Mathilde adalah sebuah asteroid di sabuk asteroid menengah, dengan diameter sekitar 50 kilometer, yang ditemukan oleh astronom Austria Johann Palisa di Observatorium Wina pada tanggal 12 November 1885. Ia memiliki orbit yang relatif elips yang membutuhkan lebih dari empat tahun untuk mengelilingi Matahari. Asteroid tumbling ini memiliki kecepatan rotasi yang sangat lambat, membutuhkan 17,4 hari untuk menyelesaikan revolusi 360 ° di sekitar porosnya. Ia adalah asteroid tipe C primitif, yang berarti permukaannya memiliki proporsi karbon yang tinggi; memberinya permukaan gelap yang hanya mencerminkan 4% cahaya yang jatuh di atasnya. Mathilde dikunjungi oleh pesawat ruang angkasa NEAR Shoemaker pada bulan Juni 1997, dalam perjalanannya ke asteroid 433 Eros. Selama penerbangan pesawat ruang angkasa, pada tahun 2010, ia menunjukkan gambar belahan bumi asteroid, yang mengungkapkan banyak kawah, sehingga asteroid tersebut harus dieksplorasi.
17,4 hari