Vrolijk zadebiutowała na olimpiadzie jako najmłodsza zawodniczka Aruby (w wieku 15 lat) na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Sydney w 2000 roku, gdzie rywalizowała w damskim biegu na 50 m swobodnym.
- Co? Pływając w trzeciej turze, wyprzedziła Yulianę Mikheeva z Armenii, aby zdobyć szóste miejsce i sześćdziesiątą drugą w klasyfikacji generalnej o 0,49 sekundy w 29,31 sekundy.