Esser tamén gañou sete medallas no Campionato do Mundo de Canoa Sprint ICF con dous de ouro (K-2 500 m: 1963, 1970), catro de prata (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), e un bronce (K-4 500 m: 1970).