Sjá frásöguna hér að neðan og svara spurningunni á sama tungumáli og frásöguna:  Farvegur: Frá 8. öld eftir Krist þróuðu stjörnufræðingar aðferðir til að nálgast og reikna stefnu til Mekka (qibla) <unk>og fjarlægð hennar <unk> frá hvaða stað sem er á jörðinni. Frá 9. öld notuðu þeir þríhyrningafræði og kortvísun til að ákvarða þessar stærðir nákvæmlega. Útreikningurinn er í grundvallaratriðum umbreyting á jöfnuðarpólar samræmdum Mekka (þ.e. löngdæmi og breidd) í pólar samræmdum (þ.e. qibla og fjarlægð) miðað við kerfi þar sem viðmiðunarmeridian er stór hringurinn í gegnum tiltekna staðsetningu og pólana á jörðinni, og þar sem pólar ásinn er lína í gegnum staðsetningu og andstæð punktin. Það eru ýmsar skýringar á innleiðingu pólar samræmda sem hluti af formlegu samræmda kerfi. Í bókinni Origin of Polar Coordinates sem Julian Lowell Coolidge, prófessor við Harvard, skrifaði, er lýst allri sögu málsins. Grégoire de Saint-Vincent og Bonaventura Cavalieri kynntu hugtökin sjálfstætt um miðja 17. öld. Saint-Vincent skrifaði um þær í einkaleyfi árið 1625 og birti verkið sitt árið 1647, en Cavalieri birti sitt árið 1635 með leiðréttri útgáfu sem birtist árið 1653. Cavalieri notaði fyrst pólar samræður til að leysa vandamál sem tengdist svæðinu innan Archimedes spírals. Blaise Pascal notaði síðan pólar samræmdir til að reikna lengd parabólulaga.  Spurning: Hvaða bók á að vísa til í lýsingu á viðfangsefninu?
Uppruni pólsamarkmiðanna