Dennis Taylor (12 czerwca 1921 w Sidcup, Kent <unk> 2 czerwca 1962 w Monte Carlo, Monako) był brytyjskim kierowcą wyścigowym z Anglii. Rywalizował w Formule 3 500cc od 1952 do 1954. Jego jedyny udział w Mistrzostwach Świata Formuły 1 był na Grand Prix Brytyjskiej w 1959 roku.
Jeździł Lotusem 12 Formuły 2 i nie zakwalifikował się.