Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1382, Otto memberikan hak kota kepada Gorinchem, Hagestein dan Leerdam. Pada tahun-tahun berikutnya, Otto mencoba untuk menggabungkan Kastil Hagestein dan desa Gasperde dan menciptakan kota baru dari kombinasi ini. Hal ini dipicu oleh Lord Vianen, yang memperluas wilayah mereka ke barat daya, dengan menganeksasi Noordeloos dan Meerkerk. Ini mengisolasi beberapa rumah milik Arkel di daerah ini. Juga, para Tuan Vianen berpihak pada
Hook.