Escriba unha continuación para este parágrafo - Guerrero volveu co equipo Cotter en 1986 para conducir o seu No. 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX (número 5 en Indianápolis só). Guerrero continuou a súa racha de acabados impresionantes cun 4o lugar na carreira
- Non. Guerrero tamén anotou un par de segundos lugares, primeiro no Escort Radar Warnings 200 no Mid-Ohio Sports Car Course e no Miami Indy Challenge 200 no Tamiami Park. Na última Guerrero clasificouse na pole position e liderou todas as voltas, agás a derradeira, debido á falta de combustible e entregando a vitoria a Al Unser Jr. Guerrero rematou a tempada 9o en puntos con 87 puntos.