Rackow syntyi 20. elokuuta 1893. Hänet otettiin kadettien joukkoon varhaisessa vaiheessa elämää. Hän liittyi Saksan keisarillisen armeijan 158. Paderbornin jalkaväkirykmenttiin "Fahnenjunker" (upseerikadetti) vuonna 1912. Ensimmäisen maailmansodan syttyessä vuonna 1914 hän oli noussut toiseksi luutnanttiksi. Rackow osallistui ensimmäiseen Saksan hyökkäykseen Belgiassa ja Ranskassa. Hän palveli erinomaisesti adjutanttina Charleroin taistelussa.
Hän osallistui Marnen ensimmäiseen taisteluun, Aisnen ensimmäiseen taisteluun ja Artoisin ensimmäiseen taisteluun. Syyskuussa 1915 hänet nimitettiin 158. Paderbornin jalkaväkirykmentin 3. kompanian komentajaksi. Tämän yksikön kanssa hän osallistui Champagnen toiseen taisteluun, jossa hän haavoittui kahdesti. Ensimmäisessä tapauksessa hän sai sirpaleita oikeaan jalkaansa, mutta jatkoi taistelua, mutta loukkaantui vakavasti Le Mesnilin pohjoispuolella kolme päivää myöhemmin. Hänet pantiin sairaalaan ja palasi 3. kompaniiin helmikuussa 1916.