أكمل الجملة التالية: في القرنين السادس عشر والسابع عشر، عملت عائلة اودويفسكي في بلاط موسكو بوصفتهم بويارات وفويفودات. البيت أنتج 13 بويار. شارك الفويفودات من عائلة اودويفسكي في العديد من المعارك في القرن السادس عشر ، وكانوا بارزين بشكل خاص في المعارك مع التتار وفي 1552
حملة كازانيان لإيفان الرهيب. الأمير نيكيتا رومانوفيتش اودويفسكي (ت. 1573) دخل Oprichnina من 1565<unk>1572. باعتباره بويار وعضو في Oprichnina ، عمل كقائد في العديد من المعارك. كان في فويفود في معركة مولودي (1572) ، والذي قاتل ضد خان القرم دوليت جيراي الأول. قاد القوات في معركة 1572 مع تشيرينسي بعد انتفاضتهم في. في عام 1573 ، بعد فترة وجيزة من تعيينه رئيسًا على أوكا ، سقط فجأة من النعمة ، وتم القبض عليه وتعذيبه حتى الموت. حفيده ، الأمير ( - 1689) ، شغل منصب نائب الملك في أستراخان وفي فلاديمير ، ودير "Prikaz" (الوزارة) في سيبيريا و "Prikaz" في قصر كازانيان. أشرف على صناعة قانون 1649 ("Sobornoye Ulozheniye") ، وكان رئيس الخزانة الكبرى ووزارات Reiter () والفوجات الأجنبية. في عام 1682 وقع المرسوم الذي ألغى mestnichestvo.