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  利奥波德二世是奥地利首席大公,波希米亚和匈牙利女王玛丽亚·特蕾西亚与皇帝弗朗茨一世的第三子,生于维也纳。他在1765年得到托斯卡纳大公的公位。在这个小公国里,他废除了酷刑拷问和死刑,平衡税收并试图削弱天主教会的力量。在他的长兄约瑟夫二世去世后,他继承了神圣罗马帝国的皇位。  为了不致使哈布斯堡王朝对尼德兰,匈牙利和波希米亚等地的统治出现动摇,利奥波德二世采取了一些改革措施。他在1790年赴布拉格加冕为波希米亚国王;实际上,他是最后一个举行加冕式的波希米亚国王。  利奥波德二世面临的最强大的敌人之一,是俄国女皇叶卡捷琳娜二世。利奥波德二世废除了奥地利与俄国的联盟条约,但也令奥地利面临孤立,在意大利战争中被法军的莫蒂埃军团打败,被迫撤出阿尔卑斯山西部地区。  利奥波德二世是法国大革命最顽固的反对者,这部分缘于他的妹妹,玛丽·安东尼特是法国国王路易十六的王后。1791年,利奥波德二世与普鲁士国王腓特烈·威廉二世在皮尔尼茨会晤。他们发表了皮尔尼茨宣言,声称要以武力保卫法国的君主制。1792年利奥波德二世正式与普鲁士缔结同盟,准备以武力干涉法国。但他在这时突然去世。

  妻子:西班牙国王卡洛斯三世的女儿玛丽亚·路易莎(1745年11月24日-1792年5月15日),1765年8月5日结婚,育有12男4女。
利奥波德二世(Leopold II,1747年-5月5日-1792年-3月1日),哈布斯堡-洛林王朝的神圣罗马帝国倒数第二任皇帝(1790年-1792年在位),匈牙利和波希米亚国王。他也是奥地利统治下的意大利的托斯卡纳大公(称利奥波多一世)(1765年-1792年)。