Täytä seuraava lause: Tärkein esimerkki Rooman tappiosta taistelussa oli Teutoburgin metsän taistelu vuonna 9 jKr., jossa kolme Publius Quinctilius Varuksen johtamaa kokonaista legioonaa tuhosi Cheruskien johtaja Arminius, ilmeinen Rooman liittolainen. Augustus kosti lähettämällä Tiberius ja Drusus Rheinlantiin rauhoittamaan sitä, mikä oli jonkin verran onnistunut, vaikka 9. vuoden taistelu lopetti Rooman laajentumisen Saksaan. Roomalainen kenraali Germanicus käytti hyväkseen Cheruscin sisällissotaa Arminius ja Segestesin välillä.
Idistavison taistelussa 16 jKr. he kukistivat Arminius, joka pakeni, mutta kuoli myöhemmin vuonna 21 maanpetoksen vuoksi.