Sa pagsugod sa Ikaduhang Gubat sa Kalibotan, ang German Army High Command (ang OKH) mikuha sa iyang panahon sa gubat nga organisasyon. Si Heusinger miuban sa mga kawani sa kampo ug mitabang sa pagplano sa mga operasyon alang sa mga pagsulong sa Poland, Denmark
, Norway, ug Pransiya ug sa Low Countries. Siya promoted ngadto sa koronel sa 1 Agosto 1940, ug nahimong pangulo sa "Operationsabteilung" sa Oktubre 1940, sa paghimo kaniya nga numero tulo sa Army pagplano hierarchy, human sa Chief sa General Staff, General Franz Halder, ug ang Deputy Chief sa General Staff / Chief Quartermaster, General Friedrich Paulus.