Como fillo de François III d'Harcourt, marqués de Beuvron e Thary-Harcourt, foi membro da antiga Casa de Harcourt que data do século XI. Aos 18 anos, ingresou no exército e participou en todas as guerras do seu tempo. Estuvo presente na batalla de Sinsheim (1674), a batalla de Turckheim (1675), o asedio de Cambrai (1677)
, o asedio de Philippsburg (1688) e a batalla de Neerwinden (1693). En 1695 e 1696, comandou o Exército do Mosela como tenente xeral.