Wypełnij następujące zdanie: "Robinson" opuścił port Seeadler 12 października i udał się na Filipiny. W dniu 17 października 1944 roku dołączył do grupy ataku Dinagat. Wraz z lekkimi krążownikami "Denver" (CL-58) i "Columbia" (CL-56) oraz trzema innymi niszczycielami, "Robinson" wspierał grupę ataku Dinagat i skierował się w kierunku Dinagat i trzech mniejszych wysp, Calicoan, Suluan i Homonhon, które dzieliły dwa wejścia do zatoki Leyte i były podejrzane o ukrywanie radaru wyszukiwania wroga. Aby unieszkodliwić te wrogie stacje ostrzegawcze, grupa atakująca przybyła do wysp o świcie 17 października. Krążownik "Denver" miał zaszczyt wystrzelić pistolet otwierający
O 8 rano wyzwolono Leyte, a 20 minut później na wyspę Suluan wylądowało oddział D 6 Rangersów. Pierwsi Amerykanie "powrócili" na Filipiny. "Robinson" eskortował jednostkę Rangersów na wyspę Dinagat, gdzie dokonali bezsprzecznego lądowania. Następnie przykrył mianożerców w Zatoce Leyte aż do ich emerytury rano 19 października. 20 października 1944 r. jej armaty przeszły przez plaże inwazji przed lądowaniem wojsk na wyspie Leyte, a przez całą noc rozsyłała ogień oświetleniowy nad wschodnim wybrzeżem wyspy Leyte. 22 października uratowała zestrzelonego amerykańskiego pilota myśliwca. 24 października "Robinson" zniszczył instalacje wroga na zboczu Catmon Hill, Leyte.