Dennis Taylor (fæddur 12. júní 1921 í Sidcup, Kent <unk> 2. júní 1962 í Monte Carlo, Monaco) var breskur keppnismaður frá Englandi. Hann keppti í 500cc Formúlu 3 frá 1952 til 1954. Eina heimsmeistaratitil hans í Formúlu 1 var á breska Grand Prix árið 1959.
Hann keyrđi Lotus 12 í Formúlu 2 og komst ekki í keppnina.