Vasco da Gama johti neljä laivaa, joiden miehistö oli 170 miestä, 8. heinäkuuta 1497 Lissabonista. Matkan aikana matkustettiin Afrikan ympäri Intiaan ja takaisin. Matkailijoita olivat Portugalin kokeneimmat, Pero de Alenquer, Pedro Escobar, João de Coimbra ja Afonso Gonçalves. Ei tiedetä varmuudella, kuinka monta ihmistä oli kunkin aluksen miehistössä, mutta palasi noin 55, ja kaksi laivaa katosi.
1497 muutettu