Completa a seguinte frase: Nos Xogos Olímpicos de Londres de 2012, Cielo terminou 6o na
100 metros estilo libre, cun tempo de 47.92 segundos. O ouro foi para Nathan Adrian (47.52 segundos), seguido por James Magnussen (47.53 segundos) e Brent Hayden (47.80 segundos). Na marca dos 50 metros, Cielo tivo o split máis rápido cun tempo de 22,60 segundos. No 50 metros estilo libre, onde Cielo era o favorito para gañar o ouro, clasificouse primeiro na semifinal, empatado con Cullen Jones, cun tempo de 21.54 segundos. Pero na final, terminou cun peor tempo que na ronda de semifinais, pero logrou gañar a súa terceira medalla olímpica, un bronce, cun tempo de 21,59 segundos. O gañador foi o francés Florent Manaudou cun tempo de 21,34 segundos. O récord olímpico de Cielo de 21.30 segundos establecido en 2008 aínda se mantén.