Niwon igba akọkọ ti a darukọ Zubtsov ni 1216 ninu iwe-akọọlẹ kan. Nitori ipo rẹ lori Volga, o ṣakoso ọkan ninu awọn ẹya ti ọna iṣowo lati ọdọ awọn Varangians si awọn Hellene. Ni awọn igba arin, o jẹ odi odi ti aala ti Principality of Tver. Laarin ọdun 1318 ati 1460, Principality Zubtsov ọtọtọ wa pẹlu ijoko ni Zubtsov. O jẹ abẹ si Tver Principality. Ni 1460, o ti fagile ati darapọ mọ pada si Principality of Tver. Grand Duchy ti Moscow darapọ mọ pẹlu iyokù ti Principality of Tver ni 1485. Lẹhinna, ilu naa jẹ pataki julọ bi ọja iṣowo flax.
1485 ì ì