W języku symetrii: gdzie grawitacja może być zaniedbywana, fizyka jest niezmienna Lorentza, jak w szczególnej teorii względności, a nie niezmienna Galileia, jak w klasycznej mechanice. (Definiująca symetria szczególnej teorii względności jest grupa Poincaré, która obejmuje translacje, obroty i wzmocnienia.) Różnice między tymi dwoma stają się znaczące, gdy mamy do czynienia z prędkościami zbliżonymi do prędkości światła i zjawiskami o wysokiej energii. Z symetrią Lorentza, dodatkowe struktury wchodzą w grę. Są one określone przez zestaw cząstek stożkowych (zdjęcie stożkowe).
Grupa Poincaré