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  利奥波多是斐迪南三世的次子(哥哥弗朗西斯科于5岁时夭折)。1824年,利奥波德继承父亲成为托斯卡纳大公。  利奥波多被认为是一位自由主义的君主,他在位期间支持新闻自由,并为意大利其他邦国的政治犯提供庇护。  1840年代,意大利各地出现改革、立宪的声浪,托斯卡纳也不例外。1845年到1846年,国内开始发生暴乱,利奥波多答应进行改革,但遭到奥地利的反对。1847年,利奥波多开始着手进行立宪。然而,国内的反奥情绪日渐高涨。对次,利奥波多发表了演讲:  1848年,国内暴乱日趋激烈,内战几乎一触即发。秋天的选举结果,立宪派取得多数,同年立宪议会成立。然而,由于担忧共和派的煽动,加上奥军的胜利,利奥波多决定与奥地利的约瑟夫·拉德茨基·冯·拉德茨元帅和教宗庇护九世谈判。因教宗的抗议,利奥波多最终拒绝接受立宪议会。  1849年2月,议会在利奥波多离国前往加埃塔时宣布成立共和国。然而,随着萨丁尼亚国王卡洛·阿尔贝托被奥军打败的消息传来,害怕被奥军占领的市政委员会于4月篡夺了议会的权力并将利奥波多二世请回。事实上,奥军的入侵其实是大公本人请求的。9月,利奥波多解散了国会。隔年,他询问奥方是否应保留宪法,奥地利首相费利克斯则建议他去参考教宗、两西西里国王、帕尔马公爵以及摩德纳公爵的意见。1852年,利奥波多撤销了宪法,甚至将原本的立宪派监禁。即使奥军于1855年离开托斯卡纳,利奥波多早已变得不受欢迎。  1859年,第二次意大利独立战争爆发,国内有相当多的年轻人加入了法国-萨丁尼亚的志愿军,同时要求利奥波多退位的呼声也越来越高。4月,大公一家离开托斯卡纳。7月,利奥波多二世将大公之位让给儿子斐迪南,但此时托斯卡纳已完全落入了萨丁尼亚的控制之下,利奥波多与斐迪南流亡至奥地利。  1870年,利奥波多于罗马逝世。

  1817年,利奥波多与萨克森公主玛丽亚·安娜结婚,共有3个女儿:  1832年,玛丽亚·安娜逝世。隔年,利奥波多与表妹两西西里的玛丽亚·安东妮亚结婚,共有5子5女:
利奥波多二世(,1797年-10月3日-1870年-1月29日),托斯卡纳大公,1824年—1859年在位。