Andika mwendelezo wa aya hii - Kingsley alikuwa wa nne kati ya watoto watano wa Mchungaji Charles Kingsley na mkewe Mary; alizaliwa huko Barnack, Northamptonshire mnamo 14 Februari 1826. Charles Kingsley na mwandishi wa riwaya Henry Kingsley walikuwa ndugu zake, na mwandishi Charlotte Chanter alikuwa dada yake. Alipata elimu katika King's College School, London, katika Chuo Kikuu cha Edinburgh, ambapo alihitimu M.D. mwaka 1846, na Paris, ambapo alijeruhiwa kidogo wakati wa vizuizi vya 1848
.. na Baadaye katika 1848 shughuli yake katika kupambana na mlipuko wa kipindupindu nchini Uingereza iliadhimishwa na ndugu yake Charles katika picha ya Tom Thurnall katika "Miaka miwili iliyopita".