O 5 de xuño de 1905, Henri Poincaré presentou o resumo dun traballo que pechou as lacunas existentes do traballo de Lorentz. (Este pequeno artigo contou cos resultados dun traballo máis completo que sería publicado máis tarde, en xaneiro de 1906.) Mostrou que as ecuacións de electrodinámica de Lorentz non eran completamente covariantes de Lorentz. Así que sinala as características do grupo da transformación, e corrixíu as fórmulas de Lorentz para as transformacións da densidade de carga e densidade de corrente (que implicitamente contén a fórmula de adición de velocidade relativista, que elaborou en maio nunha carta a Lorentz). Poincaré usou por primeira vez o termo "transformación de Lorentz", e deu as súas formas simétricas para este día publicado.
23 de xullo