Täytä seuraava lause: 1970-luvun alussa amatööri Yip tapasi Sid Taylorin ja suostui sponsoroimaan Vern Schuppania Formula 5000 -sarjassa. Tämä johti siihen, että Yip tuki Schuppania Formula 1: ssä Ensignillä vuonna 1974. Seuraavaksi hän osallistui edelleen Amerikkaan Schuppanin kanssa ja tuki sitten Alan Jonesia Yhdysvaltain F5000 -sarjassa vuonna 1976. Australiassa Schuppan voitti Rothmans International Series -sarjan Yipille ajamalla Lola T332-Chevroletia vuonna 1976. Sinä vuonna Yip perusti Theodore Racingin. Se oli Taylorin johtama ja se oli Patrick Tambayn F1:ssä. Vaikean vuoden jälkeen vuonna 1977 Yip tilasi Ron Tauranacilta F1-auton. Auto, nimeltään Theodore TR1, oli vaikea ja Eddie Cheever epäonnistui pätevyydessä sekä Brasiliassa että Argentiinassa, mutta sitten Keke Rosberg otti ohjat haltuunsa ja voitti International Trophyn Silverstonessa märällä, vaikka hän pääsi vain yhteen GP:hen
Etelä-Afrikkaan. Auto hylättiin keskellä kautta. Yhdysvalloissa Yip tuki Dan Gurneyn Eagle-joukkuetta.