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  西班牙军队未能阻挡一条通过树林和沼泽到罗克鲁瓦的隘路,法军由此路推进,并在山岭上集结大军,准备冲下去进攻围城的西班牙军队。西班牙很快就在镇和山脊之间形成了防守阵线。约23,000名精锐的法军被安排成两行步兵为中心,两翼为骑兵中队及砲兵在前面的阵线。西班牙军队作出同样的安排,但步兵以其传统的方阵为主。两军对峙了一晚。  两军于翌日黎明时对战,法军右路骑兵突破西班牙军队的左翼,孔代亲王率领法军由右路攻击西班牙步兵,虽然西班牙骑兵成功反击法国骑兵,但是法军已经形成一个骑兵包围网。西班牙骑兵仍被法国后备军缠绕,孔代亲王立即由西班牙背后席卷西班牙军队,打击中央的步兵。虽然西班牙军队两次击退法军,但是孔代亲王以炮兵(包括俘获的西班牙大炮)攻击西班牙方阵,使其瓦解。虽然西班牙方阵四次击退法军骑兵攻击,但是在强力炮火攻势下,非西班牙裔出租车兵开始撤退。孔代亲王提出允许西班牙军投降,西班牙军剩余的两个方阵撤退。  此役,西班牙军队死伤及投降人数高达7,000人,而法军只损失4,000人。

  罗克鲁瓦战役为马萨林及路易二世·德·波旁(其后被称为「大孔代」)的一场重要胜仗。此后西班牙在低地国家地区的影响力衰弱。虽然此役并不如法国政治宣传为标志西班牙军队的灾难,因为此役是西班牙军队中的德意志人、瓦隆人及意大利人部队首先投降,而西班牙步兵方阵在强烈的炮火及马军连番攻击下,才被破坏阵线。但是此役标志着西班牙军队的优势衰落,以及法军优势的取而代之;从此法军称霸西欧,一直到1704年败给英奥联军的布伦海姆战役,才终结其「不败神话」。
罗克鲁瓦战役(Battle of Rocroi)发生于1643年5月19日,三十年战争期间。交战双方为路易二世·德·波旁率领的法国军队和西班牙军队,地点在法国罗克鲁瓦。该战役以法国军队的获胜而告终。