Kuzalisha toleo ngumu zaidi ya sentensi hii Lengo kuu ni kukamata / kushikilia beacons, ambayo kuna tano ziko katika maeneo muhimu kwenye ramani.
Bila shaka, toleo ngumu zaidi ya hukumu ni "Lengo kuu ni kukamata / kushikilia beacons, kufanya hivyo wachezaji lazima hoja robot yao karibu na hayo, lakini kama kuna adui karibu beacon, maendeleo kukamata beacon itakuwa kusimamishwa. "