参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:奥地利名称的第一份记录来自996年,它被写成Ostarrîchi,指的是巴本伯格行军的领土. 在1156年,Privilegium Minus将奥地利提升为公国的地位. 在1192年,巴本伯格家族还收购了斯泰里亚公国. 随着弗雷德里克二世于1246年去世,巴本伯格家族的血统终止了.因此,波希米亚的奥托卡尔二世实际上控制了奥地利,斯泰里亚和卡林蒂亚的公国. 他的统治结束于1278年德意志的鲁道夫一世在德恩克鲁特战役的失败. 在此之后,直到第一次世界大战,奥地利的历史主要是它的统治王朝哈布斯堡家族的历史.  问题:是什么结束了奥托卡二世的统治?
鲁道夫一世