Napisz kontynuację tego akapitu - Štefanek reprezentował Serbię i Czarnogórę na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2004 w Atenach, a także Serbię na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2008 w Pekinie i Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016 w Rio de Janeiro, gdzie zdobył złoty medal w kategorii 66 kg
- Co? Štefanek był pierwszym serbskim sportowcem, który zdobył medal w Rio de Janeiro po 11 dniach rozczarowujących wyników i został uznany przez innych serbskich sportowców za podniesienie ich ducha. W następnych dniach zespół serbski zdobył kolejne 7 medali, dzięki czemu edycja Igrzysk Olimpijskich w 2016 roku była zdecydowanie najbardziej udana w historii Serbii jako niezależnego kraju do tego momentu.