Ráðinn fjórði besti varnarmaður Norður-Ameríku af NHL Central Scouting og þrátt fyrir að vera einn af yngstu hæfi í aldri, var Siemens valinn 11. í heild í 2011 NHL Entry Draft
af Colorado Avalanche, međ valinu sem fķr frá St. Louis Blues ásamt Erik Johnson og Jay McClement í skiptum fyrir annan hringinn, Chris Stewart og Kevin Shattenkirk. 28. júlí 2011 skrifaði Colorado Avalanche undir Siemens í þriggja ára samning.