Í Mesopotamískum texta er Mars nefnd "stjarna dóms um örlög hinna dauðu". Tilvist Mars sem vaðandi hlutur á næturhimninum var skráð af forn-Egyptum stjörnufræðingum og árið 1534 f.Kr. voru þeir kunnugir með afturábak hreyfingu plánetunnar. Á tímabili Neo-Babylonian Empire, Babyloníum stjörnufræðingar voru að gera reglulegar skrár af stöðum pláneta og kerfisbundnar athuganir á hegðun þeirra. Fyrir Mars, vissu þeir að pláneta gerði 37 eldgöngur, 42 tímabil af dýralokinu, hverri 79 ár.
1672