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  马西尼萨生于公元前240年或前238年左右,其人相貌英俊,身强体壮。是努米底亚马西利亚人的王子,但他在迦太基长大,并在迦太基接受教育,在那里亦有不少朋友。起初,迦太基将军哈斯德鲁巴·吉斯戈决定将女儿索福尼斯巴许配给他,马西尼萨随即跟从哈斯德鲁巴到伊比利亚去和罗马人作战。但努米底亚的另一个国王西法克斯看上了索福尼斯巴,而西法克斯在努米底亚的势力最大。为了防止西法克斯加入罗马人的阵营,迦太基人背着哈斯德鲁巴和马西尼萨将索福尼斯巴嫁于西法克斯。  此时,还在伊比利亚的马西尼萨知道后极为愤怒,暗中和罗马将军大西庇阿接触,准备投入罗马人的阵营。恰好这时马西尼萨的父亲离世,他得动身回家处理事物,哈斯德鲁巴在得知马西尼萨要回去后,便派遣一队骑兵护送他,下令这队骑兵伺机击杀马西萨尼。但计谋未付诸实行,马西尼萨便逃脱了。

  逃回家乡的马西尼萨组织了一支2万人的骑兵队。马西尼萨基于努米底亚人的生活习惯,通过一次又一次的打猎与掠劫,日夜训练他的军队,准备报复迦太基和西法克斯。西法克斯和迦太基不甘坐以待毙,出兵攻打马西尼萨,面对人数众多的敌军,马西萨尼通过灵活且冒险的游击战和敌人周旋,有次他差点被捕获,但最后成功逃脱。他的军队几乎没有辎重,军资来自掠劫。就这样,马西尼萨和他的属下不断骚扰迦太基,以此到达和迦太基对抗的目的。

  前204年大西庇阿率军渡海前往非洲,开始入侵迦太基本土。前202年10月19日,大西庇阿和汉尼拔在迦太基城与乌提卡之间的札马平原上开战,史称“扎马会战”,马西尼萨出兵相助,派遣他的骑兵加入会战。而西法克斯亦率军加入汉尼拔。在战斗中,马西尼萨自己曾一度和汉尼拔本人交手,但两人均未伤到对手。他的骑兵部队也付出了极大的伤亡。是役,大西庇阿击败汉尼拔。第二次布匿战争以迦太基的失败而告终。哈斯德鲁巴之女也被俘获,但在大西庇阿的劝说下,马西尼萨毒死了她。

  第二次布匿战争结束后,马西尼萨不断蚕食迦太基的领土,并且率兵统一努米底亚。在马西尼萨执政期间,努米底亚成为地中海地区的强国。公元前148年马西尼萨去世,他的在世嫡子米奇普撒就成了唯一的统治者,因为他的兄弟玛斯塔那巴尔和古鲁撒都已经病死了。之后,经过一连串的权力斗争,玛斯塔那巴尔的的庶子朱古达又成为国王。由此引发的朱古达战争,导致了努米底亚王国的灭亡。
马西尼萨(提非纳文字:;;前240年-前148年)是努米底亚的首任国王。最初为努米底亚马西利亚部落的首领,在第二次布匿战争早期曾作为迦太基的盟友出征伊比利亚,后因婚约问题反叛到罗马,作为罗马的盟友,在扎马之战中帮助大西庇阿击败汉尼拔,随后统一努米底亚。他的孙子是在朱古达战争中和马略交手的朱古达。