参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  在1万名候选人中, 法国航天中心只选出6名男子和克劳迪·海格内. 克劳迪·海格内尔最初是太空飞船的工程师和应急飞行员. 她最初是1993年Mir Altaïr任务的备用船员,她的未来丈夫Jean-Pierre Haigneré也参加了该任务. 小行星135268 Haigneré以他们的联合荣誉命名. 1994年,克劳迪·海格内尔开始在俄罗斯星城的尤里·加加林宇航员培训中心接受法俄卡西欧佩号任务的培训,并在那里学习俄语. 1996年8月17日,她和两名俄罗斯宇航员,指挥官瓦莱里·科尔津和飞行工程师亚历山大·卡莱里,在俄罗斯-法国卡西欧佩号任务中乘坐苏联TM-24飞船进入太空,成为首位进入太空的法国女性. 在任务期间,她访问了16天的Mirspace空间站,并在生理学和发育生物学,流体物理学和技术领域进行了全面的实验. 1999年,海格内尔在返回太空中时指挥了"联盟号"飞船,并成为第一位有资格这样做的女性. 2001年,她成为首位访问国际空间站的欧洲女性. 任务结束后,Claudie Haigneré继续参与太空科学,参加科学研讨会和会议. 她还为未来项目的科学计划做出了数据分析和构建的贡献. 她最终于2002年6月18日从ESA退休.  问题:克劳迪·海格内尔从ESA退休的时间是什么?
2002年6月18日