Can you paraphrase the following text for me: 
\nTitaanit olivat voimakkaita, mutta heidän valtansa lopettivat heidän omat poikansa, Zeus, Poseidon ja Hades.
Titaanit olivat voimakkaita, mutta heidän omat poikansa Zeus, Poseidon ja Haades kukistivat heidän hallintonsa.