20. tammikuuta 2009 Kennedy osallistui Barack Obaman virkaanastujaisiin
Hän sai kohtauksen lounaalla heti sen jälkeen. Hänet vietiin pyörätuolissa Capitolin rakennuksesta - ja sitten ambulanssilla Washingtonin sairaalaan. Lääkärit antoivat tilaisuuden johtua "yksinkertaisesta väsymyksestä". Hän pääsi sairaalasta seuraavana aamuna ja palasi kotiin Washingtoniin.