Malaui competiu por primeira vez nos Xogos Olímpicos de Verán en 1972 en Múnic, Alemaña. Participaron en dez ocasións antes dos Xogos Paralímpicos de Verán de 2016, onde fixeron o seu debut nos Xogos Paralímpicos de Verán en Río de Xaneiro, Brasil, coa expectativa dos Xogos Olímpicos de Verán de 1976 en Montreal e os Xogos Olímpicos de Verán de 1980 na Unión Soviética, o primeiro por mor dun boicot relacionado co equipo nacional de rugby de Nova Zelandia en xira por Sudáfrica, e o último porque o país uniuse ao boicot liderado polos Estados Unidos sobre a invasión de Afganistán en 1979 durante a guerra soviética-afgana. Malaui pretendía facer a súa primeira aparición nos Xogos Paralímpicos de Verán nos Xogos de 2012 en Londres, pero retirou horas antes de que comezase a cerimonia de apertura debido á falta de financiamento. O país participou nos Xogos Paralímpicos de Río do 7 ao 18 de setembro de 2016. Malaui foi un dos seis países que fixeron a súa primeira aparición no evento quadrienal; os outros foron Aruba, Congo, Somalia, São Tomé e Príncipe e Togo. Enviaron un único corredor de distancia media, Taonere Banda, que foi anunciado polo Comité Paralímpico de Malawi o 4 de xullo, e foi ocupado polo seu adestrador George Luhanga. Banda foi o abanderado da cerimonia de apertura.
- Non.