A morte do seu medio irmán Carlos o Audaz en 1477 cambiou todo. A política de David levou a unha revolta dos partidarios do Gancho.
festa en 1481. Unha nova guerra civil estalou e David foi capturado. Maximiliano I, emperador do Sacro Imperio Romano, tivo que intervir para liberar ao bispo. David entón reconquistou Utrecht na batalla de Westbroek, só para ser expulsado de novo en 1483. Despois do exitoso asedio de Utrecht, a revolta chegou ao seu fin en 1483.