Guatemala aloitti paralympialaisten liikkeen vuonna 1976 Toronton kesäolympialaisissa. He ovat lähettäneet valtuuskunnan useimpiin kesäpuoliolympialaisiin, paitsi 1980, 1992, 1996 ja 2000 -leikkeisiin. Rio de Janeiron olympialaiset olivat maan seitsemäs esiintyminen kesäparalympialaisissa. Guatemala on voittanut kaksi paralympialaismitaliä painonnoustossa. Vuoden 2016 paralympialaiset järjestettiin 7.-18. syyskuuta 2016 ja niihin osallistui yhteensä 4 328 urheilijaa, jotka edustivat 159 kansallista paralympialaiskomiteaa. Lähijuoksija Óscar Raxón Siquiej oli ainoa urheilija, joka edusti Guatemalaa Rio de Janeiron kesäpuoliolympialaisissa, ja hänet valittiin kansakuntien paraatin lippukuljettajaksi avajaisissa.
- Mitä? Hänen mukanaan olivat joukkueen chef de mission Noé Hinestroza, Siquijen valmentaja Luis Álvarez, lääkäri Erika Pérez ja paralympialaisten attaché Rodolfo Quezada.