参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  通道:OSPF支持多个路由器的复杂网络,包括备份路由器,以平衡多个链接到其他子网络的流量负载. 同一个广播域中的邻近路由器或点对点链接的每个端通过OSPF协议相互通信. 路由器在相互检测后形成邻近. 当路由器在Hello协议包中识别自己时,该检测就会启动. 这就建立了双向状态和最基本的关系. 在以太网或<unk>继电网络中的路由器选择指定路由器 (DR) 和备份指定路由器 (BDR),作为一个枢纽来减少路由器之间的流量. OSPF使用单播和多播传输模式来发送"Hello"数据包和链接状态更新.  问:路由器的检测是从什么时候开始的?
在Hello协议包中识别自己