完成下面的句子:普鲁士在巴塞尔和平条约 (1795年) 中退出第一联盟,将莱<unk>地区交给法国. 弗里德里克威廉二世于1797年去世时,国家破产,军队也过时了. 他的儿子弗雷德里克·威廉三世 (1797年至1840年) 接替他,他将普鲁士卷入了灾难性的
第四个联盟. 普鲁士军队在1806年的萨尔菲尔德,耶纳和奥尔斯泰德战役中被击败,拿破<unk>占领了柏林. 普鲁士人著名的纪律崩<unk>,导致步兵,骑兵和驻军大规模投降. 虽然一些普鲁士的指挥官表现出色,如埃劳的L'Estocq,科尔伯格的Gneisenau和卢贝克的Blücher,但这些都不足以扭转耶纳-奥斯特德的失败. 普鲁士遭受了重大领土损失,只有42,000人的常驻军队,并在蒂尔西特条约 (1807) 中与法国结盟.