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  早期仅有珍珠奶茶一种称呼。到了约1988年时,台南市海安路一家叫「草<unk>」的小贩,取当时女星叶子楣身材的灵感,将珍珠奶茶改称波霸奶茶。日后在南台湾日渐产生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的说法。随着南台湾连锁店至北部展店,此种分类亦因此渐被台湾人接受。  在台湾以外,亦常见波霸「BOBA」或「Bubble」这名词。起因是1980年代末到北美洲的台裔新移民仍以「波霸奶茶」作号召,加州各地因此如雨后春笋般出现「BOBA Tea House」、「BOBA Planet」、「BOBA World」等等茶坊,现时非台裔居民依然满口「BOBA」或「Bubble」。他们会用英语向柜枱的服务生说:「Give me latte, and add some BOBA in, please.」(latte是牛奶),加点「波霸」),「波霸」亦已成为粉圆的代名词。

  关于珍珠奶茶的起源,有两家台湾茶饮业者宣称自己是发明者,一是源自台中的春水堂,另一是源自台南的翰林茶馆。 其起源有一说是春水堂商品部茶总监林秀慧,于1985年尚为一般店员时,尝试将粉圆加入奶茶中,成为朋友间的特调私房茶,起初只与顾客分享,后来因为颇受好评,便于1987年正式推出为店内商品。而圆润具光泽的黑粉圆滚动于奶茶中,犹如大珠小珠落玉盘般,故以「珍珠奶茶」定名,至今成为台湾国饮。  另一说是由翰林茶馆老板涂宗和于1986年在鸭母寮市场看到小贩卖的白色粉圆得到灵感,将买回煮熟的粉圆,加入奶茶里试做,发现口感甚佳,因而发明出第一杯珍珠奶茶,因白色粉圆晶莹剔透如珍珠而命名“珍珠奶茶”,之后粉圆加上黑糖才改为黑色今貌;现在门市仍可买到黑、白珍珠两种茶饮。  为了争论谁是发明珍珠奶茶,翰林茶馆和春水堂曾互相告到台湾法院,亦因为这两家店皆未申请到专利权或商标权,才使得珍珠奶茶成为台湾最具代表性的国民饮品。  1980年代中期,泡沫红茶成为台湾的流行饮料,并使主打泡沫红茶等流行型茶饮的饮料店如雨后春笋般林立于台湾各大都市街头,此为珍珠奶茶流行的先声。1990年代前半,珍珠奶茶渐出现于许多茶饮店的菜单。由于泡沫红茶店是咖啡店在台湾流行之前,上班族谈生意与学生聚会的热门场所,珍珠奶茶开始广受学生喜好。接着,在学校附近或补习班密集的商圈、夜市等,逐渐出现珍珠奶茶的摊贩。1990年代后期,有业者引进「自动封口机」取代传统杯盖。许多新的投资业者,如乐立杯、休闲小站、大联盟、快可立等,采用自动封口机开始拓展连锁外带饮料店业务。自此,外带式的珍珠奶茶店成为主流,也因为连锁店的参加,商人开始将珍珠奶茶拓展到全世界,成为国际知晓的台湾饮食之一。  珍珠奶茶从台湾打入海外市场,首先的对象是同样有着类似茶饮文化的汉字文化圈。1990年代,珍珠奶茶登陆香港,台湾的连锁手摇饮料店快速地在香港各区开业,譬如休闲小站、快可立等。日本则约从2018年起掀起珍珠奶茶的热潮,但相对于台湾的平民饮品印象,珍珠奶茶在日本被定位为时尚饮品、且价位较台湾为高。而珍珠奶茶在部分国家地区的发展成功,也被认为是台湾手摇饮料店进军世界的象征。

  在台湾,广义的珍珠奶茶店已经取代以前的泡沫红茶店,成为茶类清凉饮料店舖总称的代名词(包含内用式或外带式)。通常一般珍珠奶茶店的特色包括琳瑯满目的菜单、自动封口机等。在中国大陆等地甚至有人认为台湾珍珠奶茶最大的特色就是使用自动封口机封口。当今台湾随处可见的手摇杯店家,以贩卖红茶、绿茶、水果茶等各式平价饮料为主,其根源亦可追溯自早期的泡沫红茶与珍珠奶茶。  2004年,台湾陈水扁政府提出对美国三项军购案,由于社会存在疑虑,当时国防部甚至推出文宣,喊出「一天少喝一杯珍珠奶茶」的口号,显见珍珠奶茶在台湾的独特地位。  日本来台发展艺人三原慧悟因酷爱喝台湾的珍珠奶茶,在其2018年11月台北花博舞蝶馆的演唱会中,创下680升「最大杯珍珠奶茶」的吉尼斯世界纪录,他的粉丝也暱称为「粉圆」。

