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  在二战后,美国战略空军成为核武器的唯一投放手段。海军意识到自己的战略作用正在黯然失色,它的威信和预算受到威胁。它的第一次尝试,试图研制“超级航母”来发射海军战略轰炸机。不幸的是该计划成为预算削减的受害人。美国海军改为创建一支核战争和常规战争都有用的“水上打击力量”,其中包括轰炸、侦察、布雷任务。计划中可以由水上飞机和改装的潜水艇进行补给,以攻击更远的目标。  康维尔和马丁公司参加了投标,马丁的方案更有前途而被选中。计划制造2架原型机、6架预生产飞机,24架生产型飞机。

  P6M作为飞艇其机体如同一艘大船,尾翼为T字形并且机尾有两支机炮的炮塔,主翼是细长而带有40度后掠翼,主翼渐向下垂而在翼端有浮舟,其舱门是防水的。1951年4月颁布的要求中,P6M必须在低空以0.9马赫(1100公里/小时),携带30000磅(13600公斤)的炸弹(包括核弹),攻击1500英里(2400公里)远的目标,为此其翼根很厚而且结构坚固。最初飞机计划采用柯蒂斯-赖特公司的涡轮-冲压喷气发动机,但这种发动机的研制陷入困境,之后更换成更为传统的艾利逊J71-4涡喷发动机,它被成对安装在翼上的发动机短舱中,避免吸入飞溅的海水。

  1955年7月14日第一次飞行的XP6M-1,因为发动机离机身太近,后机身在开加力后被烧焦。之后发动机短舱改进成和机身有一定外倾角,并对加力使用进行限制。在其后的飞行试验初步成功,但同年12月17日的一次例行飞行测试当中,由于飞控系统故障而令第1架原型机坠毁于切萨皮克湾,4名机组成员死亡,1956年11月9日第2架原型机也因为机尾控制系统故障而坠毁。  1958年1月YP6M-1恢复测试。 1958年,海军宣布北卡罗莱州伊丽莎白市附近的哈维基地成为马丁P6M试验场,这些飞机均装有测试版的全部作战装备套件,用于轰炸,布雷和侦察等任务的评价。1959年年初生产型P6M-2下线,换装了更强劲的J75-2涡喷发动机,空中加油探头,改进航空电子设备和更好能见度的驾驶舱。另外发展了可以装在炸弹舱的伙伴加油系统,能让P6M迅速的转换成加油机,为另一架P6M空中加油。  1959年8月P6M项目被突然取消。P6M-2是一架让人印象深刻的飞机,它的0.9马赫(1100公里/小时)的低空飞行速度没有几架同类飞机能达到。为此P6M-2飞机蒙皮在翼根处,令人难以置信地超过一英寸(25毫米)厚。 作为对比,美国空军的B-52在低空只能达到0.55马赫(670公里/小时)。  虽然P6M达到了当初的技术要求,但是2次坠机导致了重新设计和急剧的费用上升(P6M计划用去4亿美元(相当于2004年25亿美元))。同时新研制的北极星导弹和导弹核潜艇,为海军提供了更先进、更远程的核武器投放手段。所以P6M刚投产就被海军视为昂贵、落伍的废物,被迫中止了生产。失去订单的马丁公司试图挽回损失,推出了8发的P6M民用运输机方案,以及放大版的巨型核动力P6M,但无人理睬。  最后马丁公司董事长宣布结束飞机的设计和生产,将专注于导弹和电子设备业务。P6M成为马丁公司最后设计和生产的飞机。  P6M一直作为最大型的飞艇直至1986年苏联的A-40飞艇才打破其纪录
P6M海马(英语:Martin P6M SeaMaster)是20世纪50年代,美国海军在核导弹潜艇投入使用前的核攻击机种,它是一种巨大水上飞机,但随着弹道导弹潜艇下水,P6M被视为太大又太贵的过时机种而退役。