Naceu o 23 de agosto de 1949, en Peoria, Illinois, Craig é o segundo dos tres fillos de Mallory e Doris Craig. O traballo do seu pai coa T. P. & W. ferrocarril levou a familia a Keokuk, Iowa, ata a súa transferencia á oficina doméstica en East Peoria en 1960. Mentres era estudante na East Peoria Community High School (1963<unk>1967), Craig converteuse nun debatedor e orador público, sendo nomeado no seu último ano para o equipo de debate de todo o estado e gañando o campionato estatal en oratoria.
Peoria