Napóleon wysłał Grouchy'ego, by ścigał część wycofującej się armii pruskiej pod dowództwem generała Johanna von Thielmanna. 17 czerwca Grouchy nie był w stanie zbliżyć się do Prusów. Pomimo słyszenia dźwięku działa z pobliskiej bitwy pod Waterloo, postanowił podążać za Prusami drogą dosłownie określoną w jego rozkazach, wydanych przez Napoleona za pośrednictwem marszałka Soulta, podczas gdy armii pruskiej i brytyjsko-holenderskiej zjednoczyły się, aby zmiażdżyć Napoleona. Wygrał wspaniałe zwycięstwo nad III Korpusem pruskim w
Bitwa pod Wavre, 18-19 czerwca 1815 roku, ale było już za późno, gdyż do czasu zakończenia bitwy Napoleon już przegrał bitwę pod Waterloo.