HMAS "Kuru" był pomocniczym okrętem patrolowym eksploatowanym przez Royal Australian Navy (RAN) podczas II wojny światowej. Zbudowany w 1938 roku dla Northern Territory Patrol Service, "Kuru" został rekwizytowany przez RAN po japońskiej deklaracji wojny w grudniu 1941 roku. Statek działał z Darwin i był jednym z statków używanych do utrzymywania zaopatrzenia wojsk alianckich na Timorze po japońskiej inwazji.
- Co? "Kuru" funkcjonował do 1943 roku, kiedy to został nieodwracalnie uszkodzony w wypadku.