أكمل الجملة التالية: في سنة 2001، عاد دودج إلى ناسكار مع إنتربيد. في نفس السنة كمان، مات ديل إيرناردت من حادث مميت في
دايتونا 500، اللي بيؤدي لناسكار لإجراء تغييرات سلامة جدية. في عام 2003 ، استجابةً للجسم غير المتماثل لـ Taurus في المواسم السابقة ، أنشأت NASCAR قواعد جديدة للجسم ، معروفة باسم قاعدة "قوالب الجسم المشتركة" ؛ ونتيجة لذلك ، لم يعد مطلوبًا أن تكون غطاء السيارة والسقف والغطاء متطابقة مع نظرائهم في الأسهم. في عام 2004، اتحول الرياضة من وقود Unocal 76 إلى Sunoco. تم استخدام سيارة الجيل الرابع بدوام كامل حتى عام 2006 ، وتم تقاعدها في سلسلة الكأس بعد بضعة سباقات في عام 2007 (التي فيها تويوتا ، التي كانت قد شاركت بالفعل في سلسلة شاحنات ناسكار الحرفية ، قدمت لأول مرة في الكأس و سلسلة بوش آنذاك مع كامري) ، بينما تم تشغيل السباقات الأخرى بواسطة سيارة الجيل الخامس من الغد. سياره الغد اتعملت بدوام كامل في عام 2008 ، مع تبني سلسلة الدرجة الثانية سيارتها الخاصة من الغد بدوام جزئي في عام 2010 وبدوام كامل في العام التالي.