Wo àyọkà tó wà nísàlẹ̀ yìí, kó o sì dáhùn ìbéèrè tó wà lẹ́yìn náà ní èdè kan náà tí àyọkà náà wà:  Ìlà: Láti ọ̀rúndún kẹjọ sànmánì tiwa lọ, àwọn onímọ̀ ìjìnlẹ̀ òfuurufú ṣe àwọn ọ̀nà tí wọ́n fi ń mọ bí ọ̀nà Mekka (qibla) ṣe rí àti bí ọ̀nà náà ṣe jìnnà sí ibi yòówù tí ayé bá wà. Láti ọ̀rúndún kẹsàn-án síwájú ni wọ́n ti ń lo ọ̀nà ìṣirò tí wọ́n ń pè ní spherical trigonometry àti ọ̀nà tí wọ́n fi ń wo àwòrán ilẹ̀ láti mọ iye àwọn nǹkan wọ̀nyí dáadáa. Ìṣirò náà jẹ́ ìyípadà àwọn àpapọ̀ ìlà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà ìhà Ìwé kan tí ọ̀jọ̀gbọ́n Julian Lowell Coolidge, tó jẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n ní ilé ẹ̀kọ́ gíga Harvard, kọ, tó pè ní Origin of Polar Coordinates, sọ ìtàn tó kún rẹ́rẹ́ nípa ọ̀ràn yìí. Grégoire de Saint-Vincent àti Bonaventura Cavalieri ló dá àwọn èrò náà sílẹ̀ ní àárín ọ̀rúndún kẹtàdínlógún. Saint-Vincent kọ̀wé nípa wọn ní ìkọ̀kọ̀ ní ọdún 1625 ó sì tẹ̀wé rẹ̀ jáde ní ọdún 1647, nígbà tí Cavalieri tẹ̀wé tirẹ̀ jáde ní ọdún 1635 pẹ̀lú àtúnṣe tó fara hàn ní ọdún 1653. Cavalieri kọ́kọ́ lo àwọn àpapọ̀ ìlà polar láti yanjú ìṣòro kan tó ní í ṣe pẹ̀lú àgbègbè tó wà nínú ọ̀nà tí Archimedes gbà yí po. Blaise Pascal wá lo àwọn àpapọ̀ ìhà láti ṣírò gígùn àwọn ọ̀pá ìdiwọ̀n.  Ibeere: Iwe wo ni a gbọdọ tọka si fun apejuwe koko-ọrọ naa?
Ibi Tí Àwọn Àmì Ìlà Oòrùn àti Òṣùpá Ti Wá