Sumarið 2015 hittust Raja og Taimsoo aftur með Tõnu Endrekson og Andrei Jämsä í undirbúningi fyrir Ólympíuleikana 2016. Mannskapurinn vann bronsverðlaun á heimsmeistaramótinu í róði sem fram fór í Frakklandi árið 2015. Vorið 2016 unnu þeir einnig gullverðlaun á EM 2016. Á Ólympíuleikunum 2016 í Rio de Janeiro tók Taimsoo þátt í þriðja sinn á Ólympíuleikunum.
viðburði, með Raja, Endrekson og Jämsä. Mannskapurinn sigraði undankeppni sína og vann sér þannig sæti í úrslitakeppni A. Í úrslitakeppninni enduðu þeir í þriðja sæti og unnu bronsverðlaun, á eftir mannskapum frá Þýskalandi og Ástralíu.