أكمل الجملة اللي جاية: في 1977، ركض لشركة تيرل، بقيادة سيارة تيرل بي34 بي ذات الست عجلات. تقاعد بيترسون من السباقات الأربعة الأولى لعام 1977 ، وتحرك في الأرجنتين ، وشارك في حادث مع ماكلارين جوشن ماس و إينسنج كلاي ريجازوني في البرازيل ، وعانى من مشاكل في أنظمة الوقود في جنوب أفريقيا وغرب الولايات المتحدة. خلص ثمانية في إسبانيا لكن انسحب في موناكو بسبب عطل في المكابح. انتهاء بيترسون الوحيد على منصة التتويج كان المركز الثالث في سباق متأثر بالمطر في بلجيكا. كانت الآمال عالية في السويد، لكن بيترسون انسحب بسبب مشاكل الإشعال، ثم أنهى في المرتبة 12 في فرنسا. كان عنده عطل في المحرك في بريطانيا، خلص التاسع في ألمانيا وحصل على الخامس في
النمسا. تقاعد بيترسون مع مشاكل الاشتعال في هولندا ، السادس في إيطاليا والسادس عشر في الولايات المتحدة. بيترسون تقاعد من آخر سباقين من عام 1977، تسرب الوقود في كندا وفي اليابان، اصطدم بفيراري جيل فيلينوف لكن الحادث قتل المارشال والمصور لأنهم كانوا واقفين في منطقة محظورة من المسار عندما وقع الحادث.