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  塔罗牌于14世纪后期首次引进欧洲,其最有可能是来自埃及的马木留克苏丹国。塔罗牌最早的记录可以追溯至1367年的伯尔尼(Berne),从记录中可以看出,这种游戏似乎在整个欧洲迅速蔓延,主要是由于纸牌游戏被禁止。现代人对这些卡片外观和数量所知之甚少;唯一重要的信息是源于1377年在弗赖堡来自莱茵菲尔德家的约翰之文本记录。除了其他版本外,该基本套装还包括目前仍沿用的4套花式13张牌,宫廷牌通常是包括国王、奥伯(Ober)和翁特(Unter),尽管当时已经众所周知存在着女爵士(Dames)及皇后(Queens)的牌。  一种逐渐发展为现代扑克牌模式是进化至一套带有细长的棒或马球棒(从事占卜或神秘学说的人会称它为魔杖)、硬币(通常被称为圆盘,或是神秘学及占卜学说中的「五芒星」,以及剑和杯的套装。这些装束跟现代塔罗占卜师非常相似,传统的意大利、西班牙及葡萄牙占卜师仍然沿用。  这些套装仍然用于传统意大利、西班牙和葡萄牙的扑克牌中,但也经过改编,专门用于18世纪末首次出现的塔罗占卜卡牌。  1425年,有记录指塔罗牌用作游戏用途,被称为塔罗牌游戏,如法国塔罗牌。由于缺乏必要的文字记载,塔罗牌的起源截至今天已变得难以考证。首批塔罗牌的文件记录载于1440年至1450年间的米兰、费拉拉、佛罗伦斯及博洛尼亚,当时人们把有寓言的插画加到常见的四组花式的卡片之中。这些新的卡牌被称为「carte da trionfi」、「凯旋卡(triumph cards)」,而额外的卡片被简称为「Trionfi」,成为了英语中的「王牌」。最早有关Trionfi的文献被发现于1440年佛罗伦斯法院记录中的书面陈述,有关把移交给锡吉斯莫多·潘道夫·马勒泰斯塔的事宜。关于塔罗牌的起源有很多说法,现存最古老的塔罗牌是15世纪中叶由维斯康蒂·斯福扎塔罗师受到米兰公国统治者菲利波·玛丽亚·维斯孔蒂所托而绘制的塔罗牌。斯福扎受到维斯孔蒂的委托,大概在1418年到1425年之间得到马提安奴·达·托尔托纳的描述而制作失落了的塔罗牌样包,而插图的绘制者米高连奴·莫连纳利·贝索佐于1418年回到米兰,而马提安奴于1425年去世,因此该套塔罗牌可能于1418年到1425年之间绘制。托尔托纳描述该套塔罗牌有60张卡片,当中有16张卡片上有着希腊神话的图像,而套装上绘制了4种鸟类。这16张牌被视为「王牌(trumps)」。雅格布·安东尼奥·马塞罗(Jacopo Antonio Marcello)于1449年回忆说,已故的公爵发明了一种「新颖及精致的凯旋卡」。其他展示了经典图案的早期卡片还包括了索拉·布斯卡塔罗及波达度-维提(Boiardo-Viti)于1940年代绘制的塔罗牌卡片。  另一说法,目前得到较多人支持的是源于意大利的一种宫廷牌塔罗奇(Tarocchi);另一种较多人认同的起源是:塔罗牌是为了教授卡巴拉系统而被创造。其22张大牌正好对应到卡巴拉中的22条路径。在英语世界里,塔罗牌普遍被视为一种纸牌占卜的形式。塔罗牌长久以来被视为一种禁忌,因为它和19世纪的神秘学有暧昧的关连,而罗马天主教讲道中抨击纸牌天生带有邪恶,最早可以追溯至14世纪。  在佛罗伦斯,人们使用了名为「古伊特鲁里亚塔罗」的扩展卡片。这套卡片包括了97张占星术符号和四个元素,以及传统的塔罗牌图案。尽管多米尼加传教士在15世纪的一篇讲道中对塔罗牌作猛烈抨击,指卡片中有邪恶(主要是因为人们在赌博中使用),但在塔罗牌的早期历史上却没有常规谴责的事宜。  由于早期的塔罗牌都是手绘的,因此所生产的数量被认为是相当少的。随着印刷机发明后才能作大规模批量生产卡片。塔罗牌在意大利以外的地区扩展,首先是在意大利战争期间于法国和瑞士流传,在这两地中所沿用最重要的塔罗牌图案是源自米兰人的「马赛塔罗牌」。  随着心理学的发展和新时代运动的兴起,现代人更倾向于把塔罗牌用作一种自我探索和发展的工具。世界各地的一些心理医生将塔罗牌加以运用作为一种辅助治疗的手段。透过塔罗牌对自我内在的探索,引导个人内心获得更大的自由。同时也将它从神秘学的未知领域,提升到可以被认知更广阔的生命智慧范畴。塔罗牌主要分为马赛体系、伟特体系、托特体系,对于每张牌的解释在不同的派系之间都不尽相同,大牌的排列与顺序也不是完全一致。

