Kolmen vuoden turhautumisen jälkeen Herbert lähti Lotusista vuoden 1994 puolivälissä - liittyen Ligieriin ja sitten Benettoniin kauden viimeisiin kilpailuihin. Vaikka hän ei onnistunut saamaan yhtään pistettä vuonna 1994, hänet pidettiin Michael Schumacherin tiimikaverina vuonna 1995. Ison-Britannian Grand Prixissä
Hän peri voiton, kun Damon Hill ja Michael Schumacher törmäsivät. Hän jatkoi tätä samankaltaisissa olosuhteissa Monzassa, jossa hän pääsi neljänneksi mestaruudessa.