参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  经文:目前尚不清楚达赫是否也是阿维斯塔尼雅什特 (13.144) 提到的*达哈或*达恩哈 (仅以女性名字达希为证),这可能是公元前5世纪. 此外,任何词源关系都不能证明这两个名字都指同一个人.据悉,大海和萨卡部落曾在高加梅拉战役 (公元前331年) 战斗过,在此战斗中,阿赫梅尼德帝国的军队被亚历山大大帝击败. 在阿赫梅尼德王朝在第二年崩<unk>后,亚历山大为希腊入侵印度招募了达赫人,他们以骑箭手的名声闻名.  问题:在公元前331年,哪场战斗发生?
高加梅拉战役