Kamilisha sentensi ifuatayo: Makao ya kwanza yanayojulikana yalikuwa Samarobriva ("daraja la Somme"), makao makuu ya Waambiani, mojawapo ya makabila makuu ya Gaul. Jiji hilo lilipewa jina Ambianum na Waroma, linalomaanisha makazi ya watu wa Ambiani. Mji huo umepiganiwa sana, ukishambuliwa na makabila ya wageni, na baadaye na Wanormani. Mnamo 1113 jiji lilitambuliwa na Mfalme Louis VI wa Ufaransa, na akajiunga na Taji la Ufaransa mnamo 1185. Katika mwaka wa 1597, askari-jeshi wa Hispania walishikilia jiji hilo kwa muda wa miezi sita
Kuzingirwa kwa Amiens, kabla ya Henry wa 4 kurudisha udhibiti. Katika karne ya 18 na ya 19, utamaduni wa kutengeneza nguo wa Amiens ulijulikana sana kwa sababu ya vitambaa vyake vyenye rangi nyangavu. Katika 1789 mikoa ya Ufaransa ilivunjwa na eneo hilo liligawanywa katika idara. Sehemu kubwa ya Picardy ikawa idara mpya ya Somme, na Amiens kama mji mkuu wa idara. Wakati wa mapinduzi ya viwanda kuta za jiji zilibomolewa, na nafasi ya kufunguliwa kwa boulevards kubwa karibu na kituo cha mji. Jirani ya Henriville kusini mwa mji ilijengwa karibu na wakati huu. Mnamo 1848, reli ya kwanza ilifika Amiens, ikiunganisha jiji hilo na Boulogne-sur-Mer. Wakati wa Vita vya Amiens vya 1870, wakati Somme iliposhambuliwa na majeshi ya Prussia, Amiens ilizingirwa.