参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1980年11月, 旅行者1号探测器访问了土星系. 它发回了地球,环和卫星的第一张高分辨率图像. 许多卫星的表面特征首次被发现. 旅行者1号近距离飞越泰坦, 增加了对月球大气层的了解. 它证明泰坦的大气层在可见波长中是不可穿透的; 因此没有看到表面细节. 几乎一年后,在1981年8月,旅行者2号继续对土星系统的研究. 获得了更多的近距离图像土星的卫星, 以及大气和环的变化证据. 不幸的是,在飞越过程中,探测器的可转向摄像机平台停留了几天, 探测器发现并证实了几颗新卫星在行星环附近或环内运行,以及小的麦克斯韦尔<unk>隙 (C环内的<unk>隙) 和基勒<unk>隙 (A环中的42公里宽的<unk>隙).  问题:是什么被送回?
首次高分辨率地拍摄了这颗行星,它的环和卫星