Viitataan alla olevaan kohtaan ja vastataan kysymykseen sen jälkeen samalla kielellä kuin kohtaa:  Siirtymä: 1800-luvun loppuun saakka ainoa hitsausmenetelmä oli sepelhitsaus, jota sepät olivat käyttäneet vuosituhansien ajan yhdistääkseen rautaa ja terästä kuumentamalla ja vasaroimalla. Kaareva hitsaus ja happi-polttoaine hitsaus olivat ensimmäisiä menetelmiä, jotka kehitettiin vuosisadan lopulla, ja sähkövastus hitsaus seurasi pian sen jälkeen. Hitsaustekniikka kehittyi nopeasti 1900-luvun alussa, kun maailmansodat aiheuttivat kysynnän luotettaviin ja edullisiin yhdistämismenetelmiin. Sodan jälkeen kehitettiin useita nykyaikaisia hitsausmenetelmiä, mukaan lukien manuaaliset menetelmät, kuten suojattu metallikuivansyöttö, joka on nyt yksi suosituimmista hitsausmenetelmistä, sekä puoliautomaattiset ja automaattiset prosessit, kuten kaasumetaalikuivansyöttö, upotettu kaarisyöttö, virtauskärki-kuivansyöttö ja sähkösuhkaus. Kehitys jatkoi lasersäteissyötön, elektronisäteissyötön, magneettisytysyötön ja kitka- ja sekoitusyötön keksimisen myötä vuosisadan jälkipuoliskolla. Nykyään tiede edistyy jatkuvasti. Robottihitsaus on yleistä teollisuudessa, ja tutkijat kehittävät jatkuvasti uusia hitsausmenetelmiä ja ymmärtävät entistä paremmin hitsauksen laatua.  Kysymys: Mitä tutkijat yrittävät ymmärtää paremmin automaattisen robottikytkentätekniikan puitteissa?
hitsauslaatu