Walker dostał pełnoetatowe miejsce w Formule 1 na kierowcę Lotusa 72 w sezonie 1972, jako kierowca numer dwa po Emersonie Fittipaldi. Jednak wraz z upływem sezonu zarówno Walker, jak i zespół coraz bardziej się rozczarowywali. Po tym, jak Lotus odkrył, że Walker testował samochód Formuły 2 dla innego zespołu, został wyłączony z zespołu na GP Włoch
i GP Kanady, gdzie został zastąpiony przez Reine Wisell. Walker wrócił na GP USA, ale wycofał się.