Madagaskar keppti í fyrsta sinn á Ólympíuleikunum fyrir fatlaða á Sumarólympíuleikunum 2000 í Sydney í Ástralíu. Með undantekningu af Sumarólympíuleikunum 2004 hafa þeir sent sendinefnd til flestra Sumarólympíuleikanna síðan, sem gerir Rio de Janeiro að fjórða skipti sem þeir taka þátt í Sumarólympíuleikum. Sumarmót Paralympics 2016 voru haldin frá 7. til 18. september 2016 með alls 4.328 íþróttamenn sem fulltrúa 159 National Paralympic nefndir (NPC) taka þátt. Madagaskar sendi einn íþróttamann til Rio de Janeiro: íþróttamann Revelinot Raherinandrasana. Honum fylgdu Monja Dinard, leiðtogi og forseti Federation Malgache Handisport (NPC Madagaskar (FMH)), Olivier Razafimandimby, aðalritari FMH, læknir Mamy Andrianaly og stjórnsýslustjóri Temisy Aristide Andriamahavonjy. Fulltrúadeildin fór til Rio de Janeiro 2. september. Raherinandrasana var valinn sem fánarberandi í yfirferð þjóða fyrir opnun athöfninni
Ég veit ūađ ekki.