参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  航海员计划是一个美国科学计划,使用两个机器人探测器,航海员1号和航海员2号,研究外太阳系. 这些探测器于1977年发射, 以利用木星,土星,天王星和海王星的有利对齐. 尽管最初的任务仅仅是研究木星和土星的行星系统, 航海员现在在星际空间探索日球的外界; 他们的任务已经延长了三次, 他们继续传输有用的科学数据. 除了旅行者2号外,没有任何探测器探访过天王星和海王星.  问题:旅行者计划是从何而来的?
美国人