Isulat ang usa ka pagpadayon alang niining parapoha - Ang mga rekord nagpabilin sa kahibalo sa mga Romano bahin sa mga tubod sa tubig sa maong dapit. Ang kasamtangan nga ngalan unang nagpakita ingong lingkoranan sa usa ka korte nga gihuptan ni Charlemagne sa ika-8ng siglo samtang gisulayan ang rebelyosong mga duke sa Alemannia ug Bavaria. Ang Cannstatt mao ang kaulohan sa lalawigan sa Württemberg sa ika-14 o ika-15 nga siglo; ang Rotenberg mao ang dapit sa katigulangan nga kastilyo sa nagmando nga panimalay. Ang Cannstatt sa ulahi nahimong bahin sa duchy, electorate, ug gingharian sa Württemberg. Kini nahimutang sa Stuttgart mismo, bisan tuod kini naugmad sa paglakip sa Bad Cannstatt. Sa ika-13 o ika-14 nga siglo, gipadako ni Louis ang Bavarian ang mga katungod ug mga pribilehiyo niini ngadto sa pagkaparehas sa Esslingen. Ang ika-15ng-siglo nga katedral niini gipahinungod kang San Uffo. Sa 1755, ang Dakong Linog sa Lisbon
nagpahinabog pagkalumo sa munisipyo. Sa panahon sa mga gubat nga misunod sa Rebolusyon sa Pransiya, ang lungsod mao ang dapit sa 21 Hulyo 1796 sa usa ka Pranses nga kadaugan ibabaw sa Austrian Empire.