Hnutí DUHA perustettiin vuonna 1989 Brnosta, Tšekkoslovakiasta, erään opiskelijaryhmän toimesta pian ennen kommunistisen hallinnon päättymistä.
, ja virallisesti rekisteröity kansalaisjärjestöksi 28. syyskuuta 1990 nimellä Hnutí Duha - Přátelé Země Česká republika ("Sateenkaariliike - Maan ystävät Tšekki"). Siitä lähtien se on kasvanut suureksi järjestöksi, joka on hämmentänyt muita ympäristöliikkeitä (kuten Greenpeace) maassa. Tunnetuimpia jäseniä ovat Vojtěch Kotecký ja kaksi perustajaa: Jan Beránek ja Jakub Patočka. Useista Hnutí DUHAn jäsenistä on tullut Tšekin Vihreiden puolueen huomattavia jäseniä, mutta liike on nimellisesti riippumaton poliittisista puolueista.