Peter Kaisen fann fyrsta Velociraptor fóssilinn sem þekktur er af vísindum, þann 11. ágúst 1923. Fyrr á árinu hafði Peter Kaisen fundið krosslagðan en heilan höfuðkúpu, sem tengdist einni af annarri klómum raptorsins (AMNH 6515). Árið 1924 tilnefndi Henry Fairfield Osborn, forseti safnsins, höfuðkúpun og klóminn (sem hann taldi koma frá hendi) sem tegundarmynd af nýrri ættkvísl sinni, Velociraptor. Þetta nafn er dregið af latnesku orðunum velox ('konan') og raptor ('ræningja' eða 'plundrer') og vísar til dýrsins.
Árið 1924