Tyrrell stýrđi BRM í Formúlu 2 á árunum 1965, 1966 og 1967 á meðan Stewart var saminn í Formúlu 1 liđi BRM. Liðið skrifaði síðan undir samning um að keyra F2 bíla sem framleiddir voru af franska fyrirtækinu Matra. Fyrsta þátttaka Tyrrell í Grand Prix heimsmeistaramóts var á þýska Grand Prix árið 1966, þar sem hann tók þátt í F2-spec Matra MS5s fyrir Ickx og Hubert Hahne. Hahne endaði níundi, í öðru sæti F2-bíla. En Ickx lenti í fyrsta umferðarslysi við Brabham John Taylor, sem lést síðar af bruna sem hann hlaut í slysi. Tyrrell kom síðar inn í þýska Grand Prix árið 1967
Í F2-bíl fyrir Ickx, í ūetta sinn Matra MS7. Ickx komst í sæti með 3. fljótasta tíma, en F2 bílar þurftu að hefja keppnina frá baki. Hann hlaupaði eins hátt og 5th áður en hann dró sig úr keppninni með brotin fjöðrun.