Ljúka eftirfarandi setningu: 1. júlí 1863 var Walker efldur í hershöfðingi og eftir Gettysburg herferðina var hann settur í deild Henry Heth hershöfðings í III liði hersins í Norður-Virginíu. Hann var fyrst yfirmaður fyrrverandi hershöfðings Heth og síðan hershöfðings James J. Archer eftir að Archer var alvarlega særður. Walker starfaði sem hershöfðingi undir stjórn Heth þar til hann missti vinstri fótinn í bardaga við Spotsylvania Court House 10. maí 1864. Hann tók þátt í bardaga við Bristoe Station 14. október 1863.
Stríð við Mine Run og eftir að hafa þjónað í Shenandoah Valley veturinn 1864-1864, í Battle of the Wilderness áður en hann særðist í Spotsylvania Court House.