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  由PGM-17雷神导弹改良而成,所有雷神三角洲运载火箭所使用的的第一节即是弹道导弹的第一节。PGM-17雷神导弹于1950年代开始设计与开发,部署在英国或其他属于同盟国的国家,并于1957年9月首度发射成功。随后以其第一节火箭与其他上面节火箭组合的火箭也发射卫星用来进行太空探测。雷神的第四节又称雷神三角洲,因为Delta是希腊文中第四个字母,最后简称整台火箭为三角洲 。  美国国家航空暨太空总署将雷神运载火箭定位为导弹至运载火箭的过渡运载火箭,并在1960~1961年间应用于通讯、气象、科学、月球探测等方面的人造卫星发射。后续的计划目标是使用创新的火箭设计来取代PGM-17雷神导弹旧有的设计,并非加强雷神三角洲运载火箭的性能,而是增加其可靠性,最终在1959年4月美国国家航空暨太空总署与道格拉斯飞行器公司签约进行12枚火箭的发射与设计。  第一节搭配布洛克I MB-3引擎,主要改良自雷神中程弹道导弹,可以提供152,000磅的推力,此节燃料为液态氧和煤油;第二节也有经过修改,引擎为喷气飞机公司的AJ-10-118火箭引擎,可产生7,700磅的推力,此节燃料改为四氧化二氮及联氨,总共花费400万美元的经费来修改第二节,修改后的版本沿用至后续型号。第三节:牵牛星A火箭引擎,在未与第二节火箭分离时,借由每分钟旋转100次来稳定整个末端节,动力来源是两具固体燃料火箭;分离之后,ABL-248可提供2,800磅推力,推进时间仅有28秒,另外酬载整流罩由玻璃纤维制成。  酬载量在低地球轨道仅有295公斤;地球同步转移轨道更少至45公斤。过往的发射纪录为成功次数/总发射次数:11/12。花费金费:4300万美元(12次),超出原预算300万美元,原定在1962年之前会有另外14次外的发射,不过最终未能达成。

  

  布洛克I MB-3引擎,推力152,000磅,改良后使用布洛克II MB-3引擎,推力达170,000磅;总计发射两次。

  于此阶段做了些许改变,将最上级火箭燃料槽增长3呎,提高氧化剂能量,增加固态推进器导航系统。三角洲运载火箭也在此时由过渡时期至正规运作时期。可酬载91公斤卫星至地球同步轨道,共发射6次。

  第三节由原本的牵牛星改成牵牛星2号引擎,牵牛星2号引擎的改良版ABL X-258火箭引擎也用在侦查者号运载火箭上,整个引擎的重量较原型长3英尺左右,重量增加10%,但推力也增强65%。

  也被称为增强版三角洲运载火箭,主要借由增加三枚卡斯托1固体辅助火箭以增强推力,共发射两次。

  也被称为改进增强版三角洲运载火箭,使用卡斯托2固体辅助火箭,推力相同,但推进时间增长。第一节采用布洛克3 MB-3引擎,推力17万2千磅。第二节的AJ10-118E直径由0.84米增加为1.4米,推进时间也加倍。使用擎天神-爱琴娜运载火箭的整流罩。比三角洲D型运载火箭酬增加45公斤的地球同步轨道酬载量,于1965年进行发射国际通信卫星组织-1。

  最终这个型号的运载火箭并未被制造出来。

  发射两次生物卫星,分别为生物卫星1号与生物卫星2号,于1966年进行第一次发射。 其特点是三角洲E型运载火箭去除末端节。

  第三节使用Thiokol Star 37D引擎,仅于1968年进行唯一一次发射。

  第一节直径扩大为2.4米,改用FW-4d火箭引擎做为第三节。

  使用更长的第一节雷神燃料槽并搭配3枚卡斯托2固体辅助火箭,第二节与三角洲E型运载火箭相同,另外第三节改为与三角洲J型运载火箭相同的Star 37D引擎。 并在1968~1971年间成功发射12次。

