完成下面的句子:2011年诺布尔赛程缩减,只参加了四轮WRC赛. 第四个也是最后一场比赛,他在威尔士大陆拉力赛上首次在迷你约翰库珀工厂WRC的方向盘后面亮相. 他总排名第29位. 在2012年,诺布尔承诺在意大利汽车运动所经营的Mini中进行完整的WRC计划,并以Palmeirinha Rally的名义作为WRC团队参加制造商锦标赛. 在赛季开幕式上获得第20名之后,
蒙特卡洛,诺布雷与阿明多·阿劳霍的其他意大利赛车一起在2012年赛季剩余时间内加入WRC小组葡萄牙的新制造商,这是Mini改变方向之后.