Baranov, þá skipstjóri, barðist í spænsku borgarastyrjöldinni milli október 1936 og nóvember 1937, í upphafi fyrirliði tankafyrirtæki. Eftir að hópur sovéskra tanka með T-26 tankum og BA-6 og FAI brynjuðum bílum, undir forystu "Kombrig" Dmitry Pavlov, fór að koma til Spánar í byrjun desember 1936, byrjaði 1. lýðveldis tanka brigadi að mynda úr hópnum, og Baranov varð yfirmaður 1. tankaflokk. Ūegar þjóðernisflokkarnir keyra
Átak á Madrid hófst aftur 3. janúar 1937 og var sveitin send til frammi og mætti þremur dögum síðar til að taka þátt í mótárás repúblikana. Bataníón Baranov barðist í varnarbaráttu ásamt repúblikönskum hermönnum á milli 6. og 10. janúar, þar sem BA-6-vélar hans slógu nokkrar tanka þjóðernissinna. Í febrúar var Baranov og herflokkurinn þátttakandi í Baráttu Jarama, en bardaginn endaði í kyrrstöðu.