أكمل الجملة التالية: تسببت المؤامرات السياسية داخل الكنيسة في منتصف القرن الرابع عشر في الانشقاق الغربي. خلال هذه الفترة من أربعين عاما، اثنين من البابا - واحد في أفينيون وواحد في روما - ادعى حكم الكنيسة. على الرغم من أن الانشقاق تم شفاءه في النهاية في عام 1417، إلا أن السلطة الروحية للبابا عانت كثيرا. في القرن الخامس عشر، بدأت أوروبا تمتد خارج حدودها الجغرافية. اسبانيا والبرتغال، أعظم القوى البحرية في ذلك الوقت، اتخذت القيادة في استكشاف العالم. وصل الاستكشاف إلى نصف الكرة الجنوبي في المحيط الأطلسي والقمة الجنوبية لأفريقيا. وصل كريستوفر كولومبوس إلى العالم الجديد في عام 1492، وفتحت فاسكو دا غاما الطريق البحري إلى الشرق الذي يربط المحيط الأطلسي والمحيط الهندي في عام 1498. وصل فرديناند ماجلان إلى آسيا غربًا عبر المحيط الأطلسي والمحيط الهادئ في بعثة ماجلان-إلكانو الإسبانية، مما أدى إلى أول رحلة حول العالم، أكملها خوان سيباستيان إلكانو (1519<unk>1522). بعد فترة وجيزة، بدأ الإسبان والبرتغاليين في إنشاء إمبراطوريات عالمية كبيرة في الأمريكتين وآسيا وأفريقيا وأوقيانوسيا. بقت فرنسا وهولندا وإنجلترا قريبًا في بناء إمبراطوريات استعمارية كبيرة مع ممتلكات شاسعة في أفريقيا والأمريكتين وآسيا. بعد سنة
حاولت إنجلترا بغزو إسبانيا دون جدوى، مما سمح لفيليب الثاني من إسبانيا بالحفاظ على قدرته الحربية المهيمنة في أوروبا. هذه الكارثة الحاسمة الإنجليزية سمحت أيضاً للأسطول الإسباني بالحفاظ على قدرته على شن الحرب لعقود القادمة.