参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  这场战斗的根本原因是狄奥克莱蒂安四国统治的内在竞争. 在305年5月1日迪奥克莱蒂安下台后,他的继任者几乎立即开始争夺罗马帝国的控制权. 虽然君士坦丁是西方皇帝康斯坦蒂乌斯的儿子,但四王制的意识形态并不一定规定继承继承. 当康斯坦蒂乌斯在306年7月25日去世时,他的父亲的军队在埃博拉库姆 (约克) 宣布康斯坦丁为奥古斯都. 在罗马,最受青<unk>的是康斯坦修斯的皇帝同事马克西米安的儿子马克森修斯,他于306年10月28日夺取了皇帝的头<unk>. 虽然康斯坦丁的权利被东方省的统治者加勒里乌斯 (Galerius) 和帝国的高级皇帝承认, 但马克森修斯却被视为<unk>夺者. 然而,加勒里乌斯承认君士坦丁仅仅是凯撒的下级皇帝. 在307年初,加利利乌斯命令他的同位奥古斯都塞弗鲁斯将马克森蒂乌斯下台. 然而,塞维鲁斯一旦到达意大利, 他的军队叛逃到马克森修斯. 塞维鲁斯被捕,监禁,并被处决. <unk>利乌斯自己在秋天向罗马进军, 但没能占领这座城市. 在这个时期的大部分时间里,君士坦丁避免了与马克森修斯和东方皇帝的冲突.然而,到312年,君士坦丁和马克森修斯之间发生了公开的敌意,尽管他们通过君士坦丁与马克森修斯的妹妹法乌斯塔的婚姻是姐夫. 在312年春天, 康斯坦丁聚集了一支4万名士兵的军队, 他轻易地占领了意大利北部,赢得了两场重大战役:第一场在都灵附近,第二场在维罗纳,在那里,马克森修斯最高级的将军,护卫兵长鲁里修斯·庞培安斯被杀.  问题:战斗的主要原因是什么?
固有的竞争