写下本段的续集 - - "一首歌飞到天堂" (2002年) 是玛雅·安吉罗的自传系列中的第六部,在出版时被认为是最后一期. 在她之前的自传"所有上帝的孩子都需要旅行鞋" (1986) 出版后16年,以及在她第一本"我知道为什么<unk>子里的鸟儿唱歌"出版后的三十多年后,她完成了这本书. 在此期间,安吉罗写了两本散文集",我现在的旅程不会带任何东西" (1993) 和"即使是星星看起来很孤独" (1997),作家希尔顿·阿尔斯称之为她的"智慧书"和"与自传文本串在一起的讲道". 她还继续她的诗歌几卷,包括她的诗集",玛雅·安杰卢的完整诗集" (1994). 1993年,安吉罗在就职典礼上朗诵了她的诗"在早晨的脉<unk>上"
成为自罗伯特·弗罗斯特 (Robert Frost) 于1961年约翰·肯尼迪 (John F. Kennedy) 的就职典礼以来首位在就职典礼上朗诵诗人的诗人. 她的朗诵使得她以前的作品更加出名和认可,并扩大了她的吸引力"跨越种族,经济和教育界限".