Osoro edusti Keniaa kahdesti maailmanmessuilla vuonna 1991, juoksemalla vuoden 1991 IAAF:n Maailman risteilymestaruuskilpailuissa (jossa hän tuli viidenneksi pitkällä kisoilla) ja sitten raiteilla vuoden 1991 maailmanmestaruuskilpailuissa (joka poistettiin 5000 metrin kierroksessa kapealla erolla Dionísio Castroa vastaan). Hän voitti kuitenkin mitalia 5000 metrin juoksussa vuoden 1991 koko Afrikan olympialaisissa. Hän esiintyi Kenian Maailman risteilyjoukkueessa toistamiseen vuoden 1992 IAAF: n Maailman risteilymestaruuskilpailussa.
, vaikka hän oli vähemmän onnistunut tässä yrityksessä, kun hän pääsi 23. sijalle. Hän voitti muun muassa Belfast International Cross Country -kilpailussa.