Foot oli kuitenkin kriitikko Korean sodan käsittelystä, vastustaja Länsi-Saksan uudelleenselvittämisestä 1950-luvun alussa ja ydinaseriisuntokampanjan perustajajäsen. Hänen johdollaan "Tribune" vastusti sekä Britannian hallituksen
Neuvostoliiton murskaaminen Unkarin vallankumouksessa vuonna 1956. Tässä ajassa hän esiintyi säännöllisesti tv-ohjelmissa "In The News" (BBC) ja myöhemmin "Free Speech" (ITV). "Hänen televisio-tekniikassaan ei ollut mitään vikaa noina päivinä", mietti Anthony Howard pian Footin kuoleman jälkeen.