Wypełnij następujące zdanie: System kwalifikacji zmienił się w tym sezonie wprowadzając dwie sesje z jednym okrążeniem, które zastąpiły poprzednią sesję, w której kierowcy mogli ukończyć dwanaście okrążeń. Kierowcy musieli się również zakwalifikować z paliwem wyścigowym na pokładzie swoich samochodów. Ze względu na możliwość wystąpienia większych różnic w czasie w całym polu, reguła 107% nie została wymieniona, gdy FIA sfinalizowała format przed rozpoczęciem sezonu, pomimo wcześniejszego zapewnienia, że reguła nadal będzie obowiązywać. Następnie organ zarządzający zaproponował formalne uchylenie tej reguły, która przestała obowiązywać z dniem
2002 Grand Prix Japonii.