参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:武术泰拳道起源于韩国. 在20世纪50年代和60年代,现代规则被标准化,在2000年,泰拳道成为奥运会官方运动. 其他韩国武术包括泰克<unk>,哈普基多,唐苏道,库克苏道,库姆多和苏巴克. 足球和棒球一直被认为是韩国最受欢迎的运动. 最近的民意调查显示, 41%的韩国体育迷仍认为自己是足球迷, 然而,这项民意调查并没有显示受访者关注这两项运动的程度. 韩国足球队成为亚洲足球联合会中第一个在2002年韩国和日本联合主办的世界杯中进入世界杯半决赛的球队. 韩国国家队自1986年墨西哥世界杯以来每次都获得世界杯资格,并且两次退出小组赛:第一次是在2002年,第二次是在2010年,在16强赛中被最终半决赛的乌拉圭击败. 在2012年夏季奥运会上,韩国足球队获得铜牌.  问题:泰拳道最初来自哪里?
韩国