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  鲁道夫四世是奥地利大公阿尔布雷希特二世长子,生于维也纳。因为鲁道夫四世生于奥地利境内,他对奥地利有深厚的感情。他对祖父阿尔布雷希特一世被侄子士瓦本的约翰杀害后失去罗马人民的国王的王位,一直耿耿于怀,一生致力光复哈布斯堡家族光辉的岁月。

  1358年,阿尔布雷希特二世死后,由鲁道夫四世继承奥地利公国,二弟腓特烈三世为第二公爵,两名幼弟阿尔布雷希特三世及利奥波德三世共为第三公爵。在位期间,鲁道夫四世致力现代化其辖地及城市,大大増加奥地利在德意志诸国中的地位。1356年,岳丈神圣罗马帝国皇帝查理四世于纽伦堡发布金玺诏书,确立了日后神圣罗马帝国的皇帝以选举产生,帝国境内有七位选帝侯享有此重要权力,分别是美因兹大主教、科隆大主教、特里尔大主教等三位教会选侯;波希米亚国王、莱茵普法尔茨伯爵、萨克森维腾堡公爵、勃兰登堡藩侯等四位世俗选侯。奥地利并不在列。为了与七位选帝侯抗衡,鲁道夫四世于1358-59年下令假制了大特权,试图将奥地利升格为一个大公国,享有下列特权,如领土不可分割、设立长子自动继位权、拥有独立立法及司法权而不需向神圣罗马帝国皇帝上诉等特权。鲁道夫四世亦参考查理四世以布拉格为统治中心,发展维也纳为大公国中心。鲁道夫四世以查理四世为竞争对象。他效法查理四世兴建查理大学,于1365年在维也纳开始兴建维也纳大学。他又于开始扩建了斯德望主教座堂尝试与布拉格的圣维特主教座堂争辉。斯德望主教座堂门前耸立了鲁道夫四世及其妻子的纪念碑。

  1365年,鲁道夫四世逝世,死后无嗣。二弟腓特烈三世亦已于1362年逝世,奥地利大公之位由三弟阿尔布雷希特三世及四弟利奥波德三世继承。鲁道夫四世下葬于斯德望主教座堂。
鲁道夫四世(;1339年-11月1日-1365年-7月27日)哈布斯堡王朝的奥地利大公(1358年-1365年在位)。因为哈布斯堡家族在神圣罗马帝国皇帝查理四世的金玺诏书中没有成为选帝侯,鲁道夫四世因此假制了大特权,试图将奥地利升格为一个大公国,以期与金玺诏书上的七大选帝侯的权位互相抗衡,但该称号未得到皇帝查理四世的承认。鲁道夫四世被后世称为「创始人」。