Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Eftir að hafa séð út af þriggja ára samningi sínum í mars, gekk Peterson í lið Colin Chapman's Team Lotus í tímabilinu 1973, sem samstarfsaðili varandi meistari Emerson Fittipaldi. Á fyrstu tveimur tímabilum sínum með Lotus vann Peterson sjö sigra og skoraði 52 stig árið 1973. Eftir slæmt tímabil árið 1975 flutti Peterson aftur til March og skoraði sinn síðasta sigur fyrir liðið á Ítalska Grand Prix árið 1976. Eftir að hafa eytt tímabilinu 1977 með Tyrrell, flutti hann aftur til Lotus fyrir tímabilið 1978 sem númer tvö ökumaður að Mario Andretti. Peterson skorađi tvö sigra á Suđur-Afríku
og Austurríkisverðlaun, og endaði í öðru sæti í riðlaraflokki þrátt fyrir banvænan slys í fyrsta hring í Monza á Ítalíu.