完成下列句子:HMS"女王艾玛"是第二次世界大战期间皇家海军的突击队部队船. 1939年由德·谢尔德在弗利辛根建造的民用客船,以荷兰女王艾玛的名字命名为MS"Koningin Emma",由Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (西兰蒸汽船公司) 在弗拉辛和哈维奇之间运营,与她的姐妹船MS"公主贝雅特里克斯"一起. 1940年德国入侵英国后,她被英国军运部征用,改名为HMS"女王艾玛",并在贝尔法斯特的哈兰德和沃尔夫船厂改装成军舰. 在战争期间,她的主要作用是运输英国突击队,并参加了洛福登群岛突袭和迪佩突袭. 她的优势是高速,允许撞击和运行操作. 后来被指定为登陆舰,步兵 (中等)
北非,西西里和诺曼底. 战后在印度洋和荷兰东印度群岛作战. 在1946年"女王艾玛"被归还给她的所有者,并继续从荷兰的<unk>运作渡轮,直到1969年,她在比利时安特卫普被废弃.