参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:在19世纪欧洲殖民主义的<unk>盛时期,葡萄牙已经失去了在南美洲的领土和亚洲的所有基地.卢安达,班格拉,比绍,洛伦索马奎斯,波尔图阿姆波伊姆和莫桑比克岛是葡萄牙在非洲领土上最古老的港口城市.在这个阶段,葡萄牙殖民主义专注于扩大其在非洲的前哨基地,以国家大小的领土与其他欧洲大国竞争.问题:在这个阶段,发生了什么?
葡萄牙殖民主义的重点是扩大其在非洲的前哨基地,