اكتب استمرار لهذه الفقرة - في سنة 2001، ميلينغ غيرت رقم السيارة وصناعتها لـ 92 و دودج وكان ليها رئيس طاقم جديد مع تشاد كناوس. بدأ كومبتون الموسم بتأهل على القطب الخارجي بجانب بيل إليوت في دايتونا 500
و مشى على إنهاء المركز العاشر. في سباق التقييد التالي في تالاديجا سوبيرسبيدواي ، فاز بأول مركز في كأس المهنة ، لكنه انتهى في المركز الأخير بسبب مشاكل ميكانيكية. بعد فوزه بالمركز الثاني في مسيرته في تالاديجا، كان قادر على تحسين مركزه في النقاط بخمس نقاط. في نهاية السنة، مشاكل الرعاية في ميلنغ أجبرته على البحث عن وظيفة في مكان آخر.