Kamilisha sentensi ifuatayo: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) ni ya sita ya Maya Angelou mfululizo wa wasifu, na wakati wa uchapishaji wake ilikuwa kuchukuliwa kuwa awamu ya mwisho. Ilikamilishwa miaka 16 baada ya kuchapishwa kwa wasifu wake wa awali, "Watoto Wote wa Mungu Wanahitaji Viatu vya Kusafiri" (1986) na zaidi ya miaka thelathini baada ya kuchapishwa kwa kitabu chake cha kwanza, "Najua Kwa nini Ndege Aliyefungwa Anaimba". Angelou aliandika makusanyo mawili ya insha katika kipindi cha kati, "Singechukua chochote kwa safari yangu sasa" (1993) na "Hata Nyota Zinaonekana Wenye Upweke" (1997), ambayo mwandishi Hilton Als aliita "vitabu vyake vya hekima" na "homilies zilizounganishwa na maandishi ya wasifu". Pia aliendelea mashairi yake na kiasi kadhaa, ikiwa ni pamoja na mkusanyiko wa mashairi yake, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Mwaka 1993, Angelou alisoma shairi lake "On the Pulse of Morning" katika
uzinduzi wa Rais Bill Clinton, kuwa mshairi wa kwanza kufanya uzinduzi recitation tangu Robert Frost katika uzinduzi wa John F. Kennedy katika 1961. Kuimba kwake kulifanya ajulikane zaidi na kutambuliwa kwa kazi zake za awali, na kupanua rufaa yake "kuvuka mipaka ya rangi, uchumi, na elimu".