在公元前202年,罗德斯及其盟友佩尔加蒙,西西克斯和拜占庭联合舰队,在希奥斯战役中击败了菲利普.几个月后,菲利普的舰队在拉德击败了罗得人. 菲利普正在掠夺佩尔加蒙领土并袭击卡里亚的城市时,佩尔加蒙的阿塔洛斯一世前往雅典试图创造一个分心. 他成功与雅典人结盟,他们立即向马其顿人宣战. 马其顿国王不能保持不活跃;他用他的海军和一些步兵袭击了雅典. 然而,罗马人警告他,要退出或与罗马打仗. 尽管在罗得人和佩尔加蒙手中遭受失败,但菲利普与菲利普退出了,但没有最终击败罗得人. 菲利普最终拒绝了罗得人,并与罗马人签署了自杀条约. 菲利普在克里特和克里特的两个主要城市阿布里多斯和克里
在海勒斯庞特河上的阿比多斯城