参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  段落:对分离原理的更深层次的陈述是,LQG控制器在可能的非线性控制器的更广泛类别中仍然是最佳的. 也就是说,使用非线性控制方案不会改善成本函数的预期值. 这种分离原理是随机控制的分离原理的一个特殊情况,它指出,即使过程和输出噪声源可能是非高斯式马丁加尔,只要系统动态是线性的,最佳控制将分离为最佳状态估计器 (可能不再是卡尔曼<unk>波器) 和LQR调节器.在经典的LQG设置中,当系统状态的维度很大时,LQG控制器的实现可能是有问题的. 减少顺序的LQG问题 (固定顺序的LQG问题) 通过先验确定LQG控制器的状态数来克服这一问题. 这个问题更难解决,因为它不再可分离. 解决方案也不再是唯一的. 尽管有这些事实,但仍可用数值算法来解决相关的最佳投射方程,这些方程构成了局部最佳的降级LQG控制器的必要和充分条件.LQG的最佳性并不自动保证良好的强度特性. 在LQG控制器设计后,必须单独检查闭环系统的稳定性. 为了提高稳定性,一些系统参数可以被假定为随机而不是确定性. 相关的更困难的控制问题导致类似的最佳控制器,其中只有控制器参数不同.最后,LQG控制器也用于控制扰乱的非线性系统.  问题:需要对LQG控制器状态做些什么来克服LQG问题?
预先确定LQG控制器的状态数