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  该剧在制作期间被命名为《重返犯罪现场:传奇》(NCIS: Legend),该名称来源于《重返犯罪现场》中引入该剧的集名,此外还有《重返犯罪现场:特别计划办公室》(NCIS: OSP)和《重返犯罪现场:卧底》(NCIS: Undercover)等别名。该剧拍摄伊始于2009年2月,剧中角色出现在《重返犯罪现场》名为《传奇》的加长集中,该集的上篇于2009年4月28日播出。该集充当《重返犯罪现场:洛杉矶》的导剧(backdoor pilot,电视术语,指通过在播剧集的故事线来引出衍生剧故事),而当年《重返犯罪现场》也是通过同样的方法介绍给观众的。

  

  克里斯·奥唐纳(Chris O'Donnell)领衔主演,他所饰演的角色G·卡伦(G. Callen,本名葛利夏·亚历山大维契·尼可拉耶夫(Grisha Alexandrovich Nikolaev))是一个颇为神秘的头号调查员,天生擅长从事卧底工作。  詹姆斯·托德·史密斯(LL Cool J)将饰演特别调查员山姆·汉纳(Sam Hanna),前美国海军海豹突击队成员的他在海军罪案调查处洛杉矶分部秘密工作组工作。他能说很流利的阿拉伯语,对中东文化也十分了解。  彼得·坎博(Peter Cambor)和丹妮拉·路亚(Daniela Ruah)也被说动出演该剧主角,分别饰演心理学家内特·盖兹(Nate Getz)和法医学调查员肯西·布莱(Kensi Blye),他们在《海军罪案调查处》2009年4月播出的一集中首次亮相。  路易丝·隆巴德(Louise Lombard)曾被确认要饰演头号调查员克拉拉(Clara),但是她将不会作为常规演员出演该剧,而可能以客串身份回归,但其后剧情表示隆巴德的角色被杀,故此应该不会再出现。  在《海军罪案调查处》中饰演主管莱昂·凡斯(Leon Vance)的洛基·卡洛(Rocky Carroll)也亮相该剧前13集中的至少6集。此外,饰演鉴识科学家艾碧·舒托(Abby Sciuto)之宝蕾·佩雷特(Pauley Perrette)在第三集中客串出演。
《重返犯罪现场:洛杉矶》(NCIS: Los Angeles)是美国哥伦比亚广播公司(CBS)剧集《重返犯罪现场》的第一部衍生剧,而后者则是CBS另外一部电视剧《执法悍将》(JAG)的衍生剧。该剧于2009年9月22日首播,被排在周二《重返犯罪现场》播出之后晚上九点档。