Can you summarize the following document?
        
  据《圣经·申命记》所载,约书亚接续摩西成为以色列人的领袖,带领以色列人以米甸为起点,攻进神所应许的迦南美地。摩西则因上帝未允许进入而在迦南之地外逝世。最初于埃及出发的以色列成年男子,仅有约书亚、迦勒二人活着进入迦南,其余出生于埃及的以色列男人均因不停抱怨而死于旷野途中。其余进入迦南的以色列人,均于旷野出生。  在约书亚的领导下,以色列人在许多战争中赢得了辉煌的胜利,占领了以色列地区一带土地,也就是古代迦南人、赫人、亚摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人所居住的地方,是流奶与蜜之地。  约书亚由于是以色列的民族英雄、因此后来许多犹太人将子女命名为约书亚。‘约书亚’是希伯来文名字,即希腊文的‘耶稣’,意思是「耶和华救主」或「耶和华救恩」。约书亚预表主耶稣;他将以色列人领进迦南美地,乃是预表耶稣把神的子民带进安息。

  约书亚记
约书亚(英文:Joshua/Jehoshua,希伯来文:יְהוֹשֻׁעַ),天主教称若苏厄,是《旧约圣经》记载的一位希伯来人领袖,是嫩的儿子;属以法莲支派,原名何希阿。