Täytä seuraava lause: He oppivat myös noilta vihollisilta. Scipion operaatiot olivat parannusta joillekin niistä, jotka olivat aiemmin kohdannut Hannibalin, osoittaen korkeamman tason etukäteen ajattelua, valmistautumista ja organisaatiota. (Vertaa Semproniuksen kanssa
Esimerkiksi Trebia-joen taistelu). Scipion panos oli osittain taktisiden yksiköiden joustavamman manööverin toteuttaminen sen sijaan, että jotkut aikalaiset suosivat suoraa eteenpäin suuntautuvaa kolmiviivaista murtamista. Hän käytti myös paremmin ratsuväkeä, joka oli perinteisesti ase, jota roomalaisilla ei ollut. Hänen operaatioihinsa kuului myös kynttiläliikkeitä, konsolidoitua taistelulinjaa ja "käänteisiä Cannae" -muotoituksia ja ratsuväen liikkeitä. Hänen voitot Espanjassa ja Afrikassa osoittivat uudenlaisen hienostuneisuuden roomalaisessa sodankäynnissä ja vahvistivat Rooman kykyä sopeutua, pysyä ja voittaa. Katso yksityiskohtaiset taistelut: