Escriba unha continuación para este parágrafo - Shelton foi comisariado no exército como alférez no 9o (East Norfolk) Regimento de Infantería o 21 de novembro de 1805. Dous anos despois fíxose tenente. En 1808 participou nas batallas de Roliça.
Vimiero e Corunna en Portugal. O rexemento foi posteriormente chamado de volta a Gran Bretaña. Shelton participou na desastrosa expedición Walcheren de 1809 antes de volver á Península Ibérica en 1812-13. Durante eses anos participou nas batallas de Badajoz, Burgos, Salamanca e Vittoria antes de ser ferido gravemente no sitio de San Sebastián, perdendo o brazo dereito. Dixo que estaba parado sen moverse fóra da súa tenda mentres un cirurxián amputaba a extremidade.