Pada tanggal 9 Desember 2019, terungkap bahwa, untuk musim 2020 IndyCar Series, Daly telah menandatangani kontrak untuk bersaing dalam 12 balapan sirkuit jalan dan jalanan di No. 20 Ed Carpenter Racing. Daly juga dikontrak untuk bersaing di Indianapolis 500 2020
dalam entri Ed Carpenter Racing tambahan. Pada tanggal 10 Maret 2020, Carlin mengumumkan bahwa mereka telah menandatangani Daly untuk bersaing di balapan oval yang tersisa di entri No. 59, sehingga memberi Daly status penuh waktu untuk musim 2020.