Malawi pertama kali berkompetisi di Olimpiade Musim Panas pada Olimpiade 1972 di Munich, Jerman. Mereka berpartisipasi dalam sepuluh kesempatan sebelum Paralimpiade Musim Panas 2016, di mana mereka membuat debut Paralimpiade Musim Panas mereka di Rio de Janeiro, Brasil, dengan harapan Olimpiade Musim Panas 1976 di Montreal dan Olimpiade Musim Panas 1980 di Uni Soviet, yang pertama karena boikot yang berkaitan dengan tim rugby nasional Selandia Baru yang melakukan tur Afrika Selatan, dan yang terakhir karena negara itu bergabung dengan boikot yang dipimpin Amerika Serikat atas invasi 1979 ke Afghanistan selama Perang Soviet-Afghan. Malawi berniat untuk membuat penampilan pertamanya di Paralimpiade Musim Panas pada Olimpiade 2012 di London tetapi menarik diri beberapa jam sebelum upacara pembukaan dimulai karena kurangnya dana. Negara ini berpartisipasi dalam Olimpiade Paralimpiade Rio dari 7 hingga 18 September 2016. Malawi adalah salah satu dari enam negara yang membuat penampilan pertama mereka dalam acara empat tahunan; yang lainnya adalah Aruba, Kongo, Somalia, São Tomé dan Príncipe dan Togo. Mereka mengirim satu pelari jarak menengah, Taonere Banda, yang diumumkan oleh Komite Paralimpiade Malawi pada tanggal 4 Juli, dan ditempati oleh pelatihnya George Luhanga. Banda adalah pembawa bendera untuk upacara pembukaan
Aku tahu.