Daumesnil liittyi Napoleonin puolelle hänen paluunsa jälkeen, - pitäen Vincennesin jälleen kerran vastassa suuria joukkoja. Hän onnistui lähettämään viestin rojalistien upseeri Louis-Victor-Léon de Rochechouartille pyytääkseen apua. Sitten hän antautui ja viisi kuukautta myöhemmin Bourbonit erosivat hänet. Kun vuoden 1830 vallankumous
Hänet kutsuttiin takaisin ja hänelle annettiin kenraaliluutnantti-arvo. Hän kuoli koleraan 17. elokuuta 1832. Napoleon III myönsi vaimolleen eläkkeen ja Saint-Denis'n keisarillisen talon päällikön aseman.