Täytä seuraava lause: Kolme esteitä perustettiin keisari Tenmun hallituskauden ensimmäisellä tai toisella vuodella. Jinshin-sodan aikana hän oli saanut tärkeän sotilaallisen etulyöntiaseman veljeään nähden vallatessaan pääkaupunkiin pääsypisteitä ja siten ymmärtänyt näiden tukikohtien strategisen merkityksen. Taiho-säännöstössä vuonna 701 määrättiin, että esteillä pitäisi olla sekä poliisi- että sotilasfunktio. Jokaisessa oli varustettu varuskunta ja asevarasto, ja ne asetettiin neljännen hovin virkamiehen "kugen" alaisuuteen. Eston tarkoitus ei ollut vain estää hyökkäyksiä idästä, vaan myös estää kapinallisia pakenemasta pääkaupungista. Estot suljettiin voimakkaasti mahdollisten poliittisten levottomuuksien, kuten keisarin sairauden tai kuoleman, aikana. Ensimmäinen kerta, kun este suljettiin, oli keisarinna Genmein kuoleman jälkeen vuonna 722. Muita aikoja olivat prinssi Nagyan kapina,
Fujiwara no Nakamaron kapina ja Kusukon tapaus. Kun pääkaupunki siirrettiin Heian-kyoon vuonna 789, keisari Kanmu määräsi esteet poistettaviksi. Vaikka joukot kuitenkin vetäytyivät, esteet jatkoivat olemassaoloaan, ja portin sulkemista on kirjattu useita kertoja hyvin Heian-kauden puolivälissä.