Kuna idadi ya familia ya plesiosauroids, ambayo kuhifadhi sawa na kuonekana kwa ujumla na kutofautishwa na maelezo mbalimbali maalum. Hizi ni pamoja na Plesiosauridae, aina unspecialized ambayo ni mdogo kwa kipindi cha mapema Jurassic; Cryptoclididae, (kwa mfano Cryptoclidus), na urefu wa kati shingo na kiasi fulani stocky kujenga; Elasmosauridae, na muda mrefu sana, shingo rahisi na ndogo; na Cimoliasauridae, kundi haijulikani sana ya aina ndogo Cretaceous. Kulingana na uainishaji wa jadi, plesiosauroids wote wana kichwa kidogo na shingo ndefu, lakini katika uainishaji wa hivi karibuni, moja fupi-necked na kubwa-headed Cretaceous kundi, neno Polyclidae, ni pamoja na chini ya ishirini Plesiosauridae, badala ya kukua chini ya tatu meters, na ni tofauti sana na ukubwa wa jadi ya Plesiosauridae.
pistosaurs