Stefan Lazarević participou como vasallo otomán na Batalla de Karanovasa en 1394, na Batalla de Rovine en 1395, na Batalla de Nicópolis en 1396, e na Batalla de Angora
En 1402. Despois de Angora, visitou Constantinopla, a capital do Imperio Bizantino, onde lle foi dado o título de déspota, e desde entón o seu estado fíxose coñecido como o despotado serbio en 1402.