كتب استمرار لهذه الفقرة - عاد للخدمة العسكرية قبل الحرب العالمية الثانية ، حيث تم تكليفه كضابط طيار في الاحتياطي التطوعي للقوات الجوية الملكية في 25 أبريل 1939. في 17 يونيو 1940، بعد إعلان المارشال فيليب بيتاين عن نيته السعي لوقف إطلاق النار
، أرسل نائب المارشال الجوي آرثر بارات ، الضابط الجوي القائد العام لقوات الجو البريطانية في فرنسا ، جرينيل-ميلن في مهمة لتسليم رسائل لقادة القوات الجوية الفرنسية ، معلنًا عزم بريطانيا على مواصلة القتال ، وتشجيعهم على فعل الشيء نفسه في شمال إفريقيا. تم تعيين جرينيل ميلن أيضًا كضابط اتصال بريطاني إلى القائد العام للقوات الجوية الفرنسية جوزيف فويليمين ، ومجهز بجهاز إرسال لاسلكي محمول ، وعلامات الاتصال والرموز. جرينيل-ميلني اتوجه إلى بوردو، ومن ثم إلى مقر القوات الجوية الفرنسية في اجين. هناك أبلغه فويليمين بكل أسف إنه بدأ عملية نقل الرجال والطائرات إلى شمال أفريقيا ، لكنه تلقى الآن أوامر بوقف كل الحركات. وجد جرينيل ميلن أن معظم كبار ضباط الأركان إما استقالوا من مصيرهم ، أو كانوا عوائق ، أو كانوا عدائيين بشكل علني ، على الرغم من أنه لاحظ أن العديد من الضباط والرجال الأصغر سنا كانوا حريصين على المغادرة إلى إنجلترا. رحل عن فرنسا في وقت متأخر يوم 18 يونيو على متن السفينة. بعد عودته إلى لندن ، تم تعيينه ضابط اتصال للجنرال الفرنسي الحر شارل ديغول ، بقي معه للأشهر الأربعة التالية ، وشارك في معارك داكار والغابون. تم ترقيته إلى ضابط طيران في 3 أغسطس 1941. جرينيل-ميلن تم إبطاله من سلاح الجو الملكي البريطاني (تقنيًا استقال من منصبه) ، مع الاحتفاظ برتبته كضابط طيران في 20 يوليو 1944. بعد ذلك عاد إلى هيئة الإذاعة البريطانية، وبقى هناك حتى عام 1946.