Täytä seuraava lause:
10. panssaridivisioona otti haltuunsa Vichyn Ranskan (Case Anton) ennen siirtymistä taistelemaan Tunisian taistelussa osana Ranskan sotajoukkoa. Vuonna 1943 Stauffenberg ylennettiin everstiluutnanttiksi ja hänet lähetettiin Afrikkaan liittymään 10. panssarivuorostoon sen operaatio-upseerinä päämajassa (Ia). Helmikuun 19. päivänä Rommel aloitti vastahyökkäyksensä britti-, amerikkalais- ja ranskalaisia joukkoja vastaan Tunisiassa. Akselijoukkojen komentajat toivoivat pääsevänsä nopeasti Sbiba- tai Kasserine-luokan läpi Englannin ensimmäisen armeijan taakse. Hyökkäys Sbibassa keskeytettiin, joten Rommel keskittyi Kasserine Passille, jossa pääasiassa italialainen 7. Bersaglieri-ryhmä ja 131. panssariyksikkö Centauro olivat voittaneet amerikkalaiset puolustajat. Taistelujen aikana Stauffenberg ajoi 10. panssaridivisioonan eturivin säiliöiden ja joukkojen luo. Divisioona otti yhdessä 21. panssaridivisioonan kanssa puolustusaseman lähellä Mezzounaa 8. huhtikuuta.