Alun perin I panssarijoukko, jota komensi kenraaliluutnantti George S. Patton, saapui Marokkoon Operation Torchin aikana.
Ensimmäinen koko USA:n joukko, joka osallistui Euroopan sotaan. Erwin Rommelin johtaman Wehrmachtin onnistuneen kukistamisen jälkeen Pohjois-Afrikassa I panssarijoukko nimitettiin 7. armeijaksi 10. heinäkuuta 1943, kun se oli merellä matkalla Sisilian liittoutuneiden hyökkäykseen Operaatio Husky -operaation kärkeen.