Lengkapi kalimat berikut: Ampudia memulai karirnya di tentara Spanyol, dan beremigrasi ke Meksiko setelah Perang Kemerdekaan Meksiko. Pada tahun 1836, Ampudia bertugas dengan artileri Meksiko di
Pengepungan Alamo dan kemudian melihat pertempuran berat di Pertempuran San Jacinto. Selama pertempuran perbatasan dengan Texas pada awal 1840-an, Ampudia memerintahkan garnisun 350 orang Ciudad Mier yang diserang pada tanggal 26 Desember 1842, oleh milisi Texas. Dalam pertempuran berdarah dua hari, lebih dari 600 orang Meksiko tewas tapi mereka akhirnya memaksa musuh untuk menyerah, mendapatkan rasa hormat dari orang-orang Texas di seberang perbatasan.