Manekshaw menikah dengan Siloo Bode pada tanggal 22 April 1939 di Bombay. Pasangan ini memiliki dua anak perempuan, Sherry dan Maya (kemudian Maja), lahir pada tahun 1940 dan 1945 masing-masing. Sherry menikah dengan Batliwala, dan mereka memiliki seorang anak perempuan bernama Brandy. Maya dipekerjakan oleh British Airways sebagai pramugari dan menikah dengan Daruwala, seorang pilot. Pasangan terakhir memiliki dua putra bernama Raoul Sam dan Jehan Sam. Manekshaw meninggal karena komplikasi dari pneumonia di Rumah Sakit Militer di Wellington, Tamil Nadu, pada pukul 12:30 pagi pada tanggal 27 Juni 2008 pada usia 94.
Aku baik-baik saja!