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  成吉思汗于1206年统一蒙古后,除举行首领大会制定法律等事宜外,每年于7月至8月草原水草丰美之时举行忽里勒台聚会,在会上进行搏克、射箭或者赛马的其中一种竞赛。最早记载那达慕活动的是铭刻在崖上的《成吉思汗石文》。据其记载,成吉思汗于1206年为纪念完成蒙古统一,在布哈苏齐举行了一次那达慕大会,会上进行了射箭竞技。在这次比赛中,成吉思汗的侄子叶松海洪霍都尔在335庹外射中目标。13世纪成书的《蒙古秘史》亦多处提到射箭的比赛场面。后来蒙古帝国将摔跤、射箭、赛马定为“男子三艺”,要求每名蒙古族男子都必须操习。  清朝时期,那达慕已发展成为官方组织的定期活动,其规模、形式及内容均有所成长,当时各蒙古族王公的苏木、旗和盟均定期自行组织那达慕。  那达慕大会一直是蒙古族王公、贵族牧主及富商的活动。1949年后正式开放予蒙古族平民,同时这个节日亦促进了物资交流及文化科学知识的融合。

  早期各部落举办那达慕大会时只会挑选男儿三艺:摔跤、射箭、赛马的其中一种作竞赛,同时还要在大会期间要进行大规模祭祀活动,喇嘛们焚香点灯,念经颂佛,祈求神灵保祐。现时那达慕大会比赛已加入其他民族传统项目,例如赛布鲁、套马及蒙古象棋等,而部分地方更会引进现代的运动项目,例如田径、排球及篮球等。  那达慕大会有各式各样的文化活动。过去,汉族、回族及达斡尔族人都会身穿节日盛装出席。而近代,大会中有蒙古长调、马头琴的文艺晚会,亦有、歌舞、影视放映、推广科技、帕日吉、沙塔尔、宝根·吉日格等吉日格,现时的那达慕大会被包装成一项旅游项目。

  现行规模最大的那达慕是蒙古国举行的国庆伊赫那达慕大会,首届国庆伊赫那达慕大会于1921年在阿拉坦布拉格Tesregtolgoi广场举行,由苏赫·巴托尔主持召开。每年7月11日至7月13日在首都乌兰巴托举行,由蒙古国国庆那达慕委员会统筹举办。每年7月11日,乌兰巴托会举行盛大开幕仪式,其后举行3项竞技比赛。其中赛马和射箭也对女选手开放参加。摔跤比赛胜出者被人们公认为强壮、聪颖、鹤立鸡群和衷心于传统文化;射箭比赛胜出者被人们公认为坚毅、有耐性;赛马比赛中胜出的骑手(通常是小孩儿),被赞赏为速度快和万人之首。5匹在比赛中胜出的马将会被洒马奶酒及以诗词和音乐赞颂。  在蒙古国及内蒙古各地区,每年7月至8月间也会举行规模不等、各自独立的那达慕大会。俄罗斯图瓦共和国也会在每年8月15日举行那达慕大会。在内蒙古地区的那达慕大会上,女子也可以参加摔跤比赛。
那达慕(),意为“游戏”或“娱乐”,为蒙古族一年一度的传统体能运动竞技节日,从传统宗教仪式“敖包塔克勒根”(敖包祭拜)发展而来,一般于每年7月至8月间举行。过去只会在蒙古国和内蒙古自治区等地举行,而北京、哈尔滨等大城市亦会有蒙古人举办那达慕大会。