Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - Í seinni heimsstyrjöldinni breytti regimentin hlutverki sínu frá fótgönguliði í þunga eldstuðningseiningu vopnuð morterum, meðalstórum vélbyssum og Oerlikon loftvarnarbyssum. Fyrsta Kensingtons þjónaði með breska landnámsliðinu í Frakklandi og var síðar sendur til Norður-Afríku til að vera hluti af breska fyrsta hernum til að undirbúa sig fyrir Sicilian herferðina
, og seinna á ítölsku frammi, með 78. "Battleaxe" fótgöngudeild. 2. Kensingtons þjónaði fyrst á Íslandi og átti að sjá aðgerðir frá Normandíu til Arnhem, með 49. (West Riding) fótgöngudeild.