参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:海王星和太阳之间的平均距离为45亿公里 (约为30.1天文单位),它平均每164.79年完成一次轨道,变化大约为±0.1年. 周日距离为29.81AU;周日距离为30.33AU.在2011年7月11日,海王星完成了自1846年发现以来的第一个完全重心轨道,尽管它没有出现在天空中的确切发现位置,因为地球在其365.26天轨道上的位置不同. 由于太阳与太阳系重心的运动,在7月11日海王星也没有与太阳的确切发现位置;如果使用更常见的日中坐标系统,发现经度是在2011年7月12日达到的.海王星的<unk>圆轨道与地球相比倾斜1.77°.  问题:海王星绕太阳一圈需要多长时间?
平均每164.79年