Esser vann einnig sjö verðlaun á ICF-heimsmeistaramótinu í kanóhlaupi með tveimur gullverðlaunum (K-2 500 m: 1963, 1970), fjórum silfurverðlaunum (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), og brons (K-4 500 m: 1970).