Ambedkar fæddist 14. apríl 1891 í bænum og hernum Mhow (nú Dr. Ambedkar Nagar) í Miðhéraði (nú í Madhya Pradesh). Hann var 14. og síðasta barn Ramji Maloji Sakpal, herforingja sem hélt stöðu Subedar, og Bhimabai Sakpal, dóttur Laxmanbad Murkar. Fjölskylda hans var af Marathi bakgrunni frá bænum Ambadawe (Mandangad taluka) í Ratnagiri héraði í nútíma Maharashtra. Ambedkar fæddist í fátæka lága Mahar (dalit) kasta, sem voru meðhöndlaðir sem óaðgengilegir og háðir félagslegum og efnahagslegum mismunun. Forfeður Ambedkar hafði lengi starfað fyrir her breska Austur-Indverska fyrirtækisins og faðir hans þjónaði í breska indverska hernum í Mhow kantónnum.
Subedar