Lengkapi kalimat berikut: Pemukiman pertama yang diketahui adalah Samarobriva ("jembatan Somme"), pemukiman pusat dari Ambiani, salah satu suku utama Gaul. Kota ini diberi nama Ambianum oleh orang-orang Romawi, yang berarti pemukiman orang-orang Ambiani. Kota ini telah banyak diperjuangkan, diserang oleh suku-suku barbar, dan kemudian oleh orang-orang Norman. Pada tahun 1113 kota ini diakui oleh Raja Louis VI dari Prancis, dan bergabung dengan Mahkota Prancis pada tahun 1185. Pada tahun 1597, tentara Spanyol memegang kota selama enam bulan
Pengepungan Amiens, sebelum Henry IV mendapatkan kembali kendali. Selama abad ke-18 dan ke-19, tradisi tekstil Amiens menjadi terkenal karena velours-nya. Pada tahun 1789, provinsi-provinsi Prancis dibongkar dan wilayahnya diorganisir menjadi departemen. Sebagian besar Picardy menjadi departemen Somme yang baru dibentuk, dengan Amiens sebagai ibu kota departemen. Selama revolusi industri tembok kota dihancurkan, membuka ruang untuk jalan raya besar di sekitar pusat kota. Lingkungan Henriville di selatan kota dikembangkan sekitar waktu ini. Pada tahun 1848, kereta api pertama tiba di Amiens, menghubungkan kota ini dengan Boulogne-sur-Mer. Selama Pertempuran Amiens tahun 1870, ketika Somme diserang oleh pasukan Prusia, Amiens diduduki.