Ranskalaiset, aloittaen hugenoottien kapinallisista, korvasivat nopeasti raskaan poliisin keihään kahdella pistoolilla, ja poliisin panssari kevennettiin nopeasti antaakseen ratsastajalle enemmän liikkuvuutta (ja vähentääkseen tällaisten joukkojen äärimmäisiä kustannuksia). Henrik IV voitti valtavia voittoja esimerkiksi Ivryn taisteluissa.
Hänen pistolier-jalkaväensä voitti valtaosan perinteisesti varustettuja rojalisteja vastaan, mikä johti siihen, että 16. vuosisadan loppuun mennessä poliisit käyttivät täysin tuliaseita. Sellaisia muutoksia tapahtui myös muissa Länsi-Euroopan maissa, kun hollantilaiset Maurice of Nassaun johdolla hylkäsivät keihään vuonna 1597.