Australia brała udział w każdych Igrzyskach Paraolimpijskich, odkąd sport ten uzyskał pełny status medalu paraolimpijskiego na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w 2000 roku. Steelers startowali również w Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w 1996 roku, gdzie rugby na wózkach inwalidzkich był sportem demonstracyjnym. "Steelers" pokonali Kanadę na igrzyskach w Londynie w 2012 roku.
zdobyć swój pierwszy złoty medal. W 2014 roku wygrała swój pierwszy Mistrzostwa Świata pokonując Kanadę. Wygrywając mistrzostwo świata, Steelers stał się drugim krajem w historii, który jednocześnie zdobył tytuły mistrzostw świata i paraolimpijskich. Obecnie australijski Komitet Paraolimpijski zarządza programem wysokiej wydajności Steelers.