参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:维多利亚的父亲是肯特和斯特拉瑟恩公爵爱德华王子,是英国国王乔治三世的第四个儿子. 直到1817年,爱德华的<unk>女,威尔士的夏洛特公主,是乔治三世的唯一合法孙女. 她在1817年去世,引发了一场继承危机,这给肯特公爵和他的未婚兄弟带来了压力,迫使他们结婚并生孩子. 1818年,他与萨克森-科堡-萨尔菲尔德的维多利亚公主结婚,她是一位寡妇的德国公主,从她与莱宁根王子的第一次婚姻中生了两个孩子 - - 卡尔 (1804年 - 1856年) 和费奥多拉 (1807年 - 1872年). 她的哥哥利奥波德是夏洛特公主的寡夫. 肯特公爵和公爵夫人唯一的孩子维多利亚于1819年5月24日凌晨4点15分出生在伦敦肯辛顿宫.维多利亚于1819年6月24日在肯辛顿宫的圆顶房间私下接受了坎特伯雷大主教查尔斯·曼纳斯-萨顿的洗礼. 她的洗礼名是亚历山德里娜,取自她的教母之一,俄罗斯皇帝亚历山大一世,以及维多利亚,取自她的母亲. 她的父母提出的其他名字 - - 乔治娜 (或乔治安娜),夏洛特和奥古斯塔 - - 是根据肯特的长兄乔治王子的指示而被取消的.出生时,维多利亚在继承权的排行榜中排在乔治三世的四个长子之后的第五位:乔治王子 (后来的乔治四世);弗雷德里克约克公爵;威廉克拉伦斯公爵 (后来的威廉四世);和维多利亚的父亲爱德华肯特公爵. 摄政王子没有幸存的孩子,约克公爵也没有孩子;此外,两人都与他们的妻子分居,他们都已经过了生育年龄,所以这两个大哥哥不太可能有更多的合法孩子. 1818年克拉伦斯公爵和肯特公爵在同一天结婚,但克拉伦斯的两个合法女儿都在婴儿时死亡. 其中第一个是夏洛特公主,她出生于1819年3月27日,在维多利亚出生前两个月去世. 维多利亚的父亲在1820年1月去世,当时维多利亚...  问题:在伦敦的肯辛顿和切尔西皇家区的肯辛顿花园, 设有哪个皇家住宅?
肯辛顿宫