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  1803年7月8日出生于普鲁士东部、波美拉尼亚斯德丁(今波兰什切青)一名裁缝家庭。四岁丧母,少年时曾从铜匠为学徒。15岁学习阿拉伯语和土耳其语。18岁入柏林神学院学习,1823年到鹿特丹入荷兰教会学习。1826年7月按立为牧师,9月启程前往巴达维亚,从麦都思学汉语和马来语。1828年到新加坡。1829年脱离荷兰教会,在马六甲主持伦敦会。同年,和英国女士玛丽·纽厄尔(Mary Newell)结婚。1830年携妻同往暹罗。  1831年,郭士立初搭帆船前往中国,6月中登陆,9月抵达天津,由此北上辽东湾,复南下,于12月抵达澳门。他在澳门悬壶济世,入乡随俗,身穿唐装,取汉名为郭士立(不是郭实腊),他一面行医,一面传教。  1832年2月,他陪同英国东印度公司商业间谍胡夏米乘坐“阿美士德号”商船北上,经厦门、福州、舟山、宁波、威海卫等地,远达朝鲜、日本。9月返回澳门。同年10月,他乘鸦片商查顿商船“气精号”(Sylph),再次北上,到达东北牛庄(今营口)。根据这三次旅行,他写作《1831-1833年在中国沿海三次航行记》一书。  郭士立第三次航行实际上是为了帮助查顿贩售鸦片。查顿向中国人销售鸦片,需要一个翻译,而郭是最佳的人选,但查顿也知道说服一个基督教的传教士帮助他销售鸦片是很难的;所以他给郭写了一封热情洋溢的邀请信,应许他很高的回报,为他正要编辑的刊物提供六个月的经费。郭士立经过激烈的内心斗争之后,终于答应了查顿的邀请。他自己在三次航海记中说:「经过与许多人商量及头脑中的斗争之后,我登上了气精号商船。」但郭作为传教士,是清楚知道自己的做法是错误的。他后来在其主编的《东西洋考每月统记传》中就写过谴责鸦片毒害的文章,如在1835年写道:「鸦片流弊日甚,民穷才匮。无度生之法,会匪串同作弊矣。无恶不作,无弊不行,莫非严哉。既日增月益贻害,莫若作速结戒鸦片焉,尽绝恶弊矣。」此外在1837年二月号上再次刊登。郭士立写的谴责鸦片贸易的文章,是对自己之前帮助查顿售卖鸦片行为的一种否定。  1833年夏天郭到澳门居住,学习粤语及客家话,到8月在广州创办中国境内出版的第一份中文近代报刊——《东西洋每月统记传》。  1834年,他陪同英国东印度公司植茶问题研究委员会秘书戈登(G. J. Gordon),深入福建武夷山产茶区,访求栽茶和制茶的专家,并购买茶籽和茶苗。结果聘请雅州的茶师为指导,传习制茶方法,带回许多茶籽栽植于印度大吉岭。同年夏天,郭与英国妻子在澳门设立一所女子学校,中国第一留学生容闳曾入读该女校附设男生班。  1840年鸦片战争中,他担任英军司令官的翻译和向导,以及英军占领下的定海知县、宁波知府。其后,他参与及起草《南京条约》。他在治理宁波期间,因通中文且能断案而给当地人留下了深刻的印象。当时有人作诗描绘了郭士立审案的情形:“临高台,郭爷(郭士立)来,尔有事,<unk>缕开,枉事为尔超白,难事为尔安排。口通华语,眼识华字,郭爷真奇才。大事一牛,小事一鸡,为尔判断笔如飞。南山可动此案不可移。”  1843年在香港开埠之后,担任首任香港总督璞鼎查的中文秘书及抚华道,建议德国、瑞士等国教会,大力在广东客家地区发展福音禾场。1844年他在香港成立传教组织“福汉会”,洪秀全的战友冯云山曾为该会教徒。同时还创立中国传教会,在伦敦招募来华传教士。中国传教会把戴德生送到中国,后来戴德生成功地建立了中国内地会。  1851年8月9日郭士立在香港去世。

  香港中环吉士笠街俗称「红毛娇街」,就是以他命名 。  中国上海外滩的外滩信号台(英语:Gutzlaff Signal Tower)也是以郭士立命名的。

  郭士立曾参与马礼逊译本的修订工作,与他同工的人有麦都思、裨治文、马儒翰。在此修订工作中,麦都思、郭士立做主要的工作,裨治文和马儒翰的角色次要。麦都思主要负责新约,而郭士立负责旧约。后来,郭士立反复修订了麦都思的新约译本,前后至少有十六次。太平天国的版本就是以郭士立翻译的旧约与他修订的新约为蓝本的。  而其有份创办的《东西洋考每月统记传》,是近代中国最早出版的中文期刊,对传播近代科技文化有开创之功。其所传播的世界地理知识,成为《海国图志》和《瀛寰志略》的重要参考,也影响了《海国四说》、《兰仑偶说》等。  《路加与约翰福音》
卡尔·弗里德里希·奥古斯特·居茨拉夫(,1803年-7月8日-1851年-8月9日),汉名郭士立,又被译为郭实腊、郭实猎,普鲁士新教传教士、医生、探险家和翻译家。1826年被派到南洋爪哇传教。拜华人为师后精通中文和闽语、粤语,潮州话和客家话。其以译音「郭」为姓氏,在南洋加入福建同安郭氏宗亲会,还为自己取笔名叫「爱汉者」。1913年开始在中国大陆沿海城市布道,入乡随俗而蓄假辫、穿华服,用医术与华人交往。在广州创办过近代第一份中文期刊。因其广州话日益精进,而取代英国首位来华传教士马礼逊,成为英国驻华商务监督的翻译,参与推动了上海与香港开埠等的变迁。在笫一次鸦片战争期间,成为英远东军的翻译、参谋兼向导。《南京条约》谈判中担任英方翻译,并起草了条约的中文稿,以有关的角色而受后世非议。