下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:第一个东京游戏展于1996年举行.从1996年到2002年,该展每年举行两次:一次在春季,一次在秋季 (在东京大景点).自2002年以来,该展每年举行一次.它每年吸引更多的游客. 2011年的展览共举办了20万多名参观者,2012年的展览吸引了223,753人.最繁忙的TGS是在2016年,有271,224人参加,有614家公司展出.该活动自1996年以来每年举行,从未取消.TGS的20周年纪念日是在2016年庆祝的.问题:展览在哪些年份举行?
1996 年至 2002 年