Kamilisha sentensi ifuatayo: Mnamo 1941, miezi mitatu kabla ya Pearl Harbor, Jenerali George C. Marshall alimwita tena Taylor arudi kwenye utumishi wa kijeshi na kumpandisha cheo hadi kuwa Kanali. Aliteuliwa kuwa msaidizi wa mkurugenzi wa Uhusiano wa Umma wa Jeshi. Mnamo 1942 alienda nje ya nchi na Jenerali George Patton's Jeshi la Saba, ambapo alishiriki kikamilifu katika kutua kwa Operesheni Torch karibu na Casablanca, na aliendelea na vikosi kuu kupitia uvamizi wa Sicily, Italia, na
Kusini mwa Ufaransa. Wakati huo alipandishwa cheo kuwa Brigadier General.