Kamilisha sentensi ifuatayo: Wheldon alibakia na Panther Racing kwa msimu wa 2010. Wakati wa kufungua msimu wa São Paulo Indy 300, aliwasiliana na Alex Tagliani, ambaye alimtuma Kanaan; alipata na kumaliza wa tano. Mashindano matatu baadaye katika Toyota Grand Prix ya Long Beach, Wheldon alichukua matokeo ya pili ya juu kumi na tisa. Katika
Indianapolis 500, Wheldon alianza kutoka nafasi ya 18. Alipita uwanja kwa mkakati wa kusimamisha shimo ili kuja wa pili kwa mwaka wa pili mfululizo. Wheldon alibakia ushindani mwaka mzima; changamoto kwa ajili ya ushindi juu ya tracks Oval. Licha ya maonyesho ya nguvu, hakuweza kudai ushindi wa mbio wakati wake na Panther Racing, ambayo ilimfadhaisha John Barnes. Katika Indy Grand Prix ya Sonoma katika Infineon Raceway (sasa Sonoma Raceway), Wheldon alifanya mawasiliano na gari Bertrand Baguette ya wakati wa joto-up pande kabla ya kuanza kwa tukio hilo. Aligeuka kichwa chini na kugeuka-geuka mara kadhaa lakini hakupata madhara yoyote. Bora yake kumaliza mwaka ilikuwa nafasi ya pili katika Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 katika Chicagoland Speedway. Alikuja wa tisa katika kumaliza msimu Cafés do Brasil Indy 300 katika Homestead Miami Speedway, kwa nafasi ya tisa katika nafasi ya madereva na pointi 388.