参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通过:非洲人权和人民权利委员会 (ACHPR) 是一个准司法机构,其任务是促进和保护非洲大陆的人权和集体 (人民) 权利,解释非洲人权和人民权利宪章,并审议有关违反宪章的个人投诉. 这包括调查侵犯人权的行为,制定和批准鼓励人权的行动计划, 并建立与国家之间的有效沟通, 以获得有关侵犯人权的第一手信息. 虽然ACHR在区域政府的监管下, 非洲人权和人民权利委员会 (ACHPR) 建立在"班朱尔宪章"的基础上, 宪章有29条条款, 详细阐述了这些权利和自由, 欧洲人对当前人权制度的支持和兴奋, 赋予每个人人权的进步, 是帮助简化了这个委员会和其他非洲法院的成立. 委员会成立于1986年10月21日非洲宪章生效时 (非洲联盟组织于1981年6月27日通过). 虽然委员会权力依赖于其自己的条约 - - 非洲宪章,但委员会向非洲联盟 (以前的非洲统一组织) 国家和政府首脑大会报告. 1987年6月,第23届非洲联盟国家元首和政府首脑大会选举了委员会首位成员,同年11月2日,委员会首次正式成立. 委员会成立前两年, 总部设在埃塞俄比亚亚的斯亚贝巴的非洲联盟秘书处,  问题:美国人权人权委员会负责解释哪一项宪章?
非洲人权和人民权利宪章