Ljúktu eftirfarandi setningu: Juda keppti á Ólympíuleikunum 2016 þar sem hann vann gull á gólfefni og silfur á samhliða barum og háum bar. Í maí 2017 keppti hann á Ólympíuleikunum 2017 þar sem hann vann gull í allsherjar. Í ágúst 2017 keppti hann á
2017 US National Gymnastics Championships í yngri flokki, þar sem hann vann silfurverðlaun í all-around og á enn hringjum og samhliða bar.