Hepburn sagði á áttunda áratugnum sínum: "Ég óttast ekki dauðann. Það hlýtur að vera dásamlegt, eins og langur svefn". Heilbrigði hennar fór að versna ekki lengi eftir að hún birtist síðast á skjánum, og hún var innlagð í sjúkrahús í mars 1993 vegna þreytingar. Veturinn 1996, hún var innlagð með lungnabólgu. Árið 1997, hún var orðin mjög veik, talaði og borðaði mjög lítið, og það var óttast að hún myndi deyja. Hún sýndi merki um demens á síðustu árum hennar. Í maí 2003, árásartengd æxli fannst í hálsi Hepburn. Ákvörðun var tekin um að grípa ekki inn lækningalega, og hún dó úr hjartaáfalli 29. júní 2003, mánuð eftir 96 ára afmæli hennar á heimili Hepburn fjölskyldu í Fenwick, Connecticut. Hún var grafinn í Cedar Hill Cemetery í Hartford. Hepburn vildi að það væri engin minningarhús.
Broadway