Andika mwendelezo wa aya hii - Irvine alibakia Jaguar kwa 2001 na alishirikiana na Luciano Burti. Licha ya kuchanganyikiwa kwake kwa sauti, mkuu wa timu ya Jaguar Bobby Rahal alimuunga mkono Irvine kwa msimu ujao, ingawa Irvine hakuwa na ujasiri akitoa sababu ya kutokuwa na uhakika juu ya timu yake kuwa na ushindani ambayo ameifanya sauti. Rahal akawa na wasiwasi juu ya mtazamo wa Irvine wakati gari la timu, Jaguar R2, ilikuwa chini ya kufanya kazi wakati wa majaribio ya kabla ya msimu. Irvine aliunga mkono maoni ya kufukuzwa kazi mwishoni mwa msimu ikiwa maonyesho yake hayakutosheleza timu. Irvine alichukua nafasi ya 11 katika raundi ya kwanza huko Australia na alishindwa kumaliza katika mbio nne zilizofuata mfululizo. Kabla ya Kihispania Grand Prix, Burti kushoto Jaguar kujiunga Prost timu hivyo Irvine alikuwa mshirika na Pedro de la Rosa. Irvine alifanikiwa kumaliza Grand Prix ya Austria
katika nafasi ya saba na alichukua Jaguar ya kwanza podium kumaliza na nafasi ya tatu katika raundi ya pili katika Monaco. Mwezi Juni, ilithibitishwa kwamba Irvine na de la Rosa ingehifadhiwa na Jaguar kwa 2002.