كتب استمرار لهذه الفقرة - لما تم تنظيم قوة المهام المشتركة 116 من قبل USARPAC لمساعدة الجيش الملكي التايلاندي بعد أزمة لاوس
، أصبح ريتشاردسون قائده بسبب خبرته في التعامل مع المتمردين في الفلبين. عملت فرقة المهام على حدود لاوس وتايلاند لمدة ستة أشهر وبعد كده تم تعطيلها. حصل ريتشاردسون على وسام تايلندي لخدماته، وعاد للبنتاجون كنائب رئيس الأركان لشؤون الموظفين. في هذا الدور ، طلب من جمعية جيش الولايات المتحدة إنشاء مؤتمرات قائد الرقيب الرئيسي التي ستعقد خلال اجتماعاتها السنوية ، وكان مسؤولًا عن إنشاء برنامج خدمات الجيش المجتمعية. انتهى ريتشاردسون حياته المهنية كقائد عام للجيش السادس للولايات المتحدة في بريسيديو سان فرانسيسكو بين 1 أغسطس 1965 ويوليو 1967. بعد فترة وجيزة من تولي ريتشاردسون قيادة الجيش ، اندلعت أعمال الشغب في واطس في لوس أنجلوس وفي 15 أغسطس 1965 تم اختياره من قبل المسؤولين لقيادة القوات الفيدرالية إذا تم إرسالهم لاستعادة النظام. في نهاية المطاف لم تكن هناك حاجة لأن أعمال الشغب تم احتوائها من قبل الحرس الوطني في كاليفورنيا. طلب من منظمات الخدمة المتحدة إنشاء صالة USO في مطار سان فرانسيسكو الدولي ، والذي استخدمه الجنود الأمريكيون خلال حرب فيتنام ، ونظم جمعية فورت بوينت ومتحف الجيش. لخدمته هناك، حصل ريتشاردسون على ميدالية الخدمة المتميزة الثالثة.