Rachel Parsons byrjaði að skáta þegar hún var sex ára því hún vildi læra að standa á ísnum. Eftir að hafa gengið inn í Wheaton Ice Skating Academy í júní 2006 byrjaði hún að einbeita sér eingöngu að ísdans. Með Kyle MacMillan vann hún gull á unglingastigi á
2009 bandaríska meistaramótið og síðan gull á millistærð á 2010 bandaríska meistaramótið.