参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在马达加斯加, 摩拉恩格是一种手对手作战, 是沿海地区的热门观众运动. 传统上由男性进行, 但最近女性也开始参与. 在许多地区也会进行赛布牛摔<unk>, 称之为萨维卡或托隆-奥姆比. 除了体育运动,还有各种各样的游戏. 其中最具象征性的是一款遍布高地地区的棋盘游戏"fanorona". 根据民间传说,安德里亚纳贾卡国王继任他的父亲拉兰博的部分原因是安德里亚纳贾卡的哥哥可能痴迷于玩范罗纳,而损害了他的其他职责. 橄<unk>球联盟被认为是马达加斯加的国家体育. 足球也很受欢迎. 马达加斯加已经产生了一位世界冠军的皮坦克, 学校的体育项目通常包括足球,田径,柔道,拳击,女子篮球和女子网球. 马达加斯加于1964年首次派出参赛者参加奥运会,并曾参加非洲运动会. 马达加斯加的童子军是由三个童子军俱乐部组成的本地联合会代表的. 2011年的会员人数估计为14,905人.由于其先进的体育设施,安塔纳纳里沃获得了几场非洲顶级国际篮球赛的举办权,包括2011年FIBA非洲锦标赛,2009年FIBA非洲女子锦标赛,2014年FIBA非洲U-18锦标赛,2013年FIBA非洲U-16锦标赛和2015年FIBA非洲U-16女子锦标赛.  问题:马达加斯加何时首次派出运动员参加奥运会?
在1964年