Milutinov pelasi Serbian alle 19-vuotiaiden maajoukkueessa vuoden 2013 FIBA-U19-maailmancupissa.
, Prahassa, joukkueessa Vasilije Micić, Mihajlo Andrić, Jovan Novak, Nikola Jokić ja Nikola Janković. Hän voitti turnauksessa hopeamitalin menettäessään 68<unk>82 USA:n alle 19-vuotiaiden joukkueelle, jossa oli Aaron Gordon, Justise Winslow, Elfrid Payton, Marcus Smart ja Jahlil Okafor. Milutinov teki turnauksessa keskimäärin 10,7 pistettä ja 5,9 palautetta per peli.