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  皮卡迪利线于1906年12月5日开业,当时从芬斯伯里公园来往汉默史密斯。  在1907年11月30日,霍本至河岸支线投入服务。在1905及1965年曾有计划延伸此支线至伦敦南岸的滑铁卢,但都未能成事。尽管这条支线为双管道设计,但自1918年起至支线关闭时,它都维持单管道运作。

  在1928年12月10日,重建后的皮卡迪利圆环站投入服务。

  此段全长12公里,造价400万镑,并分以下阶段投入服务:

  此段于1930年开始兴建,并分以下阶段投入服务:

  在规划维多利亚线时,曾计划将曼诺楼站改为该线车站,并另建新隧道连接芬斯贝利公园站及登碧巷站,以节省来回中伦敦的时间。此建议最终因重建对乘客造成之不便和建造新隧道的成本问题而遭否决。最后,皮卡迪利线在芬斯贝利公园站的西行月台被移至前北城市线的月台,令路线能跟维多利亚线进行跨月台转乘。此工程于1965年,即维多利亚线启用三年前完工。

  在1975年,豪斯罗西站被改建成地底车站,并兴建了新的隧道前往赫顿十字。两年后,服务更延伸至希斯路中央。在1984年,于前往机场南部的4号客运大楼环状线投入服务时,希斯路中央站改称希斯路1,2及3号客运大楼站。当希斯路机场1号客运大楼在2015年6月拆卸后,车站再改称希斯路2及3号客运大楼。

  

  在1975年,现役列车投入服务。  另外,此线曾经是香港地铁(现称港铁)车长受训的路线。

  现时路线被位于伯爵宫的控制中心控制。该控制中心同时也负责控制区域线车务。

  

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  按照计划,皮卡迪利线将在2019年升级信号系统,而新列车将在2022年投入服务。
皮卡迪利线(英语:Piccadilly line,/ˌpɪkəˈdɪli/)是伦敦地铁一条路线,来往伦敦东北部的卡克大众特和西部的艾顿镇,并在该处设有前往希斯路机场及伦敦西北厄士桥(有时列车会以雷拿士里为终点站)的两条支线。