اكتب استمرار لهذه الفقرة - ويلسون قاد سيارة دراير ورينبولد ريسينج رقم 22 في موسم 2010. خلاف حول مدة عقده مع دي سي آر، مغادرة الموظفين الرئيسيين في الفريق ورغبة في تجربة أخرى أدت إليه لتقييم القيادة في مكان آخر. تلقى ويلسون مكالمة هاتفية من Dreyer &amp; Reinbold المالكين المشاركين روبي بول و دينيس رينبولد و زار ورشة عملهم في يناير 2010. انبهر بما رآه ووقع مع الفريق بعد فترة وجيزة. وولسون استشرف زميله مايك كونواي في سباقات المسار البيضاوي ونصح DRR في مسارات الطرق. في السباقات الأربعة الأولى أنهى ثانيًا في جائزة سان بطرسبرغ الكبرى وجائزة لونغ بيتش الكبرى. بعد التأهل الـ11 لـ 500 ميلات انديانابوليس
ويلسون قاد 11 جولات و اخذ المركز السابع بعد أربعة سباقات، حصل على أول مركز إنديكار له في هوندا إندي تورونتو. بقية موسم ويلسون شهده يحقق افضل مكان في المركز السادس في جائزة سونوما الكبرى في اندي. كان في المركز الحادي عشر في ترتيب السائقين بـ 361 نقطة.