Legio XI Claudia, ásamt Legio XII Fulminata, var rómverska herflokkurinn sem Júlíus Ceasar skipaði árið 58 f.Kr. í Cisalpine Gaul, fyrir stríð sitt gegn Nervium. Þeir voru líklega viðstaddir í umsátri við Alesia
Eftir herferðir hans í Galíu braust borgarastyrjöld út milli Júlíusar Césars og Pompeíusar, sem báðir voru sigurvegarar, og í janúar árið 49 f.Kr. réðist César inn í Ítalíu með Legio XI sem þjónaði í her hans. Þeir börðust árið 48 f.Kr. við Dyrrhachium og Pharsalus, en voru leystir upp árið 45 f.Kr. og settust að í Mið-Ítalíu í kringum Bovianum Undecumanorum.