Baada ya kurudi Vienna mnamo Septemba 1791, Baudin aliendelea kushinikiza kesi yake kwa safari chini ya bendera ya Imperial kwenda Bahari ya Hindi na China, na mnamo Januari 1792 alipewa tume ya nahodha katika jeshi la wanamaji la Imperial kwa kusudi hili. Meli iitwayo "Jardinière" ilipatikana na wanabotania Franz Bredemeyer na Joseph van der Schot waliteuliwa kwa ajili ya safari hiyo. Baada ya kucheleweshwa na kuzuka kwa vita kati ya Ufaransa na Austria
(Aprili 1792), "Jardinière" iliondoka bandari ya Hispania ya Málaga tarehe 1 Oktoba 1792. Kutoka Rasi ya Tumaini Zuri "Jardinière" ilisafiri kupitia Bahari ya Hindi hadi pwani ya New Holland (Australia), lakini tufani mbili mfululizo zilizuia safari hiyo isifanye kazi yoyote huko na kumlazimisha Baudin kupeleka meli hiyo Bombay kwa ajili ya ukarabati.