Hän ajoi Footwork-joukkueessa ja teki vaikutuksen ensimmäisillä kierroksilla. Hän juoksi viidenneksi Interlagosissa ja kuudes Buenos Airesissa.
- Mitä? Pian sen jälkeen, kun Walkinshaw'n TWR-organisaatio oli ottanut ryhmän haltuunsa. Belgian Grand Prix -kilpailun aikana osa Verstappenin auton jousituksesta katkaistui, mikä aiheutti Verstappenille iskun. Hänellä oli pitkäaikainen niskavamma. Aluksi Verstappen oli vahvasti mukana Walkinshaw'n suunnitelmissa vuodelle 1997 (uusi omistaja uhkasi korvata hänet palkatulla kuljettajalla, ellei hän olisi allekirjoittanut toisen kauden), mutta Damon Hillin yllättävä saatavuus (joka pian kruunattiin maailmanmestariksi) näki hänet pudotettuna. Hänen muotonsa kauden toisella puoliskolla laski, kun vuoden 1996 autojen kehittäminen pysähtyi, ja TWR Arrows keskittyi sen sijaan vuoteen 1997.