Completar a seguinte frase: Cando a guerra da Segunda Coalición comezou a principios de 1799, Nauendorf loitou nas vitorias austríacas en
Ostrach (21 de marzo) e despois en Stockach (25 de marzo). A principios de marzo, liderou a garda avanzada de 17.000 homes a través do río Lech por Augsburgo, para desprazarse a Ostrach, unha aldea sobre o río Danubio e menos da Cidade Imperial Libre de Pfullendorf. O Exército do Danubio de Jourdan cruzou o Rin o 1 de marzo, e trasladouse ao leste para cortar a comunicación entre a principal forza austríaca, cuartelada preto de Augsburgo, e as tropas austríacas no norte de Italia. En Ostrach, a súa garda avanzada soportou o choque inmediato do contacto, pero a forza principal do exército estaba a menos dun día detrás del, e o arquiduque Carlos, o comandante da forza austríaca, dividiu o seu exército en tres columnas de asalto para facer un ataque simultáneo en tres puntos da liña francesa; despois dun día de combates desagradables, os austríacos flanquearon aos franceses ao norte e ao sur, e ameazaron romper a liña no medio. Os franceses retiráronse a Mösskirch, e despois a Engen e Stockach, onde, o 25 de marzo, os combates renováronse. En Stockach, Nauendorf volveu comandar a garda avanzada austríaca, que estaba composta por tropas experimentadas, como el, nas guerras de fronteira dos Habsburgo. A garda avanzada, ou "Vorhut", foi redistribuída antes da batalla como o centro da liña principal austríaca, e levou a peor parte dos combates iniciais.