Kemiassa esterit ovat yhdisteitä, jotka syntyvät hapon ja alkoholin kondensaatiosta.
Tietenkin monimutkaisempi versio lauseesta on "Kemiassa esterit ovat kemiallisia yhdisteitä, jotka on johdettu epäorgaanisesta haposta tai orgaanisesta haposta, jossa vähintään yksi - OH (hydroksyyli) -ryhmä on korvattu - O - alkyyl (alkoksy) -ryhmällä".