Àwọn àṣà tó jọ reflexology lè ti wà ní àwọn ìgbà àtijọ́. Àwọn àṣà tó jọ èyí ti wà nínú àwọn ìtàn ilẹ̀ China àti Íjíbítì. Wọ́n ṣe àfihàn reflexology ní orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà ní ọdún 1913 látọ̀dọ̀ William H. Fitzgerald, M.D. (1872<unk>1942), oníṣègùn etí, imú, àti ọ̀fun, àti Edwin F. Bowers. Fitzgerald sọ pé fífi ìfúnpá ṣe nǹkan ní ipa ìfúnpá lórí àwọn apá ibòmíràn nínú ara. Eunice D. Ingham (1889<unk>1974), nọ́ọ̀sì àti oníṣègùn ìṣègùn yí àtúnṣe rẹ̀ padà ní àwọn ọdún 1930 àti 1940. Ingham sọ pé àwọn ẹsẹ̀ àti ọwọ́ ló ṣe pàtàkì jù, ó sì ṣe àfihàn gbogbo ara sí "reflexes" lórí ẹsẹ̀, tí ó sì sọ orúkọ rẹ̀ di "reflexology therapy".
Ọdún 1974