Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Siirtymä: 1400-luvun puoliväliin mennessä mongolien valta oli heikentynyt, ja suurprinssit tunsivat voivansa vastustaa avoimesti mongolien ikeä. Vuonna 1380 mongolilaiset kukistuivat Kulikovossa Don-joella, ja vaikka tämä kovaa taistelua vaativa voitto ei lopettanut tatarien hallintoa Venäjällä, se toi suuren ruhtinas Dmitrij Donskojille suurta mainetta. Moskovan johto Venäjällä oli nyt lujasti perustettu, ja 1400-luvun puoliväliin mennessä sen alue oli laajentunut huomattavasti ostojen, sotien ja avioliittojen kautta.  Kysymys: Milloin mongolien valta alkoi heikentyä?
1400-luvun puolivälissä