Zakończ następujące zdanie: Latem 2015 roku Raja i Taimsoo połączyli się z Tõnu Endreksonem i Andreiem Jämsä w ramach przygotowań do Igrzysk Olimpijskich 2016. Załoga zdobyła brązowy medal na Mistrzostwach Świata w Wiosłach w 2015 roku, które odbyły się we Francji. Wiosną 2016 roku zdobyli również złoty medal na Mistrzostwach Europy 2016. Na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016 w Rio de Janeiro, Taimsoo po raz trzeci wystąpił na Igrzyskach Olimpijskich.
Wydarzenie z czterokrotnymi łopatkami, z Radą, Endreksonem i Jämsä. Załoga wygrała wstępną rundę, zdobywając tym samym miejsce w Finale A. W finale zajęła trzecie miejsce, zdobywając brązowe medale, za załogami z Niemiec i Australii.