30. marraskuuta 2020 ilmoitettiin, että Fittipaldi kilpaisi Haasin puolella Sakhirin Grand Prix -kilpailussa vuonna 2020, korvaen loukkaantuneen Romain Grosjeanin, joka joutui sairaalaan onnettomuuden jälkeen vuoden 2020 Bahrain Grand Prix -kilpailussa.
Hän kärsi palovammoja käsissä ja nilkoissa. Tämä teki hänestä ensimmäisen Formula 1:n kuljettajan lapsenlapsen, josta tuli itse Formula 1:n kuljettaja. Fittipaldi aloitti debyyttinsä Grand Prix -kilpailussa viimeisenä ja lopetti kilpailun 17. viimeisenä jäljellä olevista kuljettajista. Haasin joukkueen johtaja Guenther Steiner kommentoi Fittipaldin debyyttiä: "Mielestäni Pietro teki hienoa työtä, kun otetaan huomioon, että hän ajoi autoa viimeksi vuosi sitten". Fittipaldi huomautti, että kuljettajalle on vaikea päästä Formula 1:een, ja hän oli iloinen siitä, että oli saapunut ensimmäiseen kilpailuunsa.