Completa a seguinte frase: No verán de 2003, Pancaro trasladouse ao AC Milan a cambio de Demetrio Albertini, onde xogou durante dúas tempadas. A súa consistencia e ritmo de traballo fixeron del unha parte importante do equipo do Milan, xa que gañou o seu segundo título da Serie A, así como un
Supercopa de Italia, tamén chegou á final da UEFA Champions League 2004-05, anotando un gol na vitoria sobre o Brescia en 2003. En 2004, asinou unha extensión dun ano para o club.