En 1772, Gálvez volveu a España en compañía do seu tío, José de Gálvez. Máis tarde, foi enviado a Pau, Francia, onde serviu durante tres anos no rexemento real de Cantabria, unha unidade de elite franco-española. Alí aprendeu a falar francés, que lle serviu ben cando se converteu en gobernador de Luisiana. Foi trasladado a Sevilla en 1775, e despois participou na desastrosa expedición de Alejandro O'Reilly a Argel.
- Non. O propio Gálvez resultou gravemente ferido no cumprimento do seu deber cando as forzas españolas atacaron a fortaleza que gardaba a cidade; máis tarde foi nomeado profesor na academia militar de Ávila e ascendeu a tenente coronel. Foi nomeado coronel en 1776.