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  约瑟夫是奥地利女大公,匈牙利女王和波希米亚女王玛丽娅·特蕾西娅与丈夫洛林公爵,神圣罗马帝国皇皇帝弗朗茨一世的长子。

  约瑟夫二世在1765年即位为神圣罗马帝国皇帝,但在母亲玛丽娅·特蕾西娅于1780年去世前,两人维持共治局面,谨慎虔诚的玛丽娅,常常约束管制约瑟夫过激的启蒙思想与政策。  他在国内推行一系列改革措施,包括废除农奴制,剥夺帝国境内各天主教的主教特权等。约瑟夫二世他工作勤奋、性情认真,自诩要创造「帝国立法者的哲学」(philosophy the legislator of my empire),在单独治国的十年间(1780-1790年),他发布了一万一千条法律与六千项行政法令。而在天主教的奥国史上,是第一次喀尔文教派、路德教派与天主教会能融洽地共处在一起;同时,他也结束犹太保留区的设治、废止犹太人需缴交特别税与穿着黄色补钉的歧视规定。  他不断地走访地方、考察民情,努力设计各种符合理性又有效率的行政改革与集权政策,譬如行政部门采用考绩制,并使用专业人员;税收不由等级议会管理,而由君主直接征收;每年召开的等级议会被禁止,由君主决定是否开会议政;按照普鲁士的体制建立一个密探网,以进行对官僚、贵族的监督调查。也因此,他规定德语为唯一的官方语言,来强化行政效率与统合各民族,结果激怒了自负的匈牙利贵族与精英(马札尔人);南尼德兰的人民也因为自治特权遭受打压而酝酿反抗,最终使约瑟夫的理性政策大打折扣或被推翻禁止。

  在宗教方面,约瑟夫阻止教皇干预帝国事务,并强化他母亲的天主教政策,让皇帝主宰了哈布斯堡君主国的天主教事务,国家接管大学并废除书报检查制。因此他建造了数以百计的新教堂,同时减少宗教假日的天数。他认为那些修士在「任何国家都是危险而无用的」,因此承诺要把修士转变为能够生产工作的有用之人。首先他减少一半的修士与修女数;其次关闭了两千一百所修道院与修女院,又查禁七百家沉浸于冥想苦思的修道院,空出的房舍则作为教育或慈善事业之用;第三他推动医院的设立,替维也纳赢得医学中心的美名。

  约瑟夫虽然崇敬普鲁士的腓特烈大帝,但他对教育的态度与腓特烈大不相同。他相信国民教育与社会平等,由政府提供教师与教科书给小学使用,结果儿童就学率超过四分之一,这是欧洲各国在18世纪后期的最高纪录。他开放王家猎场给维也纳的所有居民,成为任何人都可以游憩的首都公园。他吸收法律正义的新观念,一度废除死刑、酷刑,并强调法律之前人人平等。

  1781年,他解放农奴、废除农奴对贵族的劳役契约,以及贵族主宰农民的传统特权,象征了平等主义的高潮。他也尝试重农主义者鼓吹的单一土地税政策(意味着对贵族加税),不论从经济或社会观点来看,这些都是革命性的改变,因此激起了贵族的全面反对,匈牙利王国、南尼德兰公开反叛,让晚年的约瑟夫疲于应对。最终在他死后,继任的皇帝利奥波德二世(约瑟夫之弟)撤销了许多过激的改革,才平息了各地特权人士的反乱。

  他在天才外交家考尼兹的辅佐下,发起一连串野心勃勃的外交计划。1772年为了遏止俄罗斯对鄂图曼土耳其的过度侵略,他以结盟土耳其来威胁俄国女沙皇凯瑟琳二世;结果在普鲁士的腓特烈大帝协调之下,俄、奥、普决定联手瓜分波兰立陶宛的部分土地,以第一次瓜分波兰来满足各自的领土野心,并让奥地利获得较多较好的份额,以补偿她失去西里西亚的痛苦。  1778年,他利用巴伐利亚选帝侯继承问题的机会,试图用部分的南尼德兰来交换下巴伐利亚,扩大奥地利的势力。结果腓特烈大帝害怕奥地利会因此称霸南德意志,发动了巴伐利亚王位继承战争,隔年在俄军的支持下挫败了约瑟夫的计划。1785年他再次计划用全部的南尼德兰来交换巴伐利亚,同样被腓特烈二世给挫败;这次腓特烈联合北德意志诸侯作后盾,轻易就逼得约瑟夫放弃交换计划,「德意志二元现像」被正式承认。  交换计划彻底放弃之后,约瑟夫与俄国的凯瑟琳二世结盟,共同进攻土耳其在巴尔干半岛的领土,希望扩张土地。此时奥地利的军队经过约瑟夫的励精图治与整军经武,从二十万扩大到三十万,似乎该有一番新的成就。但是1787-1791年间的奥土战争,虽然初期连战连胜,于1789年占领塞尔维亚首府贝尔格莱德,后来却因为后勤负担太大与士兵染病(半数士兵都病倒了),变成得不偿失的苦战,再加上约瑟夫运气颇坏,1788-1789年欧洲各地多发生严重的天灾与饥荒,灾情最严重的法国因此促发了1789年的法国大革命,而奥地利和匈牙利各地也在天灾的打击下怨声载道。于是为了应付战争而加税征兵的结果,使得匈牙利等地区发生普遍的叛乱,匈牙利贵族更酝酿在1789年联合造反。1790年约瑟夫病死后,继位的皇帝利奥波德二世迅速在1791年与土耳其议和,放弃了大部分占领的土地(包含重镇贝尔格莱德)。

  晚年的约瑟夫遭受接踵而来的叛乱与挫败,当他临终时,遗命在自己的墓碑上题字:「虽有善良的想法,但终究一事无成的人长眠于此」。
约瑟夫二世(Josef II,1741年-3月13日-1790年-2月20日)是哈布斯堡—洛林王朝的奥地利大公,1764年成为罗马人民的国王(1764年-1790年在位),1765年加冕为神圣罗马帝国皇帝(1765年-1790年在位),1780年是为匈牙利国王和波希米亚国王(1780年-1790年)