Escribe unha continuación para este parágrafo - Clasificado como o cuarto mellor defensor norteamericano polo NHL Central Scouting e a pesar de ser un dos máis novos elegibles en idade, Siemens foi seleccionado no 11o posto no Draft de entrada da NHL de 2011
por Colorado Avalanche, coa selección adquirida dos St Louis Blues xunto con Erik Johnson e Jay McClement a cambio dunha selección de segunda rolda, Chris Stewart e Kevin Shattenkirk. O 28 de xullo de 2011 o Colorado Avalanche asinou con Siemens un contrato de tres anos.