Wypełnij następujące zdanie: System koła centralnego i węzła został po raz pierwszy wprowadzony przez Rudge-Whitworth na początku XX wieku, do użytku w kołach samochodowych. Początkowo nazywany "QD" (co oznacza "szybko wyłączalny"), podstawowy mechanizm węzłów centralnych typu "knock-off" został opatentowany w 1908 roku. Szybko został przyjęty przez producentów samochodów i kierowców wyścigowych. Chociaż w przypadku Rudge-Whitworth wylądowały z listy
1908 Grand Prix Francji ze względu na obawy dotyczące bezpieczeństwa, do 1913 roku technologia była powszechnie stosowana w wyścigach samochodowych Grand Prix.