Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Ang unang isport ni Doornbos mao ang tennis. Ang iyang interes sa motorsport midako human siya gidapit sa 1998 Belgian Grand Prix
ingong bisita sa WilliamsF1. Kini mao ang 1997 Formula One Champion Jacques Villeneuve nga misugyot nga siya kinahanglan nga moadto alang sa usa ka serye sama sa Formula Ford, ingon nga siya dako kaayo ug tigulang na kaayo sa lumba sa kart. Siya mibiya sa tennis ug naka-focus sa racing, nga miapil sa JR racing team alang sa 1999 Opel Lotus UK Winter series. Siya adunay usa ka malampuson nga panahon, paghuman sa ikaduha sa championship human sa pagkuha sa upat ka mga posisyon sa pole, upat ka labing paspas nga lap ug upat ka mga kadaugan. Sa 2000, siya nakigkompetensya sa Formula Ford Zetec Benelux series, paghuman ikaduha sa Belgian championship ug ikalima sa kinatibuk-an nga uban sa usa ka pole, tulo ka labing paspas nga mga lap ug unom nga podiums.