参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  2001年,罗纳尔迪尼奥与法国巴黎圣日耳曼俱乐部签署了一份为期五年的合同,转会价值500万欧元. 罗纳尔迪尼奥到达巴黎时,他得到了21号球衣,并加入了包括巴西队的阿洛西奥,中场杰伊-杰伊·奥科查和前<unk>尼古拉斯·阿内尔卡在内的阵容.罗纳尔迪尼奥于2001年8月4日为俱乐部首次亮相,在1<unk>1的比赛中出场. 罗纳尔迪尼奥在2001-02赛季的头几个月中,大部分时间在替补席和首发球员之间交替. 他于10月13日在对阵里昂的2比2平局中为俱乐部打进了他的第一球,在前十分钟打进球后,在第79分钟转换了平局的罚球. 罗纳尔迪尼奥从冬季休息回来后,在连续四场比赛中打进一球,开启了新赛季. 他对阵摩纳哥,雷恩,伦斯和洛里昂的比赛都取得了令人印象深刻的进球. 2002年3月16日,他在PSG3比1的胜利中打出了一次双球. 他在4月27日对梅茨的2比0胜利中打进了本赛季的最后一个联赛进球.罗纳尔迪尼奥在2001年02年的联赛杯中也发挥了重要作用,帮助PSG进入半决赛,但被波尔多淘汰. 在16轮比赛中,罗纳尔迪尼奥在半场比赛中作为半场替补进入比赛后,在比赛的下半场打进了两球. 尽管罗纳尔迪尼奥在俱乐部取得了初步成功,但本赛季因与巴黎圣日耳曼主<unk>路易斯·费尔南德斯的争议而受到影响,他声称巴西人过于专注于巴黎的夜生活而不是足球,并抱怨他在巴西的假期从未按计划结束.  问题:罗纳尔迪尼奥签约的年份是什么?
2001 年