Kọ́kọ́ parí gbólóhùn yìí: Ọdún 1933 ni wọ́n bẹ̀rẹ̀ sí í fi ọkọ̀ àgbéléjìká sáré ní orílẹ̀-èdè Switzerland. Lọ́dún 1946, wọ́n dá àjọ kan tó ń ṣètò eré ìdárayá yìí sílẹ̀, ìyẹn International Canoe Federation (ICF). Ọdún 1949 ni wọ́n kọ́kọ́ ṣe ìdíje yìí ní Switzerland. Láti ọdún 1949 sí 1999, ọdún kò-ní-ọ̀kọ̀ọ̀kan ni wọ́n máa ń ṣe ìdíje náà, láti ọdún 2002 ni wọ́n sì ti ń ṣe é lọ́dọọdún ní àwọn ọdún tí kì í ṣe ọdún Òlíńpíìkì Ọdẹ̀. Wọ́n máa ń lo ọkọ̀ òkun tí wọ́n lè ká láti ọdún 1949 sí ọdún 1955
Ọdún 1963 sì ni wọ́n bẹ̀rẹ̀ sí í fi ohun èlò tí wọ́n ń pè ní fiberglass àti nylon ṣe ọkọ̀ ojú omi. Ọkọ̀ ojú omi máa ń wúwo gan-an, ó sì sábà máa ń wúwo ju ọgbọ̀n kìlógíráàmù lọ. Pẹlu dide ti kevlar ati okun carbon ti a lo ni awọn ọdun 1970, awọn sisanra ti awọn ọkọ oju omi ti dinku nipasẹ ICF, ati awọn ọkọ oju omi ti dinku ni iwọn didun lati kọja awọn ẹnu-ọna, ati awọn ọkọ oju omi ti di irọrun pupọ ati yiyara.