Sir Henry Bardin Foote'n rykmentti oli pohjoinen yksikkö, jota alun perin kutsuttiin eversti Thomas Pinchbeckin Foote'n rykmenttiksi. Kasvoin Northumberlandissa. Se saapui Oxfordiin toukokuussa 1643 eversti Thomas Pinchbeckin johdolla. Puolet Pinchbeckin rykmentistä erottiin Bardin johdolla olevasta rykmentistä Lord Percy's Footeen. Pinchbeck tapettiin
Ensimmäisessä Newburyn taistelussa Bard otti haltuunsa Pinchbeckin puolet rykmentistä. Rykmentin ensimmäinen suuri taistelu uuden komentajansa johdolla oli Cheriton Woodissa. Se oli katastrofi; asiakirjat osoittavat, että viikkoa myöhemmin rykmentissä oli 176 miestä.