Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu:  Njia: Alvise Cadamosto, baharia Mvenetian wa karne ya 15, aliona kile ambacho huenda kilikuwa Msalaba wa Kusini alipotoka Mto Gambia mwaka wa 1455, na kukiita carro dell'ostro ("gari la kusini"). Hata hivyo, mchoro ulioambatanishwa na Cadamosto haukuwa sahihi. Kwa kawaida wanahistoria humsifu João Faras kuwa Mzungu wa kwanza kueleza kwa usahihi. Faras alichora na kuelezea kundi la nyota (alikiita "Las Guardas") katika barua iliyoandikwa kwenye fukwe za Brazil tarehe 1 Mei 1500 kwa mfalme wa Ureno. Mtafiti Amerigo Vespucci inaonekana kuwa aliona sio tu Msalaba wa Kusini lakini pia jirani Coalsack Nebula kwenye safari yake ya pili mnamo 1501<unk>1502. Maelezo mengine ya kisasa ya mapema yanaelezea Crux kama kundi tofauti la nyota linatokana na Andreas Corsali, baharia wa Italia ambaye kutoka 1515<unk>1517 alisafiri kwenda China na East Indies katika safari iliyofadhiliwa na Mfalme Manuel I. Mnamo mwaka wa 1516, Corsali aliandika barua kwa mfalme akielezea uchunguzi wake wa anga ya kusini, ambayo ilijumuisha ramani mbaya ya nyota karibu na ncha ya kusini ya anga ikiwa ni pamoja na Msalaba wa Kusini na mawingu mawili ya Magellanic yaliyoonekana katika mwelekeo wa nje, kama vile kwenye sayari ya nje. Hata hivyo, waandishi hao wawili walitumia vyanzo visivyoaminika na kumweka Crux katika nafasi isiyofaa. Crux ilionyeshwa kwa mara ya kwanza katika hali yake sahihi kwenye sayari za angani za Petrus Plancius na Jodocus Hondius mnamo 1598 na 1600. Nyota zake ziliorodheshwa kwa mara ya kwanza kando na Centaurus na Frederick de Houtman mwaka wa 1603. Baadaye, nyota hiyo ilichukuliwa na Jakob Bartsch mwaka wa 1624 na Augustin Royer mwaka wa 1679. Royer ni wakati mwingine kimakosa alinukuliwa kama Crux awali kutofautisha.  Swali: Ni wataalamu gani wa nyota waliotumia Crux?
Jakob Bartsch mnamo 1624 na Augustin Royer