Co seu éxito no Nápoles, Lippi converteuse nun obxectivo de xestión para os principais clubs da Serie A, con Juventus gañando finalmente a carreira para asegurar os seus servizos. Gañou o título da Serie A e a Coppa Italia na súa primeira tempada no club, chegando tamén á final da Copa UEFA de 1995, cun equipo que incluía xogadores que desempeñarían un papel importante nos futuros éxitos do club, incluíndo a Gianluca Vialli, Fabrizio Ravanelli, Roberto Baggio, Alessandro Del Piero, Angelo Peruzzi, Angelo Di Livio, Moreno Torricelli, Didier Deschamps, Paulo Sousa, Antonio Conte, Alessio Tacchinardi e Giancarlo Marocchi, así como Ciro Ferrara, un xogador que Lippi xa fora adestrador asistente no Napoli e que máis tarde actuou como seu asistente cos "Azzurri". Na tempada seguinte, Lippi guiou a Juventus á Supercopa Italiana de 1995 e os títulos da UEFA Champions League de 1995-96. Coa chegada de varios novos xogadores clave que incluían a Zinedine Zidane, Edgar Davids, Filippo Inzaghi, Mark Iuliano, Paolo Montero e Igor Tudor, estas vitorias foron seguidas por títulos consecutivos de liga, a Supercopa da UEFA de 1996, a Copa Intercontinental de 1996
e a Supercoppa Italiana de 1997, así como dúas finais consecutivas da Champions League e outra semifinal.