Kammala jumla mai zuwa: Brooks ya ga yaƙi a duka Seminole War na biyu da kuma Mexican-American War. Ya shiga cikin fadace-fadace na
Yaƙin Palo Alto da Yaƙin Resaca de la Palma a 1846. Ya ga aiki mai yawa a yakin Monterrey, kuma ya karbi takardar shaidar zuwa kyaftin don "haƙiƙa da halayyar kirki". A shekara mai zuwa, Brooks ya kasance a Siege na Vera Cruz, da yakin Cerro Gordo, da Skirmish na Ocalaca, da yakin Contreras, da kuma yakin Churubusco. An karɓa a matsayin babban jagora a ranar 20 ga Agusta, 1847, don halin kirki da halayyar kirki a Contreras da Churubusco. Ya yi aiki a kan ma'aikatan Janar David E. Twiggs har zuwa karshen yakin.