Pada abad ke-6 SM, Anaximander mengusulkan kosmologi dengan Bumi berbentuk seperti bagian dari pilar (silinder), yang dipegang tinggi di pusat segala sesuatu. Matahari, Bulan, dan planet-planet adalah lubang dalam roda tak terlihat yang mengelilingi Bumi; melalui lubang-lubang, manusia dapat melihat api tersembunyi. Sekitar waktu yang sama, Pythagoras berpikir bahwa Bumi adalah bola (sesuai dengan pengamatan gerhana), tetapi tidak di pusat; mereka percaya bahwa itu bergerak di sekitar api yang tidak terlihat.
Plato