أكمل الجملة التالية: في صباح يوم 18 في معركة واترلو، وضع نابليون الفيلق السادس في الخط الثاني، مع فرق الجنرالات سيمر وجينين واحد وراء الآخر غرب شارلروي إلى طريق بروكسل السريع. عندما تم اكتشاف اقتراب الجيش البروسي ، تم نقل قسمين لوباو إلى الجناح الشرقي ، وراء قسم الجنرال دوروت ومواجهة الشرق. في حوالي الساعة 4:00 بعد الظهر، أعطى الجنرال فون بولو الأمر بالهجوم ووجد لوباو نفسه يفوق عدداً بثلاثة إلى واحد من قبل البروسيين. قام بسرعة بتحويل موقفه ليحتل بلانسنويت مع لواء الجناح الأيمن بينما غطت بقية مشاة جيشه وأقسام الفرسان الخفيفة للجنرالات سوبرفي و دومون الجناح الأيسر. كانت دي بداية معركة وحشية للقرية. لما بدأ البروسيون يسيطروا على القرية، وصل الحرس الشاب اللي قوامه 4200 و طردوهم. وبينما بدأ البروسيون المعززون مرة أخرى في الضغط للأمام ، هاجم 1100 جندي من الحرس القديم واستولوا على Plancenoit. ساعد هذا الانتصار قوات لوباو في الاحتفاظ بالخط شمال القرية. في النهاية، برّد البروسيون القرية في قتال شرّير بدون ربع استمر حتى المساء. غير مدركين ان جيش نابليون هزم في واترلو ، فرقة تيستي المفصولة هاجمت واستولت على قرية بيرجيس في صباح يوم 19 خلال
معركة وافر. أجبر النجاح المحلي هذا الفيلق الثالث البروسي على التراجع.