Ni 1610, Italian polymath Galileo Galilei awari awọn mẹrin ti o tobi oṣupa ti Jupiter (bayi mọ bi awọn Galilean oṣupa) lilo a telescope; ro lati wa ni akọkọ telescopic akiyesi ti awọn oṣupa miiran ju Earth ká. Ni ọjọ kan lẹhin Galileo, Simon Marius ominira awari oṣupa ni ayika Jupiter, biotilejepe o ti ko atejade rẹ awari ninu iwe kan titi 1614. O wà Marius ká awọn orukọ fun awọn mẹrin pataki oṣupa, sibẹsibẹ, ti o faramọ <unk>Io, Europa, Ganymede ati Callisto. Awọn wọnyi awari wà tun ni akọkọ awari ti celestial išipopada ti ko o han ni aarin lori Earth. Awọn awari wà kan pataki ojuami ni ojurere ti Copernicus ká heliocentric ti awọn išipopada ti awọn aye; Galileo ká gbangba atilẹyin ti Copernican ti o wa labẹ awọn irokeke ewu ti awọn Inquisition.
Ole Rømer