发明家格雷戈里·桑科夫在美国"科尔号"遭到袭击后决定专注于小型水上飞船.
在2000年, 他回忆说:"一些雅虎恐怖分子在一个便宜的小船和价值500美元的爆炸物可以杀死17名水手在一艘价值10亿美元的船上?" 他还看到了美国海军630页的"朱丽叶号"演习报告, 海军在演习中攻击敌方的一支小型高速船只; 两天后, 海军已经损失了超过20,000人. 桑科夫收集了有关海洋技术的信息,包括水上飞机赛艇和高速超<unk>鱼雷.