Baensch voitti pronssimitalin miesten amatööri sprintissä vuoden 1961 maailmanmestaruuskilpailuissa.
Zürichissä. Hän voitti hopean miesten sprintissä vuoden 1964 maailmanmestaruuskilpailussa Pariisissa, pronssin vuonna 1965 (San Sebastian) ja jälleen hopean vuonna 1966 (Frankfurt).