参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  里沃尼亚公国 (波兰语:Księstwo Inflanckie; 立陶宛语:Livonijos kunigaikštystė; 拉丁语:Ducatus Ultradunensis; 爱沙尼亚语:Üleväina-Liivimaa hertsogkond; 拉脱维亚语: Pārdaugavas hercogiste; 也被称为波兰里沃尼亚或Inflanty) 是立陶宛大公国 (后来波兰立陶宛联邦) 的一个领土,从1561年到1621年存在. 它相当于今天的拉脱维亚北部和爱沙尼亚南部地区.  问题:公国存在多年?
1561年至1621年