Henckels keppti á Ólympíuleikunum árið 2004 í einstaklingsboksleik karla. Hann var sigraður í fyrstu undankeppnisumferðinni af Chen Szu-Yuan og varð 56. í heildarsæti. Á Ólympíuleikunum 2012
, hann var aftur lagður út í fyrstu umferðinni, tapaði 6-2 fyrir Rick van der Ven.