Unha subdivisión básica é un agrupamento de oito lúas regulares internas, que teñen órbitas case circulares preto do plano do ecuador de Xúpiter e que se cre que se formaron con Xúpiter. O resto das lúas consisten nun número descoñecido de pequenas lúas irregulares con órbitas elípticas e inclinadas, que se pensa que son asteroides capturados ou fragmentos de asteroides capturados.
órbitas elípticas e inclinadas