O 11 de xuño de 1944, O'Connor e os principais elementos do VIII Cuerpo chegaron a Normandía, no sector ao redor de Caen, que sería escenario de duros combates.
durante as próximas semanas. A primeira misión de O'Connor (con a 43a División de Infantería (Wessex) baixo o seu mando) foi montar a Operación Epsom, unha ruptura da cabeza de ponte establecida pola 3a División de Infantería Canadense, cruzar os ríos Odon e Orne, despois asegurar as posicións de terra alta ao nordeste de Bretteville-sur-Laize e cortar Caen desde o sur. A fuga e a travesía do río foron realizadas prontamente. Montgomery, o comandante de O'Connor e amigo dos seus días en Palestina, felicitou ao seu corpo polo seu éxito. Pero cortar Caen sería moito máis difícil. O VIII Cuerpo foi empurrado cara atrás sobre o Orne. O'Connor intentou restablecer unha cabeza de ponte durante a Operación Xúpiter coa 43a División (Wessex), pero tivo pouco éxito. A pesar de que a operación non lograra os seus obxectivos tácticos, o xeneral Sir Bernard Montgomery estaba satisfeito cos beneficios estratéxicos no compromiso e fixación das reservas blindadas alemás no sector de Caen.