引用下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:斯托尔曼开创了copyleft概念,该概念使用版权法的原则来保护使用,修改和分发自由软件的权利,并且是描述这些术语的自由软件许可证的主要作者,最引人注目的是GNU通用公共许可证 (GPL),这是最广泛使用的自由软件许可证.在1989年,他共同创立了编程自由联盟.自20世纪90年代中期以来,斯托尔曼大部分时间都在倡导自由软件,以及反对软件专利,数字权利管理 (他称之为数字限制管理,称之为更常见的术语),以及其他误导性的法律和技术系统,他认为这些系统剥夺了用户的自由.这包括软件,不披露协议,激活协议,密钥,代码,执行模块,副本,二进制许可证和专有源代码.斯托尔曼发起了什么活动?
软件许可协议,保密协议,激活密钥,插件,复制限制,专有格式和没有源代码的二进制可执行文件