Kirjoita jatko-osa tälle kappaleelle - Antiokhos ei saanut valtakuntaansa takaisin ennen kuin roomalainen keisari Klaudius nousi valtaan vuonna 41. Vuonna 43 hänen ensimmäinen poikansa, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, oli kihloissa Drusillan kanssa, joka oli Agrippa I:n tytär. Epiphanesin lisäksi Antiochuksella oli kaksi muuta lasta Iotapan kanssa: Callinicus ja nuorempi Iotapa. Vuonna 53 Antiokhos tukahdutti Kilikian barbaaristen heimojen kapinan, jota kutsuttiin Kliteiksi. Vuonna 55 hän sai käskyn Rooman keisarilta Neronilta kerätä joukkoja sotaan.
Vuonna 59 hän palveli kenraali Domitius Corbulon alaisuudessa Armenian kuningas Tiridates I:tä vastaan, joka oli Parthian kuningas Vologases I:n veli. Tämän sodan ansiosta hän sai vuonna 61 osan Armeniasta.