Selesaikan kalimat berikut: Dia tinggal di istana Medici di Florence, di mana ia menyelesaikan latihannya. Dikirim oleh Philip II dari Kastilia untuk melayani Sebastian I dari Portugal, ia meninggal bersama dengan Sebastian melawan Saracen di
Pertempuran Kasr al-Kabir, setelah dengan tegas menyarankan raja melawan ekspedisi itu.