完成下面的句子: 连续的罗马海军胜利,如米莱和埃克诺莫斯, 给了他们海上控制和信心, 直接攻击卡塔根本身, 最终结束在罗马的失败在
巴格拉德在公元前255年的卡马里纳海<unk>风中失去他们的舰队. 罗马人避免在西西里与迦太基军队交战,直到公元前253年,迦太基人在公元前250年在帕诺莫斯战役中被击败. 罗马人接下来袭击了卡塔格尼亚的堡垒利利贝乌姆, 德雷帕纳的迦太基指挥官阿德尔巴尔派出船只袭击西西里和意大利海岸,而德雷帕纳的迦太基骑兵伏击了罗马的补给行动. 供应状况变得绝望, 人们因吃腐烂的肉而生病, 只有希罗二世 (Hiero II of Syracuse) 陆路运送的粮食, 避免了罗马人的灾难.