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  出于娱乐目的相关历史至少能追溯到在18世纪40年代。在19世纪30年代,插入电极附件的小磁电机可以购买。在19世纪,出现各种电子腰带,声称能够治愈阳痿。在20世纪20年代,美国医学协会调查了这类设备,得出结论是这些设备提供“或多或少的手淫”。  到了70年代,医疗TENS也被用于电刺激(经皮神经电刺激)。在20世纪80年代专门为色情电刺激生产的首批设备面世,特别是Titillator和Pleasure Box,后来被称为PES电源箱。

  色情电刺激的设备设计是应用到生殖器,相关器件如阴道塞、肛门塞,直接刺激前列腺的探针,睾丸环,CBT板,阴茎环,尿道探头和其他运用到阴茎的应用。另外也有电击乳头和乳房,但电子STIM社区内中的普遍共识是腰部以下才具有安全性。尽管如此,电击右侧身体包括右乳房是远不具备风险。但是左侧乳房接近的心脏和相关神经,进行电击有可能影响心跳。
(缩写为e-stim,也被称为electrosex),是使用电源(如TENS,EMS,Violet wand,或made-for-play units)刺激身体(特别是性器官)的人类与性相关行为。色情电刺激与BDSM活动有关。