Ljúka eftirfarandi setningu: Á milli maí og september 1390, Beaufort sá herþjónustu í Norður-Afríku í
Krossferđin var undir forystu Lúísar II, hertoga Bourbon. Árið 1394 var hann í Litháen og þjónaði með Þjóðkirkjunni.