Wypełnij następujące zdanie: W 1861 roku, w wieku 19 lat, Roberts zaciągnął się jako szeregowy w Kompanii C 19. Pułku Piechoty Północnej Karoliny, który później został nazwany 2. Pułkiem Kawalerii NC. Służył z wyróżnieniem podczas operacji pułkowych w Północnej Karolinie, ale bez formalnego szkolenia wojskowego, został awansowany na porucznika drugiego 30 sierpnia 1861 roku. 13 września 1862 roku Roberts został awansowany na pierwszego porucznika. Pułk Roberts został przeniesiony do Wirginii jesienią tego samego roku i wziął udział w kilku bitwach, w tym: Bitwa pod Fredericksburg, Bitwa pod Suffolk i Bitwa pod Brandy Station. 13 listopada 1863 roku Roberts został awansowany na kapitana, a następnie na majora przed wiosną 1864 roku, kiedy to walczył w brygadzie Karoliny Północnej dywizji Williama Henry'ego Fitzhugh Lee. W czerwcu 1864 roku awansował na pułkownika, a podczas oblężenia Petersburga otrzymał dowództwo nad II pułkiem kawalerii. Roberts poprowadził atak na Union breastworks, zsiadł, wyprzedził pojemniki karabinów i złapał kilku żołnierzy Unii na
Druga bitwa pod Ream's Station 25 sierpnia 1864 roku. 23 lutego 1865 roku Roberts został awansowany na generała brygady. Zgodnie z tradycją, generał Robert E. Lee podarował Robertsom rękawiczki Lee'a w uznaniu wybitnej służby Roberts'a. Roberts kontynuował dowodzenie swoją brygadą w bitwie pod Five Forks, a ostatecznie poddał się w bitwie pod Appomattox Court House, 9 kwietnia 1865 roku.