Ljúka eftirfarandi setningu: Sögufræðingar eins og Philip Sidnell halda því fram að rómverska riddaralið hafi verið mikilvægur hluti af lýðveldishernum. Hins vegar hafa aðrir sagnfræðingar nefnt ósigur eins og Cannae og
Trebia sem sönnun gegn þessari fullyrðingu. Kavalíutaktíkin fól í sér að berjast fyrst gegn kavalíunni og ráðast síðan á kavalíuna frá ýmsum áttum til að afvegaleiða foringjan og brjóta varnarlínuna. Í síðri heimsveldi voru léttir riddarar og hestaðir bogmenn notaðir til skermistöðva.