Ljúka eftirfarandi setningu: Steinhaus varð dómari hjá félaginu SV Bad Lauterberg og byrjaði í Frauen-Bundesliga eftir að hafa fengið DFB-vottun árið 1999, eftir að hafa tekið faglega námskeið frá 15 ára aldri. Hún flutti til Regionalliga árið 2001 og var aðal dómari í úrslitakeppni DFB-Pokal der Frauen 2003 milli 1. FFC Frankfurt og FCR 2001 Duisburg árið 2003. Steinhaus byrjaði að dæma í 2. flokki karla. Bundesliga árið 2007, sem gerði hana að fyrstu kvennardómaranum í þýska karlaprofesjónalboltanum. Hún var einnig valin fyrir FIFA U-20 kvenna heimsmeistaramótið 2008, UEFA kvenna evró 2009 og
2010 FIFA U-20 heimsmeistaramót kvenna. Árið 2016 skipti hún um aðild sína að MTV Engelbostel-Schulenburg.