Katika 1906, American Museum of Natural History safari iliyoongozwa na paleontologist Barnum Brown aligundua aina sampuli ya Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) katika Hell Creek Formation, karibu Gilbert Creek, Montana. sampuli (kupatikana na mtoza Peter Kaisen) ilijumuisha sehemu ya juu ya fuvu, meno mawili, sehemu ya bega ukanda, cervical, mgongo, na caudal vertebrae, mbavu, na zaidi ya thelathini osteoderms. Brown kisayansi ilivyoelezwa mnyama katika 1908; jina la jenasi ni inayotokana na maneno ya Kigiriki αγκυλος / ankulos ('bent' au 'oked'), akimaanisha neno matibabu ankylosis, ugumu zinazozalishwa na muungano wa mifupa katika fuvu na mwili, na σαυρος / σαυρος species ('salizard'). jina inaweza kutafsiriwa kama "magnus?" jina linaweza kutafsiriwa kama "magnus", na jina la mnyama linatokana na lugha ya Kilatini: "mnyama mkubwa wa aina gani?" au "mnyama wa aina gani?"
kibofu