参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  另一种类型的植物在历史上被划分为杂草. 虽然这一术语在植物学家中被认为是将"无用"植物分类的正式方式,但"杂草"一词的非正式使用来描述那些被认为值得消除的植物,说明了人们和社会寻求改变或塑造自然进程的一般倾向. 同样地,动物通常根据它们与人类生活的关系被分类为家禽,农场动物,野生动物,害虫等.  问题:动物可以分为哪些类别?
家畜,农场动物,野生动物,害虫