Täytä seuraava lause: Relay otettiin käyttöön vuonna 1958 Cardiffissa Walesissa järjestetyissä Brittiläisen valtakunnan ja Kansainyhteisön peleissä. Tähän asti ja mukaan lukien
Vuoden 1994 olympialaiset kulkivat vain isäntämaan ja Englannin kautta. Vuoden 1998 Kuala-Lumpurin olympialaisten risteily oli ensimmäinen, joka matkusti muihin Kansainyhteisön maihin. Gold Coastin 2018 kuningattaren palkkion risteys oli pisimpänä historiassa. Baton kulki 230000 kilometriä 388 päivän aikana kuuden Yhdistyneen kuningaskunnan alueen läpi: Afrikan, Amerikan, Karibian, Euroopan, Aasian ja Oseanian. Ensimmäistä kertaa kuningattaren keihästä esiteltiin Commonwealthin nuorisopeleissä sen kuudennessa painossa vuonna 2017, joka pidettiin Nassaussa, Bahamasaarilla.