كتب استمرار لهذه الفقرة - ظهرت أوغندا لأول مرة في دورة الألعاب الأولمبية للمعاقين في عام 1972 في هايدلبرج ، ألمانيا الغربية. بعد المنافسة في دورة ألعاب تورونتو البارالمبية عام 1976 ، غابوا عن دورة الألعاب البارالمبية الصيفية حتى دورة ألعاب أتلانتا عام 1996
، وشاركوا في كل ألعاب البارالمبية الصيفية من وقتها. كانت ألعاب ريو دي جانيرو هذه هي المشاركة الثامنة للأمة في دورة الالعاب البارالمبية الصيفية. لم تفوز أوغندا بأول ميدالية أولمبية للمعاقين قبل دورة ريو دي جانيرو. أقيمت دورة الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2016 من 7 إلى 18 سبتمبر 2016 مع مشاركة إجمالي 4,328 رياضيًا يمثلون 159 لجنة بارالمبية الوطنية. كان دافيد إيمونغ المتسابق الوحيد لأوغندا في ريو دي جانيرو. ثلاثة رياضيين آخرين، كريستين أكولو، إيمانويل فوكوجا وباشير بوانغا، فشلوا في الوصول إلى الفريق بسبب غيابهم من مباريات التأهل النهائية. تم اختيار إيمونغ كحامل العلم لموكب الأمم خلال حفل الافتتاح.