Kutoka karne ya 8 AD na kuendelea, wataalamu wa nyota maendeleo mbinu kwa ajili ya approximating na kuhesabu mwelekeo wa Mecca (qibla) <unk> na umbali wake <unk> kutoka eneo lolote duniani. Kutoka karne ya 9 na kuendelea walikuwa kutumia spherical trigonometry na ramani njia za makadirio ya kuamua wingi hizi kwa usahihi. Mahesabu ni kimsingi uongofu wa ikweta polar kuratibu ya Mecca (yaani longitudo yake na latitudo) kwa wake polar kuratibu (yaani qibla yake na umbali) kuhusiana na mfumo ambao kumbukumbu meridian ni mduara mkubwa kupitia nafasi iliyotolewa na dunia ya poles, na ambao polar mhimili ni mstari kupitia eneo na pointi yake antipodal. Kuna akaunti mbalimbali binafsi ya kuanzishwa kwa kuratibu polar kama sehemu ya mfumo rasmi kuratibu. Historia ya Harvard kuchapishwa katika 1635 wakati profesa Julian Loyola-Vincentius aliandika katika kitabu chake cha asili ya karne ya 1635 na baadaye alielezea suala la kuratibu polar kwa ajili ya kuelezea kwa uhuru katika kitabu chake cha asili ya Saint-Vincentius
Chanzo cha Kuratibu za Polar