Kompletoha ang mosunod nga pulong: Si Walker nagpadagan kang Willy T. Ribbs nga diyutay hangtod sa 1994, apan nakatagamtam sa iyang kinamaayohang kalamposan sa unang mga panahon uban kang Scott Goodyear. Ang Goodyear maoy ikaduha sunod kang Al Unser, Jr. sa
1992 Indianapolis 500 pinaagi sa 0.043 segundo, ang labing suod nga paghuman sa petsa sa kasaysayan sa lumba, ug sa ulahi midaog sa 1992 Michigan 500 alang sa Walker ibabaw sa unya-Penske bag-o nga Paul Tracy. Goodyear ug Robby Gordon migugol sa dako nga kantidad sa panahon uban sa Walker, uban sa 1996 sa ilang katapusang panahon. Gordon mibiya sa pagpadayon sa usa ka dugang nga karera sa NASCAR uban sa Goodyear sa bag-ong Indy Racing League. Si Walker nag-abang kang Gil de Ferran, kinsa hapit nang makadaog sa titulo sa 1997 nga wala makadaog sa usa ka lumba. Siya midagan sa usa ka ikaduha nga sakyanan alang sa Naoki Hattori ug Memo Gidley sa 1999 apan walay maayo nga nahimo. Walker usab milupad sa usa ka team sa Indy Racing League alang sa Sarah Fisher sa 2000 ug 2001 uban sa limitado nga kalampusan.