أكمل الجملة التالية: من أواخر العصور الوسطى فصاعداً، بدأت السفن الحربية تحمل مدفعي عيارات مختلفة. 
غزو المنغول لجاوا قدم مدافع تستخدم في الحرب البحرية (على سبيل المثال سيتبانغ من قبل ماجاباهيت). معركة ارنيميدين، خاضت بين إنجلترا وفرنسا في عام 1338 في بداية حرب المئة سنة، كانت أول معركة بحرية أوروبية مسجلة باستخدام المدفعية. السفينة الإنجليزية "كريستوفر" كانت مسلحة بثلاثة مدافع و بندقية واحدة. في آسيا، تم تسجيل المدفعية البحرية من معركة بحيرة بويانغ في عام 1363 وبكميات كبيرة في معركة جينبو في عام 1380 مع مدفع مصنوع من قبل تشو موسيون. 80 سفينة حربية كوريو نجحت في صد 500 قراصنة يابانيين يشار إليهم باسم ووكو باستخدام نيران مدفعية بعيدة المدى.