Escribe unha continuación para este parágrafo - A investigación de robótica de China comezou durante a década de 1980, e os seus recursos naquel momento eran primitivos en comparación con outros países ". Non obstante, a Universidade Nacional de Tecnoloxía de Defensa estaba determinada a facer un robot para China, despois de ver os robots de Xapón e América na Expo '85.
Feria mundial en Tsukuba, Xapón. O 31 de decembro de 1987, as pernas do robot chinés foron programadas con éxito. En 1989, o equipo pasou á sincronización das mans, o sistema nervioso e os sensores visuais do robot, orientando así o proxecto na dirección de facer un robot humanoide. O 29 de novembro de 2000, o robot estaba completo, e o equipo nomeouno "Xianxingzhe", que significa precursor, xa que o robot foi aclamado como un gran avance tecnolóxico en China.