Ambedkar naceu o 14 de abril de 1891 na cidade e cantonamento militar de Mhow (agora Dr. Ambedkar Nagar) nas Provincias Centrais (agora en Madhya Pradesh). Era o décimo cuarto e último fillo de Ramji Maloji Sakpal, un oficial do exército que tiña a rango de Subedar, e Bhimabai Sakpal, filla de Laxmanbad Murkar. A súa familia era de orixe marathi da cidade de Ambadawe (Mandangad taluka) no distrito de Ratnagiri do moderno Maharashtra. Ambedkar naceu nunha casta pobre de Mahar (dalit), que eran tratados como intachables e sometidos a discriminación socioeconómica. Os antepasados de Ambedkar traballaran durante moito tempo para o exército da Compañía Británica de India Oriental, e o seu pai serviu no exército indio británico no cantón de Mhow.
Subedar