参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:虽然在罗马时代,西班牙已经有足球比赛,但自20世纪初以来,西班牙的体育运动一直以足球为主. 皇家马德里足球俱乐部和巴塞罗那足球俱乐部是世界上最成功的足球俱乐部. 该国国家足球队在1964年,2008年和2012年赢得了欧足联欧洲足球锦标赛和2010年的FIFA世界杯,并且是有史以来第一支赢得三次连续三次国际大赛的球队.  问题:西班牙的足球队有哪些?
皇家马德里和巴塞罗那足球俱乐部