Do października 1961 roku "Roberts" kontynuowała swoje obowiązki szkoleniowe w rezerwie. Potem, z kryzysem berlińskim
, rezerwa została wezwana do czynnej służby, a "Roberts" został przydzielony do nowo utworzonej eskadry eskorty CortRon 12, z siedzibą w Norfolk. W dniu 1 sierpnia 1962 roku, po zwolnieniu załogi rezerwowej, powrócił do rezerwowej eskadry niszczycieli 34 i wznowił szkolenie Rezerwy Marynarki Wojennej.