Wykonywał szkolenia dywizji w Anglii przez następnych 21 miesięcy, prowadząc ją z wielkim sukcesem podczas operacji Overlord, nazwy kodowej alianckich inwazji na Normandię, latem 1944 roku. Jego 53. dywizja poniosła ciężkie straty w bitwie o Caen i kolejnych bitwach, ale pod koniec kampanii w Normandii wzięła około 3500 niemieckich żołnierzy jako jeńców wojennych. Następnie, w następstwie bitwy pod Falaise (gdzie kapitan Tasker Watkins z 1/5 batalionu, pułku Welch otrzymał jedyny krzyż Wiktorii w tej wojnie), wziął udział w pościgu za wycofującymi się siłami niemieckimi podczas alianckich działań od Paryża do Renu.
, wkraczając do Holandii i odgrywając stosunkowo niewielką rolę w operacji Market Garden, zdobywając miasto's-Hertogenbosch, później będąc jedną z niewielu brytyjskich dywizji, które odegrały rolę w bitwie o Ardenny. W lutym 1945 roku dywizja odegrała znaczącą rolę w operacji Veritable (bitwa pod Reichswaldem), później przekraczając Rynek w marcu i biorąc udział w inwazji aliantów na Niemcy, ostatecznie kończąc wojnę w Hamburgu w maju. Kontynuował dowodzenie dywizją podczas alianckich okupacji Niemiec. 1 lutego 1945 roku Ross został odznaczony Orderem Bath (CB).