参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:第一个直接测量到恒星的距离 (61天<unk>在11.4光年) 于1838年由弗里德里希·贝塞尔使用抛物技术. 测量了天空中的恒星的巨大分离. 在19世纪,对双星的观察越来越重要. 在1834年,弗里德里希·贝塞尔观察到星星的正确运动的变化,并推断出一个隐藏的伴侣. 爱德华·皮克林在1899年发现了第一个光谱双星,当时他观察了明星Mizar在104天的周期性光谱线的分裂. 弗里德里希·乔治·威廉·<unk>·斯特鲁夫 (Friedrich Georg Wilhelm von Struve) 和S. W. 伯纳姆 (S. W. Burnham) 等天文学家收集了许多双星系的详细观测,从而可以从轨道元素的计算中确定恒星的质量. 通过望远镜观测得出双星轨道的第一个解决方案是由费利克斯·萨瓦里于1827年提出的.  问题:贝斯尔什么时候发现了星座的隐藏伴侣?
在1834