Completa a seguinte frase: Aos 35 anos, Oliveros alcanzou a forma da súa vida na tempada de 2011. En Medellín correu os 100 metros con barreiras en 13,41 segundos o 30 de abril, e despois correu 57,43 segundos para os 400 metros con barreiras o día seguinte (o terceiro mellor tempo da súa carreira nese momento). Foi dúas veces subcampión do Jailma de Lima de Brasil no
Campionato de Sudamérica de 2011, primeiro nos 400 m con barreiras e despois no relevo de 400 m. Un mes despois foi finalista nos 400 m con barreiras no Campionato CAC de 2011, quedando sexta na competición. Gañou o primeiro gran título da súa carreira nos Xogos Panamericanos de 2011: correndo en altitude en Guadalajara, mellorou a súa mellor marca persoal en case un segundo para levar a medalla de ouro nos 400 metros con barreiras nun tempo de 56,26 segundos. A continuación, formou equipo con Norma González, Evelis Aguilar e (vencedora de 400 m) Jennifer Padilla para o relevo de 4 × 400 m e os colombianos recibiron a medalla de bronce cun tempo récord nacional colombiano de 3:29.94 minutos.