Täytä seuraava lause: Penfold liittyi parlamentin asianajajan toimistoon (Australia) vuonna 1977. Vuonna 1993 hänestä tuli ensimmäinen nainen, joka nimitettiin ensimmäiseksi parlamentaariseksi neuvonantajaksi. Hän laati muun muassa lainsäädäntöä "Tampa-asiaan" (rajaturvakirja, jonka senaatti hylkäsi), työelämän suhteita koskevia uudistuksia ("Workplace Relations Act 1996") ja perustuslaillisia muutoksia, joita olisi vaadittu, jotta olisi luotu
Australian tasavalta vuonna 1999. Hänelle myönnettiin julkisen palvelun mitali vuonna 2000. Vuonna 2001 hän oli ensimmäinen nainen, joka nimitettiin Commonwealthin kuningattaren neuvonantajaksi.