Pineda gerði mikinn framför í tímabilinu 2010: hann var með stökk á 7,76 m í Medellín í apríl og braut síðan Chilean met á landsmeistaramótinu í næsta mánuði og vann fjórða titil sinn í röð með hreinsun á 7,97 m. Í lok maí var hann enn lengri í La Paz. Hann náði ekki þessu formi á Ibero-Amerískum meistaramótum í frjálsíþróttum árið 2010 þar sem hann tók tíunda sæti í annað sinn með besta stökk 7.33 m. Pineda var gestur á Kólumbíu meistaramótinu árið 2011 og bætti landsmark sitt í átta metra í fyrsta sinn. Níu árum eftir sigur hans á unglingastigi vann hann fyrsta aldursverðlaun sín á suður-amerískum meistaramótum í frjálsíþróttum árið 2011.
Hann vann bronsverðlaunin. Hann gerði sitt fyrsta leik á heimsvísu á Sumar Universiade 2011 og varð tólfti í langstökk.