Un exemplo destacado de derrota romana na batalla foi a batalla do bosque de Teutoburgo no ano 9, onde tres legións enteiras lideradas por Publius Quinctilius Varus foron destruídas por Arminio, líder dos queruscos, un aparente aliado romano. Augusto retaliou enviando a Tiberio e Druso á Renania para pacificalo, o que tivo algún éxito aínda que a batalla do ano 9 trouxo o fin da expansión romana en Alemaña. O xeneral romano Germánico aproveitou unha guerra civil entre Arminio e Segestes; na batalla de Idistaviso
en 16 d.C., derrotaron a Arminio, que fuxiu pero foi asasinado máis tarde en 21 debido á traizón.