参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:虽然西班牙的足球比赛早在罗马时代就已经开始了,但自20世纪初以来,西班牙的体育运动一直以足球为主.皇家马德里足球俱乐部和巴塞罗那足球俱乐部是世界上最成功的足球俱乐部之一.该国国家足球队在1964年,2008年和2012年赢得了欧足联欧洲冠军,并在2010年赢得了FIFA世界杯,并且是有史以来第一支赢得三次连续国际主要锦标赛的球队.问题:西班牙足球队一直由哪些足球队主导
皇家马德里和巴塞罗那足球俱乐部