Segundo Pappus de Alexandría, o traballo de Arquímedes sobre as palancas fixo que comentase: "Dame un lugar para estar de pé, e eu moveré a Terra". (Grego: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarco describe como Arquímedes deseñou sistemas de poleas de bloque e garra, permitindo aos mariñeiros de Púnto usar o principio da palanca para levantar obxectos que doutro xeito terian sido demasiado pesados para moverse. Tamén se lle acredita a Arquímedes a mellora do poder de Arquímedes e Cicerón con Arquímedes, e ás veces atribúese a Arquímedes.
Mellorando a potencia e precisión da catapulta, e co invento do odómetro durante a Primeira Guerra Púnica