Vuonna 1774 hänet nimitettiin edustajaksi ensimmäiseen mannerkongressiin. Vaikka hän tuki tuontisopimusta ja ensimmäistä vetoomusta kuninkaalle, hän oli sovinnon kannalla. Hänet palautettiin toiseen kongressiin.
Mutta kun erimielisyydet Iso-Britannian kanssa lisääntyivät, - kongressi alkoi ottaa tiukempaa linjaa. Lopulta 13. marraskuuta 1775 hän kirjoitti eroanomuksensa New Jerseyn yleiskokoukselle, ja se hyväksyttiin 22. marraskuuta.