Po zabójstwie Wallensteina, 2 maja 1634 roku, Ferdynand III przejął dowództwo nad armią cesarską, wspierany przez generałów Gallas i Piccolomini, doradcę wojskowego, Johanna Kaspara von Stadiona i doradcę politycznego "Obersthofmeister" cesarskiego hrabiego Maksymiliana von und zu Trauttmansdorffa. W lipcu 1634 r. odniósł swoje pierwsze duże sukcesy wojskowe podczas "Akcji za Regensburg", odzyskując miasto Regensburg, które było zajęte i okupowane przez Szwedów od listopada 1633 r. W sierpniu 1634 roku odzyskano miasto Donauwörth, które od kwietnia 1632 roku było okupowane przez Szwecję. We wrześniu 1634 r. sukcesy te zostały przewyższone przez decydujące zwycięstwo w bitwie pod Nördlingen
, wspólny wysiłek z pomocą hiszpańskich sił pod dowództwem kardynała Infanta Ferdinanda.