Engelhardt barðist í Litháen í herferðinni til Póllands árið 1792.
Ég veit ūađ ekki. Hann var fyrirliði afskekktra liðs á meðan á Kościuszko uppreisninni stóð og eyðilagði pólsku uppreisnarmennina í Białystok í maí 1794. Í október tók hann þátt í orrustunni við Maciejowice sem leiddi til þess að Kościuszko og allur starfsmaður hans voru handteknir og fyrir það hlaut hann gullsverð með áletruninni "For Bravery" þann 26. október. Í nóvember var ráðist á Prag í úthverfi Varsjár og Varsjá fallin. Engelhardt hlaut Orð St. Vladimir, þriðju gráðu, fyrir að vernda brú í þessari baráttu.