Fyrsta stóra alþjóðlega keppni hans var á Evrópumótaröðinni 2007 þar sem hann varð 15. Hann keppti einnig á heimsmeistaramótinu 2007 og endaði 29. sæti. Tveimur árum síðar náði hann að komast í topp tíu, með sjötta sæti á Evrópumótaröðinni 2009 og fimmta sæti á heimsmeistaramótaröðinni 2009.
Ég veit ūađ ekki. Á sama tímabili náði hann einnig sínu fyrsta pallborði á HM, endaði í þriðja sæti í Bratislava og varð í fimmta sæti á úrslitum HM. Næsta tímabil vann hann sitt fyrsta einstaklingsverðlaun: silfur á Evrópumótaröðinni árið 2010, þegar slovakskir kanómenn sveifluðu öllum pallstöðvum. Hann varð einnig heildarmeistari heimsmeistaramótsins í C1 flokki. Árið 2011 vann hann sína fyrstu og eina einstaklingsverðlaun á heimsmeistaramótinu: brons á heimaleikjum sínum og vann sitt fyrsta heimsmeistaramót og varð annar í úrslitum. Hann var einnig nefndur 2011 Canoeist ársins af Slóvak Canoe Association. Á árunum 2010 og 2015 endaði hann alltaf í topp 3 í lokaflokki heimsmeistaramótsins, eftir fyrsta og annað sæti árið 2010 og 2011, hann var einnig þriðji árið 2012, annar árið 2013, þriðji aftur árið 2014 og fyrstur árið 2015. Frá 2013 til 2016 endaði hann ávallt í topp tíu á helstu meistaramótum, með eitt níunda og tvö sjötta sæti á heimsmeistaramótum og tvö bronsverðlaun (2013 og 2015) og eitt fimmta sæti á evrópskum stigi. Árið 2015 hlaut hann aftur titilinn Slóvakískur kanóisti ársins. Stærsta einstaklingsleg árangur hans er silfurverðlaunin á Ólympíuleikunum 2016, þar sem hann lengdi slóvakskt verðlaunahring í þessari grein (fyrstu fimm verðlaun í C1 náðist af Michal Martikán). Beňuš keppti einnig á Ólympíuleikunum árið 2020 og endaði í 6. sæti í C1 keppninni.