الملاحظات كانت مصورة وبعيدة عن بعضها بشكل كبير في الزمن، لذلك في حين لم يكن وجود كائنين واضحا، كانت الملاحظات صعبة للتوافق مع مدار معقول. لاحظ أدوين دولفوس قمر في 15 ديسمبر 1966، والذي اقترح تسميته "جانوس". في 18 ديسمبر، قام ريتشارد ووكر بملاحظة مماثلة والتي تم اعتمادها الآن باعتبارها اكتشاف إيبيميثيوس. ومع ذلك، في ذلك الوقت، كان يعتقد أن هناك جسما واحدا فقط، معروفة بشكل غير رسمي باسم "جانوس" في المدار.
اسم جانوس وافق عليه الاتحاد الفلكي