Hicetas ja Ecphantus, kaksi pytagorealaista 500-luvulla eaa., ja Heraclides Ponticus 400-luvulla eaa., uskoivat, että maapallo pyöri akselinsa ympärillä, mutta pysyi maailmankaikkeuden keskellä. Tällainen järjestelmä on edelleen geosentrisenä. Jean Buridan elvytti sen keskiajalla. Heraclides Ponticus uskotaan kerran ehdottaneen, että Venus ja Merkurius kiertävät Aurinkoa eikä Maata, mutta tämä ei enää ole hyväksytty. Marus Capella asetti selvästi Merkuriuksen ja Venuksen kiertoradalle.
ei ole säilynyt