Milne var valinn í 26 manna sundlið fyrir liðið í Bretlandi á Ólympíuleikunum 2016 sem haldnir voru í Rio de Janeiro í Brasilíu þar sem hann keppti í 400 metra og 1500 metra frjálsum hlaupi karla.
Ūeir enduđu í ūrettánda og tíunda sæti. Hann keppti einnig í 4x200m frjálsum stýri með James Guy, Duncan Scott og Dan Wallace og vann silfur.