Stefan Lazarević osallistui ottomaanien vasalliksi Karanovasan taisteluun vuonna 1394, Rovinen taisteluun vuonna 1395, Nikopolin taisteluun vuonna 1396 ja Angoran taisteluun
Vuonna 1402. Angoran jälkeen hän vieraili Konstantinopolissa, Bysantin valtakunnan pääkaupungissa, jossa hänelle annettiin despootin titteli, ja siitä lähtien hänen valtionsa tuli tunnetuksi Serbian despootina vuonna 1402.