Ang mga biyahe ni Joseph sa Russia niadtong 1780 naglakip sa pagduaw sa Emperatriz Catherine sa Rusya, nga nagsugod sa mga panag-istoryahanay nga sa ulahi moresulta sa usa ka alyansa sa Rusya-Austria, lakip ang usa ka klausula sa pag-atake nga gamiton batok sa mga Ottoman. Kini mao ang usa ka mahinungdanon nga diplomatikong kalamboan, ingon nga kini neutralized sa miaging Russian-Prusian alyansa nga naghulga sa monarkiya ngadto sa kalinaw sa panahon sa Gubat sa Bavarian Succession
. Ang kasabotan uban sa Rusya sa ulahi nagdala sa Austria ngadto sa usa ka mahal ug sa dakong bahin walay kapuslanan nga gubat uban sa mga Turko (1787<unk>1791).