Kirjoita tämän kappaleen jatko - Laivasto saapui laivaston satamaan Singaporessa 2. helmikuuta 1941 Darling Harbourista valtamerialuksella Queen Mary. Saapuessaan 2/20 siirrettiin junalla Bagan Pinangiin ja sieltä marssi Port Dicksoniin Malaijan lounaisosassa, jossa se suoritti jatkokoulutusta. Elokuun alussa everstiluutnantti Charles Assheton nousi komentajaksi ja pataljoona siirrettiin Mersingiin rakentamaan siellä puolustusta. Laskeutumisen jälkeen 8. joulukuuta 1941
, pataljoona osallistui myöhemmin taisteluun japanilaisia vastaan osana Malaijan kampanjaa. Ensimmäiset iskut japanilaisten hyökkäyksessä osuivat brittiläisiin ja intialaisiin joukkoihin maan pohjoisosassa, ja alun perin australialaiset yksiköt, jotka olivat pääasiassa Johoren eteläosassa, eivät nähneet paljon taistelua. 7. tammikuuta 1942 C-komppaniasta erotettiin osaksi erikoisyksikköä, joka viivästytti japanilaisten etenemistä Endaussa pohjoisrannikolla, ja se törmäsi japanilaisiin useissa tilanteissa ennen vetäytymistään pataljoonan pääpuolustusasemaan Mersingiin 26. tammikuuta. Samaan aikaan myös Mersingin pataljoonan jäännös törmäsi japanilaisille useissa tilanteissa, ja se pommitettiin voimakkaasti. 2/20 pataljoona vetäytyi 31. tammikuuta Singaporen saarelle, jossa se otti asemia prikaatin sektorin pohjoispuolella. Malaiasta vetäytymistä seuraavalla viikolla pataljoona sai noin 80 vahvistusta, jotka olivat suurelta osin kouluttamattomia, koska ne oli lähetetty hätäisesti Australiasta vähäisen huomion kohteena olleen valmistautuminen korvaamaan aikaisemmat tappiot.