Completa a seguinte frase: Despois de descubrir o USS "Indianapolis", "Petrel" navegou a Surigao City en outubro de 2017 para participar na 73a conmemoración da
Batalla do estreito de Surigao. En novembro de 2017, despois de obter o acordo do Museo Nacional das Filipinas, "Petrel" inspeccionou o estreito de Surigao e descubriu os restos dos buques de guerra xaponeses,, e os destructores,, e. Cada un foi investigado polo ROV da nave e un historiador local a bordo confirmou a identidade do naufraxio.