Ang electrical two-axis joystick invented by C. B. Mirick at the United States Naval Research Laboratory (NRL) and patented in 1926 (U.S. Patent no. 1,597,416)". Ang NRL aktibo nga nagpalambo sa remote controlled aircraft sa panahon ug ang joystick posibleng gigamit aron suportahan kini nga paningkamot. Sa gihatag nga patente, si Mirick nagsulat: "Ang akong sistema sa pagkontrol ilabi na nga magamit sa pagmaneobra sa mga ayroplano nga wala'y piloto. "Ang mga Aleman naghimo sa usa ka electrical two-axis joystick sa mga 1944. Ang aparato gigamit ingon nga bahin sa Funkgerät FuG 203 Kehl radio controller system nga gigamit sa pipila ka mga Aleman nga bomber nga ayroplano, nga gigamit sa duha nga rocket-boosted anti-ship missile Henschel Hs 293, ug ang unprecision nga nag-guided nga munition nga nag-guided nga Ordnance Fritz-X, ug ang joystick sa ulahi gigamit sa usa ka bahin sa mga Amerikanong siyentipiko alang sa pagpadala sa mga signal sa stealth
pangdagat