Andika mwendelezo wa aya hii - Pia walijifunza kutoka kwa maadui hao. Shughuli za Scipio zilikuwa ni uboreshaji kwa baadhi ya wale ambao hapo awali walikuwa wamekabiliwa na Hannibal, wakionyesha kiwango cha juu cha kufikiria mapema, maandalizi na shirika. (Linganisha na Sempronius katika Vita vya Mto Trebia
kwa mfano). Mchango wa Scipio ulikuwa katika sehemu ya kutekeleza rahisi zaidi mwendo wa vitengo tactical, badala ya moja kwa moja-mbele, tatu-line grind kupendelea na baadhi ya contemporaries. Pia alitumia vizuri zaidi jeshi la wapanda - farasi, ambalo kwa kawaida Waroma hawakuwa nalo. Majeshi yake pia yalitia ndani mapigano ya kulabu, mstari wa vita uliounganishwa, na majeshi ya "Kannae" yaliyoelekezwa nyuma na majeshi ya wapanda farasi. Ushindi wake huko Hispania na katika kampeni ya Afrika ulionyesha ustadi mpya katika vita vya Waroma na ulithibitisha tena uwezo wa Waroma wa kujipatanisha na hali, kudumu, na kushinda. Angalia mapigano ya kina: