Jarvis urodził się 27 czerwca 1845 roku w Afryce, Ohio. Podczas amerykańskiej wojny secesyjnej służył w 23. Wisconsin Volunteer Infantry Regiment of the Union Army. W zaangażowaniach, w których brał udział, znalazły się m.in.
Bitwa pod Grand Gulf, Bitwa pod Port Gibson, Bitwa pod Jackson, Missisipi, Bitwa pod Champion Hill, Bitwa pod Big Black River Bridge, Oblężenie Vicksburg i Bitwa pod Spanish Fort.