Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Minnesotassa on joitakin maailman vanhimmista kivistä, gneissejä, jotka ovat noin 3,6 miljardia vuotta vanhoja (80 prosenttia planeetan ikäisiä). Noin 2,7 miljardia vuotta sitten alkuaikojen valtameren pohjan halkeamuksista vuoti basalttista laavaa. Tämän tulivuoren jäänteet muodostivat Kanadan kilven Koillis-Minnesotassa. Näiden tulivuoren vuorten juuret ja prekambrian merien toiminta muodostivat Pohjois-Minnesotan Rautavuoren. Vuoristojen esiintymisen jälkeen 1,1 miljardia vuotta sitten Minnesotan geologinen aktiivisuus on ollut hiljaisempaa, eikä siellä ole esiintynyt tulivuoristoja tai vuortenmuodostusta, vaan meren toistuva tunkeutuminen on jättänyt jälkeensä useita sedimenttikiviä. Wisconsinin jääkausi loppui 12 000 vuotta sitten. Nämä jäätiköt peittivät koko Minnesotan, paitsi kaukana kaakkoisosassa, jossa oli jyrkkiä kukkuloita ja vuoria, jotka viilsivät kallioon. Tätä aluetta kutsutaan Driftless Zone -alueeksi, koska siellä ei tapahdu jäätiköiden ajautumista. Suurin osa osavaltiossa pohjoispuolella on jäätiköiden 15 metriä tai enemmän jäätiköistä, jotka ovat jääneet jälkeensä viimeisten jäätiköiden vetäytyessä. Jättimäinen Agassiz-järvi muodostui luoteispuolella 13 000 vuotta sitten. Sen pohja loi hedelmällisen Red Riverin laakson, ja sen ulosvirtaus, jäätikköjoki Warren, kaivoi Minnesota-joen laakson ja Ylä-Mississippin Fort Snellingistä alaspäin. Minnesota on nykyään geologisesti hiljainen; siellä tapahtuu harvoin maanjäristyksiä, ja useimmat niistä ovat vähäisiä.  Missä Kanadan kilpi sijaitsee?
Koillis-Minnesota