ولد أمبيدكار في 14 أبريل 1891 في مدينة ومعسكر عسكري من Mhow (الآن دكتور أمبيدكار ناغار) في المقاطعات الوسطى (الآن في مديا براديش). كان الابن الرابع عشر والأخير لرامجي مالوجي ساكبال، ضابط الجيش الذي كان يحمل رتبة سوبيدار، وبهيما باي ساكبال، ابنة لكسمانباد موركار. كانت عائلته من خلفية مراثي من مدينة أمباداوي (تالوكا مانداندا) في مقاطعة رتناغيري في ولاية ماهاراشترا الحديثة. ولد أمبيدكار في طبقة فقيرة منخفضة من المهار (الداليين) ، والذين كانوا يعاملون على أنهم غير مسموحين ويتعرضون للتمييز الاجتماعي والاقتصادي. عمل أسلاف أمبيدكار لفترة طويلة في جيش شركة الهند الشرقية البريطانية، وخدم والده في الجيش الهندي البريطاني في معسكر من Mhow.
سوبيدار