在1958年在威尔士的卡迪夫举行的大英帝国和英联邦运动会上引入了接力赛. 截至1994年奥运会期间
接力赛只通过英格兰和主办国. 1998年马来西亚吉隆坡奥运会的接力队是第一个前往其他英联邦国家的人. 黄金海岸2018年皇后棒接力赛是英联邦运动会历史上最长的一次. 在388天的旅程中, 横跨23万公里, 穿越非洲,美洲,加勒比,欧洲,亚洲和大洋洲的6个英联邦地区. 皇后棒首次在2017年第六届英联邦青年运动会上亮相,该运动会在巴哈马纳索举行.