在2002年, 他决定专注于他赢得的Telefónica世界系列赛. 2003年,Zonta被聘为丰田F1车队的测试驾驶员,并于2004年继续担任该职位. 在赛季结束时,该车队将克里斯蒂亚诺·达·马塔从赛车座位上解雇,而桑塔则参加了四场大奖赛. 在比利时
他正在跑在第四位, 距离终点还有三圈, 在苏苏卡,球队聘请了Jarno Trulli,Zonta不得不参加比赛,但球队允许他参加他的主场比赛,巴西大奖赛,他获得第13名. 他继续作为丰田的测试驾驶员在2005年,与资深的法国飞行员奥利维尔·帕尼斯. 在那年晚些时候的美国大奖赛中,他替受伤的拉尔夫·舒马赫站上了比赛,并占据了他的位置,但丰田与其他六个米其林球队一样,由于安全问题退出了比赛. 2006年,Zonta继续在丰田车队担任车队的第三名和测试驾驶员. 他于2006年9月6日被确认为2007赛季雷诺一级方程式车队的测试驾驶员.