Ljúka eftirfarandi setningu: Flotinn hans Villeneuve fór í viðgerðir í Cádiz, sem var falinn af hratt samansettri umgengni breskra herskipa, í fyrstu undir stjórn Cuthbert Collingwood, og frá 27. september af Nelson, sem var kominn frá Englandi til að taka við stjórn. Hann eyddi næstu vikum í að undirbúa og endurnýja taktík sína fyrir væntanlega bardaga og borðað með skipstjórum sínum til að tryggja að þeir skildu áform sín. Nelson hafði fundið út árásaráætlun sem gerði ráð fyrir að flota bandamanna myndi mynda sig í hefðbundinni bardaga. Að teikna á eigin reynslu frá Níl og Kaupmannahöfn, og dæmi Duncan á Camperdown og Rodney á
Saintes, Nelson ákvað að skipta flotnum í flotasveitir í stað þess að mynda það í svipaða línu samhliða óvininum. Þessar skátrónur myndu síðan skera úr línu óvinarins á nokkrum stöðum og leyfa því að þróast á hliðarslag þar sem bresku skipin gætu yfirþyrmt og eyðilagt hluta af mótmælenda sínum áður en óvinarskip sem voru ekki í átökum gætu komið þeim til aðstoðar.