USS "Tripoli" (LPH-10), var lagður 15. júní 1964 í Pascagoula, Mississippi, af Ingalls Shipbuilding Corporation; var sjósettur 31. júlí 1965; styrkt af Jane Cates, eiginkonu Clifton B. Cates, fyrrverandi yfirmanns Landhelgisgæslunnar; og ráðinn 6. ágúst 1966 í Philadelphia Naval Shipyard, Captain Henry Suerstedt, Jr., í stjórn. "Tripoli" var annað skip bandaríska hersins sem fékk nafnið eftir slaginu við Derna
Árið 1805. Þetta var afgerandi sigur leiguherjar undir forystu bandarískra sjóvarliða og bandarískra hermanna gegn styrkjum Tripoli í fyrsta Barbary stríði. Þetta var fyrsta skráð landbarátta Bandaríkjanna sem barðist erlendis.