Ljúktu eftirfarandi setningu: Um miðjan 1907, var Davíð boðið að taka þátt í leiðangri Ernest Shackleton til Antarktis.
"Nimrod" leiðangur, og í desember vann ástralska ríkisstjórnin styrk fyrir leiðangurinn. Sama mánuð fór hann til Nýja-Sjálands ásamt Leo Cotton og Douglas Mawson, tveimur fyrrverandi nemendum sínum. Davíð var nærri 50 ára gamall og ætlunin var að hann yrði aðeins til apríl 1908, en á leiðinni til Suðurskautslandsins breytti hann áætlunum sínum og ákvað að dvelja í allt ferðalag.