Täytä seuraava lause: Hänet kastettiin St Benet'sissa Lontoossa. Hän oli Robert Dormerin, 1. Carnarvonin jarlin ja lady Anna Sophia Herbertin, 4. Pembroke'n jarli Philip Herbertin tyttären, poika. Dormer opiskeli Oxfordin yliopistossa, josta hän valmistui Master of Arts vuonna 1648. Vuonna 1643, kun hänen isänsä kuoli
Ensimmäisessä Newburyn taistelussa hän nousi isänsä titteleihin ja hänestä tuli perinnöllinen päällikkö Avenor ja kuninkaan haukkojen vartija. Hänen äitinsä oli kuollut muutama kuukausi aiemmin.