Jenkins reprezentował Wielką Brytanię na igrzyskach olimpijskich i mistrzostwach Europy. Jenkins zdobył srebrny medal w biegu na motylach na 200 metrów na Mistrzostwach Europy w sportach wodnych w 1962 roku
- Co? Brał udział w dwóch zawodach na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Tokio w 1964 roku i zajął ósme miejsce w sztafecie 4 × 100 metrów.