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  早在19世纪末20世纪初欧洲即有一系列遣送犹太人的计划。东方学家保罗·德·拉加德在其1878年的《德意志文集》(Deutsche Schriften)中即提出了将欧洲犹太人送往马达加斯加这一设想。1904年至1905年锡安主义运动参与者亦对英属乌干达计划发起了深入研究。根据该计划受当时少数族群迫害威胁的俄国犹太人将转移前往今肯尼亚。世界锡安主义者大会认为计划不可行,由此予以否决。部分脱离锡安主义运动主流的犹太民族的家园则继续寻找适宜犹太人定居、建立国家或建立自治区的地点。英国反犹太主义者亨利·汉密尔顿·比米什和阿诺德·利斯等亦主张将犹太人遣送马达加斯加。1937年波兰政府在法国协助下建立特遣小组,研究将波兰犹太人遣送至马达加斯加的可行性。小组领导人米奇斯瓦夫·列佩茨基认为马达加斯加岛能承载5,000至7,000个犹太家庭,而小组内的犹太裔成员则认为该岛只能安全承载不足500个犹太家庭。

  纳粹德国种族政策和反犹太主义是纳粹党及纳粹政府的核心理念。1933年纳粹夺权后,针对犹太人的歧视和暴力行动即刻展开。纳粹试图通过暴力和经济手段迫使犹太人主动迁离。截至1939年将德国近437,000名犹太人中已有近250,000人迁往美国、阿根廷、英国、巴勒斯坦及其他国家和地区。  纳粹领导层意图将剩余未迁离的犹太人强行遣送至海外,目的地理当贫瘠且不利生产,由此遣送者无法在遣送地繁荣兴旺。1940年5月党卫队全国领袖海因里希·希姆莱向希特勒发出《东方异族人口待遇问题》备忘录,希望“通过将犹太人大规模遣往非洲或其他殖民地,彻底消灭‘犹太人’这一表达”。

  1938年尤利乌斯·施特莱彻、赫尔曼·戈林、阿尔弗雷德·罗森堡和约阿希姆·冯·里宾特洛甫等纳粹理论家开始对计划进行初步讨论。当时德国管辖的领土中10%的犹太人为波兰裔,但波兰驻德大使约瑟夫·利普斯基称波兰无意接纳这些犹太人。波兰政府亦发布命令,称持波兰护照者除特定条件允许之外无权返回波兰。同年12月里宾特洛甫向法国外交部长乔治·博内提出遣送提议,博内则称法国亦无意接纳德国犹太人,并询问是否有可能阻止他们进入法国。法国本国亦考虑遣送近10,000名犹太人,马达加斯加为目的地之一。1940年德国遣送犹太人至马达加斯加计划正式开始。新任外交部犹太局局长弗朗茨·拉德马赫于6月3日向其上级马丁·路德 (外交官)发送备忘录,阐述犹太人前景问题。备忘录称:“最合适的方案:将全部犹太人赶出欧洲”。巴勒斯坦曾为一可行目的地,但拉德马赫认为不应在中东建立一强大的犹太国家,此外巴勒斯坦亦为英国领地,由此他很快放弃了这一想法。他提出作为投降协议的一部分,法国可将其殖民地马达加斯加移交予德国,作为欧洲犹太人的目的地(1940年5月10日德国对法国发动入侵;备忘录提出时法国尚未败降)。遣送犹太人则可作为人质,保证“其美国同胞未来表现良好”。该计划由德意志局D-III号部门起草。  路德同外交部长里宾特洛甫商讨了这一计划(里宾特洛甫亦在研究类似计划)。6月18日希特勒和里宾特洛甫向意大利领袖贝尼托·墨索里尼传达了这一计划,称方案可在法国战败后施行。党卫队上级集团领袖及国家安全部部长莱因哈德·海德里希在得知这一计划后,要求里宾特洛甫将执行责任转移至国家安全部。海德里希与1939年1月开始负责德占领土犹太人遣送事宜,由此犹太人问题理当归其管辖。国家安全部IV-B4分局(负责犹太人事务及遣送事宜)局长阿道夫·艾希曼很快参与到计划制订活动中来。8月15日艾希曼发出备忘录,题为《国家安全部:马达加斯加计划》(Reichssicherheitshauptamt: Madagaskar Projekt),呼吁每年遣送100万名犹太人,持续4年,欧洲不当留有任何犹太人,他强调国家安全部当全面负责这一计划。拉德马赫称殖民地当由德国控制但由犹太人自治,艾希曼则认为党卫队将以警察国家形式管辖马达加斯加,控制该岛一切事宜。  包括外交部、治安警察和波兰总督府在内的多数纳粹部门均认为这一计划将是通过移民“解决犹太人问题”的最后途径。波兰总督府总督汉斯·法郎克认为集体遣送犹太人至马达加斯加要好于零碎遣送犹太人至波兰。7月10日遣送波兰计划及华沙犹太区建设均显无必要,双双中止。

