完成下一个句子: 2010年9月25日,米兰主场迎接热那亚队,皮尔洛在防守顶部提供了一个升球,让前<unk>兹拉坦·伊布拉希莫维奇自由进球,进球了比赛的唯一一球. 10月2日,皮尔洛在对阵帕尔马的比赛中打入了40码的进球,让米兰在2010-11赛季的首场客场胜利. 2011年5月14日,皮尔洛出现在米兰的最后一场比赛中,作为安布罗西尼的半场替补,因为俱乐部庆祝了他们的第二个半场比赛.
意甲联赛冠军,以4比1战胜卡利亚里. 四天后,皮尔罗确认他将在2010-11赛季结束时离开米兰,此前双方同意不续约. 在米兰的最后一个赛季,皮尔罗在教练马西米利亚诺·阿莱格里的带领下只出场了17次,仅进了一球和三次助攻,在那个赛季与米兰赢得了他的第二个意甲冠军,也进入了欧冠16强,以及意大利杯半决赛.