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  密度是单位体积的物质具有的质量,即  式中,formula_3为物体的质量,formula_4为体积。对于质量分布均匀的物质,密度公式可简化为初等数学形式  另外,密度还有一个定义,即:质量与体积的"比值"。

  根据密度的定义式  经变形,可以得到  上面的公式通常被称作质量方程。可以利用上式,并结合一些几何关系,从而求出自然界中任一物体的质量。该式适用于自然界中的任何物体或物质,且不受物质状态的影响。质量方程已经在凝聚态物理学、固体物理学、连续介质力学、流体力学等众多物理学分支的定量分析当中得到了广泛的应用。

  国际单位制中密度的单位是kg/m,其它常用的单位有g/cm,以及工程中常用的t/m。

  密度反映了物质本身的一种特性,它因此可以受到外界因素的影响。一般来讲,影响物质密度的主要物理量为压强和温度。 气体密度受压强和温度的影响比较明显,通常气体只给出标准状况下或者常温常压下的密度,其他状况下的密度可以通过气体的状态方程(例如理想气体状态方程或范德瓦尔斯方程)计算。 液体的密度主要取决于液体的组分,受温度的影响比较小(但有时也不能忽略)。很高的压强也会产生明显影响。 固体的密度受温度和压强影响而变化的特性类似于液体,且一般更不明显。  此外,还有其他可能影响物质密度的物理因素,比如磁场、电场等。在此不再赘述。

  比容(specific volume)是一物质单位质量下的体积,是密度的倒数:  在热力学中常用比容来描述一系统的特性,比容和密度都是内含性质,不随物质的量而变化。

  下表中列出了部分均匀物质的密度。请注意,即使对于同一种物质,因为可能存在多种微观结构,也可能有不同的密度。对于某些混合物,因为采样的时间、地点不同,也可能有不同的数值(例如海水、汽油等)。下面的数据仅供粗略计算中参考。
密度是指一物质单位体积下的质量,常用希腊字母ρ或是英文字母英语:D(英语:Density)表示。在数学上,密度定义为质量除以体积的商 。及物体的质量与体积的比值: