De Janus gouf vum Audouin Dollfus den 15. Dezember 1966 identifizéiert an huet déi temporär Bezeechnung S/1966 S 2 kritt. De Jean Texereau hat de Janus de 29. Oktober 1966 fotograféiert ouni et ze realiséieren. Den 18. Dezember huet de Richard Walker en Objet an der selwechter Orbit wéi de Janus observéiert, awer deem seng Positioun net mat de fréiere Beobachtungen konnt versöhnt ginn. Zwielef Joer méi spéit, am Oktober 1978, hunn de Stephen M. Larson an de John W. Fountain realiséiert datt d'Observatioune vum Joer 1966 am beschten duerch zwee verschidde Objeten (Janus an Epimethe) erkläert goufen, déi ganz ähnlech Orbiten deelen, Walker gëtt elo mat der Entdeckung vum Epimethe ugesinn. Voyager 1 huet dës orbital Konfiguratioun am Joer 1980 bestätegt.
Audouin Dollfus