玛丽在1516年2月18日出生于格林威治的普拉森蒂亚宫.她是亨利八世国王和他的第一任妻子亚拉贡的凯瑟琳的唯一幸存下来的婴儿.她的母亲曾经经历过许多流产.在玛丽出生之前,四次先前的怀孕导致了一个死胎的女儿和三个短命或死胎的儿子,包括康沃尔公爵亨利.玛丽在出生后三天后在格林威治的观察家教堂接受了天主教的洗礼.她的教父包括总理托马斯·沃尔西<unk>爵;她的曾叔叔凯瑟琳·约克·德文伯爵夫人;和霍华德·诺福克公爵夫人艾格尼斯.亨利八世的表妹玛丽·萨尔斯伯里伯爵夫人,玛丽·玛丽·格雷,曾经赞助过玛丽的确认,这是在婴儿期后举行的.在1520年,玛丽被任命为肯特的女儿,而后成为约翰·格雷德斯伯爵
亨利八世