Dari abad ke-8 Masehi dan seterusnya, para astronom mengembangkan metode untuk memperkirakan dan menghitung arah ke Mekah (qibla) dan jaraknya dari setiap lokasi di Bumi. Dari abad ke-9 dan seterusnya mereka menggunakan trigonometri bola dan metode proyeksi peta untuk menentukan kuantitas ini secara akurat. Perhitungan pada dasarnya adalah konversi koordinat kutub khatulistiwa Mekah (yaitu bujur dan lintang) ke koordinat kutubnya (yaitu qibla dan jaraknya) relatif terhadap sistem yang meridian referensi adalah lingkaran besar melalui lokasi dan kutub Bumi yang diberikan, dan yang sumbu kutub adalah garis melalui lokasi dan titik antipodal. Ada berbagai akun pribadi tentang pengenalan koordinat kutub sebagai bagian dari sistem koordinat formal.
Asal Mula Koordinat Kutub