Brook var fædd og uppalin í Rochester í Kent sem Kelly Ann Parsons, dóttir Sandra Kelly, kokks, og Kenneth Parsons, stýri. Hún á yngri bróður, Damian, og eldri hálfsystur, Sasha. Kenneth Parsons lést, 57 ára, í Rochester úr lungnakrabbameini, 26. nóvember 2007, á meðan Brook var í Strictly Come Dancing. Brook gekk í Thomas Aveling School í Warren Wood, Rochester. Árið 1996, þegar hún var sautján ára, kom hún fram í annarri seríu af "Fist of Fun", BBC gamanþáttinni frá Lee Stewart og Richard Herring, sem skólastúlka í röð skissa sem hét "Teachers" (ein af meðleikurum hennar var hinn ungi Daniel Mays). Hún stundaði nám við Italia Conti Academy of Arts Theatre í London í þrjú ár á þessum tíma áður en hún varð atvinnumodill á 16 ára aldri.
Warren Wood í Rochester