Í 2001 kom Dodge aftur í NASCAR með Intrepid. Jafnframt sama ár, Dale Earnhardt dó í banaslysi á Daytona 500
, sem leiddi NASCAR til að gera alvarlegar öryggisbreytingar. Árið 2003, í viðbrögð við asymmetrískum líkama Taurus á fyrri tímabilum, setti NASCAR upp nýjar reglur um líkama, betur þekktar sem reglan um "almenn líkama" reglan; í kjölfarið þurfti húfa, þak og dekklíð ekki lengur að vera eins og hlutdeild þeirra. Árið 2004 skiptist sportið frá Unocal 76 eldsneyti til Sunoco. Gen 4 bíllinn var notaður í fullu starfi til ársins 2006 og hann var hættur í Cup Series eftir nokkrar keppnir árið 2007 (þar sem Toyota, sem hafði þegar keppt í NASCAR Craftsman Truck Series, gerði sitt fyrsta skipti í Cup og þá Bush Series með Camry), meðan hinar keppnir voru keyrðar af fimmtu kynslóð Car of Tomorrow. Bíll morgundagsins fór í fullu starfi árið 2008, með seinni stigs seríunni sem samþykkti eigin bíll morgundagsins fyrst í hlutastarfi árið 2010 og í fullu starfi árið eftir.