Täytä seuraava lause: Kun läntiset liittoutuneet aloittivat amfibian Normandian hyökkäyksen 6. kesäkuuta 1944, Panzer Lehr, osana strategista panssaroituja reserviä (Panzer Group West), pidettiin taistelusta kriittisten ensimmäisten päivien aikana. Se vapautettiin pian, pääsi rintamalle ja ryhtyi taistelemaan brittiläisiä ja kanadalaisia vastaan 8. kesäkuuta. Se sijoitettiin rintamalle 12. SS-Hitlerjugend-divisioonan vieressä.
Hän puolusti Caenia ja taisteli useita brittiläisiä hyökkäyksiä vastaan.