Ljúka eftirfarandi setningu: Farinn til Singapúr 2. febrúar 1941 frá Darling Harbour á hafskipinum "Queen Mary", sveitin kom til sjóvarnar í Singapúr. Við komuna var 2/20 flutt með lest til Bagan Pinang og þaðan gengið til Port Dickson, í suðvestur Malaya þar sem hún stundaði frekari þjálfun. Í byrjun ágúst tók Charles Assheton liðsforingi við sem yfirmaður og var sveitin send til Mersing til að byggja þar varnir. Eftir
Eftir landnám 8. desember 1941 tók sveitin þátt í baráttum gegn Japönum sem hluti af Malayan herferðinni. Fyrstu högg japanska árásarinnar urðu á breskum og indverskum herliðum í norðri landsins og í upphafi sáust ástralsku einingarnar, sem voru fyrst og fremst á suðri í kringum Johore, ekki mikið um bardaga. Þann 7. janúar 1942 var C-herflokkurinn sendur til að mynda hluta af sérstöku einingu til að tefja framfarir Japana við Endau á norðurströndinni, og komst í árekstur við Japana í nokkrum tilvikum áður en hann dró sig til aðalsvarnarstöðvar hersins við Mersing þann 26. janúar. Á meðan var restin af herflokknum í Mersing einnig í átökum við Japana í nokkrum tilvikum og var mikið sprengd. Eftir að C-herflokkurinn kom til liðs við hann aftur dró 2/20 herflokkurinn sig til Singapore Island 31. janúar, þar sem hann tók stöður á norðurhlið brigðadeildarinnar. Í vikunni eftir að liðinu var dregið úr Malaya fékk sveitin um 80 styrktarmenn, sem voru að mestu óþjálfaðir og voru flutt hratt frá Ástralíu með litlum tilliti til viðbúnaðar þeirra, til að bæta upp fyrri tap.