视频辅助胸腔镜手术 (VATS) 是一种微创手术,可以切除肺结节,从而使患者免受胸腔切除的创伤.通过这种方法,使用小孔进入肺叶,并在胸腔镜上引入摄像头,以及必要的仪器.虽然这种手术可以加快恢复,并可能减少并发症,但自然视觉和触觉的丧失使外科医生难以定位结节,特别是在非表面,地面玻璃不透明和小损伤的情况下.结节<1厘米的成像率可以低于40%的研究表明.因此,有时需要比实际上可见的健康组织更健康的图像来切除肺结节,以避免缺失 (部分) 的损伤.然后,使用内线导入用于胸腔镜上,以及必要的仪器.在此之前的过程中,这种方法也被用于将血管膜或血管膜线线导入到肺部,以确保血管膜或血管膜线的位置可以被切除.因此,在第二个情况下,它需要通过先进的方法来确定血管膜
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