ميلنور ولد في 20 فبراير 1931 في اورنج، نيو جيرسي. والده كان جي ويلارد ميلنور ووالدته كانت إميلي كوكس ميلنور. كطالب جامعي في جامعة برينستون، تم تعيينه زميلا في جامعة بوتنام في عامي 1949 و1950 وأثبت أيضا نظرية فاري ميلنور. واصل دراسته العليا في برينستون تحت إشراف رالف فوكس وسجل أطروحة بعنوان "آيزوتوبي الروابط"، والتي تخص مجموعات الروابط (تعميم لمجموعة العقد الكلاسيكية) وهيكلية الروابط المرتبطة بها، في عام 1954. بعد الانتهاء من الدكتوراه ذهب للعمل في برينستون. كان أستاذًا في معهد الدراسات المتقدمة من عام 1970 إلى عام 1990. السؤال: أين ولد ميلنور؟
اورنج، نيو جيرسي