Kammala jumla mai zuwa: Robinson ya tafi Corpus Christi, Texas, a watan Satumba na 1845 don shiga Janar Winfield Scott da Sojojin Kasuwanci a matsayin mai kula da regimental da brigade. A watan Yuni 1846, Robinson ya ci gaba da zama na farko kuma ya yi aiki a cikin Mexican-American War, ya yi yaƙi da bambanci a yakin Monterey. Ya kuma yi aiki a yakin da aka yi a
Palo Alto da kuma Resaca de la Palma. Ya yi aiki a matsayin mai kula da regimental ko brigade tsakanin Maris 28, 1847 da Satumba 1, 1847 da kuma tsakanin Janairu 27, 1849 da Agusta 12, 1850.