En 217 a.C., despois da Paz de Naupactus, Filipe V intentou substituír a influencia romana ao longo da costa oriental do Adriático, formando alianzas ou prestando patrocinio a certas illas e provincias costeiras como Lato en Creta. Primeiro intentou invadir Illyria desde o mar, pero con éxito limitado. A súa primeira expedición en 216 a.C. tivo que ser abortada, mentres que sufriu a perda de toda a súa frota nunha segunda expedición en 214 a.C. Unha expedición posterior por terra tivo un maior éxito cando capturou Lissus en 212 a.C. Pregunta: Cando foi capturado Lissus?
212 a.C.