Meskipun tidak berpartisipasi dalam Olimpiade pertama pada tahun 1896 di Athena, raja Serbia Aleksandar Obrenović menghadiri Olimpiade atas undangan raja Yunani George I. Pada Olimpiade ini Momčilo Tapavica (lahir di provinsi Serbia saat ini Vojvodina), yang berkompetisi untuk Kerajaan Hongaria, menjadi atlet pertama dari wilayah Serbia saat ini dan etnis Serbia pertama yang memenangkan medali Olimpiade, perunggu dalam tenis. Atlet atletik György Sztantics, lahir di Subotica, memenangkan medali emas dalam 3000 m berjalan di 1906 Intercalated Games, sementara senam József Bittenbinder, lahir di Pančevo, memenangkan medali perak dalam kompetisi tim.
di Olimpiade Musim Panas 1912.