参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:格雷斯是右手的击球手和投手,在职业生涯中主导了这项运动. 他创造的技术创新和巨大的影响力留下了持久的遗产. 作为一名出色的全方位球员, 他擅长击球,投球和投篮的基本技巧, 他被认为是现代击球的发明者. 通常是打开局的,他特别受到所有打击的掌握的赞赏,同时代评论家说他的专业水平是独一无二的. 他通常是所有级别的球队的队长,因为他的技巧和战术敏<unk>.  问题:他发明的东西是什么?
现代的击球技巧