Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Wilson keyrði Dreyer & Reinbold Racing (DRR) nr. 22 bíl í tímabilinu 2010. Ósamþykkt um lengd samnings hans við DCR, brottför lykilstarfsmanna liðsins og löngun eftir annarri reynslu leiddi hann til að meta akstur annars staðar. Wilson fékk símtal frá Dreyer & Reinbold meðeigendum Robbie Buhl og Dennis Reinbold og heimsótti vinnustofu þeirra í janúar 2010. Hann var hrifinn af því sem hann sá og skrifaði undir hjá liðinu fljótlega eftir það. Wilson leiðbeindi liðsfélaga sínum Mike Conway í óvalsbrautarhlaupum og ráðlagði DRR á vegum. Í fyrstu fjórum keppnum endaði hann í öðru sæti á Grand Prix St. Petersburg og Grand Prix Long Beach. Eftir ađ hafa komist í ellefta sæti fyrir Indianapolis 500
Wilson var á undan í ellefu umferđum og kom í sjöunda sæti. Fjórum keppnum seinna vann hann sína fyrstu IndyCar póll stöðu fyrir Honda Indy Toronto. Afgangurinn af tímabili Wilson sá hann ná besta sjötta sæti á Indy Grand Prix í Sonoma. Hann var í ellefta sæti á stigalista ökumanna með 361 stig.