Ljúka eftirfarandi setningu: Štefanek var fulltrúi Serbíu og Montenegro á Ólympíuleikunum 2004 í Aþenu, á Ólympíuleikunum 2008 í Peking og á Ólympíuleikunum 2016 í Rio de Janeiro, þar sem hann vann gullverðlaun í
66 kg keppni. Štefanek var fyrsti serbneski íþróttamaðurinn til að vinna medalíu í Rio de Janeiro eftir 11 daga vonbrigðilegra árangra og var honum tilskilin af öðrum serbneskum íþróttamönnum fyrir að hækka andann. Serbneska liðið vann síðan 7 fleiri verðlaun á næstu dögum og gerði Ólympíuleikana 2016 að árangursríkustu í sögu Serbíu sem sjálfstæða þjóð fram að þeim tíma.