Completa a seguinte frase: HMS "Princess Beatrix" foi un barco de tropas de comando da Royal Navy durante a Segunda Guerra Mundial. Construído como un transatlántico de pasaxeiros civís en 1939, foi nomeado o MS "Princesas Beatrix", en honra da Princesa Beatrix dos Países Baixos, e operado por Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) entre Flushing e Harwich, xunto co seu barco irmán, o MS "Koningin Emma". Despois de fuxir a Gran Bretaña despois da invasión alemá en 1940, foi requisado polo Ministerio de Transporte de Guerra británico, renomeado HMS "Princess Beatrix" e convertido nun buque de tropas no asento de Harland e Wolff en Belfast. Durante a guerra o seu papel principal foi o de transportar comandos británicos, e participou na incursión nas Illas Lofoten e na incursión de Dieppe. Tiña a vantaxe dunha alta velocidade que permitía acertar e executar operacións. Máis tarde designado como buque de desembarco, de infantería (medio) participou nos desembarcos no norte de África, Sicilia, Salerno, Anzio e
Sur de Francia. En 1946 o "Princess Beatrix" foi devolto aos seus propietarios e continuou a operar como ferry desde Hook of Holland ata 1969, cando foi desguazado en Amberes, Bélxica.