Escriba unha continuación para este parágrafo - Zemļinskis pasou a maior parte da súa carreira no Skonto FC agás por curtos períodos no FC Dnipro Dnipropetrovsk, no BVSC Budapest e no Hapoel Kfar Saba. Foi un hábil defensor central e xogou para a selección nacional de Letonia despois de que o país recuperara a súa independencia en 1991. Xogou 105 partidos e marcou 12 goles para a selección nacional, e participou no Campionato de Europa de 2004.
en Portugal. Zemļinskis levaba a camiseta número 4. Finalmente converteuse en adestrador de fútbol no FC Daugava. Tamén foi adestrador do equipo letón sub-21.