نسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للسيطرة الستوكاستيكية والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والخروجية غير غاوسية، طالما أن ديناميات النظام خطية، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) ومحكم LQR. في LQG الكلاسيكي، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مثاليًا للمشكلة عندما يكون حجم الحالة النظامية متغيرًا. مشكلة LQG الراسخة الكبيرة (المحكم الستوكاستيكي الثابت) على الرغم من LQG لن تحسن القيمة المتوقعة من التكلفة الوظيفية. هذا المشكلة لا تزيد من صعوبة تحديد بعض المعلمات المرتبطة بالسيطرة الستوكاستيكية المثلى. ما هو المشكلة المطلوبة لتحكم الستوكاستيكي ليكون قادرًا على تحديد بعض المعلمات المثلى بعد التثبيت
مؤقت