A Xendarmería Militar Polaca é unha forza de policía militar que remonta a súa historia ao Servizo Interno Militar da era comunista (en polaco: "Wojskowa Służba Wewnętrzna"), ao Servizo de Protección do Levante da Segunda Guerra Mundial (en polaco: "Wojskowa Służba Ochrony Powstania"), á policía militar da era entreguerras na Segunda República Polaca, ás formacións da Segunda Guerra Mundial.
e Revolta de Novembro, o Ducado de Varsovia e finalmente, algúns funcionarios da Mancomunidade polaco-lituana, creados a principios do século XVII.