W sierpniu 1581 roku Aleksander Farnese mianował Karola z Arenbergu pułkownikiem niemieckiego pułku kawalerii. Brał udział w walce podczas wojny kolońskiej (1582-1584), zwłaszcza w oblężeniu Godesberg (1583), brał udział w oblężeniu Antwerpii
(1585) i Sluis (1587) i dołączył do kampanii Farnese'a we Francji (1590).