转到下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:GS集团 (在2013年之前被称为通用卫星) 是俄罗斯最大的电视机顶盒开发商和生产商.自1991年以来,该公司一直在进行系统的研发工作并生产无线电设备.公司的产品和技术概念用于卫星广播项目NTV-PLUS,三色电视,高清平台等.在俄罗斯联邦使用该公司生产的电视机顶盒的电视用户总数超过700万.2007年,通用卫星成为在加里宁格勒地区古塞夫镇实施的综合创新项目"技术大都市GS:科学和技术发展"的主要投资者.问题:该公司什么时候开始系统的研发工作?
在1991