De Penske PC-23 war e ganz erfollegräiche CART Racing Auto deen an der 1994 IndyCar Saison mat Penske Racing konkurréiert huet, an an der 1995 IndyCar Saison mat Bettenhausen Motorsports. Et gouf vum Nigel Bennett entworf, deen säin Design op dem 1993 Auto, dem PC-22, baséiert huet, wat e radikale Depart vum Basiskonzept vun de fréiere Penske Autoen war. De PC-23 war ee vun de dominantsten Open-Wheel-Rennsautoen, déi je entwéckelt goufen. Et huet souwuel d'CART-Saison 1994 wéi och d'Indianapolis 500 vun 1994 gewonnen
Mat Al Unser Jr., zesumme mat Emerson Fittipaldi a Paul Tracy hunn si 12 Victoiren aus 16 am Ganzen, 10 Pole Positiounen an 28 Podium-Platz, an enger Saison, wou Penske och de Constructor's Cup an de Manufacturer's Cup mat dem Ilmor-Mercedes-Benz Motor gewonnen huet. Trotzdem ass den Auto meeschtens bekannt fir de kontroversen Push-Rod Mercedes-Benz 500I Motor, entwéckelt a entwéckelt fir den eenzege Rennen vun Indianapolis, en Ënnerscheed an de verschiddene technesche Regelen tëscht den Indy 500 a CART Sanktiounsorganer zu där Zäit ausnotzen.