اكتب استمرار لهذه الفقرة - بدأ مسيرته العسكرية في معركة ألكاسر كيبير
حيث تم القبض عليه من قبل العرب، ولكن تم إطلاق سراحه في وقت لاحق من خلال تدخل ملك إسبانيا، فيليب الثاني، الذي بدأ كاسترو بدعمه في حرب الخلافة البرتغالية. شارك كاسترو في غزو جزر الأزور، والذي يعني انتصار فيليب في الحرب.