Það var uppgötvað af Ann Harch í myndum frá Galileo. Það var nefnt eftir Dactyls, verum sem bjuggu í Mount Ida í grískri goðafræði. Dactyl er aðeins 1,4 km í þvermál, um 1/20 af stærð Ida. Stíga þess í kringum Ida var ekki hægt að ákvarða með mikilli nákvæmni, en takmarkanir mögulegra brautanna leyfðu grófum ákvarðanir á þéttleika Ida og leiddi í ljós að það er tæmt af málmlegum steinefnum. Dactyl og Ida deila mörgum eiginleikum, sem gefur til kynna sameiginlegan uppruna. Spurning: Hvaða tvö fólk deila sömu eiginleikum?
Dactyl og Ida