Catherine Champernowne, yang lebih dikenal dengan nama pernikahannya yang kemudian, Catherine "Kat" Ashley, ditunjuk sebagai pengasuh Elizabeth pada tahun 1537, dan dia tetap menjadi teman Elizabeth sampai kematiannya pada tahun 1565. Champernowne mengajarkan Elizabeth empat bahasa: Prancis, Flemish, Italia dan Spanyol. Pada saat William Grindal menjadi tutornya pada tahun 1544, Elizabeth bisa menulis bahasa Inggris, Latin, dan Italia. Di bawah Grindal, seorang tutor berbakat dan terampil, dia juga berkembang dalam bahasa Prancis dan Yunani. Setelah Grindal meninggal pada tahun 1548, Elizabeth menerima pendidikannya di bawah Ascham, seorang guru yang bersimpati yang diyakini harus terlibat dalam pembelajaran. Pada saat pendidikan formalnya berakhir pada tahun 1550, dia diyakini sebagai salah satu wanita terbaik yang terdidik di Cornwall. Pada akhir hidupnya, Elizabeth juga diajarkan bahasa Welsh oleh William Groom, dan kemudian di Inggris oleh William Chamberlain. Apa yang dikatakan oleh William Groom, "Ternyata bahwa Elizabeth juga diajarkan bahasa Inggris, Latin, dan Italia oleh William Grindal, yang merupakan guru berbakat dan terampil, di bawah Grindal, dia juga berkembang dalam bahasa Prancis dan Yunani.
Welsh, Cornish, Scottish dan Irlandia