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  睡鼠是细小的啮齿目,只有约6-19厘米长,重15-200克。牠们外表一般都像鼠,但尾巴上有毛皮,而非呈鳞状。牠们大部分都是栖息在树上的动物,较灵活及适合攀爬。大部分睡鼠的物种都是晚间活动的。睡鼠有极强的听觉,并以不同的发声来彼此沟通。  睡鼠是杂食性的,一般吃生果、草莓、花朵、坚果及昆虫。睡鼠在啮齿目中较为独特的是牠们没有盲肠。牠们的齿式与松鼠相似,但却缺少了前臼齿。  睡鼠每年生育1-2次,妊娠期约21-32日,每胎平均有四头幼鼠。牠们的寿命可以长达5年。幼鼠出生时是没有毛的,眼睛要直至约出生后18日才能打开。牠们一般都会在第一次冬眠前达至性成熟。睡鼠是群居生活的,以家庭为单位或扩阔至不同物种之间,但要视乎食物的供应。

  住在温带的睡鼠最出名就是其冬眠。牠们可以一年冬眠6个月,若天气够冷甚至可以冬眠更长的时间。牠们有时会起来吃预先放在就近的食物。在夏天时,牠们会储存足够的脂肪,以备冬眠时供应养份。

  可食榛睡鼠在古罗马被认为是精美的食物,一般作为前菜或甜品。罗马人有一种独特的笼来饲养睡鼠。

  睡鼠最早的化石纪录是来自始新世早期。牠们于中新世在非洲出现,并最近期在亚洲出现。很多种的睡鼠都已被确认。在更新世时期,巨型的睡鼠(如平齿鼠)生活在马耳他及西西里岛。
睡鼠(学名:Gliridae,或称Myoxidae及Muscardinidae),是啮齿目松鼠亚目下的睡鼠科,主要在欧洲生活,亦有部分在非洲及亚洲可以见到。牠们最特别的是有较长的冬眠期。