Daly był synem podpułkownika Francisa Dermotta Daly, oficera z 4 Light Dragoons, i jego żony, Mary McIntosh. Dołączył do piechoty bombiejskiej jako oficer kadet w 1840 roku. Wraz z kilkoma młodymi oficerami w podobnym wieku, takimi jak Herbert Edwardes i Patrick Alexander Vans Agnew, Daly został wysłany, aby "doradzić" Sikhom w ramach "Młodych mężczyzn" Henry'ego Lawrence'a. Służył w II wojnie anglo-sikhskiej.
i był obecny w oblężeniu Multan. W dniu 18 maja 1849 r. podniósł 1st Punjab Irregular Cavalry, która następnie stała się 21st Prince Albert Victor's Own Cavalry (Frontier Force) (Daly's Horse). Daly został awansowany do stopnia kapitana w 1854 roku i dowodził swoim pułkiem podczas Buntu Indyjskiego. Pułk działał w północnych Indiach i brał udział w oblężeniu Delhi i ulgi w Lucknow. W czasie wojny dowodził brygadą konnej Hodsona. Daly został dwukrotnie zalecany do Krzyża Wiktorii w wyniku jego postępowania.