Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Þar sem engin stórkeppni eru áætluð fyrir árið 2010 gerði hann sitt fyrsta leik á Diamond League hringrásinni og varð fimmti á Doha fundinum. Hann vann gullverðlaun á Ibero-Amerískum meistaramótum í íþróttum árið 2010 bæði í hindrunar- og stafettum. Þann júlí í Havanna bætti hann 400 m hindrunarbest sitt um sex tíunda hluta sekúndu og braut Kúbanska metið sem Yacnier Luis hélt með rekstri 48.29 sekúndur. Tveimur vikum seinna var 20 ára gamall maður enn hraðari með tímanum 48,21 sekúndur. Í fyrri hluta ársins 2011 vann hann Barrientos Memorial og tvo evrópsk mót í Cottbus og Celle Ligure. Cisneros var fulltrúi Kúbu á heimsmeistaramóti í frjálsíþróttum árið 2011, en var langt frá sínu besta formi og endaði síðast í undanúrslitum sínum með rekstri á 50,10 sekúndum. Þrátt fyrir þetta lítillátta tímabil, 2011 Pan American Games í október í Guadalajara sá Cisneros ná nýjum hámarki í ferlinum. Hann vann hindrunarkeppnina með tímanum 48.99 sekúndur <unk> hans fljótasta hlaup frá Kúbu. Þrátt fyrir að hann hafi tekið þátt í keppninni með von um að komast í þrjú efstu sæti, stjórnaði hann úrslitakeppninni með lands- og Pan American Games metinu í 47,99 sekúndur, endaði næstum sekúndu á undan smærri verðlaunahafi Isa Phillips og Félix Sánchez. Tíminn gerði hann að fimmta hraðasta hindrunarhlaupara heimsins það ár. Hann lauk keppninni með öðrum sigri í 4 × 400 m stafettunni og tíminn 2:59.43 mínútur sett af liði Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros og Collazo var fljótlegasti af Kúbönskum fjórliði frá Ólympíuleikunum í Barcelona 1992.
, þar sem landið vann silfur á Ólympíuleikunum.