Completar a seguinte frase: En 936, os Tres Reinos posteriores foron unidos por Wang Geon, un descendente da nobreza de Goguryeo, que estableceu Goryeo como o estado sucesor de Goguryeo. Balhae caeu ante o Imperio Khitan en 926, e unha década despois o último príncipe herdeiro de Balhae fuxiu ao sur a Goryeo, onde foi calorosamente recibido e incluído na familia gobernante por Wang Geon, unificando así as dúas nacións sucesoras de Goguryeo. Como Silla, Goryeo era un estado altamente cultural, e inventou a prensa de impresión de tipo móbil de metal. Despois de derrotar o Imperio Khitan, que era o imperio máis poderoso da súa época, na Guerra Goryeo<unk>Khitan, Goryeo experimentou unha idade de ouro que durou un século, durante o cal o Tripitaka Koreana foi completado e houbo grandes desenvolvementos na impresión e publicación, promovendo o aprendizaxe e a dispersión do coñecemento sobre filosofía, literatura, relixión e ciencia; para 1100, había 12 universidades que produciron eruditos e científicos famosos. Con todo, o
As invasións mongolas do século XIII debilitaron moito o reino. Goryeo nunca foi conquistada polos mongois, pero esgotada despois de tres décadas de loitas, a corte coreana enviou o seu príncipe herdeiro á capital Yuan para jurar lealdade a Kublai Khan, que aceptou e casou unha das súas fillas co príncipe herdeiro coreano. A partir de entón, Goryeo continuou gobernando Corea, aínda que como aliado tributario dos mongois durante os seguintes 86 anos. Durante este período, as dúas nacións entrelazaron, xa que todos os reis coreanos posteriores casaron con princesas mongois, e a última emperatriz da dinastía Yuan foi unha princesa coreana. A mediados do século XIV, Goryeo expulsou aos mongois para recuperar os seus territorios do norte, conquistou brevemente Liaoyang e derrotou as invasións dos Turbantes Vermellos. Con todo, en 1392, o xeneral Yi Seong-gye, a quen se lle ordenara atacar a China, volveu o seu exército e organizou un golpe.