Manlius jest ostatnio wspomniany w naszych źródłach jako jeden z trzech ambasadorów wysłanych do Delphi w 394 r. p.n.e. aby złożyć ofiary Apollonowi za pomyślne zdobycie Veii
W 396 roku p.n.e. Ambasadę tworzyli Manliusz i jego dwaj koledzy, Lucius Valerius Potitus i Lucius Sergius Fidenas (jego współkonsularny w 397 r. p.n.e.). Ambasada miała przekazać ofiarę wyroczni z Delf i Apollinowi, ale została schwytana przez Liparejskich piratów pod dowództwem sycylijskiego greckiego Timasitheusza. Wygląda na to, że piraci zmienili zdanie, gdy dowiedzieli się o celu ambasady i wypuścili trzech "konsularzy", by mogli kontynuować podróż. Ten epizod należy traktować jako historyczny, ponieważ istnieje kilka archeologicznych i inskrypcyjnych dowodów związanych z nim. Chociaż istnieje pewna niezgodność między źródłami w odniesieniu do roku, Diodor daje 396 i Liwiusz 394 pne, a skład ambasady jako tylko Liwiusz daje nam nazwiska.