Hän oli Zähringenin sveipiläisen sukuhuoneen jälkeläinen, hän oli markkgrafi Herman V:n ja Irmengardin, Reinin palatinisen Henrik V:n tyttären poika. Hän seurasi isäänsä Badeniin 16. tammikuuta 1243. Kysymys: Mistä perheryhmästä artikkelissa puhutaan?
Ruotsi