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  主广场的起源可以追溯到1589年,腓力二世要求著名的文艺复兴建筑师胡安·德·埃雷拉,讨论一项计划,改建繁忙和混乱的旧阿拉巴尔广场地区。埃雷拉进行了设计,但是建造工程直到1617年腓力三世时期才开始。腓力三世任命胡安·戈麦斯·德·穆拉继续这一工程,到1619年完成。不过,今天的主广场是在1790年大火之后,建筑师胡安·比利亚努埃瓦重建的作品. 詹波隆那的腓力三世骑马雕像完成于1616年,但是直到1848年才放置在广场中央。墙壁上仍然可以看到前几年举行的斗牛留下的血迹。

  主广场的名称曾经几度更改。最初它称为“阿拉巴尔广场”,而后被称为“主广场”。在1812年之后,西班牙所有主要的广场都更名为“宪法广场”,以纪念1812年宪法。1814年,波旁王朝恢复后,国王将其改名为“皇家广场”(Plaza Real)。从1820年到1823年、1833年到1835年、1840年到1843年,该广场再次改名为“宪法广场”。 在1873年,更名为“共和国广场”,1876年阿方索十二世又恢复“宪法广场”名称。到西班牙内战结束,这座广场更名为主广场,直至今日。

  主广场一直是众多事件的现场:市场,斗牛,足球比赛,公开处决,西班牙宗教裁判所时期,所谓的异端分子也在此处死。主广场拥有古老而传统的商店和咖啡馆。马德里的主保圣人圣伊西德罗的庆典,也是在这里举行。主广场现在是一个主要的旅游景点,每年吸引成千上万的游客。
主广场(;亦译马约尔广场或大广场)是西班牙首都马德里的中心广场,临近太阳门广场,修建于哈布斯堡王朝时期。其形状为长方形,长129米,宽94米,周围环绕着三层住宅楼,有237个面临广场的阳台。它共有9个入口。主广场的控制性建筑是面包房之家(Casa de la Panadería),行使市政和文化功能,外墙布满了壁画。