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  跆拳道历史受到朝鲜悠久历史文化所影响,所以具有浓厚的朝鲜文化色彩。在古代,朝鲜人民为了保护自己的家园发展了一套强身健体、临危的时候用来自我防御的武术。这种经过时间慢慢磨练出来的武术成为了一种有目的、有意识的活动,成为了韩国古代武术的雏型。体育史学家研究历史文物(例如是古籍及古代壁画)时发现跆拳道源于朝鲜半岛三国时代的跆跟。其根源甚至可以追寻到古代的徒手搏击。另有说法认为跆拳道并无历史,其内涵风格以及名字均自20世纪50年代起始。现在大部分跆拳道馆都以运动竞技比赛为目标,因此保留有完整武术拳理教学的跆拳道馆少之又少。  「跆拳道」一词,是1955年4月11日由崔泓熙将军提出,并以不记名投票方式,正式选出以「跆拳道 」为此武术的名字。其中「跆」指踢击(脚法)、「拳」指拳击,「道」则是代表道行、自己对礼仪的修练。崔泓熙在留学日本时,学习了日本松涛馆流空手道,并将它带回韩国,并以此为基础,加入重视踢击招式的韩国古典武术跆跟。因此在跆拳道的型中,可以看到许多松涛馆流的手部招式。正因为加入跆跟(重视踢击的武术)因此跆拳道中有 "练手三分,练腿七分" 之说。  跆拳道与日本的空手道和柔道相同,都有接受中国武术,旧称唐手,再加上朝鲜民族的跆跟和花郎道及其他民族武术,日本的空手道也影响跆拳道之发展。  其实空手道起源于琉球王国,而后日本并吞,也自然成为日本的武术。  跆拳道可说是朝鲜半岛、中国和日本的合体武术。  1961年,韩国成立了唐手道协会,后更名为跆拳道协会,并正式成为竞赛项目。1966年3月22日,国际跆拳道联盟(ITF — International Taekwondo Federation)在韩国成立,由崔泓熙将军担任总裁。1972年,大韩跆拳道协会的中央道场韩国国技院开始动工。1973年5月,另一跆拳道组织世界跆拳道联盟(WTF — World Taekwondo Federation)在韩国汉城成立,金云龙当选为主席。1975年,世界跆拳道联盟(WTF)成为了国际体育联合会(ITF)的成员,令跆拳道运动得到更多人的认识。五年后,国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟(WTF)。2000年,悉尼奥运会将跆拳道列入正式竞赛项目;在成为奥运会项目前,跆拳道曾成为世界运动会的比赛项目。

  现时跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系,分别为:国际跆拳道联盟(ITF — International Taekwondo Federation)体系及世界跆拳道联盟(WTF — World Taekwondo Federation)体系。ITF体系成立的时间比较早,而WTF体系成立时间则比较晚。而现时奥运会采用的是WTF体系。

  ITF跆拳道即国际跆拳道联盟之正统跆拳道,系由跆拳道创始人崔泓熙将军于20世纪60年代中期亲自创立;1966年3月22日 由九个国家(韩国、越南、马来西亚、新加坡、德国、美国、土耳其、意大利、埃及)的跆拳道协会共同成立了世界上第一个国际性的跆拳道组织——国际跆拳道联盟(International Taekwondo Federation),这亦是韩国史上的第一个国际性机构。  崔泓熙将军被选为总裁,跆拳道正式进入国际社会。  ITF跆拳道技术体系分为 Fundamental 基本技术、Pattern 套拳(即特尔,俗称套路)、Sparring 搏击、 Dallyon 锻练、Self-Defense 自卫术等内容。  2002年6月15日20点35分,跆拳道创始人,国际跆拳道联盟总裁崔泓熙将军因癌症病逝于平壤的医院,享年八十四岁。  崔泓熙将军去世后,国际跆拳道联盟内部即产生各领将师范间的政治角力,而后演变分裂为三大派系;即为现今张雄的国际跆拳道联盟(ITF)、崔重华的国际跆拳道联盟(ITF)及陈天全的国际跆拳道联盟(ITF),合共三派,三者独立运作,互不从属。

  

  经多次挑选后,崔泓熙将军终于选定二十四式特尔作为跆拳道的代表及考试阶段,特尔名称、动作数及演武线,反映了朝鲜的历史伟人和史实,而二十四式特尔是表示一天的二十四个小时。

  跆拳道的型(即品势)分为太极一章至太极八章,这都是初学者必须熟习的基本动作。 此为世界跆拳道联盟公认的标准型,从8级升至1级必须熟练太极一章至八章,从初段升至玖段必须精通以上各型。而上段者除了在熟练各型以及精通技术外,更注重在培养高尚的武德,以及锻炼坚强的意志,以达到习武者的最高境界。

  由于近年的跆拳道发展,主要着眼于奥运项目的训练,是故外人均有一个极度严重的误解:「跆拳道的技术有九成是依靠腿技,只有一成手部动作,并且是没有威力的,现在跆拳道并不具备实用搏击用途。」这种给外人的印象绝非无迹可寻,皆因跆拳道在世界跆拳道联盟(WTF)的推广下,成为了一项竞技运动项目,比赛的技术及得分计算,均以比赛选手的安全性及观赏性为先,令跆拳道的技术逐趋运动化,而非生活化。 亦有跆拳道教练认为(上文),新式的跆拳道技术比传统技术(ITF)更为实用,但这观点似乎并未为外行人所接受,亦不难发现,在网络上部分的资料均认为,国际跆拳道联盟(ITF)下推广的跆拳道技术,感觉上远比新式跆拳道实际。  国际跆拳道联盟 跆拳道力量理论,包括六项 质量,加速力,反动力,集中力,平衡,呼吸.  在竞赛技术上的比较下,WTF的跆拳道着重得分技术,包括能迅速得分的脚面旋踢,易于击倒对手的后勾踢等等,速度之快能人赞叹,不过与其他武术同台较量下,则几乎显得无甚用处,而且又因WTF「严格控制手技」,手部攻击难以得分(据统计,2008年奥运会的跆拳道项目,手部攻击完全没有得分),促成WTF的选手几乎都没有防范手部攻击的倾向。 而ITF的竞赛原则,较为着重于选手的技术交流,所以限制了选手的力量,不能单靠手技力量击倒对手(足技除外,以凸显跆拳道足技技术),但在东欧的ITF系统下,开办了可以全力攻击的Pro-ITF比赛,令两种偏向的选手均可选择适合自己的比赛范围下竞技。至于技术上,因要求选手攻击要明确击中目标并附有合适力量而产生一定效果,同时又因跳跃攻击会有较高的得分,因此比赛技术会偏向轻盈跳跃攻击及着重一击到位有效。 而在始创人崔泓熙所著的跆拳道百科全书中的图片所示,跆拳道最具特式的技术有两大种:一)跳跃,崔本人身高只有约五尺,面对身型高大的对手难以攻击,在书中有大量跳跃动作,不论手部或腿部均有攻击及防守的技术;二)多向连击,百科全书中演示了多种连续攻击,包括空中三连击等等;亦有同时应对两个方向的对手的防御动作,令跆拳道的技术别具特式。

  跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现,不同颜色代表着不同的等级,而每个国家的设定也有所不同,韩国标准(其他亚洲地区则通常依据韩国修订制度)通常均为9级,亦有10级.11级.13级.19级等设定。  经过长时间的训练后,练习者的等级将会由白带升到黑带,其表示白色的对立,相对白色技术已经熟练,意味着黑暗中也能发挥自身能力。黑带分为九段,而每一个国家的道带级别也不一定是相同的。  一段至三段的道服衣边有黑色带条,四段以上道服裤腿两边有黑色带条,当考获国际教练资格后,道服的衣袖再有黑色带条。根据道服上的肩章和腰带上的罗马数字1(I)到9(IX)可区别段位和级别。一段到二段期间需间隔十八个月才能考,二段到三段需间隔两年,以此类推。而十三岁以下的黑带称为「Pee-Wee」,十三岁后会自动入段与WTF不同  自一段起,道袍上衣领地方由白色转为黑色,五段后可穿着衣袖有黑色带条之道袍。腰带上绣有颜色横条以代表段位,亦有人直接绣以段位作为代表,如直接在带上绣上「五段」而不是五条横条。十五岁前考到的黑带为「品」,只能系上黑下红的腰带,十五岁后会自动入段。

  跆拳道练习虽然是以双方格斗的形式进行,但是不管它怎样激烈,由于双方都是以提高技艺和磨炼意志品质为目的,所以在双方各自内心深处都必须持有向对方表示敬意和学习的[心理]。因此在练习或比赛前后都一定要向对方敬礼,即跆拳道运动始终倡导的「以礼始,以礼终」的尚武精神。由于跆拳道是练习者精神和身体的综合修炼,使练习者在艰苦的磨炼中培养出理想的人格和体魄,并能够真正掌握防身自卫的本领,因而对练习者精神锻炼一环中就必须包括礼仪的教育和薰陶。礼仪是跆拳道运动必不可少而且十分重要的组成部分。  通过用行礼的方式向长辈、教练、老师、队友鞠躬施礼,使跆拳道练习者养成发自内心的行礼习惯,以养成恭敬谦虚、友好忍让的态度和互相学习的作风,并培养其坚韧不拔的意识品质。

  崔泓熙将军为跆拳道赋予了大量思想教育,因此,在跆拳道百科全书内亦指出外人会认为跆拳道近乎宗教而多于武术。最能反映跆拳道哲学的,包括跆拳道誓章及跆拳道精神。

  I shall observe the tenets of Taekwon-Do. 我应当遵守跆拳道精神。  I shall respect the instructor and seniors. 我应当尊重师长和前辈。  I shall never misuse Taekwon-Do. 我绝不滥用跆拳道。  I shall be a champion of freedom and justice. 我应当成为自由与公平的倡导者。  I shall build a more peaceful world. 我应使世界更和平。

  跆拳道精神包含了:一‧礼义、二‧廉耻、三‧忍耐、四‧克己、五‧百折不屈。

  这是人类要遵守的最高规范,是教化人类的手段:

  要学会分辨是非:

  忍即是德,无论是持有高段的人还是技术完美无缺的人,想做成任何一件事,首先要设一目标,再以持久的忍耐力不断地向那一目标迈进,才能如愿以偿。作为跆拳道人,不管遇到什么困难,忍耐并克服它,才是有效的方法之一。

  不论道场内外,控制自己是很重要的课题。假如在自由对打时,因某些失误而被晚辈或同辈所伤,若不能克制自己,感情用事加以还击,将会造成事故。而且不谦虚不节制,没有分寸地生活,盲目羡慕他人,爱慕虚荣也将会失去作为武道人的资格。老子曰..强者不是战胜对方的人,而是战胜自己的人。即是自胜自强。

  以勇敢和坚强的意志面对敌人,不屈服,不畏惧,坚持奋战到最后。一个真正的跆拳道人是谦虚、正直,有正义感的,能以百折不屈的精神,正直的心,倾注一切精力,向着既定目标奋斗。

  当学员在训练或是进行色带考试的时候,其中很有可能会听见一些韩语的指令,而通常学员也懂得其意思,见下列表:

  跆拳道用品是指于跆拳道训练或进行搏击时所使用的装备和用具。运动员需佩上适当的装备比赛,例如是护具及道袍等装束。护具顾名思义是用作保护身体,以减少伤害为主,而道袍中的腰带用作辨认运动员之等级,通常白带的是初学者,而黑带则是深造者。用具方面,运动员训练的时候需要使用踢靶,例如防御靶、速度靶等以提高脚在使用足技时的力度、速度及准确度。
跆拳道(,)是一种主要使用手及脚以进行格斗或对抗的运动,揉合韩国古代搏击防身技巧,以跆跟、唐手和空手道融合的武术。跆拳道于1988年奥运会时为示范项目;于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目;到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。