Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Heytesbury ja muut määrittelivät matemaattisesti matkan, jonka kattaa tasaisesti kiihdytetty liike (nykyisin ratkaistu integraatiolla), sanoen, että "liikkuva ruumis, joka tasaisesti saavuttaa tai menettää nopeuden lisäyksen, kulkee tietyssä ajassa [etäisyyden], joka on täysin sama kuin se, jonka se kulkisi, jos se liikkuisi yhtäjaksoisesti samanaikaisesti keskiasteen [nopeuden] kanssa". Nicole Oresme Pariisin yliopistosta ja italialainen Giovanni di Casali antoivat itsenäisesti graafisia osoituksia tästä suhteesta väittäen, että alue tasaisen kiihtyvyyden kuvaavan suoran alla edustaa matkattua etäisyyden. Myöhemmässä matemaattisessa kommentissaan Eukliduksen Elementteihin Oresme teki yksityiskohtaisemman yleisen analyysin, jossa hän osoitti, että ruumis saa jokaisessa peräkkäisessä ajan lisäyksessä minkä tahansa laadun lisäyksen, joka kasvaa parittomina lukuina. Koska Eukleides oli osoittanut, että parittomien numeroiden summa on neliönumeroita, kehon hankkima kokonaisuus kasvaa ajan neliön mukaan.  Kysymys: Mitä William Heytesburyn piti tehdä ilman, että hän yritti mitata hetkellisen nopeuden?
differentiaalilaskenta ja raja-arvojen käsite