完成下面的句子:在公元14年至16年之间,德意志领导了对德国的惩罚性行动,在Pontes Longi战役中与阿米尼乌斯作战,并两次击败他 (根据塔西图斯):首先在
在伊迪斯塔维索战役和后来在安格里瓦里城墙战役中. 在公元15年, 罗马军队成功地重新捕获了在泰乌托堡森林战役中失去的三只军<unk>中的一只. 在公元16年, 提比里乌斯拒绝了杰尔曼尼克斯要求在公元17年发动一场额外的战役,然而,他决定与德国的边界将站在莱<unk>河上. 他为他两次的胜利而给予了杰曼尼克斯的荣誉. 第三只罗马<unk>是在公元41年被普布利乌斯·加比尼乌斯 (Publius Gabinius) 在皇帝克劳迪乌斯 (Claudius) 的统治下发现的. 亚米尼乌斯还面临他的岳父和其他亲罗马的日耳曼领导人的反对. 他的弟弟弗拉弗斯在罗马与他一起长大,他仍然忠于罗马帝国,并在伊迪斯塔维索战役中与亚米尼乌斯作战. 随着罗马威胁的结束, 亚米尼乌斯和马科曼尼王马博德之间爆发了一场战争. 战争结束时,马尔博德逃往拉文纳并获得罗马的保护,但阿尔米尼乌斯未能<unk>入波希米亚的"自然防御工事",战争最终陷入<unk>局.