请参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:全型不一定是该分类的"典型",尽管理想情况下应该是.有时只是一个生物体的片段是全型,特别是在化石的情况下.例如,Pelorosaurus humerocristatus (Duriatitan) 的全型,这是一种来自<unk>罗纪早期的大型草食恐龙,是伦敦自然历史博物馆存储的化石腿骨.即使后来发现了更好的标本,全型也不会被取代.问题:恐龙Pelorosaurus humerocristatus来自哪个时期?
<unk>罗纪早期