Salo wrócił na pełny etat do Saubera, zajmując 11 miejsce w mistrzostwach, chociaż opuścił zespół pod koniec sezonu, aby dołączyć do nowego zespołu Toyoty w ramach przygotowań do jego wejścia do Formuły 1 w 2006 roku, a także powołał się na chęć zdobycia podium zamiast niższych pozycji zdobywania punktów. Zdobył dwa punkty dla Toyoty w ich pierwszym sezonie, stając się pierwszym kierowcą od JJ Lehto w
1993 Grand Prix Południowej Afryki zdobyć punkty na debiut drużyny kończąc szósty w 2002 Grand Prix Australii. Na koniec 2002 roku wycofał się z Formuły 1 po tym, jak zaskakująco został zwolniony z Toyoty (choć później okazało się, że nie był w dobrych stosunkach z zespołem ze względu na jego słabą wydajność).