Täytä seuraava lause: Kilpailu jatkui suurelta osin muuttumattomana vuoteen 2006 saakka, jolloin kilpailu nimettiin uudelleen IAAF: n Road Running World Championships -kilpailuksi. Nimenmuutoksen lisäksi merkittävä ero oli kilpailun etäisyys, joka muuttui puolimaratonista 20 kilometrin maantiekilpailuun. 20 km: n kilpailu oli vain
Vuoden 2006 MM-kilpailussa ja vuoden 2007 MM-kilpailussa palasi puolimaratonkilpailu.