Napisz kontynuację do tego paragrafu - W czasie Powstania Kościuszkowego w 1794 roku w różnych częściach Polski powstały dodatkowe jednostki Kawalerii Narodowej. Łącznie rząd utworzył 12 brygad konnej, 2 pułki straży konnej i 16 pułków straży frontu. Jednak tylko nieliczni z nich osiągnęli określoną liczbę mężczyzn w broni. Kawaleria Narodowa brała udział w kilku bitwach wojny rosyjsko-polskiej w 1792 roku.
i powstania Kościuszko. Wśród najbardziej znanych były: