完成下面的句子: 一些历史学家<unk>低罗马骑兵的关键原因是,
在特雷比亚和卡纳,它遭受了卡塔格尼亚将军汉尼拔在后者入侵罗马 (公元前218-6年) 的手中,这只能因为强大的骑兵力量而成为可能. 但西德内尔认为这只是因为骑兵队伍的数量优势. 罗马人在第二次普尼克战争中的另一个缺点是,他们各自的骑兵是近战骑兵,更适合对抗敌人的近战骑兵,并对付步兵阵营的后方和侧面. 虽然这对罗马人的常规敌人有用且有效,但对汉尼拔敏捷的努米迪轻骑兵失败了,他们的巧妙的击中和跑步战术激怒了罗马骑兵,他们无法对付他们.