16 sierpnia 1920 roku, podczas bitwy pod Warszawą, został mianowany dowódcą polskiej 4. brygady kawalerskiej, która później stała się rdzeniem tzw.
Bitwa nad rzeką Niemen. Po zakończeniu działań wojennych Wojny Polsko-Radzieckiej Nieniewski ukończył Kurs Generałów i 10 stycznia 1921 r. został awansowany na pułkownika kawalerii.