Completa a seguinte frase: Gilmour uniuse aos escouts de Lovat en 1937 onde obtivo a súa comisión. En 1939 uniuse aos Seaforth Highlanders. Entre 1942 e 1943, estivo coa 2a Seaforth na 51a División Highland do 8o Exército na campaña do Norte de África. Foi condecorado coa Cruz Militar na Segunda Batalla de El Alamein, cunha barra para o MC por outras demostracións de valentía fronte ao Afrika Korps alemán na Segunda Guerra Mundial.
Batalla de Wadi Akarit. Participou na invasión de Sicilia. Volveu ao Reino Unido en 1943. A partir de 1944, serviu en Normandía, Holanda e en Alemaña, onde recibiu a Cruz de Servizo Distinguido dos Estados Unidos.