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  它由诺曼贵族沃尔特·德·拉西(Walter de Lacy,1085年去世)建于1075年左右。他随第一代赫特福德伯爵威廉·菲茨奥斯本(William FitzOsbern, 1st Earl of Hereford)在1066年抵达英格兰。菲茨奥斯本获封第一代赫特福德伯爵后,在赫特福德郡和威尔士交界处修建了不少城堡。沃尔特是菲茨奥斯本手下得力干将,曾获赐9个郡内的163座庄园,其中91座位于赫特福德郡境内。  沃尔特开始在今天的拉德洛北部的斯坦顿拉西庄园内兴建拉德洛城堡,它最初称为丁汉姆城堡(Dinham Castle),占据了蒂姆河上的重要战略位置。城堡还没修好沃尔特就因故去世了,他的儿子罗杰·德·拉西继续建造城堡。  城堡的防御工事大约在1080年代修好,整体于1115年前完工,这就是现在的拉德洛城堡内城。城堡有五座高塔,两侧挖有壕沟,挖掘出来的石头后来又用在了城堡的建筑中。它由此成为英格兰最早的一座庄园式城堡。1096年,罗杰因叛乱而被威廉二世褫夺封地,城堡转赐给他的兄弟休(Hugh)。

  休在1115年去世,无子,亨利一世把城堡和周围大部分地产赐给了休的侄女西比尔(Sybil),西比尔嫁给了亨利一世的侍臣潘·菲茨约翰(Pain fitzJohn)。菲茨约翰很看重这座城堡,用周围地产和自己骑士领的收入来维护城堡。他在1137年死于与威尔士人的战争中,准女婿罗伯特·菲茨米尔斯宣告所有权。但罗杰·德·拉西的儿子吉尔伯特认为自己才是合法继承人。新王斯蒂芬的政权并不稳固,所以将城堡赐给了菲茨米尔斯,以换取对方对自己的支持。  斯蒂芬与玛蒂尔达皇后爆发内战,作为皇后的支持者,吉尔伯特·德·拉西占领了城堡。斯蒂芬将西比尔嫁给威尔士边境的地主、骑士乔希·德·迪南(Joce de Dinan),并许诺将来把拉德洛城堡也赐给他,换取了对方的支持。在多次交锋后,城堡1139年又被斯蒂芬夺回,顺便救下了被抓的苏格兰的亨利。吉尔伯特仍不死心,他和迪南又打了一仗,最后在1153年再次夺下城堡。吉尔伯特最后出国前往黎凡特,城堡先是传给他的长子罗伯特,后来又传给幼子休(和祖先同名)。  随着居民的增多,旧建筑开始渐渐不敷使用。大约在1140年至1177年间,外城建成。城堡入口从南门改为东门,面朝渐渐发展起来的拉德洛镇。内城的礼拜堂可能是吉尔伯特仿照圣殿骑士团的教堂兴建的。  休曾经参与诺曼入侵爱尔兰,因此长期不在城堡中,亨利二世在他不在的时候接管了城堡,以确保休不会倒戈。1186年,休在爱尔兰去世,城堡传给他的儿子沃尔特,沃尔特当时还没成年,1194年才正式继承城堡。英格兰的约翰叛乱时,沃尔特加入了反对约翰的行列,但理查一世反而没收了他包括城堡在内的财产。沃尔特想要以一千马克买回城堡,但遭到拒绝,1198年才以3,100马克买回城堡。

