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  很多古代宗教都有自己的圣地、神庙和树林,供信众前往参拜。

  巴哈欧拉在亚格达斯经中为巴哈伊列明两处朝圣地点(信徒可任选其一,各有相配的仪式):伊朗设拉子的巴孛故居(已毁)和在伊拉克巴格达的巴哈欧拉故居(未发还),其后,阿博都巴哈增加巴吉宅邸作为朝圣地点。目前,因为前往伊朗和伊拉克朝圣有较多限制,巴哈伊教的信徒一般前往以色列西北的海法、阿卡和巴吉宅邸(未有特别仪式)。  在能力许可和前无障碍的条件下,信徒有朝圣的义务(女性未被要求参加,但亦不禁止)。

  印度佛教的四处圣地:

  在日本,按一定顺序参拜神社或寺院(常是33或88座)称为「」。最著名的是到四国岛上的88座寺庙参拜,称为「四国八十八个所」。

  基督宗教原则上并不严格要求信徒朝圣。天主教和东正教认为信徒朝圣后可以得到特别的祝福;相反的,新教则不认为朝圣能取得祝福,但朝圣可令信徒反思圣经的故事。  早期的朝圣环绕耶稣基督的一生(4世纪时已经有教父鼓励到圣地朝圣的纪录),后来圣母显现的地点、与圣人及殉道者相关的地点,以及罗马也成为朝圣的地点。但是,广义而论,在本地的短期的徒步朝圣,亦属于朝圣的一种型态。  天主教历史上最大的朝圣活动是教宗若望保禄二世在2005年4月2日去世后,四百万来自其他地区的教友,连同三百万在罗马居民瞻仰教宗遗容。  世界青年日亦被视为现代的朝圣活动。最大规模的一次是1995年在菲律宾马尼拉,有四百万人参加。最近一次是2016年在波兰克拉科夫。

  

  到这四处地点朝圣可脱离轮回。

  

  朝觐是伊斯兰教五功之一。所有穆斯林,只要有能力,一生必须去一次麦加朝圣。另外多数什叶派穆斯林都会到伊朗的马什哈德朝圣。

  在伊斯兰国家,多有拜谒圣人或英雄的陵墓习俗。在特定时节谒陵更是国族认同的体现,但某些伊斯兰教派对谒陵持负面态度。  穆斯林的谒陵地点有包含沙特阿拉伯麦地那的穆罕默德陵墓、耶路撒冷的圆顶清真寺与阿克萨清真寺(远寺)(先知穆罕默德登霄处)

  古代犹太教规定有能力者须每年到耶路撒冷庆祝逾越节、五旬节和住棚节,并在圣殿祭献。在圣殿第二次被毁后,此习惯无法进行,犹太教徒只能在祷词中祈求有朝一日重回锡安山。直到1967年,犹太人终于可以在哭墙祈祷。
朝圣是宗教或灵性生活寻觅灵性意义的过程,通常是到一处圣地或者是对某人信仰有重要意义的地方。各大宗教都有朝圣的活动。从世俗的角度而言,朝圣是一种族群的认同,而非基于信仰。流行文化也正把朝圣重新定义,例如去探访某小说、电视剧、电影或ACG等作品取材、拍摄的地点也被称为朝圣、圣地巡礼。旅游业兴起之前,朝圣是人们离开家乡出外游历的主要方式之一。