  塔罗牌的初衷是用于玩游戏。玛蒂亚诺·达·托托纳(Martiano da Tortona)在1425年之前的手稿中对塔罗牌式甲板的规则作了非常粗略的解释。游戏玩法或游戏术语跟随接下来的两个世纪的描述都很模糊,直到1637年有了最早已知的完整规则说明。塔罗牌游戏于许多地区有着差异。Tarocchini于博洛尼亚幸存下来,在皮埃蒙特(Piedmont)和西西里岛(Sicily)还有其他人在玩,然而在这游戏在意大利就不如其他地方受欢迎。  塔罗牌在18世纪经历了最大的复兴,在此期间塔罗牌成为了欧洲最受欢迎的纸牌游戏之一,除了爱尔兰和英国,伊比利亚半岛和奥斯曼帝国统治下的南巴尔干地区。法国塔罗牌从1970年代开始经历了复兴,而法国拥有最强大的塔罗牌游戏社区。塔罗牌区域游戏,一般被称为tarock、tarok或tarokk,它们都在中欧地区的前奥匈帝国边界广泛使用。

  这是最古老形式的塔罗牌甲板,最早于15世纪在意大利北部设计。一般所谓的神秘塔罗牌甲板就是基于这种类型的甲板。该类别的三个卡组仍用于玩某些游戏:

  法式塔罗牌中王牌的插图跟源自较古老的意式套装设计大相径庭,摒弃了文艺复兴时期的寓言主题。随着新奇的甲板外,法式塔罗牌几乎只用于卡片游戏。第一代法式塔罗牌出现于1740年左右,王牌上描绘了动物的场景,因此被称为「Tiertarock」(Tier是德语中的动物)。大约在1800年,当地制作了更多种类的甲板,其中大多数采用了流派艺术或是视觉流派。现时适用于法国的塔罗牌有以下几种形式:

  德国牌中的宝腾塔克、符腾堡塔罗及巴伐利亚塔罗都有不同。它们不是真正的塔罗牌套装,但标准德国牌套装的套牌只有36张卡牌;点数卡的范围从6至10,并且有武士之下、武士之上、国王与王牌。它们使用如克拉维尔贾斯一样的Ace十大排名,其中Ace是最高的,其次是10、国王、武士之上、武士之下,然后就是9至6。心形套装是默认的王牌套装。巴伐利亚套装也可以透过排除六分法用来玩羊头牌。

  传统上塔罗牌有78张牌,由两种不同的牌组所组成。第一种称为大阿尔克那,由22张没有花色的牌所组成,相当于所谓的「王牌」。第二种称为小阿尔克那(Arcanes mineurs),由56张牌所组成,而这56张牌又可以分成4种花色。每种花色有数字2到数字10的牌,加上一张Ace和四张宫廷牌。阿尔克那"arcana"是拉丁文"arcanum"的复数,意思为「隐藏的真理」或「秘密的知识」。其他的称呼有大塔罗/小塔罗、大秘仪/小秘仪、主牌/副牌、大牌/小牌、Arcanes majeurs/Arcanes mineurs等等。小阿尔克那的传统意大利式牌组为宝剑(épées)、权杖(bâtons)、圣杯(coupes)和钱币(deniers)。随着心理学的发展和新时代运动的兴起,现代人更倾向于将塔罗牌作为一种自我探索和发展的工具。世界各地的一些心理医生将塔罗牌作为一种辅助治疗手段加以运用  塔罗牌主要分为马赛体系、伟特体系、托特体系,威斯康缇塔罗及其他体系,不同的体系之间,对于每张牌的解释不尽相同,大牌的排列顺序也不完全一致。

