Kuanzia mwaka 1170, serikali ya Goryeo ilikuwa ikidhibitiwa na familia zenye nguvu kutoka darasa la wapiganaji, haswa familia ya Choe, katika udikteta wa kijeshi unaolingana na "shogunate". Wakati wa utawala wa kijeshi, Goryeo ilipinga uvamizi wa Milki ya Mongol
kwa karibu miaka 30, mpaka kiongozi wa familia ya Choe aliuawa mwaka 1258 na wapinzani katika mahakama, baada ya hapo mamlaka ilirudishwa kwa ufalme na amani ilifanywa na Wamongolia; hata hivyo, mapambano ya nguvu yaliendelea katika mahakama na utawala wa kijeshi haukuisha hadi 1270. Kuanzia wakati huo, Goryeo ikawa "taifa la mkwe" lenye uhuru wa nusu ya nasaba ya Yuan iliyoongozwa na Wamongolia kupitia ndoa za kifalme na mahusiano ya damu. Uhuru ulipatikana tena wakati wa utawala wa Gongmin katikati ya karne ya 14, na baadaye Jenerali Choe Yeong na Yi Seong-gye walipata umaarufu kwa ushindi juu ya kuvamia majeshi ya Red Turban kutoka kaskazini na wavamizi wa Wokou kutoka kusini. Mnamo 1388, Yi Seong-gye alitumwa kuvamia nasaba ya Ming huko Liaodong, lakini aligeuza vikosi vyake na kumshinda Choe Yeong katika "mapinduzi ya serikali"; mnamo 1392, alibadilisha Goryeo na jimbo jipya la Joseon, na kumaliza miaka 474 ya utawala wa Goryeo kwenye Peninsula ya Korea.