利沃纳在1017年首次被提及为一个小的沿海村庄,港口和卢卡统治下的罗马塔楼的遗迹. 在1077年,托斯卡纳的玛蒂尔达建造了一座塔. 皮萨共和国从1103年开始拥有利沃纳,并建造了一座四角形堡垒,称为"皮萨尼四方" ("皮萨人区") 以捍卫港口. "皮萨诺港"在梅洛里亚战役中惨败后被摧毁
在1284年. 1399年,比萨将利沃纳卖给了米兰的维斯孔蒂;1405年,它被卖给了热那亚共和国;1421年8月28日,它被佛罗伦萨共和国购买.