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  「双座敞篷车」(roadster)车型的发展由来已久:在1950年代至1970年代之间,许多如今已式微凋零的英国车厂打造一辆又一辆脍炙人口的敞篷跑车,好比MG的MGB、凯旋(Triumph)的Spitfire和TR7、奥斯汀·哈利(Austin Healey)的DD300、莲花(Lotus)的Elan等。然而后来以较大马力与宽裕车室空间作为诉求的GT超级跑车逐渐在车坛上发光,当时纯正血统的roadster在市场上简直屈指可数。  1989年日本马自达推出一部名为MX-5的小型双人座敞篷跑车,搭载仅仅1.6L的引擎在当时车坛追求大马力的潮流中算是个异类。不过让人跌破眼镜的是,上市第一年就在北美洲创下大约23,000辆的佳绩,次年更销售了36,000辆左右。这么亮眼的成绩,带动了其他车厂投入开发双人座敞篷跑车的风潮,包括奔驰SLK系列、BMW Z3、保时捷Boxster等车款都是受到MX-5销售佳绩刺激的产物。  2000年MX-5总生产量达531,890辆,被吉尼斯世界纪录大全列为「全世界最畅销的双人座敞篷小跑车」;2004年总生产量累计超过70万辆,再度列入吉尼斯世界纪录大全。2011年2月4日,该款车在全球的累积销售量达到90万辆,第3度列入该记录大全里;2016年4月则已超越1百万辆。马自达开发MX-5并不以大排气量、大马力为号召,而是提供给驾驶者一款刚好的动力、平均的车身配重(此款车的车身配重比例近乎50:50),以及纯然自在的驾驶乐趣。

  

  1989年 - 2月10日举办的芝加哥车展上,马自达首度公开车型代号为「NA6C」的MX-5。彼时全世界景气繁荣,车界的设计走向仍沉溺于豪华大器的风格,像MX-5这种体积轻巧、动力不大却足够、内装简单不铺陈的反动设计理念,意外地受到消费者的欢迎。同年5月在美国和加拿大、9月在日本上市后,立刻攻占低价位入门级敞篷跑车的市场区块。  MX-5搭载一具由第七代323的B6型引擎改良而来的1.6L DOHC直列四缸引擎,代号为「B6-ZE」。这具引擎最大马力125ps / 6,500rpm、最大扭力14.5kg・m / 5,000rpm,搭配五速手排变速箱。从0加速至60mph(97km/hr)只需7.9秒,最高时速可达209km/hr。车体之风阻系数仅有0.38,全车前后采双A臂独立悬吊系统(double wishbone suspension)附防倾杆,四轮制动系统为碟煞。车头大灯的设计采上掀式,亦为一绝。 在日本市场,由于日本泡沫经济时期马自达公司采多品牌与多销售管道的行销策略,此款车被命名为Eunos Roadster(ユーノス・ロードスター)。直到1998年大改款的第二代上市时,才恢复使用马自达Roadster之名。  1990年 - 3月追加四速自动变速系统。自排车款的最大马力下降至110ps / 6,000rpm,不过最大扭力输出的峰值14.0kg・m却提前在4,500rpm的转速出现,车重则比手排车款增加了30kg。  1993年 - 7月进行小改款。由于消费者反映1.6L引擎之马力不足,改以1.8L直列四缸DOHC BP-ZE型引擎取代,最大马力提升10ps来到130ps / 6,500rpm,最大扭力则为16.0kg・m / 4,500rpm。车重增加了50kg,变速系统有五速手排或四速自排可供选择。五速手排变速系统的齿轮比配置与1.6L车款几乎相同,终传比却由4.0提升到4.1;至于四速自排的齿轮比配置则出现较大的相异度。  1995年 - 8月将ECU电子控制单元由8bit改为16bit,提升高转速区域的燃烧率(所以汽车型录的规格表将最大马力提升了3ps),使用轻量化飞轮以减少惯性抵抗,终传比由4.1提升至4.3。截至1997年11月交棒给第二代为止,第一代MX-5在全球总共出售了约43万辆。

