Can you summarize the following document?
        
  瓦卢瓦的凯瑟琳是法国国王查理六世与其妻子巴伐利亚的伊莎贝拉的幼女、查理七世的姐姐。凯瑟琳于1401年10月27日于巴黎出生。早年,本与当时的威尔士亲王亨利谈婚论嫁,但是英格兰国王亨利四世却在商议前逝世。1414年,新登基的国王亨利五世重开谈判,并要求以法国王位作为凯瑟琳的嫁妆。

  英格兰国王亨利五世趁法国因为阿马尼亚克派与勃艮第派内战而虚弱的机会于1415年重启百年战争。勃艮第公爵无畏的约翰公然与英国人结盟。1415年,亨利五世在阿金库尔以弓箭手摧毁了拥有绝对优势兵力的法军,法军统帅奥尔良公爵查理被俘,是为阿金库尔战役。经过一系列的失败,至1419年整个法国北部已遭英军占领。查理六世被英国人的盟友勃艮第公爵俘虏,被迫与亨利五世在特鲁瓦签署一份条约(1420年特鲁瓦条约)。根据该条约,查理六世之子查理(后来的查理七世)被剥夺继承权,让位于亨利五世;另一方面,此条约亦订立了凯瑟琳与亨利五世的婚约。1420年6月2日,两人于特鲁瓦主教座堂举行婚礼,凯瑟琳其后于1421年2月23日在西敏寺大教堂加冕成为英格兰王后。1421年6月,亨利五世再次回到法国继续他的军事行动。1421年12月6日,凯瑟琳诞下他们唯一的儿子亨利。1422年在万塞讷附近的一次战斗中,亨利五世死于斑疹伤寒。

  亨利五世逝世后,亨利六世继位成为英格兰国王,未满21岁的凯瑟琳成为王太后。当时传闻凯瑟琳本来计划与第二代索默赛特公爵埃德蒙·蒲福结婚,但是被摄政格洛斯特公爵汉弗莱所阻止。  凯瑟琳居住在国王家里,大概是因为她可以照顾她年幼的儿子,但这个安排也让议员们能够自己监视女王。尽管如此,在温莎城堡期间凯瑟琳还是与管家欧文·都铎发生了性关系,并在这里怀上了他们的第一个孩子。其后虽然于1427-1428年通过法案阻止王太后在没有国王同意的情况下再婚,并于1430年6月凯瑟琳为欧文·都铎生下长子埃德蒙·都铎。1432年五月国会将欧文·都铎赐予英格兰人的权利,并且某些时候凯瑟琳从温莎城堡搬走。  没有证据证明两人已经结婚,但是两人确实诞下至少六名儿女包括埃德蒙·都铎,第一代里士满伯爵(亨利七世的父亲)及贾斯珀·都铎(亨利七世的叔父和监护人)。

  1437年1月3日,凯瑟琳在伦敦逝世。欧文·都铎随即因与王太后再婚之罪被囚禁。1439年,亨利六世特赦欧文·都铎,并于1442年收容两位同母异父的弟弟到王庭。1452年11月,策封埃德蒙·都铎为第一代里士满伯爵、贾斯珀·都铎为第一代彭布鲁克伯爵。
瓦卢瓦的凯瑟琳(Catherine of Valois,1401年-10月27日-1437年-1月3日),英格兰国王亨利五世的妻子,后来嫁给欧文·都铎,其孙儿正是都铎王朝的始创人亨利七世。