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  1939年第二次世界大战的欧战爆发,德军在欧洲进行机械化的闪电战,美国军方也开始发展自己的军用车辆,1940年美国军方向全美135家汽车厂招标,期望可发展出一种多用途的军用车辆,最后首先由班塔汽车厂交出其BRC-40吉普车,但班塔却无大量生产的能力,于是其设计分别交给威利和福特,威利的被称为威利MA而福特的叫福特GP,威利又对其作出改良而成为吉普车最终的设计,此谓威利MB吉普车。  威利MB吉普车的设计为一种简单的开篷车,其车顶是帆布而且并无车门,其发动机会通过前后的传动轴分别把动力传给前后轮,因此是种有着良好越野机动性的四轮驱动车辆,福特汽车厂也用其发展成为福特GPA两栖吉普车。

  在二战期间尤其当珍珠港事变而令美国参战后,大批吉普车随着美军参战并发挥其多用途功能,吉普车如同其GP的称呼是多用途,除了能拉动火炮,还能作为侦察、传令、参谋联络用车甚至救护车等,吉普车也能加上机枪和无座力炮而成为流动火力平台,二战时甚至有指挥官用其平整的车头盖作为桌子把地图等放在其上,除了美军自用外还军援英军、自由法军、苏军和国军,而由于吉普车可用C-46运输机空运,在抗战期间有6984辆吉普车经驼峰航线运抵中国大后方,因此不论在欧洲城市、北非沙漠、太平洋小岛甚至中国村镇都可以见到吉普车。

  由于吉普车简直无处不在,所以,在几乎所有有关二次大战的电影和电视剧都可以见到有吉普车出场,而由于二战后美军进驻日本而令在1946年推出的「新东京歌」也有「打从那边经过的不就是吉普车吗!」的歌词,在变形金刚当中博派机器人「猎犬」(中国大陆译为「探长」)也是变形成一辆吉普车,而在电脑游戏当中也有吉普车出场,例如:
威利吉普车(Willys MB),是指在第二次世界大战时一种具备非常成功的越野能力的轻型军用通用车辆。