Completar a seguinte frase: Peterson comezou a súa carreira de carreiras de motos en carreiras de karts, tradicionalmente a disciplina onde a maioría dos pilotos de carreiras comezan as súas carreiras en carreiras de rodas abertas. Despois de gañar unha serie de títulos de karting, incluíndo dous títulos suecos en 1963 e 1964, pasou á Fórmula Tres, onde gañou o Gran Premio de Mónaco de Fórmula Tres para o equipo de apoio do
Gran Premio de 1969. Máis tarde ese ano gañou o Campionato Europeo de Fórmula 3 da FIA e subiu á Fórmula Un, correndo para o equipo de fábrica de March. Nos seus tres anos co equipo, logrou seis podios, a maioría dos cales foron conseguidos durante a tempada de Fórmula Un de 1971, na que tamén terminou segundo no Campionato de Pilotos.