En maio de 1942, Atherstone foi trasladado á 16a Flotilla de Destruidores, que escoltaba convois na costa leste de Gran Bretaña. En marzo de 1943 o buque foi trasladado ao Mediterráneo, uníndose á 18a flotilla de destructores. En xullo de 1943, "Atherstone" participou na
Invasión aliada de Sicilia, formando parte da forza naval que apoia o desembarco do XXX Corpo Británico ao suroeste de Siracusa. En setembro de 1943, Atherstone participou na Operación Avalanche, o desembarco angloamericano en Salerno en Italia, formando parte da escolta para proporcionar cobertura aérea para o desembarco.