اكمل الجملة التالية: بدأ ميرفي البحث في الروبوتات الكارثية في عام 1995، مدفوعاً بتفجير مدينة أوكلاهوما. كان ميرفي مدير مركز البحث والإنقاذ بمساعدة الروبوتات (CRASASR) من عام 2002 إلى عام 2018، وهو الآن نائب الرئيس. من خلال CRASAR، شاركت في كارثة مركز التجارة العالمي في 11 سبتمبر 2001، والتي تعتبر أول استخدام للروبوتات في مرحلة الاستجابة لحالات الطوارئ للكارثة. ومنذ ذلك الحين ساعدت في إدخال أنظمة أرضية جوية وبحرية غير مأهولة في 27 كارثة بما في ذلك إعصار كاترينا، والذي يعتبر أول استخدام لأنظمة جوية صغيرة غير مأهولة،
تسونامي توهوكو (2011) ، أزمة لاجئي القوارب السورية (2016) ، والإعصار هارفي (2017). كتبت النص الأساسي Disaster Robotics، MIT Press، في عام 2014.