写下本段的继续 - 与此同时,在满族祖国北部,冒险家瓦西利·波亚尔科夫 (1643-1646) 和耶罗费·哈巴罗夫 (1649-1653) 开始为沙皇俄国探索阿穆尔河谷. 1653年,哈巴罗夫被召回莫斯科,并被Onufriy Stepanov所取代,后者接管了哈巴罗夫的哥萨克部队的指挥. 斯蒂帕诺夫向南进入<unk>加里河,沿着这条河向达尔族和杜切族等土著居民征收"亚萨克" (皮毛贡品),但这些群体抵制,因为他们已经向顺<unk>皇帝 ("沙姆沙坎"在俄罗斯的来源中) 缴纳了贡品. 1654年,斯蒂帕诺夫击败了一支由宁古塔派出的小满族部队,以调查俄罗斯的进步. 在1655年,另一位清军指挥官,蒙古的明加达里 (d. 1669年),在阿穆尔河上的库马尔斯克堡击败了斯特帕诺夫的军队,但这不足以追逐俄罗斯人. 然而,在1658年,满族将军沙赫达 (1599年至1659年) 带着40艘或更多的舰队袭击了斯特帕诺夫,并杀死或俘<unk>了大多数俄罗斯人. 这场清朝的胜利暂时清除了阿穆尔山谷的哥萨克团队,
在1689年签署尼尔<unk>斯克条约, 确定俄罗斯与清朝之间的边界.