参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  橄<unk>球联盟是萨摩亚的国家体育运动,国家队的<unk>号是"马努萨摩亚", 自1991年以来,萨摩亚参加了每届橄<unk>球世界杯比赛,并在1991年,1995年和1999年世界杯第二轮比赛中进入四分之一决赛. 在2003年世界杯上,曼努萨摩亚差点击败了最终的世界冠军英格兰. 萨摩亚还参加了太平洋国家杯和太平洋三国联赛. 该运动由萨摩亚橄<unk>球足球联盟管理,他们是太平洋岛屿橄<unk>球联盟的成员,因此也为国际太平洋岛民橄<unk>球联盟队做出贡献.  问:萨摩亚近30年来一直在参加哪个比赛?
橄<unk>球世界杯