Penske PC-23 var mjög vel heppnaður CART kappakstursbíll sem keppti í IndyCar tímabilinu 1994 með Penske Racing og í IndyCar tímabilinu 1995 með Bettenhausen Motorsports. Það var hannað af Nigel Bennett, sem byggði hönnun sína á bílnum frá 1993, PC-22, sem var róttækt fráfall frá grunnhugtaki fyrri Penske bíla. PC-23 var einn mest valdamikill opinn-hjóla keppnisbíll sem hefur verið þróaður. Hún vann bæði 1994 CART tímabilið og 1994 Indianapolis 500
Al Unser Jr., ásamt Emerson Fittipaldi og Paul Tracy skora 12 sigra af 16 í heild, safna 10 pole stöðum og 28 pallborð, í tímabili sem sá Penske einnig taka Constructor's Cup og Manufacturer's Cup með Ilmor-Mercedes-Benz vélinni. Hins vegar er bíllinn mest þekktur fyrir umdeilda Mercedes-Benz 500I vélina, hannað og þróað fyrir eina keppnina í Indianapolis, sem nýtti sér lappir í mismunandi tæknilegum reglum milli Indy 500 og CART refsiaðila á þeim tíma.