Menuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Diuji sebagai pemain pertahanan terbaik keempat Amerika Utara oleh NHL Central Scouting dan meskipun salah satu yang termuda yang memenuhi syarat dalam usia, Siemens terpilih secara keseluruhan ke-11 dalam Draft NHL Entry 2011
oleh Colorado Avalanche, dengan memilih diperoleh dari St Louis Blues bersama dengan Erik Johnson dan Jay McClement dalam pertukaran untuk putaran kedua memilih, Chris Stewart dan Kevin Shattenkirk. Pada tanggal 28 Juli 2011 Colorado Avalanche menandatangani Siemens untuk kontrak tiga tahun.