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  父亲利奥波德五世早于1192年将奥地利及施蒂里亚授与兄长腓特烈一世,而利奥波德却没有任何封地。但是利奥波德五世当于1194年12月31日即将去世时,他令人意外地将施蒂里亚留给利奥波德,并已得到神圣罗马皇帝亨利六世授权。因此没有人提出反对此举。  初时他要在巩固自己的领地及人民,1197年,兄长腓特烈一世参与十字军东征,他代兄长看管奥地利公国。当时,匈牙利的安德烈公爵因为失去其封地加利奇公国及其兄不再赐他封地,所以要求与利奥波德六世联盟共同推翻其兄长匈牙利国王伊姆雷的统治。利奥波德六世觉得不能不帮助他的表兄,所以坚持表兄伊姆雷授予安德烈的封地。然而,安德烈依然坚定不移。于是当皇帝亨利六世于1197年9月28日逝世的消息传至利奥波德六世的耳中。利奥波德六世预计将会举行王室会议,但是他仍决定首先处理伊姆雷。所以利奥波德六世和安德烈率军攻打匈牙利并于1197年12月在斯拉沃尼亚打败国王伊姆雷的军队。最后,利奥波德六世仍然成功调解此纷争,伊姆雷于1198年初答应给予克罗地亚和达尔马提亚作为安德烈的封地,但是冲突仍然没有结束。

  正在这个时候,兄长腓特烈一世于1198年4月16日在回程途中突然去世。奥地利公国和施蒂里亚公国在利奥波德六世统治下再度统一。这时,经济问题将会发展成为经济战争,帕绍主教购买维德伯格(里德马克的西部边界),通过沉重的关税及其他以切断奥地利与波希米亚贸易的最简单途径。利奥波德六世没有手段去立即处理这个问题,所以他时间忍耐直至他能干预。  1198年3月8日,王室会议终于宣布在图林根的米尔豪森举行。有很多领主到那里参加议会,利奥波德六世拒绝跟随很多其他诸侯般劝说施瓦本的菲利普放弃以成就他的侄子腓特烈二世。他甚至反对将神圣罗马帝国划分给霍亨斯陶芬家族的施瓦本的菲利普及韦尔夫家族不伦瑞克的奥托分治。然而,他还是提出了自己支持菲利普那边,这样赢得了对他的认可及足够了,所以他回到奥地利公国。  1199年夏天,伊姆雷于巴拉顿湖打败了安德烈的军队,安德烈立即逃往奥地利。利奥波德六世立即进军匈牙利以作出回应。最后伊姆雷与安德烈两兄弟在教皇特使的调停下和解,安德烈得到克罗地亚和达尔马提亚作为封地。从此,利奥波德六世与伊姆雷一直保持良好关系直至伊姆雷逝世为止。  利奥波德六世原本与波希米亚国王奥托卡一世与第一任妻子迈森的阿德莱德的女儿订婚,其后奥托卡一世与迈森的阿德莱德离婚,利奥波德六世的婚约亦因此告吹,并于1203年在维也纳迎娶狄奥多拉·安吉丽娜。  伊姆雷于1204年11月30日逝世,年仅五岁的拉斯洛三世继承王位。利奥波德六世原本以为安德烈会接受摄政这荣誉。考虑到儿子的地位是不安全,康斯坦丝女王带着拉斯洛三世逃往奥地利。虽然安德烈公爵尽力捕捉出走的康斯坦丝女王和拉斯洛三世,但他们仍可到达奥地利的维也纳向利奥波德六世寻求庇护。在安德烈威胁他要入侵奥地利的情况下,利奥波德六世然愿意为拉斯洛三世二人提供庇护。可惜拉斯洛三世突然于1205年5月7日去世。安德烈二世顺利继承王位。  维也纳宫庭突然有另一个更紧迫的问题要解决。两个异端组织瓦勒度派及巴塔里亚派一同入侵奥地利,想要推翻既定的秩序。当时帕绍教区一直忽略奥地利的情况,他们亦无力妥善平息这些异端的兴起,利奥波德六世以高纯的基督教名义下,于1206年至1207年冬季派遣使节前往罗马请求在维也纳设立新的教区。这做法激怒了帕绍主教。因此,双方都派了代表到罗马教皇英诺森三世前进行仲裁。  奥地利使节一开始就解释祝圣、确认、教堂奉献、主教等功能,甚至打击对异端完全靠其他旅居主教。这种忽视的行为破坏了奥地利人民对天主教的神圣信仰和将他们放在一个脆弱的状态。如果无人看管,它可能导致异端横行。奥地利使节随后又解释说奥地利是一个富裕的地区,仅次于科隆。又承诺奥地利公爵利奥波德六世会从自己的库房及并从他的市民的财产支付每年一千马克给予在奥地利第三或第四的帕绍教区,其中使节辩说,这样不是一个很大的损失,帕绍教区仍然持有超过其原有的飞地权利和土地财产,只是帕绍教区失去其教区的权利而已。帕绍使节接着发言指出,帕绍有一个不可忽视的权利。如果奥地利公爵承认新教区,帕绍主教将失去他对公国的影响力,奥地利公爵将对在奥地利的教堂施加控制。尽管帕绍使节说法,教皇英诺森三世在权衡利害后否决了利奥波德六世提出的建议及论据。  国王施瓦本的菲利普于1208年6月21日被谋杀,利奥波德六世大为震惊,为了巩固自己的地位,他立即联同巴伐利亚公爵路易一世等诸侯到达新国王奥托四世的王庭向他表示敬意。然后利奥波德六世尽职尽责地出席了于1209年5月在维尔茨堡王庭会议,并代表帝菲利普的11岁的女儿贝娅特丽克丝促成她与皇帝奥托四世订婚。但是,利奥波德六世并没有参加奥托四世于1209年10月在罗马举行的加冕仪式。他被新皇帝过分的金钱要求激怒了。因此,他没有参加奥托四世在西西里岛的征讨行动。  利奥波德六世于1210年已不能再容忍无视法纪的异端分子,他迫害异教徒使他饥奥地利和施蒂里亚。他希望此举能令教重回心转意,支持于奥地利成立教区,但是希望再次落空。  然而,早在1211年,利奥波德六世决定与皇帝奥托四世对立,而在9月,他参加了诸侯在纽伦堡会议选出前皇帝亨利六世的儿子腓特烈二世为皇帝,并呼吁他回来神圣罗马帝国。尽管他参与了纽伦堡会议的决定,利奥波德六世跟着巴伐利亚公爵路易一世的例子,于1212年4月再次回到皇帝奥托四世的阵营,部分原因是因为奥托四世承诺将波希米亚赐给当时的国王奥托卡一世的长子、利奥波德六世的朋友迈森藩侯迪特里希的侄子弗拉季斯拉夫。利奥波德六世发现迪特里希是对抗敌对的奥托卡一世时在北部边境一个有用的盟友。利奥波德六世曾将他的宝贝儿子利奥波德许配给迪特里希的女儿,并在利奥波德六世十字远征时任命迪特里希守护他的公国。

