Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Memasuki Singapura pada tanggal 2 Februari 1941 dari Darling Harbour di kapal laut "Queen Mary", batalion tiba di dermaga angkatan laut di Singapura. Setelah tiba, 2/20 dipindahkan dengan kereta api ke Bagan Pinang dan dari sana berbaris ke Port Dickson, di barat daya Malaya di mana mereka melakukan pelatihan lebih lanjut. Pada awal Agustus, Letnan Kolonel Charles Assheton mengambil alih sebagai komandan, dan batalion itu dipindahkan ke Mersing, membangun pertahanan di sana. Setelah pendaratan pada tanggal 8 Desember 1941
, batalyon ini kemudian terlibat dalam pertempuran melawan Jepang sebagai bagian dari kampanye Malaya. Serangan pertama dari serangan Jepang jatuh pada pasukan Inggris dan India di utara negara itu, dan awalnya unit-unit Australia, yang berbasis di terutama di selatan sekitar Johore, tidak melihat banyak pertempuran. Pada tanggal 7 Januari 1942, C Company dipisahkan untuk membentuk bagian dari unit khusus untuk menunda kemajuan Jepang di Endau di pantai utara, bentrok dengan Jepang pada sejumlah kesempatan sebelum mundur ke posisi pertahanan utama batalion di Mersing pada tanggal 26 Januari. Sementara itu, sisa batalion di Mersing juga bentrok dengan Jepang pada beberapa kesempatan, dan dibom berat. Setelah bergabung kembali dengan Kompani C, Batalyon 2/20 mundur ke Pulau Singapura pada tanggal 31 Januari, di mana ia mengambil posisi di sayap utara sektor brigade. Dalam seminggu setelah penarikan dari Malaya, batalion menerima masuknya sekitar 80 bala bantuan, yang sebagian besar tidak terlatih karena dikirim dengan tergesa-gesa dari Australia dengan sedikit memperhatikan kesiapan mereka, untuk menebus kerugian sebelumnya.