Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Samoin vuonna 1971 Stichting Autoraces Nederland (Autokilpailujen säätiö Alankomaissa) palkkasi Surtees TS7:n tekemään hänen F1-debyyttinsä kotiseurassaan, jossa hän pääsi arvostettavaan kahdeksanneksi hyvin märässä GP:ssä. Seuraavana vuonna Van Lennep voitti vuoden 1972 Rothmansin Formula 5000 -mestaruuden ajamalla Surtees TS11:ää ja McLaren M18:ää. Hän ajoi myös kahdesti Williams GP -joukkueessa ja ansaitsi ensimmäisen maailmanmestaruuspisteensä kuudennella sijalla Hollannin Grand Prix -kilpailussa 1973. Hän sai toisen pisteen 1975 Saksan Grand Prixissä.
, mikä tekee hänestä viidenneksi menestyneimmän hollantilaisen Formula 1 -kuljettajan Max Verstappenin, Jos Verstappenin, Carel Godin de Beaufortin ja Christijan Albersin jälkeen.