Wypełnij następujące zdanie: "Zwycięstwo" dołączyło do brytyjskiej floty u wybrzeży Kadyksu, 27 września, a Nelson przejął dowodzenie od kontradmirała Cuthberta Collingwooda. Nelson spędził następne tygodnie przygotowując i udoskonalając swoją taktykę na przewidywaną bitwę, i jadł obiad ze swoimi kapitanami, aby upewnić się, że zrozumieli jego intencje. Wymyślił plan ataku, który przewidywał, że flota sojuszników uformowałaby się w tradycyjnej linii bitwy. Opierając się na własnym doświadczeniu z Nilu i Kopenhagi, a przykłady Duncan w Camperdown i Rodney w
Saintes, Nelson postanowił podzielić swoją flotę na eskadry zamiast tworzyć ją w podobnej linii równoległej do wroga. Te eskadry przecinały linię wroga w wielu miejscach, umożliwiając rozwój walki. Brytyjskie okręty mogły przytłoczyć i zniszczyć części formacji przeciwnika, zanim niezaangażowane okręty wroga mogły im pomóc.