Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Alasan utama bagi beberapa sejarahwan yang meremehkan kavaleri Romawi adalah kekalahan yang menghancurkan, di Trebia
dan di Cannae, bahwa ia menderita di tangan Jenderal Karthago Hannibal selama invasi terakhir Roma (218-6 SM) yang hanya dimungkinkan karena kekuatan kavaleri yang kuat. Tetapi Sidnell berpendapat bahwa ini hanya karena superioritas numerik yang konsisten di kavaleri. Kelemahan lain bagi Romawi dalam Perang Punic Kedua adalah bahwa kavaleri masing-masing adalah kavaleri jarak dekat yang lebih cocok untuk memerangi kavaleri jarak dekat musuh dan terlibat di belakang dan sisi formasi infanteri. Ini, meskipun berguna dan efektif melawan lawan tetap Romawi, gagal melawan kavaleri ringan Numidia yang lincah Hannibal, yang menggunakan taktik hit and run yang terampil membuat marah kavaleri Romawi yang tidak dapat mengatasi mereka.