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  探测器于1974年12月4日最接近木星,离木星最高云层34,000公里以内。 借着木星的强大引力,探测器改变轨道朝向土星。

  探测器于1979年9月1日最接近土星,离土星最高云层21,000公里以内。  (当时旅行者1号及旅行者2号已经过木星,同时已经朝向土星进发)先驱者11号被设定会飞过土星的光环,其轨道将会与即将到达的旅行者一样,用以测试旅行者探测器的轨道。因为先驱者11号可以测试该区域,是否尚有暗淡光环会损毁探测器。所以先驱者11号正如其名一样,是一名「先驱者」。要是真的探测到有危险存在的话,旅行者探测器将会更改轨道以离开那些光环,但将会失去拜访天王星及海王星的机会。  其实探测器在发射后就使用备用的发射天线。探测器在1985年二月因电池提供的电力开始下降,而开始需要与其他仪器共享电力。最终,基于放射性同位素热电机所提供的能源不足以再进行任何实验后,探测器的运作及遥测数据于1995年9月30日终止传送。在终止运作之前,探测器当时正处于离开太阳约44.7天文单位的距离,与太阳赤道面形成17.4度的倾斜角,并正以每年2.5天文单位(每秒12公里)的速度飞行。  当先驱者11号探测器经过土星时,其发出的无线电信号要花一个多小时才能到的地球。

  与其姊妹探测器先驱者10号一样,先驱者11号船上同样携有一块载有人类讯息的镀金铝板,宽约23厘米。倘若探测器被外星的高智慧生物捕获,这块镀金铝板将会向他们解释这艘探测器的来源。铝板上绘有一名男性及女性的图像,氢原子的自旋跃迁,以及太阳与地球在银河系里的位置。

  根据由先驱者10号及11号传回来的无线电追踪数据分析,当探测器处于距太阳20至70个天文单位的距离时,其讯号有一些稍微异常的多普勒频率漂移现象出现。这种漂移情况,表示探测器不断以formula_1的加速度减速。换句话说,像是有种外来力量迫使先驱者探测船减速。物理学者现在认为这是因为先前未将热反冲力(thermal recoil force)的效应纳入计算

  在2011年3月6日,先锋11号大约距离太阳82.805个天文单位;呈现椭圆纬度14.3度、偏角-8.73度。目前正以每秒11.415公里的速度每年前进2.408个天文单位;先锋11号亦是在赤经18.759小时之处。太阳光必须花上11.54个小时才能抵达先锋11号这么远的位置;它大略上是朝向先锋10号的反方向前进并朝向盾牌座的方向前进。鉴于先锋10号朝着离开银河中心的方向前进,先锋11号则是朝向银河中心前进。
先驱者11号(Pioneer 11)是第二个用来研究木星和外太阳系的空间探测器。它也是去研究土星和它的光环的第一个探测器。与先驱者10号不同的是,先驱者11号(也称做先驱者G号)不仅拜访木星。它还用了木星的强大引力去改变它的轨道飞向土星。它靠近土星后,就顺着它的逃离轨道离开太阳系。