完成下面的句子:查尔斯在父亲还活着的时候被称为哈尔科特-埃尔贝夫伯爵;从大约1650年起,他称自己为"哈尔科特王子",哈尔科特县是他父亲的附属头<unk>之一. 他曾在意大利 (1641年) 和皮卡尔迪 (1642年) 在他的叔叔亨利的指挥下服役. 查尔斯参加了三十年战争;他在1643年在洛克罗伊的著名胜利中与"大康德" (当时的恩希恩公爵) 一起. 查尔斯还参加了蒂昂维尔和塞尔克的战役,以及格雷维林的围攻 (1644);他最后参加了
诺德林根战役 (1645) 以及在特里尔的战役.