En 1999 converteuse en parte do novo Premier Automotive Group de Ford xunto con Aston Martin, Volvo Cars e, a partir de 2000, Land Rover. Baixo a propiedade de Ford, Jaguar nunca obtivo beneficios. Baixo a propiedade de Ford, Jaguar ampliou a súa gama de produtos co lanzamento do S-Type en 1999 e X-Type en 2001.
Jaguar