Rhea ni a npè ni lẹhin Titan Rhea ti itan Giriki, "iya ti awọn oriṣa". O tun jẹ Saturn V (ti o jẹ oṣupa pataki karun ti o nlọ jade kuro ni aye, lẹhin Mimas, Enceladus, Tethys, ati Dione). Cassini pe awọn oṣupa mẹrin ti o ṣe awari (Tethys, Dione, Rhea, ati Iapetus) Sidera Lodoicea (awọn irawọ ti Louis) lati bọwọ fun King Louis XIV. Awọn onimo ijinlẹ ọrun ṣubu sinu aṣa ti tọka si wọn ati Titan bi Saturn I nipasẹ Saturn V. Ni kete ti a ṣe awari Mimas ati Enceladus, ni ọdun 1789, a gbooro eto nọmba si Saturn VII, ati lẹhinna si Saturn VIII pẹlu awari ti Hyperion ni ọdun 1848, ṣaaju ki eto nọmba naa ni lati yago fun idamu siwaju sii. Rhea ko ni orukọ titi di ọdun 1847, nigbati John Herschel, arakunrin John Herschel, ati awọn arakunrin meji ti Titan, ti a lo ni itan-akọọlẹ Roman: Awọn abajade ti o dara, awọn orukọ ti
"ìyá àwọn òrìṣà