Craven on tutkinut ja kirjoittanut perustuslaillisesta oikeudesta, hallituksesta, julkisesta politiikasta, perustuslaillisesta historiasta ja liittovaltiosta. Hän oli johtava republikaanisuuden kannattaja ennen (lopulta epäonnistunutta) kansanäänestystä vuonna 1999
Australiasta tulee perustuslaillinen monarkia tasavallaksi. Hän on myös tunnettu tärkeistä kysymyksistä esittäneensä mielipiteitä.