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  埃姆登的实际建市日期已不可考,只能确定早在公元8世纪前已存在。在十六世纪时,埃姆登曾是宗教改革的中心。由于毗邻荷兰,又属滨海地区,埃姆登早于十七世纪,已是发达的城镇,曾专门为荷兰印刷圣经。  1744年被普鲁士吞并;而在法国拿破仑时代,埃姆登曾是荷兰王国的一部分。  至十九世纪末德国统一后,工业开始发展,曾有大量制纸厂和船坞。与此同时连接埃姆登至多特蒙德的运河启用,使鲁尔区的煤炭能有效地从鲁尔区运送至北海以至大西洋地区。  二次大战期间埃姆登受联军轰炸,城市几乎夷为平地。而战后重建工作,则要待至1962年9月6日才展开。

  埃姆登昔日曾是造纸中心,在二次大战后日渐衰落,代之以汽车生产为主。大众汽车早于此时已兴建工厂,原先主力生产甲虫车,现今则主要组装Passat。  与此同时埃姆登亦是造船中心。蒂森克虏伯旗下的Nordseewerke正位处埃姆登,主力研制潜水艇和货轮。

  埃姆登有下列姐妹城市: 1990年到2008年间,该市与勃兰登堡州普伦茨劳结为姐妹城市。这种国内姐妹城市关系起初是作为东德转型与和平革命期间对原东德城市地方政府改组的援助,后来双方均同意解除姐妹城市关系。1961年到2012年1月之间,该市与英国伦敦的希灵登区结为姐妹城市,后来由于双方几乎没有维持联系,希灵登区解除了伙伴关系。  相比之下,该市与俄罗斯阿尔汉格尔斯克交往密切,与对方的大学在科学领域交流尤其多。此外,一些议员建议该市应与一座中国港口城市签订姐妹城市协议,在应用科学大学领域取得交流。
埃姆登(Emden)是位于德国西北部埃姆斯河畔的港口城市,与比利时泽布吕赫和德国不来梅港同为欧洲三大汽车进出口港口。