Lengkapi kalimat berikut: Thomas Dudley lahir di Yardley Hastings, sebuah desa dekat Northampton, Inggris, pada 12 Oktober 1576, dari Roger dan Susanna (Thorne) Dudley. Keluarga ini telah lama menegaskan hubungan dengan Sutton-Dudleys dari Dudley Castle (Duke of Northumberland, Earl of Warwick dan Leicester, Viscounts Lisle, dan Barons Dudley); ada kesamaan dalam lambang mereka, tetapi asosiasi di luar kemungkinan keturunan umum belum terbukti secara meyakinkan. Roger Dudley, seorang kapten di tentara Inggris, tampaknya tewas dalam pertempuran. Itu untuk beberapa waktu diyakini dia dibunuh pada tahun 1590
Pertempuran Ivry, tetapi Susanna Dudley diketahui sudah menjadi janda pada tahun 1588. Pertempuran Zutphen 1586 juga telah disarankan sebagai kesempatan kematian Roger Dudley.