参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:由于改变灌<unk>系统可能是一项昂贵的任务,因此保护工作往往集中在最大限度地提高现有系统的效率上. 这可能包括切割压缩土壤,制造<unk>沟堤防以防止排水,并使用土壤水分和降雨传感器来优化灌<unk>时间表. 通常通过对现有灌<unk>系统进行测量和更有效的管理, 2011年联合国环境规划署的绿色经济报告指出:"通过使用绿色肥料,<unk>土和回收作物残留物和动物<unk>便,改善土壤有机物增加了土壤的水<unk>容量和在暴雨期间吸收水的能力",这是优化在季节干旱期间使用降雨和灌<unk>的一种方式.  问题: 改变哪些系统可能很昂贵?
灌<unk>