في عام 211 قبل الميلاد، قتل كل من والد سكيبيو، بوبليوس سكيبيو، وعمه، غنايوس كورنيليوس سكيبيو كالفوس، في معركة بايتيس العليا في إسبانيا ضد شقيق هانيبال، هاسدروبال باركا. في انتخاب بروكونسيل جديد لقيادة الجيش الجديد الذي قرر الرومان إرساله إلى هيسبانيا، كان سكيبيو الرجل الوحيد الشجاع بما فيه الكفاية لطلب هذا المنصب، لم يكن هناك أي مرشحين آخرين يريدون المسؤولية، واعتبروا أنه حكم بالإعدام. على الرغم من شبابه (25 عاما) ، إلا أن لغته النبيلة والحماسية أثارت انطباعا كبيرا لدرجة أنه تم انتخابه بالإجماع. في عام وصول سكيبيو (211 قبل الميلاد) ، كانت كل هيسبانيا جنوب نهر إبر تحت سيطرة هانيبال. احتل أخوة هاسدروبال الرومانيونيون وهاسدروبالوس الرومانيونيون، وكذلك غدوغوس وسكيبيو
211 قبل الميلاد