Felipe Novoa Cianelli (syntynyt 28. huhtikuuta 1984 Santiago) on chileläinen judoka, joka pelasi puolikevyissä. Hän voitti pronssimitalin omalla osastollaan Pan American Judo -mestaruuskilpailussa vuonna 2005.
Caguasissa, Puerto Ricossa, ja lisäsi kolmeksi titteliin Etelä-Amerikan mestaruuskilpailuista. Novoa on myös Eduardo Novoan poika, joka kilpaili miesten keskipainoluokassa Los Angelesin kesäolympialaisissa 1984.