参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:女王的健康一直很好,直到1602年秋天,一系列的朋友死亡使她陷入严重的抑郁症. 1603年2月,诺丁汉伯爵夫人凯瑟琳·凯里 (Catherine Carey) 的去世,她是她的表妹和亲密朋友诺利斯夫人的<unk>女,这给她带来了特别的打击. 3月,伊丽莎白生病了,并保持"稳定和不可移除的忧郁",并坐在枕头上无动于衷几个小时. 罗伯特·塞西尔告诉她她必须去睡觉时, 她<unk>地说:"必须不是一个字, 用于王子, 小人. 她死于1603年3月24日在里士满宫,在凌晨两点到三点之间. 几小时后,塞西尔和议会开始他们的计划,并宣布詹姆斯为英格兰国王.虽然在1750年代的英语日历改革之后,记录女王的死亡发生在1603年已经成为规范,但当时英国在3月25日庆祝新年,通常被称为女士节. 因此,伊丽莎白死于1602年的最后一天在旧历. 现代的惯例是使用旧日历来表示日期和月份,而使用新日历来表示年份.  问题:伊丽莎白在哪里去世?
里士满宫