Can you summarize the following document?
        
  二次大战中,于1939年开始的大西洋海战,德国使用的主力潜艇—VII级潜艇在战场上已逐渐显得过时,因此海军潜艇总司令卡尔·邓尼兹将VIIC型和IX级潜艇的建造计划变更,全力将资源投入于高速新式潜艇的建造。XXI级潜艇改进了德军旧有的电池容量,约有VIIC型的3倍,大大增加了它的水下航程,并缩短所需要浮出水面的时间。XXI级能用了不到5小时的通气管充电,就能拥有水下以5节速度连续潜航2到3天而不用重新充电的能力。XXI级也比VIIC型还要安静,使其在潜航时较不易被发现。XXI级的舰体也设计的简单化、流线型,提高潜航速度和减少潜航阻力使它较难被加以追踪后摧毁。  XXI级的舰内空间与设备也比以往来的更大更好,大型的舰体搭载了多组蓄电池后仍有空间,同时舰上的冷冻设备和其他舰上没有的淋浴间。另外XXI级也有特别的液压鱼雷自动装填系统,能让装配鱼雷时间变得很短(能在20分钟里发射18枚鱼雷),鱼雷射速也更快。XXI级同时还有更先进的声纳系统,可用来瞄准发射鱼雷,而不需借由潜望镜瞄准,增加其隐蔽性。XXI级潜艇内共存有23枚鱼雷,或17枚鱼雷和12枚水雷,艇首有6座鱼雷发射管;以往潜艇配置的甲板砲和高射砲也在重视流线造型下被简化,只设计2座双连装20毫米高射砲塔。

  XXI级的生产采用了与以往不同的方法,以模组化生产,将整艘潜艇分为8个部分生产,于32家造船厂的零件所制造,再集中到11间造船厂里进行组装,生产速度大幅提升,每6个月就能下水一艘,也减少了盟军轰炸的效果。然而此作法却使得多数零件有着整合或品质不一的问题,事后还需要另做调整。1943年到1945年之间,德国在汉堡的布洛姆·大众造船厂、不来梅的威瑟公司造船厂和但泽的希肖造船厂共组装了118艘XXI级潜艇,1944年5月,第一艘XXI级潜艇下水。但因为品质问题,仅有4艘通过试验能够在战争结束前接战,又由于德军有经验的潜艇水手已极为缺乏,导致出战的XXI级非常少。由于盟军压倒性的海空兵力压迫,其量产时间过晚,XXI级潜艇对战况没有影响。

  只有U-2511和U-3008这2艘是进行过战斗巡弋的XXI级潜艇,且它们都没有进行任何战斗。由艾伯特·施尼(Adalbert Schnee)上校所指挥的U-2511在4月17-18日夜间用声纳定位了一艘潜艇,但怕对方是己方的德国潜艇,所以放弃开火,但实际上那是英国的TAPIR号。然后在5月4日3点钟收到了停战命令,之后它发现了诺福克号重巡洋舰并对它进行了开火演练,但也没有真的开火,之后就返回德国港口。 大部分的XXI级潜艇都直接报废或凿沉处理,但有8艘被盟国瓜分研究,美国得到了U-2513和U-3008,并服役于美国海军;U-3017则交给了英国皇家海军,并改名为「HMS N41」;U-2518给了法国海军,改名为「罗兰德·末里罗特号」(Roland Morillot),参与了苏伊士运河战争并持续服役到1967年。

  因为波茨坦协定,苏联得到了4艘XXI级潜艇,U-3515、U-2529、U-3035和U-3041,并服役于苏联海军,分别改为B-27、B-28、B-29和B-30(后改称为B-100)。然而西方盟国认为苏联已获得更多的XXI潜艇,美国联合情报委员会估计1948年1月时苏联拥有15艘XXI级潜艇,并能在2个月里建造6艘,一年半里建造39艘,并使用但泽的潜艇制造厂,进行与德国相同作法的分段建造。U-3538到U-3557里的XXI级潜艇(分别为苏联编号TS-5、TS-19、TS-32和TS-38)由于没有完成而报废,并在1947年于但泽港里凿沉。这4艘获得的XXI级潜艇被派往波茨坦进行试验,直到1955年凿沉或用于1958年至1973年之间的核武试验。苏联也以XXI级潜艇为基础,研制了W级潜艇。

  原本在战后被凿沉的U-2540,又在1957年被打捞上岸,作为西德海军的威廉·鲍尔号调查船,后来成为了德国不来梅港海事博物馆。1985年,有人于德国汉堡发现了部分报废的「易北河II」潜艇洞库里的U-2505、U-3004和U-3506,后将它填补。
XXI级潜艇(、或称Typ XXI)是纳粹德国海军在第二次世界大战后期使用的一级潜艇,也是世上第一种完全为水下作战设计、而非以往为攻击和躲避水面舰攻击才下潜的潜艇,为近代潜艇的雏型。