Àwọn ìdílé Pedaliaceae, ìdílé pedalium tàbí ìdílé Sesame, jẹ́ ìdílé òdòdó tí a yàtọ̀ sí Scrophulariales nínú ètò Cronquist àti Lamiales nínú ètò Angiosperm Phylogeny Group. Cronquist ní ìdílé Martyniaceae nínú Pedaliaceae, ṣùgbọ́n àwọn ìwádìí phylogenetic ti fi hàn pé àwọn ìdílé méjèèjì kò ní ìbátan tímọ́tímọ́ tí wọ́n sì jẹ́ kí APG yàtọ̀ síra. Àwọn ìdílé méjèèjì ni wọ́n ní àwọn irun mucilaginous, tí wọ́n sábà máa ń fún àwọn igi àti àwọn ewé ní ìrísí tí ó rọ̀ tàbí tí ó rọ̀, tí wọ́n sì sábà máa ń ní èso pẹ̀lú àwọn ẹ̀gún tàbí ìwo. Ìbéèrè: kí ni díẹ̀ lára àwọn ànímọ́ àwọn irun mucilaginous
ó máa ń dà bíi pé ó ní ìdọ̀tí tàbí pé ó máa ń dí.