O 30 de novembro de 2020, anunciouse que Fittipaldi correría para Haas no Gran Premio de Sakhir de 2020.
, substituíndo ao lesionado Romain Grosjean que foi hospitalizado tras un accidente no Gran Premio de Bahréin de 2020 no que sufriu queimaduras nas mans e nos tobillos. Isto converteuno no primeiro neto dun piloto de Fórmula Un en converterse en piloto de Fórmula Un. Fittipaldi comezou o seu Gran Premio de debut en último e terminou a carreira en 17o, o último dos pilotos restantes. O director do equipo de Haas, Guenther Steiner, comentou sobre o debut de Fittipaldi: "Creo que Pietro fixo un gran traballo, considerando que conduciu o coche por última vez hai un ano". Fittipaldi comentou que é difícil para un piloto chegar á Fórmula Un, e estaba contento de ter terminado a súa primeira carreira.