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  Paul Tellie在1967年开始设计FAMAS,1971推出原型。法国军队在1972年开始测试及评估FAMAS,最终在1978年成为制式突击步枪。成为制式步枪后的FAMAS F1大量取代旧有的MAS-49半自动步枪和MAT-49冲锋枪,其后GIAT又以约400,000把FAMAS G1取代了FAMAS F1。G1比F1生产成本较低,性能亦更为优秀。  1994年,GIAT又推出了新的FAMAS G2,法国海军在1995年亦装备了20,000支G2。而法国陆军及法国外籍兵团仍然使用F1。  2016年10月,法国军队宣布将会采用HK416F为新型制式步枪,并会逐步取代FAMAS。  2017年5月3日,法国防务采购局(DGA)为法国陆军采购的首批400支HK-416F突击步枪(「F」代表法国),已于3日正式到货。最终将会替代掉目前法国陆军装备的主力——FAMAS犊牛式突击步枪。根据法国有关协议,H&K要在2019年之前为法国陆军提供10万2000把突击步枪,与了1万多把枪榴弹发射器(HK269F),还有15年的维护合约。

  FAMAS突击步枪采用犊牛式设计,弹匣置于扳机的后方,机匣以塑料覆盖,匈牙利人Pál Király设计的杠杆延迟反冲式(Lever-Delayed Blowback)系统。射控选择钮在弹匣后方,有全自动、单发及安全三种模式,有部分更加入三发点放模式。  FAMAS F1重4.2公斤,采用法国制25发5.56×45 NATO直弹匣。G1重3.8公斤,亦采用法国制直弹匣。而G2重3.8公斤,改用30发STANAG弹匣,令G2在国际市场上增加竞争能力。所有FAMAS都备有装在护木两边的两脚架,可有效地提高射击精度。握把底部有一活门,内存放着装润滑液的塑料瓶。

  FAMAS在1991年参与了沙漠风暴行动及其他维持和平行动,法国军队认为FAMAS在战场上非常可靠。塞内加尔及阿拉伯联合酋长国均从法国小批量进口了FAMAS F1,吉布提也以FAMAS F1作步兵制式武器。  菲律宾也进口了FAMAS G2,装备其军队及特种部队。

  

  FAMAS F1是最早期设计,当时配有25发直弹匣,附有提高射击精度的两脚架,结构坚固的脚架长度不可调整,底座为塑料,平时折叠在上护木的两侧,使用时须将脚架旋出到最大位置,整个脚架的重量只有6盎司。FAMAS F1可发射22毫米枪榴弹,附有枪榴弹瞄准标尺,直接射击时将标尺装于提把上方;间接射击时将提把内侧的标尺转至45度或75度。FAMAS F1有缩短型和半自动型。  FAMAS F1曾经出口,现已停产,被FAMAS G1及G2取代,但在法军中仍然服役。

  FAMAS G1是F1的改进型,使用25发直弹匣,原本的F1有约200个零部件,而G1的零部件减少到只有约150个,改进生产方法以降低成本。G1的扳机护环改为握把护环,移除枪口上的枪榴弹发射装置。G1的最高射速亦有所提高。FAMAS G1也有短枪管型和半自动型。  G1已停产,被G2取代。

  FAMAS G2基于G1的改进型,改为使用30发北约标准STANAG弹匣,基本内部设计与G1没有分别,但独立衍生出一个G2枪族。  G2主要用作出口,不过法国海军亦装备了20,000支FAMAS G2。

  FAMAS Félin是法军的未来单兵战斗系统()的改进版本(类似美军的陆地勇士战斗系统)。Félin基于G1的设计作改进,移除整个提把,改为战术导轨,加装内藏激光测距仪、瞄准镜、火控系统等的整合装置,加装固定前握把,前握把内有按钮式控制台。FAMAS Félin目前仍在测试当中。

  由于部分相似的外形,中国制95式自动步枪初时常常会被误认为是FAMAS的仿制品,但实际上两枪使用的结构原理及设计完全不同(95式使用导气式自动方式与枪机回旋闭锁,而FAMAS用延迟后坐式自动方式)。附带一提,类似的情况亦出现在克罗地亚制的VHS突击步枪上。
FAMAS(法文全名:,意为「由圣-艾蒂安生产的轻型自动步枪」)由GIAT制,法国军队及警队的制式突击步枪,亦是著名的犊牛式步枪之一。