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  道明会的历史可大约分为三个时期:

  1215年西班牙人道明·古斯曼(Domingo de Guzman)创于法国南部的普卢叶(Prouille 或译普义)。他自己本身是个博学多识的圣职人员,当时奉派到法国东南部的普罗旺斯去对付卡特里派作反宣传。在他去之前,已经有好几批人前往该地处理这个异端问题,但都没有成功。圣道明发现无法成功的原因在于前往的人本身,当处理者带着过多复杂又铺张的宗教礼仪跟权威的方式,处理民间百姓所面对的问题时,民众与处理者格格不入。在这过程当中,他体会到必须培养一些能向人民讲道、受过良好教育的圣职人员的需要,必须建立一种更简单、与初代教会使徒类似的体制,故成立道明会,特别训练能言善辩的教师与传教士。  道明会同时是中世纪托钵僧第二个大团体,他们自称为主的看守犬,立志走遍欧洲去扑灭异端与无知。 注重讲道与神哲学,故名宣道兄弟会 (Ordo Prædicatorum,缩写为 O.P.)。  道明会于一二一六年十二月二十二日及一二一七年一月被教宗何诺三世于Religiosam Vitam 及Nos Attendentes 内书面批准成立。一二一七年一月二十一日何诺三世发表Gratiarum Omnium Largitori 诏书确认会祖圣道明之追随者作为一献身研读及获授权宣讲的修会,在此之前宣讲之权力仅限于地方教长。  修会会规以奥斯定会规()为基础,会规接近奥斯定会和方济各会,也有设立女修会和世俗教徒的第三会,主要是在城市的中上阶层传教。拥有著名学者大阿尔伯特及托马斯·阿奎那。受教宗委派,主持宗教裁判所,参与镇压卡特里派。道明会特别提倡学术讨论,传播经院哲学,奖励学术研究。当时在欧洲的许多大学里,都有该会会士任教。

  这时期初有不少杰出之会士为传教而勇创新世界和新大陆,例如Bartolomé de Las Casas (c.1484-1566),他因目睹美洲的原住民(即印第安人)被西班牙之殖民统治者所施之残酷折磨和种族灭绝而感到悲痛和忿慨,Bartolomé 神父后来因他致力捍卫美洲原住民的人权及文化而成名。  虽然没有成功,但踏遍几乎所有葡萄牙王国在亚洲殖民地的 Gaspar da Cruz (c.1520–1570) 或许是最早在柬埔寨宣讲基督福音的传教士,他之后在广州的传教也因受限制而没有成功,最后回到葡萄牙,在一五六九至一五七零年间出版了一本关于中国的书  这个时期跨越宗教改革及法国大革命前后约三个世纪。基督新教或誓反教的出现及发展使修会六、七个会省及数百个会院倒闭,但新大陆的发现使修会的发展有一个新的活动空间及机会。  修会于十八世纪多次尝试改革,但多徒劳无功,及后法国大革命摧毁了在法国的所有会省,修会趋于衰弱。

  道明会当代史始于在旧世界和新世界的几个国家革命摧毁修会后在不同会省之复兴,其时约为十九世纪之初。2019年7月8日,在越南召开的道明会全体大会上,菲律宾籍的蒂莫内尔(Gerard Francisco Timoner III)神父当选道明会新任总会长。他也是首位出生于亚洲的道明会总会长。

  道明会大家庭包括圣职会士、辅理修士、修女、俗世会的成员以及兄弟会的神父和平信徒。详见基础会宪第九条。

  1631年1月2日或3日,西班牙背景的道明会高琦神父(Ange Cocchi)从西班牙殖民地菲律宾抵达中国福建北部的福安,正式开始对中国传教,在顶头村得到大批信徒,并建造了教堂。高奇神父于1633年去世,接替他的是充满激情、毫不妥协的黎玉范神父(Juan Bautista Morales或Jean—Baptiste Moralès, 1597-1664)。1645年黎玉范特意赶到罗马向教廷报告,指责葡萄牙背景的耶稣会宽容中国信徒祭祖、尊孔,引发了旷日持久的中国礼仪之争。  1650年,来自福建的中国教徒罗文藻在马尼拉就加入道明会。后来他在1674年被教宗克勉十世委任为南京代牧区宗座代牧。  1696年,在闽成立独立的监牧区。在该省的传教中心有:福安、顶头、穆阳、罗源、福宁、福州、厦门、延平等地。信徒不仅人数众多,而且十分虔诚。  1707年,罗马教廷将福建传教区交给道明会,耶稣会撤离福州。  道明会在华语区的活动范围一直局限于台湾以及福建地区。在福建曾经建立了福州、厦门、福宁(霞浦)、建瓯、汀州等教区。位于福州仓山区泛船浦规模宏大的主教座堂也称为福州圣多明我主教座堂。
道明会(英语:Dominican Order),又译为多明我会,多米尼加联邦修会正式名称为“宣道兄弟会”(,简称)是天主教托钵修会的主要派别之一。会士均披黑色斗篷,因此被称为“黑衣修士”,以区别于方济会的“灰衣修士”和圣衣会的“白衣修士”。道明会强调圣母玛利亚亲授之《玫瑰经》,并加以推广,现今已是天主教徒最普遍传诵之经文。