Alikuwa wa tatu wa wana wanne ikiwa ni pamoja na mapacha Berthold na Alexander na ndugu yake pacha Konrad Maria, ambaye alikufa katika Jettingen siku moja baada ya kuzaliwa mnamo 16 Novemba 1907. Baba yake alikuwa Alfred Klemens Friedrich Philipp Justinian, Oberhofmarschall wa mwisho wa Ufalme wa Württemberg. Mama yake alikuwa Caroline Schenk Gräfin von Stauffenberg, née Gräfin von Üllküll-Gyllen, mwana wa aristocrat wa Alfred August Graf von Üllküll-Gyllen na binti wa aristocrat wa familia ya Graf von Stauffenberg. Kati ya vyeo kadhaa vya aristocratic vilivyopatikana wakati huo katika Ufalme wa Bavaria, wakati huo ulikuwa sehemu ya Dola la Ujerumani. Kati ya vyeo kadhaa vya aristocratic au vyeo vya familia ya aristocratic vilivyopatikana wakati wa kuzaliwa kwake, jina la familia ya Graf von Stauffenberg lilitumika tu kama jina la kizazi au jina la kizazi.
Wakatoliki