  拉德马赫称当建立一欧洲银行,清算欧洲犹太人所有资产,为马达加斯加计划筹资。犹太人不当与外人有任何财政关系,因此银行将承担马达加斯加与世界其他区域的中介责任。戈林领衔的四年计划局将对计划的经济事宜负责。  拉德马赫亦认为其他政府部门当承担相应责任。里宾特洛甫领衔的外交部将就马达加斯加移交事宜同法国进行谈判,并就欧洲犹太人事宜商讨签订其他条约和协议。外交部信息局及约瑟夫·戈培尔领衔的国民教育与宣传部则将控制国内外的信息流通。元首总理府人士维克托·布拉克则将负责交通运输事宜。党卫队将负责遣送犹太人及管辖马达加斯加岛。纳粹认为通过海狮作战成功入侵英国之后,将可征募英国商船队协助遣送犹太人至马达加斯加。诸多犹太人将死于马达加斯加的恶劣条件之下或党卫队手中。

  纳粹德国在不列颠战役中战败,1940年9月17日入侵英国计划无限期推迟。这意味着英国商船将无法参与协助遣送事宜,马达加斯加计划由此亦推迟。1940年8月末拉德马赫请求里宾特洛甫召开会议,召集专家对计划进行完善,但里宾特洛甫没有回应。艾希曼的备忘录亦未得到海德里希的批准。1940年8月,华沙及波兰其他地方犹太区建设重启。希特勒仍旧不时提及这一计划,但在1942年2月计划最终彻底取消。1942年3月日军在印度洋空袭夺得控制权,日本潜艇已可在东非海域活动,岛上的维希法军更和日军联络。英国决定发动马达加斯加战役自维希法国夺取该岛,最终英军在1942年11月占领该岛,并将之转交予自由法国。计划基本上已无可能实行。  1940年年末希特勒要求希姆莱就欧洲犹太人问题起草新计划,希姆莱则将任务转交予海德里希。海德里希草案呼吁将犹太人通过波兰遣送至苏联。日后康拉德·迈尔等人起草的东方总计划则呼吁将东欧和苏联占领区全部人口遣送至西伯利亚,在苏联战败后作为奴隶劳工使用或集体灭绝。1941年12月德军在莫斯科战役中失利,美国加入战争。希特勒认为战争结束遥遥无期,因此犹太人将遭立刻灭绝而非在战后灭绝。海德里希认为大规模运送人口至战区计划不可行,因此应当在波兰占领区建立灭绝营,对犹太人进行屠杀。死于大屠杀的犹太人人数估计达550万至600万人。
马达加斯加计划()为纳粹德国政府制订的计划,意在将欧洲的犹太人移送至马达加斯加岛。1940年法国战败前夕,纳粹德国外交部犹太局局长弗朗茨·拉德马赫正式提出这一计划,法国根据投降协议将其殖民地马达加斯加移交予德国,供该计划使用。