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  圣庇护十世兄弟会就如同当时的大多数天主教传统主义运动团体一样,是因为反对第二次梵谛冈大公会议所带来的改变而聚集起来的。其创始者马歇尔·勒菲弗是一位法籍的总主教,在他退休前他花上许多光阴在服务非洲的天主教教会上,他先是担任了达喀尔总教区的总主教,之后则在1962年至1968年间以专在非洲传教的圣神会(Congregation of the Holy Spirit)的总会长身份服务多年。在1968年,梵二结束后三年,他因为反对梵二的影响选择退休来到罗马的修院,却从在罗马深造的法籍修生那边听到他们因为坚持传统而被支持梵二改革的教会高层们排挤的状况。本身也反对梵二的影响的他最后将这些修生们带到了瑞士的弗里堡大学以完成他们的修业。

  1970年勒菲弗总主教向洛桑、日内瓦暨弗里堡教区法兰索瓦·夏礼耶主教(François Charrière)申请在他所管辖的教区建立一个司铎会,并在11月获得同意的答复。这个司铎会就是圣庇护十世兄弟会。在获得瑞士的信徒团体的捐赠下,他们买下了伊康倪(Ecône)的教会地产成立了最初的神学院。  在惯例上司铎会若要获得独立于教区体系的自主权,必须再获得教廷的认可。在此之前该司铎会仅是洛桑、日内瓦暨弗里堡教区内的善会团体。为了加速认证的过程,勒菲弗总主教寻求了几个教廷部门主管的帮助,并获得了圣职部部长若望·若瑟·怀特枢机的正面回应。怀特枢机在1971年2月18日寄了封鼓励的信函给勒菲弗总主教,并期待见到这个团体对于全球司铎的贡献。在此同时,庇护十世兄弟会也遭受许多教会成员,尤其是与其创办者同乡的法国主教们的不待见。尤其是当时的梵蒂冈国务枢机卿让-玛莉·维若特(Jean-Marie Villot)。1971年11月法国主教团甚至公开表示不欢迎跟随勒菲弗的司铎出现在他们的教区。  梵谛冈方面对兄弟会的审查在1974年开始,在1974年11月11日,两位比利时籍的神父被派去伊康倪担任特使和视察者,据圣庇护十世兄弟会的说法,这二位特使谈及了一些过于急进的改变,如会开放司铎的婚姻等。对其所言的担忧导致勒菲弗总主教在稍后的,1974年11月21日,写下一篇措辞强烈的宣言。其中批判教会的改革风潮,认为现代主义已经渗入教会之中,造成了对整个教会的破坏。这篇宣言对圣庇护十世兄弟会与教廷间造成极大的不愉快。

  而在1975年时情势产生了变化,由于勒菲弗总主教所做的宣言,导致洛桑、日内瓦暨弗里堡教区的时任主教皮埃尔·玛米(Pierre Mamie)的注意,1975年5月6日在征询修会部部长指示后,玛米主教决定通知勒菲弗总主教必须撤销圣庇护十世兄弟会的教区善会团体的资格。同时,勒菲弗总主教也收到专为审查庇护十世兄弟会而组成的枢机委员会的回应,告知该组织无法通过审查成为宗座认可的组织,并且同时为玛米主教的撤销通知做了背书。  然而,虽然遭到撤销,但是庇护十世兄弟会却没有停止其活动。对于这点教宗保禄六世在1976年5月24日拣选新枢机的御前会议的文告中针对勒菲弗总主教以及其支持者进行了劝说。对此勒菲弗总主教的回应是在6月任命了这段期间在伊康倪神学院受训的修生们为从属理因不存在的圣庇护十世司铎兄弟会的司铎,而这已经违反教会法的规范了。接着就在6月25日时任教廷副国务卿乔瓦尼·贝内利总主教致函转达教宗的对于此举将招致的处罚的警告。然而勒菲弗总主教的反应就是在29日再度任命司铎。  于是在1976年7月1日教廷宣告勒菲弗总主教被停权一年不得任命新司铎。1976年7月11日,主教部部长塞巴斯汀诺·巴乔枢机(Sebastiano Baggio)致函警告勒菲弗应对其所进行的叛逆行为表示歉意。否则会有更进一步的处罚。然则勒菲弗总主教却致函给保禄六世说他在6月29日的行为是合法的,且拒绝服从要求他关闭伊康倪神学院的要求。最后在7月22日,主教部发布了对勒菲弗总主教无限期的限制所有主教职权的惩处。

