Á meðan hann var í starfsliði Sir Robert Wilson var hann með rússneska hernum í afturhaldi franska riddara frá Moskvu í október 1812. Árið 1813 var hann í bardaga við Lützen.
, Bautzen, Dresden, Kulm, Wurzen, og umsátur Hamborgs og aðgerðin í Holstein. Árið 1815 var hann ráðinn yfirmaður yfirmanna fyrir prinsinn af Orange, en hann starfaði undir hans stjórn í 1. dragónagörðum konungsins og var viðstaddur í bardaga við Quatre Bras og Waterloo, þar sem hann var særður og hafði tvo hesta skotnir undir honum og fyrir það var hann gerður félagi í Order of the Bath (CB).