Wo àyọkà tó wà nísàlẹ̀ yìí, kí o sì dáhùn ìbéèrè tó wà lẹ́yìn rẹ̀ ní èdè kan náà tí àyọkà náà wà: Àyọkà: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) =A(t) \mathbf {x} (t) +B(t) \mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),} Ìbéèrè: Kí ni lẹ́tà tó wà láàárín ( )?
ì ì