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  游戏发生地为自由城(英语:Liberty City)(与侠盗猎车手III相同),但时间则设为1998年5月纽约,即侠盗猎车手III的三年前,也意有所指的让玩家见证了Leone Family在Portland的势力瓦解还有其他在侠盗猎车手III让人起疑的地方。主角为托尼.西普莱尼(英语:Toni Cipriani)在服满刑期4年后重新踏足自由城,由里昂家族的领导人萨尔瓦多·里昂(英语:Salvatore Leone)的协助下,主角重新踏入地下世界暂时为他助手维琴佐·西利(英语:Vincenzeo "Vinnie" Cilli)办事。  游戏开始时,自由城运输工人因反对兴建卡拉汉大桥(英语:Callahan Bridge)及波特隧道(英语:Porter Tunnel)而进行全城的大罢工,波特兰(英语:Portland)及史丹顿岛(英语:Staunton Island)之间的渡轮服务关闭;滨边升降桥(英语:Shoreside Lift Bridge)也因此关闭。在波特兰时,除了与森达科家族竞争外,也有与工会领袖谈判。通过恐吓、威迫等手段后,最后回复了波特兰与史丹顿岛之间的渡轮服务;卡拉汉大桥完成一部分的建筑。  在斯唐顿岛中,萨尔瓦多·里昂要求东尼杀掉市长罗杰·霍尔(英语:Roger C. Hole),行刺成功后自由城举行市长选举,唐纳(英语:Donald Love)及麦欧·欧唐诺凡(英语:Miles O'Donovan)竞选。唐纳接到一轮恐吓后退选,麦欧·唐诺凡成为了市长。另外,东尼为了亚迪的牙买加黑帮取得了新港的控制权,也控制森达科家族的车辆袭击佛瑞利家族的手下,造成内讧,使其黑帮组织里昂家族成为最强大的黑帮。与此同时,他中下一名假扮成教堂神父的记者纳德‧伯纳(Ned Burner)的圈套,制造新闻,然后第一时间播送,成为最佳记者。后来被东尼杀死。  在新市长麦欧·欧唐诺凡的讲话中,自由城永远都有渡轮服务后,滨边升降桥回复运作。在此同时,萨尔瓦多·里昂被联邦调查局(FBI)拘捕。监禁在滨边角警察局。同时,唐纳为取得爱维利‧卡灵顿(英语:Avery Carrington)的史丹顿堡设计草图而将其杀掉,惹怒了其保标组织哥伦比亚联盟。后来,他为了在史丹顿堡进行「重建」,要求东尼在旧隧道炸毁该区域。由于让区域同时为佛瑞利家族的控制区,佛瑞利家族后来也消失了。唐那·勒夫及后因比遭滨边角的强势黑帮-哥伦比亚联盟追杀而逃离自由城。  而东尼也接受了一个日本的妇人Toshiko的要求,「解放」她而对其丈夫报复。而他的丈夫葛西一树同时也是史丹顿岛的黑帮-山口组的领导人。后来其丈夫被东尼杀掉,而Toshiko自杀。后来赌场继承至其弟弟(英语:Kenji Kasen)手中。  萨尔瓦多·里昂前往法院受审时受到西西里黑手党的袭击。东尼后来护送到法院,并当庭释放。后来西西里黑帮绑架市长,东尼及萨尔瓦多前往营救,将西西里黑帮杀尽。营救成功后而市长为报答而答应为萨尔瓦多·里昂做事。

  有些人物角色只有在1998年才会出现,如下:  但后来萨瓦瑞多准备拘提到位于史丹顿岛的法院受审,护送的警车半途遭西西里党人用火箭筒炸毁。东尼知道他们意图杀死萨瓦瑞多,于是亲自护送他到法院并当庭释放。Msaaimo不同意市长作法而绑架了他到波特兰岩(Portland Rock)。东尼及萨尔瓦多前往营救,将西西里黑帮杀尽并炸毁其直升机,他堕海而死。

  在游戏中玩家可以选择不同的武器,而玩家不能同时携带同一种类的武器。侠盗猎车手:自由城故事共有十种武器。 枪)

  自由城故事内有十个电台,包括版权音乐及专为游戏制作的音乐。十个电台的频道如下:

  自由城故事改用"Image Metrics"引擎作为主角脸谱。

  PSP版本的自由城故事拥有单人模式,给最多6位玩家透过Wi-Fi进行多人无线游戏。多人游戏模式下共有7种模式,可以挑选在单人模式内的人物。但在PS2和移动版本却没有这个功能。  多人游戏的模式:

  PSP版本的自由城传奇像和侠盗猎车手4的XBOX及PC版本一样,能够加入自己喜欢的歌曲在自定义电台播放。 游戏发行后不久,Rockstar Games在其官方网站中的下载区可下载 "Rockstar Custom Tracks v1.0" 。

  Rockstar Games宣布,游戏于2015年12月17日在iOS平台上发售,而Android平台则在2016年2月11日推出,Rockstar宣称可以提供更好的光影效果。
是侠盗猎车手系列其中一个外传故事,本作为PSP平台上的最畅销游戏。游戏于2005年10月25日及11月4日分别在美国及英国推出,根据其官方网站中的介绍,游戏由 Take-Two Interactive的子公司 Rockstar Games、Rockstar North 及 Rockstar Leeds 共同创作。其后继作品为侠盗猎车手:罪恶城故事(英语:GTA: Vice City Stories)。