Vuonna 1982 Rahal osallistui CART-sarjaan Truesports-joukkueen kanssa, voitti kaksi kisaa ja tuli toiseksi mestaruudessa Rick Mearsin jälkeen. Hän jatkoi Truesportsin kilpailua kauden 1988 aikana, voittaen vähintään yhden kilpailun joka vuosi. Vuonna 1986 Rahal ohitti Kevin Coganin uudelleensyöksyyn. Kaksi kierrosta jäljellä.
Vain päiviä ennen joukkueen omistajan Jim Truemanin kuolemaa syöpään. Myöhemmin samana vuonna Rahal voitti ensimmäisen CART-mestaruutensa ja puolusti sitä menestyksekkäästi seuraavana vuonna.