Hann sneri aftur til starfa eftir dauða Páls árið 1801 og var skipaður yfirmaður Fanagoria-granatíerherflokkinn þann 31. ágúst sama árs. Hann tók þátt í stríði þriðju samfylkingarinnar og barðist í dálki Langerons við Austerlitz.
, þar sem hann var verðlaunaður Order of St. Anna, 1st Class; sagnfræðingur orrustunnar segir: "Brigada Kamensky-1 náði of miklum árangri í mjög erfiðum aðstæðum... [Hann] stendur upp úr fyrir sjaldgæft dæmi um frumkvæði og árangursríka inngrip á krefjandi tímapunkti í bardaga". Þann 27. júní 1806 var hann efldur í liðsforingja og fékk stjórn á 12. deild. Hann gekk í herinn í Moldavíu og tók þátt í öðru rússnesku-tyrknesku stríði, þar sem hann tók þátt í aðgerðum í Brăila, Constanţa, Babadag og Varna. Árið 1810 þjónaði hann undir yngri bróður sínum, hershöfðingjanum Nikolai Kamensky, og skildi sig í orrustunni við Pazardzhik, sem hann var kynntur til hershöfðingja. Hann sigraði tyrkneska herinn við Shumla þann 4. ágúst og hlaut Orð St. Hann skipaði rússnesku vinstri vængnum í Barátínsbaráttunni í norður Búlgaríu 7. september 1810. Árið 1812 skipaði Kamenski liði í her her hershöfðingja Alexander Tormasov og tók þátt í bardaga við Kobryn og Gorodechna. Hann átti hins vegar ágreining við Tormasov og tók sér lengri leyfi seint á árinu.