Escobar teki debyyttinsä Panaman puolella elokuussa 2003 ystävällisessä ottelussa Boliviaa vastaan ja on 10. kesäkuuta 2015 saakka tehnyt yhteensä 40 ottelua, jolloin hän teki yhden maalin. Hän edusti maataan viidessä FIFA:n MM-kilpailuihin osallistumisessa ja pelasi
2007, 2009 ja 2013 CONCACAF Gold Cups.