Wypełnij następujące zdanie: Milczewski urodził się w Strzepcz koło Wejherowo. Ukończył Uniwersytet Warszawski w dziedzinie ekonomii i objął stanowisko sekretarza burmistrza ("wójt") wiejskiej społeczności Rumia-Zagórze w międzywojennej Polsce; uznany za pomoc w szybszym rozwoju miasta. Po inwazji na Polskę przez nazistowskie Niemcy, Milczewski przeniósł się do Krakowa w południowej części okupowanej Polski i dołączył do antynazistowskiego podziemia, "nom de guerre" Wąsowicz. W 1942 roku przydzielony do "Komendy Okręgu AK Kraków-Miasto" w stopniu "Podporucznika". Za działalność oporu został czterokrotnie odznaczony przez polski rząd na uchodźstwie Ministerstwem Obrony Narodowej Medalią Za Odwagę i Krzyżem AK. Po zakończeniu
Po pokonaniu nazistowskiego Niemiec Milczewski wrócił do Wejherowo i wkrótce rozpoczął badania nad antynazistowskim opórem w Pomorzu. W 1949 roku, wraz z rozpoczęciem stalinowskiego terroru w powojennej Polsce, trafił do więzienia, a w 1952 roku został uwolniony. Milczewski był członkiem Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej. Zmarł 2 czerwca 2001 roku w wieku 95 lat i został pochowany w Wejherowie.