Penske PC-23 var mjög vel heppnaður CART kappakstursbíll sem keppti í IndyCar tímabilinu 1994 með Penske Racing og í IndyCar tímabilinu 1995 með Bettenhausen Motorsports. Það var hannað af Nigel Bennett, sem byggði hönnun sína á bílnum frá 1993, PC-22, sem var róttækt fráfall frá grunnhugtaki fyrri Penske bíla. PC-23 var einn mest valdamikill opinn-hjóla keppnisbíll sem hefur verið þróaður. Hún vann bæði 1994 CART tímabilið, og
1994 Indianapolis 500 með Al Unser Jr., ásamt Emerson Fittipaldi og Paul Tracy skora 12 sigra af 16 í heild, safna 10 pole stöðum og 28 pallborð, í tímabili sem sá Penske einnig taka Constructor's Cup og Manufacturer's Cup með Ilmor-Mercedes-Benz vélinni. Hins vegar er bíllinn mest þekktur fyrir umdeilda Mercedes-Benz 500I vélina, hannað og þróað fyrir eina keppnina í Indianapolis, sem nýtti sér lappir í mismunandi tæknilegum reglum milli Indy 500 og CART refsiaðila á þeim tíma.