Vuonna 202 eaa. Rhodos ja sen liittolaiset Pergamum, Cyzicus ja Bysantium yhdistivät laivastonsa ja kukistivat Filippin Chiosin taistelussa. Vain muutama kuukausi myöhemmin Filippin laivasto kukisti rodialaiset Ladessa. Kun Filip ryösti Pergamuksen aluetta ja hyökkäsi kaupunkeihin Caria, Attalos I Pergamuksesta meni Ateenaan yrittäen luoda harhautusta. Hän onnistui saamaan liiton ateenalaisten kanssa, jotka välittömästi julistivat sodan makedonialaisille. Makedonian kuningas ei voinut jäädä toimettomaksi; hän hyökkäsi Ateenaan laivastonsa ja joitakin jalkaväkeä. Roomalaiset varoittivat häntä kuitenkin vetäytymään tai kohdata sota Rooman kanssa.
Rhodos ja Knossos