Ranskan vallankumoussotien purkautumisen jälkeen Crawfordin laiva vangittiin Ranskassa. Hänet pidettiin sotavankina vuoteen 1797, jolloin hän saattoi palata laivastoon ja liittyä vanhan suojelijansa Sir Roger Curtisin lippulaivaan. Kahden vuoden jälkeen hänelle annettiin oma laiva, jota hän komensi Ranskan vallankumoussodan loppuun asti. Vuonna 1802 hänet ylennettiin kapteeniksi, ja hän oli jälleen työttömänä jonkin aikaa, kunnes hänelle annettiin useita fregatteja, jotka tukivat espanjalaisia Alankomaiden sota-aikana, mutta myöhemmin hänet lähetettiin Itä-Intiaan. Täällä Crawford osallistui Javan hyökkäykseen.
Vuonna 1811, ennen kuin hän palasi Britanniaan. Hän meni puolipalkkaiseksi, kun sodat Ranskan kanssa loppuivat, ja kuoli edelleen kapteenina vuonna 1828.