Henrich valittiin NHL: n vuoden 2002 draftin 60. valinnaksi.
Tampa Bay Lightningin pelaajia. Hän oli Tampa Bayn ensimmäinen valinta. Henrich on myös pelannut Wilkes-Barre/Scranton Penguinsissä, Springfield Falconsissa ja Norfolk Admiralsissa. Kaiken kaikkiaan hän on pelannut 13 joukkueessa seitsemässä liigassa.