Muodostettu Kalininin alueella 19. huhtikuuta 1942, 6. panssarivaunujoukko oli kenraalimajuri A. L. Getmanin johdolla ja oli länsirintaman alainen maaliskuuhun 1943 saakka, jolloin korpus oli 1. panssarivaunuarmeijan alainen ja pysyi tämän muodostuman johdolla vuoteen 1992. Korpus taisteli Rzhevissä vuonna 1942 ja Kurskissa.
Vuonna 1943. 6. panssarivaunujoukko johti 22., 100. ja 200. panssarivaunujoukkoja sekä 6. moottoripyssy-joukkoa. Joissakin jaksoissa mukana oli myös 112. panssarivaunujoukko, josta tuli myöhemmin 44. panssarivaunujoukko.