Í maí 1942 var "Atherstone" flutt yfir í 16. herskipaflottillu sem fylgdi fylgiförum fyrir austurströnd Bretlands. Í mars 1943 var skipið flutt til Miðjarðarhafsins og gekk til liðs við 18. hersveitarflottillu. Í júlí 1943 tók "Atherstone" þátt í innrás bandamanna á Sísílíu.
, sem var hluti af flotastyrkjum sem studdu landnám breska XXX liðsins suðvestur af Syracuse. Í september 1943 tók "Atherstone" þátt í aðgerðinni Avalanche, en hún var hluti af fylgdarliði sem veitti loftþekju fyrir landgangana.