Ljúktu eftirfarandi setningu: Hann er sagður hafa verið skipstjóri í herliði Leicester jarlsins, sem barðist með umboði Elísabetar 1. og undir merki Henriks af Navarra. Hann var talinn hafa dáið á
Barátta við Ivry, Frakkland 1590. En séra Cotton Mather í Boston skrifaði: "Faðir Thomas Dudley var Roger Dudley, skipstjóri, - drepinn í stríðinu, þegar - sonur hans og eina dóttir voru mjög ungir". Vilji Thomas Dorne (Thorne) frá Yardley Hastings, Gent., dagsettur 29. október 1588, lét "börnum Susan Dudley, dóttur minnar, ekkju, 10 pund sem skiptast jafnt". (S1, S11). Roger var því dáinn þegar hann skrifaði testamentið, sem skrifað var árið 1588, en þar er slökkt á því að slagurinn við Ivry hafi verið mögulegur dagur dauða hans. Líklegast er að hann hafi dáið í umsátri við Zutphen árið 1586, eftir að hafa fylgt ættingja sínum, Robert Dudley, 1. jarli Leicester, sem var aðalpersónan í því bardaga, sem einnig krafðist líf systkinabarn Leicester Sir Philip Sidney.