Andika mwendelezo wa aya hii - Katika Olimpiki ya Majira ya joto ya 2012 huko London, Cielo alimaliza nafasi ya 6 katika mbio za mita 100 za uhuru
, na wakati wa 47.92 sekunde. Dhahabu ilienda kwa Nathan Adrian (47.52 sekunde), ikifuatiwa na James Magnussen (47.53 sekunde) na Brent Hayden (47.80 sekunde). Katika alama ya mita 50, Cielo alikuwa na kupasuliwa kwa kasi zaidi na wakati wa sekunde 22.60. Katika mbio za mita 50 za freestyle, ambapo Cielo alipendwa kushinda dhahabu, alichukua nafasi ya kwanza katika nusu fainali, alishirikiana na Cullen Jones, na wakati wa sekunde 21.54. Lakini katika fainali, alimaliza na wakati mbaya kuliko katika raundi ya nusu fainali, lakini aliweza kupata medali yake ya tatu ya Olimpiki, shaba, na wakati wa sekunde 21.59. Mshindi alikuwa Mfaransa Florent Manaudou na wakati wa 21.34 sekunde. Rekodi ya Olimpiki ya Cielo ya sekunde 21.30 iliyowekwa mnamo 2008 bado inashikiliwa.