Completa a seguinte frase: Rudolf Pěnkava (nacido o 21 de novembro de 1945) é un canoísta de sprint checoslovaco que competiu a mediados e finais dos anos 1960. Gañou a medalla de prata no C-1 10000 m no
1966 Campionato do Mundo de Canoa Sprint ICF en Berlín Oriental.