Venus on maanpäällinen planeetta, ja sitä kutsutaan joskus Maan sisarplaneettaksi, koska niiden koko, massa, läheisyys Aurinkoon ja kokoonpano ovat samankaltaisia. Se eroaa maapallolta radikaalisti muilla tavoin. Sillä on tihein ilmakehä neljästä maanpäällisestä planeetasta, joka koostuu yli 96% hiilidioksidista. Ilmakehän paine planeetan pinnalla on 92 kertaa Maapallon paine, tai suunnilleen se paine, joka löytyy 900 m (3,000 ft) veden alla Maapallolla. Venus on aurinkokunnan kuumin planeetta, jonka keskilämpötila on 735 K (462 ° C; 863 ° F), vaikka Merkurius on lähempänä Aurinkoa. Venus on peitetty läpinäkyvällä epäpuhtaalla rikkihappojen pilvien kerroksella, joka estää sen pinnalta näkyvän valosta avaruudessa.
Venus