Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Siirtymä: 800-luvulta lähtien tähtitieteilijät kehittivät menetelmiä, joilla voidaan arvioida ja laskea suuntaa Mekkaan (qibla) ja sen etäisyys mistä tahansa maapallon kohdasta. 900-luvulta lähtien he käyttivät pallomaista trigonometriaa ja karttaprojektiomenetelmiä määrittääkseen nämä määrät täsmällisesti. Laskelma on pohjimmiltaan Mekan päiväntasaajan polaarikoordinaattien (eli sen pituus- ja leveysasteen) muuntaminen polaarikoordinaatteihin (eli sen qiblaan ja etäisyydelle) suhteessa järjestelmään, jonka viitemeriidiaani on suuri ympyrä tietyn sijainnin ja maapallon napajen kautta ja jonka polaariakseli on linja sijainnin ja sen vastakohtaisen pisteen kautta. On olemassa erilaisia kertomuksia polaarikoordinaattien käyttöönotosta osana muodollista koordinaattijärjestelmää. Aiheen täydellinen historia on kuvattu Harvardin yliopiston professori Julian Lowell Coolidgen kirjassa Origin of Polar Coordinates. Grégoire de Saint-Vincent ja Bonaventura Cavalieri esittelivät käsitteet itsenäisesti 1600-luvun puolivälissä. Saint-Vincent kirjoitti niistä yksityisesti vuonna 1625 ja julkaisi työnsä vuonna 1647, kun taas Cavalieri julkaisi työnsä vuonna 1635 ja korjattu versio ilmestyi vuonna 1653. Cavalieri käytti ensimmäistä kertaa polaarisia koordinaatteja ratkaistakseen ongelman, joka liittyi arkimeduksen spiraalin sisäiseen alueeseen. Blaise Pascal käytti myöhemmin polaarisia koordinaatteja parabolisten kaarien pituuden laskemiseen.  Kysymys: Mihin kirjaan on viitattava aiheen kuvauksessa?
Pohjakorkeakoordinaattien alkuperä