Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Setelah dibebaskan, ia memutuskan untuk mengabdikan sisa hidupnya untuk memperbaiki kondisi mereka yang nasibnya selama ini ia berbagi, dan ia banyak bepergian di seluruh Eropa untuk tujuan mempelajari berbagai sistem disiplin penjara, dan menulis beberapa buku tentang subjek. Setelah revolusi tahun 1830
dia menjadi sekretaris Ratu Marie Amélie Therese, dan mengorganisir langkah-langkah yang diambil untuk bantuan orang miskin. Dia didekorasi dengan Legiun Kehormatan pada tahun 1833.