Amniot paling awal memiliki sendi rahang yang terdiri dari artikular (tulang kecil di bagian belakang rahang bawah) dan kuadrat (tulang kecil di bagian belakang rahang atas). Semua tetrapods non-mamalia menggunakan sistem ini termasuk amfibi, kura-kura, kadal, ular, buaya, dinosaurus (termasuk mamalia), ichthyosaurs, pterosaurs dan therapsids. Namun mamalia memiliki sendi rahang yang berbeda, hanya terdiri dari tulang rahang bawah (squamosus squarries), yang digunakan oleh semua amniot lainnya untuk makan. Pada tahun 1981 Kenneth A. Kerl menunjukkan bahwa pada mamalia lainnya, mereka telah membuat pilihan yang tepat untuk tulang rahang yang terdiri dari artikular (tulang kecil di bagian belakang rahang bawah) dan kuadrat (tulang kecil di bagian belakang rahang atas). Dalam artikelnya, mereka berpendapat bahwa pada mamalia lain, rahang rahang yang tercipta dari tulang rahang yang terbuat dari tulang rahang atas dan tulang rahang bawah adalah sebuah kriteria yang cocok untuk tulang rahang. Pada tahun 1981 mereka juga berpendapat bahwa pada mamalia lainnya, rahang yang tercipta dari tulang rahang atas dan tulang rahang bawah adalah
gigi (tulang rahang bawah, yang membawa gigi) dan squamosal