Pada tanggal 18 November 1605, Duyfken berlayar dari Bantam ke pantai barat New Guinea. Setelah itu, Janszoon menyeberangi ujung timur Laut Arafura ke Teluk Carpentaria, tanpa mengetahui keberadaan Selat Torres. Duyfken sebenarnya berada di Selat Torres pada Februari 1606, beberapa bulan sebelum penjelajah Spanyol Luís Vaz de Torres berlayar melalui itu. Pada tanggal 26 Februari 1606, Janzoon mendarat di Sungai Pennefather di pantai barat Cape York di Queensland, dekat apa yang sekarang menjadi kota Weipa. Ini adalah pendaratan Eropa pertama yang tercatat di benua Australia.
keberadaan Selat Torres