Katika tarehe 18 Novemba 1605, Duyfken alisafiri kutoka Bantam hadi pwani ya magharibi mwa New Guinea. Baada ya hapo, Janszoon alivuka mwisho wa mashariki wa Bahari ya Arafura katika Ghuba ya Carpentaria, bila kujua kuwepo kwa Mlango wa Torres. Duyfken alikuwa kweli katika Mlango wa Torres mnamo Februari 1606, miezi michache kabla ya mvumbuzi wa Uhispania Luís Vaz de Torres alivuka kupitia hiyo. Mnamo 26 Februari 1606, Janzoon alifika kwenye Mto wa Pennefather kwenye pwani ya magharibi ya Cape York huko Queensland, karibu na mji wa sasa wa Weipa. Hii ni ardhi ya kwanza ya Ulaya iliyoandikwa kwenye bara la Australia. Janszoon aliendelea na ramani ya kilomita 320 (200 mi) ya pwani, ambayo alidhani ilikuwa upanuzi wa kusini mwa New Guinea.
kuwepo kwa Mlango-Bahari wa Torres