Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - 12. apríl 1967 var hann gerður fyrsti varavarnarráðherra Sovétríkjanna (samtímis við ráðningu Andrei Grechko sem varnarmálaráðherra) og Marshal Sovétríkjanna, en frá júlí sama ár gegndi hann stöðu æðsta hershöfðingja styrkja Varsjábandalagsins. Í því hlutverki stýrði hann hernaðarundirbúningi fyrir innrás Varsjábandalagsins í Tékkóslóvakíu.
Í ágúst 1968.