Semjon Timošenko, joka oli nimitetty Neuvostoliiton puolustuskomissaariksi talvisodan jälkeen ja tarvitsi kiireellisesti kokeneita upseereita nopeasti laajenevan Neuvostoliiton armeijan komennossa, palautti Rokossovskin 5. ratsuväen komentokseen everstiluokassa. Myöhemmin 5. ratsuväkijoukko osallistui Bessarabian miehittämiseen.
Hänet ylennettiin pian kenraalimajuriin ja annettiin komennossa 9. mekaanisen armeijan osana M.I. Potapovin 5. armeijaa, jonka komentaja oli Mikhail Kirponos, Kiovan sotilasalueen komentaja, jonka nimi muutettiin myöhemmin Lounais-Rintamalle Saksan kanssa käytyjen sotien puhkeamisen jälkeen.