Guerrero pojawił się w 152 meczach z średnią.300, 29 home runów i 115 RBI. Zdobył Silver Slugger Award w regularnym sezonie dla klubu Texas Rangers, który wygrał swoją dywizję i ostatecznie, pierwszy wimpel
w historii Rangersów. Zdobył również nagrodę Edgara Martíneza i dziewiąte zaproszenie do All-Star Game. 22 października 2010 roku Guerrero zdobył 3 bramki podczas meczu 6 serii mistrzostw ligi amerykańskiej przeciwko New York Yankees, zdobywając pierwszy sztandar ligi amerykańskiej dla Texas Rangers. Rangers przegrali World Series z San Francisco Giants w pięciu meczach. 3 listopada Rangers odmówili wyboru opcji Guerrero z 2011 roku, czyniąc go wolnym agentem.