Pari gbolohun yii: Lẹ́yìn tí àdéhùn ọdún mẹ́ta rẹ̀ parí ní March, Peterson darapọ̀ mọ́ Colin Chapman's Team Lotus ní ọdún 1973, tí wọ́n bá Ológun tó ń gbèjà ìdíje náà Emerson Fittipaldi ṣe àjọṣepọ̀. Ni akoko meji akọkọ rẹ pẹlu Lotus, Peterson gba awọn aṣeyọri meje, o gba awọn aaye 52 ti o dara julọ ni ọdun 1973. Lẹ́yìn ìgbà tí wọ́n ṣe bí òṣì ní ọdún 1975, Peterson padà sí March, ó sì gba ife ẹ̀yẹ rẹ̀ kẹ́yìn fún ẹgbẹ́ náà ní ìdíje Grand Prix Italy 1976. Lẹ́yìn tí ó lo sáà ọdún 1977 pẹ̀lú Tyrrell, ó padà sí Lotus fún sáà ọdún 1978 gẹ́gẹ́ bíi olùkọ́ ẹlẹ́ẹ̀kejì fún Mario Andretti. Peterson gba ife ẹ̀yẹ méjì,
O gba ife ẹyẹ Grand Prix ti South Africa ati Austria, o si pari keji ni ipo ikọ̀ awakọ botilẹjẹpe o ni ijamba iku ni iyipo akọkọ ni Monza lakoko Grand Prix Italia.