Täytä seuraava lause: "Petrel" purjehti USS "Indianapolis" -aluksen löytämisen jälkeen Surigao Cityyn lokakuussa 2017 osallistumaan
Surigaon salmen taistelu. Marraskuussa 2017 Petrel tutki Surigaon salmen ja löysi japanilaisten sotalaivojen,, ja hävittäjien romut. Aluksen ROV tutki jokaisen ja paikallinen historioitsija vahvisti romun henkilöllisyyden.