Completar a seguinte frase: Sen grandes competicións programadas para 2010, debutou no circuíto da Diamond League, chegando quinto na reunión de Doha. Gañou medallas de ouro nos Campionatos Iberoamericanos de Atletismo de 2010 tanto nos eventos de barreiras como de relevos. Ese mes de xullo en Havana mellorou os seus 400 metros con barreiras en seis décimos de segundo, batendo o récord cubano de Yacnier Luis cun tempo de 48,29 segundos. Dúas semanas despois, o de 20 anos foi aínda máis rápido cun tempo de 48,21 segundos. No primeiro semestre de 2011 gañou o Memorial Barrientos e dous encontros europeos en Cottbus e Celle Ligure. Cisneros representou a Cuba nos obstáculos no Campionato Mundial de Atletismo de 2011, pero estaba lonxe da súa mellor forma e terminou último na súa semifinal cunha carreira de 50,10 segundos. A pesar desta modesta tempada, os Xogos Panamericanos de 2011 en outubro en Guadalajara viron a Cisneros alcanzar un novo pico na súa carreira. Gañou a súa tempada de obstáculos cun tempo de 48.99 segundos, o seu tempo máis rápido fóra de Cuba. Aínda que entrou na competición coa esperanza de chegar aos tres primeiros, dominou a final cun récord nacional e dos Xogos Panamericanos de 47,99 segundos, terminando case un segundo por diante dos medallistas menores Isa Phillips e Félix Sánchez. O tempo fixo del o quinto corredor de obstáculos máis rápido do mundo ese ano. Finalizou a competición cunha segunda vitoria no relevo de 4x400 m e o tempo de 2:59.43 minutos establecido por un equipo de Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros e Collazo foi o máis rápido por un cuarteto cubano desde o
Os Xogos Olímpicos de Barcelona de 1992, onde o país gañou a prata olímpica.