Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Siirtymä: Ne muodostavat monivuotisten yrttien, kiertelevien pensaiden, lianien tai harvoin puiden ryhmän, mutta sisältävät myös huomattavan määrän lehittömiä varsi-sukkulentteja. Nimi on peräisin tyyppi suku Asclepias (milkweeds).  Kysymys: Minkä ryhmän he muodostavat?
monivuotiset yrtit, kiertävät pensaat