参考下面的段落,然后以相同的语言回答问题:段落:以人为中心的治疗,也被称为以人为中心的心理治疗,以人为中心的咨询,以客户为中心的治疗和罗杰尔心理治疗,是一种由心理学家卡尔·罗杰尔斯于20世纪40年代开始并延伸到20世纪80年代开发的心理治疗形式.以人为中心的治疗旨在通过接受 (无条件的积极态度),治疗师一致性 (真实性) 和同情理解来促进客户的自我实现倾向,即"对成长和实现的内在倾向".问题:卡尔·罗杰尔斯从事心理治疗多久?
在1940年代和20世纪80年代