Pari gbolohun ti o tẹle: Irvine duro ni Jaguar fun ọdun 2001 ati pe Luciano Burti ni alabaṣepọ. Bíótilẹ ìbànújẹ́ tí ó ń sọ, olórí ẹgbẹ́ Jaguar Bobby Rahal ṣe ìtìlẹ́yìn fún Irvine fún sáà tí ó ń bọ̀, bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé Irvine kò ní ìdánilójú nípa wípé kò dá òun lójú nípa ẹgbẹ́ rẹ̀ tí ó ń di ìdíje èyí tí ó ti sọ jáde. Rahal bẹ̀rẹ̀ sí ṣàníyàn nípa ìwà Irvine nígbà tí ọkọ̀ ẹgbẹ́ náà, Jaguar R2, kò ṣe dáadáa lásìkò ìdánwò ìpele-ìgbà. Irvine ṣe atilẹyin fun wiwo ti o ni fifun ni opin akoko naa ti awọn iṣẹ rẹ ko ba ni itẹlọrun ẹgbẹ naa. Irvine gba ipò kọkànlá nínú ìdíje àkọ́kọ́ ní Ọsirélíà, kò sì lè parí ìdíje mẹ́rin tó tẹ̀ lé e. Ṣaaju si Spanish Grand Prix, Burti fi Jaguar silẹ lati darapọ mọ ẹgbẹ Prost nitorinaa Irvine ni ajọṣepọ pẹlu Pedro de la Rosa. Irvine ṣe é láti parí
Grand Prix ti Austria ni ipo keje o si gba ipo kẹta akọkọ ti Jaguar pẹlu ipo kẹta ni iyipo ti o tẹle ni Monaco. Ní oṣù June, wọ́n jẹ́wọ́ wípé Jaguar yóò gba Irvine àti de la Rosa fún ọdún 2002.