أكمل الجملة التالية: وصل غريغوري بعد ذلك إلى قاعدة مشاة البحرية في سان دييغو في يونيو 1927 وعمل كمدير مكتب حتى ديسمبر 1928، عندما أبحر لرحلته الثانية من مهمة الاستكشاف في نيكاراغوا. تم إرفاقه مع لواء البحرية الثاني تحت قيادة العميد لوغان فيلاند وخدم كمساعد لضابط اللواء حتى تم نقله كضابط لـ "حرس الوطني في نيكاراغوا". في هذه الصفة، ساعد في أعمال الإغاثة المتعلقة بـ
زلزال في ماناغوا في مارس 1931 وأثنى عليه وزير البحرية والصليب الأحمر. حصل على وسام الاستحقاق الرئاسي في نيكاراغوا مع نجمة ذهبية وأيضا ميدالية الاستحقاق مع نجمة فضية لخدماته في نيكاراغوا.