完成下面的句子:帆船是一种古老的技术, 在
蒙古人入侵爪<unk>的炮火开始被用于海上战争 (例如,马贾帕希特人使用的Cetbang),到14世纪,海军炮兵在欧洲被使用,在阿尔内梅登战役 (1338年) 记录下来. 15世纪,除了印度洋中部贸易的海上力量,如澳大利亚的海上王国,从贸易的极端点部署海洋航海舰队 (包括携带海军炮兵) 的数量增加,如明朝的宝藏航行或伊比利亚海军冒险沿着非洲大西洋海岸和跨越大西洋,开始了发现时代.