أكمل الجملة التالية: بعد هزيمة مقدونيا مباشرة، دخلت روما في حرب مع الامبراطورية السلوكسية. حرب كمان اتقررت بشكل رئيسي على اليابسة، على الرغم من ان البحرية الرومانية الرودية المشتركة حققت انتصارات على السلوكس في ميونيسوس وايوريميدون. هذه الانتصارات، التي انتهت باستمرار بفرض معاهدات سلام تحظر الحفاظ على أي شيء سوى القوات البحرية الرمزية، أدى إلى اختفاء القوات البحرية الملكية الهيلينستية، تاركة روما وحلفائها بلا تحد في البحر. مقترن بالنهائي
تدمير قرطاج، ونهاية استقلال مقدونيا، بحلول النصف الأخير من القرن الثاني قبل الميلاد، تم تأسيس السيطرة الرومانية على كل ما كان سيطلق عليه فيما بعد "mare nostrum" ("بحرنا"). في وقت لاحق، تم تقليل البحرية الرومانية بشكل كبير، اعتماداً على Socii navales.