Io orbita Xúpiter a unha distancia de 421.700 km (262.000 mi) do centro de Xúpiter e 350.000 km (217.000 mi) das súas nubes. É o máis interno dos satélites galileos de Xúpiter, a súa órbita está entre as de Tebas e Europa. Incluíndo os satélites interiores de Xúpiter, Io é a quinta lúa fóra de Xúpiter.
42,5 horas