Í 1967 keppti Beltoise í þremur Grand Prix með Formúlu tvö Matra MS7 1.6 lítra Cosworth, og endaði sjöundi bæði í Watkins Glen og Mexíkóborg. Hann vann einnig Buenos Aires Grand Prix árið 1967, sem var ekki hluti af heimsmeistaratímabilinu. Árið 1968 byrjaði Beltoise tímabilið aftur með F2-bíl en frá öðru keppninni hafði hann Formula One vélbúnað og endaði í öðru sæti í hollenska Grand Prix 1968.
Ég veit ūađ ekki. Árið 1969 var hann settur í Matra liðið Ken Tyrrell, á meðan vinnuvél V12 vélin var þróuð að keyra ásamt Jackie Stewart, og endaði í öðru sæti í Franska Grand Prix. Beltoise sneri aftur í vinnuhópinn Matra bæði 1970 og 1971. Árið 1971 keppti hann í Matra-íþróttabílaliðinu og var hann þátttakandi í slysi þar sem Ignazio Giunti lést á 1000 km Buenos Aires hlaupi og var alþjóðlegt keppnisleyfi hans stöðvað um nokkurt skeið.