Kompletoha ang mosunod nga pulong: Siya nakaabot sa semi-finals sa 100m sa 1960 Olympics, ug sa samang tuig nakigkompetensiya sa mga heats alang sa Venezuela sa
4 X 100 m relay. Ang usa ka sakit sa kaunoran nagpugong kaniya sa pag-adto sa 1964 Tokyo Olympics. Siya wala moagi sa unahan sa mga heats sa 1968 Olympics 100m. Si Esteves nakigkompetensya sa 4×100 metros Relay sa 1963 Pan American Games nga nakadaog og medalya nga pilak kauban si Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, ug Rafael Romero. Siya ang ikaupat sa 100 metros sa 1963 Pan American Games.