Wo àlàfo tó wà nísàlẹ̀ yìí, kí o sì dáhùn ìbéèrè náà lẹ́yìn náà ní èdè kan náà tí àlàfo náà: Àlàfo: Ọ̀kan lára àwọn èròjà pàtàkì tí ó wà nínú Ẹ̀rọ-ìmọ̀ Ọ̀rọ̀-ìmọ̀ Ọ̀rọ̀-ìmọ̀ Ọ̀rọ̀-ìmọ̀ ni ẹ̀rọ-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀ (VFB). Ẹ̀rọ-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀ yìí jẹ́ àpapọ̀ àwọn RTE tí a kò tíì gbé kalẹ̀ sí àwọn ECU kan pàtó, tí ó sì máa ń tú àwọn ohun èlò kúrò nínú àwọn ohun èlò-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀. Ó máa ń sọ̀rọ̀-ìmọ̀ nípasẹ̀ àwọn èbúté tí a yà sọ́tọ̀, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé àwọn àlàfo ìjùmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀ (communication interfacessions)
ọkọ̀ ojú pópó tó ń ṣiṣẹ́