Escribe unha continuación para este parágrafo - Unha versión editada da miniserie piloto foi emitida na NBC o 9 de xaneiro de 2005, cinco días antes do estreno da serie de ciencia ficción. A NBC tamén emitiu tres episodios seleccionados da primeira tempada para promocionar o programa antes do estreno da segunda tempada en xullo de 2005. A serie durou catro tempadas entre 2004 e 2009. A segunda tempada foi dividida en dúas metades que se proxectaron con varios meses de diferenza. Debido a atrasos na produción causados pola folga do Sindicato dos Escritores de 2007-2008.
, a cuarta tempada tamén se dividiu en dúas partes, cun hiato de sete meses entre elas.