Andika mwendelezo wa aya hii - Tangu mwanzo wa kuwepo kwake, Pilica ilikuwa sehemu ya Poland Ndogo. Katika miaka ya 1115 <unk> 1118 mapenzi ya Bolesław III Krzywousty, Pilica ikawa sehemu ya wilaya ya Kraków. Yaelekea jiji hilo lilipata haki zake mwaka wa 1393. Miaka kadhaa baada ya uasi wa Januari 1, 1870
, Pilica alipoteza haki zake za mji chini ya ukase ya Tsar ya Juni 1, 1869, hadi iliporudishwa mnamo 1994.