Pada bulan Agustus, elemen-elemen yang tersisa dari Panzer Group West direorganisasi menjadi Angkatan Darat Panzer ke-5, dengan formasi tempur yang tetap beraksi di bawah judul Panzer Group Eberbach. Setelah periode singkat di bawah Sepp Dietrich, komando pasukan beralih ke Hasso von Manteuffel. Tentara melihat pertempuran sengit di perbatasan Jerman melawan pasukan Sekutu, divisi panzer menderita berat dari pesawat serangan darat Sekutu. Pada bulan November Angkatan Darat Panzer ke-5 mulai terbentuk di Ardennes, bersama dengan Angkatan Darat Panzer SS ke-6 yang baru dibentuk di bawah Dietrich. Kedua formasi mengambil bagian dalam Pertempuran Bulge, Angkatan Darat Panzer Kelima menjadi kekuatan sentral utama yang maju ke barat dari garis depan yang sudah ada setelah schwerpunkt yang direncanakan ditugaskan ke Angkatan Darat Panzer Keenam dihentikan di Elsenborn Ridge dan Lembah Ambleve. Angkatan Darat Panzer Kelima menderita kerugian berat dalam pertempuran di sekitar Bastogne dan dalam pertempuran lapis baja di sekitar Celles dan Dinant, titik terbarat dari kemajuan. Setelah serangan dibatalkan, ia melanjutkan pertempuran mundur ke perbatasan Jerman. Pada bulan Maret, ia terlibat dalam upaya untuk menghilangkan kepala jembatan Amerika di atas Rhine di Jembatan Ludendorff
di Remagen. Angkatan Darat Panzer ke-5 dikepung dan terjebak di Kantong Ruhr, dan menyerah pada 17 April 1945.