واحد من حاسبين أوكسفورد في القرن الرابع عشر، ويليام هيتسبوري، يفتقر إلى حساب التفاضل ومفهوم الحدود، اقترح قياس السرعة الفورية "بالطريق الذي يوصفه [جسم] إذا... تم تحريكه بشكل موحد بنفس درجة السرعة التي يتم تحريكه بها في تلك اللحظة المعينة". هيتسبوري وآخرون حددوا رياضيا المسافة التي يقطعها جسم يخضع لحركة متسارعة بشكل موحد (يُحل اليوم عن طريق التكامل) ، مشيرين إلى أن "جسم متحرك يكتسب أو يفقد بشكل موحد تلك الزيادة [للسرعة] سيسافر في وقت معين [مسافة] متساوية تمامًا لتلك التي سيسافر بها إذا كان يتحرك باستمرار في نفس الوقت بدرجة [للسرعة] المتوسطة". نيكول أوريسمي في جامعة باريس وجيوفاني كازالي الايطالي قدموا بشكل مستقل بيانات رسومية لكل من هذه العلاقات الفورية الفورية،
حساب التفاضل والتكامل ومفهوم الحدود