Kirja VI:ssä Polybius kuvailee poliittisia, sotilaallisia ja moraalisia instituutioita, joiden ansiosta roomalaiset onnistuivat. Hän kuvailee myös ensimmäistä ja toista punilaista sotaa. Polybius päättelee, että roomalaiset ovat ylivoimainen valta, koska heillä on tapoja ja instituutioita, jotka edistävät syvää halua jaloihin tekoihin, hyveen rakkautta, hurskautta vanhempiin ja vanhimpiin ja jumalien pelkoa ("deisidaimonia"). Polybius kertoo myös Hannibal Barcan ja Scipio Africanuksen välisiä taisteluita toisessa punilaisessa sodassa, kuten Ticinin taistelua, Trebia-taistelua
, Saguntumin piiritys, Lilybaeumin taistelu, Rhonen ylittämisen taistelu ja Zaman taistelu.