Napisz kontynuację tego paragrafu - Urodzony w 1966 roku, Danielsen zdobył tytuł wielkich mistrzów w 1996 roku. W 1993 r. zajął pierwsze miejsce w Pucharze Politiken wraz z Igorem Chenkinem i Johnem Emmsem na wyniku 71⁄2/10. Brał udział w sześciu olimpiadach szachowych: trzech dla Danii (1992
, 1994 i 1996 r.); trzy dla Islandii (2006, 2008 i 2012 r.). Od września 2020 roku jest czwartym zawodnikiem islandzkiego rankingu.