Rhea on nimetty kreikkalaisen mytologian Rhea-titanin, "jumalien äidin" mukaan. Sitä kutsutaan myös Saturnukseksi V (ollessaan viides suurin kuu, joka kulkee planeetta, Mimas, Enceladus, Tethys ja Dione).Cassini nimesi neljä kuu, jotka hän löysi (Tethys, Dione, Rhea ja Iapetus) Sidera Lodoicea (Louis'n tähdet) kunniaan kuningas Louis XIV: lle. Tähtitieteilijät alkoivat viitata niihin ja Titaniin Saturnukseksi I Saturnuksen V: n kautta. Kun Mimas ja Enceladus löydettiin, vuonna 1789 numerointijärjestelmä ulotettiin Saturn VII: een, ja sitten Saturn VIII: een Hyponionin löytymisen myötä vuonna 1848, ennen kuin numerointijärjestelmä viitattiin sekaantumisen estämiseksi. Saturnuksen nimi ei käytetty enää vuoteen 1847, jolloin John Herschel (John Herschel) ja hänen sisarensa, Uranus (John Herschel), ja kaksi muuta Titanin kuuta käytettiin roomalaisessa mytologiassa:
"jumalien äiti