أكمل الجملة التالية: في عام 1940 تم تجهيز الفوج ب 8 x 4.5 بوصة هافيتزر و 4 x 18/25 باوندر بندقية، بقي في المملكة المتحدة حتى عام 1944 ورفق مع تشكيلات مختلفة: 54th (East Anglian) فرقة مشاة من التعبئة حتى 9 يونيو 1942، ثم 42nd فرقة مدرعة حتى 3 مايو 1943. عندما تم تشكيل مجموعة الجيوش 21 في يوليو 1943 للتحضير لغزو الحلفاء لنورماندي (عملية Overlord) ، تم تعيين 86th Fd Rgt في الفيلق الأول كفوج مدفعية ميداني ذاتي. خلال هذا الوقت استخدم عدد من مركبات المدفعية ذاتية الدفع الجديدة بما في ذلك البيشوب والكاهن ومدافع ذاتية الدفع سيكستون. تدربت الفوج على تقنيات الهجوم البرمائي لأوفيرلورد كجزء من قوات الجيش الثاني، المخصصة لدعم فرقة المشاة الخمسين (نورثومبريا) في يوم D (6 يونيو 1944). بعد ذلك شاركت في المعارك التالية: نورماندي، أنتويرب،
نيمغن، اردن، معبر الراين، بريمن.