Wypełnij następujące zdanie: Heinsberg był synem Jana II z Loon z jego pierwszą żoną, Margaret z Gennep. Kiedy w 1419 roku nagle zmarł książę-biskup Jan z Walenrode, Heinsberg, mimo swego młodego wieku, został jednogłośnie wybrany na następcę w ciągu trzech tygodni. Został wyświęcony na kapłana w Wigilię Bożego Narodzenia 1419, konsekrowany na biskupa w Wielkim Poście 1420, a 21 czerwca 1420 r. w Frankfurcie otrzymał świecką władzę jako książę-biskup w imieniu cesarza Świętego Cesarstwa Rzymskiego Zygmunta. W 1422 wziął udział w
Krzyżowa wyprawa czeska przeciwko husytom. W roku 1424 zmienił metodę wyboru radnych, wydając przepisy, które obowiązywały aż do 1684 roku.