下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:右手的击球员和投手,格雷斯在职业生涯中主宰了这项运动.他的技术创新和巨大的影响留下了持久的遗产.他是一名杰出的全能选手,他擅长击球,投球和投篮的所有基本技能,但他最出名的是他的击球.他被认为是现代击球的发明者.通常打开局,他特别受到所有击球的掌握的赞赏,同时代评论家说他的专业水平是独一无二的.他通常是他参加各级球队的队长,因为他的技能和战术敏<unk>.问题:他发明了什么东西?
现代的击球技巧