Uzupełnij następujące zdanie: Pod koniec wyprawy połączone wysiłki dwóch statków pomocniczych i użycie materiałów wybuchowych pozwoliły uwolnić "Discovery" z lodu. W czasie wyprawy Scott nalegał na formalności Royal Navy, co spowodowało nieprzyjemne relacje z kontyngentem marynarki handlowej, z których wielu wyruszyło do domu z pierwszym statkiem ratunkowym w marcu 1903 roku. Drugi dowódca, Albert Armitage, oficer handlowy, otrzymał propozycję powrotu do domu z powodów współczucia, ale odmówił. Armitage promował również ideę, że decyzja o odesłaniu Shackletona na statku ratunkowym do domu wynikała raczej z wrogości Scotta, niż z załamania fizycznego Shackletona. Chociaż później nastąpiło napięcie między Scottem a Shackletonem, kiedy ich ambicje polarne bezpośrednio się zderzyły, wzajemne uprzejmości zostały zachowane publicznie; Scott dołączył do oficjalnych przyjęć, które powitały Shackletona po jego powrocie w 1909 roku po
Nimrod Ekspedycja, a obaj wymienili grzeczne listy o swoich ambicjach w 1909-1910.