Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Si Robert maoy presidente sa Board of Engineers gikan sa 1895 hangtod sa 1901. Siya nakadawat sa usa ka tombstone promosyon sa brigadier heneral sa Abril 30, 1901, ug gitudlo nga Chief sa Engineers. Nag-alagad siya hangtod sa Mayo 2, 1901, sa dihang siya miretiro gikan sa Army. Human sa iyang pagretiro, siya maoy nangulo sa usa ka board sa mga inhenyero nga nagdesinyo sa Galveston, Texas seawall human sa bagyo sa Galveston sa 1900
.