Andika mwendelezo wa aya hii - Zelenka alichukua nafasi ya 19 katika Michuano ya Dunia ya Vijana ya 2000 huko Oberstdorf, Ujerumani, na nafasi ya 8 katika Michuano ya Dunia ya Vijana ya 2001
huko Sofia, Bulgaria. Mnamo Oktoba 2001, alishinda medali ya fedha katika mgawo wake wa JGP huko Poland.