Brook alizaliwa na kulelewa huko Rochester, Kent kama Kelly Ann Parsons, binti ya Sandra Kelly, mpishi, na Kenneth Parsons, mchoraji. Ana kaka mdogo, Damian, na dada mkubwa wa nusu, Sasha. Kenneth Parsons alikufa, akiwa na umri wa miaka 57, huko Rochester kutokana na saratani ya mapafu, mnamo Novemba 26, 2007, wakati wa Brook kwenye Strictly Come Dancing. Brook alihudhuria Shule ya Thomas Aveling huko Warren Wood, Rochester. Mnamo 1996 akiwa na umri wa miaka kumi na saba alionekana katika safu ya pili ya "Fist of Fun", onyesho la ucheshi la BBC kutoka Stewart Lee na Richard Herring kama msichana wa shule katika safu ya maandishi yenye jina la 'Walimu' (mmoja wa waigizaji wenzake alikuwa kijana Daniel Mays).
57