Henrich foi seleccionado como a 60a selección no Draft de 2002.
por Tampa Bay Lightning. Foi a primeira selección de Tampa Bay no draft. Henrich tamén xogou para os Wilkes-Barre/Scranton Penguins, Springfield Falcons e Norfolk Admirals. En total, xogou en 13 equipos en 7 ligas na súa carreira de hóckey.