Kompletoha ang mosunod nga pulong: Human sa pito ka tuig nga wala maglangoy sa kompetisyon, si Torres nagsugod sa pagbansay alang sa pagbalik sa Olimpiko sa 1999 ilalom sa paggiya sa coach nga si Richard Quick. Siya midaog sa lima ka medalya sa 2000 Summer Olympics sa Sydney, apan nagluwas sa iyang labing maayo alang sa duha sa mga mayor nga relay mga panghitabo sa U.S. Olympic babaye nga team. Siya milangoy sa ikaduhang bahin alang sa nagdaog nga U.S. babaye nga team sa final sa 4×100-metros freestyle relay nga naglakip Amy Van Dyken, Courtney Shealy, ug Jenny Thompson. Torres midaog sa usa ka ikaduha nga bulawan nga medalya alang sa pag-anchor sa mananaog nga U.S. team sa 4×100-metros nga medley relay, uban sa mga kauban sa team nga si B.J. Bedford, Megan Quann, ug Jenny Thompson sa finals. Sa indibiduwal, si Torres nakadawat usab ug bronse nga mga medalya <unk> ang iyang unang mga medalya sa Olimpiko sa indibiduwal nga mga kalihokan <unk> sa matag usa sa mga
Ang 50 metros nga freestyle, 100 metros nga butterfly ug 100 metros nga freestyle, nga nag-parehas sa kauban sa tem ug karibal nga si Jenny Thompson alang sa ikatulong dapit sa kataposang okasyon. Sa edad nga 33, si Torres nahimong labing tigulang nga babaye nga nakadaog ug medalya sa Olimpiko sa paglangoy. Siya mao ang labing tigulang nga miyembro sa U.S. Olympic swim team, apan nakadaog sa mas medalya (lima) kay sa bisan unsa nga ubang U.S. team member.