أكمل الجملة التالية: ولد لعائلة أرستقراطية في مارتينانو في سالينتو، في ذلك الوقت جزء من مملكة نابولي. كان والده كارلو انتونيو بالميري، ماركيز ثالث مارتينانو. درس في ليتشي قبل أن ينتقل إلى نابولي حيث تبنى مهنة عسكرية في عام 1734. ارتفع الى رتبة ملازم. حارب النمساويين في ميسينا في 1734 وفي
معركة فيليتري في 1744. وخلال وجوده في نابولي، درس الفلسفة والاقتصاد تحت قيادة أنطونيو جينوفيزي، وهو أحد أهم المترجمين المحليين للكتاب الأوروبيين في عصر التنوير، في حين تعلم اللاتينية والفرنسية والألمانية. في عام 1752 تم تعيينه ملازم عقيد. في عام 1761 نشر كتابه "أفكار نقدية عن فن الحرب"، والذي اكتسب له إشادة النقاد. حتى فريدريك الثاني، ملك بروسيا، أشاد بهذا الكتاب.