"Robinson" yfirgaf Seeadler-höfnina 12. og stefndi til Filippseyja. Þann 17. október 1944 gekk hún til liðs við árásarhópinn í Dinagat. Með léttum krossbátum "Denver" (CL-58) og "Columbia" (CL-56) og þremur öðrum eyðimörkum, studdi "Robinson" Dinagat Attack Group og lagði stefnuna á Dinagat og þrjár minni eyjar, Calicoan, Suluan og Homonhon, sem deildu tveimur inngöngum í Leyte-flóa og voru grunaðar um að hýsa óvinarlegan leitarvél. Til að koma þessum viðvörunarstöðvum óvinarins úr gangi kom árásarhópurinn frá eyjunum í morgunsóknarleysi 17. október. Denver-skipanin átti heiðurinn af að skjóta upphafshögg fyrir frelsi Leyte.
kl. 08:00 og D-herherherflokk af sjötta Landvörđuherflokkinn lenti á Suluan eyjunni um 20 mínútum seinna - fyrstu Bandaríkjamennirnir sem "sendust aftur" til Filippseyja. "Robinson" fylgdi Ranger einingunni til Dinagat-eyjar þar sem þau lentu án andstöðu. Hún var síðan í loðnu fyrir minaskoðunarmenn í Leyte-flóa þar til þeir fóru á eftirlaun að morgni 19. október. Gunnir hennar raktu innrásarströndina á undan hernum sem lentu á Leyte, 20. október 1944, og hún lét lýsa eld yfir austurströnd Leyte í alla nótt. Þann 22. október bjargaði hún skotnum bandarískum orrustuflugmanni. Þann 24. október eyðilagði "Robinson" herstöðvar óvina á Catmon Hill í Leyte.