Wraz z reprezentacją Kolumbii wziął udział w Mistrzostwach Ameryki Południowej U-20 w 1979 roku. Angulo nie strzelił żadnych bramek w dziewięciu występach w reprezentacji Kolumbii w latach 1987-1991. Uczestniczył w
i 1989 Copa Américas dla Kolumbii. W 1988 roku był najlepszym strzelcem Categoría Primera A z 29 bramkami.