Po zwolnieniu z armii, Bacon spędził czas jako cywil, zanim dołączył do CIA. Pracował dla nich jako oficer podczas tajnej wojny w Laosie.
przez 1975 r. Po rzekomym odejściu z CIA, stał się antykomunistycznym najemnikiem w Angoli podczas wojny domowej, chociaż mógł pracować pod przykrywką. Zginął w akcji podczas próby zburzenia ważnego mostu autostradowego, by zablokować ataki wroga.