Guerrero palasi Cotterin kanssa vuonna 1986 ajamaan numero 2 True Value/Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX:ää (numero 5 vain Indianapolisissa). Guerrero jatkoi vaikuttavia maalipaikkojaan neljänneksi.
- Mitä? Guerrero sai myös pari toisen sijan, ensin Escort Radar Warnings 200 -kilpailussa Mid-Ohio Sports Car Course -kilpailussa ja Miami Indy Challenge 200 -kilpailussa Tamiami Parkissa. Viimeisessä Guerrero ajoi pole position ja johti jokaista kierrosta, paitsi viimeistä kierrosta, koska polttoaine loppui ja hän antoi voiton Al Unser Jr: lle. Guerrero päätti kauden yhdeksänneksi pisteissä 87 pisteellä.