写下本段的继续 - 马其顿战败后,罗马几乎立即卷入与塞卢克帝国的战争. 这场战争也主要是在陆上进行的,尽管罗马和罗得海军也在米奥内索斯和欧里梅顿战役中战胜了塞勒乌克人. 这些胜利总是以强加的和平条约结束,禁止维持任何除了象征性的海军之外的东西, 引发了希腊皇家海军的消失, 让罗马及其盟友在海上不受挑战. 随着迦太基的最终毁灭
马其顿独立结束后,在公元前二世纪后半叶,罗马控制了后来被称为"我们的海" (mare nostrum) 的所有地区. 随后,罗马海军的数量大大减少,这取决于它的海军社会.