Pagkompleto sa mosunod nga pulong: Pagbulag gikan sa "Sigsbee", si Semmes gipasaka ngadto sa temporaryong ranggo sa komandante sa 1 Pebrero 1944. Siya mikuha sa mando sa mga maglalaglag sa 12 Agosto 1944 ug nagpabilin sa iyang nagmando opisyal hangtud sa Agosto 1945. Panahon sa iyang pagmando, si "Picking" nag-escort sa mga tropa nga nagdala sa panahon sa
Kampanya sa Leyte sa Oktubre 1944 <unk> hapit nawala sa aksyon sa Battle of Leyte Gulf <unk> ug gi-escort ang mga pwersa sa amphibious ug naghatag suporta sa pagpusil sa mga tropa sa baybayon sa panahon sa kampanya sa Luzon kaniadtong Enero 1945.