Duncan Mansfield fæddist í febrúar 1778 í Albany í New York. Hann skráði sig í Landhelgisgæslu Bandaríkjanna í Philadelphia í Pennsylvaníu 11. ágúst 1798 og þjónaði þar til 1805. Á skónunni í fyrri Barbaríustríði
, Mansfield var sjálfboðaliði í útrásarferðinni undir forystu Stephen Decatur, Jr., 16. febrúar 1804. Decatur og 84 manna áhöfn hans sigldu á ketch, dulbúin sem arabískt skip, inn í höfnina í Tripoli til að eyðileggja nýlega handtekna bandaríska fregatann og koma í veg fyrir að hún yrði notuð gegn Bandaríkjunum.