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  由于英格兰国王忏悔者爱德华于1066年1月去世,这触发了一系列围绕英国王座的战争。这些觊觎王座的人遍布西北欧,他们中的挪威国王哈罗德·哈拉尔德集中了300艘船只,携带了大约15000人的军队,入侵英格兰。他于9月抵达英格兰海岸并汇合了由Tostig Godwinson带来的更多的来自于Flanders和苏格兰的补充兵员。Tostig在与他的长兄哈罗德(当时已被选为国王)争吵后,被剥夺了诺森伯兰伯爵的爵位后并于1065年被放逐。Tostig参与了1066年春天以来的在英格兰的一系列失败的进攻。1066年夏末,在前进到约克之前,入侵者沿 Ouse航行。在城外他们于发生在9月20日的Battle of Fulford击败了由麦西亚伯爵埃德温和他的兄弟 Morcar, Earl of Northumbria 带领的北部英国军队。由于这次胜利,入侵者得到了约克的投降,入侵者在短暂的占领该城并掠走人质和给养后,又回到了Riccall的船上。入侵者与诺森伯兰媾和以换取其支持哈拉尔德登上王位,同时也要求从整个约克郡给予更多的人质。  此时哈罗德二世正在南英格兰防御从法国而来的由征服者威廉带领的入侵者,威廉是英国王座的另一个觊觎者。当得知挪威的入侵后,哈罗德带着侍卫(houscarl)以及尽其所能召集来的领主(thegns)日夜不停的一起快速向北。在4天内,他的队伍从伦敦到约克郡,一共行进了185英里,这绝对可以让挪威人大吃一惊。当得知挪威人已经要求在斯坦姆福德桥交接其他人质和给养,哈罗德二世迅速穿过约克郡并在9月25日于约定交接地点攻击了挪威人。直到英军出现在入侵者的视野,入侵者才发现敌军已在眼前。  在写于1225年左右的关于哈拉尔三世的传奇 (Norse saga)"Heimskringla" 中,斯诺里·斯蒂德吕松 描述了挪威部队的部署。斯诺里·斯蒂德吕松也声称挪威人把金属环甲胄留在船上,只能靠盾牌、矛、头盔作战。但是传奇无论怎样都是一部历史小说,这一点snorri也在其前言里承认了 "although we do not know the truth of these, we know, however, of occasions when wise old men have reckoned such things as true."

  在1066年桥址所在地还没有村落,甚至到了末日审判书编好的1086年,当地也没有村落。这个暗示和描述穿过Derwent河地点的名字应当是由单词石头(stone)、涉水(ford)、桥(bridge)衍生出来的,即涉水石头(stoneford)与桥梁(bridge)。在现在村庄的位置,在河床上有一个露出河床的岩石,曾经有水流过形成一个迷你瀑布。在枯水季节人们可以很容易的从这一处步行或骑马涉水过河。
斯坦福桥战役是维京入侵英格兰期间,盎格鲁-撒克逊军队在英格兰国王哈罗德二世的指挥下,于1066年9月25日在英格兰东约克郡乡下斯坦福桥击败由挪威国王哈拉尔三世指挥的维京军队的一次战役。在此次战役中,维京人大部被歼灭,哈拉尔三世也在战斗中阵亡。此役标志维京人入侵英格兰的终结,维京时代也宣告结束。虽然哈罗德二世击退了挪威人的入侵,但英格兰军队也元气大伤。仅仅几个星期后,哈罗德二世就战死在黑斯廷斯战役中,英格兰随后被诺曼底公爵威廉征服。