Pierwsze czołgi i pojazdy opancerzone w Izraelu były, jak w wielu innych krajach, importowane lub oparte na projektach innych; ale ostatecznie ewoluowały do własnych projektów czołgów. Ale w Izraelu plany na ich przywóz zaczęły się jeszcze przed powstaniem tego kraju, gdy w tajemnicy przygotowywano zbrojne samochody i ciężarówki. Palmach był elitarną siłą bojową Haganah, podziemnej armii Yishuv (komunności żydowskiej) i został założony 15 maja 1941 roku i zorganizowany przez wybuch izraelskiej wojny o niepodległość.
W 1948 składała się z ponad 2000 mężczyzn i kobiet w trzech brygadach bojowych.