Kontinentaalinen armeija perustettiin 14. kesäkuuta 1775 toisessa kontinentaalisessa kongressissa.
Yhdistetyn armeijan, joka taistelee Britanniaa vastaan. George Washington on komentaja. Armeijaa johtivat alun perin miehet, jotka olivat palvelleet brittiläisessä armeijassa tai siirtomaa-armeijassa ja jotka toivat mukanaan paljon brittiläistä sotilaallista perintöä. Vallankumoussodan edetessä ranskalainen apu, resurssit ja sotilaallinen ajattelu auttoivat muovaamaan uutta armeijaa. Useat eurooppalaiset sotilaat tulivat omasta tahdostaan auttamaan, kuten Friedrich Wilhelm von Steuben, joka opetti Preussin armeijan taktiikkaa ja organisaatiotaitoja.