Ljúka eftirfarandi setningu: Þótt hann hafi ekki tekið þátt í bardaga við Austerlitz tók hann þátt í
Herferðir í Prússíu og Póllandi 1806-07. Í slaginu við Eylau, þegar hann sá hestahermenn sína lækka höfuðið á meðan kúlur hvíslaðu í kringum sig, mælti Lepic hin frægu orð: "Höfðin upp, herrar, þetta eru kúlur, ekki skít!" ("Höfđ á höfuđ, herrar mínir, byssan er ekki skít!"). Heldinleg árás hans í forystu hrossgrenadíeranna, þar sem hann var alvarlega særður, færði honum röð "général de brigade". Þegar Napóleon sá Lepic eftir bardagann fór hann til hans og sagði: "Ég hélt að þú hefðir verið tekinn í fangelsi, hershöfðingi Lepic. Ég var mjög sorgmædd". Lepic svaraði: "Herra, þú munt aðeins heyra um dauða minn". Um kvöldið fékk Lepic, sem hafði verið alvarlega særður í hernaði þann dag, 50.000 frönkur, sem hann dreifaði strax hrossgrenadíerum sínum. Fimm dögum seinna var hann settur í hershöfđingi og fékk 30.000 franka í árgjald.