Kirkin tärkeimmät kiinnostuksen kohteet olivat ulkosuhteet ja puolustus, ja hän oli Britannian parlamentin edustaja Euroopan neuvostossa vuosina 1956-1963 ja uudelleen vuosina 1966-1970. Hän toimi myös Britannian ja Amerikan parlamentaarisessa valtuuskunnassa ja Länsi-Euroopan unionin eri komiteoissa. Koska hän oli liian nuori taistelemaan toisessa maailmansodassa (vaikka se vaikutti häneen suuresti), hän kuuli Winston Churchillin pyynnön Euroopan yhdysvalloista syyskuussa 1946 ja omisti suuren osan urastaan tämän toteuttamiseen. Hän vastusti
Britannian väliintulo Suezissa vuonna 1956, mutta vahva kannattaja Britannian liittymisestä siihen aikaan yhteismarkkinoille vuonna 1973 ja johtava kannattaja, joka piti maan siellä vuoden 1975 kansanäänestyksessä. Hän puhui sujuvasti saksaa ja ranskaa ja ihaili erityisesti sitä, miten saksalaiset olivat rakentaneet maansa uudelleen ja kehittäneet rauhanomaisen, vakaan ja hyvin johdetun poliittisen järjestelmän vuoden 1945 jälkeen. Kotipuolella hän kannatti voimakkaasti kuolemanrangaistuksen poistamista.