Io ni o ni kan iwuwo ti 3.5275 g / cm3, awọn ti o ga julọ ti eyikeyi oṣupa ni Solar System; significantly ga ju awọn miiran Galilean satellites (Ganymede ati Callisto ni pato, ti awọn densities wa ni ayika 1.9 g / cm3) ati ki o kan kekere ti o ga (~ 5.5%) ju awọn oṣupa oṣupa 3.344 g / cm3. awoṣe da lori awọn Voyager ati Galileo wiwọn ti Io ká ibi-pupọ, radius, ati quadrupole gravitational coefficients (numerical iye ti o ni ibatan si bi o ti wa ni ibi-pupọ laarin a ibi-pupọ) ti wa ni iyatọ laarin awọn oniwe-aaye inu ti o wa ni o kun pẹlu kan silicate-ọlọrọ crust ati kan irin-ọlọrọ mantle ati ki o kan irin-ọlọrọ orisirisi.
20% ì ¬í