Täytä seuraava lause: Ensimmäinen tunnettu siirtokunta oli Samarobriva ("Somme-silta"), Ambianien, yhden Gallian tärkeimmistä heimoista, keskuspaikka. Roomalaiset antoivat kaupungille nimen Ambianum, mikä tarkoittaa Ambianien asuttamista. Kaupunkiin on hyökätty ennen barbaaristen heimon ja myöhemmin normanien hyökkäyksillä. Vuonna 1113 Ranskan kuningas Ludvig VI tunnusti kaupungin, ja se liittyi Ranskan kruunuun vuonna 1185. Vuonna 1597 espanjalaiset sotilaat pitivät kaupunkia hallussaan kuuden kuukauden ajan.
Amiensin piiritys, ennen kuin Henrik IV sai vallan takaisin. Amiensin tekstiiliperinteestä tuli 1800- ja 1800-luvuilla kuuluisa sen veloureista. Vuonna 1789 Ranskan maakunnat purettiin ja alue jaettiin departementteihin. Suurin osa Picardista tuli äskettäin perustettu Somme-departementti, jonka pääkaupungiksi tuli Amiens. Teollisen vallankumouksen aikana kaupungin muurit purettiin, jolloin keskustan ympärille avattiin tilaa suurille bulevardeille. Kaupungin eteläosassa sijaitseva Henriville-alue kehittyi tänä aikana. Vuonna 1848 Amiensiin saapui ensimmäinen rautatie, joka yhdisti kaupungin Boulogne-sur-Meriin. Amiensin taistelun aikana vuonna 1870, kun Preussin joukot hyökkäsivät Sommeen, Amiens oli miehitetty.