Pada tanggal 18 Desember, Richard Walker membuat pengamatan serupa yang sekarang dikreditkan sebagai penemuan Epimetheus. Namun, pada saat itu, diyakini bahwa hanya ada satu benda di orbit itu (tidak percaya bahwa dua bulan dapat berbagi orbit yang hampir identik tanpa bertabrakan), dan karenanya mengalami kesulitan menentukan karakteristik orbit mereka. Pengamatan adalah fotografi dan jaraknya jauh dalam waktu, sehingga sementara kehadiran dua objek tidak jelas, pengamatan sulit untuk disejajarkan dengan orbit yang masuk akal. Audwin Dollfus mengamati sebuah bulan pada tanggal 15 Desember 1966, yang dia usulkan untuk diberi nama "Janus". Pada tanggal 18 Desember, Richard Walker membuat pengamatan serupa yang sekarang dikreditkan sebagai penemuan Epimetheus. Namun, pada saat itu diyakini bahwa hanya ada satu benda di orbit itu, secara tidak resmi dikenal sebagai "Janus", yang diberikan pada bulan Oktober.
Nama Janus disetujui oleh IAU