Kamilisha sentensi ifuatayo: Centerlock gurudumu na kitovu mfumo mara ya kwanza ilianzishwa na Rudge-Whitworth katika mapema 1900s, kwa ajili ya matumizi katika magari waya magurudumu. Mwanzoni iliitwa "QD" (kwa ajili ya "haraka disconnectable") utaratibu wa msingi kwa ajili ya "knock-off" style hubs centerlock alikuwa hati miliki na 1908. Ilikubaliwa upesi na watengenezaji wa magari na waendesha-michezo. Ingawa Rudge-Whitworth kugonga mbali hubs walikuwa kutengwa na
1908 Kifaransa Grand Prix kutokana na masuala ya usalama, na 1913 teknolojia ilikuwa kutumika duniani kote katika Grand Prix mbio za magari.