Ljúktu eftirfarandi setningu: Það er að finna heimildir um þekkingu Róma á uppsprettum á svæðinu. Núverandi nafn birtist fyrst sem sæti dómstóls sem Karl mikli hélt á 8. öld á meðan hann dæmdi uppreisnarhertökin í Alemannia og Bavaria. Cannstatt var höfuðborg Württemberg-héraðsins á 14. eða 15. öld; Rotenberg var staðsetning forfeðrahúsa stjórnarhússins. Cannstatt var síðan hluti af Hertogdæmi, kjósendum og konungsríki Württemberg. Það lá um frá Stuttgart rétt, þótt það hefur síðan vaxið til að fela í sér Bad Cannstatt. Á 13. eða 14. öld stækkaði Lúðvík Bávari réttindi og forréttindi þess til jafnréttis við Esslingen. Dómkirkjan er frá 15. öld og var helguð St. Uffo. Árið 1755,
Jarðskjálftinn í Lissabon olli því að bæjarstjórn féll niður. Í stríðinu sem fylgdi eftir frönsku byltinguna var borgin staður frönsku sigursins á Austurríkisveldi 21. júlí 1796.