Skrifaðu framhald þessarar málsgreinar - Antiókos fékk ekki aftur ríki sitt fyrr en rómverski keisarinn Kláudius tók við konungsæti árið 41. Árið 43 var fyrsti sonur hans, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, trúlofaður Drusilla, dóttur Agrippa I. Fyrir utan Epiphanes átti Antiochus önnur tvö börn með Iotapa: Callinicus og yngri Iotapa. Árið 53 sló Antiókos niður uppreisn sumra barbarískra ættbálka í Kilikíu, kallað Clitae. Árið 55 fékk hann fyrirmæli frá rómverska keisaranum Neron um að safna hermönnum til að berjast.
gegn Parthíum, og árið 59 þjónaði hann undir hershöfðingjanum Domitius Corbulo gegn Tiridates I konungi Armeníu, bróður Vologases I konungs Parthíu. Í kjölfar þjónustu sinnar í þessu stríði fékk hann hluta Armeníu árið 61.