Katika nomenclature phylogenetic, dinosaurs ni kawaida kufafanuliwa kama kundi linajumuisha tu ya hivi karibuni ya kawaida babu (MRCA) ya Triceratops na Neornithes, na wazao wake wote. Pia imekuwa alipendekeza kwamba Dinosauria kufafanuliwa kwa heshima ya MRCA ya Megalosaurus na Iguanodon, kwa sababu hizi zilikuwa mbili ya genera tatu zilizotajwa na Richard Owen wakati yeye kutambuliwa Dinosauria. Maelezo yote mawili kusababisha seti sawa ya wanyama kufafanuliwa kama dinosaurs: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", encompassing ankyloproposaurians (armored herbivorous quadruped), stegoposaurians (plated herbivorous quadrupeds), ceratopsians (herbivorous quadrupeds na horns na neornithithithithithes), au frognithopeds (frognithopeds), au Frognithopids (frognithop), ambayo kwa muda mrefu imekuwa kuchukuliwa kama kundi tofauti ya dinosaurs na ni pamoja na dinosaurs ya asili.
babu wa hivi karibuni wa Triceratops na Neornithes, na wazao wake wote