Sa 4 Hulyo 2012, si Lúcio mipirma sa usa ka duha ka tuig nga kontrata uban sa Serie A titleholders Juventus, pagdugang kaniya ngadto sa listahan sa mga magdudula sa pagdula alang sa duha Inter ug Juventus. Bisan tuod siya sa sinugdanan gigamit ingon nga usa ka starter sa tulo ka tawo sa club sa pagpanalipod, nga nagpakita sa 4 <unk> 2 kadaugan sa Juventus batok sa Napoli sa 2012 Supercoppa Italiana
sa Agosto 11, human sa pakigbisog sa mga samad ug sa pagmugna sa pipila ka dili-matagbaw nga mga pasundayag, siya sa wala madugay gibiyaan gikan sa unang-tim pabor sa defensive trio sa Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci ug Andrea Barzagli. Sa kinatibuk-an, siya naghimo lamang upat ka mga panagway sa tanan nga mga kompetisyon sa panahon sa iyang sunod nga unom ka bulan uban sa club: usa sa Serie A, duha sa Champions League, ug usa sa Supercoppa Italiana. Tungod niini nga kakulang sa panahon sa pagdula, si Lúcio mibiya sa Juventus sa 17 Disyembre 2012, human sa iyang kontrata gihunong pinaagi sa mutual nga pagtugot.