Á milli maí og september árið 1390 fór Beaufort í herþjónustu í Norður-Afríku í Barbaríuskreystunum.
Lögreglan er undir forystu Lúðvíks II, hertoga Bourbon. Árið 1394 var hann í Litháen og þjónaði með Þjóðkirkjunni.