Completar a seguinte frase: Establecido a principios dos anos 1960, o equipo foi un competidor regular na Copa Africana de Nacións, onde as súas mellores actuacións foron subcampeón ante o Camerún na edición de 2002 en Malí, e ante Arxelia na Copa Africana de Nacións de 2002 en Mali.
Edición de 2019 en Exipto. O 2002 tamén viu a Senegal competir na Copa do Mundo da FIFA por primeira vez e chegar aos cuartos de final, despois de derrotar aos campións de Francia no partido inaugural. O equipo fixo a súa segunda aparición na Copa do Mundo dezaseis anos despois, onde foron eliminados na fase de grupos contra Xapón en base a puntos de fair play.