Heytesbury e outros determinaron matematicamente a distancia percorrida por un corpo sometido a un movemento uniformemente acelerado (hoxe resolto por integración), afirmando que "un corpo en movemento que adquire ou perde uniformemente ese incremento [de velocidade] atravesará nun tempo determinado unha [distancia] completamente igual á que atravesaría se estivese a moverse continuamente polo mesmo tempo co grao medio [de velocidade]". Oresme en París e o italiano Giovanni Casali proporcionaron de forma independente as relacións gráficas de cada un destes números, que representaban a velocidade constante baixo a liña de aceleración. Desde que William Heytesbury fixo unha análise matemática máis detallada da distancia percorrida por un corpo en movemento que adquire ou perde ese incremento [de velocidade] uniformemente, demostrou que a suma de calquera dos elementos de aceleración instantánea aumentará en calquera momento á medida do tempo.
Cálculo diferencial e o concepto de límites