Siffert lähti joukkueesta vuoden 1969 lopussa, kun hän oli lopettanut vuoden yhdeksännellä sijalla, ja Rob Walker Racing Team kilpaili viimeisen kerran vuonna 1970, ja osallistui Lotus 72 -autolla kuljettajalle Graham Hillille, joka oli nyt 40-vuotias, ja kieltäytyi lopettamasta kilpailua ison onnettomuuden jälkeen edellisenä vuonna Lotuksen kanssa. Hillin paras tulos oli neljäs paikka Espanjan GP:ssä.
Hän lähti Brabhamin luo vuoden lopussa.