Kun Huske ja 4000 miestä saapuivat Edinburghiin 13. tammikuuta 1746, he siirtyivät pohjoiseen vapauttamaan Stirlingin linnaa, jota jakobitit olivat piirittäneet. Hawley ja 3 000 miestä tapasivat hänet Falkirkissa 16. tammikuuta, jossa jakobittien pääjoukko odotti. Hawley yliarvioi sekä ylämaan jalkaväen haavoittuvuuden ratsuväelle että aliarvioi vakavasti heidän lukumääränsä ja taisteluominaisuutensa. Tämä vaikutti hänen tappioonsa Falkirk Muirissä.
17. tammikuuta taistelu alkoi myöhään iltapäivällä. Valo ja lumi olivat heikentyneet, ja molemmilla puolilla oli hämmennystä.