Legio XI Claudia, wraz z Legio XII Fulminata, było rzymskim legionem powołanym przez Juliusza Cezara w 58 r. p.n.e. w Cisalpine Gaul, na wojnę z Nervians. Prawdopodobnie byli obecni podczas oblężenia Alesia.
Po jego kampaniach w Galii wybuchła wojna domowa pomiędzy Juliuszem Cezarem i Pompejem, obaj byli triumwirami, a w styczniu 49 r. p.n.e. Cezar zaatakował Włochy z Legionem XI służącym w jego armii. Walczyli w 48 r. p.n.e. w Dyrrhachium i Pharsalus, ale zostali rozwiązani w 45 r. p.n.e. i osiedlili się w środkowych Włoszech wokół obszaru Bovianum Undecumanorum.