Hän työskenteli kääntäjänä englannista, ranskan kielestä ja puolalaisesta kommunistisessa Tšekkoslovakiassa. Hän julkaisi myös Samizdat-julkaisuissa. Vuoden 1989 samettisen vallankumouksen aikana
Petr Janyška kuului demokraattisen liikkeen Civic Forumin sisäiseen ytimeen. Hän oli keskeinen hahmo itsenäisten tiedotusvälineiden perustamisessa kommunismin jälkeisellä aikakaudella. Hän oli "Respektin" ja "Lidové novinin" vararehtori. Vuodesta 1995 lähtien hän on työskennellyt diplomatian alalla suurlähettiläänä Ranskassa ja aktiivisesti lobbaillut Tšekin liittymistä Euroopan unioniin. Hän on myös luennoinut Prahan Kaarlen yliopistossa. Vuonna 2012 hänestä tuli Varsovan Tšekin keskuksen johtaja.