"Cressida" została zbudowana w Lubece na początku 1939 roku jako statek towarowy przez stocznię Lübecker Maschinenbau-Gesellschaft. 1 października 1939 roku okręt został rekwizytowany przez Kriegsmarine jako V 102 i został umieszczony w "1 Vorpostenflotille". Statek brał udział w niemieckiej inwazji na Danię
W kwietniu 1940 roku eskortował parowiec "Rugard" i holowniki "Monsun" i "Passat" wraz z V 103 "Sylvia" i kilkoma mianożercami. Grupa wylądowała trzy kompanii 170 Dywizji Piechoty w Middlefart.