Teukolsky recibiu un Bacharelato en Ciencias en Física e Matemáticas Aplicadas da Universidade de Witwatersrand, en Sudáfrica en 1970. Foi estudante de posgrao baixo Kip Thorne en Caltech onde recibiu o seu Ph.D. en 1973. Volveu a Cornell como profesor asistente de Física e Astronomía en 1974 despois de servir como Richard Chace Tolman Research Fellow por un ano en Caltech. Foi ascendido a profesor asociado en 1977 e profesor titular en 1983. En 1999 foi nomeado profesor de física e astrofísica Hans A. Bethe, un cargo que aínda ocupa.
Caltech