完成下面的句子:2002年,沃尔金肖达成使用Cosworth V10发动机的协议,并保留了伯诺尔迪 (在红牛的支持下),但放弃了维斯塔潘,转而选择了海因茨-哈拉尔德·弗伦琴,他在普罗斯特大奖赛结束时变得可用. 这导致弗斯塔潘成功起诉违反合同. 那一年也看到一个昂贵的支付佩德罗·迪尼兹后不成功起诉巴西人,谁已经把他的资金到索伯1999年. 该团队面临着Frentzen的第三起诉讼,他以种族为基础签订合同,但尚未获得报酬. 增加债务,包括欠科斯沃思的钱, 由于赞助商问题,Arrows在赛季中期耗尽了资金,并在赛季结束时没有参加所有比赛,他们的车手故意未能进入
法国大奖赛.