أكمل الجملة التالية: في العصور الوسطى، كان الجبل جزءًا من الإمبراطوريتين البلغارية والبيزنطية وكثيراً ما كان يغير اليدين بين البلدين. كان هناك شبكة كثيفة من القلاع اللي كانت تحرس الطرق التجارية والارتفاعات الاستراتيجية. أكبر وأهم القلاع هي ليوتيتسا ، أوسترا ، تسيبينا ، ميزيك ، أسينوفا كريبوست وغيرها الكثير. بين ١٣٧١ و ١٣٧٥ سقطت رودوبس تحت الاحتلال العثماني في سياق
الحروب البلغارية العثمانية.