Ljúka eftirfarandi setningu: Taylor tók þátt í 29 keppnum í mótaröðum F1 heimsmeistaramótarinnar og hlaut þátttöku í 27 þeirra. Hann gerði frumraun sinn 18. júlí 1959, í breska Grand Prix sem haldin var það ár á Aintree, keyrði einkaaðila inn 1.5-lítrar Cooper T51 en komst ekki í sæti. Árið 1961 var hann þrettándi á hollenska Grand Prix ársins, hans eina heimsmeistaratími á árinu. Hann var annar í Formula One tímabilið 1962 sem opnaði hollenska Grand Prix, hans eina stigatöflu á heimsmeistaramótinu. Hann leiddi snemma í
Belgíska Grand Prix í Spa og eftir að Clark liðstjóri hans fór hann í einvígi við Willy Mairesse sem var að keyra fyrir framan heimamenn sína. Mairesse klippti framlengingu á gírkassa Taylor í uppgöngu frá Stavelot, Ferrari 156 hafði meiri afl í uppgöngu, og þótt hvorugur varð alvarlega meiddur voru báðir heppnir að lifa af í háhraða árekstrinum. Taylor sagđi ađ ūķ Mairesse hafi yfirleitt reynt of hart og veriđ of áhugasamur um meistaraheitiđ, í ūessum tilviki var Mairesse ađ keyra vel og nákvæmlega og ūađ var ekki hans sök.