参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1980年,美国宇航局发射了太阳极限任务. 这艘飞船的设计是为了在太阳活动和光度高的时候观察太阳耀斑的<unk>马射线,X射线和紫外线. 然而,在发射后的几个月里, 电子系统发生故障, 探测器进入了待机模式, 1984年,航天飞机挑战者任务STS-41C将卫星运回,并修复了其电子设备,然后将其重新释放到轨道. 太阳极限任务随后在1989年6月重新进入地球大气层之前获得了太阳冠状的数千张图像. 任务数据使科学家能够识别出几种不同类型的火焰, 并证明冠状在活动高峰区域之外的动态和活跃程度远远高于此前的假设. 由于2001年的环状日食, 约可观测了整个太阳周期, 迄今为止最重要的太阳能任务之一是太阳和<unk>球天文台,由欧洲航天局和美国国家航空航天局共同建造,并于1995年12月2日发射. 最初的任务为两年,但在2009年10月批准延长至2012年. 太阳能发射系统的运行非常有效, 2010 年 2 月, 位于地球和太阳之间的拉格朗日点 (两者的引力相等),SOHO自发射以来一直在许多波长上对太阳提供了持续的视图. 除了直接观测太阳之外,SOHO还发现了大量彗星,  问题:这项任务是什么时候批准的?
2009年10月