参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在欧洲人定居北美之前,明尼苏达州由一个叫做达科塔族的<unk>族人居住. 随着欧洲人定居在东海岸,美洲原住民远离他们,导致阿尼希纳贝人 (也称为奥吉布韦人) 和其他美洲原住民迁移到明尼苏达地区. 首批欧洲人到达该地区是在17世纪抵达的法国航海家皮毛商人,并开始使用大波塔奇进入更内陆的捕猎和贸易地区. 在那个世纪末, 亚尼希纳贝人向西迁移到明尼苏达州, 丹尼尔·格雷索隆,塞尔·杜·卢特,路易斯·亨尼平神父,乔纳森·卡弗,亨利·斯科尔克拉夫特和约瑟夫·尼科莱特等探险家绘制了该州的地图.  问题:探险家们绘制了什么?
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