Rudnicki ylennettiin everstikseksi joulukuussa 1942 ja huhtikuussa 6. jalkaväkidivisioonan komentajaksi. Hän taisteli Monte Cassinon ja Bolognan taistelussa.
- Mitä? 1. huhtikuuta 1945 Rudnicki ylennettiin Generał brygadyksi, ja toukokuussa, sodan päätyttyä, hänet nimitettiin 1. panssarijoukkojen komentajaksi, ja vuoteen 1947 saakka hän pysyi luoteis-Saksassa.