Ljúktu eftirfarandi setningu: Á 16. og 17. öld starfaði Odoyevsky fjölskyldan við moskúsk höll sem boyarar og voivodar. Húsið gaf af sér 13 boyarar. Voivodar frá Odoyevsky fjölskyldunni tóku þátt í mörgum bardaga á 16. öld, og voru sérstaklega merkileg í bardaga við Tatars og í 1552
Kazanian herferð Ivan the Terrible. Prins Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) gekk inn í Oprichnina 1565<unk>1572. Sem bojar og meðlimur Oprichnina þjónaði hann sem leiðtogi í mörgum bardaga. Hann var voivod í Slaginu við Molodi (1572), sem barðist gegn krímska khan Devlet I Giray. Hann leiddi hermenn í bardaga 1572 við Cherisys eftir uppreisn þeirra í Árið 1573, fljótlega eftir að hann var skipaður voivod á Oka, féll hann skyndilega úr náð, var handtekinn og pyntur til dauða. Frændi hans, Prinsinn (-1689), starfaði sem namestnik ( - varakóngur) í Astrakhan og í Vladimir, stýrði "Prikaz" (ráðuneyti) Síberíu og "Prikaz" í Kazanian höllinni. Hann hafði umsjón með gerð kóðans frá 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), var yfirmaður ríkissjóðs og ráðuneyta Reiter () og erlendra herliða. Árið 1682 skrifaði hann undir löggjöf um að afnema mestnichestvo.