通过:明科夫斯基的时空形式主义很快被接受并进一步发展.例如,阿诺德·索默菲尔德 (1910) 将明科夫斯基的矩阵符号替换为优雅的向量符号,并创造了"四向量"和"六向量"的术语.他还介绍了相对论速率加法则的三角形公式,根据索默菲尔德的说法,它消除了该概念的许多奇怪之处.其他重要的贡献是由劳埃 (1911,1913) 提出的,他使用时空形式主义创建了可变形物体的相对论和基本粒子理论.他将明科夫斯基的电磁过程表达式扩展到所有可能的力,从而澄清了质量-能量等价的概念.劳埃还表明,非电力力力是确保洛尔茨转换的属性所需的,因此他可以引入上述相对论的"自然相对论" (Poincaré) 系统,因此他可以证明相对论的相对论性理论是什么?
相对论速度加法规的三角形公式