Hicetas e Ecphantus, dous pitagóricos do século V a.C., e Heraclides Ponticus no século IV a.C., crían que a Terra rotaba sobre o seu eixe pero permanecía no centro do universo. Tal sistema aínda se cualifica como geocéntrico. Foi revivido na Idade Media por Jean Buridan. Pensaba-se que Heraclides Ponticus propuxera que Venus e Mercurio xiraban ao redor do Sol en vez da Terra, pero isto xa non é aceptado. Marus Capella puxo definitivamente a Mercurio e a Venus ao redor do Sol.
non sobreviviu