参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:直到19世纪末,唯一的<unk>接工艺是<unk>造<unk>接,铁匠已经使用了数千年来通过加热和<unk>击将铁和钢结合在一起. 弧<unk>和氧燃料<unk>是本世纪末发展的第一批工艺之一,电阻<unk>不久之后就随之而来. <unk>接技术在20世纪初迅速发展,因为世界大战推动了对可靠且廉价的连接方法的需求. 战争后,几种现代<unk>接技术得到发展,包括手工<unk>接,如<unk>罩金属弧<unk>接,现在是最流行的<unk>接方法之一,以及半自动和自动工艺,如气体金属弧<unk>接,水下弧<unk>接,流芯弧<unk>接和电<unk><unk>接. 随着激光束<unk>接,电子束<unk>接,磁脉冲<unk>接和摩擦<unk>接在本世纪后半叶的发明,发展继续. 今天,科学仍在不断进步. 机器人<unk>接在工业环境中是常见的, 研究人员继续开发新的<unk>接方法, 了解<unk>接质量.  问题:研究人员试图在自动化机器人<unk>接技术中更好地了解什么?
<unk>接质量