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  即使在穆圣生前的公元7世纪时期,朝觐根据的亦是古代的朝觐之旅。依传统,朝觐事迹可上溯到亚伯拉罕(易卜拉欣)的年代,大约2,000年前。亚伯拉罕的妻子撒莱无法怀孕,应她的要求,亚伯拉罕娶了女仆夏甲为妾。夏甲怀了亚伯拉罕的儿子以实玛利。据信亚伯拉罕奉神之命将夏甲和以实玛利弃置于沙漠中。为了寻找遮蔽、食物和水,夏甲带着儿子在萨法和麦尔卧两个小山丘间来回奔走了七次。绝望之中,她将婴儿放在地上,祈求上帝的帮助。婴儿哭时脚跟撞到在地面(某些故事版本说天使加百列刮他的脚或是翼尖刮了地面),渗渗井的泉水就此涌现。  在伊斯兰时代之前, 阿拉伯半岛所有的部落每年都会聚集在麦加朝觐。至于部落各自信奉何种神明并不重要,甚至信奉基督教的阿拉伯人也如同信奉异教的阿拉伯人一般的朝觐。穆斯林历史学家将这个年代称之为蒙昧时代。在那个年代,卡巴圣殿供奉了数百个阿拉伯半岛各部落所信仰的阿拉伯神话中的神明偶像,如胡巴尔,纬度,阿勒特和马纳特。  穆圣在接受启示之前,已定期执行副朝觐。历史上,穆斯林会在其他各大城市聚集,然后再集体向麦加出发,每群朝圣者可能有数万人。其中最有名的两个集合地点是大马士革及开罗,那里的苏丹会站在著名的珠威拉门上正式向朝圣者送行。  公元630年,穆圣率领追随者从麦地那到麦加朝觐。这是第一次仅有穆斯林参加的朝觐,也是穆圣唯一参与的一次。他毁掉所有异教偶像以净化卡巴天房,然后再次将此建筑献给真主。从此以后,朝觐成为伊斯兰教的五功之一。  对早期的朝觐者,朝觐是一趟危险的旅程。伊本·久拜尔指出在路途中有渴死信徒的骸骨。17世纪时,一群埃及朝觐者丧失了超过1500多条人命和900头骆驼。1924年,一群叙利亚朝觐者中约有五分之一死亡。两年后,又有12,000人在旅途中死亡。  朝觐也是中世纪伊斯兰国家国王对付政敌的手段,是仅次于死刑的惩罚。

  朝觐期间,男性朝圣者只需穿上戒衣 (ihram),一种由两片无缝边白布组成的服装,上半身从上垂下包住身体,下半身由白色的腰带绑住,再穿一双凉鞋。女性仅须穿上一般的希贾布,露出手部及脸部。  穿上戒衣,以示所有朝圣者在真主面前一律平等,不分绫罗绸缎的王公贵族或葛衣粗布的贩夫走卒。戒衣也象征圣洁的美德,且免于过去的一切罪孽。换戒衣的特定场所称为米嘎特(Miqat)。  穿上戒衣后,朝圣者禁止:结婚、行房、理发、刮胡子、剪指甲、抹香水、说脏话、争执、喧哗、打架、无故砍伐植物(砍柴)、无故杀害野生动物(打猎、捕鱼)、穿超过脚踝的靴子、携带武器。男性不得盖住头部、女性不得盖住脸部和手。

  曾经在麦加完成朝觐的朝圣者被称为哈吉(Hajji),朝觐须进行了一系列象征亚伯拉罕及其妻子夏甲一生事迹的仪式。这仪式也象征着全世界穆斯林的团结。 大朝觐在伊斯兰历12月(Dhu al-Hijjah)的第八天正式开始。朝觐的第二天(此月的第九日),穿好戒衣的朝圣者会离开麦加,到附近的小城米纳,在那里他们度过那一天。这时,沙特阿拉伯政府已经在米纳搭了数千个白色大帐篷,为所有朝圣者们提供住宿。

