Barnum Brown, msaidizi msimamizi wa Makumbusho ya Marekani ya Historia ya Asili, kupatikana kwanza sehemu ya mifupa ya Tyrannosaurus rex katika mashariki ya Wyoming katika 1900. Brown kupatikana mwingine sehemu ya mifupa katika Hell Creek malezi katika Montana katika 1902, yenye takriban 34 mifupa fossilized. Kuandika wakati Brown alisema "Quarry No. 1 ina nyonga, pubes, humerus, vertebrae tatu na mifupa mbili undetermined ya kubwa Dinosaur Carnivorous si ilivyoelezwa na Marsh.... sijawahi kuona kitu kama hicho kutoka Cretaceous". Henry Fairfield Osborn, rais wa Makumbusho ya Marekani ya Historia ya Asili, aitwaye pili Tyrannosaurus rex katika 1905. jina generic ni kutokana na maneno ya Kigiriki τύνος Tyrannosaurus (tyrannos, "tyrant") na neno Ossaurus (Ossaurus neno maana "mfalme").
mfalme