Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  Passage: Isaac Titsingh FRS (c. En xaneiro de 1745 en Amsterdam <unk> 2 de febreiro de 1812 en París) foi un académico, comerciante e embaixador holandés. Durante unha longa carreira en Asia Oriental, Titsingh foi un alto funcionario da Compañía Holandesa das Indias Orientais (en holandés: Vereenigde Oostindische Compagnie (VOC)). Representou a compañía comercial europea en contacto oficial exclusivo con Tokugawa Xapón, viaxando a Edo dúas veces para audiencias co shogun e outros altos funcionarios do bakufu. Foi o gobernador xeral holandés e VOC en Chinsura, Bengala. Titsingh traballou co seu homólogo, Charles Cornwallis, que era gobernador xeral da Compañía Británica das Indias Orientais. En 1795, Titsingh representou os intereses holandeses e do VOC en China, onde a súa recepción na corte do emperador Qing Qianlong contrastaba totalmente coa rexeitamento sufrido polo embaixador británico George Macartney en 1793, xusto antes das celebracións dos sesenta anos do reinado de Qianlong. En China, Titsingh funcionou efectivamente como embaixador do seu país ao mesmo tempo que representaba á Compañía Holandesa das Indias Orientais como representante comercial.  Pregunta: Onde viaxou dúas veces cando representaba á compañía comercial europea?
Edo