参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  842年,前公国被法兰克人复活,作为一个依赖的侯爵的法兰克边境领土. 在法兰克公爵中,最杰出的公爵之一,吉多一世将公国分给他的两个儿子兰伯特和吉多二世,他们获得了卡梅里诺的领主权,并成为公国. 兰伯特是一位勇敢的战士,对付撒拉<unk>袭击者,但他同样屠杀了拜占庭人 (如在867年),于871年被废<unk>,于876年恢复,最终被教皇约翰八世驱逐. 在883年,圭多二世重新统一公国,此后成为斯波莱托和卡梅里诺公国. 888年查理五世去世后,盖多被教皇斯蒂芬五世 (891年) 立为罗马皇帝和意大利国王. 接下来的一年,教皇福莫索斯将吉多的儿子兰伯特二世加冕为公爵,国王和皇帝.  问题:两个儿子的名字是什么?
兰伯特和盖多二世