Merkurius on yksi aurinkokunnan neljästä maanpäällisestä planeetasta, ja se on kallioinen kappale kuten maapallo. Merkurius on aurinkokunnan pienin planeetta, jonka päiväntasaajan säteellä on 2,439.7 kilometriä (1,516.0 mi). Merkurius on myös pienempi, vaikka massiivisempi kuin aurinkokunnan suurimmat luonnolliset satelliitit, Ganymede ja Titan. Merkuriuksen tiheys on noin 70% metallista ja 30% silikattimateriaalista. Merkuriuksen tiheys on toiseksi suurin aurinkokunnassa 5,427 g/cm3, vain hieman pienempi kuin Maan tiheys 5,515 g/cm3. Merkuriuksen ytimessä ja maanpäällisessä tiheys on noin 5,5 prosenttia. Merkuriuksen on tiheys on noin 55 prosenttia. Merkuriuksen ja Titanin tiheys on yli 500 kilometriä. Merkuriuksen ja maanpäällisen tiheys on noin 5,5 prosenttia. Merkuriuksen ja Titanin tiheys on yli 500 kilometriä. Merkuriuksen ja maanpäällisen tiheys ovat sen verrattuna Merkuriuksen ja Mercuriuksen tiheydelle
pienempi