Kenya obtivo o estatus de ODI por dereito propio despois dun forte desempeño na Copa do Mundo de 1996, unha competición á que se clasificaron ao obter un segundo posto no Trofeo ICC de 1994. O primeiro ODI do equipo foi contra a India na Copa do Mundo de 1996, unha competición para a que a Kenia recibiu o estatuto temporal de ODI, co equipo xogando catro partidos máis na competición. O primeiro triunfo de Kenia no ODI chegou no seu cuarto partido da Copa do Mundo contra as Indias Occidentais. Os kenianos gañaron o partido por 73 corridas, pero finalmente terminaron últimos no grupo A. Desde entón, Kenya clasificouse para catro Copas do Mundo de Críquet. Chegaron á fase de grupos na competición de 1999, a competición de 2007
e a competición de 2011. Na Copa do Mundo de Críquet de 2003, parcialmente organizada en Kenia, o equipo de Kenia terminou segundo no seu grupo e ao facelo clasificouse para a fase de Super Seis. Quenia terminou terceiro na fase de Super Seis e clasificouse para as semifinais onde perdeu ante a India por 91 carreras. O equipo keniano xogou 154 partidos de ODI, o máis recente en 2014. Thomas Odoyo e Steve Tikolo xogaron máis Xogos Xerais para Kenia con 131 cada un. Tikolo marcou o maior número de carreras con 3369 para o equipo mentres que Odoyo tomou o maior número de wicketes con 141.