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  于1611年登基后,古斯塔夫在波兰和普鲁士的征战中取得了一定的优势。但运用着传统的Tercio阵(长枪方阵+火枪手)和龙骑兵使他在波兰和沙俄重骑兵的冲锋下偶然吃过败仗。在短暂和谈之后,古斯塔夫决定实施改革。主要的变革是他放弃了Tercio阵并运用了一种长方型,更薄但更机动的阵形。后排的火枪手在传统的Tercio阵中因密集的排列(十排或以上)而未能被有效地运用到。古斯塔夫的长方阵只有六排,被称为线型阵。线型阵的基本原理直到二战前才被现代军械的运用而淘汰。在Tercio阵中火枪手保护长枪方阵的两翼,但古斯塔夫把火枪手放在阵前由长枪保护他们的两翼。Tercio阵中一般的长枪对火枪比例是2:1,但古斯塔夫的线型阵是3:2甚至有时1:1,给于瑞典部队更强的远距离火力。运用着同样的火力原则,古斯塔夫把轻砲和部队混编在一起(或称步兵砲 - 机动,轻型的三磅弹铜砲,一些认为这是世界上第一支阵地砲兵队)。这样一来,不像传统的阵法那样把砲兵全部停在战场正中央,部队无论在哪里都可得砲兵支持。当敌方靠近时,运用霰弹可以解剖敌方阵形;远距离时,滚弹的实心弹一样威力巨大。骑兵不再在阵地两翼独自作战,但和步兵混和起来,这样一来骑步兵护相保护。火枪手消耗敌方冲锋的骑兵,较薄的长枪阵仍能有效地保护阵形,龙骑兵同时可以短兵相接和反攻,发挥各兵种最大的作用。古斯塔夫的改革是混合兵力战术最早的先驱之一。这些改革也给予了古斯塔夫更高的机动性。更薄的线型阵很容易转向,这是由长枪兵为主体的方阵在战斗中基本做不到的。在变阵能力上,后人中只有拿破仑得到了同样的赞誉。
布赖滕费尔德战役(或第一次布赖滕费尔德战役)被称为一个“改变世界之战”。在瑞典国王古斯塔夫二世带领下,新教势力在三十年战争初被系统性地击败后第一次取得重大胜利。同时古斯塔夫被尊为自古以来最伟大的统帅之一,并拥有「大帝」之称。布赖滕费尔德战役主要的结果是它保证了德意志诸侯不会被迫改宗为天主教,或者经受罗马教庭的宗教裁判。对于军事学兴趣来说,古斯塔夫完全催毁了一支天主教陆军(直到那时百年未败),击败了一个比他经验多两倍的常胜将军。