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  据研究瀑布是在约一万年前的冰河时期形成,而同时期的北美洲的五大湖也在此时成形。当时因地形侵蚀关系,河床形成一个大洞,便形成瀑布。也有科学家认为瀑布的前身是山谷,只是刚好有河流流经而形成瀑布。

  尼亚加拉河连接伊利湖和安大略湖并分隔美国纽约州和加拿大安大略省,在流经宽约350米的美国公羊岛(英语:Goat Island)时跌入断崖,并一分为二,形成马蹄瀑布与美国瀑布两个瀑布。布里达尔维尔瀑布与其他瀑布由月亮岛(英语:Luna Island)隔开。

  1829年10月,自称为「洋基飞跃者」(Yankee Leaper)的山姆·帕奇从高塔上一跃而下,跳入尼加拉大瀑布底下的尼加拉河中,并得以幸存下来。帕奇借由此次壮举而获得了大量的名气,这也导致许多人尝试效法他挑战瀑布。  1901年10月24日,来自密歇根州的63岁女教师安妮·埃德森·泰勒乘坐木桶顺流而下,并成为第一位穿越尼加拉大瀑布并成功幸存下来的人。泰勒除了流血之外,没有受任何伤。她从木桶出来后说道:「没有人该再做一次这样的事。」泰勒在亲自尝试乘坐木桶之前,她曾测试过木桶的强韧度,在10月19日将一只猫放入木桶并推入瀑布当中,而这只猫几乎毫发无伤的完成了挑战。  在泰勒向瀑布挑战的数年后,纽约和加拿大两地都制定了相关法律,以吓阻他人效法泰勒的大胆行为。根据这些法律,挑战者即使在瀑布之旅中幸存下来,也可能会面临指控及高额罚款。尽管如此,人们仍前仆后继地向瀑布发起挑战。1911年7月25日,鲍比·里奇成为了第二位乘坐木桶穿越尼加拉大瀑布并得以幸存的人物。在1901年至1995年间,共有15人挑战穿越瀑布,有些人毫发无伤的完成挑战,而也有数人在瀑布溺水身亡或受了重伤,最终只有10人幸存下来。  1960年7月9日,7岁美国男孩罗杰·伍德沃德(Roger Woodward)成为第一位仅穿救生衣从马蹄瀑布跌落而幸存的人,被称为“尼亚加拉奇迹”。当时,他们的船失去了动力,两名游客在山羊岛上,距离瀑布口仅的地方,从河中救出了17岁的姐姐黛安(Deanne)。几分钟后,在马蹄瀑布下方翻滚的跌落池中,伍德沃德抓住了“雾中少女”的船员扔给他的救生圈而获救。船上的第三个人詹姆斯·胡尼库特(James Hunicutt)不幸丧生。
尼亚加拉瀑布(英语:Niagara Falls,源自印第安语,意为「雷神之水」。加拿大的华人也称之为「拉格科瀑布」)是由三座位于北美洲五大湖区尼加拉河上瀑布的总称,平均流量为2,407立方米/秒,与伊瓜苏瀑布、维多利亚瀑布并称为世界三大跨国瀑布。尼亚加拉瀑布以美丽的景色,巨大的水力发电能力和极具挑战性的环境保护工程而闻名于世,是非常受游客欢迎的旅游景点。