Os desastres nacionais e os problemas familiares aumentaron o seu desexo, que foi confirmado cando volveu a Portugal despois da batalla de Alcácer Quibir.
- Non. Entre 1584 e 1586, casou cunha dama de nobreza, Dona Magdalena de Vilhena, viúva de Dom Xoán de Portugal, fillo do poeta Dom Manuel de Portugal, a quen Camões dedicara a súa sétima oda.