Joshi värväytyi Garhwal Rifles -armeijaan 14. heinäkuuta 1970. 27. kesäkuuta 1971 hän siirrettiin 5. Garhwal Rifles -ryhmään. Joshin ensimmäinen taistelu käytiin myös
1971 Intian ja Pakistanin välinen sota Itä-sektorilla. Joshista tuli omistautunut sotilas. Myöhemmin hänet siirrettiin Garhwal-kiväärien 9. pataljoonaan.