Sérstök athygli var vakin á þátttöku Guerrero í Indianapolis 500. Hann var tvisvar nálægt því að sigra, en óheppnin hélt sigri alltaf í burtu. Árið 1992
Hann sneri af á hrađahringnum eftir ađ hafa gengiđ í stöđuna. Guerrero varð í öðru sæti tvisvar, í fimm efstu fimm sinnum, og hélt hraðametið frá 1992 til 1996. Guerrero var einnig valinn til að taka þátt í alþjóðlegu keppni meistara árið 1988.