Ljúka eftirfarandi setningu: Eftir að hafa heillað í Formúlu þremur og lokið Rookie of the Year International Formula 3000 með sigri í Belgíu árið 2004, var Robert Doornbos ráðinn sem föstudagsprófskíði fyrir Jordan Grand Prix fyrir Kínverska Grand Prix 2004. Doornbos vakti athygli sem prófakstur á síðustu keppnum tímabilsins og var endurnefndur fyrir tímabilið 2005, þó að hann keyrði með Monegasque keppnisleyfi það ár. Á
2005 þýska Grand Prix, hann gekk til liðs við hollenska ökumanninn Christijan Albers á Minardi, sem byrjaði fyrr á árinu sem fastur ökumaður liðsins. Árið 2007 var Doornbos ráðinn til að vera próf- og varabílstjóri hjá Red Bull Racing og myndi koma í stað Christian Klien í síðustu 3 keppnum tímabilsins. Eftir aðeins 11 keppni á 4 árum lauk ferli hans í Formúlu 1 þegar hann fór að keyra Champ Car World Series árið 2007.