أكمل الجملة التالية: انطيوخوس ما استعاد مملكته الا بعد ان اصبح الامبراطور الروماني كلوديوس امبراطورا عام 41. في عام 43، خُطّب ابنه الأوّل، جوليوس أرخلاوس أنطيوخوس إبيفانيس، إلى دروسيلا، ابنة أغريبا الأول. بالإضافة إلى إبيفانيس، أنطيوخوس كان لديه طفلين آخرين مع يوتابا: كالينيكوس و يوتابا الأصغر سنا. في 53، كبح انطيوخوس تمرد بعض القبائل البربرية في كيليكيا، المسماة كليتا. في سنة 55 تلقى اوامر من الامبراطور الروماني نيرون لجمع قوات لتحقيق
حرب ضد البارثيين، وفي العام 59 خدم تحت قيادة الجنرال دوميتيوس كوربولو ضد الملك تريداتس الأول من أرمينيا، شقيق الملك البارثي فولوجاس الأول من بارثيا. نتيجة لخدماته في هذه الحرب، في عام 61 حصل على أجزاء من أرمينيا.