Vitruvio é o autor de De architectura, coñecido hoxe en día como Os Dez Libros sobre Arquitectura, un tratado escrito en latín sobre arquitectura, dedicado ao emperador Augusto. No prefacio do Libro I, Vitruvio dedica os seus escritos para dar un coñecemento persoal da calidade dos edificios ao emperador. Probablemente Vitruvio está a referirse á campaña de Marcus Agrippa de reparacións e melloras públicas. Esta obra é o único libro sobre arquitectura da antigüidade clásica que sobreviviu. Segundo Petri Liukkonen, este texto "influenciou profundamente desde o inicio do Renacemento a artistas, pensadores e arquitectos, entre eles Leon Battista Alberti (14041472), Leonardo da Vinci (14521915), e Michelangelo (14756154).
Os dez libros sobre arquitectura