O nomeado en honra do Universo WWE, o campionato foi establecido o 25 de xullo de 2016 para ser o título máis importante da marca Raw. A súa creación veu como resultado da reintrodución da división da marca e o seguinte draft o 19 de xullo de 2016, no que o WWE Championship, o título mundial orixinal da promoción, converteuse en exclusivo de SmackDown. O primeiro campión universal foi Finn Bálor. Desde a súa creación, os partidos para o campionato foron titulares de varios eventos de pago por visión, incluíndo SummerSlam en 2017, 2018
, 2019, 2020, 2021, WrestleMania 34 e 37 Night 2, sendo ambos dous dos "catro grandes" pay-per-views da WWE, sendo este último o evento principal da WWE. Despois dos eventos de Crown Jewel 2019, os Universal e WWE Championships cambiaron de marcas.