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  美国陆军于1944年底将一份名为赫耳墨斯的长程导引导弹研究合约交付给奇异公司,这项研究计划包括多种不同型态的导弹,以及估计射程在800公里的赫尔墨斯C-1型弹道导弹。由于预算分配以及优先度的关系,研究计划的进度相当缓慢。  1950年朝鲜战争爆发时凸显许多计划的重要性,此时美国陆军将C-1导弹的研发计划转移到陆军自己的导引导弹中心(Guided Missile Center),同时赋予SSM-G-14的编号。次年受到弹头筹载重量需求增加的影响,导弹的预估射程掉到400公里。同年年中,研发计划转移到红石军械局(Redstone Arseneal)管辖下,编号改成SSM-A-14,然而这时候红石尚未成为导弹的正式名称。  1952年红石导弹的设计工作大致上告一段落,实际生产合约由克莱斯勒公司取得,第一枚导弹于次年进行首度成功试射,量产型自1955年陆续出厂,一部分红石导弹还改装为木星弹道导弹的测试载具。至于量产型的红石火箭要到1956年才进行第一次试飞,两年后则部署到西德境内,此时导弹的编号改为M8。  1963年美国陆军将红石导弹的编号再度修改为PGM-11,不过次年红石导弹就完全退出美国陆军服役行列,被潘兴一型导弹所取代。

  红石导弹是根据取自纳粹德国的V2火箭科技基础来发展的,加上一些当时首创的技术:它是第一种使用惯性导引系统的导弹,摆脱依靠无线电讯号修正误差的导引方式。其次是它的弹头设计上是可分离式,以减少阻力,增加射程。  红石导弹的弹头可以携带4百万吨当量的W-39核弹头,射程325公里,圆形公算误差约300米。红石导弹虽然可以改变发射位置,可是整个发射单位包含20辆重型载具,发射前的准备工作相当繁杂,需要耗费8小时进行座标测定和整地等工作。此外,燃料必须在发射前方可灌注到导弹的燃料箱当中,这个工作又需要15分钟的时间。当固态火箭推进的潘兴导弹服役之后,很快的就将红石导弹汰换掉。

  在苏联卫星计划发射成功后的一小段时间后,美国把一枚红石导弹移到纽约大中央车站大厅展示作为安定人心和宣示美国科技并不弱于苏联,天花板为了容纳导弹尖端还挖了一个小洞,目前依然可见。
PGM-11红石(Redstone)导弹是美国陆军第一种中程弹道导弹,也是美国第一种以德国V2火箭技术为核心发展的液态火箭。除了军事上的用途以外,红石导弹同时也在美国太空计划中提供重大贡献,包括发射美国第一颗人造卫星以及将第一位太空人送上太空。