Ljúkaðu eftirfarandi setningu: 4. júlí 2012, Lúcio skrifaði undir tveggja ára samning við Juventus, sem er titilinn í Serie A, og bætti honum við lista yfir leikmenn til að spila fyrir bæði Inter og Juventus. Þó að hann hafi í upphafi verið notaður sem byrjunarmaður í þriggja manna vörn félagsins, sem birtist í 4 × 2 sigri Juventus á Napoli í
2012 Supercoppa Italiana þann 11. ágúst, eftir að hafa glímt við meiðsli og framleitt nokkrar ósamræmdar frammistöður, var hann fljótlega skilinn út úr fyrsta liðinu í þágu varnartríó Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci og Andrea Barzagli. Í heildina lék hann aðeins fjögur leiki í öllum keppnum á næstu sex mánuðum með félaginu: einn í Serie A, tveir í Meistaradeildinni og einn í Supercoppa Italiana. Vegna þessa skorts á leiktíma yfirgaf Lúcio Juventus 17. desember 2012, eftir að samningi hans var sagt upp með gagnkvæmu samþykki.