اكتب استمرار لهذه الفقرة - على طول تاريخها، تطور تكوين و تكوينات ساحة المعركة والتكتيكات لتلبية التحديات الجديدة. استمرت تشكيلات "Tercio" مع قوات مدربة جيدًا ودعم جيد للفرسان في الفوز بالمعارك الكبرى في القرن السابع عشر مثل Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624), Nördlingen
(1634) ، ثيونفيل (1639) ، هونيكورت (1641) وفالنسيان (1656). لم يكن حتى روكروي (1643) أن سمعة "التالتاسع" الإسبانية لعدم الفوز في المعركة المفتوحة تدهورت. ومع ذلك ، كانت هزيمة روكروي تسببت في انهيار سلاح الفرسان الداعم بدلاً من فشل مشاة "الترسيو". واصل "تيرسيوس" الفوز في المعارك بعد روكروي ، مثل توتلينجن في نفس العام أو فالنسيان (1656) ، لكن أسلوبهم في ساحة المعركة استمر في التطور. في الفترة دي، كانت التحسينات المستمرة في الأسلحة النارية والمدفعية الميدانية بتعطي النمط الخطي الضحل ميزة متزايدة. بحلول أواخر القرن السابع عشر، اتبنى "tercios" الكثير من الأسلوب الخطي بحيث كانت تشكيلات وأساليب ساحة المعركة لديهم في الغالب شبه قليل من تشكيلات وتكتيكات "tercio" الكلاسيكية في القرن السابق. في سنة 1704 ، تم تحويل "tercios" الإسبانية العادية إلى فصائل وتم إسقاط pikeman كنوع مشاة. اللي في الاحتياط والميليشيا بعدين اتحولوا لتنظيمات زي كده.