Fyrsta medalía Walker á alþjóðavettvangi var brons í 100 metra brjósthlaupi á Evrópumótaröðinni 1997 í Spáni. Síðan þá hefur hann unnið fjórar Evrópuverðlaun og átta heimsverðlaun. Hann vann einnig bronsverðlaun í 50 m frjálsum og endaði í fjórða sæti í 100 m frjálsum, á Samveldisleikunum 2006.
í Melbourne, ūar sem hann var eini fatlađi sundmaðurinn sem fulltrũđi Englandi.