أكمل الجملة التالية: بعد ثمان سنوات من مشاركته في آخر دورة أولمبية، تأهل ندجيسيبو للفريق الأفريقي الوسطى الثالث، في عمر 31 سنة، في دورة أولمبية
ماراثون الرجال في الألعاب الأولمبية الصيفية 2004 في أثينا من خلال تلقي مقعد من بطولة العالم IAAF في باريس. انهى السباق في المرتبة الرابعة والأربعين بوقت 2:21:23، متخلفاً عن العداء الإيطالي والحائز على الميدالية الذهبية ستيفانو بالديني والبرازيلي فاندرلي دي ليما (الذي تم التقاط سباقه ودفعه من قبل المتظاهر الأيرلندي كورنيليوس هوران) بحوالي عشر ثوان. بناءً على إنجازاته الشخصية كمشارك في الألعاب الأولمبية ثلاث مرات، تم تعيين ندجيسيبو من قبل اللجنة الأولمبية الوطنية () ليحمل علم أفريقيا الوسطى في حفل الافتتاح.