Completar a seguinte frase: Nos seus primeiros anos como piloto de pista de elite, Cavendish gañou o ouro no Madison nos Campionatos Mundiais de Ciclismo de Pista da UCI de 2005 e 2008 pilotando para Gran Bretaña, con Rob Hayles e Bradley Wiggins respectivamente, e na carreira de rascar nos Xogos da Commonwealth de 2006 pilotando para a Illa de Man. Despois de non gañar unha medalla nos Xogos Olímpicos de 2008, non volveu competir en pista ata 2015, gañando posteriormente o seu terceiro
O título do Campionato do Mundo de Ciclismo de Pista UCI con Wiggins no Madison en 2016, e unha medalla de prata individual no Omnium nos Xogos Olímpicos de Verán de 2016.