Mapema maelezo ya lever hupatikana katika shule ya Peripatetic ya wafuasi wa Aristotle, na wakati mwingine ni kuhusishwa na Archytas. Kwa mujibu wa Pappus wa Alexandria, kazi ya Archimedes juu ya levers imesababisha yeye kusema: "Nipe mahali pa kusimama, nami nitahamisha Dunia. " (Kigiriki: δῶς ποι<unk> στῶς καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch inaelezea jinsi Archimedes iliyoundwa block-na-tackle pulley mifumo, kuruhusu Punus baharia kutumia kanuni ya leverage kuinua vitu ambayo ingekuwa vinginevyo kuwa nzito sana kusonga.
kuboresha nguvu na usahihi wa catapult, na kwa kuvumbua odometer wakati wa Vita vya Kwanza vya Punic