Craig er annar af þremur börnum Mallory og Doris Craig, sem fæddust 23. ágúst 1949 í Peoria, Illinois. Starf föður hans með T. P. & W. járnbrautinni fór með fjölskylduna til Keokuk, Iowa, þar til hann var fluttur á heimaskrifstofu í East Peoria árið 1960. Á meðan hann var nemandi í East Peoria Community High School (1963<unk>1967), varð Craig meistari í umræðum og opinberum ræðumaður, en hann var nefndur að eldri ári sínu í umræðuhópi allra ríkja og vann ríkisskeppni í ræðu. Í september 1965, yngri ár hans, breytti hann til kristni, og eftir að útskrifast frá menntaskóla, sótti Wheaton College, sem sérhæfir sig í samskiptum. Craig útskrifaðist 1971 og árið eftir giftist eiginkonu sinni Jan, sem hann hitti á Campus of Crusade for His Christ.
Peoria