"Herndon" saattoi saattueensa New Yorkista Casablancaan ja palasi New Yorkiin 14. toukokuuta 1943 kuljettaen säiliöalusta. Se purjehti Norfolkista 8. kesäkuuta ja saavutti Algerin 24. kesäkuuta.
- Mitä? Kun liittoutuneiden amfibivoimat kenraali Dwight D. Eisenhowerin johdolla aloittivat ensimmäisen iskun "Euroopan pehmeään vatsaan" 10. heinäkuuta 1943, "Herndon" suoritti sukellusveneiden vastaisia partioita sekä tulitukea kenraaliluutnantti George S. Pattonin Yhdysvaltain 7. armeijalle ja kenraali Bernard L. Montgomeryn Britannian 8. armeijalle. Herndon lähti Välimereltä 3. elokuuta ja kulutti seuraavat yhdeksän kuukautta saattelemassa sota-aluksia Atlantin yli New Yorkista eri brittiläisiin satamiin Ranskan hyökkäyksen aikana. D-päivänä, 6. kesäkuuta 1944, "Herndon" oli Omaha-rannikolla, "Bald-headed Row" -alueella ensimmäisten hyökkäysaaltojen edellä. Hän pommitti vihollisen kohteita rantaan.