Morguninn 18. í Waterloo-baráttu setti Napóleon VI-herherherflokkinn í aðra röđina međ deildum Simmer- og Jeanin-hershöfđingja, hver á eftir annarri, vestan Charleroi-leiđarinnar til Brussel. Þegar nálgun Prússneska hersins var uppgötvuð voru tvær deildir Lobau færðar á austurhlið, á bak við deild Durutte hershöfðings og beint austur. Um klukkan fjögur gaf hershöfðingi von Bülow fyrirmæli um að ráðast á og Lobau fann sig í þrjúfaldri tölu en Prússar. Hann skiptist fljótt um stöðu sína til að taka Plancenoit með hægri hliðarbrigði sínu á meðan restin af fótganganum hans og léttum riddaraflokkum Subervie og Domon almennanna varðar vinstri hliðar. Þetta var upphafið að grimmilegri baráttu fyrir þorpinu. Þegar Prússar byrjuðu að ráðast yfir þorpið komu 4.200 manns af Ungum Vörðum og drógu þá burt. Þegar prússar með styrkjum fóru aftur að þrýsta fram, réðust 1100 hermenn Gamla gæslu á og náðu Plancenoit aftur. Þessi sigur hjálpaði lið Lobau að halda norðan við þorpið. Á endanum hreinsuðu Prússar þorpið í grimmilegum átökum sem héldu áfram fram á kvöld. Óvitandi um að her Napóleons var rotið við Waterloo, réðust deild Teste og náðu í sveitina Bierges á morgnana 19.
Ég veit ūađ ekki. Þessi staðbundni árangur neyddi Prússneska III liðið til að draga sig til baka.