Jego pierwszą wyprawą z zespołem było Grand Prix San Marino w 1990 roku, gdzie nie zakwalifikował się. Jego pierwszy start w Formule 1 nastąpił w następnym wyścigu w
Monako, gdzie jego ojciec Jack wygrał w 1959, jego pierwszym roku mistrzostwa. W 14 wyścigach tylko sześć razy udało mu się zakwalifikować niekonkurencyjny samochód z silnikiem Judd, w tym ostatni wyścig roku w Australii. To, a David nie był w stanie zebrać 3 milionów dolarów potrzebnych do utrzymania swojego miejsca w drużynie, doprowadziło do jego zastąpienia pod koniec sezonu. Brabham dołączył do zespołu Tom Walkinshaw Racing Jaguar w 1991 roku, a także w tym samym roku wygrał 24-godzinny wyścig w Spa, jeżdżąc Nissanem Skyline R32 GT-R obok Naoki Hattori i zmarłego Anders Olofsson.