Can you paraphrase the following text for me: 
\nEt ehkä tiedä tätä lapset kaipaavat rakennetta. He nauttivat tekemisestä, jossa heillä ja vanhemmilla on yhteinen tavoite.
Lapset tahtovat rajoja. He pitävät toiminnasta, kun voivat vanhempiensa tai huoltajansa kanssa jakaa yhteisen päämäärän yhdessä.