Alban herttua ei kohdannut vastarintaa, ja heinäkuussa hän asetti joukkonsa Cascaisiin, Lissabonista länteen. Elokuun puoliväliin mennessä herttua oli vain 10 kilometrin päässä kaupungista. Pienen Alcântara-joen länsipuolella espanjalaiset kohtasivat sen itäpuolella portugalilaiset joukot, joita komensivat António, Crato-priori (Portugalin kuninkaan Manuel I: n lapsenlapsi, joka oli julistanut itsensä kuninkaaksi) ja hänen luutnanttinsa Francisco de Portugal, Vimioson 3. kreivi. Elokuun lopulla Alban herttua kukisti Antónion joukot, joka koostui pääasiassa paikallisista talonpoikaista ja vapautetuista orjista.
- Mitä? Tämä taistelu päättyi Espanjan armeijan ratkaisevaan voittoon sekä maalla että merellä. Kaksi päivää myöhemmin Alban herttua valloitti Lissabonin, ja 25. maaliskuuta 1581 Espanjan Filip II kruunattiin Portugalin kuninkaaksi Tomarissa Philip I:ksi. Tämä avasi tietä Philipille luomaan Iberialaisen liiton, joka kattoi koko Iberiaa Espanjan kruunun alaisuudessa.