Skrifađu framhald fyrir þessa málsgrein - Walker stķr Willy T. Ribbs sporadískt til 1994, en naut besta árangurs síns á fyrstu tímabilunum međ Scott Goodyear. Goodyear varð annar á eftir Al Unser yngri í Indianapolis 500 árið 1992
af 0.043 sekúndum, sem er nærsta enda í sögu keppninnar, og vann síðar Michigan 500 fyrir Walker árið 1992 yfir þá Penske nýliða Paul Tracy. Goodyear og Robby Gordon eyddi miklum tíma með Walker, 1996 var síðasta tímabilið þeirra. Gordon fór til að stunda frekari NASCAR feril með Goodyear í nýju Indy Racing League. Walker réði Gil de Ferran sem var nálægt því að vinna titilinn árið 1997 án þess að vinna eitt einasta hlaup. Hann keyrði annan bíl fyrir Naoki Hattori og Memo Gidley árið 1999 en hvorugur gekk vel. Walker stýrði einnig liði í Indy Racing League fyrir Sarah Fisher árið 2000 og 2001 með takmarkaðan árangur.