Ljúktu eftirfarandi setningu: Joyce er frá auðmjúkum sjómönnum og hóf starfsferil sinn við sjóinn árið 1891. Reynsla hans af Suðurskautslandinu hófst 10 árum síðar, þegar hann gekk í liði Scott's Discovery Expedition sem hæfur sjómaður. Árið 1907 fékk Shackleton Joyce til að sjá um hunda og sleða á
Nimrod-leiðangurinn. Í kjölfarið var Joyce ráðinn í svipuðu hlutverki fyrir Austur-Asíu-Antarktísku leiðangur Douglas Mawson árið 1911, en yfirgaf leiðangurinn áður en hann fór til Antarktis. Árið 1914 réð Shackleton Joyce til Ross-hafnarinnar. Þrátt fyrir hetjuskap sinn merkti þessi leiðangur endalok tengslis Joyce við Suðurskautsland og rannsóknarferils hans, þó að hann gerði ítrekaðar tilraunir til að taka þátt í öðrum leiðangrum.