Penske PC-23 był bardzo udanym samochodem wyścigowym CART, który rywalizował w sezonie IndyCar 1994 z Penske Racing, a w sezonie IndyCar 1995 z Bettenhausen Motorsports. Został zaprojektowany przez Nigela Bennetta, który oparł swój projekt na samochodzie z 1993 roku, PC-22, który był radykalnym odejściem od podstawowej koncepcji poprzednich samochodów Penske. PC-23 był jednym z najbardziej dominujących samochodów wyścigowych z otwartymi kołami, jakie kiedykolwiek opracowano. Wygrał sezon CART w 1994 roku i wyścig Indianapolis 500 w 1994 roku.
Al Unser Jr., wraz z Emersonem Fittipaldiem i Paulem Tracyem zdobyli 12 zwycięstw na 16 w sumie, zdobywając 10 pole positionów i 28 podium, w sezonie, w którym Penske zdobył również Puchar Konstruktorów i Puchar Producentów z silnikiem Ilmor-Mercedes-Benz. Niemniej jednak, samochód jest znany głównie z kontrowersyjnego silnika Mercedes-Benz 500I, zaprojektowanego i opracowanego dla pojedynczego wyścigu w Indianapolis, wykorzystującego lukę w różnych zasadach technicznych między Indy 500 i organami sankcjonującymi CART w tym czasie.