Walpole lähti Etonista 2. huhtikuuta 1696 ja ilmoittautui King's Collegessa Cambridgessa samana päivänä. 25. toukokuuta 1698 hän lähti Cambridgesta ainoan jäljellä olevan vanhemman veljensä Edwardin kuoleman jälkeen auttaakseen isäänsä hoitamaan perhekunnan, josta hänestä oli tullut perijä. Walpole oli suunnitellut tulla papiksi, mutta koska hän oli nyt perheen vanhin elossa oleva poika, hän hylkäsi ajatuksen. Marraskuussa 1700 hänen isänsä kuoli, ja Robert onnistui perimään Walpole-omaisuuden.
Eton