参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  帕德米·阿米达拉在"幽灵威胁"中首次出现在电影中. 她被介绍为新当选的14岁的纳布女王,致力于结束贸易联盟占领地球. 她试图直接与联邦副国王努特·冈雷打交道,他试图迫使她签署一项条约,使贸易联盟对她星球纳布的占领合法化. 帕德米在绝地武师奎冈·金恩和教员奥比·万·肯诺比的帮助下逃离了纳布,但他们被迫在塔图因的沙漠星球上降落. 帕德米伪装成一个女仆,遇到了九岁的奴隶阿纳金·斯凯沃克和他的母亲什米. 亚纳金给了她一个手工雕刻的<unk>子. 她目睹了安纳金赢得Boonta Eve Classic的Podrace比赛,这既有助于她前往科鲁桑特的任务,也确保了他的自由.  问题:谁在得到两个人的帮助后逃跑?
帕德米