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  《教义和圣约》于1835年首次出版,它的前身是《诫命书》。《诫命书》在1833年付印的时候在美国密苏里州的印刷厂遭暴徒摧毁。《教义和圣约》最早的版本包含了65个宣称是 Joseph Smith, Jr.(小斯密约瑟)和 Oliver Cowdery(考得里奥利佛)从神那里接受的启示。  1834年9月24日摩门信仰的教会教友大会指定了一个委员会将宣称是神的启示中关于后期圣徒重要的启示集结成册。这个由 Joseph Smith, Jr.(小斯密约瑟)、Oliver Cowdery(考得里奥利佛)、Sidney Rigdon(雷格登瑟耐)和 Frederick G. Williams(威廉菲德克)四位领导长老们组成的委会开始回顾编纂将要包含在这本新书里面的启示。这个委员会将《教义和圣约》分成由两个部分组合而成,前面是「教义」部分而后面是「圣约」部分。  关于「教义」的部分是由被称为《Lectures on Faith(信心的讲道)》的一个神学课程组成的。这些讲道是一系列的用在当时不久前在美国俄亥俄州 Kirtland (嘉德兰)举行的先知学校中使用的教义课程。根据这个委员会的说明,这些讲道被收录在这个编辑当中「是因着它们拥抱重要的救赎教义」(见1835年版本《教义和圣约》前言)。  关于「圣约」的部分,标题为「主给祂的后期圣徒教会的仆人的圣约和诫命」,总共包含103篇的启示,内容主要关于教会制度行政。这些启示被称为「从教会开始组织后所领受的启示和其他早期的启示中取出包含教会规章原则的条目」。这103篇启示每一篇都被给予一个章数编号;但66号被使用了两次,原来的编号只到102。  1835年2月17日,在委员会挑选了书的内容后,委员会写下这本完成的作品是代表「我们的信仰,且当我们这么说的时候,我们谦虚地信任这个团体的信心和原则是一个身体」 (见1835年版本《教义和圣约》前言)。  这本书在1835年8月17日的教会教友大会第一次被介绍。四人委员会中的两人,小斯密约瑟和威廉菲德克不在场;但有考得里奥利佛和雷格登瑟耐出席。教会会友并没有看过《教义和圣约》的草稿,但在会场中几个熟习这个编辑工作的会友站起来见证书的真实性。教会一致通过了接受这个编辑工作为信仰的教义和圣约。(见《教会历史》卷2第243-246页),并安排出版事宜。  在1835年后来,这本书以《Doctrine and Covenants of the Church of the Latter Day Saints: Carefully Selected from the Revelations of God.(后期圣徒教会的教义和圣约:小心的从神的启示中挑选)》的标题付印出版。

  在出版这本书的时候,几个教会会友质疑一些启示的文字叙述方式。斯密约瑟以一个启示回应要他们选最聪明的会友尝试产生一个可以和这些启示比较的启示出来。(耶稣基督后期圣徒教会现行版《教义和圣约》第67章6-7节)。William E. McLellin (穆勒林威廉)当时被公认为最聪明的会友被选出来,但没有编出一个启示(《教会历史》卷1第226页)。

  在耶稣基督后期圣徒教会里面,《教义和圣约》与《圣经》、《摩门经》和《无价珍珠》共同为教会正典经文,统称「标准经文」。

  耶稣基督后期圣徒教会现行版本的《教义和圣约》共有138章,其篇章分段如下:  在1844年版本中增加了8个1835年版本没有收绿的篇章。在现行版本中这些篇章的编号是第103章、第105章、第112章、第119章、第124章、第127章、第128章和135章.  在1876年一个新的版本将章节大致上按照时间顺序重新编排(先前所有版本按照主题编排),并新增了26个先前的版本中没有包括的启示。在现行版本中现在的编号是第2章、第13章、第77章、第85章、第87章、第108章至第111章、第113章至第118章、第120章至第123章、第125章、第126章、第129章至第132章和第136章。1876年版本也是第一个将段落分成小节的版本。  在1880年代,有五个包含泰来约翰的两个启示的外地(非美国)版本发行,这两的个启示分别是1882年和1883年,并启示的内容「规范」了圣职并给予更清楚的圣职职分-尤其是关于七十员的部分和要求圣职领袖进入多重婚姻来持有教会职分。或许是因为教会在1890年受美国联邦政府压力改变了它对多重婚姻的教义的态度,这两章启示没有包含在后来发行的英语版本中。  在1930年有一个由 James E. Talmage 编辑的精简版本出版,其标题为《Latter-day Revelations(后期启示)》。它包含了从《教义和圣约》中编辑选取的内容。许多人相信它被编辑出版的理由是要取代《教义和圣约》,但因着它的争议性这项计划被停止了。很有趣的是,它并不包含关于多重婚姻的篇章(现行版本中第132章)。  第137章和第138章在1981年的时候加入。这些是两个异象的说明,一个是从斯密约瑟来的,另外一个是在1918年从他的姪子斯密斐亭约瑟来的。从此之后至今未有新的启示加入《教义和圣约》。  耶稣基督后期圣徒教会的现行版本中在书末也包含了两项「正式宣言」(非启示)。第一个正式宣言是在1890年的时候宣布停止教导多重婚姻并停止缔结「违反国家法律的多重婚姻」,而第二个正式宣言是在1978年宣布开放圣职权柄给所有「值得/配得的」男性会友(这也包括先前被禁止持有圣职权柄的非裔黑人)。正式宣言并非启示,只是宣告有受到这项启示。在这两个正式宣言的情况里面,两项所宣称受到的启示都没有包括进入《教义和圣约》里面,也没有透过其他形式出版。这些启示是“没有被接受且不存在”(指正式宣言只是应付政府及与论压力的政治宣言,并当时教会确受有政治压力)亦或“存在但是没有纪录下来”常常是怀疑论者和护教者间争论的焦点。

