Henckels kilpaili kesäolympialaisissa 2004 miesten yksittäisessä jousiammunnassa. Hänet voitti Chen Szu-Yuan ensimmäisessä poistokierrossa ja sijoittui 56. sijalle. Vuoden 2012 kesäolympialaisissa
Hän hävisi 6-2 Rick van der Venille.