Od czerwca 1942 roku do końca wojny Belov dowodził 61. armią. Do połowy 1943 roku armia prowadziła bitwy obronne i ofensywne na południe i południowy zachód od Bely. W ramach frontu brjanskiego uczestniczyły w operacji Orłowskiej w lipcu i sierpniu 1943 roku. Dowodząc 61. armią, Belov szczególnie okazał się w bitwie o Dniepr: od 26 września do 1 października 1943 r. formacje i jednostki armii przekroczyły Dniepr w pobliżu wsi Lubech i zdobyły głowicę mostową na prawym brzegu. Za pomyślne przekroczenie Dniepru Belov otrzymał tytuł Bohatera Związku Radzieckiego. Następnie armia wzięła udział w operacjach ofensywnych Gomel-Rechitsa, Kalinkovichi-Mozyr, białoruski, rygański, blokowanie grupy Kurland, w
Operacje ofensywne Warszawa-Poznan, Wschodnie Pomorskie i Berlin.