"Palmer" määrättiin Tyynenmeren laivastoon ja liittyi laivaston toimintaan, kunnes se poistettiin käytöstä San Diegossa 31. toukokuuta 1922. Siellä hän oli reservissä, kunnes hänet otettiin uudelleen käyttöön 7. elokuuta 1940. Hän palasi Atlantille ja liittyi Miina-osastoon 19 (MinDiv 19) Norfolkista Virginiasta saattotehtäviin Atlantilla ja Karibianmerellä. Se lähti laivalle 24. lokakuuta 1942 ja ohjasi Task Force 34:tä Pohjois-Afrikan hyökkäykseen.
Se saapui 7. marraskuuta Fedalan rannikolle, jossa se teki tutkimusmatkan ennen aseman ottamista sukellusveneiden torjunnassa. Seuraavana päivänä "Palmer" sieppasi ranskalaisen troolaajan "Joseph Elise" ja hyökkäsi vihollisen rantapatteriaan vastaan.