Täytä seuraava lause: Vuonna 1941, kolme kuukautta ennen Pearl Harboria, kenraali George C. Marshall kutsui Taylorin takaisin armeijaan ja ylentää häntä everstikseksi. Hänet nimitettiin armeijan PR-osaston apulaisjohtajaksi. Vuonna 1942 hän lähti ulkomaille kenraali George Pattonin seitsemännen armeijan kanssa, jossa hän osallistui aktiivisesti Operaatio Torchin laskeutumiseen Casablancan lähellä ja jatkoi pääjoukkojen kanssa Sisilian, Italian ja
Etelä-Ranskassa. Tämän ajanjakson aikana hänet ylennettiin prikaatin kenraaliksi.