参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  段落:宪法的原始文本规定了联邦政府的结构和责任,以及它与各州的关系. 第1条保护了人身保护令的权利. 宪法已经修订了27次; 构成"权利法案"的前十项修正案和第十四项修正案构成了美国人的个人权利的核心基础. 所有法律和政府程序都受司法审查,任何法庭裁定违反宪法的法律都无效. 司法审查原则在宪法中没有明确提及,最高法院在马布里诉麦迪逊案 (1803) 中通过了由首席大法官约翰·马歇尔颁布的决定.  问题:宪法已经修改了多少次?
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