أكمل الجملة التالية: السفن الشراعية تكنولوجيا قديمة، تجعل التجارة بعيدة المدى مثل تجارة التوابل القديمة ممكنة. مع
بدأ الغزو المغولي لمدافع جاوة يستخدم في الحرب البحرية (على سبيل المثال، Cetbang من قبل Majapahit) وبحلول القرن الرابع عشر، تم استخدام المدفعية البحرية في أوروبا، موثقة في معركة Arnemuiden (1338). القرن الخامس عشر، بجانب القوى البحرية القائمة لتجارة المحيط الهندي الوسطى، مثل الممالك البحرية في أسترونيسيا، شهد ارتفاعا في نشر أساطيل السفر في المحيطات (بما في ذلك حمل المدفعية البحرية) من النقاط القصوى للتجارة، مثل رحلات كنز مينغ أو المغامرات البحرية الأيبيرية على طول الساحل الأطلسي الأفريقي وعبر المحيط الأطلسي، بدء عصر الاكتشافات.