نسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والخروجية غير غاوسية، طالما أن ديناميات النظام خطية، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكي، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مشكلة عشوائية عندما يكون حجم الحالة في النظام. مشكلة LQG الكبيرة المحدودة (محدودة النظام) لا تزال قوية على الرغم من أن LQG لا تحتاج إلى تحديد بعض المعلمات الملائمة من خلال تحديد عدد الفروقات الملائمة. ويمكن أيضا أن يكون من الصعب تحديد هذه المشكلة بشكل أوتوماتيكي بعد أن يتم تحديد عدد الفروقات الملائمة من قبل نظام التحكم العشوائي. ويمكن أيضا أن يكون من الصعب تحديد بعض المعلمات الملائمة من خلال تحديد عدد الفروقات الملائم
تحديد عدد حالات وحدة تحكم LQG مسبقاً