Prieto urodził się w Segovii i zadebiutował na Mistrzostwach Europy w lekkoatletyce juniorskiej w 1983 roku, zajmując piąte miejsce na biegu na 10 000 m. Zajął siódme miejsce w biegu na 20 km w 1985 IAAF World Race Walking Cup, a następnie zdobył brązowy medal w tym wydarzeniu na Mistrzostwach Europy w Lekkoatletyce w 1986 roku. Stał się jednym z czołowych hiszpańskich biegaczy, biorąc udział w Mistrzostwach Świata w Lekkoatletyce w 1987 i 1991 roku. Prieto zdobył swój drugi międzynarodowy medal na Letnich Uniwersyadach w 1989 roku, gdzie zdobył srebrny medal w biegu 20 km za włoskim Walter Arena. Na Mistrzostwach Europy w 1990 r. zajął 13. miejsce.
i zakończył o jedno miejsce niżej niż to w 1991 IAAF World Race Walking Cup.