参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:中国天文学家在汉朝 (公元前206年~公元220年) 记录了太阳黑子的观测,他们保持了这些观测的记录几个世纪. 在12世纪,阿弗罗也提供了太阳黑子的描述. 17世纪初望远镜的发明使得托马斯·哈里奥特,<unk>利略·加利利和其他天文学家能够详细观察太阳黑子. <unk>利略假设太阳黑子是在太阳表面,而不是地球和太阳之间经过的小物体.阿拉伯天文学贡献包括阿尔巴特尼乌斯的发现,太阳的最高点的方向 (太阳轨道与恒星相对的位置,它似乎移动最慢) 正在变化. (用现代的日心术语来说,这是由于地球轨道的无helion 的逐渐运动造成的). 伊本·尤努斯用一个大型天文台观察了太阳位置的1万多条条目.  问题:望远镜是什么时候发明的?
十七世纪