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  辅祭的起源与初期教会的「助祭」Sub-deacons 有关,是指执事(Deacons)(会吏/六品)以下的辅助圣职,一般由修士担任。现今的辅祭职则已自成一家,祭台服务员(Altar servers)分为辅祭员(Acolytes)与祭台服务员(Altar servers)两类,但中文惯常把辅祭员及祭台服务员统称为「辅祭」。  辅祭员(Acolytes)须经为由教区主教降福派遣,并只授予成年男性,可辅助进行[圣餐礼],可分送已被祝圣的圣餐饼酒及清理祭器。  祭台服务员则多由堂区(牧区)青年会众组成,在正式任命的辅祭员(Acolytes)缺席时服务祭台、协助主祭和执事。  教会传统一般认为,辅祭一职是延续耶稣五饼二鱼奇迹(若望福音/约翰福音 6:5-13)中主动献出自己的食物的小孩,那种无私地奉献自己仅有的来成就上主大事的精神,用最简单、最卑微的工作,彰显上主伟大神圣奥迹圣餐祭宴的光荣。

  天主教在传统上禁止女性辅祭。1983年《天主教法典》开始允许女性辅祭,但须经教区主教许可。
辅祭(圣坛侍从、圣坛司事、司事)在大公教会(即包括罗马天主教、圣公宗、信义宗、部分归正宗等)及东正教不同的崇拜礼仪,包括弥撒(圣餐)、早晚祷当中,协助主礼的司铎(主教、神父或牧师)举行圣祭。使礼仪更庄重、流畅、增加礼仪的隆重及神圣,他们同时也帮助其他信友投入礼仪当中。