参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1933年9月26日在巴姆堡与尼娜·弗雷因·<unk>·莱赫恩菲尔德结婚. 他们有五个孩子:伯托尔德;海梅兰;弗朗茨-路德维希;瓦莱里;和康斯坦泽,在施陶芬伯格被处决后出生在奥德河上的法兰克福. 贝尔托尔德,海梅兰,弗朗茨-路德维希和瓦莱里没有被告知父亲的行为,在战争的剩余时间被安置在寄养院,并被迫使用新的姓氏,因为斯陶芬伯格被认为是禁忌.尼娜于2006年4月2日在巴姆堡附近的基尔克劳特去世,享年92岁,并于4月8日在那里葬埋. 伯托尔德后来成为西德战后联邦军的将军. 弗朗茨-路德维希成为德国和欧洲议会的成员,代表巴伐利亚的基督教社会联盟. 2008年,Konstanze von Schulthess-Rechberg写了一本关于她的母亲Nina Schenk Gräfin von Stauffenberg的<unk>销书.  问题:他们有多少孩子?
五个