Danielsen fæddist árið 1966 og hlaut titilinn stórmeistari árið 1996. Árið 1993 endaði hann í sameiginlegu fyrsta sæti í Politiken bikarnum með Igor Khenkin og John Emms með einkunn 71⁄2/10. Hann hefur leikið í sex skákólympíuleikjum: þremur fyrir Danmörku (1992, 1994 og 1995)
1996); þrjú fyrir Ísland (2006, 2008 og 2012). Hann er fjórði leikmaður Íslands í september 2020.