Uppfinningamaðurinn Gregory Sancoff hafði ákveðið að einbeita sér að litlum vatnsbátum eftir árásina á USS "Cole"
Árið 2000 sagði hann eftir sig: "Einir Yahoo-hryðjuverkamenn í ódýrum smábáti og sprengiefni fyrir 500 dollara geta drepið 17 sjómenn á milljarð dollara skipi?" Hann rakst einnig á 630 blaðsíðna skýrslu bandaríska flotans um æfingu sem hét Júlíu, þar sem flotinn réðst á óvinarstyrk af litlum, hraðferðabátum; eftir tvo daga hafði flotinn orðið fyrir yfir 20.000 sýndarföllum. Sancoff safnaði upplýsingum um tækni sjómanna, þar á meðal um vatnshreyfibátar og háhraða torpedó.