Kompletoha ang mosunod nga mga pulong: Sayo sa sunod tuig siya nahimong usa ka tinugyanan-heneral sa Prusyanong serbisyo, ug sa pagmando sa III Corps (uban si Carl von Clausewitz ingong iyang hepe sa kawani) siya miapil sa kampanya sa Waterloo. Gikan sa kapatagan sa Ligny siya miretiro uban sa nahibilin sa kasundalohan ni Blücher sa Wavre, ug sa dihang ang ubang mga hukbo mipanaw paingon sa Waterloo, si von Thielmann mipanalipod niining maong kalihokan batok kang Grouchy, nga nakig-away sa
Gubat sa Wavre (18<unk>19 Hunyo 1815), sa ingon makaamot sa materyal ngadto sa kadaogan sa Waterloo.