Musiol zdobył również siedem medali na Mistrzostwach Świata FIBT z trzema złotymi (Dwóch: 1989, Czterech: 1978, 1991), dwoma srebrnymi (Czterech: 1982,
1987), oraz dwa brązowe (Dwóch-człowiek: 1990, Cztery-człowiek: 1989).