أكمل الجملة التالية: خلال القرن السادس عشر، أصبحت الحُصن أثقل في الطابع: لقد تخلى عن الدروع الخشبية وتبنى دروعًا معدنية. مع معركة لوبيسوف في عام 1577 بدأ "العصر الذهبي" لـ "husaria". حتى معركة فيينا في عام 1683، خاض الحُصَاة البولنديون أعمالًا لا حصر لها ضد مجموعة متنوعة من الأعداء، ونادراً ما خسروا معركة. في معارك
بايتشينا (1588) ، كوكنهاوزن (1601) ، كلوسين (1610) ، غنيف (1626) ، تشوتشيم (1673) ولوف (1675) ، أثبت الحُصنيون البولنديون أنهم العامل الحاسم في كثير من الأحيان ضد الصعاب الساحقة. واحدة من أبرز الأمثلة على انتصارات مثل هذه من قِبَل قوات الدوقية الكبرى الليتوانية هي معركة كيرخولم في عام 1605، حيث تمكن 3000 من قوات الدوقية بقيادة جان كارول تشودكيفيتش من هزيمة 11000 جندي من شارل التاسع من السويد - مع خسائر غير مهملة.