Tämä on kuitenkin huomattavasti korkeampi kuin muiden Galilean satelliittien (Ganymede ja Callisto erityisesti, joiden tiheys on noin 1,9 g / cm3) ja hieman korkeampi (~ 5,5%) kuin kuun 3,344 g / cm3. Modelleja, jotka perustuvat Voyager ja Galileo mittauksia Io massa, säde, ja quadrupole gravitaatiokertoimet (numerinen suhteessa miten massa on jakautunut sisällä) että sen sisäinen koostumus on erotettu välillä silikattia rikas kuori ja vaippa ja rauta- ja rauta- tai magnesiitti-pitoisuus on noin 50 prosenttia korkeampi kuin sen magneettikärki on havaittu noin 50 kilometrin päähän (320 km), kun taas Galileo on julkaissut tietoja, jotka osoittavat, että Io on noin 50% tai jopa 50% pienempi kuin maan sisäisen magneettikärki.
20 prosenttia