Kirpichenko lahir pada tanggal 25 September 1922 di Kursk, Kursk Oblast, bagian dari SFSR Rusia, di USSR. Dia menghadiri Sekolah Khusus Angkatan Udara No. 4, yang menyediakan pelatihan penerbangan dasar di samping pendidikan menengah biasa. Dia melanjutkan ke Akademi Teknik Angkatan Udara Zhukovsky, tetapi invasi Axis ke Uni Soviet pada tahun 1941 mengganggu studinya. Dia bergabung dengan Divisi Rifle Guards ke-103 pada Januari 1945, melihat aksi di tahap akhir perang, di Hongaria, Austria dan Cekoslowakia, dan di Balaton Operasi Defensif
pada bulan Maret tahun itu. Selama dinasnya di masa perang, ia dianugerahi Medali "Untuk Keberanian", untuk perannya dalam Serangan Wina. Unitnya tetap beraksi sampai penyerahan pasukan Poros di Cekoslowakia pada 12 Mei 1945.