参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1896年,Armand Peugeot与Les Fils de Peugeot Frères分离,成立了自己的公司Peugeot汽车公司,在奥丁科特建立了一个全新的工厂,专注于汽车. 在1899年,汽车销量达到300辆;法国全年汽车总销量为1,200辆. 同年,莱梅特在一个特殊的5,850cc (357立方英寸) 20马力 (14.9千瓦) 赛车中赢得了尼斯-卡斯泰兰-尼斯拉力赛.在1901年巴黎沙龙上,标致首次亮相了一款小型轴驱动652cc (40立方英寸) 5马力 (3.7千瓦) 一<unk>,被称为"Bébé" ("宝贝"),并抛弃了保守的形象,成为时尚领导者. 在1902年巴黎-维也纳拉力赛中以50马力 (37.3千瓦) 11,322 cc (691立方英寸) 的赛车获得第19名,并未能以两辆类似的汽车完成比赛,标致退出了比赛.在1898年,标致摩托车在巴黎车展上展示了第一辆配备迪昂-博顿发动机的摩托车. 标致摩托车仍然是世界上最古老的摩托车制造商.  问:皮尤何时离开皮尤?
1896 年