Lengkapi kalimat berikut: Haustov membuat tim Estonia pertamanya di Olimpiade Musim Panas 2004 di Athena. Dia lolos ke dua acara renang dengan mencapai waktu masuk standar B dari 23,08 (50 m gaya bebas) dan 50,42 (100 m gaya bebas). Dalam
Dalam 100 m gaya bebas, Haustov berlomba ke tempat keenam pada heat kelima dan ketiga puluh lima secara keseluruhan dengan 0,35 detik di belakang Matti Rajakylä dari Finlandia dalam waktu 51,02. Dalam acara kedua, 50 m gaya bebas, Haustov menetapkan rekor pribadi 23,52 detik, tetapi melengkapi heat keenam ke tempat terakhir dan ke-49 secara keseluruhan dengan 0,02 detik di belakang Wang Shao-an dari Chinese Taipei.