从公元8世纪开始,天文学家开发了方法来估计和计算麦加 (qibla) 的方向及其距离从地球上任何位置.从9世纪开始,他们使用球体三角学和地图投影方法来准确确定这些数量.计算本质上是将麦加的赤道极坐标 (即它的经度和<unk>度) 转换为它的极坐标 (即它的qibla和距离) 相对于一个系统,其参考午线是通过给定的位置和地球极点的大圆,其极轴是通过位置和它的反极点的直线.有各种私人介绍的极坐标作为正式坐标系统的一部分.哈佛大学教授朱利安·卡瓦利在1635年出版的"圣卡维尔的起源"中描述了这些问题,随后在1635年出版的"圣卡瓦利的起源"中介绍了一个关于极坐标的概念,并随后在1657年发表的"圣卡瓦利的起源"中介绍了一个关于极坐标的问题.
极地坐标的起源