أكمل الجملة التالية: تم اختيار بيتيرسن للانضمام إلى الفريق النرويجي في الألعاب الأولمبية الشتوية 2010 في فانكوفر، كندا. في أول حدث أولمبي له،
سباق فردي، حط في المركز السادس، واحد من ثلاثة نرويجيين وصلوا لدورة المنافسة النهائية. في وقت لاحق فاز بميدالية ذهبية مع زميله في الفريق بيتر نورتهوج في سباق السرعة الفريقية في نهايه متقاربة مع فرق من ألمانيا وروسيا. في الأصل، لم يكن بيتيرسن سيسابق في الحدث، لكن انسحاب بطل العالم أولا فيجن هاتيستاد في اللحظة الأخيرة بسبب المرض ترك مكان مفتوح، واختير بيتيرسن ليملأه. كان عدد من الفرق في المنافسة بعد أداء بيتيرسن خلال المرحلة الأولى من السباق، ولم يكن حتى التل الأخير أن نورتهوج تجاوز خصومه وأخذ القيادة ودخل الاستاد حيث انتهى السباق.