أكمل الجملة التالية: ولد بالمر في بافالو، نيويورك. شارك إنيس كولد جوقة في كنيسته المحلية حتى انضم للجيش. دخل أكاديمية الولايات المتحدة العسكرية في عام 1842. تخرج في صف عام 1846 وتم تعيينه ملازم ثان في سلاح البندقية الأمريكي الثاني. دخل في الحرب المكسيكية الأمريكية كنائب أول وتم ذكره لشجاعته وخدمته الجديرة بالملاحظة في معارك كونترراس و
تشوروبوسكو. شجاعته في معركة شابولتيبيك حصلت عليه ترقية إلى رتبة قائد. في مارس 1855 تم ترقية بالمر إلى رتبة الكابتن الكاملة في فرقة الفرسان الأمريكية الثانية.