Sumaryoha ang artikulo:  Alang kang bisan kinsa nga nag-ipon alang sa ilang mga bakasyon karong tuiga, ang pagbutang sa ilang mga sinina nga mohaom pag-ayo diha sa ilang mga bag kanunayng usa ka pakigbisog. Apan ang mga inhenyero sa robotics karon nakahimog kon unsay ilang giingon nga labing maayong paagi sa pagputol sa nagkalainlaing mga sinina ngadto sa hinayhinayng gagmayng mga rektanggulo. Ang ilang mga kaplag, siyempre, gituyo sa pagtabang sa bag-ong henerasyon sa mga robot sa pag-atiman sa pipila sa atong mas bug-at nga mga buluhaton sa balay. Ang diagram sa ibabaw nagpakita sa paagi nga gihulagway sa mga siyentipiko sa pagtipo sa usa ka jumper o taas-sleeved nga t-shirt. Bisan pa niana, ang ilang trabaho nagpadayag usab sa labing epektibong mga paagi sa pagputol sa mga sinina aron kini ikapilo ug ikabutang nga makatabang usab sa mga tawo. Sila naggamit ug prinsipal nga ilang gitawag ug 'g-fold' - diin ang mga sinina gibutang diha sa patag nga nawong ug ang grabidad gigamit sa pagtabang sa pag-ipon sa mga sinina. Kini mahimong labing maayong tabang sa balay - makahimo sa pagpangita sa imong hugaw nga mga sinina, sa paghugas niini, ug sa pag-ipon pa gani niini sa dili pa kini hinlo nga ibutang. Ang robot nga giugmad sa mga tigdukiduki sa University of California sa Berkeley makahimo sa paghugas ug pagpalukpok sa mga sinina, sa pag-ila sa lainlaing mga butang aron kini maampong maampong. Pinaagi sa paggamit sa $280,000 nga Personal Robot 2 sa Willow Garage, ang mga tigdukiduki nakakuha sa ilang robot sa pagpanghugas gikan sa mga basket, nga gibutang kini diha sa makina sa pagpanghugas. Ang semi-humanoid nga robot 'duolan sa gidak-on sa usa ka tawo' ug dunay duha ka bukton, samag-gatong 'gripper' nga mga kamot, ulo sa screen nga nag-atubang sa unahan, ug usa ka mabag-o nga Hokuyo laser scanner nga padayong nagbag-o-bag-o sama sa walay-hunong nga baba nga kanunayng nag-istoryahanay. Alang sa usa ka jumper, pananglitan, sila nagsugyot nga ang mga bukton sa bukton sa bukton sa unang bahin ug dayon sa bukton sa abaga. Dayon ilang gisugyot nga ang lawas sa jumper ikapilo sa tunga gikan sa duha ka kilid sa dili pa ikapilo kini sa katunga. Sa usa ka parisan sa pantalon ilang gisugyot ang pag-ikot niini ubay sa bukobuko ug dayon ngadto sa tunga. Ang paagi gipatik diha sa usa ka research paper nga naghubit kon sa unsang paagi ang mga robot sa balay makatabang sa balay. Si Dr. Pieter Abbeel, usa ka propesor sa computer science sa University of California...
Ang mga inhenyero sa University of California sa Berkeley nag-usisa sa mga teknik sa pagpalukop. Sila ang nagdumala sa trabaho sa pagtabang sa pag-ugmad ug mga robot nga makahimo sa pagpanglaba. Sila nagrekomendar sa paggamit ug'g-fold'diin ang mga sinina gipakli diha sa patag nga nawong. Ang mga T-shirt, jumper ug pantalon mabali niini ngadto sa hapsay nga mga rektanggulo. Naglaom ang mga tigdukiduki nga kini motultol sa mga robot nga makahimog mga buluhaton sa balay.