Sjá frásöguna hér að neðan og svara spurningunni á sama tungumáli og frásöguna:  Passage: Djúpri yfirlýsing á aðskilnaðarreglunni er sú að LQG stjórnandi er enn bestur í breiðari flokki hugsanlega ólínulegra stjórnandi. Það er að segja að notkun ólínulegrar stjórnunaráætlunar mun ekki bæta væntanlegt gildi kostnaðarstarfsins. Þessi útgáfa aðskilningsreglunnar er sérstakt tilfelli aðskilningsreglunnar um stöðastíska stjórnun sem segir að jafnvel þegar ferli og útgangs hávaða birgir eru hugsanlega ekki Gaussian martingales, svo lengi sem kerfismálin eru línuleg, aðgreinir bestu stjórnunina í bestu ástandssmatara (sem getur ekki lengur verið Kalman síur) og LQR regluvari. Í klassískri LQG stillingu getur framkvæmd LQG stjórnarans verið vandasöm þegar stærð kerfisins er stór. LQG-vandinn með minnkaðri röð (LQG-vandinn með föstu röð) tekst á þessu með því að ákveða a priori fjölda ástands LQG stjórnarmannsins. Þetta vandamál er erfiðara að leysa vegna þess að það er ekki lengur aðgreinanlegt. Einnig er lausnin ekki lengur einstök. Þrátt fyrir þessar staðreyndir eru tölulegar reiknirit í boði til að leysa viðeigandi bestu framvísunareiningar sem eru nauðsynlegar og nægilegar skilyrði fyrir staðbundið hagstæða minnkaða röð LQG stjórnandi. LQG hagstæða tryggir ekki sjálfkrafa góðar eiginleikar á traustleika. Styrkur á stöðugleika lokaðra hringrásarkerfa skal athuga sérstaklega eftir að LQG stjórnandi hefur verið hannaður. Til að stuðla að traustleika er hægt að gera ráð fyrir að sumir kerfisviðmiðana séu stökastríkir í stað ákvarðana. LQG stjórnandi er einnig notaður til að stjórna truflaðum ólínulegum kerfum.  Spurning: Hverjir eru nokkrir kerfisviðmið sem ætlað er að vera til að stuðla að traustleika?
stķkastískur