Murphy hóf rannsóknir á vélmenni í hörmungum árið 1995, hvattur af sprengjuárásinni í Oklahoma City. Murphy var framkvæmdastjóri Miðstöðvar fyrir vélmennaaðstoð við leit og björgun (CRASASR) frá 2002 til 2018 og er nú varaforseti. Í gegnum CRASAR tók hún þátt í 9/11 World Trade Center hörmungum (2001), sem er talin fyrsta notkun vélmenna fyrir neyðarviðbragðsflokk hörmunga. Síðan þá hefur hún hjálpað til við að setja inn ómannlögð land-, loft- og sjávarkerfi í 27 hörmungum, þar á meðal fellibyl Katrina, sem er talin fyrsta notkun lítilla ómannlögðra loftkerfa, Fukishima Daiichi kjarnorkuslysið (2011), Tōhoku
Tsunami (2011), Sýrlenskur bátur flóttamanna krísa (2016), og Hurricane Harvey (2017). Hún skrifaði frum texta Disaster Robotics, MIT Press, árið 2014.