参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  2010年7月28日,拉乌尔与沙尔克 04签订了一份为期两年的合同. 沙尔克队主教练费利克斯·马加特 (Felix Magath) 赞扬了这次签约,并告诉俱乐部网站:"这是沙尔克04俱乐部的好消息,我很高兴我们成功签约了这么出色的足球运动员和世界级的前<unk>,他转会到沙尔克04的德甲". 预计拉乌尔将在美国或卡塔尔结束职业生涯, 劳尔选择了沙尔克,因为他们获得了2010年11年欧洲冠军联赛的资格.劳尔在2010年8月1日的首场比赛中为俱乐部打进了他的第一球,在最后一场季前比赛中以3比1击败拜仁慕尼黑! 2010年世界杯. 一周后,他在2010年8月7日的2010年德甲超级杯比赛中再次与拜仁队进行了首场比赛,但这次他在2比0的失利中未能进球. 劳尔在2010年8月21日首次亮相德甲,在2<unk>1的比赛中击败了汉堡青年队,并在2010年9月25日在2<unk>2的比赛中在德甲对阵莫恩亨格拉德巴赫的比赛中为沙尔克打入了他的第一球. 在平静的开始之后,他重新发现了他在德甲的得分表现,在11月5日对阵圣保利的比赛中以3比0的胜利获得了支<unk>,并在11月20日,他在4比0的胜利中为俱乐部打入了他的第一场帽子戏法. 12月18日,他为沙尔克队在3比0的胜利中打入了他的第二个帽子戏法. 科隆俱乐部  问题:拉乌尔什么时候签署了合同?
2010年7月28日