Viides jalkaväkidivisioona, jota nyt komentaa kenraalimajuri Stafford LeRoy Irwin, lähti Islannista elokuun alussa 1943 ja lähetettiin Englantiin valmistautumaan ja harjoittelemaan mahdollista Pohjois-Euroopan hyökkäystä varten.
Se oli suunniteltu kevääksi 1944. Saapuessaan Englantiin 5. divisioona oli sijoitettu Tidworthin kasarmiin, Wiltshireen Lounais-Englannissa, ennen kuin se siirtyi Pohjois-Irlantiin.