Despois do Gran Premio de Long Beach, Rahal foi contratado para pilotar para o equipo do seu pai, Rahal Letterman Racing, nas 500 Millas de Indianápolis de 2010.
- Non. Rahal clasificouse na sétima posición para a carreira e terminou 12o. O 10 de xuño de 2010, Dreyer & Reinbold Racing anunciou a firma de Rahal para o Iowa Corn Indy 250 no Iowa Speedway, substituíndo ao lesionado Mike Conway na entrada número 24 nunha base única. Rahal volveu a Newman/Haas Racing para 6 das 8 carreiras restantes da tempada 2010, comezando con Toronto e volveu a Sarah Fisher Racing para a carreira de Kentucky Speedway. Os totais de Rahal de 2010 incluíron 12 partidos de inicio para catro equipos e un 20o lugar en puntos.