Escriba unha continuación para este parágrafo - Bautizado en St Benet's en Londres, era o fillo de Robert Dormer, 1o Conde de Carnarvon e Lady Anna Sophia Herbert, filla de Philip Herbert, 4o Conde de Pembroke. Dormer estudou na Universidade de Oxford, onde se graduou como mestre de artes en 1648. En 1643, á morte do seu pai na Primeira Batalla de Newbury
Sucedeu aos títulos do seu pai e converteuse no Xefe Hereditario Avenor e Guardián dos Falcóns do Rei. A súa nai morrera uns meses antes.