Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan November 1942, Sekutu mendarat di Afrika Utara Prancis
, dan Divisi Panzer ke-10 menduduki Prancis Vichy (Kasus Anton) sebelum dipindahkan untuk bertempur dalam Kampanye Tunisia, sebagai bagian dari Perang Dunia II. Pada tahun 1943, Stauffenberg dipromosikan menjadi (letnan kolonel staf jenderal), dan dikirim ke Afrika untuk bergabung dengan Divisi Panzer ke-10 sebagai Petugas Operasi di Staf Umum (Ia). Pada tanggal 19 Februari, Rommel meluncurkan serangan balik terhadap pasukan Inggris, Amerika dan Prancis di Tunisia. Para komandan Poros berharap untuk menerobos dengan cepat melalui Sbiba atau Kasserine Pass ke bagian belakang Angkatan Darat Pertama Inggris. Serangan di Sbiba dihentikan, sehingga Rommel berkonsentrasi di Kasserine Pass di mana terutama Regimen Bersaglieri ke-7 Italia dan Divisi 131 Armored Centauro telah mengalahkan para pembela Amerika. Selama pertempuran, Stauffenberg berkendara untuk berada bersama tank dan pasukan terkemuka dari Divisi Panzer ke-10. Divisi ini, bersama dengan Divisi Panzer ke-21, mengambil posisi defensif di dekat Mezzouna pada tanggal 8 April.