Ljúka eftirfarandi setningu: Kempf gekk til liðs við þýska keisarherinn árið 1905; eftir fyrri heimsstyrjöldina þjónaði hann í "Reichswehr" og síðar í "Wehrmacht". Í október 1937 tók Kempf við stjórn á nýstofnuðum 4. panzerbrigadíunni; í janúar 1939 var hann kynntur til "Generalmajor". Við upphaf síðari heimsstyrjaldarinnar í Evrópu tók hann þátt í innrásinni í Pólland sem yfirmaður Pantsíusdeildar Kempf, sem var einnig þekkt sem "Panzerverband Ostpreußen" (Pantsíuhópur Austur-Prússland) í 3. her Georg von Küchler. Sem deildarforingja fékk hann uppgjöf Fort Zakroczym, sem var fylgt eftir af Slátri í Zakroczym, að lokum
Barátta við Modlin. Deildin sneri aftur til Austur-Prússlands í lok Póllandiherferðarinnar og Kempf var nefndur yfirmaður 1. léttri deildarinnar, sem var endurnefnd 6. pönsuradeild, þann 18. október 1939.