Pada tanggal 21 Desember 1941, "Ro-33" berangkat dari Teluk Cam Ranh untuk memulai patroli perang pertamanya, ditugaskan area operasi di Laut Cina Selatan di sebelah timur Singapura untuk mendukung invasi Jepang
dari British Malaya. Patroli tidak terjadi apa-apa, dan ia meninggalkan wilayah patroli pada tanggal 5 Januari 1942 untuk kembali ke Cam Ranh Bay, di mana ia tiba pada tanggal 7 Januari 1942.