8 maja 1846 roku, Zachary Taylor i 2400 żołnierzy przybyli, by ocalić fort. Jednakże generał Arista z 3400 żołnierzami ruszył na północ i przechwycił go na północ od rzeki Rio Grande, niedaleko dzisiejszego Brownsville w Teksasie. Armia amerykańska używała "latającej artylerii", ich określenia dla artylerii konnej, mobilnej lekkiej artylerii zamontowanej na wozach konnych z całą załogą jadącą na koniach do bitwy. Szybko strzelająca artyleria i bardzo mobilne wsparcie ogniowe miały niszczycielski wpływ na armię meksykańską. W przeciwieństwie do "latającej artylerii" Amerykanów, meksykańskie armaty na
W bitwie pod Palo Alto używano prochu o niższej jakości, który strzelał z tak niską prędkością, że amerykańscy żołnierze mogli uniknąć pocisków artylerii. Meksykanie odpowiedzieli kawalerią i artylerią. Amerykańska lotnicza artyleria nieco zdemoralizowała stronę meksykańską, a szukając terenu bardziej korzystnego dla siebie, Meksykanie wycofali się na drugą stronę suchego koryta rzeki "resaca" w nocy i przygotowali się do następnej bitwy. Zapewnił naturalną fortyfikację, ale podczas odwrotu, wojska meksykańskie były rozproszone, utrudniając komunikację.