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  1683年12月19日,菲利普生于凡尔赛宫,是大太子路易和巴伐利亚的玛利亚·安娜·维多利亚所生次子、小太子路易的二弟。菲利普出生之时就被封为安茹公爵,在被卡洛斯二世指定为王位继承人之前,安茹公爵一直是其公开头衔。由于父兄是法兰西王位的第一和第二继承人,所以菲利普和幼弟贝里公爵夏尔继承法兰西王位的可能性微乎其微。

  1700年,西班牙哈布斯堡王朝末代国王卡洛斯二世无嗣而终,卡洛斯生前制定安茹公爵菲利普为王位继承人。除了菲利普外,弟弟夏尔和奥地利大公卡尔也有王位继承权,不过凭借着祖母玛利亚·泰雷莎和曾祖母奥地利的安妮的血统,最终战胜卡尔得以继承西班牙王位。然而,奥地利哈布斯堡方面声称玛利亚·泰雷莎在结婚时声称放弃继承西班牙王位,但法兰西王室却以婚礼嫁妆未曾支付为由拒绝承认声明。  经过长时间的王室会议,大太子路易表态支持菲利普后,菲利普将继承西班牙王位,称费利佩五世,但必须放弃本人和后嗣继承法兰西王位的权利。

  在祖父的安排下,费利佩五世于1701年迎娶萨伏伊公爵维托里奥·阿梅迪奥二世之女玛利亚.路易莎,二人都是法国国王亨利四世的玄孙;后者时年13岁。

  路易十四在费利佩五世即位后的行为加剧了英格兰王国、荷兰共和国和奥地利方面的恐惧。首先,路易十四未将费利佩从法兰西王室继承人名单中除名,对此,路易的理由是万一有不测,费利佩能继承法兰西王位,延续波旁家族的血脉,而英格兰和奥地利认为波旁家族将要合并西班牙和法兰西王国。其次,路易十四以依据和西班牙签署的合约为由,派兵进驻西属尼德兰,在未解决大同盟战争遗留的争端和分歧情况下,路易的上述行为犹如火星点燃火药桶一样触发了西班牙王位继承战争。  这场战争敌对双方各自与友好国家结成同盟,形成了两派阵营。法兰西与西班牙、巴伐利亚、科隆及数个德意志邦国、萨伏依(就如一战时的意大利,很快便投向敌方)组成同盟;而神圣罗马帝国(当时为奥地利哈布斯堡王室所控制)则与英国、荷兰、勃兰登堡、葡萄牙以及数个德意志小邦国及大部分意大利城邦组成反法同盟。1702年5月反法同盟正式对法兰西王国宣战。在西班牙内部,卡斯蒂利亚联合王国支持波旁家族,与之相对,阿拉贡联合王国站在卡尔大公一边,后者自封为阿拉贡国王卡洛斯三世。双方的主战场在西班牙和低地国家,次要战场在德意志和意大利。欧根亲王和马尔博罗公爵是成名于低地国家战场。在北美殖民地,不列颠和法兰西、西班牙王国之间的战争被称为安妮女王战争。在战争背景下,费利佩于1707年开始颁布《新基本法令》,旨在统一西班牙各地法规,按照卡斯蒂利亚王国政治和行政模式实行,在此过程中取消了阿拉贡议会的独立特权,纳瓦拉王国和巴斯克地区保留原先的自治权和政府机构,集权政策完全参照路易十四治下的法兰西。1712年,费利佩获得允许放弃西班牙王位换取继承法兰西王位的机会,但遭到拒绝。 战事发展至1710年,反法盟军虽然有着兵力上的优势(盟军共有16万人,法军只有7.5万人),但却不再主动进攻法国。这是因为反法同盟的主力英国鉴于俄国于同期的大北方战争(1700年-1721年)中获胜,为防俄国从此称霸北欧,必须赶快对法国停战,以抽身制衡俄国。因此英国开始独自与法国进行和谈,停止对法的战事。而由于英国态度的转变,反法同盟各国都停止了主动进攻,逐渐与法国停战。同时间,在1711年神圣罗马帝国皇帝约瑟夫一世去世,卡尔大公即位,是为卡尔六世,这使得卡尔六世对西班牙王位要求的合理性降低。因此,在1713年4月11日,法国与除奥地利外的反法同盟各国,即英国、荷兰、勃兰登堡、萨伏依和葡萄牙,签订了《乌得勒支和约》;而在1714年,法国再与奥地利签订《拉什塔特和约》。西班牙王位继承战争至此正式结束。结果,费利佩虽然得以确保国王之位,但条约规定法、西两国永不得借此合并,但法国在战争中被削弱,英国的势力则大大加强。  国王用他的美国财产赞成西班牙的商业。 在这次大西洋贸易期间,西班牙海军历史的重要人物出现了,其中阿马罗·帕戈脱颖而出。 在他的商业和海盗入侵中,君主经常使私人受益。

  1724年1月24日,费利佩五世争议性地禅位予长子年仅十七岁的路易斯一世。传说是因为费利佩五世精神上的缺憾使他无法继续执政,或是费利佩五世希望继承法国国王王位所以先行退位。  但是不幸地路易斯一世只在位7个月便于当年8月31日,因天花病在马德里逝世,并无留下子嗣。四子费尔南多六世尚且年幼,所以费利佩五世重祚,二次即位。

  费利佩五世在位期间,西班牙开始由西班牙哈布斯堡王朝末年的不景气中恢复过来,分别在波兰王位继承战争和奥地利王位继承战争中获得奥地利治下的那不勒斯和西西里以及奥斯曼帝国的领地奥兰,同时西班牙军队在詹金斯的耳朵战争中成功挫败了英国想要夺取佛罗里达的企图。虽然西班牙的人口开始增加,但是因税制过时,而使国库出现赤字。国王聘请数以千计高薪的家臣,这些家臣不是帮忙治理国家,而只是供王室差遣。军队和官僚数月没有薪酬,只靠从新大陆运回来的白银来勉强支付。1739年,西班牙停止偿还负债,宣布破产。  费利佩五世患有躁狂抑郁症及而他的忧郁症越来越深。因为他的性格被动,所以他完全受制于第二任妻子埃丽莎贝塔·法尔内塞。埃丽莎贝塔为他生下另一位子嗣卡洛斯三世。1737年8月起,费利佩五世的痛苦因为阉伶法里内利的歌声而得到舒缓。法里内利每晚为国王及王后唱八、九支独唱曲。  1746年7月9日,费利佩五世于埃斯科里亚尔修道院逝世。他被葬于生前喜爱的圣伊尔德丰索宫(在塞哥维亚附近)。他与第一任妻子萨伏依的玛丽·路易莎所生的四子费尔南多六世继承王位。

  费利佩与萨伏伊的玛丽亚·路易莎于1701年11月3日结婚,婚后育有四子: 萨伏伊的玛丽亚·路易莎因结核病于1714年2月14日去世后,费利佩于同年12月24日迎娶帕尔马郡主埃丽莎贝塔·法尔内塞(巴伐利亚公爵威廉五世的玄孙),婚后育有七子女:
费利佩五世(,腓力,全名:费利佩·德波旁-伊-巴伐利亚,,1683年-12月19日-1746年-7月9日),18世纪的西班牙帝国国王,1700年至1746年在位,在位46年,其中1724年曾短暂退位。他是西班牙波旁王朝的第一位国王。