参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  经过:根据惯例,西罗马帝国被认为在476年9月4日结束,当时奥多阿克勒推翻了罗姆卢斯·奥古斯都,但历史记录质疑这一决定. 实际上,罗姆卢斯·奥古斯都的废<unk>在当时的时代得到了很少的关注. 在东罗马帝国和意大利以外的西罗马控制的剩余领土的眼中,罗姆卢斯是一个<unk>夺者,前皇帝朱利乌斯·尼波斯仍然活着,并声称在达尔马提亚统治西罗马帝国. 此外,西方宫廷缺乏真正的权力,几十年来一直受到德国贵族的统治,其大部分法律领土都在各种野蛮王国的控制之下. 随着奥多阿克尔承认朱利叶斯·尼波斯,后来东方皇帝泽诺,作为他的主权,名义上的罗马控制继续在意大利. 西雅格里乌斯曾设法在高卢北部的一个独占地 (今天称为索森领地) 保持罗马主权,他也承认尼波斯为他的主权和合法的西方皇帝.朱利乌斯·尼波斯作为皇帝的权威不仅被意大利的奥多阿克尔接受,而且被东方帝国和高卢的西雅格里乌斯接受 (他没有承认罗穆卢斯·奥古斯图勒斯). 尼波斯在480年被他自己的士兵杀害,一些人认为这是奥多阿克勒或前任被推翻的皇帝格利克里乌斯的阴谋,而东方皇帝泽诺选择不任命新的西方皇帝. 泽诺意识到,在西方宫廷合法管理的领土上,没有真正的罗马控制权,而是选择废除皇帝的地位的法律划分,并宣布自己是罗马帝国的唯一皇帝. 塞诺成为第一个自从第奥多西乌斯一世后的分裂以来的唯一罗马皇帝,85年前,这个职位将永远不会再被分割. 因此,480年以后的 (东方) 罗马皇帝是西方皇帝的继承者,尽管只是在法律上. 这些皇帝将继续统治罗马帝国直到君士坦丁堡的沦陷...  问题:西罗马帝国被认为是什么时候结束的?
476年9月4日