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  瓦尔拉姆二世是海因里希二世的次子。1255年,瓦尔拉姆与弟弟鄂图一世以兰河为界,将拿骚伯国一分为二。瓦尔拉姆获得兰河以南的领地,包含威斯巴登、伊德施泰因、威尔堡与陶努斯施泰因。1292年,瓦尔拉姆之子阿道夫当选德意志国王,其子格拉赫一世的两个儿子再度将领地分为拿骚-威斯巴登-伊德施泰因与拿骚-威尔堡。前者于1605年绝嗣,领地归拿骚-威尔堡系。  1629年,拿骚-威尔堡分为拿骚-萨尔布鲁根与拿骚-威尔堡(幼系)。1659年,拿骚-萨尔布鲁根分出拿骚-乌辛根,后者于1728年成为瓦尔拉姆系的长支。  1806年,在拿破仑一世的压力下,拿骚-乌辛根与拿骚-威尔堡合并为拿骚公国,拿骚-乌辛根的腓特烈·奥古斯特成为第一任公爵。腓特烈·奥古斯特于1816年去世,由于他的儿子皆夭折,拿骚-威尔堡的威廉成为第二任拿骚公爵。  威廉之子阿道夫在他去世后继位,但由于阿道夫在普奥战争中支持奥地利帝国,拿骚公国于1866年被普鲁士王国并吞。1890年荷兰国王兼卢森堡大公威廉三世去世,荷兰王位由其女威廉明娜继承。但由于卢森堡的继承权适用萨利克法,同属拿骚王朝的阿道夫成为卢森堡大公。  现任卢森堡大公亨利即属于拿骚-威尔堡王朝(由母系继承)。

  鄂图一世 (拿骚)是海因里希二世的第三子。在1255年的协议中,鄂图获得兰河以北的领地,包含席根、迪伦堡、黑博恩、施泰因-诺伊基希、伦讷罗德与巴特埃姆斯。鄂图去世后,长子海因里希一世 (拿骚-席根)分得拿骚-席根,1328年获得拿骚-迪伦堡。  1544年,拿骚-迪伦堡的威廉一世 (拿骚-迪伦堡)之子威廉(即「沉默者」威廉)成为奥兰治亲王,其弟约翰六世则于1559年继承拿骚-迪伦堡。随着荷兰独立战争的胜利,沉默者威廉的子孙成为奥兰治亲王以及荷兰共和国的世袭执政,奥兰治-拿骚王朝建立。  1606年,约翰六世去世,他的儿子们将他的领地划分并分别继承拿骚-迪伦堡、拿骚-席根、拿骚-迪茨与拿骚-哈达马尔。  1688年,英国光荣革命爆发。英国国会废黜了詹姆斯二世,并邀请其女玛丽二世和她的丈夫、奥兰治亲王威廉三世继承王位。由于两人没有子女,威廉三世去世后英国王位由玛丽的妹妹安妮继承,奥兰治则由拿骚-迪茨的约翰·威廉·弗里索继承。  拿骚-哈达马尔于1711年绝嗣,拿骚-席根于1734年绝嗣,拿骚-迪伦堡于1739年绝嗣,因此拿骚-迪茨(现为奥兰治亲王)最终统一了鄂图系所有的领地。拿破仑战争后,奥兰治亲王威廉六世于1815年成为新成立的荷兰联合王国第一任国王,称「威廉一世」。  现任荷兰国王威廉-亚历山大即属于奥兰治-拿骚王朝(由母系继承)。
拿骚王朝(House of Nassau,又称拿骚家族),是欧洲的一个王室,曾统治拿骚公国、德国(阿道夫一世,1292年至1298年)、荷兰共和国(世袭执政)、英格兰王国与苏格兰王国(威廉三世和二世,1689年至1702年),并于1815年至今统治荷兰王国与卢森堡大公国。