Napisz kontynuację tego akapitu - Walczył w bitwie pod Grunwaldem (15 lipca 1410), gdzie bronił Radzyń przed zakonem krzyżowskim. Później odegrał ważną rolę w wojnach domowych.
w Czechach za panowania Wencesława IV. W bitwie pod Kutną Horą (1421) pokonał armię Świętego Cesarstwa Rzymskiego i Królestwa Węgierskiego. Skuteczność jego artylerii polowej przeciwko królewskiej kawalerii w tej bitwie uczyniła ją skutecznym elementem armii husyckiej.