Täytä seuraava lause: Kolmevuotisen sopimuksensa päättymisen jälkeen Peterson liittyi Colin Chapmanin Team Lotus -joukkueeseen vuoden 1973 kaudella, yhteistyössä puolustavan mestarin Emerson Fittipaldin kanssa. Ensimmäisten kahden kauden aikana Peterson voitti seitsemän kertaa ja teki uransa parhaat 52 pistettä vuonna 1973. Huonon kauden jälkeen Peterson siirtyi takaisin Marchille ja voitti joukkueen viimeisen voiton vuoden 1976 Italian Grand Prix -kilpailussa. Vuoden 1977 kauden jälkeen hän siirtyi takaisin Lotusille Mario Andrettin kakkoslentäjänä. Peterson sai kaksi voittoa.
Hän voitti Etelä-Afrikan ja Itävallan Grand Prix -kilpailut, ja pääsi toiseksi kuljettajien mestaruuskilpailussa, vaikka hän sai kuolettavan ensimmäisen kierroksen onnettomuuden Monzassa Italian Grand Prix -kilpailun aikana.