Aurinko, Kuu ja planeetat olivat aukkoja näkymättömissä pyörissä, jotka ympäröivät Maata; aukkojen kautta ihmiset saattoivat nähdä piilotettua tulta. Noin samaan aikaan Pythagoras ajatteli, että Maa oli pallo (pimennysten havaintojen mukaan), mutta ei keskellä; he uskoivat, että se liikkuu näkymättömän tulen ympärillä. Myöhemmin nämä näkemykset yhdistettiin, joten useimmat oppineet kreikkalaiset 4. vuosisadalta eKr. ajattelivat, että Maa oli pallo 4. vuosisadalla eKr.
Platon