Tytuł Flawiusz Józef, współczesny historyk, kiedyś wysoki rangą oficer w armii rzymskiej i dowódca buntowników w powstaniu żydowskim
opisuje Rzymian, jak gdyby "urodzili się gotowi do uzbrojenia". W czasach tych dwóch historyków społeczeństwo rzymskie wykształciło już skuteczną armię i użyło jej do obrony przed Etruskami, Italikami, Grekami, Galami, morskim imperium Kartaginy i królestwami macedońskimi. W każdej wojnie zdobywała więcej terytorium, aż do czasu, gdy wojna domowa zakończyła Republikę Rzymską, a pierwszemu cesarzowi, Augustusowi, nie pozostało nic innego do zrobienia, jak tylko ogłosić ją imperium i bronić.