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  多年以来,亦有其他汽车公司贴牌Lancer在一些国家出售的历史:包括美国克莱斯勒汽车旗下的道奇汽车的Colt曾在加拿大销售,而顺风汽车的Vista及Summit则曾在北美大陆销售。至于马来西亚宝腾公司在1983年-2008年推出的Saga及1993年-2007年推出的Wira/Persona,亦是采用了Lancer的系统核心技术。

  

  首代Lancer于1973年面世,而该代车系于翌年在香港出售。车型之赛车版本,曾获得多个国际拉力赛大奖。  第一代版本有多个设计:两门、四门和四门掀背型。引擎也有不同:1.2升、1.4升和1.6升。  车型推出时,不同市场有不同名称:

  第二代Lancer于1979年面世,车身亦以宽大著名。  刚推出时,第二代版本配有两款引擎,为1.4升和1.6升。前者配备三菱的无声轴技术,能产生80匹马力;后者则能输出85-100匹马力。此间三菱的一项突破乃无声轴技术,主要是改变车轴系统来减少车辆引擎的噪音。  由于市场反应理想,1980年又推出1.8升引擎版本,能输出135匹马力。同时也配备涡轮增压系统。  绝大多数第二代版本都是四门设计。而几乎所有亚洲国家都有此车型发售,包括香港、马来西亚、印尼、菲律宾,以至澳洲、新西兰。而在南美洲也有第二代车型发售。

  第三代Lancer是以「Lancer Fiore」之名义发售,属特别版本。它是以原有三菱Colt之基础上研发,因之在外形上与三菱Colt差不多。而在澳洲,此版本更索性被视作三菱Colt出售。  1985年Lancer Fiore并贴牌出售给马来西亚宝腾公司,成为在马来西亚市场销售的第一代Saga系列原型车。  全部车型都是四门设计,配有1.2升和1.4升引擎,输出马力则由72至105匹马力不等。  此版本以澳洲等大洋洲地区受到欢迎,也因此即使早早停产,三菱也特意生产此版本车型至1990年为止。

  1988年推出第四代Lancer。其最大特征莫过于其是把第三代本照搬过来,但就加插了电脑控制引擎技术,包括电子燃油喷射系统。  引擎则起先是1.6升版本,马力为120匹。后来也推出1.8升柴油引擎。  除了原来的四门设计之外,第四代版本也推出了四门掀背车型,以满足买家的要求。四门掀背车型是以旅行车模式出现,专门针对大洋洲国家如澳洲、新西兰等等。  在北美,第四代Lancer是以Mirage型号之名义发售。

  1992年发售。第五代版本是按著同厂的三菱Mirage共享一个平台,因此外形上是与Mirage属同一个类型。  前轮驱动是最常见的版本,而某些型号会配有全轮驱动系统。引擎则有1.3升或1.8升及1.6升自然吸气汽油直列四缸,的1.8升或2.0升涡轮增压版本,以及1.8升或2.0升柴油驱动。  第五代在澳洲有另一个版本,称为三菱Lancer CC系列。买家有双门轿跑车、四门轿车和旅行车类型作选择。  当1993年三菱在美国正式推出第五代时,是以Mirage的名义发售。这与日本本土是截然不同的。同年Lancer/Mirage并贴牌出售给马来西亚宝腾公司,分别为Wira/Persona系列(四门轿车/五门轿跑车)、Satria系列(三门掀背车)、Putra系列(双门轿跑车)及Arena系列(轿式货卡车)。

  第六代版本于1995年推出。除了1.6升直列四缸引擎被改换作1.8直四升版本之外,引擎配置大抵不变。到1997年,还出现了1.5升的SOHC引擎。  在澳洲第六代被称为CE系列。大抵一如以往,澳洲买家可以选择轿车、轿跑车等作选择。而在1997年推出到美国时,则基本提供轿车类型。  在中国大陆三菱汽车的合资伙伴──东南汽车,则按第六代,自行生产与第六代相同的车型,引擎配搭与第六代一样。东南菱悦此车型到今日仍在继续生产。  在台湾市场1.8直四升版本称为「Virage」。

  第七代于2000年推出。  第七代是三菱第一批型号汽车采用INVECS-III CVT变速器。在日本三菱提供了大量不同种类的引擎和内饰,其中有些更从未在海外发售。不过因为克莱斯勒入主而主导外型设计(由奥利佛·布雷(Olivier Boulay)操刀设计),偏向家庭房车的外观及取消运动化底盘的设定,导致日本国内有着这代血统不纯的杂音,更甚有不配「枪骑兵」称号的激烈声音。  在澳洲第七代是于2002年7月开始出售,称CG系列,一律配备2.0升4G94引擎。到2005年8月,所有的第七代皆采用2.4升的4G69引擎,输出马力为154匹。  在北美市场,第七代还全面取代了Mirage型号。在台湾市场称为「Global Lancer」。

  第八代早在2005年已于东京汽车展中亮相。当时三菱称之为Concept-X。后来于2007年正式投产。  日本本土发售的第八代,全被称为三菱Galant Fortis;而在台湾则被称为Lancer Fortis,东南汽车将其译为风迪思(Lancer Fortis)、翼神(Lancer EX)、三菱蓝瑟翼神;在澳洲被称为CJ系列;而在北美则一律称Lancer。  全车有四门轿车或五门掀背型号选择,引擎则是1.5升、2.0升或2.4升DOHC,输出马力为157匹。另外也采用了INVECS-III CVT变速器。  2010年并贴牌出售给马来西亚宝腾公司,成为在马来西亚市场销售的Inspira系列原型车。  2017年台湾中华汽车修改外型后推出 Grand Lancer,本次改款重点包括动力单元换上代号4J10之SOHC1.8升直列4缸自然进气汽油引擎,搭配由Jatco开发之CVT无段变速系统、可模拟6速手自排模式。 2008-2016年的发展:
三菱Lancer(台湾官方中文名称为菱帅,香港官方中文名称为力劲,中国大陆官方中文名称为蓝瑟)是由日本三菱汽车生产的轿车车系的统称,在不同国家不同时代销售的版本又称为Colt Lancer、Dodge/Plymouth Colt、Chrysler Valiant Lancer、Chrysler Lancer、Eagle Summit、Hindustan Lancer、Soueast Lioncel、Mitsubishi Carisma、Mitsubishi Mirage等。据统计,从1973年到2008年,已有600万部Lancer车型售出,而同级距的劲敌为丰田Corolla、本田Civic、日产Tiida、速霸陆WRX、马自达3。