في القرن الخامس قبل الميلاد، هيكيتاس وإكفانتوس، وهيركليدس بونتيكوس في القرن الرابع قبل الميلاد، اعتقدوا أن الأرض تدور حول محورها ولكنها تبقى في مركز الكون. مثل هذا النظام لا يزال مؤهلاً على أنه مركزي. تم إحيائه في العصور الوسطى من قبل جان بوريدان. كان هيركليدس بونتيكوس يعتقد أنه اقترح أن كل من الزهرة والزئبق يدوران حول الشمس بدلاً من الأرض، لكن هذا لم يعد مقبولًا. ماروس كابيلا وضع الزهرة والزئبق حول الشمس. كتاب أرسطو سيلوفيوس كان الأكثر جذرية. كتب كتابًا حديثًا عن الزهرة والزئبق حول الشمس، والذي لم ينجو، بينما كان أحد أتباع نظرية الهيليوكريسية، وهو ما حدث في العصور الحديثة، ويقول: ماذا حدث للكوكس حول الشمس؟ في وقت ما كان هيلوفيوس متبعًا لنظرية الزهرة الشمس
ما بقى