Wo àyọkà tó wà nísàlẹ̀ yìí, kó o sì dáhùn ìbéèrè tó wà lẹ́yìn náà ní èdè kan náà tí àyọkà náà wà:  Àkọlé: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) =A(t) \mathbf {x} (t) +B(t) \mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),}  Ìbéèrè: Kí ni lẹ́tà tó wà láàárín ( )?
ì ì