美国香烟品牌卡梅尔 (Camel) 获得了新的标题赞助商, 1991年的赛季对贝内顿来说没有那么成功. 在B191在圣马力诺大奖赛上首次亮相之前,在赛季的前两场比赛中使用了升级的B190. 皮克在加拿大取得了一场意想不到的胜利,因为奈杰尔·曼塞尔在最后一圈退役,但另外两次第三名的成绩是该队在1991年取得的唯一领奖台. 贝内顿希望为球队的未来找到一个年轻的车手,并认为莫雷诺和老迈的皮克特都无法填补这个角色. 在迈克尔·舒马赫在比利时大奖赛上为约旦首次亮相后
他被贝内顿雇佣参加下一场比赛,取代莫雷诺. 乔丹在英国法院抗议这一举动,