Samsonov oli seitsemäs lyhyessä ohjelmassa, kun hän astui ulos quad Lutzista ja putosi kolminkertaiseen akseliinsa. Viides vapaassa luistelussa, hän nousi kuudenneksi kokonaisuudessaan. Samsonov kilpaili myöhemmin vuoden 2020 Venäjän juniori-mestaruuskilpailuissa, jossa hän sijoittui toiseksi sekä lyhyissä että vapaissa ohjelmissa, mutta pääsi ensimmäisenä kokonaisuudessaan, koska suuri järjestysvaje oli vapaan luistelun voittaja Andrei Mozalevista, mikä ansaitsi hänelle toisen juniori-kansallisen tittelin. Tämän tuloksen ansiosta hänet nimitettiin aluksi joukkueeseen vuoden 2020 junioreiden maailmanmestaruuskilpailuihin.
, kuitenkin 28. helmikuuta 2020 ilmoitettiin, että hän oli vetäytynyt kilpailusta kasvun aiheuttamien nivelongelmien vuoksi. Hänet korvattiin Ilya Yablokovilla. Samsonov selvensi myöhemmin, että hänen vetäytymisensä tapahtumasta johtui Osgood-Schlatterin tautiin liittyvästä kivusta.