Sumaryoha ang artikulo:  Ang unang mga katigulangan sa tawo tingali nag-ebolusyon sa paglabay ug mga bangkaw nga nagtugot kanila sa pagpangayam mga duha ka milyong tuig kanhi, matod sa usa ka bag-ong pagtuon. Nadiskobrehan sa mga siyentipiko nga ang mga bukog sa unang mga espisye sa tawo nausab aron makahatag kanila ug katakos sa paglabay sama sa modernong mga tawo. Ang usa ka pagtuon sa mga fossil sa Homo erectus, usa ka patay na nga katigulangan sa tawo, nagpakita nga ang ilang mga abaga ug bukog sa liog nagtugot kanila sa paglabay ug mga sungkod nga tukma ug kusganon. I-scroll sa ubos alang sa video. Ang usa ka pagtuon sa mga fossil sa Homo erectus, usa ka patay na nga katigulangan sa tawo, nagpakita nga ang ilang mga abaga ug bukog sa liog nagtugot kanila sa paglabay ug mga sungkod nga tukma ug kusganon. Ang mga bukog sa Homo erectus nga gihisgotan sa ibabaw gitukod pag-usab gikan sa mga fossil nga gigamit sa mga tigdukiduki sa ilang pagtuon. Kini nakapahimo sa Homo erectus nga mahimong batid nga mangangayam, nga makahimo sa paglabay ug mga hinagiban sama sa mga bangkaw ug mga bato ngadto sa posibleng tukbonan. Si Dr. Neil Roach, usa ka antropologo sa The George Washington University sa Washington, miingon: 'Ang kombinasyon sa ubos nga giliko, samag-tawo nga mga abaga nga may taas, mobilis nga hawak ug ubos nga pag-ikot sa humeral, nag-uyon sa Homo erectus ingong unang nailhang hominin nga nagbaton sa bug-os nga anatomikal nga komplikado nga nalangkit sa batid nga paglabay. 55 ka milyong tuig kanhi - Ang unang primitive nga mga primate milambo. 15 ka milyong tuig kanhi - ang Hominidae (dagkong mga unggoy) miuswag gikan sa mga katigulangan sa gibbon. 8 ka milyong tuig kanhi - Ang unang mga gorilya miuswag. Sa ulahi, ang mga kaliwat sa chimpanzee ug sa tawo nagkabulag. 5.5 ka milyong tuig kanhi - Ang Ardipithecus, sayong "proto-tawo" mipakigbahin ug mga kinaiya uban sa mga chimpanzee ug mga gorilya. 4 ka milyong tuig kanhi - ang mga Australopithecine mipakita. Sila walay utok nga mas dako kay sa utok sa usa ka chimpanzee. 2.8 ka milyong tuig kanhi - ang LD 350-1 mipakita ug tingali mao ang una sa pamilya sa Homo. 2.7 ka milyong tuig kanhi - ang Paranthropus, nagpuyo sa lasang ug may dagkong mga apapangig alang sa paggisi. 2.3 ka milyong tuig kanhi - ang Homo habalis unang gihunahuna nga mipakita sa Aprika. 1.8 ka milyong tuig kanhi - ang Homo ergaster nagsugod sa pagpakita diha sa rekord sa fossil. 1.6 ka milyong tuig kanhi - Ang mga wasay sa kamot nahimong unang dakong kabag-ohan sa teknolohiya....
Gitandi sa mga siyentipiko ang mga abaga sa Homo erectus sa modernong mga tawo. Ang mga tigdukiduki gikan sa The George Washington University misukod sa katakos sa paglabay sa mga tawo gikan sa tribo sa Daasanach sa Kenya ug Ethiopia. Ang mga Daasanach makalabay ug mga baston sa 80mph sa kapin sa 100 metros. Nakaplagan sa mga siyentipiko nga ang Homo erectus dunay susamang mga katakos. Ang Homo erectus makaigo sa modernong mga atleta sa ilang katakos sa paglabay.