Ljúktu eftirfarandi setningu: Þeir lærðu líka af þessum óvinum. Aðgerðir Scipio voru bættar á sumum þeirra sem áður höfðu mætt Hannibal, og sýndu hærra stig fyrirframhugsan, undirbúning og skipulag. (Samanburður við Sempronius á
Slag við Trebiafljót til dæmis). Framlag Scipio var að hluta til til að innleiða sveigjanlegri aðgerðir taktískra eininga í stað þess að fara beint fram, þriggja lína grind sem sumir samtímamenn vildu. Hann notaði einnig betur hestamenn, en rómverjar höfðu ekki slíka vopn að venju. Aðgerðir hans fóltu einnig hreyfingar með klemmu, sameinaða bardagalínu og "reverse Cannae" myndun og hreyfingar hestamanna. Sigrar hans í Spáni og í herferðinni í Afríku sýndu nýja tækni í stríði Róma og staðfestu getu Róma til að aðlagast, halda áfram og sigra. Sjá nánari átök: