Isulat ang usa ka pagpadayon alang niini nga parapo - Ang kuta sa Bohemian utlanan gilibutan sa Hussite
mga puwersa ingon man sa Hungarian nga mga tropa ubos ni Matthias Corvinus niadtong 1486. Sa 1581, ang emperador sa Habsburg nga si Rudolf II mihatag sa Weitra ngadto sa iyang chamberlain nga si Wolf Rumpf nga nagtukod pag-usab sa kastilyo sa Edad Medya sa karon nga estilo sa Renaissance. Sa 1607, ang Swabian nga count nga si Frederick IV sa Fürstenberg, nga bana sa balo ni Rumpf, nagpanunod sa feod. Panahon sa Gubat sa Traynta ka Tuig, ang kastilyo giatake pag-usab sa mga puwersa sa Sweden ubos ni Heneral Lennart Torstenson niadtong 1645. Human sa daghang sunog, ang mga tag-iya sa Fürstenberg-Weitra cadet branch nagtukod pag-usab sa mga bahin sa kastilyo diha sa usa ka Baroque nga laraw. Ang comital (gikan sa 1664 princely) Balay sa Fürstenberg naghupot sa gipadako nga Weitra estates hangtud sa mga Rebolusyon sa 1848. Hangtod karon, ang pamilya sa mga noble maoy tag-iya sa kastilyo, nga giayo pag-ayo sa 1994.