Í lok árs 2009 tók Docter eftir því að dóttir hans, Elie, sem var unglingur, sýndi svipaða feimni. "Hún byrjaði að verða hljóðlátari og afturhaldandi og það kveikti mikið af mínum eigin óöryggjum og ótta", sagði hann. Hann ímyndaði sér hvað gerist í huga mannsins þegar tilfinningar setjast inn. Hugmyndin um að lýsa því í gegnum hreyfimyndar hressaði Docter, sem taldi að það væri tilvalið form til að lýsa "sterkum, skoðunarfullum, karíkeraðum persónum". Hann byrjaði að rannsaka upplýsingar um hugann, ásamt Jonas Rivera, framleiðanda, og Ronnie del Carmen, aukaleikstjóra. Þeir ráðfestu Paul Ekman Jobs, þekkta sálfræðing sem rannsakar tilfinningar, og Dacher Keltner, prófessor í sálfræði við Kaliforníu.
Árið 2011