Täytä seuraava lause: 9.8.2016 Carvajal aloitti UEFA:n Supercupin ottelun Sevillaa vastaan Trondheimissa ja teki lopputuloksen
3-2 119. minuutilla yksittäisen ponnistuksen jälkeen. Liigan kauden aikana useista fyysisistä sairauksista huolimatta hän osallistui silti 23 peliin auttaakseen joukkuetta kruunautumaan mestariksi. Kun Sergio Ramos oli viime hetkellä tasapainottanut Barcelonan kanssa Nou Campissa, hän juhli maalia antamalla vastustajille keskisormen, mutta pyysi myöhemmin anteeksi. Lähes kuukauden jälkeen hän palasi peliin juuri ajoissa aloittaakseen Mestarien liigan finaalin 3. kesäkuuta, jonka he voittivat kolmannen kerran neljässä vuodessa.