اشير للقطعة أدناه، ثم اجيب على السؤال بعد ذلك بنفس اللغة:  الممر: بيان أعمق لمبدأ الفصل هو أن وحدة التحكم LQG لا تزال مثالية في فئة أوسع من وحدة التحكم غير الخطية المحتملة. يعني، استخدام مخطط التحكم غير خطي لن يحسن القيمة المتوقعة لعمل التكلفة. هذه النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي الذي ينص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات غير غاوية، طالما ديناميات النظام خطية، فإن التحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كلمان) ومراقب LQR. في إعداد LQG الكلاسيكي، قد يكون تنفيذ وحدة تحكم LQG مشكلة عندما يكون حجم حالة النظام كبيرًا. مسألة LQG ذات النظام المنخفض (مسألة LQG ذات النظام الثابت) تتغلب على هذا عن طريق تحديد عدد حالات وحدة تحكم LQG مسبقًا. هذه المشكلة أصعب لحلها لأنها لم تعد قابلة للفصل. وكذلك، الحل لم يعد فريد. على الرغم من هذه الحقائق، هناك خوارزميات عددية متاحة لحل معادلات الإسقاط المثلى المرتبطة بها والتي تشكل شروطًا ضرورية وكافية لمتحكم LQG المثالي محليًا من النظام المنخفض. يجب فحص استقرار نظام الحلقة المغلقة بشكل منفصل بعد تصميم وحدة تحكم LQG. لتعزيز الصمود، بعض معايير النظام يمكن افتراضها عبارة عن معايير ثابتة بدلاً من معايير محددة. مشكلة التحكم الأكثر صعوبة المرتبطة بها تؤدي إلى جهاز تحكم مثالي مماثل تختلف فيه فقط معايير جهاز التحكم. أخيرًا، يستخدم جهاز التحكم LQG أيضًا للتحكم في الأنظمة غير الخطية المضطربة.  سؤال: ما هي بعض معايير النظام المفترضة لتعزيز القوة؟
مؤقت