W Jacksonville Barnes zaangażował się w politykę Partii Demokratycznej. W latach 1865-1885 był delegatem na konwencję partii. Barnes był delegatem konwencji konstytucyjnej Illinois w 1870 roku i reprezentował hrabstwo Morgan w Zgromadzeniu Ogólnym Illinois, w Izbie Reprezentantów Illinois, w 1872 roku. Reprezentował też Illinois w 1876 roku,
Konwencja Narodowa Partii Demokratycznej w 1880.