Palattuaan Ranskaan hänet nimitettiin maître-de-camp général de la cavalerie'ksi. Rosen jatkoi uraansa mantereella, jossa hän palveli Dauphinin alaisuudessa Saksassa. Vuonna 1691 hän komensi Cuesmesin (tai Quesmen) sektoria kaupungin kaakkoispuolella
Boufflerin piiritys Monsissa. Hän komensi oikeaa siipiä Luxemburgin alaisuudessa Landenin taistelussa heinäkuussa 1693. Hänen poikansa Georges-Christophe ja vävypoikansa Meinrad von Planta kuolivat tässä taistelussa. Hän osallistui myös Charleroin piiritykseen lokakuussa.