Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Það voru mismunandi gerðir af regimentum, svo sem regluleg, dragónar og reiters. Árið 1631 stofnuðu Rússar tvær reglugerðarherflög í Moskvu. Á Smolensk-stríðinu
Árið 1632 til 1634 voru stofnaðar sex reglugerðarherflög, ein reiðherflög og ein drekaherflög. Í upphafi réðu þeir börn jarðlausra boyars og "streltsy", sjálfboðaliða, Cossacks og aðra. Yfirstjórar voru að mestu útlendingar. Eftir stríðið við Póllandi voru allar hersveitirnar leystar upp. Í annarri rússnesku-pólsku stríði voru þeir stofnaðir aftur og urðu aðalstyrkur rússneska hersins. Oft voru reglugerðar- og dragónadeildir með "datochniye lyudi" fyrir ævilangt herþjónustu. Reiters voru mannaðir með litlum eða landlausum feðgum og börnum boyars og voru greidd með peningum (eða löndum) fyrir þjónustu sína. Meira en helmingur yfirmanna voru fulltrúar úr höfðingjastofunni. Á friðarárum voru sumir regimentanna yfirleitt leystir upp.