Despois, como unidade do 15o Escuadrón de Cruceiros, participou na invasión de Sicilia e nos desembarcos de Salerno (Operación Avalanche) antes de moverse ao Exeo en outubro de 1943. Mentres escoltaba destructores británicos que reforzaban as tropas na illa de Leros o 30 de outubro, foi atacado polos avións alemáns Junkers 87 e 88 de Castellorizo, soportando unha bomba de 500 kg que caeu detrás do funil de seguimento. A explosión e o posterior incendio mataron a 47 tripulantes. O "Aurora" foi forzado a retirarse a Taranto para reparacións que duraron ata abril de 1944. En agosto de 1944 estaba nos desembarcos no sur de Francia.
, despois volveu ao Exeo, onde axudou na liberación de Atenas. Un membro destacado da tripulación foi o actor Kenneth More, que usou as súas habilidades teatrais no seu papel de 'transmisor de acción' para describir á tripulación baixo a cuberta a través do sistema de dirección pública o que estaba a suceder cando o navío estaba en acción.