Completar a seguinte frase: Baensch gañou unha medalla de bronce no sprint amateur masculino no
Campionato do Mundo de 1961 en Zúrich. Despois de converterse en profesional en 1964, gañou a prata no sprint masculino nos Campionatos do Mundo de 1964 en París, o bronce en 1965 (San Sebastián) e a prata de novo en 1966 (Francfort).