Hän osoitti, että Lorentzin elektrodynamiikan yhtälöt eivät olleet täysin Lorentzin covariantteja. Hän osoitti transformaation ryhmäominaisuudet ja korjasi Lorentzin muotoja varauksen tiheyden ja virran tiheyden muutoksille (jotka sisälsivät implisiittisesti relativistisen nopeuden-lisäyksen kaavan, jonka hän kehitti toukokuussa kirjeessä Lorentzille). Poincaré käytti ensimmäistä kertaa termiä "Lorentzin muutos", ja hän antoi niiden symmetriset muodot tähän päivään. Hän julkaisi seitsemän kuukautta myöhemmin julkaistun kirjan. Hän esitteli ei-sähköisen työn tulokset, jotka julkaistiin myöhemmin tammikuussa 1906. Hän osoitti, että Lorentzin elektrodynamiikan yhtälöt eivät olleet täysin Lorentzin covariantteja. Hän osoitti muutoksen ryhmäominaisuudet ja korjasi Lorentzin muotoja varauksen tiheyden ja virran tiheyden muutoksille (jotka implisiittisesti sisälsivät relativistisen nopeuden-lisäyksen kaavan, jonka hän kehitti toukokuussa kirjeessä Lorentzille
23. heinäkuuta