Kun American Automobile Association (AAA) vetäytyi auto-kilpailusta vuoden 1955 jälkeen, viitaten Le Mansin onnettomuuteen ja Bill Vukovichin kuolemaan Indianapolisissa
SCCA ja NASCAR mainittiin mahdollisina seuraajina. USAC:n perusti Indianapolis Motor Speedwayn omistaja Tony Hulman. Se tuli sääntöjen, autojen suunnittelun ja muiden asioiden välittäjäksi, mitä se kutsui mestaruus-autonkilpailuksi, USAC-kilpailun korkeimmaksi tasoksi. Jonkin aikaa oli olemassa erillinen sarja eritelmiä mestaruusautoille, jotka oli suunniteltu ajettavaksi likaisilla, eikä päällystetyillä raiteilla.