Legion został założony w transalpeńskiej Galii w 52 roku p.n.e. przez Juliusza Cezara. Cezar płacił żołnierzom z własnej kieszeni. Dopiero później został uznany przez Senat. Możliwe, że legion pierwotnie nosił nazwę Legio "V Gallica". Niezwykłe, galskie nazwisko musi odnosić się do gałskiego zwyczaju noszenia skrzydeł szopki na hełmach. Nowy legion po raz pierwszy wystąpił podczas kampanii przeciwko wodzowi Galów Vercingetorixowi i oblężeniu Alesia.
- Co? Podczas wojny domowej pomiędzy Cezarem a Pompejuszem V Alaudae wzięła udział w inwazji Cezara na Włochy i przez pewien czas pozostała w Pulii. Walczyli także pod Dyrrhachium. Legion wziął udział w kampanii afrykańskiej przeciwko Katonowi, która zakończyła się bitwą pod Thapsus. Tutaj legion bohatersko walczył z słoniami używanymi przez republikańskich wrogów Cezara. Wywarło to wielkie wrażenie, a V Alaudae stało się jedynym legionem cesarskim, o którym wiadomo, że nie użył byka jako swojego emblematu, a zamiast tego wybrał słonia. Ten znak został przyznany w 46 roku p.n.e. za tę akcję.