Uzupełnić następujące zdanie: Yegipko dowodził brygadami okrętów podwodnych po powrocie do Związku Radzieckiego, w tym w okresie
Wojna radziecko-fińska, a po inwazji niemieckiej na Związek Radziecki w czerwcu 1941 r. uczestniczył w sowieckiej ewakuacji Tallina w sierpniu 1941 r. W tym czasie jego łódź podwodna "S-5" została zatopiona przez minę, a Yegipko musiał zostać uratowany z wody po tym, jak został wysadzony za burtę. Następnie został attaché marynarki wojennej w Wielkiej Brytanii i był obserwatorem na kilku konwojach arktycznych, w tym na katastrofalnym konwoju PQ 17. Późniejsze lata wojny spędził w Sztabie Generalnym Sił Zbrojnych, po czym zajmował kilka stanowisk w edukacji marynarki wojennej i środowisku akademickim, kończąc na stanowisku szefa Sztabu Generalnego Sił Zbrojnych. Odszedł na emeryturę w 1967 roku i napisał swoje wspomnienia przed śmiercią w 1985 roku.