Henry Cavendish alizaliwa tarehe 10 Oktoba 1731 huko Nice, ambako familia yake iliishi wakati huo. Mama yake alikuwa Lady Anne de Grey, binti wa nne wa Henry Grey, 1st Duke wa Kent, na baba yake alikuwa Bwana Charles Cavendish, mwana wa tatu wa William Cavendish, 2nd Duke wa Devonshire. Familia ilifuatilia nasaba yake kwa karne nane hadi nyakati za Norman, na iliunganishwa kwa karibu na familia nyingi za aristocratic za Uingereza. Mama ya Henry alikufa mnamo 1733, miezi mitatu baada ya kuzaliwa kwa mwanawe wa pili, Frederick, na muda mfupi kabla ya kuzaliwa kwa pili kwa Henry, akiacha Bwana Charles Cavendish kulea wanawe wawili. Cavendish aliitwa "Mheshimiwa Henry Cavendish".
Mwaka wa 1748