Täytä seuraava lause: Kesällä 2003 Pancaro siirtyi A.C. Milanille Demetrio Albertinin vaihdossa, jossa hän pelasi kaksi kautta. Hänen johdonmukaisuutensa ja työasteensa tekivät hänestä tärkeän osan Milanon joukkueesta, kun hän voitti toisen Serie A -tittelinsä sekä
Italian Supercup, myös pääsi UEFA Champions League -turnauksen finaaliin, erityisesti saadessaan maalin Bresciaa vastaan vierasottelussa vuonna 2003. Vuonna 2004 hän allekirjoitti yhden vuoden jatkosopimuksen klubille.