Í innrás Axis í Sovétríkin var Pikalov í 9. bekk. Í maí 1941 gekk hann inn í Háskólann í Rostov-on-Don, þar sem hann útskrifaðist úr flýti námskeiði í febrúar 1942. Hann tók þátt í síðari heimsstyrjöldinni, að sjá bardaga með Vestur, Don, Stalingrad, Stepp og 2nd Hvíta-Rússneska framhlið, taka þátt í frelsi Kursk
, Minsk, Poznan, og eins vel og að storma Berlín. Hann var særður þrisvar. Hann barðist í byssuríkinu sem flokksforingi, batteríforingi, aðstoðarmaður herforingja byssuríksdeildar um eftirlits, aðstoðarmaður eldri byssuríksdeildar, eftirlitsfulltrúi regimentsins.