  利奥波德六世在1212年八月下旬或年未离开维也纳参加阿尔比十字军的德国十字军队伍。但是他的希望失望而回,因为教皇下令停止进行军事讨伐,由阿拉贡国王佩德罗二世调解及召集主教会议。这种行为令许多德意志十字军深恶痛绝,但是利奥波德六世却寻找其他战场服役。利奥波德六世决定加入他的亲属阿拉贡国王佩德罗二世的阵营进行收复失地运动。他们都带领自己的军队尽可能在夺回卡拉特拉瓦骑士在拉曼恰的堡垒。收复失地运动通过这一点,穆斯林军队表现出很少供应去战斗,因此利奥波德六世与他的军队于1212年冬季从西班牙返回奥地利,当他回来后,发现他的邻居波希米亚、克恩顿公国、巴伐利亚及巴伐利亚的主教们已经站在腓特烈二世的那边。他最后也返回腓特烈二世的阵营。在1213年的圣烛节(2月2日),他为年轻的国王在雷根斯堡做祭奠及于1213年7月12日与波希米亚国王奥托卡一世、巴伐利亚公爵路易一世、萨尔茨堡主教埃伯哈德,帕绍主教等众多诸侯和高级教士在一起,他在埃格尔(海布)追加了签署1213年发布的金玺诏书。金玺诏书中,腓特烈二世提出了自己服从教皇,并自我承诺自由规范选举原则的章节,教会问题可自由无阻碍地到罗马教庭上诉,并放弃了传统的皇帝对已故主教(Spolienrecht)的个人财产权利和空置圣座(Regalienrecht)的收入等。  随后在1213年8月,利奥波德六世跟随皇帝腓特烈二世在无果而终的围困亚琛及留在梅斯的王庭中。然而,因伤到了脚及他不得不处理与他的邻居帕绍主教新的争端,而被逼回家。维也纳的经济绽放已经惊动了帕绍主教伯格的马内戈尔德,他多年来曾试图在波希米亚开辟新市场,因为此地由两条伟大的贸易路线连接起来:Golden Ascent 和王者大道(Via Regia)从林茨连接,通过奥滕斯海姆、米尔地区圣马丁及阿尔滕费尔登等地。帕绍主教已经从威尔赫林家族购入Waxenburg和从梅拉涅公爵奥托一世手上购入GroßeMühl。为了对付来自帕绍的威胁,利奥波德六世于1213年从克拉姆伯爵乌尔里希买入弗赖施塔特以确保到波希米亚贸易路线,和发展成被称为“Mühlviertel”的经济中心。  1213年秋季,利奥波德六世拜访匈牙利国王安德烈二世。但国王已经去了参与对加利奇公国的战争,利奥波德六世决定花时间与匈牙利王后格特鲁德,王后的兄长阿奎莱亚牧首贝特霍尔德和她的儿子贝拉到皮利什山上。当他们穿过森林,利奥波德六世和贝特霍尔德出去狩猎,突然,一群反德意志的匈牙利贵族伏击匈牙利王后格特鲁德及她的随从,并于1213年9月28日杀害她。当时利奥波德六世和贝特霍尔德刚巧回来,但为时已晚。利奥波德六世英勇战斗并于途中带贝拉走到安全地方。  年老的帕绍主教伯格的马内戈尔德于1215年6月9日在维也纳去世。虽然利奥波德六世仍未成功实现他一直渴望建主维也纳教区的梦想,他却满意由他的前顾问乌尔里希二世成为帕绍主教。乌尔里希二世没有收到他的奉献,直到1216年,可能是避免被怀疑偏向利奥波德六世。  然后,匈牙利国王安德烈二世和奥地利公爵利奥波德六世于1217年参与第五次十字军东征前往圣地。他们于1217年8月在亚得里亚海扬帆出发,利奥波德六世的船比较快,因此他要与安德烈二世相约于1217年9月8日在塞浦路斯集合。1217年9月中旬,他们已经达到了阿卡。在第二年春天,利奥波德六世积极参加围攻达米埃塔,特别是于1218年8月24日他英勇地攻取尼罗河河畔的穆斯林要塞。在五月初,他与他的奥地利军队离开了埃及。在回程的路上,他前去拜会教皇霍诺里乌斯三世。教皇向利奥波德六世倾诉皇帝腓特烈二世给他造成的所有困扰。然后终于在1218年8月底回到奥地利。他这次旅程被所有人视已经发挥了良好的角色作用。科隆的奥利弗写了“他奋勇地为基督教战斗了一年半。”来描述。

