Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Juga pada tahun 1971, "Stichting Autoraces Nederland" (Foundation for Car races in the Netherlands) menyewa Surtees TS7 baginya untuk melakukan debut F1 di GP rumahnya di mana ia menyelesaikan kedelapan yang terhormat di GP yang sangat basah. Tahun berikutnya Van Lennep memenangkan 1972 Rothmans Formula 5000 Kejuaraan Eropa mengendarai Surtees TS11 dan McLaren M18. Dia juga dua kali mengendarai untuk tim Williams GP, mendapatkan poin Kejuaraan Dunia pertamanya dengan tempat keenam di Grand Prix Belanda 1973. Dengan Ensign, ia mencetak poin kedua di Grand Prix Jerman 1975
, menjadikannya pembalap Formula Satu Belanda yang paling sukses kelima di belakang Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort dan Christijan Albers.