Í 6. bókinni lýsir Pólíbíus þeim stjórnmála-, hernaðar- og siðferðislegum stofnunum sem gerðu Rómverjum kleift að ná árangri. Hann lýsir einnig fyrri og annarri punískri stríði. Políbíus ályktar að Rómverjar séu hið fremsta vald vegna þess að þeir hafi siði og stofnanir sem stuðla að djúpri löngun til göfugra aðgerða, ást á dyggð, guðræði gagnvart foreldrum og öldungum og ótta við guðina ("deisidaimonia"). Polybius greinir einnig sögurnar á milli Hannibal Barca og Scipio Africanus í seinni puníska stríðinu; eins og Slag um Ticinus, Slag um Trebia
, Slagningunni við Saguntum, orrustunni við Lilybaeum, orrustunni við Rhone Crossing og orrustunni við Zama, meðal annars.