Escribe unha continuación para este parágrafo - No século XVIII foi recoñecido como "Terras de Raíñas", e parte do municipio de Cadaval ata 1852. Durante a Guerra Peninsular, 15.000 tropas anglo-portuguesas enfrontáronse a un exército moito máis pequeno de infantería e cabalería francesa (5000 en total) en Roliça no primeiro enfrontamento das forzas británicas. A batalla de Roliça
, ao longo da fronteira norte con Óbidos, foi un enfrontamento entre o xeneral inglés Arthur Wellesley e o xeneral francés Henri François, conde Delaborde, que foron enviados polo xeneral Jean-Andoche Junot, para acosar e manter as forzas británicas ata que unha forza moito maior puidese enfrontarse aos ingleses. Os vales e barrancos de Roliça permitiron ao pequeno contingente francés enfrontarse á forza británica moito maior, pero non foron capaces de derrotalos. Aínda que tivo éxito, Wellesley non presionou ás tropas francesas que fuxían (que se retiraron a Montachique preto de Torres Vedras), e en cambio foi apoiar o desembarco de 4000 tropas que chegaban de Inglaterra ao longo da costa.