Napisz kontynuację tego paragrafu - W czasie kryzysu sukcesji 1383-1385
, mistrz Avis, przyszły Jan I Portugalii (1385-1433) podarował Reguengo de Tavira Fernão Álvares Pereira, bratu konstabla Nuno Álvares Pereira. Później, po podboju Ceuty, rozpoczęto proces portugalskich odkryć, wioska zobaczyła wzrost jej strategicznego i gospodarczego znaczenia. Zamek był jednak zagrożony upadkiem, zgodnie z skargą jego mieszkańców przed sądami z 1475 roku.