Í júlí 1943 lenti O'Daniel á Sícílíu.
(Operation Husky) með 3. fótgöngudeild. Þann 24. júlí 1943, tveimur vikum eftir fyrstu landnámina, sneri hann aftur til Alger og var settur í 36. fótgöngudeild, aðra þjóðvarðadeild, sem var að ráðast frá Texas, undir stjórn hershöfðingja Fred L. Walker, fyrir Salerno landnámina (Operation Avalanche) í september. Þótt honum væri ekki skylt að gera það valdi hann að fara með herliðunum í Salerno. Hann varð yfirmaður yfir landflugsárásum fimmta herdeildarinnar 1. október 1943 og var næsta mánuð endurnefndur sem aðstoðarhershöfðingi (ADC) 3. infanteríudeildarinnar, undir stjórn Lucian Truscott hershöfðings. Deildin fór yfir Volturno-línuna og hélt áfram upp á bakverði Ítalíu þar til hún var stöðvuð af ógnvekjandi þýsku Vetrarlínunni (einnig þekkt sem Gustav-línan). Deildin, eftir að hafa verið í fararbroddi fimmta herdeildarinnar og séð mikla baráttu og þungt tap, var dregið til baka til hvíldar í nóvember.