参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:木星已多次被机器人航天器探测,最著名的是在早期的"先<unk>号"和"旅行者号"飞行任务中,后来由"<unk>利略"轨道探测器. 2007年2月底,木星被新地平线探测器探测到,它利用木星的引力增加了它的速度,并在前往冥王星的路线上扭曲了它的轨道. 最新探测到这颗行星的探测器是朱诺号, 未来在木星系统探索的目标包括其卫星欧洲的可能覆盖冰的液态海洋.  问题:有哪些航天器访问过木星?
机器人