Kling mao ang instrumental sa pagpalambo sa Mercedes 'balik sa internasyonal nga kompetisyon sa sayong bahin sa 1950, ug ang iyang kadaugan sa 1952 Carrera Panamericana dalan lumba, sa pagdrayb sa unya-eksperimental Mercedes-Benz 300SL mao ang usa ka naghulagway nga punto sa pagsiguro sa Daimler-Benz management nga motorsport adunay usa ka dapit sa Mercedes 'kaugmaon. Gitawag ngadto sa nabanhaw nga Mercedes Grand Prix squad sa 1954 siya natapos sa ubos sa usa ka segundo sa luyo sa legendary Juan Manuel Fangio sa iyang Formula Usa ka debut, sa pagkuha sa ikaduha nga dapit sa 1954 French Grand Prix
sa paspas nga sirkito sa Reims-Gueux. Kini nga nagsaad nga pagsugod wala magdugay, ug uban sa pag-abot ni Stirling Moss sa Mercedes sa 1955 si Kling epektibo nga gipakunhod ngadto sa ikatulo nga drayber. Bisan pa niana, gawas sa World Championship, si Kling nakadaog sa impresibong kadaogan sa Berlin Grand Prix (sa AVUS, laing high-speed circuit). Siya mibiya sa Formula Usa nga team sa katapusan sa panahon, sa paglampos Alfred Neubauer ingon nga ulo sa Mercedes motorsport. Siya mao ang sa niini nga post sa panahon sa ilang malampuson nga rallying kampanya sa mga 1960, usahay sa pagkuha sa ligid sa iyang kaugalingon. Sa usa niana nga okasyon siya nagmaneho ug Mercedes-Benz 220SE ngadto sa kadaogan sa gamhanang 1961 nga Algiers-Cape Town trans-African rally.