Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - Vaugiraud þjónaði á "Couronne" í Slaginu við Ushant 27. júlí 1778. Hann var stuttan fyrirliði fregatans "Fox" áður en hann var fluttur á "Bretagne" til að þjóna sem annar stórliði Orvilliers' squadron. Eftir að hann var kveðinn upp í skipstjóra 4. apríl 1780, varð hann 9. maí 1781, generalmajor í skátrónu De Grasse, á flaggskipinu "Ville de Paris". Sem slíkur tók hann þátt í bardaga við Fort Royal
30. apríl 1781 og í innrásinni í Tobago 30. maí. Þann 22. júlí 1781, meðan franska flotinn var festur við akker í Cap-Haïtien, kviknaði í "Intrépide" og Vaugiraud tókst að láta skipið sigla í burtu, stranda og rýma áður en það sprakk. Vaudugira tók síðar þátt í orrustunni við Chesapeake þann 5. september, í nágrenninu við Yorktown, í orrustunni við Saint Kitts þann 25. janúar 1782, og var særður í orrustunni við Saintes þann 12. apríl 1782.