Kukamilisha maneno yafuatayo: Inventor Gregory Sancoff alikuwa aliamua kuzingatia mashua ndogo kufuatia
shambulio la USS "Cole" mwaka 2000, baada ya hapo alikumbuka kusema: "Magaidi wachache wa yahoo katika mashua ndogo ya bei nafuu na mabomu yenye thamani ya dola 500 wanaweza kuua mabaharia 17 kwenye meli ya dola bilioni?" Pia alipata ripoti ya kurasa 630 ya Jeshi la Wanamaji la Marekani kuhusu zoezi lililoitwa Juliet, ambapo Jeshi la Wanamaji lilishambulia kikosi cha maadui cha mashua ndogo zenye mwendo wa kasi; baada ya siku mbili, Jeshi la Wanamaji lilikuwa limepoteza zaidi ya watu 20,000. Sancoff alikusanya habari juu ya teknolojia ya baharini, ikiwa ni pamoja na boti za mashindano ya hydroplane na torpedo za supercavitating zenye kasi kubwa.