Eftir að Roald Amundsen hafði sigrað Suðurpólinn í desember 1911, varð Shackleton, sem hafði sjálfur reynt að ná því markmiði, að endurskoða pólstefnu sína. Hann taldi að enn væri "einn mikill meginmarkmið Antarktisferða - að sigla yfir suðurpólland frá sjó til sjó". Shackleton byggði stefnu sína á áætlunum sem skoski landkönnuðurinn William Spiers Bruce hafði gert áður og ætlaði sér að fara með helstu lið sitt eins langt suður og mögulegt var, að Weddell-hafsströndinni. Lið hans fór síðan suður að norðurpólnum, hélt áfram yfir pólarfjöllin og fór niður um Beardmore-jökla (sem Shackleton hafði uppgötvað árið 1909).
) að ísbrúninni. Síðasti vegurinn myndi fara yfir hindrunina til McMurdo Sound á Ross Sea ströndinni.