参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:GS集团 (在2013年之前被称为通用卫星) 是俄罗斯最大的电视机顶盒开发商和生产商. 自1991年以来,该公司一直在进行系统的研发工作,并生产无线电电子设备. 公司的产品和技术概念被用于卫星广播项目NTV-PLUS,三色电视,高清平台等. 在俄罗斯联邦使用该公司制造的机顶盒的电视订户总数超过700万. 2007年,通用卫星公司成为"技术城GS:科学和技术发展地区"综合创新项目的主要投资者,该项目在加里宁格勒地区的古塞夫镇实施.  问:公司什么时候开始进行系统的研发工作?
在1991