完成下面的句子:
1352年至1357年间的拜占庭内战,约翰五世在格拉迪斯拉夫·博里洛维奇的指挥下,在塞尔维亚的军事支持下,与约翰六世·坎塔库泽诺斯 (在奥尔汉一世的支持下) 交战. 这两支军队在靠近堡垒墙的露天场面相遇. 越来越多的奥斯曼人击败了塞尔维亚人,而康塔库兹诺斯保留了权力,而帕莱奥洛戈斯则逃往威尼斯人控制的特内多斯. 根据康塔库泽诺斯的说法,大约有7000名塞尔维亚人在战斗中丧生 (被认为是夸张的),而尼基弗洛斯·格雷戈拉斯 (1295-1360) 则说是4000人. 这场战斗是奥斯曼人在欧洲土壤上的第一次重大战斗,使斯蒂芬·杜珊意识到奥斯曼对东欧的威胁日益严重. 到了1361年,堡垒落在了奥斯曼人手中.