Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Haustov gerði sitt fyrsta estneska lið á Ólympíuleikunum 2004 í Aþenu. Hann komst í sæti í tveimur sundkeppnum með því að ná B-staðal innritunartímum 23.08 (50 m frjáls) og 50.42 (100 m frjáls). Í 100 m frjálsum stíli
Haustov hlaupaði í sjötta sæti í fimmtu hlaupi og þrítugasta og fimmta í heildina með 0,35 sekúndu á eftir Matti Rajakylä frá Finnlandi í tíma 51,02. Í öðru mótinu, 50 m frjáls, setti Haustov persónulegt besta met sitt á 23.52 sekúndum, en hringdi út sjötta hitið til síðasta sæti og fjörutíu og níunda í heild með 0.02 sekúndu á eftir Wang Shao-an frá kínverska Taipei.