si awọn ti o wa ni isalẹ ati ki o si dahun awọn ibeere lẹhin naa ni awọn kanna ede bi awọn ti o wa ni isalẹ: Passage: A jinle gbólóhùn ti awọn pipin opo LQG ni wipe awọn LQG oludari jẹ ṣi ti o dara ju ni kan ti o gbooro kilasi ti o ṣee ṣe nonlinear oludari. Iyẹn ni, utilizing a nonlinear iṣakoso eto yoo ko ni mu awọn ti o yẹ iye ti awọn iye iṣẹ. yi ti ikede ti awọn pipin opo ni a pataki ọran ti awọn pipin opo ti stochastic iṣakoso eyi ti o sọ wipe paapa nigbati awọn ilana ati awọn abajade ariwo orisun ni o ṣee ṣe ti kii-Gaussian martingales, bi gun bi awọn eto dynamics wa ni laini, awọn ti o dara ju oludari separates sinu kan ti o dara ju ipinle estimator (eyiti o le ko to wa ni a Kalman àlẹmọ) ati ki o kan LQR regulator.Ni awọn kilasika LQG, fifi sori ẹrọ ti awọn LQG oludari le tun jẹ ti o dara ju nigbati awọn ipinle ti awọn ipinle
tí ó wà fún ìgbà díẹ̀