Risteilijä pysyi lähellä Australiaa vuoteen 1940 asti, jolloin hänet lähetettiin tehtäviin Itä-Atlantilla, mm. saksalaisten alusten etsintään ja operaatio Menacen osallistumiseen. Vuoden 1941 aikana Australia toimi koti- ja Intian valtameren vesillä, mutta se määrättiin uudelleen ANZAC-laivueen lippulaivaksi vuoden 1942 alussa. Osana tätä joukkoa (joka myöhemmin nimettiin Task Force 44 ja Task Force 74), Australia toimi tukena Yhdysvaltojen laivasto- ja amfibioperaatioille Kaakkois-Aasiassa vuoteen 1945 saakka.
, ja lukuisia toimia Uuden-Guinean kampanjan aikana. Hänet pakotettiin vetäytymään sarjan kamikaze-hyökkäysten jälkeen Lingayen-lahden hyökkäyksen aikana. Australian risteilijä purjehti Englantiin korjauksiin, jossa hän oli sodan lopussa.