Completar a seguinte frase: O antepasado directo da 4a División de Tanques Kantemirovskaya foi o 17o Cuerpo de Tanques do Exército Vermello, inicialmente formado en Stalingrado en 1942 pouco despois do comezo da invasión alemá da Unión Soviética durante a Segunda Guerra Mundial. O 17o Cuerpo de Tanques comezou a súa historia de combate o 26 de xuño de 1942, cando se desplegou ao oeste de Voronezh, xusto antes da Batalla de Voronezh.
Batalla de Voronezh (1942). Para distinguirse no combate durante a Operación Pequeno Saturno entre o 17 de decembro e o 30 de decembro de 1942, o 17o Cuerpo de Tanques foi renumerado como o 4o Cuerpo de Tanques de Garda en xaneiro de 1943. O Corpo recibiu o título honorífico de "Kantemirovsky" despois da aldea de Kantemirovka no distrito de Kantemirovsky, Voronezh Oblast, que as súas subunidades de tanques liberaron da ocupación alemá no seu bautismo de lume.