参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:普伊格家族一直与航海界有着密切的联系,特别是已故的公司董事,航海会和皇家巴塞罗那游艇俱乐部主席恩里克·普伊格. 该公司于1984年至2006年期间是Copa del Rey de Vela的赞助商.Puig是帆船"Azur de Puig"的船东和赞助商. 这艘船参加了世界上最重要的帆船赛事. 这艘帆船的常规船员之一是国王胡安·卡洛斯一世的最小女儿克里斯蒂娜.自2008年以来,该公司与皇家巴塞罗那游艇俱乐部合作,促进和赞助"Puig Vela Clàssica"比赛,每年7月在巴塞罗那水域举行. 这项赛事的主要特点是只限传统和经典船只参加. 这场赛事是世界上最著名的经典帆船赛事之一.  问题:在比赛中有哪些船只参加比赛?
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