Täytä seuraava lause: Yksilöllisissä kilpailuissa Steinfeld oli IAAF:n Grand Prix -kilpailujen johtaja New Yorkissa vuosina 1989-1995. Tämän ajanjakson aikana Steindfeld oli vastuussa New Yorkin olympialaisten aikana pidetyistä kilpailuista vuosina 1989-1994. New Yorkin ulkopuolella Steinfeld oli tuomari vuoden 1984 kesäolympialaisten maratoneissa.
Vuoden 1984 IAAF:n maailmanmestaruuskilpailu. Steinfeld ohjasi myös vuoden 1998 Goodwill Games -kilpailua ja vuoden 2002 USA:n jalkapallokilpailujen sisätila-mestaruuskilpailua.