D'Gymnastik huet sech an hirer haiteger Form am Ufank vum 19te Joerhonnert a Böhmen entwéckelt an wat elo (Däitschland) ass, an de Begrëff "artistesch Gymnastik" gouf zur selwechter Zäit agefouert fir fräi Stiler vun deenen ze ënnerscheeden, déi vum Militär benotzt goufen. Den däitsche Pädagog Friedrich Ludwig Jahn, deen als Papp vun der Gymnastik bekannt war, huet e puer Apparater Baren erfonnt, dorënner d'horizontal Bar an d'parallel Gymnastik, déi bis haut benotzt ginn.
Schwammen, Rennen, Wrestling, Boxen an Reiten