Salter fæddist í Teignmouth í Devon í Englandi árið 1816 og flutti til Kanada árið 1834 og settist fyrst að í Plympton. Hann var síðar bardagamaður í uppreisn Upper Canada
frá árinu 1837. Hann giftist síðan árið 1839 og kenndi í skólanum á meðan hann stundaði nám í landmælingu og mannvirkjum.