Ljúka eftirfarandi setningu: Rannsóknir á vélmenni í Kína hófust á áttunda áratugnum og auðlindir þeirra á þeim tíma voru frumstæðar í samanburði við önnur lönd". Engu að síður var National University of Defense Technology ákveðin í að búa til vélmenni fyrir Kína, eftir að hafa séð vélmenni Japans og Bandaríkjanna í
Expo '85 heimsins í Tsukuba í Japan. Þann 31. desember 1987 voru fæturnar á kínverska vélmenningnum forritaðar með góðum árangri. Árið 1989 fór hópurinn að vinna að því að samræma hendur, taugakerfi og sjónskynjara í vélmenni og stefndi þannig verkefninu í þá átt að búa til mannlíkan vélmenni. Þann 29. nóvember 2000 var vélmennið fullbúið og hópurinn kallaði það "Xianxingzhe", sem þýðir fyrirrennari, þar sem vélmenni var fagnað sem stórt tæknilegt áfangi í Kína.