Titus Flavius Josephus, sagnfræðingur á samtímanum, nokkurn tíma æðsti herforingi í rómverska hernum og yfirmaður uppreisnarmanna í uppreisn Gyðinga
lýsir Rómverjum eins og þeir væru "fæddir vopnaðir". Á tímum þessara tveggja sagnfræðinga hafði rómverska samfélagið þegar þróað árangursríkan her og notað hann til að verja sig gegn Etrúskum, Ítalíkum, Grikkjum, Galíum, sjóveldi Kartagíu og makedónskum konungsríkjum. Í hverjum stríði fékk hún meira land þar til borgarastyrjöldin lauk Rómverska lýðveldinni og fyrsta keisaranum, Ágústusi, var ekkert annað eftir en að lýsa henni yfir keisaradæmi og verja það.