Usa ka kanhi FIFA nga maghuhukom, si Escobar nag-atiman sa mga dula sa 1985 FIFA World Youth Championship, sa 1992 Olympic tournament, ug sa 1991 ug 1993 Copa América
mga torneyo. Nag-alagad usab siya isip usa ka referee sa mga qualifying match alang sa 1986 ug 1994 World Cups.