Semyon Timoshenko, que fora nomeado Comisario do Pobo para a Defensa da Unión Soviética despois da debacle da Guerra de Inverno e necesitaba urgentemente oficiais experimentados para cubrir postos de mando para o exército soviético en rápida expansión, devolveu a Rokossovsky ao mando do 5o Cuerpo de Cabalería co rango de coronel. Posteriormente, o 5o Cuerpo de Cabalería participou na ocupación de Besarabia.
e pronto foi ascendido ao rango de maior xeral e recibiu o mando do 9o Cuerpo Mecanizado, como parte do 5o Exército de M.I. Potapov baixo o mando de Mikhail Kirponos, comandante da Rexión Militar de Kiev, que máis tarde sería renomeado Frente Sudoeste ao estoupido das hostilidades con Alemaña.