Lengkapi kalimat berikut: Pusat meneliti masalah spesifik tertentu, termasuk kapal untuk mendaratkan tangki, organisasi pantai, dermaga terapung, kapal markas, tangki amfibi, hambatan bawah air, pendaratan air dan bensin dan penggunaan kapal kecil dalam serangan amfibi Pada akhir tahun 1939, ISTDC telah mengkodifikasi kebijakan untuk pendaratan, dan mempertahankannya di diskusi Staf College. Pengalaman operasional selama Perang Dunia Kedua membawa modifikasi pada kebijakan pendaratan ini, tetapi pada dasarnya ini adalah kebijakan yang digunakan di
Torch dan Husky mendarat empat tahun kemudian.