Täytä seuraava lause: Vuonna 1284 Oberto Doria, kansan kapteeni ja Genovan tasavallan amiraali, sodan aikana Pisaa vastaan, joka huipentui 6. elokuuta samana vuonna kuin
Melorian taistelun jälkeen hän asetti aluksensa Sturlan rannalle odottamaan tapahtumien kehittymistä.