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  日本帝国海军在1936年对民间提出「十一试舰上轰炸机」的开发需求,以替换当时刚服役的双翼俯冲轰炸机,但机体动力仍维持沿用九六舰攻的中岛光发动机系列产品;在中岛航空机、三菱航空机与爱知航空机三家竞争之下,三菱首先放弃竞标,后来为爱知与中岛两厂的竞争。  中岛的方案为九六舰攻的改良型,配备出力更强光一型发动机;而爱知则找上了德国亨克尔,由日本海军进口一架He 70飞机民用版,并消化她的技术做为新机的根基,同时亨克尔派遣航空工程师弗雷德·大卫至爱知厂提供技术知识支援。于是爱知的版本就德国飞机就有诸多相同的技术特征:固定式起落架强化俯冲飞行安定、主翼两侧下方配备空气刹车襟翼、低单翼设计、加工较复杂但有较优秀飞控表现的椭圆翼型。原型机在1938年出厂,等到中岛发现对方使用这类偷吃步达成技术大跃进而请求海军延长开发时限时为时已晚;虽然爱知版本的十一试舰上轰炸机原型有翼尖失速(tip stall)及飞行时会出现偶然的螺旋状态,且缺乏升级余裕,但是在修改部分机体设计后仍胜过当时中岛方案。  日本海军在昭和14年(1939年)12月16日决定由爱知胜出竞标,并定名为九九式舰上爆击机一一型,型号为D3A。九九舰爆原型采用的是中岛生产的光一型发动机,但动力潜能不足为不争事实,量产型在海军要求下更换为三菱的金星四四型。九九舰爆一一型含量产机合计生产476架。  在1942年,爱知开始改良九九舰爆性能,除了更换出力更大的金星五四型发动机(离地输出1,300匹马力)外,并对机体空气动力构型做出些微修正;1943年服役的改良型称为九九式舰上爆击机二二型,编号D3A2。虽然飞行性能略有提高,但航程却缩减近三分之一;二二型为主要量产型号,包括爱知公司及外包的昭和飞机公司计生产1036架(爱知816、昭和220)。一部分的九九舰爆二二型将后座投弹手的空间改造第二组驾驶操纵装置,作为教练机使用,该改造版本称为假称九九式练习用爆撃机一二型,海军编号D3A2-K。  虽然九九舰爆性能并不差,也为日军创造显赫战功;但是相比于近似时期诞生,技术更加洗练的SBD无畏式就显得略差一截,无畏式在相同动力标准下却有着2-3倍的载弹力(九九舰爆的载弹量370kg-490kg,而无畏式则有1,020kg)、更扎实的防护力、与更优越的机动性,使用固定式起落架的九九舰爆性能则相形失色,两种定位、尺寸类似的机型却有着显著的技术鸿沟,也显示了美国在当时的技术优势让日军一直陷于苦苦追赶的困境。

  九九舰爆的处女秀于1939年,随着航空母舰战队至中国华南沿海一带进行支援陆军的轰炸任务。随后,九九舰爆随着航空母舰战队在各海上战场无役不与。  1941年底,九九舰爆随着第一,第二与第五航空战队一起参加了偷袭珍珠港攻击行动,同时爆发太平洋战争,在珍珠港攻击事件中,九九舰爆的战绩显赫,当时日本海军的飞行员皆接受了严酷的训练,所以在飞行员技术纯熟、士气高昂状况下,停泊在珍珠港内的许多战舰都成了它俯冲投弹的牺牲品。直到瓜达康纳尔战役之后,日本海军所拥有的优秀飞行员几乎所剩无几,再加上美军的近接信管问世、波佛斯40高炮大量设置在各式舰艇,以及新式战斗机服役抵销日军战机。之后,九九舰爆在空中的优势也宣告结束;而九九舰爆因缺乏防御设备,在火网充沛的舰队近迫防御下伴随着极高的折损率,飞行员因此把他以谐音的含意讽刺为「九九式棺材」或「穷穷式舰爆」。  而九九舰爆的后继机种:空技厂D4Y彗星的研发落后,生产与设计也出现许多问题,以致于战争末期,许多仅受过粗浅训练、毫无实战经验的飞行员还是驾着九九舰爆上战场,成为美军战斗机的标靶,最后只能以神风特攻队的自杀机作为结尾收场;而九九舰爆因缺乏防御设备,因此在自杀任务时折损几率更大。在日本战败时,上千架产量的九九舰爆只残存135架。  但九九舰爆仍然保有一个纪录:二次大战时期击沉盟军最多军舰的航空机。

  "出典:世界の杰作机"

  九九式舰上轰炸机在很多以二次大战太平洋战争为题材的电影出现,例如: 以上电影的九九式皆以美国BT-13教练机改造,除此之外,还有电脑游戏,例如:
九九式舰上轰炸机(日文:,简称:)为爱知时计电机株式会社(后成立爱知航空机会社)生产制造的舰上俯冲轰炸机,主要于第二次世界大战时期于太平洋战场上使用。盟军代号为瓦尔(Val)。