En 1940 o rexemento foi equipado con 8 x 4,5 pulgadas de obuses e 4 x 18/25 pounder armas, permaneceu no Reino Unido ata 1944 sendo unido a varias formacións: 54th (East Anglian) Infantry Division desde a mobilización ata o 9 de xuño de 1942, entón 42nd Armoured Division ata o 3 de maio de 1943. Cando o 21o Grupo de Exércitos foi formado en xullo de 1943 para prepararse para a invasión aliada de Normandía (Operación Overlord), o 86o Fd Rgt foi asignado ao I Corpo como un rexemento de artillería de campo autopropulsado. Durante este tempo utilizou unha serie de novos vehículos de artillería autopropulsados, incluíndo os Bishop, Priest e os Sexton. O rexemento adestrado en técnicas de asalto anfibio para Overlord como parte das Tropas do Segundo Exército, asignado a apoiar a 50a División de Infantería (Northumbrian) no Día D (6 de xuño de 1944). Participou posteriormente nas seguintes batallas: Normandía, Antuérpia, Nijmegen
Ardenas, Cruce do Rin, Bremen.