Wypełnij następujące zdanie: Rennell wstąpił do Royal Navy jako midshipman w wieku czternastu lat pod dowództwem kapitana Hyde'a Parkera, który był w trakcie uruchamiania fregaty (wypuszczonej na pokład w październiku 1757) na początku wojny siedmioletniej. Był obecny na
Napad na Cherbourg (1758), i w katastrofalnej bitwie pod Saint Cast w tym samym roku. W 1760 roku udał się do Indii Wschodnich i służył pod dowództwem kapitana Hyde'a Parkera przez następne trzy lata, kiedy to brał udział w aktywnej służbie, w tym w wyprawie w Pondicherry. Wkrótce opanował teorię i praktykę badań morskich, a ze względu na jego biegłość w tym zakresie, Parker wypożyczył swoje usługi dla East India Company. Przez rok służył na pokładzie jednego ze statków tej firmy, zmierzającego na Filipiny, "aby nawiązać nowe związki handlowe z tubylcami tych miejsc". Rennell towarzyszył hydrografowi Alexanderowi Dalrymple'owi i narysował kilka map i planów portów podczas podróży na szkunerze "Cuddalore" (1759<unk>62), "London" (1762-63) i "Neptune" (1763<unk>64).