Móðir hans, Đuka Tesla (fæddur Mandić; 1822-1892), sem faðir var einnig rétttrúnaðarprestur, hafði hæfileika til að búa til handverkverkverkfæri og vélræn tæki og hæfileika til að minnast sérbíska epískra ljóð. Đuka hafði aldrei fengið formlega menntun. Tesla taldi eidetic minni hans og skapandi hæfileika til erfðafræði móður sinnar og áhrif. Foreldrar Tesla voru frá vesturhluta Serbíu, nálægt Montenegro. Tesla var fjórði af fimm börnum. Hann átti þrjár systur, Milina, Angelina og Marica, eldri Austurríkjan, sem var kallaður Austurríkjan prestur.
Milka, Angelina og Marica.