W 2011 roku Grijalva i reprezentanci Barbara Lee, Mike Honda, i Lynn Woolsey skrytykowali Obamę za to, że nie uzyskał zgody Kongresu na
interwencji wojskowej w Libii, i był jednym z 70 demokratów, którzy głosowali za odwołaniem finansowania wojny libijskiej. W 2013 roku sprzeciwił się interwencji w Syrii.