完成下面的句子:马达加斯加首次参加残疾人奥运会是在2000年在澳大利亚悉尼举行的夏季残疾人奥运会上. 除了2004年夏季残奥会外,他们还派代表团参加了大多数夏季残奥会,使里约热内卢第四次参加夏季残奥会. 2016年夏季残奥会于2016年9月7日至18日举行,共有代表159个国家残奥委员会 (NPC) 的4328名运动员参加. 马达加斯加在里约热内卢举办了一场单人运动, 他还与马达加斯加国家手术运动联合会主席Monja Dinard,马达加斯加手术运动联合会秘书长Olivier Razafimandimby,医生Mamy Andrianaly和行政总监Temisy Aristide Andriamahavonjy一起参加. 代表团于9月2日前往里约热内卢. 拉赫里南德拉萨纳被选为国家游行中的旗手.
在开幕式上.