参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:在1986年出现时,哈雷彗星成为第一颗被航天器详细观测的彗星,提供了关于彗星核结构和昏迷和尾巴形成机制的第一个观测数据. 这些观测支持了关于彗星构造的一些长期假设,特别是弗雷德·惠普尔的"<unk>脏的雪球"模型,该模型正确地预测哈雷将由挥发性冰<unk> (如水,二氧化碳和氨) 和尘埃组成. 这些任务还提供了数据,这些想法得到了实质性的改革和重新配置;例如,现在人们已经了解到,哈雷的表面主要由尘埃,非易失性材料组成,只有很小一部分是冰.  问题:第一个被航天器详细观察到的彗星叫什么?
哈利彗星