Miloslav Rolko (fæddur 13. október 1960) er slovakskur fyrrverandi sundmaður sem synti fyrir Tékkóslóvakíu á Ólympíuleikunum 1976 og 1980. Á Evrópumótaröðinni 1977
Hann sigrađi í hundrađum í bakinu og var annar í hundrađum í bakinu.