Completar a seguinte frase: Madagascar competiu por primeira vez nos Xogos Paralímpicos de 2000 en Sydney, Australia. Coa excepción dos Xogos Paralímpicos de Verán de 2004, enviaron unha delegación á maioría dos Xogos Paralímpicos de Verán desde entón, facendo de Río de Xaneiro a súa cuarta vez participando nunha Paralimpíada de Verán. Os Xogos Paralímpicos de Verán de 2016 celebráronse do 7 ao 18 de setembro de 2016 con un total de 4.328 atletas que representan a 159 Comités Paralímpicos Nacionais (NPC). Madagascar enviou un atleta solitario a Río de Janeiro: o competidor de atletismo Revelinot Raherinandrasana. Acompañouno o xefe de misión e presidente da Federación Malgache Handisport (a NPC de Madagascar (FMH)) Monja Dinard, o secretario xeral da FMH Olivier Razafimandimby, o médico Mamy Andrianaly e o director administrativo Temisy Aristide Andriamahavonjy. A delegación partiu para Río de Xaneiro o 2 de setembro. Raherinandrasana foi elixido como o portador da bandeira durante o desfile das nacións para o
Cerimonia de apertura.