Irvine var áfram hjá Jaguar árið 2002 og var aftur í samstarfi við de la Rosa. Í undirbúningi fyrir komandi tímabil fór Irvine í líkamsrækt og skoraði mikið. Hins vegar var hann varkár um horfur liðsins á árinu og sagði: "Við verðum bara að bíða og sjá hvað gerist með þennan bíl, það er spurningamerkið". Í upphafsmótinu í Ástralíu endaði Irvine í fjórða sæti og í næsta hlaupi í Malasíu neyddist hann til að hætta vegna vandamála við vökva. Irvine náði síðar að ná sjöunda sæti í Brasilíu Grand Prix, áður en hann varð fyrir samfelldum hættum í næstu þremur keppnum. Hann klárađi síðar Monaco Grand Prix.
í níunda sæti, sem var fylgt upp af frekari samfelldum hættum í sjö keppnum. Þetta markaði hins vegar tímamót þar sem Irvine náði að klára í öllum þeim keppnum sem eftir voru. Hann var tvisvar á stigasæti á þessu tímabili - í sjötta sæti í Belgíu og tók síðasta stigasæti í ferlinum með þriðja sæti í Ítalíu. Hann endaði tímabilið níunda í riðlaraflokki, með átta stig.