Täytä seuraava lause: "Miesten welterpaino on kilpailu, joka on
2011 World Taekwondo Championships, ja se pidettiin Gyeongju Gymnasiumissa Gyeongju, Etelä-Koreassa 2. toukokuuta ja 3. toukokuuta. Welterpaino oli rajoitettu enintään 80 kilogrammaan.