Isulat ang pagpadayon niining parapoha - si Tyrrell nagdumala sa operasyon sa BRM Formula Two sa tibuok 1965, 1966 ug 1967 samtang si Stewart gipirmahan sa Formula One team sa BRM. Ang team unya mipirma sa usa ka kasabutan sa pagpadagan sa F2 sakyanan nga gihimo sa French kompaniya Matra. Tyrrell sa unang entry sa usa ka World Championship Grand Prix mao ang sa 1966 German Grand Prix, sa pagsulod sa F2-spec Matra MS5s alang sa Ickx ug Hubert Hahne. Si Hahne nahuman sa ika-siyam, runner-up sa mga F2 nga sakyanan. Apan, si Ickx nalambigit sa usa ka una nga lap crash uban sa Brabham ni John Taylor, nga sa ulahi namatay gikan sa mga pagkasunog nga naangkon sa aksidente. Sa ulahi si Tyrrell misulod sa 1967 German Grand Prix
uban sa F2 nga sakyanan alang kang Ickx, niining panahona ang Matra MS7. Ickx kwalipikado uban sa 3rd-labing paspas nga panahon, bisan pa F2 sakyanan nga gikinahanglan sa pagsugod sa lumba gikan sa likod sa grid. Siya midagan hangtod sa ika-5 sa wala pa mobiya sa lumba tungod sa nabali nga suspensyon.