Kamilisha sentensi ifuatayo: Mashindano ya Relay yalianzishwa katika Michezo ya Milki ya Uingereza na Jumuiya ya Madola ya mwaka wa 1958 huko Cardiff, Wales. Hadi, na ikiwa ni pamoja na,
Michezo ya 1994, Relay ilipita tu kupitia Uingereza na taifa mwenyeji. Mashindano ya Relay ya Michezo ya 1998 huko Kuala Lumpur, Malaysia yalikuwa ya kwanza kusafiri hadi mataifa mengine ya Jumuiya ya Madola. Gold Coast 2018 Queen's Baton Relay ilikuwa ndefu zaidi katika historia ya Michezo ya Jumuiya ya Madola. Ilifikia umbali wa kilomita 230,000 kwa muda wa siku 388, Baton ilipitia maeneo sita ya Jumuiya ya Madola ya Afrika, Amerika, Karibea, Ulaya, Asia na Oceania. Kwa mara ya kwanza, Baton ya Malkia iliwasilishwa katika Michezo ya Vijana ya Jumuiya ya Madola wakati wa toleo lake la sita mnamo 2017 ambalo lilifanyika huko Nassau, Bahamas.