Ronaldinho teki debyyttinsä klubille 4. elokuuta 2001 ja pelasi sijaisena Auxerren kanssa 1:1 tasapeliin. Ronaldinho vietti suurimman osan kauden 2001-02 vaihteleen penkki- ja aloitusroolin välillä. Hän teki ensimmäisen maalinsa klubille 13. lokakuuta 2002 Lyonia vastaan 2:0 tasapeliin, jolloin tasoitti rangaistuksen 79:ssa minuutissa, kun hän oli tullut kymmenen minuutin kuluttua. Palattuaan Pariisiin Ronaldinho sai numeron 21 paidan ja hänet lisättiin joukkueeseen, johon kuului myös hänen brasilialainen Aloísio, puolivälinpelaaja Jay-Jay Okocha ja hyökkääjä Nicolas Anelka. Ronaldinho teki debyyttinsä klubille 4. elokuuta 2001, esiintyessään sijaisena Auxerren kanssa 1:1 tasapeliin. Ronaldinho vietti suurimman osan kauden 2001-02 ensimmäisistä kuukausista vaihteleen penkki- ja aloitusroolin välillä.
Vuosi 2001