En 1940, Gaynes vivía en Francia, pero despois da Batalla de Francia e a ocupación alemá, escapou aos Pirineos, pero pronto foi arrestado pola policía española franquista. En 1942, despois da súa liberación, Gaynes tiña a intención de volver aos Países Baixos para unirse á resistencia holandesa contra a ocupación nazi, pero en vez de facelo, dirixiuse ao Reino Unido para alistarse na Royal Dutch Navy. O 8 de abril de 1943, Gaynes foi comisariado como recluta de mariñeiro e asignado ao buque auxiliar, que estaba estacionado en Holyhead, Gales. Debido ao seu multilingüismo (falaba holandés, inglés, francés, italiano e ruso), foi destacado o 1 de maio de 1943 para a Royal Navy como tradutor asignado ao comodoro do convoi a bordo do USS HMS Beagle, que participou durante xullo e agosto de 1943 na Operación Husky.
A invasión aliada de Sicilia. O 1 de setembro de 1943, Gaynes foi reasignado ao destructor, que participou durante xaneiro de 1944 na batalla de Anzio. O 1 de xaneiro de 1944, foi ascendido a sarxento (sub oficial de 1a clase). Despois da Batalla de Anzio, o HMS "Wilton" foi asignado ao mar Adriático e continuou a ver acción durante a Campaña Adriática. O 14 de xullo de 1946, Gaynes foi despedido honorablemente da Armada Real Holandesa.