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  在他年少时(约前368-前365年),曾在当时称霸全希腊的底比斯做人质。虽然被软禁在那里,腓力却接受了伊巴密浓达的军事和外交教育,还是派洛皮德(Pelopidas)的少年爱孪童(eromenos),并寄居在底比斯圣队的指挥官帕曼尼斯那。在前364年,腓力回到马其顿。腓力的兄长国王佩尔狄卡斯三世在前359年逝世,其子阿敏塔斯四世即位,但他仍只是一个幼儿。因此腓力二世当上他的摄政王。同年,腓力二世篡了侄儿王位,自立为王。

  腓力优秀的军事才能和扩张雄心使自己开始崭露头角。虽然他即位时马其顿的处境相当危急,因击败前任国王的伊利里亚人依旧虎视眈眈,培奥尼亚人和色雷斯入侵并洗劫了王国东部地区,而雅典占据了迈索尼(Methoni)的海岸,还扶持一个叫阿尔勾斯(Argeus)的觊觎马其顿王位者。腓力利用外交技巧,以缴交贡物来解决派奥尼亚人和色雷斯的入侵,于前359年在战争中击败3,000名雅典重装步兵。之后,在暂时没有其他的对手威胁下,他开始专注于加化王国内部的力量,尤其是军队。他最重要的创新无疑是马其顿方阵,他让步兵装备著名萨里沙长矛,这是一种超长的长矛,借由方阵组建成马其顿军团的核心。  腓力二世曾与伊利里亚达耳达尼亚(Dardania)国王巴耳底利斯的女儿奥妲塔结婚。仅管政治联姻,但这不会停止腓力朝他们进军的脚步,前357年,一场激烈的战斗中7,000名伊利里亚人阵亡。这使得腓力的权威已经远至内陆的奥赫里德湖一带,也拉拢了伊庇鲁斯人。他还与伊庇鲁斯摩罗西亚公主奥林匹亚丝结婚。 他还利用同盟者战争为契机,进一步扩疆土。当时他与雅典达成协议,如果马其顿攻克掌握潘盖翁山金矿的城市—安菲波利斯,将拿此城与雅典交换马其顿在前363年丢失的彼得那(Pydna)。然而,在彼得那到手之后,他一直控制安菲波利斯不愿撤离。前356年,当雅典向他宣战时,他随与奥林索斯(Olynthus)主导的哈尔基季基同盟(Chalkidian League)同盟。这一次,他遵守他的诺言,当征服波蒂迪亚(Potidaea)后于前356年把它让给联盟。  同年,腓力也征服了革锐尼迪士(Krinides)并改其名称为腓立比,他在腓立比驻守一支强大的驻军,以便控制该地的金矿,这金矿在将来他大部分的行动中提供很大的资金帮助。在此期间,他的将领帕曼纽再次击败了伊利里亚人。而亚历山大大帝也在此时出生,同时腓力在希腊奥林匹克运动会赢得赛马项目。在前355年-前354年,他包围雅典人在塞罗尼迦湾最后一个据点迈索尼,在这场围城战役中腓力失去了一只眼睛,而雅典尽管派出两支舰队来援助,但迈索尼终究在前354年失陷。另外,腓力还在前354年-前353年间袭击色雷斯附近海岸的阿布迪拉(Abdera)和玛罗涅亚(Maronea)。

