مثلًا، أرنولد سومرفيلد (1910) استبدل تدوين المصفوفة من خلال تدوين متجه راقي وصنع مصطلحات "فاكتور أربعة" و "فاكتور ستة". كما قدم صياغة مثلثية لقاعدة إضافة السرعة النسبية، والتي وفقا لسومرفيلد، تزيل الكثير من الغرابة من هذا المفهوم. قدمت مساهمات مهمة أخرى من قبل لاوي (1911، 1913) ، الذي استخدم صياغة الزمكان لإنشاء نظرية نسبية للأجسام القابلة للتشوه ونظرية الجسيمات الأساسية. وسع تعبيرات مينكوفسكي للعمليات الكهرومغناطيسية لجميع القوى المحتملة، وبالتالي توضيح مفهوم تكافؤ الكتلة والطاقة. كما أظهر أن القوى غير الكهربائية ضرورية لضمان خصائص تحويل لورز، وبالتالي أظهر أن نظرية النسبية يمكن أن تكون ثابتة.
صياغة مثلثية لقاعدة جمع السرعة النسبية