Esquivel pelasi yhteensä neljä kertaa Meksikon maajoukkueessa vuosina 1988-1995, ja hän oli joukkueen jäsen Copa América -kisoissa 1995.
- Mitä? Hän teki debyyttinsä ystävällisessä ottelussa El Salvadoria vastaan 29. maaliskuuta 1988, joka oli Meksikon 8-0 voitto. Esquivel ei palannut Meksikon maajoukkueeseen seitsemään vuoteen, kun hän sai palautuksen, joka perustui hänen tittelivoittajaan Necaxassa. Hänen viimeinen ottelunsa oli 4-0 tappio Yhdysvalloille 18. kesäkuuta 1995 U.S. Cupissa RFK Stadiumissa Washingtonissa.