Vuonna 1994 hän voitti Michele Alboreton ja Luca Badoerin kilpailijat ja pääsi toiseksi Benettonissa Michael Schumacherin rinnalle. Hän loukkaantui kuitenkin kaulassaan, kun hän testasi uutta B194:tä ennen kauden alkua. Jos Verstappen otti hänen paikkansa mestaruuden kahdessa ensimmäisessä kierroksessa. Lehto palasi ohjaamoon San Marinon Grand Prix -kilpailuun. Hän sijoittui viidenneksi, mutta pysähtyi, kun Pedro Lamyn Lotus iski hänen autoonsa takaapäin. Vaikka hän oli kolmanneksi Espanjassa ennen moottorin vikaantumista ja sai pisteen Kanadassa (Christian Fittipaldin diskvalifioinnin jälkeen), oli selvää, että hänen vammansa eivät olleet parantuneet täysin, ja hänet korvattiin jälleen kerran Verstappenilla Ranskan Grand Prix -kilpailussa. Hän palasi ohjaamoon italialaisen
Schumacher ei tehnyt vaikutusta, ja hänet vapautettiin pian, kun joukkue otti Johnny Herbertin. Wendlingerin loukkaantumiset onnettomuudesta ennen vuoden 1994 Monacon GP:tä eivät parantuneet, ja hänen edellinen sijaisensa Andrea de Cesaris oli tavoittamaton.