Uusi nimissponsori on saatu amerikkalaisen Camel-tupakkabrändin muodossa, joka oli aikaisemmin esiintynyt Benettonin autojen vähäisenä sponsorina. Vuoden 1991 kausi oli vähemmän menestyksekäs Benettonille. Parannettu B190 käytettiin kauden kahdessa ensimmäisessä kilpailussa ennen kuin B191 teki debyyttinsä San Marinon Grand Prix -kilpailussa. Piquet saavutti odottamattoman voiton Kanadassa sen jälkeen, kun Nigel Mansell vetäytyi viimeisellä kierroksella, mutta kaksi muuta kolmatta sijaa olivat joukkueen ainoat palkintopisteet vuonna 1991. Benetton etsi nuorta kuljettajaa joukkueen tulevaisuudelle, ja uskoi, ettei Moreno eikä ikääntynyt Piquet pystyisi täyttämään tätä roolia. Kun Michael Schumacher teki vaikutuksen Jordanin debyyttinsä Belgian Grand Prix -kilpailussa
, hänet palkkasi Benetton seuraavalle kilpailulle Morenon tilalle. Jordania syytettiin Britannian tuomioistuimessa, mutta Benettonin puolesta.