Hún var dóttir Thomas Randolphs, jarls Moray, systkinabarn og herfélaga Róberts Bruce, og eiginkona Moray, Isabel Stewart, sem var dóttir John Stewart frá Bonkyll. Agnes varð fræg fyrir hetjulega vörn sína á Dunbar-kastali í Austur-Lothian gegn enskri umburði undir forystu William Montagu, 1. jarls Salisbury, sem hófst 13. janúar 1338 og lauk 10. júní sama ár í seinni skoska sjálfstæðisstríðinu.
frá 1331 til 1341.