参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:在和平时期,国防部长指挥德军. 在国防状态下,总理将成为德军总司令.德军的作用在德国宪法中仅被描述为防御性. 但在1994年联邦宪法法院的裁决之后",国防"一词的定义不仅包括保护德国的边界,还包括危机应对和冲突预防,或更广泛地说是保护德国在世界任何地方的安全. 截至2017年,德国军方在外国驻扎约3600名士兵作为国际维和部队的一部分,其中约有1200人支持打击ISIS的行动,980人参加北约领导的阿富汗坚决支持任务,800人在科索沃.直到2011年,18岁的男性必须服兵役,征兵人员服役6个月;良心异议者可以选择同等长度的Zivildienst (民事服务),或为消防部门或红十字会等 (自愿) 紧急服务做六年的承诺. 2011年, 征兵正式暂停, 取而代之的是自愿服役.  问题: 2011年, 哪个制度取代了征兵?
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