参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  人为中心的治疗,也称为人为中心的心理治疗,人为中心的咨询,客户为中心的治疗和罗杰尔心理治疗,是一种由心理学家卡尔·罗杰尔斯从20世纪40年代开始开发的心理治疗形式,延伸到20世纪80年代. 以人为中心的治疗试图通过接受 (无条件的积极态度),治疗师一致性 (真诚) 和同情理解来促进客户的自我实现倾向",内在倾向于成长和实现".  问题:卡尔·罗杰斯从事心理治疗的时间长?
在1940年代和20世纪80年代