خلال السنتين القادمتين، هو وصديقه من الطفولة آرثر ديفيدسون عملوا على دراجتهم النارية باستخدام ورشة آلة شمال ميلواكي في منزل صديقهم هنري ميلك. تم الانتهاء منها في عام 1903 بمساعدة شقيق آرثر والتر ديفيدسون. بعد اختبار دراجتهم الكهربائية، وجد هارلي والأخوين ديفيدسون أنها غير قادرة على تسلق التلال حول ميلواكي بدون مساعدة الدوار، وكتبوا أول دراجة نارية كتجربة تعلمية قيمة. بدأ الثلاثة العمل على محرك جديد ومحسن بمساحة 24.07 بوصة مكعبة (116 ج.م.س) مع أربع بوصات (102 ملم) مصممة للاستخدام في إطار دراجة نارية عادي.
سنتين