参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:直到19世纪末,唯一的<unk>接工艺是<unk>造<unk>接,铁匠已经使用了几千年来通过加热和<unk>击将铁和钢结合在一起. 弧<unk>和氧燃料<unk>接是本世纪末开发的第一个工艺之一,电阻<unk>接不久之后. <unk>接技术在20世纪初迅速发展,因为世界大战推动了对可靠和廉价的连接方法的需求. 继战争之后,几种现代<unk>接技术得到开发,包括手工方法,如现在最流行的<unk>接方法之一的屏蔽金属弧<unk>接,以及半自动和自动工艺,如气体金属弧<unk>接,浸泡弧<unk>接,电流<unk>接和电压<unk>接. 随着<unk>接的不断发展,电摩擦<unk>接的发明在后半个世纪内继续发展,机器人和机器人<unk>接技术的研究人员正在努力更好地了解<unk>接的新技术. 问题:在后半个世纪中,机器人,机器人,电
<unk>接质量