Engelsman reprezentowała swój ojczysty kraj, Australię, jako pierwszy olimpijski zawodnik, na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Atenach w 2004 roku, gdzie rywalizowała w 50-metrowym swobodnym stylu kobiet.
, wraz z Lenton. W ostatniej rundzie konkursu, Engelsman ledwo dotknął amerykańskiej pływaczki, czterokrotnej olimpijskiej i dwunastokrotnej medalistki Jenny Thompson na szóstym miejscu o pięć setnych sekundy (0,05), z czasem 25,06 sekundy.