O 18 de decembro, Richard Walker observou un obxecto na mesma órbita que Janus, pero cuxa posición non puido ser reconciliada coas observacións anteriores. Doce anos despois, en outubro de 1978, Stephen M. Larson e John W. Fountain decatáronse de que as observacións de 1966 foron mellor explicadas por dous obxectos distintos (Janus e Epimethe) que comparten órbitas moi similares, Walker agora é o descubridor de Epimethe. A Voyager 1 confirmou esta configuración orbital en 1980.
Audouin Dollfus