Kamilisha sentensi ifuatayo: Mashindano ya kuteleza kwa kutumia mashua yalianza nchini Uswisi mwaka wa 1933, na mwanzoni yalifanywa katika maji tambarare. Katika mwaka wa 1946, Shirikisho la Kimataifa la Mashua ya Kuogelea (ICF) lililoongoza mchezo huo, lilianzishwa. Mashindano ya kwanza ya Dunia yalifanyika mwaka wa 1949 nchini Uswisi. Kuanzia 1949 hadi 1999, michuano hiyo ilifanyika kila mwaka usio wa kawaida na imekuwa ikifanyika kila mwaka katika miaka isiyo ya Olimpiki ya Majira ya joto tangu 2002. Kayaki zinazoweza kukunjwa zilitumiwa kuanzia mwaka wa 1949 hadi
1963; na katika miaka ya mapema ya 1960, mashua zilifanywa kwa nyuzi za glasi na nailoni. Mashua hizo zilikuwa nzito, kwa kawaida zilikuwa na uzito wa zaidi ya kilogramu 30. Pamoja na ujio wa kevlar na nyuzi za kaboni kutumika katika miaka ya 1970, upana wa boti zilipunguzwa na ICF, na boti zilipunguzwa kwa kiasi cha kupitisha milango, na boti zimekuwa nyepesi zaidi na haraka zaidi.