O 29 de marzo de 1969, Etchegaray foi nomeado Obispo Auxiliar de París e Obispo Titular de Gemellae en Numidia polo Papa Paulo VI. Recibiu a súa consagración episcopal o 27 de maio seguinte do Cardeal François Marty, co Cardeal Paul Gouyon e o Bispo Władysław Rubin como co-consagradores, na Catedral de Notre-Dame.
Cardenal François Marty