参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  "通道:托尔:黑暗世界"的开发始于2011年4月,当时制片人凯文·费格宣布了继"复仇者联盟"电影之后的续集计划. 2011年7月,Thor的导演肯尼斯·布拉纳退出了该项目. 在泰勒于2012年1月被聘任之前,Brian Kirk和Patty Jenkins被考虑执导这部电影. 2012年8月,埃克莱斯顿和阿金努耶-阿格巴耶被聘为配角. 主要拍摄于2012年9月在英国萨里开始,在冰岛和伦敦继续拍摄,然后在2012年12月结束. 在后期制作中转换为3D.  问题:离开电影的导演是谁?
肯尼斯·布拉纳