أكمل الجملة التالية: بعد رفض رومانيا الاشتراكية للانضمام
غزو تشيكوسلوفاكيا، العلاقات مع الاتحاد السوفيتي ساءت. عشان تعادل اعتمادها على المعدات العسكرية السوفيتية، تسارعت رومانيا بتطوير صناعتها للأسلحة معتمدة في الغالب على المخططات والترخيصات السوفيتية. بما ان السوفييت ما كانوا حريصين على مشاركة المعلومات التقنية عن SVD Dragunov، بدأ مشروع لتطوير PSL.