下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:在欧洲人定居北美之前,明尼苏达州是由一个叫做达科他人的Sioux亚文化所居住的.随着欧洲人定居东海岸,美洲原住民远离他们,导致阿尼希纳贝 (也称为Ojibwe) 和其他美洲原住民迁移到明尼苏达州地区.该地区的第一个欧洲人是17世纪抵达的法国航海皮毛商人,并开始使用大波塔奇进入更内陆的捕猎和贸易地区.那个世纪末,阿尼希纳贝向西迁移到明尼苏达州,与达科他人产生了紧张关系.丹尼尔·格雷龙尼斯,Sieur du Lhut,父亲路易斯·亨尼,乔纳森·卡尔文,亨利·卡尔克拉夫特和约瑟夫·尼科尔等探险家绘制了该州的地图.问题:探险家们做了什么?
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