En 1576, como comandante das tropas españolas na Cidadela de Amberes, foi o principal instigador do saqueo de Amberes no que se perderon unhas 7.000 vidas e unha gran cantidade de propiedades. Catro anos despois, participou co duque de Alba na batalla de Alcántara.
D'Avila morreu en Lisboa dunha infección de ferida, durante unha incursión en Portugal.