Robert Walker Heathcote (7. huhtikuuta 1847 - 8. huhtikuuta 1918) oli brittiläinen jousiampuja. Hän osallistui vuoden 1908 kesäolympialaisiin Lontoossa. Heathcote osallistui miesten kaksoiskisoihin.
Hän sijoittui 14. sijalle 476 pisteellä.