أكمل الجملة التالية: بداية من 1170، حكومة جوريو كانت في الواقع خاضعة لسيطرة سلسلة من العائلات القوية من طبقة المحاربين، وأبرزها عائلة تشو، في ديكتاتورية عسكرية تشبه "الشهونية". خلال الحكم العسكري، كوريو قاومت
غزوات من قبل الإمبراطورية المغولية لما يقرب من 30 سنة، حتى تم اغتيال رئيس عائلة تشوي الحاكم في عام 1258 من قبل المعارضين في البلاط، وبعد ذلك تم استعادة السلطة إلى الملكية وتم التوصل إلى السلام مع المغول؛ ومع ذلك، استمرت صراعات السلطة في البلاط والحكم العسكري لم ينتهي حتى عام 1270. من تلك النقطة، أصبحت كوريو "دولة زوج ابنها" شبه مستقلة من سلالة يوان بقيادة المغول من خلال الزواج المختلط الملكي وعلاقات الدم. استعاد الاستقلال خلال حكم غونغمين في منتصف القرن الرابع عشر، وبعد ذلك صعد الجنرالات تشوي يونغ واي سونغ جي إلى مكانة بارزة مع انتصارات على جيوش العباءة الحمراء الغازية من الشمال ومتسللين ووكو من الجنوب. في عام 1388، تم إرسال يي سونغ جي لغزو سلالة مينغ في لياودونغ، لكنه حول قواته وهزم تشو يونغ في "انقلاب دولي"؛ في عام 1392، استبدل جوريو بدولة جوسون الجديدة، مما أنهى 474 سنة من حكم جوريو في شبه الجزيرة الكورية.