阅读下面的段落,然后以同一语言回答问题: 段落: 皇后是一支英国摇滚乐队,于1970年在伦敦成立.他们的经典阵容是弗雷迪·默克里 (主唱和钢琴),布莱恩·梅 (主唱和吉他),罗杰·泰勒 (鼓和声) 和约翰·迪康 (低音).他们的早期作品受到进步摇滚,硬摇滚和重金属的影响,但乐队逐渐冒险进入更传统和广播友好的作品,并结合了更多的风格,如舞台摇滚和流行摇滚. 问题: 英国摇滚乐队皇后是在哪里成立的?
伦敦