Vuonna 925 Henrik II Fowler oli saanut Lothairin entiset valtakunnat takaisin valtaansa. Cambrai kuului tästä lähtien Pyhään Rooman valtakuntaan. Se sijaitsi epämukavassa asemassa Ranskan rajalla, kunnes Ranska liitti sen kahdeksan vuosisataa myöhemmin.
Ludvig XIV:n vuonna 1677.