اكتب استمرار لهذه الفقرة - في سنة 1390 رافق سكروب جون بوفورت، شقيق الملك هنري الرابع في المستقبل، في حملة صليبية بربرية
لمهديا، لكن غير كده شوية معروفة عن حياته المبكرة. استمر هنري الرابع بعد إقالة ريتشارد الثاني في منحه سنويًا ، وفي عام 1403 تم تسمية سكروب بـ "فرسان الملك" ، وحارب إلى جانب هنري الرابع في معركة شروزبيري. تم إعدام عمه ، ريتشارد سكروب ، رئيس أساقفة يورك ، في 8 يونيو 1405 بسبب مشاركته في انتفاضة الشمال ضد الملك. ومع ذلك ، لم يكن هنري سكروب متورطًا في تمرد عمه الفاشل ، وكان يخدم الملك في ويلز عندما ورث لقب والده والأراضي في 1406. في عام 1408 رافق ابنة هنري الرابع ، فيليبا ، إلى الدنمارك لزواجها ، وفي عام 1409 ذهب إلى باريس في مهمة دبلوماسية مع شقيق هنري الرابع ، هنري بوفورت.