هناك عدة عائلات من plesiosauroids، والتي تحتفظ بنفس المظهر العام وتتميز بتفاصيل محددة مختلفة. وتشمل Plesiosauridae، الأنواع غير المتخصصة التي تقتصر على فترة الجوراسيك المبكر؛ Cryptoclididae، (مثل Cryptoclidus) ، مع رقبة متوسطة الطول وبنية قوية إلى حد ما؛ Elasmosauridae، مع رؤوس طويلة جدًا ومرنة وصغيرة؛ وCimoliasauridae، مجموعة غير معروفة من أشكال القرنين الصغيرة. وفقًا للتصنيفات التقليدية، كل plesiosauroids لها رأس صغير ورقبة طويلة، ولكن في التصنيفات الحديثة، مجموعة واحدة قصيرة الرقبة و كبيرة الرأس، كريتاكليدا، تحت اسم Polycosae، تضم تحت ثلاثين من الـPliosauridae، وتتراوح طولها بشكل ملحوظ عن التكريسيوميرات التقليدية.
بيستوسور