请参阅下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落: 1994年2月1日,该公司为哈雷-戴维森摩托车发动机的独特声音提交了声音商标申请:"该商标由申请人的摩托车的排气声音组成,当货物在使用时由V-twin,常见的曲棍<unk>摩托车发动机产生".哈雷-戴维森的9个竞争对手提交了反对该申请的意见,认为各种品牌的巡洋舰式摩托车使用单曲<unk>V-twin发动机产生类似的声音.这些反对意见随后引发了诉讼. 2000年6月,该公司放弃了向联邦注册其商标的努力. 问题:哈雷-戴维森在2000年6月做了什么?
没有在联邦注册其商标的努力