W latach 1943-1945 służył w 3 Brygadzie SS i 20 Dywizji Grenadierskiej Waffen SS. Od kwietnia 1944 r. dowodził 45. pułkiem granaderów SS. 23 sierpnia 1944 roku został odznaczony Krzyżem Rycerskim Żelaznego Krzyża za swoje działania w bitwie pod linią Tannenberga.
i w bitwie pod Auvere, gdzie Riipalu i jego pułk odparli atak sowieckiej armii, co uniemożliwiło okrążenie oddziału armii Narwa. Nagrodę wręczył mu Felix Steiner, dowódca III Korpusu Pancernego SS.