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  贝娅特丽克丝生于荷兰巴伦的苏斯台克宫, 是朱丽安娜女王和贝恩哈德亲王的长女。  1940年时因为纳粹侵略荷兰随母亲以及祖母流亡到英国,后来经由加拿大总督夫人艾莉丝(Princess Alice, Countess of Athlone)的协助前往加拿大,并在该地接受基础教育。1945年战争结束后返回荷兰,1948年其母朱丽安娜继承王位后,她成为荷兰王位推定继承人。  1956年进入国立莱顿大学就读,1959年获法学准硕士学位(荷兰语:kandidaatsexamen),1961年获硕士学位(荷兰语:doctoraalexamen)。1966年3月10日与比自己年长12岁的德国外交官克劳斯·冯·阿姆斯伯格结婚,当时因为丈夫是战争元凶的德国人曾引起过争论,但是最后克劳斯亲王还是受到民众接受并且拥戴。  1967年,王室诞生了睽违百年的男性继任者威廉-亚历山大王太子,之后约安-弗里索王子和康斯坦丁王子接连出生。

  1980年4月30日朱丽安娜女王让位,于是碧翠斯登基继承王位,成为荷兰第六代君主。  2002年时丈夫克劳斯亲王逝世,接下来2004年时母亲朱丽安娜女王和父亲贝恩哈德亲王逝世,接连不幸的消息打击女王。  2013年1月28日贝娅特丽克丝女王宣布于2013年4月30日退位,由长子威廉-亚历山大继位成为荷兰123年来首位男性国王。

  在退位后,她的称号回复为登基前的贝娅特丽克丝公主殿下,居住在乌特勒支的德拉肯斯坦城堡。她继续执行部分王室职务,且仍是不少机构的赞助人。

  碧翠斯女王有三个儿子,也是荷兰的王位继承者与顺位候补,他们分别是:
碧翠斯(Beatrix Wilhelmina Armgard,1938年-1月31日),全名贝娅特丽克丝·威廉明娜·阿姆加德,曾任荷兰女王,也是荷兰王国各构成国的国家元首。碧翠丝退位时年届75岁,是史上最年长的在位荷兰君主。她在位时见证了位于加勒比海的构成国荷属安地列斯逐步解体,从至塑造现时荷兰王国的架构。