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  Graflex最早在1909年生产出单反相机。现代的35mm片幅单反相机是在1936年由Exakta提出的。意义重大并且定立了标准的单反相机及厂商包括康泰时S系列、哈苏、宾得士、美能达SRT 101、尼康F系列和美能达Maxxum 7000。

  自从1970年代起,这项技术开始得到广泛应用,单镜反光相机成为了高级摄影爱好者和专业摄影师的新宠。  单镜反光相机最主要的优势在于摄影者可以从取景器中直接观察到通过镜头的影像,称之为单轴反射式取景。许多现代的单镜头反光相机都提供了辅助对焦装置,包括测距连动装置和自动对焦功能。为了减少重量,许多现代的单镜头反光照相机用五面镜代替了五棱镜。  旁轴照相机使用一个额外的反光系统将影像反射到取景器上,这样在取景框上得到的影像与镜头所拍摄的是有差别的。在摄影者与被摄物体距离较远时这种差别并无大碍,但是当进行近距或微距拍摄时,这种差别就非常明显。而单镜反光相机则因取景和照相是同一光路,避免了近、微距摄像中的视差现象。  大多数单镜反光相机具有快速更换镜头的能力,使相机的用途更加广泛。同一台照相机可以用于肖像、风景、运动和微距拍摄。一些早期的非单镜头反光相机也具有这项能力。  大多数单镜反光相机使用35mm的胶片,这样的大小为大多数摄影爱好者和一些专业应用平衡了照片质量、尺寸和成本等因素。注重大图输出质量的专业摄影师会使用较大片幅的单镜反光相机。

  1985年,Minolta于日本推出α7000(北美推出称为MAXXUM 7000),不但于机身内整合自动对焦(AF)、镜后测光(TTL)等技术,更将以往在镜头上调整的光圈环移至机身,也将常见的机械旋钮改为数码按键,并加入了现今常用的PASM测光模式,机身上另有LCD显示各项摄影参数。α7000的推出,刺激了当年日渐颓靡的单反相机市场,并促使日本各大相机厂商于日后推出全电子化的单眼机身,如Canon于1987年推出EOS(Electro-Optical System)相机,使用电路取代传统的机械连动,此后全力投入电子化单眼系统,不再推出机械式相机。

  1990年代中期数码单镜反光相机开始发展,其便利性受到许多专业使用者的喜爱,2003年后数码单镜反光相机与储存媒体的大幅平价化,让许多业余摄影者得以省却冲片费用,也让单镜反光相机更加普及。
单镜头反光相机(英语:Single Lens Reflex Camera,简称:英语:SLR camera)又称作 zh-cn:单反相机(大陆及港澳地区)或单眼相机(台湾); zh-tw:单镜反光相机或单反相机(大陆及港澳地区); zh-hk:单反相机(大陆及港澳地区)或单反相机(台湾);,是一种相机的设计型式,其使用一块放置在镜头与底片间的镜子把来自镜头的图像投射到对焦屏上。大部分单反相机通过目镜观察五棱镜反射来的图像,但也有其它形式的取景器,例如俯视取景器。