  沃尔特在1201年前往爱尔兰,拉德洛城堡再次被没收,由他的岳父威廉·德·布劳西(William de Braose)代管。1208年,约翰王攻占了城堡,1215年才还给沃尔特。  1223年,亨利三世和卢埃林大帝在城堡里举行和谈,但没有达成共识。亨利三世也怀疑沃尔特的忠诚,于是在沃尔特前往爱尔兰时再度接管城堡。1225年5月,沃尔特对亨利在爱尔兰的敌人发起进攻,又出了三千马克,再度取回城堡。然而,在1230年代,沃尔特负债过多,只好把城堡抵押给了国王。不过在他死前(1241年),国王还是把城堡还给了他。  沃尔特的孙女莫德(Maud)和马格利特(Margaret)是沃尔特的合法继承人,但她们当时都没有结婚,因此很难持有自己名下的产业。亨利私下把城堡判给了莫德,将她许配给自己的亲信彼得·德·日内瓦(Peter de Geneva),并放弃追究沃尔特遗留的债务问题。彼得在1249年去世,莫德改嫁给爱德华亲王的朋友乔弗里·德·日内瓦(Geoffrey de Geneville)。1260年,亨利正式分割沃尔特的产业,令乔弗里保留城堡。  第二次男爵战争爆发后,第六代莱斯特伯爵西蒙·德孟福尔占领了城堡,但很快又被乔弗里夺回。爱德华一世治下,乔弗里一直是城堡的主人,直至1314年逝世。城堡的城墙、大堂和起居室都是他在13世纪后半叶建造的。

  乔弗里和莫德的长孙女琼(Joan de Geneville)在1301年嫁给了罗杰·莫蒂默,后者因此成为城堡的主人。1320年左右,罗杰建造了在原来的大堂(Great Hall)和起居室旁边建造了Great Chamber。1321年至1322年间,莫蒂默参与德斯潘赛战争,战败被爱德华二世俘虏,囚禁于伦敦塔,但后来设法逃至法国。  他和法兰西的伊莎贝拉结盟后反攻英格兰,在1327年掌权,晋封马奇伯爵,可能在1329年于拉德洛城堡招待过爱德华三世。作为当时英格兰最富有的人之一,他把城堡装饰得富丽堂皇。然而,他在1330年失势被杀,他的遗孀琼继承了城堡。  虽然拉德洛城堡是莫蒂默家的重要财产,但在接下里的半个多世纪中,莫蒂默家的继承人都因过于年幼而无法真正获得城堡的所有权。罗杰·莫蒂默的儿子艾德蒙曾短暂地拥有过一段时间城堡,但在1331年就又传给莫蒂默的孙子罗杰·莫蒂默二世。1358年,城堡又传到莫蒂默二世的儿子埃德蒙·莫蒂默手里。莫蒂默二世和他的儿子都常年因百年战争而无暇顾及城堡,委托城堡给别人管理。1381年,埃德蒙的儿子、第三位罗杰·莫蒂默继承城堡。但他年纪不大,理查二世让一群贵族接管了城堡。1398年罗杰去世直至1399年理查二世失势为止,理查二世继续代替他的儿子埃德蒙·莫蒂默管理城堡。

  欧文·格林杜尔叛乱时,拉德洛城堡由亨利四世掌管,他任命了一些军官前去镇守城堡,其中包括托马斯·博福特。罗杰·莫蒂默的弟弟埃德蒙(并非第五代边境伯爵,而是第三代伯爵之子)在1492年从城堡出发前去平叛,但在布林格拉斯战役(Battle of Bryn Glas)中被俘。亨利拒绝支付赎金,最后埃德蒙娶了格林杜尔的女儿,1409年死在哈莱克城堡围城战中。  亨利四世一直将城堡把掌控在自己手中,第五代边境伯爵埃德蒙在1413年才拿回城堡,但旋即被派往法国,继续和法国的战争。在拉德洛镇因羊毛和布匹贸易而繁荣发展的15世纪上半叶,莫蒂默家族却几乎没有在拉德洛城堡待过。埃德蒙在1425年去世,没有子嗣。  埃德蒙的侄子理查继承了城堡,理查也将城堡作为自己的办公处,在1440年代末至1450年代常住于城堡中。理查的儿子,即后来的爱德华四世也在城堡中长大。  玫瑰战争中,拉德洛城堡几乎没有被战火波及,只有1459年小规模的卢德福德桥战役(Battle of Ludford Bridge)发生于拉德洛镇外。第二代什鲁斯伯里伯爵约翰·塔尔伯特和爱德蒙·德·拉·马尔(Edmund de la Mare)曾短暂地宣告对城堡的所有权,理查则在1460年战死。不过爱德华次年继位之后就夺回了城堡。  爱德华四世经常住在城堡中,不过没有怎么进行扩建,只有城堡北部的高塔(Great Tower)可能被他改建过。1473年,他把自己的儿子,即未来的爱德华五世及约克公爵什鲁斯伯里的理查送到城堡中居住,而此时的城堡也是刚成立的威尔士边境议会(Council in the Marches of Wales)所在地。此时的拉德洛城堡已经失去军事用途,基本是作为居住型的城堡存在。爱德华五世在1483年去世,亨利七世在1485年即位后也很看重这座城堡,1493年把城堡赐给他的儿子亚瑟·都铎。

