Jennings, sem var endurnýjaður sem skipstjóri, þjónaði í frönsku byltingarstríðinu. Hann var liðsforingi undir stjórn Charles François Dumouriez og Lafayette. Hann stóð sig af miklum hugrekki í Valmy-baráttunni.
í september 1792, ūegar húsarí eining undir hans stjórn bjargađi allri frönsku deild frá eyđileggingu. Í nóvember 1792 barðist hann með stórkostlegu hugrekki í bardaga við Jemappes. Þegar það virtist vera tapað í bardaga breyttust Kilmaine og hertoga af Chartres (Louis Philippe) augljósum ósigri í sigur. Á vettvangi var hann hækkaður í röð yfirstjóra og frá þeim degi var hann þekktur sem "le brillant et courageux Kilmaine".