Kemudian, sebagai unit dari Skuadron Kapal Pesiar ke-15, ia berpartisipasi dalam invasi Sisilia dan pendaratan Salerno (Operasi Avalanche) sebelum pindah ke Laut Aegea pada Oktober 1943. Saat mengawal kapal perusak Inggris yang memperkuat pasukan di pulau Leros pada tanggal 30 Oktober, ia diserang oleh pesawat Junkers 87 dan 88 Jerman di Castellorizo, menahan bom 500 kg yang jatuh di belakang corong. Ledakan dan kebakaran berikutnya menewaskan 47 awak. "Aurora" terpaksa mundur ke Taranto untuk perbaikan yang berlangsung sampai April 1944. Pada bulan Agustus 1944 dia berada di pendaratan di selatan Perancis
, kemudian kembali ke Aegea, di mana ia membantu pembebasan Athena. Salah satu anggota kru yang terkenal adalah aktor Kenneth More, yang menggunakan keterampilan teaternya dalam perannya sebagai 'penyiar aksi' untuk menggambarkan kepada kru di bawah geladak melalui sistem alamat publik apa yang terjadi ketika kapal sedang beraksi.