参考下面的段落,然后以同样的语言回答问题:段落:尽管希腊地心论的基本原则在亚里士多德时代已经建立,但他的系统的细节并没有成为标准.公元二世纪希腊天文学家克劳迪乌斯·托勒梅乌斯 (Claudius Ptolemaeus) 开发的托勒玛系统最终标准化了地心论.他的主要天文学作品"阿尔玛吉斯特"是希腊,希腊和巴比伦天文学家几个世纪以来的工作的高潮.在一个多千年里,欧洲和伊斯兰天文学家认为它是正确的宇宙模型.由于它的影响,人们有时错误地认为托勒玛系统与地心论模型相同.问题:地球中心主义是什么时候标准化的?
公元二世纪