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  这座圣堂原本被命名为Santa Maria in Capitolo(但于十四世纪改名)。 此外,根据一个中世纪的传说,这座圣堂是建于罗马皇帝屋大维一座Ara primogeniti Dei之上。这座圣堂也有可能建于一座朱诺神殿之上。而在中世纪,被宣判有罪的罪犯们会于圣堂的台阶前执行死刑。  天坛圣母堂建于原本属于一座拜占庭修道院的位置上(它遵照着希腊仪式,象征着罗马总督的权力)。圣堂于九世纪被教宗接管,属于本笃会,但后来教宗下令把圣堂赐给方济各会。在方济各会的管理下,圣堂被建为罗曼式及哥特式风格。圣堂也于中世纪成为城市的宗教及公民生活的中心。  天坛圣母堂于1571年为马卡提尼奥·卡罗那举行了庆祝会(庆祝他于勒班陀战役中取得了胜利)。 此外,于1791年罗马共和国时期,天坛圣母堂也被转为马棚用途。

  天坛圣母堂拥有三个中殿(由罗马式列柱分开),它们都拥有不同的设计。圣堂内有平图里乔于十五世纪创作关于圣伯纳定的壁画。圣堂也拥有木制天花板、哥斯马特式镶嵌图案地板、由Girolamo Siciolante da Sermoneta创作的壁画及其他著名艺术家的作品(卡瓦利尼、贝诺佐·戈佐利及罗曼诺)等华丽装饰。  天坛圣母堂内有一尊木制婴儿耶稣像,圣堂也因这尊雕像闻名于罗马。这雕像制作于十五世纪,由来自客西马尼园的橄榄木雕成,于一九九四年二月被盗,至今都还未找回。而现在于圣堂内的婴儿耶稣像是一件复制品。此外,圣堂葬著君士坦丁一世母亲圣海伦纳的遗体。教宗何诺四世及波斯尼亚的凯瑟琳皇后也埋在这里。
天坛圣母堂(,)位于意大利罗马的卡比托利欧山山顶,是罗马天主教的一座宗座圣殿,也是司铎级枢机领衔圣堂 。