W grudniu 1940 roku, jako część Brytyjskich Sił Pustyni Zachodniej w Egipcie, 7. RTR zawierał czołgi piechoty Matilda i wspierał 11. Brygadę Piechoty Indyjską 4. Dywizji Piechoty Indyjskiej. Pułk zaatakował i zniszczył włoską "Grupę Maletti" w obozie Nibeiwa. 7. RTR wspierał również atak 11. Brygady na włoskie pozycje w obozach Tummar. Te ataki zostały przeprowadzone podczas początkowych etapów Operacji Kompas. Pułk brał również udział w udanych atakach na włoskie
Bardia podczas tej samej kampanii.