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  奥列里乌斯于121年4月26日生于罗马,在一个很有政治势力以及富有的家庭中长大。他的父亲是马库斯·安尼乌斯·维鲁斯三世,出自安尼亚氏族,传说是努马·庞皮里乌斯的后裔。安尼亚氏族的一支迁徙到了伊比利亚半岛贝提卡行省的乌库比,这支维里安尼亚氏在公元1世纪发迹,奥勒留的曾祖父马库斯·安尼乌斯一世是一名元老并曾担任过罗马民选官。他的祖父马库斯·安尼乌斯·维鲁斯二世是一名罗马贵族。通过他的祖母鲁比莉娅,奥勒留也是安敦尼王朝的一员。他的母亲多米提娅·鲁西拉是罗马贵族卡尔维西乌斯·图鲁斯之女,并从她的父母和祖父母处继承了大量的财产。收养奥勒留的家庭是意大利-高卢人,属于奥勒里亚氏族。他的养父安敦宁·毕尤出自奥勒里亚氏族在高卢的支系弗尔维-奥勒里亚氏。  124年,奥勒留的父亲去世。而根据当时的传统他也没有与母亲长期共处,而是被看护士照顾着。他的祖父维鲁斯二世和外祖父路西乌斯·卡提利乌斯·塞维鲁也都抚养过奥勒留。奥勒留在西里欧山的家中成长,并对此地有着感情,他称之为“我的西里欧山”。奥勒留是在家中接受教育的,并感谢其外祖父建议他避免公立学校。他教师中的一位,名叫迪奥戈涅图斯,是一位画师,似乎对他产生了很大影响,并将奥勒留带入了哲学式的生活。  奥勒留小的时候就被当时的罗马皇帝哈德良注意到,因而得到特殊的教育。六岁即升为骑士阶级,七岁入学于罗马的萨利圣学院(Salii),并在这里得到各种文化中精英的教育。真正把奥列里乌斯推入政坛的是前朝皇帝哈德良,他认养安敦宁·毕尤为嗣子,条件是安托宁同等认养奥列里乌斯。  奥列里乌斯在161年3月7日与其弟弟路奇乌斯·维鲁斯一同继承皇位,是罗马帝国首度出现两帝共治,不过多数时候由他定夺。统治期间战争不断,帝国边界受到外来侵略的威胁,并且国内自然灾害频发。他取得了对安息的战役(162~166年)的胜利,但是班师回朝的军队带来了瘟疫,传染疾病泛滥整个帝国。同时日耳曼人也开始入侵罗马帝国。但他最终成功地把日尔曼人游掠部族赶出罗马领土。然而,维鲁斯后来因病在169年死于返回罗马的途中,年仅39岁。由于这些战争,奥列里乌斯在位时国库亏空超前,皇帝的生活也日渐拮据。妻子据说贞守不严,儿子们也都属无能之辈。北方战争爆发后,奥列里乌斯死于公元180年3月17日潘诺尼亚(不过有些报导指出他死于舍米安)。他的骨灰被带回罗马,安置在哈德良的陵墓,王位由其子康茂德继承。  尽管奥勒利乌斯是一位性格温和、博学多才的贤君,但是他仍然与同时代的许多罗马皇帝一样反对基督教,并在统治期间对基督徒加以迫害。 166年,他遣使中国汉朝,即自日南<unk>外献象牙、犀角、<unk>瑁,这是中国与罗马正式交通。

  好莱坞巨片《角斗士》剧情初始的老皇帝,原型就是这位虔奉斯多葛派淡泊、禁欲至理的明君。
马尔库斯·奥列里乌斯(,121年-4月26日-180年-3月17日),全名为马尔库斯·奥列里乌斯·安敦宁·奥古斯都()。是罗马帝国五贤帝时代最后一个皇帝,拥有凯撒称号()。于161年至180年在位。有「哲学家皇帝」的美誉。