أكمل الجملة التالية: عاد للخدمة بعد وفاة بول في عام 1801 وتم تعيينه قائداً لفوج فاناغوريا في 31 أغسطس من تلك السنة. شارك في حرب التحالف الثالث وحارب في عمود لانجيرون في
أوسترليتز ، حيث حصل على وسام القديسة آنا ، من الدرجة الأولى ؛ يقول مؤرخ المعركة "إن لواء كامينسكي 1 تجاوزت في وضع صعب للغاية... [إنه] يبرز لمثال نادر من المبادرة والتدخل الفعال في نقطة حرجة في المعركة. " في 27 يونيو 1806 ، تمت ترقيته إلى ملازم عام وأعطيت قيادة الفرقة الثانية عشرة. انضم إلى جيش مولدافيا وشارك في حرب روسية تركية أخرى ، شارك فيها في أعمال في بريلا ، كونستانتسا ، باباداغ ، وفارنا. في عام 1810 ، خدم تحت قيادة شقيقه الأصغر ، الجنرال نيكولاي كامينسكي ، وتميز في معركة بازاردجيك ، والتي تم ترقيته إلى جنرال المشاة. هزم الجيش التركي في شوملا في 4 أغسطس وتم منحه وسام القديس جورج (الدرجة الثانية). قاد الجناح الأيسر الروسي في معركة باتين في شمال بلغاريا في 7 سبتمبر 1810. في عام 1812 ، قاد كامينسكي فيلقًا في جيش الجنرال ألكسندر تورماسوف وشارك في معارك كوبرين وغوروديتشنا. ومع ذلك ، كان لديه خلاف مع تورماسوف وأخذ إجازة طويلة في أواخر العام.