Belgia ei päässyt ensimmäisestä kierroksesta ensimmäisistä viidestä MM-kisoista. Kahden maalitöntä tappion jälkeen ensimmäisessä MM-kisoissa vuonna 1930, joukkue teki maalin ensimmäisessä kierroksessa vuonna 1934.
ja 1938 -julkaisuja - mutta vain tarpeeksi pelastamaan heidän kunniansa. Vuonna 1954 he tasapeli Englannin kanssa (4:4 lisäajan jälkeen) ja vuonna 1970 he voittivat ensimmäisen MM-ottelunsa El Salvadoria vastaan (3:0).