Durante a Guerra de Vietnam, Canberra foi enviada a Vietnam cinco veces de 1965 a 1969, onde os seus canóns de 8 e 5 pulgadas proporcionaron apoio ás tropas estadounidenses. Durante os despliegues en 1967 e 1968, Canberra operou ao norte da DMZ bombardeando pontes, rutas de transporte e instalacións costeiras. O 2 de marzo de 1967, o cruceiro foi alcanzado por dous obuses disparados desde a costa, que causaron 5 feridos e danos estruturais menores. O 6 de abril de 1967, un mozo marinero chamado Doug Hegdahl foi accidentalmente voado por unha das armas de 5 pulgadas; foi capturado por un canón norte-vietnamita e encarcerado no casco principal de Hanoi.
obsolescencia do seu armamento de mísseis