Pada tahun 1973, aktris Doctor Who Katy Manning, yang berperan sebagai asisten Doctor Ketiga Jo Grant yang berhadapan dengan Jon Pertwee, meninggalkan serial tersebut; produser Z-Cars Ron Craddock memberikan rekomendasi antusias Sladen kepada produser Doctor Who Barry Letts. Sladen tiba di audisi tidak tahu itu untuk peran pendamping baru, dan kagum dengan ketelitian Letts. Dia diperkenalkan kepada Pertwee, yang dia temukan mengintimidasi pada saat itu. Saat dia mengobrol dengan Letts dan Pertwee, setiap kali dia berbalik untuk melihat salah satu dari mereka yang lain akan memberi sinyal jempol. Peran Sarah Jane Smith awalnya diberikan kepada aktris komik April Walker, tetapi diduga selama latihan untuk The Time Warrior, dia ragu-ragu atas pasangan Jane Walker dan Pertwee dan kembali berperan bersama dengan aktor Peter Letts.
Tahun 1973