Escribir unha continuación para este parágrafo - Embarcar para Singapur o 2 de febreiro de 1941 desde Darling Harbour no transatlántico "Queen Mary", o batallón chegando ao muelle naval en Singapur. Ao chegar, o 2/20 foi trasladado por tren a Bagan Pinang e de alí marchou a Port Dickson, no suroeste de Malaya, onde realizou máis adestramento. A principios de agosto, o tenente coronel Charles Assheton asumiu o mando como oficial comandante, e o batallón foi redistribuído a Mersing, construíndo defensas alí. Tras os desembarcos do 8 de decembro de 1941
, o batallón participou posteriormente na loita contra os xaponeses como parte da campaña malaia. Os primeiros golpes do ataque xaponés caeron sobre as tropas británicas e indias no norte do país, e inicialmente as unidades australianas, que estaban baseadas principalmente no sur ao redor de Johore, non viron moita loita. O 7 de xaneiro de 1942, a Compañía C foi destacada para formar parte dunha unidade especial para atrasar o avance xaponés en Endau na costa norte, chocando cos xaponeses en varias ocasións antes de retirarse á posición defensiva principal do batallón en Mersing o 26 de xaneiro. Mentres tanto, o resto do batallón en Mersing tamén chocou cos xaponeses en varias ocasións, e foi fortemente bombardeado. Despois de ser reincorporado pola Compañía C, o 2/20 Batallón retirouse á illa de Singapur o 31 de xaneiro, onde tomou posicións no flanco norte do sector da brigada. Na semana seguinte á retirada de Malasia, o batallón recibiu unha afluencia de preto de 80 refuerzos, que en gran parte non estaban adestrados xa que foron enviados de Australia con pouco respecto á súa preparación, para compensar as perdas anteriores.