Os primeiros escudos de ferro, o francés Gloire e o HMS Warrior, parecían fragatas de vela, con tres mastros altos e baterías de beira, cando se puxeron en servizo a comezos da década de 1860. Só oito anos máis tarde lanzouse o HMVS Cerberus, o primeiro monitor de peito. Despois de tres anos máis, seguiu o HMS Devastation, un escudo de ferro de torreta que se parecía máis a un escudo de ferro de pre-dreadnought que os anteriores e contemporáneos sen torreta. Cada barco carecía de mastros e levaba catro armas pesadas en dúas torretas e popa.
HMVS Cerberus