Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - Árið 1991 var hann aftur meðlimur í ísraelska friðarsamningahópi, ferðaður sem hluti af ísraelska sendinefndinni á Madrid friðarráðstefnuna
Það opnaði samningaviðræðurnar (sem hann gegndi hlutverki forseta ísraelska sendinefndarinnar) sem að lokum leiddu til Oslo-samninganna árið 1993, sem var mikill áfangi í ísraelsk-palestínsku átökunum.