参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:Gnaeus Cornelius Scipio Calvus,带着20,000名步兵 (2罗马和2个盟军军团) 2,200名骑兵和60名五兵舰,从马西里亚出发,登陆伊比利亚的埃姆波里亚. 希腊城市埃姆波里亚和塔拉科欢迎罗马人,Gnaeus开始赢得埃布罗以北的伊比利亚部落. 哈斯德鲁巴尔巴卡,在被告知罗马远征后,带着一支8000名步兵和1000名骑兵的军队向北行军,加入汉诺. 问题:Gnaesus大约与多少个不同的军团一起航行?
罗马军团和盟军军团