Á 18. nóvember 1605 sigldi Duyfken frá Bantam til strandar vesturhluta Nýja-Gíneu. Eftir það fór Janszoon yfir austurenda Arafura-hafsins inn í Karpentaríaflóa, án þess að vita um tilvist Torres-strandarinnar. Duyfken var í raun í Torres-ströndinni í febrúar 1606, nokkrum mánuðum áður en spænski landkönnuðurinn Luís Vaz de Torres sigldi í gegnum hana. 26. febrúar 1606 fór Janzoon í land við Pennefather-áina á vesturströnd Cape York í Queensland, nálægt því sem nú er bærinn Weipa. Þetta er fyrsta skráð landnám Evrópumanna á áströlsku meginlandinu. Janszoon fór að kortleggja um 320 mílur (200 km) af ströndinni, sem hann hélt að væri suðurlega framlenging Nýja-Gíneu.
tilvist Torres Strait