Pada tanggal 5 Juni 1905, Henri Poincaré menyerahkan ringkasan sebuah karya yang menutup celah-celah yang ada dari karya Lorentz. (Kertas pendek ini berisi hasil dari karya yang lebih lengkap yang akan diterbitkan kemudian, pada bulan Januari 1906.) Dia menunjukkan bahwa persamaan elektrodinamika Lorentz tidak sepenuhnya Lorentz-covariant. Jadi ia menunjukkan karakteristik kelompok transformasi, dan dia mengoreksi rumus Lorentz untuk transformasi kepadatan muatan dan kepadatan arus (yang secara implisit berisi rumus relativistik kecepatan-penambahan tekanan, yang ia mengelaborasikan pada bulan Mei dalam sebuah surat kepada Lorentz). Poincaré digunakan untuk pertama kalinya istilah "Lorentz transformasi", dan ia memberikan bentuk simetris mereka untuk diterbitkan hari ini. Dia menggunakan prinsip non-elektrik yang akan diterbitkan kemudian, pada bulan Januari 1906. (Dia juga menunjukkan bahwa kombinasi transformasi yang disebut "transformasi non-molekuler" dan kemudian dia menjelaskan secara substansial apa yang disebut "transformasi non-molekuler" untuk memastikan bahwa sifat-sifat dari gugus Lorentz berubah secara substansial. Ia kemudian mengembangkan dan menunjukkan bahwa sifat-sifat dari gugus Lorentz
23 Juli