Sa 2 Mayo 1866, siya miapil sa Battle of Estero Bellaco, usa ka depresyon sa yuta diin ang mga tubig sa Paraná River nakig-uban sa mga tubig sa Paraguay River, diin ang kaaway nagsugod sa paglangan sa mga tropa sa kaalyado, nga nangita og mas maayo nga posisyon sa pagpakig-away. Niadtong Mayo 24, 1866, siya mitambong sa Gubat sa Tuyutí
, ang kinadak-ang pakig-away sa South America, diin siya adunay hinungdanon nga papel sa pagmando sa sentro sa militar nga aparato sa kasundalohan sa Brazil batok sa pag-atake sa Paraguay. Siya nagrekord sa Order of the Day #56: "Ang himaya mao ang labing bililhon nga ganti sa maisogon". Niadtong Hulyo 15, 1866, sa Tuyuti pa, ang mga kaalyado nagpaabot sa pag-abot sa mga puwersa sa General Count sa Porto Alegre, samtang ang kaaway nagpanikas adlaw-adlaw. Grabe nga nasamdan sa gubat ug wala matagbaw sa dugay nga panahon sa nagparking nga tropa, si Osório mipasa sa mando sa mga tropa sa Brazil ngadto sa Heneral Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.