Napisz kontynuację tego akapitu - Powrócił do służby wojskowej przed II wojną światową, zostając mianowany oficerem pilota w Royal Air Force Volunteer Reserve w dniu 25 kwietnia 1939 roku. 17 czerwca 1940, po deklaracji marszałka Philippe'a Pétain'a o zamiarze zawieszenia broni,
, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, dowódca brytyjskich sił powietrznych we Francji, wysłał Grinnell-Milne na misję, aby dostarczyć listy do przywódców francuskich sił powietrznych, stwierdzając determinację Wielkiej Brytanii do kontynuowania walki i zachęcając ich do zrobienia tego samego w Afryce Północnej. Grinnell-Milne został również mianowany brytyjskim oficerem łącznikowym do dowódcy francuskich sił powietrznych Josepha Vuillemina i wyposażony w przenośny nadajnik radiowy, znaki wywoławcze i kody. Grinnell-Milne pojechał do Bordeaux, a następnie do GHQ francuskich sił powietrznych w Agen. Vuillemin z żalem poinformował go, że rozpoczął proces transferu ludzi i samolotów do Afryki Północnej, ale otrzymał rozkazy, aby zatrzymać wszystkie ruchy. Grinnell-Milne odkrył, że większość starszych oficerów sztabowych była albo zrezygnowana z losu, obstrukcyjna, albo otwarcie wrogo nastawiona, chociaż zauważył, że wielu młodszych oficerów i żołnierzy chętnie wyjeżdżało do Anglii. Opuścił Francję 18 czerwca. Po powrocie do Londynu został mianowany oficerem łącznikowym dla generała Wolnej Francji Charlesa de Gaulle'a, pozostając z nim przez następne cztery miesiące i biorąc udział w bitwach pod Dakarem i Gabonem. W dniu 3 sierpnia 1941 r. został awansowany na oficera lotniczego. Grinnell-Milne został zwolniony z RAF (technicznie zrezygnował z funkcji), zachowując rangę oficera lotniczego 20 lipca 1944 roku. Następnie powrócił do BBC, gdzie pozostał do 1946 roku.