Inicialmente serviu no exército francés e loitou durante a Segunda Guerra Mundial, a Primeira Guerra de Indochina, a crise de Suez
e a guerra de Alxeria, onde foi morto en acción. Ademais dun curto período na resistencia francesa e como deportado durante a Segunda Guerra Mundial, serviu na Lexión Estrangeira a partir de 1936. Jeanpierre comandou o 1o Batallón de Paracaidistas Estrangeiros, expandido no 1o Regimento de Paracaidistas Estrangeiros (1er REP) ata a súa morte durante a Guerra de Alxeria.