Lipton był z Easy Company, kiedy wyzwalali Eindhoven, miasto w południowych Holandii w pobliżu granicy z Belgią. Był częścią zaawansowanego zespołu, który wyprzedził resztę kompanii. W październiku 1944 wziął udział w ratowaniu dużego oddziału
Rozproszonych szczątków brytyjskiej 1 Dywizji Spadochronowej, która udało się uniknąć pojmania po bitwie pod Arnhem.