É o segundo maior estado soberano árabe na península, ocupando 527.970 quilómetros cadrados (203.850 millas cadrados). A costa esténdese por preto de 2.000 quilómetros (1.200 millas). Limita con Arabia Saudita ao norte, o Golfo do Mar Vermello ao oeste, o Golfo de Yemen e o Mar de Aden ao sur, e o Canal de Oman ao leste.
Península Arábiga no oeste de Asia