Pian sen jälkeen Stengel palveli prikaatin kenraalina Pohjoisen armeijassa Valmyn taistelussa.
syyskuussa 1792. Hän taisteli vielä Charles Dumouriezin johdolla Jemappesin taistelussa marraskuussa 1792. Myöhemmin samana vuonna hän johti Dumouriezin etuvartiota onnistuneissa toimissa Mechelenissä (Malines) ja Voroux-les-Liersissä Itävallan Alankomaissa. Maaliskuussa 1793 liittoutuneet voittivat hänet Aldenhovenin taistelussa ja ajoivat hänet Aachenin ulkopuolelle. Tämän vuoksi hänet pidätettiin ja hänet tuomittiin vallankumoustuomioistuimessa. Hänet vapautettiin syytteestä, mutta hän jäi eläkkeelle sotapalvelusta.