O modelo deferente-e-epiciclo foi usado polos astrónomos gregos durante séculos xunto coa idea do excéntrico (un deferente que está lixeiramente fóra do centro da Terra), que era aínda máis antigo. Na ilustración, o centro do deferente non é a Terra senón o punto marcado X, o que o fai excéntrico (do grego ἐκ ec- que significa "de", e κέντρον kentron que significa "centro"), do que o punto toma o seu nome. Por desgraza, o sistema que estaba dispoñible no tempo de Ptolomeo non coincidía coas observacións, aínda que foi considerablemente mellorado sobre o sistema de Hiparco.
Astrónomos gregos