Wypełnij następujące zdanie: Yeo zdobyła złoty medal w skoku na Puchar Świata w Melbourne. Po raz pierwszy koreańska gimnastyczka zdobyła złoty medal w serii Pucharu Świata FIG. Na Pucharze Korei w 2019 roku Yeo stała się pierwszą kobietą, która wylądowała w handspring double twist vault. Powiedziała o nowym skoku: "Bałam się, ale kiedy zaczęłam skupić się na rywalizacji, mój strach zniknął. Cieszę się, że mogłam to zrobić. Chciałem wylądować w nowym skoku, niezależnie od dzisiejszych wyników, i wszystko poszło po mojej myśli". Sklep został nazwany jej imieniem i dodany do Kodeksu Punktów. W
Mistrzostwa Świata w Stuttgarcie, Yeo zakwalifikowała się do finału w skoku na piątym miejscu z wynikiem 14.766. Jednak w finale ukończyła jako ostatnia, po upadku i przekroczeniu granicy podczas próby skoku z podwójnym skrętem. Ponieważ zakwalifikowała się do finału, Yeo zakwalifikowała się jako indywidualna zawodniczka do Igrzysk Olimpijskich w 2020 roku. Po Mistrzostwach Świata, rywalizowała w Pucharze Szwajcarii obok Lee Jun-ho, i zajęli siódme miejsce w konkursie zespołowym.