完成下面的句子:在20世纪30年代,H.O.R.公司开发了一种双动两冲程柴油发动机,最初基于德国巡洋舰"莱比锡"的MAN发动机,但使用八<unk>而不是七<unk>,在最终的潜艇版本中扩展到九<unk>. 这种双动式发动机的发动机比传统发动机更小. 然而,H.O.R.的双作用发动机,特别是美国海军舰艇"庞帕诺"的双作用发动机,在潜艇部队中因其不可靠而臭名昭著,在那里它们被称为"妓女". 由于潜艇的空间有限,所以选择对立活塞发动机或双作用发动机,因为它们更紧<unk>. 双作用气<unk>的一个固有问题是,由于<unk>杆在一侧减少了<unk>面积,因此在<unk>的两侧的力力不平衡. 由于震动和其他问题, 这反过来又使得驱动系统过度压力,并导致<unk>轮 (它们本身是错误制造的) 掉牙,产生扭动振动,并经常使发动机和<unk>轮系统无法操作. 作为H.O.R.发动机不可靠性所造成的问题的一个例子, 美国海军舰"Gurnard"的船长查尔斯·赫伯特·安德鲁斯 (Charles Herbert Andrews) 回忆说,
行动火<unk>",我只使用了三台,把第四台留给备用. 两艘船在比斯卡伊湾破裂, 我暂停巡逻, <unk>腿回苏格兰.