Escribe unha continuación para este parágrafo - Nos Campionatos Sudamericanos de Atletismo de 2011
Peña perdeu por primeira vez unha medalla de obstáculos, quedando quinto. Un mes despois, fixo un récord persoal de 8:34.90 minutos nos Xogos Mundiais Militares de 2011 e foi oitavo na final do evento. A finais de xullo gañou o título nos Xogos ALBA 2011. Nos Xogos Panamericanos de 2011 en Guadalajara logrou o seu mellor resultado ata a data, gañando a medalla de ouro panamericana por diante do brasileiro Hudson de Souza cun final de sprint táctico. Este logro seguiu os pasos do seu compatriota Néstor Nieves, que gañou o mesmo evento en 2003.