Walpole alianza kazi yake ya kisiasa mnamo Januari 1701 alipopata kiti katika uchaguzi mkuu huko Castle Rising. Aliondoka Castle Rising mnamo 1702 ili aweze kuwakilisha kitongoji jirani cha King's Lynn, kitongoji cha mfukoni ambacho kingemchagua tena kwa kazi yake yote ya kisiasa. Waamuzi na wanasiasa walimwita "Robin". Kama baba yake, Robert Walpole alikuwa mwanachama wa Chama cha Whig. Mnamo 1705, Walpole aliteuliwa na Malkia Anne kuwa mshiriki wa baraza kwa mumewe, Prince George wa Denmark, Lord High Admiral. Baada ya kutambuliwa katika mapambano kati ya Whigs na serikali, Walpole alikua waziri wa kati kwa mjadala wa upatanishi wa serikali na viongozi wa Whig.
Januari 1701