Napisz kontynuację tego paragrafu - belgijskim monarchom towarzyszy konny eskort przy okazjach państwowych od czasu niepodległości Belgii
W 1830 roku. Do 1914 r. były one dostarczane przez oddziały z eskadry "Marie-Henriette" Gwardii Obywatelskiej w Brukseli lub z pułków przewodników regularnej kawalerii armii belgijskiej, z siedzibą w Brukseli. Po I wojnie światowej rozwiązanie Gwardii Obywatelskiej doprowadziło do sugestii ustanowienia oddzielnej jednostki rycerskiej, ale propozycja została pozostawiona w zawieszeniu, dopóki belgijska kawaleria nie została zmechanizowana w 1938 roku. W związku z tym w tym roku utworzono stałą Królewską Eskortę jako część żandarmerii. Pełny mundur z niedźwiedziej skóry, czarna tunika i białe spodnie, przyjęty wówczas i nadal noszony, był odzieżą żandarmerii konnej przed 1914 rokiem.