Generéiert eng méi komplex Versioun vun dësem Saz An OpenRTM-aist, RTCs hunn Daten Ports a Service Ports.
Natierlech ass eng méi komplex Versioun vum Saz "Am OpenRTM - aist, RTCs hunn Daten Ports, Service Ports, an Ausféierungskontext déi de Staat vum RTC kontrolléiert. "