أكمل الجملة التالية: عُمِّد في كنيسة القديس بينيت في لندن، كان ابن روبرت دورمر، إيرل الأول من كارنارفون والسيدة آنا صوفيا هربرت، ابنة فيليب هربرت، إيرل الرابع من بيمبروك. درس دورمر في جامعة أوكسفورد، حيث تخرج من درجة الماجستير في الفنون في عام 1648. في عام 1643، بعد وفاة والده في
وخلال معركة نيوبري الأولى، خلف لقب والده وأصبح القائد الوراثي أفينور وحارس الصقور الملكية. والدته ماتت قبل بضعة أشهر.