Karoki ocupou o segundo lugar no Campionato Mundial de Cross Country da IAAF de 2015, por detrás do compatriota Geoffrey Kipsang, despois de liderar a maior parte da carreira. Representou a Kenia nos 10.000 m nos Campionatos Mundiais de Atletismo de 2015 e perdeu por pouco unha medalla no cuarto lugar. Medallas nos Campionatos Mundiais de Media Maratón de 2016
, onde foi subcampeón ante o compatriota Geoffrey Kipsang Kamworor e compartiu o título do equipo.