Escribir unha continuación para este parágrafo - Inventor Gregory Sancoff decidiu centrarse en pequenas embarcacións despois do ataque ao USS "Cole"
en 2000, despois de que recordou ter dito: "Algúns terroristas de Yahoo nun pequeno barco barato e explosivos por valor de 500 dólares poden matar a 17 mariñeiros nun barco de mil millóns de dólares?" Tamén atopou un informe de 630 páxinas da Armada dos Estados Unidos sobre un exercicio chamado Juliet, onde a Armada atacou unha forza inimiga de barcos pequenos e de alta velocidade; despois de dous días, a Armada sufrira máis de 20.000 baixas simuladas. Sancoff recolleu información sobre tecnoloxía marítima, incluíndo barcos de carreiras de hidroavións e torpedos supercavitantes de alta velocidade.