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  卡洛斯在1545年7月8日出生于巴利亚多利德,他的母亲,葡萄牙公主玛丽亚·曼努埃拉在生下卡洛斯后四天便死于出血过多。 年轻的卡洛斯王子既纤弱且存在缺陷,随着年纪增长他变得越来越骄纵任性,另外也开始出现精神不稳定的症状,他的许多生理和心理上的痛苦可能是源自于哈布斯堡王室常见的近亲通婚。卡洛斯只有四个曾祖父母而非正常的八个,以及六个高祖父母而非十六个。  1559年卡洛斯王子与法国公主伊丽莎白·德·瓦卢瓦联姻,她是法国国王亨利二世的长女。然而,由于政治因素的考量,1560年她后来改嫁给腓力二世。这时其他三位可能的联姻人选浮上台面竞争:苏格兰女王玛丽;亨利二世最小的女儿玛格丽特·德·瓦卢瓦;和腓力二世的表妹奥地利的安娜,她未来将成为腓力二世的第四任妻子。但在此之前皇帝马克西米利安二世已在1564年同意将安娜许配给卡洛斯  1560年,卡洛斯成为公认的卡斯蒂利亚王位继承人,三年后又取得亚拉冈王位的继承权。他也成为了金羊毛骑士团第218位骑士,时常出席国家委员会的会议(涉及外交事务的委员会),并参与他姑姑玛格丽特以腓力二世之名统治的低地国会议。  1562年卡洛斯从楼梯摔落,受到严重的头部损伤,靠着著名解剖学家安德雷亚斯·维萨里进行头部穿孔手术才保住性命。 在卡洛斯康复之后,他的行为开始脱序与不受控制,例如因为原先许诺给自己的尼德兰军团司令职位被阿尔瓦公爵取代而厌恶他;尝试跟反抗西班牙的起义领导人取得联系等等,他还对父亲的杀戮抱持强烈的反感。根据他的忏悔,他准备在1567年秋季逃到尼德兰。 卡洛斯试图拉拢奥地利的唐胡安加入他的计划,但唐胡安把一切都告知了腓力二世。  1568年1月17日子夜,腓力二世身着盔甲,带着四位议员闯入卡洛斯的卧室宣布逮捕亲王,没收他的所有文件和武器并钉死了窗户。卡洛斯被软禁于马德里城堡之中直到半年后去世为止。有些人宣称卡洛斯是被腓力二世下令毒死遇害,特别是出自沉默者威廉抨击西班牙的文宣之中。 现代历史学家则将卡洛斯的死亡归咎于自然原因,在囚禁期间他可能罹患了进食障碍导致饮食失调,也就是所谓的神经性暴食症。  卡洛斯给外国大使们留下一些不好的印象,威尼斯大使认为卡洛斯既「丑陋又令人厌恶」,并声称他喜欢活烤动物和有次强迫鞋匠吃下鞋子直到他满意为止。 另一位威尼斯人则写道:「他(卡洛斯王子)既不喜欢读书,也不做体育锻炼,只知道伤害他人。」
卡洛斯,阿斯图里亚斯亲王,亦被称作唐·卡洛斯(;1545年-7月8日-1568年-7月24日),他是西班牙国王腓力二世的长子和法定继承人,其母亲为葡萄牙的玛丽亚·曼努埃拉,葡萄牙国王约翰三世的女儿。卡洛斯因为不稳定的精神状态被腓力二世于1568年软禁,半年后死于囚禁状态之中。他的命运成为西班牙的黑色传奇之一,也激发出剧作家例如弗里德里希·席勒的剧本和朱塞佩·威尔第的歌剧等创作。