Despois de que a tempada de IndyCar de 1990 resultou ser un paso atrás, volveu á serie en 1991 con Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar no no 34 Jaguar XJR-12 e Jaguar XJR-14. Fabi gañou o Castrol BRDC Empire Trophy no Circuíto de Silverstone con Derek Warwick. Nas 24 Horas de Le Mans
no Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 do equipo con Bob Wollek e Kenny Acheson para a clase C2. Na carreira, o coche comezou en vigésimo sétimo lugar e terminou terceiro con 358 voltas completas. Fabi gañou o Campionato Mundial de Resistencia para pilotos con 86 puntos.