Hann var afkomandi frá sveabíska Zähringen-ættinni, sonur Markgrafs Hermans V og Irmengardar, dóttur Héraðs Palatinus Henry V af Rín. Hann tók við föður sínum í Baden 16. janúar 1243. Spurning: Hvaða ættflokki er fjallað um í greininni?
Svæviska