参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1994 年 2 月 1 日,该公司为哈雷-戴维森摩托车发动机的独特声音申请了声音商标: "该商标由申请人的摩托车的排气声音组成, 当货物在使用时由V-twin, 常见的旋<unk>摩托车发动机产生". 哈雷-戴维森的9个竞争对手提交了反对申请的意见,认为各种品牌的巡航式摩托车使用单<unk>旋V双发动机,产生类似的声音. 这些异议随后引发了诉讼. 2000年6月,该公司放弃了在联邦注册其商标的努力.  问题:哈雷·戴维森在2000年6月做了什么?
没有在联邦注册其商标的努力