Ljúka eftirfarandi setningu: Á Sumarólympíuleikunum 2020 í Tókýó, Japan og frestað til 2021 vegna COVID-19 heimsfaraldursins, vann Milák gullverðlaunin í 200 metra fiðrildi í nýjum ólympíuleikatíma 1:51.25. Hann vann einnig silfurverðlaun í
100 metra fiðrildi í tíma 49.68. Sundlaug hans setti nýtt Evrópu met í viðburðinum og færði hann upp í heimslistanum í annað hraðasta sundmann í viðburðinum á alþjóðavettvangi hingað til, á eftir Caeleb Dressel og fyrir Michael Phelps.