Sheffield er staðsett við 53°23′N 1°28′W. Það liggur beint við Rotherham, sem það er aðskilin að mestu leyti af M1 hraðbrautinni. Þó að Barnsley Metropolitan Borough einnig landamæri Sheffield að norðan, er bærinn sjálfur nokkrum mílum lengra. Suður- og vesturmörk borgarinnar eru sameiginleg Derbyshire; í fyrri hluta 20. aldar stækkaði Sheffield landamærum sínum suður í Derbyshire, viðtöku fjölda þorpa, þar á meðal Totley, Dore og svæðinu sem nú er þekkt sem Mosborough Townships. Beint vestan við borgina eru Peak District National Park og Pennine upland, en láglendi South Yorkshire Coalfield liggja að austan.
53°23′N 1°28′V