Täytä seuraava lause: Joukkue on perustettu 1960-luvun alussa ja se on ollut säännöllinen kilpailija Afrikan kansojen jalkapallokilpailussa.
Vuoden 2019 painos Egyptissä. Vuonna 2002 Senegal osallistui myös ensimmäistä kertaa FIFA:n MM-kisoihin ja pääsi neljännesfinaaliin, kun se oli voittanut hallitsevan mestarin Ranskan avajaispelissä. Joukkue esiintyi toisen kerran MM-kisoissa kuusitoista vuotta myöhemmin, jossa se pudotettiin Japania vastaan ryhmävaiheessa reilun pelin perusteella.