下面的段落请参阅,然后以相同的语言回答问题: 段落:太阳和环球天文台 (SOHO) 是由由马特拉·马科尼太空公司 (现为阿斯<unk>) 领导的欧洲工业财团建造的航天器,于1995年12月2日在洛克希德·马丁·阿特拉斯II AS发射器上发射,以研究太阳. SOHO还发现了3000多颗彗星. 它于1996年5月开始正常运行. 它是欧洲航天局 (ESA) 和美国宇航局 (NASA) 之间的国际合作的联合项目.最初计划为为为两年的任务,SOHO在太空中经过20多年后继续运行:该任务延长至2020年底,可能延长至2022年.截至2019年,只有LASCO冠状图器仍然经常产生数据,其他所有仪器都已关闭. 问题: SOHO发射了什么时候?
1995 年 12 月 2 日