أكمل الجملة التالية: بعد سنتين في فريق رينو فورمولا واحد، انضم ريكاردو إلى مكلارين لبطولة العالم للفورمولا واحد 2021 كبديل لكارلوس ساينز جونيور الذي وقع عقد لعدة سنوات مع فيراري. زميله في الفريق 2021 هو لاندو نوريس ، الذي احتفظ به الفريق. بخصوص عقده الجديد ، اعترف ريكاردو أنه قبل التوقيع مع مكلارين ، أجرى محادثات مع فيراري حول تولي مقعد سيباستيان فيتيل ، لكن فيراري وقعت بدلاً من ذلك مع سانز. بعد ذلك احتل المرتبة السابعة في افتتاح الموسم 2021 في البحرين ، بعد أن تأهل في المركز السادس. في السباق اللي بعده،
2021 إميليا رومانيا غراند بريك ، أنهى في المركز السادس ، بعد أن تأهل مرة أخرى في نفس المركز. في السباق الثالث من الموسم في البرتغال ، عانى ريكاردو من خروج صدمة في التأهل ، حيث خرج من Q1 وبدأ السباق من 16th. خلال السباق عمل طريقه عبر الميدان وانتهى في مركز تسعة في تسعة نقاط ، مما ساعد مكلارين على الحفاظ على المركز الثالث في بطولة المصنعين. في جائزة إسبانيا الكبرى ، تأهل ريكاردو في المركز السابع ، لكنه تمكن من الصعود إلى المركز الخامس في الجولة الأولى. دافع عن المركز الخامس من سائق ريد بُل سيرجيو بيريز حتى اللفة 45 ، حيث تمكن بيريز من تجاوزها في المنعطف 1. أنهى سادسًا ، ويمثل أول مرة في الموسم أنهى قبل نوريس.