Complete the following sentence: Kituo cha kuchunguza baadhi ya matatizo maalum, ikiwa ni pamoja na mashua kwa ajili ya kutua mizinga, shirika pwani, kuelea piers, makao makuu ya meli, mizinga amphibian, vikwazo chini ya maji, kutua ya maji na petroli na matumizi ya mashua ndogo katika mashambulizi amphibious By mwisho wa 1939 ISTDC alikuwa codified sera kwa ajili ya kutua, na alitetea katika Staff College majadiliano. Uzoefu wa uendeshaji wakati wa Vita Kuu ya Pili ilianzisha marekebisho ya sera hii ya kutua, lakini ilikuwa kimsingi sera kutumika katika
Kuwasili kwa Torch na Husky miaka minne baadaye.