Hicetas og Ecphantus, tveir Pythagoreans á 5. öld f.Kr., og Heraclides Ponticus á 4. öld f.Kr., trúðu að jörðin snúist um ás sinn en var áfram í miðju alheimsins. Slíkt kerfi er enn skilgreind sem geocentric. Það var endurlífgað á miðöldum af Jean Buridan. Heraclides Ponticus var einu sinni talið hafa lagt fram að bæði Venus og Mercury fór í kringum sólina frekar en Jörðin, en þetta er ekki lengur samþykkt. Marus Capella setti Seleuctian örugglega Mercury og Venus í kringum sólina.
hefur ekki lifað