Bob Dwyerin valmentajana
Vuoden 1991 maailmanmestaruuskilpailu Euroopassa, Australia jälleen pääsi joukkueen kärkeen, voittaen Länsi-Samoan, Walesin ja Argentiinan ryhmävaiheessa. He tapasivat Irlannin neljännesfinaalissa, voittaen heidät yhdellä pisteellä ja pääsivät semifinaaliin, jossa he voittivat All Blacksin 16:6 ja pääsivät ensimmäiseen MM-finaaliinsa. Australia voitti Englannin 12:6 Twickenhamissa vuoden 1991 Rugby World Cup -finaalissa ja tuli maailmanmestariksi.