Í 1985 og 1986 lék Lammers í tíu leikjum í heimsmeistaramótinu fyrir fjögur mismunandi lið. Besta úrslit hans var fimmta sæti á Laguna Seca Raceway árið 1985 fyrir Forsythe Racing. Hann var skráður og æfður fyrir Indianapolis 500 árið 1986
í Mike Curb, en reyndi ekki að komast í undankeppnina. Hann endaði í 26. og 22. sæti í stigum á sínum tveimur tímabilum. Eftir það beindi hann athygli sinni að keppni í íþróttabílum.