Engelhardt osallistui Itävallan taisteluun ja haavoittui Austerlitzin taistelussa. Vuosina 1808-1807 käyty kampanja Preussin ja Puolan alueella
, hän haavoittui luodista oikeaan jalkaansa Eylaussa, ja Friedlandissa hän haavoittui pahasti sirpaleella vasempaan reiteen, vasempaan kylkeen ja vasempaan käsivarteen. Hänelle myönnettiin kolmannen ja neljännen asteen Pyhän Georgen ritarikunnan kunnianosoitukset.