Teksasilaiset uskoivat tämän lupauksen rikkoutuneen, kun Cos palasi keväällä 1836 komentaa kolumnia
Hyökkäys Alamon kimppuun. 21. huhtikuuta 1836 hän saavutti San Jacinton vahvistuksineen ja ylitti Vincen sillan juuri ennen kuin texasilaiset tuhosivat sen. Hänet vangitsi Sam Houston yleisessä antautumisessa ja vapautettiin myöhemmin, minkä jälkeen hän palasi Meksikoon. Cos komensi myöhemmin Tuxpanissa Meksikon-Amerikan sodan aikana. Hän kuoli Minatitlánissa, Veracruzissa, vuonna 1854, kun hän toimi Tehuantepecin alueen komentajana ja poliittisena päällikönä.