Täytä seuraava lause: Wilson ajoi Dreyer &amp; Reinbold Racingin (DRR) nro 22 -autoa kaudella 2010. Erimielisyys DCR:n kanssa solmitun sopimuksen pituudesta, avainhenkilökunnan lähtö ja toisten kokemusten halu johtivat hänet arvioimaan ajokykyä muualla. Wilson sai puhelun Dreyer & Reinboldin omistajilta Robbie Buhlilta ja Dennis Reinboldilta ja vieraili heidän työpajassaan tammikuussa 2010. Hän teki vaikutuksen näkemäänsä ja allekirjoitti sopimuksen joukkueen kanssa pian sen jälkeen. Wilson ohjasi joukkuetoverinsa Mike Conwayn ovaaliradalla ja neuvoi DRR:tä maantiekursseilla. Ensimmäisten neljän kilpailun aikana hän tuli toiseksi Pietarin Grand Prix -kilpailussa ja Long Beachin Grand Prix -kilpailussa. Hän sijoittui 11.
Indianapolis 500, Wilson johti 11 kierrosta ja oli seitsemäs. Neljä kilpailua myöhemmin hän otti ensimmäisen IndyCar-poolin Honda Indy Torontossa. Wilsonin lopun kauden aikana hän saavutti parhaan kuudespaikan Sonoman Indy Grand Prix -kilpailussa. Hän sijoittui kuljettajien listalla 11. sijalle 361 pisteellä.