  1501年,亚瑟和阿拉贡的凯瑟琳抵达城堡,但旋即在次年去世。边境议会由威廉·史密斯主教继续运作,作为议会所在地,城堡成为了威尔士实际上的首都。  玛丽·都铎曾在1525年至1528年间在这里待过19个月。1534年和1543年,议会的权力两次得到加强。城堡的Great Chamber被用作议会的会议室。  1530年代,城堡年久失修,议长罗兰·李(Rowland Lee)开始翻修城堡,他修缮屋顶时用的铅来自当地修道院,资金来自议会法庭罚没的财产。他认为整个工程需要至少500镑,并要求国王支付所有开销。1552年左右,城堡的门房和监狱建成。城堡周围的森林也在16世纪逐渐砍伐殆尽。  在罗伯特·达德利的鼓动下,伊丽莎白一世在1560年安排亨利·悉尼爵士担任议长,悉尼也因此住在城堡中。他是一名古董收藏家,爱好古建筑,于是以垂直式风格再度翻修城堡,扩大、改善了居住区、活动区(包括网球场)和其他议会设施。

  1616年,詹姆斯一世在城堡中封查理为威尔士亲王。1610年代,一家名叫“Queen's Players”的公司负责城堡中的娱乐活动,约翰·弥尔顿的假面剧《科摩斯》在1634年于成城堡Great Hall中演出,第一代布里奇沃特伯爵约翰·埃杰顿观看了演出。城堡的繁荣发展在这一时期一直都依赖边境议会的存在。然而,议会在1640年被褫夺司法权。  英格兰内战期间,拉德洛所在地区被保皇党控制,有卫戍部队驻扎。1646年4月,第一代男爵威廉·布里尔顿和约翰·伯奇(John Birch)上校进攻拉德洛,5月26日占领城堡和城镇。  在过渡期,圆颅党人一直控制着城堡。1648年,保皇党曾策划夺回城堡,但并没有采取实际行动。城堡中的珍贵物品在圆颅党人占领后陆续被搬走,家具也在1650年卖掉。城堡的军事设施也在1653年运往赫里福德,1655年卫戍部队解散,不过在1659年由于时局动荡而再度驻扎100名士兵。  查理二世在1660年夺回王位,次年重建边境议会。第二代卡伯里伯爵理乍得·沃恩担任议长,并得到两千镑资金用来修缮城堡。1663年至1665年间,城堡由一队步兵守卫。但重建议会的行动失败了,1689年它被正式废除,城堡也随之破败。

