Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Lahir di Thunder Bay, Ontario, Staal tumbuh bermain hoki es dengan tiga saudara laki-lakinya di arena luar ruangan yang dibangun oleh ayah mereka Henry. Semua saudara Staal telah bermain di NHL. Saudara laki-laki Eric, yang didraft oleh Carolina Hurricanes pada tahun 2003, dan Marc, yang didraft oleh New York Rangers pada tahun 2005, keduanya bermain dengan Jordan di NHL, sementara saudara laki-laki Jared didraft pada tahun 2008
oleh Phoenix Coyotes, telah bermain 2 pertandingan NHL dan saat ini merupakan asisten pelatih dengan OHA Edmonton dari Canadian Sport School Hockey League. Sepupunya Jeff Heerema didraft oleh Hurricanes di babak pertama dari NHL Entry Draft 1998.