Í júní 1940 til júní 1941 tók Legnani, sem yfirmaður 8. flotadeildar, þátt í slagunum Calabria, Taranto og Cape Matapan.
, sem og í andstöðu við bresku aðgerðirnar "Hats" (29. ágúst til 1. september 1940) og "MB 5" (29. september til 2. október 1940), sem miðuðu að því að veita Möltu. Eftir að hann hætti að stjórna 8. deildinni, 10. desember 1941 var hann skipaður yfirmaður ítalskra kafbátaflotans (í staðinn fyrir Mario Falangola aðmirál), hlutverk sem hann hélt eftir að hann var kynntur til aðmirála árið 1942. Hann stýrði ítölskum kafbátaherferðum í Miðjarðarhafi til vopnahlésins 8. september 1943. Á þessu tímabili var hann einnig skreyttur með þýska járnkrossinum af annarri flokki, auk ofurseta krossins í herskipun Savoy.