HMS "Penelope" var miðbatterí-járnskipið sem var byggt fyrir Royal Navy í lok 1860s og var metinn sem brynjuð corvette. Hún var hönnuð til að vinna við strönd með lágt drátt, og það gerði alvarlega ráð fyrir árangri hennar undir segli. Skipið var fullbúið árið 1868 og var næsta ár í flotanum í Englendingaslóðinni áður en hún var skipuð í fyrsta varaflotann árið 1869 og varð strandgæsluskipið fyrir Harwich til ársins 1887. "Penelope" var safnað þegar spennan við Rússland hækkaði í rússnesku-tyrkneska stríði 1877-78 og tók þátt í sprengjuárásinni á Alexandríu í anglo-egípskum stríði
frá árinu 1882. Skipið varð móttökuskip í Suður-Afríku árið 1888 og síðan fangelsisskip árið 1897. Hún var seld til skrauts árið 1912.