Can you paraphrase the following text for me: 
\nHeidän kauloissaan on elektroniset koiranpannat. Jos koira poistuu pihalta, se saa sähköiskun.
Heidän kauloissaan on radioaalloilla toimivat sähköiset koiran kaulapannat. Jos koira kävelee ulos pihamaalta, se saa tällin kaulapannasta.