Canberra oli viisi kertaa Vietnamiin 1965-1969 jolloin sen 8 tuuman ja 5 tuuman tykit tarjosivat tukea Yhdysvaltain joukkoille. Vuosina 1967 ja 1968 Canberra toimi DMZ:n pohjoispuolella ampumalla siltoja, kuljetusreittejä ja rannikkoasennuksia. 2. maaliskuuta 1967 risteilijä osui kahteen kranaattiin, jotka ammuttiin rannikolta, mikä aiheutti 5 vammoja ja lieviä rakenteellisia vaurioita. 6. huhtikuuta 1967 nuori merimies nimeltään Doug Hegdahl räjäytettiin vahingossa yhdellä 5 tuuman tykistä yli aluksen; hänet aseisti Pohjois-Vietnamin merialueilla oleva tykkipaikka ja vangittiin Hanoissa.
ohjustensa vanhentuminen