Kuandika mwendelezo kwa aya hii - Kati ya Mei na Septemba 1390, Beaufort aliona huduma ya kijeshi katika Afrika ya Kaskazini katika Barbary Crusade
wakiongozwa na Louis wa Pili, Duke wa Bourbon. Mnamo 1394, alikuwa nchini Lithuania akitumikia pamoja na Knights Teutonic.