أولى السفن المدرعة الفرنسية هي غلور و إتش إم إس وورير كانت تشبه الفرقاطات الشراعية، مع ثلاثة أعمدة طويلة وبطاريات على الجانب العريض، عندما تم تكليفها في بداية الستينيات من القرن السادس عشر. بعد ثمانية سنوات فقط تم إطلاق HMVS Cerberus، أول جهاز مراقب للثدي. بعد ثلاث سنوات إضافية تبعت HMS ديفاستيشن، وهو مركب مدرع بالبرج الذي كان يشبه أكثر مركب مدرع من السفن المدرعة السابقة والمعاصرة. كل سفينة كانت تفتقر إلى أعمدة وحملت أربعة مدافع ثقيلة في برجين وأخرى. كان ديفاستيشن أول جهاز مراقب للثدي الجدير بالمحيطات، بني لمحاربة سواحل العدو والمواني؛ بسبب البرج المنخفض لها، لم تتمكن من القتال بحرية على السواحل الشراعية، حيث استمرت المدافعات الضخمة في الهجوم على البحار العليا، والتي كانت كافية بعد هجوم على السفن
سفينة "كيربيروس"