X-24A był gruby, krótki kształt łzy z pionowymi płetwami do sterowania. Pierwszy lot bez napędu odbył się 17 kwietnia 1969 roku z majorem Sił Powietrznych Jerauldem R. Gentryem na sterze. Gentry również pilotował pierwszy lot z napędem 19 marca 1970 roku. Pojazd został podniesiony do około 45,000 stóp (13.7 km) przez zmodyfikowany B-52 i następnie został wystrzelony, a następnie albo zsunął się w dół, albo użył silnika rakietowego do wznoszenia się na wyższe wysokości przed zszukaniem w dół. X-24A latał 28 razy z prędkością do 1,036 mph (1,667 km / h) i wysokościami do 71,400 stóp (21.8 km).
28 razy.