  美国《人车志汽车杂志》(Car and Driver Magazine)于1989年曾将「年度风云车」的殊荣颁给第一代MX-5。

  以下列出之特仕车款以日本地区上市者为主,某些特仕车款也曾在北美洲与欧洲市场销售。

  1998年 - 第二代MX-5大改款正式发表。因为马自达多品牌与销售通路的行销策略失败,整合旗下的销售代理商系统Eunos,此代MX-5改以马自达Roadster(マツダ・ロードスター)称呼(原先第一代在日本地区称作Eunos Roadster〔ユーノス・ロードスター〕)。在车身尺码方面,宽幅增加了5mm,车长反而比第一代的3,970mm缩短了15mm。动力来源则提供1.6L B6-ZE型或1.8L BP-5A型(外销版则为BP-4W型)两种引擎,车型代号分别为NB6C或NB8C。1.6L引擎车型的最大马力125ps / 6,500rpm,最大扭力峰值14.5kgm / 5,000rpm,变速系统则可搭配五速手排或是四速自排;而1.8L引擎车型之最大马力145ps / 6,500rpm,最大扭力峰值则达16.6kgm / 5,000rpm,可选择六速手排或是四速自排的变速系统搭配。此款车依旧沿用双A臂独立悬吊系统(double wishbone suspension),但防倾杆加粗,而且可以选购ABS防锁死刹车系统。  第二代MX-5虽然将上掀式大灯改成整合在车身上,但外观并没有大改变,仅将车身线条雕塑得更有型、更圆润。至于内装的设计风格也没有重大改变,按照第一代的风格与时俱进而已。马自达特别改善以前的缺失,提升第二代的车架刚性。  2000年 - 7月进行小改款。某些车迷将小改款前的车型称呼为「NB1」,小改款后的叫做「NB2」,但这些都不是原厂正式的名称。这次小改款几乎将所有车头钣件更新,车头造型修饰得更锐利有神。内装部分把门饰板、中央扶手与座椅造型重新修改。此外,新更换的1.8L直列四缸DOHC BP-Z3型引擎导入S-VT(Sequential Valve Timing)序列式可变气门正时系统,使得最大马力可达160ps(自排版本为154ps);而车架刚性也再度被强化。  2003年 - 10月日本当地推出搭载1.8L低增压涡轮BPT型引擎的限量车,最大马力172ps / 6,000rpm,最大扭力21.3kg・m / 5,000rpm。除此之外,也推出硬顶版的限量车,冠之以「Roadster Coupe」(ロードスタークーペ)之名称。  EuroNCAP(European New Car Assessment Programme)曾于2002年针对MX-5进行撞击测试,其中对成人乘员的保护性通通给予四颗星的评价(满分五颗星)。

