Lengkapi kalimat berikut: Balapan slalom kano dimulai di Swiss pada tahun 1933, awalnya di jalur air datar. Pada tahun 1946, International Canoe Federation (ICF), yang mengatur olahraga ini, dibentuk. Kejuaraan Dunia pertama diadakan pada tahun 1949 di Swiss. Dari tahun 1949 hingga 1999, kejuaraan diadakan setiap tahun ganjil dan telah diadakan setiap tahun di tahun-tahun non-Olimpiade Musim Panas sejak tahun 2002. Kayak lipat digunakan dari tahun 1949 sampai
1963; dan pada awal 1960-an, perahu dibuat dari fiberglass dan nilon. Perahu-perahu itu berat, biasanya lebih dari 65 pon (30 kilogram). Dengan munculnya kevlar dan serat karbon yang digunakan pada tahun 1970-an, lebar perahu dikurangi oleh ICF, dan perahu dikurangi dalam volume untuk melewati gerbang, dan perahu telah menjadi jauh lebih ringan dan lebih cepat.