  在1876年版本中,先前版本中的第101章被移除,这篇被移除的篇章包含下列内容: 取代这篇的篇章是现行版本中的第132章,它讨论实行(现已不再继续)的多重婚姻。  在1921年耶稣基督后期圣徒教会在没有教会投票支持的情况下从《教义和圣约》移除了《Lectures on Faith(信心的讲道)》。一反1835年《教义和圣约》编辑委员会支持将这些讲道被收录在这个编辑当中的「是因着它们拥抱重要的救赎教义」的原因,移除的解释是因为「它们从来就没有以除了神学讲道或神学课程以外的理由的被呈现给教会或被教会接受」。这些讲道包含了关于神格的神学和斯密约瑟自己后来所教导(教会接受斯密瑟后来的教导)的神学有相当的矛盾。这些讲道论及神的时候说神有两个位格,并天父是一属灵(意即无肉身)有荣耀并权能的位格。而后来的斯密约瑟强调的神格论是神有三个位格,并且天父有肉体的身体。

  基督社区(先前称为重组后的耶稣基督后期圣徒教会)和绝大多数(包括耶稣基督后期圣徒教会在内)共同拥有教会开始的前14年历史(1830年小斯密约瑟成立教会到1844年小斯密约瑟囚禁被杀引发的继承危机,小斯密约瑟的妻儿和数个教会领袖和以杨百翰为首的耶稣基督后期圣徒教会决裂,并没向犹他移民。教义上坚持一夫一妻制为与历史上的耶稣基督后期圣徒教会为最大的分别)。基督社区于1864年出版自己的版本,一个基于1844年版本的《教义和圣约》。在1878年的一个总会会友大会中通过宣告先知会长斯密约瑟三世所收到的启示和先前纪录于《教义和圣约》中的启示有相同的效力。从那时开始,教会继续在其版本中的《教义和圣约》中加入包含后来的先知会长的启示的篇章。(基督社区的版本中的篇章编号及小节分段均不同于耶稣基督后期圣徒教会的版本,并两者的现行版本的篇章编号和小节分段也不同于首次出版的1835年版本)

  基督社区现行版本的《教义和圣约》共有163章,其内容分段如下:

  基督社区于1897年将《Lectures on Faith(信心的讲道)》(即「教义」的部分)移除。在1970年的世界大会(即总会教友大会)结论说数个在1835年和1844年间加入的篇章并没有在经过当时的总会教友大会的接受,并将其版本中的第107章、第109章、第110章、第113章和第123章移到历史附录里面。在1990年的世界大会中这些篇章从《教义和圣约》的附录中删除。

  继续不断增添的基督社区的《教义和圣约》版本提供对于该教派在教会领袖领导方式的改变和教义发展上一份很好的纪录。在基督社区版本的《教义和圣约》中近年来最具争议性的启示是于1984年加入的第156章,内容召呼该教派在美国伊利诺伊州独立城的圣殿的建造、给予女性圣职权柄以及数项改变。有些启示看起来像是设计要将这个教派引导向某些教会行政以及教义的方向,有些则看起来确像是受启发性的。其中一个例子是第161章,是1996年总会会长 W. Grant McMurray 给教会的指导:『成为圣殿的人民-那些看见暴力却宣扬和平、感到冲突却伸出和好的手、遭遇灵里伤害却寻找治疗的方法的人民。』

  耶稣基督后期圣徒教会 (斯特朗派)使用1846年美国伊利诺伊州 Nauvoo (纳府)版本,这个版本和1844年版本几乎完全一样。在1993年 Richard Drew 为了在美国 Wisconsin 州 Voree 的教会重新刊印了一个复制印刷本。  基督的教会 (圣殿基地)坚持使用在1833年的《诫命书》中原来的启示,并指称1835年出版的《教义和圣约》内的更动以及后来的增添删减(包括后来对教会名字的更动)都是不合乎教义的,而且它们是斯密约瑟从原来的呼召中堕落了以后产生出来的结果。(比对1833年的《诫命书》和1835年首版《教义和圣约》内容确实有更动,但是小斯密约瑟和编辑委员会并没有解释根据什么权柄和为什么更动这些「神的启示」)。因此,该宗派仍然使用《诫命书》的内容。  复兴支派基本上使用就的重组后的耶稣基督后期圣徒教会旧版的《教义和圣约》。
《教义和圣约》(英语:Doctrine and Covenants,时常简写为英语:D&C),有时简称《教约》,是一部摩门信仰的开放未结束的教会正典。英文。在几个后期圣徒运动产生出来的宗派中《教义和圣约》有数种形式存在,现今的版本大多主要包括关于教会制度行政的启示。