  以下列出之特仕车款以日本地区上市者为主,某些特仕车款也曾在北美洲与欧洲市场销售。

  2005年 - 8月25日正式在日本发表问世。采用NC平台,舍弃了前两代前后轮都是双A臂独立悬吊系统,改采前面是双A臂独立悬吊、后面为多连杆悬吊。在使用了新型车架与部分零件轻量化的情况下,虽然车身尺码比前一代大(车长增加20mm、车宽增加40mm、车高增加20mm、轴距也拉长了65mm)、搭载了更多配备(如TCS循迹控制系统、ESC电子稳定控制系统等),但难能可贵的是总干燥重量只比前代车款多出10公斤。而在车身刚性方面,强度加强了22%,抗扭曲性提高了47%。同样在近乎50:50的车身配重比例中,引擎向后移动了135mm,且部分机件向车身重心靠拢。  在动力来源方面,马自达提供两款全新的MZR引擎:1.8L L8-VE型专供欧洲市场使用,2.0L LF-VE型则是全球市场共享。由于搭载可变汽门正时系统及刻意降低进排气阻抗,1.8L车款的最大马力为126ps、最大扭力为17.0kg·m;而2.0L车款的最大马力为170ps、最大扭力则为19.3kg·m。变速系统则有三种供选择:五速、六速手动排档,及六速手自排附方向盘排档拨片,这是马自达旗下首次搭配六速自排变速系统的车型。新改款的MX-5依然采用手动开篷的软顶,让车迷有点失望。  2006年 - 7月18日的小改款才采纳众议,改用三片式收缩的电动硬顶。欧洲地区名为「Mazda MX-5 Roadster Coupe」,北美洲地区名为「Mazda MX-5 Miata Power Retractable Hard Top」,日本地区则叫做「マツダ ロードスター パワーリトラクタブルハードトップ(简称RHT)」(Mazda Roadster Power Retractable Hard Top),电动收折或开启的速度约12秒。 2008年 - 12月9日小改款登场,车头进气坝部位改成马自达车系家族的五角盾形特征,大灯与雾灯的造型也改变。车室内装则包括金属边框的圆型仪表、金属边框的空调出风口、中控台金属饰板、可拆式置杯架、iPod专用接口、AUX-in接口、Recaro桶形赛车座椅(限定地区)、Bose高级身历声音响系统、12V电源插座等。此外,还有蓝牙系统和五段式调整的加热座椅可供选配。原引擎曲轴改为锻造,使得最大马力之转速达7,500rpm、最大扭力转速达7,000rpm。六速手排车款新增进气声浪增进装置(,Induction Sound Enhancer)之配备,可让引擎的高转速声浪回馈至座舱内。 2009年 - 为了庆祝MX-5上市20周年,马自达在第63届法兰克福车展上发表一款名为「MX-5 Superlight Version」的概念车。这款敞篷概念车的特殊之处在于「轻量化」,除了拿掉A柱、前档与侧边玻璃,且没有硬顶或软篷结构,所以驾驶者必须戴上安全帽。为了达到轻量化的目的,空调系统、音响系统、隔音材质、中央扶手、地毯等通通没有,车舱里最抢眼的非两张碳纤维桶型赛车座椅莫属。排档杆与底座、手刹车拉杆采用铝合金材质,座椅后方的防滚架则和LED刹车灯整合,简单的仪表板覆以玻璃纤维强化的轻量材质。因此这辆概念车车重仅有995公斤,比市售MX-5足足少了80公斤。悬吊避震系统采用倍适登(Bilstein)避震器,比市售MX-5还低135mm;并换上前后四活塞刹车卡钳,以及前300mm、后280mm的刹车碟盘。动力方面搭载欧规的1.8L直列四缸DOHC L8-VE型引擎,最大马力126hp / 6,500rpm、最大扭力17.0kg·m / 4,500rpm;在五速手排变速箱的配合下,0-100km/hr静止加速成绩只要8.9秒。  2013年 - 12月6日推出小改款,新增Recaro桶型赛车座椅、雾灯、软篷质地等标准配备;此外将换档拨片、TCS循迹控制系统及DSC动态稳定控制系统列为入门级「S RHT」的标准配备。  2014年 - 为了庆祝MX-5问世25周年,4月16日原厂在纽约国际车展上公开「MX-5 Miata 25th Anniversary Edition」特仕车,并同时展出下一代MX-5的SKYACTIV底盘结构。此款特仕车以电动硬顶敞篷的RS RHT型为基础,拥有专属红色金属车色,A柱、车顶与后视镜皆以高质感钢琴烤漆处理,门板与跑车座椅以白色皮革包覆。同时车子内外均有25周年纪念铭牌,且四轮换成倍适登(Bilstein)悬吊系统。至于一同展出的下一世代SKYACTIV底盘结构,采用前中置引擎、后轮驱动的布局,除了加强车身刚性和防撞表现,也注重轻量化。由于2012年5月马自达与意大利飞雅特集团旗下车厂爱快罗密欧签署合作备忘录,双方将合作开发设计各自品牌的后驱敞篷小跑车,因此这套SKYACTIV底盘也将使用于后者的新跑车。

  此款车在2005年11月获选为第26届日本年度风云车(日本カー・オブ・ザ・イヤー〔Car of the Year Japan〕,缩写成JCOTY),这是马自达的626自第3届(1982年)获选以来,第二度入选此奖项。2007年12月美国《人车志汽车杂志》(Car and Driver Magazine)则再度将「十大年度风云车」的殊荣颁给第三代MX-5。

