他很快转向了德克萨斯与墨西哥的斗争. 亨德森开始发表演讲, 筹集资金和军队来帮助德克萨斯州的事业. 亨德森和几个志愿者前往德克萨斯, 希望参与争取独立的斗争. 在1836年6月到达时, 许多重大事件已经发生. 德克萨斯州的独立宣言已经在3月2日签署,大卫·G·伯内特于3月10日当选为新德克萨斯共和国的临时总统. 阿拉莫城
萨姆·休斯顿在4月21日的圣哈辛托战役中取得胜利. 1836年5月14日,安东尼奥·洛佩斯·德·圣安娜签署了维拉斯科条约,同意从德克萨斯撤军. 临时总统伯内特任命亨德森为德克萨斯陆军的准将,并下令返回北卡罗来纳州,为德克萨斯提供部队. 这也是亨德森自负的代价.