Napisz kontynuację tego paragrafu - Stjepanović brała udział w Mistrzostwach Europy w Sportowaniu Wodnym w 2012 roku
i zajął piąte miejsce w finałach męskich 200m motyla. Na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2012 w Londynie zajął szóste miejsce w finale 200 m motyla. W rundzie wstępnej pobił serbski rekord narodowy i zakwalifikował się do półfinału z trzecim czasem w klasyfikacji ogólnej.