参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  2009年年底, 博士注意到他未成年女儿伊丽也表现出类似的羞怯. "她开始变得更加安静和谨慎, 坦白地说, 这引发了我自己的不安全感和恐惧", 他说. 他想象了当情绪进入人的头脑时会发生什么. 通过动画描绘这个想法激发了多克特,他认为这是描绘"强壮,固执,漫画化的个性"的理想形式. 他开始研究关于大脑的信息, 与制片人乔纳斯·里维拉 (Jonas Rivera) 以及副导演罗尼·德尔卡门 (Ronnie del Carmen) 一起. 他们咨询了著名的情感心理学家保罗·埃克曼和加利福尼亚大学伯克利分校的心理学教授达赫·凯尔特纳. 艾克曼在职业生涯早期就已经确定了六种核心情绪:愤怒,恐惧,悲伤,厌恶,快乐和惊喜. 德克特发现惊喜和恐惧是太相似了,这让他有五种情绪来构建角色. 在开发过程中考虑的其他情感是伤心,无聊,骄傲和希望. 凯尔特纳强调悲伤是一种强化人际关系的情感. 两者都强调了情感如何组织社会生活和人际交往的结构. 博士的2009年电影"Up"的巨大成功鼓励了皮克斯公司的员工,让博士创作另一部电影,以更复杂的故事. 这部电影是皮克斯公司第一部没有<unk>果公司联合创始人兼前首席执行官史蒂夫·乔布斯 (Steve Jobs) 的作品. 此外,这部电影没有来自首席创意官约翰·拉塞特 (John Lasseter) 的投入,他在制作时专注于重组位于伯班克的沃尔特迪士尼动画工作室. 迪士尼和皮克斯的高管们对"内在外出"的提议持积极态度,  问题:史蒂夫·乔布斯什么时候去世?
2011 年