Kamilisha sentensi ifuatayo: Katika majira ya joto ya 2003, Pancaro alihamishwa kwa AC Milan kwa kubadilishana na Demetrio Albertini, ambapo alicheza kwa misimu miwili. Msimamo wake na kiwango cha kazi ilimfanya kuwa sehemu muhimu ya kikosi cha Milan, kwani alishinda taji lake la pili la Serie A, na pia
Supercup ya Italia, pia kufikia fainali ya Ligi ya Mabingwa ya UEFA 2004-05, haswa akifunga bao katika ushindi wa nje dhidi ya Brescia mnamo 2003. Mnamo 2004, alisaini upanuzi wa mwaka mmoja kwa klabu hiyo.