د دې ترڅنګ، د لورینز متوازنۍ سره، اضافي جوړښتونه په لوبې کې راځي. دوی د رڼا د کنډکونو سیټ لخوا تعریف شوي دي. د کلاسیک میخانیک اساس، د رڼا میخانیک دی: د هرې پیښې لپاره د لورینز انډول شتون لري، کوم چې د ځانګړې نسبیت په توګه د ګالیلي انډول په ځای کې د کلاسیک میخانیک په څیر. د ځانګړې نسبیت تعریف کول د پوینکار ګروپ دی، کوم چې لیږدونه، گردشونه او وده کوي. د دواړو ترمنځ توپیرونه د پام وړ کیږي کله چې د رڼا سرعت ته نږدې سرعت او د لوړ انرژۍ پیښو سره معامله کیږي. د لورینز متوازنۍ سره، اضافي جوړښتونه په لوبې کې راځي. دوی د رڼا د کنډکونو سیټ لخوا تعریف شوي دي.
د پوینکارې ډله