Nelson eyddi tveimur tímabilum í Kansas City og lék sparsamlega á bekknum. Árið 1976 fékk hann sinn eina bragđ af leik í eftirleikum. Pinch-hitting fyrir Tom Poquette í leik 3 í 1976 American League Championship Series
gegn New York Yankees, hann var á grundvelli gegn Sparky Lyle. Hann lék sinn síðasta leik í úrvalsdeildinni 27. september 1977 og hætti síðan eftir tímabilið.