Taylor loukkaantui pahasti vuonna 1984 kun auto ajoi hänen päälleen Old Compton Streetillä Lontoossa. Onnettomuuden seurauksena hän jäi eläkkeelle vuonna 1985. Viimeisin julkinen esiintymisensä oli hänen 80-vuotispäivänään vuonna 1986, jolloin joukko hänen entisiä oppilaitaan, kuten Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies ja Paul Kennedy, järjesti julkisen vastaanoton hänen kunniakseen. Hän oli huomattavan vaikeasti muistanut lyhyen puheen, jonka hän piti tavalla, joka onnistui piilottamaan sen tosiasian, että hänen muistinsa ja mielensä olivat pysyvästi vaurioituneet Parkinsonin taudista. Kysymys: Mikä jätti hänet kirjoittamatta?
Parkinsonin tauti