Täytä seuraava lause: McIlrathilla oli huono harjoitusleiri vuonna 2016 ja hän vietti vuoden 2016-17 kauden alkua varapuolustajana, ja hän esiintyi vain kerran joukkueessa ennen kuin hänet asetettiin vapautukseen 27. lokakuuta. Hänet siirrettiin pelaamaan neljä peliä AHL: ssä Wolf Packin kanssa ennen kuin Rangers vaihtoi hänet Florida Panthersille vastineeksi D Steven Kampferistä ja ehdollisesta 7. kierroksen valinnasta 8. marraskuuta 2016. Viiden ottelun jälkeen Panthersin kanssa ja AHL:ssä Springfield Thunderbirdsin kanssa Mcllrath vaihdettiin toistamiseen kauden aikana Panthersilta Detroit Red Wingsille.
2017 NHL:n sisäänkirjain vaihdossa Thomas Vanekille 1. maaliskuuta 2017. Hänet määrättiin Red Wingsin AHL-liittoon, Grand Rapids Griffinsiin. McIlrath teki neljä syöttöä 21 pelissä. Calder Cupin playoff-otteluissa 2017 hän teki viisi assistia ja joukkueen paras plus-10 -arvo 19 playoff-ottelussa ja auttoi Griffinsin johtamaan Calder Cupin.