Mfumo wa gymnastic ulitajwa katika kazi za waandishi wa kale, kama vile Homer, Aristotle, na Plato. Ilijumuisha taaluma nyingi ambazo baadaye zingekuwa michezo tofauti, kama vile kuogelea, mashindano, mapigano, ndondi, na kupanda, na pia ilitumika kwa mafunzo ya kijeshi. Katika fomu yake ya sasa, gymnastics ilibadilika huko Bohemia na kile ambacho sasa (Ujerumani) mwanzoni mwa karne ya 19, na neno "gymnastics ya kisanii" lililetwa wakati huo huo kutofautisha mitindo ya bure kutoka kwa zile zinazotumiwa na jeshi. Mkufunzi wa Ujerumani Friedrich Ludwig Jahn, ambaye alijulikana kama baba wa gymnastics, aligundua baa kadhaa za kifaa, pamoja na bar ya usawa na sambamba, ambayo hutumiwa hadi leo. Klabu mbili za kwanza za gymnastics zilikuwa Sokvereins na Turnols: Swali: ni michezo gani iliyotumiwa kujumuishwa katika gymnastics?
kuogelea, mashindano ya mbio, mieleka, ndondi, na kuendesha farasi