Marlboro Team Penske rozszerzyło się na trzy samochody z Emersonem Fittipaldiem, zwycięzcą wyścigu Indianapolis 500, wschodzącą gwiazdą Paulem Tracy'm i mistrzem IndyCar w 1990 i 1992 roku.
Zwycięzca Al Unser Jr., uciekł z Galles Racing po rozczarowującej kampanii 1993 roku, zostawiając go tylko z jednym zwycięstwem (Vancouver) i siódmym w klasyfikacji. Penske zmienił silnik na nowy Ilmor w połączeniu z Mercedes-Benzem, a nie Chevroletem, który wycofał się po 1993 roku. Zespół Bettenhausen Motorsports z kierowcą Stefanem Johanssonem otrzymał roczną podwozie PC-22, gdy Penske zaczął wykorzystywać nowy PC-23.