Þegar sagnfræðingar um þýðingarfræði rekja til dæmis fyrstu hugmyndir Vesturlanda um þýðingu, þá vísa þeir oftast til athugasemda Cicerons um hvernig hann notaði þýðingu frá grísku til latínu til að bæta ræðukunnáttu sína. Fyrri lýsing á því sem Jerome kallaði þýðingu með skilningi fyrir skilningi. Lýsandi saga túlka í Egyptalandi sem Heródótus gaf nokkrum öldum fyrr er venjulega ekki talin þýðingarfræði, líklega vegna þess að hún segir ekki þýðendum hvernig á að þýða.
Heródótur