Completa a seguinte frase: Wilson pilotou o coche número 22 de Dreyer & Reinbold Racing (DRR) na tempada 2010. Un desacordo sobre a duración do seu contrato coa DCR, a saída do persoal clave do equipo e o desexo dunha outra experiencia levou a avaliar a condución noutro lugar. Wilson recibiu unha chamada telefónica de Dreyer & Reinbold co-propietarios Robbie Buhl e Dennis Reinbold e visitou o seu taller en xaneiro de 2010. Foi impresionado polo que observou e asinou co equipo pouco despois. Wilson orientou ao seu compañeiro de equipo Mike Conway nas carreiras de pista oval e aconsellou a DRR nos cursos de estrada. Nas primeiras catro carreiras terminou segundo no Gran Premio de San Petersburgo e no Gran Premio de Long Beach. Despois de clasificarse 11o para o
As 500 Millas de Indianápolis, Wilson liderou once voltas e foi sétimo. Catro carreiras máis tarde, conseguiu a súa primeira pole position na IndyCar para a Honda Indy Toronto. O resto da tempada de Wilson viu-o conseguir un mellor sexto no Indy Grand Prix de Sonoma. Foi 11o na clasificación de pilotos con 361 puntos.