Escribir unha continuación para este parágrafo - Von Steuben, que fora nomeado Inspector Xeral do Exército Continental polo Congreso
o 5 de maio de 1778, chegou á Casa do Estado o 26 de marzo de 1779, durante o segundo acampamento de Middlebrook. Durante o campamento de Valley Forge, comezou a traballar nos "Reglamentos para a orde e a disciplina das tropas dos Estados Unidos", que foi aprobado polo Congreso o 29 de marzo.