Henry Cavendish lahir pada tanggal 10 Oktober 1731 di Nice, di mana keluarganya tinggal saat itu. Ibunya adalah Lady Anne de Grey, putri keempat Henry Grey, Adipati Kent ke-1, dan ayahnya adalah Lord Charles Cavendish, putra ketiga William Cavendish, Adipati Devonshire ke-2. Keluarga ini menelusuri silsilahnya selama delapan abad ke zaman Norman, dan terhubung erat dengan banyak keluarga bangsawan Inggris Raya. Ibu Henry meninggal pada tahun 1733, tiga bulan setelah kelahiran putra keduanya, Frederick, dan sesaat sebelum ulang tahun kedua Henry, meninggalkan Lord Charles Cavendish untuk membesarkan kedua putranya. Cavendish dikenal sebagai "The Honourable Henry Cavendish".
Tahun 1748