USS "Tripoli" (LPH-10), joka on nimeltään "Tripoli", laattiin 15. kesäkuuta 1964 Pascagoulassa, Mississippissä Ingalls Shipbuilding Corporationin toimesta; laukaistiin 31. heinäkuuta 1965; sen sponsoroi kenraali Clifton B. Catesin, entisen merijalkaväen komentajan, vaimo Jane Cates; ja se otettiin käyttöön 6. elokuuta 1966 Philadelphian laivaston telakalla, kapteeni Henry Suerstedt Jr. komennossa. Tripoli oli toinen Yhdysvaltain laivaston alus, joka sai nimensä Dernan taistelusta.
Vuonna 1805. Se oli Yhdysvaltain merijalkaväen ja Yhdysvaltain armeijan sotilaiden johtama palkkasotilasarmeijan ratkaiseva voitto Tripolin joukkoja vastaan ensimmäisen Barbary-sodan aikana. Se oli ensimmäinen Yhdysvalloissa ulkomailla käyty taistelu.