Quokka er þekkt fyrir að lifa að meðaltali í tíu mánuði með 25 til 30 sentimetra löngum hala, sem er nokkuð stutt fyrir makrópóda. Hann er stökkur, vel þróaðir aftari fætur, kringluð eyru og stutt, breiður höfuð. Vöðva- og skelaskipan hans var upphaflega aðlagað til jarðræna tveggja fóta saltun en í gegnum þróun hans hefur kerfið verið byggt fyrir trjándi hreyfingu. Þótt lítur hann út eins og mjög lítill kengúr, getur hann klifrað á litla tré og runna allt að 1,5 metra. Gróft er grárbrúnt lit, hverfur til buffins undir átta mánuði.
grísbrúnt