参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  经文:体操系统在古作家的著作中被提及, 例如荷马,亚里士多德和柏拉图. 它包括许多后来成为单独体育运动的学科,如游泳,比赛,摔<unk>,拳击和骑马,也用于军事训练. 现在的体操形式在波希米亚和现在的德国发展于19世纪初",艺术体操"一词在同一时间被引入,以区分自由体操和军队使用的体操. 德国教育家弗里德里希·路德维希·扬 (Friedrich Ludwig Jahn) 被誉为体操之父, 他发明了几种器具, 两个最早的体操俱乐部是Turnvereins和Sokol.  问题:体操曾经包括哪些运动?
游泳,比赛,摔<unk>,拳击和骑马