Andika mwendelezo wa kifungu hiki - Utafiti wa roboti ya China ulianza miaka ya 1980, na rasilimali zao wakati huo zilikuwa za zamani ikilinganishwa na nchi zingine '. Hata hivyo, Chuo Kikuu cha Kitaifa cha Teknolojia ya Ulinzi kilikuwa kimedhamiria kutengeneza roboti kwa ajili ya China, baada ya kuona roboti za Japani na Marekani katika Expo '85
maonyesho ya ulimwengu katika Tsukuba, Japan. Mnamo Desemba 31, 1987, miguu ya roboti ya Kichina ilipangwa kwa mafanikio. Kufikia mwaka wa 1989, kikundi hicho kilianza kuunganisha mikono, mfumo wa neva, na hisi za kuona za roboti, na hivyo kuelekeza mradi huo kuelekea kutengeneza roboti inayofanana na mwanadamu. Mnamo Novemba 29, 2000, roboti hiyo ilimalizika, na kikundi hicho kikaiita "Xianxingzhe", jina linalomaanisha mtangulizi, kwa kuwa roboti hiyo ilionwa kuwa hatua kubwa ya kiteknolojia nchini China.