O primeiro partido de fútbol internacional recoñecido oficialmente tivo lugar entre Escocia e Inglaterra en 1872. Co tempo, Escocia comezou a xogar regularmente contra as outras nacións de orixe, e despois anualmente co establecemento do British Home Championship en 1883. Escocia non competiu contra unha nación de fóra das Illas Británicas ata 1929 cando xogou contra Noruega en Bergen, despois de que comezaron a disputar partidos amistosos regulares contra outros equipos europeos. Escocia compitiu por primeira vez nun gran torneo cando se clasificou para a Copa do Mundo de 1954. Clasificáronse para outros sete Copas do Mundo desde entón, aínda que saíron na fase de grupos cada vez. Escocia tamén se clasificou tres veces para o Campionato de Europa da UEFA, en 1992, 1996 e o torneo COVID-19 atrasado de 2020.
; non superando a fase de grupos cada vez.