在1966年12月15日,Richard Walker做出了类似的观测,现在被认为是发现了Epimetheus.然而,当时人们认为这个轨道上只有一个月球 (不相信两个月球可以在没有碰撞的情况下共享几乎相同的轨道),因此很难确定它们的轨道特征.观测是摄影的,并且时间间隔很大,因此虽然两个天体的存在并不明显,但这些观测很难与合理的轨道相协调.Audouin Dollfus在1966年12月15日观测了一颗月球,他提出命名为"Janus".在1966年12月18日,Richard Walker做了类似的观测,现在被认为是发现了Epimetheus.然而,当时人们认为只有一个月球,在这个轨道上非正式地被称为"Janus".尽管两颗月球可以在没有碰撞的情况下共享几乎相同的轨道,但这两颗月球在1978年10月10月被命名为"Epimetheus",因此很难确定它们的轨道特征.虽然两颗天体
雅努斯这个名字是国际原子能联盟批准的