Ljúka eftirfarandi setningu: Pétur hinn mikli stofnaði fyrst tvær æðstu einingar hins síðarnefnda keisaravarðar, Preobrazhensky og Semyonovsky fótgöngulið. Pétur stofnaði þessar tvær herflokkar sem hluta af fagmennsku hans á rússneska hernum eftir hörmulega ósigur hans fyrir Svíum í Narva-baráttunni, á fyrstu áföngum Norðurstríðsins mikla. Hann var einnig undir áhrifum vantraust sinnar á Streltsy, sem hafði reisist gegn honum ítrekað, bæði á æskuárum hans (sem skaðaði hann) og
á valdatíma hans.