في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفاؤها برغام، سيزيكوس، وبيزنطة أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب الروديين في لاد. بينما كان فيليب نهب أراضي برغام ومهاجمة المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من برغام إلى أثينا لمحاولة خلق تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا الحرب على الفور على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا البقاء غير نشط؛ هاجم أثينا مع أسطولته وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن تعرض لهزيمة على أيدي الروديين والبرغام، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم يسحب أسطول فيليب قبل مهاجمة رودس في مدينة هيدونوس. بعد فترة طويلة، رفضت كل من الفيلبس والروميين مع الأثينيين وأ
رودس وكنوسوس