Ljúktu eftirfarandi setningu: Barnes fór í stjórnmál þegar hann var 32 ára. Eftir að hafa barist gegn Wycombe árið 1964 var hann þingmaður fyrir Brentford og Chiswick árið 1966. Sem þingmaður hélt hann fram stuðningi við flóttamenn frá borgarastyrjöldinni í Biafra og Bangladess í
berjast fyrir sjálfstæði. Barnes greiddi einnig atkvæði fyrir að Bretland gengi í Evrópusambandið og gerði uppreisn gegn þriggja lína víti Verkamannaflokksins.