Can you summarize the following document?
        
  比尔森第一次被提及是在976年,是波希米亚波列斯拉夫二世与神圣罗马帝国奥托二世之间的战争中的一处城堡。1295年,在瓦茨拉夫二世的准许下,比尔森设镇并在距离原城堡约10公里的地方建立起新的街市。随后,比尔森很快成为前往纽伦堡和雷根斯堡的贸易路线上的重要集镇。到14世纪,比尔森已是仅次于布拉格和库特纳霍拉的波希米亚第三大城镇。在胡斯战争中,比尔森是天主教会对抗胡斯信徒的中心并加入了反对波杰布拉德的伊日的天主教贵族同盟,大普罗科普对其进行的三次围攻均告失败。1468年,比尔森得到一台印刷机,出版并印刷了波希米亚第一本书籍。  在三十年战争中,比尔森于1618年在比尔森围攻中被恩斯特·冯·曼斯费尔德占领直至1621年。1633年,阿尔布雷希特·冯·瓦伦斯坦将其作为冬季驻扎地。1637年和1648年,瑞典人对比尔森进行围攻但均以失败而告终。  17世纪末,比尔森的建筑开始受到巴洛克风格的影响。自1989年以来,比尔森的老城区已经处于历史遗迹保护之中。  1945年5月6日,在第二次世界大战行将结束之际,比尔森被乔治·S·巴顿将军的部队从纳粹德国手中解放,而德国控制的捷克斯洛伐克其余地区则由苏联红军解放。根据同盟国之间的协议,巴顿及美军在几天后撤离,苏联接管了比尔森。自1990年起,比尔森每年5月都会举行解放纪念活动并已成为一项当地传统。

  比尔森是捷克西部的教育、商业和文化中心。位于该市的西波希米亚大学的商学院、机械工程学院和应用科学学院尤为有名。  自1990年代后半期开始,比尔森在外国投资下取得了高速发展。虽然人口仅占比尔森州人口的29.8%,但比尔森创造了整个州近三分之二的GDP(约72亿美元,人均44,000美元),是捷克最繁荣的城市之一。  斯柯达公司于1859年在比尔森建立,是过去奥匈帝国、捷克斯洛伐克和如今捷克工业的重要组成部分。公司的产品以前直接满足东方集团,在天鹅绒革命后,公司迅速陷入销售和债务问题。在经过重大重组后,如今的斯柯达公司仅保留了两项主要业务:斯柯达运输(机车、地铁列车、有轨电车和无轨电车)和斯柯达电力(涡轮发电机)。  许多外国公司例如大金和松下等都在比尔森拥有制造基地。
皮尔森(;)位于捷克波希米亚地区西部,距离布拉格约90公里,是比尔森州的首府,也是该国第四大城市。比尔森位在Radbuza、Mže、Úhlava与Úslava四条河流的汇集之处,它们在此汇合成贝龙卡河(Berounka)。