Completa a seguinte frase: Grigsby era un líder activo da comunidade. Atribuíu a súa participación ás súas experiencias de traballar durante tres meses ensinando arte no Pavillón Americano da Universidade de
Exposición Universal en Bruxelas en 1958. Despois do seu tempo alí, comezou a iniciar programas de arte en lugares improbables, como guarderías e proxectos de vivenda. Tamén traballou para proporcionar oportunidades aos mozos artistas minoritarios para exhibir o seu traballo. Unha das formas en que fixo isto foi a través da fundación de COBA (Consorcio de Artistas Negros e Outros para as Artes) que organiza anualmente unha exposición por invitación de traballos de estudantes de secundaria do centro da cidade en Phoenix e trae un destacado artista afroamericano á rexión de Phoenix cada dous anos entre outros programas apoiados pola comunidade. Ademais, comezou o programa "Arts in Job Development" a través do Opportunities Industrialization Center, que ofrece programas de adestramento laboral para as poboacións desatendidas nos Estados Unidos. A nivel nacional, Grigsby estivo involucrado coa Asociación Nacional de Educación Artística. Asistiu á segunda convocatoria e foi presidente da Comisión de Asuntos de Minorías, que agora é a Comisión de Asuntos Multiétnicos.