参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  从公元8世纪开始,天文学家开发了方法来估计和计算麦加 (qibla) 的方向和距离,从地球上的任何位置. 从9世纪起,他们开始使用球体三角学和地图投影方法来准确地确定这些数量. 该计算基本上是将麦加的赤道极坐标 (即它的经度和<unk>度) 转换为极坐标 (即它的吉卜拉和距离),相对于一个参考经线是通过给定的位置和地球极的大圆圈,其极轴是通过位置和其反极点的直线. 关于将极坐标作为正式坐标系统的一部分的介绍有各种说法. 哈佛大学教授朱利安·洛威尔·库利奇在"极地坐标的起源"一书中详细描述了这一学科的历史. 格雷戈尔·德·圣文森特和波纳文图拉·卡瓦利利在十七世纪中期独立地引入了这些概念. 圣文森特在1625年私下撰写了这些作品,并于1647年出版了他的作品,而卡瓦利里在1635年出版了他的作品,并于1653年出版了更正版本. 卡瓦利里首先使用极坐标来解决与阿基米德螺旋内的面积相关的问题. 布莱斯·帕斯卡随后使用极坐标来计算抛物线弧的长度.  问题:要参考哪本书进行主题描述?
极地坐标的起源