Etheridge keluar secara terbuka sebagai lesbian pada bulan Januari 1993 di Triangle Ball, perayaan gay dari peresmian pertama Presiden Bill Clinton
Aku tahu. Etheridge mendukung kampanye kepresidenan Clinton tahun 1992 dan sejak keluar, telah menjadi aktivis hak-hak gay. Dia juga seorang pendukung untuk isu-isu lingkungan dan pada tahun 2006, dia melakukan tur di AS dan Kanada menggunakan biodiesel.