20. elokuuta mennessä 5. armeija oli alkanut keskittyä Sambren varrella Charleroiin keskittyneelle rintamalle, joka ulottui itään Belgian Namurin linnoitukseen. Vasemmalla sivulla Sordet-hevosjoukot yhdistivät viidennen armeijan brittiläiseen retkikuntajoukkoon (BEF) Monsissa. Kenraali Joseph Joffre määräsi Lanrezacin hyökkäämään Sambren yli, mutta saksalainen 2. armeija torjui tämän hyökkäyksen 21. elokuuta aamulla, joka ylitti Sambren ja asetti kaksi sillanpäätä, joita ranskalaiset, joilla ei ollut tykistöä, eivät kyenneet vähentämään. Bülow hyökkäsi uudelleen 22. elokuuta kolmella korpuksella koko viidennen armeijan rintamaa vastaan. Taistelut jatkuivat 23. elokuuta, kun ranskalainen keskus Charleroin ympärillä alkoi perääntyä. Saksan 3. armeija ylitti Meusen ja aloitti hyökkäyksen Ranskan oikeaa sivua vastaan, jota piti I-joukko (generaali Louis Franchet d'Esperey). Ranskalaiset pysäyttivät Saksan ja hyökkäsivät vastahyökkäykseen. Viidennen armeijan vastassa olivat Saksan 3. ja 2. armeijat idästä ja pohjoisesta. Ennen kuin 5. armeija pystyi hyökkäämään Sambren yli, 2. armeija hyökkäsi Charleroin taistelussa.
ja Namurissa 21 päivänä elokuuta. Kolmas armeija ylitti Meusen ja hyökkäsi ranskalaisten oikealle sivuun, ja 23. elokuuta Viides armeija alkoi vetäytyä etelään välttääkseen piirityksiä.