Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu:  Passage: hesabu ya tofauti inaweza kuwa alisema kuanza na Newton ya kiwango cha chini ya upinzani tatizo katika 1687, ikifuatiwa na brachistochrone curve tatizo iliyoandaliwa na Johann Bernoulli (1696). Jambo hilo lilimvutia mara moja Jakob Bernoulli na Marquis de l'Hôpital, lakini Leonhard Euler ndiye aliyekuwa wa kwanza kufafanua jambo hilo, kuanzia mwaka wa 1733. Lagrange aliathiriwa na kazi ya Euler ili kuchangia sana nadharia hiyo. Baada ya Euler kuona kazi ya 1755 ya Lagrange mwenye umri wa miaka 19, Euler aliacha njia yake ya kijiometri kwa niaba ya mbinu ya uchambuzi wa Lagrange na akabadilisha jina la somo calculus ya tofauti katika hotuba yake ya 1756 Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) aliweka njia, sio ya kuridhisha kabisa, kwa ubaguzi wa kiwango cha juu na cha chini. Isaac Newton na Gottfried Leibniz pia walikazia fikira jambo hilo mapema. Kwa ubaguzi huu Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834), na Carl Jacobi (1837) wamekuwa miongoni mwa wachangiaji. Kazi muhimu ya jumla ni ile ya Sarrus (1842) ambayo ilifupishwa na kuboreshwa na Cauchy (1844). Vitabu vingine vyenye thamani na kumbukumbu zimeandikwa na Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858), na Carll (1885), lakini labda kazi muhimu zaidi ya karne hii ni ile ya Weierstrass. Maelezo yake maarufu juu ya nadharia hiyo ni ya kutokeza, na yaweza kusemwa kwamba alikuwa wa kwanza kuiweka juu ya msingi thabiti na usiotiliwa shaka. Matatizo ya Hilbert ya 20 na 23 yaliyochapishwa mwaka 1900 yalitia moyo maendeleo zaidi. Katika karne ya 20 David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue na Jacques Hadamard miongoni mwa wengine walitoa michango muhimu. Marston Morse alitumia hesabu ya tofauti-tofauti katika ile iitwayo sasa nadharia ya Morse. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar na F. H. Clarke maendeleo ya zana mpya ya hisabati kwa ajili ya calculus ya tofauti katika nadharia ya udhibiti bora. Programu ya nguvu ya Richard Bellman ni...  Swali: Nadharia ambayo Alfred Clebsch aliweka katika kampuni yake inaitwaje?
kutokeza