اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعدما انتهى عقد ثلاث سنوات في مارس، انضم بيترسون لفريق كولن تشابمان لوتس في موسم 1973، وشراكه بطل الدفاع إيمرسون فيتيبالدي. خلال أول موسمين مع لوتس، حصل بيترسون على سبع انتصارات، وسجل أفضل 52 نقطة في مسيرته في عام 1973. بعد موسم 1975 الفقير، عاد بيترسون إلى مارس وسجل فوزه الأخير للفريق في جائزة إيطاليا الكبرى 1976. بعد قضاء موسم 1977 مع تيرل، عاد الى لوتس لموسم 1978 كسائق رقم 2 لماريو أندريتي. بيترسون احرز فوزين في بطولة جنوب افريقيا
و في سباق الجائزة الكبرى النمساوية، و انتهى في المركز الثاني في بطولة السائقين على الرغم من حوادثه المميتة في الجولة الاولى في مونزا خلال الجائزة الكبرى الايطالية.