Ljúktu eftirfarandi setningu: "Victory" gekk til liðs við breska flotann við Cádiz, 27. september, og Nelson tók við af Cuthbert Collingwood. Nelson eyddi næstu vikum í að undirbúa og endurnýja taktík sína fyrir væntanlega bardaga og borðað með skipstjóra sínum til að tryggja að þeir skildu áform hans. Hann hafði fundið út árásaráætlun sem spáði í að flota bandamanna myndi mynda sig í hefðbundinni bardaga. Að teikna á eigin reynslu frá Níl og Kaupmannahöfn, og dæmi Duncan á Camperdown og Rodney á
Saintes, Nelson ákvað að skipta flotnum í flotasveitir í stað þess að mynda það í svipaða línu samhliða óvininum. Þessar liðsdeildir myndu síðan skera úr línu óvinarins á nokkrum stöðum, og leyfa að hlaupa í slagsmál. Bresku skipin gátu yfirgnæft og eyðilagt hluta af mótstöðuflögum sínum áður en ómótstæðingaskip sem voru ekki í átökum gátu komið þeim til hjálpar.