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  日耳曼人的抵抗似乎被消灭,瓦卢斯受命接任总督及莱茵军团的最高指挥官后,试图引进罗马帝国的租税与法律制度,但他引入的税法与传统日耳曼文化有很大冲突。对日耳曼人来说,只有奴隶才交税,于是瓦鲁斯下令严惩反对者,更引起日耳曼人强烈不满。加上瓦鲁斯生活荒淫,欺压日耳曼人,他的统治很快就激起了日耳曼人的反抗。

  

  在日耳曼人不满下,切鲁西贵族阿米尼乌斯得以团结多个日耳曼人部落。阿米尼乌斯本人拥有罗马公民权甚至是罗马辅助部队骑士,首先成功得到瓦卢斯的信任,并说服条顿各部落出兵。在公元9年9月,瓦鲁斯从阿米尼乌斯得知日耳曼人叛乱,准备带领三支罗马军团离开罗马在边境Vetera(现时的桑腾)的大本营,分别是第十七、十八、十九军团前往镇压叛乱。Segestes曾警告不要相信阿米尼乌斯,瓦鲁斯无视警告前往镇压叛乱,并由阿米尼乌斯带领。

  瓦卢斯及其部队包括三支罗马军团,3队罗马同盟军骑兵,6支辅助步兵队大多都缺乏在当地与日耳曼人作战经验。罗马部队不以作战阵式行军,在条顿堡森林地形环境限制罗马部队被迫拉长队型,估计约长15至20公里。 阿米尼乌斯自小在罗马长大,是罗马公民及罗马军人。他深知罗马部队作战纪律及阵式,有效带领指挥不讲纪律的日耳曼军队。瓦鲁斯在条顿堡森林遭受阿米尼乌斯伏击,罗马三个军团2万多人与阿米尼乌斯日耳曼军队激战4天惨败,瓦鲁斯自己亦因此自杀。

  阿米尼乌斯枭首了瓦鲁斯,并将其首级送给国王Marbod。当奥古斯都得知瓦鲁斯及三个罗马军团全军覆没时,大骂瓦卢斯无能:「」(「瓦鲁斯,还我军团!」)。

  此次战役阻止了罗马帝国继续向日耳曼地区扩张,保障了莱茵河东部日耳曼人的独立地位,从此罗马帝国与日耳曼大致以莱茵河为边界。  条顿堡森林战役纪念塔矗立于在今德国北威州代特莫尔德市西南郊。
条顿堡森林战役(Battle of the Teutoburg Forest),又译条陀堡森林战役、条陶堡森林战役。奥古斯都统治时期日耳曼人反对罗马占领军的一次战役。