Hernaðarsaga Japans nær yfir rúmlega þrjú þúsund ár - frá Jōmon (1000 f.Kr.) til dagsins í dag. Eftir langt tímabil klánastríða fram á 12. öld fylgdu feodalstríðir sem náðu hámarki í herstjórnum sem voru þekktar sem shogunate. Í sögu Japans er sagt frá því að herflokkur og sjógunar hafi stjórnað Japan í 676 ár - frá árinu 1192 til ársins 1868. Sjóguninn og samúrí-hermennirnir stóðu nærri hæstu stöðum í samfélagssamfélaginu í Japan - aðeins aristókratískur stórmennskan var yfir þeim að nafninu. Sakoku-stefnan lokaði Japan af erlendum áhrifum í 212 ár - frá 1641 til 1853. Feudalherræðisstefnan breytist í heimsveldi á 19. öld eftir komu Perry-admirals árið 1853 og að Meiji-keisarinn varð keisari árið 1868. Vestrænar nýlenduherjar og imperialísk stefna þeirra höfðu áhrif á horfur Japans og leiddu til japanskrar nýlenduherjar og gríðarlegrar heimsveldis (1895-1945) þar til Japan var sigrað
í seinni heimsstyrjöldinni. Stjórnarskrá Japans frá árinu 1947 bannar Japan að beita stríði gegn öðrum þjóðum með árásargáfu. Þetta leiddi til stofnunar Sjálfsvarnarher Japans árið 1954. Bandalag Bandaríkjanna og Japans (frá 1951) krefst þess að Bandaríkin verji Japan og framkvæmi árásarverkefni. Árið 2015 var stjórnarskráin túlkuð til að leyfa sameiginlega sjálfsvörn bandamanna Japans.