Täytä seuraava lause: joulukuussa 1843 Voorhees liittyi kommodori Daniel Turnerin Brasilian laivueeseen - joka piiritti Montevideon suojellakseen Yhdysvaltain kauppaa sodan aikana.
Uruguayn sisällissota. Syyskuun 29. päivänä 1844 Voorhees vangitsi aseistetun argentiinalaisen sukunnin, joka oli toimittanut postin argentiinalaiselle komentajalle. Tämä ylireagointi vahingoitti Yhdysvaltojen ja Argentiinan suhdetta ja johti Voorheesin sotaoikeuteen. Hänen kiihkeytensä johti Voorheesin muutaman kuukauden erottamiseen, mutta se ei vahingoittanut hänen uraansa.