Nelson spędził dwa sezony w Kansas City, grając oszczędnie na ławce. W 1976 dostał jedyny smak akcji po sezonie. Uderzający dla Toma Poquette'a w trzecim meczu serii mistrzostw ligi amerykańskiej 1976 roku
W meczu z New York Yankees, został uziemiony przeciwko Sparky'emu Lyle'owi. 27 września 1977 roku zagrał w swoim ostatnim meczu w Major League, a następnie zrezygnował po sezonie.