Pierwszy konkurs strzelecki Worsleya odbył się w 1994 roku na Mistrzostwach Narodowych dla Niepełnosprawnych w Melbourne, gdzie pobił 3 australijskie rekordy. W tym samym roku wziął udział w Igrzyskach FESPIC w Pekinie. Zdobył złoty medal w zawodach 60 strzałów z karabinu powietrznego i srebrny medal w zawodach 3x40 strzałów z karabinu powietrznego. Na Mistrzostwach Europy w 1995 roku w Finlandii zajął 4. miejsce w zawodzie z karabinem powietrznym, pobił swój własny australijski rekord z wynikiem 598/600. Na Paraolimpiadzie w Atlancie w 1996 roku
, zajął 22. i 23. miejsce w zawodzie SH2 z karabinem powietrznym mieszanym odpowiednio w zawodzie stojącym i leżącym, oraz 17. miejsce w zawodzie SH2 z karabinem powietrznym mieszanym 3 × 40 strzałów. Na Mistrzostwach Świata w strzelaninie dla osób niepełnosprawnych w Hiszpanii w 1998 r. zajął odpowiednio 20. i 23. miejsce w zawodach stojących i leżących. Na Mistrzostwach Oceanii w 1999 roku w Cecil Park w Sydney, Worsley ukończył na 7. i 4. miejscu w mieszanych zawodach stojących i leżących. Z wynikami końcowymi 596 i 585 odpowiednio w leżeniu i stojąc, Worsley zakwalifikował się do wyboru na Letnie Igrzyska Paraolimpijskie w Sydney w 2000 roku. Na Mistrzostwach Świata w Korei w 2002 roku Worsley zajął 15. miejsce w Air Rifle prone SH2. Na Mistrzostwach Szwajcarii w 2003 roku, Worsley pobił swój australijski rekord, zdobył Personal Best 600/600 i zajął drugie miejsce w finale. Był jednym z 80 najlepszych zawodników, którzy otrzymali zaproszenie do udziału w finale Fiocchi we Włoszech w tym roku. W czasie tych mistrzostw utrzymywał trzy australijskie rekordy w zawodach stojących, leżących i 3x40 strzałów, zajął czwarte miejsce na świecie w swojej klasyfikacji i pobił nowy australijski rekord stojącego na ponad 10 metrów. Na Paraolimpiadzie w Sydney w 2000 r. zajął szóste miejsce w zawodach stojących i leżących, podczas gdy na Paraolimpiadzie w Atenach w 2004 r. zajął 21. miejsce w zawodach stojących i 23. w zawodach leżących.