أكمل الجملة التالية: في 1798، تم وضع بارون في القيادة على وشارك في الحرب شبه مع فرنسا. خلال
في الحرب البربرية الاولى، كان يقود ويحل محل ادوارد بريبل قرب طرابلس. خلال معظم شتاء 1804-1805، كان بارون مريضاً بمرض الكبد المؤلم، نتيجة للحمى الصفراء. بالنسبة لضباط السرب، كانت صحة بارون موضوع قلق وإحباط مستمرين... وفي أوائل نوفمبر 1804، انتقل إلى الشاطئ - لكنه رفض التخلي عن القيادة ولم يتوقف أبدًا عن الأمل في شفائه. في عام 1805، سلم قيادة سربه إلى جون رودجرز وعاد إلى الولايات المتحدة بسبب سوء صحته. بعد كده تم تعيينه لقيادة حوض سفن جوسبورت في فيرجينيا. لم تتعافى صحته أبداً، وفي 29 أكتوبر 1810، أبلغ الملازم روبرت هنلي، الضابط التنفيذي، وزير البحرية: "لدي واجب مؤلم أن أبلغك بموت الكومودور صموئيل بارون. في صحة جيدة، تعرض للهجوم بينما كان يتعشى بالأمس في هامبتون بنوبة صرع وتوفي حوالي الساعة العاشرة هذا الصباح". دُفِن القائد بارون في هامبتون فيرجينيا في سن الـ 45.