Uzupełnić następujące zdanie: Velimir brał udział w Festiwalu Olimpijskim Młodzieży Europejskiej w 2009 r. Zdobył złoty medal w 100m motyla i srebrny w 100m Freestyle. Na Igrzyskach Olimpijskich Młodzieży w 2010 roku był serbskim sztandarowym zawodnikiem i zdobył 2 medale, srebro na 100 m freestyle i brąz na 100 m motyla, dlatego Komitet Olimpijski Serbii ogłosił go najlepszym młodym sportowcem w 2010 roku. Stjepanović zdobył złote medale w biegu na 100 metrów swobodny i 100 metrów motyla na
Mistrzostwa Europy w pływaniu młodzieżowym 2011.