Os franceses, comezando cos rebeldes hugonotes, substituíron rapidamente a lanza pesada do xendarme por dúas pistolas, e a armadura do xendarme foi rapidamente aliviada para dar ao cabaleiro máis mobilidade (e para reducir o custo extremo de desplegar tales tropas). As tremendas vitorias de Henrique IV en batallas como Ivry
, Arques e Coutras, en gran parte gañados pola súa caballería pistolier contra os xendarmes realistas tradicionalmente equipados, levaron á conversión completa do xendarme ao uso de armas de fogo a finais do século XVI. Os cambios tamén estaban a ocorrer noutras nacións de Europa Occidental, con os holandeses baixo Maurice de Nassau descartando a lanza en 1597.