Completa a seguinte frase: Nacido nunha familia aristocrática en Martignano, en Salento, entón parte do Reino de Nápoles. O seu pai era Carlo Antonio Palmieri, terceiro marqués de Martignano. Estudou en Lecce antes de trasladarse a Nápoles, onde abrazou unha carreira militar en 1734. El ascendeu á posición de tenente coronel. Loitou contra os austríacos en Mesina en 1734 e na
Batalla de Velletri en 1744. En Nápoles tamén estudou filosofía e economía con Antonio Genovesi, localmente un dos intérpretes máis importantes dos escritores europeos da Ilustración, ao mesmo tempo que aprendeu latín, francés e alemán. En 1752 foi nomeado tenente coronel. En 1761 publicou as súas "Reflexións críticas sobre a arte da guerra", que lle gañou a aclamación da crítica. O libro foi incluso elogiado por Federico II, rei de Prusia.