W 2011 roku Grijalva i reprezentanci Barbara Lee, Mike Honda i Lynn Woolsey skrytykowali Obamę za to, że nie uzyskał zgody Kongresu na interwencję wojskową w Libii
, i był jednym z 70 Demokratów, którzy głosowali za odcięciem finansowania wojny libijskiej. W 2013 roku sprzeciwił się interwencji w Syrii.