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  音乐剧的文本由以下几个部分组成:音乐的部分称为乐谱(score)、歌唱的字句称为歌词(lyrics)、对白的字句称为剧本(script)。有时音乐剧也会沿用歌剧里面的称谓,将歌词和剧本统称为曲本(libretto)。  音乐剧的长度并没有固定标准,但大多数音乐剧的长度都介乎两小时至三小时之间。通常分为两幕,中间有中场休息。如果将歌曲的重复和背景音乐计算在内,一出完整的音乐剧通常包含二十至三十首曲。  音乐剧普遍比歌剧有更多舞蹈的成分,早期的音乐剧甚至是没有剧本的歌舞表演。虽然著名的歌剧作曲家华格纳(Richard Wagner)在十九世纪中期已经提出总体艺术(Gesamtkunstwerk),认为音乐和戏剧应融合为一。但在华格纳的乐剧(music drama)里面音乐依然是主导,相比之下,音乐剧里戏剧、舞蹈的成分更重要。  音乐剧擅于以音乐和舞蹈表达人物的情感、故事的发展和戏剧的冲突,有时语言无法表达的强烈情感,可以利用音乐和舞蹈表达。在戏剧表达的形式上,音乐剧是属于表现主义的。在一首曲之中,时空可以被压缩或放大,例如男女主角可以在一首歌曲的过程之中由相识变成堕入爱河,这是一般写实主义的戏剧中不容许的。

  音乐剧的剧场形式和歌剧十分相近,但两者通常能靠着许多不同的元素来辨别。音乐剧通常更注重于对白(仍然有从头到尾都是歌曲的音乐剧,如《巴黎圣母院》,而有些歌剧也含有独立歌曲之外的口白)、舞蹈、和大量运用流行乐曲的特色。这样的不同特色也体现在对演员的要求上:歌剧的表演者通常会被要求歌优于演,也很少会被要求有舞蹈能力,然而而音乐剧表演者则是通常被要求演优于歌,并需要有舞蹈能力。  和歌剧另一处不同的元素是,音乐剧经常运用一些不同类型的流行音乐以及流行音乐的乐器编制;在音乐剧里面可以容许出现没有音乐伴奏的对白、摇滚乐、流行音乐、轻歌剧、爵士等乐曲形式;而音乐剧里面亦没有运用歌剧的一些传统,例如没有了宣叙调和咏叹调的区分,歌唱的方法也不一定是美声唱法。但音乐剧和歌剧的区分界线仍然有不少学者争议,例如盖希文(Gershwin)作曲的波吉和贝丝(Porgy and Bess)就曾同时被人称作歌剧、民谣歌剧(Folk Opera)和音乐剧,一些音乐剧如悲惨世界是从头到尾都有音乐伴奏。

  很多音乐剧后来又被改编为歌舞片,而剧场版本和电影版本并不一定完全相同,因为剧场擅长于场面调度和较为抽象的表达形式,利用观众的想像去幻想故事发生的环境,而电影则擅长于实景的拍摄和镜头剪接的运用。西城故事(West Side Story)是其中一个将舞台版本成功改编为电影版本的音乐剧,在横街小巷取景,开创了后来很多音乐电影的先河。亦有歌舞片移植为音乐剧的例子,例如万花嬉春(Singing in the Rain)是先有歌舞片,后来才被改编成音乐剧。

