Schumacher membuat debut Formula Satu dengan tim Irlandia Jordan-Ford di Grand Prix Belgia 1991
, mengendarai mobil nomor 32 sebagai pengganti Bertrand Gachot yang dipenjara. Schumacher, yang masih menjadi pembalap kontrak Mercedes, ditandatangani oleh Eddie Jordan setelah Mercedes membayar Jordan $ 150.000 untuk debutnya.