O seu sistema musculoesquelético foi orixinalmente adaptado para a salga terrestre bípede, pero ao longo da súa evolución o seu sistema foi construído para a locomoción arbórea. Aínda que parece un canguro moi pequeno, pode escalar árbores e arbustos pequenos de ata 1,5 metros. A súa vida grosera é de cor castanxo grisáceo, que se desvanece ante os búfalos. O quokka é coñecido por vivir durante dez meses con unha cola de 25 a 30 centímetros de lonxitude, o que é bastante curto para un macrópodos. Ten unha constitución robusta, patas traseiras ben desenvolvidas, orellas redondeadas e unha cabeza curta e ampla.
marrón grisado