اكمل الجملة التالية: كان ويليامز في انكلترا لمساعدته في الحرب ضد السفن الاسبانية في 1588. ويليامز رافق سير فرانسيس دريك في
رحلة الى اسبانيا والبرتغال 1589، ولاحقا حارب نيابة عن الهيغونوت الفرنسيين. قابل إيرل إيسيكس في عام 1589، وأصبح الاثنان قريبين عندما أرسلتهم الملكة إليزابيث لقيادة جيش حلفاء هنري نافارا ضد الجامعة الكاثوليكية خلال الاحتلال الإسباني لبريطانيا في عام 1592. ذهب لخدمة هنري ضد الجامعة خلال أواخر 1580s و 1590s، وسجل فوزا كبيرا في معركة أركيس. بعد عودة إيسيكس إلى إنجلترا، أصبح ويليامز القائد العام للقوات الإنجليزية التي تدعم هنري ومبعوث الملكة. بعد فترة وجيزة، استولى على أوميرل بـ 600 رجل فقط. خلال حصار روان في 1592، كاد يقتل الزعيم الألباني الإيطالي جورجيو باستا في قتال شخصي، وقطع رقبته وطرده هو ورجاله من الميدان. هذه الأعمال جعلت من ويليامز بطلا مشهورا في إنجلترا، ونشرت كتيبات عن أعماله. قال السير هنري أمتون إن الملك هنري كان مليئاً بالثناء على ويليامز ورجاله، "لم أسمعه يوماً يعطي شرفًا لأي خدمة أو لأي رجل أكثر مما يعطيه للسير روجر ويليامز والبقية".