Lipton był z Easy Company, kiedy wyzwalali Eindhoven, miasto w południowych Holandii w pobliżu granicy z Belgią. Był częścią zaawansowanego zespołu, który wyprzedził resztę kompanii. W październiku 1944 wziął udział w
Ratowanie dużego oddziału rozproszonych szczątków brytyjskiej 1 Dywizji Spadochronowej, którym udało się uciec przed schwytaniem po bitwie pod Arnhem.