Escobar teki debyyttinsä Panaman puolella elokuussa 2003 ystävyyssopimuksessa Bolivian kanssa ja on 10. kesäkuuta 2015 saakka pelannut yhteensä 40 maalia ja tehnyt 1 maalia. Hän edusti maataan viidessä FIFA-maailmancupin kelpuutusottelussa ja pelasi vuoden 2007
, 2009 ja 2013 CONCACAF Gold Cups.