Baada ya kurudi kwake, Robert <unk> alihimizwa na Flambard na mabwana kadhaa wa Anglo-Norman <unk> alidai taji la Kiingereza, kwa msingi wa makubaliano ya muda mfupi ya 1087, na mnamo 1101 aliongoza uvamizi wa kumfukuza ndugu yake Henry. Alifika Portsmouth na jeshi lake, lakini ukosefu wa msaada wa watu kati ya Waingereza (Anselm, askofu mkuu wa Canterbury, alikuwa amepingana naye na Hati ya Uhuru iliyotolewa wakati wa kutawazwa kwa Henry ilipendwa sana) na vile vile utunzaji mbaya wa Robert wa mbinu za uvamizi zilimwezesha Henry kupinga uvamizi huo. Robert alilazimishwa na diplomasia kuachana na madai yake ya kiti cha enzi cha Kiingereza katika Mkataba wa Alton. Inasemekana kwamba Robert alikuwa kamanda mzuri wa uwanja lakini mkakati mbaya katika Vita vya Kwanza vya Msalaba. Swali: Ni nani aliyeongoza uvamizi juu ya ndugu yao Henry?
Robert