Hann þjónaði þar til í ágúst 1944 ūegar O'Daniel og 3. deild hans lenti á St. Tropez-hálendi í Suđur-Frakklandi
og keyrđi norđur í gegnum Vosgesfjöllin til Ūũskalands. O'Daniel leiddi 3. deildina upp Rhône-dalinn til Strasbourg, í Colmar Pocket þar sem hún eyðilagði þýska styrkina í janúar 1945 og þegar hún braut yfir Siegfried línuna við Zweibrücken í mars 1945. Hann flaug oft yfir framlínurnar í léttri flugvél og lét skilaboð falla til hermanna neðan við og hvatti þá til að halda áfram. Hann leiddi deildina yfir Rín ánna og tók þátt í að ná höfuðborg nasista í Nürnberg þann 20. apríl 1945 eftir miskunnarlaus hús til húss bardaga. O'Daniel hékk fána sínum yfir Adolf Hitler-torginu í miðbænum og greiddi þreyttum fótgönguliðsmönnum í kringum sig hrífandi heiður fyrir að hafa "dregið hunnana" frá einum af síðustu verstöðvum nasista.