Tyrrell 004 er keppnisbíll í Formúlu 1 sem var hannaður fyrir formúlu 1 tímabilið 1972 af aðalhönnuði Tyrrell, Derek Gardner. Þetta er fjórði og síðasti bíllinn sem er byggður af grunnhönnun Tyrrell 001. 004 var séð í fimm keppnum, þremur með Tyrrell: Jackie Stewart keyrði 004 í Monaco Grand Prix til að klára 4.
, en magabólga setti hann út úr keppninni, og liðið notaði ekki skipta ökumann. Patrick Depailler keyrði 004 í Grand Prix Frakklands og var ekki flokkaður, og Frakka fékk eitt tækifæri í 004 fyrir Grand Prix Bandaríkjanna og endaði 7.