Lengkapi kalimat berikut: Dipulihkan sebagai chef d'escadron, Jennings bertugas dalam Perang Revolusi Prancis. Dia adalah Komandan Korps di bawah Charles François Dumouriez dan Lafayette. Dia tampil dengan keberanian besar di
Pertempuran Valmy pada bulan September 1792, ketika sebuah unit hussar di bawah komando-nya menyelamatkan seluruh divisi Prancis dari pemusnahan. Pada November 1792 di Pertempuran Jemappes, ia bertempur dengan keberanian yang luar biasa. Ketika pertempuran itu tampaknya kalah, Kilmaine dan Adipati Chartres (Louis Philippe) mengubah kekalahan yang tampak menjadi kemenangan. Di lapangan ia diangkat ke pangkat Kepala Kolonel, dan sejak hari itu selalu dikenal sebagai "le brillant et courageux Kilmaine".