这种版本的分离原理是随机控制的分离原理的一个特殊情况,它指出,即使过程和输出噪声源可能是非高斯马丁格拉,只要系统动态是线性,最佳控制器也会分离成一个最佳状态估计器 (可能不再是卡尔曼<unk>波器) 和一个LQR调节器.在经典的LQG中,LQG控制器的实现设置可能是系统状态的维度问题.尽管使用非线性控制方案不会提高成本功能的预期值,但LQG控制器的强度问题也可能会被降低.由于LQG控制器系统已经设计了LQG系统,但它不需要通过固定数量控制器来解决这些问题,因此LQG控制器系统的结构问题可能无法被更好地确定.由于LQG控制器的数量和数量已经不够,因此LQG控制器系统的结构问题也无法被更好地确定. 为了确保LQG系统的优异性,不仅需要通过设定一个LQG控制器的数量和数量,
预先确定LQG控制器的状态数