Täytä seuraava lause: Vuonna 2002 hän päätti keskittyä Telefónica World Series -sarjaan, jonka hän voitti. Zonta palkattiin sitten Toyota F1-joukkueen testiajaksi vuonna 2003, ja hän säilytti asemansa vuonna 2004. Kauden loppupuolella joukkue erotti Cristiano da Mattan kilpailupaikalta, ja Zonta ajoi neljässä Grand Prix -kilpailussa. Sisään
Hän oli neljäs, kun hänen moottorinsa hajosi. Suzukassa joukkue palkkasi Jarno Trullin, ja Zonta joutui jäämään pois, mutta joukkue salli hänen kilpailla kotikilpailussa, Brasilian Grand Prixissä, jossa hän pääsi 13. sijalle. Vuonna 2005 hän jatkoi Toyota-kokeilijana veteraani ranskalaisen lentäjän Olivier Panisin rinnalla. Myöhemmin samana vuonna hän korvasi loukkaantuneen Ralf Schumacherin US Grand Prix -kilpailussa ja otti hänen paikkansa ruutuun, mutta Toyota, kuten muutkin kuusi Michelin-palkittua joukkuetta, vetäytyi kilpailusta turvallisuussyistä. Vuonna 2006 Zonta jatkoi Toyotan kanssa joukkueen kolmanneksi ja testaajaksi. Hänet vahvistettiin Renault Formula One -joukkueen testiajaksi kaudella 2007 6. syyskuuta 2006.