O ti bi ni Stauffenberg kasulu ti Jettingen laarin Ulm ati Augsburg, ni ila-oorun apa ti Swabia, ni akoko ti ni awọn Kingdom of Bavaria, apakan ti awọn German Empire. O ti wa ni kẹta ti awọn ọmọ mẹrin pẹlu awọn ibeji Berthold ati Alexander ati ara rẹ ibeji arakunrin Konrad Maria, ti o ku ni Jettingen kan ọjọ lẹhin ibimọ ni 16 Kọkànlá Oṣù 1907. Baba rẹ ni Alfred Klemens Friedrich Philippinian Just, awọn ti o kẹhin Oberhofmarschall ti awọn Kingdom of Württemberg. Iya rẹ ni Caroline Schenk von Stauffenberg, née Gräfin von Üllx-Gyllenband, awọn ọmọbinrin ti Alfred August Graf von Üllx-Gyllenband Präsenterie ati Valerie Hässner. Awọn orukọ ti o wa ni abolished bi eyikeyi miiran ti o dara julọ tabi ti o dara julọ ti o da lori awọn iyasọtọ atijọ ti ìdílé Noble, pẹlu awọn orukọ ti o wa ni abolished gẹgẹbi apakan ti ofin atijọ ti Republic of Germany.
Àwọn Kátólíìkì