Henri François Marie Charpentier (23. kesäkuuta 1769 - 14. lokakuuta 1831) oli Ranskan vallankumoussotien aikana Ranskan päällikkö ja Napoleonin sodan aikana divisioonan komentaja. Vuonna 1791 hän liittyi vapaaehtoispataljoonaan ja myöhemmin hänestä tuli henkilöstöupseeri. Hän toimi Jacques Desjardin'in sotilaspäällikönä, kun tämä kenraali toimi Pohjoisen armeijan oikean siiven komentajana Grandrengin, Erquelinnesin ja Gosseliesin taisteluissa vuonna 1794. Seuraavana vuonna hän oli Jacques Maurice Hattyn henkilöstöpäällikkö Luxemburgin piirityksen aikana. Hänet ylennettiin prikaatin kenraaliksi ja taisteli Trebbia- ja
Noviin vuonna 1799 ja taisteli Montebellossa ja Marengossa vuonna 1800. Napoleon nimitti hänet divisioonan kenraaliksi vuonna 1804.