Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Passage: Variatioiden laskennan voidaan sanoa alkavan Newtonin vähimmäisvastusongelmasta vuonna 1687, jota seurasi Johann Bernoullyn (1696) esittämä brachistochronisen käyrän ongelma. Se kiinnitti välittömästi Jakob Bernoullyn ja Marquis de l'Hôpitalin huomion, mutta Leonhard Euler aloitti ensimmäisenä aiheesta vuonna 1733. Lagrange vaikutti Eulerin työhön merkittävästi teorian kehittämiseen. Kun Euler näki 19-vuotiaan Lagrange'in vuonna 1755 tekemän työn, hän luopui omasta osittain geometrisestä lähestymistavasta Lagrange'in puhtaasti analyyttisen lähestymistavan hyväksi ja nimesi aiheen vaihtelukertomukseksi vuonna 1756 pidetyssä luennossaan Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) esitti menetelmän, joka ei ollut täysin tyydyttävä, maksimit ja minimit. Isaac Newton ja Gottfried Leibniz kiinnittivät myös varhaisessa vaiheessa huomiota aiheeseen. Tätä syrjintää ovat edistäneet muun muassa Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834) ja Carl Jacobi (1837). Tärkeä yleinen teos on Sarrusin (1842) teos, jonka Cauchy (1844) tiivisti ja paransi. Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858) ja Carll (1885) ovat kirjoittaneet muitakin arvokkaita tutkielmia ja muistelmia, mutta ehkä vuosisadan tärkein teos on Weierstrassin. Hänen tunnetuin opintonsa teoriasta on ajankohtainen, ja voidaan väittää, että hän oli ensimmäinen, joka asetti sen lujalle ja kiistattomalle perustalle. 1900-luvulla julkaistut 20. ja 23. Hilbertin ongelmat kannustivat edelleen kehitystä. 1900-luvulla David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue ja Jacques Hadamard tekivät merkittäviä panoksia. Marston Morse sovelsi variaatiokalkkua siihen, mitä nykyään kutsutaan Morsen teoriaksi. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar ja F. H. Clarke kehittivät uusia matemaattisia työkaluja optimaalisen valvonnan teorian variaatioiden laskentaan. Richard Bellmanin dynaaminen ohjelmointi on...  Kysymys: Mikä on Alfred Clebschin teorian nimi?
aikakausien luominen