参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:在10:10中,中尉指挥官杰拉德·布罗德米德·鲁普从800米 (870码) 的距离发射了五枚鱼雷,但都错过了,因为海尔姆斯·海耶船长在整个战斗中一直把希珀的弓指向了光<unk>,以尽量减少他对鱼雷的风险. 驱逐舰从烟幕中退回,以赢得时间让第二个鱼雷装置工作,但海伊跟着光<unk>通过烟雾完成了她在她可以发射其余鱼雷之前. 两艘船非常接近,当Hipper从烟雾中出现时,Roope命令向右<unk>转向,以减少距离,并可能撞击巡洋舰. 希珀很慢地回应她的<unk>,光<unk>击中巡洋舰就在<unk>. 这次碰撞打破了Glowworm的船头,船的其余部分沿着Hipper的侧面划伤,在后者的船体上挖出了几个洞,并摧毁了她的前方右<unk>鱼雷安装. 一名德国水手因碰撞而倒在船上. 在泄漏被隔离之前,Hipper 已经吸收了大约 500 <unk> (490 <unk>) 的水,但没有受到严重损坏. <unk>虫号在漂浮时正在燃烧,其<unk>炉在10点24分爆炸,并带走了109名船员.海军上将Hipper为了救救她的船员和<unk>虫号的幸存者. 德国水手没有被发现,但40名英国水手被救出,尽管至少6人后来死于伤口. 幸存的高级军官拉姆齐中尉告诉他的救援人员,当两艘船相撞时,船<unk>和应急<unk>都没有人,因此驱逐舰向希珀转<unk>可能是意外的. 德国的报道只提及Glowworm发射的四枚鱼雷, 但英国的报道说全部十枚. 经过碰撞后拍摄的照片证据证实了这一点. 罗普在被拉上巡洋舰侧面时无法抓住绳索而溺水,他被死后授予维多利亚十字<unk>章,从而成为第一位VC...  问题:根据德国的说法,他们发射了多少鱼雷?
四个