  在前353年,腓力参加希腊城邦间的第三次神圣战争,同年夏天他入侵色萨利并击败7,000名福基斯军队。然而,福基斯人随后在两次战斗中击败腓力并迫使他撤退。第二年夏天,这次腓力率领一支包含20,000名步兵和3,000名色萨利骑兵部队重返色萨利,在马格尼西亚的克罗库斯平原战役击败福基斯军。此一役6,000名福基斯人阵亡,3,000名被俘,后来还把俘虏淹死。这场胜利使腓力在希腊建立巨大的声望,并获取费莱(Pherae),之后腓力便被色萨利同盟举为终身执政官(Archon),还获得马格尼西亚以及重要港口帕加塞(Pagasae)。然而,腓力无法即时朝希腊中部进军,因为雅典为提防他,已经占据了温泉关要道。腓力也没有在进一步干涉第三次神圣战争局势。  虽然没有要与雅典全面开战,但腓力仍用他的资金扶持在优卑亚岛一个亲马其顿党徒,来威胁雅典人。在前352年-前346年这段时间,腓力并没有再往南下扩张疆土,他则是转而完全征服北方和西方的内陆丘陵地区,并减弱沿岸直到马里查河的希腊诸城邦的力量,而对于这一地区最强大的希腊城邦奥林索斯,他一直保持与他们的友好关系,直到奥林索斯附近地区都落入他手中为止。  前349年,腓力二世率大军挥师南下,围攻哈尔基季基半岛上的奥林索斯,一来是战略位置重要,二来原先奥林索斯与马其顿亲善,但后来转与雅典同盟,加上他们窝藏腓力的亲属阿里达乌斯(Arrhidaeus),以及马其顿王位觊觎者米尼劳斯(Menelaus)。雅典无法援救奥林索斯这座城市,因优卑亚岛发生叛变,使他们的援军在路途上就被招回,优卑亚岛的事件很可能是腓力用他的资金所为。于是马其顿在前348年占领了奥林索斯,并把这座城市夷平,其它哈尔基季基半岛上的城邦也有相同的命运。确保并巩固马其顿和邻近地区的安危后,腓力在第乌姆(Dium)举行他的奥林匹克运动会。前347年,腓力率军征服东部希伯鲁斯河一带,迫使色雷斯王公塞索布勒普提斯(Cersobleptes)臣服。前346年,底比斯人因在第三次神圣战争首当其冲,于是连同色萨利人请求马其顿能加入底比斯这方阵营与福基斯人作战,腓力答应了请求,并迫使福基斯人投降。而马其顿与雅典的战争断断续续进行,而当腓力率军南下色萨利,雅典最终与马其顿签定了菲洛克拉底和约,结束这场战争。  腓力接着派出使者前往斯巴达,说:「你们最好早点臣服,如果不归顺的话,我会率军入侵你们的领土,摧毁你们的农田,残害你们的人民,夷平你们的城市」,而斯巴达人仅短短回应:「如果」,但腓力最后依然没有让斯巴达人臣服。

  前346～前343年间,腓力不时插手各城邦的骚乱,不经交战就渗入希腊各地区。在前345年,腓力历经一场对阿尔迪安人(Ardiaei)的艰困战斗,在那场战争中他的脚受到敌军攻击受了伤,从此便跛了右脚。  前342年,腓力在色雷斯发起一系列战役,把色雷斯绝大部分地区合并为一个省,并征服色雷斯人的一个要塞据点,并以自己名字命为「菲利波波利」,即现在的普罗夫迪夫。最后腓力向定居多瑙河三角洲南岸的西徐亚人耀武扬威。  然而当腓力二世正在围攻拜占庭之时,雅典竟与拜占庭结盟,腓力二世对于雅典的容忍终于爆发出来,决定与雅典开战。之后很快地,腓力放弃对拜占庭围城,学者Cawkwell认为这是因为腓力二世决定要与雅典彻底清算,准备日后要在希腊境内所爆发的战争作准备。  公元前339年,腓力再度介入第四次神圣战争。雅典、科林斯等城邦组成了反马其顿同盟。公元前338年,马其顿大军与希腊同盟军会战于中希腊,即著名的喀罗尼亚战役,结果希腊同盟失败。马其顿大军主力南下伯罗奔尼撒,使斯巴达完全孤立,基本实现了对希腊的征服。  公元前337年,腓力二世在科林斯召开全希腊会议(仅斯巴达缺席),会议约定成立马其顿——希腊的永久性同盟,盟主当然是马其顿。会议决定维持现存法律及秩序,并决定东征阿契美尼德帝国。喀罗尼亚战役决定性的惨败、科林斯同盟专制性的条款,标志着希腊城邦时代的结束。据说,已届98岁高龄、原本是亲马其顿派的领袖——伊索克拉底,在意识到腓力二世实质上控制希腊之后,绝食而亡。他的自杀与他的老对手、反马其顿派领袖——狄摩西尼为捍卫希腊城邦自由而进行的奋斗殊途同归,终于在最后达到了共识,构成了城邦时代的希腊的悲剧的最后一幕。

