Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Passage: Mathilde on hyvin tumma, jonka albedo on verrattavissa tuoreeseen asfaltiin, ja sen uskotaan jakavan saman koostumuksen kuin CI1- tai CM2-hiilihappoiset kondriittimeteoriitit, joiden pinnalla dominoivat fyllosilikaattimineraalit. Asteroidilla on useita äärimmäisen suuria kraattereita, joiden yksittäiset kraattereet on nimetty hiilikenttien ja altaiden mukaan ympäri maailmaa. Kaksi suurinta kraateria, Ishikari (29,3 km) ja Karoo (33,4 km), ovat yhtä leveitä kuin asteroidin keskimääräinen säde. Iskut näyttävät hajonneen suuria määriä asteroidista, kuten kraattereiden kulmaiset reunat viittaavat. Kraterissä ei havaittu kirkkauden tai värin eroja eikä kerrostumista, joten asteroidin sisätilojen täytyy olla hyvin homogeenisia. On olemassa viitteitä materiaalin liikkuvuudesta alaspäin. NEAR Shoemakerin mittaama tiheys, 1 300 kg/m3, on alle puolet tyypillisen hiilihappoisen kondriitin tiheydestä; tämä voi osoittaa, että asteroidi on hyvin löyhästi pakattu raunio. Sama pätee useisiin C-tyypin asteroideihin, joita on tutkittu adaptiivisilla optisilla järjestelmillä varustetuilla maanpäällisillä kaukoputkilla (45 Eugenia, 90 Antiope, 87 Sylvia ja 121 Hermione). Matilden sisätila on jopa 50 prosenttia avointa tilaa. Kuitenkin 20 kilometrin pituinen kuoppa saattaa viitata siihen, että asteroidilla on rakenteellinen vahvuus, joten se voi sisältää joitakin suuria sisäisiä komponentteja. Matala sisätiheys on tehoton iskujen lähettäjä asteroidin läpi, mikä auttaa myös säilyttämään pinnan piirteet suuressa määrin. Mathilden kiertorata on eksentristä, joka vie sen päävyöhykkeen ulkopuolelle. Kuitenkin kiertorata sijaitsee kokonaan Marsin ja Jupiterin kiertoratojen välissä; se ei ylitä planeettojen kiertoratoja. Sillä on myös yksi tunnetuista asteroideista hitaimmista pyörimisjaksoista. Useimmilla asteroideilla on pyörimisjakso 2<unk>24 tuntia. Koska asteroidi pyörii hitaasti, NEAR Shoemaker pystyi kuvaamaan vain 60 prosenttia sen pinnasta. Pyöriytymisnopeus voi olla...  Kysymys: Kuinka kauan useimmilla asteroideilla kestää kiertää?
2<unk>24 tuntia