Þann 19. júlí var Doornbos ráðinn sem kappakstur Minardi fyrir þýska Grand Prix árið 2005 og þar á eftir, í stað Patrick Friesacher frá Austurríki, sem hafði lent í styrktarmálum. Í sínu fyrsta keppni í Formúlu 1 lenti hann í árekstri við Jacques Villeneuve, manninn sem gaf Doornbos ráð til að hefja feril sinn sem keppnisbílstjóri. Doornbos keppti samtals átta Grand Prix fyrir liðið, besta árangur hans var 13. sæti í tyrkneska og belgíska
Stórverðlaun.