Wielu wiewiórek jest na ogół małymi zwierzętami, począwszy od wielkości afrykańskiej wiewiórki karłowatej o długości 7<unk>10 cm (2,8<unk>3,9 in) i wadze zaledwie 10 g (0,35 oz) do dorosłego laotańskiego giganta latającego o długości 1,08 m (3 ft 7 in) i młodego alpejskiego świstaka, który waży od 5 do 8 kg (11 do 18 lb). Wiewiórki zazwyczaj mają szczupłe ciała z krzakiemistymi ogonami i dużymi oczami. Ogólnie rzecz biorąc, ich futro jest miękkie i jedwabiste, chociaż w niektórych gatunkach jest dużo grubsze niż w innych. Kolor futra wiewiórek jest zmienny między gatunkami, a często nawet w obrębie gatunków. W większości gatunków wiewiórek, tylne nogi są dłuższe niż przednie, podczas gdy wszystkie gatunki mają cztery lub pięć stopni na każdym ramieniu.
Miękkie i jedwabiste