Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Dirancang oleh Ron Tauranac, BT24 didasarkan pada mobil Formula Dua BT23 dan sangat ringan dan kompak. Tauranac terus mengikuti sasis space frame, satu-satunya desainer Formula Satu. BT24 dirancang untuk mengambil mesin Repco 740 V-8 baru, yang merupakan desain baru yang sepenuhnya dibangun oleh Repco, tidak seperti tahun sebelumnya Oldsmobile berbasis mesin seri 620. Tauranac telah meminta Repco untuk membangun mesin dengan exhaust in vee untuk mengurangi area depan dan meringankan masalah menancapkan pipa knalpot melalui tautan suspensi belakang. Seperti Lotus 49, BT24 membuat penampilan pertamanya selama latihan untuk Grand Prix Belanda
, dan dalam perbandingan Brabham tampak hampir usang, tapi sebagai musim berlangsung, keandalan yang lebih baik membuatnya kura-kura untuk kelinci Lotus. Brabham memutuskan untuk menjalankan mobil 1966 yang terbukti di balapan Belanda (meskipun pada saat ini BT19 Jack Brabham dilengkapi dengan mesin 740 knalpot pusat) dan BT24 membuat debut balapnya satu balapan kemudian di Grand Prix Belgia.