Segundo Pappus de Alexandría, o traballo de Arquímedes sobre as palancas fixo que comentase: "Dame un lugar para estar de pé, e eu moveré a Terra". (Grego: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarco describe como Arquímedes deseñou sistemas de poleas de bloque e garra, permitindo aos mariñeiros de 212 Punto usar o principio da palanca para levantar obxectos que de outra forma terian sido demasiado pesados para moverse. A Arquímedes tamén se lle acredita a mellora do poder de Arquímedes e Cicerón con Arquímedes, e ás veces atribúeselle a Arquímedes, e ás veces atribúeselle a Arquímedes.
Gaio Sulpicio Galo