Í staðinn fyrir það er hugmyndin að hreyfingu líkamans sé hægt að lýsa sem samsetningu frjáls (eða þrekleysi) hreyfingu, og frávik frá þessari frjálsu hreyfingu. Slíkar frávik eru af völdum ytri krafta sem virka á líkama í samræmi við seinni lögmáli Newton um hreyfingu, sem segir að nettó krafti sem virkar á líkama er jafnt (þrekleysi) massa þess líkamans margfaldað með hraða hans. The forvalið þrekleysi hreyfingar eru tengdar rúmfræði og tíma: í staðla viðmiðunarkerfi vélfræði, hlutir í frjáls hreyfingu hreyfingu með beinum línum á stöðugum hraða. Í nútíma parlance, leiðir þeirra eru beinar, beinar í beygðum rúmfræði.
þyngdarkraftur