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  一些人都宣称自己发明了桌上足球这一运动游戏,例如西班牙人Alejandro Finisterre和法国人Lucien Rosengart。发明专利早在1890年代就已经存在,更多详情参考下面的外部链接。  桌上足球(Table football)在美国称之为foosball,是从德语足球一词Fußball所演变而来(foosball一般来说在德语中是踢球者的意思)也可称之为table soccer,在西班牙被称之为futbolín,在智利这一运动游戏被称做taca-taca,而在一些其他西班牙语国家则被称之为futbolito,意大利则称作biliardino 或 calcio Balilla,一些法国风格的参赛者也将其称之为footie 或 baby-foot. 在台湾将桌上足球称之为手足球。  2002年,ITSF(国际桌上足球联合会)在法国成立,第一批会员国有比利时、中国、丹麦、法国、德国、意大利、英国和美国(摘自:世界桌式足球联合会官方网站)。作为组织运动体系和框架,调节国际性赛事,联合会成立的目的是为了发扬桌上足球运动。并且将运动建成推广为国际奥林匹克委员会IOC所官方承认的体育运动。  2015年起,世界杯桌上足球赛(Table Soccer World Cup)从原本的每年一次改为两年一次,2015年于意大利举办、2017年于德国举办、2019年于西班牙举办、预计2021年于法国举办。

  比赛开始时,球会从一侧的洞眼中发出, 从球台侧边的洞口发球,或也可用手把球放在中场人偶的脚旁。球偶利用碰撞击球,一般来说在比赛的时候,球的滚动的速度可达40英里/小时(64公里/小时)。此运动(也可称游戏)需要快速的反应与一种巧妙的操控,球员需要利用优良调谐运动技能来控制球的滚动。 基本概念包括传球,当你的在任何一支球杆上掌握有控球权时,然后将球传递到更接入球门的球杆,然后更有机会能在你发现有空档的时候打门。 通常一场比赛是采取5分制,在锦标赛中常常采用5战3胜或是3战2胜的方式进行。  桌上足球中足球小人的排列是标准化的。从桌子由左往右依次列出,参见:

  市面上有大量不同版本的桌上足球桌子存在,在世界巡回赛和正式的ITSF锦标赛中使用的是"美式"的Tornado、"法式"的Bonzini、"意大利式"的 Roberto Sport和Garlando、"德式"的 Leohart。其他还有一些主要的品牌包括有 Fireball、Kicker、Rosengart、Eurosoccer/Wood、Löwen-Soccer、Warrior、Lehmacher、Leonhart和Smoby。同时艺术家毛里齐奥·卡泰兰(Maurizio Cattelan)设计出了一款长7米的巨型桌上足球,并且把其称之为「体育场」,一边各有11个小人。另一款独特的桌上足球作品是由Elevenforty公司所制作的,每张桌子都是纯手工制作,每个小人也都是由现时中球星的模样仿制而来的。  不同的桌子类型对选手的风格有着很大的影响。非美式的桌上足球都采用禁区内设置一个守门员。

  在桌上足球(手足球)运动中有许多基本的打门方法可以很快的上手,就算是新手也可以容易的学习。

  机器人桌上足球由弗莱堡大学的机器人专家所研发,宣称可以击败85%临时拼凑起来的选手。他们使用透明桌台下部的摄像头,以小球的运行轨迹作为基础,使用一个电子控制系统支配高性能的陀螺修正马达用于旋转和移动桌上足球小人。如今一个老练的选手可以在10场比赛中战胜机器人1次。其他的桌上足球机器人,Foosbot则宣称研制出人类不可战胜的机器人产品,还有的桌上足球机器人是由丹麦科技大学的两名学生所研制出的在普通桌子上放架摄像的机器人,但技术仍然不成熟。

  桌上足球在许多影视作品中都有出现,例如"FOOS : Be The Greatest"(2006)和"Long Shot"(1986)。肥皂剧Friends(1994-2004)的早期几季中出现过Garlando品牌的桌台,在后期则改成出现Tornado (Valley)品牌的球桌,被Joey和Chandler当做是餐桌使用,而Monica有过单人连胜他们二人的战绩。

  桌上足球国际和国家联盟
桌上足球(Table football 或 foosball、桌式足球或手足球、足球台)是一种在桌面上的足球游戏,规则是源自于足球规则,游戏的目的是透过控制杆将球移动到对手的球门中。此运动的起源不详,许多历史学家都认同第一台桌上足球出现在1880年代至1890年代的西班牙,法国或者德国。