Täytä seuraava lause: Yaskuawa on esiintynyt vain satunnaisesti IRL:ssä vuodesta 2006 lähtien. Hän ajoi vuonna 2006 Indianapolis 500 -kilpailussa Playa Del Racingille ja sijoittui 16. sijalle. Hän oli myöhäinen osallistuja vuoden 2007 kilpailuun. Hän juoksi Dreyerin ja Reinboldin kolmannessa autossa vuoden 2004 Indianapolis 500 -mestarin Buddy Ricein ja Sarah Fisherin rinnalla. Vuonna 2008 hän riitautti Motegin kierroksen sekä
2008 Indianapolis 500, Beck Motorsportsille, mutta hän ei päässyt Indyyn.