Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - Engelsman fulltrúaði foreldraþjóð sína Ástralíu, sem fyrsta sinn Ólympíuleikana, á Ólympíuleikunum 2004 í Aþenu, þar sem hún keppti í 50 metra frjálsum stíli kvenna
, ásamt Lenton. Í lokaumferð keppninnar náði Engelsman varla yfir bandarísku sundkonuna, fjórfalda Ólympíuleikmanninn og tólffalda verðlaunahafann Jenny Thompson og varð í sjötta sæti með fimm hundraðshluta sekúndu (0,05) með tímanum 25,06 sekúndur.