Marie Charlotte Amélie Augustine Victoire Clémentine Léopoldine Saxe-Coburg ja Gotha, joka tunnetaan paremmin nimellä "Charlotte", oli Belgian kuningas Leopold I:n ja Louisen tytär. Hänen etunimensä on kunnianosoitus Walesin prinsessa Charlotte'lle, hänen isänsä ensimmäiselle vaimolle. Hän oli Belgian kuninkaallisen pariskunnan neljäs ja viimeinen lapsi ja ainoa tytär, Louis-Philippe (joka kuoli alle vuoden ikäisenä vuonna 1834), Leopold (syntyi vuonna 1835) ja Philippe (syntyi vuonna 1837). Kuningatar Louisen viimeinen raskaus oli niin vaikea, että huhtikuussa pelättiin keskenmenoa, mutta 7. kesäkuuta 1840 klo 1 aamulla Charlotte syntyi terveenä Laekenin palatsissa. Kuningas Leopold I oli aluksi pettynyt tyttären syntymään, joka ei ollut tuolloin Belgian dynastia, mutta hänen tyttärensä viehätti häntä vähitellen, ja hänestä tuli hänen suosikkilapsensa. Charlotte oli äitinsä kautta Ranskan kuninkaan ja kuningattaren Ludvig Filip I:n ja Maria Amalian lapsenlapsi ja isänsä kautta Ison-Britannian ja Irlannin kuningaskunnan kuningatar Victorian serkku. Tämän suhteen ansiosta Charlotte viettää kesällä Oostenden kaupungissa säännöllisten oleskelujen lisäksi pitkiä lomia äidinpuoleisten isoisän ja isän vanhempien kanssa Ranskan kuninkaallisissa asuinpaikoissa ja serkkunsa Windsorin linnassa. Hän oli läheinen isoäitinsä, kuningatar Maria Amalian kanssa, ja he kirjoittivat toisilleen säännöllisesti.
Charlotte asui Claremontissa muutaman viikon vuodessa - äitinsä perheessä maanpaossa.