Dara Jingga era a filla do rei Srimat Tribhuwanaraja Mauliawarmadewa do reino Dharmasraya en Sumatra, e foi enviada a Java para ser presentada ao rei Singhasari. Este reino de Sumatra foi vassalo de Singhasari en 1286. Segundo "Pararaton", dez días despois da expulsión das forzas mongolas
de Java, a expedición Pamalayu liderada por Mahisa Anabrang volveu a Java. A expedición foi enviada polo rei Kertanegara de Singhasari en 1275 para conquistar Sumatra. As tropas xavanesas que regresaban trouxeron dúas princesas malaias, dous irmáns Dara Jingga e Dara Petak para ser presentados a Kertanagara.