X-24A został 28 razy przetransportowany w programie, który, podobnie jak HL-10, potwierdził koncepcję, że prom kosmiczny może lądować bez napędu. Największa prędkość osiągnięta przez X-24A wynosiła 1667 km/h lub Mach 1.6.
Silnik rakietowy XLR-11