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  1944年,随着德军虎式、豹式等重型战车的投入,苏联原有的SU-85驱逐战车不仅无法对德军重型战车形成有效打击,其火力甚至落后于升级过后的苏联主力战车T-34/85,完全不敷使用,因此苏军开始寻求更强大的火力支援车辆。  1944年二月到三月间,新型车的设计在苏联首席火砲设计师Lev Gorlitsky的监督下,在位于叶卡捷琳堡的联合重工-乌拉尔机械厂(OMZ,Uralmash)展开。这个被称为『Object 138』的SU-100原型以后期型的T-34(以T-34/85为主)底盘为基座,对一连串不同型号的100mm火砲进行密集的测评与试装,最后由苏联第九兵工厂的火砲设计师费奥多尔·彼得罗夫(Fyodor Fyodorovich Petrov)所设计的D-10S型战车砲脱颖而出,1944年9月开始进行量产。D-10在战后也安装于T-54/55主力战车以及其他衍生型上,持续服役至今。  SU-100很快就战战场上证明了其作为二战期间最佳自走砲的实力。D-10S型战车砲的强大火力足以在2000米外正面贯穿虎式战车的装甲,除了虎王式之外,没有任何德军的装甲车辆能与其抗衡,因此苏联士兵还替它取了一个"战车杀手"的暱称。  SU-100相对于SU-85的主要改进还包括:正面装甲厚度加厚(由45毫米增加到75毫米)、车体右侧增设指挥塔(改善SU-85指挥官的视野受限的问题)。同时为了因应主砲的增强而导致的通风排烟需求,车体后方装设了两个通风装置(SU-85只有一个)。由于装甲加厚、D-10炮身较大等因素,车内空间缩减,且100mm炮弹比85mm炮弹体积更大、更重,因此SU-100可携带的炮弹量较SU-85要少。

  SU-100参与了二战末期苏联军的每一场战役,最辉煌的战果是在1945年3月,苏军在匈牙利的巴拉顿湖战役将大量的SU-100投入作战,德军装甲部队遭SU-100全面击溃。尽管这次胜利对战事大局并无影响,但是充分表现了SU-100对德军的压制能力。到1945年7月为止,SU-100已经生产了超过2335辆。  从战后到1947年为止,SU-100都在捷克斯洛伐克持续生产。1957年退役之后,大部分的SU-100都没有被销毁,而是封存在陆军军方的仓库中以备不时之需。  许多华沙公约组织的会员国与苏联的盟国也也采用了SU-100,如埃及、古巴与安哥拉。根据M-44协议,一些SU-100在战后交给了南斯拉夫。  1950年12月1日,苏联军开始陆续撤离中国,存放在大连基地的装备被直接出售给解放军,其中包括99辆SU-100、18辆IS-2重型战车、224辆T-34,1955年,解放军利用这些装备在64军190师的基础上组建了第1机械化师。  1956年,苏伊士运河危机,埃及使用SU-100对付以色列的M4雪曼。1967年的六日战争、1973的赎罪日战争中则使用了进行过沙质地形适应改良的SU-100。  一直到1970年代晚期,SU-100仍在许多国家服役。交给南斯拉夫的SU-100因为缺乏维修技术与零件,在内战中损耗殆尽,不过其实力颇受好评。尽管已经有了一点历史,但这些残骸仍在南斯拉夫正式解体之后被越南人民军与朝鲜人民军陆军接收并修复使用。
SU-100驱逐战车,是由苏联所研制的驱逐战车,目的为取代苏联原有的SU-85驱逐战车。主要活跃于二次大战末期,战争结束后也于苏联与其盟国中服役多年。