Andika mwendelezo wa aya hii - Guerrero alirudi na Timu ya Cotter mnamo 1986 kuendesha Nambari yao ya 2 Thamani ya Kweli / Emerson Electronics Machi 86C-Cosworth DFX (nambari 5 huko Indianapolis tu). Guerrero aliendelea mfululizo wake wa kumaliza kuvutia na nafasi ya 4 katika mbio
.. na Guerrero pia alifunga jozi ya kumaliza nafasi ya 2, kwanza katika Onyo la Radar ya Escort 200 huko Mid-Ohio Sports Car Course na Miami Indy Challenge 200 huko Tamiami Park. Katika mwisho Guerrero kufuzu juu ya nafasi pole na kuongoza kila mzunguko, isipokuwa mzunguko wa mwisho kutokana na kukimbia nje ya mafuta na kutoa ushindi kwa Al Unser Jr. Guerrero kumaliza msimu wa 9 katika pointi na pointi 87.