Fylltu út eftirfarandi setningu: Uppfinningamaðurinn Gregory Sancoff hafði ákveðið að einbeita sér að litlum vatnsfarþegum eftir að
árás á USS "Cole" árið 2000, eftir sem hann rifjaði upp að hann hafi sagt: "Einir yahoo hryðjuverkamenn í ódýrum litlum báti og sprengiefni fyrir 500 dollara geta drepið 17 sjómenn á milljarð dollara skipi?" Hann rakst einnig á 630 blaðsíðna skýrslu bandaríska flotans um æfingu sem hét Júlíu, þar sem flotinn réðst á óvinarstyrk af litlum, hraðferðabátum; eftir tvo daga hafði flotinn orðið fyrir yfir 20.000 sýndarföllum. Sancoff safnaði upplýsingum um tækni sjómanna, þar á meðal um vatnshreyfibátar og háhraða torpedó.