The Undertaker esiintyi 9. tammikuuta 2017 Raw-sarjassa, jossa hän ilmoitti osallistumisestaan Royal Rumble -otteluun ja sanoi olevansa vapaa agentti. The Undertaker esiintyi tammikuun 23. päivän jaksossa "Raw" -sarjassa, jossa hän kohtasi Brock Lesnarin ja Goldbergin. Kuninkaallisen Rumble-ottelun aikana
29. tammikuuta The Undertaker pääsi 29. sijalla eliminoiden Goldbergin, The Mizin, Baron Corbinin ja Sami Zaynin, ennen kuin hänet eliminoi 30. sijalla oleva Roman Reigns. Undertaker palasi 6. maaliskuuta "Raw" -sarjassa ja esitti Reignsille chokeslamin. Tämä johti No Holds Barred -otteluun Undertakerin ja Reignsin välillä WrestleMania 33 -tapahtumassa 2. huhtikuuta, jossa Undertaker hävisi Reignsille viiden keihään jälkeen hänen neljännessä WrestleMania-päätapahtumassaan. Ottelun jälkeen Undertaker jätti hanskansa, takkinsa ja hattunsa kehän keskelle ennen kuin hän hitaasti poistui.