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  学者认为,降落伞是阿拉伯人在公元9世纪左右发明的。在欧洲中世纪时期亦有类似降落伞的工具的记载。  在1178年亦有伊斯兰教徒从高楼跳下来,但重伤而亡。1485年,达芬奇在米兰画下了降落伞的草图,设计了降落伞的初步形象。1617年克罗地亚的发明家Faust Vrančić根据达芬奇的降落伞草图制作了成品,并进行了降落实验。  1783年,法国人路易-塞巴斯蒂安·雷诺曼研制了新型的降落伞。1785年,让-皮埃尔·布兰乍得使用降落伞从热气球上安全跃下。  随后,人们在降落伞的框架上面铺设了用麻布制作的东西,增大空气阻力,从而减低了降落伞的危险性。1790年代,有人用更轻的丝制品试制了降落伞。1797年,安德烈-雅克·加纳林用新的丝制降落伞进行了降落试验。随后,加纳林又设计了为降落伞排气口增加稳定性的降落伞。  1912年3月1日,美国陆军上尉亚拉伯·贝利在密苏里州进行了来自飞机降落伞的测试。  1913年,Štefan Banič第一次取得现代降落伞的专利权。

  

  人用伞主要分为救生伞、伞兵伞、教练伞、运动伞、备份伞。还有滑翔伞。

  阻力伞主要分为胸式伞、背式伞、坐式伞、阻力伞(减速伞)。

  物用伞主要分为投物伞、航弹伞、回收伞。

  特种用途伞主要分为反尾旋伞、水下用伞、稳定伞、布雷伞。
降落伞(又称保险伞),是指在航空科学中,主要由透气的丝绸织物制成,并可折叠包装在伞包或伞箱内的物品。使用时将降落伞充气展开,能使人或物体减速、稳定地降落。降落伞通常有一个面积很大的伞盖,可以产生很大的空气阻力。降落伞是空降兵的重要装备。下落的人或物体通过绳索与伞盖相连,以此保证在空中下落的人或物体的安全。利用降落伞,人们可以控制下降方向,保证降落地点准确。