Filosofinen sanakirjan mukaan utopistiset ajatukset alkoivat jo antiikin Kreikan ja Rooman aikana.
Talonpoikien vallankumoukset ja vallankumoukset ovat syntyneet varhaiskapitalismin, uudistuksen ja renessanssin (Hus, Müntzer, More, Campanella) aikana, demokraattisten vallankumousten (Meslier, Morelly, Mably, Winstanley, myöhemmin Babeufistit, Blanquistit) aikana ja kapitalismin myrskyisessä kehityksessä, joka korosti kapitalistisen yhteiskunnan vastakohtia (Saint-Simon, Fourier, Owen, Cabet, Lamennais, Proudhon ja heidän seuraajansa).