Lesotho wzięło udział w Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2012 w Londynie, które odbyły się od 27 lipca do 12 sierpnia 2012 r. Uczestnictwo kraju w Londynie oznaczało jego dziesiąty występ na Letnich Igrzyskach Olimpijskich od jego debiutu na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 1972 roku. Wśród uczestników delegacji było trzech zawodników lekkoatletycznych: Tsepo Ramonene, Mosito Lehata i Mamorallo Tjoka oraz jeden pływak: Masempe Theko. Ramonene i Lehata zakwalifikowali się do Igrzysk, spełniając standardy kwalifikacyjne, podczas gdy Tjoka i Theko zdobyli miejsce na Igrzyskach Olimpijskich poprzez miejsca z dziką kartą. Tjoka został wybrany jako nosiciel flagi na ceremonii otwarcia, podczas gdy Lehata przeprowadził ją na ceremonii zamknięcia. Ramonene zakończył ostatni w męskim maratonie i został przywrócony do życia przez personel medyczny podczas tego wydarzenia. Lehata nie awansowała do półfinału 200 metrów męskich, a Tjoka zajęła 90 miejsce w maratonie kobiet. Theko ukończyła 73 miejsce (i ostatnie) w klasyfikacji generalnej w zawodzie 50 metrów swobodnym dla kobiet.
i nie awansował do półfinału.