TRIPS-sopimusta neuvoteltiin GATT-sopimuksen Uruguayn kierroksella vuosina 1984-1994. Sen sisällyttäminen oli Yhdysvaltojen intensiivisen lobbausohjelman huipentuma, jota tukivat Euroopan unioni, Japani ja muut kehittyneet maat. Yhdenpuolisen taloudellisen kannustuksen kampanjat yleisen etuuskohtelujärjestelmän ja kauppalain 301 §: n mukaiset pakottamistoimet olivat tärkeässä roolissa voittaessaan kilpailevia poliittisia kantoja, joita suosivat kehitysmaat kuten Brasilia, mutta myös Thaimaa, Intia ja Karibian laakson valtiot.
Yhdysvallat, jota tukevat Euroopan unioni, Japani ja muut kehittyneet maat