Fëllt de folgende Saz aus: Dem Robert Umfraville seng Karriär war haaptsächlech eng militäresch. De Chroniker John Hardyng (deen de Service vum Umfraville iergendwann tëscht 1402 an 1403 ageholl huet) bericht datt den Umfraville an der Schluecht vu Otterburn am Joer 1388 als Deel vum Kontingent vum Henry Hotspur (de Jong vum Earl of Northumberland) gekämpft huet. Dëse, seet den Hardyng, gouf vun der éischter vun de ville Grenzrazziaen gefollegt, déi den Umfraville am Joer 1390 a Schottland gefouert huet. Dës hunn no der Aféierung vum Kinnek Richard II weidergefouert, an hien huet wahrscheinlech un der
Schluecht um Homildon Hill am Joer 1402. Tatsächlech, trotz dem Regimewechsel vun 1399, waren d'Upflichten vum Umfraville ganz vill onverännert, an déi "al Wourechten bliwwen: kinneklech Service, lokal Administratioun an d'Verdeedegung vum Räich". Hie gouf agestallt fir sech dem Henry IV senger Invasioun a Schottland am Joer 1400 unzeschléissen, déi zu ganz wéineg koum; Umfraville huet duerno eng grouss schottesch Arméi bei Fulhope Law no engem Versuch vun engem Ugrëff besiegt. Hien huet an der Verteidegung vun der Grenz duerch déi nächst Joerzéngt weidergefouert, a seng Expertise an der lokaler Politik huet him gehollef de Warden vum Ostmarsch, dem Jong vum Kinnek, dem John, Herzog vu Lancaster ze beroden. Umfraville huet wahrscheinlech als "Sub-Warden" vum Herzog gehandelt, an der elo gréisstendeels net méi existéierender Mëttelfeldmarsch. Am Joer 1407 huet hien zesumme mat sengem jonke Neveu Gilbert V de Umfraville als Haaptbewunner un der Inthroniséierung vum neie Bëschof vu Durham, Thomas Langley, deelgeholl.