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  史上第一批空中照片是在1858年由热气球航行家纳达尔()所拍摄;1860年,詹姆士·华勒斯·布莱克()同样在热气球上拍下了现存最古老的空中照片。随着摄影技术的进步,在19世纪末期,一些先驱者在无人飞行物上装置了相机。1880年代,Arthur Batut尝试使用风筝空中摄影。许多人也追随了他的脚步,在1896年William Abner Eddy用这种方法拍摄了高品质的波士顿的照片之后,风筝空中摄影技术才开始流行起来。1888年,Amedee Denisse在火箭装上了相机以及降落伞,而阿尔弗雷德·诺贝尔也于1897年使用了火箭摄影。  信鸽在19世纪和20世纪初期曾被广泛使用,用于民间的鸽子邮务()以及军鸽。1870年普法战争期间,在巴黎一个著名的鸽子邮务中,单次鸽群航程就传递了50,000封制成了缩微胶卷的电报,从图尔送到被围攻的首都。总共递送了150,000份非重复的私人电报与行政命令。1889年,俄罗斯帝国技术学会在圣彼得堡进行了一项实验,俄罗斯热气球公司的首席在热气球拍摄空中照片,然后将处理过的火棉胶()负片借由鸽子邮务送回地面。

  1903年,在德国法兰克福附近的克龙贝尔格(Kronberg)镇中,一名叫做尤里乌斯·诺伊布龙纳()的药剂师重拾了父亲半世纪前开创的旧业。他用鸽子邮务从邻近城镇费尔肯斯坦(Falkenstein)中的一间疗养院接收处方签,也同时利用相同方式传递上限的 紧急药物(三年后疗养院关闭,也中止了鸽子邮务的传递。)他也在法兰克福的批发商设置了一些鸽子,为自己赚取因快速运输所得到的利润。有一次,其中一只鸽 子在雾里迷失了方向,却在四周后神奇地抵达目的地,还能够滋养饱暖。诺伊布龙纳便起了一个俏皮的发想:将他的鸽子配上自动相机,以追踪牠们的飞行路径。这 种想法使他将两个兴趣,载物鸽()的发想以及业余摄影,结合成一种新的「双重消遣」。(而诺伊布龙纳事后得知,他的鸽子曾被威斯巴登一间餐馆的厨师所保管。)  诺伊布龙纳在火车以及雪橇上使用蒂卡怀表型相机(Ticka watch camera)做测试,测试成功后,便开始着手研发一种轻巧的微型相机,可以放在鸽子胸前的鞍座与铝制的胸甲上。他使用重达的木制相机模型精心训练鸽子的承重能力。为了拍摄空中照片,诺伊布龙纳把鸽子带到离家约远的地方,将牠配戴上相机并释放。鸽子一心想要解除负担,通常会以最直接的路线飞向家中,飞行高度为。相机内的气压系统(pneumatic system)控制了照片拍摄前的时间延迟。为了容纳携带重物的鸽子,鸽舍有一个宽敞、具有弹性的着陆板以及大型的出入口。  根据诺伊布龙纳的说法,他的相机有十多种不同的样式。1907年,他得到了足够的成果以申请专利。起初,他的发明「从上空拍摄风景照片的方法和手段」遭到德国专利局否决,此法被认定是不可行的。但于1908年12月,在他展示了经认证的照片之后,专利才被批准。(否决原因是基于当局对家鸽承载能力的错误认知。 )在诺伊布龙纳参加1909年德累斯顿的国际摄影展,以及1909年法兰克福的国际航空展之后,这种技术才开始广为人知。德累斯顿的观众可以观赏鸽子飞回来,且牠们所拍的空中照片被制成了明信片。诺伊布龙纳的照片在德累斯顿、以及1910年、1911年的巴黎国际航空太空展皆有得奖。  一帧摄于Schlosshotel Kronberg(当时称为Schloss Friedrichshof,依其领主腓特烈皇后(Kaiserin Friedrich)而命名)的照片尤其出名,因为它凑巧拍到鸽子翅膀的尖端。1929年,德国电影院在违反版权的情况下,将这张照片收录于每周的新闻短片()之中。  在1909年出版的一本小书中,诺伊布龙纳描述了五种相机的样式: 在1920年的一本小册子中,诺伊布龙纳描述了最后一个相机样式,它的重量略大于,并能进行12次曝光。