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  努马·庞皮里乌斯喜欢哲学和冥想,由于不断思考,在年轻的时候就已经开始生白发了。努玛迎娶萨宾国王提图斯的女儿而成为萨宾国王的驸马,因为不希望获取权力,而和妻子隐居在森林的小村庄过着优雅和幸福的生活。  但是公元前716年,罗马国王罗慕路斯「离奇失踪」,元老院判定他已经升天成为大神奎里努斯,努玛因其高尚品格而被推举为罗马第二任国王。努玛数次拒绝王位,但由于鸟的占卜显示出朱庇特、玛尔斯、奎里努斯三神的神示认为他应该当国王,于是努玛便决定登基了。而努玛的妻子也在这时候去世,而努玛后来跟宁芙之一的厄革里亚相恋,于帕拉蒂尼山以南的喷泉下多次幽会,后来两人结婚,努玛从而获得政治上的助言。  在努玛成为国王之前的罗马,一直被邻近城邦看待成与盗贼集团没有分别,而努玛在统治期间确立了法律和风俗礼仪使罗马成长为充满文化的城市。至于努玛本人在前673年寿终正寝,而努玛的一个女儿和四个儿子都成为后来罗马门阀望族的祖先。即使努玛去世后千年,到访罗马的人仍然会拜访努玛故居的遗址。

  由于当时的历法罗马历一年只有十个月,使得历法混乱,于是努玛决定改革罗马历,于旧的罗马历增加两个月成为新的罗马历。而努玛为了解决罗马内部氏族之间的纷争,就把农民分割成细小的集团,为从事商业和手工业的人进行分工,将各氏族视为一个共同体从而将氏族对立问题解决。除此之外,努玛为了不随意发动战争,设立了使节一职,在战争即将爆发时,请使节和对方商讨条件,只有在谈判破裂的时候,才会选择向对方宣战。  努玛的功绩中最为著名的,是建立了雅努斯神殿。这是专门供奉开始和结束之神雅努斯,这个神殿的门当发生战争时就会打开,而当和平的时候就会关闭。这门在努玛统治期间一直保持关闭状态,但在其去世后却一直打开,直到罗马的帝国时期之间只有在布匿战争结束后的六年时间才保持着关闭状态。
努玛·庞皮留斯(Numa Pompilius,前753年-4月21日-前673年),罗马王政时期第二任国王。跟初代国王罗慕路斯以发动战争扩大罗马不同,在其43年的统治中没有进行一次战争,并充实内政。