Ljúktu eftirfarandi setningu: Fyrsta íþrótt Doornbos var tennis. Áhugi hans á bílaíþróttum jókst eftir að honum var boðið í
1998 Belgíska Grand Prix sem gestur WilliamsF1. Það var 1997 Formúlu einn meistari Jacques Villeneuve sem lagði til að hann ætti að fara í seríu eins og Formúlu Ford, þar sem hann var of stór og of gamall til að keppa karts. Hann hætti að spila tennis og einbeitti sér að keppni og gekk til liðs við keppnislið JR fyrir 1999 Opel Lotus UK Winter seríuna. Hann átti vel heppnað tímabil og endaði í öðru sæti í riðlakeppninni eftir að hafa tekið fjögur pole stöður, fjögur fljótlegustu hringir og fjögur sigra. Árið 2000 keppti hann í Formula Ford Zetec Benelux seríunni, endaði í öðru sæti í belgíska meistaramótinu og fimmta í heild með eitt pole, þrjár fljótlegustu hringir og sex pallborð.