USS "Tripoli" (LPH-10), sebuah kapal perang Amerika Serikat, dibangun pada 15 Juni 1964 di Pascagoula, Mississippi, oleh Ingalls Shipbuilding Corporation; diluncurkan pada 31 Juli 1965; disponsori oleh Jane Cates, istri Jenderal Clifton B. Cates, mantan Komandan Korps Marinir; dan ditugaskan pada 6 Agustus 1966 di Philadelphia Naval Shipyard, Kapten Henry Suerstedt, Jr., dalam komando. "Tripoli" adalah kapal Angkatan Laut AS kedua yang dinamai untuk Pertempuran Derna
Pada tahun 1805. Ini adalah kemenangan yang menentukan dari tentara bayaran yang dipimpin oleh detasemen Marinir AS dan tentara AS melawan pasukan Tripoli selama Perang Barbary Pertama. Ini adalah pertempuran darat pertama yang tercatat dari Amerika Serikat yang bertempur di luar negeri.