23. maaliskuuta 2011 Carr vaihdettiin Houston Dynamoon Dominic Oduroa vastaan. Hän debytoi Dynamossa 17. elokuuta 2011, tullessaan sijaisena New England Revolutionin 1:1 tasapeliin. Pelin aikana Carr käytti suojakypärää ensimmäistä kertaa, jotain, mitä hän tekisi koko uransa ajan. Syyskuun 14. päivänä hän tuli penkiltä ja teki maalin 86. minuutilla antaakseen Houstonille 2-2 tasapeliä Columbus Crew'n kanssa. Hän lopetti säännöllisen kauden yhdeksässä ottelussa yhdellä maalilla. Houstonin avajaispelissä Carr teki maalin auttaakseen Dynamoa voittamaan Philadelphia Unionin 2-1. Carr aloitti toisella puoliajalla semifinaaleissa, kun Houston voitti Unionin 1:0 ja jatkoi. Hän sai startin myös konferenssin finaaleissa, auttaen Dynamoa voittamaan Sporting Kansas Cityn 2:0 ja siirtymään
MLS Cup 2011, jossa Carr ja Dynamo hävisivät Los Angeles Galaxylle 1-0.