Napisz kontynuację dla tego akapitu - Chociaż spójność Senny, konkurencyjność samochodu i niezawodność Williama na początku sezonu dały mu wcześniejszą przewagę, Senna nalegał, aby Honda przyspieszyła program rozwoju silnika i zażądała dalszych ulepszeń samochodu, zanim będzie za późno. Te modyfikacje umożliwiły mu wyprzedzanie w późnym sezonie i wygrał trzy kolejne wyścigi, aby zabezpieczyć mistrzostwo, które rozstrzygnięto w Japonii
Kiedy Mansell (który potrzebował wygrać), wyjechał w pierwszym zakręcie, biegnąc trzeci i rozbił swoją Williams w szutrowej pułapce. Senna zajął drugie miejsce, przekazując zwycięstwo Gerhardtowi Bergerowi w ostatnim zakręcie jako gest podziękowania za jego wsparcie w tym sezonie. Senna planował przeniesienie się do zespołu Williams w sezonie 1992, ale prezes Hondy, Nobuhiko Kawamoto, osobiście poprosił, aby pozostał w McLaren-Honda, co Senna zrobił z poczucia lojalności; oprócz rekomendacji Alaina Prosta Honda odegrała ważną rolę w przyprowadzeniu Senny do McLarena.