Ljúka eftirfarandi setningu: Nýlega var "Sentry" notuð til að taka 5.800 mælingar úr massavísitölvunni í hafinu á stað sprengingarinnar í Deepwater Horizon og eftirfarandi
Olíuleit í Mexíkóflóa. Það var sent 19 sinnum inn í olíuflúrinn undir vatni til að veita gögn, með því að nota TETHYS og CTD skynjara, og gefa upplýsingar um efnafræðilega samsetningu og stöðu olíuflúrans. Niðurstöðurnar voru allt niður í 50 míkrógrömm á lítra.