تقريبا كل الحيوانات تستخدم شكل من أشكال التكاثر الجنسي. تنتج غاميتات هابلويد عن طريق التقسيم الجزئي؛ الأصغر، الغاميتات الحركية هي الحيوانات المنوية والأكبر، الغاميتات غير الحركية هي البويضات. هذه تتصالح لتشكيل الزيغوتات، والتي تتطور عن طريق التقسيم الجزئي إلى كرة مجوفة، تسمى البلاستولا. في الإسفنج، تسبح اليرقات البلاستولية إلى موقع جديد، تلتصق بالقاع البحري، وتتطور إلى إسفنجة جديدة. في معظم المجموعات الأخرى، تتعرض البلاستولا لإعادة ترتيب أكثر تعقيدًا. في البداية، تتخلق لتشكيل غاسترولا مع غرفة هضمية وطبقتين جراثيتين منفصلتين، طبقة خارجية وطبقة داخلية. في معظم الحالات، هناك طبقة جراثية ثالثة، طبقة وسطية، أيضًا بينهما. هذه الطبقات تتطور إلى أنسجة متعددة
التكاثر الجنسي