Belgíu tókst ekki að komast yfir fyrstu umferð fyrstu fimm heimsmeistaramótanna. Eftir tvo markalausa ósigur á fyrsta heimsmeistaramótinu árið 1930 skoraði liðið í fyrstu umferðinni í úrslitakeppninni árið 1934
og 1938 útgáfurnar, en aðeins nóg til að bjarga heiðri þeirra. Árið 1954 unnu þeir jafntefli við Englandi (4-4 eftir framlengingu) og árið 1970 unnu þeir sinn fyrsta heimsmeistaramót gegn El Salvador (3-0).