完成下面的句子:在1071年2月,
罗伯特·吉斯卡德在1068年8月开始围攻巴里,此前他击<unk>了阿普利亚人的叛乱. 根据阿马图斯的说法, 约塞林携带大量黄金和其他贵重物品, 他的二十艘舰队从迪拉希乌姆出发,打算对巴里进行诺曼人的封锁. 约瑟林的旗舰上的两个灯<unk>在夜间发现了它,它被西西里伯爵罗杰一世的舰队拦截,并在罕见的夜间海上战斗中被击败. 乔斯林的旗舰在行动中被俘,另一个船被击沉. 亚马图斯记录了9艘被捕的船只. 那些没有沉没或被捕获的东西<unk>着进入巴里港. 这是诺曼人在地中海的第一个海军胜利. 据阿普利亚的威廉说",诺曼人种族在此之前对海上战争一无所知. 但通过这样的胜利回归, 他们极大地提高了他们的领导人的信心... 随着救援中队的失败,巴里于1071年4月投降. 根据杰弗里·马拉特拉的说法,在被俘时,约斯凯林"以希腊风格的装饰"被引领到围困部队面前.