Brazylia jest głównym uczestnikiem Mistrzostw Świata w Judo. Rio de Janeiro po raz pierwszy było gospodarzem turnieju w październiku 1965 roku, co było dopiero czwartą edycją mistrzostw. Chociaż Brazylia nie zdobyła medalu, to pierwsze spotkanie otworzyło drogę do przyszłych wydarzeń. W siódmej edycji Mistrzostw odbył się w Ludwigshafen, Niemcy Zachodnie, we wrześniu 1971 roku, brazylijski judoka Chiaki Ishii zdobył pierwszy medal Mistrzostw Świata w Judo dla Brazylii. Od tego czasu Brazylia zdobyła kilka medali. João Derly jest jednak jedynym brazylijskim judoka, który stał się dwukrotnym mistrzem świata, wygrywając 2005 i
Mistrzostwa Świata w Judo 2007 kolejno, ostatnie z dwóch odbyło się w HSBC Arena w Rio de Janeiro. Wydarzenie to było pierwszym, w którym Brazylia była gospodarzem Mistrzostw Świata w Judo dla kobiet i mężczyzn. Brazylia zajęła drugie miejsce pod względem medali za Japonią na Mistrzostwach w 2007 roku, zdobywając trzy złote medale wraz z brązem. W 2013 roku Brazylia po raz kolejny była gospodarzem Mistrzostw Świata w Judo, tym razem zajęła czwarte miejsce w klasyfikacji generalnej za Kubą, mimo że przewyższyła Kubę pod względem całkowitej liczby medali. W tym wydarzeniu Rafaela Silva zapisała się w historii, stając się pierwszą brazylijską judoka, która zdobyła złoto w kategorii kobiet.