Mulenga wystąpił kilkakrotnie w reprezentacji Zambii w piłce nożnej i wziął udział w mistrzostwach świata w 1990 roku.
i finał Pucharu Narodów Afryki 1992. Grał również dla Zambii na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Seulu w 1988 roku.