ولدت كايلي من عائلة رونالد تشارلز مينوج وكارول آن جونز في ملبورن، أستراليا، في 28 مايو 1985. والدها هو أسترالي من الجيل الخامس، وله أصول أيرلندية، بينما جاءت والدتها من مايستيج، ويلز. عاش جونز في ويلز حتى سن العاشرة عندما قررت والدها ووالدها، ميلي ودينس جونز، الانتقال إلى أستراليا للحصول على حياة أفضل. قبل ولادة كايلي مباشرة، تأهل رون كمحاسب وعمل في عدة وظائف بينما عملت كارول راقصة محترفة. شقيق كايلي الأصغر، براندن، هو مصور أخبار في أستراليا، في حين أن شقيقتها الأصغر دان مينيوج هي أيضا مغنية ومضيفة تلفزيونية. انتقلت عائلة مينيوج حول مختلف الضواحي في ملبورن لدعم نفقاتهم المعيشية، والتي وجدت كايلي غير مستقرّة. بعد ولادة والدها، انتقلت عائلة مينيوج إلى أوكل أوكل، ويلزت
شارلين ميتشل