Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Þegar sameiginlegur starfshópur 116 var skipulagður af USARPAC til að aðstoða Royal Thai Army eftir Laos-kreppuna
, Richardson varð yfirmaður þess vegna reynslu sinnar í samskiptum við skæruliða á Filippseyjum. Starfshópurinn var á landamærum Laos og Taílands í sex mánuði og var síðan óvirkur. Richardson fékk taískan heiđurslaun fyrir störf sín og sneri aftur til Pentagon sem aðstođarstjķri í starfsmannamálum. Í þessum hlutverki bað hann Samtök Bandaríkjanna um að stofna ráðstefnur fyrir yfirsjóðsforingja sem áttu að vera haldin á árlegum fundum sínum og var hann ábyrgur fyrir stofnun samfélagsþjónustuáætlunar hersins. Richardson endaði feril sinn sem herforingi í sjötta hersveit Bandaríkjanna í Presidio í San Francisco milli 1. ágúst 1965 og júlí 1967. Fljótlega eftir að Richardson tók við yfirstjórn hersins braust upp óeirðir Watts í Los Angeles og 15. ágúst 1965 var hann valinn af embættismönnum til að stjórna sambandsliðum ef þeir voru sendir til að koma á endurreisn reglu. Þetta var ekki nauðsynlegt enda voru uppreisnirnar í Kaliforníu í höndum Landhelgisgæslunnar. Á meðan hann var yfirmaður í sjötta hernum óskaði hann eftir því að sameinuðu þjónustufyrirtækin stofnuðu USO Lounge á San Francisco International Airport, sem var notaður af bandarískum hermenn í Víetnamstríðinu, og skipulagði Fort Point og Army Museum Association. Richardson fékk þriðja heiðursmerki sitt fyrir þjónustu sína þar.