2005年,他创立了纳尔逊·曼德拉遗产信托基金会,前往美国在布鲁金斯研究所和美国全国人种协会 (NAACP) 发表了对非洲经济援助的需要的演讲.曼德拉与美国参议员希拉里·克林顿和总统乔治·W·布什交谈,并首次与当时的参议员巴拉克·奥巴马会面.曼德拉还鼓励津巴布韦总统罗伯特·穆加贝辞职,因为该国越来越多的侵犯人权行为.当这证明无效时,他于2007年公开反对穆加贝,要求他辞职"带着残余的尊重和一丝尊严".当年,曼德拉,马歇尔和德斯蒙德·图图在约翰内斯堡召集了一群世界领导人,以他们的智慧和领导力为世界上一些最艰难的领导者贡献力量.曼德拉宣布成立这个新团体,在曼德拉的89岁生日时在美国的布鲁金斯研究所和美国全国人种协会 (NAACP) 
世界杯闭幕式