Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 2010, Vision Racing kehilangan sponsornya dan sebagai hasilnya ditutup sebagai tim penuh waktu. Oleh karena itu, Carpenter mengendarai Panther Racing bersama dengan Vision Racing di No. 20 Dallara-Honda di Indianapolis 500
Aku tahu. Dalam balapan itu, Carpenter memulai di posisi ke-8 dan finis di posisi ke-17 karena adanya peringatan yang terjadi selama putaran pit stop, yang membuat Carpenter tertinggal satu lap. Kedua tim kemudian menggunakan mobil ini di Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 di Chicagoland, Kentucky Indy 300 di Kentucky dan Cafés do Brasil Indy 300 di Homestead. Di Chicagoland, Carpenter memulai dari posisi ke-11 dan dengan cepat menantang untuk memimpin, memimpin selama 3 lap. Carpenter kemudian memiliki masalah penanganan dan pensiun dengan sekitar 20 lap untuk pergi; ia mencetak di tempat ke-20. Di Kentucky, Carpenter lolos di pole dan memimpin menyapu baris depan dengan rekan setimnya Dan Wheldon. Carpenter memimpin selama 11 putaran dan hampir mencapai kemenangan pertamanya ketika mobil di depannya harus melakukan pit stop di akhir balapan; ia akhirnya finis di posisi 2 karena Hélio Castroneves berhasil menghemat bahan bakar hingga akhir balapan tanpa melakukan pit stop lagi. Pada balapan akhir musim di Homestead, Carpenter memulai di posisi ke-7 dan finis di posisi ke-13, satu lap tertinggal. Carpenter finis di tempat ke-28 di kejuaraan pembalap dengan 90 poin.