Can you summarize the following document?
        
  根据1930年《 伦敦海军条约》,日本帝国海军的驱逐舰总吨位上受到限制。日本海军于是设计了600吨级的船体(此大小的船体不受条约的限制),但其武装是吹雪型驱逐舰的一半。这些新船被称为「鱼雷艇」,而非「驱逐舰」。在1931年丸1计划订购了4艘船,计划则为20艘。  千鸟型鱼雷艇最初完成时标准排水量为535长吨(544公吨),满载排水量738长吨(750公吨),总长,宽,平均吃水为 。 两台舰本式锅炉驱动两部舰本式涡轮机,驱动双轴,可达。其性能数据为航速,续航距离在携带燃油,以14节(每小时26公里)航行时为3000海里(5600公里),如为10节航速,则续航范围为9000海里(17000公里)。  相较于其舰体尺寸,千鸟型鱼雷艇的武装相当庞大。主砲为三门50倍径三年式127毫米炮,一门安装在舰桥之前的前砲塔,另两门联装在后砲塔。防空武器的装备则不明清楚;有的来源指出只有一门经授权制造的40毫米维克斯(2磅碰碰炮)机砲,也有来源指出装置一挺 机枪 。舰尾安装了两套双联 鱼雷发射管。 这些武器总计占排水量的22.7%。 此外还有一具94型深水炸弹发射器。  首舰千鸟号完成后,试航时发现重心太高,且超重 。于是其他同级舰加装了突起部以改善航行稳定性,然而,事实证明这是不够的。 1934年3月12日的友鹤事件导致了重大的改装,3型火炮被较小的海军45倍径三年式120毫米炮取代,鱼雷发射管也拆掉一组。此外还加装了100吨压舱重物,有助于降低重心但也使最高速度降低到了28节。  1944年,后部砲塔被拆除而换成双联九六式25毫米高射机砲 。 另一组双联机枪装在舰桥之前,还在多个位置加装了六挺单装机枪。 在战争中搭载的深水炸弹也增加到48个。

  在完工后不久的1934年3月12日,千鸟号、友鹤号和轻巡洋舰龙田号编队进行夜间鱼雷训练。演习中天气恶化,任务在0325被取消,舰队返航,但友鹤号失踪,在搜索后于当日1405被发现倾覆。113名舰员中有13名被救出。友鹤号被拖到佐世保,修复后再度服役。

  这场灾难迫使日本帝国海军重新检讨新近完成,建造中或设计中的每艘船的稳定性。千鸟级因此减少其武器装备,舰桥结构被减去一层。移除了凸起部,但加上压舱物,排水量增加至,而最高速度降至,以14节时速航行时航程降至1600海里(3000公里)。且计划中的其他16艘同级艇被取消,改建重新设计以减少导致友鹤号倾覆的头重脚轻现象的鸿型鱼雷艇。

  1937年,这四艘姐妹舰被编入第21水雷战队,参加淞沪会战。四艘鱼雷艇也参加了菲律宾战役和荷属东印度群岛战役 。1942年春第21水雷战队解散,千鸟号与真鹤号回到日本水域负责护航。初雁号与友鹤号在大多数时间留在该地区担任护航任务。友鹤号在战争后期回到日本,但初雁号于1945年5月21日进入香港,参与了防空战斗直到战争结束。 在日本投降后,初雁号被英国皇家海军掳获,后来被拆毁。
千鸟型鱼雷艇(日文:千鸟型水雷艇)是大日本帝国海军的一级鱼雷艇,曾参与第二次世界大战 。 其最初的设计是以小排水量的舰体搭载大量武器,结果在友鹤事件中发现此设计的潜在危险以及当时日本军舰设计思想的问题。经过广泛的修改后本级艇的海上航行功能令人满意,参与了中菲律宾战役和荷属东印度群岛战役,随后在大战中担当护卫之责。战争期间四艘同型舰有三艘沉没,最后一艘在战后于香港被英国人接收,后来被拆毁。