Can you summarize the following document?
        
  海因里希是罗马帝国皇帝海因里希四世与都灵的伯莎所生的次子。1099年1月6日,海因里希在亚琛被其父加冕为共治国王,以替代先前因叛乱而遭废黜的兄长康拉德二世 (意大利)。海因里希虽然发誓在父亲生前不干涉帝国事务,但在海因里希四世的政敌诱惑和怂恿下,海因里希在1104年参与反对其父的叛乱。时任教宗帕斯卡二世解除了海因里希对其父的效忠誓言,1105年1月,海因里希在美因茨被海因里希四世的反对者拥立为对立国王。尽管海因里希一派在最初处于下风,不久,海因里希四世被击败,随即遭到监禁,随后去世。海因里希成为无可争议的君主,秩序随即在德意志得到重建,科隆遭到巨额罚款,先前的反对者弗兰德伯爵罗布雷希特二世向海因里希请求宽恕。  1107年,海因里希发动了一场对波希米亚公国的战争,并取得成功,成功解救公爵博日沃伊二世,同时传唤推翻博日沃伊二世的斯瓦托普鲁克,通过谈判让博日沃伊二世成为斯瓦托普鲁克之子的教父,斯瓦托普鲁克担任波西米亚公爵。1108年,海因里希发动对匈牙利国王卡罗曼的战争。由于受到波兰和波西米亚的夹击,海因里希不得不放弃与匈牙利的战争。海因里希不久入侵波兰,宣称皇帝对波兰具有征税权。但接连在格沃古夫和乐斯拉夫等地败于波兰公爵波列斯瓦夫三世。1110年,海因里希降服了波西米亚公爵弗拉迪斯拉夫一世。

  虽然教宗是海因里希五世篡位的最主要支持者之一,但海因里希五世在叙任权斗争上并未比海因里希四世有任何软化。当教宗帕斯卡尔二世拒绝为他加冕时,他进军罗马(1110年),监禁了教宗和大部分枢机主教。教宗暂时屈服,但不久即收回其对海因里希五世作出的全部让步。1116年,海因里希五世第二次侵入意大利,将帕斯卡尔二世赶出罗马(1117年)。当帕斯卡尔二世去世后,他扶植了一名对立教宗额我略八世。1122年,海因里希五世终于与新教宗嘉礼二世达成妥协,在沃尔姆斯宗教协定中基本解决了叙任权之争,并将额我略八世废黜。  海因里希五世1114年与英格兰国王亨利一世之女马蒂尔达结婚。他们没能生下任何孩子,萨利安王朝遂终。
海因里希五世(德语:Heinrich V,1081年—1125年5月23日)是萨利安王朝的第四位也是最后一位罗马人民的国王(1105年—1125年在位)和罗马帝国皇帝(1111年加冕)。海因里希统治时期正值主教叙任权之争的末期,皇帝在与教宗长期的对峙中逐渐落于下风,随着沃尔姆斯宗教协定的签署,教会势力完全压倒了世俗王权。