Witzleben nousi ylikomisarioksi vuonna 1802. Hänet vangittiin Jena<unk>Auerstedtin taistelussa 14. lokakuuta 1806, mutta hänet vaihdettiin elokuussa 1807. Hänen teoksensa "Ideas on the Reorganisation of the Light Infantry" herätti Gerhard von Scharnhorstin huomion, joten hänet siirrettiin joulukuussa 1808 vasta perustettuun "Garde-Jäger-Bataillon" stabskapitäniksi. Alkuvuodesta 1812 hänet ylennettiin majuriksi ja hän taisteli 2. toukokuuta 1813
Lützenin taistelu. Ranskan sodan aikana hänet ylennettiin everstiluutnanttiksi. Keväällä 1815 hän liittyi kenttämarsalkka Gebhard Leberecht von Blücherin armeijan päälliköksi ja sai sitten everstiluokan.