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  第一次正式使用反舰导弹是在二次世界大战后期,由德国在1943年利用轰炸机投掷包括Fritz X与Hs 293这两种导弹攻击盟军的舰艇。另外在太平洋战场上,由于日军面对美军舰队的压倒性优势而穷于应付,遂发动了能以小搏大、以寡击众的「玉碎」(自杀攻击)战术,并开发了由一式陆上攻击机挂载的MXY-7樱花特别攻击机应战,而日军樱花自杀攻击机的用途就像今日的反舰导弹。  现代以主动雷达导引设计的反舰导弹第一次成功使用是1967年由埃及发射苏联制造与提供冥河导弹,击沉以色列的驱逐舰艾略特号。后来以色列吸取了上次战役的惨痛教训,开发了毒蜂级导弹快艇和其搭载的天使导弹,并反将埃及一军。  1982年英国和阿根廷爆发了福克兰战争,阿根廷使用了法制飞鱼导弹从超级军旗攻击机上发射,击沉了英国皇家海军的雪菲尔德号驱逐舰,一度影响了英军士气;但后来英国断绝了所有阿根廷获得飞鱼导弹的途径,从此阿根廷失去了对付英国皇家海军的利器,战争也从此一面倒失败。  在两伊战争期间,伊拉克和伊朗曾大量使用反舰导弹攻击波斯湾上的钻油平台、油轮和美军护航舰队,企图借由攻击对方的石油储备和输出影响战争局势。

  反舰导弹一般组成数个主要的部分:弹头段,导引段,推进段

  弹头是提供破坏力的主要来源。战斗部根据杀伤方式的不同分类:  一般来讲,弹头重量愈高的导弹破坏力虽大,但也会严重限制可以发射的载具大小。

  导引段是协助导弹追踪目标和进行控制的部分,常见的导引方式包括乘波导引、主动雷达导引与红外线导引等。根据制导方式的不同,导弹也具有不同的弹道。最早期的无线电制导导弹在发射之后受到发射者的无线电指令的引导,调整弹道,攻击目标,一般弹道比较简单,但是抗干扰能力较差,只要在制导的无线电波段上进行干扰,导弹几乎无法命中目标。主动雷达导引的的导弹的弹道一般由计算机根据弹上的电子海区图预设,发射之后一般先爬升到经济飞行高度,以一定的速度飞行,当接近目标时,弹上的雷达开机,锁定目标,同时导弹进入攻击状态。攻击状态的弹道有两种,一种是导弹降低到海面10M以下飞行,躲避对方雷达的侦测和防空导弹的拦截,同时加速,直至命中;还有一种是导弹先降低高速,在距离目标5公里左右的距离是突然爬升至具海面几百米的目标上空,然后突然掉转向下以接近垂直的角度加速俯冲,这种末端弹道利用大多数军舰的防卫武器的盲区在头顶的特点,攻击成功率较高。

  推进段提供导弹飞行的动力与改变航向与姿态的能力,常见的推进方式分为火箭发动机和涡轮发动机两种。火箭发动机是反舰导弹最初的形态的发动机,在动力舱内预置氧化剂和还原剂,发动机工作不依赖外部的空气。这种发动机的的优点是具有较好的加速性能,很容易达到超音速,一般采用这种发动机的导弹全程平均速度较高,但是由于火箭燃料技术的限制,这种动力舱的价格非常昂贵,且体积巨大,一般的中近程、中小威力的反舰导弹不适于采用。目前,采用这种推进方式的导弹集中于俄罗斯生产的远程、超音速、重型反舰导弹中(这种导弹是苏联时代对抗美国航母的专用导弹) 涡轮发动机的原理与喷气式飞机上的涡轮发动机原理相似,有涡轮风扇发动机和涡轮喷气发动机两种。这种动力段内只携带燃料,化学反应中的氧化剂由外界的空气中的氧气提供,所以采用这种发动机的导弹一般有明显的进气口。由于对空气的依赖和加速性能上的不足,一般这种发动机的导弹不具备超音速能力。涡轮发动机最值得称道的是飞行的经济性和稳定性,这使得这种动力段能够帮助导弹以相对较小的体积飞行较长的距离,同时在飞行过程中也便于制导和控制。北约国家生产的反舰导弹一般采用涡轮发动机。

  反舰导弹发展到近代,已经可以从多种型态的载具上使用,包括从各类飞行器上发射的空射型,由地面发射的陆射型,由水面舰艇使用的舰射型以及自潜艇发射的潜射型。许多导弹在经过少许改装之后就可以在不同的载具上使用,不必另外发展专用衍生型。
反舰导弹,又名攻舰导弹,是指以攻击水面船只(即不包含潜艇)为主要目的而研发、使用的导弹;其它也能够对船只发生破坏的导弹不包含在这个类别当中。