Tahun berikutnya, Ordo Livonia, cabang Ksatria Teutonik, menduduki Pskov, berharap untuk mengeksploitasi kelemahan Novgorod setelah invasi Mongol dan Swedia, tetapi Yaroslavich berhasil membebaskan kota. Bertekad untuk mendorong Ordo keluar dari Rusia, ia berbaris ke Danau Peipus, dan dalam Pertempuran di Es
, pasukannya terlibat dengan Ordo di danau beku. Dengan mengalahkan mereka, Aleksander mampu mengusir para penyerbu, menghentikan ekspansi mereka ke arah timur.