Andika mwendelezo wa aya hii - Katika historia yake yote, muundo wa "tercio" na miundo ya uwanja wa vita na mbinu zilibadilika ili kukabiliana na changamoto mpya. "Tercio" makundi na vizuri mafunzo ya askari na msaada mzuri wapanda farasi iliendelea kushinda vita kubwa katika karne ya 17 kama vile Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624), Nördlingen
(1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) na Valenciennes (1656). Si mpaka Rocroi (1643) kwamba sifa ya "tercio" ya Kihispania ya kuwa karibu na kutoweza kushindwa katika mapigano ya wazi ilivunjika. Hata hivyo, kushindwa kwa Rocroi kulitokana na kuanguka kwa askari wa farasi badala ya kushindwa kwa askari wa miguu wa "tercio". "Tercios" waliendelea kushinda vita baada ya Rocroi, kama vile Tuttlingen mwaka huo huo au Valenciennes (1656), lakini mtindo wao wa uwanja wa vita uliendelea kubadilika. Katika kipindi hicho, maendeleo ya bunduki na makombora yalipokuwa yakiongezeka, mtindo wa risasi wenye mistari ya chini zaidi ulikuwa na faida kubwa. Kufikia mwishoni mwa karne ya 17, "tercios" walikuwa wamechukua mtindo wa mstari kiasi kwamba miundo na mbinu zao za uwanja wa vita mara nyingi zilikuwa na kufanana kidogo na miundo na mbinu za kawaida za "tercio" za karne iliyopita. Mnamo 1704, "tercios" za kawaida za Kihispania zilibadilishwa kuwa vikosi na pikeman kama aina ya jeshi la miguu iliondolewa. Baadaye, vikosi vya ulinzi na vikosi vya wanamgambo vilibadilishwa na kuwa mashirika kama hayo.