Pagkompleto sa mosunod nga mga pulong: Sa 2020 Summer Olympics sa Tokyo, Japan ug gibalhin ngadto sa 2021 tungod sa COVID-19 pandemya, Milák midaog sa bulawan nga medalya sa 200 metro nga alibangbang sa usa ka bag-o nga Olympic rekord nga panahon sa 1:51.25. Nakaangkon usab siyag plata nga medalya sa
100 metros nga alibangbang sa panahon nga 49.68. Ang iyang paglangoy sa usa ka bag-o nga European record sa maong hitabo ug gibalhin siya sa global rankings sa ikaduha nga labing paspas nga swimmer sa maong hitabo sa internasyonal nga hangtud karon, sa luyo ni Caeleb Dressel ug sa unahan ni Michael Phelps.