Madagaskar osallistui ensimmäistä kertaa paralympialaisiin vuonna 2000 Sydneyssä, Australiassa. Vuoden 2004 kesäparalympialaisia lukuun ottamatta he ovat lähettäneet valtuuskunnan useimpiin kesäparalympialaisiin sen jälkeen, jolloin Rio de Janeiro osallistui neljännen kerran kesäparalympialaisiin. Vuoden 2016 paralympialaiset pidettiin 7.-18. syyskuuta 2016 ja niihin osallistui yhteensä 4 328 urheilijaa, jotka edustivat 159 kansallista paralympialaiskomiteaa (NPC). Madagaskar lähetti Rio de Janeirolle yksinäisen urheilijan: Revelinot Raherinandrasanan. Häntä seurasivat Malagasin käsipallon liiton (Fédération Malgache Handisport) puheenjohtaja Monja Dinard, FMH:n pääsihteeri Olivier Razafimandimby, lääkäri Mamy Andrianaly ja hallintojohtaja Temisy Aristide Andriamahavonjy. Valtuuskunta lähti 2. syyskuuta Rio de Janeirolle. Raherinandrasana valittiin lipunkantajaksi avajaisissa.
- Mitä?