أكمل الجملة اللي جاية: بدأ المسوريون في استيطان المنطقة في القرن السادس عشر في حين كانت جزءًا من دوقية بروسيا، وهي إقطاعية لمملكة بولندا. بدأ التسوية المنهجية في عام 1565 ، بينما تأسست المدينة رسميًا من قبل كاسبار فون نوستيتز في 15 مايو 1570. كانت غولداب تقع في موقع مربح على تقاطع عدة طرق تجارية بالقرب من الحدود البروسية مع ليتوانيا ، ونمت بسرعة. ويعبر شعارها عن بيت هوهنزليرن وبراندنبورغ، في حين أن حرف "S" هو اسم سيجسموند الثاني أوغسطس، ملك بولندا، الذي كان حاكم المنطقة. في سنة 1656، خلال
الحرب البولندية السويدية ، كانت القوات البولندية تحت قيادة ديميتري جيري ويسنيوفيتسكي متمركزة في غولداب.