  腓力二世在征服希腊之后原本有针对波斯的进一步的扩张计划,公元前336年春,至少有1万人的先头部队由阿塔罗斯统帅,受腓力派遣,渡过了赫勒斯滂海峡,攻入阿契美尼德王朝所属的小亚细亚,大军将在秋天随腓力出发。一场震动欧亚非大陆的战争帷幕就要拉开。但腓力竟突然在当年夏季女儿的婚礼上遇刺身亡。  这个暗杀事件发生在前336年的马其顿古都埃格,王室聚集此地,并庆祝伊庇鲁斯的亚历山大一世和腓力女儿克丽奥佩脱拉的婚礼,当腓力二世没有警戒下进入城内的戏院时,他被他的近身护卫官保萨尼亚斯所杀,刺杀者得手后连忙逃走,并逃到埃格城门前,骑上协助者备妥的马匹逃遁,但最后终被三名腓力的侍卫追上并被杀。  对于为何保萨尼亚斯会杀了腓力二世,相当难探讨,在古代史书上也对这个问题争论不休,当代亚里士多德的纪录是目前唯一保留下来的,他简洁说了腓力会被保萨尼亚斯杀,是因为保萨尼亚斯曾得罪腓力岳父阿塔罗斯的部下。  15年后,史学家克来塔卡斯对此事多加描述并且可能修饰这个事件,百年后,克来塔卡斯的版本受到西西里的狄奥多罗斯采用,之后的史家也是如此。在狄奥多罗斯的历史第16册中,描述保萨尼亚斯是腓力的同性爱人,但因为怨恨腓力把注意力转移到另一个也叫保萨尼亚斯的年轻男子上,他嘲弄腓力的新情人的行为,让那个年轻人抛弃他的生命,这使得那个年轻人的朋友阿塔罗斯开始对付保萨尼亚斯,于是阿塔罗斯借由邀请保萨尼亚斯晚宴,趁机把他灌醉,在对他性侵来加以报复。  当保萨尼亚斯向腓力控诉此事,但腓力感觉不好去惩处阿塔罗斯,因他正要派阿塔罗斯和帕曼纽率军小亚细亚,去建立一个桥头堡以利腓力的东征大业。加上腓力自己娶了阿塔罗斯的女儿或是姪女克丽奥佩脱拉·欧律狄刻,实在不想冒犯阿塔罗斯。于是腓力为了缓和保萨尼亚斯的怒气,把他提升至自己的近身护卫官,然而保萨尼亚斯应此似乎把怒气转到那个让他无法报复并使自己被羞辱的腓力身上,他开始计划谋杀案。在一段时间后,阿塔罗斯率军前往与阿契美尼德王朝作战,保萨尼亚斯开始他的阴谋。其他史家如查士丁,则认为亚历山大和其母亲奥林匹亚丝至少在此案中得利,奥林匹亚丝甚至毫不掩饰她对保萨尼亚斯的感激,如果认为查士丁的记载是正确的话,那当晚她从放逐的地方回来,并给予保萨尼亚斯的尸首头冠,为他筑坟,并命人每年为他献祭。  现代的学者认为古代文献都难以令人相信,对于保萨尼亚斯而言,他的弑君动机难以令人接受。而亚历山大和奥林匹亚丝涉案也令人起疑,若要暗杀腓力的话,他们就难以受到效忠腓力的军队支持。总之,腓力竟突然在当年夏季女儿的婚礼上遇刺身亡,可谓壮志未酬,马其顿的王位由其子,也就是后来伟大的将领,亚历山大三世(公元前356～323)继承。  普遍认为,腓力二世葬于希腊市镇费尔吉纳北部的大墓山。

  关于腓力的许多次婚姻的时间,和诸位王后的名字仍有争议,以下是阿特纳奥斯所记载腓力的婚姻:
腓力二世(,前382年-前336年),为马其顿国王 (前359年-前336年),是阿敏塔斯三世和欧律狄刻最小的儿子,出生于佩拉。他是亚历山大大帝和腓力三世的父亲。