اشير للقطعة أدناه، ثم اجيب على السؤال بعد ذلك بنفس اللغة:  الممر: من القرن الثامن الميلادي فصاعداً، طور علماء الفلك طرق لتقريب وحساب الاتجاه إلى مكة (القبلة) <unk> ومسافه <unk> من أي موقع على الأرض. من القرن التاسع فصاعداً كانوا يستخدمون مثلثات كروية وأساليب إسقاط الخريطة لتحديد هذه الكميات بدقة. الحساب هو في الأساس تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية لمكة المكرمة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (أي قبلتها والمسافة) بالنسبة لنظام يكون خط الطول المرجعي هو الدائرة الكبرى عبر الموقع المحدد وأقطاب الأرض، ومحورها القطبي هو الخط عبر الموقع ونقطته المناهضة. هناك حسابات مختلفة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. التاريخ الكامل للموضوع موصوف في بروفيسور جامعة هارفارد جوليان لوويل كوليدج أصل الإحداثيات القطبية. أدخل جريجور دي سانت فنسنت وبونا فينتورا كافاليري المفاهيم بشكل مستقل في منتصف القرن السابع عشر. كتب سانت فينسنت عنهم بشكل خاص في عام 1625 ونشر عمله في عام 1647، في حين نشر كافاليري عمله في عام 1635 مع ظهور نسخة مصححة في عام 1653. استخدم كافاليري أولاً الإحداثيات القطبية لحل مشكلة تتعلق بالمنطقة داخل دوامة أرخميد. استخدم بلايز باسكال لاحقاً الإحداثيات القطبية لحساب طول الأقواس المكافية.  سؤال: اي كتاب يستخدم لوصف الموضوع؟
أصل إحداثيات القطبية