Uzupełnij następujące zdanie: Figueroa zadebiutował w drużynie Hondurasu w 2003 roku i od tego czasu strzelił bramki przeciwko Belize, Kubie, Jamajce, Stanom Zjednoczonym i Australii. Był członkiem drużyny Hondurasu w 2005, 2007,
2011 (nie wystąpił) i 2015 CONCACAF Gold Cups. Był również wymieniony w 23-osobowej drużynie na Mistrzostwa Świata FIFA 2010 w Południowej Afryce. Figueroa zagrał poza pozycją środkowego obrońcy na Mistrzostwach Świata, ze względu na formę Emilio Izaguirre. Został ponownie wybrany do drużyny Hondurasu na Puchar Świata 2014. Figueroa reprezentował również Honduras na poziomie U-20 i U-23 odpowiednio od 1999 do 2003 i 2001 do 2003 roku, strzelając raz w trzech meczach dla U-20 i nie strzelając w ośmiu występach z drużyną U-23. Dołączył do drużyny U-23 jako zawodnik z nadwyżką wieku na Letnie Igrzyska Olimpijskie 2012. Zwyciężył w ponad 160 meczach, najwięcej dla Hondurasu, strzelając sześć bramek od debiutu w 2003 roku. Obecnie jest kapitanem drużyny narodowej.