Í 1576 var hann, sem yfirmaður spænskra hersins í Antverpensborg, aðal upphafsmaður Antverpenskasti.
Þar fórust um sjö þúsund mannslíf og miklar eignir. Fjórum árum síðar tók hann þátt með hertoga af Alba í orrustunni við Alcântara. d'Avila lést í Lissabon af sárbólgu, meðan á árás var í Portúgal.