Completa a seguinte frase: Para a tempada 2010, sentía que Penske alcanzara o potencial do seu vello coche Dallara-Honda, e temía que outros equipos explotasen isto para pechar a brecha de rendemento. Castroneves gañou o Gran Premio inaugural de Indy de Alabama para estender o seu récord de gañar unha carreira a dez temporadas consecutivas. Despois de clasificarse na pole position para o
As 500 Millas de Indianápolis, unha parada nos boxes relegou ao noveno posto. Cinco carreiras máis tarde, na Honda Indy Edmonton, Castroneves foi o primeiro en rematar, pero foi rebaixado ao décimo posto despois de que se considerase que bloqueara ao seu compañeiro de equipo Power. Gañou dúas carreiras consecutivas, en Kentucky Speedway e Motegi, antes de rematar a tempada cun quinto lugar en Homestead-Miami. Con 531 puntos, Castroneves foi cuarto na clasificación de pilotos.