Täytä seuraava lause: Milutinov pelasi Serbian alle 19-vuotiaiden maajoukkueessa
Vuoden 2013 FIBA-U19-maailmanmestaruuskilpailu Prahassa, joukkueessa Vasilije Micicin, Mihajlo Andrićin, Jovan Novakin, Nikola Jokićin ja Nikola Jankovićin rinnalla. Hän voitti turnauksessa hopeamitalin menettäessään 68<unk>82 USA:n alle 19-vuotiaiden joukkueelle, jossa oli Aaron Gordon, Justise Winslow, Elfrid Payton, Marcus Smart ja Jahlil Okafor. Milutinov teki turnauksessa keskimäärin 10,7 pistettä ja 5,9 palautetta per peli.