Pierwsze doświadczenie bitwy Granta miało miejsce w bitwie pod Palo Alto.
przeciwko silnym meksykańskim siłom, które zamierzały zaatakować amerykańską armię. Grant nie wpadł w panikę i przygotował swój muszkiet 1822, gdy Taylor rozkazał dwa duże działki artyleryjskie, które strzelały do armii meksykańskiej, która się wycofała. Następnego dnia amerykańska armia podążyła za wycofującą się armią meksykańską do Resaca de la Palma. Nie zadowolony z obowiązków kwatermistrza, Grant udał się na front, by zaangażować się w bitwę i wziął udział w bitwie pod Resaca de la Palma. Grant poprowadził swoją kompanię w ataku, schwytanie meksykańskiego oficera i kilku jego ludzi, jego pierwsze zwycięstwo. Grant uświadomił sobie później, że zdobyte przez niego tereny i jeńcy zostały wcześniej wygrane w bitwie.