Napisz kontynuację tego paragrafu - Irvine pozostał w Jaguaru w 2002 roku i ponownie został partnerem de la Rosa. W ramach przygotowań do nadchodzącego sezonu, Irvine przeprowadził badanie sprawności fizycznej i odnotował wysoki wynik. Jednakże, był ostrożny co do perspektyw swojego zespołu w tym roku, mówiąc: "Po prostu musimy poczekać i zobaczyć, co się stanie z tym samochodem, to jest znak zapytania". W pierwszej rundzie w Australii Irvine zajął czwarte miejsce, a w następnym wyścigu w Malezji został zmuszony do wycofania się z powodu problemu z hydrauliką. Irvine później zdobył siódme miejsce w Grand Prix Brazylii.
, zanim doznał kolejnych wycofań w kolejnych trzech wyścigach. Później ukończył Grand Prix Monako na dziewiątej pozycji, po czym nastąpiły kolejne kolejne wycofanie się w siedmiu wyścigach. Jednak to było punktem zwrotnym, ponieważ Irvine zdołał ukończyć wszystkie pozostałe wyścigi. W tym okresie dwukrotnie zdobywał punkty - szóste miejsce w Belgii i trzecie miejsce we Włoszech. Zakończył sezon na dziewiątym miejscu w mistrzostwach kierowców, z ośmioma punktami.