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  1883年,沃伦‧江森(Warren S. Johnson)发明的电子遥测温度计取得了其第一项专利,这是世上首款自动温度控制装置。1885年,他和商人威廉‧普兰金顿(William Plankinton)合作创立了江森电子服务公司(Johnson Electric Service Company),位于美国威斯康辛州的密尔瓦基市(Millwaukee, Wisconsin, U.S.A.),从事电子温控系统的制造、安装和维修。  1895年,沃伦‧江森团队在开发第一个自动区域温控系统时取得了蒸汽阀、蒸汽<unk>水器、减压阀、水加热器、水力空气压缩机和电表的专利。一个世纪之后,美国机械工程师协会尊称其为“所有控制系统之祖父”。1901年,沃伦‧江森的专利成为“自动运输”蒸气发生器与动力转向的先驱。在接下来的11年中,江森电子服务生产了1,000辆蒸汽动力汽车,包括消防车、豪华轿车及救护车。  1902年更名为江森服务公司(Johnson Service Company)。此后数十年,江森服务专精于温控,特别是以大型复杂建筑物的室内温度、湿度与空气流动控制闻名,业务遍及世界各地的摩天大楼、百货公司、大型超市、工厂、体育馆、电影院、机场、医院、学校、政府机关、船舶甚至军舰。除了持续研发更有效率、更加节能的技术,也开始通过并购扩大技术能力。1968年,江森服务并购制冷与燃气加热控制器制造商 Penn Controls,进入《财富》500大,产品线新增了包括超市的制冷控制、农业干燥设备的湿度控制和商业自助洗衣店的控制。1972年推出世界第一台用于建筑物控制系统的微电脑 JC/80,同年还增加了商业建筑的消防与安全系统。1974年二度更名为江森自控股份有限公司(Johnson Controls, Inc.),并跨足车用领域。  1978年,江森自控并购美国最大汽车电池制造商全球联合(Globe Union),取得汽车电池制造技术。1985年并购汽车座椅与塑料机械公司胡佛环球(Hoover Universal),取得汽车座椅系统的设计、制造及组装能力,并成为美国最大的塑料瓶供应商和回收商,也是塑料制造与回收技术的全球领导者。1989年并购泛美世界服务(Pan Am World Services),投入设施管理。1990年推出突破性的建筑物自动化系统 Metasys,将建筑物的环境控制、能源管理、照明、消防和安全系统连结在一起;同年并购德国零部件制造商 E.A.H. Naue GmbH & Co. KG.,打入欧洲汽车市场。1996年并购王子汽车(Prince Automotive),极大地扩展了其汽车内饰系统的业务。2000年后一路并购日本汽车座椅制造商池田物产、法国电子大厂 Sagem 的汽车内饰部门、德国汽车电池厂 Hoppecke、德国公司 Varta 的汽车电池部门、德国博格仪器(Borg Instruments),2005年并购美国德尔福(Delphi)的汽车电池部门,2011年并购德国金属零部件和机构公司 C. Rob. Hammerstein 与 Keiper/Recaro,成为车用领域的综合巨头。不过,近年来江森自控逐步脱离车用领域,专注于汽车电池及原本的建筑温控本业,陆续转售汽车电子业务、汽车内饰业务,2016年10月更将汽车座椅部门分拆出去,成为独立的上市公司安道拓。  随着绿建筑和智慧建筑的发展需求,江森自控除了温控之外,亦布局暖通空调(HVAC)、节能、储能、消防与安全等方面的自动化控制系统。2005年并购加州机械设备大厂 Cal-Air,以扩张客户基础。同年,再并购全球最大暖通空调及制冷设备制造商约克国际(York International)。2015年10月1日,江森自控与日立制作所宣布达成全球合资协议,前者获得后者子公司日立电器60%的股权,脱离日立集团的日立电器更名为江森自控-日立空调(Johnson Controls-Hitachi Air Conditioning)。2016年9月6日,江森自控完成了同消防与安全控制大厂泰科国际(Tyco International)的合并,江森自控的股东拥有新公司的56%股权。合并后的新公司江森自控国际股份有限公司(Johnson Controls International PLC.)为了税负倒置(Tax Inversion),将总部迁往原泰科国际的注册地爱尔兰科克(实际上的营运总部仍在密尔瓦基),在美国国内引发批评。  2018年11月14日,江森自控以132亿美元的价格将旗下生产汽车电池的业务出售给加拿大布鲁克菲尔德资产管理公司(Brookfield Business Partners L.P.)和魁北克省的投资公司Caisse de depot et placement以及一些合作伙伴。布鲁克菲尔德与Cassie两家公司各占股权30%,余额由其他合作伙伴分享。
江森自控国际(Johnson Controls International PLC.)为一家美国上市公司与跨国企业,总部位于爱尔兰科克,专精于温控、空调、机械设备和能源领域。其前身江森自控是世界第一家自动温度控制器制造商,亦曾是世界最大的汽车电池、座椅及内饰供应商。现在的江森自控国际是由江森自控于2016年9月6日与泰科国际(Tyco International)合并而成的,主要业务为建筑设施效益、能源动力与分布式储能的解决方案。