Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Kingsley oli neljäs viidestä pastori Charles Kingsleyn ja hänen vaimonsa Maryn lapsista. Hän syntyi Barnackissa, Northamptonshiressä 14. helmikuuta 1826. Charles Kingsley ja kirjailija Henry Kingsley olivat hänen veljensä, ja kirjailija Charlotte Chanter oli hänen sisarensa. Hän opiskeli King's College Schoolissa Lontoossa, Edinburghin yliopistossa, jossa hän valmistui lääketieteen tohtori vuonna 1846, ja Pariisissa, jossa hän haavoittui lievästi vuonna 1848 tapahtuneissa barrikadeissa.
- Mitä? Myöhemmin vuonna 1848 hänen aktiivisuuttaan Englannin koleraepidemian torjunnassa muisteli hänen veljensä Charles Tom Thurnallin muotokuvassa "Kaksi vuotta sitten".