Wypełnij następujące zdanie: W sezonie 2009/10, Voronov został przydzielony do Pucharu Chin w 2009 roku, gdzie zdobył brąz, oraz do Trofeum Erica Bomparda w 2009 roku, gdzie zajął szóste miejsce. Zdobył srebrny medal w
Mistrzostwa Rosji 2010. Voronov został wysłany do Europejczyków, ale jego 14-ty wynik doprowadził Rosję do przypisania drugiego miejsca wśród mężczyzn na Igrzyskach Olimpijskich i Mistrzostwach Świata rosyjskiemu narodowemu brązowemu medalistce Artemowi Borodulinowi (wraz z Evgeniem Plushenko). Wycofanie się Płuszenki z Mistrzostw Świata 2010 z powodu kontuzji pozwoliło na wezwanie Voronowa jako późnego zastępcy. Voronov zająłby 14. miejsce. To miejsce, wraz z wycofaniem się Borodulina podczas zawodów, oznaczało, że Rosja będzie miała jedno męskie miejsce na Mistrzostwa Świata w 2011 roku. Po zakończeniu sezonu opuścił trenera Alekseja Urmanowa i wrócił do Moskwy, gdzie był trenowany przez Mikołaja Morozova.