Fyrri lýsingar á hefðinni eru að finna í Peripatetic skólanum fylgjenda Aristóteles, og eru stundum kennd við Archytas. Samkvæmt Pappus frá Alexandríu, verk Archimedes á hefðum varð til þess að hann sagði: "Gef mér stað til að standa á, og ég mun færa jörðina. " (grískt: δῶς ποι<unk> στῶς καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch lýsir hvernig Archimedes hannaði blokk-og-tackle pulley kerfi, leyfa 212 Punus sjómenn að nota meginreglu lyftingar til að lyfta hlutum sem annars hefðu verið of þung til að færa.
Gaius Sulpicius Gallus