Robert Walker Heathcote (7 April 1847 - 8 April 1918) adalah seorang pemanah Inggris. Ia berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 1908 di London. Heathcote memasuki putaran York ganda pria
acara pada tahun 1908, mengambil tempat ke-14 dengan 476 poin.