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  AIM-7分成四个主要区段:导引段、弹头、控制器、火箭引擎(目前使用的是力士MK-58固态火箭推进器)。弹体为长圆柱形,中段与尾段各有四片弹翼。虽然外观尺寸的改变不大,内部组件在改良的过程中已经大幅提升性能。弹头采用连续杆型式。  与其它半主动雷达导引导弹相同,它自身不发射雷达波,而是借由发射平台的雷达波自目标上反射的连续波讯号导向目标。接收器也接收导引雷达的讯号进行比对,以提升反反制能力。

  麻雀导弹采用半主动雷达导引,发射导弹的飞机需要利用雷达去照明目标,1950年代的雷达是会转动的牛角状天线的单目标追踪系统,雷达波束会以圆锥形进行扫描。处理过的讯号用来决定最大照明能量的方向,并且指挥天线指向目标的方位。导弹上的高增益天线会以类似的方式追踪反射自目标的讯号,并且控制导弹追击目标,同时导弹会利用朝向后方的天线参考照明波束讯号,以逻辑线路比较两者的讯号之后判断实际上来自目标的反射,借此排除目标使用干扰丝的影响。

  

  麻雀导弹始于1940年代后期,当时美国海军计划发展一种可被导引的空对空火箭。美国海军在1947年委托Sperry Corporation研发一种使用乘波导引版本、直径5英寸(127毫米)的标准空用火箭(HVAR)。这个武器起初被划分为热点计划(Project Hotshot)的一部分。最初编号KAS-1,之后更改为AAM-2,最后在1948年改为AAM-N-2。弹体由道格拉斯飞机公司设计,由于HVAR直径仅5英寸的弹体无法容纳所需电子设备,弹体被增至8英寸(203毫米)。麻雀导弹原型在1947年起进行气动力实验,1952年AAM-N-2原型全备弹首次成功拦截目标。  经过长时间的研发后,编号AAM-N-2的麻雀导弹在1954年整合在F3D战斗机上,测试乘波导引导弹作为夜间战斗机主要武器适性;1956年正式服役,装备在F3H-2M Demon和F7U Cutlass上,主要用途为拦截战略轰炸机使用。日后变更代号为AIM-7A。  相对于后续型号,麻雀I型更具流线感,外型和子弹相仿,拥有一个细长的弹头。但严格来说在1950年代中期配发的麻雀I型技术上仍未满足设计目标,受限乘波导引必须由光学装置识别和追踪目标,因此麻雀I型并不具备超视距空战性能,且对高速目标的跟踪效果不好,就中程导弹来讲仍相当原始。最后麻雀I型生产了约2000枚。

  早在1950年代初,道格拉斯的工程师便计划将主动寻标器装上空对空导弹,当时正研发中的AAM-N-2因此独立出另一个主动导引构型的子型号XAAM-N-2a,称为麻雀II型;麻雀II型在1953年正式代号变更为AAM-N-3。后变更代号为AIM-7B。  在麻雀I型投入实验服役后,道格拉斯向美国海军推荐继续发展麻雀II型,并有意让麻雀II型成为该公司研发中的F5D战斗机主武器;美国海军从1955年起始斥资研制麻雀II型,但隔年F5D计划遭到终止。虽然美军内已经没有本计划的有力支持者,但加拿大在相近时段向美国接洽授权生产麻雀II型。加拿大在1950年代开发CF-105箭式战斗机,且为了配合该型机之Astra火控系统遂行长程拦截任务,加拿大飞机公司向美方采购特许制造权,并预定在魁北克省设厂制造。  不过麻雀II型研发对1950年代的技术而言仍无法突破,预定为麻雀II型寻标器核心之AN/APQ-64测距雷达(操作频率K波段)从测试起便被导弹过细的弹体直径给制约,致使该型雷达从未离开工程测试研发阶段;在美军预定配合操作机种终止研发后,麻雀II型计划实际上进入半搁置状态。原先道格拉斯寄望加拿大飞机公司的计划可以为本型导弹开拓生机,但随着箭式战斗机在1959年终止开发后,所有关于麻雀II型的计划均画下句点。

