Pada tahun 1576, sebagai komandan pasukan Spanyol di Benteng Antwerp, ia adalah penghasut utama Sack of Antwerp di mana sekitar 7.000 jiwa dan banyak harta benda hilang. Empat tahun kemudian, ia berpartisipasi dengan Duke of Alba di Pertempuran Alcântara
D'Avila meninggal di Lisbon dari infeksi luka, selama serangan di Portugal.