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  尽管受到了奥斯曼帝国当局及其残忍的压迫和复仇(在革命期间尤其明显)1804年第一次塞尔维亚起义的领导人“黑乔治”彼得罗维奇,成功将奥斯曼土耳其驱逐出塞尔维亚。第七次俄土战争(1806-1812)结束后,拿破仑发动俄法战争,塞尔维亚革命失去了俄罗斯的支持,1813年奥斯曼土耳其击败了塞尔维亚革命者,“黑乔治”彼得罗维奇流亡奥地利。  1815年米洛斯·奥布雷诺维奇领导的第二次塞尔维亚起义完成了他们的目的——在经过土耳其人几个世纪的统治之后解放了塞尔维亚。1817年“黑乔治”彼得罗维奇回到塞尔维亚后遇刺死亡。1829年,希腊获得了完全独立,塞尔维亚获得了自治。土耳其人在1830年《花厅御诏》中承认了塞尔维亚公国的自治地位。米洛斯·奥布雷诺维奇成为统治塞尔维亚的世袭公爵。  最初,塞尔维亚公国的领土只有原先的贝尔格莱德地区,但在1831年至1833年期间,公国向东、南、西方向均有扩张。1867年,奥斯曼土耳其的军队撤出了贝尔格莱德,塞尔维亚公国确保了其事实上的独立。1869年出台了新的宪法,这部宪法将塞尔维亚定义为一个独立国家。1878年柏林会议后,塞尔维亚获得彻底独立,领土也向东南方向扩大了。塞尔维亚公国一直持续到1882年成立塞尔维亚王国。

  除了一段时间的卡拉格奥尔基维奇王朝以外,塞尔维亚公国大部分时间都在奥布雷诺维奇王朝的统治下:  奥布雷诺维奇王朝  奥尔基维奇王朝  奥布雷诺维奇王朝
塞尔维亚公国(,拉丁字母转写:)历史上存在于巴尔干地区的一个国家,在1804年至1817年塞尔维亚革命后成立。它的建立一开始是通过第二次塞尔维亚起义的领导人米洛什·奥布雷诺维奇与奥斯曼帝国官员Marashli Pasha达成一项不成文的谈判协议,它的成立正式结束了塞尔维亚革命。随后,一系列的法律文件于1828年、1829年被公布,最终在1830年公布了《花厅御诏》。