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  苏联于1933年成立火箭研究所,研制陆军和空军使用的火箭弹。1938年,苏军的战斗机、攻击机、轰炸机装备了82毫米、132毫米航空火箭弹,在诺门罕战役使用。1938年,火箭研究所改为苏联弹药人民委员会第3研究所,除航空火箭弹和多管火箭炮外,也研制喷射发动机、海军火箭、防空火箭等。但一直到苏德战争爆发,由于技术队伍有限,试验和生产基础薄弱,仅仅成功研制了航空火箭,其余武器项目均未取得结果。  1937-1938年的大肃反中研究所领导克莱梅诺夫、兰格马克被镇压,科罗廖夫、格卢什科入狱。苏军高层对火箭武器也缺乏长远规划。著名的BM-13“喀秋莎”火箭炮是1938年该所的劳动竞赛背景下,由科技人员提出来并研制成功。1938年10月,火箭炮车载实验开始进行,以吉斯-6载重卡车为平台,共有24条发射轨但只能做高度调整。在1939年4月,16管发射架并可以180度旋转的BM-13-16型样车试射成功,自行火箭炮技术日臻完善。1939年12月,BM-13火箭炮通过了靶场实弹试验,但是时任苏联弹药人民委员谢尔盖耶夫、国防人民委员伏罗希洛夫、国防副人民委员库利克、红军炮兵司令沃罗诺夫的分歧,BM-13火箭炮未能正式服役。  该火箭炮于1939年9月开始秘密的少量装备于苏联红军中以用于测试,其中有5辆火箭炮配属在塞瓦斯托波尔的海军岸防部队中试用。 卫国战争爆发后,弹药人民委员会第3研究所更名为航空工业人民委员会第1研究所,从事喷射航空发动机的突击研制。二战苏军装备的BM-8轻型火箭炮、BM-13火箭炮、BM-31重型火箭炮均为战前产品。

  喀秋莎多管火箭炮的滑轨床共有8条发射滑轨,每条滑轨上下各悬挂一枚火箭弹,可发射口径为132毫米的火箭弹16发,最大射程8.5公里,既可单射,也可部分连射,或者一次齐射。火箭弹的战斗部分的弹体内是TNT炸药,由于在发射时所承受的过载和应力远低于身管火炮,所以火箭弹的炸药装填系数高于普通炮弹,因而一枚132mm火箭弹的爆炸威力和一枚152mm榴弹相当。  药筒部分是由七根管状发射药筒组成。装填一次齐射的弹药约需5至10分钟,一次齐射仅需7至10秒。运载车时速90公里。该炮射击火力凶猛,杀伤范围大,轰炸范围达8000平方米,是一种大面积消灭敌人密集部队、压制敌火力配系和摧毁敌防御工事的有效武器。

  1939年5月9日,在诺门坎事件(俄方称哈拉哈河战役)中,苏联红军首次把使用延时引信的火箭弹投入了空战中测试。一位名叫波罗杰伊金的苏军王牌战斗机飞行员说在哈拉哈河战役中他驾驶战机使用火箭弹击落了10架日军轰炸机。 1941年7月14日,苏军组建的第一个火箭炮连7辆BM-13向斯摩棱斯克附近的被德军占领奥尔沙火车站进行了一轮齐射。短时间内射出的一百多枚火箭弹致使驻守该地的德军第5步兵师损失惨重。由于炮击过于迅猛,以致于德军当时以为遭到了一个苏军炮兵师的攻击。
喀秋莎多管火箭炮(),又译卡秋莎多管火箭炮,是第一种被苏联于第二次世界大战大规模生产、投入使用的自走火箭炮。相较于其他的火砲,这些多管火箭炮能迅速地将大量的炸药倾泻于目标地,但其准确度较低且装弹时间较长。它们虽比其他火砲来的脆弱,但价格低廉、易于生产。二战中,喀秋莎成为了第一种苏联大量生产的自走砲,并常将其装载于卡车上。和其他自走砲相比,这样的机动性为喀秋莎带来其他的优势:能一次投注大量火力,并在遭到反攻砲火前迅速离开。其火箭发射车为ZiS-5、ZiS-6、GAZ-AA卡车、T-60轻型坦克等及少量美援的雪佛兰G7117及福特-马蒙·夏灵顿HH6-COE4等。