W 2008 roku rozpoczął swoją pierwszą podróż przez Antarktydę, prowadząc ekspedycję, by przeprowadzić szlak przez Transantarktyczne Góry, docierając do punktu od Bieguna Południowego. Wyprawa upamiętniała setną rocznicę wyprawy Nimroda Shackletona
- Co? Worsley powrócił na Antarktydę w 2011 roku, prowadząc sześcioroosobowy zespół w odtwarzaniu udanej podróży Roalda Amundsena w 1912 roku na Biegun Południowy, obchodząc jego stulecie. Ukończył trasę, stając się pierwszą osobą, która z powodzeniem podjęła trasy podjęte przez Shackletona, Roberta Falcon Scotta i Amundsena.