Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Sejarawan seperti Philip Sidnell berpendapat bahwa kavaleri Romawi adalah bagian penting dari tentara Republik. Namun, sejarawan lain menyebutkan kekalahan seperti Cannae dan Trebia
sebagai bukti terhadap klaim ini. Taktik kavaleri termasuk memerangi kavaleri musuh terlebih dahulu, kemudian menyerang kavaleri musuh dari berbagai arah untuk mengalihkan perhatian komandan dan memecahkan garis pertahanan mereka. Pada Kekaisaran Akhir, kavaleri ringan dan pemanah berkuda digunakan untuk pertempuran.