Tamén en 1971, a "Stichting Autoraces Nederland" (Fundación para carreiras de coches nos Países Baixos) contratou a un Surtees TS7 para que debutase na F1 no seu GP de casa, onde terminou oitavo en un GP moi mollado. O ano seguinte Van Lennep gañou o Campionato Europeo de Fórmula 5000 Rothmans de 1972 pilotando un Surtees TS11 e un McLaren M18. Tamén pilotou dúas veces para o equipo Williams GP, gañando o seu primeiro punto no Campionato do Mundo co sexto lugar no Gran Premio de Holanda de 1973. Con Ensign, anotou un segundo punto no Gran Premio de Alemaña de 1975
, converténdoo no quinto piloto holandés de Fórmula Un máis exitoso detrás de Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort e Christijan Albers.