Escribe unha continuación para este parágrafo - Carlos era coñecido como o Conde de Harcourt-Elbeuf mentres o seu pai estaba vivo; desde aproximadamente 1650, el estilizou a si mesmo como o "príncipe d'Harcourt", sendo o condado de Harcourt un dos títulos subsidiarios do seu pai. Serviu en Italia (1641) e Picardía (1642) baixo o mando do seu tío Henri, conde de Harcourt. Carlos participou na Guerra dos Trinta Anos; estivo con "le Grand Condé" (entón o duque de Enghien) na famosa vitoria en Rocroi en 1643. Carlos tamén participou nas batallas de Thionville e Sierck, así como no sitio de Gravelines (1644); este último loitou na batalla de Nördlingen
(1645) así como en Trier.