A avaliación como paleolítica foi desafiada por varias razóns, incluíndo o feito de que non se representou a fauna glacial. Antonio Beltrán Martínez e outros sitúan o comezo desta arte no epipaleolítico ou mesolítico, situando o seu auge no período neolítico. Aceptando unha idade posterior ao paleolítico para a arte, Ripio ideou un novo esquema cronolóxico na década de 1960, dividindo a arte en catro etapas: naturalista estilizada, estática, dinámica e fase final de transición ao esquemático.
Antonio Beltrán Martínez