参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  自1981年以来,新的奖项被颁发:<unk>奖 (表现出最好的运动精神和与媒体合作的球员),<unk>奖 (表现出最强烈的性格和个性球员) 和波尔<unk>奖 (表现出年度最出色的网球运动员). 另一个新奇之处是,自2006年以来,比赛开始于周日,共有12场单打比赛在三个主场进行. 此外,在比赛开幕前夕,传统的本尼·伯特展览日举行, 2007年3月,宣布该赛事将首次在所有轮比赛中为男女提供同等的奖金.  问题:比赛什么时候开始
2006 年