Kompletoha ang mosunod nga pulong: Sa dihang ang Joint Task Force 116 giorganisar sa USARPAC sa pagtabang sa Royal Thai Army human sa
Ang krisis sa Laos, si Richardson nahimong komandante niini tungod sa iyang kasinatian sa pagpakiglabot sa mga gerilya sa Pilipinas. Ang task force nagpatrolya sa utlanan sa Laos-Thailand sulod sa unom ka bulan ug dayon wala na maaktibo. Si Richardson nakadawat ug medalya sa Thailand tungod sa iyang pag-alagad, ug mibalik sa Pentagon ingong deputy chief of staff alang sa mga kawani. Sa niini nga papel, siya mihangyo sa Association sa Estados Unidos Army sa pagtukod sa mga komando sa sergeant mayor sa mga komperensya nga gipahigayon sa panahon sa iyang tinuig nga mga miting, ug responsable alang sa paglalang sa Army Community Services Program. Si Richardson natapos sa iyang karera ingon nga nagmando sa heneral sa Ikaunom nga United States Army sa Presidio sa San Francisco tali sa 1 Agosto 1965 ug Hulyo 1967. Wala madugay human sa Richardson giisip sa mando sa kasundalohan, ang Watts kagubot miulbo sa Los Angeles ug sa 15 Agosto 1965 siya gipili sa mga opisyal sa pagmando sa Federal tropa kon sila gipadala ngadto sa pagpahiuli sa kahusay. Kini sa kataposan dili kinahanglan tungod kay ang mga kagubot gipakalma sa California National Guard. Samtang nagmando sa Ikaunom nga Army, iyang gihangyo ang United Service Organizations sa pagtukod sa usa ka USO Lounge sa San Francisco International Airport, nga gigamit sa American servicemen sa panahon sa Gubat sa Vietnam, ug giorganisar ang Fort Point ug Army Museum Association. Alang sa iyang pag-alagad didto, si Richardson nakadawat sa iyang ikatulong Distinguished Service Medal.