1901 huet de 20 Joer ale William S. Harley Pläng fir e klenge Motor mat enger Verdréckung vu 7,07 Kubikzentimeter (116 cc) an véier Zoll (102 mm) Flywheels entwéckelt fir an engem reguläre Pedal-Vëlo-Rahmen ze benotzen. An den nächsten zwee Joer hunn hien a säi Kandheetsfrënd Arthur Davidson un hirem Motorrad geschafft mat der Northside Milwaukee Maschinnerei am Heem vun hirem Frënd Henry Melk. Et gouf 1903 mat der Hëllef vum Arthur sengem Brudder Walter Davidson fäerdeg. Nodeems se hir Stroum-Vëlo getest hunn, hunn d'Harley an d'Davidson Bridder fonnt datt et net fäeg war d'Hänn ronderëm Milwaukee ouni Pedalhëllef ze klammen, a si hunn hiren éischte Motorrad-Vëlo als e wäertvollen Léierversuch geschriwwen.
zwee Joer