اكتب استمرار لهذه الفقرة - يتنافس في بطولة روسيا 2020 للمرة الاولى على مستوى كبار، كان سامسونوف السابع في البرنامج القصير بعد الخروج من رباعيه لوتز وسقط على محوره الثلاثي. الخامس في التزلج الحر، ارتفع ليكون في المركز السادس. بعد ذلك، شارك سامسونوف في بطولة روسيا للشباب 2020 حيث احتل المركز الثاني في البرامج القصيرة والحرة، لكنه انتهى في المركز الأول بسبب فجوة كبيرة من الفائز في التزلج الحر أندريه موزاليف، مما أكسبه لقب وطني ثانيه للشباب. بسبب هذه النتيجة، تم اختياره في البداية لفريق بطولة العالم 2020 للتزلج الفني للشباب
ومع ذلك، في 28 فبراير 2020، أعلن أنه انسحب من المسابقة بسبب مشاكل مفصل بسبب النمو. تم استبداله في الحدث بواسطة إيليا يابلوكوف. توضح سامسونوف في وقت لاحق أن انسحابها من الحدث كان بسبب الألم المرتبط بمرض أوزغود شلاتير.