Kompletoha ang mosunod nga pulong: "Robinson" mibarug gikan sa Seeadler Harbor sa 28 Nobyembre alang sa Leyte Gulf diin sa 1 Disyembre siya gibulag gikan sa Destroyer Division 112 (DesDiv 112) sa Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) ug gitaho sa Destroyer Squadron 22 alang sa katungdanan. Pagkasunod adlaw siya misugod sa pag-adto sa Kossol Passage, diin siya nakig-uban sa 14 ka ubang mga destroyer diha sa pag-adto sa unom ka mga escort carrier, pito ka mga cruiser, ug tulo ka mga barko sa gubat.
pag-atake sa Mindoro, Pilipinas Islands. Siya mitabang sa pagdala sa away kaaway eroplano ingon nga siya nagbantay sa escort carriers gikan sa 13 ngadto sa 15 Disyembre. Ang mga tropa miabot sa baybayon sa Mindoro sa ika-15 ug ang "Robinson" mibalik sa Seeadler Harbor uban sa grupo sa buluhaton sa ika-23 nga adlaw.