اكتب استمرار لهذه الفقرة - بدأ العمل المفاهيمي في عام 1941، وتم تحديد المواصفات النهائية في 2 نوفمبر 1942. تم اختبار النماذج الأولى في مارس 1943، لكن حدثت نكسة كبيرة في أغسطس 1943 عندما قُتل الدكتور والتر ثيل أثناء عملية هيدرا
تفجيرات، بداية حملة تفجيرات عملية كروسبو ضد إنتاج في-2. بعد أول إطلاق ناجح (النموذج الأولي الثالث) في 8 مارس 1944 ، تم الانتهاء من ثلاث إطلاقات تجريبية في Wasserfall بحلول نهاية يونيو 1944. كان الإطلاق في 8 يناير 1945 فشل ، مع "تتفجير" المحرك وإطلاق الصاروخ إلى ارتفاع 7 كم فقط بسرعة دون الصوتية. شهد فبراير التالي إطلاق ناجح وصل إلى سرعة فوق الصوتية 770 م/س (2،800 كم/ساعة) في الطيران العمودي. تم الانتهاء من خمسة وثلاثين إطلاق نار تجريبي في Wasserfall بحلول الوقت الذي تم فيه إخلاء Peenemünde في 17 فبراير 1945.