  音乐剧起源可以追溯到十九世纪的轻歌剧、综艺秀和黑人剧(Minstrel show)。  19世纪出现的轻歌剧被视为音乐剧的前身,与歌剧不同,轻歌剧出现在中产阶级崛起之后、故事内容通常相较通俗、符合一般大众口味,因而迅速传开成为平民娱乐。 初期的音乐剧并没有固定剧本,甚至包含了杂技、马戏、等等元素。20世纪初,歌舞大王齐格飞将法国的歌厅秀引入美国,齐格飞富丽诗秀以华丽富致的服装与布景闻名,将制作人佛伦斯齐格飞二世推上百老汇顶端。而美国戏剧音乐之父杰洛姆柯恩所制作的一系列「公主剧场」、以美国式的童话、引人怜爱的的女主角等特色将音乐剧场推向更精致的艺术产业。  1927年、两人与编剧奥斯卡汉姆斯坦二世(Oscar Hammerstein II)合作推出音乐剧史上重要的分水岭作品Show Boat。自从1927年演艺船(Show Boat,又译画舫璇宫)以严肃、有深度的剧情震慑观众之后,创作者意识到文本的力量,全本音乐剧(Book Musical)一词也正式成为主流,音乐剧则自此开始踏入它的黄金岁月(1940-1960)。理查罗杰斯(Richard Rodgers)与奥斯卡汉姆斯坦二世(Oscar Hammerstein II)两人合作推出的作品质高量多,奠定了百老汇音乐剧的蓬勃产业与高艺术标准,也建立了词-曲的合作楷模,打破了词曲皆由同一人完成的模式。  直至1960年代电影和电视普及之前,音乐剧一直是最受美国人欢迎的娱乐和演艺形式,1960年代后,摇滚乐也慢慢融入成为百老汇音乐的一环。1980年代以后,英国伦敦西区(West End)的音乐剧演出蓬勃,已经追上百老汇的盛况。以麦金塔制作人与迪士尼企业推出的一系列巨型商业制作为引领、西方音乐剧开始向全世界推广,各地开始也效仿纷纷制作起自己语言的现代音乐剧、如法文音乐剧《悲惨世界》(后改编为英文版,曾在百老汇演出)、《星梦》、《巴黎圣母院》、《罗密欧与茱丽叶》、《小王子》等等。  而随着英国和美国的音乐剧经常在世界各地巡回演出、与影音光盘的外销,音乐剧也开始在日本、韩国、中国大陆、台湾、香港、新加坡等亚洲地区流行。参见亚洲的音乐剧。

  据香港七十年代的杂志《南极星》记载,香港最早的原创音乐剧是七十年代初潘迪华。一九八零年香港话剧团曾演出翻译成广东话的百老汇音乐剧《梦断城西》。此后越来越多团体制作音乐剧,比较著名的有雪狼湖、遇上1941的女孩、边城、四川好人、一屋宝贝等等,而同时兼顾翻译和原创音乐剧的艺团音乐剧作于2009年成立。台湾第一部原创音乐剧为李泰祥作曲、三毛改编剧本的《棋王》,尔后有绿光剧团与果陀剧团相继推出《领带与高跟鞋》《大鼻子情圣西哈诺》等一系列音乐剧,大风剧场,岚创作体,音乐时代剧场之「台湾三部曲」,耀演(现为跃演),天作之合剧场,疯戏乐工作室,A剧团,C'musical,安徒生和莫札特的创意(AM创意),唱歌集音乐剧场等团体皆为台湾音乐剧剧团。  中国在改革开放之后,亦越来越多音乐剧上演。  此外,日本著名的宝冢歌舞剧团也为日本音乐剧发展做出了贡献,其著名剧目有凡尔赛玫瑰(ベルサイユのばら)、伊丽莎白-爱与死的轮舞(エリザベート-爱と死の轮舞-)等。

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  欧洲的音乐剧起源的非常早,甚至有文字记述以来就已出现。从吟游诗、默剧到配上音乐的剧曲都有。而欧洲的作曲家很多都是出色的编剧。其中代表为:  英国:  法国:  德国(含普鲁士时期):  意大利(含列国时期)
音乐剧或乐剧(英语:Musical theater,简称英语:Musicals),早期译称为歌舞剧,是音乐、歌曲、舞蹈、戏剧、杂耍、特技和综艺结合的一种戏剧表演。它以幽默、讽刺、感伤、爱情、愤怒等情感引发剧情,再通过演员的语言、音乐、动作以及固定的演绎传达给观众。虽然音乐剧和歌剧、舞剧、话剧等舞台表演形式有相似之处,但它的独特之处在于:它对歌曲、对白、肢体动作、表演等等因素给予同样的重视。一些著名的音乐剧包括:奥克拉荷马、真善美、西城故事、悲惨世界、猫以及歌剧魅影等。