Vuonna 1772 Gálvez palasi Espanjaan setänsä José de Gálvezin seurassa. Myöhemmin hänet lähetettiin Pauhun Ranskaan, missä hän palveli kolme vuotta kuninkaallisen Cantabrian rykmentin eliittijoukossa, joka koostui ranskalais-espanjalaisista sotilaista. Siellä hän oppi puhumaan ranskaa, mikä palveli häntä hyvin, kun hänestä tuli Louisianan kuvernööri. Hänet siirrettiin Sevillaan vuonna 1775, ja sitten hän osallistui Alejandro O'Reillyn tuhoisaan tutkimusretkeen Algieriin.
- Mitä? Gálvez itse haavoittui vakavasti palveluksessaan, kun espanjalaiset joukot hyökkäsivät linnoitukseen, joka vartioi kaupunkia; hänet nimitettiin myöhemmin professorina Ávilan sotilasakatemiassa ja ylennettiin everstiluutnanttiksi. Hänestä tuli eversti vuonna 1776.