Pierwsze wzmianki o Myślenicach pochodzą z lat 1253 - 1258. W tamtym czasie była to osada obronna z zamkiem i fortyfikacjami, przeznaczona do ochrony Krakowa od południa. W 1342 roku Myślenice otrzymały prawo magdeburskie i zaczęły rozwijać się jako lokalne centrum handlowe. Wśród gości byli m.in. Mikołaj Rej, który podczas pobytu w tym mieście napisał część swego dzieła "Życie uczciwego człowieka"; król Władysław II Jagiełło i królowa Jadwiga; cesarz niemiecki Zygmunt; oraz inne osobistości. W 1557 roku Myślenice znalazły się pod jurysdykcją krakowskich kasztelanów, którzy byli znacznie bardziej zainteresowani swoim miastem. Miasto zaczęło upadać i zostało zniszczone w potopie
- Co? W 1772 roku (patrz Rozbiory Polski) Myślenice zostały zaanektowane przez Austrię, a do 1918 roku należały do prowincji Galicji. Po I wojnie światowej miasto stało się częścią II Rzeczypospolitej Polskiej. 22 stycznia 1945 roku Myślenice zostały wyzwolone przez wojska 38. Armii IV Frontu Ukraińskiego. W latach 1975-1998 miasto było częścią województwa krakowskiego.