Þessi útgáfa af aðgreiningarreglu er sérstakt tilfelli aðgreiningarreglu stochastic stjórnun sem segir að jafnvel þegar ferli og útgangs hávaða heimildir eru hugsanlega ekki-Gaussian martingales, svo lengi sem kerfi öflun eru línulegur, að optimala stjórnandi aðgreinir í sem bestan ástand áætla (sem getur ekki lengur vera Kalman síur) og LQR stjórnandi. Í klassískum LQG, setningu framkvæmd LQG stjórnandi kann að vera ótímabundið vandamál þegar ástand kerfis er.
stķkastískur