Prospero oli yhdeksänvuotisen sodan aikana keskeisessä asemassa William III:n vuonna 1691
Ranskalaiset saartavat Monsin. Vuonna 1695 hän johti hollantilaisen sotilasinsinöörin Menno van Coehoornin kanssa Namurin piiritystä. Hänet ylennettiin Espanjan ratsuväen kenttämarssaliksi ja kaksi vuotta myöhemmin komensi Lorraine-jalkaväirykmenttiä.