اكتب استمرار لهذه الفقرة - في عام 2002، قرر التركيز على سلسلة تلفونيكا العالمية، والتي فاز بها. ثم تم تعيين زونتا كسائق اختبار لفريق تويوتا F1 في عام 2003، واحتفظ بالمنصب في عام 2004. في نهاية الموسم، طرد الفريق كريستيانو دا ماتيا من مقعد السباق، وشارك زونتا في أربعة جوائز كبرى. في بلجيكا
كان يركض في المركز الرابع بعد ثلاث دورات من النهاية عندما عطل محركه. في سوزوكا، استأجر الفريق جارنو ترولي وكان زونتا يجلس في الحدث، لكن الفريق سمح له بالتنافس في سباقه المنزلي، جائزة البرازيل الكبرى، والتي أنهاها في المركز الثالث عشر. استمر كسائق اختبار لشركة تويوتا في عام 2005، جنبًا إلى جنب مع الطيار الفرنسي المخضرم أوليفييه بانيس. في جائزة الولايات المتحدة الكبرى في وقت لاحق من تلك السنة، وقف في مكان مصاب رالف شوماخر وأخذ مكانه على الشبكة، فقط لتويوتا، مثل الفرق الستة الأخرى ميشلان، للانسحاب من السباق بسبب مخاوف السلامة. في عام 2006، زونتا استمر مع تويوتا كسائق اختبار ثالث في الفريق. تم تأكيده كسائق اختبار لفريق رينو الفورمولا واحد لموسم 2007 في 6 سبتمبر 2006.