Kilpailu jatkui suurelta osin muuttumattomana vuoteen 2006 saakka, jolloin kilpailu nimettiin uudelleen IAAF: n Road Running -mestaruuskilpailuihin. Nimenmuutoksen lisäksi merkittävä ero oli kilpailun etäisyys, joka muuttui puolimaratonista 20 kilometrin maantiekilpailuun. 20 km: n kilpailu esiintyi vain vuoden 2006 painossa.
, ja puolimaratonin etäisyys palasi vuonna 2007 World Road Running Championships.