Ljúktu eftirfarandi setningu: Antiókos fékk ekki aftur ríki sitt fyrr en rómverski keisarinn Kláudius tók völdin árið 41. Árið 43 var fyrsti sonur hans, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, trúlofaður Drusilla, dóttur Agrippa I. Fyrir utan Epiphanes átti Antiochus önnur tvö börn með Iotapa: Callinicus og yngri Iotapa. Árið 53 sló Antiókos niður uppreisn sumra barbarískra ættbálka í Kilikíu, kallað Clitae. Árið 55 fékk hann fyrirmæli frá rómverska keisaranum Neron um að safna herliðum til að gera
Hann vann stríð gegn Parta og árið 59 þjónaði hann undir hershöfðingjanum Domitius Corbulo gegn Tiridates I konungi Armeníu, bróður Vologases I konungs Parta. Í kjölfar þjónustu sinnar í þessu stríði fékk hann hluta Armeníu árið 61.