Ljúka eftirfarandi setningu: Jennings var endurskírður sem skipstjóri í flokknum og þjónaði í frönsku byltingarstríðinu. Hann var liðsforingi undir stjórn Charles François Dumouriez og Lafayette. Hann lék af miklum hugrekki á
Barátta við Valmy í september 1792, þegar eining húsara undir hans stjórn bjargaði heilum frönskum deild frá útrýmingu. Í nóvember 1792 barðist hann með stórkostlegu hugrekki í bardaga við Jemappes. Þegar það virtist vera tapað í bardaga breyttust Kilmaine og hertoga af Chartres (Louis Philippe) augljósum ósigri í sigur. Á vettvangi var hann hækkaður í röð yfirstjóra og frá þeim degi var hann þekktur sem "le brillant et courageux Kilmaine".