Steinfeld johti yksittäisissä kilpailuissa, jotka järjestettiin osana IAAF:n Grand Prix -kilpailua vuosina 1989-1995. New Yorkin ulkopuolella Steinfeld johti vuoden 1984 IAAF-maailman risteilykilpailut.
, 1998 Goodwill Games ja 2002 USA Track &amp; Field Indoor Championships. Johtajakautensa lisäksi Steinfeld ei päässyt vuoden 1966 Boston Marathonissa ja oli maratonten tuomari vuoden 1984 kesäolympialaisissa. Hänet otettiin mukaan RRCA Distance Running Hall of Fameen vuonna 2013 ja New York Road Runners Hall of Fameen vuonna 2014.