Ursina hefur keppt í tveimur Ólympíuleikum fyrir fatlaða og unnið sex heiðursmerki. Í fyrstu leikjum hennar í
Árið 1996 vann hún 400m og vann bronsverðlaun í 200m og 800m. Í sumarólympíuleikunum árið 2000 tókst henni ekki að verja titil sinn á 400m en hún endaði í öðru sæti fyrir kanadísku Lisa Franks en hún vann 100m og vann einnig annað bronsverðlaun í 800m.