Yorck wstąpił do armii pruskiej w 1772 roku i uzyskał stopień porucznika w 1777 roku. Po siedmiu latach służby został jednak zwolniony za nieposłuszeństwo, po tym, jak oskarżył swojego przełożonego o plądrowanie podczas wojny o sukcesję bawarską.
- Co? Spędził rok w areszcie w Fort Friedrichsburg w Königsbergu, po czym król Fryderyk Wielki odmówił mu ponownego zatrudnienia.