Wypełnij następujące zdanie: Urodzony w 1966 roku, Danielsen zdobył tytuł mistrza w 1996 roku. W 1993 r. zajął pierwsze miejsce w Pucharze Politiken wraz z Igorem Chenkinem i Johnem Emmsem na wyniku 71⁄2/10. Grał w sześciu olimpiadach szachowych: trzy dla Danii (1992, 1994 i 1996); trzy dla Islandii (
2006, 2008 i 2012 r.). Od września 2020 roku jest czwartym zawodnikiem islandzkiego rankingu.