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  在中国历史上,于公元9世纪黑火药被发明后,有被用于放烟火和战争武器的用途。中国发明的枪在12世纪传至亚洲其他地区,在13世纪传入欧洲。  天启年间明朝军官从葡萄牙人处购得红夷大炮,为英国制造的早期加农炮,最远射程可达二十里以上。天启六年(1626年)红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载,后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下,八旗官兵血肉横飞,尸积如山,是努尔哈赤成军以来的首次挫败。

  

  步兵可携带并操作的火器被称为轻武器(light weapons),其中各种依赖抛射物动能杀伤目标的直射单兵武器也称轻兵器(small arms)。

  口径不少于20毫米(0.78英寸,美国为16.7毫米)、无法由步兵携带而必须依赖车辆平台的身管射击武器。

  有喷气发动机作为驱动系统提供飞行动力。
火器(英语:firearm),又称热武器或热兵器,泛指任何用推进剂(传统为黑火药,现今是无烟火药)的快速燃烧产生高压气体来产生动能做功推动抛射物的远射武器。根据气体喷射的方向,火器可以分成前喷的管式火器和反喷的火箭两大类。而根据口径不同,管式火器还可分为枪械(口径不超过20毫米)和火炮(口径大于20毫米)两种,但是“火器”一词通常在狭义上特指轻兵器。