Oprócz sukcesów w gimnastyce, Čáslavská była znana z otwartego poparcia ruchu demokratycznego w Czechosłowacji i sprzeciwu wobec sowieckiej inwazji na Czechosłowację w 1968 roku.
- Co? Na Igrzyskach Olimpijskich w 1968 roku w Meksyku, wzięła swój protest na światową scenę, po cichu patrząc w dół i z dala, podczas gdy sowiecki hymn narodowy był odtwarzany podczas ceremonii medalowych w finałach zawodów balansu i ćwiczeń na podłodze. Podczas gdy działania Cáslavskiej zostały pochwalone przez jej rodaków, spowodowały, że stała się "persona non grata" w nowym reżimie. Została zmuszona do przejścia na emeryturę i przez wiele lat odmówiono jej prawa do podróżowania, pracy i uczestnictwa w wydarzeniach sportowych.