Täytä seuraava lause: Steinhausista tuli SV Bad Lauterbergin tuomari ja aloitti Frauen-Bundesligassa, kun hän oli saanut DFB-sertifioinnin vuonna 1999, ja hän oli käynyt ammattikursseja 15-vuotiaasta lähtien. Hän siirtyi Regionalligaan vuonna 2001 ja oli päätuomari vuoden 2003 DFB-Pokal der Frauen -finaalissa 1. FFC Frankfurt ja FCR 2001 Duisburg vuonna 2003. Steinhaus aloitti tuomarina miesten 2. Bundesligassa vuonna 2007, jolloin hän oli ensimmäinen naispuolinen tuomari saksalaisen miesten ammattilaisjalkapallossa. Hänet valittiin myös FIFA U-20 -naisten maailmanmestaruuskilpailuun 2008, UEFA Women's Euro 2009 -kisoihin ja UEFA Women's Euro 2008 -kisoihin.
2010 FIFA U-20 naisten maailmanmestaruuskilpailu. Vuonna 2016 hän vaihtoi jäsenyytensä MTV Engelbostel-Schulenburgille.