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  货车可大致分为以下几类:

  这是指驾驶室与车体本身固定连结一体打造之车辆,大致分为两类:框式、 倾卸式,这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。(例:一般军用卡车,或一般家庭垃圾收集车辆)

  盖指驾驶室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆,其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。(例如:货柜车辆) 在中国大陆,半拖车称为“半挂车”。

  即为一般货车或半拖车加挂后,再加挂板架、拖架、或半拖车架,加挂后之车辆因其回转半径加大,驾驶后视死角亦加大,所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例:世界著名之澳大利亚公路列车〕。在中国大陆,全拖车称为“全挂车”。

  砂石车,又称泥头车,中国大陆称渣土车,是一类开斗货车的通称,主要用来运送砂石和工程废料,也有用来运送煤、矿石等。

  混凝土搅拌车,部分地区称“田螺车”,是一种用来运送混凝土的货车,因其可转动的混凝土搅拌筒而得名。

  密斗货车,中国大陆称为“厢式货车”。与货柜车有不同的是,密<nowiki>斗</nowiki>货车并没有分开为车架和拖车头。 而密斗货车可以分为以下吨数:

  货柜车,顾名思义就是用作运送货柜的车辆。  货柜车的吨数有分为35吨(20英尺集装箱)及43吨(40/45英尺集装箱)。

  平板卡车,又叫拖车,属于大型载重货车类型。在当今大型生产或工程的所在地一般比较常见。在当今广泛应用于各种大宗货物的中短途货物运输,用于降低运输成本、提高工程效率、节约工程时间等发挥优良效能。 可外挂吊具,增加运用功能。
载货汽车,小型的通常称货车,大型的称做卡车。指主要用于运送货物的汽车,有时也指可以牵引其他车辆的汽车,属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。