Vuonna 226 eaa. Mantinean kansalaiset pyysivät Cleomenesta, että hän karkottaisi aakhealaiset kaupungista. Eräänä yönä hän ja hänen joukkonsa hiipivät linnaan ja aakhealaisten varuskuntaan ennen marssimista lähelle Tegeaa. Tegeaan asti spartalaiset edustivat aakhealaisiin, missä Cleomenes toivoi pakottavansa liiton kohtaamaan hänet taistelussa. Cleomenes edustikin armeijansa Dymeesiin, jossa hän tapasi koko aakhealaisen armeijan.
Kleomenit