Selesaikan kalimat berikut: Keberhasilan dan pengakuan terbesar Vytautas terjadi pada akhir hidupnya, ketika Khanate Krimea dan Tatar Volga berada di bawah pengaruhnya. Pangeran Vasily I dari Moskow meninggal pada tahun 1425, dan Vytautas kemudian mengelola Kadipaten Agung Moskow bersama dengan putrinya, janda Vasily Sophia dari Lithuania. Pada tahun 1426-1428 Vytautas dengan penuh kemenangan menjelajahi wilayah timur kekaisarannya dan mengumpulkan upeti besar dari para pangeran setempat. Pskov dan Veliki Novgorod dimasukkan ke dalam Kadipaten Agung pada tahun 1426 dan 1428. Pada
Kongres Lutsk pada tahun 1429, Vytautas menegosiasikan isu penobatan dirinya sebagai Raja Lithuania dengan Kaisar Romawi Suci Sigismund dan Jogaila. Ambisi itu hampir terwujud, tetapi pada akhirnya digagalkan oleh intrik-intrik menit terakhir dan kematian Vytautas. Kultus dan legenda Vytautas berawal pada tahun-tahun terakhirnya dan terus berlanjut sampai hari ini.