参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  穿越:游牧民族的统治在16世纪结束, 俄国帝国,中国的清朝和其他强国扩张到该地区,并在19世纪末占领了中亚的大部分地区. 1917年俄国革命后,苏联吞并了中亚的大部分地区;只有蒙古和阿富汗在名义上保持独立,尽管蒙古作为苏联卫星国家存在,苏联军队在20世纪末入侵阿富汗. 中亚的苏联地区经历了大量的工业化和基础设施建设,  问题:苏联在哪个世纪入侵阿富汗?
20 世纪