أكمل الجملة التالية: رحلات جوزيف من خلال روسيا في 1780 شملت زيارة مع الإمبراطورة الروسية كاثرين ، والتي بدأت المحادثات التي من شأنها أن تؤدي فيما بعد إلى تحالف روسي-أسترالي ، بما في ذلك بند هجومي ليتم استخدامه ضد العثمانيين. كان هذا تطور دبلوماسي مهم ، لأنه تحيّد التحالف الروسي البروسي السابق الذي هدد الملكية في السلام خلال الحرب العالمية الثانية.
حرب الخلافة البافارية. الاتفاق مع روسيا سيؤدي لاحقاً النمسا إلى حرب مكلفة وعديمة جدوى إلى حد كبير مع الأتراك (1787 <unk> 1791).