Completar a seguinte frase: En 2010, Vision Racing perdeu os seus patrocinadores e como resultado pechou como un equipo a tempo completo. Polo tanto, Carpenter pilotou para Panther Racing en conxunto con Vision Racing no No. 20 Dallara-Honda no
As 500 Millas de Indianápolis. Na carreira, Carpenter comezou no 8o lugar e terminou no 17o lugar debido a unha precaución que ocorreu durante unha rolda de paradas nos boxes, que puxo a Carpenter unha volta atrás. Os dous equipos máis tarde usaron o coche na Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 en Chicagoland, na Kentucky Indy 300 en Kentucky e na final de tempada Cafés do Brasil Indy 300 en Homestead. En Chicagoland, Carpenter comezou no 11o lugar e rapidamente desafiou o liderado, liderando por 3 voltas. Carpenter tivo problemas de manexo e retirou con preto de 20 voltas para rematar; foi anotado no 20o lugar. En Kentucky, Carpenter clasificouse na pole e liderou un barrido na primeira fila co seu compañeiro de equipo Dan Wheldon. Carpenter liderou durante 11 voltas e case logrou a súa primeira vitoria cando os coches diante del tiveron que facer paradas nos boxes a finais da carreira; finalmente terminou en segundo lugar xa que Hélio Castroneves logrou conservar combustible ata o final da carreira sen facer outra parada nos boxes. Na carreira de final de tempada en Homestead, Carpenter comezou no sétimo lugar e terminou no décimo terceiro lugar, unha volta atrás. Carpenter terminou no 28o lugar no campionato de pilotos con 90 puntos.