Napisz kontynuację tego paragrafu - Były sędzia FIFA, Escobar nadzorował mecze podczas Mistrzostw Świata Młodzieży FIFA w 1985 roku, turnieju olimpijskiego w 1992 roku i Copa América w 1991 i 1993 roku
Turnieje. Służył również jako sędzia w meczach kwalifikacyjnych do Pucharu Świata 1986 i 1994.