Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Penemu Gregory Sancoff telah memutuskan untuk fokus pada perahu kecil menyusul serangan pada USS "Cole"
pada tahun 2000, setelah itu dia ingat mengatakan: "Beberapa teroris yahoo di sebuah perahu kecil murah dan $ 500 senilai bahan peledak dapat membunuh 17 pelaut pada kapal miliaran dolar?" Dia juga menemukan laporan 630 halaman Angkatan Laut Amerika Serikat tentang latihan yang disebut Juliet, di mana Angkatan Laut menyerang pasukan musuh dari perahu kecil berkecepatan tinggi; setelah dua hari, Angkatan Laut telah menderita lebih dari 20.000 korban simulasi. Sancoff mengumpulkan informasi tentang teknologi laut, termasuk kapal balap hidroplan dan torpedo superkavitasi berkecepatan tinggi.