O 641 foi unha versión desenvolvida do seu predecesor, o Ferrari 640 de 1989, deseñado por John Barnard. O deseño actualizado do 641 foi supervisado polo ex deseñador de McLaren Steve Nichols despois de que Barnard deixase Ferrari para unirse ao equipo de Benetton, unha vez completado o desenvolvemento do coche. O coche foi impulsado por un motor V12 de 3,5 litros, primeiro co tipo 036, e máis tarde en San Marino
coa actualización 037. O V12 foi clasificado en, só lixeiramente por baixo dos motores Honda V10 utilizados por McLaren, pero non tan flexible ou tan bo en entregar potencia de curvas lentas como o Honda, o motor Renault V10 usado por Williams ou o Ford-Cosworth HB V8 usado por Benetton. A pesar do seu motor máis pesado, o 641 estaba entre os mellores coches de manexo na grella. Prost declarouno o mellor coche do ano.