Täytä seuraava lause: 26. tammikuuta 1939 Miller nimitettiin toiseksi luutnanttiksi Welsh Guards -joukkueeseen ja hänelle annettiin palvelunumero 85599. Hän palveli brittiläisten tutkimusjoukkojen (BEF) kanssa toisen maailmansodan syyskuussa. Hän palveli rykmentin 1. pataljoonissa, joka oli osa kenraalimajuri Allan Adairin panssariyksikön 32. vartija-brigadia, hän oli rohkea sotilas, joka erottui sodan aikana, ja hänet kunnioitettiin hänen urheudestaan liittoutuneiden hyökkäyksen aikana ja sen jälkeen Normandiassa kesäkuussa 1944. Hänet palkittiin sotilasristillä joulukuussa 1944, kun hän palveli majuri-komentajana 1. pataljoonissa, Walesin vartijoissa, jossa mainittiin, "että
Pohjois-Länsi-Euroopan taistelukentällä D-päivän jälkeen hän piti miehensä koossa kovaan pommitukseen nähden, - altistaen itsensä jatkuvasti vihollisen tulille, täysin välittämättä hengissäolostaan".