Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1941, selama Operasi Barbarossa, Heinrici bertugas di Angkatan Darat ke-4 di bawah Günther von Kluge sebagai komandan jenderal Korps Angkatan Darat XXXXIII selama Pertempuran Białystok<unk>Minsk, Pertempuran Kiev dan Pertempuran Moskow. Ia menerima Knight's Cross of the Iron Cross pada tahun 1941. Pada akhir Januari 1942, Heinrici diberi komando Angkatan Darat ke-4. Pada 24 November 1943 ia dianugerahi Oak Leaves untuk Knight's Cross untuk kepemimpinannya selama Perang Dunia II.
Pertempuran Orsha, di mana Angkatan Darat ke-4 mengambil posisi defensif di dekat wilayah Orsha di Belarus, sementara menghentikan kemajuan Front Barat yang dipimpin oleh Jenderal Vasiliy Sokolovsky. Selama mundurnya Angkatan Darat ke-4, ia menimbulkan kerugian besar pada Tentara Merah yang maju. Keberhasilan ini sangat berkontribusi pada reputasi Heinrici sebagai spesialis pertahanan. Kemudian pada tahun 1943, ia menolak untuk mematuhi perintah untuk menghancurkan kota Smolensk dengan api sebelum pasukan Jerman mundur, dan ia diberhentikan sementara dari jabatannya sebagai komandan.