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  皇家约旦航空于1963年12月9日成立,当时公司名称为「阿莉亚皇家约旦航空」(Alia Royal Jordanian Airlines),这个名字来自阿莉亚公主,而非阿丽亚王后。6天后(12月15日)正式开始营运。该公司是由私人股东筹集资金成立的,但由政府接管。  阿莉亚航空初始时,拥有两架亨德里·佩奇信使者及一架DC-7客机,服务往返安曼与科威特城、贝鲁特、开罗的航线。1964年,第二架DC-7客机投入服务,吉达航线也于同年开办。1965年开办罗马航线,成为首条欧洲航线。以色列在1967年的一次对约旦的空袭中,令阿莉亚航空的两架DC-7遭到破坏,及后由两架福克F27飞机取代。  1968年,阿莉亚航空开始扩充航线,在该年开办的航点有尼科西亚、班加西、达兰、多哈。翌年开通慕尼黑、伊斯坦布尔、德黑兰航线。

  70年代是阿莉亚航空的大幅扩展时期。  阿莉亚航空进入喷射客机年代,波音707在1971年加入机队,并开办法兰克福、阿布扎比航点,稍后再增设马德里、哥本哈根、卡拉奇航点。除波音707外,在七十年代加入阿莉亚航空的喷射客机还有波音720和波音747。  此外,空厨部正式成立,另于安曼机场开设免税店,同时也开大量航点,包括巴林、迪拜、马斯喀特、拉巴特、日内瓦、阿姆斯特丹、巴格达、曼谷、维也纳、拉纳卡(取代尼科西亚)、大马士革、纽约、休斯敦、拉斯海玛。1979年,阿莉亚航空更成为阿拉伯航空技术联盟(Arab Airlines Technical Consortium,AATC)的始创成员之一。

  的黎波里和突尼斯航线在80年代开办。80年代也是阿莉亚航空踏入电脑化的年代。同时,洛歇L-1011、空中客车A310、A320加入机队。  阿莉亚航空在1986年正式改名为现时的「皇家约旦航空」(Royal Jordanian Airlines),首名女性飞行员也于同年加入。80年代开办的航点有贝尔格莱德、芝加哥、洛杉矶、迈阿密、布加勒斯特、新加坡、利雅得、吉隆坡、萨那、莫斯科、蒙特利尔、德里、加尔各答、安哥拉。

  皇家约旦航空在90年代再作进一步扩展。皇家约旦航空与其余9家阿拉伯地区的航空公司签订协议,共同使用伽利略预订系统(Galileo Reservations System),此外也加设IMCS维修及工程系统,并在安曼市第7环增设新的航空大楼,以配合拉法赫航线开办(现已停办)。其余在90年代开办的航点有多伦多、可伦坡、雅加达、柏林、孟买、米兰、特拉维夫,更成为美国环球航空的代码共享伙伴之一。  1996年2月10日,全资附属公司Royal Wings成立,负责飞行约旦国内航线(安曼至亚喀巴),初期使用F-27飞机,现由A320负责飞行。除本土航线外,Royal Wings也有提供往埃及、塞浦路斯及以色列的包机服务。

  2000年,美国联邦航空管理局更新皇家约旦航空的维修及工程部门牌照,此外该公司将免税店服务私营化。2001年2月5日,由政府全资拥有的控股公司RJI作为公众有限公司成立,其持有与皇家约旦航空相关的所有资产,皇家约旦航空公司改名为阿莉亚—皇家约旦航空公司(Alia - The Royal Jordanian Airlines Company),但运营品牌仍为皇家约旦航空。  2007年4月,皇家约旦航空加盟寰宇一家航空联盟,成为阿拉伯地区首间加盟三大航空联盟的航空公司。不久后,该公司宣布购买10架波音787客机,预计于2010年左右投入服务,这是首次以「皇家约旦航空」的名义购买波音客机。  同年5月25日,停办了10年的蒙特利尔航线重办。7月11日,皇家约旦航空庆祝安曼直航纽约航线开通30周年,成为阿拉伯航空公司中,服务美国最长时间的航线。7月16日,皇家约旦航空第6次赢得《航空策略奖》的技术奖。7月23日,皇家约旦航空开展货运业务,首个航点是大马士革,以波音737飞行。  皇家约旦航空是中东首家在机上提供因特网、移动电话、电邮、短信、留言信箱服务的航空公司,更耗资1000万约旦第纳尔把3架A310客机的客舱升级。  皇家约旦航空在2007年12月17日私营化,政府售出了71%的股份,市场资金总值2亿6000万约旦第纳尔。  2008年1月22日,开办香港航线,途经曼谷,冬季每周3班,夏季每周5班。同年3月13日,A319客机投入服务,成为首间拥有A320系列中A319、A320、A321均有的中东航空公司。8月17日,以ERJ195客机营运每周2班直航基辅航班。8月24日,皇家约旦航空在阿丽亚王后国际机场南大楼的2楼开设新候机酒廊,最高可处理340名旅客,成为中东地区第二大的机场候机酒廊。2008年7月,皇家约旦航空的载客人数上升了18%。  2009年2月3日,为庆祝寰宇一家成立10周年,在一架A319客机上涂上寰宇一家涂装,更是皇家约旦航空首架披上特别涂装的飞机。

  

  皇家约旦航空与以下航空公司实行代码共享:  寰宇一家成员  其他航空公司

  截至2020年5月,皇家约旦航空机队的平均机龄是9.6年。 截至2019年12月,皇家约旦航空的机队如下:
皇家约旦航空(;英语:Royal Jordanian)是约旦的国家航空公司,总部设在该国首都安曼。其主要基地位于安曼的阿丽亚王后国际机场,国际航线覆盖了四大洲。