参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在19世纪欧洲殖民主义的<unk>峰时期, 葡萄牙已经失去了南美洲的领土, 卢安达,班格拉,比绍,洛伦索马奎斯,波尔图阿姆波姆和莫桑比克岛是葡萄牙在非洲领土上建立的最古老的港口城市之一. 在这一阶段,葡萄牙殖民主义专注于将其在非洲的前哨基地扩大到国家大小的领土,以与其他欧洲大国竞争.  问题:在这个阶段发生了什么?
葡萄牙殖民主义的重点是扩大其在非洲的前哨基地,