اكتب استمرار لهذه الفقرة - تم تعيين سيمبسون في الكتيبة الثانية ، الفوج الملكي الأسترالي في يناير 1954 ، حيث تم ترقيته إلى رقيب في عام 1955 ، وخدم في مالايا
من أكتوبر 1955 للسنين الجايتين. تم نشره في وقت لاحق في 1st Special Air Service Company (SAS) في نوفمبر 1957 وخدم مع تلك الوحدة حتى تم اختياره كأحد أعضاء المجموعة الأولية لفريق التدريب للجيش الأسترالي في فيتنام (AATTV) الذي تم إرساله لمساعدة قوات فيتنام الجنوبية في يوليو 1962. بعد سنة، عاد إلى SAS في أستراليا وخدم هناك لمدة اثني عشر شهرًا التالية.