Taffarel, który zagrał ponad 100 meczów w reprezentacji Brazylii, pomógł drużynie narodowej wygrać Puchar Świata w 1994 roku, występując również w ośmiu innych głównych turniejach międzynarodowych w ciągu całej dekady, przede wszystkim pomagając Brazylii na drugie miejsce w Pucharze Świata w 1998 roku i dwa tytuły Copa América w 1989 roku.
Zdobył również srebrny medal na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 1988 roku.