参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  段落:虽然阿基米德并没有发明<unk>杆,但他解释了他在平面平衡论中所涉及的原理. <unk>杆的早期描述可以在亚里士多德追随者的Peripatetic学派中找到,有时被归因于Archytas. 根据亚历山大巴普斯的说法,阿基米德在<unk>杆上的研究使他说:"给我一个站立的地方, 我会移动地球". (希腊语: δῶς μοι π<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ν κινάσω) 普鲁塔克描述了阿基米德如何设计块和<unk>轮系统,允许水手使用<unk>杆原理来举起物体,否则它们太重而无法移动. 阿基米德也被认为是提高了弹射器的功率和准确性,并在第一波尼克战争期间发明了公里计. 公里计被描述为一辆带<unk>轮机制的车,在每一英里行驶后,将一颗球放入容器.西塞罗 (公元前106年至43年) 在他的对话"公开论"中简要提到阿基米德,该对话描绘了公元前129年发生的虚构对话. 在占领锡拉库斯后,大约 据说公元前212年, 马库斯·克劳迪乌斯·马塞卢斯将军带回罗马, 两种由阿基米德建造的机械, 用作天文学中的辅助工具, 西塞罗提到类似的机制设计的泰勒斯的米莱托斯和欧多克斯的克尼多斯. 对话中说马塞卢斯将其中一个装置作为他从锡拉库斯的唯一个人战利品, 并将另一个捐赠给罗马的美德寺<unk>. 根据西塞罗的说法,马塞卢斯的机制是由盖乌斯·苏尔皮克斯·加勒斯向卢西乌斯·费里乌斯·菲勒斯展示的,他这样描述了它:  问题:除了设计<unk>轮系统, 阿基米德还负责什么?
提高了弹射器的功率和精度,并在第一次世界大战期间发明了公里计