Completa a seguinte frase: O reino permaneceu independente ata que foi anexado polo Imperio Mughal en 1581 despois da morte de Chandrasen Rathore. Permaneceu baixo o control directo de Mughal ata que Udai Singh foi restaurado ao trono como vasallo e recibiu o título de Raja en 1583. A finais do século XVII estivo baixo o estricto control do emperador mogol Aurangzeb, pero a casa gobernante de Rathore puido permanecer semiautónoma no seu territorio. Durante este tempo Durgadas Rathore loitou para preservar a dinastía Rathore e liberou Marwar do Imperio Mughal despois de 31 anos de guerra. A finais do século XVIII e comezos do XIX, o reino foi invadido polas hordas marathas de Scindia e Holkar. Marwar estaba en bancarrota financeira debido aos altos tributos esixidos polos Marathas e o seu xa famoso exército estaba agora diluído debido ás guerras internas e rebelións dos seus nobres, forzando aos seus gobernantes a pedir axuda aos británicos. Os británicos non tiveron ningún papel nos asuntos do estado ata o 6 de xaneiro de 1818, cando o Raja daquela época, Man Singh, entrou nunha alianza subsidiaria, despois da cal os raixas de Marwar (ou Jodhpur) continuaron como gobernantes dun estado principesco. Durante a rebelión india de 1857, os nobles Rajput de Pali baixo Thakur Kushal Singh Rathore lideraron unha rebelión contra Raja Takht Singh e os británicos, con todo, a rebelión foi posta fin polos exércitos británicos baixo o coronel Holmes despois dun asedio do forte Thakurs en Auwa. Os exércitos do estado de Jodhpur loitaron na Primeira Guerra Mundial polos británicos. Loitaron activamente en Afganistán e Oriente Medio e conseguiron unha serie de vitorias para o imperio británico. Os lanceiros de Jodhpur, co apoio dos lanceiros de Mysore, derrotaron a un gran exército de turcos e alemáns na Batalla de Haifa (1918). Algunhas das outras batallas nas que participaron foron as batallas de Suez,
Gaza, Valle do Xordán, Abu Tellul e Megido.