Napisz kontynuację tego paragrafu - Vejnarová brała udział w Zimowych Igrzyskach Olimpijskich 2002, 2006 i 2010 dla Republiki Czeskiej. Jej najlepszym osiągnięciem było 13 miejsce, jako część czeskiej drużyny sztafety w 2006 roku. Jej najlepszy indywidualny wynik to 23. miejsce, w indywidualnej konkurencji w 2002 roku. W 2006 r. ukończyła 43 miejsce w sprincie, 35 miejsce w pościgu i 53 miejsce w pojedynczym. W 2010 r. ukończyła 60. miejsce w sprincie.
, 55 w pościgu i indywidualnej, a także 16 w stawce.