Andika mwendelezo wa fungu hili - Madagascar ilihusika kwa mara ya kwanza katika Michezo ya Paralympic katika Michezo ya Paralympic ya Majira ya joto ya 2000 huko Sydney, Australia. Isipokuwa kwa Paralympics ya Majira ya joto ya 2004, wametuma ujumbe kwa Michezo ya Paralympic ya Majira ya joto tangu, na kufanya Rio de Janeiro mara ya nne kushiriki katika Paralympiad ya Majira ya joto. Michezo ya Olimpiki ya Majira ya joto ya 2016 ilifanyika kutoka 7 hadi 18 Septemba 2016 na jumla ya wanariadha 4,328 wanaowakilisha Kamati 159 za Kitaifa za Paralympic (NPC) walioshiriki. Madagascar ilituma mwanariadha mmoja kwenda Rio de Janeiro: mwanariadha wa riadha Revelinot Raherinandrasana. Aliandamana na mkurugenzi wa ujumbe na rais wa Shirikisho la Malgache Handisport (NPC ya Madagascar (FMH)) Monja Dinard, katibu mkuu wa FMH Olivier Razafimandimby, daktari Mamy Andrianaly na mkurugenzi wa utawala Temisy Aristide Andriamahavonjy. Ujumbe uliondoka kwenda Rio de Janeiro tarehe 2 Septemba. Raherinandrasana alichaguliwa kama mchukua bendera wakati wa gwaride la mataifa kwa sherehe ya ufunguzi
.. na