Kọ́kọ́ parí gbólóhùn yìí: Ọdún 1974 ni ètò HSST bẹ̀rẹ̀. Ni Tsukuba, Japan (1985), awọn HSST-03 (Linimo) di gbajumo ni awọn
Àfihàn Àgbáyé Tsukuba, láìka iyara tó ga jù lọ sí. Ni Saitama, Japan (1988), a fi HSST-04-1 han ni ifihan Saitama ni Kumagaya. Ìyára kánkán rẹ̀ tí a ṣe àkọsílẹ̀ rèé.