Pagsulat ug pagpadayon niining parapoha - Sa 1846, sa sinugdanan sa Gubat sa Mexico ug Amerika, si Roberts gitudlo pag-usab ingong unang tin-edyer, Mounted Rifles, diha sa Regular Army. Siya giasdang kapitan sa 1847, ug nakakita sa aksyon sa Veracruz, Cerro Gordo, Contreras, Churubusco
, ug ang pagdakop sa Mexico City, Matamoros ug sa Galajara pass. Sa Churubusco, siya gihatagan ug brevet nga mayor tungod sa pagpanguna sa usa ka grupo sa mga sundalo. Siya nakadawat ug dugang nga pasidungog, ngadto sa tinugyanan nga kolonel sa 1847 alang sa kaisog sa panahon sa gubat. Human sa pagtapos sa gubat, siya nag-alagad sa utlanan ug sa Washington, D.C.