参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  经文: 虽然希腊地心论的基本原则在亚里士多德时代已经确立,但他的系统的细节并没有成为标准. 公元二世纪希腊天文学家克劳迪乌斯·托勒密乌斯 (Claudius Ptolemaeus) 开发的托勒密系统最终标准化了地球中心论. 他的主要天文著作"阿尔玛吉斯特"是希腊,希腊和巴比伦天文学家多世纪以来的研究成果的高潮. 欧洲和伊斯兰天文学家认为这是正确的宇宙学模型. 由于它的影响,人们有时错误地认为托勒密系统与地球中心模型相同.  问题:地球中心论是什么时候标准化的?
公元二世纪