في 20 يناير 2009، حضر كينيدي حفل تنصيب باراك أوباما
لكن بعد ذلك تعرض لنوبة في الغداء مباشرة بعد ذلك. نُقل على كرسي متحرك من مبنى الكابيتول ومن ثم على سيارة اسعاف لمستشفى واشنطن. الأطباء وصفوا الحادثة بـ "التعب البسيط". خرج من المستشفى في الصباح التالي، وعاد لمنزله في واشنطن العاصمة.