Napisz kontynuację tego akapitu - pod koniec lat 50. Martin był luźno związany z grupą artystów, którzy żyli i pracowali w dzielnicy North Beach w San Francisco, takich jak Jay DeFeo i Wally Hedrick, którzy byli małżeństwem, Joan Brown, Manuel Neri, Bernice Bing i Deborah Remington. W 1954 roku Hedrick i Remington współzałożyli Galerię Sześciu
, z czterema innymi artystami i poetami.