完成下面的句子:格里戈里·奥尔洛夫,在斯特雷尔茨起义 (1698) 中反对彼得大帝的叛乱者的孙子,
扎伦多夫战役 (1758年8月25日),受伤三次. 他代表了彼得的亲普鲁士情绪的相反,凯瑟琳不同意. 1759年,凯瑟琳和他成为情人;没有人告诉凯瑟琳的丈夫,大公彼得. 凯瑟琳认为奥洛夫非常有用,他成为1762年6月28日对她的丈夫的"政变"的重要工具,但她宁愿继续成为俄罗斯的寡妇皇后,而不是嫁给任何人.