Rachel Parsons byrjaði á skátum þegar hún var sex ára því hún vildi læra að standa á ísnum. Eftir að hafa gengið inn í Wheaton Ice Skating Academy í júní 2006 byrjaði hún að einbeita sér eingöngu að ísdans. Með Kyle MacMillan vann hún gull á unglingastigi á 2009 US Championships
og svo gull á milliflokki á bandarískum meistaramótum 2010.