في 15 ديسمبر 1966، عرف جينوس من قبل أدوين دولفوس، وأطلق عليه التسمية المؤقتة S/1966 S 2. في السابق، كان جان تيكسرو قد صور جينوس في 29 أكتوبر 1966 من دون أن يدرك ذلك. في 18 ديسمبر، ريشارد ووكر رصد جسم في نفس المدار مثل جينوس، ولكن لم يتم التوفيق بين موقعه وموقعه مع الملاحظات السابقة. بعد اثني عشر عاما، في أكتوبر 1978، أدرك ستيفن لارسون وجون فونتين أن ملاحظات عام 1966 كانت أفضل تفسير لها من خلال جسمين متميزين (جينوس وإبيميث) يشتركون في مدارات متشابهة للغاية، ويعتبر ووكر الآن باكتشاف إبيميث. أكد فوياجر 1 هذا التكوين المداري في عام 1980.
ادوين دولفوس