Fylltu út eftirfarandi setningu: Steinstad var fyrst fulltrúi Noregs á Sumarólympíuleikunum í Sydney árið 2000 og tók þátt í langstökk, 100 metra hlaupi og spjótkast (F42). Í næstu Ólympíuleikunum eftir Sydney hætti Steinstad við langstökk og sprett og einbeitti sér að spjótinu. Hann keppti bæði á Sumarólympíuleikunum 2004 í Aþenu og Sumarólympíuleikunum 2008 í Peking og endaði í sjötta og tíunda sæti í spjóti. Árangur á Ólympíuleikunum kom í
2012 leikur í London, þar sem hann kastaði fjarlægð 48.90 til að krefjast bronsverðlauna.