Mstari: Janus ilitambuliwa na Audouin Dollfus tarehe 15 Desemba 1966 na kupewa jina la muda S/1966 S 2. Hapo awali, Jean Texereau alikuwa amepiga picha Janus tarehe 29 Oktoba 1966 bila kuitambua. Mnamo Desemba 18, Richard Walker aliona kitu katika mzunguko sawa na Janus, lakini ambaye msimamo wake haukuweza kupatanishwa na uchunguzi wa awali. Miaka kumi na miwili baadaye, mnamo Oktoba 1978, Stephen M. Larson na John W. Fountain waligundua kuwa uchunguzi wa 1966 ulielezewa vizuri na vitu viwili tofauti (Janus na Epimethe) wakishiriki mizunguko inayofanana sana, Walker sasa anahesabiwa kwa ugunduzi wa Epimethe. Voyager 1 ilithibitisha muundo huu wa mzunguko mnamo 1980.
Audouin Dollfus