Kamilisha sentensi ifuatayo: Kingsley alikuwa wa nne kati ya watoto watano wa Mchungaji Charles Kingsley na mkewe Mary; alizaliwa huko Barnack, Northamptonshire mnamo 14 Februari 1826. Charles Kingsley na mwandishi wa riwaya Henry Kingsley walikuwa ndugu zake, na mwandishi Charlotte Chanter alikuwa dada yake. Alipata elimu katika King's College School, London, katika Chuo Kikuu cha Edinburgh, ambako alihitimu M.D. mwaka 1846, na Paris, ambako alijeruhiwa kidogo wakati wa
vizuizi vya 1848. Baadaye katika 1848 shughuli yake katika kupambana na mlipuko wa kipindupindu nchini Uingereza iliadhimishwa na ndugu yake Charles katika picha ya Tom Thurnall katika "Miaka miwili iliyopita".