Andika mwendelezo wa aya hii - Baada ya Mazda mafanikio katika kushinda 1991 24 Hours ya Le Mans
, mabadiliko katika injini sheria na FIA kulazimishwa Mazda kuacha yao R26B 4-rotor katika World Sportscar Championship. Hata hivyo, sheria za IMSA ziliendelea kuruhusu matumizi ya rotaries, ambayo ilisababisha Mazda kuleta R26B kwa Amerika ya Kaskazini, na marekebisho ili kufaa vizuri kwa mashindano mafupi na mzunguko.