2007年,一名研究者表示,关于镜头、快门以及成像媒介的感光度之相关技术资讯相当有限,但报告指出,诺伊布龙纳从ADOX公司取得他的环景相机的底片。他估计这台相机的感光度为ISO 25/15° - 40/17°,快门速度为1/60秒 - 1/100秒,底片剪裁成30毫米×60毫米的格式,并弯曲成内凹状,这是为了配合镜头绕半圆的运动,以避免不必要的影像扭曲。  1920年,诺伊布龙纳发现,在十年的辛劳与庞大的支出下,只能为自己在百科全书中挣得一席之地,但又感到满足于其相关的配套技术-行动鸽舍(下述)能对战争产生贡献。诺伊布龙纳的环景相机现展示于柏林的德国科技博物馆以及慕尼黑的德意志博物馆。

  诺伊布龙纳的发明动机至少有一小部分是出于军事上的应用前景。当时的空中侦察摄影虽然是办得到的,但实行起来很麻烦,因为它需要热气球、风筝或火箭。1903年莱特兄弟的飞行成功为空中侦察创造了新的可能性,以及在第一次世界大战期间,侦察机被引进且更趋于完善。然而鸽子摄影尽管有实际应用上的困难,却能保证弥补其他空中侦察方式的不足,提供较低高度的清晰照片。  普鲁士军事部()对此很感兴趣,虽然起先抱着些许怀疑的心态,在通过一连串初步的试行成功之后,疑惑才得以解消。实验证实鸽子对于爆炸相对地不受影响,但在战场上可能需要移动鸽舍,以及鸽子需要花一些时间来重新定位自己的新位置。至于要让鸽子适应移动的鸽舍只需提供少许的重新训练,且该问题也早在大约1880年代就被意大利军队所解决;而法国砲兵队长雷诺(Reynaud)曾将鸽子驯养在活动的鸽舍中以解决此问题。虽然没有迹象表明诺伊布龙纳是否曾听闻上述的解决方案,但他知道这问题一定有个解法,因为他曾听说一个巡回展场的员工恰巧也是个鸽子爱好家,他将鸽舍保管在他的拖车中。在1909年德累斯顿与法兰克福的展览中,诺伊布龙纳展示了一个小车子,它结合了暗房以及一个涂得闪闪发亮的行动鸽舍。在数个月的辛勤工作之下,他把幼鸽训练成即使将鸽舍移动也能成功返回。  1912年,诺伊布龙纳完成了他的任务(始于1909年),他仅借由他的行动鸽舍完成拍摄了泰格尔()的水利工程。该工程花了近10年的协商,预定在1914年8月结束,同时会在斯特拉斯堡进行实际操作的测试,之后此发明会由国家取得。然而这些计划因战争的爆发而中止。诺伊布龙纳不得不将他所有的鸽子与设备提供给军方,虽然军方在战场的测试得到了满意的结果,但该技术并没有更广泛地被部署。  在消耗战的战况之下,军鸽作为鸽子邮务的传统角色反而又再现曙光。诺伊布龙纳的行动鸽舍在凡尔登战役中找到了出路,并在战争中被证实取得相当大的优势,类似的设备后来也被投入规模更大的索姆河战役中。战后,普鲁士军事部对诺伊布龙纳的鸽子摄影使用效果之质询做出了回复,提到使用鸽子进行空中摄影没有军事价值,并无批准往后的实验。  位于华盛顿特区的国际间谍博物馆有一个小房间展示第一次世界大战中的载物鸽以及鸽子摄影。

  尽管普鲁士军事部在第一次世界大战后立即被解散重编,在1932年仍有报告指出德军在训练摄影用的鸽子,且该德制鸽子相机可以在单次行程中做出200次的曝光。同年,法军也宣称他们开发了鸽子用的相机,同时也发展了一套方法,利用训练过的军犬在敌人战线后方释放鸽子。  虽然军鸽与行动鸽舍曾广泛使用于二次大战期间,但是否曾有鸽子被布署用来空中摄影,以及使用的程度仍不是很明了。根据一份1942年的报告指出,苏联红军发现了遗弃的德国卡车,其中含有鸽子用相机,能以五分钟的间隔拍摄照片,同时也发现被训练来用篮子载运鸽子的犬只。而在盟军的部分,迟至1943年才有报告指出美国通讯军()曾有意识到采用该技术的可能性。  然 而可以确定的是,在二次大战期间,鸽子摄影化身成玩具的形式引进德国的育幼院中。大约自1935年起,「Elastolin」这个厂牌制造了这些玩具模 型。其中有些模型使用了1918年之前的设计样式,但更新了制服,并开始加入通信兵和带着一只运送鸽子的狗。该模型展示了一名士兵正在释放配戴超大尺寸鸽 用相机的鸽子。  