Lengkapi kalimat berikut: Von Steuben, yang telah ditunjuk Inspektur Jenderal Angkatan Darat Kontinental oleh
Kongres pada 5 Mei 1778, tiba di Staats House pada 26 Maret 1779, selama perkemahan Middlebrook kedua. Selama perkemahan Valley Forge, ia telah mulai bekerja pada "Peraturan untuk Urutan dan Disiplin Pasukan Amerika Serikat", yang disetujui oleh Kongres pada tanggal 29 Maret.