Rachel Parsons zaczęła jeździć na łyżwach w wieku sześciu lat, ponieważ chciała nauczyć się, jak stać na lodzie. Po dołączeniu do Wheaton Ice Skating Academy w czerwcu 2006 roku, zaczęła koncentrować się wyłącznie na tańcu na lodzie. Z Kylem MacMillanem zdobyła złoto na młodzieżowym poziomie na Mistrzostwach Stanów Zjednoczonych w 2009 roku
a potem złoto na poziomie pośrednim na Mistrzostwach USA w 2010 roku.