من القرن التاسع فصاعداً كانوا يستخدمون مثلثات كروية وطرق إسقاط الخرائط لتحديد هذه الكميات بدقة. الحساب هو أساساً تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية للمكة المكرمة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (أي قبلها وعرضها) بالنسبة لنظام يعد خط الطول المرجعي هو الدائرة الكبرى التي تمر عبر الموقع المحدد والقطبين الأرضيين، والتي يكون محورها القطبي هو الخط الذي يمر عبر الموقع ونقطة مضادة له. هناك العديد من الحسابات الخاصة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. نشر في تاريخ هارفارد من القرن التاسع فصاعداً، أستخدموا الأستاذ جوليان كوفينت لوينسوف في كتابه القديم في عام 1635 والذي كتبه في منتصف القرن السادس عشر.
أصل إحداثيات القطبية