Wypełnij następujące zdanie: Yegipko powrócił do ZSRR w sierpniu 1938 r., zajmując stanowisko dowódcy II brygady okrętów podwodnych Floty Czarnomorskiej. Pełnił tę funkcję do grudnia 1939 roku, kiedy to został dowódcą brygady okrętów podwodnych Floty Bałtyckiej. Pełnił tę funkcję w okresie
Wojna radziecko-fińska, wyjeżdżając w maju 1940 r. do kontynuowania studiów na Akademii Marynarki Wojennej. Ukończył szkołę w kwietniu 1941 roku, awansował 26 kwietnia na kapitana pierwszego stopnia. Od tego miesiąca do września był dowódcą 1. Brygady Czołgów Północno-Bałtyckich. Yegipko brał udział w operacjach wojskowych po niemieckiej inwazji na Związek Radziecki w czerwcu 1941 roku. Podczas sowieckiej ewakuacji Tallina w sierpniu 1941 roku jego łódź podwodna "S-5" uderzyła w minę, a Yegipko został zrzucony z wieży dowodzenia do wody. Został uratowany, z ciężkim wstrząsem mózgu, przez inny statek. Od września do października 1941 r. był do dyspozycji Rady Wojskowej Floty Bałtyckiej, zanim został mianowany attaché marynarki wojennej w ambasadzie radzieckiej w Wielkiej Brytanii. Jako attaché marynarki wojennej Yegipko często pełnił funkcję obserwatora na brytyjskich okrętach wojennych i żeglował na pokładzie brytyjskich statków na konwojach arktycznych.