Wypełnij następujące zdanie: Mazurzy zaczęli osiedlać się w tym regionie w XVI wieku, kiedy to było częścią księstwa pruskiego, należącego do Królestwa Polskiego. Systematyczne osadnictwo rozpoczęło się w 1565 roku, podczas gdy miasto zostało oficjalnie założone przez Caspara von Nostitza 15 maja 1570 roku. Położone w korzystnej lokalizacji na skrzyżowaniu kilku szlaków handlowych w pobliżu granicy pruskiej z Litwą, Gołdap szybko się rozwijało. Jego herb przedstawia dom Hohenzollernów i Brandenburgii, podczas gdy litera "S" oznacza Zygmunta II Augusta, króla Polski, który był suzerenem regionu. W 1656 roku, podczas
W czasie wojny polsko-szwedzkiej polskie oddziały pod dowództwem Dymitra Jerzego Wiśniowieckiego stacjonowały w Gołdapie.