Vuonna 1941, kolme kuukautta ennen Pearl Harboria, kenraali George C. Marshall kutsui Taylorin takaisin aktiiviseen palvelukseen ja ylensi hänet täysipainoiseksi everstikseksi. Hänet nimitettiin armeijan PR-osaston apulaisjohtajaksi. Vuonna 1942 hän lähti ulkomaille kenraali George Pattonin seitsemännen armeijan kanssa, jossa hän osallistui aktiivisesti operaatio Torchin laskeutumiseen lähellä Casablancaa ja jatkoi pääjoukkojen kanssa Sisilian, Italian ja Etelä-Ranskan hyökkäyksissä.
- Mitä? Tämän ajanjakson aikana hänet ylennettiin prikaatin kenraaliksi.