Täytä seuraava lause: Kiinan robottien tutkimus alkoi 1980-luvulla, ja niiden resurssit olivat tuolloin alkukantaisia verrattuna muihin maihin". Siitä huolimatta puolustusteknologian yliopisto oli päättänyt tehdä robotin Kiinalle, kun se näki Japanin ja Amerikan robotit
Expo '85 maailmanmessu Tsukubassa, Japanissa. 31 päivänä joulukuuta 1987 kiinalaisen robotin jalat ohjelmoitiin menestyksekkäästi. Vuonna 1989 ryhmä siirtyi robotin käsien, hermoston ja visuaalisten antureiden synkronointiin ja ohjasi näin projektin kohti humanoidisen robotin valmistamista. 29. marraskuuta 2000 robotti valmistui, ja tiimi nimesi sen "Xianxingzhe", mikä tarkoittaa edeltäjää, koska robottia pidettiin merkittävänä teknologisena läpimurtona Kiinassa.