参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在公元前211年,斯基皮奥的父亲普布利乌斯·斯基皮奥和叔叔格内乌斯·科尼利乌斯·斯基皮奥·卡尔弗斯在西班牙的上贝蒂斯战役中遇害,他们与汉尼拔的兄弟哈斯德鲁巴尔·巴卡战斗. 在选举新总督的新军队的指挥,罗马人决心发送到西班牙,斯基皮奥是唯一一个人足够勇敢地要求这个位置,没有其他候选人想要的责任,认为这是一个死刑. 尽管他年轻 (25岁),但他的高尚态度和热情的语言给人留下了如此深刻的印象,以至于他被一致选举. 在西庇奥到达的年份 (公元前211年),埃布罗河以南的整个西班牙都在迦太基人控制之下. 汉尼拔的兄弟哈斯德鲁巴尔和马戈,以及哈斯德鲁巴尔吉斯科是西班牙的迦太基军队的将军,罗马因这三人无法协同行动而受到了帮助. 迦太基人也关注非洲的起义.  问题:西皮奥什么时候到达?
公元前211年