Alamanni, yang mereka kalahkan di
Pertempuran Zülpich pada tahun 496.