Escriba unha continuación para este parágrafo - As intrigas políticas dentro da Igrexa a mediados do século XIV causaron o Cisma Occidental. Durante este período de corenta anos, dous papas -un en Aviñón e outro en Roma- reivindicaron o dominio sobre a Igrexa. Aínda que o cisma finalmente foi curado en 1417, a autoridade espiritual do papado sufriu moito. No século XV, Europa comezou a estenderse máis aló das súas fronteiras xeográficas. España e Portugal, as maiores potencias navais da época, tomaron a dianteira na exploración do mundo. A exploración alcanzou o hemisferio sur no Atlántico e a punta sur de África. Cristóbal Colón chegou ao Novo Mundo en 1492, e Vasco da Gama abriu a ruta oceánica cara ao leste que unía os océanos Atlántico e Índico en 1498. Ferdinand Magellan chegou a Asia cara ao oeste a través dos océanos Atlántico e Pacífico na expedición española de Magellan-Elcano, resultando na primeira circunnavegación do globo, completada por Juan Sebastián Elcano (1519<unk>1522). Pouco despois, os españois e os portugueses comezaron a establecer grandes imperios globais nas Américas, Asia, África e Oceanía. Francia, os Países Baixos e Inglaterra logo seguiron na construción de grandes imperios coloniais con vastas posesións en África, as Américas e Asia. Un ano despois, Inglaterra intentou invadi-la España sen éxito.
, permitindo a Filipe II de España manter a súa capacidade de guerra dominante en Europa. Este desastre decisivo inglés tamén permitiu á frota española manter a súa capacidade de facer a guerra durante as próximas décadas.