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  劳尔·卡斯特罗于1931年6月3日出生,比兄长菲德尔·卡斯特罗小5岁。由于父亲经营有方,除了种植甘蔗以外,还经营木材生意,劳尔童年时代的生活比较优越。5岁时,劳尔就上了学,并且寄宿在学校。他对书本很感兴趣,但不太会洗澡,也不太会穿衣,起居生活经常需要别人帮助。童年时的劳尔很淘气,放学后经常骑着车转悠,享受从山坡上顺势而下的乐趣,有时他还故意让车撞在钢琴上,听钢琴被撞击后发出的声音。从外表上看,劳尔与两位兄长相去甚远。因为面部轮廓与东方人接近,小时候家里人还送给他一个绰号:“中国人”。

  与兄长菲德尔一样,劳尔也是一名革命者,而且一直与兄长菲德尔并肩战斗。小时候他们一起去上学,后来一起进入哈瓦那大学。劳尔在哈瓦那大学学习时,对政治颇感兴趣,并积极参加各种政治活动。  与菲德尔不同,劳尔并未参加正统党的活动,而是加入人民社会党(原名古巴共产党)领导的青年组织“社会主义青年”。1953年,劳尔赴维也纳出席世界青年大会,又到布加勒斯特参加第4届世界青年与学生联欢节,还访问布拉格等地,见识东欧国家的社会主义建设。  回国后,劳尔开始与兄长一道,积极参与反对巴蒂斯塔独裁政权的斗争。同年7月26日,26岁的菲德尔·卡斯特罗与21岁的劳尔·卡斯特罗率134名青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营,想夺取武器后在全国掀起武装斗争。由于力量相差悬殊,大部分起义者被杀。卡斯特罗和弟弟劳尔被关进松树岛监狱。此役也让菲德尔·卡斯特罗一夜名扬世界。  此后,劳尔与菲德尔一起坐牢,一起流亡到墨西哥。1955年,劳尔在墨西哥城结识了阿根廷医生切·格瓦拉,并把他引荐给兄长菲德尔。1956年,他们一起乘坐格拉玛号游艇回到古巴,开展游击战争。1958年2月27日,劳尔获得少校军衔。他率领一支数百人的队伍,在山区开辟了第二战场。经过不断斗争,他们终于在1959年1月1日推翻了巴蒂斯塔独裁统治,取得了古巴革命的胜利。

  

  自1959年古巴革命胜利以来,劳尔一直作为兄长菲德尔的副手,协助他领导古巴。正是在劳尔和切·格瓦拉的影响下,菲德尔·卡斯特罗最终决定让古巴走社会主义道路。劳尔长期担任古巴共产党中央政治局委员、中央委员会第二书记、古巴国务委员会和部长会议第一副主席兼革命武装力量部部长(国防部长)。  1961年4月17日凌晨,从危地马拉出发的1000多名美国雇佣军在美国飞机和军舰的掩护下,在一个名叫吉隆滩的地方登陆,并一度占领了吉隆滩和附近的一些地方。古巴军队和民兵在劳尔的指挥下,经过72小时的激战,全部歼灭了敌人,粉碎了美国武装干涉古巴的企图。  2006年,由于菲德尔·卡斯特罗因病入院,劳尔·卡斯特罗于同年7月31日通过权力移交接管了主席职责。根据古巴宪法第94条,国务委员会主席患病或死亡时职责由副主席接管。

  2008年2月24日,劳尔·卡斯特罗在第七届全国人民政权代表大会上当选国务委员会主席和部长会议主席,在此之前的2月19日菲德尔·卡斯特罗宣布不准备再担任主席职务。

  2011年4月,劳尔·卡斯特罗在古巴共产党第六次全国代表大会上当选中央委员会第一书记,正式接替菲德尔·卡斯特罗成为古巴最高领导人。劳尔接掌政权之后推行一系列经济改革措施,振兴古巴经济,提升人民生活水平。  2013年2月25日,经古巴全国人民政权代表大会选举,连任古巴国务委员会主席和部长会议主席,任期5年。劳尔任内推动「废除领导干部职务终身制」,他表示这将是他最后一个任期。  2016年4月,劳尔·卡斯特罗在古共第七次全国代表大会上连任中央委员会第一书记,他表示会继续推动改革。

  2017年12月21日,古巴第八届全国人民政权代表大会第十次会议决定将原定2018年2月24日举行的新一届国家领导人选举,推迟至4月19日举行。2018年4月19日,米格尔·迪亚斯-卡内尔在全国人民政权代表大会当选为古巴国务委员会主席和部长会议主席。不过劳尔⋅卡斯特罗担任的古巴共产党中央委员会第一书记任期要到2021年第八次全国代表大会召开以后才结束,在一党制的古巴他仍然是最高领导人。

  2019年9月30日,为感谢其在促成古巴在拉美率先同新中国建交,推动、深化中古、中拉友好上作出的杰出贡献,中国政府授予其“友谊勋章”。
劳尔·莫德斯托·卡斯特罗·鲁斯(;1931年-6月3日),古巴共和国现任党和国家最高领导人,古巴共产党中央委员会第一书记、古巴共产党中央政治局委员和古巴革命武装力量总司令。曾任古巴国务委员会主席(国家元首)兼古巴部长会议主席(政府首脑)。为古巴前领导人斐代尔·卡斯特罗之弟。