Sa ting-init sa 2015 si Raja ug Taimsoo nakig-uban pag-usab kang Tõnu Endrekson ug Andrei Jämsä sa pagpangandam alang sa 2016 Olympic Games. Ang tripulante miangkon ug bronse nga medalya sa 2015 World Rowing Championships nga gihimo sa Pransiya. Sa tingpamulak sa 2016 sila usab midaog sa usa ka bulawan nga medalya sa 2016 European Championships. Sa 2016 Summer Olympics, nga gihimo sa Rio de Janeiro, Taimsoo gihimo sa iyang ikatulo nga Olympic panagway sa quadruple sculls
panghitabo, uban kang Raja, Endrekson ug Jämsä. Ang mga tripulante nakadaog sa ilang preliminary heat, sa ingon nakakuha og usa ka dapit sa Final A. Sa katapusan sila nahuman sa ikatulo nga nakadaog sa mga bronse nga medalya, luyo sa mga tripulante gikan sa Germany ug Australia, matag usa.