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  传说宋太祖赵匡胤发明大盘龙棍(大扫子)和小盘龙棍(小扫子)两种,与现在双节棍不同的地方是大扫子是一长一短,用以长截破盾,与现在双节棍应用技法上均大异其趣,但从宋代起连枷即成为中原地区的制式武器,,但名称随地区与朝代不同各有演变,如宋代与西夏的铁链夹棒,,元明的马上鞭棍、鞭棍,一直沿续到清代的虎头棒、哨子棍等,皆有演练之法。现代的双节棍式样则源自琉球。双节棍的英文名称为「Nunchaku」,从琉球语的「,」直译而来,但在日本,「ヌンチャク」并不是指双节棍,因「ヌンチャク」并不是只指木质的棍,全体尺寸和双节棍也有分别。 琉球双节棍作为马辔使用,亦不做武器使用,农民同时也从福建等地引进连枷,成为双节棍的可靠起源之一,一说琉球双节棍源自日本的拍子木,而日本目前的双节棍亦与拍子木同样由绳索而非铁链相连。  但由于双节棍的特殊构造,得以衍生出各种华丽动作,加上携带便利,因此现受到很多武术运动爱好者的练习,且常用于武术表演。  双节棍真正名扬世界是始于武打明星李小龙,因为在电影中多次使用,许多文献都提到他是向菲律宾著名武术家伊诺山度学习双节棍,但李小龙的女儿李香凝则否认此一说法,她提出自己父亲的双节棍功夫是出于自学。

  由棍体和棍链组成,通常一根叫龙棍,另一根叫阳棍,又或叫青棍和白棍。对于单节棍体来说,靠近棍链一端称为内端,另一端为外端。

  共分为正握、反握、叠握、垂棍、架棍、夹棍、背棍、藏棍、举棍等。
双节棍(琉球语:,英语:nunchuks或chainsticks),又称双截棍,是起源于中国的一种冷兵器,由两支中间以短铁链或绳索连在一起的铁棍或木棍所组成。