参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:计算机系统是复杂的,并且经常 (特别是最近面向服务架构的兴起) 连接多个传统系统,这些系统可能由不同的软件供应商提供. 为了管理这种复杂程度,已经创建了多种SDLC模型或方法,例如<unk>布式,螺旋式,敏捷软件开发,快速原型,增量式和同步和稳定.SDLC可以沿着敏捷到<unk>代到顺序方法的频谱描述. 敏捷方法,如XP和Scrum,专注于轻量级的流程,允许在开发周期中快速进行更改 (不一定遵循SDLC方法的模式). <unk>代方法,如理性统一流程和动态系统开发方法,专注于有限的项目范围,并通过多次<unk>代扩展或改进产品. 顺序或大设计前期 (BDUF) 模型,如<unk>布,重点是完整和正确的规划,以引导大型项目和风险取得成功和可预测的结果. 其他模型,如异形开发,倾向于关注由项目范围和特征开发的自适应<unk>代指导的开发形式.  问题:有哪两种类型的<unk>代方法?
理性统一流程和动态系统开发方法