Sampaio aloitti judo-urheilun ollessaan neljävuotias, koska hänen äitinsä ajatteli, että hän oli levoton ja tarvitsi enemmän kurinalaisuutta. Olympiakisojen jälkeen hän voitti pronssimitalin vuoden 1993 judon maailmanmestaruuskisoissa.
- Mitä? Mutta sitten loukkaantumiset vahingoittivat hänen uraansa, jolloin hän jäi paitsi sekä 1995 Pan American Gamesista että 1996 kesäolympialaisista, joissa hän meni vain valmentajaksi Danielle Zangrandolle ja TV-kommentoijaksi. Hän vetäytyi kansainvälisistä kilpailuista vuonna 1998.