参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:<unk>是冬季奥运会的一个冬季运动,在冬季奥运会中,竞争者在平坦的雪<unk>上骑着头先和倾斜 (躺着面向下). 雪<unk>通常在冰上运行, 它首次在1928年圣莫里茨冬季奥运会上进行比赛,并在1948年冬季奥运会上再次进行比赛,之后它作为奥运运动被取消. 骨架运动在2002年冬季奥运会上重新引入,包括男士和女士的比赛,并从那时起在每一次冬季奥运会比赛中举行. 骨架之所以被命名是因为1892年推出的第一台金属雪<unk>被认为类似于人类骨架.  问题: 骨架是什么时候被带到奥运会?
2002 年