اشير للقطعة أدناه، ثم اجيب على السؤال بعد ذلك بنفس اللغة:  الممر: حتى نهاية القرن التاسع عشر، كانت عملية اللحام الوحيدة هي عملية اللحام المزخرفة، والتي استخدمها الحدادون لآلاف السنين للوصول إلى الحديد والصلب عن طريق التسخين والمطرقة. كان لحام القوس وحام الوقود الاكسي من بين العمليات الأولى التي تطورت في أواخر القرن، ولاحقها لحام المقاومة الكهربائية بعد فترة وجيزة. تطورت تكنولوجيا اللحام بسرعة خلال أوائل القرن العشرين حيث دفعت الحروب العالمية الطلب على طرق ربط موثوقة وغير مكلفة. بعد الحروب، تم تطوير العديد من تقنيات اللحام الحديثة، بما في ذلك الأساليب اليدوية مثل اللحام القوسي المعدني المحمي، والذي أصبح الآن أحد أكثر طرق اللحام شعبية، بالإضافة إلى العمليات شبه الأوتوماتيكية والأوتوماتيكية مثل اللحام القوسي المعدني الغازي، واللحام القوسي المغمور، واللحام القوسي ذي القلب المتحرك والحام الكهربائي. واصل التطورات مع اختراع لحام شعاع الليزر، وحام شعاع الإلكترون، وحام النبض المغناطيسي، وحام الاحتكاك في النصف الأخير من القرن. اليوم، العلم يواصل التقدم. لحام الروبوتات شائع في البيئات الصناعية، والباحثين يواصلون تطوير أساليب لحام جديدة ويكتسبون فهمًا أكبر لجودة اللحام.  سؤال: ماذا يحاول الباحثون فهمه بشكل أفضل في تقنية لحام الروبوت الآلي؟
جودة اللحام