كتب استمرار لهذه الفقرة - بدأ المسوريون في استيطان المنطقة في القرن السادس عشر عندما كانت جزءًا من دوقية بروسيا ، وهي إقطاعية لمملكة بولندا. بدأ التسوية المنهجية في عام 1565 ، بينما تأسست المدينة رسميًا من قبل كاسبار فون نوستيتز في 15 مايو 1570. كانت غولداب تقع في موقع مربح على تقاطع عدة طرق تجارية بالقرب من الحدود البروسية مع ليتوانيا ، ونمت بسرعة. ويعبر شعارها عن بيت هوهنزليرن وبراندنبورغ، في حين أن حرف "S" هو اسم سيجسموند الثاني أوغسطس، ملك بولندا، الذي كان حاكم المنطقة. سنة 1656، خلال الحرب البولندية السويدية
، كانت القوات البولندية تحت قيادة ديميتري جيري ويسنيوفيتسكي متمركزة في غولداب.