Ketika Sekutu Barat meluncurkan invasi amfibi ke Normandia pada 6 Juni 1944, Panzer Lehr, sebagai bagian dari cadangan lapis baja strategis (Panzer Group West), ditahan dari pertempuran selama hari-hari pertama yang penting. Itu segera dirilis, mencapai depan, dan berkomitmen untuk pertempuran melawan Inggris dan Kanada pada tanggal 8 Juni. Itu ditempatkan di garis depan bersebelahan dengan 12 SS "Hitlerjugend" Divisi, di mana ia mempertahankan Caen
dan melawan beberapa serangan Inggris untuk berhenti.