Skrifa áframhaldandi fyrir þessa málsgrein - Eftir að Mazda sigraði 24 tíma Le Mans hlaupið 1991
, breyting á vélreglum FIA neydd Mazda til að yfirgefa R26B 4-rotor sinn í World Sportscar Championship. Hins vegar héldu reglur IMSA áfram að leyfa notkun snúningsvéla, sem leiddi Mazda til að koma R26B til Norður-Ameríku, með endurbætur til að henta betur styttri kynþáttum og hringrásum.