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  占地3500公顷戴高乐机场作为欧洲最大的国际机场,其各航站楼之间间隔较远。原先机场铁路车站、停车场和航站楼之间主要依赖穿梭巴士进行联络。但随着客流增长,高峰期半小时一班的巴士频率也无法满足需求,最终促成了戴高乐机场轨道交通服务的上位。  经过研究,当局原本计划采用VAL的自动驾驶系统作为戴高乐机场内线的列车系统。不过巴黎机场管理局(ADP)高层于1992年改变主意,采用SK 6000的自动驾驶系统。经过短暂施工,机场内线的其中一条预定于1996年5月1日正式商业化运作。然而线路测试结果并不尽如人意,系统的可靠性和负载力都很成问题。这就迫使ADP寻找替代方案。由于成本超出预期,该线计划于1999年6月放弃。此后,ADP只得更新已经老化的机场巴士来延续航站楼联络服务。  不过次年机场内线计划重开进程。该计划在不改变就有路轨的情况下,最终采用VAL系统。施工于2003年年底展开。该系统由西门子开发,并且此前已经在里尔地铁、图卢兹地铁、都灵地铁和芝加哥国际机场内线上成功运作。公司还提供了7辆双节的VAL 208型轻便列车,集中化控制驾驶(PCC)、供电电路、自动化设备、车厂、月台幕门等设备。  重装上阵的机场内线计划CDGVAL预定于2006年秋通车,不过后来又延迟了6个月。2007年3月19日,CDGVAL开始空载试运行;4月4日,正式通车运行。此时开通的线路为CDGVAL中的主线,另一条副线 "航站卫星楼内联线"(LISA,Liaison Interne Satellite Aérogare)则于同年6月27日通车,该副线座落在机场海关内部。  CDGVAL开通仅一个星期后,平均日客流量就达到2万。

  CDGVAL使用西门子公司的VAL 208型轻便列车。现有10辆双节列车在线上,7辆在主线,3辆在副线。主线列车中,有5辆不间断运行,1辆机动,故障时投入使用,另外1辆保养。副线列车可以重联运行。这些列车与同时期的其他VAL系统(比如都灵地铁)相同,但由于线路的长度短,乘客多携带行李箱,因而车厢内配备较少的座位。另外,CDGVAL的车厢内配有视频监控设备。  VAL 208每部列车长13米,可运载120人。每年平均运输里程为12万公里,高于其他VAL列车的数值。

  CDGVAL开通一年后即有1000万人使用,日客流量接近3万人次。

  CDGVAL主线列车24小时不间断运行,LISA副线则有20小时开放。主线每3分钟43秒一班车(凌晨1时30分至4时30分之间20分钟一班车),坐完全程需要8分钟。副线列车2分钟一班,坐完全程仅需45秒。

  

  主线正在计划向东延伸至2号航站楼E大厅和F大厅,之后还可能延伸至G大厅。

  副线正在计划向东延伸至卫星楼S4。S4目前正在建设中,预计2012年可以完工。  长远的计划中,东延后主线和副线可能通过原先SK 6000的弃用路段进行合并,以便于车辆管理和保养。
戴高乐机场内线()是位于法国巴黎-戴高乐机场的机场轨道交通服务,于2007年启用。该线为采用VAL自动驾驶系统的轻便轨道交通线,分为主线和副线两部分,均位于戴高乐机场内部,并和大区快铁B线及TGV提供转乘。