إكتب استمرار لهذه الفقرة - "روبينسون" أخرج من ميناء سيادلر يوم 12، و اتجه للجزر الفلبينية. في 17 أكتوبر 1944 ، انضمت إلى مجموعة هجوم ديناجات. مع المقاتلات الخفيفة "دينفر" (CL-58) و "كولومبيا" (CL-56) ، وثلاثة مدمرات أخرى ، دعمت "روبينسون" مجموعة هجوم ديناجات ووضعت مسارًا نحو ديناجات والجزر الثلاثة الأصغر ، كاليكوان ، سولوان ، وهومونون ، والتي قسمت المدخلين لخليج لييت وشتبه في أنها تحتوي على رادار بحث العدو. عشان تعطل محطات التحذير العدو دي، وصلت مجموعة الهجوم من الجزر في فجر 17 أكتوبر. كروزر "دينفر" كان له شرف إطلاق بندقية الافتتاح لتحرير ليتي
الساعة 08: 00 و الشركة دي من الراينجرز السادسة نزلت على جزيرة سولوان بعد 20 دقيقة -- أول أمريكيين "يعودون" إلى الفلبين. رافعت روبنسون وحدة رينجرز إلى جزيرة ديناجات حيث قاموا بالهبوط دون معارضة. بعد ذلك غطت منظفات الألغام في خليج ليتي حتى تقاعدهم في صباح 19 أكتوبر. قامت مدافعها بتمشي على شواطئ الغزو قبيل هبوط القوات على ليتي ، في 20 أكتوبر 1944 ، وقامت بتسليم نيران إضاءة على الشاطئ الشرقي ليتي طوال الليل. في 22 أكتوبر ، أنقذت طيار مقاتل أمريكي أسقط. في 24 أكتوبر ، دمرت روبنسون منشآت العدو على منحدر Catmon Hill ، Leyte.