Nürnbergin suurin kasvu tapahtui 1400-luvulla. Kaarle IV:n vuonna 1356 antama kultainen bulla, jossa Nürnberg nimettiin kaupunkiin, jossa Saksan vastavalittujen kuninkaiden oli pidettävä ensimmäinen keisarillinen valtiopäivä, teki Nürnbergin yhdeksi keisarillisen valtakunnan kolmesta tärkeimmästä kaupungista. Kaarle oli Frauenkirchen suojelija, joka rakennettiin vuosien 1352 ja 1362 välillä (arkkitehti oli todennäköisesti Peter Parler), jossa keisarillinen hovi palvoi Nürnbergin oleskelunsa aikana. Kuninkaallinen ja keisarillinen yhteys vahvistui vuonna 1423, kun Saksan valtakunnan keisari Sigismund Luxemburgin myönsi keisarilliset kunniamerkit pysyvästi säilytettäväksi Nürnbergin kaupungissa, jossa ne pysyivät vuoteen 1796, jolloin ranskalaisten joukkojen eteneminen
Heidät siirrettiin Regensburgiin ja sieltä Wieniin.