Andika mwendelezo wa fungu hili - Upesi akaelekeza fikira zake kwenye mapambano ya Texas dhidi ya Mexico. Henderson alianza kutoa hotuba ili kukusanya fedha na jeshi la kwenda kusaidia Texas. Henderson na wajitoleaji kadhaa walisafiri kwenda Texas wakitumaini kushiriki katika mapambano ya kupata uhuru. Kufikia wakati kikundi hicho kilipowasili Juni 1836, matukio mengi makubwa yalikuwa yametukia. Azimio la Uhuru wa Texas tayari lilikuwa limewekwa saini Machi 2, na David G. Burnet alichaguliwa kuwa Rais wa mpito wa Jamhuri mpya ya Texas Machi 10. The Alamo
alikuwa ameanguka Machi 6, na Sam Houston alikuwa ameshinda Aprili 21 katika vita vya San Jacinto. Mei 14, 1836, Antonio López de Santa Anna amesaini Mikataba ya Velasco akikubali kuondoa majeshi yake kutoka Texas. Rais wa mpito Burnet aliagiza Henderson kama brigadier mkuu katika Jeshi la Texas, na amri ya kurudi North Carolina kuongeza askari kutumika katika Texas. Henderson alifanya hivyo kwa gharama yake mwenyewe.