إكتب استمرار لهذه الفقرة - بقى إيرفين في جاكوار لعام 2002 و اتشارك مرة تانية مع دي لا روزا. في التحضير للموسم القادم ، أجرى إيرفين فحص اللياقة البدنية وسجل درجة عالية. ومع ذلك، كان حذراً بشأن آفاق فريقه في بداية السنة، وقال: "علينا فقط ننتظر ونرى ماذا سيحدث مع هذه السيارة، هذه هي علامة الاستفهام". في الجولة الافتتاحية في أستراليا ، انتهى إيرفين رابعًا ؛ وفي السباق التالي في ماليزيا ، اضطر إلى التقاعد بسبب مشكلة هيدروليكية. بعد كده تمكن إيرفين من الحصول على المركز السابع في جائزة البرازيل الكبرى
، قبل ما يعاني من تقاعد متتالي في السباقات الثلاث التالية. في وقت لاحق أنهى جائزة موناكو الكبرى في المركز التاسع ، والذي تبعه المزيد من التقاعدات المتتالية في السبعة سباقات. ومع ذلك ، كانت هذه نقطة تحول حيث تمكن إيرفين من الانتهاء من جميع السباقات المتبقية. كان في مواقع تسجيل النقاط مرتين في الفترة دي - المركز السادس في بلجيكا وحصل على منصة التتويج النهائية في مسيرته مع المركز الثالث في إيطاليا. أنهى الموسم في المركز التاسع في بطولة السائقين ، مع ثمان نقاط.