Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Hangtod sa Oktubre 1961, si "Roberts" nagpadayon sa iyang buluhaton sa pagbansay sa reserba. Dayon, sa Berlin Crisis
, ang Selected Reserve gitawag sa aktibong katungdanan ug ang "Roberts" giasayn sa bag-ong natukod nga escort squadron CortRon 12, nga nakabase sa Norfolk. Sa 1 Agosto 1962, human sa pagpagawas sa iyang reserba tripulante, siya mibalik sa Reserve Destroyer Squadron 34 ug mipadayon sa Naval Reserve pagbansay.