完成下面的句子:王国保持独立,直到它被蒙古帝国吞并在1581年,后的死亡ChandrasenRathore. 它一直处于莫格尔的直接控制之下,直到1583年乌达伊·辛格作为一个臣子恢复了王位,并获得了拉贾的头<unk>. 在17世纪后期,它受到莫古尔皇帝奥朗格泽布的严格控制,但拉托尔的统治者被允许在他们的领土上保持半自治. 在此期间,杜尔加达斯·拉托尔努力维护拉托尔王朝,并在经过31年的战争后将马尔瓦尔从摩格尔帝国解放出来. 在18世纪末和19世纪初,该王国被辛迪亚和霍尔卡的马拉塔军队占领. 马尔瓦尔因马拉萨人征收的高额贡品而破产,其曾经著名的军队因内部战争和贵族的叛乱而减弱,迫使其统治者向英国人寻求援助. 1818年1月6日,当时的拉贾曼·辛格 (Man Singh) 签署了附属联盟,之后马尔瓦尔 (或乔德普尔) 的拉贾斯继续作为一个公国的统治者. 在1857年的印度叛乱期间,塔库尔·库沙尔·辛格·拉托尔领导的帕利的拉吉普特贵族向拉贾·塔克特·辛格和英国人发起了叛乱,然而,在阿瓦的塔库尔斯堡被围攻后,霍尔姆斯上校领导的英国军队结束了叛乱. 乔德普尔州的军队在第一次世界大战中为英国人而战. 他们积极在阿富汗和中东作战, 并为英国帝国取得了一系列胜利. 在1918年海法战役中,乔德普尔的长矛兵在迈苏尔长矛兵的支持下击败了大量的土耳其人和德国人. 他们参与的其他战役包括苏伊士战役,
哈萨,约旦河谷,阿布·特鲁尔和梅吉多.