Johannan vanhemmat omistivat noin 50 eekkeriä (20 hehtaaria) maata, ja hänen isänsä täydensi hänen maataloustyönsä pienellä asemalla kylän virkamiehenä, keräili veroja ja johti paikallista vahtia. He asuivat eristyksissä Itä-Ranskassa, joka pysyi uskollisena ranskalaiselle kruunulle huolimatta siitä, että se oli ympäröity pro-Burgundialaisilla mailla. Useita paikallisia hyökkäyksiä tapahtui hänen lapsuutensa aikana ja kerran hänen kylänsä poltettiin. Johanna oli lukutaidoton ja uskotaan, että hänen kirjeensä olivat hänen kirjoittajilleen ja hän allekirjoitti kirjeensä muiden kirjeiden avulla. Hänen oikeudenkäynnissään Johanna totesi, että hän oli noin 19-vuotias, jonka hän ajatteli olevansa syntynyt vuonna 1412. Hänen isänsä täydensi hänen maataloustyönsä pienellä asemalla kylän virkamiehenä, keräili veroja ja johti paikallista vahtia. Kun hänen äitinsä kysyi, mitä hänen oli pitänyt tehdä, hän vastasi: "Jos minun täytyy viedä hänet takaisin, niin hän on joutunut
Hänen kylänsä paloi.