William Heytesbury og aðrir ákváðu stærðfræðilega vegalengd sem líkaminn fer í samræmri hraðahreyfingu (sem í dag er leyst með samþættingu), og sögðu að "hreyfandi líkaminn sem öðlast eða missir að auka [hraða] mun fara í ákveðnum tíma [vegalengd] án þess að vera alveg jafnt og það sem hann myndi fara í ef hann væri að fara áfram í sama tíma með með meðaltals [hraða]". Oresme í París og Giovanni Casali í Ítalíu gáfu sjálfstætt grafíska forsendur um þetta hlutfall og sýndu fram á að hver hraðahreyfing væri stöðug, ef... hún væri hreyft með sömu hraðahreyfingu á sama tíma. William Oresme í Háskólanum í París og Giovanni Casali í Ítalíu gáfu sjálfstætt grafíska forsendur fyrir hverja hraðahreyfingu, sem sýndi fram á að hraðahreyfingin væri stöðug, ef... hún væri hreyft með sömu hraðahreyfingu.
mismunalfræði og hugtakið takmörk