Despois de descubrir o USS "Indianapolis", o "Petrel" navegou á cidade de Surigao en outubro de 2017 para participar na 73a conmemoración da batalla do estreito de Surigao.
- Non. En novembro de 2017, despois de obter o acordo do Museo Nacional das Filipinas, "Petrel" inspeccionou o estreito de Surigao e descubriu os restos dos buques de guerra xaponeses,, e os destructores,, e. Cada un foi investigado polo ROV da nave e un historiador local a bordo confirmou a identidade do naufraxio.