Kipindi: Tycho Brahe alikuwa ametumia sehemu kubwa ya maisha yake kupata vipimo vya msimamo wa nyota na sayari kwa kiwango kikubwa zaidi cha usahihi kuliko ilivyokuwa inawezekana hapo awali. Alitamani uchunguzi huu uwe msingi wa seti mpya na sahihi zaidi ya meza za nyota. Kepler aliweza kuandaa meza hizi mpya kwa kutumia uchunguzi wa Tycho pamoja na mfano wa heliocentric wa Mfumo wa Jua na ugunduzi wake mwenyewe wa mizunguko ya elliptical ya sayari. Mahesabu sahihi yalisaidiwa na mfumo mpya uliochapishwa wa logarithms, ambayo ilirahisisha mahesabu na kuifanya iwe na makosa kidogo. Swali: Logarithms ilifanya nini kwa mahesabu yaliyotumiwa kwa mahesabu
rahisi