Hän teki debyyttinsä Diamond League -kilpailussa, jossa hän tuli viidenneksi Dohan kokouksessa. Hän voitti kultamitalin 2010 Ibero-Amerikan mestaruuskilpailuissa sekä esteitä että risteilyä. Heinäkuussa Havanassa hän paransi 400 m: n esteitä parhaansa kuuden kymmenesosan sekunnin verran rikkomalla Yacnier Luisin Kuuban ennätyksen 48,29 sekunnin ajalla. Kaksi viikkoa myöhemmin 20-vuotias oli vielä nopeampi, 48,21 sekuntia. Vuoden 2011 ensimmäisellä puoliskolla hän voitti Barrientosin muistokilpailun ja kaksi eurooppalaista tapaamista Cottbusissa ja Celle Liguressa. Cisneros edusti Kuubaa esteillä vuoden 2011 maailmanmestaruuskilpailussa, mutta oli jonkin verran kaukana parhaasta muodostaan ja pääsi viimeiseksi puolifinaalissa 50,10 sekunnin ajalla. Huolimatta tästä vaatimattomasta kaudesta, vuoden 2011 Pan American Games Guadalajarassa lokakuussa näki Cisnerosin saavuttavan uuden uransa huippun. Hän voitti esteitä 48,99 sekunnin ajalla - nopeimman juoksun Kuuban maaperästä. Vaikka hän osallistui kilpailuun toivossa päästä kolmen parhaan joukkoon, hän hallitsi finaalia kansallisen ja Pan American Gamesin ennätyskierron kanssa 47,99 sekuntia, päätyessään lähes sekunnin edellä vähäisempiä mitalia Isa Phillips ja Félix Sánchez. Aika teki hänestä maailman viidennen nopeimman esteenvarjoilijan. Hän lopetti kilpailun toisella voitolla 4 × 400 m: n risteyksessä, ja Noel Ruízin, Yoandri Betanzosin, Cisnerosin ja Collazon joukkueen asettama aika 2: 59.43 minuuttia oli nopein kuubalainen kvartetti sitten vuoden 1992 Barcelonan olympialaisten.
, jossa maa voitti olympialaisten hopeaa.