Escriba unha continuación para este parágrafo - Reintegrado como chef d'escadron, Jennings serviu nas guerras revolucionarias francesas. Foi comandante do corpo baixo Charles François Dumouriez e Lafayette. Realizou con gran valor a batalla de Valmy.
En setembro de 1792, cando unha unidade de hussares baixo o seu mando salvou a unha división francesa enteira da aniquilación. En novembro de 1792, na batalla de Jemappes, loitou con notable valentía. Cando a batalla parecía perdida, Kilmaine e o duque de Chartres (Luís Filipe) converteron a aparente derrota nunha vitoria. No campo de batalla foi elevado ao rango de Coronel en Xefe, e desde ese día foi coñecido como "le brillant et courageux Kilmaine".