Canberra lähetettiin 15. kesäkuuta 1956 uudelleen käyttöön ja koti satamaansa oli Norfolk, Virginia. Kesäkuusta maaliskuuhun 1957 risteilijä toimi Norfolkista ja Karibian kautta. 14. maaliskuuta Canberra toimitti presidentti Dwight D. Eisenhowerin Bermudaan konferenssiin Britannian pääministerin Harold Macmillanin kanssa. 12. kesäkuuta risteilijä toimi tarkastusaluksena Hampton Roadsissa pidetyssä kansainvälisessä laivaston tarkastelussa.
Dwight D. Eisenhower