تلخيص المقال:  بالنسبة لأي شخص بيحزم شنطته للعطلات في السنة دي، فجعل ملابسه تتناسب مع حقيبة يديه هو دائماً صراع. لكن مهندسي الروبوتات وصلوا دلوقتي لما بيقولوا إنه أحسن طريقة لتطي مجموعة متنوعة من الملابس في مستطيلات صغيرة ونظيفة. اكتشافاتهم، بطبيعة الحال، تهدف لمساعدة جيل جديد من الروبوتات بتقوم ببعض من أعمالنا المنزلية الأكثر تكرارًا. الرسم البياني اللي فوق بيوضح النهج اللي حدده العلماء لتقليم سترة أو قميص بأكمام طويلة. ومع ذلك، عملهم كشف أيضاً عن أكثر الطرق فاعلية لتطي الملابس حتى تتمكن من التكدس والتعبئة والتي ممكن تساعد البشر أيضاً. بيستخدموا مبدأ أسموه 'g-fold' - حيث يتم وضع الملابس على سطح مسطح ويستخدمون الجاذبية لمساعدة طي الملابس. ممكن تكون المساعدة المنزلية المثالية - قادرة على العثور على ملابسك القذرة، وغسلها، وحتى طيها قبل وضعها بشكل أنيق. الروبوت اللي طوروه باحثون في جامعة كاليفورنيا بيركلي قادر على غسل و طي الملابس، ويعرف الحاجات المختلفة عشان يقدر يطويها بشكل أنيق. باستخدام الروبوت الشخصي رقم ٢٨٠،٠٠٠ من ويلو جراج، تمكن الباحثون من جعل الروبوت بتاعهم يخرج الغسيل من سلة، ويحطهم في غسالة. الروبوت شبه الإنساني هو 'تقريبًا بحجم الشخص' ويتميز بيدين، ويدين 'مقبضات' تشبه المخالب، ورأس شاشة موجهة للأمام، ومسح ليزري Hokuyo القابلة للانحناء والتي تلوح باستمرار لأعلى ولأسفل مثل فم متثرثر. بالنسبة للجوارب، على سبيل المثال، هم يقترحون طي الأكمام في النصف في المرفق أولاً وبعدين طيهم في الكتفين. بعد كده بيقترحوا طي جسم القافز في الوسط من الجانبين قبل طي النصف. مع زوج من البنطلون، يقترحوا طي البنطلون على طول الفخذ ومن ثم في الوسط. النهج ده نشر في ورقة بحثية بتوصف كيف الروبوتات المنزلية ممكن تساعد في المنزل. الدكتور بيتر آبيل، أستاذ مشارك في علوم الكمبيوتر بجامعة كاليفورنيا...
المهندسين في جامعة كاليفورنيا بيركلي تقيموا تقنيات الطي. قاما بالعمل عشان يساعدوا في تطوير الروبوتات اللي بتقدر تعمل الغسيل. ينصحوا باستخدام "g-fold" اللي بيتم فيه طي الملابس على سطح مسطح. ممكن تطوي القمصان والجوارب والبنطلونات مع ده ليشكلوا مستطيلات أنيقة. الباحثين بيعملوا على إنتاج الروبوتات اللي بتعمل أعمال البيت.