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  978年,基辅大公弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇的儿子智者雅罗斯拉夫出生,智者雅罗斯拉夫在出生时就被封为“罗斯托夫大公”,罗斯托夫大公国成立。后来他的弟弟鲍里斯·弗拉基米罗维奇得到了罗斯托夫大公的职位,鲍里斯·弗拉基米罗维奇后来被他的堂兄恶棍斯维亚托波尔克暗杀。恶棍斯维亚托波尔克后来被智者雅罗斯拉夫击败,后来智者雅罗斯拉夫将佩列亚斯拉夫、苏兹达尔和罗斯托夫交给他的第3个儿子弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇控制,1097年,基辅罗斯诸王公在基辅城附近的柳别奇地方召开会议讨论抵御入侵事宜,这次会议正式同意把国家的疆土分割为若干单独的王公领地,虽然大家同意所有诸侯都应听命于基辅大公,但实际上国家的一统已被诸侯割据所取代。弗拉基米尔·莫诺马赫在这次会议上分得了佩列亚斯拉夫、斯摩棱斯克、罗斯托夫和诺夫哥罗德。  1108年,弗拉基米尔·莫诺马赫派他的儿子尤里·多尔戈鲁基去统治基辅罗斯东北部的土地,1125年,尤里·多尔戈鲁基决定将他统治的大公国的首都从罗斯托夫迁往苏兹达尔,因此他统治的大公国被后来人称为“罗斯托夫-苏兹达尔大公国”,在尤里·多尔戈鲁基统治期间,罗斯托夫-苏兹达尔大公国的实力有了较大的增长,罗斯托夫-苏兹达尔大公国在基辅罗斯的诸侯国的斗争中开始起着重要的作用。罗斯托夫-苏兹达尔公国在1146年时甚至击败并占领了梁赞公国。虽然罗斯托夫-苏兹达尔大公国位于基辅的北方,但尤里·多尔戈鲁基总是把斗争的矛头指向基辅罗斯南部特别是是基辅,他在1151年成功占领了基辅,这使得他获得了基辅大公的头衔,1151年,他被伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇赶出基辅,这使得他失去了基辅大公头衔,1155年,尤里·多尔戈鲁基再次占领了基辅并再次获得了基辅大公的头衔,1157年,尤里·多尔戈鲁基在基辅城一个大贵族举办的宴会上暴卒。

  1155年,尤里·多尔戈鲁基的儿子安德烈·博戈柳布斯基在自己的出生地苏兹达尔建立政权,并将王公府邸设在弗拉基米尔,尤里·多尔戈鲁基去世后,安德烈·博戈柳布斯基违背父亲的遗嘱,从两个弟弟手中夺取了罗斯托夫和苏兹达尔两座城市,控制了罗斯托夫-苏兹达尔大公国,此后罗斯托夫-苏兹达尔大公国被后代史学家称为“弗拉基米尔-苏兹达尔大公国”。在安德烈·博戈柳布斯基的统治下,弗拉基米尔-苏兹达尔大公国日渐强盛。1169年,安德烈·博戈柳布斯基攻占了基辅,赶走了基辅大公姆斯季斯拉夫二世·伊贾斯拉维奇,在一段时间内自立为基辅大公。弗拉基米尔大公也逐渐取代基辅大公成为基辅罗斯各王公之长。1237年,蒙古征服基辅罗斯期间,蒙古军队连续攻陷大公国重要城池,大公国成为蒙古的附属国,而拔都汗在1242年封全罗斯大公衔予弗拉基米尔-苏兹达尔大公,以其为名义上的罗斯各公之长。期间,蒙古军队连续攻陷大公国重要城池,大公国成为蒙古的附属国,而拔都汗在1242年封全罗斯大公衔予弗拉基米尔-苏兹达尔大公,以其为名义上的罗斯各公之长。1263年,亚历山大·涅夫斯基大公去世后,别儿哥汗决定在弗拉基米尔-苏兹达尔大公国各公中由大汗选出全罗斯大公,因此公国分成五个主要势力。分别是特维尔、科斯特罗马、罗斯托夫、佩列斯拉夫尔-扎列斯基和雅罗斯拉夫尔。

  别儿哥任命特维尔王公雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇成为全罗斯大公与弗拉基米尔大公,他与弟弟瓦西里·雅罗斯拉维奇 及侄子德米特里不和,互相攻伐。瓦西里公在1272年夺得大公位,并且致力于稳定自涅夫斯基死后不稳的政局,他死后爆发了1281-1293年东北罗斯内战,是次战争导致弗拉基米尔大公大权旁落,在1299年后甚至名存实亡。14世纪中叶,原弗拉基米尔大公国领地被作为封臣的莫斯科大公国,特维尔大公国,下诺夫哥罗德-苏兹达尔大公国完全瓜分。1389年,莫斯科大公德米特里·顿斯科伊的遗嘱规定大公爵位由莫斯科大公继承,莫斯科大公改称莫斯科与弗拉基米尔大公。
弗拉基米尔-苏兹达尔大公国()又被称为弗拉基米尔-苏兹达尔罗斯(),是中世纪基辅罗斯的诸侯国之一,存在时间为1168年—1389年,首府在今俄罗斯的弗拉基米尔。