完成下面的句子:当伊丽莎白·伍德维尔的亲属,特别是她的兄弟安东尼·伍德维尔,第2伯爵河,开始挑战沃里克在英国政治社会的优势,沃里克与他的女<unk>乔治,克拉伦斯公爵,国王的弟弟密谋. 他的一个追随者指责伊丽莎白·伍德维尔的母亲,卢森堡的Jacquetta, 练习巫术. 她在第二年被无罪释放. 沃里克和克拉伦斯两次起义, 然后逃到法国. 沃里克与兰开斯特女王安<unk>的玛格丽特建立了一个不稳定的联盟,并在1470年恢复了她的丈夫亨利六世的王位. 但第二年,爱德华四世从流亡中回来, 在巴内特战役中击败了沃里克,
德克斯伯里战役 亨利六世在此后不久被杀.