Napisz kontynuację tego akapitu - Rolfe został zainspirowany do podjęcia para-sportu po zainspirowaniu przez wydarzenia letnich Igrzysk Olimpijskich i Paraolimpijskich w 2012 roku
W Londynie. W grudniu 2012 roku wziął udział w para-festiwalu, gdzie został przetestowany przez trenerów drużyny kolarskiej Wielkiej Brytanii. Rolfe został następnie przyjęty do brytyjskiego Programu Rozwoju Paracyklowego. Był klasyfikowany jako kolarz klasyfikacji C2 i był częścią drużyny Wielkiej Brytanii w 2015 roku w Newport Para-cycling International. W Newport zdobył srebro w sprincie zespołowym dla mężczyzn i brąz w sprincie na 3 km, a także został wybrany do reprezentacji swojego kraju na Mistrzostwach Świata UCI 2015 w Apeldoorn w Holandii. Mistrzostwa Świata dostarczyły Rolfe doświadczenia, a on zajął piąte miejsce w sprincie zespołowym, siódme w wyścigu na 1 km i dziesiąte w indywidualnym pościgu.