Kirjoita jatkossa tämä kappale - Haustov teki ensimmäistä osaaan Viron joukkueessa vuoden 2004 kesäolympialaisissa Ateenassa. Hän pääsi kahteen uima-urheiluun saavuttamalla B-standardin pääsyaikoja 23,08 (50 m vapaasti) ja 50,42 (100 m vapaasti). 100 metrin vapaasti
Haustov sijoittui kuudenneksi viidennessä kierroksessa ja kolmekymmentäviidenneksi kokonaisvoittoluokassa 0,35 sekuntia Matti Rajakylän jälkeen. Toisessa kilpailussa, 50 metrin vapaasti, Haustov asetti henkilökohtaisen parhaansa 23,52 sekuntia, mutta pyöristyi kuudennessa kierroksessa viimeiseksi ja 49:ksi kokonaisuudessaan 0,02 sekuntia Kiinan Taipein Wang Shao-anin jälkeen.