في عام 1284، اندلعت الحرب بين بيزا وجينوا، وتم تعيين كل من أوجولينو وأندريوتو ساراسيني كقادة لفرقتين من الأساطيل من قبل ألبرتينو موروسيني، بوديستا في بيزا. التقى الأسطولين في أغسطس في معركة ميلوريا
.. قاتل الجينويون بشجاعة ودمروا سبعة غاليات بيزانية وأسروا ثمانية وعشرين. بين الاحدى عشر الف اسير كان البودستيا. وضع أوجولينو وفصله علامة الاستسلام وانسحبوا، وقرروا المعركة لصالح جنوة. تم تفسير هذا الهروب لاحقاً على أنه خيانة لكن ليس من قبل أي كاتب قبل القرن السادس عشر