Despois de que Henrique se converteu no lexítimo herdeiro do trono de Francia en 1589, Roquelaure seguiu-o en todas as súas batallas para asegurar a coroa: Coutras, Arques e Ivry
- Non. Como católico, Roquelaure desempeñou un papel importante en convencer a Henrique de adoptar esa fe para fortalecer o seu control da coroa francesa. O seu servizo gañou moitos cargos e beneficios que o converteron nunha das persoas máis importantes do reino. Foi feito mestre do vestuario en 1589, un cabaleiro da Orde do Espírito Santo e tenente-xeral de Alta Auvernia, capitán do Palacio de Fontainebleau, e máis tarde gobernador do Condado de Foix, tenente-xeral de Guyenne en 1597 e alcalde de Bordeos.