Täytä seuraava lause: Auton suunnittelu alkoi vuoden 2010 lopulla, kun sen alustan varhaiset mallit esitettiin Toyota Motorsportille. Hanke keskeytettiin lyhyeksi ajaksi
Maanjäristys ja tsunami iskivät Japanissa maaliskuussa 2011 - vaikka auton rakentaminen hyväksyttiin puoli vuotta myöhemmin. Hiilikuitu monokokki rakennettiin Toyota Motorsportin pääkonttorissa Kölnissä, joka rakensi 84% aluksesta ja suoritti aerodynaamisen suunnittelun tuulikuilussa. Suunnittelijoihin vaikuttivat vanhentuneiden Dome-alustan löydöt ja vaikutelmat nykyisistä Audi- ja Peugeot-monokokkeista. Kiinnitysmuoto koostui riippumattomasta kaksinkertaisesta rinta-alustajärjestelmästä, jossa oli pushrod-toimivat vaimentimet, ja se oli suunniteltu sopimaan leveille renkaille. Sen moottori, luonnollisesti hengitetty bensiini V8 voimanlähde, asennettiin 90 asteen kulmassa ja tuotettiin. Toyotan insinöörit päättivät perustaa moottorin Super GT -projektiinsa sen sijaan, että rakentaisivat uuden. Kuudenvaihteisen sekvensiivisen vaihteiston yksikkö oli asennettu poikittain moottoriin, ja jarrut oli valmistettu hiilimateriaaleista.