参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:在控制工程中,状态空间表示是物理系统的数学模型,它是输入,输出和状态变量的集合,通过一阶微分方程或差异方程相关联. 状态变量是值随着时间的推移而变化的变量,其值取决于它们在任何给定时间的值,也取决于输入变量的外部强加值. 输出变量<unk>值取决于状态变量的值.  问题:控制工程中的状态空间表示是什么?
一个物理系统的数学模型,作为一组输入,输出和状态变量,通过一阶微分方程或差异方程相关联