完成下面的句子:在之前的几次失败尝试之后,塞巴斯蒂安国王在1570年创立了"Ordenanças"以建立常备军的基础. "Ordenanças"是一个民兵类型的领土组织,旨在为葡萄牙人口提供军事框架,并创建一个全国性的军事训练和动员的标准化系统. 它由250名士兵组成,每一支由一个船长领导,由一个"alferes" (旗<unk>) 和一个中士协助. 一个城市,小镇或市镇的几个"Ordenanças"公司被分为队长,每个队长由一个上校领导,由一名中士协助. "Ordenanças"系统几乎涵盖了葡萄牙所有可用的人力,并成为葡萄牙军事组织的基础的一部分,直到19世纪. 它的效率很快就会被证明, 它对提高远征军的重要贡献
1578年摩洛哥战役