أكمل الجملة التالية: من هذا التدريب بدأ وو في تطوير أسلوبه الخاص، والذي شاركه مع أفراد عائلته الموسعة. كان هو وعائلته من النبلاء الأثرياء ، وبعضهم من المسؤولين الحكوميين ولكن لم يكن أي منهم في مهن عسكرية في ذلك الوقت ، ولم يكن لديهم حاجة لتدريس فنون الدفاع عن النفس لأغراض مهنية أو مالية. بيبدو انهم اتبعوا تاي تشي في المقام الأول كوسيلة لتربية الذات، وربما للدفاع عن النفس والقيادة في وقت من انهيار مدني واسع النطاق والاضطرابات بما في ذلك العصابات، والانتفاضات ضد ملاك الأراضي،
تمردات تايبينج.