完成下面的句子:威廉姆斯在1588年在英格兰协助对抗西班牙舰队. 威廉姆斯曾陪同弗朗西斯·德雷克爵士
1589年前往西班牙和葡萄牙的探险队, 后来代表法国雨冈诺派战斗. 1589年,他遇见了埃塞克斯伯爵,两人成为亲密的,当他们被伊丽莎白女王派去领导军队作为纳瓦尔的亨利的盟友在1592年西班牙占领布列塔尼期间反对天主教联盟. 他继续在1580年代末和1590年代为亨利服务,在阿克斯战役中取得了重大胜利. 埃塞克斯返回英格兰后,威廉姆斯成为支持亨利的英格兰军队的总指挥官和女王的"事实上的"使者. 在此之后不久,他只带着600名士兵俘<unk>了奥梅尔. 在1592年围攻鲁昂时,他几乎在个人战斗中杀死了阿尔巴尼亚-意大利领导人乔治·巴斯塔,切断了他的<unk>子,并将他和他的士兵赶出战场. 威廉姆斯在英格兰成为著名的英雄, 亨利·阿姆顿爵士说,亨利国王对威廉姆斯和他的士兵充满了赞美",我从来没有听说过他对任何服务或任何人的荣誉比他对罗杰·威廉姆斯爵士和其他人更高.