Guerrero lenti í 152 leikjum með meðaltal í.300, 29 heimahlaup og 115 RBIs. Hann hlaut Silver Slugger-verðlaun í reglulegri leiktíð fyrir Texas Rangers-klúbbinn sem vann deild sína og loks fyrsta pennant-bikarinn.
í sögu Rangers. Hann vann einnig Edgar Martínez verðlaunin og fékk níunda boð sitt í All-Star leikinn. Þann 22. október 2010 gerði Guerrero 3 innrásir í leiknum 6 í American League Championship Series gegn New York Yankees, og vann Texas Rangers sitt fyrsta American League pennant. Rangers töpuðu World Series fyrir San Francisco Giants í fimm leikjum. Þann 3. nóvember neituðu Rangers að sækja Guerrero 2011 valkost sem gerði hann að frjálsum leikmanni.