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  第一代的外型与目前使用的货运型相同,而飞龙2型是基于第一代改良,但是外观有了较大的改变,将抛弃式的逃逸火箭直接做在舱体侧面结构上。它将会是美国最新一款经过载人认证的宇宙飞船,是美国在2011年以后重新获得载人太空能力的有力竞争者(对手厂商为波音CST-100星际航线),开发初期曾野心勃勃的想于重返地球时,直接使用反推力火箭进行软着陆,后来因技术问题放弃,改用传统的降落伞减速,落海回收,并以此定案。  它携带4个侧挂式的推进器仓,每个舱内有2台SuperDraco发动机,既能作为发射逃逸系统,也能用于动力着陆。它还有更大的舷窗,从底部伸出的着陆支架,新的飞控电脑、航电系统,重新设计的太阳能板。飞船外形较先前已飞行了数年的龙飞船也有了较大变化。

  2014年5月29日,龙飞船在一次于SpaceX总部进行的媒体活动中揭晓。  龙飞船2号设计用于将太空人送至太空,因此它与货运版龙飞船有着明显的差别,而货运版龙飞船自2010年起就已投入使用。  2015年5月6日,SpaceX完成了发射台上中止发射的测试。  2015年11月24日,SpaceX又完成了龙飞船2号的悬停测试。  NASA已经与SpaceX签署契约,在CCDev项目下订购了多达6次前往国际太空站的发射。  2019年3月2日,龙飞船2号进行首次无人发射测试,前往国际太空站。飞船里有一个假人模型,用来记录真实太空人承受的各项数据。3月8日,龙飞船2号离开国际空间站回到地球,溅落大西洋。  2019年4月20日,在第一次试飞中飞行并计划用于中断起飞试验的“龙2号”太空舱意外爆炸。另一艘航天器已被分配进行中断起飞试验,但该次飞行的时间和随后的任务取决于4月事件的持续调查结果。2019年7月,SpaceX调查结论认为爆炸原因是在地面设施中有氧化剂四氧化二氮不慎进入高压氦通道,在高压下四氧化二氮凝固成了固体。当系统在点火前开始流动时,高压的氦气携带固体四氧化二氮冲毁了一个单向的,同时四氧化二氮在高压的环境下与止回阀的钛材料发生了化学反应,点燃了钛金属引发爆炸。  2020年1月19日,龙飞船2号的中断起飞和逃生系统试验获得成功。  2020年5月27日,猎鹰9号Demo-2任务的飞龙2号太空船将首次载着罗伯特·本肯与道格拉斯·赫尔利2名太空人升空,并预计于发射24小时后与国际太空站对接,唯因气候因素发射延期。  2020年5月30日下午3时22分,龙飞船2号再度尝试发射,成功升空。这是自2011年7月STS-135以来美国首次向国际太空站进行载人飞行,也是首次由商业机构执行的载人航天任务。因应武汉肺炎疫情,两名太空人相较其他太空人需隔离更长时间,以确保病毒不会散播到太空中。同月31日,当地(美东时间)5月31日下午1时2分,顺利与国际太空站(ISS)成功对接。当完成相关程序后(约20分钟),两位太空人已进入ISS。
飞龙2号(英语:SpaceX Dragon 2),又译龙飞船2号,又称载人龙飞船、龙飞船V2,是SpaceX的第二代龙飞船。