Isulat ang usa ka pagpadayon alang niini nga parapo - Siya mibalik sa militar nga pag-alagad sa wala pa ang Gubat sa Kalibotan II, nga gisugo ingon nga usa ka pilot nga opisyal sa Royal Air Force Volunteer Reserve sa 25 Abril 1939. Niadtong Hunyo 17, 1940, human sa deklarasyon ni Marshal Philippe Pétain sa iyang tuyo nga mangita ug armistice
Ang Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief sa British Air Forces sa Pransiya, nagpadala sa Grinnell-Milne sa usa ka misyon sa paghatud sa mga sulat ngadto sa mga lider sa French Air Force, nga nag-ingon sa determinasyon sa Britanya nga magpadayon sa pagpakig-away, ug nagdasig kanila sa pagbuhat sa sama sa North Africa. Si Grinnell-Milne gitudlo usab nga opisyal sa British nga liaison ngadto sa Komander-in-Chief sa French Air Force nga si Joseph Vuillemin, ug gisangkapan sa portable nga transmitter sa radyo, call-sign ug mga code. Si Grinnell-Milne nagmaneho paingon sa Bordeaux, dayon sa GHQ sa French Air Forces sa Agen. Didto si Vuillemin sa kasubo nagpahibalo kaniya nga siya nagsugod na sa proseso sa pagbalhin sa mga tawo ug mga ayroplano ngadto sa Amihanang Aprika, apan karon nakadawat na ug mga sugo sa paghunong sa tanang mga kalihokan. Nakita ni Grinnell-Milne nga ang kadaghanan sa mga senior nga opisyal sa kawani nagresign sa ilang kapalaran, makababag, o dayag nga kaaway, bisan pa nga iyang namatikdan nga daghan sa mga batan-ong opisyal ug mga lalaki ang naghinamhinam nga mobiya sa England. Siya mibiya sa Pransiya sa ulahing bahin sa Hunyo 18 sakay sa barko. Sa pagbalik sa London siya gitudlo nga usa ka opisyal sa koneksyon ngadto sa Free French General Charles de Gaulle, nagpabilin uban kaniya alang sa sunod nga upat ka bulan, ug sa pag-apil sa mga gubat sa Dakar ug Gabon. Siya promoted ngadto sa paglupad opisyal sa 3 Agosto 1941. Grinnell-Milne nga invalidated gikan sa RAF (technically siya mibiya sa iyang komisyon), sa paghupot sa iyang ranggo sa paglupad opisyal sa 20 Hulyo 1944. Human niana siya mibalik sa BBC, nga nagpabilin didto hangtod sa 1946.