阅读下面的段落,然后以同样的语言回答问题:段落:在其皇帝海亚姆·乌鲁克 (Hayam Wuruk) 逝世后,马贾帕希特 (Majapahit) 陷入衰落状态,无法控制其海外财产.这为布鲁尼国王扩大其影响的机会打开了.中国明朝皇帝永利 (Yongle) 在1403年登基后,立即派遣使者到各个国家,邀请他们向中国法院致敬.布鲁尼立即参与了与中国的利<unk>丰厚的税收制度.问题:永利皇帝在登基后做了什么?
邀请他们向中国宫廷致敬.