Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Taylor tók þátt í 29 heimsmeistaramótum í Formúlu 1 Grand Prix, og komst í 27 þeirra. Hann gerði frumraun sinn 18. júlí 1959, í breska Grand Prix sem haldin var það ár á Aintree, keyrði einkaaðila inn 1.5-lítrar Cooper T51 en komst ekki í sæti. Árið 1961 var hann þrettándi á hollenska Grand Prix ársins, hans eina heimsmeistaratími á árinu. Hann var annar í Formula One tímabilið 1962 sem opnaði hollenska Grand Prix, hans eina stigatöflu á heimsmeistaramótinu. Hann var á undan í Belgíska Grand Prix.
Í Spa og eftir ađ Clark liđstjķri hans dķ, lenti hann í tvístríđi viđ Willy Mairesse sem var ađ keyra fyrir framan heimamenn sína. Mairesse klippti framlengingu á gírkassa Taylor í uppgöngu frá Stavelot, Ferrari 156 hafði meiri afl í uppgöngu, og þótt hvorugur varð alvarlega meiddur voru báðir heppnir að lifa af í háhraða árekstrinum. Taylor sagđi ađ ūķ Mairesse hafi yfirleitt reynt of hart og veriđ of áhugasamur um meistaraheitiđ, í ūessum tilviki var Mairesse ađ keyra vel og nákvæmlega og ūađ var ekki hans sök.