Completar a seguinte frase: Na tempada seguinte, Milani fixo o seu debut na Serie A co Sampdoria durante a
1958-59 Serie A, o 21 de setembro de 1958 nunha derrota por 1 a 0 contra o Lazio, en Roma. Formou un formidábel trío ofensivo con Mora e Cucchiaroni durante a súa primeira tempada, marcando 13 goles. Durante a tempada 1959-60 da Serie A, porén, lesionouse na perna nun partido contra o Bologna, o que lle impediu xogar durante un longo período.