Englantilaiset havaitsivat Armadan ensimmäisen kerran Lizard Pointissa Cornwallissa 19. heinäkuuta, ja ensimmäinen taistelu tapahtui Plymouthin lähellä 21. heinäkuuta. Neljän tunnin aikana espanjalaiset ampuivat 720 laukausta ja englantilaiset 2000 laukausta, mutta kummallekin puolelle aiheutettiin vain vähän todellisia vahinkoja. Kilpailussa Portland Billin kanssa heinäkuun 23. päivänä kilpailevat laivastot ampuivat noin 5000 laukausta. Espanjan tappioita oli noin 50 kuollutta ja 70 haavoittunutta. Wightin saarella 24. heinäkuuta käytyjen taistelujen jälkeen, joissa Armada menetti 50 miestä, Medina Sedonia ohjasi kohti Calaisia täydentääkseen tyhjiä ruutia ja ampumatarvikkeita Parman ammustiloista. 60 hollantilaista laivaa sulki kuitenkin Parman Brugesissä, eikä se kyennyt tulemaan Armadan avuksi. Englantilaisten kanssa käytyjen epämääräisten taistelujen jälkeen laivastolla loppui ammukset. Espanjalaiset olivat käyttäneet englantilaisia vastaan 125000 tykinpalloa. Tämän seurauksena espanjalainen komentaja päätti vetäytyä Espanjaan kulkemalla pohjoiseen Skotlannin ja Irlannin ympärillä. Myrskyt hajottivat espanjalaiset alukset, varustukset loppuivat, ja englantilaiset joukot surmasivat monia Irlantiin laskeutuneista. Vain puolet laivastosta pääsi kotiin. Englannin laivasto
Se lähetettiin tuhoamaan A Coruñan satamaa vuonna 1589 - mutta se itse kukistettiin. 40 laivaa upottiin ja 15 000 miestä menetettiin. Lokakuussa 1596 toinen laivasto lähti Lissabonista. Hyökkäyslaivueessa oli 126 laivaa ja 9 000 espanjalaista ja 3 000 portugalilaista. Kuninkaallinen laivasto oli valmistautumaton, mutta Englanti pelastui myrskyisillä merialueilla, jotka tuhosivat 72 laivaa ja hukuttivat 3000 merimiestä ja sotilasta. Seuraavana vuonna, lokakuussa 1597, lähetettiin jälleen toinen armada, mutta tämäkin räjähti takaisin.