W czasie wojny w Wietnamie, Walton służył w Zielonych Baretach jako członek grupy badań i obserwacji. Brał udział w walce w dolinie A Shau i w
Laos, gdzie był lekarzem i zastępcą dowódcy jednostki o nazwie "Zespół Spike Louisiana". Później Walton otrzymał Srebrną Gwiazdę za odwagę w walce.