Venezuelanska Ólympíunefndin () sendi 87 íþróttamenn, 62 karla og 25 konur, til að keppa í tuttugu íþróttum á leikunum. Þetta var næststærsta sendinefnd þjóðarinnar sem send var á Ólympíuleikana, en hún náði ekki metinu sem var sett í Peking 2008 (108) um tæplega tuttugu prósent. Körfuknattleikur karla
var eina liðsbundna íþróttin þar sem Venesúela komst í sæti á leikunum og skilaði sér í Ólympíuleikana í körfubolta í fyrsta skipti síðan 1992. Venesúela gerði einnig frumraun sína í golfi (nýtt á leikunum 2016) og strandbolta kvenna, auk þess að snúa aftur til reiðmennsku, róða og taekwondo viðburða eftir átta ár.