Escriba unha continuación para este parágrafo - Desde o comezo da súa existencia, Pilica formou parte de Polonia Menor. Nos anos 1115-1118 testamento de Bolesław III Krzywousty, Pilica converteuse en parte do distrito de Cracovia. A data probable dos seus dereitos de cidade é 1393. Varios anos despois da revolta do 1 de xaneiro de 1870
, Pilica perdeu os seus dereitos de cidade baixo o ukase do tsar do 1 de xuño de 1869, ata que foi recuperado en 1994.