Completa a seguinte frase: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) é o sexto da serie de autobiografías de Maya Angelou, e no momento da súa publicación foi considerada a última entrega. Completou 16 anos despois da publicación da súa anterior autobiografía, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) e máis de trinta anos despois da publicación do seu primeiro libro, "I Know Why the Caged Bird Sings". Angelou escribiu dúas coleccións de ensaios no ínterim, "Wouldn't Take Nothing for My Journey Now" (1993) e "Even the Stars Look Lonesome" (1997), que a escritora Hilton Als chamou os seus "libros de sabedoría" e "homilías unidas a textos autobiográficos". Tamén continuou a súa poesía con varios volumes, incluíndo unha colección dos seus poemas, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). En 1993, Angelou recitou o seu poema "On the Pulse of Morning" no
inauguración do presidente Bill Clinton, converténdose no primeiro poeta en facer unha recitación inaugural desde Robert Frost na inauguración de John F. Kennedy en 1961. A súa recitación resultou en máis fama e recoñecemento para as súas obras anteriores, e ampliou o seu atractivo "alén das fronteiras raciais, económicas e educativas".