أكمل الجملة التالية: ولدت صوفونيسبا أنغيسولا في كريمونا، لومباردي في عام 1532، وهي الاول من سبعة اطفال، ستة منهم بنات. كان والدها، أميلكاري أنغيسولا، عضوًا في طبقة النبلاء في كريمون، وكانت والدتها، بيانكا بونزون، أيضًا من خلفية نبيلة. عاشت العائلة بالقرب من موقع معركة مشهورة في القرن الثاني قبل الميلاد،
معركة تريبيا، بين الرومان والكارثاغين، وأعضاء عدة من عائلة أنجيسولا سميت بعد شخصيات تاريخية قرطاجية قديمة: سمي أميلكاري ابنته الأولى بعد شخصية قرطاجية مأساوية صوفونيسبا، وابنه الوحيد اسدروبال بعد حاكم الحرب هاسدروبال باركا. أملكير أنغيسولا، مستوحى من كتاب بالداسار كاستيليون "الكورتيجانو"، شجّع كل بناته (سوفونيسبا، إلينا، لوسيا، أوروبا، مينيرفا وآنا ماريا) على تنمية مواهبهن وتكمالها. أربع من الأخوات (إيلينا، لوسيا، أوروبا وآنا ماريا) أصبحت رسامات، لكن صوفونيسبا كانت الأكثر إنجازاً وشهرة وتعلمت أشقائها الأصغر. إلينا أنغيسولا (حوالي 1532 <unk> 1584) تخلت عن الرسم لتصبح راهبة. كل من آنا ماريا وأوروبا تخلوا عن الفن عند الزواج، في حين ماتت لوسيا أنغيسولا (1536 أو 1538 <unk> 1565 <unk> 1568) ، أفضل رسام من أخوات صوفونيسبا، في سن مبكرة. الأخت المتبقية، مينيرفا، أصبحت كاتبة وعلماء اللاتينية. اسدربال، شقيق صوفونيسبا، درس الموسيقى واللاتينية، لكن ليس الرسم.