Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1940 Erp diduduki oleh pasukan Jerman. Pada tahun 1944, pasukan terjun payung berpartisipasi dalam operasi udara terbesar dalam sejarah, Operasi Market Garden, membebaskan Erp dan sekitarnya. Jalur yang dibebaskan dari Eindhoven ke Arnhem kemudian dijuluki
Jalan Raya Neraka.