Se löydettiin vuonna 1980 Voyager 1 -luotaimen ottamista valokuvista, ja se nimettiin väliaikaisesti S/1980 S 26. Vuoden 1985 lopulla se nimettiin virallisesti Pandoran mukaan kreikkalaisesta mytologiasta. Se on myös nimetty Saturn XVII. Pandoran luultiin olevan F-renkaan ulkoinen paimensatelliitti. Viimeaikaiset tutkimukset osoittavat kuitenkin, että sillä ei ole tällaista roolia, ja että vain Prometheus, sisäinen paimen, edistää kapean renkaan sulkemista. Se on voimakkaasti kraatattinen kuin läheinen Prometheus, ja sillä on vähintään kaksi suurta kraatteria (19 30 kilometriä).
vähintään kaksi