Wypełnij następujące zdanie: Flota Villeneuve'a przeszła naprawę w Kadyksie, objętą pośpiesznie zmontowaną blokadą brytyjskich okrętów wojennych, początkowo dowodzonych przez kontradmirała Cuthberta Collingwooda, a od 27 września przez wiceadmirała Nelsona, który przybył z Anglii, aby przejąć dowództwo. Spędził następne tygodnie przygotowując i udoskonalając swoją taktykę na przewidywaną bitwę i jadł obiad ze swoimi kapitanami, aby upewnić się, że zrozumieli jego intencje. Nelson opracował plan ataku, który przewidywał, że flota sojuszników uformowałaby się w tradycyjnej linii bitwy. Opierając się na własnym doświadczeniu z Nilu i Kopenhagi, a przykłady Duncan w Camperdown i Rodney w
Saintes, Nelson postanowił podzielić swoją flotę na eskadry zamiast tworzyć ją w podobnej linii równoległej do wroga. Te eskadry przecinały linię wroga w wielu miejscach, umożliwiając rozwój bitwy, w której brytyjskie okręty mogły przytłoczyć i zniszczyć części formacji przeciwnika, zanim niezaangażowane okręty wroga mogłyby im pomóc.