Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ampudia bẹrẹ iṣẹ rẹ ninu ọmọ ogun ilu Sipeeni, o si lọ si Mexico lẹhin Ogun Independence ti Mexico. Ní ọdún 1836, Ampudia ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ọmọ ogun ọ̀tagun Mexico nígbà tí wọ́n gbógun ti Alamo
nígbà tó yá, ó kópa nínú ìjà àjàkú akátá nílùú San Jacinto. Lakoko awọn ija aala pẹlu Texas ni ibẹrẹ awọn ọdun 1840, Ampudia paṣẹ fun ile-ogun ti awọn ọkunrin 350 ti Ciudad Mier eyiti o kọlu ni Oṣu kejila ọjọ 26, ọdun 1842, nipasẹ militia ti Texas. Nínú ogun tí ó gba ẹ̀jẹ̀ fún ọjọ́ méjì, ó lé ní ẹ̀ẹ́dẹ́gbẹ̀ta àwọn ará Mexico tí wọ́n pa ṣùgbọ́n níkẹyìn wọ́n fipá mú ọ̀tá láti juwọ́ sílẹ̀, wọ́n sì gba ọ̀wọ̀ àwọn ará Texas tó wà ní ẹ̀yìn òdìkejì ààlà.