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  能够运送全尺寸内河船舶的升船机,最早是欧洲矿业的2.5吨7米长内河驳船的内河驳船升船机,如1789年至1868年德累斯顿附近的哈尔斯布吕克的Churprinz mining canal。这不同于运送专用小船的沉箱升船机。著名通航工程师詹姆斯·格林称从1796年到1830年建设了5座此类升船机,其发明人是爱丁堡的詹姆斯·安德森。 而运河船只升船机的想法可追溯到基于平衡式注水沉箱设计的伊拉斯谟斯·达尔文写于1777年至1778年的Commonplace Book (第58-59页)。  1796年,钢铁业巨孽James Fussell在多塞特-萨默塞特运河的Mells设计建造了一座平衡式水力升船机。 在大西运河建造的一座类似的运送内河驳船的升船机于1835年入役,成为英国第一座非试验性升船机。比西北英格兰的Anderton Boat Lift早了40年。  1904年,Richard Birdsall Rogers设计的加拿大安大略省彼得堡的液压动力的彼得堡升船机投入使用。高19.8米,依靠重力运行。  2002年投入使用的比利时瓦隆大区的斯特勒比-蒂厄升船机,克服73.15米水头,通航欧洲IV类内河航船(1350吨),在2016年三峡大坝升船机使用前是世界上最大的垂直升船机。  三峡大坝升船机克服113米水头,提升3000吨船只。  构皮滩水电站采用三级升船机方案克服通航水头高差199米。是世界通航水头最高、单级提升高度最大、主提升设备规模最大的通航建筑物。其中第二级升船机采用全平衡式,最大提升高度127米,是世界上提升高度最大的垂直升船机。
升船机是一类机械设备,用于在航道上运送船舶克服不同水位差。常见于船只翻坝,替代船闸。