参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:第一届东京游戏展于1996年举行. 从1996年到2002年,该展会每年举办两次:一次在春季,一次在秋季 (在东京大景点). 自2002年以来,该展每年举办一次. 每年吸引更多的游客. 2011年的展会有超过20万名观众,而2012年的展会则有223,753人. 2016年TGS最繁忙的年份是271,224人参加, 自1996年以来每年举办一次, 2016年是TGS成立20周年.  问题:这个展览是在哪几年举行?
1996 年至 2002 年