Aruba osallistui vuoden 2016 kesäpuoliolympialaisiin Rio de Janeirossa, Brasiliassa 7.-18. syyskuuta 2016. Maan osallistuminen Rion olympialaisiin merkitsi sen debyyttiä neljän vuoden välein järjestettävässä tapahtumassa, vaikka se oli kilpaillut kesäolympialaisissa kahdeksan kertaa vuoden 1988 olympialaisten jälkeen. Delegaatiossa oli yksi lyhyen matkan uimari, Jesus De Marchena Acevedo, joka pääsi peleihin käyttämällä wildcardia. Hänet valittiin avajaisseremonian lipunkantajaksi.
Hänet diskvalifioitiin ensimmäisestä kilpailusta, miesten 50 metrin vapaasti (S7), koska hän saapui myöhässä, mutta myöhemmin hän sijoittui viimeiseksi 100 metrin vapaasti (S7).