Täytä seuraava lause: Kesäkuussa 1943 Roberts luovutti 26. panssari-brigadin prikaattimestari Richard Hullille ja lähetettiin takaisin Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, jossa hän komensi kuusi kuukautta 30. panssari-brigadia, joka oli osa kenraalimajuri Percy Hobartin 79. panssari-divisioonaa. Roberts ylennettiin vain 37-vuotiaana kenraalimajuriin 6. joulukuuta 1943 ja hänestä tuli 11. panssarivuoron (Black Bull) komentaja, joka otti vallan kenraalimajuri Brocas Burrowsilta. Hän johti divisioonaa
Pohjois-Länsi-Euroopassa vuosina 1944-1945.