O 12 de maio, o "Walke" partiu para Nova York, onde chegou o día seguinte. O 14 de maio, dirixiuse a augas europeas para participar na invasión de Normandía. Chegou a Greenock, Escocia, o 24 de maio. Como unha unidade da División de Destructores (DesDiv) 119, "Walke" participou na invasión de Normandía entre o 6 e o 26 de xuño. O 7 e 8 de xuño, realizou bombardeos de terra, destruíndo bloques e posicións de metralladoras, así como axudando a rexeitar un contraataque montado por unidades blindadas alemás. Os días 23 e 24 de xuño, o buque de guerra apoiou as operacións de limpeza de minas no bombardeo de Cherburgo.
e duelouse con baterías inimigas.