11. ágúst 2009 var staðfest að Badoer myndi snúa aftur til Formúlu 1 keppni eftir næstum 10 ár, til að skipta um meiddur Felipe Massa á 2009 European Grand Prix í Valencia. Massa meiddist á undankeppni Ungverjalandsverðlauna 2009
Ūegar stykki af fjöðrun féll af bakhliđ Brawn GP bíls Rubens Barrichello og slķ á hjálm Massa, braut höfuðkúpun hans, setti hann meðvitundarlaus og olli því ađ hann féll á vegg dekkja. Michael Schumacher átti að koma í staðinn fyrir Massa, en hálsmeiðsli sem Schumacher varð fyrir í þýskum superbike prófum fyrr á árinu neyddi hann til að draga sig út. BBC greindi frá því að Badoer hafi fengið starfið sem "takk fyrir skuldbindingu sína við liðið". Tíu ára biðtími Badoer er aðeins styttri en tíu ár og þrír mánuðir á milli þátttöku Jan Lammers á hollenska Grand Prix 1982 og Japanska Grand Prix 1992.