Ljúktu eftirfarandi setningu: 1302 fyrir dauða föður síns fylgdi Harvey honum í
Franska-flamska stríðið. Eftir dauða Harvey V er sagt að hann hafi tekið þátt í Slaginu við Mons-en-Pévèle, sem Filippus IV. af Frakklandi vann með erfiðleikum. Hann barðist aftur gegn Flömsum undir stjórn Filippusar V árið 1318 og Filippusar VI árið 1328.