Fabbrica Automobili didirikan pada tanggal 29 November 1906 di Turin oleh pembalap Fiat, Vincenzo Lancia (1881-1937) dan temannya, Claudio Fogolin (1872-1945). Mobil pertama yang diproduksi oleh Lancia adalah "Tipo 51" atau "12 HP" (kemudian disebut "Alfa"), yang tetap diproduksi dari tahun 1907 hingga 1908.
Lancia & C. Fabbrica Automobili