Í framhaldi af þessari málsgrein - 4. mars 1845 var Lee ræktaður í 1. liðsforingja. Eining hans var flutt til Texas í september sama ár og sett undir Zachary Taylor hershöfðingja. Í slagunum í Palo Alto
og Resaca de la Palma, hann skipađi sveit fyrir reglmentinu, og þjónađi ásamt James Longstreet. Hann skrifađi ljóð um báđa ūessa bardaga.