Schreift eng Fortsetzung fir dëse Paragraph - D'Kinnekräich ass onofhängeg bliwwen bis et vum Mughal Empire am Joer 1581 nom Doud vum Chandrasen Rathore annektéiert gouf. Et ass ënner direkter Mughaler Kontroll bliwwen, bis den Udai Singh als Vasall op den Troun restauréiert gouf an den Titel vum Raja am Joer 1583 kritt huet. Am spéiden 17th Joerhonnert war et ënner der strenger Kontroll vum Mughal Keeser Aurangzeb, awer dem herrschende Haus vu Rathore gouf erlaabt op hirem Territoire semi-autonom ze bleiwen. Wärend dëser Zäit huet den Durgadas Rathore gekämpft fir d'Rathore Dynastie z'erhalen an de Marwar aus dem Mughal Räich ze befreien no 31 Joer Krich. Um Enn vum 18. an Ufank vum 19. Joerhonnert gouf d'Kinnekräich vun de Maratha Horden vu Scindia an Holkar iwwerrannt. De Marwar war finanziell bankrott wéinst de schwéiere Tributen, déi vun de Marathas erfuerderlech waren, an seng eemoleg renomméiert Arméi war elo wéinst internen Krich a Rebelliounen vu senge Adelen erofgeet, wat seng Herrscher gezwongen huet d'Briten ëm Hëllef ze froen. D'Briten haten keng Roll an den Affären vum Staat bis den 6 Januar 1818, wéi de Raja zu där Zäit, Man Singh, an eng subsidiär Allianz koum, duerno hunn d'Rajas vu Marwar (oder Jodhpur) als Herrscher vun engem Fürstentum weidergefouert. Wärend der indescher Rebellioun vun 1857 hunn d'Rajput Nobles vu Pali ënner Thakur Kushal Singh Rathore eng Rebellioun géint de Raja Takht Singh an d'Briten gefouert, awer d'Rebellion gouf vun de britesche Arméien ënner Colonel Holmes ofgeschloss nodeems d'Belagerung vum Thakurs Fort zu Auwa. D'Arméi vum Staat Jodhpur huet am Éischte Weltkrich fir d'Briten gekämpft. Si hunn aktiv am Afghanistan an am Mëttleren Osten gekämpft an eng Serie vu Victoiren fir dat britescht Räich erreecht. D'Jodhpur Lanceren mat der Ënnerstëtzung vun de Mysore Lanceren hunn eng grouss Arméi vun Türken an Däitschen an der Schluecht vu Haifa (1918) besiegt. E puer vun den anere Schluechte wou si deelgeholl hunn waren d'Schluechte vu Suez, Gaza
, Jordantal, Abu Tellul an Megiddo.