Hän jatkoi MotoGP:hen Ducatin wild card -ajureina vuosina 2017 ja 2018. Vuoden 2018 Italian Grand Prix -harjoituksissa hän kärsi vakavasta törmäyksestä startti-/finish-suoran lopussa ja joutui sairaalaan aivotärähdyksen vuoksi. Hän teki kolme wildcard-ottelua Italiassa, San Marinossa ja Valenciassa vuonna 2019.
- Mitä? Vuosina 2017, 2018 ja 2019 hän voitti jälleen CIV Superbike -mestaruuden. Vuonna 2020 Pirro korvasi toipumassa olevan Francesco Bagnaian Pramacissa Itävallan kierroksella.