En 1610, o polímata italiano Galileo Galilei descubriu as catro maiores lúas de Xúpiter (agora coñecidas como as lúas galileas) usando un telescopio; pensou ser a primeira observación telescópica de lúas que non fosen da Terra. Un día despois de Galileo, Simon Marius descubriu de forma independente lúas ao redor de Xúpiter, aínda que non publicou o seu descubrimento nun libro ata 1614. Foron os nomes de Marius para as catro lúas principais, con todo, que quedaron pegados: Io, Europa, Ganímedes e Calisto. Estes descubrimentos tamén foron o primeiro descubrimento do movemento celeste que non estaba aparentemente centrado na Terra. O descubrimento foi un importante punto a favor da teoría heliocéntrica de Copérnico dos movementos dos planetas; o apoio explícito de Galileo á teoría de Copérnico baixo a ameaza da Inquisición.
Ole Rømer