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  于1940年末,德军成功复制了法国一款小型履带式车辆,并指示一间汽车制造商研发一款与其类似,而至少可携带50公斤炸药的车辆。最后的成果即是「302号特殊用车」(Sonderkraftfahrzeug 302,简称「SdKfz. 302」),亦名为「轻型炸药运输车」(Leichter Ladungsträger),或是直接通称为「哥利亚」。哥利亚可携带约60公斤的炸药。该车可由一个遥控操纵杆控制,并以三根电缆连接,两条控制行驶、一条引爆,每条电缆皆长达630米。早期的哥利亚遥控炸弹由电动马达驱动,但由于所有遥控炸弹都是一次性用品,其每个3000帝国马克的造价和难以修复的特性,使其后来采用了结构更简单、更为可靠的汽油发动机—「303号特殊用车」(SdKfz 303)。  1942年春季开始,哥利亚遥控炸弹于东西两条战线皆有使用。它们主要由专门的装甲部队和战斗工兵单位使用。1944年,哥利亚曾用于镇压华沙起义行动中,国防军和武装亲卫队一同打击波兰家乡军(Armia Krajowa)。由于波兰当时只有少数的反坦克武器,苏联志愿者经常获指示于哥利亚到达目的地前切断其长长的电缆。少数的哥利亚也曾于诺曼底战役中使用,虽然其中大部分皆因剧烈的轰炸切断了电缆而失去作用。  虽然德军共生产了7,564辆的哥利亚遥控炸弹,但其普遍被认为不是一个成功的武器,主要原因是其高制造成本、低速(仅稍微超过时速6英里,换算公里为9.5公里)、无法跨越11.4公分以上的路沟、脆弱的电缆和薄得无法抵抗反坦克武器的装甲。但哥利亚亦有助二战后远程遥控车辆技术的进步。

  哥利亚遥控炸弹于德国坦克博物馆、加拿大战争博物馆等博物馆中收藏。
哥利亚遥控炸弹()("Sd.Kfz. 302/303a/303b")是二战时德军一种破坏用遥控炸弹。