Wypełnij następujące zdanie: Steinstad po raz pierwszy reprezentowała Norwegię na Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich w 2000 r. w Sydney, uczestnicząc w zawodach w zakresie skoku w dal, sprintu na 100 metrów i rzucania włócznią (F42). W kolejnych Paraolimpiadach po Sydney, Steinstad porzucił wydarzenia w skoku w dal i sprincie i skupił się na włóczni. Brał udział w Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 2004 w Atenach i Letnich Igrzyskach Paraolimpijskich 2008 w Pekinie, gdzie zajął odpowiednio szóste i dziesiąte miejsce. Sukces paraolimpijski nastąpił w
2012 w Londynie, gdzie rzucił odległość 48,90 i zdobył brązowy medal.