Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Ang "Victory" miduyog sa Britanikong mga barko sa Cádiz, sa Septiyembre 27, ug si Nelson maoy misunod gikan kang Rear Admiral Cuthbert Collingwood. Si Nelson migugol sa misunod nga mga semana sa pag-andam ug pagpaayo sa iyang mga taktika alang sa gipaabot nga gubat, ug sa pagpangaon uban sa iyang mga kapitan aron maseguro nga nasabtan nila ang iyang mga katuyoan. Siya naghimog plano sa pag-atake nga nagdahom nga ang Alyado nga mga barko magporma sa naandang linya sa gubat. Naggamit sa iyang kaugalingong kasinatian gikan sa Nilo ug Copenhagen, ug sa mga panig-ingnan ni Duncan sa Camperdown ug Rodney sa Saintes
, si Nelson nakahukom sa pagbahin sa iyang mga barko ngadto sa mga eskadrona inay sa pagporma niini ngadto sa susamang linya nga parallel sa kaaway. Ang maong mga eskadrona dayon molampos sa linya sa kaaway sa daghang dapit, nga magtugot sa pag-uswag sa away nga mag-away-away. Ang mga barko sa Britanya makabuntog ug makaguba sa mga bahin sa pagporma sa ilang mga kaatbang, sa dili pa makaabot ang mga barko sa kaaway aron sa pagtabang kanila.