Kọ́kọ́ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ̀ yìí: Ìdílé ọlọ́rọ̀ kan ló bí i sí ní Martignano ní Salento, tó jẹ́ ara Ìjọba Naples nígbà yẹn. Bàbá rẹ̀ ni Carlo Antonio Palmieri, 3rd Marquess of Martignano. Ó kẹ́kọ̀ọ́ ní Lecce kí ó tó lọ sí Naples níbi tí ó ti gba iṣẹ́ ológun ní 1734. Ó di ọ̀gágun. O ja awọn Austrians ni Messina ni 1734 ati ni awọn
Ogun ti Velletri ní 1744. Nigba ti o wa ni Naples o tun kẹkọọ imoye ati ọrọ-aje labẹ Antonio Genovesi, ni agbegbe ọkan ninu awọn onitumọ pataki julọ ti awọn onkọwe European Age of Enlightenment, lakoko ti o tun kọ ẹkọ Latin, Faranse ati Jẹmánì. Ọdún 1752 ni wọ́n yàn án sípò ọ̀gágun. Lọ́dún 1761, ó tẹ ìwé rẹ̀ tó pè ní "Critical Reflections on the Art of War" jáde, èyí tó jẹ́ kí àwọn èèyàn mọyì rẹ̀ gan-an. Kódà, Ọba Frederick Kejì ti ilẹ̀ Prussia gbóríyìn fún ìwé náà.