Täytä seuraava lause:
Vuoden 1991 Le Mansin 24 tunnin kilpailussa FIA:n tekemä moottorin sääntöjen muutos pakotti Mazdan hylkäämään R26B-moottorinsa World Sportscar Championshipissa. IMSA-säännöt sallivat kuitenkin edelleen pyöräilijöiden käytön, mikä johti Mazdaan tuomaan R26B: n Pohjois-Amerikkaan, jossa oli jalostuksia, jotka sopivat paremmin lyhyempiin kisoihin ja radoihin.