Udhruhia asuivat nabatealaiset jo ensimmäisellä vuosisadalla eKr. ja myöhemmin siitä tuli linnoitettu roomalainen sotilasleiri, jota käytettiin Legio VI Ferratan päämajaksi. Udhruh jatkoi kukoistamistaan ja 600-luvulla se oli yksi vauraimmista kaupungeista Palaestina Tertiassa. Se alistui islamin profeetta Muhammadin valtaan vuonna 631. Myöhemmin siitä tuli kaksi ratkaisevaa konferenssia vuonna 658 ja 661, jotka sovittivat ensimmäisen muslimien sisällissodan lopun.
Muawiyah II:n kalifaatti alkoi. Vielä 800-luvulla se oli Sharat-piirin alueellinen keskus. Ottomaanien aikana kaupungissa rakennettiin linnoitus. Udhruh hylättiin tänä aikana ja nykyaikainen siirtokunta perustettiin 1930-luvun lopulla.