Merkurius on yksi neljästä maanpäällisestä planeetasta Aurinkokunnassa, ja se on kivinen kappale kuten Maa. Merkurius on aurinkokunnan pienin planeetta, jonka päiväntasaajan säteellä on 2,439.7 kilometriä (1,516.0 mi). Merkurius on myös pienempi, vaikka massiivisempi kuin Aurinkokunnan suurimmat luonnolliset satelliitit, Ganymede ja Titan. Merkuriuksen tiheys on noin 70% metallista ja 30% silikattimateriaalista. Merkuriuksen tiheys on toiseksi suurin Aurinkokunnassa 5,427 g/cm3, vain hieman pienempi kuin Maan tiheys on 5,515 g/cm3. Merkuriuksen on jo julkaistu monissa tutkimuksissa, jotka perustuvat Merkuriuksen ytimessä ja maanpäällisessä. Merkuriuksen tiheys ja puristuma ovat suuria, kun sen sisäinen rakenne on noin 55 prosenttia. Merkuriuksen ja muiden planeettojen tiheys ovat Merkuriuksen tiheys ja puristuma suhteessa toisiinsa. Merkuriuksen ja maanpäällisen rakenteen tiheys ovat suuria, kun Merkurin tiheys
elohopeaa