Skrifaðu framhald á þessari málsgrein - Robert var ráðinn landstjóri Porchester-kastals árið 50 eftir Henry III (1265<unk>6). Hann fylgdi Edvard I í krossferð Edvards.
til Heilags lands árið 1270. Hann var gerður yfirmaður Nottingham-kastala árið 1275. Árið 1280 var hann ráðinn dómari Suður-Wales og landstjóri Cardigan- og Carmarthen-kastala. Tiptoft var ábyrgur fyrir þvingu til að innleiða "enskri siðvenjur" í Suður-Wales sem síðan varð til uppreisnar Rhys ap Maredudd árið 1287<unk>8.