في أغسطس 1845، تطوع ماجرودر لتعيينه في كوربوس كريستي، تكساس، للانضمام إلى جيش الجنرال زاكاري تايلور هناك، واحتلال الجمهورية السابقة؛ كانت الولايات المتحدة على وشك الحرب مع المكسيك حول مسألة الضم. بعد بدء الأعمال العدائية في 25 أبريل 1846، شهد ماجرودر أول قتال في معركة بالو ألتو
بعد 14 يوم. في 18 أبريل 1847 ، خدم ماجرودر مع "الحماس والقدرة" ، في بعثة الجنرال وينفيلد سكوت ، تحت نيران شديدة وحول المدفعية المكسيكية ضدهم في سيررو غوردو ، والتي أشاد به من قبل رؤسائه وتمت ترقيته إلى رائد. بحلول 12 سبتمبر ، بدأت القوات الأمريكية في استهداف تشابولتيبيك ، في واحدة من سلسلة من المعارك في معركة مكسيكو سيتي. طلب ماجرودر -المصاب بجروح خفيفة- أول طلقات في الصباح الباكر يوم 13 وقدم مطاردة ، على الرغم من أعداد المكسيكيين المتفوقة ، للاستيلاء على تقاطع أنزورس ، فيرونيكا ، و بيلين - مفترق طرق حاسم من شأنه أن يعيق جهود الجنرال سانتا آنا لتخفيف القصر.