Jensen keppti í þremur sundgreinum, þar með talið öllum frjálsum stúf, fyrir Danmörku á Ólympíuleikunum í Sydney árið 2000. Hann náði FINA B-cut á 55.31 (100 m fiðrildi) frá Evrópumótaröðinni
í Helsinki. Í 100 m butterfly, Jensen áskorun sjö aðra sundmenn í hita fjórða, þar á meðal Jugoslavískur unglingur Milorad Čavić (16 ára), sem síðar var útilokaður fyrir rangt upphaf. Hann keppti til fimmta sæti og fjörutíu og tveggja í heild með næstum fullri líkamslengd á eftir sigurvegara Simão Morgado frá Portúgal í 55.70. Hann var meðlimur í dönskum liði og varð einnig átjándinn í 4×100 m frjálsri stafettunni (3:24.78) og ellefti í 4×200 m frjálsri stafettunni (7:24.63).