参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:地球静止通信卫星的概念最初由亚瑟·C·克拉克和瓦希德·K·萨纳迪提出,基于康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基的工作. 1945年10月,克拉克在英国杂志"无线世界"上发表了一篇题为"外星传输". 这篇文章描述了在地球静止轨道上部署人工卫星以传输无线电信号的基本原理. 因此,阿瑟·C·克拉克经常被认为是通信卫星的发明者,并使用"克拉克带"这个术语来描述轨道.几十年后,一个名为"通信月球中继"的项目是美国海军开展的电信项目. 它的目标是通过使用月球作为被动反射器和自然通信卫星来开发安全可靠的无线通信方法.  问题:卫星在轨道上传输的是什么?
无线电信号