Rigoberta Menchú fæddist í fátækri heimabörnum af Q'iche' Maya ætt í Laj Chimel, sveitahverfi í El Quiché-héraði í norður-miðri Gvatemala. Fjölskylda hennar var ein af mörgum ættbálkum frumbyggja sem gátu ekki haldið sér uppi á litlum landstykkum sem þeim var eftir eftir landnám Spánverja í Gvatemala.
Ég veit ūađ ekki. Móðir Menchú hóf starfsferil sinn sem ljósmóðir þegar hún var sextán ára og hélt áfram að æfa með hefðbundnum lækningaplöntum þar til hún var myrt 43 ára gömul. Faðir hennar var þekktur baráttumaður fyrir réttindum frumbyggja í Gvatemala. Báðir foreldrar hennar sóttu reglulega kaþólska kirkjuna og móðir hennar var enn tengd andlegu og persónuleika Maya. Menchú telur sig vera fullkomna blöndu af báðum foreldrum sínum. Hún trúir á margar kenningar kaþólsku kirkjunnar en áhrif móður sinnar, Maya, kenndu Menchú einnig mikilvægi þess að lifa í sátt við náttúruna og varðveita menningu Maya.