参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:一个基本的分支是八个内部正规卫星的集群,它们在木星赤道的平面附近几乎是圆形的轨道,并被认为与木星形成. 其余的卫星由未知数量的小不规则的卫星组成,其轨道<unk>圆和倾斜,被认为是被捕获的小行星或被捕获的小行星碎片. 不规则的卫星属于一个群体,它们的轨道元素相似,因此它们可能有着共同的起源,也许是更大的卫星或被捕获的物体.  问题:木星的卫星有什么轨道?
<unk>圆和倾斜的轨道