Lengkapi kalimat berikut: Pada abad ke-18 diakui sebagai "tanah Ratu", dan bagian dari kotamadya Cadaval sampai 1852. Selama Perang Semenanjung, 15.000 tentara Anglo-Portugis menghadapi pasukan infanteri dan kavaleri Prancis yang jauh lebih kecil (total 5.000) di Roliça dalam pertempuran pertama oleh pasukan Inggris. The
Pertempuran Roliça, di sepanjang perbatasan utara dengan Óbidos, adalah konfrontasi antara Jenderal Inggris Arthur Wellesley dan Jenderal Prancis Henri François, Comte Delaborde, yang dikirim oleh Jenderal Jean-Andoche Junot, untuk melecehkan dan menahan pasukan Inggris sampai pasukan yang jauh lebih besar dapat menghadapi Inggris. Lembah dan jurang Roliça memungkinkan kontingen Prancis yang kecil untuk menghadapi pasukan Inggris yang jauh lebih besar, namun mereka tidak dapat mengalahkan mereka. Meskipun berhasil, Wellesley tidak menekan pasukan Prancis yang melarikan diri (yang menarik diri ke Montachique dekat Torres Vedras), dan sebaliknya pergi untuk mendukung pendaratan 4000 tentara yang tiba dari Inggris di sepanjang pantai.