Long Beachin Grand Prix -kilpailun jälkeen Rahal sai isänsä Rahal Letterman Racing -joukkueen ajettavaksi vuoden 2010 Indianapolis 500 -kilpailuun.
- Mitä? Rahal pääsi seitsemänneksi kilpailuun ja pääsi kahdestoista. 10. kesäkuuta 2010 Dreyer & Reinbold Racing ilmoitti Rahalin allekirjoittamisesta Iowan Corn Indy 250 -kilpailuun Iowan kiihteellä, jossa hän täyttää loukkaantuneen Mike Conwayn paikan 24 -luokassa kertaluonteisesti. Rahal palasi Newman/Haas Racingiin 6 jäljellä olevasta 8 kilpailusta vuodelta 2010, alkaen Torontosta ja palasi Sarah Fisher Racingiin Kentucky Speedway -kilpailuun. Rahalin vuoden 2010 tulokset sisälsivät 12 starttia neljässä joukkueessa ja 20. sijan pisteissä.