امضى ووكر اول سنين عمره في البحرية في البداية في المياه البريطانية خلال الغزوات المخيفة لعام 1779، وبعدين في مياه أمريكا الشمالية حيث رأى العمل في معظم المعارك البحرية الحاسمة للحرب، وخاصة في تشيسابيك، سانت كيتس وسانتيس
. وصل رتبة ملازم قبل نهاية الأعمال العدائية وقضى سنوات ما بين الحربين السابقتين يسافر في القارة. عاد إلى الخدمة مع اندلاع الحرب مع الفرنسيين ، شارك مرة أخرى في العديد من الإجراءات البحرية الرئيسية في الفترة ، مع خدمته في أول يونيو المجيد الذي أمن ترقيته إلى قياداته الخاصة. كادت مهنته تنتهي بتهمة عصيان الأوامر ، والتي أدت إلى إقالته من البحرية ، لكن تم إعادته في الوقت المناسب لتطوير خطة لإخضاع التمردات في سبيثهيد ونور. كماند سفينة في معركة كامبرداون ، وواحدة أخرى في معركة كوبنهاغن ، وحصل على ثناء نيلسون على أفعاله.