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  地球纪元3421年,两千多年后的地球人满为患,为了生存效率,地球人集体像蚂蚁般,聚居在大型城市之中,终年不见天日。他们管殖民外星的人类叫「太空族」,外世界地广人稀,与地球人有不少文化上的冲突,在过去的历史里,太空族甚至一度武力逼迫地球就范。在太空族建立太空城与地球人划定楚河汉界后,一切剑拔弩张,都化为台面下的角力。  而如今却死了一个太空族,嫌犯疑似为地球人,中年警探以利亚·贝莱(Elijah Baley)在局长的软言利诱下,必须跟他最讨厌(也是地球人最讨厌)的太空族机器人机·丹尼尔·奥利瓦(R. Daneel Olivaw)搭档缉凶。侦查过程中,贝莱逐渐了解太空族的用心良苦,也接受机器人的存在。最后他察觉此案一开始就受到外力介入,秘密行动消息走漏,不仅遭人跟踪监视,最后还被栽赃陷害,但是综合这些「线索」,贝莱也在最后时刻,找出真凶。
《钢穴》(英语:The Caves of Steel),是美国作家以撒·艾西莫夫出版于1954年的科幻小说,第一部以伊利亚·贝莱()为主角的科幻推理小说,艾西莫夫以实例说明科幻小说有多种可能发展性,不必自我设限。