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  古代不管是东西方,最早的洗涤成分不外乎都是碳酸钠和碳酸钾。前者为天然湖矿产品,后者就是草木灰的主要洗涤成分。  肥皂的发明据传是地中海东岸的腓尼基人。有传说指,公元前7世纪古埃及皇宫中的一名腓尼基厨师可能是发明了肥皂的人:  然而据至目前为此的考古发现,类似肥皂的物品可以追溯至公元前29世纪的古巴比伦。而公元前23世纪时,在巴比伦的泥板上已有记载由水,碱和肉桂油组成的肥皂配方。艾德温·史密斯纸草文稿表明古埃及人在公元前15世纪,结合动物、植物油和碱性盐打造皂类物质定期洗澡。 虽然肥皂很早就发明,但块状肥皂却是奢侈品,直到十九世纪才广泛由一般大众使用。

  在还没有发明肥皂以前,中国北方的人都用猪的胰脏、板油以及碱,捣一捣,放着晒干几天就可以拿来洗东西了,称作“胰子”。也有人们用清水来浸草木灰,过滤以后,用这种物质来洗衣服。之外还使用含有皂苷的植物提取物,如皂角等。另外古时候的人们用水和木屑来擦洗皮肤,然后再抹油滋润受摩擦的皮肤,这是他们用来洗澡的成分。

  日文中的肥皂写作「石鹸」(せっけん),或作「石碱」。

  在12世纪的伊斯兰教文件描述了制造肥皂的过程。文件中提及了关键的原料,碱。在13世纪,伊斯兰教世界的肥皂生产几乎进入了工业化时期。其原料是由纳布卢斯(Nablus),菲斯(Fes),大马士革(Damascus),阿勒颇(Aleppo)等地提供的。

  查理曼来到罗马了解到肥皂的好处,回到法兰克做推广;在此之前,西方仅限于西西里地区还使用。在1662年英国化学家仲恩及巴默将原本盖兰的肥皂改良了以后,肥皂清洁物品的效果也有好一点。法国化学家歇夫尔也将仲恩及巴默改良的肥皂再深入加以延伸,成为用牛油碱化原理制作肥皂的第一人,也是制造现代肥皂重要的一大步。  在4000多年前,在古希腊一个叫做勒斯波斯的小岛,当地的人用动物来祭天,由于烧动物的时候要用到木材,木材的灰烬和动物的脂肪混合后产生了一种类似肥皂的东西,大雨把这些东西冲刷到当地妇女用来洗衣服的河流,她们发现衣服洗的更干净了。  公元前3000年前,美索不达米亚人(两河文化)发现,植物燃烧后的灰烬和油混合后,可以清除污垢。从意大利庞贝城废墟中,挖掘出来的肥皂工厂,便可以知道古罗马已经开始使用肥皂了。布路兰是发明由食盐制作碳酸钠肥皂的第一人,也是肥皂历史中,很重要的一人。

  主要成分都是硬脂酸钠,其分子式是CHCOONa。如果在里面加进精油、香料和染料,就做成既有颜色,又有香味的香皂了;如果往里面加点药物(如硼酸或石炭酸),即成药皂。肥皂加入香料虽然可增添香气,但部分人士或会因为香料或其他成分引起皮肤敏感,所以不是每个人都适合使用。  例如:油脂+氢氧化钠+水 = 肥皂+甘油

  肥皂泡沫愈多,去污效果愈好,这是因为肥皂分子(硬脂酸根)就在泡沫里。肥皂分子结构可以分成二个部分。一端是带电荷呈极性的COO-(亲水部位,即亲水端),另一端为非极性的碳链(亲油部位,即疏水端)。肥皂能破坏水的表面张力,当肥皂分子进入水中时,具有极性的亲水部位,会破坏水分子间的吸引力而使水的表面张力降低,使水分子平均地分配在待清洗的衣物或皮肤表面。肥皂的亲油部位,深入油污,而亲水部位溶于水中,此结合物经搅动后形成较小的油滴,其表面布满肥皂的亲油部位,而不会重新聚在一起成大油污。此过程(又称乳化)重复多次,则所有油污均会变成非常微小的油滴溶于水中,可被轻易地冲洗干净。

  清洁身体:把要清洁的地方用水湿透,之后把肥皂涂在那里,用手搓洗,就能清洁。  清洁衣服:把衣服用水湿透,把肥皂涂在衣服有污垢处,再把衣服互相搓揉,就能使衣服洁净。  起雾:使用干肥皂涂抹在镜子上,再等肥皂干掉,即能防雾。(亦可用浓稠肥皂水涂抹)
H|zh-hans:湿;zh-hant:湿 肥皂,又名香皂、雪文(闽南语)、茶箍(闽南语)、饼药(潮汕话)、番枧(广东话),是用作个人清洁用品的表面活性剂,通常以固体块状的形式存在。