Wypełnij następujące zdanie: Osiągnął półfinał na 100 metrów na Igrzyskach Olimpijskich w 1960 roku, a w tym samym roku rywalizował w eliminacjach dla Wenezueli w
4 x 100 m przekaźnik. Zespolenie mięśni uniemożliwiło mu wyjazd na Igrzyska Olimpijskie w Tokio w 1964 roku. W 1968 roku nie wygrał 100 metrów na olimpiadzie. Esteves rywalizował w biegu 4×100 metrów w 1963 roku, zdobywając srebrny medal wraz z Arquímedesem Herrerą, Héctorem Thomasem i Rafaelem Romero. Był czwartym w biegu na 100 metrów na Igrzyskach Panamerykańskich w 1963.