Fylgstu eftirfarandi setningu: Henderson fór að halda ræður til að safna peningum og her til að hjálpa Texas. Henderson og nokkrir sjálfboðaliðar fóru til Texas í von um að taka þátt í baráttunni fyrir sjálfstæði. Þegar hópurinn kom í júní 1836 höfðu margir helstu atburðir þegar átt sér stað. Sjálfstæðisyfirlýsing Texas var þegar undirritað 2. mars og David G. Burnet var kjörinn tímabundinn forseti nýs lýðveldis Texas 10. mars. Það
Alamo hafði fallið 6. mars og Sam Houston hafði sigrað 21. apríl í Slaginu við San Jacinto. Hinn 14. maí 1836 undirritađi Antonio López de Santa Anna Velasco-samninginn og samūykkti ađ draga hermenn sína úr Texas. Burnet forseti skipaði Henderson að herforingi í Texas-hernum með fyrirmæli um að snúa aftur til Norður-Karólínu til að safna herliðum til að þjóna í Texas. Þetta Henderson gerði á eigin kostnað.