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  1935年德国帝国航空部(RLM)向多所航空工业公司提出一个新的招标计划,要求设计一种适用于联络通讯,军队合作和医疗救援的飞机。格哈德‧费斯勒制造厂的总设计师赖因霍尔德是和技术总监埃里希的设想具有当时最优秀的短距起降性能,最终短脱颖而出。  此机具有陆基飞机罕见的主翼收折功能,主翼可自翼根处向后沿着机身向后方收起,所以甚至可以装置在车辆后面,慢慢拖行。主起落架很长,包含压缩约450毫米(18英寸)的弹簧减震器。在飞行时起落架不能收回,机翼长而大,看起来像一只大鸟,所以有大鹳鸟这个暱称。由于能够以极低的速度降落而不会导致失速,看起来几乎有垂直降落的感觉。  Fi-156总共有五架原型机,第二架V-2(D-IGLI)首先完成,1936年被送到Rechlin进行测试,成功的测试结果带来更多新原型机订单。但此同时,帝国航空部对德国飞机工业发布了以Fi156为基础的新规格。  有三个公司对新规格提出产品,但并没有能超越Fi156的设计。梅塞施密特 梅塞施米特 Bf 163与Fi 156类似,但直到1938年才试飞,交货太迟。福克-沃尔夫的Fw 186的设计极为另类,被认为应付战场韧性不足。Siebel的西贝尔 Si 201的螺旋桨位于座舱后方,并非传统设计,虽然可以接受,但短场起降能力不如Fi 156。  编号v-3及V-5的两架Fi 156原型机装有军用设备,编号V-4的原型机在1937年装有雪橇。在此之前总共完成10架 A-0 预产机。新飞机在1937年8月1日苏黎世的第四届国际航空展第一次公开展示,其短场起降能力让观众即为讶异。  V-2原型机展示了极其优异的性能,测试过程中在1240公斤的总重下,还能在时速51公里的时速下控制飞机。只要约时速13公里的逆风,它就可以在50米的距离内起飞,降落也只需要不到18米的距离,这个距离只比它的宽度多一点点。最短的降落距离纪录仅有5米,降落时逆风比较大,地面经过整理。  最早的Fi 156 A-0于1938年完成,之后建造了少量的 B-0 及 B-1民用版本,及大量的军用版本C-0(试产型)、C-1(联络机)、C-2(侦察机)。Fi 156C配备有一具MG 157.92mm机枪,做为防御武器,以及 阿格斯 As 10C引擎。C-3则配有改进的 10P 引擎。后续的 C-5则可以携带三枚50磅炸弹,或150磅地雷,或副油箱使航程扩展到1010公里。D-0和有加大座舱的D-1版,可以做为伤患运输之用。此外有个修改起落架使飞机可以降落在沼泽区的Fi 156 E-0,以及衍生的 Fi 256将乘员扩充到5名。

  此机装置有几乎与翼展同宽的固定式前缘缝翼, 静态平衡副翼、以及大型襟翼,这些特征赋予此机极佳的低速操控能力,与短场起降能力。机翼可以向后折90度,以便公路运输。大型、全罩座舱提供绝佳的视野。  此机兼具空中指挥、侦察、连络、著弹点观测等多用途,并由于其极优异的短场起降性能可于未修筑跑道之一般地面进行很短距离即可起降,实际上只需要网球场大小的场地就可起飞。所以Fi-156几乎能适应战场上大部分的地形,也因此在二战期间德军的各个战线几乎都能见到他的身影。此机对德军指挥而言,是不能或缺的。指挥官可乘此机飞赴前线与部队保持联系,并作出适切的判断。例如隆美尔将军在非洲战场上就经常使用鹳式到坦克部队中指挥。与此同时其他国家的军队,如法军,都只能在后方进行指挥而无法掌握战况。各师指挥部都有一定数量的鹳式,在战役进行之前,各将领会乘鹳式集合,制定作战计划。  此机由格哈德‧费斯勒制造厂以及法国的莫拉纳-索尔尼埃等企业制造,曾在捷克、法国、罗马尼亚等地生产,在二战中约生产了2.800多架。法国在战后还有生产,日本也仿制出三式指挥连络机。由于此机性能实在是非常杰出,各衍生机种在50年代进入私人市场,经常用于在空中表演及私人旅游中。

  Fi 156的设计使它可以极低50公里时速飞行,因此起降所需的跑道长度可以大幅缩减。  鹳式最富传奇性的事迹,是在1943年9月12日的橡树行动中,曾经飞行起降于高难度的在意大利大萨索峰帝王台山区,解救了被废黜的意大利独裁者墨索里尼。墨索里尼乘坐一架降落在陡峭山坡地的鹳式机,逃离格兰萨所山顶旅馆。  此外,二战结束后的1946年11月19日,一架美军所属的C-53运输机于瑞士坠毁,美军尝试拯救机上11名生还人员的努力均告失败,最后是瑞士空军的Fi 156飞机飞行了五晚,失事飞机成员全数救回,包括两名将军。此型飞机在瑞士空军服役直到1963年才退役。

  1942 年以前,德国境内的 Fiesler 公司是此型飞机唯一供应商,但由于战争需求,Fiesler于德国的生产线改为制造战斗用途的其它航空器,此型飞机的生产改到其它被占领国。曾生产的国家包括捷克、法国、罗马尼亚、俄国。

  前苏联自1940年起于立陶宛的 ANBO 开始无授权的仿制 Fi 156,即安托诺夫OKA-38。此机搭载法制 Renault-MV-6 引擎,此前该厂有自行生产的侦察机,但后来决定仿制 Fi 156。该工厂于1941年6月被德军炸毁,自此未曾复工。

  Fi 156C-2
Fi 156 “鹳”( Fieseler Fi 156 "Storch")是二战期间德国的轻型联络观测机,由格哈德‧费斯勒制造厂设计制造。此型飞机堪称为空气动力学的奇迹,除了具有极其优异的短场起降功能,极低的失速速度仅时速约51公里,对于乘员的安全性提供很大的助益。