The War of the Fifth Coalition menemukan Heinrich memimpin divisi di V Armeekorps di bawah Archduke Louis dari Austria. Ia memimpin 12 batalyon di brigade Federico Bianchi dan Franz Schulz von Rothacker. Dalam kampanye yang berpuncak pada Pertempuran Eckmühl pada tanggal 22 April, ia bertempur di pertempuran Abensberg
dan Landshut. Dia memimpin sebuah kolom penyerang dalam aksi yang sukses di Neumarkt-Sankt Veit pada tanggal 24 April. Ia berpartisipasi dalam Pertempuran Ebersberg pada 3 Mei.