Þessi útgáfa af aðgreiningarreglu er sérstakt tilfelli aðgreiningarreglu stochastic stjórnun sem segir að jafnvel þegar ferli og útgangs hávaða heimildir eru hugsanlega ekki-Gaussian martingales, svo lengi sem kerfi dynamics eru línulegur, aðgreinir sem best stjórnandi í sem bestan ástand áætla (sem getur ekki lengur verið Kalman síur) og LQR regulator. Í klassískum LQG, setningu framkvæmd LQG stjórnandi getur verið vandamála þegar ástand kerfisins er afmarkaður.
að ákveða a priori fjölda stöðu LQG stjórnandi