Andika mwendelezo wa aya hii - Mlinzi unmanned surface gari (USV) ilianzishwa na Israel Rafael Advanced Defense Systems katika kukabiliana na kutokea vitisho vya kigaidi dhidi ya mali ya bahari kama vile USS "Cole" mabomu
, na ni ya kwanza operesheni kupambana USV katika huduma. Ni vifaa na Mini Typhoon Silaha Station. Katika 2005, ilikuwa kupelekwa na Singapore Navy kusaidia majeshi ya muungano katika Bahari ya Japan, na baadaye alikuwa kupelekwa kwa wajibu wa kupambana na uharamia katika Ghuba ya Aden. Mwaka 2012, Rafael alitangaza kwamba walikuwa kujenga kubwa (11 mita) toleo la Mlinzi, ambayo itakuwa na mbalimbali kubwa, na kuwa na vifaa na mbalimbali pana ya silaha.