Ljúka eftirfarandi setningu: 12. apríl 1967 var hann gerður að fyrsta varavarnarráðherra Sovétríkjanna (samtímis við ráðningu Andrei Grechko sem varnarmálaráðherra) og Marshal Sovétríkjanna, en frá júlí sama ár gegndi hann stöðu æðsta hershöfðingja styrkja Varsjábandalagsins. Í því hlutverki stýrði hann hernaðarlegum undirbúningi fyrir
Innrás Varsjábandalagsins í Tékkóslóvakíu í ágúst 1968.