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在法国北非登陆,第10装甲师占领了维希法兰西 (安东尼事件) 之前被转移到突尼斯战役,作为突尼斯战争的一部分. 1943年,斯陶芬伯格被提升为 (总参谋部中校),并被派往非洲加入第10装甲师,担任总参谋部 (Ia) 的行动官. 2月19日,罗梅尔对突尼斯的英国,美国和法国军队发动了反攻. 轴心国指挥官希望通过Sbiba或Kasserine过关迅速突破英国第一军的后方. 在Sbiba的进攻被停止,因此罗梅尔集中在卡塞林山口,主要是意大利第7贝萨利利兵团和第131装甲师Centauro击败了美国防御队. 在战斗期间,斯陶芬伯格开车与第十装甲师的领先坦克和部队在一起. 该师与第21装甲师一起,于4月8日在梅佐纳附近占据了防御位置.