Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  Pasaxe: Ata o final do século XIX, o único proceso de soldadura era a soldadura de forxa, que os ferreiros usaron durante milenios para unir o ferro e o aceiro por quentamento e martilleo. A soldadura por arco e a soldadura por oxicombustible foron dos primeiros procesos desenvolvidos a finais do século, e a soldadura por resistencia eléctrica seguiu pouco despois. A tecnoloxía de soldadura avanzou rapidamente durante o século XX, xa que as guerras mundiais impulsaron a demanda de métodos de unión fiables e baratos. Despois das guerras, desenvolvéronse varias técnicas modernas de soldadura, incluíndo métodos manuais como a soldadura por arco metálico blindado, agora un dos métodos de soldadura máis populares, así como procesos semiautomáticos e automáticos como a soldadura por arco metálico a gas, a soldadura por arco sumergido, a soldadura por arco con núcleo de fluxo e a soldadura por electroslag. Os desenvolvementos continuaron coa invención da soldadura por feixe láser, a soldadura por feixe de electróns, a soldadura por pulso magnético e a soldadura por fricción na segunda metade do século. Hoxe, a ciencia segue avanzando. A soldadura con robots é común en ambientes industriais, e os investigadores continúan desenvolvendo novos métodos de soldadura e obtendo unha maior comprensión da calidade da soldadura.  Pregunta: Que intentan comprender mellor os investigadores dentro da técnica de soldadura automática de robots?
Calidade de soldadura