Täytä seuraava lause: Kingsley oli pastori Charles Kingsleyn ja hänen vaimonsa Maryn neljäs viidestä lapsesta. Hän syntyi Barnackissa, Northamptonshiressä 14. helmikuuta 1826. Charles Kingsley ja kirjailija Henry Kingsley olivat hänen veljensä, ja kirjailija Charlotte Chanter oli hänen sisarensa. Hän opiskeli King's College Schoolissa Lontoossa, Edinburghin yliopistossa, jossa hän valmistui lääketieteen tohtori vuonna 1846, ja Pariisissa, jossa hän haavoittui lievästi
1848-luvun barrikadeista. Myöhemmin vuonna 1848 hänen aktiivisuuttaan Englannin koleraepidemian torjunnassa muisteli hänen veljensä Charles Tom Thurnallin muotokuvassa "Kaksi vuotta sitten".