Andika mwendelezo wa aya hii - Penfold alijiunga na Ofisi ya Mshauri wa Bunge (Australia) mwaka 1977. Mwaka 1993 akawa mwanamke wa kwanza kuteuliwa kuwa First Parliamentary Counsel. Uhariri wake ulijumuisha sheria kwa ajili ya "Tampa" kesi (Border Ulinzi Bill, kukataliwa na Seneti), mahusiano ya mahali pa kazi mageuzi (ya "Workplace Mahusiano Sheria 1996"), na marekebisho ya kikatiba ambayo ingekuwa zinahitajika kuwa na umba jamhuri ya Australia katika 1999
.. na Alitunukiwa medali ya Huduma ya Umma mwaka 2000. Mwaka 2001 alikuwa mwanamke wa kwanza kuteuliwa kuwa Mwanasheria wa Malkia wa Jumuiya ya Madola.