Fyrsta skráða fjórhjóla með pedali var sýnd árið 1853 á sýningu iðnaðar allra þjóða á heimsviðburði
sem haldin var í New York. Þetta var á svipuðum tíma og hjól á tveimur hjólum fóru að verða vinsæl. Fjórhjólar voru ein lausn á vandamálinu með stöðugleika á lágum hraða í fyrstu hjólum og voru venjulega fjölsætar gerðir. Bæði voru notuð samsetningar fyrir sæti í röð (tandem) og félagsleg sæti (side-by-side).