/W 1777 roku, /przyśpieszne działania wojskowe Josepha doprowadziły do
Wojna o sukcesję bawarską. Kiedy stanowisko austriackie stało się nie do utrzymania, Kaunitz przeprowadził negocjacje pokojowe z własnej inicjatywy; w traktacie z Teschen z 1779 roku zdobył bawarski region Innviertel dla Austrii. W sprawach cesarskich był w stanie zdominować wieczną dietę Regensburgu; w 1780 r. udało mu się również umieścić habsburskiego arcyksięcia Maksymiliana Franciszka Austrii, młodszego brata Józefa, jako biskupa koadiutora w elektoratze koloniańskim i księcia-biskupstwie Münster.