Valko oli Tšekkoslovakian kansanedustaja Samettivallankumouksen jälkeen.
Hän toimi alahuoneen varapuheenjohtajana vuosina 1990-1991. Hän antoi merkittävän panoksensa keskeisiin lakeihin, mukaan lukien perusoikeuskirjan ja perusoikeuksien perussäännön johdanto.