Senegałski Narodowy Komitet Olimpijski i Sportowy () zatwierdził drużynę 22 sportowców, 6 mężczyzn i 16 kobiet, do rywalizacji w siedmiu różnych dyscyplinach sportowych na Igrzyskach. Pełna reprezentacja kraju w Rio de Janeiro składała się z dziewięciu sportowców mniejszych niż ci, którzy zostali wysłani na Igrzyska w Londynie, a także po raz trzeci w historii letnich Igrzysk Olimpijskich było więcej sportowców kobiet niż mężczyzn. Koszykówka kobieca
był jedynym sportem zbiorowym, w którym Senegal miał przedstawicieli na Igrzyskach, powracając na arenę olimpijską po raz pierwszy od 2000 roku.