Vuonna 1610 Galileo Galilei löysi neljä Jupiterin suurinta kuuta (nykyään Galilean kuut) käyttämällä kaukoputkea. Tämän uskotaan olleen ensimmäinen teleskooppiset havainnot muista kuin maapallon kuista. Päivää Galileon jälkeen vuonna 1765 Galileo Simon Marius itsenäisesti löysi Jupiterin ympärillä olevia kuuta, vaikka hän ei julkaissut löytöään kirjassa ennen vuotta 1614. Mariuksen nimet neljästä suuresta kuusta olivat kuitenkin jääneet kiinni: Io, Europa, Ganymede ja Callisto. Nämä havainnot olivat myös ensimmäiset taivaallisen liikkeen havainnot, jotka eivät ilmeisesti keskittyneet Maahan.
Ole Rømer