Uuden M291 -moottorin kehittämisen ja testauksen aikana Sauber Mercedekselle kävi selväksi, että moottorin suunnittelussa ja rakentamisessa oli ongelmia. Näin joukkue aloitti kauden 1991 yksinäisellä C291: llä, samalla kun käytti vanhempaa C11: tä. Kauden kahdessa ensimmäisessä kisoissa C291 ei päässyt maaliin, kun taas C11 pääsi toiseksi ja kolmanneksi. Kolmannessa kisoissa C291 pääsi toiseksi C11:n edellä. Neljännen kierroksen Le Mansin 24 tuntia 1991
Vuodesta 2006 lähtien C291 on ollut C11:n joukkueessa, mutta C291 ei pystynyt ajamaan kilpailua loppuun.