Kamilisha sentensi ifuatayo: Inaripotiwa kwamba alikuwa Kapteni katika jeshi la Earl wa Leicester, akipigana kwa amri ya Elizabeth wa Kwanza, na chini ya bendera ya Henry wa Navarre. Alifikiriwa kuwa amekufa katika
Vita vya Ivry, Ufaransa mwaka wa 1590. Hata hivyo, Mchungaji Cotton Mather wa Boston aliandika hivi: "Baba ya Thomas Dudley alikuwa Kapteni Roger Dudley, - aliyeuawa katika vita, wakati - mwana wake, na binti mmoja tu walikuwa wachanga sana". Mapenzi ya Thomas Dorne (Thorne) ya Yardley Hastings, Gent., tarehe 29 Oktoba 1588, ilitoa "kwa watoto wa Susan Dudley, binti yangu, mjane, £ 10 kugawanywa sawa". (S1, S11). Kwa hiyo, Roger alikuwa amekufa wakati wa mapenzi ya baba mkwe wake, ambayo, iliyoandikwa katika 1588, inaondoa vita vya Ivry kama tarehe iwezekanavyo ya kifo chake. Ni uwezekano mkubwa kwamba alikufa katika kuzingirwa kwa Zutphen katika 1586, baada ya kufuata jamaa yake, Robert Dudley, 1 Earl wa Leicester, ambaye alikuwa takwimu kuu katika vita hiyo, ambayo pia alidai maisha ya mpwa wa Leicester Sir Philip Sidney.