Human sa kapildihan sa Order sa Gubat sa Grunwald sa Hulyo 14, 1410, ang usa ka Polish-Lithuanian nga kasundalohan mibalik sa lungsod sa Nobyembre 5, 1410, apan ang Order mibalik sa lungsod sa Unang Pakigdait sa Thorn sa 1411. Sa 1440 ang lungsod miapil sa Prussian Confederation, nga misupak sa Teutonic nga pagmando, ug sa hangyo ni kinsa si Haring Casimir IV Jagiellon mipirma sa buhat sa re-inkorporasyon sa lungsod ug rehiyon ngadto sa Gingharian sa Poland sa 1454. Ang lungsod nahimong bahin na usab sa Poland ug ang mga taga-Poland nag-atiman sa kastilyo. Ang Tuchola nahimong lingkoranan sa lokal nga mga mayor, ang una niini mao si. Panahon sa misunod nga Tulo-kag-Tulo ka Tuig nga Gubat, sa 1464, usa ka gubat sa Polish-Teutonic ang gipakig-away didto, nga natapos sa usa ka kadaugan sa Polish. Ang Teutonic Order mibiya sa mga pag-angkon sa lungsod sa Ikaduhang Pakigdait sa Thorn sa 1466. Tuchola mao ang usa ka harianong lungsod sa Polish Crown, administratibo nga bahin sa Pomeranian Voivodeship sa lalawigan sa Royal Prussia sa mas dako nga Greater Poland Lalawigan. Sulod sa
Ang Swedish invasion sa Poland (1655-1660), ang lungsod ug ang kastilyo gilibutan sa mga Swedes sa lima ka higayon, apan walay kapuslanan.