Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 1991 24 Jam Le Mans
, Jaguar awalnya memasukkan dua XJR-14 tetapi kemudian memutuskan bahwa XJR-14 tidak akan mampu menyelesaikan jarak karena hal-hal yang tidak diketahui dalam pengembangan Cosworth HB untuk bertahan 24 jam. Jaguar malah memutuskan untuk memasukkan tiga XJR-12 yang lebih tua yang masuk dalam kelas C2. Meskipun XJR-12 tidak berhasil menang, keputusan Jaguar untuk tidak menjalankan XJR-14 yang belum teruji dibenarkan oleh fakta bahwa Peugeot 905 gagal menyelesaikan perlombaan. Mercedes juga menarik C291 untuk mendukung model C11 yang lebih tua.