HMS "Penelope" كانت سفينة مدرعة مركزية بنيت للبحرية الملكية في أواخر الستينيات من القرن التاسع عشر وكانت مصنفة كقوارب مدرعة. تم تصميمها للعمل على الشاطئ مع جرف ضحل ، وهذا أدى إلى تعريض أدائها للخطر بشدة تحت الشراع. اكتملت في عام 1868 ، وقضت السفينة السنة التالية مع أسطول القناة قبل أن يتم تعيينها في السرب الاحتياطي الأول في عام 1869 وأصبحت سفينة خفر السواحل لـ Harwich حتى عام 1887. تم تعبئة "بينيلوبي" مع ارتفاع التوترات مع روسيا خلال الحرب الروسية التركية في 1877-78 وشاركت في قصف الإسكندرية خلال الحرب الروسية التركية.
الحرب الإنجليزية المصرية سنة 1882. أصبحت السفينة سفينة استقبال في جنوب إفريقيا في عام 1888 ومن ثم سفينة سجن في عام 1897. تم بيعها للخردة في سنة ١٩١٢.