A partir do 12 de outubro, o "Dennis" examinou os transportistas de escolta que proporcionaban cobertura aérea para a invasión de Leyte. O 25 de outubro, uniuse aos seus portavións para facer historia cando loitaron unha acción valente coa forza de contraataque xaponesa na batalla de Samar fase da batalla do golfo de Leyte.
- Non. O "Dennis" estaba posicionado só como a última escolta de destructores entre a pantalla de destructores e escortes de destructores e os transportistas de escolta que estaban protexidos. O "Dennis" foi acreditado por torpedear e afundir un cruceiro pesado xaponés nesa acción. O "Dennis" rescatou a 434 superviventes do transportista de escolta, que fora afundido por un "kamikaze". Por esta acción, compartiu a Citación da Unidade Presidencial outorgada ao TU 77.4.3, "Taffy 3". Chegou a Kossol Roads, Palaus o 28 de outubro, e tres días despois navegou cara á costa oeste, chegando a San Francisco, California o 26 de novembro para unha revisión.