Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Kepentingan utama Kirk adalah dalam urusan luar negeri dan pertahanan, sebagai perwakilan Parlemen Inggris di Dewan Eropa dari tahun 1956 - 1963 dan lagi dari tahun 1966 - 1970. Ia juga menjabat di delegasi Parlemen Inggris-Amerika dan berbagai komite Uni Eropa Barat. Karena terlalu muda untuk berperang dalam Perang Dunia II (meskipun sangat terpengaruh olehnya), ia mendengar seruan Winston Churchill untuk Amerika Serikat Eropa pada bulan September 1946, dan mengabdikan sebagian besar karirnya untuk mewujudkan hal ini. Dia menentang intervensi Inggris di Suez
pada tahun 1956, tetapi pendukung kuat masuknya Inggris ke Pasar Umum pada tahun 1973, dan kampanye utama untuk menjaga negara itu di sana pada referendum tahun 1975. Berbahasa Jerman dan Prancis yang fasih, ia sangat mengagumi cara orang Jerman membangun kembali negara mereka dan mengembangkan sistem politik yang damai, stabil dan dikelola dengan baik setelah 1945. Di rumah, ia berkampanye keras untuk penghapusan hukuman mati.