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  1026年,奥尔塞奥罗·彼得放弃跟随父亲出逃至君士坦丁堡,他去了匈牙利跟随舅父伊什特万一世,伊什特万一世委任他为皇室军队的统帅。  1031年,伊什特万一世唯一在世的儿子伊姆雷在一次狩猎中受伤早逝。伊什特万一世的健康每况愈下。他的堂弟瓦祖尔本为最有资格的继承人,因为他涉嫌偏向异教,伊什特万一世不容许他继位,所以立了彼得为继承人。瓦祖尔被擒下并弄盲,三名儿子利云特、安德烈 及贝拉被逐出匈牙利。伊什特万一世于1038年8月15日逝世,彼得继承王位。  彼得一世奉行伊什特万一世的积极外交政策。1039年或1040年,匈牙利军队掠夺巴伐利亚,又于1040年帮助波希米亚公爵布热季斯拉夫一世而入侵波希米亚以对抗神圣罗马帝国皇帝亨利三世。匈牙利编年史叙述彼得爱与德意志人及意大利人为伍,这使他并不受他的臣民欢迎。他引入新税种,掠夺教会收入及罢免了两位主教。  彼得一世竟然大胆地没收他的舅母女王吉泽拉的财产,并把她拘留。吉泽拉只好寻求匈牙利贵族的帮助,贵族们指责彼得一世的宠臣为君主的劣迹之一,并要求对此宠臣进行审判。当彼得一世拒绝了他们的要求,匈牙利贵族抓住此宠臣并杀害这个不受欢迎的顾问,并于1041年废黜了君主彼得一世,他们选出了奥鲍·萨穆埃尔为新国王,奥鲍·萨穆埃尔有说是伊什特万一世的外甥或他的妹夫。

  彼得一世首先逃亡至奥地利寻求他的妹夫奥地利藩侯阿达尔伯特保护他。其后,他寻求皇帝亨利三世的帮助以推翻奥鲍·萨穆埃尔。1042年2月,匈牙利新君王奥鲍·萨穆埃尔入侵奥地利,但阿达尔伯特击溃奥鲍·萨穆埃尔的部队。1042年初,亨利三世开始了他对匈牙利的第一次远征,他的军队推进至多瑙河以北直至斯洛伐克的赫龙河。皇帝计划为彼得一世复位,但遭到当地人的强烈反对。因此,皇帝任命为匈牙利王族的另一个成员管理那些领土。1044年初夏,亨利三世再次回到匈牙利,很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役,结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败,虽然奥鲍·萨穆埃尔逃离战场,但是仍然给彼得一世的支持者擒获被杀死。

  奥鲍·萨穆埃尔死后,皇帝亨利三世进入塞克什白堡,并为彼得一世复位。彼得一世为了表明匈牙利成为帝国的一块领地,在他的领土内引入巴伐利亚律法。1045年圣灵降临节时,他亦接受了皇帝的宗主权,将他的王室长矛给予他的宗主神圣罗马帝国皇帝(皇帝将长矛交还匈牙利)。当时许多阴谋推翻彼得一世的活动,表示他仍然不受欢迎。两个国王伊什特万一世母系表兄弟(Bolya和Bonyha)于1045年合谋对付彼得一世,但彼得一世将他们逮捕拷打,并处决。乔纳德主教杰拉德邀请瓦祖尔流亡国外的儿子回国。1046年,通过异教平民的起义,结束了彼得一世第二次执政,彼得一世计划再次逃往神圣罗马帝国,但瓦祖尔的儿子安德烈一世邀请他去塞克什白堡开会。彼得一世很快就意识到安德烈一世的使节其实是想逮捕他。他逃到在扎莫伊一个设防的庄园,但是他对手的支持者仍然抢占,并于三天后擒获他。所有14世纪匈牙利编年史证明,彼得一世被弄盲,导致了他很快死去。然而,近现代布拉格的科斯马斯引述波希米亚公爵布热季斯拉夫一世的遗孀什文福的朱迪思被她的儿子放逐后,她逃往匈牙利与彼得一世于大约1055年结婚以“侮辱”她的儿子和所有波希米亚人。如果是后者的论述是可靠的,彼得一世应该幸存下来,并在1050年代后期才去世。彼得一世被安葬在佩奇大教堂。
彼得一世(,1010年-1050年),又名奥尔塞奥罗·彼得,阿尔帕德王朝的匈牙利国王(1038年-1041年在位)及(1044年-1046年在位)。彼得一世为匈牙利第一任国王伊什特万一世外甥,父亲为威尼斯人欧托内·奥赛欧罗,母亲为伊什特万一世的妹妹。