Murciélago Roadster esiteltiin vuonna 2004. Alun perin suunniteltu avoimeksi auton, se käytti manuaalisesti kiinnitetty pehmeä katto suojauksena epäsuotuisasta säästä, mutta varoitus tuulilasin päälaitteessa neuvoi kuljettajaa olemaan ylittäen 100 mph (160 km / h) katto paikallaan. Katto, joka oli valmistettu kankaasta, voitiin taittaa ja mahtua nahkakassiin, joka toimitettiin auton kanssa, jotta se säilytettäisiin etuosassa, kun sitä ei käytetä. Suunnittelija Luc Donckerwolke käytti B-2 stealth-pommikoneen, Wally 118 WallyPower -jahtin ja arkkitehti Santiago Calatravan Ciutat de les Arts i les Ciències -auton Espanjassa Valenciassa.
Murciélago Roadster