Jensen rywalizował w trzech zawodach pływackich, w tym w relajach swobodnego stylu, dla Danii na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Sydney w 2000 roku. Zdobył wynik FINA B-cut 55.31 (100 m motyla) z Mistrzostw Europy
w Helsinkach. W biegu na 100 m motyla Jensen rzucił wyzwanie siedmiu innym pływakom w czwartym etapie, w tym jugosłowiańskiemu nastolatkowi Milorad Čavić (w wieku 16 lat), który później został zdyskwalifikowany za fałszywy start. Osiągnął piąte miejsce i czterdzieści drugie miejsce w klasyfikacji generalnej o prawie całą długość ciała za zwycięzcą Simão Morgado z Portugalii w 55.70. Jako członek duńskich zawodników zajął również osiemnaste miejsce w sztafecie 4×100 m swobodny styl (3:24.78) i jedenaste miejsce w sztafecie 4×200 m swobodny styl (7:24.63).