参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  人的肩膀由三个骨头组成:关节骨,肩膀骨和手臂骨以及相关的肌肉,<unk>带和肌<unk>. 肩骨之间的关节构成了肩关节. 肩关节,也称为<unk>关节,是肩膀的主要关节,但可以更广泛地包括<unk>关节关节. 在人体解剖学中,肩关节包括<unk>骨与肩<unk>相连的部分,头部位于<unk>状腔. 肩关节是肩关节的主要关节. 这种手臂的球接头可以使手臂以圆形的方式旋转或从身体上摆出来. 关节<unk>囊是一种软组织包裹,包围着<unk>关节,并附着在肩膀,手臂和双腿的头部. 它被一个薄而光滑的突<unk>膜所覆盖. 旋转<unk>是四个肌肉组成的组织, 旋转<unk>的肌肉是<unk>上,<unk>下,<unk>下和小<unk>. 袖口粘附在<unk>膜<unk>囊上,并附着在<unk>膜头上.  问题:人类的肩膀是由哪些骨头组成的?
关节骨,肩膀骨和手臂骨