Can you summarize the following document?
        
  

  哈拉尔约1015年出生,是挪威东部酋长西格德·希尔之子,也是金发王哈拉尔一世的后裔。1030年,年仅15岁的哈拉尔和他的兄长奥拉夫·哈拉尔德森(圣奥拉夫)一起参加了对抗丹麦国王克努特大帝的斯蒂克莱斯塔战役(Battle of Stiklestad)。奥拉夫二世战败死去,哈拉尔逃到了基辅罗斯,在基辅大公雅罗斯拉夫一世手下任职。并娶基辅大公雅罗斯拉夫一世之女伊丽莎白为妻。后来他又参加了拜占庭皇帝米海尔四世(Michael IV the Paphlagonian)的军队,转战于西西里和保加利亚。

  1045年,哈拉尔返回挪威。在返回挪威的途中,哈拉尔先到了瑞典,与表弟及丹麦国王斯文二世和伊丽莎白的舅父阿农德·雅各布结成暂时的同盟,并召集了一支军队,迫使其侄子挪威及丹麦国王马格努斯(奥拉夫二世的私生子)同意与他分享挪威的统治权,而哈拉尔亦将他带回来的财富与马格努斯一世分享,最终马格努斯一世为了减少敌人及解决国家破产的风险,而与哈拉尔分享挪威的王位。1047年,哈拉尔和马格努斯一起对丹麦发动军事远征,但是马格努斯战死,于是哈拉尔成为挪威唯一的统治者,但是丹麦的王位却传给斯文二世。

  为了追寻克努特大帝的北海帝国目标,哈拉尔三世从1048年至1064年不断侵扰丹麦,挪威军队虽然大多获胜,但是无法征服丹麦。1062年8月9日的尼桑战役,虽然哈拉尔三世虽然赢了这场血战,但是也元气大伤,只好于1064年与丹麦签订无条件的和约。

  1066年1月,英格兰国王忏悔者爱德华逝世,哈罗德·戈德温森继位。当时,哈罗德的弟弟托斯蒂(Tostig)对他当上国王心存不满,于是怂恿哈拉尔三世去争夺英格兰王位。哈拉尔和托斯蒂率军在英格兰北部登陆。但挪威军队在斯坦福桥遭遇突然袭击,哈拉尔战死沙场。 但是他率领的挪威军队也使哈罗德的军队损失惨重,这也间接帮助了诺曼人一个月后在黑斯廷斯战役中击败英格兰人。
哈拉尔三世(Harald Hardrada,意即“无情者哈拉尔”),又称哈拉尔·西居尔松(Harald Sigurdsson),是11世纪挪威的国王,1046年-1066年在位。