De Walker huet de Willy T. Ribbs sporadesch bis 1994 gefouert, awer huet säi beschte Succès an de fréie Saisonen mam Scott Goodyear genoss. Goodyear koum als zweet no Al Unser, Jr. an der
1992 Indianapolis 500 vun 0.043 Sekonnen, déi nootste Finish bis haut an der Geschicht vum Rennen, a méi spéit gewënnt de 1992 Michigan 500 fir Walker iwwer den deemolege Penske Newcomer Paul Tracy. Goodyear a Robby Gordon hunn eng grouss Quantitéit Zäit mat Walker verbruecht, mat 1996 hir lescht Saison. De Gordon ass fortgaang fir eng weider NASCAR Karriär mat Goodyear an der neier Indy Racing League ze verfollegen. De Walker huet de Gil de Ferran agestallt, dee bal den Titel vun 1997 gewonnen huet, ouni een eenzege Rennen ze gewannen. Hien huet en zweete Auto fir Naoki Hattori an Memo Gidley am Joer 1999 gefouert awer och net gutt gemaach. Walker huet och eng Equipe an der Indy Racing League fir Sarah Fisher am Joer 2000 an 2001 mat limitéierten Erfolleg gefouert.