Ljúktu eftirfarandi setningu: Heinsberg var sonur Jóns II af Loon og fyrstu eiginkonu hans, Margrétar af Gennep. Þegar Jón biskup-prins Walenrode dó skyndilega árið 1419 var Heinsberg samhljóða kjörinn eftirmaður hans innan þriggja vikna, þrátt fyrir ungan aldur. Hann var vígður prestur á jólaaftanum 1419, vígður sem biskup á fastanum 1420 og hlaut veraldlegt vald sem prinsbiskup, fyrir hönd Sigismunds, keisara heilagra rómverja, í Frankfurt 21. júní 1420. Hann tók þátt í
Krossferđ Bohemska gegn Hussítum. Árið 1424 endurskoðaði hann aðferðina við kjör bæjarfulltrúa og setti reglur sem voru í gildi til ársins 1684.