O Twin Cam fixo varias aparicións na Fórmula 1 Cosworth Mk.XVI durante a fórmula que funcionou de 1961-65. A súa primeira aparición foi no Gran Premio de Sudáfrica de 1963 nun Brabham BT6 pilotado por David Prophet. O motor apareceu en dous coches no Gran Premio de Gran Bretaña de 1964
Un era o Gerard Racing Cooper T73 pilotado por John Taylor e o outro o John Willment Automobiles Brabham BT10. O único resultado rexistrado foi o noveno lugar no Gran Premio de Sudáfrica de 1965, de novo no Willment Brabham.