Kirjoita jatko-osa tähän kappaleeseen - Pilica oli olemassaolonsa alusta lähtien osa Pienestä Puolasta. Vuosina 1115-1118 testamentti Bolesław III Krzywousty, Pilica tuli osa piirikunta Kraków. Sen kaupungin oikeuksien todennäköinen päivämäärä on 1393. Useita vuosia 1. tammikuuta 1870 tapahtuneen kansannousun jälkeen
, Pilica menetti kaupungin oikeudet tsaarin ukasen mukaan 1. kesäkuuta 1869, kunnes se palautettiin vuonna 1994.