参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  这是一个行星馆或星座的描述. 亚历山大的帕普斯说,阿基米德写了一本关于这些机制的手稿 (现在已经丢失),题为"球制造". 在这个领域的现代研究一直集中在安提基特拉机械上,这是另一个建于公元前100年左右的设备,可能是为同一个目的而设计的. 构建这种机制需要对差速<unk>轮的精密知识. 但1902年发现的安提基特拉机械证实了古希腊人已知此类装置.  问题:还有什么机制可以制造球体?
安提基特拉