En 211 a.C., tanto o pai de Escipión, Publio Escipión, como o seu tío, Gnaeus Cornelius Escipión Calvo, morreron na Batalla do Alto Baetis en España contra o irmán de Aníbal, Asdrubal Barca. Na elección dun novo procónsul para o mando do novo exército que os romanos decidiron enviar a Hispania, Escipión foi o único home o suficientemente valente para pedir este cargo, ningún outro candidato quería a responsabilidade, considerando que era unha sentencia de morte. A pesar da súa mocidade (25 anos), a súa nobre humildade e entusiasta linguaxe causara unha gran impresión que foi elixido por unanimidade. No ano da chegada de Escipión (211 a.C.), toda Hispania ao sur do río Ebro estaba baixo control. Os irmáns de Aníbal, Hasdrubino e Asdrubino, os cartagineses e os cartagineses, tamén estaban preocupados por Gago e Mago.
211 a.C.