  与三角洲M型运载火箭大致相同,只不过从三节式运载火箭变为两节式运载火箭。在1968年到1972年间发射了9次,其中8次成功 。

  将三角洲N或M型运载火箭加装3枚额外的卡斯托2固体辅助火箭,形成总共6枚固体辅助火箭的最大配置。地球同步轨道的酬载能力达到450公斤。总计发射过4次,其中3次从三角洲N型运载火箭增强而来;其中1次则来自三角洲M型运载火箭的强化。

  从1969~1978年间,雷神—三角洲运载火箭是美国国家航空暨太空总署最频繁使用的火箭,在这十年间发射了84次,远远高于第二名的侦查者号运载火箭,仅仅发射了32次, 美国国家航空暨太空总署不仅使用此系列运载火箭发射自己的卫星,也帮政府发射过人造卫星,甚至是国外的人造卫星合同。雷神—三角洲运载火箭的可靠性在1960年代和1970年代已算相当优异,总计84次发射中,仅有7次是失败的,具有高达91.6%的成功率。

  在1972年,道格拉斯公司引进一种新的火箭命名方式,将原本的希腊字母命名法改为阿拉伯数字命名法,此种命名法可应付时常改版的三角洲系列运载火箭,避免字母的耗尽。

  在1972年7月23日,发射陆地卫星1号为第一个有使用九支固态辅助火箭的发射火箭,另一项突破是第二节引擎改为AJ 10-118F引擎,这次发射的雷神—三角洲运载火箭开始被称做三角洲904运载火箭

  增加为2.4米直径的酬载舱空间,直径约为8英尺,因此得到了直筒八的绰号,使用九支海狸固态辅助火箭,并开始采用新的TR-201火箭引擎。第一次成功发射为1972年9月22日,酬载卫星为探险家47。

  这型的特色为使用RS-27第一节引擎在加大的燃料槽上,直径与三角洲1000系列运载火箭相同,此型被用于1975年发射的陆地卫星2号和1978年的陆地卫星3号。另外也创下了首次一箭三星的纪录,将国际通信卫星、美国国家海洋和大气管理局以及Amsat Oscar 7同时由三角洲2310型运载火箭送至轨道中。1978年4月7开启了一系列广播卫星的滥觞,第一颗这系列人造卫星又成为尤里1号。

  引进海狸4型固态辅助火箭,第一节则和三角洲1000系列运载火箭及三角洲2000系列运载火箭相同;第二节的部分则是最后一次采用TRW TR-201火箭发动机作为第二节;也引进酬载辅助元件及斯塔48B固态火箭,用在第三节,之后这个斯塔48B固态火箭也用在三角洲2号运载火箭的第三节。三角洲3000系列运载火箭的三角洲3914型运载火箭 在1975~1987年间总共发射13次,其中在1976年后多次承包美国政府的人造卫星。

  使用旧版的MB-3引擎,搭配加大后的燃料槽及海狸4号固态辅助火箭;另外也是首次使用三角洲K做为第二节,不过三角洲4000系列运载火箭仅发射过两次。

  使用新的海狸4A固态辅助火箭,仍搭配原本的RS-27第一节主引擎,只发射过一次。

  三角洲2号运载火箭由三角洲6000系列运载火箭及三角洲7000系列运载火箭以及三角洲中轻型运载火箭与三角洲重型运载火箭组合而成。  三角洲-2最初由麦道公司设计和制造,在麦道被波音公司并购后,则由波音的综合防务系统分部负责生产,三角洲2号系列运载火箭从1989年开始投入使用。三角洲2号对于美国国家航空暨太空总署手中的一种重要火箭,其中发射过许多著名的行星探测任务,诸如风探测器、会合-舒梅克号、火星全球探勘者号、火星探路者、先进成分探测器、深空一号、火星气候探测者号、火星极地着陆者号、深空2号、星尘号、2001火星奥德赛号、威尔金森微波各向异性探测器、起源号、彗核巡回者号、勇气号火星探测器、机遇号、史匹哲太空望远镜、信使号、深度撞击号、日地关系天文台、凤凰号火星探测器、曙光号、开普勒太空望远镜、重力回溯及内部结构实验室等。

