Salo var aftur í fullu starfi hjá Sauber og varð í 11. sæti í riðlakeppninni, þó að hann hafi yfirgefið liðið í lok tímabilsins til að ganga til liðs við nýja Toyota liðið í undirbúningi fyrir Formula One inngöngu sína árið, og einnig vitnað í löngun til að skora stigatöflur frekar en lægri stigaskorun. Hann skoraði tvö stig fyrir Toyota á fyrstu keppnistímabilinu og varð fyrsti ökumaðurinn síðan JJ Lehto á Suður-Afríku Grand Prix 1993.
til ađ skora stig í fyrsta leik liðsins međ ūví ađ ljúka í sjötta sæti á Austurríkisverðlauninu 2002. Hann hætti í Formúlu 1 í lok árs 2002, eftir að hafa verið rekinn frá Toyota (þó að síðar hafi komið í ljós að hann var ekki í góðum samskiptum við liðið vegna lélegs árangurs hans).