Vuonna 2019 Andretti Autosport allekirjoitti Dalyn Indianapolis 500 -kilpailuun, jossa hän pääsi kymmenenneksi. 4. kesäkuuta 2019 hän korvasi Max Chiltonin Carlinissa Texas Motor Speedway -kilpailussa, jossa hän sijoittui 11. sijalle. Daly korvasi Chiltonin jäljellä olevissa kauden oval-kilpailuissa, ja hänen paras tuloksensa oli kuudes paikka Gatewayssä. 29. elokuuta 2019 Daly ilmoitettiin Marcus Ericssonin tilalle Portlandissa, koska Alfa Romeo oli kutsunut Ericssonin varaajaksi F1-kilpailuun Spa
- Mitä? Daly palasi myös Andretti Autosportiin kauden lopussa.