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  Do 335可以回溯到一次大战时,设计过一系列以远距离遥控螺旋桨为特征 但由于纵列发动机传动轴的问题。促使该构型只能在多尼尔多引擎式飞艇上看到,其中包括极为成功的与巨人型。 这种遥控螺旋桨传动装置,就是以革命性发动机配置的方式来减低空气阻力,这种设计首先尝试于不甚成功的上,这种传动轴后方有装纵列发动机也在飞艇上看到,这种革命性构型集合之大成就是Do 335。  与传统的并列式双发动机构型相比这种纵列推拉式发动机构型有许多优点,在重量相等的情况下可以表现更优异的性能外,同时因为发动机皆位于中线位置故与传统构型相比有大幅的提升。 另外,假使单一发动机故障并会导致,由于飞行并不会产生的力距现象故该机操控性极佳。 Do 335的设计布局选择所谓的四面形式的,allowed the ventral vertical –舵整合到后方尾端的之内,目的当临时紧急起飞时可以保护后方螺旋桨。  另外Do 335安装了当时相当新颖极罕见的弹射座椅,而为了确保弹射时的安全,在后方螺旋浆、机尾十字尾翼两处安装了炸药,弹射前按下座舱右侧的两个按钮将其破坏,以免弹射座椅撞上。  在1939年,多尼尔忙于开发有关于纵列推拉式布局的P.59高速轰炸机开发案。但在1940年早期,P.59开发案随被取消,因为 赫尔曼·戈林下令取消在一年内无法完成的计划。  在1942年5月,多尼尔提出可携带1,000 kg (2,200 lb)炸弹的P.231性能提升计划案,是一款高速单人座轰炸机。 P.231成功的击败阿拉多,容克与布洛姆-大众等竞标厂商并被命名为Do 335. 在1942年秋天,多尼尔认为该机不久之后就可进入服役阶段,但随即变更需求成为多用途形的战斗机,进而导致原型机的延迟出厂。  该机整合可以输出达1,750 (1,287 kW, 1,726 hp)的戴姆勒-朋驰 DB 603A发动机,首架Do 335 V1原型机,工厂编号(无线电代码)为CP+UA,于1943年10月26日由多尼尔首席试飞员Hans Dieterle进行试飞。 Dieterle对于该机在飞行时所表现出优异的加速度,转弯半径与操控性大感惊艳;评道虽然是一款双引擎重战机却有如单引擎战机般的灵巧。 但在Do 335初期试飞期间持续的数种问题,也在该机短暂的历史中造成灾难。主要在于起落架与起落架舱门太过脆弱,这让他们被迫取消剩余V1原型机的试飞。 V1总共由3名试飞员来进行27次的试飞。 在1943年12月31日,完工后的Do 335 V2原型机,工厂编号(无线电代码)为CP+UB,再一次由试飞员Hans Dieterle进行首次试飞。 V2配备属于升级版的DB603 A-2型发动机。在1944年1月20日,完工后的Do 335 V3原型机,工厂编号(无线电代码)为CP+UC,并由试飞员Werner Altrogge进行首次试飞。 提供V3的动力来源属于DB603 G-0型发动机,在主要座舱罩的两翼侧面版上各具有一个。在V3原型机试飞之后,于1944年1月中期,帝国航空部下令生产5架的原型机(V21–V25)以预备生产夜战机。 在1944年前期,Do 335已经累积超过60小时的飞行时数;结果报告显示它具有极佳飞控能力更是极快的飞机。

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多尼尔 Do 335 Pfeil(箭式)是二战期间由开发出来的一款。 双人座的教练机被称为Ameisenbär(食蚁兽)。由于两具发动机独特的纵列布局使得阻力大减,使得Do 335的性能优于其它款的重型战机。 纳粹德国空军全力支持以求能够迅速投产扭转战局,但由于发动机交货不断延迟以至到终战之前只有少数的飞机出厂。