肯尼亚在1996年世界杯的表现很好之后获得了ODI地位,他们在1994年ICC奖杯获得了第二名的资格. 肯尼亚队在1996年世界杯上首次对阵印度队,此次比赛是肯尼亚队获得临时的ODI地位的比赛,随后该队在比赛中再进行四场比赛. 肯尼亚队在世界杯的第四场比赛中首次取得一场胜利. 肯尼亚队以73分胜利,但最终在A组排名最后. 他们在1999年的比赛中进入了小组赛,
在2011年的比赛中. 在2003年在肯尼亚举办的板球世界杯上,肯尼亚队在小组赛中获得第二名,并获得了超级六强赛的资格. 肯尼亚在超级六强赛中排名第三,并获得了半决赛的资格,在那里他们以91分输给了印度. 肯尼亚队已经打过154场ODI比赛,最近一次是在2014年. 托马斯·奥多约和史蒂夫·蒂科洛为肯尼亚队打过最多的一场比赛,每场比赛共有131场. 蒂科洛为球队打进了3369个最多的比赛,而奥多约则以141个最多的门<unk>.