Walpole gekk í Eton College árið 1690 þar sem hann var talinn "framúrskarandi fræðimaður". Hann yfirgaf Eton þann 2. apríl 1696 og skráði sig í King's College í Cambridge sama dag. 25. maí 1698 yfirgaf hann Cambridge eftir dauða hins eina eldri bróður síns, Edvarðs, til að geta hjálpað föður sínum að stjórna fjölskyldugögnum sem hann var orðinn erfingi. Walpole hafði ætlað að verða prestur en þar sem hann var nú elsti eftirlifandi sonur í fjölskyldunni yfirgaf hann hugmyndina. Í nóvember 1700 dó faðir hans og Robert tókst að arfa Walpole eignina.
25. maí 1698