خلال الجزء الأخير من الحرب العالمية الثانية، أصبحت الحكومة الأسترالية قلقة أنه على الرغم من مساهمات الأمة في جهد حرب الحلفاء، فقد لا يتم الاعتراف بها في تسوية ما بعد الحرب. نتيجة لذلك، بعد وقت قصير من استسلام اليابان
رئيس الوزراء الاسترالي، بن تشيفلي قدم عرض رسمي للقوات للواجب في الاحتلال. كان المساهمة الأسترالية لتشمل القوات البحرية والجوية والبرية ، والتي كان آخرها لتشكيل تشكيل مستقل بحجم اللواء. وبما أن عملية تسريح القوات العسكرية الأسترالية بدأت في اليوم الذي انتهت فيه الحرب ، فقد كان من الضروري جمع قوة جديدة وبالتالي تم تشكيل اللواء الرابع والثلاثين في 27 أكتوبر 1945 في موروتاي في جزر الهند الشرقية الهولندية. تم تشكيل وحدات اللواء من أفراد تم استخلاصهم من الأقسام السادسة والسابعة والتاسعة الذين تطوعوا للواجب في الاحتلال في اليابان. عند تشكيل اللواء كان تحت قيادة العميد روبرت نيمو.