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  第二次世界大战爆发后的空降作战中,特别是1941年克里特岛战役后,德国空降部队认为装备的轻武器不能满足空降作战的要求。德国空军要求为伞兵设计一种可选择连发射击模式并且方便空降携带的步枪,希望增强单兵火力。作为轻武器研制部门的陆军兵器局正在研制7.92×33毫米中间型威力枪弹,拒绝了空军使用7.92×57毫米标准步枪子弹的设计要求。最后空军的帝国航空部直接转向武器制造商。经过测试最终选择了莱茵金属公司设计的样枪,该枪由路易·斯坦格(Louis Stange)负责设计。  1942年定型命名为或(德语:42型伞兵步枪,简称FG 42)。后因生产进度无法满足军方要求,转给克里格霍夫公司投产,由于贵金属的缺乏,由克里格霍夫兵工厂改进生产工艺,并修改设计提高性能。

  FG42采用导气式自动原理,枪弹击发后火药气体由枪管下方导气管进入活塞筒,旋转。击发装置单发射击时处于闭膛状态,射击更精确;连发射击时,则处于开膛状态,以便冷却枪管,采用相似设计的也有美国M1941轻机枪。  采用10发或20发弹匣供弹,弹匣呈水平状插入机匣左侧。扳机后带有倾斜式握把(后期型修改为倾斜度较小的握把)。中空的直型枪托容纳枪机尾部的后坐缓冲器,一方面缩短枪的长度,一方面配合安装两脚架、枪口制退器,为连发射击提供稳定发射状态,较短枪管以适合给伞兵使用,设计上可以提供如轻机枪或步枪相当的火力。除此之外,FG42还服役有4倍ZFG42型光学瞄准镜以用于精确射击。  FG42采取了种种措施,增加了重量,虽然发射全威力弹,但是得益于高效率的枪口制退器和两级涡卷缓冲装置,因此它在全自动射击后座力射击时后座力比很多使用全威力步枪弹的枪械都要小。因为弹匣容量小,枪管容易过热,实战证明FG-42不太适合作为轻机枪使用;与相对使用中间型威力枪弹的StG44突击步枪也不具备优势。

  FG42主要装备德国空降部队(),首次亮相是在1943年9月12日德国空降部队营救墨索里尼的行动中。1943年以后德国空降部队基本作为步兵部队使用,这种伞兵专用自动步枪需求亦不再迫切。量产持续到1944年,至第二次世界大战结束,德国仅生产了不到7000支FG42。  现在,FG42伞兵步枪已成为枪械收藏家眼中的珍品。
FG42伞兵步枪()是第二次世界大战期间德国空军专门为伞兵设计的自动步枪。