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  故事起源于美国纽约市曼哈顿区的中央公园动物园。斑马马蹄一直梦想着要去他梦寐以求的大草原,因为牠已经十岁了而觉得在动物园生活总是一成不变,后来四只企鹅企图逃离动物园到野外而挖地洞却挖到马蹄那里,牠觉得企鹅们一心想逃离动物园内心受到动摇,虽然生长在动物园完全不愁吃和住,却仍然一心想要体验自然狂野生活,晚上三个好朋友帮马蹄庆生,却觉得他想去野外的愿望感觉不妥,马蹄对牠们询问一生都没见识过动物园以外的世界难道不会感到难过吗?但牠们回答不会,河马莉要求爱力狮借此好好安慰马蹄就回去睡觉了,爱力狮和马蹄谈过之后马蹄打算要爱力狮和牠一起到野外,趁今天晚上去到明天早上之前再回来动物园就不会有任何人知道,但爱力狮认为马蹄只是在开完笑就回去睡觉了,但马蹄还是渴望到野外去,于是不辞而别离开了中央公园动物园。当长颈男发现马蹄不见时,爱力狮和河马莉吓出一身冷汗之外,决定在三更半夜摸黑溜出动物园,赶紧在动物园管理员还没发现之前,展开寻找马蹄的行动。两只黑猩猩梅森和菲尔也趁机尾随牠们离开动物园,不料马蹄找到后,爱力狮、马蹄、长颈男、河马莉、四只企鹅及两只黑猩猩均遭保安警察及动物大队逮捕,被麻醉枪射昏。  牠们本应将送往东非肯尼亚野生动物保护区,但四只企鹅控制货轮前往南极洲而「劫船」。因船转弯失控,离心力效应将四只动物甩飞出船外落海。纷纷的漂流到了牠们不知道的岛屿,最后四只动物再次相会。发现岛上的众多狐猴及马岛长尾狸猫才知道,牠们来到了野外。爱力狮在沙滩上划出界线禁止马蹄过来牠们的领域,后来长颈男和河马莉纷纷过去马蹄那里玩耍,爱力狮决定诚心跟马蹄道歉而加入「野外之家」,马蹄准备串烧海藻给牠们享用,长颈男和河马莉吃的津津有味但却不符合爱力狮的胃口,另外还有夜间的星空观赏,牠们观赏星空的同时来了一颗流星,爱力狮向它许愿想要牛排,结果牠把马蹄看成牛排而去舔牠,却以数马蹄身上的黑白条纹蒙混过去。  狐猴们趁机将熟睡的四只动物搬到牠们的王国并且热情的欢迎爱力狮牠们来到「马达加斯加」,之后爱力狮和马蹄在草原上奔跑但马蹄认为狮子应该用四只脚跑步,借此发挥狮子真正的野性。结果被完全激发身为食肉动物野性的爱力狮将狐猴们、马蹄、长颈男和河马莉看成牠喜欢吃的牛排,甚至差点吃了自己的朋友。马蹄、长颈男和河马莉死里逃生后亲身领悟「弱肉强食的自然法则」的真正意义而且也是考验牠们的友情羁绊。后来听到船的声音而向其求救,但却是企鹅们开的船,后来马蹄循着爱力狮的脚印找到了牠,但自己也被一大群马岛长尾狸猫盯上而逃命,长颈男和河马莉救了马蹄后也跟着逃命,企鹅们加入和马岛长尾狸猫争斗仍然处于劣势,但爱力狮突然出现使争斗有了转机,并成功赶跑一大群马岛长尾狸猫。后来四只动物搭船准备到处游玩但是船已经没汽油了,故事结束。
《马达加斯加》(英语:Madagascar),是一套2005年上映的卡通电影,由梦工场动画以电脑绘图技术制作,埃里克·达奈尔及汤姆·麦格拉斯执导。影片的主角为动物园内的狮子亚历克斯(班·史提勒饰)、河马格洛丽娅(珍达·娉琦·史密夫饰)、长颈鹿梅尔曼(大卫·史威默饰)及斑马马蒂(基斯·洛克饰)。