Fyrsta ferđ hans međ liđinu var á San Marino Grand Prix 1990.
ūar sem hann náði ekki ađ komast í keppnina. Fyrsta keppni hans í Formúlu 1 var á næsta keppni í Mónakó þar sem faðir hans Jack hafði unnið árið 1959, fyrsta meistaraár hans. Í fjórtán keppnum tókst honum aðeins að komast í keppni með ókeppnishæfan Judd-vélina sex sinnum, þar á meðal síðasta keppni ársins heima í Ástralíu. Þetta og að David gat ekki safnað upp þeim 3 milljónum sem hann þurfti til að halda sæti sínu í liðinu leiddu til þess að hann var skipt út í lok tímabilsins. Brabham gekk til liðs við Tom Walkinshaw Racing Jaguar liðið árið 1991 og einnig það ár vann Spa 24 Stundir að keyra Nissan Skyline R32 GT-R ásamt Naoki Hattori og Anders Olofsson.