Escobar gerði sitt fyrsta leik fyrir Panama í vináttuleik gegn Bólivíu í ágúst 2003 og hefur, frá 10. júní 2015, unnið alls 40 leikjum og skorað 1 mark. Hann mætti í fimm undankeppni fyrir HM og spilaði á HM 2007 á Íslandi.
, 2009 og 2013 CONCACAF gullbikar.