Täytä seuraava lause: Kölnin vaalihallituksen hallussa ollut Rheinbergin linnoitettu kaupunki oli ollut espanjalaisten varuskunnan hallussa seitsemän vuotta sen jälkeen, kun Peter Ernst I von Mansfeld oli lopulta valloittanut paikan 3. helmikuuta 1590 neljän vuoden piirityksen jälkeen. Vuoden 1597 puolivälissä Haagin hallitus määräsi uudelle kampanjalle Hollannin ja Englannin joukkojen komentaja Mauricuksen, joka oli korostanut rahoittamistaan, karkottaa espanjalaiset Twentestä, kun he olivat olleet huolissaan
Amiensin piiritys. Mauricuksen tavoitteena oli marssida Reinin varrella ja vallata Rheinbergin ja Meursin kaupungit joen varrella ja sitten mennä suoraan Alankomaiden itäpuolelle, jossa Grol ja Oldenzaal olivat vahvimmat kaupungit. Rheinbergin valloitus oli Gelderlandille tärkeä, koska se lisäsi Espanjan tukikohtien eristäytymistä muussa Overijsselin osassa.