参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过渡:基尔霍夫定律是两种方程,它们处理电路的块元素模型中的电流和电位差异 (通常称为电压). 它们于1845年由德国物理学家古斯塔夫·基尔霍夫 (Gustav Kirchhoff) 首先描述. 这概括了乔治·欧姆的工作,并先于詹姆斯·克莱克·麦克斯韦的工作. 在电气工程中广泛使用,它们也被称为基尔霍夫规则或简单的基尔霍夫定律. 这些定律可以在时间和频率领域应用,并构成网络分析的基础.  问题:谁制定了两种平等的法律?
克尔霍夫