William Heytesbury ja muut määrittelivät matkan, jonka kattaa tasaisesti kiihdytetty liikkuminen (nykyään ratkaistu integroimalla), sanoen, että "liikuva ruumis, joka tasaisesti saavuttaa tai menettää nopeuden lisäyksen, kulkee tietyssä ajassa [etäisyyden], joka on täysin yhtä suuri kuin se, jonka se kulkisi, jos se liikkuisi yhtäjaksoisesti samanaikaisesti keskiarvon [nopeuden] kanssa". Oresme Pariisin yliopistossa ja Giovanni Casali Italiassa tarjosivat itsenäisesti tämän graafisen suhteen, joka kuvaa jokaista kiihtyvyyttä, jos... se liikkuisi tasaisesti samalla nopeusasteella, jolla se liikkuu kyseisessä hetkessä. William Heytesbury ja muut määrittelivät matkan, jonka kattaa ruumis, joka liikkuu tasaisesti kiihdytettynä liikkumalla (nykyllä ratkaistu integroimalla), sanoen, että "liikuva ruumis, joka tasaisesti saavuttaa tai menettää nopeuden lisäyksen, kulkee tietyssä ajassa [etäisyyden] täysin ilman, että se kulkee, jos se liikkuu
differentiaalilaskenta ja raja-arvojen käsite