W czasie inwazji Osi na Związek Radziecki, Pikalov był w 9 klasie. W maju 1941 r. wstąpił do Rostowskiej Uniwersytetu Wojskowego w Rostowie nad Donem, gdzie w lutym 1942 r. ukończył kurs przyspieszony. Brał udział w II wojnie światowej, widząc walki na froncie zachodnim, Donu, Stalingradzie, Stepie i II froncie białoruskim, uczestnicząc w wyzwoleniu Kurska, Mińska,
Poznań, a także szturmowanie Berlina. Został ranny trzy razy. Walczył w artylerii jako dowódca plutonu, dowódca baterii, zastępca szefa sztabu dywizji artylerii ds. zwiadu, adiutant dywizji artylerii starszej, oficer zwiadu pułku.