参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:自1981年以来,新奖项已被颁发:<unk>奖 (为表现出最好的运动精神和与媒体合作态度的球员),<unk>奖 (为具有最强的性格和个性的球员) 和波尔<unk>奖 (为年度网球运动员的启示).另一个新奇之处是,自2006年以来,比赛开始于周日,在三个主场上进行12场单打比赛.此外,在比赛开幕前夕,传统的本尼·伯特展览日举行,利<unk>将捐赠给不同的慈善机构.2007年3月,宣布该赛事将首次在所有轮比赛中为男性和女性提供相同的奖金.问题:比赛开始于何时?
2006 年