Ang unang mga CD naugmad sa panahon sa 1930s pinaagi sa mga team gikan sa Great Britain, nga nagmando sa ice dance alang sa kadaghanan sa mga unang tuig human sa isport nga nakigbatok sa 1952 World Championships
. Ang prominence sa CD sa ice dance hinay-hinay nga mikunhod, hangtud nga kini gikuha ug gipulihan sa SD sa 2011, ang tuig nga ang ISU mibotar sa pag-restructure sa mga kompetisyon sa ice dance pinaagi sa pagtangtang sa obligado nga sayaw ug orihinal nga sayaw (OD) ug gipulihan kini sa mubo nga sayaw ug libre nga sayaw (FD).