  圣庇护十世司铎兄弟会与教廷的关系恶化的最大转折点乃是1988年于伊康倪神学院举行的主教祝圣仪式。在这个庇护十世兄弟会的诞生地,勒菲弗总主教与巴西的坎普斯教区荣休主教安东尼·德·卡斯特·罗梅耶在未受若望保禄二世同意的情况下,一起祝圣了四位从属于兄弟会的司铎为主教。  早于1983年勒菲弗总主教就曾经提及过祝圣主教的想法。而到了1987年,勒菲耶总主教已经高龄81岁了,因而寻找继任人成为一个迫切的问题。若是少了主教,那就无法任命新的兄弟会司铎。1987年6月,勒菲弗总主教宣布说他打算祝圣新的主教以作为他的继承者。他同时暗示,不论教廷是否批准他都打算完成此事。虽然如此教廷方面对于庇护十世兄弟会依然抱持一定的怀柔态度,1988年5月5日信理部部长拉辛格枢机与勒菲弗总主教签署了一份声明,表示庇护十世兄弟会愿意接受梵二的决议,以做为换取推动脱利腾弥撒的权益。而圣庇护十世司铎兄弟会也能转型为神职人员的使徒性团体。协议甚至提出由教宗任命一位勒菲弗所提出的候选人为主教,以及成立一个专为解决兄弟会与教廷间的可能冲突的委员会,并由新任命的主教担任当然成员。  但是在5月24日,勒菲弗总主教却推翻了协议。在他写给拉辛格枢机的信中,他说明协议并不符合兄弟会的要求。如任命至少三位主教,要让更多支持传统的人士加入该委员会。并表示如果没有更多的回应,他将保持原先于6月30日自行任命主教的计划。在此之后教廷与兄弟会的协调开始走向破裂的方向。  1988年6月17日教廷主教部部长贝尔纳德·甘汀枢机发布了正式公文,若是勒菲弗依然坚持在没有获得教宗同意的情况下祝圣主教。那么基于教会法典的规范他将受到立即的自科绝罚。这是教廷首度提出绝罚的警告。虽然如此最后在1988年6月30日勒菲弗总主教与安东尼·德·卡斯特·罗梅耶主教还是一起祝圣了四位司铎贝尔纳·费拉伊、贝尔纳·蒂西耶·德·梅尔里拉斯、理乍得·威廉森以及阿方索·加拉雷塔为主教。  翌日7月1日甘汀枢机以主教部的角色发表了声明,表示勒菲弗、卡斯特·罗梅耶,以及那四个接受这非法祝圣的新主教「已经在既成事实上遭受了立即性的自科绝罚」。 1988年7月2日,教宗若望保禄二世签署了自动敕书《天主的教会》(Ecclesia Dei),正式宣告这次的绝罚,并且指责这次的私自祝圣的严重性,其所显示的是对合一的教会之罗马宗座的轻视以及对其的否定,从而形成了一起分裂行为。不过也对圣庇护十世兄弟会伸出友谊之手,经由该牧函成立了「天主的教会」宗座委员会来专责推动与兄弟会的和好。  就在此事件发生后,十二位司铎以及部分修生决定离开圣庇护十世兄弟会。并在获得教廷接受下,成立了使徒性团体圣伯多禄司铎兄弟会。负责在罗马天主教内维护传统拉丁弥撒的任务。

  教宗本笃十六世于2009年1月21日宣布撤销对圣庇护十世司铎兄弟会主教的自科绝罚令,但仍不承认该团体属于罗马天主教会团体。  虽然教宗本笃十六世释出了善意,但该组织与天主教会后续的交流却产生负面的结果,2012年6月13日其时任总会长贝尔纳·费拉伊公开拒绝签署罗马方面针对该组织于同年提出的神学文件所做的回应。紧接着在在2013年6月27日该组织内的三位主教(原先属于该组织的理乍得·威尔森主教稍早被该会开除了),共同签属一封拒绝梵蒂冈提议的文件,坚持梵蒂冈在梵二会议后已经走上错误的道路了。此外在同年接替辞职的本笃十六世的教宗方济各则在同年十月时遭贝尔纳·费拉伊批评为现代主义者。  作为回应,教廷信理部部长暨「天主的教会」宗座委员会主席格哈德•缪勒枢机说明圣庇护十世司铎兄弟会依然处于其造成的裂教状态,并且说虽然该团体的主教已由本笃十六世宽免其非法的任职及承认有效性,但是其行使主教的权限依然遭到限制。  2018年7月11日,帕利亚拉尼神父(Davide Pagliarani)在瑞士奕孔(Ecône)当选圣庇护十世司铎兄弟会第四任总会长,接替前任总会长费莱(Bernard Fellay)主教。
圣庇护十世司铎兄弟会()创立于1970年,是一个国际性的天主教传统主义团体。该团体的英文名称为Society of St. Pius X,常以此缩写为SSPX。