Guerrero kom aftur með Team Cotter árið 1986 til að keyra nr. 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX (númer 5 á Indianapolis aðeins). Guerrero hélt áfram með áhrifamiklum árangri með 4. sæti í keppninni.
Ég veit ūađ ekki. Guerrero skoraði einnig tvö 2. sæti, fyrst á Escort Radar Warnings 200 á Mid-Ohio Sports Car Course og Miami Indy Challenge 200 á Tamiami Park. Í síðastnefndu keppninni vann Guerrero í pole position og leiddi hvern hring, nema síðasta hringinn vegna þess að eldsneyti rann út og gaf Al Unser Jr. sigurinn. Guerrero lauk tímabilinu níunda í stigum með 87 stig.