Heinz Marcisz, 41, joutui jarruttamaan, kun lastenvaunut yhtäkkiä ilmestyivät kadulle heidän edessään. Heidän takana oleva poliisiauto ei pystynyt pysähtymään ajoissa ja törmäsi Schleyerin autoon. Neljä (tai mahdollisesti viisi) naamioittua RAF: n jäsentä suihkuttivat konekivääriä ja konekivääriä kahta ajoneuvoa tappaen Marcisz ja poliisin, Roland Pieler, 20, joka istui Marcisz'in auton takapenkillä. Poliisin saattajan ajoneuvo Rein Brandle 41 ja kolmas poliisin, Helmut Ulmer 24, joka oli ajoneuvossa, kuoli myös.
5. syyskuuta 1977