  朝圣者首先需要进行第一次塔瓦夫(Tawaf),以逆时针方向绕行天房七次。每绕行一圈,他们皆可亲吻黑石 (Al Hajar Al Aswad)。如果人群众多以至于吻不到黑石,也可在每一圈中仅用右手指向黑石。每完成一圈,朝圣者会称颂说:「真主啊!我在这里服务你。我在这里服务你,你是独一无二的。赞美祢泽被万物,是一切的主宰,你是独一无二的。」七周绕行完毕后便完成了塔瓦夫。绕行七周的场所称之为穆踏福(Mutaaf)。  根据规定,朝圣者只需在前三圈称颂真主,但是几乎所有朝圣者皆在全部七周绕行中称颂真主。而在进行塔瓦夫期间,朝圣者不许吃东西,但由于麦加湿度高有脱水之虞,喝水是可以的。教规鼓励朝圣者在绕行的前三圈加快步伐,而在后四圈放慢脚步走。  传统上,绕行天房需于地面上进行,但由于现今朝圣者太多,现时清真寺屋顶的长廊也开放作绕行天房之用。 完成塔瓦夫后,所有的朝圣者必须在靠近天房的亚伯拉罕之地(Muqaam Ibrahim)进行两次祈祷(Rakaat)。与塔瓦夫本身一样,由于现今朝圣者太多,朝圣者现在已获允许在清真寺内随处祈祷。

  朝圣者需在完成塔瓦夫的同一天进行刹伊(sa`i),即在萨法和玛尔瓦两个小山丘间来回走七趟,旨在重现亚伯拉罕的妾夏甲,为她的儿子以实玛利疯狂找水的一幕。朝圣者原本需在两座小山之间露天来回走动,但现在这段路完全在大清真寺范围内,朝圣者可于设有空调的大走廊来回走动。朝圣者基本上只能走路,但是大清真寺内设有两根绿色柱子,标示朝圣者可以跑步的小区域,而大走廊中间还有一条残障人士专用的通道。  饮用渗渗泉的井水也是此仪式的一部分,而大清真寺内各处皆有渗渗井的冷水容器,供朝圣者饮用。  完成萨伊后,朝圣者即算完成第一天在大清真寺的朝觐,可返回各自的帐篷中休息。

  第二天早上,朝圣月的第九天,朝圣者们到米纳彻夜祷告。  朝圣月的第九天,他们离开米纳到阿拉法特山。在那里,一个靠近穆罕默德最后一次布道的小山丘,他们站着冥想、祈祷,并背诵古兰经文。这山丘被称为阿拉法特山的宽恕丘(Jabal al Rahmah)。这个名为屋古夫(Wuquf)的仪式,是整个朝觐的精华。从午后直到日落,朝圣者们必须在阿拉法特平原的特定区域内度过。这期间并不需特别的仪式或祈祷,但是许多朝圣者会花时间祷告、思考他们的一生。一个朝圣者如果没在阿拉法特度过这整个下午,他的朝觐会被认为是无效的。

  太阳一下山,朝圣们者就离开阿拉法特到穆兹达理法,一个介于阿拉法特和米纳之间的区域。朝圣者们在此于露天睡了一夜,第二天清晨,他们收集小石子,以准备回到米纳后用石头砸魔鬼的仪式。

  在米纳,朝圣者们掷石拒魔 (Ramy al-Jamarat),一种向魔鬼投掷石块以示抗拒的仪式。这象征易卜拉欣在受神之命,以自己的儿子献牺牲时所经历的考验。魔鬼挑战他三次,在加百列天使的指示下,三次都被他以石击退了。每根柱子标记着拒绝时的位置。开始掷石拒魔仪式时,朝圣者们首先向最大的柱子(Jamrat'al'Aqabah)扔石头。朝圣者们从坡道爬上多层的加马拉桥(Jamaraat Bridge),从那里向此柱扔石头。接着再向其他柱子掷石头,每次掷七块石头。因为群众太多,为了安全起见,2004年时由26米长的墙壁取代柱子,墙角下有收集石子的盆子。

  投掷完石头后,接着宰杀动物来纪念亚伯拉罕和以实玛利的故事。传统上,朝圣者们亲自宰杀动物或监看屠宰过程。现在许多朝圣者在朝觐开始前,在麦加购买牺牲证书,这证书确认在第10日时,会有牲口在他们的名下宰杀献祭而毋需亲自参与。中央屠宰场会在每位朝圣者的名下,以一头羊当牺牲品;或以一头骆驼充当七位朝圣者的牺牲品。宰杀后的肉会在打包后捐给慈善机构,运送给世界各地的穷人。在麦加宰杀牺牲时,全世界的穆斯林也会在为期四天的全球性宰牲节(Eid al-Adha)执行类似的牺牲献祭。

