Toisen maailmansodan syttyessä Villiers sai viran luutnanttina Royal Naval Reservessa vuonna 1940. Hänet määrättiin 24 LCI ((L) n tai laskeutumisveneen, jalkaväen (Suuri) saattueeseen. Villiers sai ne kaikki turvallisesti yli, paitsi yhden. Hän komensi LCI:n "lentoja" D-päivänä Normandian taistelussa, Sisilian hyökkäyksessä
, ja Burman kampanja Kaukoidässä. Sodan loppuun mennessä Villiers oli ylennetty komentajaksi ja palkittu Britannian erinomaisen palvelun ristillä.