Richard Tesařík (3. joulukuuta 1915 - 27. maaliskuuta 1967) oli Tšekkoslovakian upseeri ja toisen maailmansodan sankari. Ensimmäinen jalkaväkijoukon komentaja Sokolovan taistelussa (1943), myöhemmin panssarivaunujoukon komentaja, hän taisteli Kiovan taistelussa (1943)
Duklan solan taisteluissa (1944) ja Ostravan operaatiossa (1945). Hän oli myös Neuvostoliiton sankari.