Ljúkaðu eftirfarandi setningu: Upphafleg kynning fyrir "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" kom frá Tectoy, dreifingaraðila Sega í Brasilíu. Tectoy nálgaðist Sega með hugmynd um að þróa leik með brasilísku F1 ökumanninn Ayrton Senna, sem var heimsmeistari 1988, 1990 og 1991. Framkvæmdastjóri Sega, Shoichiro Irimajiri, þekkti Senna persónulega, en hann hafði áður verið framkvæmdastjóri hjá Honda með F1 deild sína, sem var mótorveitandi fyrir lið Senna hjá McLaren, undir hans umsjón. Þegar þróun leiksins hófst var Senna sjálfur persónulega þátttakandi í að veita leiknum stefnu og sá til þess að hann sá til breytinga sem hann lagði til fyrir leikinn. Meðal ábendinga Senna var skortur á hraðahæfingu þegar ekið var yfir línur í hornunum, sem fyrri leikurinn hafði gert. Senna heimsótti höfuðstöðvar Sega í Japan skömmu fyrir
1991 Japanska Grand Prix leiddi til þriggja og hálfs tíma heimsóknar, þar sem verktaki fjölmenntu til að hitta hann. Senna tók einnig upp röddarhlutir sem tjáðu hvern F1 brautina í leiknum; hann neitaði að taka upp hluta fyrir Circuit de Barcelona-Catalunya fyrr en hann hafði keppt á því á Spænska Grand Prix 1991, í fyrsta sinn á brautinni.