Completa a seguinte frase: Yaskuawa só fixo aparicións ocasionais na IRL desde 2006. Conducíu nas 500 Millas de Indianápolis de 2006 para Playa Del Racing e terminou 16o. Foi un participante tardío para o evento de 2007, correndo no terceiro coche de Dreyer e Reinbold, xunto ao campión de Indianapolis 500 de 2004 Buddy Rice e Sarah Fisher. En 2008 disputou a ronda de Motegi, así como a
2008 Indianapolis 500, para Beck Motorsports, con todo, non conseguiu clasificarse para Indy.