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  德国自1944年6月13日开始对英国南方与欧洲大陆数个重要城市发射V-1火箭,直到1945年3月29日终止期间,一共生产大约3万枚,发射大约1万枚。其中2,419枚击中伦敦市,造成约6,184人死亡,17,981人受伤。  英国为了防范V-1的袭击,除了以高射炮之外,亦在英国上空放置了大量防空气球,并训练飞行员击落V-1。  V-1的主要发射方式是从地面架设的固定轨道升空,德国空军也改装部分He 111轰炸机,自空中发射约1176枚V-1火箭。

  V-1的外型类似一架飞机,只是没有驾驶员的乘坐空间,不过德国的确试验过利用人力控制的V-1火箭。V-1的动力来自一具阿格斯公司生产,推力2.7千牛顿(660磅)的As 014脉冲式喷气发动机。  位于导弹前端的弹头重量850公斤,飞行速度在高度600到900米之间为640公里/时,飞行距离约为250公里。导引系统是以陀螺仪控制的自动飞行系统。
V-1火箭是德国在二次世界大战研发与生产的一种地对地攻击的火箭。V-1是复仇兵器第1号()的略称。德国军方编号为Fi 103,是德国在大战末期的复仇武器之一。其使用脉冲喷气式发动机,在飞行过程中常伴随着“嗡嗡”的声响,所以又称“嗡嗡炸弹”。也有人称它为“机器人炸弹”,是液态火箭的祖先。