Napisz kontynuację tego paragrafu - MP4/6 ścigał się z ręczną skrzynią biegów wzorem "H". Półautomatyczna skrzynia biegów została przetestowana w trakcie sezonu (i pokazana podczas Grand Prix Węgier)
; samochód wyposażony w niego przejechał 4 okrążenia na torze w praktyce, zanim Senna odwrócił się; samochód został następnie przekształcony z powrotem w manualny), ale nigdy nie został uznany za wystarczająco dobry, aby być używany w wyścigu; Ferrari i Williams były jedynymi zespołami, które używały półautomatycznych skrzyń biegów w 1991 roku. MP4/6 został ostatnim samochodem Formuły 1, który wygrał mistrzostwa świata z ręczną skrzynią biegów lub silnikiem V12.