Fylltu eftirfarandi setningu:
Fyrsta og seinni Barbaríustríðið var röð hersamninga milli Norður-Afríku ríkjanna og Bandaríkjanna. Yfirvöld í þessum ríkjum kröfðust þess að öll skip sem fóru yfir höfn þeirra eða notuðu höfn þeirra borguðu tolla og skatta þegar þau sigldu í yfirráðasvæði þeirra í Miðjarðarhafi. Þegar Bandaríkin neituðu að borga, voru kaupskip handtekið af staðbundnum yfirvöldum í Tripolitania og áhöfn þeirra var haldið fyrir dóm fyrir innrás.