Isulat ang pagpadayon niining parapoha - ang "Robinson" mibiya sa Seeadler Harbor sa ika-12, ug mipadulong sa Pilipinas. Sa Oktubre 17, 1944, siya miapil sa Dinagat Attack Group. Uban sa light cruisers nga "Denver" (CL-58) ug "Columbia" (CL-56), ug tulo ka ubang mga destroyer, ang "Robinson" misuporta sa Dinagat Attack Group ug nagtakda sa dalan padulong sa Dinagat ug sa tulo ka gagmayng mga isla, Calicoan, Suluan, ug Homonhon, nga nagbahin sa duha ka mga agianan sa Leyte Gulf ug gisuspetsahan nga nagbutang sa radar sa pagpangita sa kaaway. Aron mapugngan ang mga estasyon sa pasidaan sa kaaway, ang grupo sa pag-atake miabot sa mga isla sa kabuntagon sa Oktubre 17. Ang cruiser nga "Denver" may dungog sa pagpalong sa unang pusil sa pagluwas sa Leyte
sa 08:00 ug ang Company D sa 6th Rangers miabot sa Suluan Island mga 20 minutos sa ulahi - ang unang mga Amerikano nga "mibalik" sa Pilipinas. Ang "Robinson" nag-escort sa Ranger nga yunit ngadto sa Dinagat Island diin sila mi-landing nga walay mga kaaway. Dayon iyang gitabonan ang mga minasweeper sa Leyte Gulf hangtod sa ilang pagretiro sa buntag sa Oktubre 19. Ang iyang mga pusil nag-raking sa mga baybayon sa pagsulong sa unahan sa mga tropa nga nag-landing sa Leyte, 20 Oktubre 1944, ug siya nagpadala og iluminasyon nga sunog sa sidlakang baybayon sa Leyte sa tibuok gabii. Sa Oktubre 22, iyang giluwas ang usa ka nahulog nga Amerikanong piloto sa fighter. Sa Oktubre 24, gilaglag ni "Robinson" ang mga pasilidad sa kaaway sa bakilid sa Catmon Hill, Leyte.