Robert Mensah (fæddur 12. júní 1939 - 2. nóvember 1971) var ghanskur knattspyrnumaður sem lék sem markvörður. Sem leikmaður var hann þekktastur fyrir frammistöður sínar hjá Asante Kotoko F.C. þar sem hann vann Afríkubikarinn í 1970. Hann var einnig í öðru sæti með liði Ghanar í Afríkubikarnum árið 1968.
og fulltrúaði Ghana á Ólympíuleikunum 1968.