Zupo osallistui vuosina 2005 ja 2006 järjestettyihin Pan-Amerikan mestaruuskilpailuihin. Hän voitti pronssimitalin vuoden 2006 Pan-Amerikan judon mestaruuskilpailussa.
Openweight -sarjassa ja hopeamitalin 2006 Central American and Caribbean Games -tapahtumassa joukkue-sarjassa. Hän voitti myös kultamitalin vuoden 2006 Mexico Cityn kansainvälisessä turnauksessa, kaksi hopeamitallia vuosina 2008 ja 2010 järjestetyissä Meksikon mestaruuskilpailuissa ja yhden kultamitalin juniori-luokassa vuoden 2002 kansallisessa olympialaisissa San Luis Potosissa.