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  个人是一个统一的、有组织的个体,个人的绝大多数欲望和冲动是相互关联的。驱使人类的是若干始终不变的、遗传的、本能的需求,这些需求不仅仅是生理的,还有心理的,他们是人类天性中固有的东西,文化不能扼杀它们,只能抑制它们。人类的需求是以层次的形式出现的,由低级的需求开始,逐级向上发展到高级层次的需求。当一组需求得到满足时,这组需求就不再成为激励因素了。  基本需求的特性定义为:缺少它会引起疾病;有了它不会得病;恢复它可以治愈疾病;在某种非常复杂的、自由选择的情况下,丧失它的人更愿意去寻求它,而不是寻求其他的满足;在一个健康人身上,它一般是不产生作用的,而是处于一种潜伏的状态。  在社会中有许多人,他们的各项基本需求只可能满足其中的一部分。在人们的需求层次的满足中,应有一个比较确切的描述,即从较低的层次逐级向上,满足程度的百份比逐级减少。  需求各层次,决不是一种刚性的结构,所谓层次,并没有截然的界限,层次与层次之间是相互叠合,互相交叉的,随着某一项需求的强度逐渐降低,另一项需求将逐渐上升。此外,可能有些人的需求始终维持在较低的层次上,而没有向上一层次发展的机会。  各项需求的先后顺序,不一定适合于每一个人,即使两个行业相同的人,也并不见得有同样的需求,正所谓世界上没有两片同样的叶子。  层次理论最大的作用在于,它指出了每个人都有需求。身为主管人员,为了激励下属,必须要了解其下属要满足的是什么需求。不论主管人员采取的是何种途径,其措施总是以他对下属的需求与满足的假定为基础。  需求层次理论是解释人格的重要理论,也是解释动机的重要理论。其提出个体成长的内在动力是动机。而动机是由多种不同层次与性质的需求所组成的,而各种需求间有高低层次与顺序之分,每个层次的需求与满足的程度,将决定个体的人格发展境界。需求层次理论将人的需求划分为五个(六个)层次,由低到高,并分别提出激励措施,其理论的一个基本假设就是“人是一种追求完全需求的动物”(wanting animals)。

  生理需求(physiological needs),是级别最低、最急迫的需求,如:食物、水、空气、睡眠。

  安全需求(英语:safety needs),同样属于较低层的需求,其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病、身体健康以及有自己的财产等与自身安全感有关的事情(locked the door ~)。

  社交需求(英语:Love and belonging needs),属于较高层的需求,如:对友谊、爱情以及隶属关系的需求。

  尊严需求(英语:esteem needs),属于较高层的需求,如:成就、名声、地位和晋升机会等。尊严需求既包括对成就或自我价值的个人感觉,也包括他人对自己的认可与尊重。

  自我实现需求(英语:need for self-actualization),是最高层的需求,包括针对于真善美至高人生境界获得的需求,因此前面四项需求都能满足,最高层的需求方能相继产生,是一种衍生性需求,如:自我实现,发挥潜能等。

  超自我实现(Over Actualization)是马斯洛在晚期时,所提出的一个理论。  这是当一个人的心理状态充分的满足了自我实现的需求时,所出现短暂的「高峰体验」,通常都是在执行一件事情时,或是完成一件事情时,才能深刻体验到的这种感觉,通常都是出现在艺术家、或是音乐家身上。  例如:

  M·A·沃赫拜(英语:M. A. Wahba)与L·G·布里德韦尔(英语:L. G. Bridwell)曾针对马斯洛的理论进行广泛回顾,并没有发现到任何证据显示存有马斯洛所定义的需求层次。  吉尔特·霍夫斯塔德则批评这种需求层次的排列(例如自我实现为最高需求)已经成为一种种族优越的表现。马斯洛的需求层次无法进一步描述社会与思想的需求,在个人主义社会与集体主义社会中是否有差异性。个人主义社会的需求,比起集体主义社会更偏向个人中心取向,常聚焦于自我改善、自我实现与极致地自我完善。在集体主义社会当中,认可与社群的需求会高过自由与个人的需求。

  马斯洛研究了他所谓的模范人物,包含了阿尔伯特·爱因斯坦、珍·亚当斯、爱莲娜·罗斯福与弗雷德里克·道格拉斯,不研究有精神病或神经症的人,写下「对于残废、发育不良、不成熟与不健康的个案研究,将只会产生一种残缺的心理学与哲学。」马斯洛研究了大学学生人口中前1%的最健康个案。

  

  研究对于马斯洛所描述的层级仅发现很少的证据。
马斯洛的需求层次理论(英语:Maslow's hierarchy of needs)是亚伯拉罕·马斯洛于1943年《心理学评论》的论文〈人类动机的理论〉("英语:A Theory of Human Motivation")中所提出的理论。马斯洛随后延伸了这个想法,包含了他对人类天生好奇心的观察。他的理论与其他人类发展心理学的理论可以并行,尤其是针对人类成长阶段的描述。马斯洛使用了「生理」、「安全」、「隶属」与「爱」、「自尊」、「自我实现」与「自我超越」等术语,描述人类动机推移的脉络。