X-24A var feitur, stuttur tárdropa lögun með lóðréttum finnur fyrir stjórn. Það gerði fyrsta, unpowered, glide flugi á 17 apríl 1969 með Air Force Maj. Jerauld R. Gentry á stjórn. Gentry einnig flogið fyrsta powered flugið 19. mars 1970. Handverk var tekin til um 45,000 ft (13.7 km) af breytt B-52 og síðan hleypt af stað, þá annaðhvort gliða niður eða notaði eldflauga vél sína til að stíga til hærri hæðir áður en gliða niður. X-24A var flogið 28 sinnum á hraða allt að 1,036 mph (1,667 km / klst) og hæðir allt að 71,400 ft (21.8 km).
28 sinnum.