Kamilisha sentensi ifuatayo: Mnamo 2002, aliamua kukazia fikira mashindano ya Telefónica World Series, ambayo alishinda. Zonta kisha kuajiriwa kama majaribio dereva kwa Toyota F1 timu katika 2003, na kuhifadhi nafasi katika 2004. Kuelekea mwisho wa msimu, timu alimfukuza Cristiano da Matta kutoka kiti mbio, na Zonta aliendesha katika Grand Prix nne. Katika
Ubelgiji, alikuwa akiendesha katika nafasi ya nne raundi tatu kutoka kumaliza wakati injini yake kushindwa. Katika Suzuka timu kuajiriwa Jarno Trulli na Zonta alikuwa na kukaa tukio nje, lakini timu kuruhusiwa naye kushindana katika mbio yake nyumbani, Brazil Grand Prix, ambayo alimaliza katika 13. Aliendelea kama dereva wa majaribio kwa Toyota katika 2005, pamoja na mtaalam wa Ufaransa Olivier Panis. Katika Grand Prix ya Marekani baadaye mwaka huo, alisimama kwa Ralf Schumacher aliyejeruhiwa na kuchukua nafasi yake kwenye gridi, tu kwa Toyota, kama timu nyingine sita za Michelin, kujiondoa kwenye mbio kutokana na wasiwasi wa usalama. 2006 aliona Zonta kuendelea na Toyota kama timu ya tatu na majaribio dereva. Alithibitishwa kama dereva wa majaribio kwa timu ya Renault Formula One kwa msimu wa 2007 mnamo 6 Septemba 2006.