Bisan tuod may pipila ka kalihokan sa mga katuigan sa tunga-tunga, kini wala hangtud sa 1987 nga Mercedes-Benz mibalik sa front line kompetisyon, sa pagbalik sa Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM), ug Formula One uban sa Sauber. Ang 1990s nakakita sa Mercedes-Benz partner uban sa British engine builder Ilmor (karon Mercedes-Benz High Performance Engines), ug kampanya IndyCars sa ilalum sa USAC / CART mga lagda, sa katapusan modaog sa 1994 Indianapolis 500
ug 1994 CART IndyCar World Series Championship uban sa Al Unser Jr. sa ligid. Ang 1990s usab nakakita sa pagbalik sa Mercedes-Benz ngadto sa GT racing uban sa Mercedes-Benz CLK GTR, nga gidala sa kompaniya sa duha ka titulo sa FIA GT1 klase.