Kamilisha sentensi ifuatayo: Mapigano ni mchezo wa hiari wa Universiade tangu 1973 huko Moscow, USSR. Baada ya hili, mapigano ilikuwa hiari mchezo katika
Matoleo ya 1977, 1981, 2005, na 2013. Kwa sasa, mitindo miwili inashindana: freestyle na Greco-Roman. Katika toleo la mwaka wa 2013, mieleka ya ukanda pia ilikuwa sehemu ya programu.