Ljúka eftirfarandi setningu: 24. maí 2018 sneri Rodri aftur til Atlético eftir að félagið náði samkomulagi við Villarreal um flutning hans. Hann skrifaði undir fimm ára samning við Madrid-lið, fyrir gjald í svæðinu 20 milljónir evra auk 5 milljónir í breytilegum. Hann gerði sitt fyrsta leiki 15. ágúst í
2018 UEFA Super Cup í Tallinn, spilaði fyrstu 71 mínútuna af 4 × 2 aukatíma sigri á borginni andstæðingum Real Madrid.