Ljúka eftirfarandi setningu: 12. maí var "Walke" á leið til New York þar sem hún kom daginn eftir. Þann 14. maí hélt hún til evrópskra vatna til að taka þátt í innrásinni í Normandíu. Hún kom til Greenock í Skotlandi 24. maí. Walke tók þátt í innrásinni í Normandíu á milli 6. og 26. júní. Þann 7. og 8. júní flutti hún skotárásir á land og eyðilagði byggðir og vélbyssustöðvar auk þess sem hún hjálpaði til við að afstýra andsókn þýskra brynjuherflokka. Þann 23. og 24. júní styrkti herskipið minjavörvunarstarfsemi við
Bombardment Cherbourg og duelled með óvinur strand rafhlöður.