Mathilde er gervihnöttur í miðri gervihnöttum, um 50 km í þvermál, sem var uppgötvað af austurrísku stjörnufræðingnum Johann Palisa í Vínarstjörnustöð 12. nóvember 1885. Hún er á tiltölulega elliptískri braut sem krefst rúmlega fjögurra ára til að hringla um sólina. Þessi tumbling gervihnöttur hefur óvenjulega hæg snúningshraða og krefst 17,4 daga til að ljúka 360° snúningi um ás sinn. Hún er frumstæður C-tegund gervihnöttur, sem þýðir að yfirborðið hefur hátt hlutfall af kolefni; gefur henni dökkt yfirborð sem endurspeglar aðeins 4% af ljósi sem fellur á hana. Mathilde var heimsótt af NEAR Shoemaker geimfari í júní 1997, á leið til gervihnöttarins 433 Eros.
17, 4 dagar