参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  特立尼达和多巴哥 (Trinidad and Tobago),正式名为特立尼达和多巴哥共和国,是一个双岛国,是加勒比海西印度群岛最南端的国家. 它位于格林纳达以南130公里 (81英里),位于南美大陆的北端,位于委内瑞拉东北部海岸11公里 (6.8英里). 它与东北的巴巴多斯,西北的格林纳达和圣文森特和格林纳丁群岛,东南的圭亚那和西南的委内瑞拉有共同的海上边界.特立尼达岛从克里斯托弗·哥伦布于1498年抵达西班牙殖民地,直到西班牙总督唐·何塞·玛丽亚·查康于1797年将该岛交给拉尔夫·阿伯克罗姆比爵士指挥下的英国舰队. 在同一时期,托巴哥岛在西班牙,英国,法国,荷兰和库尔兰殖民者之间交换了更多的手,比加勒比海的任何其他岛屿. 1802年,根据阿米恩条约,特立尼达和托巴哥作为独立国家被移交给英国,并于1889年统一. 特立尼达和托巴哥于1962年获得独立,1976年成为共和国.  问题:托巴哥何时向英国分离?
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