参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  路口:在返回后,罗伯特在弗拉姆巴德和几位英诺曼男爵的敦促下,根据1087年的短暂协议,声称英国王冠,并在1101年领导入侵驱逐他的兄弟亨利. 他带着军队登陆了波茨<unk>斯,但英格兰人缺乏民众支持 (坎特伯雷大主教安塞尔姆决心反对他,亨利加冕时颁布的"自由宪章"受到欢迎),以及罗伯特自己对入侵策略的不当处理,使亨利能够抵抗入侵. 在阿尔顿条约中, 罗伯特被外交迫放弃对英格兰王位的权利. 据说罗伯特是一位出色的战场指挥官, 但在第一次十字军东征中却是一个可怕的战略家.  问题:谁主张入侵推翻他们的兄弟亨利?
罗伯特