Teutonic Knights byrjaði að beina herferðum sínum gegn heiðnum Litháen (sjá Litháensk goðafræði), vegna langvarandi átaka í svæðinu (þar á meðal stöðugra innrásar á svæði Heilaga rómverska keisaradæmisins af heiðnum árásarflokkum) og skort á viðeigandi starfssvæði fyrir riddarana, eftir fall Jerúsalemkonungsríkisins á Acre árið 1291 og síðar brottvísun þeirra frá Ungverjalandi. Í fyrstu fluttu riddarar höfuðstöðvar sínar til Feneyja, þar sem þeir ætluðu að endurheimta Outremer, en þessi áætlun var fljótlega yfirgefin, og röðinni síðar flutt höfuðstöðvar sínar til Marienburg, svo það gæti betur einbeita viðleitni sína á svæðinu Prússland. Vegna þess að Litháen sjálf var ekki kristin fyrr en í lok 14. aldar, miklu síðar en restin af Austur-Evrópu, teygðu átökin sig út í lengri tíma og margir riddarar frá vestur-Evrópu löndum, svo sem Englandi og Frakklandi, fóru til Prússlands til að taka þátt í árstíðabundnum herferðum ("reyse") gegn stórhertogalandi Litháens. Árið 1348 sigraði röðinni stórsigur á Litháum í Strėva-baráttunni.
, sem veikja þau verulega. Þjóðverjar unnu afgerandi sigur á Litháen í orrustunni við Rudau árið 1370.