Ljúka eftirfarandi setningu: Belgísku konungarnir hafa verið í fylgd hestagöngumanna við hátíðarhöld frá því að
sjálfstæði árið 1830. Fram til ársins 1914 voru þær veittar af deildum sem voru teknar annaðhvort úr "Marie-Henriette" deild Borgarvörðsins í Brussel eða frá leiðsögumannasveitum reglulegs hestamanna Belgíska hersins, sem voru staðsettar í Brussel. Eftir fyrri heimsstyrjöldina leiddi upplausn borgarvörðsins til ábendingar um að sérstök hátíðleg eining yrði stofnuð en tillögunni var látið bíða þar til belgískt riddaralið var vélrænt árið 1938. Samkvæmt því var stofnað til varanlegrar konunglegrar fylgdar sem hluti af Landhelgisgæslunni. Fullur búningur björnskinn, svartur túni og hvítir buxur var þá samþykktur, og enn notaður, hafði verið sá af gendarmerie fyrir 1914.