Vuonna 1576 hän oli espanjalaisten joukkojen komentajana Antwerpenin linnoituksessa ja oli tärkein syyllinen Antwerpenin saaliin, jossa menetettiin noin 7000 henkeä ja paljon omaisuutta. Neljä vuotta myöhemmin hän osallistui Alban herttuan kanssa Alcántaran taisteluun.
D'Avila kuoli haavan infektioon Portugalissa.