أكمل الجملة التالية: بعد زيارات لأفريقيا، بما في ذلك مالي والجزائر، في عام 1965، في سن 22، انتقل هاليفي إلى إسرائيل. ويقال له إنه قال: "جئت إلى إسرائيل لأن في الجزائر اكتشفت أهمية المشكلة الفلسطينية. جلست هناك في مقاهي، سمعت الناس، تحدثت مع المثقفين وفهمت ان المسألة الفلسطينية تهتم بشعب العالم العربي. هو فعلاً في مركز هوساتهم. قررت اني عايز ادرس الواقع ده عن قرب ومن الداخل... عايز ادرس الواقع الاسرائيلي". انضم حليفي لحركة المقاومة الفلسطينية وفطاح على وجه الخصوص بعد حرب عام 1967 العربية الإسرائيلية ، وأصبح في وقت لاحق عضو بارز في منظمة التحرير الفلسطينية. كان ممثل منظمة التحرير الفلسطينية في أوروبا وعند الأممية الاشتراكية منذ عام 1983، نائب وزير الشؤون الخارجية السابق لمنظمة التحرير الفلسطينية، وشارك في هذه الصفة في اجتماعات منظمة التحرير الفلسطينية.
مؤتمر مدريد سنة 1991. كان كمان عضو في المجلس الثوري لحركة فتح، واللي انتخب سنة 2009، وعمل مستشارا ل ياسر عرفات.