Täytä seuraava lause: Kanooslalom-kilpailut alkoivat Sveitsissä vuonna 1933, alun perin tasaisella vedellä. Vuonna 1946 perustettiin kansainvälinen kanoottiliitto (ICF), joka valvoo tätä urheilua. Ensimmäiset maailmanmestaruuskilpailut pidettiin vuonna 1949 Sveitsissä. Vuosina 1949-1999 mestaruuskilpailut pidettiin jokainen parittomat vuodet ja vuodesta 2002 lähtien ne on pidetty vuosittain muina kuin kesäolympialaisvuosina. Käänteisiä kajakeja käytettiin vuodesta 1949 vuoteen
Vuonna 1963 ja 1960-luvun alussa veneet valmistettiin lasikuidusta ja nylonista. Veneet olivat raskaita, yleensä yli 30 kiloa. Kevlar- ja hiilikuitujen käyttöönotolla 1970-luvulla ICF pienensi veneiden leveyksiä ja alensi veneiden tilavuutta porttien kulkemiseksi, ja veneistä on tullut paljon kevyempiä ja nopeampia.