Jenkins komst í fyrsta sinn á heimsmeistaramóti PDC í darts árið 2005, en tapaði í upphafsleiknum gegn Ronnie Baxter. Árið 2006 var hann í 15. sæti og vann sinn fyrsta leik gegn Jimmy Mann áður en hann féll í síðustu 32 á hendur Andy Hamilton, sem einnig endaði vonir Jenkins í heimsmeistaramótinu 2007, í fjórðungs úrslitum með 5 settum gegn 4. Árið 2008 féll Jenkins á fyrsta hindruninni til 21 ára aldurs skilyrði Kirk Shepherd sem fór áfram að ná úrslitakeppni keppninnar (tapti John Part). Jenkins hafði 2<unk>1 forystu í settum og hafði sjö darts til að vinna leikinn í fjórða setti, en missti af þeim öllum. Jenkins varð fyrir annarri úrslitakeppni í fyrstu umferð á heimsmeistaramótinu 2009 en hann tapaði fyrir Dennis Smith í undankeppninni. Jenkins tókst að brjóta Alexandra Palace hoodoo (sem fól í sér að verða fyrsti leikmaðurinn sem var hvítkallaður í 2007 Premier League Darts af Colin Lloyd), í 2010 PDC World Championship með því að slá Paul Nicholson 3<unk>2 í spenntu máli. Hann sigraði svo Darin Young í 2. umferðinni 4<unk>0 áður en hann tapaði fyrir Simon Whitlock 4<unk>2 í 3. umferðinni. Árið 2011 byrjaði hann á spennu í heimsmeistaratitlinum sínum og sigraði Joe Cullen 3<unk>2 í settum eftir að hafa unnið fyrstu 7 leiki. Hann fylgdi ūessu eftir međ sannfærandi 4-1 sigri á Steve Brown. Hann sigraði Mark Walsh og Wes Newton áður en hann tapaði 6-2 fyrir Gary Anderson í undanúrslitunum. Jenkins komst í undanúrslitin árið 2012
, þar sem hann tapaði 3/5 fyrir Adrian Lewis.