Uzupełnić następujące zdanie: W 1991 r. ponownie był członkiem izraelskiego zespołu negocjacyjnego, podróżując w ramach izraelskiej delegacji do
Konferencja pokojowa w Madrycie, która otworzyła negocjacje (w których pełnił funkcję przewodniczącego izraelskiej delegacji), które ostatecznie doprowadziły do Porozumienia z Oslo z 1993 roku, głównego przełomu w konflikcie izraelsko-palestyńskim.