Napoleon sendi Grouchy til að elta hluta af afturkyrrandi Prússneska hernum undir stjórn Johann von Thielmann hershöfðingja. Þann 17. júní náði Grouchy ekki að nálgast Prússana. Þrátt fyrir að hafa heyrt byssuhljóðið frá Waterloo-baráttunni í nágrenninu ákvað hann að fylgja Prússum eftir leiðinni bókstaflega sem var tilgreind í skipunum hans, sem Napóleon gaf út í gegnum Soult marshal, á meðan Prússneska og bresk-hollenska hersveitirnar sameinuðust til að knusa Napóleon. Hann sigrađi prússneska herflokkinn í orrustunni við Wavre.
, 18-19 júní 1815, en það var þá of seint, eins og þegar þessi orrustur var yfir Napoleon hafði þegar tapað á Waterloo.