参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:阿特拉斯是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,并且有四个液压驱动的四肢. 它由<unk>和<unk>制成,身高约5.9英尺,重330磅 (150公斤),并用蓝色LED照明. 它配备了两种视觉系统:一个激光测距仪和两台立体摄像机, 它的四肢拥有28个自由度. 尽管2013年的原型版本是连接到外部电源的,但它可以在崎<unk>的地形上自主爬升.  问题:阿特拉斯的四肢运动范围是多少?
28 个自由度