参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:现在谢菲尔德市的地区据信至少自上古石器时代晚期,大约12,800年前就有人居住. 谢菲尔德地区最早的人类居住的证据是在城市东部的克雷斯韦尔悬崖发现的. 在铁器时代,该地区成为佩尼尼部落最南端的领土,称为Brigantes. 据说是这个部落在谢菲尔德和周围建造了几个山堡.罗马人离开后,谢菲尔德地区可能是英国王国埃尔梅特的南部部分,谢夫河和唐河构成了这个王国和默西亚王国之间的边界的一部分. 英格兰的定居者逐渐从德拉王国向西推进. 谢菲尔德地区的英国人存在的证据是谢菲尔德附近的威尔士和威尔士伍德两座定居点. 形成谢菲尔德的定居点是第一千年的下半叶,并具有<unk>格鲁-撒克逊和丹麦的起源. 在<unk>格鲁-撒克逊时代,谢菲尔德地区跨越了默西亚和诺森布里亚王国之间的边界. <unk>格鲁-撒克逊纪事录报道说,诺森布里亚的伊恩雷德于829年在多雷村 (现在是谢菲尔德郊区) 向韦塞克斯的埃格伯特投降,这是英格兰王国在韦塞克斯王朝统一的关键事件.在诺曼人征服英格兰后,谢菲尔德城堡被建造以保护当地定居点,并发展成为现代城市的核心的一个小镇. 到了1296年,在现在的城堡广场建立了一个市场,谢菲尔德随后成长为一个小的市场城镇. 在14世纪,谢菲尔德已经以生产刀具而闻名,正如杰弗里·乔瑟的"坎特伯雷故事"所提到的那样,到16世纪初,它已成为伦敦以外的英格兰主要刀具制造中心,由哈勒姆郡的刀匠公司监督. 从1570年到1584年, 苏格兰女王玛丽被囚禁在...  问题:玛丽被监禁了多长时间?
从1570年到1584年