Täytä seuraava lause: Ranskalaiset, aloittaen hugenoottien kapinallisista, korvasivat nopeasti raskaan poliisin keihään kahdella pistoolilla, ja poliisin panssari kevennettiin nopeasti, jotta ratsastaja olisi liikkuvampi (ja vähentäisi tällaisten joukkojen suunnittelun äärimmäisiä kustannuksia). Henrik IV voitti valtavia voittoja taisteluissa kuten
Ivry, Arques ja Coutras, jotka suurelta osin voitti hänen pistolier-hevosjoukkonsa perinteisesti varustettuja rojalisteja vastaan, johtivat sandarmin täydelliseen muuntamiseen tuliaseiden käyttöön 1600-luvun loppuun mennessä. Sellaisia muutoksia tapahtui myös muissa Länsi-Euroopan maissa, kun hollantilaiset Maurice of Nassaun johdolla hylkäsivät keihään vuonna 1597.