اكتب استمرار لهذه الفقرة - نافارو ربما ولد في غاردي في وادي رونكال في نافارا. القليل معروف عن حياته المبكرة. بدأ حياته العسكرية في خدمة الكاردينال خوان دي أراغون قبل عام 1485. حارب ضد القراصنة البربريين في إيطاليا ككوندوتيير. تم تجنيده من قبل غونزالو فرنانديز دي كوردوبا في عام 1499 ، وشارك في الاستيلاء على حصار سيفالونيا في عام 1500. اخترع الألغام الأرضية واستخدامه الماهر للألغام سمح في اختراق أسوار الحصن التركي. استمر في خدمة غونزالو فرنانديز دي كوردوبا وذهب إلى نابولي، ودافع عن كانوسا في عام 1502 وتارانتو في عام 1503 ضد الفرنسيين. أشرف على بناء التحصينات الميدانية في معركة سيرينولا
، والذي مكّن غونزالو فرنانديز دي كوردوبا من الفوز بمعركته مع لويس دي أرمانجاك ، دوق نيمور في 28 أبريل. لعب دور رئيسي في النصر الإسباني في نهر جاريليانو في 29 ديسمبر 1503 وتم إنشاء كونت أوليفيتو لخدماته. بعد عودته إلى إسبانيا في عام 1507 شارك في بعثات شمال إفريقيا للكاردينال سيسنروس. ساعد نافارو في الاستيلاء على بينون دي فيليز دي لا غوميرا في عام 1508 عن طريق استخدام بطارية عائمة من تصميمه الخاص خلال المعركة. واصل القتال في الاستيلاء على مازالكيفير (مرس الكبير) وعوران في عام 1509. قاد نافارو شخصيا القوات الإسبانية أثناء غزو بوجي (بيجايا) ، الجزائر، تونس، تليمسين، و طرابلس في عام 1510. سجل في خدمة رامون دي كاردونا نائب ملك نابولي وعاد إلى إيطاليا عند سماع حرب جديدة ضد فرنسا في 1511. صمم عدد من العربات الخفيفة المثبتة بأدوات المدفعية الخفيفة المصممة لتفكيك تشكيلات العدو في عام 1512.