Figueroa gerði sitt fyrsta leik fyrir Hondúras árið 2003 og hefur síðan skorað mörk gegn Belize, Kúbu, Jamaíka, Bandaríkjunum og Ástralíu. Hann var hluti af liði Hondúras á 2005, 2007, 2011
(kom ekki fram) og 2015 CONCACAF Gold Cups. Hann var einnig nefndur í 23 manna landsliðinu fyrir HM 2010 í Suður-Afríku. Figueroa spilaði ekki sem miðvörður á HM vegna leikforms Emilio Izaguirre. Hann var aftur nefndur í liði Hondúras fyrir HM 2014. Figueroa var einnig fulltrúi Honduras á U-20 og U-23 stigi frá 1999 til 2003 og 2001 til 2003, skoraði einu sinni í þremur leikjum fyrir U-20 og náði ekki að skora í átta leikjum með U-23 liðinu. Hann gekk í U-23 liðið sem yfiraldri leikmaður fyrir Ólympíuleikana 2012. Hann hefur unnið yfir 160 landsleiki, mest fyrir Hondúras, og skorað sex mörk frá því að hann byrjaði árið 2003. Hann er í dag fyrirliði landsliðsins.