Completa a seguinte frase: Williams estivo en Inglaterra para axudar na loita contra a Armada española en 1588. Williams acompañou a Sir Francis Drake en
A expedición a España e Portugal en 1589, e máis tarde loitou en nome dos hugonotes franceses. Coñeceu ao conde de Essex en 1589, e os dous volvéronse íntimos cando foron enviados pola raíña Isabel para liderar un exército como aliados de Henrique de Navarra contra a Liga Católica durante a ocupación española de Bretaña en 1592. Continuou a servir a Henrique contra a Liga durante a década de 1580 e 1590, logrando unha gran vitoria na Batalla de Arques. Despois de que Essex volveu a Inglaterra, Williams converteuse no comandante xeral das forzas inglesas que apoiaban a Henrique e en enviado "de facto" da raíña. Pouco despois capturou Aumerle con só 600 homes. Durante o asedio de Rouen en 1592, case matou ao líder albanés-italiano Giorgio Basta nun combate persoal, cortándolle o pescozo e expulsándoo a el e aos seus homes do campo. Estas accións fixeron de Williams un heroe famoso en Inglaterra, e publicáronse folletos das súas fazañas. Sir Henry Umton declarou que o rei Henrique estaba cheo de elogios para Williams e os seus homes, "nunca oín dar máis honra a ningún servizo nin a ningún home do que a Sir Roger Williams e o resto".