Kammala jumla mai zuwa: Bayan shekaru biyu a Renault F1 Team, Ricciardo ya koma McLaren don Gasar Cin Kofin Duniya ta 2021 a matsayin mai maye gurbin Carlos Sainz Jr. wanda ya sanya hannu kan yarjejeniyar shekaru da yawa tare da Ferrari. Abokin aikinsa na 2021 shine Lando Norris, wanda ƙungiyar ta riƙe. Dangane da sabon kwantiraginsa, Ricciardo ya yarda cewa kafin sanya hannu kan McLaren ya yi tattaunawa da Ferrari game da karɓar kujerar Sebastian Vettel amma Ferrari ta sanya hannu kan Sainz. Daga baya ya sanya na 7 a wasan farko na kakar 2021 a Bahrain, bayan ya cancanci na 6. A tseren na gaba,
2021 Emilia Romagna Grand Prix, ya gama na 6, bayan ya sake cancanta a matsayi guda. A tseren na uku na kakar wasa a Fotigal, Ricciardo ya sha wahala daga fitarwa a cikin cancantar, an fitar da shi daga Q1 kuma ya fara tseren daga 16. A lokacin tseren ya yi aiki a cikin filin kuma ya ƙare a matsayi na tara, yana taimakawa McLaren ya ci gaba da matsayi na uku a gasar zakarun masu ginawa. A Gasar Grand Prix ta Spain, Ricciardo ya cancanci na bakwai, amma ya sami damar hawa zuwa na biyar a zagaye na farko. Ya kare na biyar daga direban Red Bull Sergio Pérez har zuwa zagaye na 45, inda Pérez ya sami damar wucewa a juya 1. Ya gama na shida, yana nuna karo na farko a kakar da ya gama a gaban Norris.