كتب استمرار لهذه الفقرة - شاركت موريتانيا في ستة ألعاب أولمبية صيفية بين بدايتها في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية 1984 في لوس أنجلوس، الولايات المتحدة الأمريكية وألعاب الألعاب الأولمبية الصيفية 2004 في أثينا. اختارت اللجنة الاولمبية الوطنية في موريتانيا رياضيين عن طريق البطاقات البريئة. عادةً ، يمكن للجنة الوطنية للرياضة أن تدخل ما يصل إلى 3 رياضيين مؤهلين في كل حدث فردي طالما أن كل رياضي يلبي معيار "أ" ، أو رياضي واحد لكل حدث إذا كانوا يلبون معيار "ب". ومع ذلك ، نظرًا لأن موريتانيا لم يكن لديها رياضيين يلبون أي من المعايير ، سمح لهم باختيار رياضيين ، واحد من كل جنس ، كبطاقات برية. تم اختيار اثنين من الرياضيين للمشاركة في ألعاب أثينا: يوبا حميدة في سباق 400 متر للرجال وأميناتا كاميسوكو في سباق 100 متر للسيدات
. حميدة كان حامل العلم في حفل الافتتاح.