  马赛体系出现的时间比伟特体系和托特体系都来得早。流行于法国南部,常做为塔罗牌游戏用,代表作是马赛塔罗牌,它代表着最流行的古代塔罗体系,不论在牌面结构、释义和牌的编号上都和现在的塔罗牌有较大差异。也有专用于游戏的塔罗牌,如法国塔罗牌。 做为经典塔罗(Classical Tarot)的是被称做威斯康缇塔罗牌仿绘品。威牌被认为中古世纪就已发现和流传。这也是部分占卜师解牌师主要用于收藏。 威斯康缇塔罗牌可做为任何解,而做为继承者的马赛塔罗,当然是以承袭其牌义为主。但主要来说,马赛塔罗和伟特牌又有艺曲同工。也有人认为不该和伟特牌同一而论,但主要还是因着解牌师的解法和说法而有不同。

  伟特体系,为目前最普遍流行,其代表是由亚瑟·爱德华·伟特(Arthur Edward Waite)所设计的莱德伟特塔罗牌。韦特牌有很多牌本,都是由不同的画家上色的,有Aquatic Tarot和Albano-Waite Tarot等。现在最受欢迎的其中一款是普及版伟特塔罗牌,是美国游戏公司(US Games Systems, Inc.)出版,由美国画家Mary Hanson-Roberts上色,使用的是原牌的构图,但颜色鲜艳,以及运用渐层色彩,令单调的牌面更觉丰富。爱德华·伟特是19世纪末英国著名的神秘学团体黄金黎明协会的会员。爱德华·伟特(A.E.Waite)设计的塔罗牌,最初的牌是黑白的,因为受欢迎,后来由史密斯女士(Pamela Colman Smith)上色。该体系改善了原本小阿尔克那缺乏图像和故事的缺点,加上了丰富的象征和显而易懂的图像,初学者也不难从牌面猜测牌义,成为近代最受欢迎的塔罗牌。韦特牌的图案内藏不少暗示,其中有占星学、数字学、颜色学,且牌中内容更与神话或圣经故事结合,如「6.恋人」里的亚当和夏娃、「20.审判」里上帝的审判与死人之复活。由于牌面已充满了意义,解牌时会令牌师能更流畅及更易引发联想,故出版后即为不少牌师所选用。最初推出韦特牌的是美国的骑士出版社,韦特牌又称「骑士韦特牌」(Rider-Waite),A.E.韦特亦于推出此牌的同时推出了此牌的使用手册(A Pictorial Key to Tarot)。  近年来发行的众多琳瑯满目的塔罗牌,大多遵从伟特体系,虽然稍有差异,但多不离其本。现在,大多数的塔罗书籍和网站也是使用韦特牌来介绍塔罗牌这一来由已久的占卜工具。

  托特体系的代表作是托特塔罗牌,他的设计者亚历斯特·克劳利也来自黄金黎明协会,并且据称是根据托特之书(Book of Thoth)设计的,用上较多的神秘学的象征图案或符号。亚历斯特·克劳利在1920年代曾被称为是世界上最邪恶的男人,他设计的这副塔罗牌也因为其黑魔法师的背景,而添加了神秘的色彩。此牌更加抽象,强调塔罗牌的神秘学意义,运用了众多的符号,适合作为灵修之用。

  另外亦有很多具主题性的塔罗牌,如女神塔罗牌、动物塔罗牌、性爱塔罗牌等,都以各自主题配合一般塔罗牌牌义而成。较特别的还有如奥修禅卡(Osho Zen Tarot),主要是借由牌上特殊的图像,来显示占卜者身心灵的状况,此种塔罗牌则多用于检视自身。另外,大航海时代的水手间往往流行一套黑帆海盗牌 (Black Pirate Tarot),此种牌大多为手绘,以不同牌阵占卜水手航行是否顺利。

  直觉塔罗一词通常指托特塔罗,是因其参入了心理学,神秘学,符号学等表现元素和人物。若要实际来说,托特和伟特,马赛解法并无不同。但托特却又多了那么一丝特别感,也少人专研。普遍的来说,如果在不违反由抽牌者依其心智运行抽牌动作,任何塔罗都能做为直觉塔罗。

