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  该武器的研制始于1956年,当时苏联要求所有华沙条约成员国必需装备统一口径的武器。故此,捷克枪械设计师伊日·塞马克(Jiří Čermák)设计出一枝发射7.62×39毫米中间型威力枪弹的原型枪,该武器被称为「扫帚」()。该枪于1958年被捷克斯洛伐克人民军正式采用,由乌尔斯基·布罗德兵工厂()负责生产,并定名为「1958年型7.62毫米冲锋枪」(由此可见与不少国家一样,捷克当时还没有使用突击步枪这个术语)。vz. 58还被出口到大量第三世界国家以装备当地的军队和警察,也有部分vz. 58落入了一些恐怖组织和准军事组织手上,并广泛地在中亚流通著。  vz. 58有三个版本,包括:使用合成材料制(早期版本为木制)固定枪托的标准型,该版本被命名为「vz. 58 P」,P为捷克语「Pěchotní」的缩写,代表着「步兵型」。第二个版本为vz. 58 V,V为「Výsadkový」的缩写,代表着「空降兵型」。该版本配有一具金属制向右折叠式枪托。而第三个版本为vz. 58 Pi,为在机匣左边安装瞄准镜导轨的步兵型,可用于装上NSPU-2夜视镜,也可透过装上镜桥以对应各种进口的现代瞄准镜。另外它还附有一具可拆卸的折叠式两脚架和一个放大的锥形消焰器。  在1990年代,捷克研制了一种包括突击步枪、短突击步枪(卡宾枪)和轻机枪三种模式并发射5.56×45毫米北约步枪弹的模组化武器系统,该武器被命名为CZ 2000。然而由于当时捷克当局资金不足,因此没有采用该武器,反而继续装备vz. 58,并为它们进行现代化改装,例如改用聚合物制成的黑色护木及枪托、加装战术导轨以装上各种战术配件,甚至采用类似M4卡宾枪的伸缩枪托等。不过在近年随着新的CZ-805 Bren突击步枪已开始列装捷克军队,这批步枪也即将退出前线装备。而斯洛伐克军队至今也继续装备vz. 58。

  vz. 58采用短行程活塞导气式原理运作,其闭锁方式为闭锁卡铁摆动式,击发方式为击锤平移式。该枪具有空仓挂机功能,在子弹打光后枪栓会保持开放状态,其拉机柄位于枪栓框右边。vz. 58为一种击发调变式枪械,它能够实施单发或全自动射击,射手需透过位于机匣右边的快慢机选择射击模式(「1」为单发模式、「30」为全自动模式、中间则为保险)。此枪发射苏式7.62×39mm中间型威力子弹,并以一个轻合金制成的30发容量弹匣供弹。射手也能够在装上空弹匣后锁定枪栓,然后以SKS半自动步枪专用的10发弹夹条把子弹用力向下压入弹匣。其瞄具为开放式,并具有表尺,分划为100-800米。另外,vz. 58还配有刺刀座。

  在1972年的卢德国际机场扫射事件中,巴勒斯坦人民解放阵线及日本赤军的成员从小提琴盒内拔出vz. 58,然后开始朝着机场地勤人员和旅客进行无情的扫射,造成未包括恐怖份子的24人当场死亡,78人受伤。  爱尔兰共和军也曾在北爱尔兰问题中使用vz. 58。
1958年型7.62毫米冲锋枪(,简称:Sa vz. 58或vz. 58)是捷克斯洛伐克研制的突击步枪,发射7.62×39毫米中间型威力枪弹。它于1950年代末成为捷克斯洛伐克人民军的制式步枪,并取代了过往在军队中服役的vz.52半自动步枪和Sa 24、Sa 26冲锋枪。