اكمل الجملة التالية:
سباق لوكسمبورج الكبير عام 1997 ماكلارينز تقاعدتا من السباق بينما كانت في المركزين الأول والثاني. هذا سمح لهيث بتصوير حفرة القدم لسيارة هاككين و دواسة الفرامل الثانية. تم نشر القصة في عدد نوفمبر من مجلة "F1 Racing" وأدت إلى تسمية النظام بـ "brake steer". احتجاجات فيراري لـ FIA أدت إلى حظر النظام في جائزة البرازيل الكبرى عام 1998.