Sebelum tahun 2006, International Astronomical Union (IAU) secara resmi menggunakan istilah planet kecil, tetapi selama pertemuan tahun itu, ia mengklasifikasikan kembali planet kecil dan komet menjadi planet kerdil dan benda-benda kecil di Tata Surya (SSSB). Planet-planet kecil dapat berupa planet kerdil, asteroid, trojan, centaur, benda-benda sabuk Kuiper, dan benda-benda trans-Neptun lainnya. Pada tahun 2019, orbit 794.832 planet kecil dicatat di Minor Planet Center, 541.128 di antaranya belum menerima nomor. Planet-planet kecil pertama yang ditemukan adalah Ceres pada tahun 1801.
komet