Vuodesta 2004 de Angelisin joukkueeseen liittyi Lotusissa Ayrton Senna, joka oli jättänyt Tolemanin. De Angelisin toinen voitto tuli kauden kolmannessa kisoissa, vuonna 1985 San Marinon Grand Prix -kilpailussa.
, kun Alain Prost hylättiin, kun hänen McLaren MP4/2B: nsa oli 2 kiloa alipainoinen. De Angelis voitti myös viimeisen Formuulin 1 -potensa samana vuonna Kanadassa. Hän pääsi viidenneksi 33 pisteellä, viisi pistettä joukkuetoverinsa jälkeen. De Angelis kuitenkin päätti jättää Lotuksen kauden lopussa turhautuneena siitä, että joukkueen ponnistukset keskittyvät lähinnä Sennaan.