参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传递: etcd: etcd 是一个由CoreOS开发的持久,轻量级,分布式,键值数据存储器,可靠地存储集群的配置数据,代表集群在任何给定时间点的整体状态. 就像Apache ZooKeeper一样,etcd是一个在网络分区的情况下优先考虑一致性而非可用性的系统 (见CAP定理). 这种一致性对于正确安排和运营服务至关重要. 库贝内特 API 服务器使用 etcd 的 watch API 来监控集群并推出关键的配置更改或简单地恢复集群状态的任何差异,回到部署者声明的状态. 例如,如果部署者指定某个特定<unk>的三个实例需要运行,这个事实就会存储在etcd中. 如果发现只有两个实例正在运行,将通过与etcd数据进行比较来检测出这个delta,Kubernetes将使用它来计划创建该pod的另一个实例.API服务器:API服务器是关键组件,并使用JSON通过HTTP为Kubernetes API提供服务,它为Kubernetes提供了内部和外部接口. API 服务器处理和验证 REST 请求,并更新 etcd 中的 API 对象的状态,从而允许客户端在 Worker 节点上配置工作负载和容器.调度器:调度器是可插入的组件,根据资源可用性,选择哪个节点运行非调度<unk> (调度器管理的基本实体). 调度器跟踪每个节点的资源使用情况,以确保工作负载不会超过可用资源. 为此目的,调度者必须了解资源需求,资源可用性,以及其他用户提供的约束和政策指令,如服务质量,亲和/反亲和要求,数据本地等. 控制器经理:控制器是一个协调循环,它...  问题:哪个控制器只控制一个<unk>?
控制器