Þegar American Automobile Association (AAA) dró sig úr bílahlaupi eftir tímabilið 1955 og nefndi Le Mans-slys og dauða Bill Vukovich í Indianapolis
SCCA og NASCAR voru nefndir sem mögulegir eftirmenn þess. USAC var stofnað af Tony Hulman, eiganda Indianapolis Motor Speedway. Það varð dómari reglna, hönnunar bíla og annarra mála fyrir það sem það kallaði meistaraflokkur bílahlaupa, hæsta stig USAC-hlaupa. Um tíma voru til sérstakar kröfur fyrir meistaraflokkabíla sem gerð voru til að keyra á óhreinum en ekki steyptum brautum.