VRSC múskelhjólin voru kynnt árið 2001 og framleiddar til ársins 2017 og líkjast lítillega hefðbundinni uppstillingu Harley. VRSC-hjólin eru í samkeppni við japanska og bandaríska múskelhjólin í komandi múskelhjól-/kraftaferðahreyfingarflokki. "V-Rod" notar vél sem þróuð var í sameiningu við Porsche sem, í fyrsta skipti í sögu Harley, inniheldur yfirhöfuð og vökva kælingu. V-Rod er sjónrænt sérkennilegt, auðþekkt af 60 gráðu V-Twin vélinni, geislunni og vatnsmyndum rammahlutum sem styðja hringlaga loft hreinsunarhúsið. VRSC vettvangurinn var einnig notaður í verksmiðju-dragg-hjólum.
60 gráðu V-Twin vél