Vuonna 2010 Lloyd teki yhteistyötä Dale Coyne Racingin kanssa ajamaan numero 19 -autoa, jota sponsoroi Boy Scouts of America. Hän oli neljänneksi vuoden 2010 Indianapolis 500 -kilpailussa.
, hänen paras suorituksensa IndyCar-kilpailussa. Lloyd voitti myös Firestone-renkaiden Move of the Race -kilpailun Texasissa, ja lopetti vuoden kaikkien aloittelijoiden parhaana, voittaen siten Rookie of the Year -palkinnon.