Duyfken oli Torres-särkyllä helmikuussa 1606, muutama kuukausi ennen kuin espanjalainen tutkimusmatkailija Luís Vaz de Torres purjehti sen läpi. 26. helmikuuta 1606 Janzoon laskeutui rannikolle Pennefather-joelle länsirannikolla Cape Yorkin Queenslandissa, lähellä nykyistä Weipa-kaupunkia. Tämä on ensimmäinen rekisteröity eurooppalainen laskeutuminen Australian mantereelle. Janszoon ryhtyi kartoittamaan noin 320 kilometriä rannikkoa, jonka hän ajatteli olevan Uuden Guinean eteläosa.
Torresin salmen olemassaolo