Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Siirtymä: Vaikka Archimedes ei keksinyt vivusta, hän antoi selityksen periaatteesta, joka liittyy hänen töihinsä tasapainosta. Aikaisemmat vipuvaikutukset löytyvät Aristoteleen peripatetiikan koulusta, ja ne on joskus omistettu Archytasille. Alexandrian Pappuksen mukaan Arkimedeksen työn johdosta hän sanoi: "Anna minulle paikka seistä, niin minä liikutan maapalloa". Plutarchos kuvailee, miten Archimedes suunnitteli lohko- ja takli-pyöräjärjestelmät, joiden avulla merimiehet voivat käyttää vipuvaikutuksen periaatetta kohottaakseen esineitä, jotka olisivat muuten olleet liian raskaita. Arkimedekselle on myönnetty myös katapultin tehon ja tarkkuuden parantaminen sekä kilometrinmittarin keksiminen ensimmäisen punilaisen sodan aikana. Kilometrin kuvailtiin kärryksi, jolla oli vaihteisto, joka pudotti pallon säiliöön jokaisen kilometrin jälkeen. Cicero (106<unk>43 eKr.) mainitsee Arkimedesta lyhyesti vuoropuhelussa De re publica, joka kuvaa fiktiivistä keskustelua, joka tapahtui vuonna 129 eKr. Syracusen valloituksen jälkeen c. Vuonna 212 eaa. kenraali Marcus Claudius Marcellus on kertonut ottaneensa Roomaan kaksi Archimedeksen rakentamaa mekanismia, joita käytetään apuna tähtitieteessä, ja jotka osoittivat Auringon, Kuun ja viiden planeetan liikkeen. Cicero mainitsee samanlaiset mekanismit, jotka suunnittelivat Thales Miletusista ja Eudoxus Cnidusista. Keskustelussa kerrotaan, että Marcellus säilytti yhden laitteista ainoana henkilökohtaisena saaliinaan Syracusesta ja lahjoitti toisen Rooman hyveen temppeliin. Ciceron mukaan Gaius Sulpicius Gallus osoitti Marcelluksen mekanismin Lucius Furius Philukselle, joka kuvaili sitä seuraavasti:  Kysymys: Mitä muuta Archimedes oli vastuussa, lukuun ottamatta tukki- ja taklauspyöräjärjestelmän suunnittelua?
Katapultin tehon ja tarkkuuden parantaminen, ja kilometrinmittarin keksiminen ensimmäisen punilaisen sodan aikana