Escriba unha continuación para este parágrafo - Un novo patrocinador titular foi adquirido en forma de marca de cigarros estadounidense Camel, que anteriormente aparecera como patrocinador menor nos coches Benetton. A tempada de 1991 foi menos exitosa para Benetton. Un B190 actualizado foi usado nas dúas primeiras carreiras da tempada antes de que o B191 debutase no Gran Premio de San Marino. Piquet logrou unha vitoria inesperada en Canadá despois de que Nigel Mansell se retirara na volta final, pero outros dous tercios foron os únicos lugares no podio que o equipo conseguira en 1991. Benetton buscou un piloto novo para o futuro do equipo, e cría que nin Moreno nin o envellecido Piquet podían cubrir este papel. Despois de que Michael Schumacher impresionase no seu debut para Jordan no Gran Premio de Bélxica
, foi contratado por Benetton para a seguinte carreira no lugar de Moreno. Jordan protestou contra a medida nos tribunais británicos, pero decidiron a favor de Benetton.