Pada akhir tahun 2009, Docter memperhatikan putrinya yang belum beranjak remaja, Elie, menunjukkan rasa malu yang sama. "Dia mulai menjadi lebih tenang dan tertutup, dan itu, terus terang, memicu banyak ketidakamanan dan ketakutan saya sendiri", katanya. Dia membayangkan apa yang terjadi dalam pikiran manusia ketika emosi muncul. Kedua ide untuk menggambarkannya melalui animasi menggembirakan Docter, yang merasa itu adalah bentuk ideal untuk menggambarkan "kepribadian yang kuat, beropini, dan karikatur". Dia mulai meneliti informasi tentang pikiran, bersama Jonas Rivera, seorang produser, dan Ronnie del Carmen, seorang sutradara sekunder. Mereka berkonsultasi dengan Paul Ekman Jobs, seorang psikolog terkenal yang mempelajari kehidupan emosi, dan Dacher Keltner, seorang profesor psikologi di Universitas California.
Tahun 2011