Segðu greinina í stuttu máli:  Fyrir alla sem pakka fyrir fríið í ár er alltaf erfitt að koma fötunum í töskurnar. En vélmenniverkfræðingar hafa nú fundið fram það sem þeir segja að sé besta leiðin til að flata fjölbreytt föt í snyrtilega litla ferhyrninga. Niðurstöður þeirra eiga að sjálfsögðu að hjálpa nýrri kynslóð vélmenna til að taka að sér nokkur eintómari heimilisstörf. Myndin hér að ofan sýnir hvernig vísindamennirnir fletta saman jakkaföt eða langermaða t-skyrtlu. Hins vegar hefur starf þeirra einnig leitt í ljós árangursríkar leiðir til að fletta fatnað þannig að það sé hægt að stafla og pakka sem getur einnig hjálpað mönnum líka. Þeir nota aðferð sem þeir hafa kallað "g-fold" - þar sem fatnaður er lagður út á slétt yfirborð og þyngdaraflið er notað til að hjálpa til við að fletta fatnað. Það gæti verið hin fullkomnasta heimilisaðstoð - að geta fundið óhreina fötin þín, þvegið þau og jafnvel fellt þau áður en þau eru lögð vel í geymslu. Vélmenni sem þróað hefur verið af vísindamönnum við University of California Berkeley er fær um að þvo og bretta saman föt, þekkja mismunandi hluti svo hægt sé að bretta þau saman snyrtilega. Með því að nota 280 þúsund dollara persónulega vélmenni 2 frá Willow Garage hafa vísindamennirnir getað fengið vélmennið sitt til að taka þvott úr körfunni og setja það í þvottavél. Hálfmannlíkan vélmenni er "um það bil á stærð við mann" og er með tvo handlegg, klauflíkar "grípar" hendur, skjáhöfuð sem snýr að framan og tilbeygjanlegan Hokuyo-laserskannara sem flaupar stöðugt upp og niður eins og alltaf spjallandi munn. Til dæmis eru þeir að mæla með því að foldast ermarnar í tvennt fyrst við olnbogann og svo við axlirnar. Þeir leggja svo til að fleygja líkamann í miðju frá báðum hliðum áður en fleygja hann í tvennt. Þeir mæla með því að fletta buxur meðfram skrokknum og síðan niður í miðju. Aðferðin er birt í rannsóknargrein þar sem lýst er hvernig heimilisvélin geta hjálpað við heimilisstörf. Pieter Abbeel, prófessor í tölvunarfræđum í Háskķlanum í Kaliforníu...
Verkfræðingar frá Kaliforníu-háskólanum í Berkeley gáfu út mat á foldunartækni. Ūeir unnu ađ þróa vélmenni sem geta gert þvottinn. Þeir mæla með því að nota g-falda þar sem föt eru folduð á sléttum yfirborði. Með þessu er hægt að fletta treyjur, skóm og buxur í snyrtilega ferhyrninga. Vísindamenn vonast til að það leiði til vélmenna sem geta tekið við heimilisstörfum.