Dla Filipa II namalował serię dużych obrazów mitologicznych znanych jako "poesie", głównie od Owidesa, które uczeni uważają za jedne z jego największych dzieł. Dzięki skąpstwu następców Filipa większość z nich została później podarowana jako prezenty, a tylko dwie pozostały w Prado. W tym samym czasie Tycjan tworzył dzieła religijne dla Filipa, z których niektóre - te wewnątrz Pałacu Ribeira - zostały zniszczone podczas trzęsienia ziemi w Lizbonie w 1755 roku.
- Co? Seria "poesie" zawierała następujące dzieła: