Tamén se suxeríu que Dinosauria se defina con respecto ao MRCA de Megalosaurus e Iguanodon, porque estes eran dous dos tres xéneros citados por Richard Owen cando recoñeceu a Dinosauria. Ambas as definicións dan como resultado o mesmo conxunto de animais definidos como dinosauros: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", que abarca ankylopoposaurians (armored herbivorous quadrupod), stegoposaurians (plated herbivorous quadrupod), ceratopsians (herbivorous quadrupod with horns and neornithithithithithes), e todos os seus descendentes.
ancestro común máis recente (MRCA) de Triceratops e Neornithes, e todos os seus descendentes