àwọn ìdílé plesiosauroids wà, tí wọ́n ní ìrísí kan náà tí wọ́n sì tún yàtọ̀ sí ara wọn nípa àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ pàtó. àwọn wọ̀nyí ni àwọn ìdílé plesiosauridae, tí wọ́n jẹ́ àwọn ẹ̀yà tí kò dáńgájíá tí wọ́n wà ní ìbẹ̀rẹ̀ ìgbà Jurassic; àwọn ìdílé Cryptoclididae, (bíi Cryptoclidus), tí wọ́n ní ọrùn gígùn-gígùn tí wọ́n sì ní ara tí wọ́n ní ìdàgbàsókè díẹ̀; àwọn ìdílé Elasmosauridae, tí wọ́n ní ọrùn gígùn, tí wọ́n ní ọrùn rọ́rọ́ tí wọ́n sì kéré; àti àwọn ìdílé Cimoliasauridae, tí wọ́n jẹ́ àwùjọ àwọn ẹ̀yà Cretaceous tí a kò fi bẹ́ẹ̀ mọ̀. gẹ́gẹ́gẹ́ bí àwọn àdàkọ àtayébáyé ṣe sọ, gbogbo àwọn plesiosauroids ní orí kékeré àti ọrùn gígùn, ṣùgbọ́gẹ́ bí
àwọn pítósáórì