Minnesotan väestö kasvoi alle 6 120 valkoisesta uudisasukkaasta vuonna 1850 yli 1,7 miljoonaan vuoteen 1900 mennessä. Jokaisella seuraavista kuudesta vuosikymmenestä väestö kasvoi 15 prosenttia ja saavutti 3,4 miljoonaa vuonna 1960. Kasvu hidastui sitten, nouseen 11 prosenttiin 3,8 miljoonaan vuonna 1970 ja keskimäärin 9 prosenttiin seuraavien kolmen vuosikymmenen aikana 4,9 miljoonaan vuoden 2000 väestönlaskennassa. Yhdysvaltojen väestönlaskennassa arvioidaan Minnesotan väestön olleen 1 päivänä heinäkuuta 2018 5 611 179 ihmistä, mikä on 5,79 prosentin kasvu vuoden 2010 väestönlaskennan jälkeen. Väestönmuutoksen määrä ja ikä- ja sukupuolijakaumat ovat suunnilleen kansallisen keskiarvon mukaisia. Minnesotan väestön keskus on Hennepinne County. Vuoden 2010 väestönlaskennan mukaan Minnesotan väestö oli 5 303 925.
1,7 miljoonaa