Lengkapi kalimat berikut: Pada awal musim 2016, Ueda memulai musim dengan baik ketika ia membantu Kashima Antlers menjaga dua clean sheet di dua pertandingan liga pertama musim ini. Ueda juga berhasil mendapatkan kembali tempat di tim utama, bermain di posisi bek tengah. Setelah pertandingan dalam kemenangan 3-0 melawan Shonan Bellmare pada tanggal 16 April 2016, ia menangis dalam wawancara pasca pertandingan dan mendedikasikan kemenangan itu untuk keluarganya dan orang-orang yang berada dalam situasi di gempa Kumamoto. Ueda kemudian membantu tim finis di posisi pertama di tahap pertama liga. Namun, ia segera menemukan dirinya ditempatkan di bangku cadangan untuk sisa musim 2016. Meskipun demikian, Ueda terus terlibat dalam tim utama Kashima Antlers dan membantu tim tersebut finis di puncak klasemen. Meskipun ia membuat satu penampilan di tahap Kejuaraan, klub memenangkan liga setelah bermain kedua kaki untuk mengalahkan Urawa Red Diamonds 2<unk>2 pada agregat melalui gol tandang. Ueda muncul tiga dari empat pertandingan di
Piala Dunia Klub FIFA, saat ia membantu Kashima Antlers mencapai final, hanya untuk kalah 4-2 melawan Real Madrid. Meskipun kalah di final, kemitraan bek tengah Ueda dan Gen Shoji dipuji oleh media, baik di dalam maupun di luar Jepang. Ueda kemudian tampil untuk dua pertandingan berikutnya dengan mengalahkan Sanfrecce Hiroshima dan Yokohama F. Marinos untuk mencapai Final Piala Kaisar. Dia kemudian memulai di final, memulai seluruh pertandingan, dalam kemenangan 2-1 melawan Kawasaki Frontale. Pada akhir musim 2016, Ueda membuat tiga puluh satu penampilan di semua kompetisi.