Ljúka eftirfarandi setningu: Tyrrell stýrði BRM Formula Two starfseminni allt árið 1965, 1966 og 1967 en Stewart var undirritaður í Formula One liði BRM. Liðið skrifaði síðan undir samning um að keyra F2 bíla sem framleiddir voru af franska fyrirtækinu Matra. Fyrsta þátttaka Tyrrell í Grand Prix heimsmeistaramóts var á þýska Grand Prix árið 1966, þar sem hann tók þátt í F2-spec Matra MS5s fyrir Ickx og Hubert Hahne. Hahne endaði níundi, í öðru sæti F2-bíla. En Ickx lenti í fyrsta umferðarslysi við Brabham John Taylor, sem lést síðar af bruna sem hann hlaut í slysi. Tyrrell kom síðar inn í
1967 þýska Grand Prix með F2 bíl fyrir Ickx, í þetta sinn Matra MS7. Ickx komst í sæti með 3. fljótasta tíma, en F2 bílar þurftu að hefja keppnina frá baki. Hann hlaupaði eins hátt og 5th áður en hann dró sig úr keppninni með brotin fjöðrun.