19. heinäkuuta Doornbos nimitettiin Minardi-kilpailukilpailijaksi vuoden 2005 Saksan Grand Prix -kilpailusta alkaen, korvaamalla itävaltalainen Patrick Friesacher, joka oli kohdannut sponsorointiongelmia. Ensimmäisessä Formula 1:n kisoissaan hän törmäsi Jacques Villeneuveen, joka neuvoi Doornbosia aloittamaan uransa kilpa-ajona. Doornbos ajoi yhteensä kahdeksan Grand Prix -kilpailua joukkueen puolesta, hänen paras tuloksensa oli 13. sijoituksen Turkissa ja Belgiassa.
Grand Prix -kilpailut.