Napisz kontynuację tego paragrafu - Dotarł do półfinału w 100m na Igrzyskach Olimpijskich w 1960 roku, a w tym samym roku rywalizował w zawodach dla Wenezueli w sztafecie 4 x 100 m
- Co? Zespolenie mięśni uniemożliwiło mu wyjazd na Igrzyska Olimpijskie w Tokio w 1964 roku. W 1968 roku nie wygrał 100 metrów na olimpiadzie. Esteves rywalizował w biegu 4×100 metrów w 1963 roku, zdobywając srebrny medal wraz z Arquímedesem Herrerą, Héctorem Thomasem i Rafaelem Romero. Był czwartym w biegu na 100 metrów na Igrzyskach Panamerykańskich w 1963.