Ufafanuzi wa kina wa kanuni ya kujitenga ni kwamba mtawala wa LQG bado ni bora katika darasa pana ya mtawala uwezekano nonlinear. Hiyo ni, kwa kutumia mpango wa kudhibiti nonlinear si kuboresha thamani inayotarajiwa ya kazi ya gharama. Toleo hili la kanuni ya kujitenga ni kesi maalum ya kanuni ya kujitenga ya udhibiti wa stochastic ambayo inasema kwamba hata wakati mchakato na pato kelele vyanzo ni uwezekano zisizo Gaussian martingales, kwa muda mrefu kama mfumo wa mienendo ni linear, mtawala bora hutenganisha katika hali bora estimator (ambayo inaweza kuwa tena Kalman kichujio) na LQR regulator. Katika LQG classical, kuanzisha utekelezaji wa mtawala wa LQG inaweza kuwa tatizo wakati hali ya mfumo ni dimensionatic.
ya kawaida