参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  2011年12月20日,开普勒太空望远镜团队报告发现一个包含三颗小型气体巨星的五颗行星系统和两个地球大小的第一个太阳系外行星,开普勒-20e (第一个已知的比地球小的太阳系外行星绕主序恒星运行) 和开普勒-20f,绕着类似太阳的恒星运行. 虽然这些行星是地球大小的,但它们与地球相比,与它们的恒星相距更近,因此并不接近可居住区,预计表面温度分别为760°C和427°C. 系统中的其他三颗海王星大小的行星,即开普勒-20b,开普勒-20c和开普勒-20d,都在与恒星相似的轨道上运行. 开普勒-20g是一个绕开开普勒-20轨道运行的非过境系外行星.  问题: 2011 年 12 月 20 日,开普勒太空望远镜发现了多少颗地球大小的行星?
两个