  塔罗牌甲板用于纸牌卜卦的最早证据是来自1750年左右的一份匿名手稿,当中记载了博洛尼亚塔罗牌基本的占卜意义。秘传塔罗牌的普及始于1780年代于巴黎的安托万·考特及让-巴蒂斯特·阿利埃特使用的马赛塔罗牌。法国塔罗牌的玩家在1900年左右放弃了马赛的塔罗牌,转而使用新塔罗牌,结果,马赛模式现在主要由纸牌卜卦者使用。

  阿利埃特是第一位于1789年左右发行专门为神秘目而设计塔罗牌甲板的人。阿利埃特的塔罗牌包含着跟古埃及有关的主题,这些卡片从《透特书》中衍生出来的,然而它带着错位的信念。  神秘主义者使用的78张塔罗牌有着两个不同的部分:  让-巴蒂斯特·阿利埃特(又称保罗·克里斯蒂安)最初首先使用「大阿尔克那」与「小阿尔克那」两个术语,并且从未于塔罗牌游戏使用。某些甲板主要以艺术品的形式存在,而此类艺术性甲板有时仅包含22个大阿尔克那。  在秘传的塔罗牌中有三种最常见的套牌,分别是:马赛塔罗牌、莱德·伟特塔罗牌及托特塔罗牌。  跟弗里达·哈里斯夫人一起设计托特塔罗牌甲板的阿莱斯特·克劳利指那塔罗牌说:「这副卡片的来源非常鲜为人知的。一些权威人士试图将其追溯至远古的埃及之谜;其他人则尝试将其发展推迟到15世纪甚至16世纪...(但是)关于塔罗牌的终极 的唯一理论是,根据圣卡巴拉的数据,这是宇宙令人钦佩的象征性图画。」

  卡尔·荣格(Carl Jung)是第一位正视塔罗牌并给予正面评价的心理学家。他将塔罗牌视为有象征性的原型:人的基本类型或境遇都隐含在人类所有的潜意识行为中。比如“皇帝(L'Empereur)”,是最高权威(家长)或父亲的形象的象征。  这种原型理论引发了很多种心理学方面的应用。一些心理学家让病人选择一张适合他的塔罗牌,协助心理学家辨识该病人如何看待自己。有些心理学家试图利用塔罗牌图像使病人通过想像他的境遇或牌与他的关联以厘清他的想法:是像「宝剑骑士」(le Chevalier d'Épées)那样急性子和冲动呢?还是像在韦特牌中“宝剑二(Deux d'Épées)”那样盲目、逃避?塔罗牌可被视为潜意识的一种表达方式,只要遵循着一定的规范就可以对潜意识的认知进行解读。  有趣的是,Visconti-Sforza牌和Marseille牌这样以前的牌面比现代塔罗牌更倾于粗糙及少有“代数”表达。这不仅是现代艺术的错觉,它反应出以往几世纪在塔罗牌技艺上重大变革的方向,尤其自1900年起。塔罗牌的象征意义已经非常成功的创立下良好的典范。  塔罗牌也会因应现代时代趋势而牌面的解释有所改变,并非一成不变的解释,但是在原形的理论基础方向内是一致的,会有所改变的是牌内依照现今社会风潮而解释有所变化。不仅在心理学上可以使用参考,对于很多逻辑性的推敲也有很大的帮助。  以学术心理学的角度来诠释塔罗牌,不应该用占卜两个字。正确的用语是读牌。以英文的全名为Tarot Reading以当今翻译为占卜确实会误导对于塔罗牌真正的诠释意义。  塔罗牌之所以有大阿尔克那(Arcanes majeurs,又称大秘仪)与小阿尔克那(Arcanes mineurs,又称小秘仪)的分别,可以追溯至中古欧洲的宗教观及世界观。当时的人们普遍认为这个世界分为「圣」跟「俗」这两种相对而极端的境界。大阿尔克那代表的是圣、天界、抽象而伟大的观念,小阿尔克那代表的则是俗、凡人、芸芸众生、具体而实际的日常处境、心境。
塔罗牌(英语:Tarot)是一套从15世纪中期于欧洲各地流传的占卜卡片,例如是意大利塔罗牌、法国塔罗牌及奥地利的Königrufen,许多至今仍然在使用。在18世纪后期,一些塔罗牌开始透过阅读塔罗牌和纸牌卜卦的占卜而导致发展以此类为目的之神秘学说。