Semmes var tekinn af "Sigsbee" og var færður í tímabundið yfirmannsstarf 1. febrúar 1944. Hann tók við stjórn herskipsins 12. ágúst 1944 og var yfirmaður hennar til ágúst 1945. Á sínum tíma í stjórn, "Picking" fylgdi her flutninga á Leyte herferð
í október 1944 <unk> varla missti af aðgerðum í Baráttu Leyte-flóa <unk> og fylgdi landflotastyrkjum og veitti skotstyrk til herja á landi meðan á Luzon herferðinni var í janúar 1945.