Heillä oli viisi lasta, Erika (s. 1965), Erinn (s. 1966), Ennis (1969<unk>1997), Ensa (1973<unk>2018) ja Evin (s. 1976). Heidän ainoa poikansa, Ennis, murhattiin 16. tammikuuta 1997, kun hän vaihtoi puhkennut renkaan Interstate 405 -tiellä Los Angelesissa. Cosbyn tytär Ensa kuoli munuaissairauteen 23. helmikuuta 2018, kun hän odotti munuaista. Cosbyllä on kolme lapsenlasta.
1970-luku