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  当德军部队在非洲缴获了美军的巴祖卡(Bazooka)火箭发射器,他们发现自己一直以来所使用的反坦克步枪与之相比的众多缺点,并迅速将其送回本土进行研究。他们发现巴祖卡几乎就是简单的一支铁管,加上一组火箭弹,容易大量生产,并且可以迅速装填。德国工程师对其进行了重新设计,于是便诞生了Panzerschreck,与巴祖卡不同,它的火箭弹在飞离发射管以后会继续燃烧喷射,所以有着更强大的穿透力和高达150米的射程,在1943年开始投放部队使用。

  最早的型号是RPzB 43,长164厘米,不装弹重9.25公斤,火箭弹发射后2米距离内会继续燃烧,灼伤使用者,所以必须佩戴防毒面具和钢盔发射。1943年10月被新型的RPzB 54替代。相比早期的RPzB 43,因为在前端安装了保护使用者的护盾,成为更广为人知的形象。但是因为护盾太重,也有人继续拆掉护盾,佩戴面具发射。它空重11公斤,另外发射新型的弹身更短的火箭弹,射程增加到了180米。1944年,RPzB 54/1问世,采用更短的火箭弹。据统计各种型号的Panzerschrek共生产了289151门。  其使用的火箭弹,因为气温对燃料燃烧速度的影响,分为夏用和冬用两种,护盾上的瞄准具也相应作出调整,火箭弹速约105米/秒。  战争后期还曾研制过威力更大的105毫米口径版本,但是没有能够投入量产。

  RPzB发射时会从前端和后端产生大量的烟雾,因此得到了“烟囱”这个绰号(德语:Ofenrohr)。这也使得Panzerschreck小组在发射后会立即被发现,必须迅速更换位置以免成为敌人目标。  虽然如此,相比起它的原型,美军的巴祖卡,Panzerschreck还是有巨大的优点。早期的巴祖卡很难穿透当时德国坦克的100毫米装甲,更别说后期的虎II坦克。相比较起来,虽然更重,但是Panzerschreck在0度的入射角可以穿透200毫米的装甲,30度偏射角的穿透力也可达到160毫米,在当时没有任何坦克可以对抗。  其一发足以击毁任何的盟军坦克的威力,如果再加上经验丰富的战斗小队,就足以成为盟军装甲车辆的噩梦。有鉴于此,盟军尽量采取一些措施来对抗威力强大的Panzerschreck,例如在装甲上堆放沙包、实心木板或备用履带等措施,但是实际得到的效果不大。

  Panzerschreck在反映二战的电影,电视作品中频繁出现,包括诺曼底大空降,雷霆救兵,在各种与二战有关的电子游戏中也作为最强的轻型反坦克武器登场,比如使命召唤、英雄连队、荣誉勋章系列与德军总部:黑曜阴谋等等,在2002年推出的电脑游戏战地风云1942当中,选择做轴心国反坦克兵的玩家也使用Panzerschreck,在日本动画机动战士GUNDAM中也有引用。
Panzerschreck(德语)是二战中纳粹德国的Raketenpanzerbüchse(「反战车火箭步枪」,缩写为RPzB)的昵称,它是一种口径为88毫米,可重复使用的反坦克火箭筒。