Toyota F1 gerði frumraun sinn í Formúlu 1 árið, með McNish og Salo að keyra Toyota TF102, hannað af Gustav Brunner. Þrátt fyrir að vera með eina stærstu fjárhagsáætlun í Formúlu 1 skoraði Toyota aðeins tvö stig allt árið. Fyrsta stigið þeirra var skorað í fyrsta keppni þeirra, á Austurríkisverðlauninu, þegar helmingur vallarins var útrýmt vegna slysar í fyrsta beygju sem varð vegna Ralf Schumacher sem lenti í árekstri við Rubens Barrichello. Liðið hefði getað skorað annað stig í næsta keppni á Malaysian Grand Prix, en Salo varð fyrir rafmagnsbrestum og liðið fannst á pit stop McNish. Skotinn missti þannig mark og endaði í sjöunda sæti, rétt fyrir utan stigin, á bak við Felipe Massa frá Sauber. Stóraverðlaunin í Brasilíu
, þriðja keppni tímabilsins, gaf Toyota annað og síðasta stig, enn einu sinni skorað af Salo. McNish lenti í miklum áföllum á æfingum fyrir Japanska Grand Prix keppnistímabilinu og missti af keppninni vegna læknisfræðilegra ráða. Hvorki McNish né Salo fengu boð um sæti í keppninni fyrir árið 2003.