W latach 18-24 października, "Taylor" była jednostką ekranu dla drugiego szczebla wzmocnienia podczas inwazji na Leyte.
- Co? Podczas japońskiego ataku lotniczego 24 września, niszczyciel położył zasłonę dymną, by chronić konwój. Tej nocy, gdy rozpoczęła się bitwa o Cieśninę Surigao, "Taylor" i inne niszczyciele jej dywizji były zakotwiczone w pobliżu wejścia do zatoki San Pedro. Chociaż nie dołączyła do zaangażowania na powierzchni, "Taylor" dołączyła do sił wsparcia następnego ranka. Następnie patrolował okolicę wyspy Dinagat z jednostką znaną jako "siły ataku torpedowego". W dniach 27 i 28 października okręt okrętowy prześwietlił grupę lotniskowców eskortowych TG 77.4. Podczas tej służby uratowała zestrzelonego pilota myśliwca "Enterprise" (CV-6) i marynarza z "Petrof Bay" (CVE-80). Często pomagała odpierać japońskie ataki lotnicze.