Indonesian asevoimat muodostettiin Indonesian kansallisen vallankumouksen aikana, kun se aloitti geriilisotaa epävirallisen miliisin kanssa. Tämän seurauksena ja sisäisen turvallisuuden ylläpitämisen vuoksi TNI:n kaikki osat ovat järjestäytyneet linjoihin, joiden tarkoituksena on kukistaa sisäisiä vihollisia ja mahdollisia ulkoisia hyökkääjiä. Perustamisestaan lähtien TNI:llä on aina ollut vahva poliittinen vaikutus, joka on saavuttanut suurimman määrän uuden ihmisoikeusjärjestyksen aikana.
400 000 euroa