Completar a seguinte frase: O inventor Gregory Sancoff decidiu centrarse en pequenas embarcacións tras a invención da
Ataque ao USS "Cole" en 2000, despois do cal lembra ter dito: "Algúns terroristas de Yahoo nun pequeno barco barato e explosivos por valor de $ 500 poden matar a 17 mariñeiros nun barco de mil millóns de dólares?" Tamén atopou un informe de 630 páxinas da Armada dos Estados Unidos sobre un exercicio chamado Juliet, onde a Armada atacou unha forza inimiga de barcos pequenos e de alta velocidade; despois de dous días, a Armada sufrira máis de 20.000 baixas simuladas. Sancoff recolleu información sobre tecnoloxía marítima, incluíndo barcos de carreiras de hidroavións e torpedos supercavitantes de alta velocidade.