  1704年,拉德洛议员威廉·高尔(William Gower)提议拆除城堡,原地改建成居民区,他的提议未被接受。不过,1708年时,整个城堡只有三个房间有人使用,很多残留的家具甚至已经腐烂。1714年后不久,城堡屋顶的铅板被拆除,木地板开始朽败。丹尼尔·笛福曾在1772年参观城堡,说城堡“处于完美的破败状态”。不过在1760年代末至1770年代前,部分房间仍有人使用,礼拜堂也还完好 。礼拜堂最终在1800年变成残破的遗址。  城堡的最后一位管理者是一名名叫亚历山大·斯图亚特(Alexander Stuart)的陆军上尉。他任内将城堡的一些石头拆下来盖了别的建筑。他本人住在城堡里,曾将Great Hall摆上城堡里剩下的几套盔甲,向游客收取门票。  乔治二世在没即位时曾考虑过将城堡改建成自己的住所,但因为预算高达3万镑而放弃。1771年,第一代波伊斯伯爵亨利·赫伯特向国王请求将城堡租给自己,目的不明。国王以每年20镑的价格将城堡租给他,租期31年。波伊斯在1772年接受合同,但不久便去世了。 亨利的儿子第二代波伊斯伯爵乔治·赫伯特继承父业,在城堡附近挖上壕沟,种满树木。城堡本身只经过粗略的修复。  城堡的游客逐渐增多。城堡本身也成为很多画家喜欢绘制的题材,J·M·W·透纳、弗朗西斯·汤尼等绘制过以拉德洛城堡为背景的风景画。

  爱德华·克里夫在1803年开始试图取得城堡的租约。英国政府则打算将它改建为战俘营(预计收容四千人),以囚禁拿破仑战争俘虏的法国士兵 。但最后战俘营的方案没有通过,克里夫在1811年以1,560镑的价格直接买下城堡。  1820年至1828年间,他对城堡进行了一定的改建,把网球场等建筑改建成了“Castle House”,1840年代开始将其外租给当地出租车绅家族。1887年的年租金为50镑。  1852年拉德洛镇接通铁路后,来参观城堡的人越来越多,1887年门票为六便士。城堡本身还有其他的用途,内城时常举办一些运动会、农业展览,外城则成为一个木料场。19世纪末,城堡的监狱变成了当地民兵的弹药库。

  1901年,外交官亚历山大·史蒂芬(Alexander Condie Stephen)租用外城,进行了一定的改建,花费800镑。1903年,威廉·圣约翰·霍普(William St John Hope)和霍华德·布拉克斯比尔(Harold Brakspear)在城堡里进行过考古发掘。1915年,英国将城堡列为“古迹”(Ancient monument),由波伊斯伯爵的基金会运营、维护。  二战期间的1942年,皇家空军征用城堡,用来安置生产军备的工人,但也导致城堡遭到破坏。1956年,空军归还城堡,波伊斯伯爵家将其以四千镑的价格卖给拉德洛区议会,后者又将城堡转租出去。  1970年代至1990年代早期,英国环境部(1984年后由英格兰遗产委员会负责)进行城堡修复工作。1992年至1993年间,赫里福德的考古机构在此考古。

  2002年,波伊斯伯爵家的波伊斯地产(Powis Estate)又以50万镑的价格买回城堡,所有人是第八代波伊斯伯爵约翰·赫伯特。城堡在修缮后于2005年开放,允许游客参观。拉德洛节(Ludlow Festival)上在这里上演莎士比亚的戏剧。拉德洛饮食节(Ludlow Food and Drink Festival)也在此举办。

  城堡建筑于一个离地30米的石崖上,俯瞰蒂姆河和拉德洛镇,城堡呈四边形,,面积接近。它可分为西北角的内城和更大的外城。城堡本身使用灰绿色的沙泥岩和红色砂岩,很多改建的部分都是用当地的红色砂岩建造的。
拉德洛城堡(Ludlow Castle),也译鲁德娄城堡,是位于英格兰什罗浦郡拉德洛的一座城堡遗址,俯瞰蒂姆河。它可能是由诺曼征服英格兰时的诺曼贵族沃尔特·德·拉西(Walter de Lacy,1085年去世)所建,是英格兰最早的石制城堡之一。12世纪的无政府时期,城堡多次易手,并进一步扩建、加固。13世纪中期,城堡归第一代吉尼维尔男爵杰弗里·德·吉尼维尔所有,重建了部分内城。它在第二次男爵战争扮演过重要角色,1301年被第一代边境伯爵罗杰·莫蒂默得到。