完成下面的句子: 1981年哈特跟随托尔曼进入一级方程式,用一台直列四<unk>1.5升<unk>轮发动机命名为415T. 然而,这一年是个灾难,布莱恩·哈特的小公司无法跟上资金更好的公司. 托勒曼的赛车只有两次参加比赛. 哈特坚持不<unk>,在与托勒曼五年的关系中取得的最佳成绩是艾尔顿·塞纳在1984年摩纳哥大奖赛上获得第二名,托勒曼在车队制造商锦标赛中获得第7名. 泰奥·法比也在托尔曼-哈特赛中获得了杆位.
1985年德国大奖赛,这是哈特驱动的赛车在F1中仅有两次获得冠军.