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  罗马的祈祷仪式和官方祭司将他们的神分成两类。第一类是罗马原始的神('),第二类是在罗马历史上在某一个确定的时间为了应付某一件大灾难而引入的(')。第一类神在罗马历史上很早的时候就已经有他们自己的祭司了,在日历中他们有固定的庆祝日,这一类神一共有30个。除了这30个大神外,罗马从很早开始就还有一群特别的神,他们各有各自特殊的任务,比如主管收割。部分古老的在耕种或播种时要做的仪式显示在每个操作的过程中总是有一个神参连在其中,一般这些神的名字也是由这个操作的动词演变而来的。这些神可以被称为是主神的助神。早期的罗马信仰是多神的,这些神往往只有一个名字和一个作用,而他们的神力(")也是非常专一的。  罗马的大神和他们的庆祝日显示了古罗马不只是一个农业社会,而且他们也很会作战,经常参加战争。这些神显示了当时罗马社会日常生活的需要。他们享受必要的仪式和牺牲。比如雅努斯和维斯塔看守门和灶,家族守护神拉尔()保护土地、房屋、栅栏和篙点,萨坦保护播种,赛尔斯保护谷物的增长,普慕那保护水果,康苏斯()和播种和丰饶女神俄普斯()保护收割。就连众神之主朱庇特也因为他的甘雨保护庄园和葡萄园而受尊敬。通过他的闪电武器他被认为是超越一切的人类的主宰,通过他的广大的疆域他被认为是罗马军队在国境之外远征时的保护者。早期重要的神中有玛尔斯和奎里努斯,他们两个几乎没有多少区分。玛尔斯是年轻人和他们的活动,尤其是战争的神,他在三月和十月被祭祀。现代学者认为奎里努斯是和平时期战士的保护者。  早期神殿中最高的神除朱庇特、玛尔斯和奎里努斯(他们的三个祭司是罗马地位最高的)外还有雅努斯和维斯塔。这些早期的神没有什么个性,他们没有个人的经历、婚姻或儿女。不像希腊的神,他们没有人性,因此关于他们的活动没有多少记录。罗马的第二位国王努马·庞庇柳斯常被说成是这种老的祭祀方式的开始者,据说他的伙伴和助手是罗马掌管泉水和出生的女神埃杰里亚。后来的文献将埃杰里亚称为是一个水仙。不过很早就有新的东西被加入了。据说塔克文家族引入了朱庇特、朱诺和密涅瓦三大神,他们后来在罗马宗教中占据了最重要的地位。其他新的引入包括亚芬丁山上对狄安娜的礼拜和西卜神谕篇,一本预言世界的书,据说它是塔克文在前6世纪末从一个女预言家手里买来的。

  随着罗马对周围地区的占领,附近的神也被吸收了。罗马人对被占领地区的神与对罗马本国的神同样尊敬。在许多情况下,这些新引入的神在一个专门的仪式中正式被邀请到罗马为他们建立的新的圣地。前203年,代表库柏勒的一个圣物正式被从弗里吉亚引入罗马。此外,罗马的扩大吸引了外国人,他们被允许继续崇拜他们自己的神。密特拉就是这样来到罗马的,他在军队中很受欢迎,因此他的崇拜就这样一直被带到了不列颠。除卡斯托和波卢克斯外,狄安娜、密涅瓦、海格立斯、维纳斯和其他一些小神也是随着罗马对意大利的征服来到罗马的。这些神有些是意大利自己的发明,有些本来来自希腊文化。后来每个罗马主要的神都找到了一个相应的、希腊更加人性的神,加上了他们的属性和神话。

  一些庙是崇拜罗马的,这可能说明有一个神被授命为罗马。  但实际上这是一个比喻,是给予国家一个人性化的代表。这种人性化首次出现于前269年的一种硬币上(")。外地人可能觉得罗马由此被神化了,但实际上这只不过是一个猜测。为了强调这种比喻,罗马人于前195年在士麦那为罗马建了第一个庙。同样容易产生混淆的是罗马皇帝的神化,比如奥古斯都大帝,尤其罗马的一些政治家为他建立了一套宗教式的祭祀仪式。

