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  委员会根据南斯拉夫宪法修正案于1971年成立,起初共有23名成员,即总统铁托、每个共和国各三名成员、每个自治省各两名成员;1974年根据新宪法重组后,成员减少到九人,即总统铁托以及每个共和国和自治省的各一名成员;铁托逝世后,其名额由南斯拉夫共产主义者联盟主席团成员递补,每年轮流担任,直到1988年为止。铁托担任南斯拉夫总统期间,一直是主席团的当然主席。铁托逝世后,主席团主席由主席团成员经事先协商后轮流担任。自1974年开始,每五年进行一次主席团选举,共进行了四次。  根据需要,有时一些主席团以外的成员也会列席主席团会议,包括联邦议会主席、联邦执行委员会主席(总理)和副主席(副总理)、国防部长、内政部长、外交部长、南斯拉夫劳动人民社会主义联盟负责人、各共和国和自治省负责人等。这些成员不参与决策。  进入20世纪80年代后期,伴随东欧剧变,南斯拉夫局势日趋动荡,1989年最后一届主席团成员选举也反映了这一情况:  1991年,因所在国家宣布独立,斯洛文尼亚的亚内兹·德尔诺夫舍克和克罗地亚的梅西奇先后退出主席团,随后波黑的博格维奇、马其顿的瓦西尔·图普尔科夫斯基也因相同理由退出,主席团只剩塞尔维亚、黑山、科索沃和伏伊伏丁那的代表,并延续到1992年南斯拉夫社会主义联邦共和国彻底解体为止。

  根据1974年南斯拉夫宪法,主席团有以下职权:

  注:
南斯拉夫社会主义联邦共和国主席团(;;;)是1971年至1992年期间南斯拉夫社会主义联邦共和国的集体国家元首。