ولد في قلعة شتاوفنبرغ في جيتينغن بين أولم وأوغسبورغ، في الجزء الشرقي من سوابيا، في ذلك الوقت في مملكة بافاريا، جزء من الإمبراطورية الألمانية. كان الثالث من أربعة أبناء بما في ذلك التوائم برتولد وألكسندر وشقيقه التوائم كونراد ماريا، الذي توفي في جيتينغن بعد يوم واحد من ولادته في 16 نوفمبر 1907. كان والده ألفريد كليمينس فريدريك فيليبينيان، آخر أوبيرشوفر مارشال مملكة فورتمبرغ. وكانت والدته كارولين سكينش فون شتاوفنبرغ، ولد في غريسينف فون غريسينغ-كولين، ولد في قلعة شتاوفنبرغ في جيتينغن بين أولم وأوغسبورغ، في الجزء الشرقي من سوابيا، في ذلك الجزء الشرقي من سوابيا، في ذلك المملكة الألمانية.
16 نوفمبر 1907