Täytä seuraava lause: 18. maaliskuuta 2021 Kúdelaa syytettiin Rangersin puolivälin pelaajan Glen Kamaran rasistisesta hyväksikäytöstä Eurooppa-liigan ottelun aikana. Kúdela kiisti syytteet ja väitti, että Kamara pahoinpiteli häntä tunnelissa ottelun jälkeen, ja seura teki rikosilmoituksen kritisoidessaan Rangersin käsittelyä tilanteesta. Hänet todettiin 14. huhtikuuta virallisesti syylliseksi rotuun liittyviin väärinkäytöksiin UEFA: n toimesta, ja hänet kiellettiin kymmenestä UEFA-ottelusta, jolloin hän ei voinut pelata mitään peliä tulevassa UEFA-kisoissa.
Euro 2020 -mestaruuskilpailu; Kamara sai kolmiottelisen kiellon Kúdelaan hyökkäyksestä tunnelissa pelin jälkeen. Kúdela valitsi kieltoa vastaan, mutta valitus hylättiin 26. toukokuuta 2021.