D'Plesiosauroiden goufen am Joer 1844 vum schottesche Geologe Hugh Miller an de Fielsen vun der Great Estuarine Group (deemools bekannt als 'Serie') am Weste vu Schottland fonnt. Vill anerer goufen fonnt, e puer vun hinnen praktesch komplett, an nei Entdeckungen ginn dacks gemaach. Ee vun de beschten Exemplare gouf am Joer 2002 op der Küst vu Somerset (England) fonnt vun engem Fëscher vum Ufer.
d'Klippen bei Filey, Yorkshire, England