完成下面的句子:北方十字军东方东正教基督徒和异教徒的战争从12世纪末到16世纪初间断续续地进行. 越来越多的政治,而不是宗教目的驱使, 他们是由德意志骑士团的领导. 他们的
俄国最伟大的英雄之一亚历山大·内夫斯基于1242年4月被击败, 结束了天主教在东欧的扩张. 为了阻止奥斯曼帝国进军东南欧洲的两次十字军东征在1396年的尼科波利斯和1444年的瓦尔纳都以灾难告终. 虽然十字军的文化象征在之后的某段时间仍然很常见,但这基本上结束了他们作为一个可行的军事选择.