完成下面的句子:"UB I"型潜艇 (有时被称为"UB-1"级") 是一类小型沿海潜艇 (U-boat),在第一次世界大战开始时在德国建造. 建造了20艘船只,其中大多数进入德国帝国海军服役. 这种设计的船只也被奥地利-匈牙利海军 (Kaiserliche und Königliche Kriegsmarine或"K.u.K. Kriegsmarine) 和
在保加利亚海军. 在奥地利-匈牙利海军中,它被称为'