Fylltu upp eftirfarandi setningu: Hann var kynntur til hershöfðingja 24. apríl 1828 og til skipstjóra 28. febrúar 1838. Hann var skipaður fyrir stjórn fregatans á fyrstu siglingu hennar til Miðjarðarhafs árið 1842. Í desember 1843 gekk Voorhees til liðs við Brasilíu-herflugu kommodóra Daniel Turner sem blokkeraði Montevideo til að vernda viðskipti Bandaríkjanna á meðan
Í borgarastyrjöldinni í Úrúgvæ.