Vitruvius on kirjoittanut De architecturan, joka tunnetaan nykyään nimellä The Ten Books on Architecture, joka on latinaksi kirjoitettu tutkielma arkkitehtuurista, joka on omistettu keisari Augustukselle. Kirjan I esipuheessa Vitruvius omistaa kirjoituksensa antaakseen henkilökohtaisen tiedon rakennusten laadusta keisari. Todennäköisesti Vitruvius viittaa Marcus Agrippan julkisille korjauksiin ja parannuksiin. Tämä teos on ainoa säilynyt merkittävä kirja arkkitehtuurista klassisen antiikin ajalta. Petri Liukkonen mukaan tämä teksti "vaikutti syvästi varhaisesta renessanssista eteenpäin taiteilijoihin, ajattelijoihin ja arkkitehteihin, kuten Leon Battista Alberti (140414), Leonardo da Vinci (14521915), ja Michelangelo (14756154).
Arkkitehtuurin kymmenen kirjaa