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  最早的米诺陶运载火箭,包含M55A1第一节、SR19第二节、Orion 50XL第三节、Orion 38第四节以及选择搭配的HAPS第五节,并且搭配多种酬载型式,酬载能力为580 公斤到185 公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。或是310 公斤至740 公里的太阳同步轨道(从范登堡空军基地发射)。

  被定义于发射中地球轨道的运载火箭。使用义勇兵II型的轨道控制系统。包含M55A1第一节、SR19第二节以及M57第三节。酬载能力是460 公斤至6700 公里的中地球轨道。

  被定义于发射中地球轨道的运载火箭。包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Super HAPS第四节。酬载能力是3060 公斤至6700 公里的中地球轨道。

  米诺陶4号运载火箭结合美国政府LGM-118A和平守护者导弹的固态燃料发动机以及轨道运载火箭技术,包含米诺陶1号运载火箭、飞马运载火箭以及金牛座运载火箭,米诺陶4号运载火箭包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Orion 38第四节。酬载能力为1735 公斤到185 公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。米诺陶4号运载火箭于2010年4月22日从范登堡空军基地进行首次发射。 本型号也被作为美国定向为常规快速全球打击打击任务空军。(CPGS)

  米诺陶5号运载火箭属于五节式运载火箭,已经正处于被实行的状态。可以外加另外的上面级来将卫星送至地球同步轨道、月球轨道甚至是星际任务。美国太空总署已经授权轨道科学公司,运载经由美国空军主导的太空发展测试飞行器以及粉尘环境管理系统到月球轨道,2013年9月7日在瓦勒普斯岛进行第一次发射。

  目前仍处于规划阶段,主要是在第一节增加另一颗的SR-118火箭引擎。
米诺陶运载火箭是美国发展的一系列固态燃料运载火箭,又称为人牛怪运载火箭,源自LGM-30义勇兵导弹以及LGM-118A和平守护者导弹这两种洲际弹道导弹的改良版。经由轨道科学公司所建造。