Árið 1610 uppgötvaði ítalski fjölfræðifræðingurinn Galileo Galilei fjórar stærstu tungur Júpíters (nú þekktar sem Galilean tungur) með sjónauka. Þetta er talin vera fyrsta sjónaukaeftirlitið á öðrum tungum en Júpíter. Dag einn eftir Galileo uppgötvaði Simon Marius sjálfstætt tungur í kringum Júpíter, þó að hann birti uppgötvun sína ekki í bók fyrr en árið 1614. Það voru nöfn Marius fyrir fjórum helstu tungunum, sem fastust þó, sem Io, Europa, Ganymede og Callisto. Þessar niðurstöður voru einnig fyrsta uppgötvun himneskra hreyfinga sem ekki voru greinilega miðaðar við Jörðina. Uppgötvan var mikilvægur punktur í þágu geimfræðings Koperníkusar um helsentriska kenningu um hreyfingar reikistjarnanna.
Ole Rømer