Kembali ke Eropa, menanggapi provokasi yang tidak jelas dari Kanselir Bismarck, parlemen Prancis memilih untuk menyatakan perang terhadap Prusia pada 19 Juli 1870. Unit Lambert menemukan dirinya dekat Sedan di mana komandan Prancis Marsekal de MacMahon telah memutuskan untuk memusatkan sumber daya militer untuk memblokir kemajuan militer Prusia yang diantisipasi melalui Belgia. Pada saat ini Lambert bertugas dengan 2nd Marine Infantry Regiment ("2e Régiment d'Infanterie de Marine") yang merupakan bagian dari apa yang disebut Divisi Biru yang dalam serangkaian keterlibatan liar selama Pertempuran Sedan yang lebih luas ditangkap dan kemudian merebut kembali Bazeilles.
I dari Royal Bavarian Korps di bawah komando Jenderal von der Thann.