参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说: 福特虽然没有发明汽车或组装线, 但他开发和制造了许多中产阶级美国人能够买得起的第一辆汽车. 福特将汽车从一个昂贵的好奇品转变为一个实用的交通工具, 他推出T型汽车, 彻底改变了交通和美国工业. 作为福特汽车公司的老板, 他成为世界上最富有和最著名的人之一. 他被认为是"福特主义"的创始人:大量生产廉价商品, 福特有一个全球愿景, 他对系统降低成本的强烈承诺导致了许多技术和商业创新,包括一个特许经营制度,在北美大部分地区和六大洲主要城市设立经销商. 福特将大部分巨额财富留给福特基金会,并安排他的家人永久控制公司.  问题:福特遗留了他的财富给哪个基金会?
福特基金会