STS-134 on avaruussukkulan Endeavour 25. ja viimeinen tehtävä, ja avaruussukkulan ohjelman 134. ja toinen viimeinen tehtävä. "Endeavour", NASAn nuorin avaruussukkula, rakennettiin alun perin korvaamaan avaruussukkula "Challenger" vuoden 1986 katastrofin jälkeen.
Seitsemän miehistön jäsentä kuoli STS-51-L-lennon onnettoman laukaisun aikana. Endeavorin ensimmäinen lento oli STS-49 toukokuussa 1992.