参考下面的段落,然后以同样的语言回答问题:段落:在1986年出现时,哈雷彗星成为第一颗被航天器详细观测的彗星,提供了关于彗星核结构和昏迷和尾巴形成机制的第一个观测数据.这些观测支持了关于彗星结构的一些长期假设,特别是弗雷德·惠普尔的"脏雪球"模型,该模型正确地预测哈雷彗星将由水,二氧化碳和氨<unk>和尘埃等挥发性冰的混合物组成.这些任务还提供了大大改造和重新配置这些想法的数据;例如,现在人们理解哈雷彗星的表面主要由尘土,非挥发性材料组成,并且只有很小一部分是它.问题:第一个被航天器详细观测的冰彗星的名字是什么?
哈利彗星