Kuandika mwendelezo kwa aya hii - mpya jina mdhamini alipatikana kwa fomu ya Marekani sigara brand Camel, ambayo hapo awali alikuwa alionekana kama mdhamini mdogo juu ya magari Benetton. Msimu wa 1991 haukufanikiwa sana kwa Benetton. Kuboreshwa B190 ilitumika kwa ajili ya mbio mbili za kwanza za msimu kabla ya B191 alifanya kwanza yake katika San Marino Grand Prix. Piquet alipata ushindi usiyotarajiwa nchini Canada baada ya Nigel Mansell kustaafu kwenye mzunguko wa mwisho, lakini kumaliza nafasi nyingine mbili za 3 zilikuwa nafasi pekee za podium ambazo timu ingeweza kufikia mnamo 1991. Benetton alitafuta dereva kijana kwa ajili ya timu ya baadaye, na kuamini wala Moreno wala Piquet kuzeeka inaweza kujaza jukumu hili. Baada ya Michael Schumacher alikuwa na kuvutia katika mechi yake ya kwanza kwa Jordan katika Grand Prix ya Ubelgiji
, aliajiriwa na Benetton kwa mbio zifuatazo badala ya Moreno. Jordan alipinga hatua hiyo katika mahakama za Uingereza, lakini waliamua kwa niaba ya Benetton.