Salter lahir di Teignmouth, Devon, Inggris pada tahun 1816, Salter beremigrasi ke Kanada pada tahun 1834 dan awalnya menetap di Plympton; ia kemudian menjadi kombatan dalam Pemberontakan Kanada Atas
tahun 1837. Dia kemudian menikah pada tahun 1839 dan mengajar di sekolah sambil mendapatkan gelar di bidang survei tanah dan teknik sipil.