19 lipca Doornbos został mianowany kierowcą Minardi na Grand Prix Niemiec 2005
w miejsce austriackiego Patricka Friesachera, który miał problemy ze sponsorami. W swoim pierwszym wyścigu Formuły 1 zderzył się z Jacquesem Villeneuve, człowiekiem, który doradził Doornbosowi rozpocząć karierę kierowcy wyścigowego. Doornbos startował w sumie osiem Grand Prix dla zespołu, jego najlepszym wynikiem była 13. pozycja w Grand Prix Turcji i Belgii.