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  中华人民共和国的窄轨铁路主要有国有铁路、地方铁路、森林铁路、工矿铁路、游览铁路等。中国最早之淞沪铁路初筑时即为762mm。 成立初期主要采用蒸汽机车,如28吨C2型、42吨C4型;现多采用内燃机车、电力机车,分别如JMY200、JMY380型;ZL20、ZL40型。

  中华人民共和国成立之时,铁道部即有窄轨铁路,如同蒲线、云南窄轨铁路等。后大部分改为标准轨。现仅余云南昆河线。 1903年至1910年法国人在云南修建的轨距为1000mm的铁路,从昆明出发蜿蜒至中越边境口岸河口,并延长至越南港口城市海防,其中云南段全长468km。从此它成为“云南十八怪”之奇景:“火车没有汽车快”,“火车不通国内通国外”。2003年昆明至河口的米轨火车客运停运,2008年6月15日米轨火车客运重新运行。路线:西至石咀站(车家碧附近),南至呈贡县的。此外还曾有到的600mm铁路,长176km。后相继被改为1000mm轨距。而鸡街到个旧段未能改造,1990年废止。

  现主要有河南地方铁路禹郸铁路、朝杞铁路、竖开铁路等。  采用762mm轨距的还有:湖南省的醴浏铁路、益灰铁路、郴嘉铁路;江西省的上犹铁路、景涌铁路;广东省的梅隆铁路、乳阳铁路,云浮六都铁路;四川省的彭白铁路、嘉阳铁路);云南省的鸡个铁路等。

  多分布在东北、内蒙等林产区。曾有苇河森铁(滨绥铁路支线)、江西赣南森铁等。一部分现被改建为旅游路线,或作它用。中华人民共和国建立后多采用762mm。

  中华人民共和国有许多工矿企业采用了窄轨铁路,如北京首都钢铁集团大灰厂专用线(废止)、芭石铁路等。多采用762mm。

  游览线路的规模不一,来由各异。小的如20世纪50年代建造的哈尔滨儿童铁路系公园内游览线路,且具有培养少年儿童之功能;又如郑州世纪欢乐园小火车为近年建造,采用新郑铁路退役之内燃机车。大的如芭石铁路,在沿线部分地区煤炭基本采完后,首先方便沿线居民出行,之后在便民基础上具有游览铁路的功能。

  原属地铁之港铁观塘线、港岛线、荃湾线、将军澳线、东涌线、机场快线及迪士尼线的轨距是1432毫米(按当时伦敦地铁标准建造;理论上可与标准轨相通,因二者轨距相差仅3毫米,属港铁安全误差范围内;而部分市区线道岔,如荔景站,属标准轨距),香港电车则是1067毫米。九广铁路英段(今港铁东铁线)建筑时也使用窄轨(2英尺(610毫米)),通车后改用标准轨,原有轨道移往已被拆除的沙头角支线。

  除了新干线和少部分在来线使用1435mm外,其他的铁路大多是用窄轨,当中以1067mm为最普遍。也有1372mm和762mm的「轻便铁道」。

  除了台湾高速铁路、各捷运系统之外,其他的台湾铁路管理局铁路、产业轻便铁路都是窄轨。台铁西部干线轨距是1067mm;东部干线轨距原本是762mm,在与西部干线连接后,于1982年完成拓宽工程,拓宽为1067mm。其他的产业轻便铁路,如台糖铁路、阿里山森林铁路,轨距以762mm为主;由于762mm只有标准轨的一半宽,在台湾又被称做「五分车」。

  非洲各国之铁路大多为殖民时期建设的简易窄轨铁路,独立后由于经济基础薄弱,大多数线路仍沿用窄轨。此外,为了与既有路网衔接,后续建设的新线路也多为窄轨,如中华人民共和国援建的坦赞铁路等。
窄轨,又称狭轨,是指轨距小于1435mm标准轨距的轨道。大部分的窄轨距轨道的宽度是1067毫米或762毫米等。