Í 1973 var leikkonan í Doctor Who, Katy Manning, sem lék aðstoðarmann þriðja læknisins, Jo Grant, á móti Jon Pertwee, að yfirgefa þáttaröðina; Z-Cars framleiðandinn Ron Craddock gaf Sladen áhugasamur tillögu til Barry Letts framleiðanda Doctor Who. Sladen mætti á prófið án þess að vita að það væri fyrir nýja hlutverk félaga, og var hissa á vanda Letts. Hún var kynnt Pertwee, sem hún fann ógnvekjandi á þeim tíma. Þegar hún spjallaði við Letts og Pertwee, í hvert skipti sem hún sneri sér að einum þeirra myndi hinn gefa tákn um þumalann. Hlutverk Sarah Jane Smith var upphaflega gefið til gamanleikkonunnar April Walker, en á meðan á æfingum var fyrir The Time Warrior?
Sarah Jane Smith