O 9 de decembro de 2019 revelou que, para a tempada 2020 da IndyCar Series, Daly foi contratado para competir nas 12 carreiras de estrada e circuíto urbano na entrada No. 20 Ed Carpenter Racing. Daly tamén foi contratado para competir nas 500 Millas de Indianápolis 2020
nunha entrada adicional de Ed Carpenter Racing. O 10 de marzo de 2020, Carlin anunciou que asinaron con Daly para competir nas carreiras ovaladas restantes na entrada número 59, dando así a Daly o estatus de tempo completo para a tempada 2020.