Escriba unha continuación para este parágrafo - As carreiras de slalom en canoa comezaron en Suíza en 1933, inicialmente nun curso de auga plana. En 1946, a Federación Internacional de Canoa (ICF), que goberna o deporte, foi formada. Os primeiros Campionatos do Mundo celebráronse en 1949 en Suíza. De 1949 a 1999, os campionatos celebráronse cada ano impar e celebráronse anualmente en anos non olímpicos de verán desde 2002. Os caiaques plegables usáronse de 1949 a 1963
E a principios dos anos 60, os barcos estaban feitos de fibra de vidro e nylon. Os barcos eran pesados, normalmente máis de 30 quilos. Coa chegada do kevlar e a fibra de carbono nos anos 70, as anchuras dos barcos foron reducidas polo ICF, e os barcos foron reducidos en volume para pasar as portas, e os barcos foron moito máis lixeiros e rápidos.