A historia do equipo remóntase a 1871, cando o equipo de rugby escocés xogou o seu primeiro partido oficial de proba, gañando 1<unk>0 contra Inglaterra en Raeburn Place. Escocia competiu nas Cinco Nacións desde o torneo inaugural en 1883, gañando 14 veces directamente, incluíndo as últimas Cinco Nacións en 1999, e compartindo outras 8. En 2000 a competición aceptou un sexto competidor, Italia, formando así as Seis Nacións. Desde este cambio, Escocia aínda non gañou a competición. A Copa do Mundo de Rugby foi introducida en 1987 e Escocia competiu nas nove competicións, sendo a máis recente en 2019, onde non conseguiu chegar aos cuartos de final. O seu mellor resultado foi en 1991.
, onde perderon contra os All Blacks no play-off do terceiro lugar.