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  二趾树懒被认为是世界上活动速度最慢的生物。体长为46～86公分,体重为4～8公斤,与一头中型犬的大小接近。短颈(由6～7块椎骨组成)。四肢等长,前肢各有两根弯曲的趾爪,后肢则有三根趾爪。头短而平,有一短而上翘的鼻,简陋的耳朵及大眼。全身长棕灰色毛发,并由腹部开始向背部生长,这与许多哺乳动物不同。这种毛发的特点是每一小段上均有凹槽般的空隙能容下藻类,使二趾树懒披上一身浅绿色,为其伪装隐藏于树林内提供了较佳的保护。  二趾树懒的牙齿很小,没有门齿及真的犬齿,简单的臼齿会持续增长以应付反复咀嚼叶片所造成的磨蚀。牠们也有已硬化的嘴唇以负责剪切叶片。  每只二趾树懒身上有至少上百只寄生虫,牠们会在其大便上产卵,并透过进食树懒身上其他的昆虫、真菌及霉菌维生,形成了一个小生境。

  雌性约在3年后达到性成熟,雄性则要4至5年。在半年至九个月的怀孕期后诞下一只幼兽,出世时只有约25公分长及重约356克。牠们会紧紧依附在母亲的腹部达5星期,直到有足够的力气可以攀爬后开始自力更生。有纪录最长寿命为一只豢养的雌兽,寿命达36.8年。

  二趾树懒移动缓慢而不慌不忙。不论是睡眠、进食、交配或产子,牠们一生中的大部分时间均倒吊在树上度过,只有排便及要换一株新树进食时牠们才会爬到地面,这时也是最危险的时间。代谢率低,一周才会排便一次;由于消化道短小,因此食物可留在其体内达一个月之外。在地上时移动力极弱,仅靠四肢拖行前进,在树上则较灵活。二趾树懒也是健泳者,流线形的身体及毛发很能适应热带雨林气候。  夜行性,一天能睡上15小时,仅在晚上时才醒来进食。利用其中一边的前肢抓取树叶后放在口腔内进食。二趾树懒能有效伪装于浓密的森林内。常见其休息的姿势为卷曲成小球状于树枝上或类似白蚁丘及树结等地方。配以毛发上的绿色使牠们不易被猎食者发现。虽然牠们也能用爪趾及牙齿去防御,但由于性格温驯,因此牠们更依赖伪装所带给牠们的保护。平时密不作声,但偶尔也会在受刺激时发出嘶嘶声及如低泣般的呻吟声。  独行性动物,雌性偶尔也会整群占据同一株树,而年轻的雄性多会继承其父母亲留下的地盘。

  主食为绿色植物,如伞树科("cecropia")的物种。浆果、树叶、幼枝、果实等也是其对象。有报导指其也吃小昆虫等。不会直接喝水,但会透过进食植物时及舐朝露以补充水分。
二趾树懒(学名:"")是披毛目树懒亚目二趾树懒科下的一种,与霍氏树懒构成整个二趾树懒属及二趾树懒科。生活于南美洲,包括委内瑞拉、圭亚那、巴西北部至亚马逊河。