اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعد سنتين في فريق رينو فورمولا 1 ، انضم ريكاردو إلى مكلارين لبطولة العالم للفورمولا 1 لعام 2021 كبديل لكارلوس ساينز جونيور الذي وقع عقدًا لعدة سنوات مع فيراري. زميله في الفريق 2021 هو لاندو نوريس ، الذي احتفظ به الفريق. بخصوص عقده الجديد ، اعترف ريكاردو أنه قبل التوقيع مع مكلارين ، أجرى محادثات مع فيراري حول تولي مقعد سيباستيان فيتيل ، لكن فيراري وقعت بدلاً من ذلك مع سانز. بعد ذلك احتل المرتبة السابعة في افتتاح الموسم 2021 في البحرين ، بعد أن تأهل في المركز السادس. في السباق التالي، جائزة إيميليا رومانيا الكبرى 2021
، أنهى في المركز السادس ، بعد أن تأهل مرة أخرى في نفس المركز. في السباق الثالث من الموسم في البرتغال ، عانى ريكاردو من خروج صدمة في التأهل ، حيث خرج من Q1 وبدأ السباق من 16th. خلال السباق عمل طريقه عبر الميدان وانتهى في مركز تسعة في تسعة نقاط ، مما ساعد مكلارين على الحفاظ على المركز الثالث في بطولة المصنعين. في جائزة إسبانيا الكبرى ، تأهل ريكاردو في المركز السابع ، لكنه تمكن من الصعود إلى المركز الخامس في الجولة الأولى. دافع عن المركز الخامس من سائق ريد بُل سيرجيو بيريز حتى اللفة 45 ، حيث تمكن بيريز من تجاوزها في المنعطف 1. أنهى سادسًا ، ويمثل أول مرة في الموسم أنهى قبل نوريس.