Lihatlah bagian di bawah ini dan kemudian jawab pertanyaan setelahnya dalam bahasa yang sama dengan bagian:  Passage: Sampai akhir abad ke-19, satu-satunya proses pengelasan adalah pengelasan tempa, yang telah digunakan para pandai besi selama ribuan tahun untuk menggabungkan besi dan baja dengan pemanasan dan pemukul. Pengelasan busur dan pengelasan oxy-fuel adalah salah satu proses pertama yang dikembangkan pada akhir abad ini, dan pengelasan resistensi listrik diikuti segera setelahnya. Teknologi pengelasan berkembang pesat pada awal abad ke-20 karena perang dunia mendorong permintaan untuk metode penggabungan yang dapat diandalkan dan murah. Setelah perang, beberapa teknik pengelasan modern dikembangkan, termasuk metode manual seperti pengelasan busur logam terlindung, sekarang salah satu metode pengelasan yang paling populer, serta proses semi-otomatis dan otomatis seperti pengelasan busur logam gas, pengelasan busur terendam, pengelasan busur dengan inti fluks dan pengelasan electroslag. Perkembangan berlanjut dengan penemuan las laser, las elektron, las pulsa magnetik, dan las gesekan gesekan pada paruh kedua abad ini. Hari ini, ilmu pengetahuan terus maju. Pengelasan dengan robot adalah hal biasa di lingkungan industri, dan para peneliti terus mengembangkan metode pengelasan baru dan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang kualitas las.  Pertanyaan: Apa yang peneliti coba pahami lebih baik dalam teknik pengelasan robot otomatis?
kualitas las