Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Epimetheus kiertää pääasiassa samaa kiertorataa kuin kuu Janus. Tähtitieteilijät olettivat, että kyseisellä kiertoradalla oli vain yksi kappale (eivätkä uskoneet, että kaksi kuuta voisi jakaa lähes identtisiä kiertoratoja törmäämättä toisiinsa), ja näin ollen heillä oli vaikeuksia määrittää niiden kiertoradan ominaisuudet. Tarkkailut olivat valokuvateollisia ja aikaisesti hyvin etäisiä, joten vaikka kahden kohteen läsnäolo ei ollut ilmeistä, havaintoja oli vaikea sovittaa yhteen kohtuullisen kiertoradan kanssa. Audouin Dollfus havaitsi kuun 15. joulukuuta 1966, jonka hän ehdotti nimeltä "Janus". Joulukuun 18. päivänä Richard Walker teki samanlaisen havainnon, jota pidetään nykyään Epimetheuksen löytönä. Tuolloin kuitenkin uskoitiin, että tietyllä kiertoradalla oli vain yksi kuu, epävirallisesti nimeltään "Janus". Kaksitoista vuotta myöhemmin, lokakuussa 1978, Stephen M. Larson ja John W. Fountain tajusivat, että vuoden 1966 havainnot selitettiin parhaiten kahdella erillisellä kohteella (Janus ja Epimetheus), joilla oli hyvin samankaltaiset kiertoradat. Voyager 1 vahvisti tämän vuonna 1980, joten Larson ja Fountain jakavat virallisesti Epimetheuksen löytämisen Walkerin kanssa. Epimetheus-kuukausi, joka todennäköisesti oli Epimetheus, ilmestyi kahdessa Pioneer 11 -kuvassa ja nimettiin 1979S1:ksi, mutta on epävarmaa, koska kaksi kuvaa eivät riittäneet luotettavan kiertoradan laskemiseen. Epimetheus sai nimensä vuonna 1983. IAU hyväksyi nimeksi Janus samanaikaisesti, vaikka nimeä oli käytetty epävirallisesti, koska Dollfus ehdotti sitä pian vuoden 1966 löydön jälkeen.  Kysymys: Mitä tapahtui samanaikaisesti Epimetheuksen nimeämisen kanssa?
IAU hyväksyi nimeksi Janus