Alingsås perustettiin kun Nya Lödösen asukkaat joutuivat kodittomiksi, kun Tanskan joukot polttivat sen. Gustavus Adolphus myönsi Alingsåsille kuninkaallisen peruskirjansa vuonna 1619, mikä tekee siitä vanhemman kuin Västra Götalandin suurin kaupunki Göteborg, jolle myönnettiin peruskirja vuonna 1621. Sen historiallisten asukkaiden joukossa on Jonas Alströmer, joka syntyi Alingsåsissa vuonna 1685. Alströmer on tunnustettu perunalajin käyttöönotosta Ruotsissa. Hän perusti myös suuren mittakaavan verhoiluteollisuuden, josta pian tuli Ruotsin suurin. Kuitenkin jotkut liian optimistiset laskelmat, tuhoisat tulipalot ja poliittiset takaiskuja pakottivat lopulta sen sulkemiseen vuonna 1779.
Göteborg