"Doyle" sigldi til Oran 1. ágúst 1944 og fór frá höfninni tíu dögum seinna til innrásar í suðurhluta Frakklands.
, fylgdi fylgisför til árásarsvæðisins og fylgdi eftir lendingunum. Hún hélt áfram að styðja innrásina með því að fylgjast með fylgisveitum frá Napólí og gæta við Marseilles til 21. september þegar hún sigldi til Bandaríkjanna og kom til New York 3. október til endurskoðunar.