O 30 de novembro de 2020, anunciouse que Fittipaldi correría para Haas no Gran Premio de Sakhir de 2020, substituíndo ao lesionado Romain Grosjean que foi hospitalizado tras un accidente no Gran Premio de Bahrein de 2020.
na que sufriu queimaduras nas mans e nos tobillos. Isto converteuno no primeiro neto dun piloto de Fórmula Un en converterse en piloto de Fórmula Un. Fittipaldi comezou o seu Gran Premio de debut en último e terminou a carreira en 17o, o último dos pilotos restantes. O director do equipo de Haas, Guenther Steiner, comentou sobre o debut de Fittipaldi: "Creo que Pietro fixo un gran traballo, considerando que conduciu o coche por última vez hai un ano". Fittipaldi comentou que é difícil para un piloto chegar á Fórmula Un, e estaba contento de ter terminado a súa primeira carreira.