Despois dun período como piloto de probas do equipo Lotus en 1995, Papis substituiu a Gianni Morbidelli no equipo Footwork durante sete carreiras no medio da tempada de Fórmula Un de 1995, xa que trouxo valiosos patrocinios ao equipo con problemas de diñeiro. A pesar de ser un gañador de carreiras na Fórmula 3000, a miúdo loitou co coche descoñecido, e ocasionalmente foi superado polo seu compañeiro de equipo, Taki Inoue. Tamén demostrou ser un condutor desafortunado, sufrindo un espectacular pinchazo e suspensión fallo na súa carreira de debut en Silverstone
debido a cortar a parede do pit lane despois dun cambio de pneumático, quedando na grella en Hockenheim debido a unha falla na transmisión, e girando sobre o po e o aceite levantado por David Coulthard en Ascari Chicane na primeira volta do GP de Italia, causando unha acumulación e un reinicio. Con todo, só perdeu un punto na carreira reiniciada cando foi superado polo Sauber de Jean-Christophe Boullion na última volta. Cando Morbidelli volveu, Papis estaba saído do coche e dirixíuse a América para 1996.