参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过: 科尔特斯制度在中世纪作为封建主义的一部分出现. "科尔特"是一个由最强大的封建领主组成的顾问委员会, 莱昂的法院是西欧第一个议会机构. 从1230年起,莱昂和卡斯蒂利亚的法院合并,尽管法院的权力正在下降. 司教,贵族和平民在三种种阶级中分离. 国王有能力召集和解雇法院,但由于法院的领主领导军队并控制钱包,国王通常与他们签署条约,以牺牲领主和法院的让步来通过战争法案.  问题: 科尔特斯制度的起源是什么?
封建主义