Escriba unha continuación para este parágrafo - Zelenka clasificouse 19o nos Mundos Juniores de 2000 en Oberstdorf, Alemaña, e 8o nos Mundos Juniores de 2001
en Sofía, Bulgaria. En outubro de 2001, gañou a medalla de prata na súa asignación JGP en Polonia.