Kompletoha ang mosunod nga mga pulong: Ang mga lumad nga Amerikano, mga eksplorador ug mga kolonyal nagdalag mga sakayan ug gagmayng mga sakayan niining hiktin nga bahin sa yuta tali sa Mosquito Lagoon ug sa Indian River. Sa ngadtongadto kini nailhan ingong "haulover". Ang pagkonektar sa duha ka linaw sa tubig dugay nang naghagit sa unang mga molupyo niining dapita. Ang mga Kastila miduaw sa sayo pa sa 1605 ug naglugsong ug mga sakayan latas sa yuta nga gitabonan sa panit sa kahoyng mulberry. Ang unang mga molupyo migamit ug mga rolyo ug mga skid sa pagguyod sa mga sakayan sa tabok. Ang Fort Ann natukod duol sa 1837, panahon sa
Ikaduhang Gubat sa Seminole (1835<unk>1842), aron sa pagpanalipod sa haulover gikan sa mga Indian ug pagdala sa mga suplay sa militar gikan sa laguna ngadto sa suba. Niadtong 1852, ang kontraktor nga si G.E. Hawes nagkalot sa unang kanal nga naggamit ug ulipon nga mga trabahante. Kini lawom, lapad, ug nahuman sa panahon alang sa 3rd Seminole War (1856<unk>1858). Ang mga barko nga nagdagan ug hangin ug mga barko nga nagdalag kargamento migamit niini hangtod nga ang riles miabot sa 1885. Sa 1887, ang Florida Coast Line Canal and Transportation Company nagkalot ug bag-o ug mas lalom nga kanal nga imong makita karon, nga diyutay ra ang gilay-on gikan sa orihinal. Ang Intracoastal Waterway naglakip sa Haulover Canal ingong pederal nga proyekto sa 1927 nga pagabantayan sa U.S. Army Corps of Engineers. Sukad niadto ang kanal giukab nga mas lapad ug mas lalom, ug gidugang ang usa ka linaw alang sa paglansad sa mga sakayan.