Ljúktu eftirfarandi setningu: Fyrir tímabilið 2010 fannst honum að Penske hefði náð möguleikum á eldri Dallara-Honda bílnum sínum og óttaðist að önnur lið myndu nýta þetta til að ná árangri. Castroneves vann fyrsta Indy Grand Prix Alabama til að framlengja met sitt um að vinna keppni í tíu árstíðir í röð. Eftir ađ hafa komist í fyrsta sæti fyrir
Í Indíanapolis 500, var hann niđur í níunda sæti. Fimm keppnum síðar, á Honda Indy Edmonton, var Castroneves fyrstur til að klára, en var niðurlægður í tíunda sæti eftir að hann var talinn hafa hindrað liðsfélaga sinn Power. Hann vann tvö keppni í röð, á Kentucky Speedway og Motegi, áður en hann endaði tímabilið með fimmta sæti á Homestead-Miami. Með 531 stig var Castroneves í fjórða sæti á stigalistunni.