Pada tahun 1113, kota ini diakui oleh Raja Louis VI dari Prancis, dan pada tahun 1185 itu terkait dengan Mahkota Prancis. Pada tahun 1597, tentara Spanyol menguasai kota ini selama Pengepungan Amiens selama enam bulan
, sebelum Henry IV mendapatkan kembali kendali. Selama abad ke-18 dan ke-19, tradisi tekstil Amiens menjadi terkenal karena velours-nya. Sebagai akibat dari Revolusi Prancis, provinsi-provinsi Prancis dibongkar dan wilayahnya diorganisir menjadi departemen. Sebagian besar Picardy menjadi departemen Somme yang baru dibentuk dengan Amiens sebagai ibu kota departemen. Selama revolusi industri, tembok kota dihancurkan, membuka ruang untuk jalan raya besar di sekitar pusat kota. Lingkungan Henriville di selatan kota dikembangkan sekitar waktu ini. Pada tahun 1848, kereta api pertama tiba di Amiens, menghubungkan kota ini dengan Boulogne-sur-Mer. Selama Pertempuran Amiens tahun 1870, kota ini diduduki oleh pasukan Prusia yang menyerang.