Napisz kontynuację do tego paragrafu - Oudinot został wybrany członkiem izby deputowanych, ale miał niewiele czasu, aby poświęcić się polityce. W 1805 roku odgrywał wiodącą rolę w wojnie, dowodził słynną dywizją "granadierów Oudinot", składającą się z ręcznie wybranych i zorganizowanych przez niego oddziałów, za pomocą których zajął wiedeńskie mosty, został ranny w bitwie pod Schöngrabern
w Dolnej Austrii przeciwko Rosjanom. W 1807 roku uczestniczył w zwycięstwie Joachima Murata w bitwie pod Ostrolenką w Polsce i walczył z determinacją i sukcesem w bitwie pod Friedland.