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  卡洛斯二世为西班牙国王菲利普四世之子,母亲为奥地利公主,神圣罗马皇帝斐迪南三世之女玛利亚·安娜。他出生时,他的四位长兄都已去世,于是成为西班牙王位唯一的继承人。他的出生也成为全西班牙的一大喜事。由于近亲结婚的缘故,卡洛斯二世身患多种遗传病以及智障和癫痫,体质虚弱得随时可能死亡,无法承受一位君主应该受到的教育。他是哈布斯堡家族的家族症下颚前凸("Mandibular prognathism")病患中最严重的,下颚由于过于巨大而使他无法咀嚼。他的舌头也大得使他讲的话无人听懂。卡洛斯二世于5岁断奶,由于跛足,到10岁才学会走路。总之,几代的王室近亲联姻使卡洛斯二世在心理和生理都极不健全。他唯一显示出他男子气概是他对打猎的兴趣,他偶尔沉迷于埃斯科里亚尔修道院的兽苑中。

  1665年,卡洛斯二世4岁时继承王位,他的母亲奥地利的玛利亚·安娜作为摄政统治西班牙。他统治时期的西班牙经济停滞、国力迅速衰落、国际威望下降,他的无能成为宫廷阴谋的温床。在葡萄牙独立后的第29年,即1668年,西班牙与葡萄牙签署和约,完全承认葡萄牙的独立,保持其边界和领土不变,只是休达继续由西班牙管辖。从而在法律上结束了西班牙对葡萄牙60年的统治。1677年,奥地利的玛利亚·安娜被腓力四世的私生子奥地利的唐·璜·何塞放逐,奥地利的堂·璜·何塞成为了西班牙的实际国王直到1679年去世。太后奥地利的玛利亚·安娜重新摄政。  卡洛斯二世在1680年主持了宗教裁判所的宗教审判仪式,在这次审判中,21人被判处火刑。  卡洛斯二世于1679年11月19日娶法王路易十四的侄女奥尔良郡主玛丽·路易丝为妻。新婚丈夫被诊断为阳痿而无法产生后代。玛丽·路易丝极度沮丧并在结婚十年后的1689年早逝,年方26岁。对男嗣的需求使他续娶了普法尔茨-诺伊堡的玛利亚·安娜。然而,这次婚姻和上次一样仍然没育有任何子女。  在卡洛斯的最后几年,他显得更加精神敏感、举止怪异。他曾来到埃斯科里亚尔修道院的先贤祠,要求把已故家属的棺材打开,还在看了第一任妻子玛丽·路易丝腐坏的遗体后十分感动,还想拥抱她,但被人拦住了。这时的他已彻底残疾、头发及牙齿掉光、失聪及近乎失明,并且有严重癫痫。他的种种怪异举动被外国的密探称为“着魔”,他于是有了个“着魔者”的绰号。

  由于卡洛斯二世很早就被诊断为不育,不可能有子嗣,谁来继承西班牙殖民帝国就成为西班牙乃至全欧洲的重要问题。有权继承西班牙王位的有三位王子,分别是法国安茹公爵菲利普(法王路易十四的次孙)、巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王(皇帝利奥波德一世外孙)和奥地利的卡尔大公(皇帝利奥波德一世次子)。他们的继承权都是建立在与西班牙国王菲利普三世的关系上的。  路易十四的母亲玛利亚·安娜是西班牙国王菲利普三世的长女,他娶了西班牙国王菲利普四世的长女玛利亚·特丽萨。皇帝利奥波德一世的母亲玛利亚·安娜是西班牙国王菲利普三世的次女,他娶了西班牙国王菲利普四世的次女玛格丽塔。而玛格丽塔和卡洛斯二世是同母所生。利奥波德一世与玛格丽塔只有一个女儿:玛利亚·安东妮娅,她就是巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王之母。奥地利的卡尔大公并不是玛格丽塔所生。玛利亚·特丽萨出嫁时,菲利普四世原本欲以嫁妆作为女儿放弃对西班牙王位继承权的补偿,不过一直没有兑现。  由于法国、奥地利两强国争执不下,不得不找出折中的方法。1698年10月11日,法国、英国、荷兰在海牙签定条约,承认巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王为西班牙王位和除意大利以外西班牙领土的继承人;法国得到西西里和那不勒斯,奥地利得到米兰。但利奥波德立即拒绝了此条约,继续支持次子卡尔大公的继承权。次年初,卡洛斯二世立下遗嘱,将西班牙的所有领土全部留给巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王。但是这一年的2月6日巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王去世了。  法国、英国、荷兰签定了第二份条约:承认卡尔大公为西班牙王位和除意大利以外西班牙领土的继承人;法国得到西班牙在意大利的领土。利奥波德再一次拒绝了该条约。全欧洲都在等待卡洛斯二世的答复。西班牙的贵族由于希望保持西班牙殖民帝国的完整,支持安茹公爵菲利普为继承人,前提是他放弃法国王位的继承权。最终卡洛斯二世在他们的坚持下立嘱指定腓力为继承人。当人们再次宣读他的遗嘱时他哭了,他悲叹道:“这是上帝给予又夺走的帝国。”人们还多次听他低声说到:“朕已经一文不值了。”

  1700年11月1日,卡洛斯二世去世,终年38岁,验尸报告描述他「全身无一滴血,心脏细如黑胡椒,肺遭腐蚀,肠烂而长坏疽,只有一个睾丸且黑如煤,头装满水」,可见他长期被因近亲繁殖而造成的身体缺陷折磨至死。西班牙哈布斯堡王朝终结。法国的安茹公爵腓力即位成为国王费利佩五世,他是延续至今的西班牙波旁王朝的第一位君主。由于奥地利对西班牙王位的要求,以及英国、荷兰在法国对西班牙关系上的不满,爆发了一场欧洲大部分国家和邦国的西班牙王位继承战争。

  比利时的沙尔勒鲁瓦区(Charleroi)依卡洛斯二世命名,该市于1666年他身为那幕尔伯爵在位期间创立。  加罗林群岛依卡洛斯一世命名。
卡洛斯二世(,1661年-11月6日-1700年-11月1日)绰号“着魔者”()。哈布斯堡王朝的最后一位西班牙国王(1665年-1700年在位)。他也是西西里国王(称卡洛二世)和那不勒斯国王(称卡洛五世),勃艮第伯爵(1665年-1678年)(称查理三世)、夏洛莱伯爵(1665年-1684年)。