完成下面的句子:维塔图斯最大的成功和认可发生在他生命的最后, 克里米亚汗国和伏尔加<unk>人受到他的影响. 莫斯科王子瓦西里一世于1425年去世,维图塔斯与他的女儿,瓦西里的寡妇立陶宛的索菲亚一起管理莫斯科大公国. 在1426年至1428年,维图塔斯胜利地游览了他的帝国的东部地区,并从当地王子那里收取了巨额贡品. 普斯科夫和大诺夫哥罗德于1426年和1428年被纳入大公国. 在
1429年在卢茨克大会上,维图塔斯与圣罗马帝国皇帝西吉蒙德和约盖拉谈判了他作为立陶宛国王的加冕问题. 这一雄心勃勃的计划几乎实现了,但最终因最后一刻的阴谋和维塔乌塔斯的死亡而被挫败. 维塔图斯的崇拜和传说起源于他晚年,并一直持续到今天.