Skriva áframhaldandi grein fyrir þessari málsgrein - Stengel þjónaði fljótlega sem hershöfðingi í hernum norðursins í Valmy-baráttunni
í september 1792. Hann var enn undir stjórn Charles Dumouriez og barðist í orrustunni við Jemappes í nóvember 1792. Síðar sama ár leiddi hann forystu Dumouriez í árangursríkum aðgerðum í Mechelen (Malines) og Voroux-les-Liers í Austurríkisnesjum. Í mars 1793 var hann sigraður við Aldenhoven og rekinn úr Aachen af bandamönnum. Fyrir þetta var hann handtekinn og dæmdur fyrir byltingardómstól. Hann var sýknaður en hættur í herþjónustu.