Skrifa áframhaldandi fyrir þessa málsgrein - Á heimsmeistaramótinu
Steingruber komst í úrslitakeppnina í allsherjargreinum og þar af leiðandi komst hann í úrslitakeppnina sem einstaklingur á Ólympíuleikunum 2020 í Tókýó. Hún var einnig fyrsta varalið í hvelfingarúrslitinu og þriðja varalið í gólfúrslitinu. Í úrslitakeppninni varð hún í 18. sæti.