O 26 de xaneiro de 1939, Miller foi comisariado como segundo tenente na Garda Galesa, e recibiu o número de servizo de 85599. Serviu coa Forza Expedicionaria Británica (BEF) despois do estallido da Segunda Guerra Mundial ese setembro. Servindo no 1o Batallón do rexemento, parte da 32a Brigada de Garda da División Blindada de Garda do xeneral de división Allan Adair, foi un valente soldado que se distinguiu durante a guerra, e foi honrado pola súa valentía durante e despois da invasión aliada de Normandía en xuño de 1944. Foi condecorado coa Cruz Militar (MC) en decembro de 1944, mentres servía como comandante comandante dunha compañía no 1o Batallón, Garda Galega, coa citación de "que no teatro de operacións do noroeste de Europa
Despois do día D, ante os fortes bombardeos, mantivo os seus homes sitiados xuntos, expondo-se continuamente ao fogo inimigo, con total desprezo pola súa supervivencia".