Brook er fædd og uppalin í Rochester í Kent sem Kelly Ann Parsons, dóttir Sandra Kelly, kokks, og Kenneth Parsons, stýri. Hún á yngri bróður, Damian, og eldri hálfsystur, Sasha. Kenneth Parsons lést, 57 ára, í Rochester úr lungnakrabbameini, 26. nóvember 2007, á meðan Brook var í Strictly Come Dancing. Brook gekk í Thomas Aveling School í Warren Wood, Rochester. Árið 1996, þegar hún var sautján ára, kom hún fram í annarri seríu af "Fist of Fun", BBC gamanþáttum frá Stewart Lee og Richard Herring, sem skólastúlka í röð skissa sem ber heitið "Teachers" (einn af meðleikurum hennar var hinn ungi Daniel Mays).
Italia Conti Academy of Theatre Arts í London