Kompletoha ang mosunod nga pulong: Human makadaog ug plata nga medalya sa 50 m breast ug bronse nga medalya sa 100 m breast sa European Junior Swimming Championships 2004 sa Lisbon, Portugal. Stekelenburg gihimo sa iyang internasyonal nga senior debut sa 2005 World Aquatics Championships sa Montreal, Quebec, Canada diin siya giwagtang sa duha ka 50 m ug 100 m breaststroke. Sa misunod nga mga tuig siya milangoy sa ubay-ubayng European Championships nga naghimo sa iyang kinamaayohang pasundayag sa
2008 European Aquatics Championships sa Eindhoven sa iyang yutang natawhan sa Netherlands, nga natapos sa ika-6 sa 50 m breaststroke final human sa paglangoy sa usa ka nasyonal nga rekord sa semi-finals.