  利奥波德六世在位期间修筑了很多修道院,他的宫庭被誉为恋歌(德国12世纪至14世纪抒情诗与歌曲)中心,不少出名的恋歌诗人包括乌尔里希二世、瓦尔特冯德尔弗格尔瓦伊德及奈德哈特冯罗严塔尔都活跃地在他的宫庭写诗。尼伯龙根之歌也可能在他的宫庭写成的。  在利奥波德六世统治下,哥特式建筑风格开始传到奥地利。利奥波德六世暂住在克洛斯特新堡时的漂亮房子是被称为在多瑙河地区被哥特式建筑影响的第一座建筑物,今天可以拉克森堡的宫殿花园看到它的重建物。1220年,利奥波德六世选择了勃艮第的建筑大师打造成Capella Speziosa教堂在修道院旁边。这教堂成为当时被认为最美丽神圣的建筑,可惜在十八世纪被拆毁。  1229年6月10日,皇帝腓特烈二世在普利亚再次登陆。这次反过来导致教皇格雷戈里九世强烈呼吁利奥波德六世加入报复皇帝的阵营中,以惩罚他对基督教的罪行。利奥波德六世没有对此回应,因为腓特烈二世的儿子亨利入侵巴伐利亚公爵路易一世统治的巴伐利亚而不为所动。皇帝腓特烈二世有这么大的影响力,甚至许多奥地利修道院都站在他那边。因此,利奥波德六世与阿奎莱亚牧首、萨尔茨堡大主教、Merania公爵及其他诸侯一起欢迎皇帝的邀请以仲裁他与教皇的纠纷。他于1230年复活节来到意大利。经过旷日持久的谈判后,终于在1230年7月23日,教皇和皇帝在圣杰尔马诺(卡西诺)发誓要坚持和平,由利奥波德六世和其他诸侯誓言皇帝遵守承诺。圣杰尔马诺的和平是利奥波德六世最后一次正式的活动。  利奥波德六世于1230年7月28日于圣杰尔马诺病逝,因他的长子及次子已逝,由第三子腓特烈二世继承爵位。

  利奥波德六世的生活是骑士的象征从而启发后世。没有比他同时代的被赋予更真实的评价。  神圣罗马皇帝描写他为“热爱和平及为和谐热心的人。”  教皇格雷戈里九世,写给利奥波德六世的遗孀:“我们对他的正气有信心,在和平谈判中,我们会跟随他的忠告。”  罗马教皇格雷戈里九世在他逝世四年之后的1234年再次写信给他的儿子奥地利公爵腓特烈二世:“我们相信,他获得永恒生命的冠冕,因为他是美德的镜像和模范,他对罗马教会的诚信令他蒙恩,光荣服从救世主的命令以保护圣地,荣幸获得可敬的德意志勋章,并通过他的虔诚作了充足的捐赠。“  即使是他大肆捐赠给奥地利修道院的人,一同合唱赞美利奥波德六世,称他为“辉煌,为神职人员唯一的安慰”-(在他的祖国的装饰品,神职人员独特的安慰)。

  利奥波德六世与其妻狄奥多拉·安吉丽娜共有七名儿女。
利奥波德六世(;1176年-1230年-7月28日),有“光荣的利奥波德”称号,施蒂里亚公爵(1195年—1230年在位)及奥地利巴本堡王朝藩侯(1198年—1230年在位)。奥地利公爵利奥波德五世与妻子匈牙利国王盖萨二世的女儿伊莲娜的次子、腓特烈一世的弟弟。利奥波德六世是熙笃会成员,他被誉为巴本堡王朝最伟大的君主。