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  新国立竞技场的现址曾为1958年(昭和33年)启用的国立霞丘陆上竞技场,于2015年拆除;而在此之前,这里曾是1924年竣工的。当初,因东京主办1958年亚洲运动会,并决定申办1960年夏季奥林匹克运动会,于是计划兴建一座适合举办国际竞赛的运动场,此地也在美国占领军离开后,从明治神宫转交由文部省管理,成为日本国家管理的设施。1958年国立霞丘陆上竞技场落成后,成为了1958年亚洲运动会及1964年夏季奥林匹克运动会的主体育场,之后多用于田径、足球、橄榄球等各项运动赛事,亦曾用于举行演唱会。

  2008年,由于场地老旧等原因,日本政府组成调查研究协助者会议,打算让该体育场转型成球类运动场地。在东京申办2016年夏季奥林匹克运动会的计划中,规划于晴海码头兴建主体育场,此处则参与举行足球项目比赛,但最终东京未能获选为主办城市,计划因而终止。2011年,东京再度提出申办2020年夏季奥林匹克运动会的计划。时任东京都知事石原慎太郎于2011年7月16日宣布,将以运用既有设施作为目标之一,制定以现有的国立竞技场为主体育场的申办方案。然而,申办国际赛事时,旧体育场依旧浮现出场地设备老化的问题。对此,文部科学省与日本体育振兴中心经过多次调查和商谈后,决定改建体育场,并在2012财年动用1亿日圆以上的预算。  2013年9月7日,在阿根廷布宜诺斯艾利斯举行的IOC会议上,东京获得2020年夏季奥林匹克运动会的主办权,计划新国立竞技场作为该届的主体育场,举行开闭幕式及相关赛事。

  新国立竞技场设计计划原本由伊拉克裔英国女性建筑师萨哈·哈帝的团队获选,但其工程造价高达日币3千亿元,是原先设定预算1,300亿日圆的2倍以上。东京奥组委希望降低预算到1,625亿日圆,但是数字差距太大;且设计材料费高昂、日圆贬值及人事费用等因素,预算修正空间有限。最后定案的场馆预算为2,520亿日圆,仍是奥运史上最贵。  在受到民众和政界的巨大压力之下,日本首相安倍晋三于2015年7月17日表示将建设计划重新来过,原先计划形同废止。并且日本政府已决定8月底将新国立竞技场总工程经费上限定为1550亿日圆,常设座席6万8千席,与先前预定的8万席缩水1万2千席。新计划的设计和施工从9月1日起至11月招标,12月底选定业者,预定2020年4月底完工。评选重点是削减成本和缩短工时,国际奥委会要求提前在2020年1月完工。场馆将未能及时在2019年世界杯橄榄球赛前启用。

  2015年12月14日公布A案(隈研吾团队)、B案(伊东豊雄团队)两新方案候选,2015年12月22日拍板由隈研吾团队拿下设计案,预估总工程费用1489亿日圆,预计于2019年11月30日完工。2016年12月11日举行动工典礼。2019年11月30日完工,于12月21日正式开馆,2020年1月1日举行的天皇杯将成为场馆的首场赛事。根据营运单位在场馆启用前发布的资料,该场馆将直接使用「国立竞技场」这个名称。

  新国立竞技场的设计由日本建筑师隈研吾领衔的团队操刀。为了融合进明治神宫外苑的林木,场馆以“木与绿体育场”为设计理念,广泛使用本地天然材质,并尽可能压低建筑高度来减弱其存在感,最终使其成为了世界上最大的木结构建筑之一。整座体育场的高度由原先的75米被压低至47米,建筑外墙结构使用了日本47个道府都县提供的天然杉木,屋顶的支撑结构亦由日本本土的落叶松搭建。整座体育场呈椭圆形,占地19.2万平方米,地上五层、地下二层,拥有三层看台,可以容纳60,000名观众观看比赛。  新国立竞技场在设计时并未追求场馆的地标性,而是尽可能降低本身存在感,引导市民重新关注明治神宫的自然空间,并在建筑稠密的东京为人们留出一块自然的休憩地。因此,场馆并未采用过分华丽的外观,而是运用朴实的结构和自然的材质来增进与访客的亲近感。场馆以白、黄、绿作为主色调,并在场外种植了4.7万株植物,作为明治神宫外苑的延续。  为了保证场馆能按期完工,新国立竞技场的在设计阶段便引入施工方参与决策,以保证成本和工期得到有效控制。为了达到生态环保和降低成本的目的,场馆观众席并没有设置空调设备。镂空的建筑结构和包括大型风扇在内的多种送风设备结合完整遮蔽看台的屋顶,使得体育场内通过自然风就能使体感温度降低10摄氏度。

  新国立竞技场地块南北较长而东西较短,其中西侧地势较低,有关于人工填高西侧土地的考虑。
新国立竞技场(),正式名称为国立竞技场(),是位于日本东京霞丘的体育场,坐落于明治神宫外苑的西北侧,系由国立霞丘陆上竞技场重建而来,2016年12月11日动工,2019年11月30日完工启用。该体育场是东京都心最大的综合型运动场地,预定为2020年夏季奥林匹克运动会及2020年夏季残疾人奥林匹克运动会的主场馆,将在此举办开闭幕式、以及数个比赛项目。