Àkọlé: A bí Milnor ní ọjọ́ 20 oṣù kejì ọdún 1931 ní Orange, New Jersey. Bàbá rẹ̀ ni J. Willard Milnor àti ìyá rẹ̀ ni Emily Cox Milnor. Nígbà tí ó wà ní Princeton University, ó jẹ́ ọmọ ilé ẹ̀kọ́ Putnam Fellow ní ọdún 1949 àti 1950, ó sì tún fi ẹ̀rí ti Fary<unk>Milnor theorem hàn. Ó tẹ̀síwájú sí ilé ẹ̀kọ́ gíga ní Princeton lábẹ́ ìdarí Ralph Fox, ó sì fi ìwé rẹ̀ sílẹ̀, tí ó ní àkọlé náà "Isotopy of Links", èyí tí ó ní í ṣe pẹ̀lú àwọn ẹgbẹ́ ìsopọ̀ (ìgbólóhùn tí ó jẹ́ àpapọ̀ ti ẹgbẹ́ ìsopọ̀ ògbólógbòó) àti ètò ìsopọ̀ wọn, ní ọdún 1954.
Ìlú Orange, ní ìpínlẹ̀ New Jersey