Iguanodon kuvattiin alun perin nelinkädisenä sarvi- ja nenäeläimenä. Kuitenkin, kun enemmän luita löydettiin, Mantell havaitsi, että etujäsenet olivat paljon pienempiä kuin takajäsenet. Hänen kilpailijansa Owen oli sitä mieltä, että se oli jyrkkä olento, jolla oli neljä pilaritonta jalkaa. Työ valvoa dinosaurusten ensimmäistä elinkokoista rekonstruointia tarjottiin alun perin Mantellille, joka kieltäytyi huonon terveyden vuoksi, ja Owenin näkemys muodosti myöhemmin perustan, johon veistokset perustuivat. Sen kaksikädinen muoto paljastettiin Bernartonin löydösten kanssa. Kuitenkin, se kuvattiin pystysuorassa asennossa, jossa häntä vedettiin pitkin nelinkädistä sarvi- ja nenäeläimistä, kun taas nämä luvut havaittiin, Mantell havaitsi, että esijäsenet olivat paljon pienemmät kuin takajäsenet.
Manteli