Daly var sonur liðsforingja Francis Dermot Daly, yfirmanns í 4. léttum dragónum, og konu hans, Mary McIntosh. Hann gekk til liðs við Bombay fótgönguliðið sem embættismaður cadet árið 1840. Daly var sendur til að "ráðleggja" Sikhs sem hluti af "Ungum mönnum" Henry Lawrence. Hann starfađi í
Annar Anglo-Sikh stríð og var viðstaddur í umsátri Multan. Þann 18. maí 1849 hóf hann 1. Punjab óreglulega riddarafl, sem síðar varð 21. Prins Albert Victor eigin riddarafl (Frontier Force) (Daly's Horse). Daly var kynntur í röð skipstjóra árið 1854 og leiddi regiment sitt í uppreisn Indverja. Regimentin starfaði í Norður-Indlandi og tók þátt í umsátri á Delhi og áléttunni í Lucknow. Hann komst í forystu fyrir brígöđu Hodson's Horse í stríđinu. Daly var tvisvar tilnefndur til Victoria Cross sem afleiðing af hegðun sinni.