Kamilisha sentensi ifuatayo: Ufalme huo uliendelea kuwa huru hadi ulipounganishwa na Milki ya Mughal mnamo 1581 baada ya kifo cha Chandrasen Rathore. Ilibaki chini ya udhibiti wa moja kwa moja wa Mughal hadi Udai Singh aliporudishwa kwenye kiti cha enzi kama mrithi na kupewa jina la Raja mnamo 1583. Mwishoni mwa karne ya 17 ilikuwa chini ya udhibiti mkali wa Mughal Mfalme Aurangzeb, lakini nyumba ya utawala wa Rathore aliruhusiwa kubaki nusu uhuru katika wilaya yao. Wakati huu Durgadas Rathore alipambana kuhifadhi nasaba ya Rathore na kuikomboa Marwar kutoka kwa Dola ya Mughal baada ya miaka 31 ya vita. Mwishoni mwa karne ya 18 na mwanzoni mwa karne ya 19 ufalme ulikamatwa na vikosi vya Maratha vya Scindia na Holkar. Marwar ilikuwa imefilisika kiuchumi kutokana na ushuru mkubwa uliotokana na Marathas na jeshi lake lililokuwa maarufu sasa lilikuwa limepungua kwa sababu ya vita vya ndani na uasi na wakuu wake, na kulazimisha watawala wake kuomba msaada kwa Waingereza. Waingereza hawakuwa na jukumu katika masuala ya serikali hadi 6 Januari 1818, wakati Raja wakati huo, Man Singh, aliingia katika ushirikiano mdogo, baada ya hapo Rajas wa Marwar (au Jodhpur) waliendelea kama watawala wa serikali ya kifalme. Wakati wa Uasi wa India wa 1857, Wakuu wa Rajput wa Pali chini ya Thakur Kushal Singh Rathore waliongoza uasi dhidi ya Raja Takht Singh na Waingereza, hata hivyo uasi huo ulimalizika na majeshi ya Uingereza chini ya Kanali Holmes baada ya kuzingirwa kwa ngome ya Thakurs huko Auwa. Majeshi ya Jimbo la Jodhpur yalipigana katika Vita vya Kwanza vya Ulimwengu kwa Waingereza. Walipigana kwa bidii katika Afghanistan na Mashariki ya Kati na kupata mfululizo wa ushindi kwa ajili ya milki ya Uingereza. Askari wa mikuki wa Jodhpur wakisaidiwa na askari wa mikuki wa Mysore walishinda jeshi kubwa la Waturuki na Wajerumani katika vita vya Haifa (1918). Baadhi ya mapigano mengine walishiriki katika walikuwa vita ya Suez,
Gaza, Bonde la Yordani, Abu Tellul na Megido.