Wilson fæddist í Hull og ólst upp í Suður-Afríku. Hann tók þátt í tveimur stórverðlaunum á heimsmeistaramóti Formúlu 1, Ítalíu-verðlaunin 1960.
í Monza og Belgíska Grand Prix árið 1966 í Spa-Francorchamps. Í fyrri keppninni keyrði hann einkabíl Cooper-Climax og hætti rétt fyrir hálfleik, en í seinni keppninni var hann skráður í einkabíl BRM en var neyddur til að gefa bílinn sínum til bandaríska Bob Bondurant fyrir keppnina. Hann tók einnig þátt í nokkrum keppnum sem voru ekki í riðlakeppninni.