参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  路口:斯帕-弗朗科尚赛道举办了F1世界冠军比利时大奖赛. 比利时车手杰基·艾克斯 (Jacky Ickx) 赢得了八场大奖赛和六场勒<unk>24小时赛,并在一级方程式世界锦标赛中两次获得亚军. 比利时还在摩托车赛中拥有强大的声誉, 每年在比利时举办的体育赛事包括纪念范达姆田径比赛,比利时大奖赛一级方程式,以及一些经典的自行车比赛,如法兰德之旅和利日<unk>巴斯通<unk>利日. 1920年夏季奥运会在安特卫普举行. 1977年欧洲篮球锦标赛在利日和奥斯坦德举行.  问题:这些事件发生的频率有多大?
每年一次