Escribe unha continuación para este parágrafo - En 1982, Rahal entrou na serie CART co equipo Truesports, gañando dúas carreiras e terminando segundo no campionato detrás de Rick Mears. Continuou correndo para Truesports durante a tempada de 1988, gañando polo menos unha carreira cada ano. En 1986, Rahal superou a Kevin Cogan nun reinicio con dúas voltas para gañar as 500 Millas de Indianápolis.
, só uns días antes de que o propietario do seu equipo, Jim Trueman morrera de cancro. Máis tarde ese ano, Rahal gañou o seu primeiro campionato de CART, e defendeuno con éxito o ano seguinte.