Àwọn ojúewé wọ̀nyí jápọ̀ mọ́ àwọn ojúewé ojúewé PZB 200 tí wọ́n jẹ́ ti ìpilẹ̀ṣẹ̀ nínú ìdìpọ̀ àkọ́kọ́ pẹ̀lú àwọn ojúewé ojúewé ojúewé tí ó jẹ́ ti ooru fún EMES 15 bí wọ́n ṣe di wíwọlé. Ní àfikún sí i, àtúnṣe náà ní nínú fífi àwọn ihò ìmúlẹ̀ àti àwọn àbùkù sí àwọn àgbá epo epo inú ọkọ̀ ojú-ọ̀nà iwájú láti jẹ́ kí wọ́n máa fi epo rọ́pò lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, pẹ̀lú fífi àwo tí a fi ń yí ọ̀nà padà fún periscope àti àwo tí ó tóbi láti dáàbò bo ètò ààbò NBC tí ó wà. Níkẹyìn, wọ́n fún ọkọ̀ ojú-ọ̀nà náà ní àwọn kábílì àgbékọ̀ oní mítà márùn-ún tuntun pẹ̀lú ipò tí ó yàtọ̀. Ètò náà bẹ̀rẹ̀ ní 1984 ó sì parí ní 1987; àwọn ìdìpọ̀ kẹta, kẹrin àti karùn
fífi àwọn ihò ìmúlẹ̀ àti àwọn ìbòjú sí àwọn àgbá epo inú ọkọ̀ iwájú láti jẹ́ kí wọ́n máa fi epo kún un lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, pẹ̀lú fífi àwo tó ń yí ọ̀nà padà fún periscope àti àwo tó ń bo ọkọ̀ náà kún un