Daniel Felipe Pineda Osorio (syntynyt 5. marraskuuta 1993 Pereirassa, Kolumbia) on kolumbialainen miesten jousiammattilainen, joka kilpaili yksilötapahtumassa.
2012 kesäolympialaisissa. Pineda voitti pronssimitalin vuoden 2011 Pan-Amerikan peleissä. Hän osallistui vuoden 2015 maailman jousiammattikilpailuun Kööpenhaminassa Tanskassa.