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  兰博基尼在1998年被奥迪收购,成为大众集团所持有的品牌,为了丰富自己的产品线,大众集团积极宣传“Lamborghini®”品牌。但是当时兰博基尼的旗舰车型兰博基尼Diablo上市已经8年,而且由意大利名设计公司Bertone设计的新一代车款造型太过凶猛,设计上有很多不满足大众集团要求,于是由Audi汽车的设计师操刀重新设计,采用兰博基尼的传统结构及发动机,结合大众集团出色的车辆一体化设计经验,兰博基尼新一代旗舰车型Murciélago在2001年的法兰克福车展上亮相,并立即引来了世人的关注。

  Murciélago采用了许多兰博基尼经典的设计元素,以展现家族特征。兰博基尼经典的中置纵列V12引擎得以保留。而前脸流畅而棱角分明的构型、宽大的进气口、一气呵成延伸至车尾的线条也都忠实的保留了下来,左右上方的引擎进气口高速时可电动上升,增加进气量。2006年发动机由6.2升571匹马力提升为6.5升640匹马力,外形小幅修改命名多加上LP640。操控方面,依旧采用全时四轮驱动,采用全新设计的E-Gear六档电子控制自动手排变速箱。

  2009年,兰博基尼公布了Murciélago在生命周期最后几年的一款重磅车型:Murciélago LP670-4 SV,从而重启了SV这一经典命名。LP670在LP640的基础上大量使用轻量化的碳纤维材料,使车重得以减轻,另外对发动机的重新调校使发动机的最大功率增加了30马力,达到令人吃惊的670马力。而这款车的公开也宣称了Murciélago退出历史舞台,最后一部Murciélago于2010年11月出厂,总数为4099部。2011年3月1日,Murciélago后继车Aventador 发表。
兰博基尼Murciélago是兰博基尼被奥迪收购后推出的高端双门双座跑车,构型基于兰博基尼传统,采用中置6.5L V12引擎。由于是Audi汽车的设计师Luc Donckerwolke操刀设计,所以Murciélago在内饰方面取得了令人瞩目的提升,摆脱了兰博基尼此前为人诟病的粗糙内饰。但也由此引来了关于外形设计方面过于圆滑保守、与兰博基尼传统相悖的指责。自2001年上市后便成为法拉利在超级跑车领域最难应付的对手,作为兰博基尼品牌的旗舰车型帮助兰博基尼创造了连续数年的业绩突破。