Pineda edistyi paljon vuoden 2010 kaudella: hän hyppäsi 7,76 metriä Medellínissä huhtikuussa ja rikkoi sen jälkeen Chilen ennätyksen kansallisissa mestaruuksissa seuraavana kuussa, voittaen neljännen peräkkäisen titelmansa 7,97 metrin puhtaudella. Toukokuun lopulla hän ajoi tämän senttimetrin La Pazissa. Hän ei saavuttanut tätä muotoa vuoden 2010 Ibero-Amerikan urheilukilpailussa, kun hän otti kymmenennen sijan toistamiseen juoksemalla parhaalla 7.33 metrin hyppyllä. Pineda oli vieraana Kolumbian mestaruuskilpailussa vuonna 2011 ja paransi kansallista merkkiään kahdeksalle metrille ensimmäistä kertaa. Yhdeksän vuotta nuorisotason voiton jälkeen hän voitti ensimmäisen vanhemman mitaalinsa vuoden 2011 Etelä-Amerikan urheilukilpailussa.
Hän voitti pronssimitalin. Hän teki debyyttinsä maailmanluokan tapahtumassa kesäuniversiadeilla 2011 ja tuli kahdestoista pitkälle hyppäämisessä.