Heinäkuussa 1943 O'Daniel laskeutui Sisilialle.
(Operation Husky) kolmannen jalkaväkidivisioonan kanssa. 24. heinäkuuta 1943, kaksi viikkoa alun perin purkautumisen jälkeen, hän palasi Algersiin ja liitettiin 36. jalkaväkidivisioonaan, joka oli toinen kansalliskaartin muodostuma, joka värväsi Teksasista kenraalimajuri Fred L. Walkerin johdolla Salernon purkautumiseen (Operation Avalanche) syyskuussa. Vaikka hänen ei tarvinnut tehdä niin, hän päätti laskeutua joukkojen kanssa Salernon maihin. Hänestä tuli 5. armeijan amfibioperaatioiden komentaja 1. lokakuuta 1943 ja seuraavana kuukautena hänet nimitettiin 3. jalkaväkidivisioonan apulaispäälliköksi, jota komensi kenraalimajuri Lucian Truscott. Divisioona ylitti Volturno-linjan ja etenee Italian selkärangan, kunnes se pysäytettiin saksalaisten talvi-linjan (tunnetaan myös nimellä Gustav-linja) vahvoilla puolustuksilla. Divisioona, joka johti viidennen armeijan etenemistä ja oli nähnyt paljon kovaa taistelua ja raskaita tappioita, vetäytyi lepäämään marraskuussa.