参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:雅努斯于1966年12月15日被奥杜恩·多尔弗斯识别,并被临时指定为S/1966 S 2.此前,让·德克塞罗曾在1966年10月29日拍摄了雅努斯,但没有意识到这一点.12月18日,理查德·沃克观察到一个与雅努斯相同轨道上的物体,但其位置无法与之前的观测相协调.十二年后,在1978年10月,斯蒂芬·M·拉森和约翰·W·方<unk>意识到1966年的观测最好由两个不同的物体 (雅努斯和爱皮米斯) 分享非常相似的轨道来解释,沃克现在被认为是爱皮米斯的发现者.旅行者1号在1980年证实了这种轨道配置.问题:谁在1966年12月15日发现了雅努斯?
奥杜因·多尔弗斯