Escribir unha continuación para este parágrafo - Nos Xogos Olímpicos de Río de Janeiro, Chalmers gañou a medalla de ouro nos 100 metros estilo libre
no novo récord mundial xuvenil de 47.58, o primeiro australiano en facelo desde Michael Wenden en 1968. Tamén nadou o tempo máis rápido nas probas, con 47.90s batendo o seu propio récord mundial xuvenil. No relevo de 4x100 metros estilo libre, contribuíu a que Australia obtivese unha medalla de bronce. No relevo de medley, tivo a división máis rápida do campo cun tempo de 46.72, o que axudou ao equipo a gañar a medalla de bronce. Historicamente só Pieter van den Hoogenband (46.70 en 2003), Vladimir Morozov (((46.69 en 2017), Cameron McEvoy (((46.60 en 2015) e Duncan Scott (46.14 en 2019 e Jason Lezak (46.06 en 2019) foron máis rápidos en traxes de baño de téxtil.