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  目前已发现了西瓦古猿的三个物种。印度西瓦古猿的化石介乎1250-1050万年前。西瓦西瓦古猿生存于950-850万年前。于1988年发现的第三个物种,是明显较大的"S. parvada",估计属于1000万年前。  于1982年,大卫·皮尔比姆(David Pilbeam)描述了一个西瓦古猿的大部分面部及颚骨。这个标本与现今猩猩的头颅骨有很多相似的地方,支持了牠与猩猩近亲的关系。

  锡瓦利克山脉的标本最初被指是腊玛古猿,但现时很多学者都认为其实是西瓦古猿。腊玛古猿现已不再被认为是人类的祖先。  腊玛古猿的首个标本是于1932年在尼泊尔发现。其发现者指腊玛古猿的颚骨比其他化石猿更像人类。于1960年代这个主张再次出现。当时相信人类祖先是由其他1500万年前的猿分支出来。生物化学研究推翻了这个主张,并指猩猩祖先与黑猩猩、大猩猩及人类的共同祖先于较早时分裂。人类于约500万年前与非洲的猿分离,并非1500万或2500万年前。  后来有更多完整的腊玛古猿化石于1975年及1976年被发现,却显示并非想像中的像人类。牠开始更为像西瓦古猿,故较早的名字便用来命名这些化石。腊玛古猿有可能就是雌性西瓦古猿,最起码牠们肯定是同一属的成员。另外牠们亦可能与黑猩猩、大猩猩及人类的共同祖先分隔。  1980年代初,大卫·皮尔彼姆等人类学家经过一系列研究,证明过去订立的腊玛古猿与西瓦古猿其实是同一个物种的雌雄个体,定名于1934年的“腊玛古猿”因晚于定于1910年的“西瓦古猿”而被撤销。
西瓦古猿属(学名:)是一属已灭绝的灵长目。西瓦古猿的化石遗骸可以追溯至1250-850万年前的中新世,并于19世纪在印度及巴基斯坦的锡瓦利克山脉发现。其下的任何一个物种都有可能是现今猩猩的祖先。