Täytä seuraava lause: 12. toukokuuta "Walke" lähti New Yorkiin, jonne hän saapui seuraavana päivänä. 14. toukokuuta se lähti Euroopan vesille osallistumaan Normandian hyökkäykseen. Hän saapui Greenockiin Skotlantiin 24. toukokuuta. Walke osallistui hävittäjädivisioonan (DesDiv) 119 yksikkönä 6.-26. kesäkuuta Normandian hyökkäykseen. 7. ja 8. kesäkuuta hän suoritti rantahyökkäyksiä, tuhosi tukikohtia ja konekivääriasemaa sekä auttoi torjumaan saksalaisten panssariyksiköiden vastahyökkäyksen. Kesäkuun 23. ja 24. päivänä sotalaiva tuki miinanraivaustoimintaa
Cherbourgin pommitus ja kaksintaistelu vihollisen rantapatterioiden kanssa.