Pada tahun 202 SM, Rhodes dan sekutunya Pergamum, Cyzicus, dan Bizantium menggabungkan armada mereka dan mengalahkan Philip di Pertempuran Chios. Hanya beberapa bulan kemudian, armada Philip mengalahkan orang-orang Rhodi di Lade. Sementara Philip menjarah wilayah Pergamus dan menyerang kota-kota di Caria, Attalus I dari Pergamum pergi ke Athena untuk mencoba menciptakan pengalihan. Dia berhasil mengamankan aliansi dengan orang-orang Athena, yang segera menyatakan perang terhadap orang-orang Makedonia. Raja Makedonia tidak bisa tetap tidak aktif; ia menyerang Athena dengan angkatan lautnya dan dengan beberapa infanteri. Namun, orang-orang Romawi memperingatkannya, untuk mundur atau menghadapi perang dengan Roma. Setelah mengalami kekalahan di tangan orang-orang Rhodi dan Pergamus, Philip mundur dengan armada mereka, tetapi tidak menyerang orang-orang Rhodi di Lade.
Rhodes dan Knossos