اكمل الجملة التالية: ايرفين بقى في جاكوار لعام 2001 وكان شريك لوشيانو برتي. على الرغم من إحباطه الصوتي، دعم مدير فريق جاكوار بوبي راهال إيرفين للموسم القادم، على الرغم من أن إيرفين لم يكن واثقًا من نفسه مشيرًا إلى عدم اعتماده على أن فريقه سيصبح تنافسيًا والذي أعلنه بصوت عال. راحال بقى قلق على موقف ايرفين عندما سيارة الفريق، جاكوار آر 2، كانت تحت الأداء خلال اختبار ما قبل الموسم. دعم ايرفين وجهة نظر انه سيتم فصله في نهاية الموسم اذا لم ترضي أدائه الفريق. ايرفين حط في المركز الحادي عشر في الجولة الاولى في استراليا وفشل في الانتهاء في السباقات الاربعة التالية. قبل جائزة إسبانيا الكبرى، ترك بورتي جاكوار للانضمام لفريق بروست، لذا اتشارك إيرفين مع بيدرو دي لا روزا. ايرفين تمكن من انهاء
جائزة النمسا الكبرى في المرتبة السابعة وحصلت على أول منصة تخرج لجاغوار مع المركز الثالث في الجولة التالية في موناكو. في يونيو، تم تأكيد أن إيرفين و دي لا روزا سيتم الاحتفاظ بها من قبل جاكوار لعام 2002.