Andika mwendelezo wa aya hii - Katika karne ya 16 na 17 familia ya Odoyevsky ilihudumu katika mahakama ya Moscow kama boyars na voivodes. Nyumba hiyo ilitokeza mabwana-waume 13. Voivodes kutoka Odoyevsky familia walishiriki katika vita vingi vya karne ya 16, na walikuwa hasa mashuhuri katika vita na Tatars na katika 1552 Kazanian Kampeni
ya Ivan ya kutisha. Prince Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) aliingia Oprichnina ya 1565<unk>1572. Akiwa mwana-mfalme na mshiriki wa Oprichnina, alitumikia kama kiongozi katika vita vingi. Alikuwa voivode katika vita vya Molodi (1572), kupigana dhidi ya Crimea Khan Devlet I Giray. Aliongoza majeshi katika vita vya 1572 dhidi ya Cherisy baada ya uasi wao katika eneo hilo. Katika 1573, muda mfupi baada ya kuteuliwa kuwa voivode juu ya Oka, yeye ghafla akaanguka kutoka neema, alikamatwa na kuteswa hadi kifo. Mjukuu wake, Prince ( - 1689), aliwahi kuwa namestnik ( - viceregio) katika Astrakhan na katika Vladimir, akaenda "Prikaz" (huduma) ya Siberia na "Prikaz" ya Kazanian ikulu. Yeye kusimamia utengenezaji wa Kanuni ya 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), alikuwa mkuu wa Mkuu wa Hazina na Wizara ya Reiter () na Regiment za kigeni. Mnamo 1682 alitia sahihi agizo la kufuta mestnichestvo.