Nansensgade adalah salah satu dari beberapa jalan baru yang diciptakan di bekas glacis di luar North Rampart setelah Benteng Benteng Kopenhagen dinonaktifkan. Daerah ini dibebaskan oleh militer dan dibeli oleh pemerintah pada tahun 1864. Jalan-jalan baru di daerah itu dinamai orang-orang yang memainkan peran selama pengepungan Swedia Kopenhagen
pada tahun 1650-an. Nama jalan ini diambil dari nama Hans Nansen, walikota Kopenhagen dan seorang dekat raja Frederick III.