Uzupełnić następujące zdanie:
Inwazja na Czechosłowację, pogorszenie stosunków z Związkiem Radzieckim. Aby zrównoważyć uzależnienie od radzieckich sprzętów wojskowych, Rumunia przyspieszyła rozwój przemysłu zbrojeniowego, opierając się głównie na radzieckich planach i licencjach. Ponieważ Sowieci nie chcieli dzielić się informacjami technicznymi na temat SVD Dragunova, rozpoczęto projekt opracowania PSL.