参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过境:由此产生的菲利普五世与罗马人之间的和平条约限制了菲利普在马其顿,并要求他支付1000人才的赔偿金,投降他的大部分舰队,并提供一些人质,包括他的小儿子德米特里乌斯. 在此之后,菲利普与罗马人合作,并在公元前195年向他们提供帮助,帮助他们与纳比斯国王的斯巴达人作战. 菲利普还支持罗马人对抗安提阿克斯三世 (公元前192<unk>189年).  问题:腓力与谁合作?
罗马人