Engelhardt participou na campaña austríaca e foi ferido por metralla en Austerlitz. Na campaña de 1808-1807 en Prusia e Polonia
Foi ferido por unha bala na súa perna dereita en Eylau, e en Friedland foi ferido gravemente por estilhazos no seu coiro esquerdo, lado esquerdo e brazo esquerdo. Foi condecorado coa Orde de San Xurxo, terceira e cuarta clase, polo seu distinguido servizo.