Uganda zadebiutowała na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w 1972 roku w Heidelbergu w Niemczech Zachodnich. Po wzięciu udziału w Igrzyskach Paraolimpijskich w Toronto w 1976 roku, nie brali udziału w Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich aż do Igrzysk w Atlancie w 1996 roku.
, i od tego czasu brały udział w każdych Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich. Te Igrzyska w Rio de Janeiro były ósmym występem narodu na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich. Uganda nie zdobyła swojego pierwszego medalu paraolimpijskiego przed edycją w Rio de Janeiro. Letnie Igrzyska Paraolimpijskie 2016 odbyły się od 7 do 18 września 2016 roku, w których wzięło udział łącznie 4 328 sportowców reprezentujących 159 Narodowych Komitetów Paraolimpijskich. David Emong był jedynym zawodnikiem z Ugandy w Rio de Janeiro. Trzech innych zawodników, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja i Bashir Bwanga, nie udało się dostać do drużyny, ponieważ nie wzięli udziału w finałowych meczach kwalifikacyjnych. Emong został wybrany jako nosiciel flagi na paradzie narodów podczas ceremonii otwarcia.