  在1951年,由雷神公司进行中程空对空导弹研发计划,寻标器使用半主动雷达导引,美国空军编号AAM-N-6,代号麻雀III型;虽然与前两型代号相同,但技术上只承袭了固态火箭发动机与弹体直径,内在设计上与同时间发展的两款麻雀系列并不互通。  1955年麻雀II型计划搁置之后,美军将研发资源挹注在雷神公司的麻雀III型方案,1956年原型弹测试结果美军对于其优于麻雀I型的射程及导引可靠度有着较高评价,之后国际间广为人知的麻雀导弹均是由本型号衍生款式。1958年第一批麻雀III型导弹拨交美国海军服役,日后代号变更为AIM-7C。 服役初代号AAM-N-6A,和AAM-N-6相较,改良型使用了聚硫橡胶(Thiokol)液态火箭发动机提高火箭发动机推力;本型导弹在1959年起量产,1962年获得F-110A(后来的F-4幽灵II战斗机)采用,空军版代号称为AIM-101,计生产7,500枚。 服役初代号AAM-N-6B,洛克丹公司开发了性能卓越的MK-38固态火箭发动机,雷神随即重新将其整合进麻雀导弹内,并将D型寻标器进一步改良,迎头接战射程大幅拉长至35公里(22海里),成为美军技术上首次趋于成熟的中程空对空导弹,同时也是美军在越南战争中主要使用的空战武器;AIM-7E自1963年量产,计生产了25,000枚。  射程可以达到60公里,并已显示在战斗中的可靠性能,采用脉冲多普勒兼连续雷达波半主动雷达制导,弹头炸药相应增加弹。 实验型号 为AIM-7F的改进型 目前主要服役的麻雀导弹型号,1982年起量产;外观及推进段承袭F型,但更换新型号弹头,并大幅改善寻标器妥善率及抗干扰效果;M型配备了数字化单脉冲寻标器,在严重电子干扰的环境中、恶劣的天气之下仍然可以击中目标,采用全固态化微处理技术,对付地面和海面上的低空目标性能大大提高,操纵灵活、可靠性强、抗干扰能力较强、具有下视下射能力,能对付多个目标 为过渡型号,改进了导引电子零件,采用新的引信和电脑加强导弹的性能 最后的麻雀改良型,以AIM-7P Block II导弹为基础改良;在改善既有的半主动雷达寻标器以外,并在弹头增装了红外线寻标器,除了提高导引精度,理论上在终端追踪目标时可具备射后不理效能;R型在1988年开始研制,1992年原型开始测试,1993年试射成功。 因冷战结束,AIM-120先进中程空对空导弹性能趋于稳定,美军终止了R型麻雀开发计划,1997年计划取消。

  美军编号AAM-N-9,原定于1958年研发,计划将麻雀导弹比照美国空军的MB-1精灵核子空射火箭规格,整合W42核弹;不过随着W42研发计划在1961年终止,本型导弹也没有正式进入工程研发阶段。

  

  1980年代中期,中国从意大利进口了少量的蝮蛇 Mk 1导弹,随后与阿勒尼亚(Alenia)公司签署授权生产协定。1989 年,中国以意大利提供的零组件自行生产第一批蝮蛇 Mk 1 导弹。然而,由于 1989 年 6 月发生的「六四天安门」事件,欧盟决议对中国进行武器禁运以为制裁,使得中国无法取得蝮蛇导弹零组件。  1990 年代早期,上海第二机械电子设计局被赋予生产性能更佳的中程空对空导弹之任务。结合 HQ-61 导弹弹体与蝮蛇导弹的单脉冲半主动雷达寻标器,第二局成功的研发了被定名为 PL-11 的中程空对空导弹。一些西方观察家将 PL-11 与以 HQ-61 导弹技术所研制的 PL-10 导弹混淆。  已知的 PL-11 版本包括:

  英国航太公司(British Aerospace, BAe)在 1970 年代取得 AIM-7E2 导弹科技的权利许可,用以生产天闪(Skyflash)导弹。天闪导弹采用马可尼(Marconi)公司制造、经过电子元件升级改良的 XJ-521 单脉冲半主动寻标器。动力装置原采用航太推进公司(Aerojet)的 Mk52 Mod 2 火箭引擎,后来改用洛克达因(Rocketdyne)公司的 Mk38 Mod 4 火箭引擎。天闪导弹于 1976 年进入英国皇家空军服役,并配备于幽灵F3式战斗机上,接着被龙卷风F3 ADV 式防空拦截机采用为制式武器。天闪导弹也曾出口至瑞典,配备于 Saab 37 维京式战斗机上。  英国航太公司与汤姆笙-CSF(Thomson-CSF)公司曾计划为天闪导弹改装一具主动雷达寻标器,改装后的天闪导弹称为「主动天闪」,然而因英国皇家空家计划采用其他导弹,因此并未投资该计划,使「主动天闪」导弹发展计划胎死腹中。
AIM-7麻雀是美国的一种中程半主动雷达导引的空对空导弹。AIM-7是西方国家在1950年代至1990年代间最主要的超视距空战武器。它现在仍在许多国家服役中,但更先进的AIM-120先进中程空对空导弹正逐步取代它。