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  其最早出现在三亿年前的古生代石炭纪,在经历了三次地球世纪大灭绝之后,至今仍有数种品系存活,并广泛地分布于世界各地。由于三眼孔龙虾的出现年代横跨了恐龙的中生代时期,因此也被视为当今见证恐龙时代最佳的活化石生物。这些三眼恐龙虾虽然经过了数亿年的时光旅行,但是牠们奇特的外观型态却都如实地保留下来;除了长有一对复眼及一只单眼之外,牠们还有72对腮足可帮助牠们运动和获取氧气及食物,除此之外,三眼恐龙虾具有其特殊的生物现象及繁衍模式,因此不仅被称为“活化石”,而且在日本、台湾等地区被当作宠物饲养。

  鲎虫的大背壳呈椭圆形,腹部细长,柔软灵活。长尾巴成叉状。体长大约有50毫米,共分成约40节,还有些叶子一样的附属肢体。有些肢体多达70多对。因为它有三只眼睛,两侧黑色的复眼,还有中间一只白色感光的眼睛。恐龙虾是因为它经过了恐龙时期没有绝迹,名称因此而来。

  三眼恐龙虾的生命周期并不长,大约90天,成虫体型可以有1～3吋长(约2.5～7.5公分)。在孵化后,大约以一天一倍的成长速率成长。它们的幼虫成长阶段会经历多次脱壳(大约每日一次),在30天内进化至成虫。  三眼恐龙虾有几种不同的繁殖方式。少数特例会执行有性生殖,但是极少见。最常见的是孤雌生殖(未受精卵生)。还有某些种群是雌雄同体,会和对方受精。不过因这些种群采取不同的繁殖方式,未来可能会被归类到不同种的生物或是亚种。雌性恐龙虾的第十一对脚演化成卵囊,卵可被成虫携带好几个小时,在不同的地方分批释出。卵有厚壳可忍受冻结温度或干旱,此特性让族群可从一个季节熬到另一个季节。三眼恐龙虾的原产地是下雨天所形成的天然池塘,全世界都有它们的踪迹。这些天然的池塘在干旱时期都会干涸消失,成虫因为缺乏水分以至于干死,但是牠们的幼虫卵却因为干涸,而进入了一个生物界的特殊现象-「滞育期」。直到下一个雨季来临时,原来的低洼地又形成了天然的池塘,牠们的卵受到了雨水的滋润,就会立即进行孵化,演育出它们的下一代。进入滞育期的时候,雌性的三眼恐龙虾会发出一个生物讯息,告诉它们的卵「不要进行孵化」,在它们的卵产下的第13～27天,它们会停止继续孵化。而这项生物讯息也同时通知了它们的卵,在下一个雨季来临的时候,就是该「进行孵化的时候」。这项生物讯息或许是一个化学反应,经由雌性三眼恐龙虾来告诉虫卵,而停止了它们的生物时钟。只要保持在干旱的状态下,滞育期至少有20年之久。这些卵的特性让三眼恐龙虾以及其他背甲目的族群熬过了世纪大灭绝,一直存活至今。

  三眼恐龙虾是分布最广泛的背甲目物种,日本、俄罗斯、美国西北方、非洲、澳洲,以及一些比较少的分布区,如美国中部、南部,西印度群岛、夏威夷、新苏格兰、加拉巴哥群岛,及印度,中国华北等地都有牠的踪影。 最奇特也最著名的分布地为澳洲的艾尔斯岩(世界上最大的岩石)山顶。

  恐龙虾最活跃的温度大约是摄氏20度(华氏68度),而且往往会翻起水底的泥土找水底生物做食物,利用脚上的纤毛把食物过滤出来。食物会被具有黏性的分泌液聚集到身体下方的凹槽,直到最后被他们仅有两毫米宽的小嘴吞下。那个小嘴位于身体下方,并且有能力咬断植物的根或死鱼,不过并没有能力追击或吃比嘴巴还大的猎物。

  恐龙虾是杂食性动物,可以吃各种藻类、昆虫、或其他有机残骸;已知会捕捉小型苍蝇、蝌蚪、以及蚯蚓。一般来说,牠们会吃任何比他们小的有机体,甚至是同类(牠们会自相残杀)。恐龙虾的天敌有青蛙以及鸟类。

  恐龙虾被认为在对抗西尼罗河病毒上是人类的盟友,牠们会吃库蚊(Culex)的幼虫。在日本,牠们被当作生物制剂,可以吃水稻田里的杂草。在美国怀俄明州,恐龙虾的出现往往代表了孵化北美锄足蟾科的好机会。恐龙虾的干燥卵也被包装成小锦囊当作水族宠物。  有假说认为恐龙虾会继续以现在的姿态存活下来,如果人类没有破坏恐龙虾的栖息地,这个种族应该可以继续存活五十亿年。
鲎虫,又名三眼恐龙虾,属鳃足亚纲背甲目,是一类小型的甲壳动物。