D'Plesiosauriden entstinn aus enger Famill vu Plesiosauriden, déi d'selwecht allgemeng Erscheinung behalen an duerch verschidde spezifesch Detailer ënnerscheeden. Dës enthalen d'Plesiosauriden, onspezialiséiert Typen, déi op d'fréi Jurassic Period limitéiert sinn; Cryptoclididae, (z.B. Cryptoclidus), mat engem mëttellängtegen Hals an e bësse stocky bauen; Elasmosauridae, mat ganz laange, flexiblen Hals a klengen; an d'Cimoliasauridae, eng schlecht bekannte Grupp vu klenge Kretazeeschen Formen. Geméiss traditionellen Klassifikatiounen hunn all Plesiosauroiden e klenge Kapp a laange Hals, awer a rezenten Klassifikatiounen, eng kuerz-Hals a grouss-Kapp Grupp, d'Wuert Kretazeeschen, d'Plesiosauriden, déi ënner zwanzeg Polyosauriden enthalen sinn, wuessen zimlech ënnert d'drënner
Pistosaure