Lausatök eða frjáls gripi er árásargjarnasta tegundin af vopnuðum og óvopnuðum Glima.
Auðvitað er flóknari útgáfa af setningunni "Lausatök eða Free-Grip er árásargjarnasta tegundin af vopnuðum og óvopnuðum Glima, nafnið á skandinavískum bardagalistakerfi sem notuð var af Víkingum fyrir meira en 1200 árum".