Audi ja Joest palasivat kehittämään erittäin menestynyttä R8:ta, joka voitti ensimmäisen kilpailun vuonna 2000 Sebringin 12 tunnin ajokilpailussa ja jatkoi voittoa vuonna 2000
Le Mansissa. Vuosina 2000-2002 R8-autot saivat hat-trickin voittoja Le Mansissa, Sebringissa ja Petit Le Mansissa sekä American Le Mans Series -tittelit joka vuosi.