Napisz kontynuację tego paragrafu - Na Mistrzostwach Świata
Steingruber zakwalifikował się do finału wszechstronnego i w rezultacie zakwalifikował się jako indywidualny do Igrzysk Olimpijskich w Tokio w 2020 roku. Była również pierwszą rezerwą do finału skoku i trzecią rezerwą do finału ćwiczeń na podłodze. Podczas finału zajęła 18 miejsce.