完成下面的句子:马来西亚于1973年3月31日与北越建立外交关系, 马来西亚和越南大使在1975年达成协议. 第二年,马来西亚首次在河内开设大使馆,而越南也于1976年5月29日在吉隆坡开设大使馆. 在20世纪70年代中后期,随着马来西亚向越南施加压力,使越南接受ZOPFAN概念,后者将其解释为反共<unk>制政策的一种版本,双边关系变得紧张. 在1977年8月的双边峰会上,马来西亚总理侯赛因·奥恩承诺提供经济和技术援助,重建受战争破坏的越南经济. 在
越南于1979年入侵柬埔寨,许多越南人从那时起就在马来西亚寻求庇护,并进入20世纪80年代,并给马来西亚带来经济和国家安全问题,特别是其种族平衡,因为大多数越南难民与中国人相似. 两国关系从1988年开始正常化,当时越南宣布计划退出柬埔寨. 在1990年代初,两国政府领导人举行了几次外交访问和峰会,产生了许多强调经济合作和发展的协议. 1991年1月在胡志明市开设的领事馆也加强了两国关系. 越南在1994年表示有意在马来西亚的支持下加入东盟, 越南于1995年加入东盟; 马来西亚热烈欢迎越南加入.