A historia dos comandos portugueses comezou o 25 de xuño de 1962, cando, en Zemba (norte de Angola), os primeiros seis grupos dos que serían os predecesores dos comandos, foron formados. Para a preparación destes grupos, creouse o "CI 21 <unk> Centro de Instrução de Contraguerrilha", comandado polo tenente coronel Nave, e que tivo como instrutor, o fotógrafo e ex sarxento da Lexión Estrangeira Francesa, o italiano Dante Vachi, con experiencia na Indochina e Arxelia.
guerras.