Í lok leiðangursins þurfti tvö hjálparskip og sprengiefni til að losa Discovery úr ísnum. Áhersla Scott á formleikum konunglega sjóhersins á leiðangrinum hafði valdið óþægum samskiptum við kaupskipsflotann, sem margir fóru heim með fyrsta hjálparskipinu í mars 1903. Albert Armitage, sem var kaupmannsfulltrúi, fékk tækifæri til að fara heim af samúðarsjónarmiðum, en túlkaði tilboðið sem persónulega vanvirðingu og neitaði. Armitage hélt einnig því fram að ákvörðun um að senda Shackleton heim á hjálparskipinu hafi stafað af andúð Scott en ekki vegna líkamlegs bilunar Shackleton. Þrátt fyrir að það hafi verið spenna á milli Scott og Shackleton síðar, þegar pólar metnaður þeirra barst beint, voru gagnkvæmar mannlegheit varðveittar opinberlega; Scott tók þátt í opinberum móttökum sem heilsaði Shackleton við heimkomu hans árið 1909 eftir Nimrod Expedition
, og báðir skiptust á kurteis bréf um metnað þeirra í 1909-1910.