وصل لنصف النهائي في سباق 100 متر في دورة الالعاب الاولمبية لعام 1960، وفي نفس السنة تنافس في التصفيات لفنزويلا في سباق 4 × 100 متر
. فشل العضلات منعه من الذهاب إلى دورة الألعاب الأولمبية في طوكيو 1964. لم يذهب بعد التدريبات في دورة الالعاب الاولمبية لعام 1968 على 100 متر. تنافس إستيفيس في سباق 4 × 100 متر في دورة الألعاب الأمريكية لعام 1963 وفاز بميدالية فضية مع أركييميدس هيريرا وهيكتور توماس ورافاييل روميرو. أنهى رابعًا في سباق 100 متر في ألعاب بان أمريكا 1963.