في النسبية، الكتلة والطاقة هما طريقتين مختلفتين لوصف كميات فيزيائية واحدة. إذا كان للنظام الفيزيائي طاقة، فهو يمتلك أيضاً الكتلة المقابلة، والعكس بالعكس. على وجه الخصوص، كل خصائص الجسم المرتبطة بالطاقة، مثل درجة حرارته أو ربط أنظمة الطاقة مثل النوى أو الجزيئات، تساهم في كتلة هذا الجسم، وبالتالي تعمل كمصادر للجاذبية. في النسبية الخاصة، الطاقة مرتبطة ارتباطا وثيقا بالحركة. تماماً كما أن الفضاء والوقت هما، في تلك النظرية، جوانب مختلفة من كيان أكثر شمولاً يسمى الكيان، فإن الطاقة والوقت هما مجرد جوانب مختلفة من كميات موحدة، أربعة أبعاد تدعو الفيزيائيين أربعة أبعاد. في النسبية، إذا كان النظام الفيزيائي لديه طاقة، فهو يمتلك أيضاً الكتلة المقابلة، والعكس بالعكس.
الكتلة، الطاقة، الزخم، الضغط والتوتر