Salter syntyi Teignmouthissa, Devonissa, Englannissa vuonna 1816. Hän muutti Kanadaan vuonna 1834 ja asettui aluksi asumaan Plymptoniin. Hän oli myöhemmin Upper Canadan kapinan taistelija.
Vuodesta 1837. Myöhemmin hän meni naimisiin vuonna 1839 ja opetti koulussa samalla kun hän sai tutkintonsa maankäytön ja rakennusalan insinööriksi.