15世纪的威尼斯航海家阿尔维斯·卡达莫斯托在1455年离开冈比亚河时注意到了可能是南方十字星,称之为"南方马车".然而,卡达莫斯托的附带图是不准确的.历史学家普遍认为,乔阿诺·法拉斯是第一个正确描绘它的欧洲人.法拉斯在1500年5月1日写给葡萄牙君主的一封信中对这座星座 (称之为"拉斯·加达斯") 进行了草图和描述.探险家阿米里戈·韦斯普奇在1501年第二次航行中似乎不仅观察了南方十字星,而且还观察了邻居的<unk>牛星云.另一位早期描述南方十字星星座作为一个单独的星座的天文学家是意大利人安德烈亚·科尔萨利,称之为"南方马车" ("南方马车").然而,卡达莫斯托的附带图是不准确的.历史学家们通常认为乔阿诺·法
雅各布·巴茨在1624年和奥古斯丁·罗耶