Í framhaldi af þessari málsgrein - Á 16. öld voru húsarar orðnir þyngri í eðli sínu: þeir höfðu yfirgefið trékjöld og tekið upp plötumáls herklæði. Með Slaginu við Lubieszów árið 1577 hófst "Gullöld" "husaríunnar". Fram að víngarðsbaráttunni árið 1683 börðust pólskir húsarar í ótal átökum gegn ýmsum óvinum og töpuðu sjaldan bardaga. Í Byczyna-baráttu
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) og Lwów (1675), reyndust pólskir húsarar ákvarðandi þáttur oft gegn yfirgnæfandi líkur. Eitt merkilegasta dæmið um slíka sigra litauískra húsara var bardaginn við Kircholm árið 1605, þar sem 3.000 húsara undir stjórn Jan Karol Chodkiewicz náðu að sigra 11.000 hermenn Karls IX af Svíþjóð - með óverulegum tapi.