W lecie 1689 roku Piotr, w wieku 17 lat, planował przejąć władzę od swojej przyrodniej siostry Sofii, której pozycja została osłabiona przez dwie nieudane kampanie na Krymie.
przeciwko Krymskiemu Chanatowi w próbie powstrzymania niszczycielskich krymskich Tatarów na południowych ziemiach Rosji. Kiedy dowiedziała się o jego planach, Sophia spiskowała z niektórymi przywódcami Strelcy, którzy nieustannie wywoływali chaos i niezgodę. Piotr, ostrzeżony przez innych ze Strelców, uciekł w środku nocy do nieprzeniknionego klasztoru Troitse-Sergiyeva Lavra; tam powoli gromadził zwolenników, którzy postrzegali, że wygra walkę o władzę. Sofię ostatecznie obalono, a Piotr I i Iwan V nadal pełnili rolę współcarów. Piotr zmusił Sofię do wstąpienia do klasztoru, gdzie porzuciła swoje imię i pozycję członkini rodziny królewskiej.