Nykyinen 34. jalkaväkirykmentti perustettiin El Pasossa 15. heinäkuuta 1916. Neljä kuukautta Meksikon rankaisemisesta.
Johtaja oli kenraalimajuri John J. Pershing. 34thin alkuperäinen ryhmä oli peräisin 7., 20. ja 23. rykmentistä. Rykmentti oli määrätty rajavartioon ja kansalliskaartin koulutustehtäviin.