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  基督弟兄会起源于十九世纪30年代,当时正处美、英两国复兴与改革的时代。由英国移民美国的约翰·汤玛斯( John Thomas )博士发起,在美国出版了一本杂志叫做「神国传令报(Herald of The Kingdom and The Ambassador)」,把圣经教义确定神的国在耶稣基督复活后来临。 基督弟兄会团体实际上在英国开始的日期当从汤玛斯的第一次巡回演讲(1848年5月-1850年10月)算起。他散布的信息在苏格兰和坎贝尔特当地受到了热烈欢迎,把认为上帝只有一位的一位论派与基督再生论的朋友们的当中区分成「受洗信徒」团体类型。三分之二的会众与成员于1864年以前在英国的苏格兰。 1849年,在他访问英国的期间,他完成了(10年半前基督弟兄会这个名字便已构想出)《Elpis Israel(希望以色列)》这本书(Elpis 埃尔皮斯,在希腊文是「Hope(希望)」的意思),他在其中阐述了他对圣经主要教义的理解。之后由英国的记者劳伯·劳伯兹( Robert Roberts )在「千禧年使者报」上接续主要传递福音的工作。之后于1864年,在美国伊利诺州登记成立Christadelphian,意为「基督内的弟兄姊妹」或称「基督弟兄会」(手足的代称,并非只有弟兄之意),其后逐渐发展至世界120多个国家。

  由于圣经是被基督弟兄会认可的唯一权威. 基督弟兄会致力于建设一个如同使徒时代一样的教会. 因此基督弟兄会没有中央权力机构, 各地教会全权自治. 不同教会之间在教义细节理解上或者传统上可能存在细微区别, 但总体基本一致. 几乎所有弟兄会教会都有某种形式上的《信仰宣言》,《基督的诫命》和《反对的教条》作为该教会的信仰根基, 也是各地教会之间沟通合作的基本参照.  基督弟兄会的所有的管理和领导人员全部由成员自发奉献和参与, 全部不支薪. 教会完全由信徒们的共同信念和信仰支撑.  像使徒时期的教会一样, 基督弟兄会较少有大型的豪华教堂. 信徒们可能在任何地方集会, 可以是固定的教堂, 租赁的场所, 或是适合聚会的某位信徒的家. 大多数教会也不注重于繁华的礼袍和祭典, 而更多的选择将精力用于圣经学习之中.

  

  世上唯一的至尊的神便是雅威, 那曾向亚伯拉罕, 以撒, 雅各, 以及摩西显现的上帝. 这唯一的神便是那唯一的父. 在天堂里的上帝存在于人类不可触及的荣光之中, 但他的<unk>无所不在. 上帝是创世之神, 他以自己之力创造了宇宙中的一切.

  拿撒勒人耶稣是神的独子, 是以马内利. 他身上流着亚伯拉罕与大卫的血. 耶稣在复活以前, 他生理上是个凡人. 耶稣由圣灵越过男性的干扰借着处女马利亚感孕.

  人类始于神所创造的亚当. 创世初期的人拥有有条件的永生: 服从即永生. 亚当打破了这唯一的法, 而因此被逐出了伊甸园且世代受到死亡的惩罚.

  上帝建立了一个在同时保证公义与仁慈的前提下, 为了拯救走向毁灭的人类, 让人重新回到创世初期人类的永生时代的计划. 神通过与亚当, 亚伯拉罕, 大卫立约, 以及通过先知们展现并实施这个计划.  耶稣基督是这个计划不可或缺的部分, 因为他作为无罪的羔羊的死亡从而能背负全人类的罪, 是维持神的公义的必要手段. 耶稣在受圣灵洗礼的时候受膏, 且通过对神的绝对服从和牺牲, 被神复活以及得到了赦免那些真正相信并服从他的人罪的权利. 同时, 基督的到来向被选的人, 犹太人, 传递了神让他们悔改的警示. 并宣告神将通过基督实现对亚伯拉罕子孙的所有立下的约.  神会在末期派基督本人再临世界. 神会在地上建立属于主和基督的胜过一切国家的囯. 全世界的犹太人都将被聚集, 整个应许之地和耶路撒冷都会重新回到他们手中. 而神在地上的囯将由基督带领所有信徒们管理.

  神由著犹太人和罗马人的手杀死的基督, 让这承载着人类的罪的无罪羔羊的鲜血给全人类一个救赎的机会. 第三日的复活正是神将基督立为永远的王与大祭司, 且作为所有信徒的中保. 基督的祭祀身份与随之而来的救赎仅限于那信仰基督且悔改的人, 而非全世界或是那些教授虚假神意的人.  使徒们是由基督派出向全天下宣讲这唯一能救人的人子的名的人. 福音是由关于神的囯和基督之名的信息组成的. 而唯一得救之道便是信仰使徒们通过福音传达的基督之名, 完全的洗礼, 以及恒定的坚守基督的教诲.

  所有在基督再临时已经死亡的人都将被召唤到审判台前判定他们的义与罪. 足以得到神的宽恕的人将获得永生并与基督共同管理世界, 而被定为不配享受神的恩慈的人将面对第二次, 也就是真正的死亡.  而审判后的世界将是个更美好的世界, 虽然来自于凡人的的罪依旧少量存在. 最终, 神的荣耀覆盖大地. 基督的囯战胜了所有的囯, 且通过最终审判消灭了所有罪人. 留下的义人最终全都获得了永生战胜了死亡.  基督的囯最终被召回神的手中, 人类重回神的怀抱.
基督弟兄会(英语:Christadelphian)名称出自于希腊语 「Χριστοῦ(基督) ἀδελφός(同胞, 兄弟姊妹)」是个信仰神体一位论观点的千禧年主义团体. 基督弟兄会相信圣经的绝对权威性, 并以圣经作为一切行事的准则. 基督弟兄会没有神父, 没有支薪的牧师,也没有阶级制度。所有的成员都为了服务神而自觉自愿地奉献时间、资源和精力。