Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Tidak ada yang diketahui tentang masa kecil dan masa mudanya, dan sebutan pertamanya berasal dari Februari 1372, yang menggambarkan dia sebagai seorang budak di Kepausan Avignon. Sveva Del Balzo meninggal pada tahun 1375, mewariskan Soleto kepada Nicola dengan syarat bahwa ia memberikannya kepada Raimondo, yang kemudian akan mengambil nama Del Balzo. Namun, Nicola malah memberikannya kepada putra sulungnya, Roberto. Hal ini memaksa Raimondo untuk mencari keberuntungan di tempat lain. Menurut legenda, ia pergi berziarah ke Timur Tengah, meskipun tidak ada bukti dokumen tentang hal itu. Diketahui bahwa pada Februari 1378, ia tiba di Prusia dan berpartisipasi dalam Perang Galicia-Volhynia
, di mana pada saat itu ia menjadi ksatria Orde Teutonik.