Täytä seuraava lause: Vuonna 2010 Vision Racing menetti sponsorit ja lopetti täysipäiväisen tiimin. Siksi Carpenter ajoi Panther Racingille yhdessä Vision Racingin kanssa -
Indianapolis 500 -kilpailu. Kilpailussa Carpenter aloitti kahdeksannella sijalla ja lopetti seitsemännellätoista sijalla, koska hän oli varovainen pit-stoppausten aikana, mikä laitti Carpenterin kierroksella. Molemmat joukkueet käyttivät myöhemmin autoa Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 -kilpailussa Chicagolandissa, Kentucky Indy 300 -kilpailussa Kentuckyllä ja kauden päättyessä Cafés do Brasil Indy 300 -kilpailussa Homesteadissa. Chicagolandissa Carpenter aloitti 11. sijasta ja pyrki nopeasti johtoon, johtaen 3 kierrosta. Carpenterilla oli sitten käsittelyongelmia ja hän lopetti noin 20 kierrosta ennen loppua; hän sijoittui 20. sijalle. Kentuckyssa Carpenter pääsi pole-asemalle - ja johti joukkueen ensimmäisessä rivissä - joukkuetoverinsa Dan Wheldonin kanssa. Carpenter johti 11 kierrosta ja melkein saavutti ensimmäisen voittonsa, kun hänen edessään olevat autot joutuivat pit stoppeihin kilpailun lopussa. Hän pääsi lopulta toiseksi, kun Hélio Castroneves onnistui säästämään polttoainetta kilpailun loppuun saakka tekemättä toista pit stopia. Carpenter aloitti seitsemännen sijasta ja lopetti 13. sijasta. Carpenter pääsi 28. sijalle kuljettajien mestaruudessa 90 pisteellä.