Vandoorne oli Mercedes-joukkueen simulaattorin kuljettaja vuonna 2019 ja hänet nimitettiin joukkueen varaajaksi vuonna 2020, mutta lopulta häntä ei valittu kuljettajaksi vuoden 2020 Sakhirin Grand Prix -kilpailuun.
Hamilton testattiin COVID-19-positiiviseksi. Vandoorne ajoi Mercedesille kauden päättyvässä 2020 Abu Dhabin nuorten kuljettajien testissä Formula E -joukkuetoverinsa Nyck de Vriesin kanssa.