María naceu o 18 de febreiro de 1516 no Palacio de Placentia en Greenwich, Inglaterra. Foi o único fillo do rei Henrique VIII e a súa primeira esposa Catarina de Aragón que sobreviviu á infancia. A súa nai sufrira moitos abortos espontáneos. Antes do nacemento de María, catro embarazos anteriores resultaron nunha filla nacida morta e tres fillos de curta vida ou nacidos mortos, incluíndo Henrique, duque de Cornualles. María foi bautizada na fe católica na Igrexa dos Frades Observantes en Greenwich tres días despois do seu nacemento. Os seus padrinhos incluían Lord Canciller Thomas Wolsey; a súa tía avoa Catarina de York, condesa de Devon; e Agnes Howard, duquesa de Norfolk.
Rei Henrique VIII