Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  A pasaxe: Aínda que Arquímedes non inventou a palanca, deu unha explicación do principio involucrado no seu traballo Sobre o equilibrio dos planos. Descricións anteriores da palanca atópanse na escola peripatética dos seguidores de Aristóteles, e ás veces atribúense a Arquitas. Segundo Pappus de Alexandría, o traballo de Arquímedes sobre as palancas fixo que comentase: "Dádeme un lugar para estar, e moveré a Terra". (Greek: δῶς μοι π<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ν κινάσω) Plutarco describe como Arquímedes deseñou sistemas de poleas de bloqueo e aforro, permitindo aos mariñeiros usar o principio de alavanca para levantar obxectos que doutro xeito serían demasiado pesados para mover. A Arquímedes tamén se lle acredita a mellora do poder e precisión da catapulta, e a invención do odómetro durante a Primeira Guerra Púnica. O odómetro describiuse como un carro cun mecanismo de engrenaxe que deixaba caer unha bola nun recipiente despois de cada milla percorrida. Cicerón (106-43 a.C.) menciona brevemente a Arquímedes no seu diálogo De re publica, que retrata unha conversa ficticia que ten lugar en 129 a.C. Despois da captura de Siracusa c. 212 a.C., o xeneral Marcus Claudius Marcellus é dito ter levado de volta a Roma dous mecanismos, construídos por Arquímedes e usados como axudas na astronomía, que mostraba o movemento do Sol, a Lúa e cinco planetas. Cicerón menciona mecanismos similares deseñados por Tales de Mileto e Eudoxo de Cnido. O diálogo di que Marcelo mantivo un dos dispositivos como o seu único botín persoal de Siracusa, e doou o outro ao Templo da Virtude en Roma. O mecanismo de Marcelo foi demostrado, segundo Cicerón, por Caio Sulpicio Galo a Lucio Furio Filus, que o describiu así:  Pregunta: Quen demostrou o mecanismo de Marcello?
Gaio Sulpicio Galo