Napisz kontynuację do tego paragrafu - Do dziś zachowały się zapisy dotyczące rzymskiej znajomości źródeł w tym rejonie. Obecna nazwa po raz pierwszy pojawiła się jako siedziba dworu prowadzonego przez Karola Wielkiego w VIII wieku podczas sądów buntowniczych książąt Alemanii i Bawarii. Cannstatt było stolicą hrabstwa Württemberg w XIV lub XV wieku; Rotenberg był miejscem zamku przodków rządzącego domu. Cannstatt w późniejszym okresie stanowił część księstwa, elektoratu i królestwa Württembergii. Położony był w okolicach Stuttgartu, choć od tego czasu rozwinął się na Bad Cannstatt. W XIII lub XIV wieku Ludwik Bawarski rozszerzył swoje prawa i przywileje na równość z Esslingen. Jego XV-wieczna katedra została poświęcona św. Uffo. W 1755 roku, Wielkie trzęsienie ziemi w Lizbonie
To spowodowało, że ratusz się załamał. Podczas wojen, które nastąpiły po rewolucji francuskiej, miasto było miejscem, w którym 21 lipca 1796 r. Francja odniosła zwycięstwo nad Imperium Austriackim.