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  1491年,依纳爵‧罗耀拉生于比利牛斯山脉附近的罗耀拉城堡,为西班牙巴斯克人贵族。他年幼时就立志当军人。在1521年法军围攻潘普洛纳,他坚守阵地,以致负了重伤,使他腿部负伤无法再从事军旅。在养病期间心中非常闷烦,开始研读基督传及诸圣人列传,如圣道明及圣方济等。并且立志作一个基督的精兵。  他到处游历,当他到蒙塞拉特(Monserrat),将他的剑放在童贞女玛利亚的圣坛上。在1522至1523年间在小镇曼雷萨(Manresa)的山洞,祷告灵修及默想,寻求献身之道,他开始常常得异象。于是他在这草拟他所发展的《神操》("Spiritual Exercises")。  罗耀拉在1524年至1534年间曾到过巴塞罗那(Barcelona)、亚尔迦拉、<unk>拉曼加与巴黎等地方读书,预备服事基督。罗耀拉在亚尔迦拉及萨拉曼加的两处大学学习时,就结合了一些同伴,操练他所编的灵性操练。到了1528年喀尔文正离开大学时,罗耀拉考入巴黎大学。他连结几个朋友,立志要过清苦的生活,并曾到耶路撒冷朝圣,并想留在当地,但当地的方济会修道士势力已微,以致无法长期停留。这几个朋友中与罗耀拉连结最大为圣方济‧沙勿略(St. Francis Xavier)。

  罗耀拉及同伴们立志过着像使徒般清苦的生活,耶稣会就这样开始慢慢形成了。他们的成员叫作耶稣会会士,并宣誓绝对服从教宗,将教宗奉为「最高统帅」。在1540年9月27日教宗保禄三世正式承认这个团体,这可谓正式成立了耶稣会了。于1541年4月选举罗耀拉为第一任的『统帅』,直至1556年7月31日过世。

  罗耀拉参照军队的军纪,制定了严格的会规,强调会士必须绝对服从会长:「正像尸体可以任意摆布,棍棒听从一切指挥,蜡制的东西可以改变形状,并向任何方向拉长一样。」并规定会士应该无条件执行教宗委派的一切任务。  罗耀拉当过职业军人,组织力强,领导力强,将军队的组织运用到建造主基督的精兵,并且宣誓绝对服从教宗。将军事管理、神秘主义及修道主义融于一体,并且又有一本操练手册《神操》。将耶稣会的会士们以一个有纪律、有中心、有操练的建立和神的关系。他们宣誓守三条规律:清贫、守贞、服从。耶稣会注重学习计昼,并且广设学校。另外耶稣会有一特别之处,为其宣教活动。罗耀拉的好友圣方济‧沙勿略就到过印度、日本、印尼,为第一个也是最伟大的宣教士。虽然当时耶稣会并不是为抗衡更正教的改革为唯一目的,但慢慢也演变成为他们的主要任务之一了。另一个值得一提的,为耶稣会教育注重儿童的工作及教育。
圣依纳爵‧罗耀拉(,受洗前名为;依纳爵又译伊格那丢;1491年-1556年-7月31日),西班牙人,耶稣会创始人,罗马公教圣人之一。他在罗马公教会内进行改革,以对抗由马丁·路德等人所领导的宗教改革。