Täytä seuraava lause: Rudisha kuuluu Kenian masai-rotuun. Hänen isänsä Daniel Rudisha oli entinen juoksija, joka voitti hopeamitalin
1968 olympialaiset osana Kenian 4 × 400 m: n rallijoukkuetta, kun taas hänen äitinsä Naomi on entinen 400 m: n esteenvarjoilija. Hän on naimisissa Lizzy Naanyun kanssa ja hänellä on kaksi tytärtä (vuodesta 2015). BBC:n Tom Fordyce sanoi hänestä: "Hän on kaikkien aikojen paras 800 metrin juoksija ja hän saattaa myös olla urheilulajinsa mukavin mies".