Can you summarize the following document?
        
  竞走有两项重要规则。第一个规定为,后脚的脚尖在前脚的脚跟着地前不能离地。违反本项规则则被视为「离地」(loss of contact)。第二项规则要求前脚着地时必须伸直不得弯曲,违反本项规则被视为「膝盖弯曲」(Bent Knee)。这两项规定都会由裁判以人眼判断,不过如果由高速摄影机会发现有时候还是会有双脚离地的情况,但是往往人眼是观察不出来的。  竞走员依靠摆动手臂接近臀部的方式帮助他们持续接近地面,如果有人注意到竞走员的肩膀抬了起来,这有可能是双脚离地的象征。一般会注意到竞走员会夸张地晃动臀部,事实上是全力地旋转髋骨。竞走员会如此,是由于保持身体往低,并且达到跨步的最大距离。快速地旋转髋骨可以增加走路速度,并最大限度地减少脚离地的风险。迈步短且快,借以策动脚尖往前移动,也得以最大限度地减少脚离地的风险。世界级的竞走员(男性或女性),在二十公里的竞走当中平均四到五分钟内可以走完一公里。

  竞走可以从短距离3公里竞走(1920夏季奥运正式项目),一直到100公里竞走。正式纪录最长为50英里(80.5公里)竞走;男子的50英里竞走正式纪录最快为以色列选手,1972年于新泽西创下,花了7:23:50,打破了自1935年以来的纪录。现代奥林匹克运动会的正式项目当中,则是以20公里竞走(男子与女子组),以及50公里竞走(只有男子组)为主。世界田径仅则在2017年增加女子50公里竞走项目。

  竞走比赛中有裁判会从旁观察判定。当裁判发现有违规行为时,会向大会递出红牌,当集满四次红牌,则竞走员会失去参赛资格。全部的违规原因都会记录在计分板上,因此竞走员得以知道自己的违规原因。为了方便监控,通常这类竞赛会在环状跑道上进行,如此一来裁判得以全程监控。裁判也可以「警告」竞走员可能因为离地或是膝盖弯曲而失去资格。一个裁判不能向同一个竞走员提出超过一张红牌,而主裁判不能递出任何红牌,主裁判的工作是宣判违规的竞走员失去资格。在顶级竞赛中也经常出现失去资格的情形,例如知名竞走员 也曾经因为失格而无法获得奥运金牌。

  竞走原本是1880年在英国的运动会的田径运动上首见。在19世纪后,竞走的规则才渐渐制定下来。当时称作「徒步」(Pedestrianism)竞赛。 而徒步竞赛发展后,如同竞跑或是竞马活动,成为英国与美国的消遣运动,并且得以投注博奕。随着时间发展,也成为现代运动的正式项目之一。

  竞走在夏季奥林匹克运动会当中为田径项目之一,其中只有20公里竞走(男子与女子组)以及50公里竞走(只有男子组)。竞走项目首见于1904年的现代奥林比克运动会上,当时放如在「全能运动」(all-rounder)当中的半英哩竞走。最后成为十项全能的开端。在1908年,开始增加1500米竞走以及3000米竞走的单独项目,从此之后,每次的奥林匹克运动会当中至少都会有一项竞走项目。由于多年来的女性团体游说,女性竞走项目于1992年开始加入奥运。除了奥运之外,每两年举办一次的世界田径锦标赛也有竞走项目,以及英联邦运动会和泛美运动会都有包含竞走项目。

  从2003年开始,国际田径总会组织了一系列的跨国田径比赛,任何顶级运动员都得以累计积分并且参加国际田径总会举办的世界田径景标赛,共同分享20万美元的奖金。该系列跨国田径比赛每年在许多国家举行,包括墨西哥,西班牙,俄国以及中国。

  竞走有时候也会在中学举行室内或室外赛,而规则也会相对较为宽松。距离也倾向短距离,1500米,是较常见的比赛距离。除此之外也有3公里、5公里以及10公里竞走项目,经常会出现相关的纪录。
竞走,又称竞步,是在日常行走的基础上发展出来的长距离体育运动,起源于英国。虽然也是徒步竞赛,但是与跑步不同。竞走运动员在比赛过程中双脚不能同时离开地面,否则视为犯规。由于迈步会降低距离,因此为了达成目标,竞走的运动员必须维持跟八百米跑者一样的速度频率。奥运会的竞走比赛分为20公里竞走和50公里竞走,在公路上进行。