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  苏霍伊设计局开发的Su-17是考量到后掠翼设计的Su-7虽然拥有适当的空中机动性表现,但却因其机翼设计而有低速时表现不佳、与起降时所需跑道太长的缺陷,而进行改良采用可变后掠翼设计的后继机种。  1967年在莫斯科多莫杰多沃机场(Domodyedovo)举行的苏联航空展当中出现的Su-7IG是Su-17的原型机。  Su-17(还有Su-20和Su-22)在进行起降时会把机翼向前张开以减少所需跑道的长度,但在升空后则改为后掠以维持与Su-7相当的空中机动性。

  Su-20是以Su-17M为蓝本在1972年推出的外销版,使用较为旧式的电子设备,厂方内部编号S-32MK,不过北约代号仍旧维持Fitter-C。  第一架Su-20于1972年12月中旬展开试飞,当年稍早,苏联已经邀请埃及、伊拉克与叙利亚等国空军的高级将领前往参观和了解这架飞机的性能,稍后这些国家都对苏联提出购买的要求。当1973年试飞工作结束之后,Su-20进入量产并且开始递交给购买国。  叙利亚是第一个采用Su-20的国家。  秘鲁空军也有32架Su-20,由于美国对其采取武器禁运而令秘鲁在1975年向苏联购买Su-20作为第二线防空战机。  利比亚空军有90架装配匠战机,当中有半数是Su-20,其余是Su-22。  1985年当时的西德向埃及买了两架Su-20作为评估。

  Su-22是以Su-17M2为蓝本,但是换装与米格-27攻击机相同的R-29BS-300发动机之外销版,厂方内部编号S-32MK,北约代号「Fitter-F」。  由于R-29BS-300的尺寸比Su-17M2使用的AL-21F-3要大,因此飞机的后机身需要重新设计,腹鳍的面积也予以增大。  秘鲁于1980年买了16架Su-22,1984年进行现代化改良,包括换上美制电子设备。  1990年德国统一,以西德为主体的德国政府接收了46架前东德的Su-22。

  

  1973年10月16日第四次中东战争期间,叙利亚空军的4架Su-20被以色列战机击落,此为Su-20第一次实战。

  苏联空军的Su-17曾参加阿富汗战争。

  1981年8月19日发生在地中海上空的第一次锡德拉湾事件,利比亚空军的两架Su-22被两架美国海军的F-14雄猫式战斗机击落,这是可变后掠翼战机之间的第一次空战。

  在苏联自用之外,至1991年苏联解体前苏联共外销给15个国家、1,165架Su-17或其衍生型,至今仍在服役。
Su-17战斗机()是一款由Su-7进一步发展而来的苏联制战斗轰炸机,北约代号是装配匠(Fitter)。