Fyrsti vélmenni til að aðstoða í skurðaðgerð var Arthrobot, sem var þróað og notað í fyrsta skipti í Vancouver árið 1985. Þessi vélmenni aðstoðað í að vera fær um að stjórna og staðsetja leg sjúklingsins á rödd skipun. Intimately þátt voru líffræðilega verkfræðingur Dr. James McEwen, Geof Auchinleck, UBC verkfræði eðlisfræði útskrifaður, og Dr. Brian Day auk teymi verkfræðinga nemenda. Vélmenni var notað í hoppaedic skurðaðgerð aðferð á 12 mars 1984, á UBC sjúkrahúsinu í Vancouver.
röddarstjórn