Napisz kontynuację do tego paragrafu - Pod koniec wyprawy, połączone wysiłki dwóch statków pomocniczych i użycie materiałów wybuchowych uwolniły "Discovery" z lodu. W czasie wyprawy Scott nalegał na formalności Royal Navy, co spowodowało nieprzyjemne relacje z kontyngentem marynarki handlowej, z których wielu wyruszyło do domu z pierwszym statkiem ratunkowym w marcu 1903 roku. Drugi dowódca, Albert Armitage, oficer handlowy, otrzymał propozycję powrotu do domu z powodów współczucia, ale odmówił. Armitage promował również ideę, że decyzja o odesłaniu Shackletona na statku ratunkowym do domu wynikała raczej z wrogości Scotta, niż z załamania fizycznego Shackletona. Chociaż później nastąpiło napięcie między Scottem a Shackletonem, kiedy ich ambicje polarne bezpośrednio się zderzyły, wzajemne uprzejmości zostały zachowane publicznie; Scott dołączył do oficjalnych przyjęć, które powitały Shackletona po jego powrocie w 1909 roku po wyprawie Nimrod
, a obaj wymienili się grzecznymi listami o swoich ambicjach w 1909-1910.