Can you summarize the following document?
        
  1839年父亲威廉死后继承拿骚公爵爵位。他曾在维也纳受教育。他是哈布斯堡王室的忠实盟友,在普奥战争中支持奥地利反对普鲁士。1866年奥地利战败,拿骚被普鲁士吞并。1867年9月9日阿道夫正式放弃拿骚公爵爵位,作为补偿,他得到850万塔勒尔和若干城堡。1889年任荷兰国王威廉三世在卢森堡的摄政。根据1783年拿骚继承协议,阿道夫成为卢森堡自治公国的第一位统治者。  1844年1月31日,阿道夫和表姐的女儿俄罗斯女大公伊丽莎白·米哈伊洛夫娜结为夫妇,伊丽莎白在婚后一年就去世了。  1851年4月23日,他第二次结婚,妻子是表妹安哈尔特-德绍的阿德莱德-玛丽,他们有五个孩子,但只有两个成为卢森堡王子和公主。 他的大儿子纪尧姆 (1852年–1912年), 在他1905年去世后继承卢森堡大公位。他的女儿希尔达·夏洛特·威廉敏娜(1864年—1952年), 嫁于巴登大公弗里德里希二世。
阿道夫(Adolph),全名阿道夫·威廉·卡尔奥古斯特·弗里德里希(卢森堡语,"Adolph Wilhelm Carl August Friedrich",1817年-7月24日-1905年-11月17日),最后一位拿骚公爵,第四任卢森堡大公,也是瑞典国王古斯塔夫五世的舅父。