Sen jälkeen 15. risteilijäleirikon yksikkönä hän osallistui Sisilian hyökkäykseen ja Salernon laskeutumiseen (Operation Avalanche) ennen Egeanmerelle siirtymistä lokakuussa 1943. Kun hän saattoi brittiläisiä hävittäjiä, jotka vahvistivat joukkoja Lerosin saarella 30. lokakuuta, saksalaiset Junkers 87 ja 88 -koneet hyökkäsivät Castellorizoon, ja 500 kg: n pommi osui jälkimmäiseen kuiluun. Räjähdys ja tulipalo tappoivat 47 miehistön jäsentä. Aurora joutui vetäytymään Tarantoon korjauksiin, jotka kestivät huhtikuuhun 1944. Elokuussa 1944 hän oli laskeutumisalueella Etelä-Ranskassa.
Se palasi sitten Egeanmeren alueelle, jossa se auttoi Ateenan vapauttamisessa. Yksi miehistön huomattava jäsen oli näyttelijä Kenneth More, joka käytti teatteritaitojaan roolissaan "toiminta-lähettäjänä" kuvaamaan miehistölle kannen alapuolella yleisöpuhelimen kautta, mitä tapahtui, kun alus oli toiminnassa.