Ljúktu eftirfarandi setningu: Eftir að hann kom aftur til Vínar í september 1791 hélt Baudin áfram að leggja áherslu á leiðangur undir keisaraflaginu til Indlandshafs og Kína og í janúar 1792 fékk hann skipstjóra í keisaraflotinu í þessum tilgangi. Skipi, sem hét "Jardinière", var keypt og plöntufræðingarnir Franz Bredemeyer og Joseph van der Schot ráðnir í leiðangurinn. Eftir seinkingar vegna útbreiðslu
í stríðinu milli Frakklands og Austurríkis (apríl 1792), fór "Jardinière" frá spænsku höfninni Málaga 1. október 1792. Frá Góðrar vonarhöfðinu sigldi "Jardinière" yfir Indlandshafið að strönd Nýja-Hollands (Ástralíu), en tveir hríðarbylgjur í röð komu í veg fyrir að leiðangurinn gæti unnið þar og Baudin neyddist til að fara með skipið til Bombay til viðgerða.