Wypełnij następujące zdanie: W wyniku tego szkolenia Wu zaczął rozwijać swój własny styl, który dzielił z członkami swojej rodziny. On i jego rodzina byli zamożnymi szlachcicami, niektórzy z nich urzędnikami rządowymi, ale żaden z nich nie miał kariery wojskowej w tym czasie i nie potrzebowali nauczania sztuk walki w celach zawodowych lub finansowych. Wydaje się, że praktykowali tai chi głównie jako środek samokultury, a prawdopodobnie dla samoobrony i przywództwa w czasach powszechnego załamania społeczeństwa i niepokojów, w tym bandytyzmu, powstania przeciwko właścicielom, i Nian i
Powstania Taipingów.