Lähes kaikki eläimet käyttävät jonkinlaista sukupuolista lisääntymistä. Ne tuottavat haploidisia gametteja meiosisilla; pienemmät, liikuttavat gametteja ovat siittiöitä ja suuremmat, liikkumattomat gametteja ovat munasoluja. Nämä sulautuvat muodostamaan zygotteja, jotka kehittyvät mitoosin kautta onttoun pallon, nimeltään blastula. Hyllyissä, blastula toukat uivat uuteen paikkaan, kiinnittyvät merenpohjaan, ja kehittyvät uuteen sieniin. Useimmissa muissa ryhmissä blastula käy läpi monimutkaisempaa uudelleenjärjestelyä. Se ensin invaginoituu muodostaakseen gastrulan ruoansulatuskammiolla ja kahdella erillisellä siemenerrosta, ulkoisella ectodermuksella ja sisäisellä endodermalla. Useimmissa tapauksissa kolmas siemenerrosta, mesodermalla, myös niiden välillä. Nämä siemenerrosta ovat spermatozooita. Nämä siemenet kehittyvät useimpien kudosten erottumalla onttoun kautta, jota kutsutaan blast
sukupuolinen lisääntyminen