Andika mwendelezo wa aya hii - Baada ya kuona nje ya mkataba wake wa miaka mitatu katika Machi, Peterson alijiunga na Colin Chapman's Team Lotus katika msimu wa 1973, mshirika mshindi wa kutetea Emerson Fittipaldi. Wakati wa misimu yake miwili ya kwanza na Lotus, Peterson alichukua ushindi saba, akifunga alama 52 bora katika kazi yake mnamo 1973. Baada ya msimu mbaya wa 1975, Peterson alirudi kwa Machi na akafunga ushindi wake wa mwisho kwa timu hiyo kwenye Grand Prix ya Italia ya 1976. Baada ya kutumia msimu wa 1977 na Tyrrell, alihamia tena kwa Lotus kwa msimu wa 1978 kama dereva namba mbili kwa Mario Andretti. Peterson alifunga ushindi mara mbili, katika Afrika Kusini
na mashindano ya Grand Prix ya Austria, na kumaliza wa pili katika mashindano ya waendeshaji licha ya ajali mbaya ya duru ya kwanza huko Monza wakati wa Grand Prix ya Italia.