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  父亲亨利二世于1177年1月13日去世。死后由利奥波德五世继承爵位。其后,利奥波德五世出兵支持贝德日赫攻打波希米亚公爵索别斯拉夫二世,但是于1179年,两国签署和约。由于施蒂里亚公爵奥托卡四世并无子嗣,1186年他与巴本堡王朝签署乔治堡和约(Georgenberg Pact),让奥地利与施蒂里亚两个公国结成永远的共主邦联。1192年奥托卡四世逝世,施蒂里亚公国根据约定由巴本堡王朝公爵利奥波德五世所继承。  利奥波德五世在奥地利以外令人记得的政绩是他参与了第三次十字军东征。利奥波德五世从扎达尔航行经过亚得里亚海海岸,于1191年春天抵达参加围攻阿卡。他接管了在一月份去世出租车瓦本公爵腓德烈六世拥有的帝国军队指挥权。根据传说,他的外衣在战斗后沾满鲜血,当他脱下他的腰带,出现了白色条纹于血红色中间。皇帝亨利六世授予他采用这些颜色作为他新的旗帜,这后来成为奥地利的国旗的标志。  阿卡投降后,利奥波德五世的表兄蒙菲拉托侯爵康拉德将英格兰国王理查一世、法国国王腓力二世、奥地利公爵利奥波德五世三人的旗帜扬起在城上。不过,理查一世将利奥波德五世的旗帜撕裂(见阿卡围城战),意味不肯与他平起平坐。利奥波德五世愤怒地离开了阿卡并于1191底年回到奥地利。1192年4月,康拉德当选为耶路撒冷国王后不久,理查一世涉嫌参与谋杀康拉德,利奥波德五世对他仇恨更深。  1192年冬天,理查一世化装成商人回国,但在圣诞节前他停留在维也纳附近的埃德伯格(今兰德斯特拉塞地区)被人识破,成为利奥波德五世的俘虏,囚禁在杜伦施坦。1193年3月,理查一世被带到皇帝亨利六世的面前被控谋杀康拉德。亨利六世又将理查囚禁了近两年的时间,直到1194年理查一世宣誓称臣并承认缴纳15万马克的巨额赎金之后,才予以释放。利奥波德五世得到一份可观的赎金约23吨的银,此批银成为维也纳铸币的基石、作为修筑维也纳城墙之用及在新统治的施蒂里亚修筑维也纳新城及弗里德贝格。但是因囚禁十字军参与者的罪名被教皇雷定三世处以绝罚。  1194年,利奥波德五世在格拉茨的一场比武中,被他的坐骑压扁了他的脚。外科医生建议他截肢的同时,被宣布他没有权这样做。利奥波德五世命令他的仆人用斧头砍了他的脚下来,经过三次挥斧后终于成功。然而,他却死于坏疽,仍然是被绝罚之身,葬于海利根克罗伊茨修道院。  利奥波德利用理查被囚禁之机,要求理查的侄女布列塔尼的埃莉诺嫁给自己的长子腓特烈。但因他本人暴亡,这场婚姻未能实现。

  利奥波德五世于1172年娶匈牙利国王盖萨二世的女儿伊莲娜为妻,生下两名儿子。
利奥波德五世(;1157年-1194年-12月31日),有“贤者利奥波德”称号,巴本堡王朝奥地利公爵(1177年—1194年在位)及施蒂里亚公爵(1192年—1194年在位)。奥地利藩侯亨利二世与第二任妻子西奥多拉·科穆宁的独生子。