D'éischt definéiert Sauropterygian mat exaktem stratigrafesche Datum läit an der Spathian Divisioun vun der Olenekian Ära a Südchina. Fréi Beispiller waren kleng (ongeféier 60 cm), hallef aquatesch Eidechter-ähnlech Déieren mat laange Glieder (Pachypleurosauren), awer si sinn séier e puer Meter laang ginn an an flaach Waasser verbreet (Nothosauren). Den Triassic-Jurassic Extinction Event huet se all ausgeschloss ausser fir d'Plesiosauren. Am fréie Jurassic hunn dës séier diversifizéiert an béid laang-Kapp-Plesiosauren a kuerz-Kapp-Plesiosauren.
laanghalteg klengkappeg Plesiosaurier eigentlech, a kuerzhalteg grousskappeg Pliosaurier