في عيد الفصح عام 1080، اتحد الأب وابنه من جديد بجهود الملكة ماتيلدا، واستمرت الهدنة حتى وفاتها في عام 1083. يبدو أن روبرت ترك البلاط بعد وفاة والدته بوقت قصير وقضى عدة سنوات في السفر في جميع أنحاء فرنسا وألمانيا وفلاندرز. زار إيطاليا يبحث عن يد الوريثة العظيمة ماتيلدا من توسكانا (مواليد 1046) ولكن لم ينجح. خلال هذه الفترة كفارس متجول، ولد روبرت العديد من الأطفال غير الشرعيين. يبدو أن ابنه غير الشرعي ريتشارد قضى معظم حياته في البلاط الملكي لعمه وليام روفوس. قتل ريتشارد في حادث صيد في الغابة الجديدة في عام 1099 كما قتل عمه الملك ويليام روفوس في العام التالي. تم الزواج من ابنة غير شرعية في وقت لاحق مع هيلياس من سانت سانس. السؤال: من تزوجت ابنته؟
هلياس من سان سان