في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفائها بيرغام، سيزيكوس، وبيزنطية أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب الروديين في لاد. بينما كان فيليب نهب أراضي بيرغام ومهاجمة المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من بيرغام إلى أثينا لمحاولة خلق تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا الحرب على الفور على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا البقاء غير نشط؛ هاجم أثينا مع أسطولته وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن تعرض لهزيمة على أيدي رودس و بيرغام، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم ينسحب قبل أن يهاجم مدينة رودوس في لاد. فيليب هبط على أراضي بيرغام ومهاجمة المدن في كاريا، وأضطر فيليب على الانسحاب
مدينة ابيدوس على هيلسبونت