Swarup on saanut kansainvälisen Hiroshiman rauhanpalkinnon Japanista ja Intian tasavallan presidentin palkinnon vuonna 2003 erinomaisesta palvelustaan ja saanut UNESCAPin kunniamaininnan nuorten voimaannuttamisesta ja vapaaehtoisista avustusponnisteluista Orissan supersyklonin aikana vuonna 1999 ja Gujaratin maanjäristyksen aikana vuonna 2001.
Nehru Yuva Kendra Sangathanin toimitusjohtajana. Hän on saanut Gandhi Smriti ja Darshan Samiti, kulttuuriministeriön antaman kansallisen Gandhi-stipendin vuonna 2000 ja AusAID-stipendin Australiaan vuonna 2001. Hänelle myönnettiin Amrita Devi Vishnoi -mitali vuonna 2013 hänen panoksestaan ympäristötutkimukseen. Hän on ollut Lontoon kansainvälisen strategisten tutkimusten instituutin (IISS) jäsen vuodesta 2008 ja Intian eläintieteellisen yhdistyksen jäsen vuodesta 2013. Heinäkuussa 2020 Swarupille myönnettiin yleisen rauhan liiton Oceanian "Rauhan lähettiläs" -palkinto hänen pitkäaikaisen palveluksensa vuoksi rauhanrakentamisessa ja akateemisessa johdossa.