Completa a seguinte frase: En 2002, decidiu centrarse nas Serie Mundiais de Telefónica, que gañou. Zonta foi contratado como piloto de probas para o equipo Toyota F1 en 2003, mantendo o cargo en 2004. Cara ao final da tempada, o equipo despediu a Cristiano da Matta dun asento de carreira, e Zonta pilotou en catro Grandes Premios. En
Bélxica, estaba en cuarto lugar tres voltas antes da meta cando o seu motor fallou. En Suzuka, o equipo contratou a Jarno Trulli e Zonta tivo que quedar fóra do evento, pero o equipo permitiulle competir na súa carreira de casa, o Gran Premio de Brasil, que terminou en 13o. Continuou como piloto de probas para Toyota en 2005, xunto ao veterano piloto francés Olivier Panis. No Gran Premio de Estados Unidos ese mesmo ano, substituíu ao lesionado Ralf Schumacher e tomou o seu lugar na grella, só que Toyota, como os outros seis equipos Michelin, retiráronse da carreira debido a preocupacións de seguridade. 2006 viu a Zonta continuar con Toyota como o terceiro piloto de probas do equipo. Foi confirmado como piloto de probas para o equipo Renault de Fórmula Un para a tempada 2007 o 6 de setembro de 2006.