Setelah Marcos menyatakan Martial Law, Lucman pergi ke pengasingan diri di Arab Saudi pada tahun 1976 dan bekerja sama dengan Senator oposisi Ninoy Aquino untuk mendorong proposal Otonomi untuk orang-orang Moro. Kesehatan Lucman mulai menurun segera setelah ia mengetahui tentang pembunuhan Ninoy Aquino
, dan ia meninggal kurang dari setahun kemudian di Riyadh pada tahun 1984 <unk> dua tahun sebelum pembentukan Daerah Otonomi di Muslim Mindanao di bawah janda Aquino Presiden Corazon Aquino.