完成下面的句子:第二次普尼克战争始于公元前218年,
越过阿尔卑斯山并入侵意大利大陆. 这次探险最初取得了相当大的成功,但14年后幸存者撤离. 在西西里岛,萨丁尼亚岛和北非也发生了广泛的战斗. 罗马在公元前204年成功入侵非洲的迦太基人故乡, 在西元前202年的扎马战役中被击败, 迦太基要求和平. 在公元前201年签署了一项条约,剥夺了迦太基的海外领土,以及一些非洲领土; 强加了巨额赔偿金,将支付50年; 严格限制了其武装部队的规模; 并禁止迦太基在没有罗马的明确许可的情况下发动战争. 迦太基不再是一个军事威胁.