下面的段落,然后以相同的语言回答这个问题:段落:威斯敏斯特大厅也曾担任仪式功能.从十二世纪到十九世纪,在这里举行了新君主的加冕宴会.最后的加冕宴会是乔治四世国王在1821年举行的;他的继任者威廉四世,因为他认为这项想法太昂贵,因此放弃了这个想法.大厅一直被用于国家和仪式葬礼期间的国葬.这种荣誉通常保留给君主和他们的配偶;二十世纪唯一的非皇室成员是弗雷德里克·斯莱格·罗伯茨,第一伯爵罗伯茨 (1914年) 和温斯顿·丘吉尔 (1965年).最近的躺在国中是女王母亲时代的女王.问题:2002年,在威斯敏斯特大厅举行了哪些新君主加冕宴会?
十二世纪至十九世纪