Kirjoita jatko tähän kappaleeseen. - Vuonna 1813 Saksin taistelun aikana Walther jatkoi ratsuväen komennon ja oli läsnä Lützenin taistelussa.
ja Dresdenin taistelussa, komentajana vartijoiden ratsuväelle. Toisessa Kulmin taistelussa (17. syyskuuta 1813) hän komensi keisarillista ratsuväkeä, mukaan lukien dragoonit, Grenadiers à Cheval ja 1. (Puola) ja 2. (Hollanti) Lancers. Leipzigin taistelussa hän komensi keisarin vartijoiden ratsuväen 3. divisioonaa: vartijoiden yhteensä ratsuväen joukossa oli 7 903 miestä ja 18 tykkiä. Kun Ranskan armeija oli korjannut ja varustanut Erfurtia, jossa Napoleon oli piilottanut suuren aseiden ja ammuksien varaston, se jatkoi vetäytymistään läntisestä Saksasta kohti Reinia.