HMS "Totem" var smíðaður sem flokkur 3 af bresku T-flokks kafbátnum; þeir voru smíðaðir í seinni heimsstyrjöldinni á HM Dockyard Devonport. Hún var sjósett 28. september 1943 og sett í notkun í byrjun 1945. Eftir
Að lokinni síðari heimsstyrjöld var "Totem", ásamt hinum eftirlifandi bátum í hópi 3, búin kafbáta snorklum til að leyfa lengri tímabil í rekstri undir vatni. Á árunum 1951 og 1953 var Totem einn af átta kafbáta breska flotans sem voru breytt í Super T-hönnunina, sem gerði skipinu kleift að ferðast á hærri og hljóðlátari hraða undir vatni.