Catherine Champernowne, betur þekkt undir síðar giftum nafni Catherine "Kat" Ashley, var ráðinn sem guvernantur Elizabeth árið 1537 og hún var vinur Elizabeth til dauða hennar árið 1565. Champernowne kenndi Elizabeth fjögur tungumál: frönsku, flæmsku, ítölsku og spænsku. Þegar William Grindal varð kennari hennar árið 1544, gat Elizabeth skrifað ensku, latínu og ítölsku. Undir Grindal, hæfileikaríkum og færum kennara, gekk hún einnig áfram í frönsku og grísku. Eftir að Grindal dó árið 1548, fékk Elizabeth menntun sína undir Ascham, samúðugum kennara sem taldi að ætti að vera að stunda nám. Þegar formlegt menntun hennar lauk árið 1550, var hún talin ein af bestu menntum kvenna hennar í Cornwall.
Velsneska, Cornish, skoska og írska