O relevo foi introducido nos Xogos do Imperio Británico e da Commonwealth de 1958 en Cardiff, Gales. Ata e incluíndo os Xogos de 1994
, o relevo só pasou por Inglaterra e a nación anfitriona. O relevo para os Xogos de 1998 en Kuala Lumpur, Malasia foi o primeiro en viaxar a outras nacións da Commonwealth. O relevo do bastón da raíña de Gold Coast 2018 foi o máis longo da historia dos Xogos da Commonwealth. Cubrindo 230.000 km durante 388 días, o Baton percorreu as seis rexións da Commonwealth de África, as Américas, o Caribe, Europa, Asia e Oceanía. Por primeira vez, o Bastón da Raíña foi presentado nos Xogos da Xuventude da Commonwealth durante a súa sexta edición en 2017, que se celebrou en Nassau, Bahamas.