Fylltu upp eftirfarandi setningu: Fyrsta heiðursverðlaun Walker voru bronsverðlaun í 100 metra brjósthlaupi á Evrópumótaröðinni 1997 í Spáni. Síðan þá hefur hann unnið fjórar Evrópuverðlaun og átta heimsverðlaun. Hann vann einnig bronsverðlaun í 50 m frjálsum og varð fjórði í 100 m frjálsum, á
2006 Commonwealth leikir í Melbourne, þar sem hann var eini fatlaði sundmaðurinn sem fulltrúaði Englandi.