USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli" (LPH-10), USS "Tripoli") -alus laskettiin 15. kesäkuuta 1964 Pascagoulassa, Mississippissä Ingalls Shipbuilding Corporationin toimesta; laukaistiin 31. heinäkuuta 1965; sponsoroi Jane Cates, kenraali Clifton B. Catesin vaimo, entinen merijalkaväen komentaja; ja otettiin käyttöön 6. elokuuta 1966 Philadelphian laivaston telakalla, kapteeni Henry Suerstedt, Jr., komennossa. "Tripoli" oli toinen Yhdysvaltain laivaston alus, joka sai nimensä
Dernan taistelu vuonna 1805. Se oli Yhdysvaltain merijalkaväen ja Yhdysvaltain armeijan sotilaiden johtama palkkasotilasarmeijan ratkaiseva voitto Tripolin joukkoja vastaan ensimmäisen Barbary-sodan aikana. Se oli ensimmäinen Yhdysvalloissa ulkomailla käyty taistelu.