Lengkapi kalimat berikut: Lahir di Princess Anne County, Virginia dari Anthony Walke dan Susan Hatfield Carmichael Walke, dan bernama Henry Augustus Walke, ia memilih untuk tidak menggunakan nama tengah atau inisialnya. Dia diangkat sebagai seorang anak kapal pada tanggal 1 Februari 1827, dan dilaporkan untuk bertugas di Gosport Navy Yard, Virginia. Ia menerima pelatihan awal angkatan lautnya di Gosport dan, dari Juli 1827 sampai November 1828, berlayar di Karibia dalam kampanye melawan bajak laut di daerah itu. Dia melakukan perjalanan ke Laut Mediterania antara Agustus 1829 dan November 1831. Walke menerima surat perintahnya sebagai anak kapal yang lulus pada tanggal 12 Juli 1833, dan, setelah beberapa bulan cuti tugas pasca-laut, dipindahkan ke tugas di darat di Philadelphia Naval Shipyard pada tanggal 7 Maret 1834. Antara Januari 1836 dan Juni 1839, ia berlayar di Skuadron Pasifik di kapal 74-gun garis, terutama di sepanjang pantai barat Amerika Selatan melindungi perdagangan Amerika selama periode kerusuhan yang disebabkan oleh hubungan tegang antara Amerika Serikat dan Meksiko dan
Perang antara Peru dan Chili.