Completa a seguinte frase: Murphy comezou a investigar a robótica de desastres en 1995, motivado polo atentado de Oklahoma City. Murphy foi o director do Centro de Busca e Rescate Asistido por Robot (CRASASR) de 2002 a 2018, e agora é o vicepresidente. A través de CRASAR participou no desastre do World Trade Center do 11 de setembro de 2001, considerado o primeiro uso de robots para a fase de resposta de emerxencia dun desastre. Desde entón, axudou a inserir sistemas terrestres, aéreos e mariños non tripulados en 27 desastres, incluíndo o furacán Katrina, que se considera o primeiro uso de pequenos sistemas aéreos non tripulados, o accidente nuclear de Fukishima Daiichi (2011), o
O tsunami de Tōhoku (2011), a crise dos refuxiados sirios en barcos (2016) e o furacán Harvey (2017). Escribiu o texto seminal Disaster Robotics, MIT Press, en 2014.