أكمل الجملة التالية: المخترع غريغوري سانكوف قرر التركيز على المركبات المائية الصغيرة بعد
الهجوم على USS "كول" في عام 2000، وبعد ذلك تذكرت قوله: "بعض الارهابيين ياهوو في قارب صغير رخيص ومفجرات بقيمة 500 دولار يمكن أن تقتل 17 بحار على سفينة بمليار دولار؟" كما صادف تقرير بحرية الولايات المتحدة من 630 صفحة عن تمرين اسمه جولييت، حيث هاجمت البحرية قوة عدو من القوارب الصغيرة عالية السرعة؛ بعد يومين، عانت البحرية من أكثر من 20،000 خسائر محاكاة. جمعت سانكوف معلومات عن التكنولوجيا البحرية، بما في ذلك قوارب سباق الطائرات المائية والطوربيدات فائقة التجويف عالية السرعة.