Andika mwendelezo wa aya hii - Katika kampeni ya 1805, Heudelet alijitokeza katika Mariazell na Austerlitz wakati akiongoza brigadi ya III Corps. Alichaguliwa kuwa jenerali wa mgawanyiko mnamo Desemba 1805, alipewa amri ya mgawanyiko wa VII Corps mnamo Mei 1806. Katika Vita vya Muungano wa Nne
aliongoza mgawanyiko wake huko Jena, Kołoząb, Golymin, na Eylau. Mnamo Oktoba 1808 alipata amri ya mgawanyiko wa VIII Corps nchini Hispania. Kikosi chake kilihamishwa haraka kwenye Kikosi cha Pili na kupigana katika uvamizi wa Nicolas Soult wa Ureno huko Oporto mnamo 1809. Heudelet kwa muda mfupi aliongoza II Corps Januari 1810 kabla ya kurudi kwa amri ya mgawanyiko wake. Alishiriki katika uvamizi wa André Masséna wa Ureno, akipigana huko Bussaco mnamo 1810. Kundi lake halikuhusika huko Fuentes de Onoro na alipelekwa nyumbani muda mfupi baadaye. Katika kampeni ya 1812 aliamuru mgawanyiko wa hifadhi katika X Corps. Mwishoni mwa kuzingirwa kwa muda mrefu kwa Danzig alikua mfungwa wa Allied mnamo Novemba 1813.