参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  航班:该航空公司成立于1991年9月20日,并于1993年12月3日以两架波音737-200飞机作为撒哈拉航空公司开始运营,作为主要撒哈拉印度Pariwar商业集团的一部分. 起初服务主要集中在印度北部地区,以德里为基地,然后扩展到全国. 萨哈拉航空于2000年10月2日更名为萨哈拉航空,尽管萨哈拉航空仍然是该航空公司的注册名称. 2004年3月22日,该航空公司开始从<unk>奈飞往科伦坡的航班,后来扩展到伦敦,新加坡,马尔代夫和加德满都. 它还计划成为第一个从2006年冬季开始飞往广州的私人印度航空公司,但这并未实现. 由于该航空公司命运的不确定性,该航空公司在印度国内航空运输市场的份额从2006年1月的约11%下降到2007年4月的8.5%.  问:该航空公司成立于哪一年?
在1991