医生通过了吗? 根据上一个问题,写下一个包含答案的上下文. 这可以是1 - 20句. 背景:
自从1963年开始,伴侣人物 (通常是人类) 成为"博士"的常见特征. 伴侣的角色之一是提醒医生他的"道德义务". 博士的第一批同伴是他的孙女苏珊·福尔曼 (卡洛尔·安·福特饰) 和她的老师芭芭拉·赖特 (杰奎琳·希尔饰) 和伊恩·切斯特顿 (威廉·拉塞尔饰). 这些角色的目的是作为观众的替代品,通过这些角色观众可以发现有关医生的信息,医生将作为一个神秘的父亲人物. 唯一一个医生独自旅行的故事是"致命的刺客". 早期系列的著名伴侣包括罗曼娜 (玛丽·塔姆和拉拉·沃德),一个时间女士; 莎拉·简·史密斯 (伊丽莎白·斯拉登); 和乔·格兰特 (凯蒂·曼宁). 戏剧性地,这些角色提供了一个观众可以认同的人物,并通过向医生请求暴露和制造危险,为医生解决问题来进一步推进故事. 医生经常获得新伙伴,而失去旧的;有时他们回到家里,或者在他们访问过的世界找到新的原因或爱. 有些在播放期间死亡. 伴侣通常是人类或外星人.