在诺曼人和罗伯特之间, 谁没有占领彼得雷拉? 根据上一个问题,写下一个包含答案的上下文. 这可以是1 - 20句. 背景:
在第一次十字军东征之后的几年,1107年,诺曼人在罗伯特的儿子波海蒙德的指挥下登陆瓦洛纳,并使用当时最复杂的军事装备围攻迪拉基乌姆,但无效. 与此同时,他们占领了佩特雷拉,米利的城堡在Deabolis河的岸边,格拉维尼察 (Ballsh),卡尼纳和耶利哥. 这一次,阿尔巴尼亚人支持诺曼人,因为不满拜占庭人向他们征收的高税. 在他们的帮助下,诺曼人获得了阿尔班诺通道,并开辟了他们前往迪布拉的道路. 由于缺乏补给,疾病和拜占庭的抵抗,波海蒙德被迫退出战役,并在Deabolis市与拜占庭人签署和平条约.