下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:这些远征者回家后,布伦诺斯敦促并说服他们发动第三次联合远征,以他自己和阿基希奥里斯为首.据报道,152,000名步兵和24,400名骑兵的军队力量是不可能的.骑兵的实际数量必须是半大:波萨尼亚斯描述了他们如何使用一种称为三骑兵的战术,每个骑兵由两个骑兵的仆人支持,如果他不得不下马,或者在战斗中占据他的位置,如果他被杀或受伤,谁加入了第三次远征的阿基希奥里斯?问题:谁加入了第三次远征?
布伦纳斯