Hún og hinir í "Panther 21" voru sýknaðir í maí 1971 eftir átta mánaða réttarhöld. Afeni Shakur var í fangelsi í tvö ár áður en hann var sýknaður. Þegar hún var 24 ára fæddist sonur hennar, Lesane Parish Crooks, 16. júní 1971. Árið eftir, árið 1972, var Lesane sóknin endurnefnd Tupac Amaru Shakur, sem þýðir "ljósandi orm" á Quechua. Tupac var nefndur eftir Túpac Amaru II, innfæddur uppreisnarleiðtogi uppreisnar Túpac Amaru II
, uppreisn Inka gegn Spánverjum í Perú sem stóð frá 1780 til 1783.