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  Krav Maga,译为克拉夫玛迦或马伽术,意为近身格斗。希伯来文名称写作,英文可翻译为“contact combat”。从原文的字根拆解来看"krav"()意思就是“combat(格斗、搏斗、战斗)”,及其另一个字根"maga"()的涵义则是“contact(接触、连系)”。若再从英文转译成中文意思的话,Krav Maga就是近身搏斗、近身格斗。中文翻译上,中国大陆方面多称之为马伽术。

  伊米·李确费尔德在1930年代于捷克发明了以色列搏击防身术。最初他在捷克布拉迪斯拉发教授这种格斗技术,以帮助保护当地犹太社区免受纳粹分子的袭击。后来他抵达了当时英国托管下的巴勒斯坦,开始向犹太复国主义的恐怖组织哈加纳(也是以色列国防军的前身之一)教授以色列搏击防身术的雏形Kapap。随着以色列国于1948年建立,李确费尔德成为在以色列国防军战斗健身学校的体能和Krav Maga总教练。他担任了此职位15年,期间不断完善和发展这种格斗术。

  此武术着重于速度,要求尽快结束战斗。另外,此武术比赛规则就是「没有规则」,因为它的定位是一种防御的实战技巧,因为在战场上,或者打斗的现场,也没有任何规则。  男性和女性普遍接受同样的练习。以色列搏击防身术既没有体育联合会,亦没有正式的制服或服装。但有些组织会通过不同层次的排名徽章、段位来承认其培训进度。  一般原则包括:  基础训练是一个混合的有氧和无氧锻炼。护膝和其他个人防护设备可用于在初始培训。假想情况为街头巡逻或作战情况通常遇到的事件。

  以色列搏击防身术的用途依使用者的身份可分为:军用、警用、民用等。

  军用为创发以色列搏击防身术之原始目的,其内容包括在战场上如何穿越障碍、摸哨、反伏击和以步枪为主(做为类似棍棒的器械,必要时复合射击)的各种战技。

  以色列防身术于警用部分可分为两种用途,即执法与要员保护。  「执法」,将犯罪者逮捕拘禁,为警察等执法人员在业务上之需求,故执法用途之以色列防身术之核心观念为逮捕。而由于执法人员必须面对不同程度的暴力、武器的攻击,故执法用之以色列防身术亦包括射击、逮捕、押解等技术。  「要员保护」,乃提供随扈、保镖等安全人员业务之用,最主要是保护要员,其内容包括安全程序、预防、急救和礼仪等各种不同的知能和技术。

  对于纯粹为了自卫的平民而言,保有自身之生命安全为其首要价值,故民用的以色列搏击防身术乃以脱逃为目的,并非打倒敌手。

  

  香港于2008年首次引入以色列防身术,其后便开始于香港传布。

  新加坡军队将以色列防身术直接视为课程,作法为华人圈中少见,而新加坡民间亦有民用以色列防身术的训练。

  台湾在2009年由极光训练顾问有限公司将民用KravMaga技术引进台湾,而此时的训练多以单堂和短期的训练为主,及至2010年年中时方接受以色列总部的命令设立台湾总部,并定名为KravMagaTaiwan正式在台湾开课。  此期间KravMagaTaiwan的定名亦是历经波折,其因台海两岸的政治性因素以及其缩写KMT与政党中国国民党的缩写完全相同而发生争议,而以色列总部最后仍以指称的方便性与明确性为由通过此名称。  2010年年底时,由于负责施训的教练与负责行政业务的训练公司间在意见与认知均有落差,是以KravMagaTaiwan与极光训练顾问有限公司便由此时分离,而KravMagaTaiwan亦逐步训练起第一批台籍教练。台湾的训练转由Allen Shen、Heng-Jui Chang、De-Hua Luo三位教练分别负责台北、新竹、台中的训练工作。  由于2010年至2013年间,民间Krav Maga在推展工作并不顺利,造成学员学习上的困扰,参与学员人数大幅下降,训练成效不彰;2013年3月份起,以色列总部决定针对IKMF Taiwan管理权暂悬未定,相关训练工作转由极光训练顾问有限公司暂代实施;2013年7月首次由极光训练顾问有限公司在台湾地区办理铜盾级随扈人员训练课程。  2014年1月,在极光训练顾问有限公司管理下IKMF Taiwan常态化训练遂步正常化,已顺利在台北、新竹、台中、高雄开办相关课程及办理相关讲座,并开始安排人员参与亚洲区课程,以色列总部正式决定自2014年1月1日起由极光训练顾问有限公司全权负责管理IKMF Taiwan各项训练业务,并由Max Chaing担任台湾地区负责人。

  Krav Maga Beijing是KMG 在中国的唯一附属机构。所有教练(都是外籍)均师承Eyal Yanilov以及KMG团队,且每年赴海外进修。  在2012年年底,国际马伽术联盟联盟中国大陆分部(IKMFCHINA)正式成立,以色列总部主席Avi Moyal授权汤方勇为IKMF在中国大陆的负责人,负责马伽术在大陆的推广工作。
以色列近身格斗术(),又称以色列防身术,是一种近身格斗技术、防身术或者运动,而非传统所谓的武术;以色列搏击防身术为一种学习对应徒手、刀械、棍棒及枪支等攻击,及因应各种不同危险环境而应变的防身体系。