Craig var fæddur 23. ágúst 1949 í Peoria, Illinois, og er annar af þremur börnum Mallory og Doris Craig. Starf föður hans með T. P. & W. járnbrautinni tók fjölskylduna til Keokuk, Iowa, þar til hann var fluttur á heimastjórn í East Peoria árið 1960. Á meðan hann var nemandi í East Peoria Community High School (1963<unk>1967), varð Craig meistari í umræðum og opinberum ræðumaður, en hann var nefndur að eldri ári sínu í umræðu liði alls fylkisins og vann ríkissæti í ræðu. Í september 1965, yngri ár hans, breytti hann til kristni, og eftir að útskrifast úr menntaskóla, sótti Wheaton College, sér í samskiptum. Craig útskrifaðist 1971 og árið eftir giftist eiginkonu sinni, sem hann hitti á Campus of Crusade for His Christ.
Wolfhart Pannenberg