Plesiosauroid leifar fundust af skoska jarðfræðingnum Hugh Miller árið 1844 í klettum Great Estuarine Group (þegar þekkt sem 'Serie') í vesturhluta Skotlands. Margir aðrir hafa fundist, sumir þeirra nánast fullbúin, og nýjar uppgötvanir eru gerðar oft. Einn af bestu sýnishornum fannst árið 2002 á ströndinni Somerset (England) af einhverjum veiði frá ströndinni. Þessi sýnishorn, kallað Collard eftir sýnishorn fundarans, var sýnd í Taunton safnið árið 2007. Annað minna fullkomið líkaman, sem einnig fannst árið 2002, á klettunum í Yorkshire, Fileyborough, eftir áhugamaður jarðfræðingur.
Klifurnar í Filey í Yorkshire í Englandi