W dalszej części tego artykułu - Australia, na radę Brytyjczyków, zaczęła zbierać siły specjalne. Pierwszymi jednostkami, które zostały utworzone, były niezależne kompanii, które rozpoczęły szkolenie w Wilson's Promontory w Wiktorii na początku 1941 roku pod kierunkiem brytyjskich instruktorów. Z 17 oficerami i 256 żołnierzami, niezależne kompanii zostały przeszkolone jako siły "zostań w tyle", rola, w której później były wykorzystywane przeciwko Japończykom w południowo-zachodnim rejonie Pacyfiku w latach 1942-1943, zwłaszcza walcząc z kampanią partyzancką na Timorze.
, jak również działania w Nowej Gwinei. W sumie powstało osiem niezależnych kompanii, zanim zostały one ponownie zorganizowane w połowie 1943 r. w eskadry komandosów i umieszczone pod dowództwem dywizyjnych pułków kawalerii, które zostały ponownie wyznaczone jako pułki kawalerii komandosów. W ramach tej struktury zebrano łącznie 11 szwadronów komandosów.