Nicholas alizaliwa katika Gatchina Palace katika Gatchina kwa Grand Duke Paul, na Grand Duchess Maria Feodorovna wa Urusi (née Sophie Dorothea wa Württemberg). Miezi mitano baada ya kuzaliwa kwake, nyanya yake, Catherine Mkuu, alikufa na wazazi wake akawa mfalme na empress wa Urusi. Alikuwa ndugu mdogo wa Mfalme Alexander I wa Urusi, ambaye alifanikiwa kiti cha enzi katika 1801, na Grand Duke Constantine Pavlovich wa Urusi. Riasanovsky anasema alikuwa, "mtu mzuri zaidi katika Ulaya, lakini pia charmer ambaye alifurahia kampuni ya kike na mara nyingi alikuwa bora na wanaume".
Jumba la kifalme la Gatchina huko Gatchina