De Rudolf Pěnkava (gebuer den 21. November 1945) ass e tschechesche Sprintkanoeist, deen an de Mëtt bis spéit an den 1960er Joren konkurréiert huet. Hien huet d'Sëlwermedail am C-1 10000 m Event op der
1966 ICF Canoe Sprint Weltmeeschterschaft zu Ost-Berlin.