Í 1982, kom Rahal inn í CART seríuna með Truesports liðinu, vann tvo keppni og endaði í öðru sæti á bak við Rick Mears. Hann hélt áfram að keppa fyrir Truesports í gegnum tímabilið 1988 og vann að minnsta kosti eitt keppni á hverju ári. Árið 1986 komst Rahal fram hjá Kevin Cogan í endurupptöku á tveimur umferðum frá sigri á Indianapolis 500.
, aðeins dögum áður en eigandi liðsins, Jim Trueman dó úr krabbameini. Síðar sama ár vann Rahal sitt fyrsta CART meistaratitil og varði það með góðum árangri árið eftir.