ريفلكسولوجيا قد تكون موجودة في فترات تاريخية سابقة. تم توثيق ممارسات مماثلة في تاريخ الصين ومصر. تم إدخال ريفلكسولوجيا في الولايات المتحدة في عام 1913 من قبل ويليام إتش فيتزجيرالد، طبيب الأذن والأنف والحنجرة، وإدوين إف باورز. زعم فيتزجيرالد أن تطبيق الضغط له تأثير تخدير على مناطق أخرى من الجسم. تم تعديله في الثلاثينات والأربعينات من قبل يونيس إد إنجام (1889-1974), ممرضة وعلاج طبيعي. زعم إنجام أن القدمين واليدين حساستين بشكل خاص، وقاموا برسم كامل الجسم في "ريفلكسات" على القدمين، وإعادة تسمية "علاج الريفلكسات".
عام 1974