Pagkompleto sa mosunod nga pulong: Princess Margrethe natawo sa 16 Abril 1940 sa Frederik VIII's Palace, ang iyang mga ginikanan sa pinuy-anan sa Amalienborg palasyo complex, ang nag-unang pinuy-anan sa Danish harianong pamilya sa distrito sa Frederiksstaden sa sentro sa Copenhagen. Siya mao ang unang anak sa Crown Prince ug Crown Princess (sa ulahi nga Haring Frederick IX ug Rayna Ingrid). Ang iyang amahan mao ang magulang nga anak nga lalaki sa niadto naghari nga Hari Christian X, samtang ang iyang inahan mao ang bugtong anak nga babaye sa Crown Prince sa Sweden (sa ulahi Hari Gustaf VI Adolf). Ang iyang pagkatawo nahitabo usa lamang ka semana human sa pagkalot sa Nazi nga Alemanya
pagsulong sa Denmark niadtong Abril 9, 1940.