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  隋大业元年(605年),回鹘与其他铁勒部族反抗东突厥奴役,回鹘部的特健被推为联盟首领。后其子菩萨率众与薛延陀大败东突厥。唐贞观六年(632年),有契苾部千余家在契苾何力的率领下从焉耆来到沙州,被唐朝安置在甘、凉二州。贞观二十一年(647年),回鹘酋长吐迷度在独逻河(今蒙古国土拉河)自称可汗,正式建立回鹘汗国。并与唐朝一起消灭了薛延陀汗国,称臣于唐朝。吐迷度被唐朝封为怀化大将军兼瀚海都督。  唐天宝元年(742年),回纥与葛逻禄,拔悉密起兵,推翻了突厥汗国,杀突厥白眉可汗。2年后回纥与葛逻禄推翻拔悉密,骨力裴罗受封为奉义王及骨咄禄毗伽阙怀仁可汗。王庭(牙帐)设于鄂尔浑河流域乌德<unk>山(今蒙古国杭爱山),居民仍以游牧为主。回纥的首领不称可汗,名俟利发。他们的另一支乌纥生活在天山北部,半农牧生活,属于西丁零,是后来的乌古斯人。回纥有九氏族,最强是药罗葛。后来加入拔悉密、葛逻禄又称十一姓。

  立国后,回纥因历史的关系一度与唐朝的关系友好,不像其他游牧部落建立的政权都要对中国进行侵扰与掠夺。756年,唐朝敦煌王李承采纳毗伽公主(回纥英武可汗女,药罗葛氏)为妃。回纥曾经三次向唐朝和亲,希望李唐皇室远嫁公主给回纥为妻,唐肃宗乾元元年(758年),宁国公主嫁葛勒可汗为可敦,葛勒可汗死,宁国公主返回唐朝,荣王女嫁英武可汗为可敦,被称为小宁国公主。另二次是在唐德宗贞元四年(788年)嫁咸安公主、唐宪宗时期嫁太和公主。互市方面,回纥多次与唐朝绢马互市,一匹马四十匹绢。一般一年五六千匹至数万匹马。  最盛时疆域东接室韦,西至阿尔泰山伊塞克湖托克马克一带(今吉尔吉斯斯坦),南跨大漠。北至叶尼塞河与今图瓦共和国。回纥人曾经在鄂尔浑河上游的杭爱山建设一城,名为窝鲁朵八里。有一部分回纥人被派到图瓦一带,因此图瓦人中有一个叫十回纥的部落。他们在很早已半定居,磨延啜(葛勒可汗)时代在色楞格河有一富贵城,是由粟特工匠建的。

  唐建中元年(780年),登里可汗与唐疏离,宰相顿莫贺达干(登里堂兄)击杀登里,自立为合骨咄禄毗伽可汗,并向唐称臣,被唐封为武义成功可汗。788年或809年(《新唐书》为788年,《旧唐书》此事在809年),武义成功可汗请求唐将“回纥”改称“回鹘”。唐朝准许改名,并册封顿莫贺达干为长寿天亲可汗。  回鹘后因统治无道,内讧不断。回纥汗国末期,汗族药罗葛氏被推翻,铁勒部之一的阿跌氏篡夺了政权,于846年被所属部黠戛斯所亡。回鹘人部分西迁部分南下,南下的回鹘人与唐朝发生冲突,唐朝张仲武、刘沔、石雄等数次击败回鹘,杀获十几万回鹘,其中有大量回鹘侯王贵族。部分回鹘人西迁后,政权又被铁勒部的仆固氏篡夺。

  840年,庞特勒率回鹘十五部,分三路西迁:  留在原地的一部分融入契丹,。辽太祖耶律阿保机的皇后述律平就是回纥人,耶律德光后将述律氏赐姓萧氏。  一部南下,乌介可汗的兄弟逃亡唐朝天德军塞下,要求内附,这部分可能成为汪古。  还有一部迁居龟兹建龟兹回鹘。11世纪末,被高昌回鹘吞并。  其中前两支定居天山山脉南北的回纥,据称成为今天的维吾尔族祖先的一部分。回鹘亡国后,仍有大量回鹘人停留在漠北,辽国置回鹘国单于府管辖,这些回鹘人融入其他突厥语族部落。

  鄂尔浑河流域的古突厥文石碑,有一部分由回纥人刻成。石碑使用突厥文,属突厥语族。  回纥人原使用突厥文,西迁之后改为采用粟特文字母拼写自己的回纥语,学界称之为回鹘文,也有学者认为回鹘文字母是源自景教徒的叙利亚文。回鹘文是回鹘式蒙古文和满文的始祖。他们可以说是草原上文明程度最高的种族。
回鹘汗国是由回鹘人在今蒙古高原建立的国家。