Jaco keppti í fyrsta sinn á Sumarólympíuleikunum árið 1996.
í F34-37 langstökk og vann bronsverðlaun í F36 spjóti. Hann sneri aftur árið 2000 en náði ekki að vinna medalíu í spjóti en vann silfur í langstökk F37. Hann keppti einnig sem hluti af suður-afríska 4 × 100 m liði.