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  连纳尔特·托尔斯腾森出生于西约特兰的弗尔斯腾纳(Forstena)庄园,父母皆为贵族;其父托尔斯腾·连纳尔特松(Torsten Lennartsson)是埃尔菲斯要塞的司令官,也是西吉斯蒙德国王的支持者;母亲名为玛尔塔·尼尔斯多蒂尔·波瑟(Märta Nilsdotter Posse)。当西吉斯蒙德国王于1599年遭到废黜后,其支持者也逐一遭到清算,连纳尔特的父母在他出生后随即流亡国外,并将托付给叔叔安德尔斯·连纳尔特松(Anders Lennartsson)照顾,直到他成年后才得以返国探视;安德尔斯是新国王卡尔九世的宠臣,但于1605年的基希霍尔姆战役中战死。

  托尔斯腾森在15岁时加入了古斯塔夫·阿道夫斯国王的麾下,随国王参加了利沃尼亚战争,之后也曾被派往外国考察,并参加了普鲁士一带的军事行动。据闻,托尔斯腾森在某次作战时接到了来自国王的指令,但他也注意到敌军已经改变了位置,因此没有按照国王的指令行动。国王虽然对此有所不满,但仍然将其从普通的贵族侍从提拔为军官。

  1629年,托尔斯腾森率领瑞典砲兵跟随国王参加三十年战争,在第一次布莱腾菲尔德战役与莱希战役都打出漂亮的战绩;尽管他在纽伦堡兵败被俘,身陷敌营一年,也错过了关键性的吕岑会战。其后,托尔斯腾森回到新教联军一方,在约翰·班纳与亚历山大·莱斯利部下任职,于维茨托克战役中率领左翼部队。在三十年战争的后期,托尔斯腾森指挥了1637年至1638年的波美拉尼亚保卫战,以及1639年的开姆尼茨战役与袭击波希米亚行动,但仍因被俘期间的旧伤而于1641年回国休养。

  当班纳于1641年因肝病逝于哈伯斯塔特前线后,托尔斯腾森再度被征召上阵,接任瑞典陆军总司令与波美拉尼亚总督之职,同时也晋升为陆军元帅。1642年,托尔斯腾森率瑞典军穿越勃兰登堡与西里西亚,进入摩拉维亚境内攻城掠地;再折回萨克森,于10月23日的第二次布莱腾菲尔德战役中粉碎了帝国军。  1643年,托尔斯腾森二度攻入摩拉维亚,但随即因瑞典对丹麦宣战而被迫撤退,转向北方进军。托尔斯腾森的快速行动使准备不足的丹麦军陷入混乱,瑞典陆军横扫了日德兰半岛,但因海战受挫而未能彻底击垮丹麦。1644年,托尔斯腾森第三次攻入帝国,在于特伯格一战击倒帝国军名将马蒂亚斯·加拉斯,打开了通往萨克森与波希米亚的大门;接着又在扬科夫摧毁了帝国军的主力,俘虏梅西奥尔·冯·哈茨菲尔德元帅与四千余名官兵,使进军维也纳的路途再无障碍。然而,瑞典军在连续作战后已是强弩之末,而托尔斯腾森本人也因痛风所苦,于1645年底宣告辞职并返国,由卡尔·古斯塔夫·弗兰格尔接掌总司令与波美拉尼亚总督职务。  托尔斯腾森的战术以惊人的高机动性闻名,尽管他本人因身体虚弱而甚少骑马,但仍被认为是瑞典陆军中最优秀的砲兵指挥官与工程师。 托尔斯腾森于1647年被封为奥尔塔拉(Ortala)伯爵,并于1648年至1651年间担任瑞典西部省分的总督。1651年4月7日,托尔斯腾森于斯德哥尔摩逝世,安葬于骑士岛教堂。

  托尔斯腾森于1633年与枢密院院长约翰·德·拉·贾尔迪(Johan de la Gardie)的女儿贝雅塔(Beata)结婚,他的岳母则来自奥克森斯蒂尔纳家族(Oxenstierna);其独子安德尔斯·托尔斯腾森曾担任瑞典的爱沙尼亚总督。在托尔斯腾森逝世后,他的妻子改嫁给了瑞典王家总管小佩尔·布拉赫。
连纳尔特·托尔斯腾森(英语:Lennart Torstensson,1603年-8月17日-1651年-4月7日),瑞典贵族、陆军元帅,著名军事工程学家。