Engelbartilla oli neljä lasta, Gerda, Diana, Christina ja Norman hänen ensimmäisestä vaimostaan Ballardista, joka kuoli vuonna 1997 47 vuoden avioliiton jälkeen. Hän meni uudelleen naimisiin 26. tammikuuta 2008 kirjailijan ja tuottajan Karen O'Leary Engelbartin kanssa. 85. syntymäpäivän juhla pidettiin Tech Museum of Innovationissa. Engelbart kuoli kotonaan Athertonissa Kaliforniassa 2. heinäkuuta 2013 munuaisten vajaatoiminnan vuoksi. Doug Engelbartin instituutin mukaan hänen kuolemansa tapahtui pitkän Alzheimerin taudin taistelun jälkeen, joka diagnosoitiin hänelle vuonna 2007.
26. tammikuuta 2008