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  当机会号到达坚忍撞击坑后不久进行了一次观测做为探测当地地质计划拟定之用。一个被命名为「卡拉提佩」(Karatepe)的区域被选为研究当地基岩的区域。  右上方影像是基岩内颜色的变化。其中的A层较接近机会号,而岩层高度从B层上升至E层,各层岩石化学成分也随着深度而有所不同。科学家推测这些模式相当类似的岩层年代是越上方越年轻。  机会号进入坚忍撞击坑以后更进一步进入坑内研究沙丘。当机会号下降时调查了各种岩石的露头,但任务相关科学家并未将机会号开入沙丘,以避免它陷入其中无法离开。机会号任物科学家则是在返回撞击坑环前对沙丘周围的岩石进行研究。在探测的路途中机会号研究了一个外号「沃普梅」(Wopmay)的巨岩,该巨岩提供了坚忍撞击坑底部在撞击坑形成前和形成后曾经受到水的影响。 机会号探测车之后前往伯恩斯峭壁并近距离调查当地。该峭壁是以已故的麻省理工学院矿物学家罗杰·伯恩斯(Roger Burns)命名。当地因为极容易打滑,无法使用机会号的机械臂,但可使用全景摄影机进行高分辨率影像拍摄。当地的地层形态显示它们可能是因为液体内物质沉积而形成的,而这些峭壁内的地层可能和撞击坑南方区域的地层是一致的,从而确认它是地层组。这个地层组有一个并未被国际天文学联合会认可的非正式名称「伯恩斯组」(Burns Formation) 。  伯恩斯峭壁是机会号在坚忍撞击坑内的最后一个科学研究点。当它要离开当地时碰上了打滑的问题,但最后仍克服了困难。机会号离开坚忍撞击坑后继续向它降落时脱离的防热盾前进,并且在当地发现了一个特殊的岩石,这是首次在其他行星发现陨石。

  机会号在坚忍撞击坑探测了半年。在这段期间机会号的探测资料取代并增补了子午线高原的水文历史,此外还确认了当地在古代曾经由流水存在。科学家从坚忍撞击坑得知火星部分区域的基岩剖面,并得知液态水并非只有一次流过火星表面。不过这些液态水的存在是偶发性的,并非永久存在。也就是说洪水会定期流过火星表面后再度干燥。根据坚忍撞击坑内蒸发岩露头的物质(例如硫酸盐)调查,科学家相信当地可能曾是浅海,而非酸性环境造成蒸发岩。而至今也不能排除今日火星上某处不会有生命存在。
坚忍撞击坑(Endurance)是一个机会号火星车曾于2004年5月到12月间探测过的火星撞击坑。该撞击坑是以欧内斯特·沙克尔顿组织的大英帝国穿越南极探险中前往南极洲的帆船坚忍号命名。