أكمل الجملة التالية: بعدما انتهى عقد ثلاث سنوات في مارس، انضم بيترسون لفريق كولن تشابمان لوتس في موسم 1973، وشراكه بطل الدفاع إيمرسون فيتي بالدي. خلال أول موسمين مع لوتس، حصل بيترسون على سبع انتصارات، وسجل أفضل 52 نقطة في مسيرته في عام 1973. بعد موسم 1975 الفقير، عاد بيترسون إلى مارس وسجل فوزه الأخير للفريق في جائزة إيطاليا الكبرى 1976. بعد قضاء موسم 1977 مع تيرل، عاد الى لوتس لموسم 1978 كسائق رقم 2 لماريو أندريتي. بيترسون احرز فوزين، في
سباقات الجائزة الكبرى في جنوب أفريقيا والنمسا، وانتهى في المركز الثاني في تصنيف بطولة السائقين على الرغم من حوادثه المميتة في الجولة الأولى في مونزا خلال الجائزة الكبرى الإيطالية.