完成下面的句子:他们也从这些敌人那里学到东西. 斯基皮奥的行动是对那些以前面对汉尼拔的人的一种改进,显示出更高水平的预先思考,准备和组织. (与塞姆普罗尼乌斯在
例如特雷比亚河战役). 斯基皮奥的贡献在一定程度上是实施更灵活的战术单位的机动,而不是一些当代人喜欢的直向,三线磨削. 他还更好地利用骑兵, 他的行动还包括<unk>刀动作,整合战线,以及"反向卡纳"阵营和骑兵动作. 他在西班牙和非洲的战役中取得的胜利, 显示了罗马战争的新<unk>, 详细的战斗: