Í 1969 kepptu Penske og Donohue í sínu fyrsta Indianapolis 500, en Donohue endaði í sjöunda sæti og hlaut verðlaun fyrir nýliða ársins. Donohue keppti á Indianapolis ár hvert eftir það, endaði í öðru sæti árið 1970
og 25. í 1971.