Kamilisha sentensi ifuatayo: Kufuatia kumalizika kwa marufuku yake, alirudi mashindano katika msimu wa 2009. Alishinda medali ya dhahabu katika Michezo ya 2009 ya Bolivarian mnamo Novemba, akiruka bora ya msimu wa 8.25 m, na pia alisaidia timu ya Venezuela ya 4 × 100 mita relay kupata medali ya fedha. Alifanya maonyesho machache mnamo 2010, lakini alirudi kwenye mashindano kamili mwaka uliofuata. Alikimbia mita 200 kwa sekunde 21.13 mwezi Mei katika mashindano ya kitaifa, akishika nafasi ya tatu katika mbio za kasi baada ya kushinda taji la kuruka umbali mrefu. Kuruka kwa 7.72 m alimletea nafasi ya nne katika
2011 Mashindano ya Amerika Kusini katika Athletics na mwezi mmoja baadaye aliwakilisha Venezuela katika Michezo ya Kimataifa ya Kijeshi ya 2011 huko Rio de Janeiro, ambapo alichukua medali ya shaba na uondoaji wa mita 7.81. Na upepo haki juu ya kikomo ruhusa, alikuwa na kuruka ya 8.03 m katika 2011 ALBA Michezo <unk> alama ambayo chuma yake medali ya dhahabu. Msimu wake ulifikia kilele katika Michezo ya Pan American ya 2011 huko Guadalajara wakati aliruka mita 8.05 (bora yake ya tatu) kupata medali ya dhahabu, na kuwa mtu wa pili wa Venezuela kushinda dhahabu ya riadha kwenye mashindano (baada ya Rafael Romero kushinda mita 200 mnamo 1963). Castillo alirudi akiwa na umri wa miaka 35 kuruka 7.52m wakati wa msimu wa ndani wa 2016 katika mkutano wa ndani huko Elche, Uhispania.