En 2009, Charlesworth foi nomeado adestrador do equipo nacional de hóckey masculino australiano, os "Kookaburras". O equipo gañou o Trofeo de Campeóns de Hockey Masculino de 2009 en Melbourne, Australia; a Copa do Mundo de Hockey de 2010 en Nova Delhi, India; o Trofeo de Campeóns de Hockey Masculino de 2010 en Mönchengladbach, Alemaña; a Medalla de Ouro de Hockey Masculino dos Xogos da Commonwealth de 2010 en Delhi, India e o Trofeo de Campeóns de Hockey Masculino de 2011 en Auckland. Despois de adestrar os Kookaburras para o éxito na Copa do Mundo de Hockey 2014
En Holanda, dimitiu.