أكمل الجملة التالية: ووكر ركض ويلي تي ريبس بشكل متقطع حتى عام 1994 ، لكنه استمتع بأفضل نجاح له في المواسم الأولى مع سكوت جوديير. جودير جاءت ثانيه بعد آل أونسر، جونيور في
1992 إنديانابوليس 500 ب 0.043 ثانية ، أقرب نهايه حتى الآن في تاريخ السباق ، وفي وقت لاحق فاز في 1992 ميشيغان 500 ل ووكر على الوافد الجديد بول تريسي. قضت جوديير وروبي غوردون كميات كبيرة من الوقت مع ووكر ، مع موسم 1996 الموسم الأخير. غادر جوردون لمواصلة مهنة ناسكار مع جوديير في دوري إندي ريسينج الجديد. ووكر استأجر جيل دي فيران، والذي اقترب من الفوز باللقب عام 1997 من دون الفوز بسباق واحد. عمل سيارة ثانية لناوكي هاتوري وميمو غيدلي في سنة 1999 بس ما عملش كويس. ووكر كمان ركض فريق في دوري سباقات اندي ل سارة فيشر في 2000 و 2001 بنجاح محدود.