Setelah pendaratan Casablanca, "Swanson" kembali ke tugas konvoi Atlantik sampai Juli 1943, ketika dia bergabung dengan
Invasi Sisilia. Dia dan ditugaskan sebagai kapal dukungan api untuk pendaratan di Licata, Sisilia; tetapi, pada tanggal 10 Juli, malam sebelum pendaratan, dia bertabrakan dengan "Roe" saat menyelidiki kontak radar yang mencurigakan dan mati di air dengan ruang kebakaran yang dibanjiri; namun, dia mampu mengendalikan banjir lebih lanjut, mengalahkan serangan musuh, dan pensiun ke Malta untuk perbaikan sementara sebelum melanjutkan pulang ke Brooklyn Navy Yard pada bulan Juli.