في عام 1906، اكتشفت بعثة المتحف الأمريكي للتاريخ الطبيعي بقيادة عالم الحفريات بارنوم براون عينة نموذجية من Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) في تشكيل هيل كريك، بالقرب من غيلبرت كريك، مونتانا. العينة (التي وجدها الجمع بيتر كايسن) تتكون من الجزء العلوي من الجمجمة، اثنين من الأسنان، جزء من حزام الكتف، عنق الرحم، الفقرات الخلفية والذيلية، الأضلاع، وأكثر من ثلاثين من الجلد العظمي. ووصف براون هذا الحيوان علميا في عام 1908؛ الاسم النوعي مشتق من الكلمات اليونانية αγκυλος / ankulos ('ملتوي' أو 'ملتوي'), مشير إلى المصطلح الطبي ankylosiscrocro, الصلابة الناتجة عن دمج العظام في الجمجمة والجسم، و σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος
قشرة العظم