Resuméiert den Artikel:  Fir jiddereen, deen dëst Joer fir seng Vakanz packt, ass et ëmmer e Kampf, fir seng Kleeder an d'Taschen ze packen. Awer d'Ingenieure vun der Robotik hunn elo dat entdeckt, wat si de beschte Wee soen, fir verschidde Kleeder an e puer kleng Rechteck ze klappen. Hir Entdeckungen sollen natierlech eng nei Generatioun vu Roboter hëllefen, e puer vun eise monotonesche Hausaufgaben ze maachen. D' Diagramm hei uewen weist d' Approche, déi d' Wëssenschaftler fir e Jumper oder e T-Shirt mat laange Ärmel opgezielt hunn. Allerdéngs huet hir Aarbecht och déi effektivste Weeër entdeckt fir Kleeder ze klappen, sou datt se gestapelt a verpackt kënne ginn, wat och de Mënsch hëllefe kann. Si benotzen e Prinzip, dat si de 'g-Fold' genannt hunn - wou Kleeder op eng flaach Uewerfläch ausgesat ginn an d'Gravitatioun benotzt gëtt fir d'Kleeder ze klappen. Et kann déi ultimativ Hëllef doheem sinn - fäeg Är dreckeg Kleeder ze fannen, se ze wäschen, a se souguer ze klappen, ier se se ordentlech a Plaz setzen. De Roboter, dee vun de Fuerscher vun der Universitéit vu Kalifornien zu Berkeley entwéckelt gouf, kann Kleeder wäschen a klappen, verschidde Saachen erkennen, sou datt se ordentlech ofklappt kënne ginn. Mat dem $280.000 Personal Robot 2 vun der Willow Garage hunn d'Fuerscher hiren Roboter fäerdeg bruecht, d'Wäsch aus dem Wäschebasket ze huelen an an eng Wäschmaschinn ze setzen. De semi-humanoide Roboter ass "ongeféier d'Gréisst vun enger Persoun" an huet zwee Aarme, klaangesähnlech "Gripper" Hänn, e Frontbildschirmkopf, an en neigbaren Hokuyo-Laser-Scanner, dee kontinuéierlech op an erof klappt wéi en onendlech geschwatene Mond. Zum Beispill proposéieren si, datt d'Häerm vun engem Jumper als éischt um Ellbogen an duerno um Schëller an d'Halschent gefalt ginn. Si proposéieren dann, de Kierper vum Jumper vun zwou Säiten an d'Mëtt ze klappen, ier en duerno an d'Halschent klappt. Mat engem Paar Hosen schléit si vir, datt een se entlang vum Schnéi klappt an dann no uewen an d'Mëtt. D'Approche gëtt an engem Fuerschungspapier publizéiert, dat beschreift, wéi Hausroboter am Haus hëllefen. Den Dr. Pieter Abbeel, Associé Professer fir Informatik op der Universitéit vu Kalifornien...
Ingenieure vun der Universitéit vu Kalifornien zu Berkeley hunn d'Faltechniken bewäert. Si hunn d'Aarbecht geleet, fir ze hëllefen, Roboter z'entwéckelen, déi d'Wäsch maachen kënnen. Si recommandéieren eng "g-Fold" ze benotzen, wou Kleeder op enger flaacher Uewerfläch gefalt ginn. T-Shirts, Pullover an Hosen kënne mat dësem an nette Rechteck gefalt ginn. D'Fuerscher hoffen, datt et zu Roboter féiert, déi Hausaufgaben iwwerhuele kënnen.