أكمل الجملة التالية: "بحوث الروبوتات في الصين بدأت خلال الثمانينيات، وكانت مواردها في ذلك الوقت بدائية مقارنة بالبلدان الأخرى". ومع ذلك، كانت الجامعة الوطنية لتكنولوجيا الدفاع مصممة على صنع روبوت للصين، بعد رؤية روبوتات اليابان وأمريكا في
معرض إكسبو '85 العالمي في تسوكوبا، اليابان. في 31 ديسمبر 1987، تم برمجة أرجل الروبوت الصيني بنجاح. بحلول عام 1989، انتقل الفريق إلى مزامنة الروبوت بين اليدين والجهاز العصبي وأجهزة الاستشعار البصرية، وبالتالي توجيه المشروع في اتجاه صنع روبوت شبيه بالإنسان. في 29 نوفمبر 2000، اكتمل الروبوت، وسميه الفريق "Xianxingzhe"، بمعنى سلف، حيث تم الإشادة بالروبوت باعتباره اختراق تكنولوجي رئيسي في الصين.