En 202 a.C., Rodas e os seus aliados Pergamum, Cyzicus e Bizancio combinaron as súas flotas e derrotaron a Filipe na Batalla de Quios. Só uns meses despois, a frota de Filipe derrotou aos rodianos en Lade. Mentres Filipe saqueaba o territorio de Pergamum e atacaba cidades en Caria, Atalo I de Pergamum foi a Atenas para tentar crear unha distracción. Conseguiu asegurar unha alianza cos atenienses, que inmediatamente declararon a guerra aos macedonios. O rei de Macedonia non puido permanecer inactivo; atacou Atenas coa súa armada e con algunha infantería. Os romanos advertírono, con todo, para retirarse ou enfrontarse á guerra con Roma.
Rodas e Cnosos