Ampudia aloitti uransa Espanjan armeijassa ja muutti Meksikoon Meksikon itsenäisyyssotaa seurauksena. Vuonna 1836 Ampudia palveli Meksikon tykistössä Alamon piirityksessä.
Ja myöhemmin näki kovaa taistelua San Jacinton taistelussa. Ampudia komensi Ciudad Mierin 350-henkistä varuskuntaa, joka hyökkäsi Texasin miliisin kimppuun 26. joulukuuta 1842. Kahden päivän verisessä taistelussa yli 600 meksikolaista kuoli, - mutta vihdoin he pakottivat vihollisen antautumaan, - ja ansaitsivat rajan toisella puolella olevien texasilaisten vastahakoisen kunnioituksen.