Ljúktu eftirfarandi setningu: Eftir að Mazda vann
1991 24 Stundir Le Mans, breyting á vélreglum FIA neydd Mazda til að yfirgefa R26B 4-rotor sinn í World Sportscar Championship. Hins vegar héldu reglur IMSA áfram að leyfa notkun snúningsvéla, sem leiddi Mazda til að koma R26B til Norður-Ameríku, með endurbætur til að henta betur styttri kynþáttum og hringrásum.