Ljúka eftirfarandi setningu: Í byrjun næsta árs varð hann liðsforingi í prúsku hernum og tók þátt í Waterlooherferðinni sem yfirmaður III herdeildarinnar (með Carl von Clausewitz sem herforingi). Frá sviði Ligny dró hann sig til baka með restinni af her Blücher á Wavre, og þegar önnur herdeild gekk í átt að Waterloo, varði von Thielmann þessa hreyfingu gegn Grouchy, sem barðist í
Slag við Wavre (18-19 júní 1815), og stuðlaði þannig að sigri við Waterloo.