参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1957年推出的Sportster家族是作为赛车摩托车的概念,并在20世纪60年代和70年代的泥土和平道赛道上非常受欢迎. 当代运动车比其他哈雷车型更小,更轻,使用883cc或1200cc的进化发动机,尽管经常经过修改,但外观上与他们的赛车祖先相似.直到2003年,运动车的发动机被<unk>固地安装在车架上. 2004年Sportster获得了一个新的车架,安装了<unk>式发动机. 这使得自行车变得更重,并减少了可用的倾斜角度,同时减少了传递到车架和骑手的振动量,为骑手和乘客提供了更顺<unk>的骑行.在2007年车型年,哈雷-戴维森庆祝了Sportster的50周年纪念日,并生产了一款名为XL50的限量版,其中只有2000辆在全球销售. 每辆摩托车都有个别编号,有两种颜色,即迷宫珠<unk>色或生动黑色. 同样在2007年,电子喷油系统也被引入了Sportster家族,Nightster车型也在年中推出. 2009年,哈雷-戴维森将Iron 883加入了运动车系列,作为Dark Custom系列的一部分.  问题:运动员是什么时候加入的?
1957 年