Setelah Henry menjadi pewaris sah takhta Perancis pada tahun 1589, Roquelaure mengikutinya dalam semua pertempuran untuk mengamankan mahkota: Coutras, Arques dan Ivry
Aku tahu. Sebagai seorang Katolik, Roquelaure memainkan peran penting dalam meyakinkan Henry untuk mengadopsi iman itu untuk memperkuat genggaman mahkota Prancis. Pelayanannya memberinya banyak biaya dan manfaat yang mengubahnya menjadi salah satu orang terpenting di kerajaan. Dia menjadi master of the wardrobe pada tahun 1589, seorang ksatria Ordo Roh Kudus dan letnan jenderal Upper Auvergne, kapten Istana Fontainebleau, dan kemudian gubernur County of Foix, letnan jenderal Guyenne pada tahun 1597 dan walikota Bordeaux.