完成下面的句子:在1792年8月, 一支由布朗瑞克公爵指挥的大规模奥地利-普鲁士军队越过边境, 几支革命军队很容易被专业的奥地利,黑森,布朗斯维克和普鲁士军队击败. 立即的结果是武装的巴黎暴徒冲进图伊利宫, 推翻国王. 连续的革命力量未能阻止布朗斯维克的前进,到9月中旬,巴黎似乎将落入君主主义者手中. 会议下令将剩余的军队联合在杜莫里埃斯和弗朗索瓦·克里斯托夫·凯勒曼的指挥下. 在
1792年9月20日的瓦尔米战役,革命部队击败了布朗斯维克的前卫,导致入侵军队开始向边境撤退. 这场胜利主要归功于法国炮兵, 由于Jean Baptiste Vaquette de Gribeauval的技术改进,