Guatemala zadebiutowała w ruchu paraolimpijskim na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w 1976 roku w Toronto w Kanadzie. Od tego czasu wysłała delegację na większość letnich Igrzysk Paraolimpijskich, nie uczestnicząc tylko w latach 1980, 1992, 1996.
i wydania z 2000 roku. Igrzyska w Rio de Janeiro były siódmym występem narodu na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich. Gwatemala zdobyła dwa medale paraolimpijskie w sporcie podnoszenia ciężarów. Letnie Igrzyska Paraolimpijskie 2016 odbyły się od 7 do 18 września 2016 roku, w których wzięło udział łącznie 4 328 sportowców reprezentujących 159 Narodowych Komitetów Paraolimpijskich. Óscar Raxón Siquiej był jedynym sportowcem, który reprezentował Gwatemalę na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w Rio de Janeiro i został wybrany na nosiciela flagi na paradzie narodów podczas ceremonii otwarcia. Wraz z nim był szef misji zespołu Noé Hinestroza, trener Siquiej Luis Álvarez, lekarz Erika Pérez i attaché paraolimpijski Rodolfo Quezada.