أكمل الجملة التالية: إبحار إلى سنغافورة في 2 فبراير 1941 من ميناء دارلينغ على متن سفينة "كوين ماري"، وصلت الكتيبة إلى رصيف البحرية في سنغافورة. عند وصولهم، تم نقل فرقة 2/20 بالقطار إلى باغان بينانغ ومن هناك ساروا إلى بورت ديكسون، في جنوب غرب مالايا حيث أجرى تدريبًا إضافيًا. في أوائل أغسطس، تولى اللفتنانت كولونيل تشارلز آشيتون منصب الضابط القائد، وتم إعادة نشر الكتيبة إلى مرسينغ، لبناء الدفاعات هناك. بعد
في 8 ديسمبر 1941، انخرطت الكتيبة في القتال ضد اليابانيين كجزء من حملة مالايا. أول ضربات الهجوم الياباني وقعت على القوات البريطانية والهندية في شمال البلاد، وفي البداية، لم تشهد الوحدات الأسترالية، التي كانت مقرها في المقام الأول في الجنوب حول جوهور، الكثير من القتال. في 7 يناير 1942، تم فصله ليكون جزءًا من وحدة خاصة لتأخير التقدم الياباني في إنداو على الساحل الشمالي، وتصادم مع اليابانيين في عدد من المناسبات قبل الانسحاب إلى الموقع الدفاعي الرئيسي للكتيبة في مرسينغ في 26 يناير. وفي الوقت نفسه، اشتبكت بقية الكتيبة في مرسينغ مع اليابانيين في عدد من المناسبات، وتم قصفها بقوة. بعد ان انضم اليه المجموعة "ج"، انسحبت الكتيبة 2/20 الى جزيرة سنغافورة في 31 يناير، حيث اتخذت مواقع على الجناح الشمالي من قطاع اللواء. في الأسبوع التالي للانسحاب من مالايا، تلقت الكتيبة تدفقًا من حوالي 80 تعزيزًا، الذين كانوا غير مدربين إلى حد كبير بعد أن تم شحنهم على عجل من أستراليا مع القليل من الاهتمام باستعدادهم، لتعويض الخسائر السابقة.