Stegosaurus (), frá grísku stegos (στέγος) sem þýðir þak og sauros (σαῦρος) sem þýðir lirfa (grísku: Στεγόσαυρος), er ætt grásæta þýrófórar. Fossílar af þessari ætt eru frá síðari Júrásíum, þar sem þær eru fundnar í Kimmeridgian til snemma Tithonian aldraðra lag, á milli 155 og 150 milljón ára síðan, í vesturhluta Bandaríkjanna og Portúgal. Af þeim tegundum sem hafa verið flokkaðar í efri Morrison Formation vesturhluta Bandaríkjanna, eru aðeins þrjár alþjóðlega viðurkenndar; S. stengosops, S. ungulatus og S. sulcatus.
þak