参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:Pedaliaceae,pedalium家族或芝麻家族,是花<unk>植物家族,在Cronquist系统中被归类为Scrophulariales,在Angiosperm Phylogeny Group系统中被归类为Lamiiales.Cronquist将Martyniaceae家族纳入Pedaliaceae,但遗传学研究表明这两个家族并不密切相关,并且它们被APG保持为单独的.这两个家族的特点是有粘膜状毛发,通常使茎和叶子具有<unk>滑或粘<unk>的感觉,并且通常有<unk>或角的果实.问题:Padaliaceae是什么?
一种开花植物