Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Berkompetisi di tingkat senior 2020 Kejuaraan Rusia untuk pertama kalinya, Samsonov adalah ketujuh dalam program pendek setelah melangkah keluar dari quad Lutz-nya dan jatuh di Axel triple-nya. Kelima di skate bebas, ia naik ke tempat keenam secara keseluruhan. Samsonov kemudian berkompetisi di Kejuaraan Junior Rusia 2020 di mana ia menempati posisi kedua di kedua program pendek dan gratis, tetapi finis pertama secara keseluruhan karena celah ordinal besar dari pemenang skate gratis Andrei Mozalev, membuatnya mendapatkan gelar nasional junior kedua. Karena hasil ini, ia awalnya dinobatkan ke tim untuk Kejuaraan Skating Seni Junior Dunia 2020.
, namun pada tanggal 28 Februari 2020 diumumkan bahwa ia telah menarik diri dari kompetisi karena masalah sendi yang disebabkan oleh pertumbuhan. Ia digantikan pada acara oleh Ilya Yablokov. Samsonov kemudian mengklarifikasi bahwa penarikan dirinya dari acara tersebut disebabkan oleh rasa sakit yang terkait dengan penyakit Osgood-Schlatter.