Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - "A Song Flung Up to Heaven" (2002) on kuudes Maya Angelou'n omaelämäkerroksesta, ja sen julkaisun aikaan sitä pidettiin viimeisenä eränä. Se valmistui 16 vuotta hänen edellisen omaelämäkerransa, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) julkaisun jälkeen ja yli kolmekymmentä vuotta hänen ensimmäisen kirjansa, "I Know Why the Caged Bird Sings" julkaisun jälkeen. Angelou kirjoitti kaksi essee-kokoelmaa, "En ottaisi mitään matkalle nyt" (1993) ja "Jopa tähdet näyttävät yksinäisiltä" (1997), joita kirjailija Hilton Als kutsui hänen "viisauskirjoihinsa" ja "homiliesiksi, jotka on kytketty yhteen omaelämäkerrallisia tekstejä". Hän jatkoi myös runouttaan useilla teoksilla, mukaan lukien runokokoelma "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Vuonna 1993 Angelou lausui runoonsa "On the Pulse of Morning" - virkaanastujaisissa.
Hänestä tuli ensimmäinen runoilija, joka lausui virkaanastujaispuheen Robert Frostin jälkeen John F. Kennedyn virkaanastujaisissa vuonna 1961. Hänen lausuntonsa johti entistä suurempaan kuuluisuuteen ja tunnustukseen hänen aiemmista teoksistaan ja laajensi hänen vetoomustaan "rotujen, taloudellisten ja koulutusrajojen yli".