Escribe unha continuación para este parágrafo - Irvine permaneceu en Jaguar para 2001 e foi asociado por Luciano Burti. A pesar das súas frustracións vocais, o director do equipo Jaguar, Bobby Rahal, apoiou a Irvine para a próxima tempada, aínda que Irvine non estaba seguro citando a súa incerteza sobre o seu equipo volverse competitivo, que el fixo vocal. Rahal ficou preocupado pola actitude de Irvine cando o coche do equipo, o Jaguar R2, tiña un baixo rendemento durante as probas de pretemporada. Irvine apoiou a visión de ser despedido ao final da tempada se as súas actuacións non satisfacían ao equipo. Irvine conseguiu o 11o lugar na primeira rolda en Australia e non conseguiu terminar nas seguintes catro carreiras consecutivas. Antes do Gran Premio de España, Burti deixou Jaguar para unirse ao equipo Prost, así que Irvine foi asociado con Pedro de la Rosa. Irvine conseguiu terminar o Gran Premio de Austria
en sétima posición e logrou o primeiro podio de Jaguar co terceiro lugar na seguinte rolda en Mónaco. En xuño, confirmouse que Irvine e de la Rosa serían contratados por Jaguar para 2002.