Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Árið 1815 sameinaðist rússneska-þýska herdeildin í Prússneska hernum og Clausewitz gekk aftur inn í Prússneska þjónustu sem fulltrúi. Hann var fljótlega ráðinn aðalhershöfðingi í III liði Johann von Thielmanns. Í því hlutverki þjónaði hann í Slaginu við Ligny og Slaginu við Wavre.
í Waterlooherferðinni árið 1815. Her undir persónulegri forystu Napóleons sigraði Prússar í Ligny (suður af Mont-Saint-Jean og þorpinu Waterloo) 16. júní 1815, en þeir drógu sig aftur í góðri röð. Ósigur Napóleons á að eyða prúsku styrkjunum leiddi til ósigurs hans nokkrum dögum síðar í Waterloo-baráttunni (18 júní 1815), þegar prúsku styrkirnir komu á hægri væng hans seint á eftirmiðdegi til að styðja við angló-hollenska-belgíska styrkina sem þrýsti á framan hans. Napķleon hafði sannfært hermenn sína um ađ gráir búningarnir væru grenadíerarnir hjá Grouchy. Eining Clausewitz barðist í miklum tölulegum yfirburðum við Wavre (18-19 júní 1815), sem hindraði stórar styrktarliðar frá því að ná Napoleon við Waterloo. Eftir stríðið starfaði Clausewitz sem forstöðumaður "Kriegsakademie", þar sem hann starfaði til 1830. Á þessu ári var hann aftur í herþjónustu. Fljótlega eftir það virtust ýmsar byltingar í Evrópu og kreppa í Póllandi vera fyrirboði um annað stórt stríð í Evrópu. Clausewitz var ráðinn aðalhershöfðingi eina hersins sem Prússland gat safnað í neyðartilvikum, sem var sent að pólskum landamærum. Hershöfðinginn, Gneisenau, dó af kolerum (ágúst 1831), og Clausewitz tók stjórn prússneska hersins til að byggja byggð til að halda í gegn stórum kolera útbreiðslu (fyrsta skiptið sem kolera hafði komið fram í nútíma hjarta Evrópu, sem olli mikilli hræðslu á heimsálfunni). Clausewitz lést af sömu sjúkdómi skömmu síðar, 17. nóvember 1831.