Angola on osallistunut 14 maailmanmestaruuskilpailuun vuodesta 1990 lähtien eli 1990, 1993, 1995, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009, 2011, 2013, 2015 ja 2017. Vuonna 2007 se oli seitsemännen sijalla.
ja kahdeksas vuonna 2011.