Goliathit käytettiin kaikilla rintamilla, joissa Wehrmacht taisteli, alkaen alussa 1942. Niitä käyttivät pääasiassa erikoistuneet panssari- ja taisteluinsinööriyksiköt. Goljatit käytettiin Anziossa Italiassa huhtikuussa 1944 ja Puolan vastarintaliikkeessä Varsovan kapinan aikana vuonna 1944. Joitakin Goliatheja nähtiin myös Normandian rannoilla D-päivän aikana, vaikka useimmat niistä tulivat toimintakyvyttömiksi, koska tykistöisku katkaisi niiden komentojohdot. Liittoutuneiden joukot kohtasivat myös pienen määrän Goliatheja merenkulku-Alpeilla, kun he purkivat maihin Etelä-Ranskassa elokuussa 1944
Ainakin yksi niistä käytettiin onnistuneesti 509. laskuvarjojalkaväkipataljoonan ajoneuvoon.