Pikalov oli yhdeksännellä luokalla, kun akseli hyökkäsi Neuvostoliittoon. Toukokuussa 1941 hän astui Rostov-on-Donin yliopistoon, jossa hän valmistui nopeutetusta kurssista helmikuussa 1942. Hän osallistui toiseen maailmansotaan, näki taistelua Länsi-, Don-, Stalingrad-, Steppin- ja 2. Valko-Venäjän rintamilla, osallistui
Kurskin, Minskin, Poznanin ja Berliinin hyökkäyksen lisäksi. Hän haavoittui kolme kertaa. Hän taisteli tykistössä joukkueen komentajana, pataljoonan komentajana, tiedustelujoukon tykistöosaston apulaispäällikönä, ylimmän tykistöosaston apulaisena, rykmentin tiedusteluupseerinä.