Op 15 Dezember 1966 huet den Audouin Dollfus e Mound observéiert, deen hien als "Janus" bezeechent huet. Den 18 Dezember huet de Richard Walker eng ähnlech Observatioun gemaach, déi elo als d'Entdeckung vum Epimetheus ugesinn gëtt. Zu där Zäit gouf awer ugeholl, datt et nëmmen ee Mound war, offiziell als "Janus" bekannt, an deem Orbit. D'Observatiounen waren fotografesch a wäit ewech an der Zäit, sou datt wärend d'Präsenz vun zwee Objeten net evident war, d'Observatiounen schwéier mat enger vernünfteger Orbit ze versöhnen waren. Den 18 Dezember 1966 huet de Richard Walker eng ähnlech Observatioun gemaach, déi elo als Entdeckung vum Epimetheus bezeechent gëtt.
Den Numm Janus gouf vun der IAU guttgeheescht