Kennedy er flokkuð sem TA (trunk and arms) fallbátahlaupari. Hún pældi upphaflega í 6 manna útgerðum í um tvö ár. Í febrúar 2011 reið hún í kajak í fyrsta sinn. Árið 2012 var hún Meistari Oceania í K1 200 m, 500 m og 1000 m og V1 200 m, 500 m og 1000 m mótum. Á 2013 ICF Canoe Sprint World Championships í Duisburg, Þýskalandi vann hún silfurverðlaun í V1 A 200 m og varð fjórði í V1 200 TA og K1 200m A viðburðum. Á
2014 ICF Canoe Sprint World Championships í Moskvu, Rússlandi, vann hún silfurverðlaun í V1 200 m A og settist í sjötta sæti í V1 200 m TA. Hún er þjálfað af Andrea Wood, sem er yfirþjálfari ástralska Paracanoe.