Dalam nomenklatur filogenetik, dinosaurus biasanya didefinisikan sebagai kelompok tunggal yang terdiri dari leluhur umum terbaru (MRCA) dari Triceratops dan Neornithes, dan semua keturunannya. Hal ini juga telah disarankan bahwa Dinosauria didefinisikan sehubungan dengan MRCA dari Megalosaurus dan Iguanodon, karena ini adalah dua dari tiga genera dikutip oleh Richard Owen ketika ia mengakui Dinosauria. Kedua definisi menghasilkan satu set hewan yang sama didefinisikan sebagai dinosaurus: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", yang mencakup ankyloproposaurians (herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore herbivore her
nenek moyang umum terbaru (MRCA) Triceratops dan Neornithes, dan semua keturunannya