Toyota Gazoo Racing (GR) on vastuussa monista maailman suurimmista moottoripyöräilykilpailuista. Toyota Gazoo Racing Europe kilpailee Euroopan Le Mans -sarjassa, FIA: n kestävyyssarjan maailmanmestaruudessa ja World Rally Championshipissa (Toyota Gazoo Racing WRT-tiimi). Toyota Gazoo Racing Etelä-Afrikka kilpailee Dakar-rallilla. Vuosina 2002-2009 Toyota Racing -tiimi kilpaili Formula 1:ssä. Toyota voitti vuoden 2018 Le Mansin 24 tuntia, vuoden 2019 Le Mansin 24 tuntia
Vuoden 2020 Le Mansin 24 tuntia Toyota TS050 Hybridillä.