Kirjoita jatkossa tätä kappaletta - Steinhausista tuli SV Bad Lauterbergin erotuomari ja aloitti Frauen-Bundesligassa DFB-sertifioinnin saamisen jälkeen vuonna 1999, kun hän oli käynyt ammattikursseja 15-vuotiaasta lähtien. Hän siirtyi Regionalligaan vuonna 2001 ja oli päätuomari vuoden 2003 DFB-Pokal der Frauen -finaalissa 1. FFC Frankfurt ja FCR 2001 Duisburg vuonna 2003. Steinhaus aloitti tuomarina miesten 2. Bundesligassa vuonna 2007, jolloin hän oli ensimmäinen naispuolinen tuomari saksalaisen miesten ammattilaisjalkapallossa. Hänet valittiin myös vuoden 2008 FIFA U-20 -naisten maailmanmestaruuskilpailuun, UEFA Women's Euro 2009 -kisoihin ja vuoden 2010 FIFA U-20 -naisten maailmanmestaruuskilpailuun.
- Mitä? Vuonna 2016 hän vaihtoi jäsenyytensä MTV Engelbostel-Schulenburgille.