Schreift eng Fortsetzung fir dëse Paragraph - Irvine ass 2001 bei Jaguar bliwwen an huet mat Luciano Burti zesummegeschafft. Trotz senger frustréierter Stëmm huet de Jaguar Teamchef Bobby Rahal den Irvine fir déi kommend Saison ënnerstëtzt, och wann den Irvine net zouversiichtlech war a seng Onsécherheet bezunn op seng Equipe kompetitiv ze ginn, déi hie vu Stëmm gemaach huet. De Rahal gouf besuergt iwwer d'Haltung vum Irvine wann den Auto vum Team, de Jaguar R2, während der Pre-Season Testing ënnergeet. Den Irvine huet d'Meenung ënnerstëtzt, datt hien um Enn vun der Saison entlooss gëtt, wann seng Leeschtungen d'Equipe net zefridden stellen. Irvine huet an der éischter Ronn an Australien déi 11. Plaz erreecht an huet an de nächste véier Rennen net fäerdeg bruecht. Virum Grand Prix vu Spuenien huet de Burti Jaguar verlooss fir sech dem Prost Team ze verbannen, sou datt den Irvine mam Pedro de la Rosa zesummegeschafft gouf. Irvine huet et fäerdeg bruecht de Grousse Präis vun Éisträich ofzeschléissen
an der siwent Positioun an huet Jaguar säin éischte Podium mat der drëtter Plaz an der nächster Ronn zu Monaco. Am Juni gouf bestätegt, datt den Irvine an de la Rosa fir 2002 bei Jaguar bleiwen.