Setelah menemukan USS "Indianapolis", "Petrel" berlayar ke Kota Surigao pada Oktober 2017 untuk berpartisipasi dalam peringatan ke-73 Pertempuran Selat Surigao
Aku tahu. Pada November 2017, setelah mendapat persetujuan dari Museum Nasional Filipina, "Petrel" melakukan survei Selat Surigao dan menemukan bangkai kapal perang Jepang,, dan kapal perusak,, dan. Masing-masing diselidiki oleh ROV kapal dan seorang sejarawan lokal di kapal mengkonfirmasi identitas bangkai.