Barnes var ráðgjafi Barack Obama í innanríkismálum á tímabili hans.
Forsetafrí í 2008. Eftir kosningarnar starfaði Barnes í leiðtogahópi Obama-Biden yfirgangsverkefnisins. Barnes starfaði sem meðstjórnandi starfshóps um endurskoðun stofnunarinnar fyrir umskipti.