اكتب استمرار لهذه الفقرة - انتباهه سرعان ما تحول إلى كفاح تكساس ضد المكسيك. بدأ هندرسون في إلقاء خطابات لجمع المال وجيش لمساعدة قضية تكساس. هندرسون وبعض المتطوعين سافروا الى تكساس على أمل المشاركة في الحرب من أجل الاستقلال. بحلول الوقت الذي وصلت فيه المجموعة في يونيو 1836، كان العديد من الأحداث الرئيسية قد حدثت بالفعل. تم توقيع إعلان استقلال تكساس في 2 مارس، وانتخب ديفيد بيرنيت رئيسا مؤقتا لجمهورية تكساس الجديدة في 10 مارس. الألامو
سقطت في السادس من مارس، وسام هيوستن انتصر في الحادي والعشرين من ابريل في معركة سان جاكينتو. في 14 مايو 1836، انطونيو لوبيز دي سانتا آنا وقع معاهدات فيلاسكو ووافق على سحب قواته من تكساس. الرئيس المؤقت برنيت، عيّن هندرسون كعميد في جيش تكساس، مع أوامر بالعودة إلى كارولينا الشمالية لجمع القوات للخدمة في تكساس. هذا عملته هندرسون على نفقته الخاصة.