W Związku Radzieckim dywizja była przydzielona do obrony w sektorze Bryansk od lutego 1942 do lipca 1943. 8 maja 1942 r. z sił 164. Dywizji Piechoty powstał nowy pułk artylerii. Jesienią 1943 r. części rozwiązanej 321 Dywizji Piechoty zostały połączone z 211. Dywizją Piechoty. 16 lipca 1943 r. dowódca dywizji Richard Müller zginął w bitwie pod Kurskiem, a następnie został zastąpiony przez Johanna-Heinricha Eckhardta. Dywizja uczestniczyła w bitwie pod Nevel.
W grudniu 1943 roku.