Cando o físico italiano Galileo Galilei observou por primeira vez o planeta a principios do século XVII, atopou que mostraba fases como a Lúa, variando de media lúa a gibosa a chea e viceversa. Cando Venus está máis afastada do Sol no ceo, mostra unha fase de media iluminación, e cando está máis preto do Sol no ceo, mostra como unha fase de media lúa ou completa. Isto só podería ser posible se Venus orbitase o Sol, e esta foi unha das primeiras observacións que contradecían claramente o modelo xeocéntrico ptolemaico de que o Sistema Solar estaba concentrado e centrado na Terra. O tránsito de Venus de 1639 foi predicho con precisión por Jeremiah Horrocks e observado por el e o seu amigo, William Crabtree, nas súas respectivas casas, o 4 de decembro de 1639 baixo o calendario juliano.
Venus