Escriba unha continuación para este parágrafo - Con todo, o obxectivo final de Petrobey era a liberdade dos gregos do dominio otomán, e usou o seu poder local e autonomía para construír apoio para unha rebelión grega a gran escala. En 1821 esta rebelión comezou formalmente no que se convertería na Guerra de Independencia Grega. Era coñecido como negociador e cedeu voluntariamente o liderado da rebelión a Teodor Kolokotronis cando se fixo politicamente necesario. Contribuíu con contingentes vitais de tropas para liberar Kalamata e Trípoli.
e participou na expedición para axudar aos Souliotes. Nesta expedición, o irmán menor de Petrobey, Kyriakoulis Mavromichalis, morreu heroicamente loitando contra os turcos. Baixo o liderado de Petrobey e o seu irmán Konstantinos Mavromichalis, as forzas gregas derrotaron con éxito ao famoso comandante otomán Ibrahim Pasha durante a invasión exipcia de Mani. Esta vitoria militar asegurou o control grego da cidade estratéxicamente importante de Nafplio que, despois da revolución, se convertería na primeira capital do estado grego moderno.