Yom Kippurin sodan yllätys ja sen jälkimainingeet muuttivat täysin IDF:n menettelytapoja ja lähestymistapaa sotaan. Järjestömuutoksia tehtiin, ja enemmän aikaa käytettiin tavanomaisen sodankäynnin harjoitteluun. Seuraavina vuosina armeijan rooli siirtyi kuitenkin hitaasti taas vähäintensiteettisiin konflikteihin, kaupunkien sodankäyntiin ja terrorismin torjuntaan. Esimerkkinä jälkimmäisestä oli onnistunut Entebbe-operaatio vuonna 1976, jonka tarkoituksena oli vapauttaa Ugandaan kaapatut lentoyhtiön matkustajat. Tänä aikana Israelin puolustusvoimat järjesti myös onnistuneen pommitusoperaation Irakissa tuhoamaan sen ydinreaktorin. Se osallistui Libanonin sisällissotaan, aloitti operaation Litani ja myöhemmin vuoden 1982 Libanonin sodan, jossa IDF syrjäytti palestiinalaiset gerilajärjestöt Libanonista. Israelin puolustusvoimat ovat pitäneet palestiinalaismielisyyttä pääasiallisena painopisteenä aina siitä lähtien, varsinkin ensimmäisellä sotavuorolla.
ja toinen intifada, operaatio Defensiivinen kilpi, Gazan sota, operaatio Puolustuspilari, operaatio Suojaava reuna ja operaatio Muurien Vartija, jotka saivat IDF: n muuttamaan monia arvojaan ja julkaisemaan IDF Spiritin. Myös libanonilainen shii-järjestö Hizbollah on kasvava uhka, jota vastaan IDF taisteli epäsymmetrisenä konfliktina vuosien 1982 ja 2000 välillä sekä täysimittaisessa sodassa vuonna 2006.