Täysin toipuneena hän palasi eurooppalaisiin maasto-otteluihin ja voitti jälleen Cinque Mulinin ja Itálican kisoissa. Hän pääsi IAAF:n vuoden 2001 Maailman risteilykilpailuihin.
Hän voitti ensimmäisen mestarinsa miesten pitkällä. Kamathi voitti pronssimitalin (Mohammed Mourhitin ja Serhiy Lebidin jälkeen) ja johti Kenian joukkuetta, johon kuului Paul Kosgei ja Patrick Ivuti, joukkueen kultamitalin. Vielä suurempi saavutus odotti häntä vuoden 2001 maailmanmestaruuskisoissa. Hän otti vastaan puolustavan maailmanmestarin Haile Gebrselassie 10 000 metrin juoksussa ja onnistui voittamaan hänet ja olympiamitalisti Assefa Mezgebun viimeisellä kierroksella, jolloin hän voitti maailman kultamitalin. Voitto, jossa Kamathi juoksi neljännen sijasta ensimmäiseksi viimeisessä 200 metrin juoksussa, rikkoi Hailen voittamaton sarja 37 kilpailua.