Í ágúst 1581 skipaði Alexander Farnese Karl frá Arenberg fyrirliða þýskra hestamanna. Hann tók þátt í Kölnstríðinu (1582-1584), einkum í Godesberg-veltingunni (1583), tók þátt í Antverpnes-veltingunni
(1585) og Sluis (1587) og gekk til liðs við herferð Farnese í Frakklandi (1590).