Ljúka eftirfarandi setningu: Hann komst í undanúrslit í 100m á Ólympíuleikunum 1960 og keppti á sama ári fyrir Venesúela á
4 x 100 m relé. Vöðvaþrenging hindraði hann í að fara á Ólympíuleikana í Tókýó árið 1964. Hann komst ekki lengra en í 100 metra keppni á Ólympíuleikunum 1968. Esteves keppti í 4×100 metra hlaupi á Pan American leikunum 1963 og vann silfurverðlaun með Arquímedes Herrera, Héctor Thomas og Rafael Romero. Hann varð fjórði í 100 metra hlaupi á Pan American leikunum árið 1963.