Wypełnij następujące zdanie: Po siedmiu latach wycofania się z pływania zawodowego, Torres rozpoczął trening na powrót na Igrzyska Olimpijskie w 1999 roku pod kierunkiem trenera Richarda Quick'a. Zdobyła pięć medali na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Sydney w 2000 roku, ale zachowała swoje najlepsze wyniki w dwóch głównych zawodach sztafety kobiecej drużyny olimpijskiej USA. Płynęła w drugiej części dla zwycięskiej kobiecej drużyny USA w finale sztafety 4 × 100 metrów w stylu swobodnym, w której uczestniczyły Amy Van Dyken, Courtney Shealy i Jenny Thompson. Torres zdobyła drugi złoty medal za wsparcie zwycięskiej drużyny amerykańskiej w sztafecie 4 × 100 metrów, wraz z kolegami z drużyny B.J. Bedford, Megan Quann i Jenny Thompson w finale. Indywidualnie, Torres zdobyła również brązowe medale - swoje pierwsze medale olimpijskie w pojedynczych zawodach - w każdym z
50-metrowy freestyle, 100-metrowy motyl i 100-metrowy freestyle, równając współzawodniczkę i rywalkę Jenny Thompson na trzecim miejscu w ostatnim wydarzeniu. W wieku 33 lat, Torres stała się najstarszą kobietą, która wygrała medal olimpijski w pływaniu. Była najstarszym członkiem olimpijskiej drużyny pływackiej USA, ale zdobyła więcej medali (pięć) niż jakikolwiek inny członek drużyny USA.