Kompletoha ang mosunod nga pulong: Gikan sa 1943 hangtod sa 1945, siya nagserbisyo sa ika-3rd SS-Brigade ug sa ika-20 nga Waffen Grenadier Division sa SS. Siya ang Komander sa ika-45 nga SS-Grenadier Regiment gikan sa Abril 1944. Niadtong Agosto 23, 1944, siya gidekorasyonan sa Knight's Cross sa Iron Cross tungod sa iyang mga lihok sa
Ang Battle of Tannenberg Line ug sa Battle of Auvere diin si Riipalu ug ang iyang regimento nag-atras sa pag-atake sa Soviet Army, nga nagpugong sa paglikos sa Army Detachment Narwa. Ang pasidungog gihatag ngadto kaniya ni Felix Steiner, ang komandante sa III SS Panzer Corps.