Í febrúar 1603 varð dauði Katrínar Carey, grefkonunnar af Nottingham, frænku frænda hennar og náinna vinar, Lady Knollys, sérstakt högg. Í mars veiktist Elísabet og var í "sjálfgerðri og óaðfinnanlegri sorgarkennd" og sat hreyflaust á púði í klukkutíma. Þegar Robert Cecil sagði henni að hún þyrfti að fara að sofa brást hún: "Must is not a word to use to princes, little man". Hún dó 24. mars 1603 í Richmond Palace, á milli tveggja og þriggja á morgnana.
Richmond-höllin