Ljúka eftirfarandi setningu: Vegna mikillar tíðni stríðsátaka í Norðaustur-Asíu, og einkum eyðileggjandi eðli fjölda innrásar á Kóreuskaga, hefur meirihluti allra skjala um kóreska innfæddar herþjálfunartækni og bardagaháttum glatað. Mikill hluti af nútíma fræðum tengist klassískum eða fornútíma kóreskum bardagalistum, einkum þeim sem eru eldri en
Mongólska innrásin í Kóreu (þar sem kóreskar höll og bókasafn sem hefðu innihaldið mörg skjöl sem hefðu átt við rannsóknir á bardagalistum og sjálfsvörn í bardaga voru eyðilögð) byggir á rannsóknum á "Samguk Sagi" sem safnað var saman af fræðimanninum Kim Bu-sik og "Samguk Yusa" sem safnað var saman af búddista munkinum Iryeon. Bæði verkin benda til þess að hernaðarleg viðhorf milli og meðal þriggja helstu þjóða Kóreu Þriggja konungsríkjanna (37 f.Kr. <unk> 660 e.Kr.) hafi leitt til þess að hver þjóð hafi þróað stofnun til að þjálfa stríðsmenn sína í bardagalistum og hernaðarvísindum.