Kamilisha sentensi ifuatayo: Alipandishwa cheo kuwa kamanda tarehe 24 Aprili 1828, na kuwa nahodha tarehe 28 Februari 1838. Alipewa mgawo wa kuongoza mashua ya vita iliyokwenda kwa mara ya kwanza katika Bahari ya Mediterania mwaka wa 1842. Mnamo Desemba 1843, Voorhees alijiunga na Commodore Daniel Turner's Brazil Squadron kuzingira Montevideo katika kulinda biashara ya Marekani wakati wa
Vita vya wenyewe kwa wenyewe vya Uruguay.