Generate a more complex version of this sentence Keluarga ini mendapatkan namanya dari pemukiman Eszterháza, Kerajaan Hungaria dekat Dunajská Streda (sekarang Slovakia).
Tentu saja, versi kalimat yang lebih kompleks adalah "Keluarga ini mengambil namanya dari pemukiman Eszterháza dekat Dunajská Streda di Slovakia barat daya hari ini (pemukiman itu tidak ada lagi dan tidak boleh dikelirukan dengan kastil yang kemudian diberi nama yang sama), yang mereka huni sejak Abad Pertengahan. "