Samsonova uniuse ao Exército Vermello en outubro de 1942 despois de completar a escola de medicina e deixar o seu traballo na construción. Foi asignada ao 667o Regimiento de Infantería como parte do servizo médico. Na súa carreira, loitou nas Frentes de Stalingrado e Voronezh e nas Batallas de Stalingrado e Kursk.
- Non. Foi coñecida entre os seus compañeiros pola súa valentía despois do avance á cabeza de ponte de Bukrin na Batalla do Dnieper, o 24 de setembro de 1943, na que foi unha das primeiras en cruzar e manter unha cabeza de ponte. Naquel combate formou parte do primeiro grupo de desembarco, e durante a captura matou a tres soldados alemáns. Entre o 26 e o 27 de setembro, baixo o intenso fogo inimigo, evacuou máis de 30 soldados feridos á marxe esquerda. Nun tiroteo durante a noite do 27 de setembro, uniuse ao resto das tropas nun contraataque contra as forzas alemás, operando un rifle automático e granadas de man na batalla.