اكتب استمرار لهذه الفقرة - في سنة 1987، بات بالمر مع مدير مكلارين، رون دينيس، عن أن يصبح سائق الفريق رقم 2 ليتضاعف بطل العالم، آلان بروست. دنيس في النهاية وقع ستيفان جوهانسون، وبالمر انضم لتيرل قبل اسبوع من السباق الافتتاحي للموسم في البرازيل
. على الرغم من تجاوز منافسيها ذوي التوربو، إلا أن سيارة تيرل ذات الطاقة الطبيعية التي تعمل بجهاز كوسورث أثبتت أنها موثوقة، وكانت سريعة الحركة في الدوائر الأكثر ضيقًا. فاز بالمر بنقاط البطولة في ثلاثة سباقات ، وكان في جائزة أستراليا الكبرى أنه حقق أفضل نهايته في المهنة في المركز الرابع. كمان فاز بكأس جيم كلارك، بطولة لسائقين السيارات المهدرة عادة. بقى مع تيرل للموسمين التاليين ، حيث كانت أفضل نتائج له نتيجتين في المركز الخامس وثلاثة في المركز السادس. في نهاية سنة 1989 وقع كسائق اختبار لـ مكلارين.