كتب استمرار لهذه الفقرة - سافر روبنسون إلى كوربوس كريستي ، تكساس ، في سبتمبر 1845 للانضمام إلى الجنرال وينفيلد سكوت وجيش الاحتلال كقائد فصيل وجيش. في يونيو 1846 ، تمت ترقية روبنسون إلى ملازم أول وخدم في الحرب المكسيكية الأمريكية ، وحارب مع تمييز في معركة مونتيري. هو كمان كان في المعارك في بالو ألتو
و ريساكا دي لا بالما. شغل منصب قائد كتيبة أو كتيبة بين 28 مارس 1847 و 1 سبتمبر 1847 وبين 27 يناير 1849 و 12 أغسطس 1850.