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  R4M火箭炮主要是用来当作空军的反轰炸机武器。Bf 109战斗机原先装备20毫米MG151/20机砲,在空战中占有优势,但对盟军四引擎重型轰炸机则显得威力不足,因此帝国航空部下令开发更有效的制空武器。  R4M火箭细小的体积使其能紧贴安装于Fw 190战斗机或Me 262战斗机的机翼下方。测试发现,虽然命中一枚即可击落一架典型四引擎轰炸机,但在实战中,1000米距离上平均需要射击20枚才有可能命中1枚。  同期Bf 109战斗机和Fw 190战斗机也改装30毫米MK-108航空机炮,这款新机炮平均命中三炮高爆弹也能击落一架轰炸机。然而,MK108机炮比较重及其使用较重的弹药,一般战机只能携带两支机炮和极有限的弹药;更糟糕的是,其低初速使其只有极短的射程和极端的曲率:1000米内超过41米,当战机够接近(约400米)而能开火时,它自己亦已进入轰炸机机枪的射程。  因此Bf 109战斗机和Fw 190战斗机亦有改装威力更大的MK 103机炮,有更高的初速和射程,但同时大幅增加了重量、体积,自重超过MK 108的2倍,巨大的后座力使其只能安装1门,且射速被限定在只有380-420RPM,即单炮只有单MK 108机炮600-650 RPM的六成,更只有双MK 108配置的30%,对轰炸机更有效但无法兼顾空战对轻量和高射速的需要。  之后,空军又改装了21公分42年式喷烟者,即Werfer-Granate21火箭发射器,并将安装于Fw 190战斗机、Bf 109战斗机及Bf 110战斗机之上。Werfer-Granate21火箭发射器用于打破美国空军的密集阵型。例如在战斗箱阵型中,盟军大量轰炸机聚在一起,其机枪互相提供火力支援,而Werfer-Granate21火箭炮能于其机枪射程外就开火。在翼下安装的发射管相对于水平通常会有约15度的上扬,以抵抗弹头在飞行中遇到的阻力问题,但这种为陆战设计的大口径火箭又会造成战机本身的阻力。其较低的初速意味着弹道会有极大幅弧度,因而难以准确瞄准目标。  最后MK-108航空机炮作为优选获胜,并在德国空军各式战机上大量使用。MK 103机炮和R4M火箭炮作为次选在特定场合使用。部分战机如Fw 190战斗机和Me 262战斗机将翼下的2门MK 108换装为2座12联装的该小口径火箭发射管,在接近盟军轰炸机600-1000米时先在0.2秒内利用24支火箭的爆发火力进行首轮攻击,然后逼近至400米以内使用发动机同轴的1支30毫米的MK 108炮和其它2至4支MG151/20机砲继续攻击轰炸机,或转入与敌方战斗机缠斗。  火箭使用小直径的固体燃料火箭发动机来推进一个类似火炮外壳的弹头。虽然每一枚火箭都比以前的重,但由于去除了开火装置,其整体重量大减。两者之间的重量相异相当大,以致即使后来使用了更大的弹头、更多的燃料,总重量亦比原先的轻。防空版本的R4M火箭炮使用了一个55毫米的弹头,内含黑索金520克(17.6盎司),几乎保证能一击杀死。每个R4M火箭炮重达3.2公斤,内含充足燃料,使战机能在1000米的范围外就开火,即能在轰炸机的防御机枪射程外发射。火箭的主体由一个简单的钢管所组成,钢管有一些翻转出来的稳定翼,使其能自旋稳定。一组R4M火箭炮的通常由两边,每边12枚火箭所组成。24枚R4M火箭炮发射时,将于1公里外30米成15米的空间中爆炸,几乎可以肯定目标一定会被击中。R4M火箭炮通常于600米左右分四次(每次6枚)发射,每次只相隔0.07秒。其射速约为1,890公里每小时(1,175英里每小时),超过Werfer-Granate21火箭炮射速近六成。德军有两种R4M火箭炮弹头:通常的PB-3型作防空之用,内含0.4公斤炸药;另一款则是破甲弹,其构造类似坦克杀手(Panzerschreck),名为Panzerblitz II(简称PB-2),作反坦克之用。

  只有少数的飞机装有R4M火箭炮发射器,主要是Me 262战斗机和地面攻击机Fw 190战斗机,其通常安装在机翼下的小木架中。  驾驶员于使用时发现R4M火箭炮的弹道与30毫米MK-108机炮颇为相似,因此原本标准型 Revi16"B"瞄准器可以继续使用。
R4M火箭炮 (),亦称飓风 (),原因为其发射时会发出独特的烟雾轨迹。R4M火箭炮主要用作空对空武器(空对空火箭),但亦有用于对地面目标。它由纳粹德国空军于第二次世界大战期间发明。