Kompletoha ang mosunod nga pulong: Si Robinson mibiyahe ngadto sa Corpus Christi, Texas, sa Septiyembre 1845 aron moapil kang Gen. Winfield Scott ug sa Army of Occupation ingong usa ka regimental ug brigade quartermaster. Sa Hunyo 1846, si Robinson gipromot sa unang tinugyanan ug nagsilbi sa Mexican-American War, nakig-away uban sa kalainan sa Battle of Monterey. Siya usab nakig-away sa mga gubat sa
Palo Alto ug Resaca de la Palma. Siya nagsilbi ingong regimental o brigade quartermaster tali sa Marso 28, 1847 ug Septiyembre 1, 1847 ug tali sa Enero 27, 1849 ug Agosto 12, 1850.