Täytä seuraava lause: Kilpailu jatkui suurelta osin muuttumattomana vuoteen 2006 saakka, jolloin kilpailu nimettiin uudelleen IAAF: n Road Running World Championships -kilpailuksi. Nimenmuutoksen lisäksi merkittävä ero oli kilpailun etäisyys, joka muuttui puolimaratonista 20 kilometrin maantiekilpailuun. 20 km:n kilpailu esiintyi vain vuoden 2006 kilpailussa, ja puolimaratonikohtainen kilpailu palasi vuoden 2006 kilpailussa.
2007 Maailman tienjuoksumestaruuskilpailu.