Escriba unha continuación para este parágrafo - Os Goliaths foron usados en todas as frontes onde a Wehrmacht loitou, a partir de principios de 1942. Foron usados principalmente por unidades especializadas de Panzer e de enxeñería de combate. Os Goliaths foron usados en Anzio en Italia en abril de 1944, e contra a resistencia polaca durante o levantamento de Varsovia en 1944. Algúns Goliaths tamén foron vistos nas praias de Normandía durante o Día D, aínda que a maioría quedaron inoperantes debido a que as explosións de artillería cortaron os seus cables de mando. As tropas aliadas tamén atoparon un pequeno número de Goliaths nos Alpes Marítimos despois dos desembarcos no sur de Francia en agosto de 1944
, con polo menos un sendo usado con éxito contra un vehículo do 509o Batallón de Infantería de Paracaídas.