Write a continuation for this paragraph - Po śmierci Stefana III w 1413 r. księstwo było rządzone przez jego syna Ludwika VII Brodatego. Za czasów tych dwóch władców rozbudowane zostało Ingolstadt. M.in. zbudowany został Nowy Zamek i kościół Najświętszej Marii Panny (niem. "Liebfrauenmünster"). Ludwik promował sztukę i unowocześniał administrację, ale był też zaangażowany w liczne spory z sąsiadami, z którymi poniósł poważną klęskę w wojnie bawarskiej w latach 1420–1422
.