Lengkapi kalimat berikut: Esser juga memenangkan tujuh medali di ICF Canoe Sprint World Championships dengan dua emas (K-2 500 m: 1963, 1970), empat perak (K-1 500 m:
1966, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), dan perunggu (K-4 500 m: 1970).