Fyrsta einkaleyfi á landi var gefið út til Ezekiel Benson, landmælismanns, 7. ágúst 1820. Eftir það var landi gefið út til Alan Robinet árið 1822. Árið 1863 var Orangeville nefnt eftir Orange Lawrence, viðskiptamanni fæddum í Connecticut árið 1796 sem átti nokkrar álver í þorpinu. Sem ungur maður flutti hann til Kanada og settist að í Halton-héraði. Á uppreisn Mackenzie
Árið 1837 var hann skipstjķri í milísiunni. Lawrence keypti jörðina sem varð að Orangeville frá Robert Hughson. Hann settist á svæðið árið 1844 og stofnaði mille. Póststöðin er frá árinu 1851. Lawrence Orange framdi sjálfsmorð 15. desember 1861. Árið 1873 var samþykkt lög um sameiningu og Orangeville fékk bæjarstöðu 1. janúar 1874. Opinber bókasafn, sem er staðsett á Broadway og Mill Street, var lokið árið 1908. Andrew Carnegie, þekktur atvinnumaður og góðgerðamaður, veitti fjárstuðning til byggingar þess.