Nánast strax eftir ósigur Makedóníu, varð Rómar flæktir í stríð við Seleucid Empire. Þetta stríð var einnig ákveðið aðallega á landi, þó að sameinaður rómverskur-ródíski flotinn hafi einnig náð sigrum á Seleukidunum við Myonessus og Eurymedon. Þessir sigrar, sem voru óbreyttir, voru loknir með því að setja á friðarsamninga sem bannaði að viðhalda neinu nema sýndarlegum sjóstyrkjum, og þýddi að konunglegir hersveitir Grikkja hvarfu og Róm og bandamenn hennar voru ómótstæð í sjó. Samhliða endanlegri eyðileggingu Karthagos
, og lok sjálfstæðis Makedóníu, um síðari hluta 2. aldar f.Kr., var rómverska stjórn yfir öllu því sem síðar var kallað "mare nostrum" ("our sea") komið á fót. Í kjölfarið minnkaði rómverska flotinn verulega, allt eftir Socii navales.