参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说: 富兰克林曾演奏过小提琴,<unk>琴和吉他. 他还创作了音乐,尤其是早期古典风格的弦乐四重奏. 在伦敦,他开发了一种更改的玻璃口琴, 玻璃在轴上旋转, 演奏者手指保持稳定, 而不是相反. 他与伦敦的玻璃吹风师查尔斯·詹姆斯合作制造了它, 约瑟夫·海登 (弗兰克林启蒙思想的粉丝) 在他的乐器收藏中有一把玻璃口琴. 贝多芬为玻璃口琴写了一首奏<unk>曲.  问题: 一位著名的音乐家创造了一种完善的笛子仪器. 这叫什么?
玻璃口琴