Aros zadebiutował w reprezentacji Chile 29 kwietnia 1998 roku przeciwko Litwie. Uczestniczył w Pucharze Świata FIFA 1998 z Chile. Zagrał tylko w jednym meczu na Mistrzostwach Świata w '98, w meczu z Brazylią. Aros brał udział w trzech Copa América (1999, 2001 i 2004).
) W Copa América w 1999 roku Chile awansowało do półfinału przeciwko Urugwaju. Mecz rozegrał się na karze i Aros nie trafił na drugi strzał karny, który okazał się decydującym dla Chile. Chile przegrało mecz o trzecie miejsce z Meksykiem. Jego ostatni mecz międzynarodowy to mecz przeciwko Kostaryce 14 lipca 2004 roku w meczu grupowym Copa América 2004. Aros zakończył karierę międzynarodową z 30 meczami.