完成下面的句子: 墨菲在1995年开始研究灾难机器人, 墨菲从2002年到2018年担任机器人辅助搜救中心 (CRASASR) 的主任,现在担任副总裁. 通过CRASAR,她参与了2001年9月11日世界贸易中心灾难,这被认为是首次使用机器人应对灾难的紧急反应阶段. 自那时起,她帮助在27次灾难中插入无人地面,空中和海洋系统,
东海海<unk> (2011),叙利亚船上难民危机 (2016),以及哈维<unk>风 (2017). 她在2014年撰写了一本具有开创性的著作"灾难机器人学" (MIT Press).