Benetton B191 on Formula 1:n kilpa-auto, jolla Benetton-tiimi kilpaili Formula 1:n kaudella 1991 ja vuoden 1992 alussa. John Barnardin ja Mike Coughlanin suunnittelema auto teki debyyttinsä vuonna 1991 San Marinon Grand Prix -kilpailussa, jota ajoivat kolminkertainen maailmanmestari Nelson Piquet ja Roberto Moreno. B191 oli Ford HBA5 V8 -moottorin varustama Fordin kanssa tehty yksinoikeussopimus, ja se käytti Pirellin renkaita. Belgian Grand Prix -kilpailun jälkeen
Morenon tilalle tuli saksalainen Michael Schumacher.