Kompletoha ang mosunod nga pulong: Si Davidson natawo sa Fairfax County, Virginia. Siya ang anak ni William B. Davidson, usa ka opisyal sa artileriya sa United States Army, ug ang kanhi Elizabeth Chapman Hunter. Siya ang kamagulangang anak sa upat ka anak nga lalaki; ang iyang mga igsoong lalaki mao si Hunter, Roger, ug Charles. Ang iyang amahan namatay tungod sa sakit samtang nag-alagad sa Florida panahon sa
Ikaduhang Gubat sa Seminole niadtong 1840. Ang iyang inahan namatay napulo ka tuig sa ulahi, wala madugay human sa pagminyo pag-usab.