Stoczek Lukowski mainittiin ensimmäisen kerran 1300-luvulla. 4. huhtikuuta 1546 kuningas Zygmunt Stary myönsi sille kaupungin peruskirjan. Vuodesta 1815 kaupunki kuului Venäjän hallitsemalle Kongressin Puolalle.
tapahtui 14. helmikuuta 1831. 18. tammikuuta 1849 Aleksander Świętochowski syntyi Stoczekissa. Toinen täällä syntynyt kuuluisa henkilö on piispa Adolf Piotr Szelążek.