Napisz kontynuację tego paragrafu - W czasie Wielkiej Wojny Północnej, bitwa pod Erastferem
Miało miejsce około 3 km na południowy wschód od Erastvere w dzisiejszej wiosce Magari. Rosyjskie oddziały z 18 800 żołnierzy zwyciężyły szwedzkich 2470 żołnierzy. Było to pierwsze znaczące zwycięstwo Rosji w Wielkiej Wojnie Północnej.