Täytä seuraava lause: Vuonna 1991 Walkinshaw palkattiin Benetton F1-joukkueen insinöörijohtajaksi, joka myöhemmin voitti vuoden 1995 Formula One -maailmanmestaruuden. Hän osallistui Michael Schumacherin rekrytointiin Benettonin toimesta Saksan
Formula Yhden debyytti Jordanian joukkueessa. Hänen roolinsa insinöörijohtajana joutui myös tarkastelun kohteeksi, kun joukkuetta tutkittiin epäillyistä teknisistä rikkomuksista vuoden 1994 kaudella, mukaan lukien mahdollinen kiellettyjen sähköisten apuvälineiden käyttö ja luvattomat muutokset autoissa käytettäviin tankkauslaitteisiin. Vaikka Benettoneista löydettiin laittomia ohjelmistoja, FIA:lla ei ollut todisteita siitä, että niitä olisi koskaan käytetty kisoissa, eikä joukkuetta vastaan toteutettu toimia.