参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题: 段落: 亚特拉斯基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,并具有四个液压驱动的四肢. 它由<unk>和<unk>制成,高约5.9英尺,重330磅 (150公斤),并用蓝色LED照亮. 亚特拉斯配备了两个视觉系统<unk>一个激光测距器和立体相机,两者都由机外计算机控制<unk>并且具有精细运动能力的手. 它的四肢拥有总共28度的自由度. 亚特拉斯可以在崎<unk>的地形上游览并使用手臂和腿独立<unk>爬,尽管2013年的原型版本与外部电源挂<unk>. 问题: 亚特拉斯的四肢运动范围是多少?
28 个自由度