W 1994 r. pokonał konkurencję Michele Alboreto i Lucki Badoer, zdobywając drugie miejsce w Benetton obok Michaela Schumachera. Jednak zranił szyję podczas testowania nowego B194 w przedsezonu, a kierowca testowy Jos Verstappen zajął jego miejsce w pierwszych dwóch rundach mistrzostw. Lehto powrócił do kokpitu na nieszczęśliwe Grand Prix San Marino
Pomimo pewnych wątpliwości co do jego sprawności. Kwalifikował się jako piąty, ale utknął na starcie, jego samochód został uderzony od tyłu przez Lotusa Pedro Lamy'ego. Pomimo trzeciego miejsca w Hiszpanii przed awarią silnika i zdobycia punktu w Kanadzie (po dyskwalifikacji Christiana Fittipaldi) było jasne, że jego obrażenia nie wyzdrowiały w pełni i został ponownie zastąpiony przez Verstappena na Grand Prix Francji. Powrócił do kokpitu podczas rundy włoskiej i portugalskiej w miejsce zawieszonego Schumachera, ale nie zaimponował i został całkowicie zwolniony wkrótce po tym, jak zespół podpisał kontrakt z Johnym Herbertem. To uwolniło go do jazdy w ostatnich dwóch rundach dla Saubera <unk> Wendlingera z powodu urazu w trakcie ćwiczeń przed GP Monako w 1994 roku, a jego poprzedni zastępca Andrea de Cesaris był nieosiągalny.