Taupin dipindahkan lagi ke Spanyol di mana ia bertempur dalam Perang Semenanjung termasuk pertempuran Bussaco dan Salamanca. Dia ditunjuk untuk memimpin divisi infanteri pada bulan Oktober 1812 dan pada bulan Januari 1813 dipromosikan menjadi jenderal divisi. Pada tahun 1813 ia memimpin divisi di pertempuran Pyrenees, San Marcial
, Bidassoa, Nivelle dan Nive. Pada tahun 1814 ia melakukan pertahanan yang sangat keras kepala di Orthez dan terluka parah memimpin serangan di Toulouse. Ironisnya, kematiannya terjadi beberapa hari setelah Napoleon melepaskan tahta. Nama keluarganya adalah salah satu nama yang tertulis di bawah Arc de Triomphe, di Kolom 37.