Donohue zadebiutował w Formule 1 19 września 1971 roku w sponsorowanym przez Penske McLarenie w Grand Prix Kanadyjskim w Mosport Park, kończąc na podium na trzecim miejscu. Po wyjściu z emerytury z byłym szefem, Penske, Donohue powrócił do Formuły 1, wchodząc w ostatnie dwa wyścigi sezonu Formuły 1 w 1974 roku. Donohue zajął 12. miejsce w Grand Prix Kanady, ale nie ukończył w
Grand Prix USA.