参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越: 无人太空飞船"月球2"首次登上月球是在1959年9月. 美国美国宇航局的阿波罗计划迄今为止实现了唯一载人月球任务,从1968年阿波罗8号首次载人轨道任务开始,1969年至1972年期间进行了六次载人着陆,首次是1969年7月的阿波罗11号. 这些任务返回了月球岩石,这些岩石被用来开发对月球起源,内部结构和月球后来的历史的地质理解. 自1972年阿波罗17号任务以来, 月球只能由无人太空船访问.  问题:人类何时踏上了月球?
1972 年