Herinn var endurskipulagður 24. janúar 1944 sem Panzer Group West, herdeildin fyrir OB West. Nýja hernum var skipaður Leo Geyr von Schweppenburg. Aðferðin við notkun Panzer Group West í tilvikum bandamanna innrásar var viðfangsefni mikilla deila, með OB West fyrirliði Gerd von Rundstedt og Army Group B fyrirliði Erwin Rommel að stuðla að mismunandi aðferðum. Rundstedt og Geyr von Schweppenburg töldu að panzer hópurinn ætti að vera í varaflokk nokkurn veginn frá framan, til að móthlaupa innrás bandalagsins. Rommel var sannfærður um að loftstyrkur bandamanna og hersveitin myndu ekki leyfa Þjóðverjum að flytja stórar herflokka og hélt því því fram að "pansararnir" yrðu settir mun nær framlínunni. Adolf Hitler neitađi yfirmenn vesturlanda til ķánægjulegrar sáttmála og neitađi ūeim ađ láta panzer-hópinn fara án leyfis hans. Þegar innrás bandalagsins hófst 6. júní 1944 var Panzer Group West kyrr; þann 8. júní hafði Geyr getað flutt þrjár panzer deildir norður til að verja Caen.
gegn breskum og kanadískum styrkjum. Geyr ætlaði að hleypa deildunum í mótsókn sem myndi knýja Breta og Kanadamenn aftur í sjóinn. Þann 10. júní var Schweppenburg særður í árás á höfuðstöðvar Panzer Group West í La Caine. Geyr náði að takmarka breska framgönguna í mánuð en hann var leystur úr stjórn sinni 2. júlí eftir að hann hafði staðfest beiðni Rundstedts um að Hitler leyfði stefnumótandi afturköllun frá Caen. Þann 2. júlí var hann skipt út fyrir Heinrich Eberbach. Pantserflokkurinn barðist gegn bandamönnum í Normandíu, varð fyrir miklum tapi og fann að lokum margar deildir sínar fastar í Falaise-tösku. Eftir að brotnar leifar panzer-hópsins flúðu frá Falaise, hófst afturhaldið í átt að þýska landamærunum.