ورغم انه غادر كاسل رايزينغ في عام 1702 حتى يتمكن من تمثيل البلدية المجاورة كينغ لين، بلدية جيب التي من شأنها إعادة انتخابه لبقية حياته السياسية. الرغم من أن الناخبين والسياسيين أطلقوا عليه لقب "روبين". مثل والده، كان روبرت والبول عضو في حزب الويغ. في عام 1705، عينت الملكة آن والبول عضوا في المجلس لزوجها، الأمير جورج من الدنمارك، اللورد الأدميرال العالي. بعد أن تم تمييزه في صراع بين الويغز والحكومة، أصبح والبول الوزير الوسيط لمناقشة المصالحة بين الحكومة والقادة الويغز.
يناير 1701