Serviu alí ata agosto de 1944, cando O'Daniel e a súa 3a División desembarcaron na península de Saint Tropez, no sur de Francia.
e dirixiuse cara ao norte a través das montañas dos Vosgos cara a Alemaña. O'Daniel liderou a 3a División ata o val do Ródano ata Estrasburgo, no bolsillo de Colmar onde dizimou as forzas alemás en xaneiro de 1945 e cando cruzou a liña Siegfried en Zweibrücken en marzo de 1945. Frecuentemente voaba sobre as liñas de fronte nun avión lixeiro deixando notas ás tropas de abaixo, exhortándoas a avanzar. Liderou a división a través do río Rin e participou na captura da cidadela nazi en Nuremberg o 20 de abril de 1945 despois de crueis combates de casa en casa. O'Daniel izou a súa bandeira sobre a Praza Adolf Hitler no centro da cidade e prestou un emocionante tributo aos esgotados soldados de infantería ao seu redor por ter "expulso aos hunos" dun dos últimos bastiones nazis restantes.