فمن المحتمل أن تكون اليوغا قد تطورت في القرنين السادس والخامس قبل الميلاد، في حركات الهند القديمة. فمن غير الواضح أن التسلسل الزمني لأقدم النصوص التي تصف ممارسات اليوغا غير واضح، ويعود الفضل بشكل مختلف إلى أوبانيشادس. يذكر أن نصوص اليوغا لباتانجالي تعود إلى النصف الأول من الألفية الأولى الميلادية الميلادية، ولكن لم تكتسب أهمية في الغرب إلا في القرن العشرين. ظهرت نصوص اليوغا الهاتاها في بعض الأحيان بين القرنين التاسع والحادي عشر مع أصولها في التانترا. ظهر اليوغا من الهند في وقت لاحق إلى الغرب، بعد نجاح ساندو غوروامي في أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين مع تكييفه مع تقاليد اليوغا الهندوسية، كما هو معروف في الهند القديمة باسم أواناس اليوغا. ومع ذلك، في ديسمبر 2016،
ديسمبر