Í mars 1996 eignaðist Tom Walkinshaw meirihluta í liðinu með því að kaupa út Rees. Walkinshaw stjórnaði 40% af hlutabréfunum með samstarfsmanni Peter Darnbrough sem keypti 11% og Oliver varðveitti 49%. Liðið var endurnefnt TWR Arrows fyrir restina af tímabilinu 1996 (en hélt áfram að vera viðurkennd sem Footwork af FIA til ársins 1997 þar sem breytingar á nafninu á miðri tímabilinu eru ekki leyfðar). Jos Verstappen skoraði með 6. sæti í
Argentínska Grand Prix, síđasti stigur fyrir Footwork í Formúlu 1. Liðið endaði níunda í meistaraflokki smíðamanna, eins og þeir höfðu gert árið 1993 og 1994.