Joscelin johti viimeisen ponnistelun helmikuussa 1071
Robert Guiscard aloitti Bariin piirityksen elokuussa 1068 murskaamalla Apulan kapinan. Amatuksen mukaan Joscelin kantoi paljon kultaa ja muita arvokkaita esineitä, joilla hän lahjoi piirittäjät. Hänen kaksikymmentä laivaa käsittävä laivastonsa lähti Dyrrhachiumista aikomuksenaan ajaa Barin normanneille asetettua piiritystä. Joscelinin lippulaivan kaksi lamppua havaitsivat sen yöllä, mutta kreivit Roger I:n laivasto sieppasi sen ja kukisti sen harvinaisessa yötaistelussa. Joscelinin lippulaiva vangittiin ja toinen laiva upottiin. Amatus kertoo, että yhteensä yhdeksän alusta on saatu kiinni. Se, mitä ei uponnut tai saatu kiinni, limasi Baarin satamaan. Tämä oli ensimmäinen normannien merivoitto Välimerellä. Vilhelm Apulian mukaan "normantilaiset eivät olleet tähän saakka tienneet mitään meri sodankäynnistä. Mutta palaamalla voittajina he suuresti lisäsivät johtajansa luottamusta... " Avustusjoukkojen tappion jälkeen Bari antautui huhtikuussa 1071. Geoffrey Malaterran mukaan Joscelin oli vangittuina "ihmeellisesti pukeutunut kreikkalaiseen tyyliin" ja näin hänet esitettiin piirittävien joukkojen edessä.