Richard halusi olla sotilas eikä voinut vannoa englantilaisen armeijan ylivallan valan, joten hän seurasi vanhempien veljiensä Georgen ja Antoniuksen esimerkkiä ja meni Ranskan armeijaan. Vuonna 1671 hänet nimitettiin Georgen kasvattamaan rykmenttiin. Tämä rykmentti taisteli Ranskan puolella Ranskan ja Alankomaiden välisessä sodassa (1672-1678). Hänen on täytynyt taistella Georgen kanssa Turennen johdolla Sinsheimin taisteluissa 16. kesäkuuta 1674 ja Entzheimissa
6 päivänä lokakuuta. Entzheimissä hänen veljensä George ja Anthony haavoittuivat. Georgen ja Antoniuksen haavat sekä kolmen veljen alla kuvattu matka Englantiin aiheuttivat heille Turennen talvi-isännöinnin (1674/1675), jonka aikana ranskalaiset marssivat etelään ja yllättivät imperialistit käynnistämällä yllätyshyökkäyksen Ylä-Alsaciaan, joka huipentui Turennen voitolla Turckheimin taistelussa 5. tammikuuta 1675.