在1901年,20岁的威廉·S·哈雷 (William S. Harley) 绘制了一种小型发动机的计划,其排量为7.07立方英寸 (116厘米) 和四英寸 (102毫米) 的飞轮,旨在用于普通的踏板自行车框架.在接下来的两年里,他和他的童年朋友亚瑟·戴维森 (Arthur Davidson) 在他们的朋友亨利·梅尔克 (Henry Melk) 的家中使用密尔沃基北侧的机械工厂工作了他们的摩托车.它于1903年在亚瑟的兄弟沃尔特·戴维森 (Walter Davidson) 的帮助下完成.在测试他们的电动自行车后,哈雷和戴维森兄弟发现他们无法在没有踏板的帮助下爬上密尔沃基周围的山丘,他们把他们的第一辆摩托车作为一种有价值的学习实验.这三人开始在一个新的和改进的发动机上工作,使用24.74立方英寸 (405厘米) 的飞轮发动
两年时间