Àkòrí: Nípa àwọn ohun tí ìrìn àjò òkun ń béèrè àti bí ó ṣe pọ̀ sí i pé kí àwọn àwòrán ojú òkun tó péye wà fún àwọn àgbègbè ńláńlá, ẹ̀ka pàtàkì kan nínú ẹ̀ka ìṣirò ni ẹ̀ka ìṣirò orí ẹ̀ẹ̀mẹ́ta di. Bartholomaeus Pitiscus ni ẹni àkọ́kọ́ tó lo ọ̀rọ̀ náà, tó tẹ ìwé Trigonometria rẹ̀ jáde ní ọdún 1595. Àkọsílẹ̀ sinus àti cosines ti Regiomontanus ni a tẹ̀ jáde ní ọdún 1533. Ní àsìkò Renaissance, ìfẹ́ tí àwọn òǹkọ̀wé ní láti ṣàpèjúwe àyíká ayé lóòtọ́, pẹ̀lú ìmọ̀ ọgbọ́n orí tí wọ́n tún ṣàwárí ti àwọn Gíríìkì, ló mú kí àwọn òǹkọ̀wé máa kẹ́kọ̀ọ́ nípa ìṣirò. Àwọn náà tún jẹ́ onímọ̀ ẹ̀rọ̀ àti àwọn òǹkọ̀ ilé ìgbà yẹn, nítorí náà wọ́ ni wọ́n nílò ìṣirò.
àwọn ohun tí wọ́n ń béèrè fún nínú ìrìn àjò ojú omi àti àìní tó ń pọ̀ sí i fún àwọn àwòrán ojú ọ̀nà tó ṣe rẹ́gí tó sì péye