参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  东风4 (东风4) 或DF-4 (也称为CSS-3) 是一枚用液体燃料 (<unk>酸/不对称二甲基<unk>) 发射的两级洲际弹道导弹. 它被认为是从20世纪70年代到80年代初在地下仓库中部署的. 东风4的起飞推力为1,224.00 kN,起飞重量为82000公斤,直径为2.25米,长度为28.05米,翅膀的跨度为2.74米. 东风4的射程为2,190公斤核弹头,发射力为3.3兆<unk>,名义射程为5,500公里. 这使得它有足够的射程来打击远方的目标, 导弹采用惯性导向系统, 导弹的 CEP 距离为 1500 米. 截至2017年,已经部署了10-15个发射器.  问题:导弹使用什么样的系统?
一个惯性引导系统