Hän jatkoi malliaan vuoden 2013 Wuxi Classicissa, joka oli vuoden 2013<unk>14 kauden ensimmäinen ranking-tapahtuma. Milkins voitti John Astleyn 5<unk>0, Jimmy Whiten 5<unk>3, Scott Donaldsonin 5<unk>1 ja Anthony Hamiltonin 5<unk>3. Milkinsin kolmannessa ranking-tapahtumassa hän kohtasi uuden maailman ykkösnumeron Neil Robertsonin ja menetti kaikki neljä kehystä ensimmäisessä mini-istunnossa. Hänen johdonmukainen pelaamisensa vei hänet seuraavaan ranking-tapahtumaan, Australian Goldfields Openin.
Ben Woollaston 5x3, Rory McLeod 5x2 ja Tom Ford 5x3 pääsivät taas semifinaaliin. Milkins oli 1-4 jäljessä Marco Fu:ta vastaan, mutta sai sen takaisin 4-4:een ennen kuin menetti seuraavat kaksi kehystä, jotta hän ei pääsisi ensimmäiseen ranking-finaaliin. Milkins pääsi neljännelle kierrokselle vuoden 2013 UK Championshipissa, mutta Ronnie O'Sullivan voitti hänet 6-0. Siitä huolimatta hän sijoittui 16 parhaan joukkoon tapahtuman jälkeen ja pääsi ensimmäistä kertaa urallaan mestareihin. Hän kohtasi O'Sullivanin jälleen kerran yksipuolisessa ottelussa, jossa Milkins hävisi 6-1.