En decembro de 1942 Rudnicki foi ascendido a coronel, e en abril foi nomeado comandante da 6a División de Infantería. El loitou na batalla de Monte Cassino e
Batalla de Bolonia. O 1 de abril de 1945 Rudnicki foi ascendido a Generał brigady, e en maio, despois de que a guerra rematara, foi nomeado comandante da 1a División Blindada, e ata 1947, permaneceu no noroeste de Alemaña.