اكمل الجملة التالية: اتجاه السياسة الخارجية لمالي اصبح اكثر براغماتية وموالية للغرب مع مرور الوقت. منذ تأسيس شكل ديمقراطي للحكومة في عام 2002، تحسنت علاقات مالي مع الغرب بشكل عام ومع الولايات المتحدة بشكل خاص بشكل كبير. مالي ليها علاقة طويلة ومختلفة مع فرنسا، الحاكم الاستعماري السابق. مالي كانت نشطة في المنظمات الإقليمية مثل الاتحاد الأفريقي حتى تعليقها على
انقلاب مالي 2012.