En 1105, porén, a continua discordia de Roberto co seu irmán en Inglaterra, así como os disturbios civís na Normandía, levaron a Henrique a invadir Normandía. Relatos ordenados sobre un incidente na Pascua de 1105 cando Robert tiña que escoitar un sermón do venerado Serlo, bispo de Sées. Robert pasou a noite anterior a xogar con prostitutas e bufóns, e mentres estaba na cama durmindo a súa embriaguez, os seus amigos indignos roubaron as súas roupas.
Acordou e atopouse baleiro.