Täytä seuraava lause: Pietari Suuri perusti ensimmäisenä kaksi korkeamman tason yksikköä, Preobrazhenskin ja Semjonovskin jalkaväkirykmentit. Pietari perusti nämä kaksi rykmenttiä osana Venäjän armeijan ammattimaistamista sen jälkeen, kun ruotsalaiset olivat hävittäneet sen tuhoisasti Narvan taistelussa Pohjois-Suomen sodan alkuvaiheessa. Hänelle vaikutti myös epäluottamus streltsyjä kohtaan, jotka olivat noussut häntä vastaan toistuvasti sekä hänen lapsuutensa aikana (joka traumatisoi häntä) että
hänen hallituskautensa aikana.