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  人类在现今普雷绍夫一带的定居痕迹最早可追溯至旧石器时代,在该区发现的最古老的工具和长毛象骨骼约有2.8万年历史。斯拉夫人约在公元4至5世纪开始在该区定居,最早的持续聚居地则始建于8世纪。  11世纪后期,该城成为匈牙利王国的一部分,匈牙利士兵在该城定居。1247年蒙古帝国入侵后,大量德国人从斯皮什地区迁移至普雷绍夫。匈牙利国王贝拉四世在1247年的一份档案是最早记载普雷绍夫的文字纪录,当时该城被称为“Epuries”,当时它是属于沙里什城堡的一个乡村。1299年,普雷绍夫获安德烈三世授予市的地位,1374年它被列为帝国自由城市,这导致工艺和贸易的迅速发展。普雷绍夫在15世纪加入一个由巴尔代约夫、莱沃恰、科希策、普雷绍夫和萨比诺夫5个城市组成的联盟。  纪录显示该城最早的学校出现在1429年。1572年,索利瓦尔(普雷绍夫附近的一个城镇,现在属于普雷绍夫的一部分)开始了采盐活动。普雷绍夫的重要性不断上升,并因此在1647年成为沙里什县县治。信义宗教士于1667年在该城建立了一座重要的学院。  18世纪初,普雷绍夫的人口因为腺鼠疫疫情而下降至约2千人,直至18世纪后半期才得以恢复,工艺、贸易和工业重新发展。  1870年,科希策至普雷绍夫的铁路开始兴建,是普雷绍夫的第一条铁路。直至19世纪末,该城引进了电力、电话、电报和污水处理系统。1887年的一场大火破坏了城镇的大部分。1918年普雷绍夫成为新成立的捷克斯洛伐克的一部分。第二次世界大战期间,邻近城镇科希策根据第一次维也纳仲裁裁决再次被划归匈牙利,因此许多公共建筑物从科希策迁往普雷绍夫。  在1948年以后的共产捷克斯洛伐克时期,普雷绍夫成为一个工业中心,人口从1950年的2.8万快速增长至1970年的5.2万及1990年的9.1万。

  普雷绍夫位于斯洛伐克东北部科希策盆地北缘,所在地的海拔高度约为250米,面积为70.4平方千米,距科希策34千米,距波兰边境约50千米,距布拉迪斯拉发约410千米。  普雷绍夫位于温带地区,属于大陆性气候,四季分明,夏季炎热,冬季寒冷、有雪。

  普雷绍夫的人口为91,650人(2006年12月31日)。根据2001年的人口普查结果,93.7%的居民是斯洛伐克人;1.4%是罗姆人;1.2%是卢森尼亚人;1.1%是乌克兰人;0.8%是捷克人;0.2%则是匈牙利人。66.8%人口信仰罗马天主教;13.6%无宗教信仰;8.9%信仰希腊天主教;4.5%信仰信义宗。  第二次世界大战前,普雷绍夫有大量的犹太人口及一座大型的犹太博物馆。纪录显示,当时季索的斯洛伐克第一共和国政府把约6400名犹太人送往纳粹德国的集中营。

  普雷绍夫的高等院校有普雷绍夫大学(共有12,549名学生,包括867名博士学生),科希策科技大学的生产科技学院也设于该城。  普雷绍夫有15所公立小学、6所私立小学和2所宗教小学,共有9,079名学生就读。当地的10所文理中学有学生3,675名,4所专科高中有学生5,251名,11所专科中学有学生5,028名。
普雷绍夫(斯洛伐克语:)是斯洛伐克东部的一座城市,普列索夫州首府,人口约9.1万,是该国的第三大城市。