Yogastréttir Patanjali eru frá fyrri helmingi 1. þúsundárinnar en náðu aðeins framúr á Vesturlöndum á 20. öld. Hatha yoga ritningar komu stundum fram á milli 9. og 11. aldar með uppruna í tantra. Yogastréttir frá Indlandi komu síðar til Vesturlanda, eftir árangur Sanda gurus frá Indlandi seint á 19. öld og snemma 20. aldar með aðlögun hans að jóga, sem er óaðgengilegt, í fornum Indlandi sem ascetic og śramaṇa hreyfingum.
desember