Mwishoni mwa 2009, Docter aliona binti yake kabla ya teen, Elie, kuonyesha aibu sawa. "Yeye alianza kupata kimya zaidi na zimehifadhiwa, na kwamba, kusema ukweli, triggered mengi ya hisia zangu binafsi na hofu", alisema. Alifikiria nini kinatokea katika akili ya binadamu wakati hisia kuweka katika. Wazo la kuelezea kwa njia ya uhuishaji msisimko Docter, ambao waliona ni fomu bora ya kuelezea "nguvu, maoni, caricatured utu". Alianza kutafiti habari kuhusu akili, pamoja na Jonas Rivera, mtayarishaji, na Ronnie del Carmen, mkurugenzi wa sekondari. Wao kushauriana Paul Ekman Jobs, mwanasaikolojia maalumu ambaye anasoma hisia, na Dacher Keltner, profesa wa saikolojia katika Chuo Kikuu cha California.
Mwaka 2011