Andika mwendelezo kwa aya hii - RGPF tarehe nyuma hadi 1853. Mnamo mwaka wa 1854, kikosi cha RGPF kilikuwa na makao yake makuu huko Fort George. Wakati wa kipindi kifupi cha mapinduzi mwanzoni mwa miaka ya 80, RGPF ilijulikana tu kama Huduma ya Polisi ya Grenada. Katika kipindi hicho, polisi walipoteza mamlaka yao yote na walilazimika kuhamisha mamlaka yao kwa Jeshi la Mapinduzi la Watu lililokuwa limeanzishwa hivi karibuni. Makao makuu yake chini ya uongozi wa Waziri Mkuu Maurice Bishop yalihamishwa kutoka Fort George (iliyoitwa wakati huo Fort Rupert) hadi Melville Street mnamo 24 Mei 1979. Jina lilibadilishwa na makao makuu ya polisi yalirudi Fort George kufuatia tarehe 25 Oktoba 1983 kufuatia mapinduzi ya kijeshi yaliyoongozwa na Jenerali Hudson Austin na uvamizi wa Merika wa Grenada
.. na Kabla ya 1984, maafisa walioajiriwa katika kikosi hicho walifundishwa katika Kituo cha Mafunzo cha Polisi cha Mkoa huko Barbados. Kati ya 1905-1907, Band ya Taifa ya Grenada ilianzishwa katika RGPF kama ngoma na Bugle Corps. Wakati huo iliitwa bendi ya serikali, iliyofanyizwa na wajitoleaji kutia ndani wafanyabiashara. Mnamo Agosti 1, 1967, bendi ilibadilishwa jina kuwa bendi ya RGPF na Bwana Switch De Couteau kama Inspekta wake wa kwanza wa Polisi kama bandmaster.