Walpole alihudhuria shule ya kibinafsi huko Massingham, Norfolk. Walpole aliingia Chuo cha Eton mnamo 1690 ambapo alichukuliwa kuwa "mwanasayansi bora". Aliondoka Eton mnamo Aprili 2, 1696 na kujiandikisha katika Chuo cha King, Cambridge siku hiyo hiyo. Mnamo Mei 25, 1698, aliondoka Cambridge baada ya kifo cha kaka yake mkubwa aliyebaki, Edward, ili aweze kumsaidia baba yake kusimamia mali ya familia ambayo alikuwa mrithi. Walpole alikuwa amepanga kuwa kasisi lakini kwa kuwa sasa alikuwa mwana mkubwa aliyebaki hai katika familia, aliacha wazo hilo. Mnamo Novemba 1700, baba yake alikufa, na Robert alifanikiwa kurithi mali ya Walpole. Karatasi katika maandishi ya baba yake, ya tarehe 9 Juni 1700, inaonyesha mali ya familia huko Norfolk na Suffolk iliruhusu wanaume tisa kuzaliwa kote Amerika na mmoja huko Norfolk huko Cambridge.
Mei 25, 1698