Passage: Asili ya yoga imedhaniwa kuwa ya zamani kwa mila za kabla ya Vedic za India; imetajwa katika Rigveda, lakini inawezekana ilitengenezwa karibu karne ya sita na ya tano KK, katika harakati za India za kale za ascetic na śramaṇa. Mfuatano wa maandishi ya mapema zaidi yanayoelezea mazoea ya yoga sio wazi, tofauti na sifa kwa Upanishads. Yoga Sutras ya Patanjali ni ya nusu ya kwanza ya milenia ya 1 CE, lakini ilipata umaarufu huko Magharibi tu katika karne ya 20. Maandishi ya yoga ya Hatha wakati mwingine yaliibuka kati ya karne ya 9 na 11 na asili ya tantra.
Desemba