Kamilisha sentensi ifuatayo: Mnamo 1941, wakati wa Operesheni Barbarossa, Heinrici alihudumu katika Jeshi la 4 chini ya Günther von Kluge kama kamanda mkuu wa Kikosi cha Jeshi cha XXXXIII wakati wa Vita vya Białystok<unk>Minsk, Vita vya Kiev na Vita vya Moscow. Alipokea msalaba wa Knight wa Msalaba wa Iron katika 1941. Mwishoni mwa Januari 1942, Heinrici alipewa amri ya Jeshi la 4. Mnamo 24 Novemba 1943 alipewa Oak Leaves kwa msalaba wake wa Knight kwa uongozi wake wakati wa
Mapigano ya Orsha, wakati ambao Jeshi la 4 lilichukua nafasi za ulinzi karibu na mkoa wa Orsha huko Belarusi, ilizuia kwa muda maendeleo ya Mbele ya Magharibi iliyoongozwa na Jenerali Vasiliy Sokolovsky. Wakati Jeshi la 4 lilipokuwa likirejea nyuma, lilipata hasara kubwa kutokana na kuvamia kwa Jeshi la Red. Mafanikio hayo yalichangia sana sifa ya Heinrici ya kuwa mtaalamu wa kujilinda. Baadaye katika mwaka wa 1943 alikataa kutii amri ya kuharibu jiji la Smolensk kwa kulichoma moto kabla ya jeshi la Ujerumani kuondoka, na kwa muda fulani aliondolewa katika cheo chake cha kuwa kamanda.