Andika mwendelezo wa aya hii - Ampudia alianza kazi yake katika jeshi la Uhispania, na kuhamia Mexico kufuatia Vita vya Uhuru wa Mexico. Mnamo 1836, Ampudia alitumikia katika kikosi cha makombora cha Mexico wakati wa kuzingirwa kwa Alamo
na baadaye akaona mapigano makali katika vita vya San Jacinto. Wakati wa mapigano ya mpaka na Texas mwanzoni mwa miaka ya 1840, Ampudia aliamuru ngome ya watu 350 ya Ciudad Mier ambayo ilishambuliwa mnamo Desemba 26, 1842, na wanamgambo wa Texas. Katika mapigano ya siku mbili yenye umwagaji damu, zaidi ya Wamexico 600 waliuawa lakini mwishowe walilazimisha adui kujisalimisha, wakipata heshima ya Watexans kuvuka mpaka.