Ljúktu eftirfarandi setningu: Petersen komst í sögu í sundinu á Hins Allsvæðisins í Sídney árið 1999, þar sem hann varð í fjórða sæti í 100 metra brjósthlaupi, aðeins örlítið fyrir utan stigatöflu. Sama ár vann Petersen gullverðlaun fyrir Suður-Afríku í 100 m brjósthlaupi (1:02.63) á
Allar Afríkuleikarnir í Johannesburg.