Täytä seuraava lause: RGPF on perustettu vuonna 1853. Vuonna 1854 RGPF:n tukikohta oli Fort George. Lyhyen vallankumouksellisen aikakauden aikana 80-luvun alussa RGPF tunnettiin yksinkertaisesti Grenadan poliisipalveluna. Tämän ajan poliisit menettivät käytännöllisesti katsoen kaiken valtansa ja joutui siirtämään monet valtuuksistaan vasta perustettuun kansan vallankumousarmeijaan. Sen pääkonttori siirrettiin pääministeri Maurice Bishopin johdolla Fort George'sta (joka muuttui tuolloin Fort Rupertiksi) Melville Streetille 24. toukokuuta 1979. Nimi palautettiin ja poliisin päämaja palasi Fort Georgeen 25. lokakuuta 1983 kenraali Hudson Austinin johtaman sotilasvallankaappauksen jälkeen.
Yhdysvaltojen hyökkäys Grenadaan. Ennen vuotta 1984 poliisivoimiin värväytyneet upseerit koulutettiin alueellisessa poliisin koulutuskeskuksessa Barbadosissa. Vuosina 1905-1907 perustettiin Grenadan kansallinen bändi RGPF:ssä rumpu- ja bugle-joukkueena. Se oli silloin nimeltään hallituksen bändi, johon kuului vapaaehtoisia, mukaan lukien kauppiaat. 1. elokuuta 1967 bändin nimi muutettiin RGPF-bändiksi, jossa herra Switch De Couteau oli ensimmäinen poliisin tarkastaja bändimestarinä.