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  当长兄鲁道夫三世于1307年逝世及父亲阿尔布雷希特一世于1308年被侄儿刺杀后,利奥波德一世与次兄腓特烈三世一同继承爵位,共同统治哈布斯堡王朝的领地。利奥波德一世作为哈布斯堡王朝的族长及统治士瓦本后,他开始了一连串对父亲谋杀者的复仇运动。利奥波德一世为人精力充沛,他跟随神圣罗马帝国皇帝亨利七世远征意大利。1311年,利奥波德一世帮助镇压教皇派由圭多德拉·托雷在米兰发动的叛乱及围攻布雷西亚。  当神圣罗马帝国皇帝亨利七世死后,利奥波德一世大力支持其兄长腓特烈三世于1314年竞选神圣罗马帝国皇帝,虽然他们出尽全力(包括贿选),但是哈布斯堡家族只取得四票,而对手是他们的表兄维特尔斯巴赫家族的巴伐利亚公爵路易四世在取得卢森堡家族的支持下得到五票当选。在其后两方的军事冲突中,利奥波德一世的军队坚决拥护腓特烈三世的一方。但是他却在祖先的领地上,在1315年于莫加顿战役中被瑞士联盟打败。  其后于1322年,腓特烈三世与其弟亨利在米尔多夫战役中被俘虏。利奥波德一世尽力争取释放他们。他与神圣罗马帝国皇帝路易四世议和,甚至放弃放在基堡的神圣罗马帝国神器。两方在商谈失败后,利奥波德一世继续攻击巴伐利亚军队。巴伐利亚军队于1324年围攻布尔高失败,加上国王于其后未能得到教皇约翰二十二世为他加冕,甚至被处下绝罚禁令。  1325年,腓特烈三世在承认路易四世的皇帝地位之后被释放。同年9月,路易四世宣布接受腓特烈三世为共同统治者;但在1326年后腓特烈的权力仅限于奥地利。  其后于1326年,利奥波德一世在史特拉斯堡中逝世,享年35岁。
利奥波德一世(1290年-8月24日-1326年-2月28日),哈布斯堡王朝的奥地利及施蒂里亚公爵(1308年-1326年与腓特烈三世共治)。利奥波德一世是罗马人民的国王阿尔布雷希特一世的第三子、奥地利及施蒂里亚公爵鲁道夫三世及腓特烈三世的弟弟。