Siya mibalik sa pag-alagad human sa kamatayon ni Pablo sa 1801 ug gitudlo nga komandante sa Fanagoria Grenadier Regiment sa Agosto 31 nianang tuiga. Siya miapil sa Gubat sa Ikatulong Koalisyon ug nakig-away sa kolonang Langeron sa Austerlitz
, diin siya awarded sa Order sa St. Anna, 1st Class; usa ka historyano sa gubat nag-ingon "Kamensky-1 sa brigada sa ibabaw-natuman sa usa ka lisud kaayo nga kahimtang... [Siya] talagsaon tungod sa iyang talagsaong panig-ingnan sa pasiugda ug epektibong pag-interbensyon sa usa ka kritikal nga punto sa gubat". Niadtong Hunyo 27, 1806, siya gipromot sa katungdanan nga lieutenant general ug gihatagan ug mando sa ika-12 nga Dibisyon. Siya miduyog sa Army sa Moldavia ug miapil sa laing Russo-Turkish War, diin siya miapil sa mga aksyon sa Brăila, Constanţa, Babadag, ug Varna. Sa 1810, siya nagsilbi ubos sa iyang manghod nga lalaki, si Heneral Nikolai Kamensky, ug mipalabi sa iyang kaugalingon sa gubat sa Pazardzhik, diin siya gipromot ngadto sa heneral sa infantry. Siya mipirde sa Turkish nga kasundalohan sa Shumla sa Agosto 4 ug gihatagan sa Order sa St. George (2nd Class). Siya ang nagmando sa wala nga pako sa Rusya sa gubat sa Batin sa amihanang Bulgaria niadtong Septiyembre 7, 1810. Sa 1812, si Kamensky nagmando sa usa ka grupo sa kasundalohan ni Heneral Alexander Tormasov ug miapil sa mga gubat sa Kobryn ug Gorodechna. Bisan pa niana, siya nakiglalis kang Tormasov ug mibakasyon sa dugayng panahon sa ulahing bahin sa tuig.