Despois da súa carreira como xogador, Bernardini traballou como adestrador, e foi adestrador de Roma, Vicenza, Fiorentina (que gañou o campionato italiano durante a tempada 1955-1956 da Serie A), Lazio (que gañou a Coppa Italia durante a tempada 1957-1958).
), Bolonia (ganou o campionato italiano durante a tempada 1963-64 da Serie A), Sampdoria e Brescia, antes de seguir a adestrar a selección nacional italiana de 1974 a 1975.