Lengkapi kalimat berikut: Tentara meningkatkan efektivitas dan tingkat keberhasilannya melalui serangkaian percobaan dan kesalahan, seringkali dengan korban jiwa yang besar. Jenderal Washington dan perwira terkemuka lainnya adalah pemimpin yang berperan penting dalam menjaga persatuan, belajar dan beradaptasi, dan memastikan disiplin sepanjang delapan tahun perang. Pada musim dingin 1777-78, dengan ditambahkannya Baron von Steuben, seorang ahli Prusia, pelatihan dan disiplin Angkatan Darat Kontinental secara dramatis ditingkatkan ke standar Eropa modern. (Ini adalah musim dingin yang terkenal di Valley Forge.) Washington selalu melihat Angkatan Darat sebagai langkah sementara dan berusaha untuk mempertahankan kontrol sipil dari militer, seperti yang dilakukan oleh
Kongres Kontinental, meskipun ada ketidaksepakatan kecil tentang bagaimana ini harus dilakukan.