Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  Pasaxe: Mathilde é moi escuro, cun albedo comparable ao asfalto fresco, e pensan que comparte a mesma composición que os meteoritos de condrita carbonácea CI1 ou CM2, cunha superficie dominada por minerais filosilicatos. O asteroide ten varios cráteres extremadamente grandes, sendo os cráteres individuais nomeados polos campos de carbón e cuencas de todo o mundo. Os dous cráteres máis grandes, Ishikari (29,3 km) e Karoo (33,4 km), son tan anchos como o radio medio do asteroide. Os impactos parecen ter separado grandes volumes do asteroide, como suxiren os bordos angulares dos cráteres. Non se observaron diferenzas de brillo ou cor nos cráteres e non houbo aparición de capas, polo que o interior do asteroide debe ser moi homogéneo. Hai indicios de movemento de material ao longo da dirección descendente. A densidade medida por NEAR Shoemaker, 1.300 kg/m3, é menos da metade da dunha típica condrita carbonácea; isto pode indicar que o asteroide é unha pila de escombros moi solta. O mesmo sucede con varios asteroides de tipo C estudados por telescopios terrestres equipados con sistemas ópticos adaptativos (45 Eugenia, 90 Antiope, 87 Sylvia e 121 Hermione). Ata o 50% do volume interior de Mathilde consiste en espazo aberto. Con todo, a existencia dunha escarpa de 20 km de longo pode indicar que o asteroide ten algunha forza estrutural, polo que podería conter algúns compoñentes internos grandes. A baixa densidade interior é un transmisor ineficiente do choque de impacto a través do asteroide, o que tamén axuda a preservar as características da superficie a un alto grao. A órbita de Mathilde é excéntrica, levándoa aos límites exteriores do cinto principal. Con todo, a órbita atópase integramente entre as órbitas de Marte e Xúpiter; non cruza as órbitas planetarias. Tamén ten un dos períodos de rotación máis lentos dos asteroides coñecidos. A maioría dos asteroides teñen un período de rotación no rango de 2×24 horas. Debido á lenta taxa de rotación, NEAR Shoemaker só foi capaz de fotografar o 60% da superficie do asteroide. A lenta velocidade de rotación pode ser...  Pregunta: Canto tempo tardan a maioría dos asteroides en xirar?
2<unk>24 horas