Hilgertová voitti myös neljätoista mitalia ICF:n kanooslalom-maailmanmestaruudessa seitsemällä kullalla (K1: 1999, 2003; K1-joukkue: 2003, 2005, 2010, 2013, 2015), viidellä hopealla (K1:
1997, K1-joukkue: 1991, 2006, 2007, 2011), ja kaksi pronssia (K1: 2007, K1-joukkue: 1989). K1-joukkueiden hopeat vuonna 1991 ja K1-joukkueiden pronssit vuonna 1989 olivat Tšekkoslovakialla, kun taas loput mitalit olivat Tšekin tasavallalle.