Lengkapi kalimat berikut: Dari 12 Oktober, "Dennis" menyaring kapal induk pendamping yang menyediakan penutup udara untuk invasi Leyte. Pada tanggal 25 Oktober, ia bergabung dengan kapal induknya dalam membuat sejarah saat mereka bertempur dalam aksi gagah berani dengan pasukan serangan balik Jepang dalam Pertempuran Samar fase Perang Dunia II.
Pertempuran Teluk Leyte. "Dennis" diposisikan sendirian sebagai pengiring kapal perusak terakhir di antara layar penghancur dan pengiring kapal perusak dan kapal induk pengiring yang dilindungi. "Dennis" dikreditkan dengan torpedo dan menenggelamkan kapal penjelajah berat Jepang dalam tindakan itu. "Dennis" menyelamatkan 434 orang yang selamat dari kapal induk pendamping, yang telah tenggelam oleh "kamikaze". Untuk tindakan ini, ia berbagi dalam Presidential Unit Citation yang diberikan kepada TU 77.4.3, "Taffy 3". Tiba di Kossol Roads, Palaus pada 28 Oktober, ia berlayar tiga hari kemudian ke pantai barat, tiba di San Francisco, California pada 26 November untuk perbaikan.