Wypełnij następujące zdanie: Pierwszym sportem Doornbosa był tenis. Jego zainteresowanie sportem motorowym wzrosło po zaproszeniu go do
1998 Grand Prix Belgii jako gość WilliamsF1. Mistrz Formuły 1 z 1997 roku Jacques Villeneuve zasugerował, że powinien wybrać się do serii Formuły Ford, ponieważ był zbyt duży i zbyt stary, aby ścigać się w kartach. Zrezygnował z tenisa i skupił się na wyścigach, dołączając do zespołu wyścigowego JR w serii Opel Lotus UK Winter w 1999 roku. Miał udany sezon, kończąc drugi w mistrzostwach po zdobyciu czterech pole positionów, czterech najszybszych okrążeń i czterech zwycięstw. W 2000 roku rywalizował w serii Formuły Ford Zetec Benelux, kończąc na drugim miejscu w mistrzostwach Belgii i piątym w klasyfikacji generalnej z jedną pole position, trzema najszybszymi okrążeniami i sześcioma podiami.