Ketika fisikawan Italia Galileo Galilei pertama kali mengamati planet ini pada awal abad ke-17, ia menemukan bahwa ia menunjukkan fase seperti Bulan, bervariasi dari bulan sabit ke gibbous ke penuh dan sebaliknya. Ketika Venus paling jauh dari Matahari di langit, ia menunjukkan fase setengah terang, dan ketika ia paling dekat dengan Matahari di langit, ia menunjukkan sebagai bulan sabit atau fase penuh. Ini hanya mungkin terjadi jika Venus mengorbit Matahari, dan ini adalah salah satu pengamatan pertama yang jelas bertentangan dengan model geosentris Ptolemaik bahwa Tata Surya berkonsentrasi dan berpusat di Bumi. Transit Venus 1639 diprediksi secara akurat oleh Jeremiah Horrocks dan diamati oleh dia dan temannya, William Crabtree, di rumah masing-masing, pada 4 Desember 1639 (24 November) di bawah kalender Julian. Kemudian, ia ditemukan oleh astronom Italia Giovanni Schröman pada tahun 1761 dan kemudian oleh astronom Rusia Giovanni Schröman pada tahun 1790 ketika ia memberikan bukti yang lebih rumit untuk menentukan bagaimana planet ini muncul melalui pengamatan yang lebih lengkap dari atmosfer planet Venus pada saat itu. Penurunan atmosfer planet ini disebabkan oleh pengamatan yang lebih rumit dari pengamatan yang dilakukan oleh astronom Jerman dan Jerman
lebih dari 180°