في مارس 2017، عاد تشيرفار إلى المنتخب الكرواتي كمدرب رئيسي، بعد رحيل Željko Babić في يناير من نفس العام. في ولايته الثانية في كرواتيا، قاد الفريق إلى المركز الخامس في بطولة أوروبا 2018 وفي بطولة العالم 2019.
تمكنت كرواتيا من الفوز بالمركز السادس. في يوليو 2018 احتفلت كرواتيا بفوزها في بطولة ألعاب البحر الأبيض المتوسط في تاراجونا. في 26 يناير 2020 احتفل تشيرفار بفوزه بميدالية فضة أوروبية ثالثة مع كرواتيا، وهذه المرة في بطولة السويد والنمسا والنرويج بعد هزيمة اللعبة النهائية من إسبانيا. في يناير 2021، بعد فشل مفاجئ في بطولة العالم في مصر، استقال تشرفار من منصب المدرب الرئيسي وخلفه مساعد له هرويو هورفات.