أكمل الجملة التالية: في سنة 1991 كان مرة تانية عضو في فريق مفاوضات سلام إسرائيلي، سافر كجزء من الوفد الإسرائيلي إلى
مؤتمر مدريد للسلام الذي فتح المفاوضات (التي عمل فيها كرئيس للوفد الإسرائيلي) والتي من شأنها أن تؤدي في النهاية إلى اتفاقات أوسلو عام 1993 ، وهي اختراق رئيسي في الصراع الإسرائيلي الفلسطيني.