Eleonore Staimer (fædd Eleanore Pieck: 14. apríl 1906 - 7. nóvember 1998) var þýsk kommúnistaflokksfulltrúi og embættismaður. Eftir 1945
Hún vann fyrir KPD og SED flokknum og varð síðar utanríkisráðherra Austur-Þýskalands. Hún var fyrsti sendiherra landsins í Júgóslavíu á árunum 1966 til 1969.