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  2010年世界杯足球赛欧洲外围赛将于2008年8月20日,即欧洲国家杯结束后展开。欧洲区外围赛53队共分为九组,争夺13个出线席位,其中八组为六队组成,余下一组有五队。每队互相对赛,采取主客双循环赛制,胜出得3分,和得1分,负得0分。按各队于分组赛的总得分排列,每组首名直接晋身2010年世界杯决赛周,而第1至第9组之中的8队成绩最佳的次名队伍将会再进行抽签,然后进行两回合附加赛决定最终四队出线决赛周队伍。

  2010年世界杯非洲区外围赛于2008年5月30日开始,根据2007年7月的世界排名,非洲区排名最低的10支队伍将要由第一阶段开始角逐,会以主客两回合制形式进行。胜出的5支队伍将连同另外43队进入第二阶段分组赛(包括主办国南非),分为12组,每组首名及最佳8支次名,一共20队进入第三阶段,分为5组,每组4队,各组首名将可参加2010年世界杯足球赛决赛周。

  2010年世界杯足球赛南美洲外围赛已于2007年10月13日展开。南美洲区外围赛由南美洲足球协会主办,是透过赛事以决定南美洲的球队参加2010年世界杯决赛周。外围赛以双循环赛模式进行,共10支球队以双循环作赛,小组首4名可直接晋身2010年世界杯足球赛的决赛周。第5名须与中北美洲及加勒比海区第4名进行两回合的附加赛。

  2010年世界杯足球赛亚洲区外围赛已于2007年10月8日展开。共有 43 队参加本届世界杯亚洲区外围赛。参加上届世界杯的五支球队(澳洲、伊朗、日本、韩国、沙特阿拉伯)直接进入第三圈分组赛。其余38支队伍先进行第一圈资格赛,赛事于10月8日和28日举行。首圈 19 支晋级的球队中,其中排名最前的 11 队可进入第三圈分组赛,而排名最低的8队会进行附加赛再淘汰4队。球队晋级后会再抽签参加第三圈分组赛,争逐外围赛最后阶段10强赛的参赛资格。在10强赛中每组的前 2 名可晋级决赛周,两支小组第 3 名队伍再进行两回合附加赛,胜出的队伍将同大洋洲冠军争夺一个决赛周参赛席位。

  2010年世界杯足球赛中北美洲及加勒比海区于2008年2月4日正式展开,一共有 35 队参与角逐,是次赛事共分为四圈。根据2007年5月的世界排名,中北美洲区的头 12 名与圣文森特和格林纳丁斯共 13 队可直接进入第二圈,其余 22 队球队抽签进行两回合制对垒,胜出的 11 队将会进入第二圈。连同直接进入次圈的 13 支球队再抽签进行两回合对垒,胜出的 12 队可晋身份组赛阶段。 12 队分成 3 组,每组4队进行双循环对垒(胜出得3分、和局各得1分、负方无分),每组首、次名晋级决赛阶段。6支球队进行双循环对垒,头 3 名直接晋身2010年世界杯足球赛决赛周,第 4 名则需与南美洲区的第 5 名以主客两回合制的附加赛争夺决赛周一席位。

  2010年世界杯足球赛大洋洲区外围赛共分为 3 圈。新西兰是种子球队,可直接进入决赛圈赛事。在第一圈,其余的 10 队被分为两组,每组共 5 支球队,进行 4 场对赛,此圈所有赛事匀会在萨摩亚进行,两组的第 1 名及第 2 名晋级第二圈阶段。第二圈是第一圈晋级的 4 支球队将进行淘汰赛,最后首 2 名及季军战胜出者将晋身至决赛圈。决赛圈会以小组双循环赛形式进行,是由第二圈晋级的 3 支球队加上种子队的新西兰对赛。最后获得小组首名的队伍可得到出线权,并且将会夺得2008年大洋洲国家杯冠军。
在2010年世界杯外围赛中,国际足协六大洲足协(亚洲、非洲、大洋洲、欧洲、中北美洲及南美洲)分配出32个参加2010年世界杯决赛周参赛席位,再根据各洲实力决定出每个洲份的出线球队,分配如下。: