参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1977年,伊丽莎白庆祝了她登基的银<unk>年. 在英联邦各地举行了各种聚会和活动,其中许多与她相关的国家和英联邦巡演相吻合. 庆祝活动再次证实了女王的受欢迎程度,尽管媒体对玛格丽特公主与丈夫的离婚进行了几乎一致的负面报道. 1978年,皇后忍受了罗马尼亚共产党领袖尼古拉·乔舍斯库和他的妻子埃莱娜对英国的国事访问,尽管私下她认为他们"手上有血". 接下来的一年带来了两次打击:一是揭露安东尼·布朗特,女王的图片的前测量员,作为共产主义间<unk>;另一个是暗杀她的亲戚和在法律上,主山巴顿由临时爱尔兰共和军.根据保罗·马丁,老,到20世纪70年代末,女王担心皇冠"对"皮埃尔·特鲁多,加拿大总理有很少的意义. 托尼·本说女王发现特鲁多"相当令人失望". 特鲁多所谓的共和主义似乎得到了他的反常行为的证实,比如他在1977年滑下白金汉宫的护<unk>,在女王的背后旋转,以及在任期内移除各种加拿大皇家象征. 1980年,加拿大政客们被派往伦敦讨论加拿大宪法的国土化问题,发现女王"比任何英国政客或官僚都更了解情况". 她对C-60法案失败特别感兴趣, 这将影响她作为国家元首的角色. 英国议会在加拿大宪法中的作用被取消, 但君主制仍保留. 特鲁多在回忆录中说,女王支持他修宪的尝试,他对"她在公开场合表现出的优雅"和"她在私下表现出的智慧"印象深刻.  问题:他们去英国的年份是什么?
1980 年