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  雅科夫列夫设计局以雅克-40为蓝本加以放大,设计出比Yak-40机身更长,但同样拥有T型尾翼和三台发动机的一百席客机。第一架主翼后掠角为11度的雅克-42原型机在1975年3月首飞,而第二架原型机和量产机决定采用了23度的后掠翼为主翼。 雅克-42初期型在1980年加入苏联民航,并开始局部汰换图-134客机。大约一年后,便推出了首款衍生型号雅克-42ML。基本规格和用于内陆航班上的雅克-42相同,只是飞机客舱的内装方面比较舒适。然而,由于尾翼设计不良,雅克-42在苏联民航服役初期便发生了数次意外,使苏联民航一度勒令其Yak-42机队停飞,并对飞机的设计进行检讨。在全部出厂的飞机经过改装后,在1985年前后重新投入服务。  1988年推出Yak-42D,拥有较高的净重、以及比较先进的航电设备,D型的满载航程并有2200公里,飞机客舱的内部亦比原型佳。在1989年开始至2002年停产为止,Yak-42D是生产线上唯一的量产型号。  在1991年苏联解体时,俄罗斯和乌克兰的各大航空工业设计局集团都一度加上符合西方规格的航电、发动机和其它配套系统,让产品可以更客易取得西方的适航认证,以比西方同级产品更为吸引的价钱出口以赚取外汇。在1997年和1998年,并分别推出了Yak-42D-100和Yak-142两款配备西方系统的Yak-42衍生型号。Yak-42D-100沿用了Yak-42D的机体和D-36发动机,航电采用美国的产品,但自动导航系统则沿用俄罗斯的系统。Yak-142是对飞机的整体设计和结构作出改动,使其配备美制数码航电系统的Yak-142拥有整个家族中最高的航程,达2790公里。但两者都未能吸引外国订单,使雅科夫列夫设计局于2002年中止开发。
雅克-42()是一款由俄罗斯雅科航空器集团所设计的三引擎飞机,是替代图-134的中程客机,被认为与波音727同等,主要用于苏联民航和俄罗斯航空。雅克-42是苏联制造的第一款使用高涵道比涡扇发动机的客机。