Kompletoha ang mosunod nga pulong: Sa pagsugod sa Ikaduhang Gubat sa Kalibotan, ang German Army High Command (ang OKH) misagop sa iyang organisasyon sa panahon sa gubat. Si Heusinger miuban sa mga kawani sa kampo ug mitabang sa pagplano sa mga operasyon alang sa mga pagsulong sa Polandia,
Denmark, Norway, ug Pransiya ug sa Low Countries. Siya promoted ngadto sa koronel sa 1 Agosto 1940, ug nahimong pangulo sa "Operationsabteilung" sa Oktubre 1940, sa paghimo kaniya nga numero tulo sa Army pagplano hierarchy, human sa Chief sa General Staff, General Franz Halder, ug ang Deputy Chief sa General Staff / Chief Quartermaster, General Friedrich Paulus.