Vuonna 1940 rykmentti varustettiin 8 x 4,5 tuuman hautikkoilla ja 4 x 18/25 punnan aseilla, se pysyi Yhdistyneessä kuningaskunnassa vuoteen 1944 saakka ja oli liitetty erilaisiin muodostelmiin: 54. (East Anglian) jalkaväkidivisioona mobilisoinnista 9. kesäkuuta 1942 saakka, sitten 42. panssarivaunudivisioona 3. toukokuuta 1943 saakka. Kun 21. armeijaryhmä muodostettiin heinäkuussa 1943 valmistautuakseen liittoutuneiden hyökkäykseen Normandiassa (Operation Overlord), 86th Fd Rgt määrättiin I Corpsille itseliikkuvaksi kenttätykkijoukkueeksi. Tässä ajassa se käytti useita uusia itseliikkuvia tykistön ajoneuvoja, mukaan lukien piispa, pappi ja Sexton itseliikkuvat aseet. Rykmentti harjoitteli amfibihyökkäystekniikoita Overlordille osana toisen armeijan joukkoja, jotka määrättiin tukemaan 50. (Northumbrian) jalkaväkidivisioonaa D-päivänä (6 kesäkuuta 1944). Se osallistui myöhemmin seuraaviin taisteluihin: Normandia, Antwerpen, Nijmegen
Ardennes, Reinin ylittäminen, Bremen.