Í 1102 gengu áður sjálfstæð ríki Króatíu og ríki Ungverjalands í persónulegt samband og voru stjórnað af sama konungi, Ladislaus I. Eftir óttómönsku landvinningarnar og hörmulegt ósigur í Mohács-baráttunni árið 1527 kjörðu króatískir höfðingjar Ferdinand I keisara heilags rómverska keisara sem nýjan konung Króatíu. Ungverska stórhöfðingjan var skipt en Habsburgar bættust við Ungverjalandi og héldu Króatíu og Ungverjalandi undir einni krónu. Á ungversku byltingunni 1848
Króatía lagði sig á hlið Austurríkismannanna svo að króatíski baninn Josip Jelačić hjálpaði Austurríki að sigra ungverska herinn árið 1849 og innleiða tímabil þýskunar. Á 6. áratug síðustu aldar varð misheppnaður þessarar stefnu augljósur, sem leiddi til Austurríkis-Ungverska sáttmálans árið 1867 og til þess að persónulega samband varð á milli krúnna Austurríkis og Ungverjalandsríkis. Málið um stöðu Króatíu var leyst með Króatíu-Ungverjalöggjöfinni árið 1868, þegar konungsríkin Króatía og Slavónía voru sameinuð í Konungsríki Króatíu-Slavóníu. Eftir að Austurríki-Ungverjaland brotnaði upp eftir ósigur í fyrri heimsstyrjöldinni lýsti króatíska þingið sjálfstæði 29. október 1918 og ákvað að ganga til liðs við nýstofnaða ríki Slóvenanna, Króata og Serba, enda Habsburg stjórn og persónulega samband við Ungverjaland eftir 816 ár. Með Trianon-samningnum missti Ungverjaland Međimurje-hérað og suðurhluta Baranya til Króatíu. Frá síðari heimsstyrjöldinni hafa samskipti milli tveggja ríkja verið skilgreind með samstarfi við nasista, Sovétmenn og Júgóslavíu allt fram að byltingunum árið 1989 og sundurliðun Júgóslavíu. Ungverjaland viðurkenndu sjálfstæði Króatíu með restinni af Evrópska efnahagssamfélaginu árið 1992 og studdu Króatíu í sjálfstæðisstríðinu.