أكمل الجملة التالية: بعد انتهاء حظره، عاد للمنافسة في موسم 2009. فاز بالميدالية الذهبية في الألعاب البوليفارية عام 2009 في نوفمبر، حيث قفز على 8.25 متر، كما ساعد فريق فنزويلا في سباق 4×100 متر ليحصل على الميدالية الفضية. شارك في عدد قليل من المباريات في عام 2010، لكنه عاد للمنافسة الكاملة في العام التالي. ركض على 200 متر في مايو في البطولة الوطنية، حيث احتل المرتبة الثالثة في سباق السرعة بعد الفوز بلقب القفز الطويل. قفزة من 7.72 متر جلبته المركز الرابع في
2011 بطولة أمريكا الجنوبية في الألعاب الرياضية، وبعد شهر، مثّل فنزويلا في الألعاب العالمية العسكرية 2011 في ريو دي جانيرو، حيث حصل على الميدالية البرونزية بمسافة 7.81 متر. مع الرياح على الحد المسموح به، كان لديه قفزة من 8.03 متر في ألعاب ألبا 2011 <unk> علامة التي كسبت له الميدالية الذهبية. بلغ موسمه ذروته في دورة الألعاب الأمريكية العام 2011 في غوادالاخارا عندما قفز 8.05 متر (ثالث أفضل قفز له على الإطلاق) لتأمين الميدالية الذهبية، ليصبح ثاني رجل فنزويلي يفوز بالذهب في رياضة القوى في المسابقة (بعد فوز رافائيل روميرو في 200 متر في عام 1963). عاد كاستيلو في سن 35 ليقفز 7.52 متر خلال موسم 2016 في لقاء محلي في إلش، إسبانيا.