Escribe unha continuación para este parágrafo - Wheldon permaneceu con Panther Racing para a tempada 2010. Durante a inauguración da tempada do São Paulo Indy 300, fixo contacto con Alex Tagliani, que o enviou a Kanaan; recuperou e terminou quinto. Tres carreiras máis tarde no Toyota Grand Prix de Long Beach, Wheldon conseguiu un segundo resultado entre os dez primeiros cun noveno. Nas 500 Millas de Indianápolis
, Wheldon comezou desde o décimo oitavo. Avanzou polo campo coa estratexia de parada nos boxes para chegar segundo por segundo ano consecutivo. Wheldon permaneceu competitivo durante todo o ano; desafiando por vitorias en pistas ovaladas. A pesar das fortes demostracións, non puido reclamar unha vitoria na carreira durante o seu tempo con Panther Racing, o que frustrou a John Barnes. No Gran Premio de Indy de Sonoma en Infineon Raceway (agora Sonoma Raceway), Wheldon fixo contacto co coche de Bertrand Baguette durante unha volta de calentamento antes do inicio do evento. Virou cara abaixo e piruetou varias veces, pero saíu ileso. O seu mellor resultado do ano foi un segundo lugar na Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 no Chicagoland Speedway. Chegou noveno na final de tempada Cafés do Brasil Indy 300 en Homestead Miami Speedway, para clasificarse noveno na clasificación de pilotos con 388 puntos.