Kingsley zdobył umiejętności rzeźbiarskie i był dobrze znany ze swoich umiejętności w tworzeniu protez dentystycznych. Zdobył dwa złote medale z rzędu na Światowych Targach w Nowym Jorku (1853)
i Paryż (1855). Opublikował raport z tego przypadku, dziecka z łukiem pęcherzykowym w kształcie litery V, w 1858 roku w New York Dental Journal. W 1859 roku Kingsley stworzył sztuczny podniebienie z miękkiej wulkanizowanej gumy indyjskiej dla swojego pierwszego pacjenta z rozszczepem podniebienia. W końcu przeszedł do nauczania i został założycielem New York College of Dentistry, pełniąc rolę pierwszego dziekana od 1865 do 1869 roku. Kingsley był również znany ze swojej pracy związanej z płytką podniebieniową wulkanitową, która składała się z przedniego nachylenia, które umożliwiało osobie gryzienie do przodu dolną szczęką. Jego urządzenie zostało później zmodyfikowane przez Hotza i było znane jako "Vorbissplatte".