多亏了沃韦的瑞士摄影博物馆(Musée suisse de l'appareil photographique)之考察,在同一时期位于瓦尔德()之瑞士钟表匠克里斯蒂安·亚卓安·米歇尔(Christian Adrian Michel, 1912–1980)所开发的鸽子相机才得以公诸于世。他在1931年被分派到瑞士军的载物鸽部门,并在1933年开始从事将诺伊布龙纳的环景相机改造成适用16毫米底片()的规格,并改善了相机的操作机制,使它可以控制第一次曝光前的时间延迟,以及加入在两次曝光之间卷动底片的功能。米歇尔的相机在1937年成为专利,相机仅重,并可能是第一部附有借由发条驱动之定时装置的相机。 米歇尔欲将相机出售给瑞士军方的计划失败了,理由是他无法找到能将它量产的制造商,他只制造了大约100台相机。二战爆发后,米歇尔设计了一个可以配戴在载物鸽身上的鞍座,附有一个壳子,可以放置胶卷之类的物品,并申请了专利。在2002至2007年间,伦敦的佳士得拍卖了三台米歇尔的相机。  沃韦的瑞士摄影博物馆收藏了大约1,000张米歇尔在开发相机期间的测试照片,大多数的照片是使用爱克发生产的16毫米正全色底片(orthopanchromatic film),感光度为ISO 8/10°,曝光格式为10 mm × 34 mm,成像品质足以作十倍的放大。在 2007年展览「Des pigeons photographes?」(法文:鸽子摄影师?)的型录中,他们将展出的照片做出了如下分类:在地面或从窗后拍的测试照片、在地面或高处之人类视点的 照片、在飞机上的空中摄影照片、在相对的高度下所摄,可能是将鸽子从飞机上释放所拍的照片、以及只有少量的典型鸽子摄影的照片。

  美国中央情报局开发了一种电池供电的鸽子用相机,现展示于CIA博物馆的虚拟导览中。根据网站所述,该相机的相关使用细节仍属机密。有新闻报导指出,该摄影机曾使用于1970年代,他们从飞机上释放鸽子,但得到的却是失败的结果。1978年的瑞士杂志《L'Illustré》刊登了巴塞尔其中一条街的空中照片,是由Febo de Vries-Baumann的鸽子所拍摄,他给鸽子戴上有油压机制的照相机。在2002至03年间,一名行为艺术家兼鸽子爱好家Amos Latteier使用了先进摄影系统与数码相机进行鸽子摄影的实验,并将其实验结果放在简报中,并在俄勒冈州的波特兰进行名为「PowerPointillist」的授课表演。2008年,在德国导演Arend Agthe一部改编自睡美人的电影中,王子发明了鸽子摄影,并从鸽子拍摄的照片中发现了睡美人。 1980年代,Rolf Oberländer制造了少量高品质的Doppel-Sport环景相机的复制品。其中一台于1999年由位于沃韦的瑞士相机博物馆所获得。  现代科技的进步允许我们将这种概念延伸到摄影机上。2004年,在英国广播公司的电视节目《Animal Camera》中,Steve Leonard展示了一部惊人的影片,影片是由装置在鹰、隼及苍鹰身上的微型电视摄影机所拍摄,讯号借由微波的方式传送到附近的接收器,该摄影机重量为。。此外,也有人将内建摄影机功能的小型便携式媒体播放器装置在鸽子身上。2009年,研究人员发表了一篇同行评审的文章,之后上了新闻,文章内容为将相机装在信天翁后所得到的见解之相关讨论,该相机只有唇膏一般大小,每30秒拍摄一张照片。也有将摄影机装设到如猫、狗等其他动物的例子,统称为动物摄影()。
鸽子摄影(英语:Pigeon photography)是1907年由德国药剂师尤里乌斯·诺伊布龙纳()所发明的空中摄影技术,他也曾使用鸽子来递送药品。他将信鸽配戴上铝制的胸部鞍座,鞍座上可以装置一个轻型、具有间隔摄影功能的微型相机。诺伊布龙纳在德国的专利申请起初被否绝,但于1908年十二月,在他拍摄了一批经认证是由鸽子摄影的照片之后,专利才被批准。他于1909年德累斯顿国际摄影展公开了这项技术,并在法兰克福国际航空展、以及1910与1911年的巴黎国际航空太空展中出售了一些附上鸽子摄影照片的明信片。