Wypełnij następujące zdanie: Walczył w bitwie pod Grunwaldem (15 lipca 1410), gdzie bronił Radzyń przed zakonem krzyżowskim. Później odegrał znaczącą rolę w
Wojny domowe w Czechach za panowania Wencesława IV. W bitwie pod Kutną Horą (1421) pokonał armię Świętego Cesarstwa Rzymskiego i Królestwa Węgierskiego. Skuteczność jego artylerii polowej przeciwko królewskiej kawalerii w tej bitwie uczyniła ją skutecznym elementem armii husyckiej.