Täytä seuraava lause: 1930-luvulla H.O.R. kehitti kaksoisvaikutteisen kaksitaktisen dieselmoottorin, joka perustui alun perin saksalaisen risteilijän "Leipzigin" MAN-moottoreihin, mutta jossa oli kahdeksan sylinteriä seitsemän sijasta, ja joka laajennettiin yhdeksään sylinteriin lopullisessa sukellusveneversiossa. Kaksitoiminen moottori tuotti enemmän tehoa fyysisesti pienemmästä moottorista kuin tavanomaiset mallit. H.O.R:n kaksoisvaikutteiset moottorit, erityisesti USS "Pompano" -aluksen moottorit, saivat kuitenkin pahamaineisuuden epäluotettavuudestaan sukellusvenevoimissa, joissa niitä kutsuttiin "huoriksi". Koska sukellusveneissä oli rajallista tilaa, suosittiin joko vastakkaispistonisia tai tässä tapauksessa kaksoisvaikutteisia moottoreita, koska ne olivat pienempiä. Kaksoisvaikutteisten sylinterien olennainen ongelma, joka johtuu siitä, että männyksen varsi pienentää männyksen pinta-alaa toisella puolella, on epätasapaino voimassa kummallakin männyksen puolella. H.O.R. -moottorit kärsivät tärinästä ja muista ongelmista. Tämä puolestaan aiheutti ylikuormitusta voimansiirtoon ja aiheutti, että vaihteet (jotka itse olivat valmistettu väärin) pudottivat hampaat, loivat vääntövärähtelyä ja tekivät usein moottorin ja vaihteiston käyttökelvottomaksi. Esimerkkinä H.O.R. -moottoreiden epäluotettavuuden aiheuttamista ongelmista USS "Gurnardin" kapteeni Charles Herbert Andrews mainitsi, että sotapartio oli tukenut
Operaatio Torch: "Käytin vain kolmea, säästin neljännen varavaralle. Kun kaksi niistä hajonsi Biskajanlahdella, keskeytin partion ja limppasin takaisin Skotlantiin".