  台湾早期的珍珠奶茶诞生于泡沫红茶店,多半强调奶茶必须新鲜现摇。自从连锁式珍珠奶茶出现后,为了口味管理与加快产生提供速度,不少连锁店改用事先调好的奶茶。事先调好的奶茶多半也不是在开店前以红茶跟奶精调出,而是总店直接以奶茶粉的形式提供到店里,加水即可。为了将奶茶制作成奶茶粉的形式,势必直接把红茶磨碎,所以味道与传统现摇的奶茶会有落差。这种奶茶若不喝静放几小时会出现沉淀状况与变质。

  奶茶采用的奶精种类,包括液状、粉状等,台湾珍珠奶茶一般采用粉状奶精但也有采用鲜奶(红茶拿铁),由于粉状奶精热量较高,且木薯珍珠也具有极高热量(一颗约数大卡不等),珍珠奶茶主要是冷饮,但舌头在品尝冷饮时会因为低温的麻痺对味道较不敏感,所以冷饮要比热饮加入大量糖分,才可以来带出相同程度的甜味。有专家指出,一杯500cc珍珠奶茶的热量,相当于一个普通排骨便当的热量,对于致力于减轻体重的人们,不宜经常饮用。  含有高果糖的糖浆吃太多的话,很可能会尿酸过高,带酸饮料当中,它的甜度会比较多,所以等于是说,加糖含量比较高,所以等于热量比较高。高果糖糖浆,这种果糖是种化学合成糖淀粉做的,喝饮料同时,宛如把淀粉喝下肚,喝多尿酸过高容易有糖尿病、脂肪肝。  一天两杯手摇饮料已经过量,营养师提醒,尽量少喝,一天别超过一杯,以免喝多发福,还伤身。惟珠珠奶茶易产生饱足感,减少正餐热量摄取,加上客制化可增减糖量,相对高糖的包装碳酸饮料,安全疑虑似乎被夸大和刻意突显。  由于追求健康的主张渐渐被强调,业者也推出所谓的鲜奶茶,使用鲜奶取代奶精,所制作出来的奶茶口感及口味也与一般传统奶精调制而成的奶茶有所不同。  “珍珠”从粗大的吸管吸入过多和过快也有噎到的危险。

  在台湾,珍珠奶茶是具有相当的自主性的,而珍珠奶茶店通常也以复合式经营,不单只提供红茶、绿茶、奶茶、咖啡等饮料,还有各式各样能代表各店特色的「特调饮料」,而一些常客也会创造出自己专属的口味。

  “青蛙包二奶”又称“青蛙奶茶”,源自于台湾,类似于珍珠奶茶。创始店位于台湾大学大一女美食广场。  「青蛙」是指俗称的粉圆(因其形类似青蛙卵),「包二奶」是指用鲜奶及炼乳做为调味。粉圆与珍珠奶茶所用的略不同,需特别调制,炒糖后再用黑糖加甘蔗熬煮,而鲜奶则可用瑞穗鲜奶、林凤营鲜奶等。此外,还可选择青蛙包一奶、包花生、红豆、绿豆、爱玉、芦荟,甚至还有包咖啡、可乐和椰子汁等。  广受台湾青年学生喜好的类似饮料还有台北市公馆的青蛙撞奶。  在中国大陆,「包二奶」被官方认为是违反道德的行为,某家曾在2007年1月1日开业于上海的青蛙包二奶奶茶店,被上海虹口的市工商局认为该店使用包二奶做广告的行为违反社会良好风尚,涉嫌违反《广告法》,责令整改或停业。

  珍珠奶茶的连锁店铺繁多,除以上已经列出的店铺外,其他比较著名的代表店铺有:
珍珠奶茶(英语译名:英语:Bubble tea, Pearl milk tea),简称珍奶,又称粉圆奶茶(英语:Tapioca (ball) tea)、波霸奶茶(英语:Boba/Poba milk tea)、泡泡茶(Bubble Tea的直译),是1980年代起源于台湾的茶类饮料,为台湾泡沫红茶、粉圆茶饮文化中的分支,将粉圆(在此处又别称珍珠、波霸)加入奶茶中,另有「珍珠红(绿)茶」、「珍珠奶绿」等变种,由于口感特殊,所以受到广大的欢迎与回响,也成为台湾最具代表性的饮食之一,并从台湾流行至周边国家地区甚至世界各地。由于食材特性,需以吸管饮用为其特色,近年来由于环保意识抬头,许多民众从原本习惯的塑胶吸管改以玻璃吸管、不锈钢吸管等环保材质来饮用,店家则是不提供吸管或改提供纸吸管作为替代塑胶吸管的方案。