Sa 11 Agosto 2009 kini gikumpirma nga Badoer mobalik sa Formula One racing human sa hapit 10 ka tuig, sa pagpuli sa nasamdan Felipe Massa sa 2009 European Grand Prix sa Valencia. Si Massa nasamdan sa panahon sa qualifying sa 2009 Hungarian Grand Prix
sa dihang ang usa ka piraso sa suspensyon nahulog gikan sa luyo sa Brawn GP nga sakyanan ni Rubens Barrichello ug miigo sa helmet ni Massa, nga nagbungkag sa iyang bungog, nga nakapahuyang kaniya ug nakapahinabo kaniya sa pagbangga sa bungbong sa ligid. Michael Schumacher gitakda sa pagpuli sa Massa, apan ang usa ka samad sa liog Schumacher gisuportahan sa usa ka German superbike pagsulay sa sayo sa tuig gipugos siya sa pag-atras. Ang BBC mitaho nga si Badoer gihatagan ug trabaho ingong usa ka "pasalamat sa iyang pagpahinungod sa tem". Ang napulo ka tuig nga paghulat ni Badoer gamay nga mas mubo kay sa napulo ka tuig ug tulo ka bulan tali sa mga pagpakita ni Jan Lammers sa 1982 Dutch Grand Prix ug 1992 Japanese Grand Prix.