Os primeiros amniotas tiñan unha articulación maxilar composta da articulación articular (un pequeno óso na parte posterior da mandíbula inferior) e o cuadrado (un pequeno óso na parte posterior da mandíbula superior). Todos os tetrápodos non mamíferos usan este sistema, incluíndo anfibios, tartarugas, lagartos, serpes, crocodilianos, dinosauros (incluíndo os mamíferos), ictiosaurios, pterosaurios e terápidos. Pero os mamíferos teñen unha mandíbula diferente, composta só da articulación da mandíbula inferior (o óso esquelético), que os outros amniotas usan para comer.
articular