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  该组织是一个以司铎为成员的使徒生活团团体,在《天主教法典》的定位为「不发修会圣愿,而追求团体的本有使徒目的,共同度手足生活;并依照本有的生活方式,藉遵守团规而追求爱德的成全。」,成员仅有发誓遵守一般教区司铎所会立下的誓言,而非修会神职的严规。此外兄弟会是直属宗座的,其团体的服从对象和一些同样直属宗座的修会,如耶稣会,一样是直属于教宗,而非会院所在的教区主教。但当然若会内司铎在各教区供职时则必须服从教区主教的训导。

  兄弟会创会宗旨就是致力保存梵蒂冈第二届大公会议前所遗传的传统拉丁文弥撒,在梵二会议后改革了弥撒的仪式语言,开放使用各地语言进行仪式。然而这不代表传统操使拉丁文的传统弥撒就失去了其价值,因此圣伯多禄司铎兄弟会就专注于培训善息拉丁文的热诚司铎以为各地的天主教教会提供服务,以满足热爱这一传统的信众们的需求。并且向教会成员介绍这一传统的价值。在2007年时这些拉丁文弥撒已由教宗本笃十六世以自动诏书发布的宗座牧函《历任教宗》给予了规范与保障维护者在此上的权益,并以罗马礼弥撒特殊形式的称谓被保留下来。  为了培训该会的司铎成员,该会也被允许设立自己的神学院。

  圣伯多禄司铎兄弟会的成立是源自于1988年时,一个未受圣座同意成立教会法人的极端传统天主教主义团体圣庇护十世司铎兄弟会,其创始者法籍总主教马歇尔·勒菲弗在未获得教宗同意的情况下私自祝圣了四位主教。随即遭到时任教宗若望·保禄二世谴责勒菲弗总主教以及那四位接受他祝圣的主教,皆被证实因其私自祝圣的行为而处于自科绝罚的状况。  因此事件导致该组织有十二位司铎以及部分修生决定离开圣庇护十世兄弟会,并在1988年7月18日于瑞士的奥特里夫的一间修院,在若瑟·毕斯其神父(Josef Bisig)的带领下成立了圣伯多禄司铎兄弟会。并且获得了教宗的认同而与宗座完全共融。

  现今司铎会共有约两百五十位司铎。服务地区则有分散在约一百五十个教区的两百多个站点。此外司铎会有两间神学院,培育著约一百五十名修生。分别是位于德国巴伐利亚州的圣伯多禄国际神学院和美国内布拉斯加州的瓜达罗佩圣母神学院。
圣伯多禄司铎兄弟会(,常以拉丁文字首缩写简称为FSSP)是一个天主教传统主义的使徒生活团,也就是一种非修会的信徒团体,在此情形下成员由致力保存使用传统拉丁语的脱利腾弥撒的司铎与修生组成。是一个与教宗完全共融的团体。