Fyrsta milísin í Delaware var stofnuð þegar sænsku landnámsmenn tóku upp vopn til að verja Fort Christina (sem var á þeim tíma sænsku landnám) gegn hollenskum innrásarmönnum. Á meðan á bandarísku sjálfstæðisstyrjöldinni stóð, reisti Delaware nokkrar einingar af milísíunni til stuðnings þjóðríkismanna í stríðinu. Í stríði 1812 sáust allar sjálfboðaliðaeiningar Delaware í átökum við Lewes, þar sem þær voru meirihluti þeirra sem keyrðu burt breska flotadeild sem leitaði eftir stjórn á Delaware-á. Þrátt fyrir að ríkisstjórnin hafi í upphafi bannað sjálfboðaliðaeiningar í Mexíkósku-Ameríska stríðinu, þá fór sjálfboðaliðaeining sem var stofnuð í Delaware til starfa í bardaga við Contreras, Cherubusco
, Molino del Rey, og Chapultepec, og missti svo marga menn að einingin var kölluð "Bloody 11th". Í bandarísku borgarastyrjöldinni myndi Delaware safna fjölda eininga til stuðnings málstað sambandsins. Á meðan á Spánverskum-Amerískri stríði stóð var 1. Sjálfboðaliðaflokk Delaware kallaður til sambandsþjónustu en ekki sendur erlendis. Með samþykktinni um milísia lögin árið 1903 voru allar milísíur fylkissjóðs flokkaðar í Þjóðvörður Bandaríkjanna, sem breytti ríkissjóðsliðunum að mestu leyti úr ríkissjóði og stjórnaðri styrk til varahluta sambands hernaðarins.