Walpole var meðlimur í Whig flokknum. Árið 1705 var Walpole skipaður af Anne drottningu til að vera meðlimur í ráðinu fyrir eiginmann sinn, George Prince of Denmark, Lord High Admiral. Eftir að hafa verið útgreindur í baráttu milli Whigs og ríkisstjórnarinnar, Walpole varð miðlari fyrir samræmingu ríkisstjórnarinnar við leiðtoga Whigs.
Janúar 1701