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  薮犬的毛很软,呈黄褐色,头部、颈部及尾巴呈较浅色。牠们的腹部呈深色,有时喉咙较浅色。薮犬体长55-75厘米,尾巴长13厘米,重5-7公斤。脚及吻相对体长较为短,一般只高25-30厘米。牠们的牙齿适合肉食性的习性,上下颚各有3只门齿、1只犬齿、4只前臼齿及2只臼齿。牠们下裂齿上的下磨牙远中部是单尖的,可以拉长齿刃的长度。  薮犬是肉食性的,日间会在大草原及热带或赤道森林猎食。牠们主要猎食无尾刺豚鼠。虽然有时会单独猎食,但牠们一般都是以小群猎食,约有10-12个成员,可以杀死较大只的猎物。牠们是南美洲最为群居的犬科。牠们的趾上有蹼,很适合游泳。牠们会以树孔或洞穴来避雨。群族成员间会以悲鸣来沟通,因在猎食时树林的视野较差。  妊娠期为63日,每胎约有6只幼犬。幼犬到8星期大就会断奶。牠们1岁就达至性成熟,寿命约到10岁。

  现时已知薮犬共有3个亚种:
薮犬("Speothos venaticus"),又名丛林犬,是中美洲及南美洲的犬科,分布在巴拿马、哥伦比亚、委内瑞拉、玻利维亚、秘鲁、厄瓜多尔、圭亚那、巴拉圭、阿根廷东北部及巴西。牠们虽然分布得很广,但数量却很稀少。最初发现的只是在巴西洞穴内的化石,故曾一度被认为已经灭绝。牠们是薮犬属中唯一现存种,其余的都已灭绝。