اكتب استمرار لهذه الفقرة - في سنة 1390، انضم دارتوا إلى الحملة الصليبية البربرية
بقيادة لويس التاني، دوق بوربون. بعد ذلك انضم إلى هنري بولينج بروك (هنري الرابع في المستقبل من إنجلترا) في ليتوانيا ، والذي قاتل مع فرسان التيوتونية. انتبه إليه جون والثام (لورد الخازن الأعلى في عهد ريتشارد الثاني) ، الذي جندته كحارس منزلي. في سبتمبر 1392، دورتوا دخل توظيف ريتشارد الثاني، وبحلول 1394 معروف أنه كان في صالح الملك.