W 1906 wyemigrował do Szwajcarii i mieszkał w Genewie, gdzie spotkał Władimira Lenina. W sierpniu 1907 r. Semaszko był delegatem genewskiej organizacji bolszewickiej na Międzynarodowym Kongresie Socjalistycznym II Międzynarodówki. Szwajcarska policja aresztowała go po tym, jak został skazany w sprawie
1907 wywłaszczenie Tiflis, wysłał mu list z więzienia.