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  1439年8月28日,教宗尤金四世派使节给埃塞俄比亚皇帝札拉·雅各布向他建议推动教会的合一,也就是使埃塞俄比亚正教会并入天主教,但这并未获得皇帝的认同。 不过在16世纪时,伊斯兰势力的攻击威胁到了埃塞俄比亚,因此使埃塞俄比亚帝国向葡萄牙提出了求援。最后在1543年,葡萄牙的盟军使得伊斯兰军队离开了埃塞俄比亚。

  由于这次的援助使得埃塞俄比亚帝国对于葡萄牙所代表的天主教势力有所软化,再加上葡萄牙籍的耶稣会传教士的积极运作,最后使得埃塞俄比亚皇帝苏西尼约司(英语:Susenyos I)改宗为天主教,并在1622年宣布天主教为国教。次年,教宗国瑞十五世任命了一位耶稣会会士阿方索·门德斯为埃塞俄比亚宗主教。然而,门德斯宗主教对埃塞俄比亚的教会施行的过于急进的拉丁化政策,招惹了原先奉行埃塞俄比亚正教会礼仪的群众的反感,这导致了在苏西尼约司过世后其继任者法西里迪斯(英语:Fasilides)对天主教的禁止。直到1839年,天主教在埃塞俄比亚的活动再度由遣使会与嘉布遣会逐渐恢复。二战期间的1935年至1941年,意大利占领了埃塞俄比亚,也使天主教更易于当地传播。

  在1951年10月31日,重设埃塞俄比亚礼的代牧区。1961年2月20日,埃塞俄比亚礼天主教建立了一个都主教区亚的斯亚贝巴以及两个教省隶属教区-阿斯马拉教区和阿迪格拉特教区。随后,厄立特里亚自埃塞俄比亚独立,位于厄立特里亚境内的阿斯玛拉教区也在1995年分出两个教区-克伦教区和巴伦图教区,加上2003年,建立的埃塞俄比亚南方各族州恩迪比尔的教区,以及在2012年,再度由阿斯玛拉教区分出了瑟格讷伊提教区,这使埃塞俄比亚礼天主教教会分别在埃塞俄比亚有三个与厄立特里亚的四个教区共七个教区。

  2015年1月19日,厄立特里亚的四个埃塞俄比亚礼教区从埃塞俄比亚礼天主教教会分出,并组成厄立特里亚礼天主教会。厄立特里亚教会升格为自治教会,阿斯马拉教区升格为都主教区,首任都主教为吉斯特伯·塔斯法马连。

  现时,埃塞俄比亚礼天主教会教座位于埃塞俄比亚首都阿的斯阿贝巴的圣母圣诞主教座堂。在埃塞俄比亚设立了一个都主教区和三个教区。教会由一名都主教带领三个主教和约590名神职人员,设立了207个堂区和229,547名信徒。现在该教会主要使用吉兹语和阿拉伯语,作为礼仪中的主要语言。

  埃塞俄比亚礼天主教会和埃塞俄比亚正教会之间的区别包括:一些在圣礼(英语:Sacrament)上的神学说观点不同、使用天主教正典(英语:canon of Scripture)和天主教反对埃塞俄比亚正教会与科普特正教会所奉行的耶稣二性合一论(英语:Miaphysitism)。另外,天主教神职人员通常穿着罗马衣领和长袍。相反正教会主要穿当地的民族穿着。
埃塞俄比亚礼天主教会(;英语:Ethiopian Catholic Church)是罗马天主教的一部分,为亚历山大礼拜仪式传统的一个分支,是东仪天主教会的22个成员之一。该教会是完全与罗马天主教共融的。易言之他们承认罗马教宗的领袖地位。现在,它的信徒主要分布在埃塞俄比亚和厄立特里亚。现任都主教为贝汉内耶苏斯·德梅洛·索拉菲尔枢机。