Napisz kontynuację tego paragrafu - W czasie wojny półwyspowej Sepúlveda była świadkiem jedynej bitwy, w której walczyła Gwardia Cesarska Napoleona. Ta akcja zakończyła się porażką Francuzów, którzy nie zdołali zniszczyć sił hiszpańskich, najpierw wycofali się do Sepúlvedy, a następnie, bez przeszkód, do Segwii. Akcja była opóźnieniem najazdu Napoleona na Madryt przed bitwą pod Somosierrą.
- Co? Sepúlveda została oblężona przez francuskie wojska na jej terytorium, a Juan Martín Díez (który miał siedzibę w jaskiniach kanionu rzeki Duratón) działał.