Itsetehokkuuden teoria on keskeinen osa Banduran sosiaalista kognitiivista teoriaa, joka korostaa havainnoinnin avulla tapahtuvan oppimisen ja sosiaalisen kokemuksen merkitystä persoonallisuuden kehityksessä. Sosio-kognitiivisen teorian tärkein käsite on, että yksilön toimet ja reaktiot, mukaan lukien sosiaalinen käyttäytyminen ja kognitiiviset prosessit, lähes kaikissa tilanteissa ovat muiden havainnoimien toimien vaikutuksessa. Koska itsetehokkuus kehittyy ulkoisista kokemuksista ja itsestä ja vaikuttaa monien tapahtumien lopputulokseen, se on tärkeä osa sosiaalista kognitiivista teoriaa.
Toiminta, jota yksilö on havainnut toisissa