Pedaliaceae, a familia pedalium ou familia sésamo, é unha familia de plantas con flores clasificada na orde Scrophulariales no sistema Cronquist e Lamiales no sistema do grupo de filogenia de angiospermas. Cronquist incluíu a familia Martyniaceae en Pedaliaceae, pero os estudos filogenéticos demostraron que as dúas familias non están estreitamente relacionadas e son mantidas como separadas pola APG. Ambas as familias caracterízanse por ter pelos mucilaginosos, que adoitan dar aos tallos e follas unha sensación viscosa ou pegajosa e adoitan ter froitos con ganchos ou cornos. Pregunta: cales son algunhas características dos pelos mucilaginosos
sensación viscosa ou pegajosa,