Modrý valittiin yhdeksännessä kierroksessa NHL:n vuoden 1990 NHL:n pelivuoden luonnosta.
New Jerseyn paholaisten voittamana. Hän teki NHL-debyyttinsä Devilsin kanssa kaudella 1993-94. Kaupan Ottawa Senatorsille heinäkuussa 1995 seurasi kuukausia myöhemmin maaliskuussa 1996 kauppa Los Angeles Kingsille. Modrý alkoi nähdä enemmän pelaajan aikaa NHL:ssä ja lopulta hänestä tuli NHL:n säännöllinen pelaaja Kingsille, pelaamalla ensimmäisen täyden kautensa vuonna 2000<unk>01. Seuraavana kaudella, 2001-02, Modrý saavutti uransa huippumäärän (38) ja pisteet (42) ja pelasi NHL: n All-Star -pelissä. Hän teki uransa huipputason 13 maalia kaudella 2002-2003.