Skrifaðu framhald fyrir þessa málsgrein - Williams var í Englandi til að aðstoða í baráttunni gegn spænsku Armada árið 1588. Williams fylgdi Sir Francis Drake í leiðangrinum
Hann flutti til Spánar og Portúgal árið 1589 og barðist síðar fyrir franska hugenótana. Hann hitti jarlinn af Essex árið 1589 og þeir urðu nánir þegar þeir voru sendir af Elísabet drottningu til að leiða her sem bandamenn Henríks af Navarra gegn kaþólsku deildinni meðan Spánverjar réðu sér í Bretlandi árið 1592. Hann fór að þjóna Henry gegn deildinni í lok 1580s og 1590s, skoraði mikinn sigur í Battle of Arques. Eftir að Essex sneri aftur til Englands varð Williams yfirmaður enska hersins sem studdi Henry og "de facto" sendimaður drottningarinnar. Skömmu síðar tók hann Aumerle með aðeins 600 mönnum. Í umsátri við Rouen árið 1592 drap hann næstum Albaníska-ítalska leiðtogainn Giorgio Basta í persónulegri baráttu, skar hálsinn á honum og keyrði hann og menn hans frá vígvellinum. Þessar aðgerðir gerðu Williams að frægum hetju í Englandi og voru gefin út bæklingar með frásagnir af atburðum hans. Sir Henry Umton sagði að Henry konungur væri fullur af lof fyrir Williams og menn hans, "Ég hef aldrei heyrt hann gefa meiri heiður til neinnar þjónustu né til neins manns en hann gerir Sir Roger Williams og restina".