O 2 de abril de 1696 deixou Eton e matriculou-se no King's College, Cambridge, o mesmo día. O 25 de maio de 1698, deixou Cambridge despois da morte do seu único irmán maior, Edward, para que puidese axudar ao seu pai a administrar a finca familiar á que se converteu no herdeiro. Walpole planeara converterse nun clérigo, pero como era agora o fillo maior da familia, abandonou a idea. En novembro de 1700, o seu pai morreu e Robert ramificou a finca Walpole.
Eton