Completa a seguinte frase: Richardson naceu en Paris, Texas. Entrou na Academia Naval dos Estados Unidos en 1898 e graduouse quinto nunha clase de oitenta e cinco en 1902. As súas primeiras asignacións de servizo foron no Esquadrón Asiático, onde participou na
Campaña filipina e, despois de 1905, no Océano Atlántico. Entre 1907 e 1909, o tenente Richardson comandou os barcos torpedeiros e a Terceira División, Flotilla de Torpedos do Atlántico. Foi membro da primeira clase da Escola de Enxeñería de Posgrao da Armada en 1909.