Napisz kontynuację tego paragrafu - Robinson udał się do Corpus Christi w Teksasie we wrześniu 1845 roku, aby dołączyć do generała Winfielda Scotta i Armii Okupacyjnej jako kwatermistrz regimentu i brygady. W czerwcu 1846 roku Robinson został awansowany na pierwszego porucznika i służył w wojnie meksykańsko-amerykańskiej, walcząc z wyróżnieniem w bitwie pod Monterey. Brał udział w bitwie pod Palo Alto.
i Resaca de la Palma. Służył jako kwatermistrz pułku lub brygady między 28 marca 1847 r. a 1 września 1847 r. oraz między 27 stycznia 1849 r. a 12 sierpnia 1850 r.