Hän palveli Ranskan armeijassa ja taisteli toisessa maailmansodassa, ensimmäisessä Indokiinan sodassa ja Suezin kriisissä.
Ja Algerian sodassa, jossa hän kuoli taistelussa. Sen lisäksi, että hän oli lyhyen aikaa Ranskan vastarintaliikkeessä ja karkotettu toisen maailmansodan aikana, hän palveli ulkomaalaislegioonissa vuodesta 1936. Jeanpierre komensi 1. ulkomaista laskuvarjojoukkoa, joka laajeni 1. ulkomaiseen laskuvarjojoukkoon (1er REP) kuolemaansa asti Algerian sodassa.