Rudnicki ylennettiin everstikseksi joulukuussa 1942 ja huhtikuussa 6. jalkaväkidivisioonan komentajaksi. Hän taisteli Monte Cassinon taistelussa ja
Bolognan taistelu. 1. huhtikuuta 1945 Rudnicki ylennettiin Generał brygadyksi, ja toukokuussa, sodan päätyttyä, hänet nimitettiin 1. panssarijoukkojen komentajaksi, ja vuoteen 1947 saakka hän pysyi luoteis-Saksassa.