Po zdobyciu tytułu Serie B z Palermo w latach 1967-1968, Benetti rozpoczął karierę w Serie A w 1968 w Juventusie, grając w 24 meczach i strzelając w pierwszym sezonie.
z klubem. Jednak nie został w klubie długo i dołączył do Sampdorii na wypożyczenie w następnym sezonie. Jego przełom nastąpił w sezonie 1970/71 Serie A, po dołączeniu do AC Milan w 1970 roku, pomagając klubowi w trzech kolejnych zakończeniu drugiego miejsca w lidze w latach 1970-1973. Podczas pobytu w klubie wygrał Puchar Zwycięzców Pucharów Europy w latach 1972-1973, a także dwa trofea Coppa Italia w sezonach 1971-1972 i 1972-1973. Później został nazwany kapitanem klubu, odziedzicząc opaskę po kolegie z drużyny Gianni Rivera. W marcu 1973 r. strzelił również pamiętny gol z daleka w Derby w Mediolanie przeciwko Interowi.