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  世亲菩萨为婆罗门种姓,出身健驮逻国,自小受完整婆罗门经典教育。  他原本通达小乘,造《阿毘达磨俱舍论》,对佛法有些误解因此诽谤,其兄无著担心他诽谤大乘会下堕恶道,因此想方设法与弟弟世亲见面,并诵出十地经。世亲听闻之后,体悟到大乘甚深妙法,很后悔以前诽谤大乘,于是拿着刀想要把自己的舌头割掉谢罪,无著菩萨告诉他曰:「你原来犯的罪实在太大了,即使你有一千条舌头,都割下去也不能灭你的罪孽。你如真的想灭除此罪,应当寻找更有效的办法。你的罪既然由舌而生,自然也应该用舌去灭。你如能诚心诚意地宣扬大乘,以前的罪孽就会因此灭掉。」「因地而倒,因地而起」。世亲听了哥哥的话,不再断舌头,并开始弘扬大乘,造了超过百部的大乘论,并且修证到接近初地的十回向位。

  

  传统说法,认为世亲在释迦牟尼过世后九百年出生。  约为: 320-400、390-470、420-500,以上三种年间。  高楠顺次郎于1905年1月亚细亚协会杂志发表文章,主张世亲在世年代为公元420年至500年间。  印顺法师认为,世亲的年代应该是360年至440年间。

  现代学者Erich Frauwallner认为,无著之弟世亲与着《俱舍论》之世亲,为同名之二人;无著之弟为瑜伽行派之论师(古世亲),著《俱舍论》者为说一切有部之论师(新世亲)。历来将二人混同之原因,系因真谛所译「婆薮槃豆法师传」之记载,该书以两人为一人,其中间部分主要为新世亲之资料,前后部分则为古世亲之资料。古世亲即富娄沙富罗城憍尸迦之子、无著之弟,出家后初学说一切有部之学,后转习大乘,其年代应在三二○年至三八○年顷。新世亲之出生地不详,曾以佛陀蜜多罗为师,属于有部,然又倾向经量部;据传说,甚受正勤日王及太子婆罗<unk>底也(梵 Bālāditya)礼遇。其年代约在四○○年至四八○年间。俱舍论、七十真实论等书均为新世亲所著。  1937年于西藏所发现的《阿毗达磨灯论》(),认为《俱舍论》作者与瑜伽行派之论师世亲为同一人。  印顺法师认为:古世亲为「说一切有部异师」,著《阿毘昙心论》广释。新世亲为无著之弟,著《俱舍论》,后为瑜伽行派的论师;古世亲与后世亲有师承的关系。
世亲菩萨(梵文: '),旧曰天亲菩萨,音译婆薮盘豆、筏苏盘豆、伐苏畔度、筏苏畔徒、婆薮槃陀。 佛教4世纪瑜伽行唯识学派论师,生于北印度健驮逻国富娄沙富罗城,在说一切有部中出家,为无著之弟,和无著同为古印度瑜伽行唯识学派创始人。