Andika mwendelezo wa aya hii - Alibatizwa katika St Benet's huko London, alikuwa mwana wa Robert Dormer, Earl wa 1 wa Carnarvon na Lady Anna Sophia Herbert, binti ya Philip Herbert, Earl wa 4 wa Pembroke. Dormer alisomea katika Chuo Kikuu cha Oxford, ambapo alihitimu Master of Arts mwaka 1648. Katika 1643, juu ya kifo cha baba yake katika vita ya kwanza ya Newbury
alirithi vyeo vya baba yake na kuwa Mkuu wa Urithi Avenor na Mlinzi wa King's Hawks. Mama yake alikuwa amekufa miezi michache mapema.