د دې جملې یوه پیچلې نسخه جوړه کړئ په OpenRTM - aist کې ، RTCs د ډیټا بندرونه او خدمت بندرونه لري.
البته، د جملې یو ډیر پیچلی نسخه دا ده چې "په OpenRTM - aist کې ، RTCs د ډیټا بندرونه ، خدمت بندرونه ، او د اجرا کولو شرایط لري چې د RTC حالت کنټرولوي. "