Dołączyła do Układu Warszawskiego 14 maja 1955 roku i działalność w sojuszu obejmuje Inwazję Układu Warszawskiego
Czechosłowacji. Już w maju 1968 r. Główna Dyrekcja Polityczna BNA rozpoczęła kampanię propagandową, aby wyjaśnić armii wydarzenia w Czechosłowacji. Natychmiastowe szkolenia wojskowe rozpoczęły się na początku lipca, a pod koniec tego samego miesiąca odbywały się w Bułgarii pod kontrolą sowieckich oficerów. Dwie wyznaczone jednostki (dwunasty pułk motoryzowany strzelców i dwudziesty drugi pułk artylerii pod dowództwem pułkowników Aleksandra Genczewa i pułkownika Ivana Czawdarowa) zostały następnie przeniesione na terytorium Związku Radzieckiego, gdzie przeszły pod dowództwo sowieckie. Wojskowe i ideologiczne przygotowania zakończyły się 20 sierpnia, kiedy Rada Ministrów postanowiła, że kraj powinien wziąć udział w interwencji w Czechosłowacji.