أكمل الجملة التالية: في هذه الأثناء، شمال الوطن المانشو، بدأ المغامرون فاسيلي بوياركوف (1643-1646) و يروفاي خباروف (1649-1653) في استكشاف وادي نهر آمور لروسيا القيصرية. في عام 1653 تم استدعاء خاباروف إلى موسكو واستبدله ب Onufriy Stepanov، الذي تولى قيادة قوات كوزاك خاباروف. ذهب ستيبانوف جنوباً إلى نهر سونغاري، حيث طلب "ياساك" (تعريفة الفراء) من السكان الأصليين مثل داور ودوشرز، لكن هذه المجموعات قاومت لأنها كانت تدفع بالفعل تعريفة للإمبراطور شونجي ("شمشكان" في المصادر الروسية). في عام 1654 هزم ستيبانوف قوة منشورية صغيرة أرسلت من نينغغوتا للتحقيق في التقدم الروسي. في عام 1655 قائد تشينغ آخر، المغول مينغاداري (ت. 1669) ، هزم قوات ستيبانوف في حصن كومارسك على نهر آمور، لكن هذا لم يكن كافيا لمطاردة الروس. ومع ذلك، في عام 1658، هاجم الجنرال المانشو شارخودا (1599<unk>1659) ستيبانوف مع أسطول من 40 سفينة أو أكثر تمكن من قتل أو القبض على معظم الروس. انتصار تشينغ هذا نظف مؤقتًا وادي أمور من عصابات القوزاق، لكن
الصراعات الحدودية الصينية الروسية ستستمر حتى عام 1689، عندما تم توقيع معاهدة نيرشينسك لتثبيت الحدود بين روسيا و تشينغ.