Flugfélagið var stofnað 20. september 1991 og hóf flugrekstur 3. desember 1993 með tveimur Boeing 737-200 flugvélum sem Sahara Airlines, sem hluti af stórum Sahara India Pariwar viðskiptasamtökum. Í upphafi voru þjónusturnar fyrst og fremst einbeittar í norðurhluta Indlands, með Delhi sem miðstöð, og síðan var starfsemin útvígð til að ná yfir allt landið. Sahara Airlines var endurnefnd sem Air Sahara 2. október 2000 en Sahara Airlines er enn skráð nafn flugfélagsins.
Árið 1991