Ang Uganda mihimo sa iyang Paralympic debut sa 1972 Summer Paralympics sa Heidelberg, West Germany. Human sa pag-apil sa 1976 Toronto Paralympics, sila wala sa Summer Paralympics hangtud sa 1996 Atlanta Games
, ug nakigbahin sa matag Summer Paralympic Games sukad niadto. Kining Rio de Janeiro Games mao ang ikawalo nga pagpakita sa nasod sa usa ka Summer Paralympic Games. Ang Uganda wala makadaog sa iyang unang medalya sa Paralympic sa wala pa ang Rio de Janeiro edisyon. Ang 2016 Summer Paralympics gihimo gikan sa 7-18 Septyembre 2016 uban sa usa ka kinatibuk-an sa 4,328 atleta nga nagrepresentar sa 159 National Paralympic Committee sa pag-apil. Ang atleta sa track runner nga si David Emong mao lamang ang kompetisyon alang sa Uganda sa Rio de Janeiro. Tulo ka ubang mga atleta, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja ug Bashir Bwanga, napakyas sa paghimo sa team tungod kay sila nawala sa ilang katapusang mga qualifying meet. Si Emong gipili ingong tigdala sa bandila alang sa parada sa kanasoran panahon sa seremonya sa pag-abli.