Selesaikan kalimat berikut: Tiga penghalang itu didirikan pada tahun pertama atau kedua pemerintahan Kaisar Tenmu. Selama Perang Jinshin, ia telah memperoleh keuntungan militer yang penting atas saudaranya dengan merebut kendali atas titik akses ini ke ibukota dan dengan demikian memahami pentingnya strategis dari titik-titik tersumbat ini. Kode Taihō pada tahun 701 Masehi menetapkan bahwa penghalang harus memiliki fungsi polisi dan militer. Masing-masing dilengkapi dengan garnisun dan gudang senjata, dan ditempatkan di bawah kendali seorang perwira militer "kuge" dengan Peringkat Pengadilan keempat. Tujuan dari penghalang itu bukan hanya untuk mencegah invasi dari timur, tetapi juga untuk mencegah pemberontak melarikan diri dari ibukota. Penghalang-penghalang itu sangat tertutup pada saat potensi kerusuhan politik, seperti penyakit atau kematian seorang kaisar. Pertama kali penghalang itu benar-benar ditutup adalah selama interregnum setelah kematian Permaisuri Genmei pada tahun 722 Masehi. Waktu lain termasuk pemberontakan Pangeran Nagaya,
Pemberontakan Fujiwara no Nakamaro dan Insiden Kusuko. Pada pemindahan ibu kota ke Heian-kyō pada tahun 789 M, Kaisar Kanmu memerintahkan hambatan untuk dihapuskan. Namun, meskipun pasukan ditarik, penghalang terus ada, dan penutupan gerbang dicatat beberapa kali hingga pertengahan periode Heian.