Escriba unha continuación para este parágrafo - Henrique era fillo de Federico Guillerme II de Prusia (1744-1797) e da súa segunda esposa Frederika Louisa (1751-1805), filla de Luís IX, Landgrave de Hesse-Darmstadt. Henrique ingresou no exército o 5 de setembro de 1795 como un fähnrich na Compañía de Vida do 1o Batallón de Gardas. Tamén serviu como coronel durante a campaña de 1806-07 contra Napoleón.
- en Auerstadt, foi prestado un cabalo por Gerhard von Scharnhorst despois de que o cabalo de Henrique fora morto baixo el. En 1807 foi nomeado comandante do rexemento de infantería "von Schöning". Na campaña de 1813 estivo no cuartel xeral do xeneral ruso Peter Wittgenstein. O 31 de maio de 1815 foi ascendido a xeneral de infantería.