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  杜卡尼于1943年4月26日在波希米亚赫拉德茨-克拉洛韦出生,原名雅罗斯拉夫·瓦茨拉夫·杜卡。他于1970年6月22日在道明会晋铎。在五年来,他在布拉格总教区的各个堂区进行牧民工作。  1975年,共产党政府打压天主教。在将近15年时间,直到1989年政权崩溃,他一直在皮尔森工厂担任的设计师。在此期间,他曾在秘密教授神学。他曾就读于利托梅日采的神学院。1979年,他在波兰华沙的神学院获得了神学学位。在1981年至1982年,他被关押在皮尔森。  1998年9月26日晋牧,并被时任教宗若望·保禄二世任命为赫拉德茨-克拉洛韦教区主教。自2004年11月6日,任利托梅日采教区宗座署理。直到2010年4月26日,接替荣休的米洛斯拉夫·弗尔克枢机,担任布拉格总教区总主教及捷克首席主教。  2012年2月18日,被时任教宗本笃十六世册封为司铎级枢机,领圣玛策林及圣伯多禄堂区司铎衔。2012年4月21日,他被任命为修会部和宗座正义与和平理事会成员。他曾参与2013年教宗选举秘密会议,当时选出的是教宗方济各。
道明·杜卡(:1943年-4月26日)是捷克籍天主教司铎级枢机、道明会会士及现任布拉格总教区总主教。