O 18 de novembro de 1605, o Duyfken navegou desde Bantam ata a costa occidental de Nova Guinea. Despois diso, Janszoon cruzou o extremo oriental do mar de Arafura ata o golfo de Carpentaria, sen saber da existencia do estreito de Torres. O Duyfken estaba realmente no estreito de Torres en febreiro de 1606, uns meses antes de que o explorador español Luís Vaz de Torres navegase a través del. O 26 de febreiro de 1606, Janzoon chegou ao río Pennefather na costa occidental de Cabo York en Queensland, preto do que agora é a cidade de Weipa. Este é o primeiro desembarco europeo rexistrado no continente australiano.
a existencia do estreito de Torres