参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在1993年11月至12月期间,Kauffman和Crane开始在"失眠咖啡馆"的标题下开发"朋友". 他们向布莱特介绍了这个想法,他们一起向NBC提供了七页的节目处理. 经过几次剧本改写和更改,包括6 of One和Friends Like Us的标题更改,该系列最终被命名为Friends.该节目的拍摄在加利福尼亚州伯班克的华纳兄弟工作室进行. "朋友"的全部十个季节在最后一个电视季度的收视率中排在前十位;它最终在第八季达到第一位. 剧集的最后一集于2004年5月6日播出,约有5250万美国观众观看,成为电视历史上第五个观看最多的剧集,也是2000年代观看最多的电视剧集. "朋友"在播出期间获得了好评,成为有史以来最受欢迎的电视剧之一. 该系列被提名为62个PrimeTime艾美奖,在2002年获得了第八季的杰出喜剧系列奖. 该节目在电视指南的"史上最伟大的50部电视剧"中排名第21位,在帝国杂志的"史上最伟大的50部电视剧"中排名第7位. 1997年,该集"有舞会视频的人"在电视指南的"史上最伟大的100集"中排名第100位. 2013年",朋友"在美国作家协会的"史上最好的101部电视剧"中排名第24位,在电视指南的"史上最好的60部电视剧"中排名第28位.  问题:这两人是什么时候开始合作的?
1993 年