Í miðri hluta árs 1907 var Davíð boðið að taka þátt í Nimrod-leiðangri Ernest Shackletons til Suðurskauts.
, og í desember vann ástralska ríkisstjórnin fjármagn til leiðangursins. Sama mánuð fór hann til Nýja-Sjálands ásamt Leo Cotton og Douglas Mawson, tveimur fyrrverandi nemendum sínum. Davíð var nærri 50 ára gamall og ætlunin var að hann yrði aðeins til apríl 1908, en á leiðinni til Suðurskautslandsins breytti hann áætlunum sínum og ákvað að dvelja í allt ferðalag.