Pada tanggal 25 Mei 1698, ia meninggalkan Cambridge setelah kematian satu-satunya saudara laki-lakinya yang tersisa, Edward, sehingga ia bisa membantu ayahnya mengelola harta keluarga yang ia telah menjadi pewaris. Walpole telah merencanakan untuk menjadi seorang pendeta tetapi karena ia sekarang adalah putra sulung yang masih hidup dalam keluarga, ia meninggalkan ide itu. Pada bulan November 1700, ayahnya meninggal, dan Robert berhasil mewarisi harta Walpole. Sebuah kertas dalam tulisan tangan ayahnya, tanggal 9 Juni 1700, menunjukkan bahwa harta keluarga di Norfolk dan Suffolk telah memungkinkan sembilan orang di Norfolk dan satu orang di Norfolk di Cambridge pada hari yang sama. Namun, ketika Suffolk membeli Walpole di Eropa Selatan, ia telah membuat spekulasi yang membuat dia terkendala di pasar dan menjual sahamnya di Eropa Selatan. Namun, ketika seorang pria muda membeli dan menjual sahamnya di Pasar Suffolk, Walpole dengan marah dan berspekulasi bahwa ia telah mewarisi kekayaan besar.
25 Mei 1698