Hän palveli siellä elokuuhun 1944 asti, kun O'Daniel ja hänen 3. divisioonansa laskeutuivat St. Tropez'n niemimaalle Etelä-Ranskassa.
ja ajoi pohjoiseen Vogeesin vuorten kautta Saksaan. O'Daniel johti 3. divisioonaa Rhône-laakson yläpuolella Strasbourgiin, Colmar-taskuun, jossa se tuhosi saksalaiset joukot tammikuussa 1945 ja kun se murskasi Siegfried-linjan yli Zweibrückenissä maaliskuussa 1945. Hän lensi usein kevyen lentokoneen kyydissä etulinjan yli ja pudotti muistiinpanoja alapuolella oleville joukkoille kehottaen niitä etenemään. Hän johti divisioonaa Reinin yli ja osallistui Nürnbergin natsien linnoituksen valloittamiseen 20. huhtikuuta 1945 säälimättömän talosta taloon taistelun jälkeen. O'Daniel nosti lippunsa Adolf Hitlerin aukiolle kaupungin keskustassa ja antoi kiihottavan kunnianosoituksen hänen ympärillään oleville uupuneille jalkaväkijoukoille, jotka olivat "ajaneet hunnit" eräästä viimeisistä jäljellä olevista natsien linnoituksista.