900-luvulta lähtien he käyttivät pallomaista trigonometriaa ja karttaprojektio-menetelmiä näiden määrien tarkkaan määrittämiseksi. Laskelma on pohjimmiltaan Mekan päiväntasaajan polaaristen koordinaattien (eli sen pituus- ja leveysasteen) muuntaminen polaarisiin koordinaatteihin (eli sen qibla ja etäisyys) suhteessa järjestelmään, jonka viitemeridiaani on suuri ympyrä, joka kulkee tietyn sijainnin ja Maan napajen läpi, ja jonka polaarinen akseli on linja, joka kulkee sijainnin ja sen vastapisteen kautta. On olemassa erilaisia yksityisiä kertomuksia polaaristen koordinaattien käyttöönotosta osana muodollista koordinaattijärjestelmää.
Pohjakorkeakoordinaattien alkuperä