Escriba unha continuación para este parágrafo - Ao comezo da tempada 2016, Ueda comezou a tempada ben cando axudou a Kashima Antlers a manter dúas follas limpas nos primeiros dous partidos da liga da tempada. Ueda tamén conseguiu recuperar o seu primeiro lugar no equipo, xogando na posición de defensa central. Despois do partido na vitoria por 3 a 0 contra Shonan Bellmare o 16 de abril de 2016, estaba en bágoas nunha entrevista posterior ao partido e dedicou a vitoria á súa familia e ás persoas que estaban en situación nos terremotos de Kumamoto. Ueda máis tarde axudou ao equipo a rematar en primeiro lugar na primeira etapa da liga. Con todo, axiña se atopou colocado no banco de substituto para o resto da tempada 2016. A pesar diso, Ueda continuou a estar involucrado no primeiro equipo de Kashima Antlers e axudou ao equipo a rematar no cumio da táboa. Aínda que fixo unha aparición na fase de campionato, o club gañou a liga despois de xogar as dúas pernas para derrotar aos Urawa Red Diamonds 2<unk>2 no agregado a través dun gol fóra. Ueda participou en tres dos catro partidos da Copa do Mundo de Clubes da FIFA.
, xa que axudou a Kashima Antlers a chegar á final, só para perder 4-2 contra o Real Madrid. A pesar de perder na final, tanto Ueda como a asociación de defensa central de Gen Shoji foron elogiados polos medios, tanto dentro como fóra de Xapón. Ueda xogou os dous partidos seguintes derrotando ao Sanfrecce Hiroshima e ao Yokohama F. Marinos para chegar á final da Copa do Emperador. Logo comezou na final, comezando todo o partido, nunha vitoria por 2 a 1 contra Kawasaki Frontale. Ao final da tempada de 2016, Ueda fixo trinta e unha aparicións en todas as competicións.