أكمل الجملة التالية: "أغنية طارت إلى السماء" (2002) هو السادس من سلسلة مايا أنجيلو من السير الذاتية، وفي وقت نشرها كان يعتبر الدفعة الأخيرة. اكتمل بعد 16 سنة من نشر روايتها الذاتية السابقة، "كل أطفال الله يحتاجون أحذية سفر" (1986) وأكثر من ثلاثين سنة بعد نشر أول كتاب لها، "أعرف لماذا يغني الطائر القفلي". كتبت انجيلو مجموعتين من المقالات في الفترة الوسطى، "لن آخذ أي شيء لرحلتي الآن" (1993) و "حتى النجوم تبدو وحيدة" (1997) ، والتي أطلق عليها الكاتب هيلتون آلز "كتب الحكمة" و "خطبات مترابطة مع نصوص سيرة ذاتية". واصلت أيضا شعرها مع عدة مجلدات، بما في ذلك مجموعة من قصائدها، "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). في عام 1993، قامت أنجلو بتلاوة قصيدتها "في نبض الصباح" في
في حفل تنصيب الرئيس بيل كلينتون، وأصبح أول شاعر يقرأ في حفل تنصيب منذ روبرت فروست في حفل تنصيب جون إف كينيدي في عام 1961. أدى تلاوها إلى المزيد من الشهرة والاعتراف بأعمالها السابقة، ووسع جاذبيتها "عبر الحدود العرقية والاقتصادية والتعليمية".