Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu:  Kifungu: Juni 5, 1905, Henri Poincaré aliwasilisha muhtasari wa kazi ambayo ilifunga mapengo yaliyopo ya kazi ya Lorentz. (Hii karatasi fupi zilizomo matokeo ya kazi kamili zaidi ambayo itakuwa kuchapishwa baadaye, katika Januari 1906.) Alionyesha kwamba Lorentz's equations ya electrodynamics hawakuwa kikamilifu Lorentz-covariant. Hivyo yeye alionyesha sifa kundi la mabadiliko, na yeye kusahihishwa Lorentz ya fomula kwa mabadiliko ya mzigo wiani na sasa wiani (ambayo implicitly zilizomo relativistic kasi-addition formula, ambayo yeye elaborated Mei katika barua ya Lorentz). Poincaré alitumia kwa mara ya kwanza neno "mabadiliko ya Lorentz", naye aliyapa mabadiliko hayo umbo lao la ulinganifu linalotumiwa hadi leo. Yeye alianzisha nguvu isiyo ya umeme ya kuunganisha (yaitwayo "Poincaré stresses") ili kuhakikisha utulivu wa elektroni na kuelezea contraction urefu. Yeye pia sketched Lorentz-invariant mfano wa mvuto (ikiwa ni pamoja na mawimbi mvuto) kwa kupanua uhalali wa Lorentz-invariance kwa vikosi yasiyo ya umeme. Hatimaye Poincaré (bila kujitegemea Einstein) kumaliza kazi kwa kiasi kikubwa kupanuliwa ya karatasi yake Juni (yaitwayo "karatasi Palermo", kupokea Julai 23, kuchapishwa Desemba 14, kuchapishwa Januari 1906 ). Yeye alizungumza kihalisi juu ya "dhana ya upendeleo". Alionyesha kwamba mabadiliko ni matokeo ya kanuni ya hatua ya chini na maendeleo ya mali ya Poincaré mkazo. Alionyesha kwa undani zaidi sifa za kikundi cha mabadiliko, ambayo aliita kundi la Lorentz, na alionyesha kuwa mchanganyiko  Swali: Licha ya kuchapishwa karibu miezi saba baadaye, karatasi ya Palermo ilipokelewa tarehe gani?
Julai 23