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  RPG-7的出现取代了其前身RPG-2,由玄武岩设计局生产,其GRAU代号是6G3。  作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器,和AK系列自动步枪一样,RPG-7被许多第三世界国家或者反政府武装部队、步兵及游击队,甚至有西方国家的军队也有使用,使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有40个国家有使用RPG-7,并由多个国家,包括保加利亚、中华人民共和国、伊朗、伊拉克、缅甸、罗马尼亚及巴基斯坦,进行授权生产或仿制。  美国Airtronic USA公司更曾推出一款RPG-7改型(RPG-7 USA),该版本改用沿自M4卡宾枪的手枪握把、垂直式辅助握把和枪托,并设有北约标准的Mil-Std-1913皮卡汀尼导轨。RPG-7 USA目前至少已获菲律宾武装部队、乌克兰武装部队和秘鲁特种部队所采用。  从阿富汗到索马里,由车臣到安哥拉,坚固耐用、使用简单、价格便宜和有效的RPG-7同时受到非正规军和游击队以至恐怖分子的欢迎,因此RPG-7至推出之后差不多都参与过所有自1960年代起的冲突。在RPG产品系列中,RPG-7在世界的冲突地区出现最为频繁,并和AK系列自动步枪一样,在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。

  RPG-7的定时自毁设置为4.5秒,因此其最大射程为920米-1000米。其穿甲能力依据目标距离不同,轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米,PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米(有反应装甲)与750毫米(无反应装甲)。其发射筒采用了合金钢,减轻了重量并增加了火箭增程发动机,弹体飞离发射筒25米左右开始点燃工作。而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机,完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。

  基于其在现实中的普及性,RPG-7也出现在大量影视作品当中。 注:下面只会列出一些作品中登场的原版RPG-7或少数衍生型,并不包括69式火箭筒。
RPG-7()是一种被广泛使用的无导向肩托式反坦克火箭推进榴弹。