  罗马宗教日历翻印了罗马人采纳被占领地区的神。罗马早期只有很少宗教节日。但一些很早的节日一直保存到基督教前罗马帝国的最后一刻。其中包括原始农业人民对繁殖和赎罪的仪式。新的神的来到引入了新的节日。到后来日历上节日的数目比工作日还多。最重要的节日有农神节(')、牧神节(')。  帝国时期农神节从12月17日到12月23日连续7天,这也是冬至的时间。这段时间里所有的买卖都停止,奴隶获得暂时的自由,人们互相交换礼物,许多人结婚。牧神节本来是庆祝一个意大利畜牧神卢波库斯的古老节日。这个节日于2月15日在柏伦町山上的卢波库斯洞里庆祝。柏伦町山是传说中罗马的奠基人罗莫路和勒莫小时候被一只狼收养的地方。罗马传说说一个牧羊人在狼窝里找到了这一对双胞胎并将他们带回家让他的妻子来抚养他们。

  罗马市内的神庙反映了罗马对世界上其他神的接受。最古老的神庙,比如卡匹托尔山上前509年建的尊朱庇特、朱诺和密涅瓦三大神的神庙,模仿的是伊特鲁里亚人的神庙。如同伊特鲁里亚的神庙,它立在一个高耸的地基上,与希腊神庙不同的是,希腊神庙的一周都有向上的台阶,而伊特鲁里亚的神庙只有在入口处有台阶。神庙的表面与希腊神庙也不同,它的廊柱比希腊神庙的深(一共有六对),而且只在入口处有廊柱,希腊神庙有一周的廊柱。庙内分几个大的房间,每个供一个不同的神像。战神场上的伊西斯和塞拉匹斯的神庙是罗马后期宗教建筑的代表作。它们是用埃及的材料建造的,他们供的是希腊化的埃及神。罗马最特别的神庙朱庇特大神庙和万神殿。万神殿是哈德良于117年至138年建的,里面供的是所有的神。它取代了此前一座比较小的类似的庙宇。607年万神殿被改造为一个基督教教堂,今天它是意大利国家纪念馆,里面安葬了圣拉斐尔以及一些为意大利统一作出过贡献的国王。

  罗马宗教的希腊化,更重要的可能是希腊哲学在罗马受到良好教育的人中的传播使旧仪式越来越被忽视,前1世纪内老的祭司职位的地位骤降。除了出于政治的必要,许多从出生应该接受这些职务的高级贵族对这些仪式根本不信任,而受教育低的大众也越来越对外来的仪式感兴趣。虽然如此,最高祭司(')和占卜师(')依然拥有很高的政治地位。恺撒就利用他最高祭司的地位来对其他祭司施加政治影响。  奥古斯都大帝改革和重建了老的宗教系统,他本人是将所有的祭司职务集于一身。尽管老的仪式(实际上是一种人与神之间的交易,人向神服务以换得神对人的保护)与道德无关,奥古斯都将它转化成虔诚和宗教信仰纪律,并用此来作为防止内部动乱的一个机构。在这个时候,维吉尔的长诗《埃涅伊德》使特洛伊英雄埃涅阿斯建立罗马的传说非常普及。  奥古斯都大帝的改革并不能防止罗马的宗教越来越集中在对罗马皇帝的崇拜,后来罗马皇帝死后都被神化了。在罗马帝国建立前,从恺撒的时候开始这个趋向就存在了。奥古斯都、克劳狄一世、韦斯巴芗和提图斯都被神化了,涅尔瓦之后,皇帝几乎都被神化。  在帝国时期,许多外国的神非常普及,比如对埃及女神伊西斯和对波斯神密特拉的崇拜,基督教也是如此传播开的。尽管从尼禄到戴克里先的统治时期基督教被强烈迫害,但它不断扩展。从324年至337年单独统治的君士坦丁大帝最后将基督教立为国家宗教。从392年开始狄奥多西一世下令禁止一切其他崇拜。

  古希腊神话对欧洲文化影响较深,天上诸星座原来都是希腊人以神话人物和诸神命名的,但目前学术界使用的都是罗马名。
像古希腊神话这样的罗马神话实际上并不存在,一直到罗马共和国末期罗马的诗人才开始模仿希腊神话编写自己的神话,因此罗马人没有传说的、像希腊神话中那样的神之间的斗争之类的传说。