Ljúktu eftirfarandi setningu: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) er sjötta í sjálfsævisöguflokki Maya Angelou og var á þeim tíma sem hún var gefin út talin vera síðasta bókin. Hún var lokið 16 árum eftir útgáfu fyrri ævisögu hennar, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) og rúmlega þrjátíu árum eftir útgáfu fyrstu bókar hennar, "I Know Why the Caged Bird Sings". Angelou skrifaði tvær ritasafn í millitíðinni, "Væri ekki að taka neitt fyrir ferðalag mitt nú" (1993) og "Even the Stars Look Lonesome" (1997), sem rithöfundurinn Hilton Als kallaði "vísdómsbækur" hennar og "prédikunar sem voru fléttaðar saman með sjálfsævisögulegum texta". Hún hélt einnig áfram ljóðlist sinni með nokkrum bindum, þar á meðal safn ljóðanna hennar, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Áriđ 1993 sagđi Angelou ljóð sitt, "Á morgundarslaginu", á
Hann var fyrsti ljóðskáldið sem lét upp í setningartíma Bill Clinton forseta síðan Robert Frost á setningartíma John F. Kennedy 1961. Upplýsingar hennar leiddu til meiri frægðar og viðurkenningar fyrir fyrri verk hennar og víðkaði áfrýjun hennar "í gegnum kynþátta, efnahagslega og menntamála".