خلال القرن السادس عشر، أصبح الحُصَاة أكتر ثقلًا في الطابع: لقد تخلىوا عن الدروع الخشبية واعتمدوا دروع الجسم المعدنية. مع معركة لوبيسوف في عام 1577 بدأ "العصر الذهبي" لـ "husaria". حتى معركة فيينا في عام 1683، خاض الحُصَاة البولنديون أعمالًا لا حصر لها ضد مجموعة متنوعة من الأعداء، ونادراً ما خسروا معركة. في معارك بيجينا
(1588) ، كوكينهاوزن (1601) ، كلوزين (1610) ، غنيف (1626) ، تشوتسيم (1673) ولوف (1675) ، أثبت الحُصن البولندي أنه العامل الحاسم في كثير من الأحيان ضد الصعاب الساحقة. واحدة من أبرز الأمثلة على انتصارات مثل هذه من قِبَل قوات الدوقية الكبرى الليتوانية هي معركة كيرخولم في عام 1605، حيث تمكن 3000 من قوات الدوقية بقيادة جان كارول تشودكيفيتش من هزيمة 11000 جندي من شارل التاسع من السويد - مع خسائر غير مهملة.