Aurangabad odegrał główną rolę w indyjskiej walce o niepodległość, a także jest miejscem urodzenia wybitnego nacjonalisty i pierwszego wiceministra stanu Bihar Vibhuti Dr. Anugrah Narayan Sinha, uczestnika satyagraha Champaran
Jest uważany za jednego z twórców nowoczesnego, niezależnego Biharu.