Completa a seguinte frase: Veselý mellorou o seu récord persoal en máis de cinco metros nunha reunión en Olomouc en maio de 2010, lanzando a marca líder mundial de 86,45 m. Foi noveno nos Campionatos Europeos de Atletismo de 2010. Chegou preto dunha gran medalla cun cuarto lugar no Campionato Mundial de Atletismo de 2011. Tivo o seu segundo mellor lanzamento na Shanghai 2012 Diamond League, gañando cunha marca de 85.40 m. Na
Nos Xogos Olímpicos de 2012, Veselý lanzou un novo récord persoal de 88,34 m para mellorar o seu liderado mundial; na final, con todo, o seu último lanzo de 83,34 m só foi suficiente para o 4o lugar. En 2017, despois da descalificación de Oleksandr Pyatnytsya debido ao dopaxe, Veselý foi galardoado coa medalla de bronce.