Ljúktu eftirfarandi setningu: Brasilía er með mikla þátttöku í heimsmeistaramótinu í judo. Rio de Janeiro var fyrst gestgjafi keppninnar í október 1965, sem var aðeins fjórða útgáfan af meistaramótinu. Þrátt fyrir að Brasilía hafi ekki unnið til verðlauna, þá var þessi fyrstu viðureign braut veginn fyrir komandi viðureignir. Á sjöunda heimsmeistaramótinu sem haldið var í Ludwigshafen í Vestur-Þýskalandi í september 1971 vann brasilíski judóleikari Chiaki Ishii fyrsta heimsmeistaramótið í judo fyrir Brasilíu. Síðan þá hefur Brasilía unnið sér margar verðlaun. João Derly er hins vegar eini jódókarinn frá Brasilíu sem varð tvífaldur heimsmeistari, og vann 2005 og
2007 heimsmeistaramót í júdó í röð, síðastnefnda þeirra tveggja var haldin í HSBC Arena í Rio de Janeiro. Þetta var í fyrsta sinn sem Brasilía stóð fyrir heimsmeistaramóti í judó fyrir blandað kyn. Brasilía var í öðru sæti í heiðurslaunum á undan Japan á meistaramótinu árið 2007 og hlaut þrjú gullverðlaun ásamt bronsverðlaun. Árið 2013 var Brasilía enn einu sinni gestgjafi heimsmeistaramótsins í judó, en í þetta skiptið varð hún fjórða á eftir Kúbu, þrátt fyrir að hafa sigrað Kúbu í heildarfjölda verðlauna. Í þessu móti gerði Rafaela Silva sögu með því að verða fyrsti brasilíski judókarinn til að vinna gull í deild kvenna.