参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  经过:格内乌斯·科尼利乌斯·斯基皮奥·卡尔弗斯,带着2万名步兵 (2个罗马和2个盟军军团),2,200名骑兵和60个五轮船,从马西里亚出发,登陆伊比利亚的恩波里亚. 希腊城市恩波里亚和塔拉科欢迎罗马人, 格内乌斯开始赢得埃布罗河以北的伊比利亚部落的支持. 哈斯德鲁巴·巴卡在被警告到罗马远征后,带着8000名步兵和1000名骑兵向北行军,加入汉诺.  问:大约有多少不同的军团与Gnaesus航行?
罗马军团和盟军军团