18. maaliskuuta 2021 Kúdelaa syytettiin Rangersin puolivälin pelaajan Glen Kamaran rasistisesta hyväksikäytöstä Eurooppa-liigan ottelun aikana. Kúdela kiisti syytteet ja väitti, että Kamara pahoinpiteli häntä tunnelissa ottelun jälkeen, ja seura teki rikosilmoituksen kritisoidessaan Rangersin käsittelyä tilanteesta. Huhtikuun 14. päivänä UEFA todisti hänet virallisesti syylliseksi rasistiseen hyväksikäyttöön ja kielsi hänet kymmenestä UEFA-ottelusta, mikä sulki hänet pois pelaamasta mitään peliä tulevassa Euro 2020 -ottelussa.
Kamara sai kolmiottiskieltoa Kúdelaan hyökkäämisestä tunnelissa pelin jälkeen. Kúdela valitsi kieltoa vastaan, mutta valitus hylättiin 26. toukokuuta 2021.