Katika 1953, Malkia na mumewe walianza safari ya miezi saba kuzunguka ulimwengu, wakitembelea nchi 13 na kufunika zaidi ya maili 40,000 kwa ardhi, bahari na hewa. Alikuwa mfalme wa kwanza anayetawala wa Australia na New Zealand kutembelea mataifa hayo. Wakati wa ziara hiyo, umati ulikuwa mkubwa; robo tatu ya idadi ya watu wa Australia ilikadiriwa kumwona. Katika kipindi chote cha utawala wake, Malkia amefanya mamia ya ziara za serikali kwa nchi zingine na ziara za Jumuiya ya Madola; yeye ndiye kiongozi wa serikali aliyekwenda sana.
robo tatu ya idadi ya watu wa Australia