كتب استمرار لهذه الفقرة - في 2 مايو 1866 ، شارك في معركة إسترو بيلاكوا ، وهو منخفض من التضاريس حيث تلتقي مياه نهر بارانا مياه نهر باراغواي ، حيث بدأ العدو في تأخير القوات المتحالفة ، يبحث عن موقع أفضل للقتال. في 24 مايو 1866 ، كان موجودًا في معركة تويوتي
، أكبر قتال في أمريكا الجنوبية ، والذي لعب فيه دورًا مهمًا في قيادة مركز الجهاز العسكري للجيش البرازيلي ضد الهجوم الباراغواي. سجل في أمر اليوم رقم ٥٦: "المجد هو أعلى جائزة الشجعان". في 15 يوليو 1866، ومازال في تويوتي، انتظر الحلفاء وصول قوات الكونت العام بورتو أليجري، في حين كان العدو يضرب يوميًا. أصيب بجروح خطيرة في المعركة وغير راضٍ عن فترة طويلة من القوات المتوقفة ، قام أوسوريو بتسليم قيادة القوات البرازيلية إلى الجنرال بوليدورو دا فونسيكا كوينتانيلا جورداو.