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  海豚级的造舰预算在1989年7月编列,1990年1月开始执行,由于波斯湾战争前西德政府海关对外输出监控不周,让伊拉克得到西德厂商协助建造可生产化学武器及毒气的工厂,违背西德在1987年签订的导弹技术控制协议,且伊拉克在波湾战争期间持续使用飞云弹道导弹对以色列境内发动攻击,让以色列内部的危机意识升高;以色列利用这些理由向德国索讨补偿,德国总理柯尔同意德国政府替以色列全额支付前两艘海豚级潜舰、第三艘潜舰则补贴50%,作为以色列的战争补偿,同时也弥补德国厂商在冷战结束后流失的军火产业订单。第一批次的海豚级使用德国209型潜艇设计改良。  第二批次海豚级的采购谈判在21世纪,2006年以色列与德国达成协议增订2艘第二批次海豚级,第二批次引进了部分212型潜舰关键技术,最重要的升级是增设绝气推进装置,因此第二批次海豚级较第一批次排水量大增,且内部结构有28%重新设计。2006年7月6日,第二批次海豚级开工,2艘总价13亿欧元,其中有三分之一的造舰经费由德国政府补助,在2012年以前德国政府已经支付1.7亿欧元给蒂森克虏伯造船部门。在2006年的协议中原先并不存在第三艘第二批次订单,以色列与德国在2010年仍否认这个议题;但2011年5月以色列改口承认订购了第三艘第二批次海豚级,合约总价10亿美元;原本德国政府不打算继续补贴这艘潜舰的订单,但是在2011年7月德国与以色列达成协议,仍然补助了1.35亿欧元建造。  2017年10月,以色列与德国证实两国签订谅解备忘录,以色列将在2027年订购3艘第三批次的海豚级潜艇取代第一批次的3艘海豚级,德国政府仍将补贴该批订单的三分之一预算。
海豚级潜艇为以色列海军的常规动力潜舰、后型舰为绝气推进动力潜艇,由德国基尔的哈德威造船厂(HDW)所设计的一项新型潜艇,并由哈德威造船厂(HDW)和蒂森北海工厂(TNSW)共同负责造舰工程。该艇用于替代以海军70年代购得的盖尔级潜艇。