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  卡尔1622年生于尼雪平,当时他父母为逃避三十年战争战火而回到瑞典。他的第二母语是德语,深受德意志传统文化影响,对德意志地区形势也深感兴趣。瑞典国王古斯塔夫二世死后,他一家迁至王宫。他和表妹克里斯蒂娜女王一同在宫廷长大,因此受到极佳教育。他在乌普萨拉大学学习了几个月,1638年至1640年到法国游历。  后来,他参与了1642年布赖滕费尔德战役和1645年扬科夫战役,跟伦纳特·托尔斯滕松学习兵法。1645年回到瑞典后,他经常进出宫廷,致力博取女王欢心,可是,由于女王抗拒婚姻,二人始终没有结婚。为了对表哥作出补偿,克里斯蒂娜女王于1648年任命卡尔·古斯塔夫为瑞典军驻德意志大元帅。同年10月,他还未建立军功,三十年战争就随着《西发利亚和约》的签订而终结,但他获任命为纽伦堡会议的全权大使,很快便从中学习了外交技巧。和会期间,女王不顾以阿克塞尔·奥克森谢纳为首的枢密院反对,于1649年立卡尔为储君。  1654年6月5日,克里斯蒂娜女王为了改宗天主教而禅让卡尔,是为卡尔十世·古斯塔夫。

  卡尔十世继位之初,首要工作是协调国内不和把国家的军队收编到自己麾下。他与海德维希·伊丽欧诺拉结成政治联姻,以巩固与荷尔斯泰因基尔-戈托普对抗丹麦的联盟。1655年3月国会在斯德哥尔摩召开会议,提出了当前最紧急的两个问题:战争,以及收复不受控制的国王领土。国王说服议员,对波兰用兵是必须而且是有益的,但动兵所须开支问题则延至下次国会会议才讨论。

  1655年7月10日,卡尔十世率军离开瑞典,攻打波兰,当时他掌有50000名士兵、50艘军舰。这场战争后来扩大为第二次北方战争(1655年-1660年)。7月1日,瑞典已经占领了波兰属利沃尼亚的迪纳堡,波兰军队沿着诺泰茨河布防。波兹南和卡利什两个领地在7月25日投靠瑞典,受瑞典国王保护。此后,瑞典军没有遭遇抵抗就进入华沙,占领了整个大波兰。波兰国王约翰二世·卡齐米日出逃至西里西亚。  卡尔十世随即往克拉科夫推进,包围两个月后拿下了该城。1655年11月18日,瑞典军围攻琴斯托霍瓦的修道院,但波兰守军顽抗70日,瑞典军遭受重大损伤,只得撤退。波兰军的成功激发起波兰人的勇气,他们发表民族和宗教言论,把卡尔十世称为无谋之辈,把他出租车兵称为野蛮人。他没有召开波兰国会取得合法性,又提出要把波兰分裂;虽然他假装友好,但这些行为却使波兰国内萌生民族情绪。  1656年初,约翰二世·卡齐米日国王返回波兰重组军队。卡尔十世无法达成征服普鲁士的重要战略,感到威胁的勃兰登堡选侯腓特烈·威廉也要与瑞典为敌。他在1月17日威迫勃兰登堡成为他的同盟和附庸,但波兰人的反抗使他不得不深入南方。接下来的几个星期内,他遭到游击队追击。到达雅罗斯瓦夫时,他原有的15000名士兵已丧失三分之二,战况不容乐观。同时,俄罗斯在利沃尼亚挑起战争,把瑞典第二大城市里加包围。  卡尔十世从雅罗斯瓦夫成功撤退至华沙,是他的杰出军事成就之一。然而,1656年6月21日,波兰军队收复华沙,卡尔只好以金钱向勃兰登堡求援。7月28至30日,共18,000人的瑞典和勃兰登堡联军,在华沙战役中击败约翰二世的40,000大军,重占波兰首都,但卡尔并没有从这场交战得到预期利益。虽然后来勃兰登堡选侯腓特烈·威廉要求瑞典国王跟波兰谈判,但波兰人拒绝条约,战争再度爆发。卡尔和腓特烈·威廉于11月20日签订《拉比奥条约》,承认腓特烈·威廉世代拥有东普鲁士的主权。

