Thomas Dudley fæddist í Yardley Hastings, þorpi nálægt Northampton, Englandi, 12. október 1576, og var sonur þeirra Roger og Susanna (Thorne) Dudley. Fjölskyldan hefur lengi fullyrt tengsl við Sutton-Dudleys í Dudley-kastali (Hertoginn af Northumberland, Jarlar Warwick og Leicester, Viscounts Lisle og Barons Dudley); það er svipað í herbergi þeirra, en tengsl umfram líklegt sameiginlegt uppruna hefur ekki enn verið sýnt fram á. Roger Dudley, skipstjóri í enska hernum, var að öllum líkindum drepinn í bardaga. Í nokkurn tíma var talið að hann hafi dáið í slaginu við Ivry 1590.
, en Susanna Dudley er þekkt fyrir að hafa verið ekkja fyrir 1588. Sömuleiðis hefur verið haldið fram að Roger Dudley hafi dáið í slaginu við Zutphen árið 1586.