1905年6月5日,Henri Poincaré提交了一项工作的摘要,该工作弥补了洛伦茨的现有差距. (这篇短篇论文包含了稍后在1906年1月发表的更完整工作的结果.) 他表明洛伦兹的电动力学方程并非完全是洛伦兹共变的.因此,他指出了转换的组特征,并纠正了洛伦兹的电荷密度和电流密度的转换公式 (其中含有相对速度加压公式,他于5月在给洛伦兹的一封信中阐述了这一问题). 波恩卡雷首次使用了"洛伦兹演变"一词,并给出了它们的对称形式.他发表了这篇论文七个月后.尽管他使用了一个非电动转换原理 (称为波恩卡雷转换),但他后来在1906年6月23日发表了一篇论文,其中他提出了一个叫做"波恩卡尔的电力转换理论"的理论,并进一步阐明了洛伦兹转换
7月23日