Kọ́kọ́ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ̀ yìí: Láti ìbẹ̀rẹ̀ ìgbà tí ìlú Pilica ti wà, ó ti wà lára ìpínlẹ̀ Lesser Poland. Ni awọn ọdun 1115 <unk> 1118 iwe-ẹri ti Bolesław III Krzywousty, Pilica di apakan ti agbegbe ti Kraków. Ó ṣeé ṣe kó jẹ́ pé ọdún 1393 ni wọ́n gba àwọn ẹ̀tọ́ ìlú yìí. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọdún lẹ́yìn ìdìtẹ̀ ti
1 Oṣu Kini ọdun 1870, Pilica padanu awọn ẹtọ ilu rẹ labẹ ukase ti Tsar ti Oṣu Karun ọjọ 1, ọdun 1869, titi o fi gba pada ni ọdun 1994.