Täytä seuraava lause: Williams oli Englannissa auttamassa taistelussa Espanjan laivastoa vastaan vuonna 1588. Williams oli Sir Francis Draken mukana
Espanjaan ja Portugaliin vuonna 1589, ja myöhemmin taisteli ranskalaisten hugenoottien puolella. Hän tapasi Essexin earlin vuonna 1589, ja heistä tuli läheisiä, kun kuningatar Elisabet lähetti heidät johtamaan armeijaa Navarran Henrikin liittolaisina katolista liittoa vastaan Bretagnen espanjalaisen miehityksen aikana vuonna 1592. Hän palveli Henriktä Liittoa vastaan 1580-luvun lopulla ja 1590-luvulla, ja voitti merkittävän voiton Arquen taistelussa. Kun Essex palasi Englantiin, Williamsista tuli Englannin joukkojen komentaja, joka tuki Henrikia, ja kuningattaren de facto-lähettiläs. Pian sen jälkeen hän vangitsi Aumerlen vain 600 miehellä. Rouenin piirityksessä vuonna 1592 hän melkein tappoi albanialais-italialaisen johtaja Giorgio Bastan henkilökohtaisessa taistelussa, leikkasi hänen kaulansa ja ajoi hänet ja hänen miehensä kentältä. Näistä teoista Williamsista tuli kuuluisa sankari Englannissa, ja hänen urheiluistaan julkaistiin kirjasia. Sir Henry Umton totesi, että kuningas Henrik oli ylistänyt Williamsia ja hänen miehiään: "En ole koskaan kuullut hänen antavan suurempaa kunniaa mistään palveluksesta tai mistään miehestä kuin hän antaa Sir Roger Williamsille ja muille".