Tanzania keppti í fyrsta skipti í ólympíuleikjum í júdó árið 2016. Þjóðin fékk boð frá þríhliða nefndinni til að senda einn judoka á leikina í 73 kg karla
flokki og valdi Andrew Thomas Mlugu. Hann hafði fyrri alþjóðlega reynslu af því að hafa keppt á Samveldisleikunum 2014. Í Rio, Mlugu var sigraður í opnun bardaga hans af Jake Bensted frá Ástralíu og útrýmt úr mótinu.