Na súa obra Phaenomena, que pon en verso un tratado astronómico escrito polo filósofo Eudoxo en aproximadamente 350 a.C., o poeta Arato describe "aqueles outros cinco orbes, que se entrelazan con [as constelacións] e roda vagando por cada lado das doce figuras do zodíaco".Na súa Almagesto escrita no século II, Ptolomeo refírese ao "Sol, a Lúa e cinco planetas".
360 a.C.