Þessi útgáfa af aðgreiningarreglu er sérstakt tilfelli aðgreiningarreglu stochastic stjórnun sem segir að jafnvel þegar ferli og útgangs hávaða heimildir eru hugsanlega ekki-Gaussian martingales, svo lengi sem kerfi dynamics eru línulegur, aðgreinir sem bestur stjórnandi í sem bestur ástand áætla (sem getur ekki lengur vera Kalman síur) og LQR stjórnandi. Í klassískum LQG, aðsetja framkvæmd LQG stjórnandi getur verið vandamála þegar ástand kerfisins er afmarkaður.
Það er ekki lengur aðskiljanlegt.