参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  2007年1月10日,玛丽女王2号开始了她的第一个环球巡航,在81天内环游地球. 2月20日,她在悉尼港遇到了她的舰队成员伊丽莎白女王2号. 这是自1941年"玛丽女王"和"伊丽莎白女王"作为军舰以来, 两艘"昆纳德皇后"首次在悉尼合流. 尽管早上5点42分抵达,但玛丽女王号的存在吸引了如此多的观众,以至于悉尼港大桥和安扎克大桥被堵塞. 由于1600名乘客在悉尼离开了船只,昆纳德估计这些停留点为当地经济注入了300多万美元.2012年1月10日,这艘船从南安普顿开始为期三个月的世界巡航,前往南方,然后东部环绕非洲,首次环绕澳大利亚,前往日本,然后沿欧亚洲南海岸线和苏伊士运河返回南安普顿.  问题:这次航行持续了多少天?
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