参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:太阳和<unk>星天文台 (Solar and Heliospheric Observatory,简称SOHO) 是由由马特拉·马科尼航天公司 (现为Astrium) 领导的欧洲工业联盟建造的航天器,于1995年12月2日在洛克希德·马丁·阿特拉斯II AS发射器上发射,以研究太阳. SOHO还发现了3000多颗彗星. 它于1996年5月开始正常运营. 这是欧洲航天局 (ESA) 和美国国家航空航天局 (NASA) 国际合作的联合项目. 最初计划为为期两年的任务,SOHO在太空运行超过20年后继续运行:任务将延长至2020年底,可能延长至2022年. 截至2019年,只有LASCO冠状动脉计仍在定期生成数据,其他仪器全部已关闭.  问题:SOHO 号何时发射?
1995 年 12 月 2 日