Andika mwendelezo wa aya hii - Alirejeshwa kama chef d'escadron, Jennings alihudumu katika Vita vya Mapinduzi ya Ufaransa. Alikuwa kamanda wa kikosi chini ya Charles François Dumouriez na Lafayette. Alionyesha uhodari mkubwa katika Vita vya Valmy
mnamo Septemba 1792, wakati jeshi la askari wa jeshi la hussars chini ya uongozi wake lilipookoa kikosi kizima cha Ufaransa kisiangamizwe. Mnamo Novemba 1792 katika Vita vya Jemappes, alipigana kwa ujasiri wa ajabu. Wakati vita hivyo vilipoonekana kuwa vimepotea, Kilmaine na Duke wa Chartres (Louis Philippe) walibadili ushindi uliokuwa dhahiri kuwa ushindi. Katika uwanja aliinuliwa hadi cheo cha Mkuu wa Kanali, na tangu siku hiyo na baadaye alijulikana kama "le brillant et courageux Kilmaine".