John Malcolm Taylor (23. maaliskuuta 1933 - 8. syyskuuta 1966) oli englantilainen kilpa-autoilija. Hän osallistui viiteen maailmanmestaruuskilpailuun ja myös useisiin muihin kuin mestaruuskilpailuihin. Hänen Formula 1 -debyyttinsä oli 11. heinäkuuta 1964 Britannian Grand Prix -kilpailussa.
Brands Hatchissa, jossa hän ajoi yhden litran, 4-sylinterisen Cooper-Ford T73 -auton kanssa, jossa hän pääsi 14. sijalle 24 kierrosta jälkeen pitkän pitstopin jälkeen vaihteiston ongelman vuoksi. Taylor ei kilpaillut Formula 1:n maailmanmestaruudessa vuonna 1965, mutta jatkoi ajamista muissa kuin mestaruuskilpailuissa. Hän palasi Grand Prix -kilpailuihin vuonna 1966 ajamalla kahden litran Brabham<unk>BRM:ää yksityisillä David Bridgesille. Hänen ensimmäinen kisansa oli Ranskan Grand Prix Reimsissä, jossa hän sai yhden mestaruuspisteensä. Seuraavaksi tuli kahdeksas sijaisiksi sekä Brands Hatchissa Britannian Grand Prixissä että Zandvoortissa Hollannin Grand Prixissä.