Ljúktu eftirfarandi setningu: Johannes Aventinus (1477<unk>1534) er frægasti sonur borgarinnar, stofnandi sögufræða í Bæjarlandi. Aventinus, sem heitir Johann eða Johannes Turmair ("Aventinus" er latneska heitið á fæðingarstað hans) skrifaði "Annals of Bavaria", verðmæt heimild um snemma sögu Þýskalands og fyrsta stóra skriflega verk um málið. Hann er minntur í Walhalla-templinum, minnisvarði nærri Regensburg fyrir frægum persónum þýskrar sögu. Fram til ársins 1800 var Abensberg sveitarfélag í Straubing-héraði í kjördæmi Bavaria. Á Abensbergi var einnig dómstóll. Í
Barátta við Abensberg 19. og 20. apríl 1809, Napóleon vann mikinn sigur á Austurríkjum undir stjórn Ludwigs erkihertoga Austurríkis og Johann von Hiller hershöfðingja.