في عام 1610، اكتشف عالم البيولوجيا الإيطالي غاليليو غاليلي أكبر أربعة أقمار المشتري (المعروفة الآن باسم أقمار غاليلي) باستخدام تلسكوب؛ يعتقد أنها أول ملاحظة تلسكوبية لأقمار أخرى غير الأرض. بعد يوم واحد من غاليليو، اكتشف سيمون ماريوس بشكل مستقل أقمار حول المشتري، على الرغم من أنه لم ينشر اكتشافه في كتاب حتى عام 1614. كانت أسماء ماريوس للأقمار الرئيسية الأربعة، ومع ذلك، كانت عالقة: Io<unk>، أوروبا، غانيميد وكاليستو. وكانت هذه النتائج أيضًا أول اكتشاف للحركة السماوية التي لم تكن مركزها على ما يبدو على الأرض. كان هذا الاكتشاف نقطة رئيسية لصالح نظرية كوبرنيكوس الوسطية حول حركات الكواكب؛ كان دعم غاليليو الصريح لنظرية كوبرنيكوس تحت تهديد الاستقصاء.
أولي رومر