Katika 1901, 20 mwenye umri wa miaka William S. Harley iliyoundwa mipango kwa ajili ya injini ndogo na uhamisho wa 7.07 inchi za ujazo (116 cc) na nne inchi (102 mm) flywheels iliyoundwa kwa ajili ya matumizi katika kawaida pedal-baiskeli sura. Zaidi ya miaka miwili ijayo, yeye na rafiki yake utoto Arthur Davidson kazi ya pikipiki yao kwa kutumia kaskazini Milwaukee mashine duka katika nyumba ya rafiki yao Henry Melk. Ilikamilishwa mwaka 1903 kwa msaada wa Arthur ndugu Walter Davidson. Baada ya kupima yao nguvu ya baiskeli, Harley na ndugu Davidson kupatikana ni haiwezekani kupanda milima karibu Milwaukee bila pedal msaada, na waliandika mbali yao ya kwanza ya pikipiki-bicycle kama thamani ya kujifunza majaribio. Tatu alianza kazi juu ya mpya na kuboreshwa na injini ya 24.07 inchi za ujazo (405 cc) na nne inchi (102 mm) flywheels iliyoundwa kwa ajili ya matumizi katika kawaida pedal-baiskeli sura.
miaka miwili