W sezonie 1956 Collins dołączył do Ferrari dzięki wspaniałej jazdzie w poprzednim roku w Targa Florio, w której współpracował z Mossem do zwycięstwa w Mercedes-Benz 300 SLR. To okazało się punktem zwrotnym, z solidnym drugim miejscem za Mossem w Grand Prix Monako, i wygrywa w Belgii
i Grand Prix Francji. W tych pierwszych dniach w Ferrari, Collins zdobył bezgraniczne podziw Enzo Ferrari, zdruzgotany przedwczesną śmiercią z powodu dystrofii mięśniowej w wieku 24 lat jego syna, Dino, i który zwrócił się do Collinsa o pociechę, traktując go jak członka rodziny.