على الرغم من أن جنوب أفريقيا شاركت في كأس الأمم الأفريقية في وقت لاحق من العديد من الدول الأفريقية (كان من المقرر أن تشارك البلاد في كأس الأمم الأفريقية الافتتاحي لعام 1957 ولكن تم استبعادها بسبب الفصل العنصري) ، حيث شاركت لأول مرة كمضيف لنسخة عام 1996، قامت جنوب أفريقيا بسرعة بتأسيس نفسها كقوة أفريقية ناشئة. كانت النسخة الأولى التي شاركت فيها جنوب أفريقيا نجاحًا تامًا، حيث فاز الفريق بأول كأس أفريقي له، في أول مباراة له. منذ ذلك الحين، جنوب أفريقيا مستمرة في المشاركة وتبقى قوة محاسبة، على الرغم من النجاح كان بعيد المنال منذ 2000s. وبالإضافة إلى دورة عام 1996، استضافت جنوب أفريقيا كأس الأمم الأفريقية عام 2013 وتمكنت من التقدم إلى ربع النهائي. وصلوا مرة أخرى إلى ربع النهائي في نسخة 2019
من البطولة.