Ljúka eftirfarandi setningu: Eftir að hafa uppgötvað USS "Indianapolis" sigldi "Petrel" til Surigao City í október 2017 til að taka þátt í 73.
Barátta um Surigao-sund. Í nóvember 2017, eftir að hafa fengið samþykki frá þjóðminjasafni Filippseyja, kannaði "Petrel" Surigao Strait og uppgötvaði hrun japanskra herskipa,, og eyðimörkin,, og. ROV skipsins rannsakaði hvern og einn og sagnfræðingur um borð staðfesti auðkenni hrunsins.