Joogan alkuperää on oletettu juontavan esi-Vedikoihin asti; se mainitaan Rigvedassa, mutta todennäköisesti kehittyi noin kuudennella ja viidennellä vuosisadalla eaa., muinaisen Intian askeettisissa ja śramaṇa-liikkeissä. Joogan käytäntöjä kuvaavien varhaisimpien tekstien kronologia on epäselvä, vaihtelevasti hyvitetty Upanishadeille. Patanjali Yoga Sutrat ovat peräisin ensimmäisen vuosituhannen ensimmäiseltä puoliskolta, mutta saivat huomattavaa suosiota lännessä vasta 1900-luvulla. Hatha-joogan tekstit esiintyivät joskus 9-11 vuosisadan välillä, ja niiden alkuperä oli tantrassa.
Joulukuu