Completa a seguinte frase: Tamén aprenderon dos seus inimigos. As operacións de Escipión foron unha mellora sobre algúns dos que se enfrontaron previamente a Aníbal, mostrando un maior nivel de pensamento, preparación e organización. (Compara con Sempronius na
Batalla do río Trebia, por exemplo). A contribución de Escipión foi en parte para implementar unha manobra máis flexible das unidades tácticas, en vez da liña recta, de tres liñas favorecida por algúns contemporáneos. Tamén fixo un mellor uso da cabalería, tradicionalmente un brazo no que os romanos carecían. As súas operacións tamén incluían movementos de pinzas, unha liña de batalla consolidada e formacións de "Cannae inversa" e movementos de cabalería. As súas vitorias en España e a campaña africana demostraron unha nova sofisticación na guerra romana e reafirmaron a capacidade romana de adaptarse, persistir e vencer. Ver batallas detalladas: