Wypełnij następujące zdanie: Guarnieri rozpoczął karierę młodzieżową w Codogna, a debiut zawodowy w Como w 1957 roku, grał również w Internazionale, Bolonii, Napoli i zakończył karierę w Cremonese w 1973 roku. W latach 1958-1967 występował w Interie w La Grande Inter pod kierownictwem Helenio Herrery. W sezonie 1969-1970 powrócił do klubu i zagrał w trzech meczach. Brał udział w zwycięstwach Interu w Pucharze Europy w 1964 i 1965 roku, zdobywając również trzy tytuły Serie A, dwa Puchary Interkontynentalne w
1964 i 1965. Chociaż nie był w stanie wygrać Pucharu Włoch w całej swojej karierze, dotarł do finału w sezonie 1964/65 i ledwie stracił trzykrotność z Interem.