Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Ang karera ni Robert Umfraville maoy panguna sa militar. Ang magsusulat sa kasaysayan nga si John Hardyng (nga misulod sa pag-alagad ni Umfraville sa mga panahon tali sa 1402 ug 1403) nagtaho nga si Umfraville nakig-away sa Battle of Otterburn sa 1388, isip bahin sa contingent ni Henry Hotspur (ang anak sa Earl sa Northumberland). Kini, matod ni Hardyng, gisundan sa una sa daghang pag-atake sa utlanan nga gipangulohan ni Umfraville ngadto sa Scotland niadtong 1390. Nagpadayon kini human sa pagtunglo ni Haring Richard II, ug lagmit nga siya miapil sa Battle of Homildon Hill
sa 1402. Sa pagkatinuod, bisan pa sa pagbag-o sa rehimen sa 1399, ang mga katungdanan ni Umfraville wala gayod mausab, ug ang "kanhi nga mga kamatuoran nagpabilin: pag-alagad sa hari, lokal nga administrasyon ug pagpanalipod sa gingharian". Siya gi-indentured sa pag-apil sa Henry IV sa pagsulong sa Scotland sa 1400, nga miabut sa gamay kaayo; Umfraville sa ulahi gipahinabo sa usa ka kadaot sa usa ka dako nga Scottish kasundalohan sa Fulhope Balaod human sa usa ka pagsulay sa usa ka pag-atake. Siya nagpadayon sa pagpanalipod sa utlanan sa sunod nga dekada, ug ang iyang kahanas sa lokal nga politika nakatabang kaniya sa pagtambag sa Warden sa Eastern March, ang anak nga lalaki sa Hari, si John, Duke sa Lancaster. Si Umfraville lagmit naglihok ingong'sub-warden' sa duke, diha sa karon halos wala na nga middle march. Sa 1407, uban sa iyang batan-ong apo nga si Gilbert V de Umfraville, siya mitambong, ingong pangulong tag-iya, sa pag-entrono sa bag-ong Obispo sa Durham, si Thomas Langley.