Florence Kiplagat ei puolustanut maailmanmestaruuttaan vuonna 2010, kun hän toipui loukkaantumisesta. Hän teki debyyttinsä puolimaratonin etäisyydellä syyskuussa 2010 ja onnistui voittamaan ensimmäisen kerran, voittaen Peninah Arusein Lillen puolimaratonin titteliin aikaan 1:07:40. Tämä riitti, jotta hän pääsi IAAF:n vuoden 2010 puolimaratonin maailmanmestaruuskilpailuihin.
Hän voitti Dire Tunen viimeisessä vaiheessa - ja otti naisten maailmanmestaruuden. Hän johti myös Kenian toiseen joukkueen maailmanmestaruuskilpailuun Arusein, hänen Lille-rivalinsa, rinnalla. Hän on voittanut maailmanmestaruudet maasto- ja maastojuoksussa, ja ilmoitti aikovansa keskittyä saamaan palkintopisteen vuonna 2011 pidetyssä maailmanmestaruuskilpailussa ja vuoden 2012 Lontoon olympialaisissa. Hän juoksi Zevenheuvelenloopin 15 km: n kilpailuun ja oli Genet Getanehin jälkeen toiseksi, mutta Sapporon puolimaratonissa hän jatkoi voittamatonta sarjaa tuossa etäisyydellä.