Completar a seguinte frase: A primeira actuación en directo de West de "Touch the Sky" ocorreu na estrea da tempada 31 de "Saturday Night Live", coa transición de West dunha melodía de "Gold Digger" a unha interpretación da canción. O 11 de outubro de 2005, West interpretou a canción en directo como o comezo do concerto de Touch the Sky Tour no Convocation Center da Universidade de Miami. Durante a actuación, West levaba unha camisa e pantalóns de cor clara, unha chaqueta de traxe e lentes de sol con marco branco. West pediu á multitude que gritase a letra da canción e eles seguiron co seu pedido. Durante a mesma xira, foi interpretada por West no Air Canada Centre de Toronto o 9 de novembro, abrindo o seu concerto de novo. West interpretou a canción nos Abbey Road Studios para o seu álbum ao vivo de 2006 "Late Orchestration". West interpretou un medley de "Touch the Sky", "Stronger" (2007), "Good Life" (2007) e outros sinxelos no Be the Change Youth Ball para a banda de rock estadounidense The Beatles.
Primeira toma de posesión de Barack Obama como presidente dos Estados Unidos o 20 de xaneiro de 2009. Mentres actuaba, Kanye dixo á multitude: "Vamos facer ruído polo noso novo presidente, Obama. É tan bo estar aquí", mentres tamén sinala que a súa nai Donda West estaría orgullosa de velo actuar para o presidente. En febreiro de 2009, Kanye West entregou unha versión da canción para o seu álbum ao vivo de 2010 "VH1 Storytellers". A actuación comezou nun estilo musical despojado, só co baixo e a batería presentes xunto coas voces de West. Cando a pista chegou ao seu clímax, West revelou a súa "maior dor na vida". Cara ao final da súa actuación, West mostrou autoconciencia ao admitir que fora "un idiota durante tanto tempo".