Can you summarize the following document?
        
  1990年,北约国家在1980年代进行的90年代巡防舰替换计划(NATO Frigate Replacement,NFR-90)瓦解。英国、法国、意大利1992年在NFR-90北约巡防舰计划失败后发出联合声明继续造舰。催生了地平线计划和PAAMS防空导弹系统研发案。  但是立即遇上一些问题,因为三国有不同需求:法国需要配合航母的防空舰,以保护防空力不足的航母。意大利也只需要近距离防空能力保卫它的中型航母在欧洲海域活动。但是英国需要海外作战时的大范围防空能力,最后解决方案是采用核心标准的雷达系统,法义可以装上短程EMPAR 多功能雷达而英国可以自己装高功率SAMPSON雷达;该雷达有较高资料传输率可以加强多目标追踪和长程辨识能力,也有高解析低误判的锁定能力。  1995年三国成立一个跨国公司(IJVC)以完成专案 三国主要军事承包商也参与其中, DCN公司 (法国) GEC-Marconi公司 (英国) 和 Orizzonte公司 (意大利). 在1995-1996年间一系列技术问题和需求更改辩论后把完工时间定在2006年。  之后1997年初 关于垂直发射系统 (VLS)又发生歧见因为PAAMS的MBDA Aster导弹。法义主张用自己的SYLVER 发射底座,但是英国想用美国Mk 41发射器以发射战斧巡弋导弹,但是最后还是选择SYLVER系统因为PAAMS小组认为比较能整合。  1999/4/26 英国宣布撤出CNGF计划 以另起自己的造舰计划. 金融时报认为主要原因是法义两国一直想打造一个较便宜的纯防御驱逐舰; 但是英国要一个能自主巡航大西洋的攻击型舰, 跟两国只要防御航母的作战思维不同; 最后则是合约利益出了问题;一直担任主承包商的法国DCN把作战系统直接又包给法国Marconi公司而英国一直认为有默契是给英国BAE公司最后才造成两方决裂。  最后英国把专案中的PAAMS防空系统技术装在自行设计的45型驱逐舰。

  地平线级驱逐舰的主要装备相同,火砲、反舰导弹等武器系统和次要系统则依各自作战需求而有所不同, 地平线级驱逐舰的自动化程度颇高,排水量虽达7000吨,但舰上却只需配置不到200名的官兵,舰上携带两艘Zodiac Hurricane 733 RIB型硬壳膨胀快艇(RHIB),可进行特种作战、突击或水面临检盘查等工作。

  主要武器系统:基本型防空导弹系统(Principle Anti-Air Missile System,PAAMS),包括由法国DCN研发、装有阿斯特防空导弹的Sylver垂直发射系统共48管,并以EMPAR雷达来负责对空搜索与导弹导引。  主要武装:六组八联装Sylver A-50垂直发射系统;目前地平线级装备48管Sylver垂直发射器另外预留再装两组八联装Sylver发射单元的空间,最多64管。  法国:配置两门暱踪型奥托布雷达76毫米舰炮超级快速型(射速120发/分),并列于舰桥前方B砲位,舰体中段以半埋方式安装八枚法制飞鱼反舰导弹(原计划安装1990年代开发中的ANF超音速反舰导弹,2002年取消);此外,配备两座人力操作(含瞄准、俯仰回旋与射击)的Model F2 20mm 90倍径机砲,射速750发/分,有效射程约1500~2000m,机砲两侧各有一个150发的备射弹舱,并配备简单的光学瞄准器。最初法国计划装置两具六联装SADRAL PDMS短程防空导弹发射系统作为CIWS(衍生自法制西北风肩射防空导弹 )但没有实行。  意大利:三门暱踪版奥托布雷达76毫米舰炮超级快速型,两门并列于舰桥前方,另一门安装于机库上方;反舰导弹使用八枚义制奥图玛Mk.3型反舰导弹(此发射器也可配备法义合作的米拉斯反潜导弹 ),舰桥后方两侧设置两门自动化操作KBA 25mm机砲。

  动力系统:复合燃气涡轮或柴油机(CODOG)  高速主机:两具授权意大利飞雅特(Fiat Avio)生产的LM-2500+燃气涡轮机,每具功率31280马力。  巡航主机:两具法国SEMT Pielstick 12 PA6 STC柴油机,每具可输出5875马力。  柴油发电机:四具Isotta Fraschini VL 1716 T2 ME柴油发电机提供。此外,设有一个舰首推进器增加低速的灵活度,采用双轴四叶片螺旋桨。

  一具Thales CMS 4100CL舰首低频主/被动声纳,与四个欧洲鱼雷公司(Eurotorp,由法、义合资成立)的B-515 324毫米鱼雷发射管(两舷各两个,隐藏于舱门内),配备法、义合作发展的MU-90鱼雷,发射平台除了舰艇外也包含反潜直升机。
地平线级驱逐舰(英文全称:Horizon Common New Generation Frigate,英文缩写:CNGF)是21世纪初英国、法国、意大利联合设计生产的最新型防空驱逐舰。英国撤出后由法义两国继续专案;在意大利称为Orizzonte级,法国则称为Horizon级。