"Nelson" lähti lyhyen koulutusjakson jälkeen 7. kesäkuuta Sicilian hyökkäykseen.
- Mitä? Risteilyn aikana hän vartioi risteilijää, joka saapui Algersiin 20. kesäkuuta. "Nelson" toimi komentaja-työryhmän 81 (TF 81) lippulaiva Sicilian operaation aikana. Tämän ryhmän tehtävänä oli laskeutua hyökkäysjoukkoihin Gelan lähellä sijaitseviin rantapäähän, laajentaa vallattua aluetta ja vallata läheinen lentokenttä Ponte Olivossa.