Täytä seuraava lause: Itävallan ja Turkin sodan aikana Kienmayer erinomaisesti taisteli turkkilaisia vastaan, jotka hyökkäsivät itävaltalaisten etuvartioiden kimppuun huhtikuussa 1788. Myöhemmin samana vuonna hän palveli Saxe-Coburg-Saalfeldin prinssi Josiasin alaisuudessa Khotynin linnoituksen piirityksessä ja ylennettiin majuriksi marraskuussa. Hän taisteli Focșanin taistelussa 21. heinäkuuta 1789 ja sai ylennyksen Oberst-Leutnantiksi tunnustuksena onnistuneesta hyökkäyksestä. Tämän jälkeen
Rymnikin taistelussa syyskuussa Coburg lähetti Kienmayerin viemään voiton lähetyksen keisari Joosef II:lle. Hän palasi nopeasti rintamalle ja suoritti marraskuussa toisen menestyksekkään ratsuväen hyökkäyksen, jossa hän vangitsi erään ylimmän turkkilaisen upseerin. Hänet ylennettiin everstikseksi ja hän otti komennon Levenehrin dragoonirykmentistä nro 19. Hänelle myönnettiin myös Itävallan korkein urhoollisuuspalkinto Maria Theresia -armeijan ritarikunnan, 21. joulukuuta 1789 rohkeudesta vihollisen edessä.