这种版本的分离原理是随机控制的分离原理的一个特殊情况,它指出即使过程和输出噪声源可能是非高斯式马丁格拉,只要系统动态是线性,最佳控制器也会分离成一个最佳状态估计器 (可能不再是卡尔曼<unk>波器) 和一个LQR调节器.在经典的LQG中,LQG控制器的实现设置可能是当系统状态的维度更大时出现的定位问题.即使用一个非线性控制方案不会提高成本函数的预期值.尽管使用一个非线性控制方案不会提高成本函数的预期值,但由于LQG控制器的系统已经设计了不够强大的系统,但由于LQG控制器的系统已经没有足够的数字和更强大的局部性能,它也难以解决这些问题.由于LQG控制器的系统已经设计了不够强大的系统,因此在LQG控制器的系统中使用了不够多的专用算法,这也使得它更难以解决.
它已经不能再分开了.