Kompletoha ang mosunod nga mga pulong: Si Duncan natawo ug nagdako sa banikahang Chanceford Township sa habagatan-sidlakang York County, Pennsylvania, nga may utlanan sa halapad nga Suba sa Susquehanna. Siya gitudlo ngadto sa United States Military Academy sa Hulyo 1, 1845, ug naggradwar sa West Point sa Hunyo 1849. Usa ka maayong estudyante, siya mi-ranggo sa ika-5 sa usa ka klase sa 43 ka kadete. Tungod sa iyang taas nga akademikanhong katungdanan, siya gi-brevet ingong ikaduhang tinente ug giasayn sa Ikaduhang Artileriya sa Tinipong Bansa niadtong Hulyo niadtong tuiga. Wala madugay human niana, sa Oktubre 31, siya gihatagan sa bug-os nga ranggo sa ikaduhang tinugyanan ug giasayn sa Third Artillery. Siya nakakita sa iyang unang pakig-away nga pagserbisyo diha sa
Ang mga away sa Florida batok sa mga Seminole nga mga Indian.