Hadar kemur frá arabísku حضار (rótina þýðir "að vera til staðar" eða "á jörðinni" eða "sett, siðmenntað svæði"), en nafnið Agena getur í lokin verið dregið af latneska genua, sem þýðir "knæ". Árið 2016 skipulagði Alþjóðlega stjörnufræðissambandið starfshóp um stjörnunafn (WGSN) til að skrá og staðla eigin nöfn fyrir stjörnur. WGSN samþykkti nafnið Hadar fyrir stjörnuna β Centauri þann 21. ágúst 2016 og það er nú svo komið inn í IAU Catalog of Star Names. Kínverska nafnið fyrir stjörnuna er 腹一马 yī fù (Mandarin: mǎ, "The First Star of the Horse's Abdorong").
Genúa