Pagkahuman sa duha ka tuig sa Renault F1 Team, si Ricciardo miduyog sa McLaren alang sa 2021 Formula One World Championship isip kapuli ni Carlos Sainz Jr. nga mipirma sa usa ka deal sa daghang tuig sa Ferrari. Ang iyang teammate alang sa 2021 mao si Lando Norris, nga gihuptan sa team. Mahitungod sa iyang bag-ong kontrata, si Ricciardo miangkon nga sa wala pa mopirma alang sa McLaren siya nakig-estorya sa Ferrari bahin sa pagkuha sa lingkoranan ni Sebastian Vettel apan si Ferrari gipirmahan si Sainz. Siya sa ulahi gibutang sa 7th sa 2021 season opener sa Bahrain, nga kwalipikado 6th. Sa sunod nga lumba, ang 2021 Emilia Romagna Grand Prix
, siya nahuman sa ika-6 nga, nga sa makausa pa kwalipikado sa mao gihapon nga posisyon. Sa ikatulo nga lumba sa panahon sa Portugal, Ricciardo nag-antus sa usa ka shock exit sa qualifying, nga giputol gikan sa Q1 ug pagsugod sa lumba gikan sa ika-16. Sa panahon sa lumba siya nagtrabaho sa iyang dalan pinaagi sa kapatagan ug natapos sa usa ka puntos-scoring posisyon sa ikasiyam, sa pagtabang sa McLaren sa paghupot sa ikatulo nga dapit sa mga constructors 'championship. Sa Spanish Grand Prix, Ricciardo kwalipikado ikapito, apan nakahimo sa pagsaka ngadto sa ikalima sa unang lap. Siya mipanalipod sa ikalimang gikan sa Red Bull drayber Sergio Pérez hangtud sa lap 45, diin Pérez nakahimo sa pagkuha sa una nga turno. Siya nahuman nga ikaunom, nga nagtimaan sa unang higayon sa panahon nga siya nahuman una ni Norris.