De Penske PC-23 war e ganz erfollegräiche CART Rennsauto deen an der 1994 IndyCar Saison mat Penske Racing konkurréiert huet, an an der 1995 IndyCar Saison mat Bettenhausen Motorsports. Et gouf vum Nigel Bennett entworf, deen säin Design op dem 1993 Auto, dem PC-22, baséiert huet, wat e radikale Depart vum Basiskonzept vun de fréiere Penske Autoen war. De PC-23 war ee vun de dominantsten Open-Wheel-Rennsautoen, déi je entwéckelt goufen. Et huet souwuel d'CART Saison 1994 gewonnen, wéi och d'
1994 Indianapolis 500 mat Al Unser Jr., zesumme mat Emerson Fittipaldi a Paul Tracy 12 Victoiren aus 16 am Ganzen, sammelen 10 Pole Positiounen an 28 Podium Finishen, an enger Saison wou de Penske och de Constructor's Cup, an de Manufacturer's Cup mat dem Ilmor-Mercedes-Benz Motor gewonnen huet. Trotzdem ass den Auto meeschtens bekannt fir de kontroversen Push-Rod Mercedes-Benz 500I Motor, entwéckelt a entwéckelt fir den eenzege Rennen vun Indianapolis, en Ënnerscheed an de verschiddene technesche Regelen tëscht den Indy 500 a CART Sanktiounsorganer zu där Zäit ausnotzen.