W 1576 roku, jako dowódca hiszpańskich wojsk w Cytadeli Antwerpii, był głównym inicjatorem Porażenia Antwerpii.
w którym zginęło około 7000 osób i wiele mienia. Cztery lata później uczestniczył z księciem Alby w bitwie pod Alcântarą. D'Avila zmarł w Lizbonie na infekcję rany podczas nalotu w Portugalii.