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  在华人社会,称之为背包或背囊,就是意指「背」负的行「囊」;日文中有两种用词,一是用汉字「」,另一用「」,是音译自德文「」的片假名;而韩语称背包为「」或「」,「」是汉字「背囊」的谚文,而「」是音译自英文的「英语:backpack」;越南语用词是「」是法语词「」的音译,其发音也与汉语的「背囊」接近。  德语中的背包是「」,是由「」(背部)与「」(布袋)两字所组成,丹麦语的「」、挪威语的「」、瑞典语的「」、以及荷兰语的「」都是同源字。俄语中的背包,是借用德语转写斯拉夫字母变成的「」;在英国,是引用德语外来词「」为背包一字,而美国有两种用字,其军中沿用「」一字,然而1910年代,美国民间从「英语:moneybag」(钱袋)与「英语:packsack」(绑袋)两种袋子,演变成一种袋口穿有绳子,绳子两端固定在底部的袋子,可以揹在肩上的「英语:backpack」,后来就成为现代美式英文中背包的通用字。  西班牙语中的背包是「」,是从「」(信差)一词演变而来,葡萄牙语的「」、加泰罗尼亚语的「」都是同源字。法语中背包是「」,字面意思就是「在背上的袋子」。

  在许多民族都有发现背包的原型,其中已知最早的「背包」原型,为死于公元前3300年的冰人奥茨的遗物,用 3 根树枝绑成支架,加上网与兽皮,揹在背上载物品,但也有研究人员认为那是雪鞋。  在中国古代,人们为便于长途运送物资或旅行,除了使用马匹、推车等载具外,也会制作可揹式的支架,靠人力载着物资前进。在日本,仍保留着传统的背负支架,称为「」。  现代背包源自欧洲,13世纪时,欧洲各国的军队,开始采用麻质或棉亚麻混纺的帆布,来加强防御工事,后来他们用这些布料制造成袋子来搬运物资,随后为能让部队可以承受恶劣天气,需要随身携带一些衣物、粮食与生存装备,便使用这些布料袋子,采自传统背架的观念,设计出可以肩负在背上的布袋。1551年发行的瑞典字典中,首次收录有「」(即今)一字,并说明字源为中古高地德语,用以收纳物品,可见当时背包已在中、北欧,广泛被地人们所使用,或已为人所熟知。  直至1936年,在法国德龙省安内鸿()城,一间刚成立了6年的家庭式公司勒富马(),推出了一个拥有多项专利的背包,其设计完善,为背包带入新的发展阶段。

  

  无支架式背包的构造,主要是袋子与肩带,通常采用轻便耐用的布料制成,以达到重量轻、携带容易、方便收藏的需求,与有支架的背包相比,较不能保持一个固定的形状,可负载重量较少等差异,而售价也相对低廉。为能加强无支架式背包的支撑力、舒适性,有些无支架背包会在贴近背部处,加上填充料、或特殊布料,或改良肩带的设计,又或加上腰带等;也有些无支架式背包,采简化设计,以求轻便、通风、耐磨。  无支架式背包常见应用于军旅携带个人物品、学生装载书本教具、人们在户外活动时带的轻装备、又或是放置日常随身物品、手提电脑、摄影器材等。

  外支架式背包已经存在了数个世纪,特色是支撑袋子的支架露在外面,有些支架可以与袋子分离。随着材料与技术的进步,外支架式背包也不断演进,支架由从前的木材及铁,到现在的铝合金及塑料,肩带也有舒适的软垫与设计,有些附有腰带以贴近腰背,良好的透气便于在炎热的气候中被揹负。
背包,又称「背囊」,是一种附带一至两条肩带,可以挂在人类背部的行李袋。从近代行军荷载物品用途,发展而成为现代的背包。虽然在构造与材料上都有改进,但是其主要构造系统仍然是肩带与行李袋。由于人类难以单靠双手持久地提着重物,因此背包往往是用来携带或者搬运重物的首选工具。