Skrifađu framhald í ūessa málsgrein - "Victory" lagđi sig í breska flotann fyrir framan Cádiz, 27. september, og Nelson tók við af Cuthbert Collingwood. Nelson eyddi næstu vikum í að undirbúa og endurnýja taktík sína fyrir væntanlega bardaga og borðað með skipstjóra sínum til að tryggja að þeir skildu áform hans. Hann hafði fundið út árásaráætlun sem spáði í að flota bandamanna myndi mynda sig í hefðbundinni bardaga. Hann byggir á eigin reynslu frá Níl og Kaupmannahöfn og dæmi Duncan á Camperdown og Rodney á Saintes
Nelson ákvað að skipta flotanum í flotasveitir í stað þess að setja hana í sömu línu samhliða óvinum. Þessar liðsdeildir myndu síðan skera úr línu óvinarins á nokkrum stöðum, og leyfa að hlaupa í slagsmál. Bresku skipin gátu yfirgnæft og eyðilagt hluta af mótstöðuflögum sínum áður en ómótstæðingaskip sem voru ekki í átökum gátu komið þeim til hjálpar.