参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  古代苏美尔人认为火星是战争和瘟疫的神. 在苏美尔时代,尼尔加尔是一个不重要的小神,但在后来的时期,他的主要崇拜中心是尼尼微城. 在美索不达米亚的文献中, 火星被称为"死者的命运的判断之星". 古代埃及天文学家记录了火星在夜空中的存在, 并且在公元前1534年, 在新巴比伦帝国时期,巴比伦天文学家正定期记录行星的位置,并系统地观察它们的行为. 对于火星,他们知道这个星球每79年就会有37个周期, 他们发明了算术方法来对行星的预测位置进行微小的修正. 在古希腊,这颗行星被称为Pyroes.在公元前4世纪,亚里士多德指出,火星在一个隐蔽期间消失在月球后面,这表明这颗行星更远. 希腊人托勒密 (Ptolemy) 曾试图解决火星轨道运动的问题. 托勒密的模型和他关于天文学的集体工作在多卷的"阿尔马盖斯特" (Almagest) 收藏中呈现出来,这本收藏在接下来的14个世纪里成为西方天文学的权威论文. 古代中国的文献证实,中国的天文学家最早在公元前4世纪就知道火星. 在公元五世纪,印度的天文文献"苏里亚思达"估计了火星的直径. 在东亚文化中,火星传统上被称为"火星",基于五大元素.在17世纪,Tycho Brahe测量了约翰内斯·开普勒用来初步计算火星相对距离的火星日间偏<unk>. 为了确定火星的日间偏差,  问题:卡西尼号首次进行了什么年?
1672 年