Isulat ang pagpadayon niining parapoa - si Vaugiraud nagsilbi sa "Couronne" panahon sa Gubat sa Ushant niadtong Hulyo 27, 1778. Siya sa makadiyot nagmando sa frigate nga "Fox" sa wala pa ibalhin sa "Bretagne" aron mag-alagad ingong ikaduhang mayor sa Eskadrona sa Orvilliers. Human sa iyang promosyon ngadto sa Kapitan sa 4 Abril 1780, epektibo sa 9 Mayo 1781, siya nahimong Major-general sa De Grasse's squadron, sa flagship nga "Ville de Paris". Sa ingon, siya miapil sa Battle of Fort Royal
sa Abril 30, 1781 ug sa Invasyon sa Tobago sa Mayo 30. Niadtong Hulyo 22, 1781, samtang ang Pranses nga panon sa mga barko nag-anchor sa Cap-Haïtien, ang "Intrépide" misunog, ug si Vaugiraud nakahimo sa paglayag sa barko, nagsakay ug gipahawa sa wala pa kini mabuto. Vaudugira sa ulahi miapil sa Battle sa Chesapeake sa 5 Septyembre, ang misunod nga Siege sa Yorktown, ang Battle sa Saint Kitts sa 25 Enero 1782, ug nasamdan sa Battle sa Saintes sa 12 Abril 1782.