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  依维柯Daily第一代是于1978年面世,是由原来菲亚特的轻型商用车基础上套入去。当时第一代共有两个版本,分别是3.5吨和5吨两款。其中5.0吨版本最高载重容量是为17立方米。  由于推出时正值依维柯公司成立不久,在首度推出时,意大利本土是以「菲亚特Daily」(Fiat Daliy)来称呼,一直到1983年为止;在法国以「Unic Daily」作称呼;而在1980年被引进至德国时,车头厂标还采用「Iveco Magirus」作名称。(Unic和Magirus分别是法国和德国牌子,为依维柯其中组成的部分之一。)

  依维柯Daily于1990年转换第二代。第二代的主要改动,除了车头灯由圆形改为四方形外,引擎容量也有所加大,为2.8升,103匹马力。也在这时候开始,车头厂徽已全数统一「Iveco」,名称为「Iveco Daliy」。  第二代依维柯Daily同时也是依维柯进军中国时,被率先引进之车型。南汽于1991年8月18日组装出首辆在华生产的依维柯A40-10型,中国大陆译名为“得意”,但最初销量较少,截至1994年仅生产1万辆,直至1995年才开始上升。由1996年成立南京依维柯起,即开始推出此版本车型,一直至2004年为止。而这款车型在中国,市场占有率还与竞争对手福特全顺平起平坐。2017年6月,南京依维柯在第二代Daily的基础上推出2017款新得意。

  第三代版本在推出时提供了两个版本:「Agile」能够自动换档;「CNG」则是天然气驱动。而载重量方面也更改了划分,为2.8吨和6.5吨两项。而其引擎输出马力则平均有125-150匹。  此版本于2000年获欧洲汽车杂志评为年度最佳商用车。  第三代版本之市场除了在欧洲和南美洲外,也开始有部分于亚洲使用。然而尽管在中国取得相当佳绩,第三代却并没有引进,而是由南京依维柯自家出品继承第二代之位置。

  第四代是由意大利设计-乔治亚罗公司负责设计,于2006年推出。第四代外形大体与第三代差不多,并且一样分成「Agile」和「CNG」两类。引擎输出马力则达177匹。  第四代有卡车和小型巴士之设计,其中小型巴士是以「Irisbus」名义发售。  第四代推出共五年创造了一个纪录,那就是在全球共发售了约1,500,000辆,平均每四分钟便卖出一部。当然其市场主要还是在欧洲和中南美洲等地。

  2011年中旬推出第五代,主要是在第四代之基础上,更换了车头款式。同时燃料喷射系统也有所改造,以减少引擎之声浪。与此同时第五代的重量,由原来的6.5吨提高至7吨,使最高载重量达至4,700公斤。

  2014年推出第六代。 香港警察亦采购了少量第六代Daily作为冲锋车使用。
依维柯Daily()是意大利依维柯于1978年推出的一款轻型商用车车型,能以小型巴士和卡车的形式出现。在欧洲其竞争对手为福特全顺和梅赛德斯-奔驰Sprinter。在中国此车型一律通过南京依维柯发售。