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  前卫金属的起源可追溯到1960年代晚期到1970年代中期的前卫摇滚乐团,如Yes乐团、平克·佛洛伊德、爱默生、雷克与帕玛、杰叟罗·图、克里逊王、创世纪乐团、温柔的巨人乐团、、文艺复兴乐团、亚伦派森实验乐团、早期的皇后合唱团、肯萨斯合唱团、、尤拉希普与匆促乐团、上述最后五个乐团也常将金属元素结合到他们的音乐中。然而,前卫金属一直到1980年代中期才发展成为一个音乐类型。彩虹合唱团的音乐里有着许多前卫金属的特色。命运警示、德国女皇乐团与梦剧场吸收了前卫摇滚乐团的元素 - 歌曲的演奏方式与编曲结构-并融合如早期金属制品、麦加帝斯与铁娘子的重金属风格。这结果可说是结合前卫摇滚的灵魂与重金属的音乐。  这时期的三大前卫金属乐团有着各自不同的音乐风格。德国女皇乐团在这三团中有着最具旋律的音乐,在商业上最为成功。梦剧场吸取最多的传统前卫摇滚元素,并大量运用在早期作品上,但之后他们抛弃了原来明显受到前卫摇滚影响的音乐风格(但仍保留了音乐的复杂度),转变为现代的前卫金属音乐。命运警示则是最激烈、最重,可以说是类似于当时的鞭笞金属与极限金属音乐。虽然他们的《平行线》专辑受到欢迎,但他们在当时是这三团中最不被乐迷接受的。  前卫金属登上主流市场是在1990年早期,德国女皇乐团的《Silent Lucidity》(收录在1990年的《帝国》专辑)成为电台与MTV的热门单曲。这首歌曲不是典型的前卫金属乐曲,但这首歌的流行增加了其他前卫金属乐团的知名度。1993年,梦剧场的《Pull Me Under》(收录在1992年的《影像与文字》)在电台与MTV中受到欢迎。1990年代,救赎代价、残月魔都、亚力安传说、Galexia 与X交响乐乐团各自发展出独具特色的音乐。  救赎代价大量吸收了70年代的前卫风格。亚力安传说混合了原有的前卫金属风格与摇滚歌剧、氛围特色。X交响乐乐团将前卫元素带进了力量金属与西洋古典音乐中,建立了这三种音乐的桥梁。史帝夫·范前主唱、重金属乐团时空悍将乐团主唱兼吉他手迪文·唐森德在他前两张个人专辑《Ocean Machine: Biomech》与《Infinity》中,结合了传统前卫金属与后金属和氛围元素。残月魔都融合了前卫元素与死亡金属。另一群受到前卫金属影响的是技术金属乐团,像是 、 、、无神论乐团()和,使用了复杂的歌曲结构与高超的乐器演奏。  烈焰枷锁、 和 等乐团受到了传统前卫金属与一些1990年代第一波的乐团影响。、 和Conscience 则是受到像是残月魔都、救赎代价、 和魔咒乐团等情感丰富的前卫金属乐团。瑞典的 在1994年的《Wildhoney》专辑也受到了前卫金属的影响。  截至2018年,该类型仍然以多种形式不断发展,并且已经达到了比起源更广泛的声音和风格,许多历史乐队继续录制新的音乐和巡演,而其他数千个 每年都有来自世界各地的新乐队出现在地下。最近,大只佬乐团和Gojira是前卫金属开始达到主流流行的两个例子。

  前卫金属可依照其音乐所受其他音乐类型的影响,而细分成许多的子分类。举例来说, 与残月魔都都被认为是前卫金属乐团,然而他们的音乐却是两个极端。King's X 受到较轻柔的主流摇滚影响非常大,事实上,是建立在珍珠果酱等油渍摇滚乐团的发展上。贝斯手 曾说「King's X『创造』了油渍摇滚」。残月魔都的死腔与吉他(大量混合哥特式的原音桥段)常让他们被称为前卫死亡金属, 曾提到Yes乐团与 是主要影响他们音乐风格的乐团。  西洋古典音乐和交响乐也是前卫金属音乐的重要影响来源,、X交响乐乐团和回影艺术()融合传统前卫金属音乐与古典乐中的宏伟与复杂度。同样地,梦剧场、异星情缘和 受到爵士乐影响。、、残月魔都、、大只佬乐团与也将爵士乐与死亡金属结合在一起。 在音乐上受到了氛围音乐影响。前卫金属也常与力量金属连结在一起,如「ProgPower」音乐季。前卫金属也与鞭笞金属部分重叠-最知名的大概是 的最后一张专辑《Time Does Not Heal》,专辑上的标签上写着「9首歌、67分钟、246个Riffs」。 在1985年发行第一张专辑,结合现代鞭笞金属音乐与强烈的前卫风格,乃至麦加帝斯至今仍时常受到前卫金属影响, 也曾在80年代初期宣称他们是「爵士金属」。  目前,因为速弹的流行,「技术金属」在金属界中开始活跃。这造成了像是梦剧场和X交响乐乐团等传统前卫金属乐团的复苏,并且让前卫金属界的乐团不必再演奏传统的前卫金属音乐,如永不超生乐团(Nevermore)与永劫回归乐团(Into Eternity)。无论对错,这些演奏较为复杂且技巧性音乐、无法完全与其他重金属类型联结的乐团常被认为是「前卫金属」。如 与 等的技术死亡金属也被重金属乐迷认为是同一种次文化。

  虽然前卫金属与先锋金属都具有实验性质及不平常的想法,但这两种音乐类型仍有许多差异。前卫金属的实验性质大部分是以传统乐器演奏复杂节奏与歌曲结构。。而先锋金属的实验性质则是在使用不常见的音乐与乐器。前卫金属强调技巧与理论上的复杂性(如奇特的拍子记号、复杂的歌曲形式、融合爵士乐的影响),而先锋金属则更脱离正统,倾向于怀疑传统的音乐手法。
前卫金属(Progressive metal,有时简写为Prog Metal)是重金属音乐的一个分支,融合前卫摇滚与重金属的音乐风格。前卫金属结合了强大的、吉他主导的金属音乐、复杂的编曲结构、奇特的拍子记号、与前卫摇滚中错综复杂的乐器演奏。部分前卫金属乐团也受到了融合爵士乐与西洋古典音乐的影响。如同前卫摇滚的歌曲,前卫金属歌曲常常比一般的金属歌曲还要长,并时常结合概念专辑的方式。因此,前卫金属很少出现在主流电台或节目中。