在西元前211年,西庇奥的父亲普布利乌斯·西庇奥和叔叔格内乌斯·科尼利乌斯·西庇奥·卡尔弗斯在西班牙的上巴特斯战役中与汉尼巴尔的兄弟哈斯德鲁巴尔·巴卡 (Hasdrubal Barca) 战斗时丧生.在罗马人决定派往西班牙的新军队的指挥官选举时,西庇奥是唯一一个勇敢地要求这个职位的人,没有其他候选人想要这个责任,认为这是死刑.尽管他年轻 (25岁),但他的高贵的谦虚和热情的语言给人留下了如此深刻的印象,以至于他被一致选举.在西庇奥到达的年 (211年),埃布罗河以南的西班牙全都受到控制.汉尼巴尔的兄弟哈斯德鲁巴尔和哈斯德鲁巴尔,西庇奥和马戈·西庇奥也被卡塔哥的三位将军所困扰.当西庇奥到达罗马时,这些人物也与
公元前211年