Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Dinosaurukset poikkesivat arkosaurusten esi-isistä Triassiksen keskellä ja myöhään, noin 20 miljoonaa vuotta sen jälkeen kun Permian-Triassiksen sukupuutto pyyhki pois arviolta 95% kaikesta elämästä maapallolla. Varhaisen dinosauruksen sukuun Eoraptorin fossiileja sisältävän kallioitumisen radiometrinen päivitys 231,4 miljoonalla vuodella vahvistaa sen läsnäolon fossiilirekisterissä tänä aikana. Paleontologit ajattelevat, että Eoraptor muistuttaa kaikkien dinosaurusten yhteistä esi-isää; jos tämä on totta, sen piirteet viittaavat siihen, että ensimmäiset dinosaurukset olivat pieniä, kaksijalkaisia saalistajia. Argentiinan keski-Triassiksen kerrostumissa löydetyt alkukantaiset dinosauruksen kaltaiset ornitodiraanit, kuten Marasuchus ja Lagerpeton, tukevat tätä näkemystä; palautettujen fossiilien analyysi viittaa siihen, että nämä eläimet olivat todella pieniä, kaksijalkaisia saalistajia. Dinosaurukset saattoivat olla esiintyneet jo 243 miljoonaa vuotta sitten, kuten Nyasasaurus-sukujen jäänteet tuosta ajasta osoittavat, vaikka näiden eläinten tunnetuista fossiileista on liian hajanaisia kertoa, ovatko ne dinosauruksia tai hyvin läheisiä dinosaurusten sukulaisia. Äskettäin on todettu, että Santa Maria -muodostuksen Staurikosaurus on peräisin 233,23 Ma: sta, mikä tekee siitä geologisesti vanhemman kuin Eoraptor. Kun dinosaurukset ilmestyivät, ne eivät olleet hallitsevia maaeläimiä. Maaperän elinympäristöjä asui erilaisia arkosauromorfeja ja therapsideja, kuten kynodontteja ja rinkosauruksia. Niiden tärkeimmät kilpailijat olivat pseudosuchia, kuten aetosaurukset, ornithosuchids ja rauisuchians, jotka olivat menestyneempiä kuin dinosaurukset. Useimmat näistä eläimistä kuolivat sukupuuttoon Triassikolla. Ensin, noin 215 miljoonaa vuotta sitten, erilaiset basaaliset arkosauromorfit, mukaan lukien protorosaurukset, kuolivat sukupuuttoon. Tätä seurasi Triassic-Jurassic sukupuuttotapahtuma (noin 200 miljoonaa vuotta sitten), joka näki useimpien muiden varhaisten arkosaurusten ryhmien, kuten aetosaurusten, ornithosuchidien, fitosaurusten ja rauisuchians, lopun. Rynkhosaurit ja dikynodontit selviytyivät (ainakin...  Kysymys: Minkä dinosauruksen paleontologit pitävät lajin edustajana?
Euraptori