Parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ̀ yìí: Ọdún 1995 ni Murphy bẹ̀rẹ̀ sí í ṣèwádìí nípa àwọn ẹ̀rọ rọ́bọ́ọ̀tì tí wọ́n fi ń gbógun ti àjálù, torí bọ́ǹbù tó bú gbàù nílùú Oklahoma City ló mú kó ṣe bẹ́ẹ̀. Murphy je oludari fun Ile-iṣẹ fun Ṣawari ati Igbala Robot (CRASASR) lati 2002 si 2018, ati bayi o jẹ igbakeji-aare. Nipasẹ CRASAR o kopa ninu ajalu Ile-iṣẹ Iṣowo Agbaye 9/11 (2001), ti a ṣe akiyesi lilo akọkọ ti awọn roboti fun ipele idahun pajawiri ti ajalu kan. Lati igba naa ni o ti ṣe iranlọwọ lati fi awọn ilẹ ti a ko ni agbara, afẹfẹ, ati awọn ọna oju omi sinu awọn ajalu 27 pẹlu Hurricane Katrina, eyiti a kà si lilo akọkọ ti awọn ọna oju-ọrun kekere ti ko ni agbara, ijamba iparun Fukishima Daiichi (2011),
Àkúnya omi tó wáyé ní Tōhoku (2011), ìṣẹ̀lẹ̀ àwọn olùwá-ibi-ìsádi tí wọ́n ń wọ ọkọ̀ ojú omi ní Syria (2016), àti ìjì líle Harvey (2017). Ó kọ ìwé tí ó jẹ́ àkọsílẹ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ náà Disaster Robotics, MIT Press, ní ọdún 2014.