Uzupełnić następujące zdanie: Mihalík był ważną częścią drużyny Słowacji w
Mistrzostwa Europy U21 2017, gdzie Mihalík strzelił drugi bramkę Słowacji w ostatnim meczu fazy grupowej przeciwko Szwecji, przyczyniając się do zwycięstwa 3:0. Był w składzie startowym we wszystkich trzech meczach Słowacji w fazie grupowej.