En 1096, Roberto formou un exército e partiu para a Terra Santa na Primeira Cruzada. No momento da súa partida era tan pobre que moitas veces tivo que permanecer na cama por falta de roupa. Para recadar cartos para a cruzada hipotecou o seu ducado ao seu irmán Guillerme pola suma de 10.000 marcos. Pregunta: Como financiou Roberto a creación e as actividades da súa cruzada?
hipotecou o seu ducado ao seu irmán William.