Kọ́kọ́ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ̀ yìí: Ìjọba náà wà lómìnira títí tí Ilẹ̀ Ọba Mughal fi gbà á ní ọdún 1581 lẹ́yìn ikú Chandrasen Rathore. Ó wà lábẹ́ àkóso Mughal tààràtà títí tí Udai Singh fi padà sí orí ìtẹ́ gẹ́gẹ́ bí alákòóso tí a sì fún ní oyè Raja ní 1583. Ní ìparí ọ̀rúndún kẹtàdínlógún, ó wà lábẹ́ ìdarí títóbi ti Olú Ọba Mughal Aurangzeb, ṣùgbọ́n ilé Rathore tí ó ń ṣàkóso ni wọ́n fàyè gbà láti wà lábẹ́ ìdarí ti ara wọn ní àgbègbè wọn. Lákòókò yìí Durgadas Rathore jà láti dáàbò bo ìdílé Rathore, ó sì dá Marwar sílẹ̀ kúrò lọ́wọ́ Ilẹ̀ Ọba Mughal lẹ́yìn ogun ọdún mọ́kànlélọ́gbọ̀n. Ní òpin ọ̀rúndún kejìdínlógún àti ìbẹ̀rẹ̀ ọ̀rúndún kọkàndínlógún, àwọn ọmọ ogun Maratha ti Scindia àti Holkar gba ìjọba náà. Marwar ti wa ni bankrupt owo nitori ti awọn owo-ori ti o pọju ti awọn Marathas beere ati pe ọmọ-ogun olokiki rẹ tẹlẹ ti dinku nitori awọn ogun inu ati awọn iṣọtẹ nipasẹ awọn ọlọla rẹ, ti o fi agbara mu awọn oludari rẹ lati beere lọwọ awọn ara ilu Gẹẹsi fun iranlọwọ. Awọn ara ilu Gẹẹsi ko ni ipa ninu awọn ọran ti ipinle titi di ọjọ 6 Oṣu Kini ọdun 1818, nigbati Raja ni akoko yẹn, Man Singh, wọ inu ajọṣepọ ọmọ ẹgbẹ kan, lẹhin eyi ti awọn Rajas ti Marwar (tabi Jodhpur) tẹsiwaju bi awọn alákòóso ti ipinle ọba kan. Ní àsìkò Ìdìtẹ̀ Íńdíà ti ọdún 1857, àwọn Ọmọọba Rajput ti Pali lábẹ́ Thakur Kushal Singh Rathore darí ìdìtẹ̀ kan sí Raja Takht Singh àti àwọn ará Britain, ṣùgbọ́n àwọn ọmọ ogun ilẹ̀ Gẹ̀ẹ́sì lábẹ́ ọ̀gágun Holmes ti fòpin sí ìdìtẹ̀ náà lẹ́yìn tí wọ́n sàga ti odi Thakurs ní Auwa. Àwọn ọmọ-ogun Ìpínlẹ̀ Jodhpur jà nínú Ogun Àgbáyé Kìíní fún àwọn ọmọ-ogun ilẹ̀ Gẹ̀ẹ́sì. Wọ́n jà fitafita ní Afghanistan àti ní Àárín Gbùngbùn Ìlà Oòrùn ayé, wọ́n sì ṣẹ́gun ọ̀pọ̀lọpọ̀ ogun fún ilẹ̀ ọba ilẹ̀ Gẹ̀ẹ́sì. Àwọn ọmọ ogun ọ̀kọ̀ Jodhpur pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn àwọn ọmọ ogun ọ̀kọ̀ Mysore ṣẹ́gun ogunlọ́gọ̀ àwọn ará Turkey àti àwọn ará Germany nínú Ogun Haifa (1918). Diẹ ninu awọn ogun miiran ti wọn kopa ninu wọn ni awọn ogun ti Suez,
Gásà, Àfonífojì Jọ́dánì, Abu Tellul àti Mẹ́gídò.