Täytä seuraava lause: Myös vuonna 1971 Stichting Autoraces Nederland palkkasi Surtees TS7:n, jotta hän voisi tehdä F1-debyyttinsä kotimaassaan GP:ssä, jossa hän pääsi kiitolliseksi kahdeksanneksi hyvin märässä GP:ssä. Seuraavana vuonna Van Lennep voitti vuoden 1972 Rothmansin Formula 5000 -mestaruuden ajamalla Surtees TS11:ää ja McLaren M18:ää. Hän ajoi myös kahdesti Williams GP -joukkueessa ja ansaitsi ensimmäisen maailmanmestaruuspisteensä kuudennella sijalla Hollannin Grand Prix -kilpailussa 1973. Hän sai toisen pisteen.
1975 Saksan Grand Prix, mikä teki hänestä viidennen menestyksekkäimmän hollantilaisen Formula 1 -kuljettajan Max Verstappenin, Jos Verstappenin, Carel Godin de Beaufortin ja Christijan Albersin jälkeen.