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  性治疗师一般会建议不容易达到性高潮的女性,在自慰或性交的时候,使用按摩棒辅助。  性伴侣亦可以选择使用按摩棒,以增加一方或是双方的愉悦感,一般会选用尺寸比较小,特别是专门设计为性交时使用的按摩棒。

  有些按摩棒定位是「身体按摩用」,但还是当作性玩具使用。有些按摩棒用电池作为能量来源,有些有电源线及插头,可以接在插座上,也有些是用USB供电。有些按摩棒是用MP3播放器或手机的音乐来控制。有些高级的按摩棒上面(包括控制按钮)整个都用医疗等级的硅胶包覆,没有接缝部分暴露的问题。按摩棒的清洁是必要的,而使用在较少细菌滋长的部分也可以减少感染的可能性。  按摩棒有许多种,但大致可以分为以下的几类:

  身心障碍人士可能因为手部或者手掌功能障碍,而需用借用按摩棒达至性满足,另外这也是进行体外人工受精前,获取精液的途径。

  在一些地区,藏有及贩卖按摩棒是非法的,例如印度,不过在网络上仍有贩售。

  直到目前为止,许多位在美国南部的州及一些在北美大平原的州完全禁止贩卖使按摩棒,可能是直接立法禁止,或是通过限制「淫秽设备」的法令禁止。阿拉巴马州在1998年通过强化反淫秽法案,禁止贩售性玩具,一个联邦上诉法院在2007年情人节时维持此项法令有效。阿拉巴马州最高法院在2009年也维持此法案。  2008年2月,另外一个联邦上诉法院推翻了德州禁止贩售按摩棒及其他性玩具的法令,原因是违反了《美利坚合众国宪法第十四条修正案》保障的隐私权。上诉法院引用2003年的劳伦斯诉德克萨斯州案(联邦最高法院推翻禁止同性之间性行为的法律)。后来科罗拉多州及堪萨斯州禁止贩售性玩具的法律也被推翻。至2009年为止,阿拉巴马州是唯一仍然立法禁止贩售性玩具的州份,不过若有医师处方笺,阿拉巴马州居民可以购买性玩具。
按摩器(vibrator)是一种用在身体与皮肤的性玩具,局部振动使神经有所刺激感而有所放松或愉悦感。某些按摩棒被设计用在性感带的性刺激。