Baden-Powell skrifaði bókina Scouting for Boys (Lundún, 1908) sem byggðist á fyrri bókum sínum um herskátastarf, með áhrifum og stuðningi Frederick Russell Burnham (foringja skátanna í Bretlandi), Ernest Thompson Seton af Woodcraft Indians, William Alexander Smith af Boys' Brigade og útgefanda hans Pearson. Sumarið 1907 hélt Baden-Powell búð á Brownsea Island í Englandi til að prófa hugmyndir um bókina sína. Þetta búð og útgáfa Skátastarf fyrir stráka eru almennt talin vera upphaf skátastarfsins. Spurning: Um hvað voru bækur Baden-Powell?
herskótarannsóknir