Escribe unha continuación para este parágrafo - Reporteuse que foi capitán na milicia do conde de Leicester, loitando por orde de Isabel I, e baixo a bandeira de Henrique de Navarra. Pensábase que morrera na batalla de Ivry.
Francia en 1590. Con todo, o Reverendo Cotton Mather de Boston escribiu: "O pai de Thomas Dudley foi o capitán Roger Dudley, - asasinado nas guerras, cando - o seu fillo, e unha única filla eran moi pequenos". O testamento de Thomas Dorne (Thorne) de Yardley Hastings, Gent., de 29 de outubro de 1588, legou "aos fillos de Susan Dudley, a miña filla, viúva, 10 libras para ser divididas por igual". (S1, S11). Polo tanto, Roger estaba morto no momento do testamento do seu sogro, que, escrito en 1588, elimina a batalla de Ivry como unha posible data para a súa morte. É moi probable que morreu no asedio de Zutphen en 1586, despois de seguir ao seu parente, Robert Dudley, 1o Conde de Leicester, que foi unha figura principal nesa batalla, que tamén cobrou a vida do sobriño de Leicester, Sir Philip Sidney.