Molemmat satelliitit löysi Asaph Hall vuonna 1877; ne on nimetty hahmojen Phobos (paniikka/pelko) ja Deimos (terror/pelko) mukaan, jotka kreikkalaisessa mytologiassa seurasivat isäänsä Aresia, sodan jumalaa, taisteluissa. Mars oli Aresin roomalainen vastine. Nykyaikaisessa kreikkalaisessa planeetta säilyttää muinaisen nimensä Ares (Aris: Άρης). Marsin pinnalta Phobosin ja Deimosin liikkeet näyttävät erilaisilta kuin Phobosin.
Asteroidien vangitseminen