Jiří Dienstbier Jr. er sonur Jiří Dienstbier Sr., fyrrverandi blaðamanns og mannréttindasinnar sem varð fyrsti utanríkisráðherra í nýju lýðræðislegu Tékkóslóvakíu
, og Zuzana Dienstbierová, f. Wíšová, sálfræðingur. Foreldrar hans og afi hans, Jaromír Wíšo, voru undirritendur mannréttindayfirlýsingar Charter 77. Þar af leiðandi varð fjölskylda Dienstbier fyrir miklum pólitískum þrýstingi frá kommúnistastjórninni á "Normalisering" tímabilinu eftir 1969. Þegar Jiří Dienstbier Jr. var 10 ára gamall var faðir hans fangelsaður fyrir störf sín í hreyfingu sem virkaði samhliða Charter 77, nefndinni fyrir vörn óréttmætum ákærðum (; VONS).