Kolmas pataljoona liittyi niemimaalliseen armeijaan vuonna 1810. Sen jälkeen 95:n kolme pataljoonaa taisteli lukuisissa suurissa taisteluissa ja taisteluissa niemimaan sodan aikana osana eliitti kevyttä diviisiota, mukaan lukien Bussacon taistelu syyskuussa 1810 ja Ciudad Rodrigon piiritys tammikuussa 1812 ja Badajoz ja maaliskuu 1812 sekä Vitorian taistelu kesäkuussa 1813. Seuraava
San Marcialin taistelu elokuussa 1813 kapteeni Daniel Cadouxin johdolla 95:nnen kiväärirykmentin komppania vastusti koko ranskalaista diviisiota Verassa ennen vetäytymistä. Rykmentti osallistui myös Nivellen taisteluun marraskuussa 1813.