O sistema de ximnasia foi mencionado en obras de autores antigos, como Homero, Aristóteles e Platón. Incluía moitas disciplinas que máis tarde se converterían en deportes separados, como a natación, as carreiras, a loita libre, o boxeo e a equitación, e tamén se usou para o adestramento militar. Na súa forma actual, a ximnasia evolucionou en Bohemia e o que agora é (Alemania) a principios do século XIX, e o termo "ximnasia artística" foi introducido ao mesmo tempo para distinguir os estilos libres dos usados polos militares. O educador alemán Friedrich Ludwig Jahn, que era coñecido como o pai da ximnasia, inventou varias barras de aparatos, incluíndo a barra horizontal e paralela, que se usan ata hoxe.
nadar, correr, loitar, boxear e montar a cabalo