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  修建泛美公路的想法于1923年在第五次美洲国家国际会议上提出。1925年在布宜诺斯艾利斯举行了第一次泛美公路会议,自此,美国与拉丁美洲各国共同规划和修建这一公路系统。1936年召开的泛美巩固和平会议上签订了泛美公路协议。墨西哥是第一个完成境内路段修建的拉美国家。

  泛美公路经过许多不同类型的气候带和自然环境,包括沙漠、热带雨林和高山。由于穿越十几个国家,因而没有统一的道路标识,并且路况差异也很大,有的路段只有在干季才能通行,不少地方行车时有危险。也因此被人认为是全世界40大危险公路之一。  泛美公路惟一未修通的一段在巴拿马运河到哥伦比亚边境之间,称为达连隘口,南北段需要渡轮连接。这一段有87公里(54英里),为一片茂密的原始森林所阻。许多人、团体组织、原住民及当地政府都反对修通达连路段,理由各异,如保护热带雨林;控制热带疾病的传播;保持原住民的生活环境;以及防止口蹄疫向北美扩散等。  泛美公路著名的路段包括阿拉斯加公路和美洲际公路(Inter-American Highway),后者连接美国与巴拿马运河,是美国旅行者驾车前往墨西哥最常走的路线。  里奥班巴以南20公里处的科尔塔(Colta)分为两条路线通向秘鲁:

  

  旧路线穿越山脉: 新路线通向海岸:  旧路线穿越内陆(接Macará): 新路线沿太平洋海岸(接Huaquillas): 此处两线重又合并: (→纳斯卡——拉巴斯——亚松森及拉巴斯——萨尔塔——布宜诺斯艾利斯)  在圣地亚哥分为两条路线,东线通向布宜诺斯艾利斯,西线向南如下:  (→布宜诺斯艾利斯——亚松森)

  (→布宜诺斯艾利斯——蒙得维的亚——里约热内卢)  在Caracollo有几条路线交汇,向南为拉巴斯——萨尔塔——布宜诺斯艾利斯路段,向西到达智利的阿里卡,下述路线延伸至巴西的巴拉那瓜。  这里有两条分支线路,一条通向布宜诺斯艾利斯(布宜诺斯艾利斯——亚松森),另一条通向巴西的巴拉那瓜(亚松森——巴拉那瓜)。  从蒙得维的亚由内陆(北线)至阿雷格里港: 从蒙得维的亚由海岸(东线)至阿雷格里港:

  Cahill, Tim (1992). Road Fever. Vintage. ISBN 978-0-394-75837-4.
泛美公路(英语:Pan-American Highway,,,)是贯穿整个美洲大陆的公路系统。北起阿拉斯加,南至火地岛,全长约48000公里,主干线自美国阿拉斯加的费尔班克斯至智利的蒙特港,将近26000公里。除了巴拿马到哥伦比亚(达连隘口)之间至今仍未修建公路以外,美洲大陆各国都通过这个公路网连接起来。