A lúa de Ida, Dáctilo, foi descuberta por Ann Harch, membro da misión, en imaxes devoltas de Galileo. Recibiu o seu nome polos Dáctilos, criaturas que habitaban o monte Ida na mitoloxía grega. Dáctilo ten só 1,4 quilómetros de diámetro, aproximadamente 1/20 do tamaño de Ida. A súa órbita ao redor de Ida non se puido determinar con moita precisión, pero as limitacións das posibles órbitas permitiron unha determinación aproximada da densidade de Ida e revelaron que está esgotada de minerais metálicos.
Dactyl e Ida