Í framhaldi af þessari málsgrein - Með uppbrot síðari heimsstyrjaldarinnar tók þýska herstjórn (OKH) við skipulagi sínum í stríðstíma. Heusinger fylgdi starfsmönnum á vettvangi og aðstoðaði við að skipuleggja aðgerðir fyrir innrásina í Póllandi, Danmörku
, Noregi, Frakklandi og Landeyjum. Hann var kynntur í fulltrúa 1. ágúst 1940 og varð yfirmaður "Operationsabteilung" í október 1940, sem gerði hann númer þrjú í skipulagsstefnu hersins, eftir yfirmanns herstöðvarinnar, Franz Halder, og aðstoðarforingja herstöðvarinnar, Friedrich Paulus.