Wypełnić następujące zdanie: Štefanek reprezentował Serbię i Czarnogórę na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Atenach w 2004 r., a także Serbię na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Pekinie w 2008 r. i na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Rio de Janeiro w 2016 r., gdzie zdobył złoty medal w kategorii
Wydarzenie 66kg. Štefanek był pierwszym serbskim sportowcem, który zdobył medal w Rio de Janeiro po 11 dniach rozczarowujących wyników i został uznany przez innych serbskich sportowców za podniesienie ich ducha. W następnych dniach zespół serbski zdobył kolejne 7 medali, dzięki czemu edycja Igrzysk Olimpijskich w 2016 roku była zdecydowanie najbardziej udana w historii Serbii jako niezależnego kraju do tego momentu.