Mapema maelezo ya lever hupatikana katika shule ya Peripatetic ya wafuasi wa Aristotle, na wakati mwingine ni kuhusishwa na Archytas. Kwa mujibu wa Pappus wa Alexandria, kazi ya Archimedes juu ya levers imesababisha yeye kusema: "Nipe mahali pa kusimama, nami nitahamisha Dunia. " (Kigiriki: δῶς ποι<unk> στῶς καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch anaelezea jinsi Archimedes iliyoundwa block-na-tackle pulley mifumo, kuruhusu 212 Punus mabaharia kutumia kanuni ya kuinua vitu ambavyo vinginevyo ingekuwa nzito sana kuhamisha.
Gaius Sulpicius Gallus