Kọ́kọ́ parí gbólóhùn yìí: Ọmọ ọdún mẹ́rin ni Sampaio nígbà tó bẹ̀rẹ̀ sí í kọ́ ìjà kọnfú, torí pé màmá rẹ̀ rò pé kò ní ìbàlẹ̀ ọkàn, ó sì nílò ìbáwí. Lẹ́yìn ìdíje Òlíńpíìkì, ó gba àmì ẹ̀yẹ idẹ ní ìdíje
Àkójọ àwọn Olùdíje Àgbáyé nínú Judo ní 1993. Àmọ́ nígbà tó yá, ọgbẹ́ ba iṣẹ́ rẹ̀ jẹ́, èyí tó mú kó pàdánù eré ìdárayá Pan American Games ọdún 1995 àti eré ìdárayá Òlíńpíìkì Ọdún 1996, níbi tí ó ti lọ gẹ́gẹ́ bí olùkọ́ Danielle Zangrando àti gẹ́gẹ́ bí olùsọ̀rọ̀ lórí tẹlifíṣọ̀n. Ó fi ìdíje àgbáyé sílẹ̀ lọ́dún 1998.