Can you summarize the following document?
        
  北风之神级在1980年代中期起由红宝石设计局研制,称为Project 955,同时还有个竞争项目称为935,该计划后来被取消。苏联解体后,改进自台风级潜艇配套的R-39(SS-N-20)的新型潜射弹道导弹R-39UTTH(SS-NX-28)由于过于庞大导致早期设计的潜艇吨位也居高不下,不适合当代需求而下马;取而代之的是体积和吨位与Trident II接近的R-30圆锤导弹,于是该级潜艇被重新设计以适应新的导弹,并在北德文斯克造船厂建造。  首舰尤里·多尔戈鲁基号核潜艇(以尤里·多尔戈鲁基命名)在1996年开工,原订在2002年下水。在1998年决定中止研发配套运用的R-39M洲际弹道导弹,更换成自SS-27改造为潜射型的R-30洲际弹道导弹后,设计局耗费相当多的时间重新设计,故首舰在2007年4月15日才大致完成,但下水仍延到2008年2月12日;该艇到三号艇弗拉迪米尔-莫诺马赫号为止都用了未完成的971型阿库拉级的艇体段。  同时圆锤同样陷入研发延宕,由于圆锤多次试射失败,有分析认为该艇上当时装备的是德尔塔IV上使用的体积较小的R-29RMU液体燃料弹道导弹暂时代替圆锤。圆锤导弹经历数次失败后,2011年11月23日从尤里多尔戈鲁基号上两发齐射实验获得成功。2013年1月10日,尤里多尔戈鲁基号已正式交付俄罗斯海军服役,第二艘亚历山大·涅夫斯基号潜艇2013年正式服役。2013年1月18日俄罗斯北方机械制造厂发布公告,第三艘北风之神级战略核潜艇弗拉基米尔·莫诺马赫号开始系留测试。2013年9月12日,以拍摄北方舰队照片见长的俄知名博主、摄影家奥列格·库列绍夫发表博文透露,“弗拉基米尔·莫诺马赫”号已于当天出海进行首次航行试验。至于第四艘至第十艘战略核潜艇,称为955A型。

  雅森级用的MGK-600系统改进后装到北风之神级上的称为MGK-600B。在2006年和2007年,俄国防部两次要求对国产声纳和欧产声纳进行对比测试,都被俄海军拒绝。2009年7月2日,梅德韦杰夫视察尤里·多尔戈鲁基号时陪同的威茨基海军总司令提到了这个问题,梅德韦杰夫说“你去告诉他们,如果改进不了就买外国货”。

  原设计方案携带12枚Р-39УТТХ“三桅帆船”洲际弹道导弹,该导弹改进自台风级Р-39“鲟鱼”洲际导弹,发射重量84吨,荷载3吨情况下射程大于9000公里,该导弹先后进行了3次失败的发射而被中止,新的固体潜射弹道导弹转到莫斯科热力工学院进行。 R-30圆锤导弹重37吨,荷载1.15吨情况下射程大于8300公里,可装备机动弹头,由于采用了较小的导弹,该舰载弹量上升到16发。有消息称955A型将进一步提升到20发, 但仍然只搭载16发。。

  尤里·多尔戈鲁基暂服役于北方舰队,未来可能转入太平洋舰队。
955型核子动力潜艇的俄文名为(意为希腊神话中的北风之神玻瑞阿斯,俄方代号:955设计,西方称为多尔戈鲁基级)是德尔塔级核潜艇和台风级核潜艇的后继型,由俄罗斯红宝石设计局设计,在俄罗斯潜舰技术划分内为第四代弹道导弹潜艇。北风之神级潜舰计划替代前苏联时代研制的第三代核子动力弹道导弹潜舰,成为俄罗斯海军的核子战略打击主力。排水量达24,000吨的「北风之神」是世界上第二大的潜舰,仅次于苏联时期建造的「台风级」,她的对手美军「俄亥俄级」则以18,750吨排第三。