Wypełnij następujące zdanie: Simpson został przydzielony do 2 Batalion, Royal Australian Regiment w styczniu 1954 roku, gdzie został awansowany na sierżanta w 1955 roku, służąc w
Malaya od października 1955 roku przez następne dwa lata. W listopadzie 1957 r. został przeniesiony do 1st Special Air Service Company (SAS) i służył w tej jednostce, aż został wybrany jako jeden z pierwszych członków grupy Australijskiej Armii Szkoleniowej Wietnamu (AATTV), wysłanej do pomocy siłom południowowietnamskim w lipcu 1962 r. Rok później wrócił do SAS w Australii i służył tam przez następne dwanaście miesięcy.