Taylor varð alvarlega slasaður árið 1984 þegar hann var keyrður af bíl á meðan hann var að fara yfir Old Compton Street í London. Áhrifin af slysinu leiddu til þess að hann hætti í 1985. Síðustu árin þoldi hann Parkinson-sjúkdóminn, sem gerði hann ófær um að skrifa. Síðasta opinber sýn hans var á 80 ára afmæli hans, árið 1986, þegar hópur fyrrverandi nemenda hans, þar á meðal Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies og Paul Kennedy, skipulagði almenningsmóttöku til heiðurs honum. Hann hafði með töluverðum erfiðleikum munað stutta ræðu, sem hann flutti á þann hátt að hann náði að fela þá staðreynd að minnið hans og hugurinn hafði verið varanlega skemmd af Parkinson-sjúkdómnum. Spurning: Hvað gerði hann ófær um að halda áfram að skrifa?
Parkinson- sjúkdómur