Henry var sonur Fríðriks Vilhjálms II af Prússlandi (1744-1797) og annarri konu hans Frederika Louisa (1751-1805), dóttur Lúðvíks IX, landgrafa af Hessen-Darmstadt. Henry gekk í herinn 5. september 1795 sem fähnrich í lífshópnum í 1. vaktdeildinni. Hann starfaði einnig sem yfirmaður í herferðinni 1806-07 gegn Napóleon.
- í Auerstadt fékk hann lánaðan hest af Gerhard von Scharnhorst eftir að hestur Henriks var drepinn undir honum. Árið 1807 var hann gerður yfirmaður "von Schöning" fótgönguflokksins. Í herferðinni árið 1813 var hann í höfuðstöðvum rússneska hershöfðingjans Péturs Wittgensteins. Þann 31. maí 1815 var hann kynntur í hershöfðingja.