Pinzi palasi Udineseen Serie A -sarjan kaudella 2010-11.
Seuraavana kaudella Gaetano D'Agostino ja Simone Pepe ovat lähteneet. Pinzi muodosti klubin keskikentän trion energisen Gökhan Inlerin ja Kwadwo Asamoahin kanssa Udinesen uudessa 3<unk>5<unk>2 (tai 5<unk>3<unk>2) muodostelmassa; hän antoi 6 apua.