Escriba unha continuación para este parágrafo - Sampaio comezou o judo cando tiña catro anos, xa que a súa nai pensou que era inquieto e necesitaba máis disciplina. Despois dos Xogos Olímpicos, gañou unha medalla de bronce no Campionato Mundial de Judo de 1993.
- Non. Pero as lesións afectaron á súa carreira, facendo que se perdese tanto os Xogos Panamericanos de 1995 como os Xogos Olímpicos de Verán de 1996, nos que só participou como adestrador de Danielle Zangrando e como comentarista de televisión. Retirouse da competición internacional en 1998.