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  若述及现代军事法庭的历史,则必须先提到西方军法的起源罗马法,但当时为全民皆兵社会,并无明确区分出平民与军人犯罪之区别;直到公元1066年威廉一世征服英国后,成立了警官法庭(Constable's Court),才有独立处理非平民身份人员犯罪之审理法庭,与平民分隔;1523年神圣罗马帝国的查理五世制定军事刑法典(Military Penal Code),随着军力扩展被推向欧洲国家;1642年英国正式成立了军事法庭,以取代警官法庭;1689年,英国国会通过了《叛乱法》,后为美军作为其军事法的基准。

  

  中国人民解放军设有三级军事法院:  除了军事法院,军队内部也有独立的执法、检察、司法等机构。  军事法院的刑事管辖权如下:  符合下列条件之一的民事案件也会由军事法院进行审理:  符合下列情形之一的案件不由军事法院审理,而是由地方人民法院或其他专门法院审理:  现役军人和非军人共同犯罪的,分别由军事法院和地方人民法院或者其他专门人民法院管辖,涉及军事秘密的,全案由军事法院管辖。

  第二次世界大战结束后,南京军事法庭曾进行对日本发动南京大屠杀的审判。  中华民国国军于2013年爆发洪仲丘事件,25万人上凯达格兰大道抗议后,促成立法院三日内修正《》,将军人案件审判权在承平时期(未经总统宣战时期、非戒严时期),全部移至司法机关(普通法院、普通法院检察署)审理,以避免军检、军法官介入军人案件审判,产生利益冲突。自此军法官、军事检察官形同走入历史。

  

  本条目部分内容摘译自英语版维基百科条目。
军事法庭(英语:Court-martial,简称CM),亦可译为军事法院、军法审判、军法裁判、军法会议、军法处置等,是依照军法审判关于军队等军事组织的犯罪或者在军事组织下的成员犯罪(如军人)的法庭。复数以上的军事法庭,即可组成军事法院(英语:Military court)。