Kọ́kọ́ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ̀ yìí: Láti ọdún 1170 ni ìjọba Goryeo ti wà lábẹ́ ìdarí àwọn ìdílé alágbára tó wá látinú ẹgbẹ́ àwọn jagunjagun, pàápàá jù lọ ìdílé Choe, nínú ìjọba ológun tó dà bí ìjọba "shogunate". Nígbà tí ìjọba ológun ń ṣàkóso, ìlú Goryeo kò gbà kí ìjọba àpapọ̀ ṣàkóso.
Awọn ikọlu nipasẹ Ijọba Mongol fun o fẹrẹ to ọdun 30, titi ti olori ijọba ti idile Choe ti pa ni 1258 nipasẹ awọn alatako ni ile-ẹjọ, lẹhin eyi ni a tun mu aṣẹ pada si ijọba ọba ati alaafia ni a ṣe pẹlu awọn Mongols; sibẹsibẹ, awọn ija agbara tẹsiwaju ni ile-ẹjọ ati ijọba ologun ko pari titi di ọdun 1270. Láti ìgbà yẹn lọ, Goryeo di "orílẹ̀-èdè ọmọ-ọkọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ-ọmọ. A tún gba òmìnira padà lákòókò ìjọba Gongmin ní àárín ọ̀rúndún kẹrìnlá, lẹ́yìn náà àwọn Ọ̀gágun Choe Yeong àti Yi Seong-gye di olókìkí pẹ̀lú àwọn ìṣẹ́gun lórí àwọn ọmọ ogun Red Turban tó ń gbógun ti àwọn ọmọ ogun láti àríwá àti Wokou láti gúúsù. Ní ọdún 1388, Yi Seong-gye ni wọ́n rán láti gbógun ti ìdílé Ming ní Liaodong, ṣùgbọ́n ó yí àwọn ọmọ ogun rẹ̀ padà ó sì ṣẹ́gun Choe Yeong nínú "coup d'état"; ní ọdún 1392, ó rọ́pò Goryeo pẹ̀lú ìpínlẹ̀ tuntun ti Joseon, tí ó mú òpin dé bá 474 ọdún tí Goryeo fi ṣàkóso ní Korean Peninsula.