Selters mainittiin ensimmäisen kerran asiakirjoissa 1194/1198 nimellä "Saltres". 9. marraskuuta 1938
Synagoga paloi. Lokakuussa 1939 Selters oli "juutalaisten vapaa". Vain Wachtin juutalainen hautausmaa on yhä todistajana juutalaisten historiasta Seltersissä. Seltersille myönnettiin 15. lokakuuta 2000 sisä- ja urheiluministeriön päätöksellä kaupungin oikeudet.