Belgian valittu hallitus pakeni miehityksen, muutti Ranskaan ja sitten Lontooseen, jossa se perusti Belgian hallituksen maanpaossa Hubert Pierlotin johdolla ja Vapaat belgialaiset joukot Victor van Strydonck de Burkelin johdolla. Belgian joukot osallistuivat D-päivän kampanjaan, Italian kampanjaan, Walcheren-saaren maihinnousuun ja Atlantin taisteluun. Britannia ja Yhdysvallat kohtelivat miehitetyn Belgian strategisilla pommituksilla, jotka aiheuttivat monia siviiliuhreja. Belgian vapauttaminen
Se alkoi syyskuussa 1944, kun liittoutuneiden joukot, mukaan lukien vapaat belgialaiset, tulivat maahan. Saksalaiset joukot hyökkäsivät vastahyökkäykseen joulukuussa Ardennien hyökkäyksellä; tämän hyökkäyksen epäonnistuminen pakotti kaikki saksalaiset joukot pois Belgiasta helmikuussa 1945. Saksalaisten V-pommitukset jatkuivat sodan loppuun asti.