Jos fyysisellä järjestelmällä on energiaa, sillä on myös vastaava massa ja päinvastoin. Erityisesti kaikki ruumiin ominaisuudet, jotka liittyvät energiaan, kuten sen lämpötila tai energiajärjestelmien, kuten ydinten tai molekyylien, sitoutuminen, vaikuttavat kyseisen ruumiin massaan ja toimivat siten painovoiman lähteinä. Erityisessä suhteellisuusteoriassa energia on läheisesti yhteydessä vauhtiin. Aivan kuten avaruus ja aika ovat tässä teoriassa eri näkökohtia laajemmasta kokonaisuudesta, jota kutsutaan E = mc2, energia ja avaruusaika ovat vain eri näkökohtia yhdistyneestä, neliulotteisesta kvantiteetistä, jota fyysikot kutsuvat neli-momentiksi.
massa, energia, vauhti, paine ja jännitys