Kompletoha ang mosunod nga pulong: Si Irvine nagpabilin sa Jaguar sa 2002 ug gipakig-uban pag-usab ni de la Rosa. Sa pagpangandam alang sa umaabot nga panahon, si Irvine mihimo ug usa ka eksaminasyon sa kahimsog ug nagrekord sa usa ka taas nga marka. Bisan pa niana, siya mag-amping bahin sa mga palaaboton sa iyang koponan sa pagsulod sa tuig, nga nag-ingon: "Kinahanglan lamang natong maghulat ug tan-awon kon unsay mahitabo niining sakyanan, kana ang timailhan sa pangutana". Sa unang hugna sa Australia, si Irvine nakaabot sa ikaupat; ug sa sunod nga lumba sa Malaysia, siya napugos sa pagretiro tungod sa problema sa hydraulics. Sa ulahi si Irvine nakab-ot ang ikapito nga dapit sa
Brazilian Grand Prix, sa wala pa siya nag-antos sa sunod-sunod nga pagretiro sa sunod nga tulo ka lumba. Siya sa ulahi natapos sa Monaco Grand Prix sa ikasiyam nga posisyon, nga gisundan sa dugang nga sunod-sunod nga pagretiro sa pito ka mga lumba. Bisan pa niana, kini nagtimaan sa usa ka punto sa pagbag-o samtang si Irvine nakahimo sa paghuman sa tanan nga nahibilin nga mga lumba. Siya diha sa mga puntos sa pag-iskor sa mga posisyon sa duha ka beses sa niini nga panahon-usa ka ikaunom nga dapit sa paghuman sa Belgium ug gikuha sa iyang katapusan nga karera podium uban sa ikatulo sa Italya. Siya natapos sa panahon sa ikasiyam sa Drivers 'Championship, uban sa walo ka puntos.