Irvine var áfram hjá Jaguar árið 2001 og var félagi Luciano Burti. Þrátt fyrir andúð hans, lagstjóri liðsins Jaguar, Bobby Rahal, undir Irvine fyrir komandi tímabil, þó að Irvine hafi ekki verið öruggur og vitnað í óvissu um að liðið hans verði samkeppnishæft sem hann hefur gert rödd. Rahal varð áhyggjufullur yfir viðhorfi Irvine þegar bíll liðsins, Jaguar R2, var undir árangri á prófunum fyrir tímabilið. Irvine styður þá skoðun að hann verði rekinn í lok tímabilsins ef frammistaða hans fullnægir ekki liðinu. Irvine varð í ellefta sæti í fyrstu umferðinni í Ástralíu og náði ekki að klára næstu fjögur keppnir í röð. Fyrir Grand Prix Spánar yfirgaf Burti Jaguar til að ganga í lið Prost svo Irvine var í samstarfi við Pedro de la Rosa. Irvine tókst að klára
Austurríkisverðlaunin í sjöunda sæti og tók Jaguar fyrsta pallborðið með þriðja sæti í næstu umferð í Monaco. Í júní var staðfest að Irvine og de la Rosa yrðu haldið áfram af Jaguar fyrir árið 2002.