Täytä seuraava lause: Vuoden 2020 Tokion olympialaisissa Duncan voitti hopeaa 200 metrin vapaasti, päätyessään 0,04 sekuntia voittajan ja joukkuetoverinsa Tom Deanin jälkeen. Hän voitti kultaa osana 4 × 200 metrin vapaata rataa Tom Deanin, James Guyn ja Matt Richardsin kanssa, voittaen sen Euroopan ennätyksellä 6 minuuttia 58,58 sekuntia. Hän voitti myös hopeamitalin miesten 200 metrin erikseen ja toisen
4 × 100 metrin risteily Luke Greenbankin, Adam Peatyn ja James Guy'n kanssa, mikä teki hänestä ensimmäisen brittiläisen urheilijan, joka voitti neljä mitalia yhdellä olympialaisilla.