أول الهياكل العظمية الكاملة للـ plesiosauroid تم العثور عليها في إنجلترا من قبل ماري أنينغ، في أوائل القرن التاسع عشر، وكانت من بين أول الفقاريات الحفرية التي وصفها العلم. تم العثور على بقايا plesiosauroid من قبل عالم الجيولوجيا الاسكتلندي هيو ميلر في عام 1844 في صخور المجموعة النهرية الكبرى (المعروفة آنذاك باسم 'السلسلة') في غرب اسكتلندا. تم العثور على العديد من الآخرين، بعضهم شبه كامل، ويتم إجراء اكتشافات جديدة بشكل متكرر. تم العثور على واحدة من أرقى العينات في عام 2002 على ساحل سومرست (إنجلترا) من قبل شخص يصطاد من الشاطئ. تم عرض هذه العينة، المسماة كولارد بعد عينة العثور عليها، في متحف تاونتون في عام 2007.
الصخور في فيلي، يوركشاير، إنجلترا