在第六书中,波利比乌斯描述了让罗马人成功的政治,军事和道德制度. 他还描述了第一次世界大战和第二次世界大战. 波利比乌斯的结论是,罗马人是最强大的力量,因为他们有文化和制度,促进了对高贵行为的深切渴望,对美德的热爱,对父母和长老的虔诚,以及对神灵的恐惧 ("deisidaimonia"). 波利比乌斯还详细介绍了汉尼拔·巴卡和斯基皮奥·非洲人在第二次普尼克战争中的战斗;例如蒂金斯战役,特雷比亚战役
萨贡图姆的围攻,利利贝姆的战役,罗纳河的战役和萨马的战役等.