在2004年雅典奥运会上, 豪斯托夫首次入选爱沙尼亚队. 他获得了两项游泳比赛的资格,达到B标准的入场时间为23.08 (50米自由泳) 和50.42 (100米自由泳). 在100米自由式
哈斯托夫在第五场比赛中以0.35秒的差距落后于芬兰的马蒂·拉贾基拉 (Matti Rajakylä) 在51.02分的时间中获得第六名和第35名. 在他的第二项赛事50米自由式比赛中,豪斯托夫创造了个人最佳时间23.52秒,但在第六轮比赛中以0.02秒的差距落后于中国台北的王少安.