参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  阿乌尔·帕基尔·贾努拉卜丁·阿卜杜勒·卡拉姆 (Avul Pakir Jainulabdeen Abdul Kalam) 是一名航空航天科学家,曾担任印度第11任总统,任期从2002年到2007年. 他出生和长大在泰米尔纳德邦拉梅斯瓦拉姆, 学习物理学和航空航天工程. 接下来的四十年,他作为科学家和科学管理员,主要在国防研究和开发组织 (DRDO) 和印度航天研究组织 (ISRO) 工作,并密切参与印度的民用航天计划和军事导弹开发工作. 由于他致力于发展弹道导弹和发射器技术,因此被称为印度的导弹人. 他还在1998年印度的波克兰-II核试验中发挥了关键的组织,技术和政治作用,这是自1974年印度进行原始核试验以来的首次.卡拉姆在2002年在执政的印度人民党和当时的反对党印度国民大会的支持下当选为印度第11任总统. 他被广泛称为"人民的总统",在任期结束后,他回到了教育,写作和公共服务的平民生活. 他曾获得多项著名的奖项,包括印度最高的民间荣誉 - - 巴拉特拉特纳.  问:卡拉姆在印度的太空计划和导弹研发上花了多少年时间?
四个十年