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  圣母教堂建造的目的是为了替代一座更古老的教堂(建于12世纪)。这个提议是由巴伐利亚公爵西格蒙德(Sigismund of Bavaria)所发起的,并由Jörg von Halsbach来设计。圣母教堂于1468年开始动工,两座钟塔于1488年完工。这座教堂后来在1494年落成。然而,教堂著名的圆顶塔楼直到1525年才最终建成. 其设计效仿了耶路撒冷的后拜占庭风格建筑Dome of the Rock。 这座教堂在二战期间遭到了严重的破坏,屋顶倒塌,双塔中的一座也被严重损毁。 战后,教堂的修复工作逐步展开,经历了数个阶段的大规模维修后,圣母教堂于1994年被彻底复原。

  圣母教堂用红砖建造,建造工程持续了20年。其样式属于晚期哥特式风格,由于没有太多的装饰,而显得十分庄重。这座教堂长109米,宽40米,双塔高达99米,其中一座比另一座高12厘米。  慕尼黑的圣母教堂是慕尼黑最大的教堂,也是慕尼黑最醒目的地标和精神象征。教堂建于15世纪,但教堂的尖顶却一直没有竣工。直到50年后的16世纪,人们才决定完成此塔顶的建筑。当时,歌德式的建筑时代已被文艺复兴风格时代代替。歌德式教堂免不了也被安上了当时时髦的圆顶,人们将其称为“浪漫国家的”帽子,它的意思也就是“异国风味的”或者也可以说是“意大利风味的”。正是这种圆顶风格成为了以后巴伐利亚众多教堂建筑的典范。  夏季时有电梯可直上塔顶,晴天时可以在这里眺望南面的阿尔卑斯山脉群峰和慕尼黑市区。

  教堂内部能容纳2万人,并且经常举行罗马天主教的仪式。

  魔鬼的脚印传说有许多版本:  A :建筑师Jurg von Halsbach,对魔鬼许诺建造一个从里面无法看到一扇窗户的教堂。因此,魔鬼帮助他建造了这座教堂。在教堂完工后,建筑师带魔鬼到教堂的中间,告诉魔鬼「在这里你无法看见任何窗户,但是所有经常在教堂礼拜的人都坐在一个拥有充足光线的区域」。于是魔鬼非常愤怒的跺脚,而他的脚印就在留在了石头地板上,变成“魔鬼的脚印”。  B :有一天魔鬼存心来寻圣母玛莉亚麻烦,但是他一进门就看到两大排巨大的柱子,完全看不到窗户,于是魔鬼大笑:「哪有教堂没有窗户的?」魔鬼放松心情,继续往前走,却被两侧窗户射入的耀眼光线吓到。魔鬼惊觉有诈,于是脚一跺,急急忙忙溜走了。  c :相传建造教堂时,魔鬼知道这消息,非常生气:「什么!又要建一座新教堂了,决不能再建了。」于是他找到建筑师,要求建筑师必须按照它的要求盖教堂:在魔鬼站立的地方不能让他看到一扇窗户(因为魔鬼不喜欢光明,他希望教堂内一片黑暗),否则就要夺走建筑师的灵魂,这真让建筑师伤透了脑筋。,魔鬼在完工那一天来教堂验收结果,他发现的确看不到任何一扇窗户,可是教堂内却非常明亮。原来聪明的建筑师利用了高大的柱子挡住了魔鬼的的视线,教堂的两侧还是开了窗户,让整个教堂非常明亮,可是从魔鬼站的地方又看不到任何一扇窗户。魔鬼生气的跺脚离去,地上就留下了魔鬼的脚印。  有些遗憾的是,故事的完整性在一八五八年之后的一次重修中被破坏了。当时人们在重修的时候,将原来正前方没有窗户的地方重新开了一扇窗户,幸亏在脚印右边的墙上挂有一八五八年的照片,证实了当初正前方的确没有窗户,但教堂内光线还是很好。但到了一八七零年的照片上,正前方就多出了一扇窗户。
圣母教堂(Frauenkirche,全名Dom zu unserer lieben Frau)位于德国慕尼黑市中心圣母广场,是天主教慕尼黑-弗赖辛总教区的主教座堂,也是慕尼黑的重要地标和受欢迎的游览胜地。