En xullo de 1930, Francia participou na primeira Copa do Mundo da FIFA, celebrada en Uruguai. No seu primeiro partido na Copa do Mundo, Francia derrotou a México por 4 a 1 no Estadio Pocitos de Montevideo. Lucien Laurent fíxose notable no partido ao marcar non só o primeiro gol de Francia na Copa do Mundo, senón o primeiro gol na historia da Copa do Mundo. Por outra banda, Francia tamén se converteu no primeiro equipo en non marcar nun partido despois de perder por 1-0 ante os seus compañeiros de fase de grupos, a Arxentina. Outra derrota ante Chile resultou na eliminación do equipo na fase de grupos. O ano seguinte viu a primeira selección dun xogador negro para a selección nacional. Raoul Diagne, que era de ascendencia senegalesa, gañou a súa primeira copa o 15 de febreiro nunha derrota por 2 a 1 ante Checoslovaquia. Diagne máis tarde xogou co equipo na Copa do Mundo de 1938, xunto a Larbi Benbarek, que foi un dos primeiros xogadores de orixe norteafricana en xogar para o equipo nacional. Na Copa do Mundo de 1934
Francia sufriu a eliminación na primeira rolda, perdendo por 3-2 ante Austria. No regreso do equipo a París, foron recibidos como heroes por unha multitude de máis de 4.000 seguidores. Francia acolleu a Copa do Mundo de 1938 e chegou aos cuartos de final, perdendo por 3 a 1 contra o campión en exercicio, Italia.