Andika mwendelezo wa aya hii - Mei 12, "Walke" aliondoka kwenda New York ambapo aliwasili siku iliyofuata. Mnamo Mei 14, alielekea kwenye maji ya Ulaya kushiriki katika uvamizi wa Normandy. Aliwasili Greenock, Scotland, Mei 24. Kama kitengo cha Destroyer Division (DesDiv) 119, "Walke" walishiriki katika uvamizi wa Normandy kati ya 6 na 26 Juni. Mnamo Juni 7 na 8, aliendesha mabomu ya pwani, kuharibu blockhouses na mishale ya bunduki na vile vile kusaidia kuondoa counterattack iliyowekwa na vitengo vya kivita vya Ujerumani. Juni 23 na 24, meli ya kivita iliunga mkono shughuli za kuondoa mabomu ya mabomu katika Cherbourg
na kupigana vita na makombora ya pwani ya adui.