Andika mwendelezo wa aya hii - Historia ya makomando ya Ureno ilianza tarehe 25 Juni, 1962, wakati, huko Zemba (Kaskazini mwa Angola), vikundi sita vya kwanza vya wale ambao wangekuwa watangulizi wa makomando, viliundwa. Kwa ajili ya maandalizi ya makundi haya, "CI 21 <unk> Centro de Instrução de Contraguerrilha" (Contra-Guerrilla Maelekezo Center) iliundwa, wakiongozwa na Luteni-Kolonela Nave, na alikuwa kama mwalimu, mpiga picha na zamani Kifaransa Wageni Legion Sergeant, Italia Dante Vachi, na uzoefu katika Indochina na Algeria
vita.