NHL Central Scouting arvioi Siemensin neljänneksi parhaaksi puolustajaksi Pohjois-Amerikassa. Siemens valittiin NHL Entry Draftissa 11. sijalla.
Hänet ostettiin St. Louis Bluesilta Erik Johnsonin ja Jay McClementin kanssa - vastineeksi toisesta kierroksesta Chris Stewartin ja Kevin Shattenkirkin kanssa. 28. heinäkuuta 2011 Colorado Avalanche allekirjoitti Siemensin kolmivuotisen sopimuksen.