Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Kaupunki tunnettiin nimellä Centorbi vuoteen 1863 asti. Vuonna 1943 toisen maailmansodan aikana ja Sisilian vapauttamisen aikana
Centuripen taistelussa kaupunki valloitettiin näyttävästi puolustavilta saksalaisilta 38. (Irlannin) jalkaväkirykmentin toimesta, vaikka se kärsi jonkin verran vahinkoa.