  在1986年挑战者号爆炸事件后,三角洲系列运载火箭继续发射并承担人造卫星的发射,在那时,三角洲2号运载火箭也必须加强,增加为更大的燃料槽,3.6米直径的燃料槽提供了更多的燃料储存;仍沿用海狸4A固态辅助火箭,特别的是有六支在发射台上点燃,其他三支在空中点燃。

  第一节引擎改用RS-27A火箭引擎,增加燃料使用的效率,另从擎天神引进GEM-40固态火箭作为第三节,虽然长度较长,但其重量较轻,可装载比较多的酬载物。

  此型由三角洲7000系列运载火箭改装而成,没有第三节火箭,但也减少了固态辅助火箭的使用量,通常只装三支,但有时候也会装四支,主要功能是用来发射美国国家航空暨太空总署的小型卫星。

  结合了三角洲792X运载火箭和GEM-46固态辅助火箭。GEM-46来自三角洲3号运载火箭的固态辅助火箭。

  波音公司为了加强火箭的酬载能力以应付更重的人造卫星而研发此型运载火箭  三角洲3号运载火箭的特色有将第二及第三节火箭的引擎改为以液态氢/液态氧的低温引擎,可以增加推进效率且不产生多余的成本负担,引擎是一颗Pratt&Whitney RL10引擎,原本用于半人马座运载火箭的第二节引擎。液态氢燃料储存在直径4米的橘色绝热槽内。紧邻著液态氢和引擎,包括点火器部分;此技术来自日本H-II运载火箭的配置方式。  为了降低整台火箭的高度,也避免被侧横风吹倒,第一节煤油/液态氧的燃料槽做得特别粗且矮,所以整台运载火箭的直径完全相同。九支GEM-46固态辅助火箭在安装时,其中三支并没有垂直地面装置,而有向量上的考量,三角洲三号运载火箭发射的并不顺利,前两次发射都以失败收场,第三次虽发射成功,但酬载舱里面没有载任何卫星。

  属于美国空军的计划的发展不可回收的运载火箭,道格拉斯/波音公司进而推出三角洲4号运载火箭,整台火箭的组成元件和技术都是从现有的火箭中取得,洛克希德马丁公司和波音公司都有签这项合约,三角洲4号运载火箭正因此而生,主要总部位在阿拉巴马州。  第一节变成以液态氢燃料的发动机,上面节的技术和三角洲三号运载火箭的上面节相同,但直径增加到5米,并沿用泰坦4号运载火箭的铝制整流罩。RS-68为一种新的大的液态发动机,最先被设计出是在1970年代末期的航天飞机主发动机设计计划,原本的终旨即为低成本大推力,RS-68火箭发动机减少内部加压致使其效率高于航天飞机主发动机设计计划。简单的管线设计,发动机燃烧室和管线就只有沟槽和面的设计,是史威特发动机的前身;第二节及整流罩的外壳都直接沿用三角洲3号运载火箭的设计,但只限于使用中型的三角洲4号运载火箭;大型的则使用直径5米之酬载舱。管线的校正和电线的配置需要一座发射台,第一节主引擎及燃料通常被认定为火箭主要核心,而三角洲4号重型运载火箭有另外两个火箭主要核心来作为辅助火箭。大型的三角洲4号运载火箭但不含三角洲4号重型运载火箭配有二~四支GEM-60直径1.524米的固态辅助火箭。

  三角洲4号重型运载火箭有总共有三个火箭主要核心,首次的示范发射在2004年12月21日,最终未能将模拟卫星送入正确轨道是因为两枚辅助的火箭主要核心过早分离所致,最后模拟卫星只进入105公里高的轨道,并且迅速降低高度。最后调查结果发现整起失败肇因于液态氧感应器无法有效的控管,这项问题在后续的发射已被更正。  首次成功发射的日期是2007年11月11日,于卡纳维尔角第37号发射台成功升空。而在范登堡空军基地首次成功发射的日期为2011年1月20日。
三角洲运载火箭是一种不可重复使用运载火箭的大家族,于1960年代开始进行美国的太空酬载任务,并发射超过300次,且成功率高达95%以上。现役有三角洲2号运载火箭及三角洲4号运载火箭,2006年起,三角洲系列运载火箭由联合发射同盟负责建造与营运。