Juli 1863 gouf de Walker zum Brigadegeneral gefördert an no der Gettysburg-Kampagne gouf hien dem Major General Henry Heth senger Divisioun vum III. Korps vun der Arméi vu Nord-Virginia zougewisen, am Ufank huet hien dem Heth seng fréier Brigade kommandoe gelooss, duerno och dem Brigadegeneral James J. Archer seng Brigade, nodeems den Archer schwéier blesséiert gouf. De Walker huet als Brigadekommandant ënner dem Heth gedéngt bis hien säi lénke Fouss an der Schluecht vu Spotsylvania Court House den 10. Mee 1864 verluer huet. Hien huet un der Schluecht vu Bristoe Station den 14 Oktober 1863 deelgeholl, an der Schluecht vu Mine Run
an, nodeems hien am Shenandoah Tal am Wanter 1864 <unk> 1864 gedéngt huet, an der Schluecht vun der Wilderness virun senger Verletzung am Spotsylvania Court House.