Katika Juni 5, 1905, Henri Poincaré aliwasilisha muhtasari wa kazi ambayo kufungwa mapungufu zilizopo za kazi Lorentz ya. (karatasi hii fupi zilizomo matokeo ya kazi zaidi kamili ambayo itakuwa kuchapishwa baadaye, katika Januari 1906.) Alionyesha kwamba Lorentz ya equations ya electrodynamics walikuwa si kikamilifu Lorentz-covariant. Hivyo yeye alionyesha tabia ya kundi ya mabadiliko, na yeye kusahihishwa Lorentz ya fomula kwa ajili ya mabadiliko ya malipo ya wiani na sasa wiani (ambayo implicitly zilizomo relativistic kasi-addition formula, ambayo yeye elaborated Mei katika barua kwa Lorentz). Poincaré kutumika kwa mara ya kwanza neno "Lorentz mabadiliko", na yeye alitoa mabadiliko yao symmetrical fomu kuchapishwa siku hii.
Julai 23