Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Sa ika-16 ug ika-17 nga siglo ang pamilya ni Odoyevsky nagsilbi sa korte sa Moscow ingong mga boyar ug mga voivodes. Ang balay nanganak ug 13 ka boyar. Ang mga voivodes gikan sa Odoyevsky pamilya miapil sa daghang mga gubat sa ika-16 nga siglo, ug ilabi na nga nailhan sa mga gubat uban sa mga Tatar ug sa 1552 Kazanian Campaign
sa Ivan the Terrible. Prinsipe Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) misulod sa Oprichnina sa 1565<unk>1572. Ingong usa ka boyar ug membro sa Oprichnina, siya nagsilbi ingong lider sa daghang gubat. Siya mao ang voivode sa Battle of Molodi (1572), nakig-away batok sa Crimean Khan Devlet I Giray. Siya ang nangulo sa mga tropa sa 1572 nga pakig-away sa Cherimisy human sa ilang pag-alsa diha sa. Sa 1573, sa wala madugay human siya gitudlo nga voivode sa Oka, siya kalit nga nawad-an sa grasya, nadakpan ug gilutos hangtod sa kamatayon. Ang iyang apo nga lalaki, si Prince ( - 1689), nagsilbi ingong namestnik ( - viceroy) sa Astrakhan ug sa Vladimir, nagdumala sa "Prikaz" (ministeryo) sa Siberia ug sa "Prikaz" sa palasyo sa Kazanian. Siya ang nagbantay sa paghimo sa Kodigo sa 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), mao ang ulo sa Grand Treasury ug sa mga Ministro sa Reiter () ug sa Foreign Regiments. Sa 1682 iyang gipirmahan ang mando nga nagkanselar sa mestnichestvo.