في أبريل 2016 ، تم اختيار جروفز لتمثيل أستراليا في سباق 100 متر و 200 متر فراشة ، و 4 × 200 متر سباق التتابع الحر في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية 2016 في ريو دي جانيرو. كانت أول أولمبياد لها. لم تتأهل لدورة نصف النهائي في سباق 100 متر فراشة ، لكنها تأهلت أسرع لنهائي سباق 200 متر فراشة
. فازت بالفضة ، بعد أن انتهت بثلاثة مئات من الثانية وراء ميريا بيلمونتي الإسبانية.