Prieto fæddist í Segovia og gerði sitt fyrsta landsleiki á Evrópumótaröðinni í frjálsum íþróttum fyrir yngri flokka árið 1983 þar sem hann varð fimmti á 10.000 metra göngu. Hann varð sjöundi í 20 km hlaupahlaupi á IAAF World Race Walking Cup árið 1985 og vann síðan bronsverðlaun á Evrópumeistaramóti í frjálsíþróttum árið 1986. Hann var einn af fremstu göngumönnum Spánar og keppti á heimsmeistaramótum í frjálsíþróttum 1987 og 1991. Prieto vann sitt annað alþjóðlega verðlaun á Sumar Universiade 1989, þar sem hann var silfurverðlaunahafi í 20 km göngu á bak við Walter Arena í Ítalíu. Hann varð 13. á Evrópumótaröðinni 1990
og endađi eitt sæti lægra en ūađ á IAAF World Race Walking Cup árið 1991.