Mentres tanto, ao norte da patria manchú, os aventureiros Vassili Poyarkov (1643-1646) e Yerofei Khabarov (1649-1653) comezaron a explorar o val do río Amur para a Rusia zarista. En 1653 Khabarov foi chamado de volta a Moscova e substituído por Onufriy Stepanov, que asumiu o mando das tropas cosacas de Khabarov. Stepanov foi cara ao sur, ao longo do río Sungari, onde exigiu "yasak" (homenagem de peles) a poboacións nativas como os Daur e os Duchers, pero estes grupos resistiron porque xa estaban pagando tributo ao emperador Shunzhi ("Shamshakan" en fontes rusas). En 1654, Stepanov derrotou a unha pequena forza manchú que fora enviada desde Ningguta para investigar os avances rusos. En 1655 outro comandante Qing, o mongol Minggadari (d. 1669), derrotou as forzas de Stepanov no forte Kumarsk no Amur, pero isto non foi suficiente para perseguir aos rusos. Con todo, en 1658, o xeneral manchú Šarhūda (1599<unk>1659) atacou a Stepanov cunha frota de 40 ou máis barcos que conseguiron matar ou capturar a maioría dos rusos. Esta vitoria dos Qing limpou temporalmente o val do Amur de bandas cosacas, pero os conflitos fronteirizos sino-rusos
continuaría ata 1689, cando a firma do Tratado de Nerchinsk fixou as fronteiras entre Rusia e Qing.