Andika mwendelezo wa aya hii - Jeshi la Bara lilianzishwa tarehe 14 Juni 1775 na Mkutano wa Pili wa Bara
kama jeshi la umoja kwa makoloni kupigana Uingereza, na George Washington aliteuliwa kama kamanda wake. Mwanzoni, jeshi hilo liliongozwa na wanaume waliotumikia katika Jeshi la Uingereza au vikosi vya kikoloni na ambao walileta urithi mwingi wa kijeshi wa Uingereza. Vita vya Mapinduzi vilipoendelea, misaada ya Ufaransa, rasilimali na mawazo ya kijeshi yalisaidia kuunda jeshi jipya. Askari-jeshi kadhaa wa Ulaya walikuja kwa hiari kusaidia, kama vile Friedrich Wilhelm von Steuben, aliyefundisha mbinu za Jeshi la Prussia na ustadi wa kupanga.