Ljúktu eftirfarandi setningu: Hann fékk loksins sitt stóra tækifæri árið 1991 þegar hann var tekinn sem staðgengill fyrir Tyrrell liðsforingjanum Jean Alesi. Með heilbrigðum hópi styrktaraðila, 1990 spec Honda vélum, Pirelli dekkjum og þróun á vel heppnuðu 020 chassis var mikið búist við samsetningu, með sumum spá í keppnissigra. Á meðan tímabili hans byrjaði með 4. sæti í Phoenix höfðu margir af fremstu hlaupurum hætt án þess að Modena komist nálægt þeim. Veðrið í Imola var svipað og í Modena og kom Modena í þriðja sæti áður en gírinn brotnaði. Í næsta keppni í Monaco stóð hann sig enn betur þegar hann komst í fyrsta sæti ásamt vini sínum og heimsmeistaranum Ayrton Senna, og varði McLaren ökumanninn þar til hann var haldinn í umferðinni og varð fyrir ofbeldisfullum vélbrotum. Stöðugari hlaup í Kanada var verðlaunađ međ 2. sæti eftir ađ Nigel Mansell hætti á síðasta hring. Eftir það fór form Modena illa þegar Pirelli átti erfitt með að þróa stöðugan keppnisdekk á meðan þungir Honda vélar gerðu 020 kerfið (upprunalega hannað fyrir Cosworth DFR V8) erfitt að jafnvægi. Á meðan Modena héldi áfram að komast oft í efstu helminginn af startbrautinni átti hann erfitt í keppnum og skoraði aðeins eitt stig í viðbót fyrir 6. sæti á
Japanska Grand Prix.