Í framhaldi af þessari málsgrein - 21. desember 1941, "Ro-33" fór af stað frá Cam Ranh Bay til að hefja fyrstu herferð sína, úthlutað starfssvæði í Suður-Kínahafinu austan Singapúr til stuðnings Japan innrás
Malasíu. Varðferð hennar var án atburða og hún fór frá varðverusvæði sínu 5. janúar 1942 til að snúa aftur til Cam Ranh Bay, þar sem hún kom 7. janúar 1942.