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  人身保护令源自中世纪的英国。远在公元十二世纪亨利二世为英格兰王时便有签发类似效用的法庭手令。据丘吉尔所述,亨利二世给予人民接受皇室裁判的机会。倘若有人被贵族法庭所拘押,英王可以向贵族发出手令,将受押者交予皇室法庭,受英王的审判。至1640年英国首次通过人身保护的法例。1679年正式通过的人身保护条例定下签法保护令的细节。人身保护令除了可向政府发出外,亦可向私人发出。1771年英国曾向被拘押的奴隶发出人身保护令,并下令将该奴隶释放。

  在英国的历史内,要求人身保护令的权利曾数次被暂停或受限。在两次世界大战及处理北爱尔兰问题时,只要合乎国会法令,一般人仍然可以以维护国家稳定等诸多名义被无限期拘押而不获审判。 在美国,人身保护令被视为宪法重要的一环。美国宪法内第一章第九段明确订明人身保护的权利不能被暂缓,除非在叛乱或被入侵下,保护公众安全所需而为之。  在美国内战期间,及内战后的重建期内,人身保护令曾经一度在行政命令下暂停。林肯总统在1861年暂停在马里兰州及部分中西部州份停止执行人身保护令。他的命令虽然曾被联邦法院判为非法,但林肯并没有理会。在2001年以后的反恐战争中,美国总统下令将怀疑为恐怖份子的非美国公民非法战斗人员无限期拘留。不少法律学者认为这种做法违反给予人身保护令的权利。 法律体系是普通法系。在1997年以前,英国本土的人身保护条例透过《英国法律应用条例》,在香港生效。1997年7月1日之后,人身保护令可由高等法院根据香港法例第4章第22A条发出。 中华民国虽采欧陆法系,但在1931年《》第8条第2项即规定「人民因犯罪嫌疑被逮捕拘禁者,其执行或拘禁之机关,至迟于二十四小时内移送审判机关审问,本人或他人并得依法请求于二十四小时内提审。」1935年制定《提审法》,并落实于1946年《》第8条条文中。遭执法机关逮捕拘禁者得声请该管法院提审,称之为「提审权」。除现行犯外,人民因犯罪嫌疑被逮捕拘禁时,依据宪法第8条第2、3项规定程序如下:  另外,在实务上《提审法 (habeas corpus act)》立法先于宪法存在,提审对象并不区分是否因犯罪嫌疑被逮捕拘禁者;理由书亦指出刑事被告与非刑事被告之人身自由限制,在目的、方式与程序上均有差异,惟仍应予即时司法救济之机会,始符合宪法第8条第1项正当法律程序之意旨。  由于《提审法》旧制设定前提为非法逮捕拘禁时,法官通常见条件不符直接以书面驳回。修法后新制删除「非法」字眼,规定法官必须受理;若声请提审遭驳回,可在10天内向上级法院提起抗告,如又驳回则不得再抗告。
人身保护令(, 、字面的意思为:「(我们法庭命令你)将(此人)人身(带来)」) 是在普通法系下由法官受理申请所签发的手令,命令将被拘押之人交送至法庭审查,以决定该人的拘押是否合法,为法律程序保障基本人权及个人自由的重要手段。任何人士如果被非司法机关拘押,皆可以由自己或他人向法院声请,挑战非司法机关拘押的合法性,并迅速获得法院审判。