McIlrathilla oli huono harjoitusleiri vuonna 2016 ja hän vietti vuoden 2016-17 kauden varapuolustajana. Hän esiintyi joukkueessa vain kerran ennen kuin hänet vapautettiin 27. lokakuuta. Hänet siirrettiin pelaamaan neljä peliä AHL: ssä Wolf Packin kanssa ennen kuin Rangers vaihtoi hänet Florida Panthersille vastineeksi D Steven Kampferistä ja ehdollisesta 7. kierroksen valinnasta 8. marraskuuta 2016. Viiden pelin jälkeen Panthersin kanssa ja AHL: n AHL: n kanssa, Springfield Thunderbirds, Mcllrath vaihdettiin toisen kerran kauden aikana Panthersille Detroit Red Wingsille yhdessä ehdollisen kolmannen kierroksen kanssa vuoden 2017 NHL Entry Draftissa.
Thomas Vanekille 1. maaliskuuta 2017. Hänet määrättiin Red Wingsin AHL-liittoon, Grand Rapids Griffinsiin. McIlrath teki neljä syöttöä 21 pelissä. Calder Cupin playoff-otteluissa 2017 hän teki viisi assistia ja joukkueen paras plus-10 -arvo 19 playoff-ottelussa ja auttoi Griffinsin johtamaan Calder Cupin.