Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - 12. maí var "Walke" á leið til New York þar sem hún kom daginn eftir. Þann 14. maí hélt hún til evrópskra vatna til að taka þátt í innrásinni í Normandíu. Hún kom til Greenock í Skotlandi 24. maí. Walke tók þátt í innrásinni í Normandíu á milli 6. og 26. júní. Þann 7. og 8. júní flutti hún skotárásir á land og eyðilagði byggðir og vélbyssustöðvar auk þess sem hún hjálpaði til við að afstýra andsókn þýskra brynjuherflokka. Þann 23. og 24. júní styrkti herskipið minaskerðingu við sprengjuárásina á Cherbourg
og glímdi viđ ķvinarlegar landbatteríur.