Wypełnić następujące zdanie: Były sędzia FIFA, Escobar nadzorował mecze podczas Mistrzostw Świata Młodzieży FIFA w 1985 r., turnieju olimpijskiego w 1992 r. oraz turnieju olimpijskiego w 1991 r. i
Turnieje Copa América 1993. Służył również jako sędzia w meczach kwalifikacyjnych do Pucharu Świata 1986 i 1994.