Wypełnij następujące zdanie: Na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2020 w Tokio w Japonii, które zostały przesunięte na 2021 r. z powodu pandemii COVID-19, Milák zdobył złoty medal w biegu motyli na 200 metrów w nowym rekordowym czasie olimpijskim 1:51.25. Zdobył również srebrny medal w
100 metrów motyla w czasie 49.68. Jego pływanie ustanowiło nowy europejski rekord w tym wydarzeniu i przesunęło go w rankingach światowych na drugiego najszybszego pływaka w tym wydarzeniu na arenie międzynarodowej, za Caelebem Dresselem i przed Michaelem Phelpsem.