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  至少100年前,原始滑板车就已经在工业化城市手工制作了。一种常见的手工制作的滑板车是在一块板子底下装上溜冰鞋的轮子,再安上把手,依靠倾斜身体或者由第二块板子连接的简陋的枢轴来操控方向,由木头制成,有3-4英寸(75-100毫米)的车轮和钢滚珠轴承。这种结构的另外一个“优点”是噪音很大,像一辆“真正”的车。另一种结构是把一个金属溜冰鞋分成前后两部分,中间由木质横梁连接。

  在1990年代末,一种更时尚、更窄的可折叠滑板车由瑞士Micro Original Scooters and kickboards公司的维姆· 欧波特(Wim Ouboter)发明。. Ouboter用钢制的小型轻型踏板车制造了一种微型机动车。  交管部门表示这些平衡车辆规格五花八门,没有汽机车般统一技术规格标准,是厂商任意设计组装,普遍没有夜间反光和照明,有的有动力可达时速二三十公里却又没有刹车,穿行于车道和人行道自由上下穿梭,交通事故多,交警也无法外观分辨有无动力,所以一律取缔,此外滑板、滑轮、旱冰鞋等滑行装置若出现在路上也在此法规取缔范围。
滑板车是一个拥有两个或者更多轮子的小平台,依靠使用者蹬踏地面前进。如今最常见的滑板车有两个轮子,为了轻便主要由铝制成。还有些滑板车有3个或4个轮子,有些由塑料制成,有些更大,有些不能折叠等。有些为了杂技表演而给成人制作的滑板车有点像前轮大后轮小的旧式自行车。