Nelson spędził dwa sezony w Kansas City, grając oszczędnie na ławce. W 1976 dostał jedyny smak akcji po sezonie. Uderzający dla Toma Poquette w trzecim meczu
1976 Mistrzostwa Amerykańskiej Ligi przeciwko New York Yankees, on uziemiony przeciwko Sparky Lyle. 27 września 1977 roku zagrał w swoim ostatnim meczu w Major League, a następnie zrezygnował po sezonie.