Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Konungsríkið var sjálfstætt þar til það var sameinað Mughal Empire árið 1581 eftir dauða Chandrasen Rathore. Það var undir beinni stjórn Mughals þar til Udai Singh var endurreistur á hásæti sem vasall og fékk titilinn Raja árið 1583. Á síðari hluta 17. aldar var það undir ströngri stjórn Aurangzeb Mughal keisara, en ráðandi hús Rathore var heimilt að vera hálf sjálfstætt á yfirráðasvæði sínu. Á þessum tíma barðist Durgadas Rathore við að varðveita Rathore-ættina og frelsaði Marwar frá Mughal-ríkinu eftir 31 ára stríð. Í lok 18. og snemma 19. aldar var konungsríkið yfirráðað af Maratha hórðum Scindia og Holkar. Marwar var fjárhagslega gjaldþrota vegna mikilla gjalda sem Marathas krefjast og einu sinni frægur her hans var nú þunnur niður vegna innri stríðs og uppreisnar af höfðingjum sínum, sem neyddi stjórnendur sína til að biðja Breta um aðstoð. Bretar höfðu ekkert hlutverk í málefnum ríkisins fyrr en 6. janúar 1818, þegar rajan á þeim tíma, Man Singh, gekk í dótturbandalag, eftir sem Rajas of Marwar (eða Jodhpur) hélt áfram sem stjórnarmenn furstadæmis. Í Indversku uppreisninni árið 1857 leiddu Rajput-hærmenn Pali undir stjórn Thakur Kushal Singh Rathore uppreisn gegn Raja Takht Singh og Bretum, en uppreisninni var hætt af breskum hersmönnum undir stjórn Holmes-liðsstjóra eftir að hafa lagt um sig Thakurs-hertöðina í Auwa. Herir Jodhpur-ríkisins börðust í fyrri heimsstyrjöldinni fyrir Breta. Þeir börðust virklega í Afganistan og Mið-Austurlöndum og skoruðu röð sigra fyrir breska heimsveldið. Jodhpur-lancers með stuðningi Mysore-lancers sigruðu mikla herlið Tyrkja og Þjóðverja í Slaginu við Haifa (1918). Sumir af öðrum bardaga sem þeir tóku þátt í voru bardaga Suez, Gaza
, Jórdandal, Abu Tellul og Megiddo.