W 1994 roku Wendlinger został zatrzymany, gdy Mercedes oficjalnie powrócił do Formuły 1, kupując udział w Ilmor i stając się dostawcą silników dla zespołu. Heinz-Harald Frentzen zastąpił Lehto. Sezon zaczął się dobrze dla Wendlingera; zdobył punkt w pierwszym wyścigu roku w Interlagos i zajął czwarte miejsce w
Wyścig w San Marino, wydarzenie pogrążone w śmierci rodaka Wendlingera, Rolanda Ratzenbergera i trzykrotnego mistrza świata, Ayrtona Senny.