Osoro fulltrúa Kenía tvisvar á heimsvettvangi árið 1991, hlaupa á 1991 IAAF World Cross Country Championships
(þar sem hann varð fimmti í langhlaupi) og síðan á brautinni á heimsmeistaramótinu í frjálsíþróttum 1991 (var útrýmt í 5000 metra hita með þröngum mun gegn Dionísio Castro). Hann vann þó verðlaun í 5000 metra hlaupi á leikjum Afríku árið 1991. Hann lék í Kenyan World Cross Country liði í annað sinn á 1992 IAAF World Cross Country Championships, þó að hann hafi verið minna árangursríkur í þessari tilraun þar sem hann endaði í 23. sæti. Meðal ferða hans á hringrásinni vann hann á Belfast International Cross Country meet.