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  发展自北美航空公司的NA-16样机,1935年4月1日首次飞行后,检讨修改为NA-26,提交给美国陆军航空队进行Basic Combat专案的竞争。最初的型号被用于生产BC-1与Harvard I以提供180架给陆军航空队与400架英国皇家空军使用,提供16架给美国海军操作使用并称为SNJ-1之后又提供61架改装不同引擎的T-6, 海军称为SNJ-2。  BC-1是NA-26样机的生产版本,其为收放后三点起落架和提供基本武器装备,装备有双向无线电,550Hp(410Kw)的R-1340-47引擎作为标准设备。生产版本包括以下,177架只有些微的修改,其中30架修改仪器为NA-36;与92架机身修改的BC-1A(NA-55)与修改后的机翼中段单BC-1B。之后称为的型号”BC-2”被陆军航空队用于高级教练用而称为” AT-6”,它与BC-1A在于翼型的不同,采用方形翼尖和一个三角形舵,随后AT-6被英国皇家空军指定为训练机称为Harvard II计1173架,以提供购买或租借给皇家加拿大空军与英联邦空军作为训练使用。  接下来的AT-6A则是基于NA-77的设计上,引擎改用PW R-1340-49,交付美国空军1549架和美国海军270架(SNJ-3)。AT-6B型是专为射击训练,并可以安装一挺.30机枪,它使用的R-1340-AN-1引擎,此型则成为后续生产的T-6的标准范本。  NA-88的版本被称为AT-6C共生产了2970架与海军版SNJ-42400架,皇家空军收到726架称为Harvard IIA。之后进行修改了AT-6C的航电系统被称为AT-6D生产3713架和海军版被称为SNJ -5生产1357架。皇家空军用AT-6D来取代Harvard III,提供给英国皇家空军351架和皇家海军航空队564架。  D型后续的版本为AT-6G(SNJ-5)包括液压系统的改进和可操纵的尾轮,之后NA-121的设计版本,产生了25架AT-6F交付美国空军和931架SNJ-6交付美国海军。  最终版本Harvard IV,由加拿大生产和以供应皇家加拿大空军、美国空军、德国联邦国防军,T-6自50年代直至今日为美国空军的高级教练机。总生产数量为15495架。

  1937年日本三菱引进2架NA-16型,并购入生产技术。交由渡边鉄工所(后称:九州飞行机)制造称为:二式陆上中间练习机(Kyushu K10W1,盟军代号名称:Oak-橡木),二式陆上中间练习机整体说来与原设计不甚相同,并没采用原有硬壳式的机身,并将整体尺寸更为缩小,从1942年起由日本帝国海军操作,不过数量并不多,战后由日本航空自卫队继续引进T-6操作。  一年后1938年,国民革命军空军也开始从美国进口AT-6,作为空军官校的高级教练机,称为“大北美”。抗日战争结束后的1946年,又以购买战后剩余物资的名义从美国进口AT-6。  1948年12月10日国共战争末期解放军在北平南苑机场缴获1架故障AT-6。1949年10月17日国军空军官校又有1架AT-6自台湾叛逃,安全降落福州机场。到1949年11月正式成立中国人民解放军空军时将两架零件拆装合并,良好的AT-6高级教练机仅有1架,以后陆续又有7架叛逃。1950年5月18-19日新疆迪化航空办事处为配合第一野战军部队进剿国军,从奇台机场出动1架经改装的“北美”式教练机,对国军活动地区进行目视侦察和轰炸扫射,投14千克炸弹4枚,发射七九式机枪子弹50发。为中国人民解放军空军首次执行轰炸扫射任务,1953年最后7架退役,至今仍有数架收藏至中国航空博物馆。

  因为T-6在外形上与旧日本海军的零式战斗机很相似,因此经常作为道具飞机来扮演后者,如1970年反映偷袭珍珠港的电影《虎!虎!虎!》。
T-6德州佬式教练机(T-6 Texan)是一种由美国北美(North American)飞机公司设计、制造的单引擎纵列双座设计初级教练机,自二战以来被用于训练美国陆军航空军,美国海军,英国皇家空军和其他英联邦空军部队以及与美国盟邦的飞行员,为近代初级教练机中最具代表性的机种之一。