Ljúktu eftirfarandi setningu: 1994 IndyCar World Series Championship hjá Penske var einn af, ef ekki mest ráðandi frammistaða frá keppnisliði í sögu bandarískra opinna hjóla keppni. Roger Penske hafði fundið lykilinn að sigri en einnig fundið leið til að hlaupa frá samkeppni. Nýja Penske PC-23 kerfið með Ilmor-Indy V8 vélinni myndi knýja Penske ökumenn Al Unser, Jr., Paul Tracy og Emerson Fittipaldi. Liðið vann tólf af sextán keppnum og náði tíu póli og 28 stigum á leið sinni til meistaraheimsins. Liðið stjórnaði einnig umdeildum maí í Indianapolis. Penske kynnti nýjan Mercedes-Benz vél í Indy, 500I. Þessi vél notaði ákvæði í reglunum sem ætluð voru fyrir stofnblokkþrýstivélar eins og V-6 Buick vélar sem leyfðu auka 650 cm3 og 10 tommur (4,9 psi / 33,8 kPa) af boost. Þessi auka afl (að minnsta kosti 900 hestöfl, og sögð vera yfir 1000) leyfði Penskes að keyra verulega hraðar, að gefa þeim stöng og utan fremstu röð á netið fyrir
78. keppni í Indianapolis 500. Al Unser, Jr. og Emerson Fittipaldi stjórnuðu keppninni, en á endanum voru 16 umferðir eftir í 200 umferðar keppninni þegar Fittipaldi komst í snertingu við vegginn þegar hann kom út úr 4. beygju og gaf Al Unser, Jr. forystu og sigur. Eini ökumaðurinn sem klárađi á fornsundi var nýliđinn Jacques Villeneuve. Þetta eina tímabil gaf Penske meistaratitilinn með Al Unser, Jr., Constructor's Cup með Penske PC-23 og Manufacturer's Cup með Ilmor-Indy V8 vélinni. (Á Indy 500 árið 1995 náði Penske ekki að fá neinn bíl í keppnina)