Verweist op déi folgend Passage an äntwert duerno op d'Fro an der selwechter Sprooch wéi d'Passage:  Passage: Eng méi déif Erklärung vum Trennungsprinzip ass datt de LQG Controller nach ëmmer optimal ass an enger méi grousser Klass vu méiglecherweis netlineare Controller. Dat heescht, datt d'Benotzung vun engem netlinearen Kontrollsystem den erwaartene Wäert vun der Käschtefunktionalitéit net verbessert. Dës Versioun vum Trennungsprinzip ass e speziellen Fall vum Trennungsprinzip vun der stochastescher Kontroll, déi seet datt och wann de Prozess an d'Ausgabrausquellen méiglecherweis net-Gaussesch Martingale sinn, soulaang d'Systemdynamik linear ass, déi optimal Kontroll trennt an en optimalen Zoustandschätzer (wat net méi e Kalman-Filter ass) an en LQR-Regulator. Am klassesche LQG-Setting kann d'Ëmsetzung vum LQG-Regulator problematesch sinn wann d'Dimensioun vum Systemstaat grouss ass. De reduzéierte LQG-Problem (fixed-order LQG-Problem) léist dat duerch d'Apriori-Fixéierung vun der Zuel vun de Staaten vum LQG-Controller. Dëse Problem ass méi schwéier ze léisen, well et net méi ze trennen ass. Och d'Léisung ass net méi eenzegaarteg. Trotz dëse Fakten sinn numeresch Algorithmen verfügbar fir déi assoziéiert optimal Projektiounsgleichungen ze léisen, déi néideg a genuch Konditioune fir eng lokal optimal reduzéiert Uerdnung LQG Controller ausmaachen. LQG Optimalitéit garantéiert net automatesch gutt Robustheetseigenschaften. Déi robust Stabilitéit vum geschlossene Schleifsystem muss separat kontrolléiert ginn nodeems de LQG-Controller entworf gouf. Fir d'Robustheet ze förderen, kënnen e puer vun de Systemparameteren stochastesch anstatt deterministesch ugeholl ginn. D'associéiert méi schwiereg Kontrollproblem féiert zu engem ähnlechen optimalen Controller, vun deem nëmmen d'Controllerparameter anescht sinn. Schlussendlech gëtt de LQG Controller och benotzt fir perturbéiert net-linear Systemer ze kontrolléieren.  Fro: Wat muss gemaach ginn fir d'LQG-Controller-Staaten fir de LQG-Problem ze iwwerwannen?
fixéiert a priori d'Zuel vun de Staaten vum LQG Controller