Pari gbolohun ti o tẹle: Ẹgbẹ naa ni ipilẹṣẹ ni Oṣu Kẹjọ ọdun 1832, nipasẹ aṣẹ ti King Leopold I ti Bẹljiọmu, bi Ẹgbẹ Royal ti 1st Guides Regiment. Ọba yan Jean-Valentin Bender gẹ́gẹ́ bí olùdarí ẹgbẹ́ olórin. Àwọn tó wà nínú ẹgbẹ́ náà máa ń tẹ̀ lé tọkọtaya náà lọ síbi ayẹyẹ. Èyí ló mú kí wọ́n máa pè é ní "Musique Particulière du Roi" ("Àwùjọ Olùkọrin Àdáni ti Ọba"). Aṣeyọri ti ẹgbẹ naa jẹ lẹsẹkẹsẹ ati pe laipe ni a kà si ọkan ninu awọn iṣelọpọ orin ti o dara julọ ni Europe. Ni igba ọdun 20 laarin awọn Ogun Agbaye meji, ẹgbẹ naa gba orukọ rere kariaye, bakanna bi olokiki ti ile ti ko ti ni iriri tẹlẹ. Lábẹ́ ìdarí Arthur Prévost, wọ́n ṣe àbẹ̀wò ìjọba ní Orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà ní 1929, tí Ààrẹ Herbert Hoover gbà wọ́n ní White House. Ìpolongo Ọjọ́ 18 ba ètò ẹgbẹ́ náà jẹ́ gan-an, pẹ̀lú èyí tó pọ̀ jù nínú àwọn ọmọ ẹgbẹ́ náà tí wọ́n rán lọ sí ìgbèkùn ní United Kingdom. Ní ọjọ́ kẹrin oṣù kẹsàn-án ọdún 1944, àwọn ará Belgium ṣe ayẹyẹ àkànṣe kan fún ẹgbẹ́ orin náà, lẹ́yìn tí wọ́n ti ṣe àpéjọ àgbègbè kan ní orílẹ̀-èdè Belgium.
àwọn ọmọ ogun alátìlẹyìn ló dá wọn nídè. Ní ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 1957, Simon Poulain fẹ̀yìn tì, ní ọjọ́ 11 oṣù kejì ọdún 1957, Minisita fún Ààbò Orílẹ̀-èdè yan Olóyè Karel Torfs láti rọ́pò rẹ̀. Nígbà tó fi máa di ọdún 1962, ẹgbẹ́ olórin náà ti ṣe àpéjọ orin tó lé ní ẹgbẹ̀rún kan ní Belgium, nígbà tó sì fi máa di ọdún 1985, wọ́n ti kópa nínú ọ̀pọ̀ àwọn ayẹyẹ àgbáyé tó gbajúmọ̀. Ní ọjọ́ kẹrìndínlógún oṣù kẹfà ọdún 2007, François De Ridder, ẹni tí ó jẹ́ olórí ẹgbẹ́ olórin fún ọdún mẹ́rin péré, ni wọ́n pa ní Zellik nígbà tí ó ń ṣe iṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí olùyọ̀ǹda ara ẹni tí ń pa iná ní ìlú náà.