Wo àyọkà tó wà nísàlẹ̀ yìí, kó o sì dáhùn ìbéèrè tó wà lẹ́yìn náà ní èdè kan náà tí àyọkà náà wà:  Ìrìn Àjò: Nítorí pé àwọn èèyàn túbọ̀ ń fẹ́ láti mọ ọ̀nà tí wọ́n á gbà rìnrìn àjò, tí wọ́n sì ń fẹ́ láti mọ bí wọ́n ṣe lè rí àwòrán ojú ọ̀nà tó péye ní àwọn àgbègbè tó fẹ̀ lọ salalu, ìmọ̀ nípa ìṣírò-mẹ́ta wá di ẹ̀ka pàtàkì kan nínú ìmọ̀ ìṣirò. Bartholomaeus Pitiscus ni ẹni àkọ́kọ́ tó lo ọ̀rọ̀ náà, ó tẹ ìwé rẹ̀ Trigonometria jáde ní ọdún 1595. A tẹ tabili sines ati cosines ti Regiomontanus jade ni 1533.Ni akoko Renaissance ifẹ ti awọn oṣere lati ṣe aṣoju aye adayeba ni otitọ, papọ pẹlu imọ-ọrọ ti a tun ṣe awari ti awọn Hellene, mu awọn oṣere lati kọ ẹkọ mathematiki. Àwọn náà sì ni onímọ̀ ẹ̀rọ àti onímọ̀-ìsọ̀rọ̀ ìgbà yẹn, nítorí náà, wọ́n nílò ìmọ̀ ìṣirò. Wọ́n fara balẹ̀ kẹ́kọ̀ọ́ nípa ọ̀nà tí wọ́n gbà ń ya àwòrán níwọ̀nba, wọ́n sì tún kẹ́kọ̀ọ́ nípa bí wọ́n ṣe ń lo ọ̀nà ìṣirò.  Ìbéèrè: Kí ló fà á tí ìmọ̀ nípa ìṣirò-títì-mẹ́ta fi ń yára gbèrú?
àwọn ohun tí wọ́n ń béèrè fún nínú ìrìn àjò ojú omi àti àìní tó ń pọ̀ sí i fún àwọn àwòrán ojú ọ̀nà tó ṣe rẹ́gí tó sì péye