Richard Tesařík (3. joulukuuta 1915 - 27. maaliskuuta 1967) oli Tšekkoslovakian upseeri ja toisen maailmansodan sankari. Ensimmäinen komentaja jalkaväkijoukkue taistelussa Sokolovo (1943), myöhemmin komentaja panssarivaunu pataljoona hän taisteli
Kiovan taistelu (1943) Duklan solan taisteluissa (1944) ja Ostravan operaatiossa (1945). Hän oli myös Neuvostoliiton sankari.