Escribe unha continuación para este parágrafo - Despois do éxito de Mazda en gañar as 24 Horas de Le Mans de 1991
, un cambio nas regras do motor pola FIA forzou a Mazda a abandonar o seu R26B de 4 rotores no Campionato Mundial de Automóbiles Deportivos. Con todo, as regras da IMSA continuaron permitindo o uso de rotarios, o que levou a Mazda a traer o R26B a América do Norte, con refinamentos para adaptarse mellor ás carreiras e circuítos máis curtos.