Kompletoha ang mosunod nga pulong: Si Barnes misulod sa politika sa edad nga 32. Kay wala molampos sa pagpakig-away sa Wycombe sa 1964, siya mao ang miyembro sa Parliamento alang sa Brentford ug Chiswick sa 1966. Ingong usa ka MP, siya nangatarongan sa pagsuporta sa mga kagiw gikan sa Biafran Civil War ug alang sa Bangladesh sa iyang
pakigbisog alang sa independensiya. Si Barnes mibotar usab nga pabor sa pag-apil sa UK sa EEC, nga nagrebelde batok sa tulo ka linya nga whip sa Labour.