Napisz kontynuację tego paragrafu - W latach 1940-1941, podczas kampanii w Afryce Wschodniej, Pienaar dowodził 1st South African Infantry Brigade. Walczył w bitwach pod El Wak, The Juba, Combolcia i Amba Alagi. Po upadku Amba Alagi
, brygada została wysłana do Libii.