这种版本的分离原理是随机控制的分离原理的一个特殊情况,它指出即使过程和输出噪声源可能是非高斯式马丁格拉,只要系统动态是线性,最佳控制器也会分离成一个最佳状态估计器 (可能不再是卡尔曼<unk>波器) 和一个LQR调节器.在经典的LQG中,LQG控制器的实现设置可能是系统状态的维度问题.尽管使用非线性控制方案不会提高成本函数的预期值,但LQG控制器的稳定性可能会降低.尽管LQG控制器的性能不够强大,但由于LQG控制系统已经设计了一些与之相关的算法,因此它也无法解决这些问题.LQG系统的优异性是因为LQG控制器的系统已不再具有足够的数量,而不是更强大的数量.LQG系统的优异性也使得LQG控制器的优异性难以确定,而不是更强大的数量.为了确保LQG系统的优异
随机的