Jennings palveli Ranskan vallankumoussodissa. Hän oli Charles François Dumouriezin ja Lafayetten alaisuudessa. Hän esiintyi urhoollisesti Valmyn taistelussa.
Syyskuussa 1792, kun hänen komennossaan oleva hussariyksikkö - pelasti koko ranskalaisen divisioonan tuhoutumiselta. Marraskuussa 1792 hän taisteli Jemappesin taistelussa uskomattoman rohkeasti. Kun tämä taistelu näytti hävinneen, Kilmaine ja Chartresin herttua (Louis Philippe) muuttivat ilmeisen tappion voitoksi. Kentällä hänet ylennettiin everstiluokkaan, ja siitä päivästä lähtien hänet tunnettiin nimellä "le brillant et courageux Kilmaine".