Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Kompetisi senior internasional pertamanya adalah Kejuaraan Eropa 2007, di mana ia finis di urutan ke-15. Dia juga berkompetisi di Kejuaraan Dunia 2007, finis di urutan ke-29. Dua tahun kemudian, ia berhasil masuk ke sepuluh besar, dengan tempat keenam di 2009 Eropa dan kelima di 2009 Kejuaraan Dunia
Aku tahu. Pada musim itu, ia juga mencapai podium pertamanya di acara Piala Dunia, finis ketiga di Bratislava dan menempati posisi kelima di peringkat Piala Dunia akhir. Musim berikutnya ia memenangkan medali senior individu pertamanya: perak di Kejuaraan Eropa 2010, ketika para kanois Slowakia menyapu semua posisi podium. Dia juga menjadi juara Piala Dunia secara keseluruhan di kategori C1. Pada tahun 2011 ia memenangkan medali pertama dan sejauh ini satu-satunya medali individu di Kejuaraan Dunia: perunggu, di lapangan air putih rumahnya dan memenangkan balapan Piala Dunia pertamanya, menempati posisi kedua dalam peringkat akhir. Dia juga dinobatkan sebagai Canoeist of the Year 2011 oleh Asosiasi Kano Slowakia. Antara 2010 dan 2015 ia selalu finis di 3 besar dalam peringkat akhir Piala Dunia, setelah tempat pertama dan kedua pada tahun 2010 dan 2011 masing-masing, ia juga menjadi yang ketiga pada tahun 2012, kedua pada tahun 2013, ketiga lagi pada tahun 2014 dan pertama pada tahun 2015. Dari 2013 hingga 2016 ia selalu finis di sepuluh besar di kejuaraan utama, dengan satu tempat kesembilan dan dua tempat keenam di Kejuaraan Dunia dan dua medali perunggu (2013 dan 2015) dan satu tempat kelima di tingkat Eropa. Pada tahun 2015, ia sekali lagi dianugerahi gelar Slovak Canoeist of the Year. Keberhasilan individu terbesarnya adalah medali perak di Olimpiade Musim Panas 2016, di mana ia memperpanjang seri medali Slowakia dalam disiplin ini (lima medali pertama di C1 dicapai oleh Michal Martikán). Beňuš juga berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020, finis di tempat ke-6 dalam acara C1.