Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Frá upphafi tilvistar hennar var Pilica hluti af Litlu-Póllandi. Á árunum 1115 <unk> 1118 testament Bolesław III Krzywousty, Pilica varð hluti af héraði Kraków. Líkleg dagsetning bæjarréttinda hennar er 1393. Nokkrum árum eftir uppreisnina 1. janúar 1870
, Pilica missti bæjarréttindi sín samkvæmt ukase Tsar frá 1. júní 1869, þar til það var endurheimt árið 1994.