Mary lahir pada tanggal 18 Februari 1516 di Istana Placentia di Greenwich, Inggris. Dia adalah satu-satunya anak dari Raja Henry VIII dan istri pertamanya Catherine dari Aragon yang selamat dari masa bayi. Ibunya telah menderita banyak keguguran. Sebelum kelahiran Mary, empat kehamilan sebelumnya telah menghasilkan seorang anak perempuan yang lahir mati dan tiga anak laki-laki yang berumur pendek atau lahir mati, termasuk Henry, Adipati Cornwall. Mary dibaptis ke dalam iman Katolik di Gereja Observant Friars di Greenwich tiga hari setelah kelahirannya. Orang tua baptisnya termasuk Lord Kanselir Thomas Wolsey; bibi besarnya Catherine dari York, Comtesse Devon; dan Agnes Howard, Duchess of Norfolk. Sepupu Henry VIII, Comtesse Margaret dari Salisbury, menjadi sponsor konfirmasi Mary, yang diadakan segera setelah masa bayi.
Raja Henry VIII