بعد عودته، طالب روبرت بالتاج الإنجليزي، بناءً على اتفاق عام 1087، وفي عام 1101 قاد غزوًا لطرد أخيه هنري. هبط في بورتسموث مع جيشه، لكن عدم وجود الدعم الشعبي بين الإنجليز (أنسلم، رئيس أساقفة كانتربيري، كان ضدّه وبشكل قاطع وكان ميثاق الحريّات الصادر في تتويج هنري محبوبًا) وكذلك سوء تعامل روبرت مع تكتيكات الغزو مكّن هنري من مقاومة الغزو. أُجبر روبرت بالدبلوماسية على التخلي عن مطالبته بالعرش الإنجليزي في معاهدة ألتون. يقال إن روبرت كان قائدًا ميدانيًا بارعًا ولكن استراتيجيًا فظيعًا في الحرب الصليبية الأولى. السؤال: مَنْ هزم أخوهم؟
روبرت