Etchegaray nimitettiin Pariisin avustavaksi piispaksi ja Numidian Gemellaen nimellispiispaksi paavi Paavali VI:n toimesta 29. maaliskuuta 1969. Hän sai piispakonsekrointinsa 27. toukokuuta kardinaali François Martylta, kardinaali Paul Gouyonin ja piispa Władysław Rubinin toimesta yhteiskonsekratoreina Notre-Damen katedraalissa.
Kardinaali François Marty