Manlius er síðast nefndur í heimildum okkar sem einn af þremur sendiherrum sem sendir voru til Delphi árið 394 f.Kr. til að gefa Apollo fórnir fyrir farsæla
Veii var tekin árið 396 f.Kr. Sendiráðið samanstóð af Manlius og tveimur samstarfsmönnum hans, Lúsiusi Valeriusi Potitusi og Lúsiusi Sergiusi Fidenasi (samkonsúleri hans árið 397 f.Kr.). Sendiráðið átti að flytja fórn til Orakelsins í Delfi og Apollóns en var tekið af Liparean sjóræningjum undir stjórn sicilianska gríska Timasitheus. Sjóræningjarnir virðast hafa skipt um skoðun þegar þeir fréttu af tilgangi sendiráðsins og þrír "konsúlantarnir" fengu að halda áfram ferð sinni. Þetta atriði ætti að líta á sem að mestu leyti sögulegt þar sem það eru nokkrar fornleifafræðilegar og innskriftarlegar sannanir sem tengjast því. Þó að það sé einhver ósamstaða á milli heimilda varðandi árið, gefur Diodorus 396 og Livy 394 f.Kr., og samsetningu sendiráðsins eins og aðeins Livy gefur okkur nöfn.