أكمل الجملة اللي جايه: بقى إيرفين في جاكوار لعام 2002 و اتشارك مرة تانية مع دي لا روزا. في التحضير للموسم القادم ، أجرى إيرفين فحص اللياقة البدنية وسجل درجة عالية. ومع ذلك، كان حذراً بشأن آفاق فريقه في بداية السنة، وقال: "علينا فقط ننتظر ونرى ماذا سيحدث مع هذه السيارة، هذه هي علامة الاستفهام". في الجولة الافتتاحية في أستراليا ، انتهى إيرفين رابعًا ؛ وفي السباق التالي في ماليزيا ، اضطر إلى التقاعد بسبب مشكلة هيدروليكية. بعد كده إيرفين تمكن من الحصول على المركز السابع في
سباق البرازيل الكبير، قبل أن يعاني من تقاعد متتالي في السباقات الثلاثة التالية. في وقت لاحق أنهى جائزة موناكو الكبرى في المركز التاسع ، والذي تبعه المزيد من التقاعدات المتتالية في السبعة سباقات. ومع ذلك ، كانت هذه نقطة تحول حيث تمكن إيرفين من الانتهاء من جميع السباقات المتبقية. كان في مواقع تسجيل النقاط مرتين في الفترة دي - المركز السادس في بلجيكا وحصل على منصة التتويج النهائية في مسيرته مع المركز الثالث في إيطاليا. أنهى الموسم في المركز التاسع في بطولة السائقين ، مع ثمان نقاط.