Pelé alikuwa na uhusiano wa kimapenzi na mtangazaji wa televisheni Xuxa, ambaye alikuwa na ushawishi mkubwa katika kuzindua kazi yake. Alikuwa na umri wa miaka 17 walipoanza kuchumbiana. Mnamo mwaka wa 1994, Pelé aliolewa na mwanasaikolojia na mwimbaji wa injili Assíria Lemos Seixas, ambaye alijifungua mnamo Septemba 28, 1996 kwa mapacha na Joshua Celestevia kupitia ndoa ya uzazi. Wanandoa hao walikuwa na watoto wawili mnamo mwaka wa 1993, Edson ("Edinho", b. 27 Agosti 1970). Wanandoa hao walitalikiana mnamo 1982. Mnamo Mei 2014, Edinho alifungwa gerezani kwa miaka 33 kwa kuosha pesa kutoka kwa biashara ya dawa za kulevya. Wakati wa rufaa hukumu hiyo ilipunguzwa kuwa miaka 12 na miezi 10.
Joshua na Celeste