Lengkapi kalimat berikut: Orang Mongol mundur ke Karakorum setelah jatuhnya Yingchang pada tahun 1370, di mana mereka mempertahankan gelar dinasti resmi "Great Yuan", yang dikenal secara retroaktif sebagai "Yuan Utara". Tentara Ming mengejar sisa-sisa Yuan ke padang rumput Mongolia pada tahun 1372, tetapi dikalahkan oleh Biligtü Khan Ayushiridara (r. 1370<unk>1378) dan jenderalnya Köke Temür (d. 1375). Pada tahun 1375, Naghachu, seorang pejabat Mongol dari Biligtu Khan di provinsi Liaoyang menginvasi Liaodong dengan tujuan untuk memulihkan kekuasaan Mongol di Cina. Meskipun ia terus memegang Manchuria selatan, Naghachu akhirnya menyerah kepada dinasti Ming pada tahun 1387-88. Para loyalis Yuan di bawah pangeran Kublaid Basalawarmi (Pangeran Liang) di Yunnan dan Guizhou juga
dikalahkan dan dibunuh oleh Ming sebelumnya pada tahun 1381/82.