Roberts valmensi Australian futsalin maajoukkuetta vuodesta 1992 vuoteen 2000. Hänen johdollaan joukkue pääsi vuoden 1992 FIFA Futsal World Championship -kilpailuun Hongkongissa, vuoden 1996 FIFA Futsal World Championship -kilpailuun ja kilpaili siinä.
Espanjassa ja vuonna 2000 Guatemalassa järjestetyssä FIFA:n futsalin maailmanmestaruuskilpailussa. Kun hän lopetti valmennuksen vuonna 2000, hän oli yksi neljästä historian kansallisjoukkueen valmentajasta, jotka olivat osallistuneet kolmeen FIFA-futsalin maailmanmestaruuskilpailuun. Hänen johdollaan maajoukkue pelasi 66 ottelua.