Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu:  Maelezo: Kufikia mwishoni mwa karne ya 19, njia pekee ya kulehemu ilikuwa kulehemu kwa kutumia mashine ya kulehemu, ambayo wafua chuma walikuwa wametumia kwa maelfu ya miaka kuunganisha chuma na chuma kwa kuchoma moto na kupiga nyundo. Kulehemu kwa arc na kulehemu kwa oksi-mafuta kulikuwa kati ya michakato ya kwanza ya kutengenezwa mwishoni mwa karne, na kulehemu kwa upinzani wa umeme kulifuata mara baada ya hapo. Teknolojia ya kulehemu iliendelea haraka mwanzoni mwa karne ya 20 wakati vita vya ulimwengu vilipochochea uhitaji wa njia za kuunganisha zenye kutegemeka na zisizo ghali. Kufuatia vita, mbinu kadhaa za kisasa za kulehemu zilianzishwa, pamoja na njia za mikono kama vile kulehemu kwa arc ya chuma iliyohifadhiwa, sasa moja ya njia maarufu zaidi za kulehemu, na pia michakato ya kiotomatiki na kiotomatiki kama vile kulehemu kwa arc ya chuma ya gesi, kulehemu kwa arc iliyozama, kulehemu kwa arc iliyo na flux na kulehemu kwa electroslag. Maendeleo yaliendelea na uvumbuzi wa kulehemu kwa boriti ya laser, kulehemu kwa boriti ya elektroni, kulehemu kwa msukumo wa sumaku, na kulehemu kwa msuguano katika nusu ya pili ya karne. Leo, sayansi inaendelea kusonga mbele. Kuunganisha mashine kwa kutumia roboti ni jambo la kawaida katika viwanda, na watafiti wanaendelea kubuni mbinu mpya za kuunganisha mashine hizo na kuelewa vizuri zaidi ubora wa mashine hizo.  Swali: Watafiti wanajaribu kuelewa nini zaidi kuhusu mbinu ya kulehemu inayofanywa na roboti?
ubora weld