Aurora lähti Hobartista 24. joulukuuta 1914, kun se oli viivästynyt Australiassa taloudellisten ja organisatoristen ongelmien vuoksi. Saapuminen McMurdo Soundissa 15. tammikuuta 1915 oli myöhäisempää kuin suunniteltiin, mutta ryhmän komentaja Aeneas Mackintosh teki välittömiä suunnitelmia varastointi-matkalle Ross Ice Shelfilla, koska hän ymmärsi, että Shackleton toivoi yrittävänsä ylittää ensimmäisen kauden aikana. Eivätkä miehet eivätkä koirat olleet sopeutuneet, ja ryhmä oli kokonaisuudessaan hyvin kokematon jääolosuhteissa. Ensimmäinen matka jäällä aiheutti kymmenen ryhmän 18 koiraa ja jääkylmää ja yleisesti demoralisaatiota rannikolle; yksi ryhmä, joka oli epätäydellinen, oli heidän ainoa saavutuksensa.
24. joulukuuta 1914