Täytä seuraava lause: Samaan aikaan manchujen kotimaasta pohjoiseen seikkailijat Vassili Poyarkov (1643-1646) ja Yerofei Khabarov (1649-1653) olivat alkaneet tutkia Amur-joen laaksoa tsaarin Venäjän puolesta. Vuonna 1653 Khabarov kutsuttiin takaisin Moskovaan ja hänet korvattiin Onufriy Stepanovilla, joka otti komennon Khabarovin kasakkien joukkoihin. Stepanov meni etelään Sungari-jokeen, jonka varrella hän vaati "yasak" (karvavero) alkuperäiskansoilta, kuten Daurilta ja Duchersilta, mutta nämä ryhmät vastustivat, koska he jo maksoivat kunnianosoitusta keisarille Shunzhi ("Shamshakan" venäläisissä lähteissä). Vuonna 1654 Stepanov kukisti pienen manchujoukon, joka oli lähetetty Ninggutasta tutkimaan venäläisten etenemistä. Vuonna 1655 toinen Qing-komentaja, mongolilainen Minggadari (s. 1669), voitti Stepanovin joukot Amurin Kumarskin linnoituksessa, mutta tämä ei riittänyt ajamaan venäläisiä takaa. Vuonna 1658 manchujen kenraali Šarhūda (1599<unk>1659) hyökkäsi Stepanovin kimppuun 40 tai useamman laivan laivueella, joka onnistui tappamaan tai vangitsemaan useimmat venäläiset. Tämä Qing-voitto tyhjensi väliaikaisesti Amurin laakson kosakkeilta, mutta
Kiinan ja Venäjän väliset rajakohtaukset jatkuivat vuoteen 1689 asti, jolloin Nertshinskin sopimuksen allekirjoittaminen vahvisti Venäjän ja Qingin väliset rajat.