أكدت اللجنة الوطنية الأولمبية والرياضية السنغالية (Senegalese National Olympic and Sports Committee) فريق من 22 رياضي، 6 رجال و 16 نساء، للتنافس في سبع رياضات مختلفة في الألعاب. كان القائمة الكاملة للأمة في ريو دي جانيرو حوالي تسعة رياضيين أصغر من أولئك الذين تم إرسالهم إلى ألعاب لندن وأيضاً ظهرت رياضيين نساء أكثر من الرجال للمرة الثالثة في تاريخ الألعاب الأولمبية الصيفية. كرة السلة النسائية
كانت الرياضة الجماعية الوحيدة التي كان فيها السنغال ممثلين في الألعاب ، والتي عادت إلى المشهد الأولمبي للمرة الأولى منذ عام 2000.