Hann er af burgundiískum ættum. Hann var nemandi í Brienne-herskólanum og útskrifađist svo frá Paris-herskólanum. Nansouty hóf herferil sinn árið 1785 sem undirlögmaður í herflokki "Bourgogne-Infanterie", þar sem faðir hans hafði þjónað í stríðum Louis XV. Hann var hestaforingi í upphafi frönsku byltingarstyrjaldarinnar árið 1792. Nansouty var ráðinn sem "aide-de-camp" hjá Nicolas Luckner. Á fyrstu stjórnartíð
Hann vann sem liðsforingi og liðsforingi í 9. kavaleríuflokki og barðist með frönskum herjum á Rín og í Þýskalandi. Hann var kynntur í fulltrúa árið 1793 og fékk stjórn á 9. kavalíusveitinni og var þekktur fyrir nokkrar vel stýrðar kavalíustöður. Hann var loks gerður að hershöfðingi árið 1799, eftir að hann hafði neitað um forganginn nokkrum sinnum áður, en Nansouty barðist næsta ár undir stjórn Jean Victor Moreau hershöfðings í Suður-Þýskalandi, í afgerandi herferð seinni samfylkingarinnar.