Dennis Taylor (ur. 12 czerwca 1921 w Sidcup, Kent, zm. 2 czerwca 1962 w Monte Carlo, Monako) - brytyjski kierowca wyścigowy. Rywalizował w Formule 3 500cc od 1952 do 1954. Jego pojedynczy udział w Mistrzostwach Świata Formuły 1 był na
1959 Grand Prix Brytyjskie, w Formule 2 Lotus 12, i nie zakwalifikował się.