Completar a seguinte frase: Shelly fixo o seu debut nas carreiras de automóbiles en xaneiro de 1955, entrando nun Morgan na clase de Sports Car para o Gran Premio de Nova Zelandia. Shelly clasificouse pero non comezou a carreira. Shelly gañou "a primeira gran carreira que disputou" en Teretonga en 1958 pilotando un Cooper e pasou a ser un piloto líder en Australia e Nova Zelandia antes de pasar a competir en Europa en 1962. Conducía principalmente para John Dalton, xeralmente en eventos non campionatos con éxito moderado, un quinto no Lombank Trophy e un terceiro na Lavant Cup sendo os aspectos máis destacados da súa tempada. Foi inscrito en Le Mans en xuño de 1962 por Colin Chapman para co-conducir con Les Leston cun Lotus 23, pero o organizador da carreira, ACO, negou a entrada na famosa debacle de Lotus Le Mans. Tamén participou en tres eventos do campionato do mundo de Fórmula Un, en Aintree, onde se retirou cunha guarnición de cabeza de cilindro fallida, e no
Nürburgring e Monza, onde non conseguiu clasificarse en cada ocasión. Ao final da tempada volveu a Nova Zelandia, onde continuou a competir en 1963 e 1964, logo da cal se retirou, aínda que competiu ocasionalmente despois diso.