Pada tanggal 31 Maret 2010, Andretti mengumumkan bahwa ia akan bergabung dengan Richard Petty dan Window World untuk dua acara. No. 43 kembali sebagai entri, yang didukung oleh Andretti Autosport, yang dimiliki oleh sepupu John Michael. Balapan pertama tim adalah RoadRunner Turbo Indy 300 di Kansas Speedway pada tanggal 1 Mei. Andretti lolos ke peringkat 15 tetapi finis di posisi 9, satu lap di belakang. Tim ini juga berkompetisi di Indianapolis 500 ke-94
Pada tanggal 30 Mei. Setelah gagal lolos pada hari pole, Andretti membuat balapan pada hari bump kualifikasi ke-28 untuk tahun kedua berturut-turut. Andretti terjatuh dari balapan pada lap 65, dan dikreditkan dengan finis di tempat ke-30.