Persónulegur besta árangur Cisneros á 400 m hlaupinu var 45,76 sekúndur en það var á þessum tímapunkti sem hann fór að einbeita sér meira að 400 m hindrunarhlaupinu. Hann hljóp í 49.49 sekúndum og vann gull á ALBA leikunum 2009 og hjálpaði einnig Kúbu að verja stafettitilinn. Á Barrientos Memorial bætti hann met sitt um næstum hálfa sekúndu, en hann hljóp í 48,87 sekúndur til að verða annar Kúbaninn undir 49 sekúndum eftir Yacnier Luis. Hann var svolítið skortur á þessari formi í júlí 2009 Mið-Ameríku og Karíbahafsmeistaramóti í frjálsíþróttum
, þar sem hann endaði í fjórða sæti, en hann vann raðgull í röð fyrir Kúbu á keppninni. Hann gerði sitt fyrsta heimsmeistaratitil á heimsmeistaramóti í frjálsíþróttum árið 2009 og varð fimmti í 400 metra hindrunarskeppninni í undanúrslitum með tímanum 49.21 sekúndur.