Lengkapi kalimat berikut: Tentara ini direformasi pada tanggal 24 Januari 1944 sebagai Panzer Group West, cadangan lapis baja untuk OB West. Tentara baru ditempatkan di bawah komando Leo Geyr von Schweppenburg. Metode penggunaan Panzer Group West jika terjadi invasi sekutu menjadi subyek banyak kontroversi, dengan komandan OB West Gerd von Rundstedt dan komandan Army Group B Erwin Rommel mendukung metode yang berbeda. Rundstedt dan Geyr von Schweppenburg percaya bahwa kelompok panzer harus disimpan dalam cadangan beberapa jarak dari depan, untuk melawan serangan penetrasi Sekutu. Rommel yakin bahwa kekuatan udara Sekutu dan artileri angkatan laut tidak akan memungkinkan Jerman kebebasan untuk bergerak formasi besar dan begitu bersikeras bahwa "panzer" harus dikerahkan jauh lebih dekat ke garis depan. Adolf Hitler memaksa kompromi yang tidak menyenangkan pada komandan barat dan menolak untuk membiarkan mereka melakukan kelompok panzer tanpa wewenangnya. Ketika Invasi Sekutu dimulai pada tanggal 6 Juni 1944, Panzer Group West tetap tidak bergerak; pada tanggal 8 Juni, Geyr telah mampu bergegas tiga divisi panzer ke utara ke
Membela Caen melawan pasukan Inggris dan Kanada. Geyr merencanakan untuk meluncurkan divisi dalam serangan balasan yang akan mendorong Inggris dan Kanada kembali ke laut. Pada tanggal 10 Juni, Schweppenburg terluka dalam serangan terhadap markas Panzer Group West di La Caine. Unit tank Geyr berhasil membatasi kemajuan Inggris selama sebulan lagi tetapi ia dibebaskan dari komandonya pada tanggal 2 Juli, setelah mendekorasi permintaan Rundstedt bahwa Hitler mengizinkan penarikan strategis dari Caen. Pada tanggal 2 Juli ia digantikan oleh Heinrich Eberbach. Kelompok panzer berperang melawan pasukan Sekutu di Normandia, menderita kerugian berat dan akhirnya menemukan banyak divisi yang terjebak di Pocket Falaise. Setelah sisa-sisa yang hancur dari kelompok panzer melarikan diri dari Falaise, mereka mulai mundur ke perbatasan Jerman.