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  爱沙尼亚国旗第一次出现在19世纪80年代塔尔图大学的爱沙尼亚学生会,并在1884年6月4日由Otepää的牧师挂在大会堂上,并被视为神圣的。这面国旗现在被陈列在爱沙尼亚博物馆。

  在1918年2月24日发表爱沙尼亚独立宣言时,旗帜成为了爱沙尼亚民族的象征,并被用作国旗。在1918年11月21日,国旗被正式通过。在1918年12月12日,国旗第一次放在视为国家象征的塔林赫尔曼塔上。

  1940年6月,苏联入侵之后,国旗被禁用。在爱沙尼亚独立日,1940年6月21日,国旗在爱沙尼亚象征的塔林赫尔曼塔上降下。次日,一面红旗被升起来。在7月27日,三色旗完全消失,改升爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国国旗。

  在1941年到1944年,爱沙尼亚被德国统治,三色旗作为爱沙尼亚民族旗帜,但并非国旗。德军在1944年9月从塔林撤退后,红旗被再次升起。

  当红军于9月22日回来后,首先把红旗加进爱沙尼亚旗帜之中。不久,三色旗再次完全消失。  这时,三色旗仍然为非法旗帜,直到1989年2月24日改革后,三色旗再次在塔林赫尔曼塔上飘扬。在1990年8月7日,三色旗再次申报为国旗,一年后,爱沙尼亚获得完全的独立。

  国旗的三种颜色有很多种解释。一个历史性的说法为蓝色代表过去的自由,黑色代表现在失去了自由,白色代表更加自由的未来。另一种流行的解释通过马丁·利普的诗歌来解释:

  爱沙尼亚国旗法如此规定其中蓝色的色度:蓝色的标准色调为Pantone 285。  CMYK的相同颜色: C=91, M=43, Y=0, K=0  (1) 只要遵守下列规定,人人有权悬挂或使用爱沙尼亚国旗。

  (2) 爱沙尼亚国旗在独立日,胜利日时在建筑物上由固定的工作人员悬挂。 (1) 爱沙尼亚国旗在议会,政府,最高法院,其他法院,国家审计局,司法部,各部委,爱沙尼亚银行,地方政府和海关不降旗。 (2) 爱沙尼亚国旗根据所在国的法律和规范悬挂在爱沙尼亚外交部门。 (3) 爱沙尼亚国旗在在校日时悬挂在小学,中学,大学,职业中学,专业教育机构 (5) 国旗在黑暗时必须被照亮。 1.3 - 独立战争烈士日(Vabadussõjas võidelnute mälestuspäev) 2.2 - 塔尔图和平条约日(Tartu rahulepingu aastapäev) 2.24 - 独立日,共和国周年庆(Eesti iseseisvuspäev) 3.14 - 母语日 (Emakeele päev) 5月第二个周日- 母亲节(Emadepäev) 5.9 - 欧洲日(Euroopa Päev) 6.4 - 国旗日(Lipupäev) 6.14 - 哀悼日 (Leinapäev)挥舞旗帜以示哀悼 6.23 - 胜利日(Võidupüha) 6.24 - 圣约翰日,仲夏节(Jaanipäev) 8.20 - 重光日 (Taasiseseisvumispäev) 9.1 - 知识日 (Teadmiste päev) 11月第二个周日 - 父亲节 (Isadepäev) (3) 在国旗日时,政府机构,地方政府和公共机构悬挂国旗。 (4) 爱沙尼亚政府有权利决定在重要的日子额外举行国旗日。 (1) 国旗不晚于8.00升旗,不晚于22.00降旗。 (4) 国旗在6月24日圣约翰日(仲夏节)不降旗。 (2) 悬挂在建筑物上的国旗不得小于105X165厘米。 (3) 当国旗垂直摆放时,蓝条放在观察者眼中的左面。 (1) 如果国旗与其他旗帜同时升起,国旗必须放在一个突出,显著的位置上。 (3) 如果其他国家的国旗与国旗同时摆放,国旗根据法文名字开头字母决定其摆放位置。如果国旗与其他欧盟国家国旗同时摆放,则根据自己国家的语言的名称的开头首字母决定摆放位置。 (4) 如果国旗与国际组织旗帜,爱沙尼亚县旗,市旗,区旗或其他旗帜同时摆放,爱沙尼亚县旗,市旗,区旗或其他旗帜必须放在国际组织旗帜由后方观察到的左方。 (5) 根据几个国旗排成一条线的位置,(3)与(4)条可以改变,因为需要考虑到国旗必须放在突出,显要的位置上。

  在2001年,政治家Kaarel Tarand建议国旗由三色旗改成颜色相同的北欧十字旗。支持者认为,三色旗给爱沙尼亚一个后苏联时代的东欧国家的形象,而改为北欧十字旗象征该国是一个北欧国家。  根据爱沙尼亚在文化与历史上与瑞典,尤其是芬兰的关系,爱沙尼亚人认为自己是北欧人,而非波罗的海人, 1999年12月,爱沙尼亚外交部长——2006年起的现任总统托马斯·亨德里克·伊尔韦斯在瑞典国际问题研究所发表了题为“爱沙尼亚作为一个北欧国家”的演讲。  有些人还建议将英文和其他一些语言的国名由“Estonia”改为“Estland”(这是荷兰语,德语,瑞典语,挪威语和其他很多日耳曼语族语言的名字)一些北欧十字形式的国旗已于1919年设计出来——现今国旗正式通过的时候;右图显示出其中之一。随着三色旗被看作是一个重要的国家象征,这个提议也就没有普及开来。
爱沙尼亚国旗()为一面三色旗,具有水平分布的三条等宽的色条:蓝色(顶部),黑色,白色。旗的正常大小为105 × 165 厘米. 在爱沙尼亚语中,国旗通常叫做“"sinimustvalge"”(意思为“蓝-黑-白”),是以色条的分布从上往下称呼的。