بارنوم براون، مساعد أمين المتحف الأمريكي للتاريخ الطبيعي، عثر على أول هيكل عظمي جزئي لـ Tyrannosaurus rex في شرق وايومنغ في عام 1900. عثر براون على هيكل عظمي جزئي آخر في تشكيل هيل كريك في مونتانا في عام 1902، والذي يتكون من حوالي 34 عظمة متحجرة. كتب في ذلك الوقت براون قال "المحجر رقم 1 يحتوي على الفخذ والعضو الشرج والعضو العضوي وثلاثة فقرات وعظام غير محددة من ديناصور كبير آكلي لحوم لم يصفها مارش... لم أر أي شيء من هذا القبيل من العصر الطباشيري". هنري فيرفيلد أوزبورن، رئيس المتحف الأمريكي للتاريخ الطبيعي، أطلق على ثاني هيكل عظمي لـ Tyrannosaurus rex في عام 1905. الاسم العشري مشتق من الكلمات اليونانية τύραννος (tyrannos، معنى "السلطان") والكلمة اللاتينية Ossaurus، معنى "الم
ملك