Vuonna 1105 kuitenkin Robertin jatkuva riidan lietsominen veljensä kanssa Englannissa sekä kansalaisvaikeudet Normandiassa itse saivat Henrikin hyökkäämään Normandiassa. Ordenic raportoi tapahtumasta pääsiäisenä 1105 kun Robertin oli tarkoitus kuulla saarnaa kunnioitettavalta Serlo, Séesin piispa. Robert vietti yön ennen urheilua huorien ja narreiden kanssa, ja kun hän makasi sängyssä nukkumassa juopottelustaan, hänen arvottomat ystävänsä varastivat hänen vaatteensa. Hän heräsi havaitsemaan itsensä alastomaksi ja joutui jäämään sängyssä ja ikävöimään saarnaa. Kysymys: Kun hän huomasi, että hän oli jäänyt väliin saarnan, oliko hänellä sukat?
Hän heräsi ja huomasi olevansa alasti.