完成下面的句子: 1802年底,伍德里夫被任命为指挥的, 一艘50炮船武装"en flûte",并配备运输犯人. 他们前往澳大利亚南部的巴斯海峡的菲利普港, 1803年4月28日,卡尔卡塔从斯皮斯海德出发,与"海洋"号商船一起,于7月抵达里约热内卢,8月抵达好望角,并在10月抵达预定目的地. 卡尔卡塔随后独自航行到杰克逊港, 在悉尼,伍德里夫和"加尔各答"的船员协助镇压
城堡山的囚犯叛乱. 作为回报,伍德里夫于1804年在新南威尔士州的<unk>里斯附近获得了一块土地.