Komplet następującego zdania: MP4/6 ścigał się z ręczną skrzynią biegów w kształcie litery H. W trakcie sezonu testowano półautomatyczną skrzynię biegów (i pokazano ją na
Grand Prix Węgier; samochód wyposażony w niego przejechał 4 okrążenia na torze w trakcie ćwiczeń, zanim Senna się odwrócił; samochód został następnie przekształcony z powrotem w ręczny), ale nigdy nie został uznany za wystarczająco dobry, aby być używany w wyścigu; Ferrari i Williams były jedynymi zespołami, które używały półautomatycznych skrzyń biegów w 1991 roku. MP4/6 został ostatnim samochodem Formuły 1, który wygrał mistrzostwa świata z ręczną skrzynią biegów lub silnikiem V12.