Ensimmäiset käytännölliset sukellusveneet kehitettiin 1800-luvun lopulla, mutta vasta torpedon kehityksen jälkeen sukellusveneistä tuli todella vaarallisia (ja siksi hyödyllisiä). Ensimmäisen maailmansodan loppuun mennessä sukellusveneet olivat osoittaneet potentiaalinsa. Toisen maailmansodan aikana Natsi-Saksan sukellusvenelaivasto lähes nälkäytti Britannian alistumaan ja aiheutti valtavia tappioita Yhdysvaltain rannikkosaaluksille. Sukellusveneiden menestys johti uusien sukellusveneiden vastaisten saattueiden kehittämiseen ensimmäisessä ja toisessa maailmansodassa, kuten hävittäjäeskortilla.
Ensimmäisen maailmansodan loppu