参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  传说:在1080年复活节,父亲和儿子因玛蒂尔达女王的努力而重新团聚,停战持续到她1083年去世. 罗伯特似乎在母亲去世后不久就离开了宫廷,并在法国,德国和弗兰德斯旅行了几年. 他访问了意大利寻求大继承人托斯卡纳的玛蒂尔达 (b. 但没有成功. 在此期间,罗伯特作为流浪骑士生下了几名非法的孩子. 他的私生子理查德似乎在他的叔叔威廉·鲁弗斯的皇家宫廷度过了他的大部分生活. 这位理查德在1099年在新森林的狩猎事故中丧生, 他的叔叔威廉·鲁弗斯国王也在第二年丧生. 一个非法的女儿后来嫁给了圣桑的希利亚斯.  问题:女儿嫁给了谁?
圣塞恩斯的<unk>