Hicetas na Ecphantus, wawili wa Pythagoreans wa karne ya 5 KK, na Heraclides Ponticus katika karne ya 4 KK, waliamini kuwa Dunia ilizunguka juu ya mhimili wake lakini ilibaki katikati ya ulimwengu. Mfumo kama huo bado unastahiki kama geocentric. Ilifufuliwa katika Zama za Kati na Jean Buridan. Heraclides Ponticus wakati mmoja alifikiriwa kuwa alipendekeza kwamba Venus na Mercury zilizunguka Jua badala ya Dunia, lakini hii haikubaliwa tena. Marus Capella aliweka Mercury na Seleucus dhahiri kuzunguka Jua. Aristarchus wa Seleucus aliandika kazi yake ya kisasa zaidi.
haijaokoka