Escribe unha continuación para este parágrafo - Steinhaus converteuse en árbitro do club SV Bad Lauterberg e comezou na Frauen-Bundesliga despois de recibir a certificación DFB en 1999, tendo tomado cursos profesionais desde os 15 anos. Trasladouse á Regionalliga en 2001 e foi a árbitro principal da final da DFB-Pokal der Frauen de 2003 entre 1. FFC Frankfurt e FCR 2001 Duisburg en 2003. Steinhaus comezou a arbitrar na categoría masculina 2. Bundesliga en 2007, converténdose na primeira muller árbitro no fútbol profesional masculino alemán. Tamén foi seleccionada para a Copa do Mundo Femenina Sub-20 de 2008, a UEFA Women's Euro 2009 e a Copa do Mundo Femenina Sub-20 de 2010.
- Non. En 2016, cambiou a súa afiliación a MTV Engelbostel-Schulenburg.