Wraz z upadkiem Grupy C, Toyota dodatkowo uaktualniła samochody i uruchomiła je jako Toyota 94C-V w nowej klasie LMP1 na 1994 rok. Oba samochody zostały wprowadzone z numerami #1 i #4. Roland Ratzenberger miał być jednym z kierowców samochodu nr 1. Jednak w 1994 roku podczas Grand Prix San Marino miał śmiertelny wypadek.
W weekend. Eddie Irvine zastąpił Ratzenbergera, ale nazwisko Ratzenbergera zostało pozostawione na samochodzie jako hołd.