Í 2002 ákvað hann að einbeita sér að Telefónica World Series, sem hann vann. Zonta var síðan ráðinn sem prófakstur fyrir Toyota F1 liðið árið 2003 og hélt stöðunni árið 2004. Undir lok tímabilsins rak liðið Cristiano da Matta úr keppnisstól og Zonta keyrði í fjórum Grand Prix. Í Belgíu
Hann var á fjórđa sæti ūremur hringum frá endanum ūegar vélin hans bilađi. Í Suzuka leigði liðið Jarno Trulli og Zonta þurfti að sitja úti en liðið leyfði honum að keppa í heimahlaupi sínu, Brasilíu Grand Prix, sem hann endaði í 13. sæti. Hann hélt áfram sem prófakstur fyrir Toyota árið 2005, ásamt frönskum flugmanni Olivier Panis. Í Grand Prix Bandaríkjanna seinna sama ár, hann stóð í fyrir meiddum Ralf Schumacher og tók sæti hans á grítið, aðeins fyrir Toyota, eins og önnur sex Michelin-skór liðin, til að draga sig úr keppninni vegna öryggis áhyggjum. Árið 2006 hélt Zonta áfram með Toyota sem þriðji og prófakstur liðsins. Hann var staðfestur sem prófakstur fyrir Renault Formula One liðið fyrir tímabilið 2007 þann 6. september 2006.