Pagkahuman sa pagsugod sa Gubat sa Pasipiko, ang "Kuru" gi-commission sa RAN niadtong Disyembre 1941 ingong auxiliary patrol boat. Ang HMAS "Kuru" may dakong papel sa Gubat sa Timor
gikan sa Mayo 1942 ug nakompleto ang daghang biyahe sa suplay ngadto sa isla.