En marzo de 1996, Tom Walkinshaw adquiriu unha participación de control no equipo comprando a Rees. Walkinshaw controlaba o 40% das accións cun asociado Peter Darnbrough comprando o 11% e Oliver retendo o 49%. O equipo foi renomeado TWR Arrows para a parte restante da tempada de 1996 (pero continuou sendo recoñecido como Footwork pola FIA ata 1997, xa que non se permiten cambios de nome de construtor a mediados de tempada). Jos Verstappen marcou cun 6o posto no Gran Premio de Arxentina
, o último punto para Footwork na Fórmula 1. O equipo terminou 9o no Campionato de Construtores, como fixera en 1993 e 1994.