Ljúktu eftirfarandi setningu: Þó að stöðugleiki Senna, samkeppnishæfni bílsins og óáreiðanleiki Williams í upphafi tímabilsins hafi gefið honum fyrri kost, hélt Senna því fram að Honda myndi auka mótorþróunaráætlun sína og krafðist frekari úrbóta á bílnum áður en það væri of seint. Þessar breytingar gerðu honum kleift að gera seint á tímabilinu, og hann vann þrjú keppni til að tryggja meistaratitilinn, sem var settur í
Japan þegar Mansell (sem þurfti að vinna), fór í fyrsta beygju á meðan hann hlaut þriðja og strönduði Williams hans í grjótfalli. Senna endaði í öðru sæti og gaf liðsfélaga sínum Gerhard Berger sigurinn í síðasta beygjunni sem þakklætisgerð fyrir stuðning hans á tímabilinu. Senna ætlaði að flytja til Williams liðsins fyrir tímabilið 1992, en forstjóri Honda, Nobuhiko Kawamoto, óskaði persónulega eftir því að hann yrði áfram hjá McLaren-Honda, sem Senna gerði af tryggðartilfinningu; auk tilmæla Alain Prost hafði Honda spilað mikilvægur þáttur í að koma Senna með sér til McLaren.