参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  1024年,诺曼人雇佣兵在Ranulf Drengot的领导下服侍瓜马尔三世,当时他和潘杜尔夫四世在卡普亚围攻了潘杜尔夫五世. 1026年,经过18个月的围攻,卡普亚投降,潘杜尔夫四世被恢复为王子. 在接下来的几年里,拉努尔夫将自己与潘杜尔夫联系起来,但在1029年,他加入了那不勒斯的塞尔吉四世 (潘杜尔夫在1027年将他从那不勒斯驱逐出来,可能是拉努尔夫的协助).  问题: 兰乌尔夫在潘杜尔夫之后加入了谁?
塞尔吉乌斯四世