The Undertaker birtist svo 9. janúar 2017 í þætti "Raw", þar sem hann tilkynnti þátttöku sína í Royal Rumble-mótinu og sagði að hann væri frjáls liðsmaður. Undertaker birtist í þætti "Raw" þann 23. janúar, þar sem hann mætti Brock Lesnar og Goldberg. Á konunglega bardagann
Þann 29. janúar kom Undertaker inn í 29. sæti, þar sem þeir Goldberg, The Miz, Baron Corbin og Sami Zayn voru útrýmdir, áður en þeir voru útrýmdir af þátttakanda númer 30, Roman Reigns. Undertaker kom aftur í þættinum "Raw" 6. mars og framkvæmdi chokeslam á Reigns. Þetta leiddi til No Holds Barred leiks á milli Undertaker og Reigns á WrestleMania 33 þann 2. apríl, þar sem Undertaker tapaði fyrir Reigns eftir fimm spjótum í fjórða aðalviðburði hans í WrestleMania. Eftir leikinn skildi Undertaker eftir hanska sína, kápu og hatt í miðju hringsins áður en hann fór hægt út.