Pagkompleto sa mosunod nga mga pulong: Human sa impressing sa Formula Tulo ug paghuman Rookie sa Tuig International Formula 3000 uban sa usa ka kadaugan sa Belgium sa 2004, si Robert Doornbos gisuholan ingon sa Biyernes test driver alang sa Jordan Grand Prix alang sa 2004 Chinese Grand Prix. Doornbos impressed ingon sa pagsulay sa drayber alang sa katapusan nga pipila ka mga lumba sa panahon, ug gipili pag-usab alang sa 2005 panahon, bisan tuod siya raced uban sa usa ka Monegasque racing lisensya nga tuig. Sa
2005 German Grand Prix, siya miduyog sa kauban nga Dutch driver Christijan Albers sa Minardi, nga debuted sayo nianang tuiga ingon nga regular nga driver sa team. Sa, Doornbos gitudlo sa Biyernes pagsulay ug reserve drayber sa Red Bull Racing, ug mopuli Christian Klien alang sa katapusan nga 3 mga lumba sa panahon. Human sa 11 ra nga mga lumba sa 4 ka tuig, ang iyang Formula One nga karera natapos samtang siya nagmaneho sa Champ Car World Series kaniadtong 2007.