16th Infantry var stofnuð sem 11th U.S. Infantry 4. maí 1861 undir stjórn Erasmus D. Keyes ofursti og skipulagt af DeLancey Floyd-Jones. 11. fótgönguliðið var stofnað samkvæmt tilskipun forseta 4. maí 1861 og staðfest með lögum 29. júlí 1861. Regementinu var skipulagt í þrjár herflokkar með átta lið í hvorri. Þann 21. september 1866 varð 2. liðsflokkurinn að tuttugasta fótgönguliði og 3. liðsflokkurinn að tuttugu og níunda fótgönguliði. Regimentin sem í raun barðist í borgarastyrjöldinni var skipulögð með fyrirmælum forseta 4. maí 1861 og staðfest með lögum frá 29. júlí 1861 sem 16. fótgöngulið. Þann 21. september 1866 varð 2. liðsflokkurinn 25. liðsflokkurinn og 3. liðsflokkurinn 34. liðsflokkurinn. Í rauninni var núverandi 16. infanterí ekki þátttakandi í borgarastyrjöldinni, þessi herflokkur var sameinaður í 2. infanterí. Eftirfarandi heiðursverðlaun voru í raun unnin af 16. fótgönguliði í borgarastyrjöldinni en fóru til 2. fótgönguliðsins með sameiningu; Atlanta
, Chickamauga, Chattanooga, Georgia 1864, Kentucky 1862, Mississippi 1862, Murfreesboro, Shiloh og Tennessee 1863.