Po powrocie do służby w marcu 1907 roku Mulock dołączył do kursu torpedowego na HMS "Vernon". Krótko przed tym Scott zaprosił Mullocka, by dołączył do niego w drugiej wyprawie polarnej; młody porucznik bez wahania się zgodził. Następnie Ernest Shackleton napisał do niego zapraszając go do udziału w wyprawie Nimrod
- Co? Ze względu na porozumienie z Scottem, Mulock odmówił, ale nieumyślnie wywołał rywalizację, ujawniając Shackletonowi, że Scott planuje "znowu pójść na południe"; nie było zaskoczeniem, że w kwietniu 1908 roku Mulock nie kwalifikował się na porucznika torpedowego. Komodor J. Briggs, RN, dowodzący "Vernonem", odnotował w oficjalnym raporcie służbowym Mulocka, że "niezdolność do wykwalifikowania się w torpedzie była spowodowana jego nieuwagiem", wyraźnym upomnieniem za wysiłki Scotta i Shackletona. W 1908 roku Mulock został mianowany na kapitana Henry'ego Olivera, RN, w ramach przygotowań do własnego dowodzenia.