Duba wurin da ke ƙasa sannan ka amsa tambayar daga baya a cikin harshe ɗaya kamar yadda wurin yake:  Matsayi: Kamar yadda yake da ban sha'awa kamar yadda ƙarfin Newton na geometric zai iya zama, tushen sa, injiniyoyin gargajiya, shine kawai iyakance yanayin (na musamman) na injiniyoyi. A cikin harshe na daidaituwa: inda za'a iya watsi da nauyi, ilimin lissafi shine Lorentz invariant kamar yadda yake a cikin dangi na musamman maimakon invariant na Galilei kamar yadda yake a cikin injiniyoyin gargajiya. (Ma'anar ma'anar mahimmanci na musamman shine ƙungiyar Poincaré, wanda ya haɗa da fassarar, juyawa da haɓaka.) Bambance-bambance tsakanin su biyun sun zama masu mahimmanci lokacin da suke ma'amala da saurin da ke kusa da saurin haske, da kuma abubuwan da ke faruwa na kuzari. Tare da Lorentz symmetry, ƙarin tsari ya shiga cikin wasa. An bayyana su ta hanyar saitin kwararan fitila (duba hoto). Hasken-cones ya bayyana tsarin dalili: ga kowane taron A, akwai jerin abubuwan da zasu iya, a ka'ida, ko dai tasiri ko tasiri ta hanyar A ta hanyar sigina ko hulɗar da ba sa buƙatar tafiya da sauri fiye da haske (kamar taron B a cikin hoton), da kuma jerin abubuwan da irin wannan tasirin ba zai yiwu ba (kamar taron C a cikin hoton). Waɗannan rukunin masu kallo ne masu zaman kansu. A hade tare da layin duniya na barbashi masu faduwa kyauta, ana iya amfani da cones masu haske don sake gina ma'aunin Riemannian na sararin samaniya, aƙalla har zuwa tabbataccen ma'auni na scalar. A cikin ilimin lissafi, wannan ya bayyana tsarin da ya dace ko geometry mai dacewa.  Tambaya: A cikin Daidaitawa, menene keɓaɓɓen yanayin motsi?
Ƙungiyar Poincaré