Po zwolnieniu z armii, Bacon spędził czas jako cywil, zanim dołączył do CIA. Pracował dla nich jako oficer.
Tajna wojna w Laosie do 1975 roku. Po rzekomym odejściu z CIA, stał się antykomunistycznym najemnikiem w Angoli podczas wojny domowej, chociaż mógł pracować pod przykrywką. Zginął w akcji podczas próby zburzenia ważnego mostu autostradowego, by zablokować ataki wroga.