Destroyer służył w kampanii norweskiej od 7 kwietnia, kiedy to opuścił Scapa Flow z flotą w odpowiedzi na obserwację niemieckiej siły inwazji w zatoce Heligoland, co błędnie uważano za przełom do Atlantyku. Flota Krajowa była poddawana wielokrotnym atakom lotniczym 10 kwietnia, ale Escapade pozostała bez szwanku. Po wyprawie niszczyciel powrócił do Scapa Flow i przeszukał krążownik lekki "Southampton", który 12 kwietnia opuścił Scapa Flow wraz ze swoim siostrzanym statkiem "Electra". Została odłączona do ochrony okrętów wojskowych
Wylądował w Harstad w dniach 15 i 16 kwietnia i pozostawał tam przez resztę miesiąca i większą część maja, eskortując puste transporty do Morza Północnego, ścigając obserwacje łodzi U-Boot i transportowanie rozkazów i personelu między miejscami lądowania. Po przesłuchaniu ostatnich konwojów ewakuacyjnych z Norwegii na początku czerwca niszczyciel został wysłany do eskorty lotniskowca "Ark Royal", aby dołączyć do Siły H na Gibraltarze od 17 czerwca. Aby chronić się przed niemiecką inwazją na Wyspy Brytyjskie, "Escapade" powrócił do tego obszaru wraz z 3. Flotylą niszczycieli w sierpniu, ale po trzech tygodniach został odłączony do eskortowania pancernika "Barham" w Operacji Menace, nieudanej próbie przejęcia zachodnioafrykańskiego portu Dakar od Francji Vichy.