Täytä seuraava lause: Äskettäin "Sentryä" käytettiin auttamaan 5 800 massaspektrometrin lukemien ottamisessa merestä Deepwater Horizon -räjähdyksen ja sen jälkeisten räjähdysten paikalle.
Meksikonlahden öljyvuoto. Se lähetettiin 19 kertaa vedenalaiseen öljypiireen antamaan tietoja TETHYS- ja CTD-antureiden avulla, jotka antoivat tietoa kemiallisesta koostumuksesta ja piirin sijainnista. Niitä havaittiin jopa 50 mikrogrammaa litrassa.