Andika mwendelezo wa fungu hili - Mnamo 1941, miezi mitatu kabla ya Pearl Harbor, Jenerali George C. Marshall alimwita Taylor tena kwenye utumishi wa kijeshi na kumpandisha cheo cha kuwa mkuu wa kikosi. Aliteuliwa kuwa msaidizi wa mkurugenzi wa Uhusiano wa Umma wa Jeshi. Mnamo 1942 alienda nje ya nchi na Jeshi la Saba la Jenerali George Patton, ambapo alishiriki kikamilifu katika kutua kwa Operesheni Torch karibu na Casablanca, na aliendelea na vikosi vikuu kupitia uvamizi wa Sicily, Italia, na Kusini mwa Ufaransa
.. na Wakati huo alipandishwa cheo kuwa Brigadier General.