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  谢苗诺夫生于俄罗斯外贝加尔州,其父有部分布里亚特血统,使他除俄语外亦精通蒙古语和布里亚特语。他在1908年参军,1911年毕业于奥伦堡的奥伦堡哥萨克中等军校()。他其后参与第一次世界大战,成为一名哥萨克指挥官,并因其在东方战线的英勇表现而被颁授一枚。  在高加索服役期间,身为混血儿的他结识了因性情怪僻而同样备受排挤的同袍罗曼·冯·恩琴-史登伯格男爵,并一同尝试组织一支亚述人部队参与对土战役。

  1917年俄国二月革命,7月时谢苗诺夫出任临时政府在贝加尔湖地区的代表,负责招募布里亚特志愿兵。十月革命以后,谢苗诺夫发动了一场反苏叛乱,败后逃往中国哈尔滨,1918年4月,他在东清铁路沿线的海拉尔、昂昂溪招募了义勇军4个营,开赴满洲里,成立「外贝加尔地方临时政府」。同年8月,他在捷克斯洛伐克军团援助下攻占赤塔,将「外贝加尔地方临时政府」迁至该处。他用无情的统治巩固其政权,被苏联红军描绘成「不分青红皂白地拦截火车、抢劫财物的草原强盗」 。任命谢苗诺夫为一支以赤塔为总部的分遣队司令。虽然高尔察克将军最初拒绝承认其权威,但后来他被迫接受这一事实,并任命谢苗诺夫为赤塔军区总司令。1919年初,在日本干涉军(第5师团)支持下,谢苗诺夫自任外贝加尔哥萨克军的阿塔曼。他控制的地区从贝加尔湖附近的乌兰乌德延伸到石勒喀河、斯利坚斯克、及至中东铁路与赤塔铁路接轨的满洲里,以及沿阿穆尔铁路向东北的一段地域。但他在该处并未有真正的控制权,而只是受日军摆布以制衡受英国支持的高尔察基。  谢苗诺夫是一个激烈的反犹太主义者,甚至将《犹太人贤士议定书》分发给合作的日本军队;但据闻他曾在1919年2月组建了一支犹太军团,抵抗当地的游击队。  1919年3月,谢苗诺夫在赤塔召开了大蒙古大会,宣称要建立一个统一外蒙古、内蒙古及呼伦贝尔等地的“大蒙古国”,尊外蒙古第八世哲布尊丹巴为国家元首。在日本的支持下,谢苗诺夫企图占领中东铁路。1920年1月,谢苗诺夫在赤塔成立了俄国东部边区政府。  在高尔察克倒台后,他将自己在远东的权力交与谢苗诺夫;但谢苗诺夫的军队军纪败坏,更在控制区内奸淫掳掠,广积民怨。1920年7月15日,日本与远东共和国签订《》,同意在西伯利亚撤军,同时停止对谢苗诺夫的援助。同年11月,苏俄红军、远东人民革命军和游击队迫使谢苗诺夫的部队撤出贝加尔湖地区。在撤退到滨海边疆区后,谢苗诺夫试图继续对抗苏联,但最终在1921年9月被迫放弃所有占领地。

  在经哈尔滨移居长崎失败后,谢苗诺夫逃到了美国一段时间,但却被控告对美国远征军采取暴力行动。他最后被判无罪,并迁居至华北,每个月得到日本政府资助1000日圆作养老金。在天津,他成为在华白俄及哥萨克难民的领袖,并与日本的情报机构有所联系,策划颠覆苏联的活动,后来更被希望复位的溥仪聘用。  1945年9月,谢苗诺夫在苏日战争中在大连被苏军伞兵俘获,后被苏联军队卡雷基雅最高法院判处绞刑,在1946年8月30日被处决。
格里戈里·米哈伊洛维奇·谢苗诺夫(,1890年-9月25日-1946年-8月30日),俄罗斯帝国陆军中将,后在日本支持下于1917年至1920年间成为外贝加尔山脉地区的白军领袖。