Irvine var áfram hjá Jaguar árið 2002 og var aftur í samstarfi við de la Rosa. Í undirbúningi fyrir komandi tímabil fór Irvine í líkamsrækt og skoraði mikið. Hins vegar var hann varkár um horfur liðsins á árinu og sagði: "Við verðum bara að bíða og sjá hvað gerist með þennan bíl, það er spurningamerkið". Í upphafsmótinu í Ástralíu endaði Irvine í fjórða sæti og í næsta hlaupi í Malasíu neyddist hann til að hætta vegna vandamála við vökva. Irvine náði síðar að ná sjöunda sæti í Brasilíu Grand Prix, áður en hann varð fyrir samfelldum hættum í næstu þremur keppnum. Hann endaði síðar Monaco Grand Prix í níunda sæti, sem var fylgt upp með frekari samfelldum hættum í sjö keppnum. Þetta markaði hins vegar tímamót þar sem Irvine náði að klára í öllum þeim keppnum sem eftir voru. Hann var í markahæstu stöðu tvisvar á þessu tímabili - sjötta sæti í Belgíu og tók loka stigatöflu í ferlinum með þriðja sæti í Ítalíu
Ég veit ūađ ekki. Hann endaði tímabilið níunda í riðlaraflokki, með átta stig.