Rubuta ci gaba don wannan sakin layi - Rubuce-rubucen da suka tsira na ilimin Romawa game da maɓuɓɓugan yankin. Sunan na yanzu ya fara bayyana a matsayin wurin zama na kotun da Charlemagne ya gudanar a karni na 8 yayin da yake gwada sarakunan 'yan tawaye na Alemannia da Bavaria. Cannstatt ita ce babban birnin lardin Württemberg a cikin karni na 14 ko na 15; Rotenberg shine wurin da gidan gidan sarauta ya kasance. Cannstatt daga baya ya zama wani ɓangare na duchy, masu zabe, da kuma mulkin Württemberg. Ya kasance daga Stuttgart daidai, kodayake ya girma ya haɗa da Bad Cannstatt. A cikin karni na 13 ko 14, Louis Bavarian ya fadada hakkokinta da gata zuwa daidaito tare da Esslingen. An sadaukar da babban cocinsa na ƙarni na 15 ga St Uffo. A shekara ta 1755, Girgizar Kasa Mai Girma ta Lisbon
ya sa majami'ar gari ta yi kasa da kasa. A lokacin yaƙe-yaƙe da suka biyo bayan Juyin Juya Halin Faransa, garin ya kasance wurin a ranar 21 ga Yuli 1796 na nasarar Faransa a kan Daular Austriya.