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  膀胱是中空的、由肌肉包围的、可以伸缩的器官,位于动物的盆底(在雄性动物体内位于前列腺上)。其前部是耻骨联合,雌性的后部是阴道及子宫,雄性的后部是直肠。  膀胱底部有左右输尿管入口,颈部有出口通尿道;膀胱的大小、形状和壁厚薄因所含的尿液多少而异;成人的膀胱一般容量为300～500毫升尿液;但膀胱的伸缩性实际上可以装到更多尿液。  尿从膀胱腹壁的一个三角形的地方进入膀胱,从同一部位的最低点流出。

  逼尿肌是组成膀胱壁的一层肌肉,由平滑的肌肉纤维组成。纤维的走向分三层:内层和外层呈纵向,中层环绕膀胱。逼尿肌的收缩导致尿流出膀胱。逼尿肌疾病可以导致尿失禁。逼尿肌由副交感神经所调控,当膀胱内充满液体时会活化牵张受器,进一步活化副交感神经。造成膀胱逼尿肌产生节律性的收缩和内尿道括约肌放松(不随意肌)。这时如果意识准许外尿道括约肌(随意肌)放松时就可以排尿。
膀胱是哺乳动物贮尿的囊状器官,功能是暂存和排泄小便。