Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  O formalismo espazo-tempo de Minkowski foi rapidamente aceptado e desenvolvido. Por exemplo, Arnold Sommerfeld (1910) substituiu a notación matricial de Minkowski por unha elegante notación vectorial e acuñou os termos "cuatro vectores" e "seis vectores". Tamén introduciu unha formulación trigonométrica da regra de adición de velocidade relativista, que segundo Sommerfeld, elimina gran parte da estrañeza dese concepto. Outras contribucións importantes foron feitas por Laue (1911, 1913), que usou o formalismo do espazo-tempo para crear unha teoría relativista de corpos deformables e unha teoría de partículas elementais. Estendeu as expresións de Minkowski para os procesos electromagnéticos a todas as forzas posibles e aclarou así o concepto de equivalencia masa-enerxía. Laue tamén demostrou que as forzas non eléctricas son necesarias para garantir as propiedades adecuadas da transformación de Lorentz, e para a estabilidade da materia <unk> puido demostrar que as "tensións de Poincaré" (como se mencionou anteriormente) son unha consecuencia natural da teoría da relatividade para que o electrón poida ser un sistema pechado.  Pregunta: Que máis introduciu Minkowski?
Unha formulación trigonométrica da regra de adición da velocidade relativista