W 1576 r., jako dowódca wojsk hiszpańskich w Antwerpii, był głównym inicjatorem
Porażka Antwerpii, w której zginęło około 7000 osób i spora ilość mienia. Cztery lata później uczestniczył z księciem Alby w bitwie pod Alcântarą. D'Avila zmarł w Lizbonie na infekcję rany podczas nalotu w Portugalii.