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  这种生物早在1949年就被发现了,不过,那时它被认为是一种原始的涡虫。此后也有研究认为这是一种软体动物(Noren & Jondelius,1997),不过它的身体构造却与软体动物有极大的差异。  直到2003年根据DNA研究的结果,异涡虫被确认为一类独立的后口动物(Bourlat et al., 2003),并确认其主要以软体动物的卵为食品,正因为如此,导致大量软体动物的DNA混入其标本中,从而导致此前被误认为是软体动物。经过更加详细的研究后,建立了仅有异涡虫的异涡动物门(Bourlat et al., 2006)。异涡虫根据18S rRNA被分在后口动物基部。  然而根据形态学上的特征,比如上皮细胞的纤毛结构,异涡虫与无腔动物应当具有紧密的关联。近期的分子生物学研究显示原本的异涡虫可以与无腔动物组成一个单系群异无腔动物。2016年发表的对 "X. profunda" 等的研究结论支持异无腔动物是肾管动物的旁系群这一分类。

  异涡虫身体呈两侧对称。身体结构极简单,体积小,缺乏呼吸系统、循环系统及泌尿系统和性腺(但在囊中有配子、卵子和晶胚产生[Israelsson and Budd]),具有扩散神经系统和纤毛,没有肛门,牠们甚至缺乏意义上的完整器官(除了一个名为平衡囊的组织)。  体型方面,较大的种 "X. monstrosa" 可长达,而较小的种 "X. hollandorum" 则仅有。

  异涡动物门下仅有1属8种,其中 "X. bocki" 和 "X. westbladi" 较早发现于瑞典、苏格兰、冰岛和挪威附近海域,而其余4种均发现于东太平洋。  其中体型较小的两个种 "X. bocki" 与 "X. hollandorum" 生存于以上水域中,而体型较大的三个种 "X. churro"、"X. monstrosa" 与 "X. profunda" 生存于以下深水中。
异涡虫(学名:"Xenoturbella") 是一类生活在海底极简单的两侧对称动物,现在仅知1属8种,分布于波罗的海和太平洋东部。第一个物种于1915年首次被发现。