参考下面的段落,然后以与段落相同的语言回答问题:段落:由于改变灌<unk>系统可能是一项昂贵的任务,因此保护工作往往集中在最大限度地提高现有系统的效率.这可能包括切割紧<unk>的土壤,创建<unk>沟堤以防止排水,并使用土壤水分和降雨传感器来优化灌<unk>时间表.通常通过测量和更有效地管理现有灌<unk>系统,可以大大提高效率. 2011年联合国环境署绿色经济报告指出:"通过使用绿色肥料,覆盖和回收作物残留物和动物肥料,改善土壤有机物增加了土壤的水<unk>容量和在暴雨期间吸收水的能力",这是一种优化干旱季节期间降雨和灌<unk>使用的方法.问题:改变什么样的系统可以昂贵?
灌<unk>