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  硬骨鱼最早出现在 4.22 亿年前的志留纪晚期,并繁衍至今。陆地上的所有哺乳动物、爬行动物、两栖动物,水中中的绝大部分鱼类都属于硬骨鱼。

  骨骼多为硬骨,身体被硬鳞、圆鳞或栉鳞,有时裸露无鳞;无鳃裂,外被一骨质鳃盖;一般具有<unk>,大多是体外受精,卵生,少数为卵胎生。鳃的外侧大多有鳃盖保护,种类繁多但大小和形态有很大的差异。

  在旧有的分类学里,硬骨鱼并不包括四足类的陆生脊椎动物,然而,由于四足类演化自肉鳍鱼类,如此,从支序分类的角度,传统定义中硬骨鱼便成了并系群,而包括辐鳍鱼和肉鳍鱼以下的硬骨脊椎动物()则可构成一个单系群。为了解决这个问题,一些分类学家将硬骨鱼类的范围延伸,使之涵盖了所有四足类,构成一个与硬骨脊椎动物等义的单系群。

  辐鳍鱼总纲 Actinopterygii,占现代鱼类的90%以上。鳍条呈辐射状。

  肉鳍鱼总纲(Sarcopterygii)的鱼鳍中有一个中轴骨,在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍,和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。  肉鳍鱼总纲之下包括腔棘鱼纲(Coelacanthimorpha)和肺鱼四足大纲(Dipnotetrapodomorpha),后者又分为肺鱼纲和四足形上纲,四足形上纲包括了现在陆地上所有的脊椎动物。

  硬骨鱼高纲之下各纲的演化关系如下:
硬骨鱼(学名:)是鱼类的一个主要类别,大部分鱼类属于硬骨鱼类,广义的硬骨鱼类也包括了陆生脊椎动物。其分类层级随着研究而不断调整,先后有“纲”、“总纲”及“高纲”等级别。硬骨鱼包括肉鳍鱼和辐鳍鱼两大类。从最广义的角度来说,所有陆地脊椎动物(哺乳类、鸟类、爬虫、蛙类等),都是硬骨鱼的后代,但是因为用词习惯,虽然属于硬骨鱼、但不会通称为硬骨鱼。