Kufuatia kuzuka kwa Vita vya Pasifiki, "Kuru" aliagizwa katika RAN katika Desemba 1941 kama msaidizi doria mashua. HMAS "Kuru" ilitimiza fungu muhimu katika Vita vya Timor
Mei 1942 na kukamilisha safari nyingi za ugavi wa kisiwa hicho.