Í byrjun sjöunda áratugarins hitti Yip Sid Taylor og samþykkti að styrkja Vern Schuppan í Formúlu 5000. Þetta leiddi til þess að Yip studdi Schuppan í Formúlu 1 með Ensign árið 1974. Í kjölfarið kom frekari þátttaka í Ameríku með Schuppan og síðan stuðningur við Alan Jones í US F5000 seríunni árið 1976. Í Ástralíu vann Schuppan Rothmans International Series fyrir Yip sem keyrði Lola T332-Chevrolet árið 1976. Það ár stofnaði Yip Theodore Racing. Hann var rekinn af Taylor og kom inn í embætti Patrick Tambay í F1. Eftir erfitt ár í 1977 skipaði Yip Ron Tauranac til að smíða sér F1 bíl. Bíllinn, kallaður Theodore TR1, var erfiður og Eddie Cheever náði ekki að komast í bæði Brasilíu og Argentínu en þá tók Keke Rosberg við og vann alþjóðlega bikarinn á Silverstone í blautu, þó að hann hafi aðeins náð í eitt GP í Suður-Afríku
Ég veit ūađ ekki. Bíllinn var yfirgefinn um miðjan tímabilið. Í Bandaríkjunum studdi Yip Dan Gurney's Eagle lið.