Kompletoha ang mosunod nga pulong: Ang sakyanan gidisenyo sa tag-iya ug teknikal nga direktor sa Simtek nga si Nick Wirth, uban sa pangulong tigdisenyo sa Simtek Research, si Paul Crooks. Kini usa ka direkta nga ebolusyon sa 1994 nga sakyanan sa panahon, ang S941. Aron maseguro ang usa ka lig-ong pundasyon diha sa isport human sa usa ka makapaguol nga panahon diin si Roland Ratzenberger gipatay sa
Imola samtang nagmaneho sa S941, ang tem nagdesinyo sa S951 aron mahimong prangka ug dili komplikado.