Wypełnij następujące zdanie: Powrócił do służby po śmierci Pawła w 1801 roku i został mianowany dowódcą Fanagoria Grenadier Regiment w dniu 31 sierpnia tego roku. Uczestniczył w wojnie Trzeciej Koalicji i walczył w kolumnie Langerona w
Austerlitz, gdzie został odznaczony Orderem Świętej Anny, 1 Klasa; historyk bitwy mówi: "Brygada Kamenskiego-1 osiągnęła zbyt wiele w bardzo trudnej sytuacji... [On] wyróżnia się rzadkim przykładem inicjatywy i skutecznej interwencji w krytycznym momencie bitwy". 27 czerwca 1806 r. został awansowany na generała-porucznika i otrzymał dowództwo nad 12. dywizją. Wstąpił do armii mołdawskiej i uczestniczył w innej wojnie rosyjsko-tureckiej, w której brał udział w akcjach w Brăila, Constanţa, Babadag i Warnie. W 1810 roku służył pod dowództwem młodszego brata, generała Nikołaja Kamenskiego, i wyróżnił się w bitwie pod Pazardżykem, za co został awansowany na generała piechoty. Pokonał armię turecką w bitwie pod Szumlą 4 sierpnia i został odznaczony Orderem Świętego Jerzego (2 klasy). Dowodził rosyjskim lewym skrzydłem w bitwie pod Batinem w północnej Bułgarii 7 września 1810 roku. W 1812 r. dowodził korpusem w armii generała Aleksandra Tormasova i brał udział w bitwach pod Kobrynem i Gorodechną. Jednakże miał kłótnię z Tormasovem i wziął długotrwały urlop pod koniec roku.