Escribe unha continuación para este parágrafo - Richardson naceu en Paris, Texas. Entrou na Academia Naval dos Estados Unidos en 1898 e graduouse quinto nunha clase de oitenta e cinco en 1902. As súas primeiras asignacións foron no escuadrón asiático, onde participou na campaña filipina.
e, despois de 1905, no Océano Atlántico. Entre 1907 e 1909, o tenente Richardson comandou os barcos torpedeiros e a Terceira División, Flotilla de Torpedos do Atlántico. Foi membro da primeira clase da Escola de Enxeñería de Posgrao da Armada en 1909.