Namibia on ollut kolme kertaa Afrikkalaisten kansojen jalkapallokilpailussa ja hävinnyt kaikki kolme ottelua ensimmäisellä kierroksella. Vuonna 1998 Namibia hävisi Norsunluurannikolle 4-3 ja vetosi Angolan kanssa 3-3 ennen kuin hävisi Etelä-Afrikalle 4-1. Vuonna 2008 Namibia hävisi Marokkolle 5-1 ja Ghanalle 1-0, mutta viimeisessä ottelussa se voitti Guinean 1:1. Vuonna 2019
He hävisivät kaikki ryhmäottelunsa ja teki vain yhden maalin. He hävisivät Marokkolle 1:0 ja kärsivät saman tappion Etelä-Afrikalle ennen kuin hävisivät Norsunluurannikolle 4: 1.