Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1850, Penniman mengalahkan Demokrat Alexander W. Buel untuk terpilih sebagai Whig dari distrik kongres pertama Michigan ke Kongres Ketiga Puluh Dua, melayani dari 4 Maret 1851 hingga 3 Maret 1853. Dia adalah warga Plymouth pertama yang terpilih menjadi anggota Kongres Amerika Serikat. Dia bukan kandidat untuk pencalonan kembali pada tahun 1852. Dia adalah anggota konvensi yang bertemu di bawah pohon ek di Jackson, Michigan, 6 Juli 1854, pada organisasi Partai Republik di Michigan. Dia adalah delegasi untuk
Konvensi Nasional Partai Republik 1856 dari Michigan.