Andika mwendelezo wa aya hii - Alizaliwa tarehe 20 Oktoba 1760 huko Lorry-Devant-le-Pont, katika Ufalme wa Ufaransa, Roget aliingia katika utumishi wa kijeshi katika kikosi cha 7 cha "chasseurs a cheval" (farasi mwepesi), mnamo 13 Mei 1777, kama askari wa kawaida. Katika 1793, kama "sub-lieutenant" aliwahi katika jeshi Custine katika kuzingirwa Mainz. Baadaye alitumikia pamoja na Marceau-Desgraviers na Kleber kukomesha uasi wa Vendee. Kufikia mwisho wa mapinduzi ya Vendee, alikuwa amepata cheo cha kuwa kamanda wa jeshi. Aliitwa tena katika Jeshi la Rhine na Moselle, Jenerali Desaix alimpa amri ya Regiment ya 13 ya Dragoon, ambayo ilikuwa imepata heshima za vita huko Valmy
miaka minne mapema; katika vita vya Dierstein, aliongoza 13 katika malipo na kushindwa Austria "Regiment D'Alton", kuchukua bendera mbili na bunduki tano. Kisha akageukia Offenburg, ambapo aliwafukuza Waaustria na kuwafuata zaidi ya Gengenbach; katika hatua ya pili, alichukua bunduki nne kutoka kwa Waaustria, pamoja na masanduku arobaini ya risasi, na idadi kubwa ya wafungwa.