Escribir unha continuación para este parágrafo - En 2019 uniuse ao equipo nacional para o Campionato Mundial de balonmán masculino de 2019
en Alemaña e Dinamarca. Foi o máximo goleador de Croacia no partido inaugural contra Islandia, no que tamén foi nomeado home do partido, recibindo o premio de Niko Kovač, e no xogo do quinto lugar que Croacia perdeu contra Suecia. En xeral, Stepančić foi o segundo máximo goleador de Croacia na competición con 31 goles despois de Zlatko Horvat con 39. Croacia rematou a competición no sexto lugar, despois de perder o xogo do quinto lugar ante Suecia o 26 de xaneiro de 2019.