Despois de completar un curto período de adestramento en Norfolk, Virginia, o "Nelson" partiu o 7 de xuño para participar na invasión de Sicilia.
- Non. Durante a travesía protexiu o cruceiro, chegando a Alxer o 20 de xuño. Servindo como o buque insignia da Task Force 81 (TF 81) durante a operación de Sicilia, o "Nelson" foi asignado á parte central da Task Force Occidental. Este grupo debía desembarcar as tropas de asalto nas cabezas de praia preto de Gela, Sicilia, para expandir a área capturada e tomar o aeroporto próximo en Ponte Olivo.