下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:斯帕-弗朗科尚赛车赛道主办了F1世界锦标赛比利时大奖赛.比利时车手杰基·艾克斯 (Jacky Ickx) 赢得了八场大奖赛和六场勒<unk>24小时赛,并在F1世界锦标赛中两次获得亚军.比利时还在摩托车赛中享有很强的声誉,与车手斯蒂芬·埃弗茨 (Stefan Everts) 合作.每年在比利时举办的体育赛事包括纪念范达姆田径比赛,比利时大奖赛,以及一些经典的自行车赛,如佛兰德环环环赛和利日<unk>巴斯托格尼<unk>利日.1920年夏季奥运会在安特卫普举行.1977年欧洲篮球锦标赛在利日和奥斯<unk>德举行.问题:这些赛事发生的频率是多少?
每年一次