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  1988年10月美国发现目前美国陆军航空队中配有武装侦查直升机—OH-58D奇欧瓦战士,但该机型却是越战时期所使用的观测直升机改良版。所以提出了新直升机计划,于1991年选定标案为卡曼契原型机,预定建造4架验证机,卡曼契是专门为武装侦查功能所量身打造的机种。比起AH-64武装直升机,卡曼契的机体更小且更轻(两者数据分别为:43呎(13.1米)长、7,700磅(3500公斤)与58呎(17.7米)、11,400磅(5200公斤)–,而且它的复合材料机身结合匿踪特性以避开敌方侦测,诸如伸缩式武器舱与机砲,机身刻面和雷达吸收材料(可参考F-117夜鹰)。卡曼契还具有远端导引的能力,能指引僚机所发射的导弹来攻击本机锁定的目标。另外,卡曼契的噪音讯号很明显地比它同等级的其他机种还来得小。  卡曼契机上非常精密的侦测与导航系统专门用来使它能在夜晚或恶劣的天候下执行任务。它的机身设计成比阿帕契更容易装载进运输机或运输舰等,使其能够快速地部署在各个重要据点。若无法实施运载部署时,卡曼契达1,260 海里(约2330公里,1553 statute miles)的续航半径,甚至让它能自己飞抵海外战区。  美国陆军计划采购大约1,300架卡曼契编入侦查或轻装攻击部队,第一架将于2004年引进美国陆军服役。由两架DEM/VAL(展示与验证阶段)原型机进行飞航检定测试与评估。其中的首架原型机,在1995年5月由塞考斯基的直升机制造厂建造完成,并于同年12月进行它的首次试飞。两架原型机并在1998年进行了一整年的飞行测试。  基于DEM/VAL阶段任务的顺利完成,整个计划进入因此进入工程制造与开发(Engineering Manufacturing and Development,简称EMD)阶段。在EMD期间,又建造了另外八架卡曼契,并预计要在2006年6月时试飞。

  然而,鉴于经费需求,以修缮目前现有直升机航空队中那些老旧的攻击、侦察机种,因此于2004年2月23日,美军宣布他们决定中止卡曼契直升机计划。另一项因素则是美军已逐渐使用无人机(UAV)做为侦查用途。除了实验之外,无人机也在阿富汗战争和伊拉克战争中证明了它的实用性。截至卡曼契计划中止,美国军方已投入了大约80亿美元的经费,而且还必须额外支付主要计划的合作厂商塞考斯基和波音整合防卫系统部门(Boeing Integrated Defense Systems)一笔大约4.5至6.8亿美元的合约中止费。  因卡曼契而发展出的技术,将会整合进阿帕契以及其他的美军直升机开发。而它担任的工作原预定由武装侦察直升机-贝尔ARH-70取代,惟ARH-70于2008年取消。  目前两架原型机机体95-0001和94-0327位在阿拉巴马州鲁克尔堡(Fort Rucker, AL)的美国陆军航空博物馆(U.S. Army Aviation Museum)。
RAH-66卡曼契(英语:"Comanche")是一款由波音与塞考斯基替美国陆军合作开发,但在2004年2月开发接近完成、即将投产的时点因计划终止而未能实际量产的先进军用直升机。RAH-66是一款具有低可侦测性(匿踪)科技的设计,预定做为武装侦察任务用。如果加入美军服役,它将会是美军直升机之中首架设计专为全天候武装侦查任务与低可侦测性直升机。