Kompletoha ang mosunod nga mga pulong: Villeneuve sa mga panon sa nag-antus sa mga pag-ayo sa Cádiz, gitabonan sa usa ka pagdali-dali nga nagtigum sa bloke sa British nga mga barko sa gubat, sa sinugdanan gimandoan sa Rear-Admiral Cuthbert Collingwood, ug gikan sa 27 Septyembre sa Vice-Admiral Nelson, nga miabot gikan sa England sa pagkuha sa mando. Siya migugol sa misunod nga mga semana sa pag-andam ug pag-usab sa iyang mga taktika alang sa gipaabot nga gubat ug pagpanihapon uban sa iyang mga kapitan aron maseguro nga nasabtan nila ang iyang mga katuyoan. Naghimo si Nelson ug plano sa pag-atake nga nagdahom nga ang Alyado nga mga barko magporma diha sa naandang linya sa gubat. Pagkuha sa iyang kaugalingon nga kasinatian gikan sa Nilo ug Copenhagen, ug sa mga panig-ingnan sa Duncan sa Camperdown ug Rodney sa
Saintes, si Nelson mihukom sa pagbahin sa iyang mga barko ngadto sa mga eskadrona inay kay sa pagporma niini ngadto sa susamang linya nga tupad sa kaaway. Ang maong mga eskadrona dayon magputol sa linya sa kaaway diha sa daghang mga dapit, nga magtugot sa usa ka away sa pell-mell nga maugmad diin ang mga barko sa Britanya makabuntog ug makaguba sa mga bahin sa pagporma sa ilang mga kaatbang, sa wala pa ang mga barko sa kaaway nga wala makabulig kanila.