11 sierpnia 2009 r. potwierdzono, że Badoer powróci do wyścigów Formuły 1 po prawie 10 latach, aby zastąpić kontuzjowanego Felipe Massa na Grand Prix Europy 2009 w Walencji. Massa został ranny podczas kwalifikacji do Grand Prix Węgier 2009
Kiedy kawałek zawieszenia spadł z tyłu samochodu Rubensa Barrichello i uderzył w kask Massa, pękając mu czaszkę, doprowadzając go do nieprzytomności i doprowadzając do zderzenia się ze ścianą opon. Michael Schumacher miał zastąpić Massę, ale uraz szyi Schumachera, do którego doszło podczas niemieckiego testu superbike na początku roku, zmusił go do wycofania się. BBC poinformowało, że Badoer otrzymał tę pracę jako "dziękuję za jego zaangażowanie w drużynę". Dziesięcioletni okres oczekiwania Badoera jest nieco krótszy niż dziesięć lat i trzy miesiące pomiędzy występami Jana Lammers'a w Grand Prix Holandii 1982 i Grand Prix Japonii 1992.