Stauffenberg menikah dengan Nina Freiin von Lerchenfeld pada tanggal 26 September 1933 di Bamberg. Mereka memiliki lima anak: Berthold; Heimeran; Franz-Ludwig; Valerie; dan Konstanze, yang lahir di Frankfurt di Oder setelah eksekusi Stauffenberg. Berthold, Heimeran, Franz-Ludwig dan Valerie, yang tidak diberitahu tentang perbuatan ayah mereka, ditempatkan di rumah asuhan selama sisa perang dan dipaksa untuk menggunakan nama keluarga baru, karena Stauffenberg dianggap tabu.
lima