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  东京是全亚洲最早有地铁路线的城市,最早营运的路线——银座线上野-浅草段在1927年12月通车。目前共有13条路线(东京地铁共9线、都营地铁共4线),285个车站(东京地铁共179个、都营地铁共106个,当中多线共享的车站重复计算),路线总长304.1公里(东京地铁共195.1公里、都营地铁共109公里;不含直通运行路段)。2018年,两社的合计日均客运量为1040万人次,是美国最繁忙的纽约地铁(2018年日均客流为460.3万人次)的两倍有余。  东京的地下铁路线大部分位于东京都区部内,但当中有10条与JR线及其他私铁路线直通运行,使得整体服务范围扩及整个首都圈,以东京都为中心涵盖至神奈川县、埼玉县、千叶县与茨城县。  东京的每一条地下铁路线,皆与环状运行的山手线铁路上之车站交会,其中包括几个JR、私铁与地铁路线共同汇集的大型转运车站(像是池袋站、新宿站与涩谷站),增加了转乘上的可选择性。不过有时转乘所需步行的距离略长,而且部分车站构造如迷宫般复杂。  值得一提的是,东京地铁的英文名称是Tokyo Metro,都営地鉄的是Toei Subway,由以上两者构成的东京的地铁系统英文名则是Tokyo Subway,读者需做区分。

  

  除了东京地铁与都营地铁的路线之外,部分私铁业者的路线也被编入都市交通审议会的都市高速铁道路网中,即引言「定义2」所指的路线。这些路线均与东京地铁或都营地铁直通运行。  需要注意的是,下表收录的路线为的「」表内「地下铁营业里程」收录的区间,不含都市交通审议会的路线标记中,以地上为主的直通运行区间。例如东叶高速铁道东叶高速线作为东京地铁东西线的延伸而被编入「东京5号线」,但因路线大部分均在地面上运行,而不在该表的收录范围内。

  除此以外,东京的地下铁路路段还包括总武快速线、横须贺线(锦糸町-品川)、京叶线(东京-潮见)、筑波快线、田园都市线(11号线的一部分,涩谷-二子玉川)、京王新线(10号线的一部分)、西武有乐町线(8号线的一部分)等。但由于地下路段所占比重等理由,一般来说这些路段均不被当作「地下铁」。
地下铁是日本首都东京重要的大众运输系统,也是世界上最繁忙的城市轨道交通系统之一。东京的地下铁主要有下列3种定义,但大多是指定义1: