Wo àyọkà tó wà nísàlẹ̀ yìí, kó o sì dáhùn ìbéèrè tó wà lẹ́yìn náà ní èdè kan náà tí àyọkà náà wà:  Igbesi: Mathilde jẹ okunkun pupọ, pẹlu albedo ti o ṣe afiwe si asphalt tuntun, ati pe o ro pe o pin akopọ kanna bi CI1 tabi CM2 carbonaceous chondrite meteorites, pẹlu oju ti o jẹ gaba lori awọn ohun alumọni phyllosilicate. Àwọn àpáàdì ńláńlá kan wà tí ó wà ní orí ìràwọ̀ náà, orúkọ àwọn àpáàdì náà sì jẹ́ orúkọ àwọn ibi tí wọ́n ti ń wa èédú káàkiri àgbáyé. Àwọn àpáta méjì tó tóbi jùlọ, Ishikari (29.3 km) àti Karoo (33.4 km), wọn tóbi bí ìpíndọ́gba ìlà tó wà láàrín àwọn ìràwọ̀ náà. Ó dà bíi pé àwọn ìkọlù náà ti yọ àwọn ohun tó pọ̀ gan-an kúrò lára òṣùpá kékeré náà, gẹ́gẹ́ bí ibi tí àwọn ihò náà wà ṣe fi hàn. Kò sí ìyàtọ̀ nínú bí ìmọ́lẹ̀ tàbí àwọ̀ ṣe rí nínú àwọn àpáta ìmọ́lẹ̀ náà, kò sì sí àmì pé àwọn nǹkan kan wà tó dà bíi pé wọ́n pín sí ìpele-ìpele, nítorí náà, àárín àwọn nǹkan tó wà nínú ìràwọ̀ náà ti ní láti rí bákan náà. Àwọn àmì wà tí ó fi hàn wípé àwọn ohun tí ó wà nínú rẹ̀ ń lọ sí ìsàlẹ̀. Ìmúnisọ̀pọ̀ tí NEAR Shoemaker rí, 1,300 kg/m3, kò tó ìdajì èyí tí ó wà nínú àwọn ohun tí wọ́n ń pè ní carbonaceous chondrite; èyí lè tọ́ka wípé asteroid náà jẹ́ òkìtì ìdọ̀tí tí a kò kó jọpọ̀. Ohun kan náà ló sì ṣẹlẹ̀ sí àwọn pílánẹ́ẹ̀tì kéékèèké bíi mélòó kan tí wọ́n fi awò awọ̀nàjíjìn tí wọ́n fi awò awọ̀nàjíjìn tí wọ́n fi ohun èlò ìmọ́lẹ̀ tó lè yí padà ṣe yẹ̀ wò (ìyẹn 45 Eugenia, 90 Antiope, 87 Sylvia àti 121 Hermione). Àyè tó wà níta ló fi ìdá àádọ́ta nínú ọgọ́rùn-ún ilé Mathilde ṣe. Àmọ́, wíwà tí àpáta tó gùn tó ogún kìlómítà fi hàn pé ìràwọ̀ náà lágbára díẹ̀, nítorí náà ó lè ní àwọn nǹkan ńláńlá nínú. Iwọn inu inu kekere jẹ oluranlowo ti ko munadoko ti ikọlu ikọlu nipasẹ asteroid, eyiti o tun ṣe iranlọwọ lati ṣetọju awọn ẹya oju-aye si iwọn giga. Ilana Mathilde jẹ eccentric, mu u lọ si awọn ita ita ti igbanu akọkọ. Síbẹ̀, ọ̀nà tó gbà ń yí po òṣùpá wà láàárín ọ̀nà tí òṣùpá máa ń gbà yí po òṣùpá àti ọ̀nà tí òṣùpá máa ń gbà yí po òṣùpá; kò sì la ọ̀nà tí àwọn pílánẹ́ẹ̀tì máa ń gbà yí po ara wọn kọjá. O tun ni ọkan ninu awọn akoko iyipo ti o lọra julọ ti awọn asteroids ti a mọ - ọpọlọpọ awọn asteroids ni akoko iyipo ni ibiti o wa ni 2<unk>24 wakati. Nítorí bí ó ṣe ń yípo díẹ̀díẹ̀, àwo NEAR Shoemaker nìkan ni ó lè ya àwòrán ìdá ọgọ́ta nínú ọgọ́rùn-ún òrùlé ìràwọ̀ náà. Ìyípadà ìyípadà tó ń lọ ní pẹrẹu lè jẹ́...  Ìbéèrè: Báwo ni ọ̀pọ̀ jù lọ àwọn pílánẹ́ẹ̀tì ṣe máa ń pẹ́ tó kí wọ́n tó yí po?
2<unk>24 wákàtí