si awọn ti o wa ni isalẹ ati ki o si dahun awọn ibeere nigbamii ni awọn kanna ede bi awọn ti o wa ni isalẹ: Passage: A jinle gbólóhùn ti awọn pipin opo LQG ni wipe awọn LQG oludari jẹ ṣi ti o dara ju ni kan ti o gbooro kilasi ti o ṣee ṣe ti kii-linear oludari. Iyẹn ni, lilo a kii-linear iṣakoso eto yoo ko mu awọn ti o yẹ iye ti awọn iye owo iṣẹ. yi ti ikede ti awọn pipin opo ni a pataki ọran ti awọn pipin opo ti stochastic iṣakoso eyi ti o sọ wipe paapa nigbati awọn ilana ati awọn abajade ariwo orisun ni o ṣee ṣe ti kii-Gaussian martingales, bi gun bi awọn eto dynamics wa ni laini, awọn ti o dara ju oludari pipin sinu kan ti o dara ju ipinle estimator (eyiti o le ko si tun jẹ a Kalman àlẹmọ) ati a LQR regulator.Ni awọn Ayebaye LQG, fifi sori ẹrọ ti awọn LQG oludari le tun jẹ ti o dara julọ nigbati awọn ipinle ti awọn ipinle ti
fifi a priori awọn nọmba ti awọn ipin ti awọn LQG controller