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  玛格丽特的父亲昂古莱姆伯爵查理是法国国王查理五世的后代,奥尔良公爵路易一世的孙子;当时国王查理六世及奥尔良公爵路易一世后裔皆为单传,根据萨利克法,查理的王位继承权只在两个家族之后。  1488年2月16日,昂古莱姆伯爵查理迎娶了萨伏依的露易斯,是萨伏依公爵腓力二世与妻子玛格丽特·德·波旁(第五代波旁公爵夏尔一世·德·波旁的女儿)之女,当时她只有11岁。1492年4月11日,玛格丽特出生于昂古莱姆;露易斯便以母亲的姓名玛格丽特命名其女儿。两年后,伯爵举家由昂古莱姆迁至干邑。1494年9月12日,其弟法兰索瓦出生。当玛格丽特未足4岁,其父昂古莱姆伯爵查理逝世,当时只有1岁的法兰索瓦成为王位继承人。当时他们的母亲萨伏依的露易斯只有19岁便守寡,将玛格丽特小心地由童年最早的时候小心地辅导,并给予经典的教育方式,其中包括学习拉丁文。  当玛格丽特十岁时,路易丝想将她嫁给当时的威尔士亲王即后来英格兰国王亨利八世以结成同盟,但她的结盟要求被礼貌地回绝。

  玛格丽特在17岁时由国王路易十二下诏嫁给当时20岁的阿朗松公爵,其弟法兰索瓦亦被下诏迎娶国王的女儿布列塔尼女公爵克洛德。夏尔在1525年过世,没有子女;玛格丽特继承他的遗产,不久在弟弟的安排下,再嫁给纳瓦拉国王恩里克二世,因此通称为纳瓦尔的玛格丽特。两人育有一女胡安娜三世。  玛格丽特以人文思想教育女儿,而恩里克不同于法国的天主教宫廷,同情新教胡格诺派教徒;在此影响下,他们的女儿胡安娜三世信仰喀尔文主义并如此教育儿子亨利三世,日后的纳瓦拉国王;这使此后数十年内的纳瓦拉是胡格诺派的中心。1549年12月21日玛格丽特过世后,阿朗松并入法国王室领地。
玛格丽特·德·那瓦尔(),(1492年-1549年),又称为昂古莱姆的玛格丽特。文艺复兴时期欧洲法国贵族之一。玛格丽特是昂古莱姆伯爵查理与妻子萨伏依的露易斯的长女、弟弟为法国瓦卢瓦-昂古莱姆王朝国王法兰索瓦一世。