Hän asui Medicien hovissa Firenzessä, jossa hän valmistui. Hänet lähetti Kastilian kuningas Filip II Portugalin kuningas Sebastián I:n palvelukseen, ja hän kuoli Sebastianin kanssa taistellessaan sarasenoja vastaan Kasr al-Kabirin taistelussa.
Hän oli ehdottomasti neuvonut kuningasta vastalauseesta.