Vaikka lehdistö alun perin kertoi, että Fisher kilpaisi 2010 Honda Grand Prix of St. Petersburgissa ensimmäistä kertaa sitten 2007, hän päätti luopua kilpailusta ja seuraavasta Indy Grand Prix of Alabama -kilpailusta Barber Motorsports Parkissa ja korvata itsensä amerikkalaisella kuljettajalta Graham Rahalilla, vakuuttaen hänen pääasiallisen sponsorinsa, että Rahal oli ihanteellinen hänen joukkueelleen. Kahden kisan sopimus vähensi Fisherin 2010 aikataulua yhdeksästä seitsemään kierrokseen. Hänen ensimmäinen kisansa vuonna 2010 oli Kansasissa, jossa hän pääsi 17. sijalle kauden parhaasta 14. sijasta. Indianapolis 500: ssä
Fisher sai uransa huonoimman startin 29. sijalla. Hän pääsi 26. sijalla, kun hän jäi kiinni 124. kierroksella tapahtuneessa usean auton törmäyksessä. Fisherin paras tulos kaudella oli 15. paikka, jonka hän saavutti Texasissa sekä Chicagolandissa. Hän päätti kauden 22. sijalla Homestead-Miami Speedwayllä. Fisher oli 26. kuljettajien listalla 92 pisteellä. Hän etsi täysipäiväistä kuljettajaa, koska hänen ajokykynsä heikensi hänen kykyään johtaa tiimiä. Fisher jätti avoimena, että hän jatkaa osa-aikatyötä seuraavalla kaudella. Marraskuussa hän kuitenkin ilmoitti lopettavansa kilpailun, ja kuljettaja Ed Carpenter korvasi hänet 67-autolla kaudella 2011.