Milne valittiin 26 jäsentä olevaan Uimajoukkueeseen, joka osallistui vuoden 2016 kesäolympialaisiin Rio de Janeirossa, Brasiliassa. Hän kilpaili miesten 400 metrin ja 1500 metrin vapaan tyylin
- 13. ja 10. sijalla. Hän kilpaili myös 4x200 metrin vapaasti renkaassa James Guyn, Duncan Scottin ja Dan Wallacen kanssa ja voitti hopeamitalin.