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  贾斯珀是欧文·都铎和瓦卢瓦的凯瑟琳(亨利五世的遗孀)的次子,1449年封爵士。他的同母异父兄弟亨利六世 在1452年即位后,封他为彭布鲁克伯爵。1456—1459年,他努力扩大自己在西威尔士的势力。1459年当约克派的军队在拉德福德(什普罗郡)被迫溃逃时,他追随亨利六世左右。1460年他包围和攻占约克公爵在北威尔士的要塞登比城堡。1461年2月兰开斯特派的军队在莫蒂默斯克罗斯败北后,他逃往爱尔兰,后又去苏格兰。1468年在北威尔士登陆,企图解救亨利六世据守的哈莱奇城堡。他占领登比城堡,但后来被赫伯特勋爵威廉所击败。1471年兰开斯特家族在蒂克斯伯里彻底垮台后,他带着侄子里奇蒙的亨利逃往布列塔尼。在那里,亨利由他监护长大成人。1485年8月他与亨利在南威尔士登陆,并在博斯沃思原野作战。亨利七世茨给他贝德福德公爵领地(1485年),以酬谢他的功劳。1486—1494年出任爱尔兰总督,在镇压1486—1487年的叛乱中起过主要作用。

  贾斯珀1485年11月7日与凯瑟琳·伍德维尔(白金汉公爵遗孀,大约1458–1509)结婚,一子夭折。有两个私生女:
贾斯珀·都铎,第一代贝德福德公爵,第一代彭布鲁克伯爵(Jasper Tudor, 1st Duke of Bedford, 1st Earl of Pembroke), (威尔士语: "Siasbar Tudur") (约1431年 – 1495年12月21日/26日) 别名“哈特菲尔德(旷野)的贾斯珀”(Jasper of Hatfield),北威尔士的兰开斯特家族首领,里奇蒙伯爵亨利(即后来的英格兰国王亨利七世)的叔父和监护人。