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  詹金斯1940年生于美国北卡罗莱纳州里奇史奎尔,1955年15岁时辍学谎报年龄入伍美国陆军服役,曾在神奈川县横滨市港北区驻扎,1964年以美国陆军第1骑兵师所属的中士身份前往韩国驻防。

  1965年1月5日凌晨2时30分,詹金斯带领三名班兵在板门店南侧10公里处执行例行巡逻任务时,以「察看前方不寻常的声音」为由中途脱队,之后就没有再归队,与他同行的三名班兵四处寻找也都找不到人,断定其可能被朝鲜人民军俘虏。詹金斯的部队全面清查后从他遗留的信件判断其极有可能敌前逃亡,两周后朝鲜公布了詹金斯「投诚」的消息,詹金斯并在朝鲜的宣传广播中宣称自己已在朝鲜找到了他的「香格里拉」,詹金斯在朝鲜除了被迫接受朝鲜特工人员的洗脑教育及思想改造外,他亦被朝鲜政府及媒体塑造成反美宣传的样板,1980年曾经在朝鲜官方拍摄的朝鲜战争电影《无名英雄》中,主演一名美军军官。同时詹金斯亦在平壤外语大学教授英语,1978年8月曾我瞳被朝鲜特务绑架来到朝鲜,成为詹金斯的学生,1980年两人结婚,并育有二女。事后詹金斯曾表示他当年叛逃是为了逃避当时美国即将介入的越战。

  2002年10月,日本首相小泉纯一郎到朝鲜与金正日交涉,金正日同意放人,曾我瞳遂得以返回日本,但詹金斯惧怕到日本之后美国会开始追究其敌前叛逃的罪行,所以与两个女儿继续留在朝鲜。直到2004年7月9日因健康状况协同两个女儿离开朝鲜,詹金斯离开朝鲜后,美国国防部开始追究其叛逃罪行,并设法要将詹金斯引渡回美国审判,由于敌前叛逃在美国军法唯一下场为死刑,但日本政府随即出面协商,美国也为了避免影响与日本的友好关系,所以对詹金斯的叛逃案保持慎重的态度。2004年7月18日,詹金斯一家四口在日方的安排下于印尼雅加达团聚,并赴日就医。9月11日,詹金斯出院前往驻日美军的座间基地自首,因日方介入迫使美国国防部「从轻发落」,将詹金斯判处拘役30天,军阶降为二等兵,之后詹金斯一家四口定居于日本新潟县佐渡市。
查尔斯·罗伯特·詹金斯(英语:Charles Robert Jenkins,1940年-2月18日-2017年-12月11日),是冷战时期叛逃朝鲜的美国陆军退役士官。朝鲜绑架日本人事件人质曾我瞳()的丈夫。2004年因健康因素离开朝鲜到日本就医时,美国国防部将其阶级降为二等兵,2005年6月21日革除军籍。