Kun Henrikista tuli Ranskan valtaistuimen laillinen perillinen vuonna 1589, Roquelaure seurasi häntä kaikissa hänen taisteluissaan kruunun turvaamiseksi: Coutras, Arques ja Ivry
- Mitä? Roquelaure oli katolinen, ja hän oli tärkeä tekijä, joka sai Henrikin hyväksymään tämän uskon, jotta hän voisi lujittaa valtaansa Ranskan kruunussa. Palvelunsa ansiosta hän sai paljon palkintoja ja etuja, jotka muuttivat hänet yhdeksi valtakunnan tärkeimmistä henkilöistä. Hänet nimitettiin vaatekaapin päälliköksi vuonna 1589, Pyhän Hengen ritarikunnan ritariksi ja Ylä-Auvergnen kenraaliluutnanttiksi, Fontainebleaun palatsin kapteeniksi ja myöhemmin Foixin kreivikunnan kuvernööriksi, Guyennen kenraaliluutnanttiksi vuonna 1597 ja Bordeaux'n pormestariksi.