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  在1948年,苏联军事专家尼古拉·马卡洛夫发现手枪在战场的使用比率极低,它们的主要用途是给军官或高阶将领自卫,其中托卡列夫手枪的火力又过于强大,且其体积过大而显得不方便,加上单动式扳机已经过时,于是便根据苏联军方的要求研制一款新的半自动手枪以取代已经落后的纳甘M1895转轮手枪及托卡列夫手枪。为此,尼古拉·马卡洛夫以德国二战时期的瓦尔特PP手枪作为基础,并把枪身扩大以对应9×18毫米马卡洛夫枪弹,其成果就是马卡洛夫手枪。  为了简化生产和节省成本,马卡洛夫手枪以简单的直接反冲作用运作,而其发射的9×18毫米马卡洛夫手枪弹亦是唯一能够配合这种运作原理的最大威力和最安全的弹药。虽然此枪的公称口径为9毫米,但其弹头实际直径却是9.22毫米,比起9毫米鲁格弹的弹壳更寛和更短。故此一旦战争爆发,北约和华约双方的军队并不能互相交换手枪弹药使用。  在1951年,马卡洛夫手枪成为了苏联军队及部分华约国家的制式装备,主要原因是此枪结构简单,运作部件少,便于生产及具备合理的,合乎经济成本效益。  此枪一直在苏联军方和警察部队中服役直到1991年苏联解体,而至今俄罗斯及多个前苏联国家仍然广泛使用这种手枪,但会被完全取代亦只是时间问题。而在美国,马卡洛夫手枪也是一种相当流行的枪械。中国、朝鲜、东德和保加利亚等国家亦曾仿制马卡洛夫手枪,部分国家的生产至今仍然进行中。  在2003年,俄罗斯开始以MP-443手枪取代马卡洛夫手枪,然而由于财政问题和事实上马卡洛夫手枪的库存数量庞大,所以最终并未大量取代。直至2012年,大量的马卡洛夫手枪仍然在俄罗斯军队和警察部队中服役,而朝鲜、越南、多个前东方阵营及第三世界国家至今也继续以马卡洛夫手枪或其仿制型作为制式手枪。另外马卡洛夫手枪也是一些犯罪组织、非正规武装势力和恐怖组织最常使用的手枪之一。

  马卡洛夫手枪为一种使用固定枪体连枪管和直接反冲作用运作的中型手枪。在反冲作用设计当中,唯一会使滑套闭锁的就只有复进簧。而在射击过程当中,其枪管和滑套并不需闭锁。反冲作用为一种简单的作动方式,它亦比起许多使用后座式、倾斜式和铰接式枪管设计的手枪有着更高的精确度,然而由于滑套重量较高,所以亦有所限制。而9×18毫米本身亦是一种实用于反冲作用的手枪子弹,因为它从一支中等重量和尺寸的手枪上产生的枪口动能达到了可敬的水平。  以当今的美国商业手枪标准来说,马卡洛夫手枪被认为是较为沉重的,尽管它有着紧凑的枪身。其主要原因是反冲作用式手枪会利用其沈重的滑套提供的较大惯量来延迟开放枪膛,直至内部压力已下降为安全水平为止。另外,尽管许多威力更大的弹药已适用于反冲作用式手枪,马卡洛夫手枪仍然普遍被认为是一种设计原素较为平衡的手枪。  马卡洛夫手枪具有一根没有击针弹簧和击针阻块的自由浮动式击针。这种设计使手枪在意外碰到枪口时会有机会导致走火。而其设计师马卡洛夫则认为以其击针的质量并不足以构成重大危险。马卡洛夫手枪的保险装置被启用后会阻塞以图接触击针的击锤,并令手枪的扳机压力变大。  若用户妥善使用的话,马卡洛夫手枪可以具有相当出色的安全性,并能防止因无意的扳机压力而导致的走火。例如:在把手枪放进枪套的时候。然而,其沈重的扳机压力亦降低了其射击精确度。保加利亚生产的马卡洛夫手枪已被准许在美国加州出售,并通过了州政府规定的安全性测试。  马卡洛夫手枪有着简单和经济的零件,而且亦不易损坏和能够以少许工具就能完成更换。有别于其前任者托卡列夫手枪,马卡洛夫手枪能够更简单地完成野战分解,并不需以任何工具就能重新组装。而整个过程亦不需花上一分钟。

  马卡洛夫手枪为单动/双动式扳机设计。在完成装填和上膛后,此枪能够在击锤扳起和锁上保险的状态下携带。若要开火,用户需把位于滑套上的保险装置调到「待发」的位置,然后再扣扳机。在双动模式时,射手在打第一枪,扣动扳机的同时会使击锤扳起,故这一枪所需的扳机压力较大。而随后的射击则会透过其反冲作用的循环而完成抛壳、重新上弹和令击锤重复扳起的过程。而在单动模式时其扳机压力则较少。  马卡洛夫手枪为一种半自动手枪,其射速取决于射手每次扣扳机的速度。射击后弹壳会在射手右方和后方抛出约18—20英尺远。在锁定保险的时候,手枪的击锤会同时扳起。这是因为其保险装置具有一块阻铁,它会妨碍击锤撞击其击针,所以才能够安全的让击锤扳起来。  马卡洛夫手枪的标准弹匣容量为8发,在打完最后一枪后其滑套会处于锁定开放状态,以完成空仓挂机的作用。而在换上一个装弹的弹匣后,射手需把位于枪身左边的滑套释放装置推下或直接把滑套向后拉以把第一发子弹推进膛室。当然射手亦可选择单发装填。马卡洛夫手枪的弹匣释放钮位于握把底部,这是为了阻止弹匣意外掉出而设。

  马卡洛夫手枪在冷战期间被多个社会主义国家生产。除了苏联以外,东德、保加利亚、中华人民共和国和朝鲜等国家也有生产。而在两德统一以后,数千枝来自前东德政府的马卡洛夫手枪也有少量的被德国采用。  另外,一些国家如:印度、波兰、匈牙利等均已研制发射9×18毫米马卡洛夫枪弹的手枪。其中有匈牙利的FEG PA-63、波兰的FB P-64和P-83 Wanad手枪。尽管这些手枪在外观上与马卡洛夫手枪相似,并使用相同的弹药,它们更被一些美国枪械零售商在枪展上标记为「波兰马卡洛夫」和「匈牙利马卡洛夫」。然而,这些手枪与马卡洛夫手枪并没有直接的关系,相同的只是它们均以瓦尔特PP手枪作基础。  基于市场上的需要,许多经改装过的零件已可供马卡洛夫手枪使用。
马卡洛夫手枪(,拉丁转写:"Pistolet Makarova",分别简称为ПМ和PM)是一种俄罗斯制的半自动手枪,由尼古拉·马卡洛夫研制。此枪在1951年至1991年期间为苏联军队的制式手枪。