Can you summarize the following document?
        
  1970年代,美国加利福尼亚州的孩子们骑着普通的自行车,在特意建造的越野跑道上行驶,并模仿他们所崇拜的越野摩托车手。越野单车运动便起源于此。拍摄于1971年的一部讲述摩托车竞速赛的纪录片《On Any Sunday》开场镜头便是一群骑着Schwinn公司的20吋Stringrays自行车的孩子们在越野飞驰。这部影片就是为了在全美鼓励这一运动而拍摄的。1970年代中期,厂家开始为这种运动设计生产专门的自行车。  1977年,专门为日益壮大的小轮车运动而设立的美国越野自行车协会成立。1981年4月,国际小轮车联盟成立,并于次年举办了首次世界锦标赛。从1993年1月开始,小轮车运动正式进入国际自行车联盟。  如今,小轮车已经成为美国一年一度的夏季极限运动大赛的主要项目之一。2008年的北京奥运会中,小轮车更是成为了正式比赛项目之一(亦为最先进入奥运的极限运动项目亦为较创新的项目,其他奥运项目由来已久)。
小轮车(Bicycle Motocross or bike motocross,简称BMX)是一种车轮直径为20英寸的自行车,小轮车比赛分为在泥地赛道上的小轮车竞速赛和以技巧为主的自由式小轮车比赛。