参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:朋友是一部美国电视情景喜剧,由大卫·克雷恩和玛莎·考夫曼创作,从1994年9月22日到2004年5月6日在NBC播出,持续了十个赛季. 这部剧由詹妮弗·安尼斯顿,科特尼·考克斯,丽莎·库德罗,马特·勒布兰克,马修·佩里和大卫·施温默演员组成,剧情围绕在纽约曼哈顿居住的20岁至30岁的六位朋友. 该系列由Bright/Kauffman/Crane制作公司与华纳兄弟电视公司合作制作. 原来的执行制片人是凯文·S·布莱特,考夫曼和克雷恩.  问题:在情景喜剧"朋友"的背后,
大卫·克雷恩和玛塔·考夫曼