إكتب استمرار لهذه الفقرة - مهنة روبرت أمفرافيل كانت عسكرية بشكل أساسي. السجل جون هاردينج (الذي دخل خدمة أومفرافيل في وقت ما بين 1402 و 1403) يذكر أن أومفرافيل قاتل في معركة أوتربورن في 1388 ، كجزء من فرقة هنري هوتسبور (ابن إيرل نورثمبرلاند). ويقول هاردينج إن هذا تبعه أول غارات عديدة على الحدود قادها أومفرافيل إلى اسكتلندا في عام 1390. استمرت بعد خلع الملك ريتشارد الثاني ، وربما شارك في معركة هوميلدون هيل
سنة 1402. في الواقع ، على الرغم من تغيير النظام في عام 1399 ، وظائف أومفرافيل لم تتغير إلى حد كبير ، وبقيت "الحقائق القديمة: الخدمة الملكية ، والإدارة المحلية والدفاع عن المملكة". تم تعاقده للانضمام إلى غزو هنري الرابع لإسكتلندا في عام 1400 ، والذي لم يحقق سوى القليل جدًا ؛ أومفرافيل في وقت لاحق أصاب هزيمة على جيش اسكتلندي كبير في قانون فولهوب بعد محاولة غارة. استمر في الدفاع عن الحدود خلال العقد التالي ، ومعرفته في السياسة المحلية ساعدته في تقديم المشورة لوزير المواجهة الشرقية ، ابن الملك ، جون ، دوق لانكستر. أومفرافيل ربما عمل بصفة "مراقب ثانوي" للدوق ، في المواجهة الوسطى المختلفة إلى حد كبير. في عام 1407 ، حضر مع ابن أخيه الصغير جيلبرت الخامس دي أومفرافيل ، كمستأجر رئيس ، تسنين أسقف دورهام الجديد ، توماس لانجلي.