Matra piti ranskalaisen Jean-Pierre Beltoisen, ja Uuden-Seelannin Chris Amon liittyi Matraan käyttäen Matran MS120B-eritelmää vuodelle 1971. Beltoise oli vaikeuksissa vuoden 1971 1000 kilometrin Buenos Airesin jälkeen; Matran urheiluautojoukkueessa; hän oli mukana onnettomuudessa, jossa Ignazio Giunti kuoli, ja Beltoisen kansainvälinen kilpailuoikeus keskeytettiin jonkin aikaa. Amon voitti ei-mestaruus Argentiinan Grand Prix ja sijoittui viidenneksi ensimmäisessä kierroksessa kaudella 1971 Etelä-Afrikan Grand Prix. Beltoise palasi Espanjan Grand Prix -kilpailuun kuudenneksi ja Amon kolmanneksi. Monacon Grand Prix oli huono kisa, jossa molemmat vetäytyivät eroavaisten epäonnistumisten vuoksi. Beltoise sijoittui yhdeksänneksi ja Amon vetäytyi. Sitten tuli Ranskan Grand Prix, joka oli Matran ja Beltoisen kotikilpailu, jossa Amon oli viides ja Beltoise seitsemäs. Seuraavaksi Britannian Grand Prix -kilpailussa Beltoise sijoittui seitsemänneksi ja Amon vetäytyi moottorin vikaan. Saksan Grand Prix -kilpailussa Matra pääsi vain Amonille ja vetäytyi onnettomuuden vuoksi. Matra jäi pois Itävallan Grand Prix -kilpailusta, mutta osallistui Italian Grand Prix -kilpailuun
, jossa Matra pääsi jälleen vain Amonille, joka otti pallon ja osoittautui häpeäksi Ferrarille kotimatkallaan ja pääsi kuudenneksi. Beltoise palasi Kanadan GP:hen, mutta hävisi onnettomuuden seurauksena. Amon tuli kymmenenneksi. Vuoden 1971 viimeinen kisa oli Yhdysvaltain Grand Prix, jossa Beltoise oli kahdeksas ja Amon kahdestoista.