O actual 34o Regimento de Infantería foi organizado en El Paso, Texas o 15 de xullo de 1916, catro meses despois da expedición punitiva a México.
liderado polo xeneral John J. Pershing. O cadro orixinal do 34o foi extraído dos 7o, 20o e 23o rexementos. O rexemento foi asignado a patrullas fronteirizas e tarefas de adestramento da Garda Nacional.