Milnor alizaliwa Februari 20, 1931 katika Orange, New Jersey. Baba yake alikuwa J. Willard Milnor na mama yake alikuwa Emily Cox Milnor. Kama mwanafunzi wa shahada ya kwanza katika Chuo Kikuu cha Princeton aliitwa Putnam Fellow mwaka 1949 na 1950 na pia alithibitisha theorem ya Fary <unk> Milnor. Aliendelea na shule ya kuhitimu huko Princeton chini ya uongozi wa Ralph Fox na kuwasilisha dissertation yake, yenye jina la "Isotopy of Links", ambayo ilihusisha makundi ya kiungo (jumla ya kikundi cha kiungo cha kawaida) na muundo wao wa kiungo, mnamo 1954. Baada ya kumaliza udaktari wake aliendelea kufanya kazi huko Princeton. Alikuwa profesa katika Taasisi ya Mafunzo ya Juu kutoka 1970 hadi 1990. Swali: Milnor alizaliwa wapi?
Orange, New Jersey