W 1994 Groff wrócił do Rahal-Hogan na pełny etat. Zespół zrezygnował z podwozia na zamówienie, ale był pierwszym zespołem, który eksperymentował z nowym pakietem silników CART Hondy. Zespół zmagał się z pakietem przez cały sezon i musiał kupić samochody z napędem Ilmor od zespołu Penske, aby osiągnąć
1994 Indianapolis 500. Pomimo pełnego sezonu z dobrze finansowaną drużyną, Groff ukończył tylko 20 miejsce w punktach. Rahal zdobył nieco bardziej szanowaną dziesiątą.