في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2020 في طوكيو ، اليابان ، والتي تم تأجيلها إلى عام 2021 بسبب وباء COVID-19 ، فاز ميلاك بميدالية ذهبية في سباق الفراشة لمسافة 200 متر في وقت قياسي أولمبي جديد من 1: 51.25. كمان فاز بالميدالية الفضية في سباق الفراشة 100 متر
في وقت 49.68. سجل سباحته رقما قياسيا أوروبيا جديدا في الحدث ورفعه في التصنيف العالمي إلى ثاني أسرع سباح في الحدث على المستوى الدولي حتى الآن ، وراء Caeleb Dressel وأمام Michael Phelps.