参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:游牧民族的统治在16世纪结束,因为枪支使定居者能够控制该地区.俄罗斯帝国,中国的清朝和其他大国扩大到该地区,并在19世纪末占领了中亚的大部分地区.在1917年俄罗斯革命之后,苏联合并了中亚的大部分地区;只有蒙古和阿富汗在名义上保持独立,尽管蒙古作为苏联卫星国家存在,苏联军队在20世纪末入侵阿富汗.中亚的苏联地区经历了大量的工业化和基础设施建设,但也抑制了当地文化,并造成了种族紧张和环境问题的持久遗产.问题:苏联在哪个世纪入侵阿富汗?
20 世纪