Isulat ang usa ka pagpadayon alang niini nga parapo - "Robinson" mibarug gikan sa Seeadler Harbor sa 28 Nobyembre alang sa Leyte Gulf diin sa 1 Disyembre siya gibulag gikan sa Destroyer Division 112 (DesDiv 112) sa Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) ug gitaho sa Destroyer Squadron 22 alang sa katungdanan. Pagkasunod adlaw misakay siya sa mga barko sa gubat ug mga cruiser paingon sa Kossol Passage, diin nakig-uban siya sa 14 ka ubang mga destroyer diha sa mga barko sa escort nga unom ka mga barko, pito ka mga cruiser, ug tulo ka mga barko sa gubat, nga naglihok ingong halayong tabon alang sa mga konbyu sa mga tropa nga nagpadulong sa pag-atake sa Mindoro
, Pilipinas. Siya mitabang sa pagdala sa away kaaway eroplano ingon nga siya nagbantay sa escort carriers gikan sa 13 ngadto sa 15 Disyembre. Ang mga tropa miabot sa baybayon sa Mindoro sa ika-15 ug ang "Robinson" mibalik sa Seeadler Harbor uban sa grupo sa buluhaton sa ika-23 nga adlaw.