Fyrsta þekkta byggðin var Samarobriva ("Somme brú"), miðbær byggð Ambiani, einn af helstu ættkvíslum Galíu. Rómverjar gáfu borginum nafnið Ambianum, sem þýðir búsetu Ambiani fólksins. Bærinn hefur verið mikið barist yfir, verið ráðinn af barbarískum ættkvíslum, og síðar af Normanna. Árið 1113 var borgin viðurkennd af Lúís VI konungi Frakklands og gekk í krónu Frakklands árið 1185. Árið 1597 héldu spænskir hermenn borgina í sex mánaða umsátri Amiens
, áđur en Henry IV endurheimti stjķrnina. Á 18. og 19. öld varð textíllinn í Amiens frægur fyrir velúr. Árið 1789 voru héraðanna í Frakklandi afskipt og svæðið skipulagt í deildir. Stór hluti Picardy varð nýskapað deildin Somme, með Amiens sem deildar höfuðborg. Á meðan á iðnbyltingunni stóð voru borgarmúrarnir rifnir niður og þar með opnað pláss fyrir stórar götur í kringum miðbæinn. Henriville hverfið í suðurhluta borgarinnar var þróað um þetta leyti. Árið 1848 kom fyrsta járnbrautin til Amiens og tengdi borgina við Boulogne-sur-Mer. Á meðan á Amiens-baráttu stóð árið 1870, þegar Prússar réðust inn á Somme, var Amiens tekin.