完成下面的句子:从1170年开始,戈里约的政府实际上由一系列来自战士阶级的强大家族控制,最显著的是乔家族,在类似于"幕府"的军事独裁统治中. 在军事统治期间,
蒙古帝国的入侵持续了将近30年,直到1258年,<unk>家的统治首领被宫廷的反对者暗杀,此后,君主制的权力被恢复,与蒙古人和平;然而,在宫廷中继续进行权力斗争,直到1270年才结束军事统治. 从那时起,高<unk>成为蒙古统治的元朝的半自治的"<unk>子国家",因为他们与王室的婚姻和血缘关系. 在14世纪中期的<unk>民统治期间,中国恢复了独立,之后,<unk>永和<unk>宗<unk>将军以战胜来自北方的入侵红头巾军队和来自南方的沃库掠夺者而<unk>起. 1388年,<unk>宗杰被派去在<unk>东攻打明朝,但他转身击败了乔永,在"政变"中;1392年,他用新建的 Joseon 州取代了戈里约,结束了 474 年的戈里约统治朝鲜半岛.