O cuartel xeral da brigada foi organizado o 19 de xuño de 1909 como Compañía M da 1a Infantería, Garda Nacional de Colorado en Denver. A compañía foi transferida ao 2o de Infantería o 19 de novembro, mantendo a súa carta, e o 15 de agosto de 1913 volveu ao 1o de Infantería como a Compañía G. Cando a Garda Nacional foi chamada para o servizo na fronteira mexicana
En 1916, a compañía foi incorporada ao servizo federal o 19 de xuño como Compañía B do 1o Batallón de Infantería de Colorado. Despois da entrada dos Estados Unidos na Primeira Guerra Mundial, a unidade foi recrutada para o servizo federal o 5 de agosto de 1917 e o 24 de setembro converteuse na Compañía B do 157o Regimento de Infantería, parte da 40a División. Foi enviado a Francia coa división pero non viu combate como unha unidade, sendo usado como depósito para proporcionar reemplazos. A compañía regresou aos Estados Unidos despois do final da guerra e foi desmovilizada en Fort D. A. Russell o 29 de abril de 1919.