Hann fæddist í São Paulo og var fyrst kenndi hæfileika mótor keppni af afa sínum Milton da Silva á fimm ára aldri. Bruno keppti í karthlaupum gegn Ayrton á búinu og Ayrton virtist hafa mikla möguleika á frænda sínum. Þegar Ayrton yfirgaf McLaren í lok árs 2000 sagði hann: "Ef þú heldur að ég sé fljótur, bíddu bara þangað til þú sérð bróðurson minn Bruno". Dauði Ayrtons á Williams-bílnum á San Marino Grand Prix árið 1994
, en kom Bruno eigin keppnisferli til skyndilegrar stöðvunar. Þrátt fyrir þessi áföll, þar á meðal dauða föður hans í mótorhjólaslysi árið 1996, höfðu móðir Senna og systir frænda hans, Viviane, stuðlað að áhuga sonar síns á mótorhjólahlaupi.