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  1994年弗伦岑加入F1索伯车队,全年获得7个积分,列积分榜第十三位。  1995年意大利大奖赛上弗伦岑获得季军,首次登上F1领奖台。全年获得15个积分,列积分榜第九位。  1996年索伯赛车表现极不稳定,弗伦岑仅仅获得7分,列积分榜第十二位。

  1997年弗伦岑加盟威廉姆斯车队,表现不及队友雅克·维伦纽夫,与车队关系也不够好。全年获得42个积分和一次分站赛冠军,原本排在积分榜第三位。但由于排在第二位的迈克尔·舒马赫被从积分榜除名,弗伦岑上升至亚军。其队友维伦纽夫获得该年度冠军。  1998年威廉姆斯车队实力显著下降,弗伦岑除了在揭幕战澳大利亚大奖赛上获得一次季军外,没有出色的表现。全年获得17个积分列积分榜第七位。

  1999年弗伦岑转投入乔丹车队,取得了2站冠军,1站亚军,3站季军,总分54分的好成绩,获得该年度季军。  2000年车队实力下降,弗伦岑只获得11个积分列积分榜第九位。  2001年成绩依旧不理想,乔丹车队在赛季过半时弃用了弗伦岑,换上了让·阿莱西。弗伦岑转投濒临破产的普罗斯特车队。全年取得6个积分,都是在乔丹车队时获得的,列积分榜第十三位。

  2002年弗伦岑加入了飞箭车队,前十二场比赛中共获得2个积分。但第12场比赛即2002年德国大奖赛后,飞箭车队宣告破产,弗伦岑暂时失业。  2002年美国大奖赛上弗伦岑回到F1赛场,为老东家索伯车队效力,虽然没有获得积分,但车队确认他将成为索伯车队的正式车手,参加2003年世界一级方程序锦标赛。2002年弗伦岑获得2个积分,列积分榜第十八位。  2003年是弗伦岑在F1的最后一个赛季,他获得11个积分,总分列积分榜第十一位。

  2004~2006年弗伦岑参加了DTM赛事。
亨茨·赫拉德·弗伦岑(Heinz-Harald Frentzen,1967年-5月18日),是一位德国赛车手,曾获得1997年世界一级方程序锦标赛亚军。