在公元前202年,罗德斯及其盟友佩尔加蒙,西西克斯和拜占庭联合舰队,在希奥斯战役中击败了菲利普.几个月后,菲利普的舰队在拉德击败了罗得人.当菲利普正在掠夺佩尔加蒙领土并袭击卡里亚的城市时,佩尔加蒙的阿塔洛斯一世前往雅典试图创造一个分心.他成功与雅典人结盟,立即向马其顿人宣战.马其顿国王不能保持不活跃;他用他的海军和一些步兵袭击了雅典.然而,罗马人警告他,要退出或面对罗马.在遭受罗得人和佩尔加蒙的失败后,菲利普与菲利普退出了,但没有最终击败罗得人.在希奥斯战役之前,菲利普在拉德击败了罗得人领土并攻击了卡里亚的城市,阿塔洛斯一世前往雅典试图创造一个分心.他成功与雅典人结
罗德斯和克诺索斯