参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  马拉维维持着一个小规模的军队,大约有25,000名士兵,马拉维国防军. 它由陆军,海军和空军组成. 马拉维军队起源于独立前成立的英国殖民地部队,现在由两支步枪团和一支降落<unk>团组成. 马拉维空军于1976年在德国的帮助下成立,运营少量运输飞机和多用途直升机. 马拉维海军在马拉维湖上有3艘船只,总部位于<unk>子湾.  问题:它由哪三个军事部门组成?
陆军,海军和空军