De Missouri ass am Norden vun Iowa begrenzt; vun Illinois, Kentucky, an Tennessee iwwer de Mississippi River am Osten; am Süden vun Arkansas; an vun Oklahoma, Kansas, an Nebraska (déi lescht iwwer de Missouri River) am Westen. Wärend déi nërdlecher an südlecher Grenzen direkt Linnen sinn, steet de Missouri Bootheel südlech an Arkansas. Déi zwee gréisste Flëss sinn de Mississippi (wat d'Ostgrenz vum Staat definéiert) an de Missouri River (wat vu Westen op Osten duerch de Staat fléisst) am Wesentlechen déi zwee gréisste Metropolen vu Kansas City a St. Louis verbënnt.
Iowa