Schumacher teki Formula 1: n debyyttinsä Irlannin Jordan-Ford -joukkueessa vuoden 1991 Belgian Grand Prix -kilpailussa.
Hän on autossa numero 32 vankilassa olevan Bertrand Gachot'n tilalle. Eddie Jordan allekirjoitti sopimuksen Schumacherin kanssa sen jälkeen, kun Mercedes maksoi Jordanille 150 000 dollaria hänen debyyttinsä takia.