Kun vuoden 1990 IndyCar-kausi osoittautui taaksepäin, hän palasi sarjaan vuonna 1991 Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguarin kanssa 34 Jaguar XJR-12 ja Jaguar XJR-14. Fabi voitti Castrol BRDC Empire Trophyn Silverstonen radalla Derek Warwickin kanssa. Le Mansin 24 tunnin kilpailussa
Joukkueen Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 Bob Wollekin ja Kenny Achesonin kanssa C2-luokassa. Kilpailussa auto aloitti 27. sijalla ja pääsi kolmanneksi 358 kierrosta. Fabi voitti kuljettajien kestävyyskilpailun 86 pisteellä.