Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Sponsor judul baru diperoleh dalam bentuk merek rokok Amerika Camel, yang sebelumnya muncul sebagai sponsor kecil pada mobil Benetton. Musim 1991 kurang sukses untuk Benetton. Sebuah B190 yang diperbarui digunakan untuk dua balapan pertama musim sebelum B191 membuat debutnya di Grand Prix San Marino. Piquet meraih kemenangan tak terduga di Kanada setelah Nigel Mansell pensiun pada putaran terakhir, tetapi dua finis tempat ke-3 lainnya adalah satu-satunya tempat podium yang akan dicapai tim pada tahun 1991. Benetton mencari pembalap muda untuk masa depan tim, dan percaya bahwa baik Moreno maupun Piquet yang sudah tua tidak dapat mengisi peran ini. Setelah Michael Schumacher telah mengesankan dalam debutnya untuk Yordania di Grand Prix Belgia
, ia dipekerjakan oleh Benetton untuk balapan berikutnya sebagai pengganti Moreno. Jordan memprotes langkah di pengadilan Inggris, tetapi mereka memutuskan mendukung Benetton.