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  刘霞与刘晓波于1996年结婚,她是在刘晓波劳改时嫁予他,而丈夫坐牢时,她便不断寄送阅读书籍给身陷囹圄的丈夫。她说道,给他送了书,心就觉得踏实,虽然不是所有的书都会获准送到丈夫手里,但这些书是他们两夫妇的感情联系。  刘霞长期患有严重的失眠症状,因而长期服用安眠药。

  2010年,刘晓波获得诺贝尔和平奖后,刘霞一直被中华人民共和国政府软禁,并与外界隔绝。先前她接受香港传媒访问时表示,希望刘晓波能获释,而他们将努力争取,至于机会如何,她说道并不抱期望。  2012年12月28日,继2个月以前美联社记者到访之后,维权人士胡佳及北京著名自由派学者徐友渔等人突破当局看守,探望被软禁家中的刘霞,并拍下录像。刘霞哽咽落泪,称自己和家人受到当局极大压力。  2013年3月8日,香港记者和保钓人士杨匡去北京探访刘霞,在刘霞住所被保安殴打,杨匡被带到海淀区派出所。  2017年7月13日,丈夫刘晓波因肝癌晚期致多重器官衰竭病逝,同年9月2日,外界第一次与刘霞取得了联系,这是刘晓波逝世以来首次,随后联系又陷于中断。

  北京时间2018年7月10日中午,中国国务院总理李克强访问德国之际,刘霞获得释放与德国驻中国大使柯慕贤搭乘同一班飞机经芬兰赫尔辛基转机前往德国柏林,医治刘霞受软禁时得的忧郁症。刘霞在出发前一周拿到护照,出发前一天法新社记者访问时,也因担忧弟弟刘晖安危拒绝记者访问。刘霞于柏林时间2018年7月10日抵达德国柏林。

  刘霞之弟刘晖,被指控与赵军天共谋,于2010年以发包工程为由,诈骗300万人民币。2012年4月被捕,9月撤回起诉,但于2013年1月再度遭起诉,北京怀柔法院判其监禁11年,剥夺政治权利2年,罚款一万元人民币。8月16日,二审判决,维持监禁11年。  其家属认为此事有政治涉入,可能与2012年底部分记者与维护人权人士成功探视刘霞,因而触怒中国当局有关。
刘霞是诗人、画家和摄影师,与丈夫刘晓波(2010年诺贝尔和平奖得主)同为中国持不同政见者,在2010年刘晓波获得诺贝尔奖后被中国政府软禁至2018年7月10日获准出境,现居德国柏林。