Miloslav Rolko (ur. 13 października 1960) jest słowacki były pływak, który pływał dla Czechosłowacji na Igrzyskach Olimpijskich w 1976 i 1980 roku. W
1977 Mistrzostwa Europy, wygrał 100 plecami, i zajął drugie miejsce w 200 plecami.