Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Vuoden 2012 Lontoon kesäolympialaisissa Cielo sijoittui kuudenneksi 100 metrin vapaasti.
, jonka aika oli 47.92 sekuntia. Kulta meni Nathan Adrianille (47,52 sekuntia), jota seurasivat James Magnussen (47,53 sekuntia) ja Brent Hayden (47,80 sekuntia). 50 metrin pisteessä Cielo oli nopein 22.60 sekunnin ajalla. 50 metrin vapaasti, jossa Cielo oli suosikki voittaa kultaa, hän sijoittui ensimmäisenä semifinaalissa, tasan Cullen Jonesin kanssa, aika 21,54 sekuntia. Mutta finaalissa hän pääsi huonompaan aikaan kuin semifinaalikierrossa, mutta onnistui ansaitsemaan kolmannen olympiamitalinsa, pronssin, aikaan 21,59 sekuntia. Voittaja oli ranskalainen Florent Manaudou, jonka aika oli 21,34 sekuntia. Cielon olympiakertomus on 21,30 sekuntia, joka asetettiin vuonna 2008.