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  设为一个完备的有限维赋范向量空间(即一个巴拿赫空间),为一个取值在上的函数:  其中为中的一个开集,是formula_1中的一个区间。考虑以下的一阶非线性微分方程:  如果关于连续,并在中满足利普希茨条件,也就是说,  那么对于任一给定的初始条件: formula_2,其中 formula_3、formula_4,微分方程(1)存在一个解 formula_5,其中 formula_6 是一个包含 formula_7 的区间,formula_8 是一个从 formula_9 射到 formula_10 的函数,满足初始条件和微分方程(1)。  局部唯一性:在包含点formula_7的足够小的formula_12区间上,微分方程(1)的解是唯一的(或者说,方程所有的解在足够小的区间上都是重叠的)。  这个定理有点像物理学中的决定论思想:当我们知道了一个系统的特性(微分方程)和在某一时刻系统的情况(formula_2)时,下一刻的情况是唯一确定的。

  一个简洁的证明思路为构造一个总是满足初始条件的函数递归序列formula_14,使得formula_15,这样,如果这个序列有一个收敛点 formula_16,那么formula_16为函数formula_18的不动点,这时就有formula_19,于是我们构造出了一个解formula_16。为此,我们从常数函数  这样构造出来的函数列formula_23中的每个函数都满足初始条件。并且由于 formula_24 在 formula_10 中满足利普希茨条件,当区间足够小的时候,formula_18成为一个收缩映射。根据完备空间的不动点存在定理,存在关于formula_18的稳定不动点,于是可知微分方程(1)的解存在。  由于收缩映射的局部稳定不动点只有一个,因此在足够小的区间内解是唯一的。

  局部的柯西-利普希茨定理并没有说明在较大区域上解的情况。事实上,对于微分方程(1)的任意解formula_28、formula_29,定义一个序关系:formula_28小于formula_29当且仅当 formula_32,并且formula_33在formula_34上的值与formula_35一样。在这个定义之下,柯西-利普希茨定理断言,微分方程的最大解是唯一存在的。

  解的唯一性:假设有两个不同的最大解,那么由局部柯西-利普希茨定理可以证明其重叠部分的值相同,将两者不同的部分分别延伸在重叠部分上,则会得到一个更“大”的解(只需验证它满足微分方程),矛盾。因此解唯一。  解的存在性:证明需要用到佐恩引理,构造所有解的并集。

  对于一元的高阶常微分方程  只需构造向量formula_37和相应的映射formula_38,就可以使得(2)变为formula_39。这时的初始条件为formula_40,即

  对于偏微分方程,有柯西-利普希茨定理的扩展形式:柯西-克瓦列夫斯基定理,保证了偏微分方程的解的存在性和唯一性。
在数学中,柯西-利普希茨定理(Cauchy-Lipschitz Theorem),又称皮卡-林德勒夫定理(Picard-Lindelöf Theorem),保证了一阶常微分方程的局部解以至最大解的存在性和唯一性。此定理最早由奥古斯丁·路易·柯西于1820年发表,但直到1868年,才由鲁道夫·利普希茨给出确定的形式。另一个很常见的叫法是皮卡-林德勒夫定理,得名于数学家埃米尔·皮卡和恩斯特·林德勒夫。