Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu:  Passage: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) =A(t) \mathbf {x} (t) +B(t) \mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),}  Swali: Ni barua gani iliyo kati ya ( )?
t ya