Escribe unha continuación para este parágrafo - Jonathan Martin, o xefe de BBC Sport, retrou os servizos de Walker para a cobertura da corporación do BTCC despois de que o contrato de rolamento deste último expirase con eles en maio de 1997. Walker optou por non renovar o seu contrato coa BBC en 1998 para centrarse na transmisión de ITV na Fórmula Un e non quería viaxar con frecuencia a Londres para gravar comentarios da BTCC. Houbo algúns Grandes Premios entre 1978 e 1996 que Walker non comentou mentres traballaba para a BBC, normalmente como resultado do seu comentario noutro lugar. Algúns destes incluíron o Gran Premio de Bélxica de 1979 e o Gran Premio de Hungría de 1988 (cando Simon Taylor o substituíu), o Gran Premio de Alemaña de 1981 e 1984 (ambos comentados por Barrie Gill) e o Gran Premio de Alemaña de 1985
(Tony Jardine).