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  须鲸现存约 15 种,分属 4 科:露脊鲸科、新须鲸科、灰鲸科、须鲸科。  露脊鲸科 曾被认为只有 1 个属,直到 21 世纪初的研究报告称,弓头鲸和露脊鲸在头骨形状和系统发育上有差异,因此分为 露脊鲸属 和 弓头鲸属。露脊鲸属 现被划为 3 种,据美国学者 Rosenbaum 等人所做的一项研究,北太平洋露脊鲸和南露脊鲸的亲缘关系比和北大西洋露脊鲸更为密切。  新须鲸科 仅存小露脊鲸 1 种。最初的描述可追溯至 1840 年代,因骨骼和鲸须板类似露脊鲸,被认为是一种小型的 露脊鲸属。1864 年在另一个标本的头骨被发现后,学者将其单列为一属。1870 年又被归为独立的 小露脊鲸科。尽管名为“露脊鲸”,但小露脊鲸具有背鳍,且在基因上更接近 须鲸科 与 灰鲸科。2012 年发表的一项基于骨骼结构的研究,将小露脊鲸归入曾被认为已完全灭绝的 新须鲸科(Cetotheriidae),成为该科唯一现存的物种,小露脊鲸科 则被降级为 新须鲸科 的亚科,但海洋哺乳动物学会目前仍将 小露脊鲸科 作为一个有效的分类阶元保留。  须鲸科 现存 8-9 种,暂分为 2 属,即 须鲸属 的长须鲸、小须鲸、南极小须鲸、蓝鲸、角岛鲸、塞鲸、布氏鲸和艾氏鲸(也被归为布氏鲸的亚种),以及大翅鲸属的大翅鲸。2012 年美国学者 Alexandre Hassanin 等人根据系统发育研究,建议将现代 须鲸科 划为 4 属,除 大翅鲸属 保持不变外,传统的 须鲸属 仅包含长须鲸 1 种,而 2 种小须鲸划归新属“"Pterobalaena"”,其他几种须鲸则置于另一新属“"Rorqualus"”。  灰鲸科 仅灰鲸 1 种,被认为有 2 个在基因和生理上不同的种群,一个分布在鄂霍次克海和日本海,另一个分布在地中海和东大西洋。根据系统发育关系,灰鲸是属於单独的 灰鲸科 还是应归为 须鲸科 仍有争议。  须鲸小目 Mysticeti
须鲸小目(学名:)是现生鲸类的两大演化支之一,口内无齿,上颌有帘幕般的角质鲸须,滤食成群的小型动物,主要为磷虾等甲壳类,兼食小鱼和贝类,食物直接吞入腹中,不加以咀嚼。头顶偏后处有一对喷气鼻孔。通常喜欢栖息于高纬度的低温海域,但雌性在冬春季节会迁徙到赤道附近分娩,在此过程中可数月不进食,以其肥厚的脂肪储备为能量来源。