Täytä seuraava lause: Sampaio aloitti judo-urheilun ollessaan neljävuotias, koska hänen äitinsä ajatteli, että hän oli levoton ja tarvitsi enemmän kurinalaisuutta. Hän voitti olympialaisten jälkeen pronssimitalin
1993 Judon maailmanmestaruuskilpailu. Mutta sitten loukkaantumiset vahingoittivat hänen uraansa, jolloin hän jäi paitsi sekä 1995 Pan American Gamesista että 1996 kesäolympialaisista, joissa hän meni vain valmentajaksi Danielle Zangrandolle ja TV-kommentoijaksi. Hän vetäytyi kansainvälisistä kilpailuista vuonna 1998.