Sampaio byrjaði í judo þegar hann var fjögurra ára, þar sem mamma hans hélt að hann væri órólegur og þyrfti meiri aga. Eftir Ólympíuleikana vann hann bronsverðlaun á heimsmeistaramótinu í júdó árið 1993.
Ég veit ūađ ekki. En meiðsli urðu til þess að hann missti bæði af Pan American leikunum 1995 og Ólympíuleikunum 1996, þar sem hann fór aðeins til að þjálfa Danielle Zangrando og sem sjónvarpsmælandi. Hann hætti í alþjóðlegum keppnum árið 1998.