HMAS "Kuru" var aðstoðarsveitarbátur sem notaður var af Royal Australian Navy (RAN) í seinni heimsstyrjöldinni. "Kuru" var smíðaður árið 1938 fyrir Northern Territory Patrol Service og var innheimtur af RAN eftir að Japan lýsti yfir stríði í desember 1941. Skipið starfaði frá Darwin og var eitt af skipunum sem notuð var til að halda bandamannaherum í Tímor á eftir japönsku innrásinni.
Ég veit ūađ ekki. "Kuru" starfaði til ársins 1943, þegar hún varð óbætanlega skemmd í slysi.