Ang Swazi team sa 2016 Games gipresentar sa duha ka track ug sa uma atleta nga mibalik gikan sa 2012 Summer Olympics sa London, United Kingdom: sprinters Phumlile Ndzinisa sa mga babaye nga 100 metros
ug si Sibusiso Matsenjwa sa 200 metros sa mga lalaki. Ang duo gipahibalo sa Swaziland Olympic ug Commonwealth Games Association Vice President Adam Mthethwa sa 6 Hulyo 2016, ug sila giubanan sa manager Thoba Mazibuko ug physiotherapist Machawe Mamba. Si Mthethwa miingon "Kami naglaom nga ang duha mohimo sa ilang labing maayo nga lebel ug sila makahimo sa pagbungkag sa mga rekord sa nasud ug pagpalambo sa ilang personal nga labing maayo nga mga panahon". Si Matsenjwa gipili nga magdala sa bandera sa nasod panahon sa Parade of Nations sa seremonyas sa pag-abli.