Ljúktu eftirfarandi setningu: Eftir að hafa verið sjö ár utan keppnissundlaugar hóf Torres að þjálfa sig fyrir Ólympíuleikana árið 1999 undir leiðsögn Richard Quick þjálfara. Hún vann fimm verðlaun á Ólympíuleikunum árið 2000 í Sydney, en varðveitti sitt besta fyrir tvo af helstu stafettum bandaríska ólympíuleikadeildar kvenna. Hún synti í síðari deild fyrir sigurvegandi bandaríska kvennaliðið í úrslitakeppninni í 4×100 metra frjálsum stíli stafettinu sem innihélt Amy Van Dyken, Courtney Shealy og Jenny Thompson. Torres vann annað gullverðlaun fyrir að festa sigursveit Bandaríkjanna í 4 × 100 metra samkeppni, ásamt liðsfélögum B.J. Bedford, Megan Quann og Jenny Thompson í úrslitakeppninni. Torres vann einnig bronsverðlaun <unk> fyrstu ólympíumennskuverðlaun hennar í einstaklingsíþróttum <unk> í öllum
50 metra frjáls, 100 metra fiðrildi og 100 metra frjáls, jafntefli liðsfélaga og andstæðingur Jenny Thompson fyrir þriðja sæti í síðasta atburði. Torres varð 33 ára gömul elsta kona til að vinna Ólympíumedail í sund. Hún var elsta meðlimur bandaríska ólympíska sundliðsins, en vann fleiri verðlaun (fimm) en nokkur annar meðlimur bandaríska liðsins.