Näitä ovat Plesiosauridae, ei-erikoistuneet tyypit, jotka rajoittuvat varhaiseen juraan; Cryptoclididae, (esim. Cryptoclidus), keskipitkän kaulan ja jonkin verran karvainen rakenne; Elasmosauridae, erittäin pitkä, joustava niska ja pieni; ja Cimoliasauridae, huonosti tunnettu ryhmä pieniä kretaasikauden muotoja. Perinteisten luokitusten mukaan kaikilla plesiosaurideilla on pieni pää ja pitkä niska, mutta viimeaikaisissa luokituksissa yksi lyhytnäköinen ja suuri pää, Kretaasikauden ryhmä, sana Polyclidae, sisältyy kaksikymmentä Plesiosauridea, jotka ovat melko erilaisia kuin perinteiset Plesiosauridae ja Maulesiosauridea, joiden pituus on arviolta kolme metriä.
Pistosaurukset