Generate a more complex version of this sentence Perpecahan antara Robert dan Godwin memuncak dengan penggulingan Robert dan pengasingan pada tahun 1052.
Tentu saja, versi kalimat yang lebih kompleks adalah "Perpecahan antara Robert dan Godwin memuncak dengan penggulingan dan pengasingan Robert pada tahun 1052, dan ia meninggal di Jumièges suatu saat antara tahun 1052 dan 1055".