نسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للسيطرة الستوكاستيكية والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والخروجية غير غاوسية، طالما أن ديناميات النظام خطية، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) ومحكم LQR. في LQG الكلاسيكي، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مشكلة متزايدة عندما يكون حجم الحالة نظام. مشكلة LQG الكبيرة المحدودة (المحكم المحدد المحدد المحدد) لا تزال مثالية على الرغم من أن استخدام نظام LQG لا يسمح بتحديد بعض المعلمات الملائمة لتحكم الستوكاستيكي. ولماذا يجب أن يكون هذا المشكلة أكثر صعوبة لتحديد المتحكم المثالي بعد أن يتم تصميم نظام LQG؟ لأنه لا يوجد عدد كافٍ من المعلمات المرتبطة به.
لم يعد قابل للفصل