Andika mwendelezo wa aya hii - Modrý alichaguliwa jumla ya 179th katika raundi ya tisa ya 1990 NHL Entry Draft
na New Jersey Devils. Alifanya NHL yake ya kwanza na Devils wakati wa msimu wa 1993-94. Biashara ya Seneta wa Ottawa mnamo Julai 1995 ilifuatiwa miezi kadhaa baadaye mnamo Machi 1996 na biashara ya Los Angeles Kings. Modrý alianza kuona muda zaidi wa kucheza katika NHL na hatimaye akawa NHL mara kwa mara na Wafalme, kucheza msimu wake wa kwanza kamili katika 2000-01. Msimu uliofuata, 2001<unk>02, Modrý aliweka rekodi ya juu katika kusaidia (38) na pointi (42) na kucheza katika NHL All-Star Game. Alifunga mabao 13 katika msimu wa 2002/03.