سوازيلاند شاركت في دورة الالعاب الاولمبية الصيفية 2016 في ريو دي جانيرو، البرازيل، من 5 إلى 21 أغسطس 2016. شاركت البلاد في ريو دي جانيرو في ظهورها العاشر في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية منذ بدايتها في عام 1972. شمل الوفد رياضيين رياضيين: سيبوسيسو ماتسنجوا في سباق 200 متر للرجال وفومليلي نذينيسا في سباق 100 متر للسيدات.
. شارك كلا الرياضيين في الألعاب من خلال أماكن البطاقة البري لأنهم لم يستوفوا المعايير المطلوبة للتأهل. ما تقدم أحد الرياضيين بعد التسابقات، على الرغم من أن ماتسنجوا سجل رقماً قياسياً وطنياً جديداً.