Í 1225 er bæinn fyrst nefndur í skriflegum heimildum; Kamenz varð sjálfstæð borg árið 1319, þegar Louis IV keisari gaf vestur-Lusatian löndunum til Jóns Bæmiska konungs í Lúxemborg. Árið 1346 gengu borgararnir í Lusatian-sambandið til verndar gegn ræningjabarónum og til að viðhalda almennum friði ("Landfrieden"). Bærinn var engu að síður umkringdur og loks tekinn af húsítum.
Hermenn hans eyðilögðu einnig bæinn Wittichenau á undan Bautzen. Árið 1493 lét Vladislaus II, konungur Bæhemíu, stofna franskneska klaustur norðan við Kamenz-bæjarmúrana, helgaðan heilagri Önnu árið 1512.