Pineda náði miklum framförum á tímabilinu 2010: Hann stökk 7,76 m í Medellín í apríl og braut síðan Chilean met á landsmeistaramótinu í næsta mánuði og vann fjórða titilinn í röð með 7,97 m. Í lok maí var hann enn lengri í La Paz. Hann náði ekki þessu formi á Ibero-Amerískum meistaramótum í frjálsíþróttum árið 2010 þar sem hann tók tíunda sæti í annað sinn með besta stökk 7.33 m. Pineda var gestur á Kólumbíu meistaramótinu árið 2011 og bætti landsmark sitt í átta metra í fyrsta sinn. Níu árum eftir sigur sinn á unglingastigi vann hann sinn fyrsta aldursverðlaun á
2011 suður-amerískt meistaramót í íþróttum, með bronsverðlaun. Hann gerði sitt fyrsta leik á heimsvísu á Sumar Universiade 2011 og varð tólfti í langstökk.