Menurut Pappus dari Aleksandria, karya Archimedes pada tuas menyebabkan dia untuk berkomentar: "Berikan saya tempat untuk berdiri, dan saya akan memindahkan Bumi". (bahasa Yunani: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus menggambarkan bagaimana Archimedes merancang sistem pulley blok-dan-tackle, yang memungkinkan pelaut 212 Punus untuk menggunakan prinsip angkat benda-benda yang akan terlalu berat untuk dipindahkan. Deskripsi awal tuas ditemukan di sekolah Peripatetic dari pengikut Aristoteles, dan kadang-kadang dikaitkan dengan Archytas. Menurut Marcellus dari Roma, yang menggambarkan mekanisme yang dirancang oleh Archimedes dan Cicerous dengan kekuatan Archimedes dan Cicerous, yang diturunkan ke Mars setelah Perang Sipil Pertama (1043 SM) sebagai mekanisme yang digunakan oleh Marcus Aurelius dari Roma untuk menangkap bola matahari. Menurut Marcellus dari Roma, yang menggambarkan mekanisme ini hanya sebagai sebuah mekanisme fiksi yang digunakan oleh Marcus Aurelius dari Roma untuk menangkap bola matahari dan mengkonstruksinya kembali ke bulan. Menurut Marcellus dari Roma, yang menggambarkan mekanisme ini sebagai sebuah mekanisme yang digunakan oleh Marcus Aurelius dari Roma untuk menangkap dan mengkonstruksi kembali dua
Gaius Sulpicius Gallus