Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  Descendiente da Casa de Zähringen, era fillo do Margrave Herman V e Irmengard, filla do Conde Palatino Henrique V do Rin. Sucedeu ao seu pai en Baden o 16 de xaneiro de 1243.  Pregunta: Que grupo familiar se trata no artigo?
Suábio