كتب استمرار لهذه الفقرة - عاد سالو بدوام كامل مع ساوبر ، حيث احتل المرتبة 11 في البطولة ، على الرغم من أنه ترك الفريق في نهاية الموسم للانضمام إلى فريق تويوتا الجديد استعداداً لدخوله في الفورمولا واحد في عام ، وأشار أيضًا إلى رغبة في تسجيل منصات التتويج بدلاً من مواقع تسجيل النقاط المنخفضة. سجل نقطتين لشركة تويوتا في موسمها الأول ، ليصبح أول سائق منذ جيه جيه ليثو في جائزة جنوب إفريقيا الكبرى عام 1993.
ليحصل على نقاط في بداية الفريق عن طريق إنهاء المركز السادس في جائزة أستراليا الكبرى عام 2002. تقاعد من الفورمولا واحد في نهاية عام 2002 ، بعد أن طرد بشكل مفاجئ من تويوتا (على الرغم من أنه تم الكشف عنه لاحقًا أنه لم يكن على علاقة جيدة مع الفريق بسبب أدائه الضعيف).