Legio XI Claudia, ásamt Legio XII Fulminata, var rómverska herflokkurinn sem Júlíus keisari skipaði árið 58 f.Kr. í Cisalpine Galíu í stríði sínu gegn Nervíum. Þeir voru líklega viðstaddir á
Umrás Alesia. Eftir herferðir hans í Galíu braust borgarastyrjöld út milli Júlíus Ceasar og Pompeíusar, sem báðir voru sigurvegarar, og í janúar 49 f.Kr. réðist Caesar inn í Ítalíu með Legio XI sem þjónaði í her hans. Þeir börðust árið 48 f.Kr. við Dyrrhachium og Pharsalus, en voru leystir upp árið 45 f.Kr. og settust að í Mið-Ítalíu í kringum Bovianum Undecumanorum.