Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Petersen stofnaði sundsögu sína á heimsmeistaramótinu í sund á Kyrrahafi árið 1999 í Sydney, þar sem hann varð fjórði í 100 metra brjósthlaupi, aðeins litlum hluta utan stigatöflunnar. Sama ár vann Petersen gullverðlaun fyrir Suður-Afríku í 100 metra brjósthlaupi (1:02.63) á Afríkulíngum.
í Jóhannesarborg.