  以下列出之特仕车款以日本地区上市者为主,某些特仕车款也曾在北美洲与欧洲市场销售。

  2012年 - 5月23日马自达与意大利飞雅特汽车集团旗下车厂爱快罗密欧签署合作备忘录,宣布双方将以第四代MX-5为基础,合作开发设计各自品牌的后驱敞篷小跑车。直到2013年1月18日,原厂在官方网站上公布进一步的消息,两家车厂的敞篷小跑车都将在前者所属的广岛工厂生产,并搭载各自的引擎。2014年4月16日马自达在纽约国际车展上展示第四代MX-5的SKYACTIV底盘结构,也将使用在爱快罗密欧的产品上。不过2014年12月19日飞雅特汽车集团却决定以自己发展的Abarth Roadster平台取代马自达ND平台,并自行开发生产全新的爱快罗密欧Spider。  2014年 - 9月4日原厂在日本、美国、西班牙同步公开大改款的第四代MX-5。  2015年 - 5月20日原厂宣布大改款MX-5正式在日本上市,引擎位于前轮轴之后方,以便达成理想的50:50重量分布。车身大量使用铝合金与超强度钢,车重比起前代大幅减少100公斤左右。动力方面共有1.5L直列四缸P5-VP(RS)型、1.5L直列四缸P5-VPR(RS)型二种汽油引擎,差别在于后者配合i-ELOOP动能回收系统与i-Stop怠速熄火系统,以提升其油耗表现。以日本做测试,前者为17.2km/L,后者则是18.8km/L。此二具引擎皆可输出最大马力131ps / 7,000rpm、扭力峰值15.3kgf·m / 4,800rpm;变速箱则有六速手排、六速自排等二种选择。  在安全配备方面,按照等级不同配置6颗安全气囊、i-Stop怠速熄火系统、i-ELOOP动能回收系统、i-ACTIVSENSE辅助系统、BSM盲点侦测系统等。还有MZD Connect人机智慧资讯整合系统、七吋行车资讯显示幕等内装配备,此外第四代MX-5更舍弃电动硬顶改回手动软篷。美商博士音响(Bose)特别为第四代MX-5量身打造音响系统,全车共有九具功能与位置各异的扬声器,最特别的莫过于埋藏在两张座椅内的两对高清晰度环舱扬声器;而且这套音响系统可针对开篷与关蓬的环境差异自动作出不同的音场设定。  同年10月1日日本本地追加性能版「RS」车型,包含倍适登(Bilstein)避震器、前上拉杆、加大刹车碟盘、Recaro赛车座椅、进气声浪增进装置(,Induction Sound Enhancer,可让引擎的高转速声浪回馈至座舱内之装置)等配备。  同年第3季起陆续在澳门、北美洲等地开卖,跟日规版最大的差异在于配置2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎,可搭配六速手排或六速自排等二种变速箱,最大马力155hp / 6,000rpm、最大扭力148lb-ft / 4,600rpm。  2016年 - 3月在纽约国际车展公开硬顶敞篷车型「MX-5 RF」(日规名为Roadster RF),同年12月22日开始在日本交车上市。11月20日第四代车款正式在台湾开卖,2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎搭配六速手自排变速箱,且具备i-Stop怠速熄火系统及i-ELOOP动能回收系统,以强化油耗表现。标准配备具有4具安全气囊、ABS+EBD+BAS电子刹车辅助系统、TCS循迹控制系统、DSC动态稳定系统、TPMS胎压侦测、HLA上坡辅助及BSM盲点侦测系统等。  2017年 - 11月10日部分改良,重新调整后悬吊系统与转向回馈,以减少底盘噪音、增加更舒适的行路感,重新设计转速表;加入LED发光字体以提高日间辨识度;新增晶艳魂动红、雪花珍珠白、永恒蓝三种新车色;遮阳板改成类皮革质感材料,中央扶手后方的置物箱新增隔音垫。此外,中高阶车型新增ALH自动远光灯。

  2015年12月7日日本年度风云车执行委员会宣布第四代MX-5获得第36届日本年度风云车。2016年3月25日则夺下世界年度风云车。
马自达MX-5的车名主要使用于欧洲及亚太地区(日本除外),在北美洲市场加上Miata的副名,在日本则称为Roadster()。「Roadster」这个车名和「cabriolet」是同样的车身形状,而副名Miata在古德语里含有报酬、赠品之意。这是一款由日本马自达汽车公司设计制造的双门双座敞篷跑车,其成功之处在于消费者可以用平价购入一部能获得更多驾驶乐趣,差可比拟保时捷、法拉利等昂贵的跑车。2014年4月该车系以全球销售超过94万辆之姿,列入吉尼斯世界纪录中最畅销的双座敞篷跑车;2016年4月全球销售总量则已超过100万辆。