  此日或次日,朝圣者回到麦加大清真寺再次绕行天房,称之为塔瓦夫依发达(Tawaf al-Ifadah)。此乃象征匆忙回应神的呼唤并显示对祂的爱,这是朝觐中不可或缺的一部分。10日的晚上在米纳度过。  朝圣者必须在11日及12日的下午,再度对位于米纳的三根柱子进行掷七个石子的投石仪式。  朝圣者必须在12日的日落前离开米纳到麦加。如果无法在日落前离开米纳,则在13日返回麦加前,他们必须再次执行投石仪式。

  朝最后,在离开麦加前,朝圣者对天房执行告别的绕行(Tawaf al-Wida),Wida意即告别。

  不同于朝觐,副朝觐可在一年中的任何其他时间进行,也不是必要的,副朝觐的仪式较朝觐简单。准备副朝觐时,虔敬的身心状态'"伊兰'"是必要的,也须完成如上所述的绕行天房及两个小山丘。通常,程序最后一步是理发,象征朝圣者有一个新的开始。

  朝圣者们通常聚成朝觐团一起旅行以示团结。且由于布施朝圣者的交通食宿,在穆斯林中被认为是一大功德,今日有各种不同的机构和政府计划资助朝圣者,如在印度所提供的「朝觐机票补助金」(Haj subsidy),或是总部设于马来西亚的(Tabung Haji)「朝觐投资基金」,协助朝圣者支付旅行所需的花费。  19世纪时,许多朝圣者开始乘轮船抵达麦加,并持续了一段时间,直到埃及于1937年提供第一家航空公司来服务朝圣者。有不少航空公司及旅行社都提供穆斯林赴麦加的套装行程。吉达的阿布度拉国王机场、麦地那的穆罕默德亲王机场都有特殊的设施,以容纳朝圣者的到临。其他世界各地的国际机场,如新德里的甘地机场,海得拉巴的拉吉夫·甘地国际机场、雅加达的苏加诺-哈达机场等,也有较小规模的专用登机门或临时设施,来服务朝圣者。

  在2010年,大约300万朝圣者参加这个一年一度的朝圣。因为人群大量涌入,掌控群众的技术已是至关重要,许多仪式不得不改变形式。没有必要再亲吻黑石,仅在绕行天房时以手指向祂即可。为安全起见,2004年将向大柱掷石改为掷向墙壁(注;之前掷石者常会意外掷中柱子另一边的人)。宰杀牺牲可亲身或委由别人代劳...等。不过,即使有群众控制技术,朝觐期间仍发生了许多事件,如朝圣者被挤死、踩死,或在众人挤压下下梯架道被压垮等,以及多起踩踏事故。朝圣者也可在其他时间到麦加实行朝圣仪式。这被称为小朝。然而进行小朝的人,在一生中如做得到的话,仍然有义务去实行朝觐。根据沙特阿拉伯官方资料,2012年朝圣者的总数为3,161,573人。

  由于大量聚集的三百多万世界各地朝圣者之间缺乏沟通,大朝觐期间发生的意外事件已夺走了数百条人命。最严重的意外事件,通常发生在掷石拒魔的仪式。2006年1月12日的大朝觐期间,有362名朝圣者死亡。当朝圣者们试图在萨法和麦尔卧两小丘之间奔跑时,也发生过人群相互踩踏事件。总计约有600人在2006年在大朝觐期间伤亡。事件发生后,沙特阿拉伯政府做了不少改进,譬如,在往返萨法和麦尔卧两地之间提供单行步道。

  过去92年间,朝圣者的人数大有增加。仅仅外国朝圣者的数量就增加约28倍。1920年只有58,584人,到2012年变成1,712,962人。以下是每年到沙特阿拉伯参加大朝觐的人数。 由于MERS病毒肆虐,2012年参加大朝觐的人数低于2011年。沙特阿拉伯政府要求"长者和长期病患的穆斯林,不要参加今年的大朝觐",已经限制了允许大朝觐之旅的人数。沙特阿拉伯卫生部长阿卜杜拉·拉比亚说:「到目前为止,当局没有发现有朝圣者感染MERS。」
朝觐(, Hajj),指的是伊斯兰教徒到麦加的朝觐,这是每年全世界穆斯林最大规模的聚会,也是伊斯兰教的五功之一。依据朝觐规范,每一个身体健康经济良好的穆斯林,一生中至少必须朝觐一次。伊斯梯塔(英语:istita'ah)指的是身体及经济能力皆可进行朝觐的状态,达到此状态的穆斯林称为穆斯塔梯(英语:mustati)。朝觐是穆斯林团结及顺服真主的一种展示。朝觐字面意义是“参与一个旅程”,这意味着外在行为的旅程及内部心灵的旅程。