Twin Cam esiintyi useita kertoja Cosworth Mk.XVI -muodossa Formula 1:ssä vuosina 1961-1965. Sen ensimmäinen esiintyminen oli vuonna 1963 Etelä-Afrikan Grand Prix -kilpailussa Brabham BT6:lla, jota ajoi David Prophet. Moottori esiintyi kahdessa autossa vuoden 1964 Britannian Grand Prix -kilpailussa
Yksi oli Gerard Racing Cooper T73 - jota ajoi John Taylor ja toinen John Willment Automobiles Brabham BT10. Ainoa ennätetty maali oli yhdeksäs paikka 1965 Etelä-Afrikan Grand Prix -kilpailussa, jälleen Willment Brabhamissa.