Työ auton suunnittelussa alkoi vuoden 2010 lopulla, kun sen alusta esiteltiin Toyota Motorsportille. Japanissa maaliskuussa 2011 sattuneen maanjäristyksen ja tsunamin seurauksena rakennustyöt keskeytettiin hetkeksi.
Vaikka auton rakentaminen hyväksyttiin puoli vuotta myöhemmin. Hiilikuitu monokokki rakennettiin Toyota Motorsportin pääkonttorissa Kölnissä, joka rakensi 84% aluksesta ja suoritti aerodynaamisen suunnittelun tuulikuilussa. Suunnittelijoihin vaikuttivat vanhentuneiden Dome-alustan löydöt ja vaikutelmat nykyisistä Audi- ja Peugeot-monokokkeista. Kiinnitysmuoto koostui riippumattomasta kaksinkertaisesta rinta-alustajärjestelmästä, jossa oli pushrod-toimivat vaimentimet, ja se oli suunniteltu sopimaan leveille renkaille. Sen moottori, luonnollisesti hengitetty bensiini V8 voimanlähde, asennettiin 90 asteen kulmassa ja tuotettiin. Toyotan insinöörit päättivät perustaa moottorin Super GT -projektiinsa sen sijaan, että rakentaisivat uuden. Kuudenvaihteisen sekvensiivisen vaihteiston yksikkö oli asennettu poikittain moottoriin, ja jarrut oli valmistettu hiilimateriaaleista.