Zupo tók þátt í Pan American Championships 2005 og 2006; hann vann bronsverðlaun á Pan American Judo Championships 2006
í opnum þyngd flokki, og silfurverðlaun á 2006 Mið-Ameríku og Karíbahafsleikjum í liðsflokki. Hann vann einnig gullverðlaun á alþjóðlegu mótinu í Mexíkóborg árið 2006, tvö silfurverðlaun á Mexíkómeistaramótinu 2008 og 2010 og eitt gullverðlaun í yngri flokki á Ólympíuleikunum 2002 í San Luis Potosí.