Podsumuj artykuł:  Dla każdego, kto pakuje się na wakacje w tym roku, dostosowanie ubrań do torebki jest zawsze trudne. Inżynierowie zajmujący się robotyką wymyślili teraz najlepszy sposób, jak złożyć różnorodne ubrania w małe prostokątki. Ich odkrycia mają oczywiście pomóc nowej generacji robotów w wykonywaniu niektórych z naszych bardziej monotonicznych prac domowych. Powyższy schemat przedstawia podejście przedstawione przez naukowców do składania sweterka lub długiej koszulki. Jednakże ich praca ujawniła również najbardziej skuteczne sposoby składania ubrań, dzięki czemu można je ułożyć i zapakować, co może również pomóc ludziom. Używają zasady, którą nazwali "g-fold" - gdzie ubrania są rozłożone na płaskiej powierzchni i grawitacja jest używana do wspomagania składania ubrań. To może być najlepsza pomoc domowa - potrafi znaleźć brudne ubrania, je umyć, a nawet poskładać, zanim je porządnie schowa. Robot opracowany przez naukowców z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley jest w stanie prać i składać ubrania, rozpoznawać różne przedmioty, dzięki czemu można je złożyć. Korzystając z robota Personal Robot 2 firmy Willow Garage za 280 tysięcy dolarów, naukowcy byli w stanie sprawić, by robot wyjmował pranie z kosza i umieszczał je w pralce. Półludzki robot ma rozmiar "w przybliżeniu ludzkiego ciała" i posiada dwa ramiona, uchwytujące ręce w kształcie pazurów, z przodu wymierzoną głowę ekranu oraz skomunikowalny skaner laserowy Hokuyo, który ciągle macha w górę i w dół jak usta, które ciągle plotkują. Na przykład, jeśli chodzi o sweter, sugerują, by rękawy złożyć na pół najpierw od łokcia, a następnie od ramion. Następnie sugerują zgięcie ciała skakacza na środek z obu stron, a następnie zgięcie go na pół. W przypadku spodni proponują złożyć je wzdłuż rozkrętu, a następnie w środku. Podejście to zostało opublikowane w artykule badawczym opisującym, w jaki sposób domowe roboty mogą pomagać w domu. Dr Pieter Abbeel, profesor informatyki na Uniwersytecie Kalifornijskim...
Inżynierowie z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley ocenili techniki składania. Prowadzili prace nad robotami, które mogą robić pranie. Zalecają użycie "g-fold", gdzie ubrania są składane na płaskiej powierzchni. T-shirty, dżumery i spodnie można złożyć w ten sposób na prostokąt. Naukowcy mają nadzieję, że doprowadzi to do stworzenia robotów, które będą mogły wykonywać obowiązki domowe.