  《拉比奥条约》改变了卡尔的波罗的海战略,勃兰登堡也已经成为重要盟友。他在波兰陷入苦战时,丹麦趁机向他宣战。卡尔仿效托尔斯滕松,以迅雷不及掩耳之势从南方攻打丹麦。1657年6月底,他从布伦堡以南的波美拉尼亚进攻,7月18日抵达丹麦边境荷尔斯泰因。丹麦军队溃散,瑞典得到不莱梅公国。他在秋季初往日德兰推进,在当地建立稳固的阵地。8月中至10月中,瑞典陆军在海湾被弗里德雷克索德的城堡阻挡,舰队也被丹麦舰队驱逐,只好放弃攻打岛屿。  早在7月,丹麦和波兰-立陶宛缔结进攻和防卫同盟,不久,连勃兰登堡也加入反瑞典同盟,威胁卡尔要接受奥利弗·克伦威尔、马扎然和Coenraad van Beuningen的调解。瑞典拒绝谈判。10月23日,瑞典拿下了弗里德雷克索德后,卡尔马上以运输军舰把军队调动到菲英岛。但瑞典很快便发现了更便利的方案。12月中,气温开始急降,几星期后,流水湍急的小贝尔特海峡的海水全部结冰。

  1658年1月28日,卡尔十世抵达日德兰半岛南部的哈泽斯莱乌。军中的气象学家推测,冰层在几日内就会厚得足以让整支军队在上面通过。29日晚是最寒冷的一夜;30日早上,卡尔下令渡海。骑兵在冰层较薄处下马,小心牵着马匹走,经过薄冰后骑回马匹,向着岸上奔驰。瑞典军队很快便击败了沿海岸驻守的丹麦军队,只损失了两连骑兵就控制了整个菲英岛。渡过小贝尔特海峡后,卡尔十世决意要横渡大贝尔特海峡,拿下哥本哈根。但军中工程师埃里克·达尔贝里提议放弃从尼堡往科索尔的直接路线,反而应该从斯文德堡出发,取道朗厄兰岛、洛兰岛、法尔斯特岛。国王采纳了这个危险建议。2月5日晚上,大军出发,下午3时就不损一兵一卒,到达了洛兰岛的格里姆斯蒂德。2月8日,瑞典军到达法尔斯特岛,11日踏上西兰岛。丹麦政府大惊,急忙求和,在2月18日和26日分别跟瑞典签订《塔斯特卢普条约》和《罗斯基勒条约》,割让斯科讷、布莱金厄、哈兰、博恩霍尔姆、特伦德拉格和布胡斯。  然而,卡尔背约,7月7日再度攻打丹麦。7月17日,他再度率兵登上西兰岛,围困哥本哈根。但弗里德雷克三世领导守军顽强抵抗,荷兰也派出舰队增援,10月29日厄勒海峡之战中击败瑞典舰队,解了丹麦首都之困。奥地利、波兰和勃兰登堡趁机占领了普鲁士和波美拉尼亚的瑞典占领区,进迫日德兰半岛。1659年,瑞典占领的丹麦岛屿由荷兰舰队解放。荷兰之所以参战,是因为他们需要波罗的海贸易,不能坐视厄勒海峡落入瑞典手中。这次失败,使瑞典于1660年《哥本哈根条约》中,把博恩霍尔姆归还丹麦,把特伦德拉格归还挪威。

  卡尔十世答应跟丹麦谈判,但为了向丹麦施压,他同时向挪威发动进攻。这时,为了向贫困的国民再次支取财政援助,他必须在1659年12月返回瑞典哥德堡,会见国会成员。非贵族阶级反对再度向他们榨取金钱,但卡尔说服了他们。  召开会议后,卡尔十世·古斯塔夫患上流感,后来演变成肺炎。他于1660年2月13日凌晨死于哥德堡,终年37岁。

  卡尔十世·古斯塔夫和海德维希·伊丽欧诺拉王后只诞一个儿子,就是他的继承人卡尔十一世国王。  他还有一些私生子女,包括古斯塔夫·卡尔松。
卡尔十世·古斯塔夫(,1622年-11月8日-1660年-2月13日)是1654年至1660年间的瑞典国王。他是卡尔九世的外孙。他的妻子是荷尔斯泰因-戈托普的海德维希·伊丽欧诺拉,二人育有一名儿子卡尔十一世。