Zakończ następujące zdanie: Petersen ustanowił swoją historię pływania na Mistrzostwach Świata Pływania w Pacyfiku w Sydney w 1999 roku, gdzie zajął czwarte miejsce w biegu na piersi na 100 m, zaledwie kilka kroków od podium. W tym samym roku Petersen zdobył złoty medal dla RPA w biegu na piersi na 100 m (1:02.63) na
Igrzyska Afryki w Johannesburgu.