Ljúkaðu eftirfarandi setningu: Eftir að banninu rann út sneri hann aftur til keppni á tímabilinu 2009. Hann vann gullverðlaun á Bolivarian leikunum 2009 í nóvember, stökk 8.25 m og hjálpaði einnig 4 × 100 metra staflið Venesúela til silfurverðlauna. Hann lék fáeinir leiki árið 2010 en kom aftur í fullri keppni árið eftir. Hann hljóp 200 metra í 21.13 sekúndum í maí á landsmóti og varð þriðji í sprettinu eftir að hafa unnið lengdarstökkið. 7,72 metra stökk færði honum fjórða sæti á
2011 Suður-Ameríku Meistaramót í frjálsíþrótt og mánuði síðar fulltrúaði hann Venesúela á 2011 Hernaðarríkum heimsleikum í Rio de Janeiro, þar sem hann tók bronsverðlaun með hreinsun á 7,81 m. Með vindinn rétt á leyfilegum mörkum var hann með stökk á 8,03 m á ALBA leikunum 2011 <unk> marki sem skilaði honum gullverðlaun. Tímabilið hans náði hámarki á Pan American leikunum 2011 í Guadalajara þegar hann stökk 8,05 m (þriðja besta hans) til að tryggja gullverðlaunin og varð annar Venezuelans maður til að vinna íþróttargull á keppninni (eftir 200 m sigur Rafael Romero árið 1963). Castillo kom aftur 35 ára gamall til að stökkva 7.52m á tímabilinu 2016 á staðnum í Elche, Spáni.