Escriba unha continuación para este parágrafo - Ma Rosario Mondéjar ManzanaresBeltrán de la Cueva pasou de temer un posible ataque de Isabel a ser ben considerado na súa corte. Sen dúbida gañou o favor real por ter loitado contra os portugueses que defendían os dereitos da raíña na batalla de Toro o 1 de marzo de 1476, no contexto da Guerra de Sucesión Castelá.
- Non. A partir dese momento e ata 1811, debido á abolición dos señoríos, a vila permaneceu en mans da Casa Ducal, e as obras iniciadas por Beltrán de la Cueva foron continuadas polo segundo, terceiro e cuarto duques, convertendo a fortaleza militar nun palacio renacentista, onde tiveron a súa residencia ata o século XVII, cando se trasladaron coa Corte a Madrid, onde se converteu na súa residencia de verán e nun lugar para celebracións familiares.