Dia kemudian ditugaskan sebagai letnan kedua di Cabang Kavaleri Angkatan Darat Amerika Serikat pada tanggal yang sama lulus. Irwin kemudian bertugas dengan kavaleri selama Ekspedisi Pancho Villa
, yang diperintahkan oleh Brigadir Jenderal John J. Pershing, sebagai anggota Resimen Kavaleri ke-11 pada tahun 1916 dan tahun berikutnya.