Täytä seuraava lause: Peterson aloitti uransa kart-kilpailuissa, perinteisesti kurinalaisuudessa, jossa useimmat kilpa-ajettajat aloittavat uransa avoimella pyörällä. Voitettuaan useita karting-mestaruuksia, mukaan lukien kaksi Ruotsin mestaruutta vuosina 1963 ja 1964, hän siirtyi Formula Three -sarjaan, jossa hän voitti Monaco Grand Prix -sarjan Formula Three -sarjan tukirennon
Vuoden 1969 Grand Prix. Myöhemmin samana vuonna hän voitti FIA: n Formula 3 -Euroopan mestaruuden ja siirtyi Formula 1: een kilpailemaan Marchin tehdasjoukkueessa. Kolmen vuoden aikana hän nousi kuuteen podiumille, joista useimmat saavutettiin vuoden 1971 Formula 1 -kaudella, jolloin hän pääsi myös kuljettajien mestaruuden toiseksi.