Completa a seguinte frase: Thomas Dudley naceu en Yardley Hastings, unha aldea preto de Northampton, Inglaterra, o 12 de outubro de 1576, fillo de Roger e Susanna (Thorne) Dudley. A familia afirmou durante moito tempo conexións cos Sutton-Dudleys do castelo de Dudley (duque de Northumberland, condes de Warwick e Leicester, visconde Lisle e baróns Dudley); hai unha semellanza nos seus escudos de armas, pero a asociación máis aló da probable ascendencia común aínda non se demostrou de forma concluínte. Roger Dudley, un capitán do exército inglés, foi aparentemente morto na batalla. Durante algún tempo créronse que foi asasinado en 1590
Batalla de Ivry, pero Susanna Dudley é coñecida xa como viúva en 1588. A batalla de Zutphen de 1586 tamén foi suxerida como a ocasión da morte de Roger Dudley.