Dia tinggal di pengadilan Medici di Florence, di mana ia menyelesaikan pelatihan. Dikirim oleh Philip II dari Kastilia untuk melayani Sebastian I dari Portugal, ia meninggal bersama Sebastian melawan Saracen di Pertempuran Kasr al-Kabir
, setelah telah sangat menyarankan raja terhadap ekspedisi itu.