Epimetheus sijaitsee lähinnä samalla kiertoradalla kuin Janus-kuukausi. Tähtitieteilijät olettivat, että kyseisellä kiertoradalla oli vain yksi kappale (eivätkä he uskoneet, että kaksi kuuta voisi jakaa lähes identtisiä kiertoratoja törmäämättä toisiinsa), ja siksi heillä oli vaikeuksia määrittää niiden kiertoradan ominaisuudet. Havainnot olivat valokuvauksellisia ja aikaisesti hyvin etäisiä, joten vaikka kahden kohteen läsnäolo ei ollut ilmeinen, havaintoja oli vaikea sovittaa yhteen kohtuullisen kiertoradan kanssa. Audouin Dollfus havaitsi kuun 15. joulukuuta 1966, jonka hän ehdotti nimeltä "Janus".
IAU hyväksyi nimeksi Janus