Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Relay esiteltiin vuonna 1958 Cardiffissa Walesissa pidetyissä Brittiläisen valtakunnan ja Kansainyhteisön peleissä. Vuoden 1994 olympialaisiin asti
, ralli kulki vain Englannin ja isäntämaan kautta. Vuoden 1998 Kuala-Lumpurin olympialaisten risteily oli ensimmäinen, joka matkusti muihin Kansainyhteisön maihin. Gold Coastin 2018 kuningattaren palkkion risteys oli pisimpänä historiassa. Baton kulki 230000 kilometriä 388 päivän aikana kuuden Yhdistyneen kuningaskunnan alueen läpi: Afrikan, Amerikan, Karibian, Euroopan, Aasian ja Oseanian. Ensimmäistä kertaa kuningattaren keihästä esiteltiin Commonwealthin nuorisopeleissä sen kuudennessa painossa vuonna 2017, joka pidettiin Nassaussa, Bahamasaarilla.