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  罗明坚1543年出生于那不勒斯王国(今属意大利)史皮纳佐拉,具民法和天主教法律两个法学博士学位,并任职于那不勒斯宫廷。1572年29岁时,在罗马加入耶稣会,并报名自愿参与东方传教工作,为此他在葡萄牙科英布拉大学完成了哲学和神学课程。  1578年3月他离开欧洲,由葡萄牙里斯本乘船前往亚洲,同年9月抵达印度果亚,1579年7月抵达澳门,他遵守耶稣会远东巡视员范礼安神父的指示努力学习中文,并在很短的时间内掌握大量中文词汇,在学习过程中,他着手编撰了第一部《葡汉辞典》。1580年12月,跟随葡萄牙商人首次进入广州,结识了广州的海道副使和广东总兵。1582年12月,应两广总督陈瑞和肇庆知府王泮的邀请,罗明坚带领利玛窦、巴范济抵达当年两广总督的所在地广东肇庆,并在当地建立传播天主教的 "<unk>花寺"。1585年11月,曾与麦安东跟随王泮前往江西、浙江绍兴等地考察;1587年曾往广西、湖广考察。1588年,罗明坚带备拟好的国书中文雕版,由澳门前赴罗马,计划请求教宗派遣使节觐见大明国主,要求批准在中国传教。  1589年罗明坚乘船返抵里斯本,受到热烈欢迎。但他回到罗马不久,正逢教宗西斯笃五世逝世,因此,罗明坚未能完成使命及再度重返中国。他在欧洲的晚年期间,完成了几项重要工作:将中国典籍《四书》中的《大学》翻译成拉丁文;又着手绘制《中国地图集》,将中国的文化和地理知识介绍到欧洲,对促进欧洲对中国的了解,具有深远影响。1607年5月11日卒于意大利萨莱诺。
罗明坚(1543年-1607年5月11日),原名米凯莱·鲁吉里(),字复初,天主教耶稣会意大利籍传教士、法学家、汉学家。是明朝以来第一个进入中国大陆的西方传教士,也是欧洲汉学的奠基人,与利玛窦是同工。在所著《圣教实录》中首先使用天主一词。