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  67P是由克利姆·伊万诺维奇·丘留莫夫于1969在基辅大学天文台发现的。他在查看斯维特拉娜·伊万诺夫娜·格拉西缅科于1969年9月11在阿拉木图天体物理研究所拍摄的周期彗星32P/科马斯·索拉彗星的照片时,发现在底片边缘处有一个类似彗星的天体,但是最初他认为这就是拍摄的32P彗星。  回到母校之后,丘留莫夫又仔细检查了所有的照片。10月22日,他发现那个天体偏离了预期位置达1.8度,所以不可能是科马斯·索拉彗星。再仔细观察后,在照片上发现了一个暗淡的32P彗星的影像,因此丘留莫夫断定这是一个新发现的彗星。

  探测丘留莫夫-格拉西缅科彗星为罗塞塔号的任务,此计划在2004年公布,并在2014成功登陆彗星,是有史以来第一次有人造探测器降落在彗核上。

  为了给罗塞塔任务提供数据,哈伯太空望远镜在2003年3月12日对丘留莫夫-格拉西缅科彗星进行了拍摄。  2014年6月6日,丘留莫夫-格拉西缅科彗星被检测到以大约的速度释放出水蒸气,当时彗星距罗塞塔号,而太阳方面则距。在2014年7月14日,罗塞塔号拍摄到其彗核为不规则的形状,且形状上有两个不同的部分。一种解释是,它是由密接小行星之间的碰撞而形成。但亦存在其它的形成情况,例如它可能为被其他星体的重力影响所致,又或是彗星表面曾经拥有大量的冰,但已经全数升华而留下的非对称形状。估计核的大小应有。

  2014年5月,罗塞塔号使用推进器,将自身的速度由开始逐渐减少,这是为了通过减小罗塞塔号的相对速度至,以为同年8月6日进入彗星的预定轨道作准备。9月10日,罗塞塔号进入预定轨道,并离彗核只有。

  2014年11月12日,罗塞塔号运载的菲莱登陆器登陆丘留莫夫-格拉西缅科彗星。菲莱登陆器为重约的空间探测器,在罗塞塔号降落后即会用起落架把其放下。登陆器的名字则为取自阿祖奇亚岛上的菲莱神庙,该岛屿在阿斯旺水坝的兴建中部分淹没,而菲莱神庙也被逼拆迁。另外,丘留莫夫-格拉西缅科彗星的表面的重力只有10^ m/s,为地球的约万分之一。  由于彗星上的的重力太小,「菲莱」很容易便会因反弹而坠机,因此必须考虑一些技术因素,以保持登陆器的平稳。所以登陆器的起落架便根据机构学来设计,以便应对丘留莫夫-格拉西缅科彗星表面较小的重力。另外考虑的也包括鱼叉、推进器、用作旋紧彗星表面上的冰的着陆臂和以防止在登陆器在彗星表面附近自转的飞轮。尽管如此,登陆器在第三次着陆才会稳定在彗星表面的安全位置(本来计划是一次降落成功的)。

  一般情况下彗星在接近木星或土星时都会改变其轨道。1959年以前,丘留莫夫-格拉西缅科彗星的近日点距离为。1959年2月,它与木星近距离接触,导致它的近日点向内移动了大约,并进入了现在的轨道。  在2009年的近日点后,观察家发现它的自转周期已经从12.76小时减少至12.4小时。据信这一变化是因为升华引起的扭矩而导致。

  ,丘留莫夫-格拉西缅科彗星的彗核会有大约20视星等。并在接下来的2015年8月13日过近日点(最接近太阳)。从2014年12月至2015年9月,它将有一个小于45度的距角。在2015年2月10日,丘留莫夫-格拉西缅科彗星会出现于离太阳5度的位置,并在地球观察的时候出现彼此非常靠近的现象。在近日点之后,它可能只亮约11视星等。
丘留莫夫-格拉西缅科彗星(),官方命名为67P/丘留莫夫-格拉西缅科,是一颗轨道周期为6.45年,自转周期为12.4小时的彗星。它于2015年8月13日到达近日点。与所有彗星一样,它的名字取自发现者。此彗星为在1969年由苏联天文学家克利姆·伊万诺维奇·丘留莫夫与斯维特拉娜·伊万诺夫娜·格拉西缅科发现。