Wypełnij następujące zdanie: Pierwszy międzynarodowy medal Walkera pochodził z brązu w biegu na piersi na 100 metrów na Mistrzostwach Europy w 1997 roku w Hiszpanii. Od tego czasu zdobył kolejne cztery medale Mistrzostw Europy i osiem medali Mistrzostw Świata. Zdobył również brązowy medal w biegu swobodnym na 50 metrów i zajął czwarte miejsce w biegu swobodnym na 100 metrów.
2006 Commonwealth Games w Melbourne, gdzie był jedynym niepełnosprawnym pływakiem reprezentującym Anglię.