اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعد رفض رومانيا الاشتراكية للانضمام لغزو تشيكوسلوفاكيا
، العلاقات مع الاتحاد السوفيتي اتسوأت. عشان تعادل اعتمادها على المعدات العسكرية السوفيتية، تسارعت رومانيا بتطوير صناعتها للأسلحة معتمدة في الغالب على المخططات والترخيصات السوفيتية. بما ان السوفييت ما كانوا حريصين على مشاركة المعلومات التقنية عن SVD Dragunov، بدأ مشروع لتطوير PSL.