Alun perin nimetty YHO-6A armeijan nimeämisjärjestelmän mukaan, lentokone nimettiin uudelleen YOH-6A vuonna 1962, kun puolustusministeriö loi yhteisen nimeämisjärjestelmän kaikille lentokoneille. Viisi prototyyppiä rakennettiin, varustettu 252 shp (188 kW) Allison T63-A-5A, ja toimitettiin Yhdysvaltain armeijalle Fort Ruckerissa, Alabamassa kilpailemaan muiden kymmenen Bellin ja Fairchild-Hillerin esittämän prototyypin lentokoneen kanssa. Kilpailun aikana YOH-4 poistettiin, koska se oli alhainen (se käytti 250 shp (186 kW) T63-A-5).
Vuosi 1963