Henry adalah putra dari Frederick William II dari Prusia (1744-1797) dengan istri keduanya Frederika Louisa (1751-1805), putri dari Louis IX, Landgrave of Hesse-Darmstadt. Henry memasuki tentara pada tanggal 5 September 1795 sebagai seorang fähnrich di Life Company dari Batalyon Pengawal Pertama. Ia juga menjabat sebagai oberst selama kampanye 1806-07 melawan Napoleon
- di Auerstadt dia dipinjamkan kuda oleh Gerhard von Scharnhorst setelah kuda Henry terbunuh di bawahnya. Pada tahun 1807 ia menjadi komandan Resimen Infanteri "von Schöning". Dalam kampanye 1813 ia berada di staf markas besar jenderal Rusia Peter Wittgenstein. Pada tanggal 31 Mei 1815 ia dipromosikan menjadi Jenderal Infanteri.