Napisz kontynuację do niniejszego ustępu - Jednostka powstała 7 września 1990 r. Początkowo składała się z 225 wolontariuszy, z których wielu zapisało się na pierwszy chorwacki kurs oficerów policji (), który został utworzony w celu stworzenia siły policyjnej lojalnej wobec nowego chorwackiego rządu podczas napięć politycznych prowadzących do ogłoszenia niepodległości Chorwacji od Jugosławii i późniejszej eskalacji wojny o niepodległość Chorwacji. Była to pierwsza chorwacka jednostka bojowa biorąca udział w wojnie. Była to również jedyna jednostka bojowa chorwackich sił specjalnych policji w tym czasie i pierwsza jednostka przyszłej chorwackiej specjalnej policji. Pierwszymi misjami były przywrócenie porządku publicznego w obszarach, w których Serbowie uczestniczący w rewolucji drewna próbowali odebrać władzom kontrolę; przejęcie kontroli nad koszarami i skonfiskowanie broni Jugosłowiańskiej Armii Ludowej, której władza w Chorwacji została unieważniona przez rząd kraju po tym, jak stanęła po stronie rewolucji drewna; oraz szkolenie jednostek, które później zostały zorganizowane w chorwackich siłach zbrojnych. Pierwszą potyczkę wojskową jednostka przeżyła 1 marca 1991 r. w starciu w Pakrac. Brał udział w wielu bitwach podczas wojny, w tym w incydencie nad jeziorami Plitwice.
, bitwy pod Gliną, Topuskiem, Petriną, Nuštarem, oblężenie Dubrownika i operacje Maslenica, kieszonkowe Medak, Błyskawica i Burza. Członkowie łańcucha dowodzenia Lučko ATU, w tym generał Mladen Markač, zostali osądzeni przez Międzynarodowy Trybunał Karny dla byłej Jugosławii (ICTY) za rzekome zbrodnie wojenne popełnione podczas operacji Burza. W apelacji zostali uniewinnieni ze wszystkich zarzutów.