O 21 de decembro de 1941, o "Ro-33" partiu da baía de Cam Ranh para comezar a súa primeira patrulla de guerra, asignado unha área de operación no Mar do Sur de China ao leste de Singapur en apoio á invasión xaponesa.
de Malaia Británica. A súa patrulla foi sen incidentes, e deixou a súa área de patrulla o 5 de xaneiro de 1942 para volver á baía de Cam Ranh, onde chegou o 7 de xaneiro de 1942.