Eftir að IndyCar tímabilið 1990 reyndist vera afturábak fór hann aftur í seríuna árið 1991 með Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar í nr. 34 Jaguar XJR-12 og Jaguar XJR-14. Fabi vann Castrol BRDC Empire Trophy á Silverstone hringrásinni með Derek Warwick. Á 24 tíma keppninni í Le Mans
í Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 liðsins með Bob Wollek og Kenny Acheson fyrir C2 bekkinn. Í keppninni byrjaði bíllinn í tuttugu og sjöunda sæti og endaði í þriðja sæti með 358 umferðir. Fabi vann heimsmeistaratitilinn fyrir ökumenn með 86 stig.