W 2001 Dodge powrócił do NASCAR z Intrepidem. W tym samym roku, Dale Earnhardt zginął w wypadku na
Daytona 500, prowadząc do NASCAR, aby dokonać poważnych zmian bezpieczeństwa. W 2003 roku, w odpowiedzi na asymetryczne ciało Taurusa w poprzednich sezonach, NASCAR ustanowił nowe zasady dotyczące nadwozia, lepiej znane jako reguła "powszechnych szablonów nadwozia"; w rezultacie, kaptur, dach i pokrywka nie były już identyczne z ich odpowiednikami. W 2004 roku sport przełączył się z paliwa Unocal 76 na Sunoco. Samochód Gen 4 był używany w pełnym wymiarze czasu do 2006 roku, a po kilku wyścigach w 2007 roku został wycofany z serii Cup Series (w której Toyota, która już rywalizowała w NASCAR Craftsman Truck Series, zadebiutowała w Cupie i w serii Busch z Camry), podczas gdy inne wyścigi były prowadzone przez Car of Tomorrow piątej generacji. Samochód Jutra stał się pełnoetatowy w 2008 roku, a seria drugiego szczebla przyjęła swój własny Samochód Jutra, pierwszy w niepełnym wymiarze w 2010 roku i w pełnym wymiarze w następnym roku.