اكتب استمرار لهذه الفقرة - واكر ركض ويلي تي ريبس بشكل متقطع حتى عام 1994، لكن استمتع بأفضل نجاح له في المواسم الأولى مع سكوت غودير. جيت جوديير ثانيه بعد آل اونسر جونيور في سباق انديانابوليس 500 عام 1992
بـ 0.043 ثانية، أقرب نهاية حتى الآن في تاريخ السباق، وبعد ذلك فاز في مسابقة ميشيغان 500 سنة 1992 لـ ووكر على بول تريسي، المبتدئ آنذاك في شركة بنسكي. قضت جوديير وروبي غوردون كميات كبيرة من الوقت مع ووكر ، مع موسم 1996 الموسم الأخير. غادر جوردون لمواصلة مهنة ناسكار مع جوديير في دوري إندي ريسينج الجديد. ووكر استأجر جيل دي فيران، والذي اقترب من الفوز باللقب عام 1997 من دون الفوز بسباق واحد. عمل سيارة ثانية لناوكي هاتوري وميمو غيدلي في سنة 1999 بس ما عملش كويس. ووكر كمان ركض فريق في دوري سباقات اندي ل سارة فيشر في 2000 و 2001 بنجاح محدود.