Petersen ustanowił swoją historię pływania na Mistrzostwach Świata w Pływaniu Pacyfiku w Sydney w 1999 roku, gdzie zajął czwarte miejsce na 100 m na piersi, zaledwie kilka kroków od podium. W tym samym roku Petersen zdobył złoty medal dla Republiki Południowej Afryki w biegu na piersi 100 m (1:02.63) na Igrzyskach Wszechafrykańskich.
w Johannesburgu.