Ensimmäiset oikeamieliset armeijat ilmestyivät Khitanin hyökkäyksessä Koreaan ja
Koreaan hyökkäävät mongolit. Seuraavaksi he nousivat Korean japanilaisissa hyökkäyksissä (1592<unk>1598), ensimmäisessä ja toisessa manchu-invaasiossa sekä japanilaisessa miehityksessä ja sitä edeltävissä tapahtumissa.