Den 9. Dezember 2019 gouf bekannt, datt den Daly fir d'IndyCar Series Saison 2020 ënnerschriwwe gouf fir d'12 Strooss- an Stroossekreesrennen am No. 20 Ed Carpenter Racing-Eintrag ze bestreiden. Daly gouf och ugekënnegt fir an der
2020 Indianapolis 500 an enger zousätzlecher Ed Carpenter Racing Entrée. Den 10 Mäerz 2020 huet de Carlin ugekënnegt datt si den Daly ënnerschriwwen hunn fir an de verbleiwen Oval Rennen am No. 59 Entrée ze konkurréieren, sou datt den Daly Vollzäitstatus fir d'2020 Saison gëtt.