Perusjaosto on kahdeksan sisäistä säännöllistä kuuta, joilla on lähes pyöreät kiertoradat lähellä Jupiterin päiväntasaajan tasoa ja joiden uskotaan muodostuneen Jupiterin kanssa. Loput kuut koostuvat tuntemattomasta määrästä pieniä epäsäännöllisiä kuuta, joilla on elliptiset ja kaltevat kiertoradat, joiden uskotaan olevan vangittuja asteroideja tai vangittujen asteroidien palasia. Epäsäännölliset kuut, jotka kuuluvat ryhmään, jakavat samanlaisia kiertoradan elementteita ja voivat siten olla yhteistä alkuperää, ehkä suurempi kuuna tai vangittu ruumis, joka hajoaa. Kysymys: Millaisia kiertoratoja Jupiterin kuilla on?
ellipsoidiset ja kaltevat kiertoradat