Jest japońskim paralympijskim narciarzem biegowym i biatlonistą. Jest uważany za jednego z najbardziej doświadczonych japońskich zawodników paraolimpijskich, ponieważ reprezentował Japonię na Igrzyskach Paraolimpijskich w 1998, 2002 i 2006 roku.
, 2010, 2014 i 2018 r. Yoshihiro Nitta zdobył 4 medale w swojej karierze paraolimpijskiej, w tym 2 złote medale na Zimowych Paraolimpiadach w 2010 roku. Zdobył czwarty medal w karierze paraolimpijskiej i pierwszy medal od Zimowych Igrzysk Paraolimpijskich w 2010 roku po zdobyciu srebrnego medalu w męskim 1.5 km sprintu klasycznym biegu narciarskim podczas Zimowych Igrzysk Paraolimpijskich w 2018 roku.