Wydzielony z "Sigsbee", Semmes został awansowany do tymczasowego stopnia dowódcy 1 lutego 1944. W dniu 12 sierpnia 1944 roku objął dowództwo nad niszczycielem i pozostał jej dowódcą do sierpnia 1945 roku. Podczas dowodzenia, "Picking" eskortował transporty wojskowe podczas kampanii na Leyte
w październiku 1944 r. <unk> ledwo nie brał udziału w bitwie o zatokę Leyte <unk> i eskortował siły pływające i udzielał wsparcia strzelniczego wojskom na lądzie podczas kampanii w Luzon w styczniu 1945 r.