W październiku 1470 roku, Richard i Edward zostali zmuszeni do ucieczki do Burgundii po tym, jak Warwick zbiegł na stronę byłej królowej Lancasterów, Margaret z Anjou. W 1468 roku siostra Richarda, Margaret, wyszła za Karola Śmiałego, księcia Burgundii, i bracia mogli się spodziewać tam dobrego przyjścia. Edward został przywrócony na tron wiosną 1471 roku, po bitwie pod Barnet
i Tewkesbury, w których 18-letni Richard odegrał kluczową rolę.