Täytä seuraava lause: Haustov pääsi ensimmäistä kertaa Viron joukkueeseen Ateenan kesäolympialaisissa 2004. Hän pääsi kahteen uima-urheiluun saavuttamalla B-standardin pääsyaikoja 23,08 (50 m vapaasti) ja 50,42 (100 m vapaasti). Tässä
Haustov sijoittui kuudenneksi viidennessä erässä ja kolmekymmentäviidenneksi kokonaislistan sijalle 0,35 sekuntia Matti Rajakylän 51,02 sekunnin jälkeen. Toisessa kilpailussa, 50 metrin vapaasti, Haustov asetti henkilökohtaisen parhaansa 23,52 sekuntia, mutta pyöristyi kuudennessa kierroksessa viimeiseksi ja 49:ksi kokonaisuudessaan 0,02 sekuntia Kiinan Taipein Wang Shao-anin jälkeen.