Esaú Walter Simpson (nacido o 6 de outubro de 1990) é un nadador granadino. Nos Xogos Olímpicos de Verán de 2012, competiu nos 100 metros libres masculinos.
, terminando en 43o lugar na clasificación xeral, non conseguindo clasificarse para as semifinais. Tamén competiu nos 100 m nos Campionatos Mundiais de Acuática de 2013. Nacido en Brooklyn, competiu a nivel universitario para a NCAA División II Nova Southeastern University Sharks.