Sheffield sijaitsee suoraan Rotherhamin vieressä, josta se on erillään suurelta osin M1-moottoritiellä. Vaikka Barnsley Metropolitan Borough myös rajoittaa Sheffieldiä pohjoiseen, kaupunki itse on muutaman kilometrin päässä. Kaupungin eteläiset ja läntiset rajat ovat yhteiset Derbyshiren kanssa; 1900-luvun ensimmäisellä puoliskolla Sheffield laajensi rajansa etelään Derbyshiren, liittäen useita kyliä, mukaan lukien Totley Dore ja alue, joka tunnetaan nyt Mosborough Townshipsina. Suoraan kaupungin länsipuolella on Peak District National Park ja Pennine Upland -alue, kun taas Etelä-Yorkshiren Coalfieldin tasanmat sijaitsevat itään.
53°23′N 1°28′W