参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  英国帝国的基础是在英格兰和苏格兰是独立的王国时奠定的. 1496年,英格兰国王亨利七世在西班牙和葡萄牙在海外探险方面取得成功后,委托约翰·卡波特率领一艘航行,通过北大西洋发现通往亚洲的航线. 卡波特在1497年航行,这是在欧洲人发现美洲五年后,但他登陆了新foundland的海岸,并且错误地相信 (像克里斯托弗·哥伦布) 他已经到达亚洲,没有试图建立一个殖民地. 卡博特在第二年又一次前往美洲,但从此他的船只再也没有人听说过.直到16世纪的最后几十年,直到伊丽莎白一世女王的统治时期,英国人才尝试在美洲建立殖民地. 在此期间,1533年"限制上诉法"宣布"英格兰这个王国是一个帝国". 随后的新教改革使英格兰和天主教西班牙成为强烈的敌人. 1562年,英格兰皇室鼓励私人船长约翰·霍金斯和弗朗西斯·德雷克在西非海岸对西班牙和葡萄牙船只进行奴隶掠夺袭击,目的是<unk>入大西洋奴隶贸易. 后来,随着英西战争的加剧,伊丽莎白一世给予了她的祝福,对西班牙在美洲的港口进行进一步的私掠袭击,以及从新世界带着宝藏返回的大西洋的船只. 同时,有影响力的作家如理查德·哈克卢伊特和约翰·迪 (第一个使用"英国帝国"一词的人) 开始推动建立英格兰自己的帝国. 在此期间,西班牙已经成为美洲的主导大国,并正在探索太平洋,葡萄牙已经建立了从非洲和巴西海岸到中国的贸易站和堡垒,法国开始定居圣劳伦斯河地区,后来成为新法国.  问题:在建立时,有哪些王国分开?
英国和苏格兰