Eftir friðinn við Naupactus árið 217 f.Kr. reyndi Filippus V. að skipta út rómverskum áhrifum meðfram austurströnd Adríatíska hafsins, myndaði bandalög eða veitti stuðning við ákveðnar eyjar og strandsvæði eins og Lato á Krít. Hann reyndi fyrst að ráðast inn í Illyria frá sjó, en með takmörkuðum árangri. Fyrsta leiðangur hans árið 216 f.Kr. varð að aflýsa, en hann varð að missa allan flotann sinn í öðrum leiðangri árið 214 f.Kr. Síðari leiðangur um land náði meiri árangri þegar hann fangaði Lissus árið 212 f.Kr.
212 fyrir Krist