Isulat ang usa ka pagpadayon alang sa kini nga parapo - Steinstad unang gihawasan Norway sa 2000 Summer Paralympics sa Sydney, sa pagsulod sa halayo nga paglukso, 100 metro sprint ug bangkaw sa paglabay sa mga kalihokan (F42). Sa misunod nga Paralympics human sa Sydney, si Steinstad mibiya sa long jump ug sprint nga mga kalihokan ug nag-focus sa javelin. Siya nakigkompetensya sa 2004 Summer Paralympics sa Athens ug sa 2008 Summer Paralympics sa Beijing, nga natapos sa javelin ikaunom ug ikanapulo nga sunod-sunod. Ang kalampusan sa Paralympic miabot sa 2012 Games sa London
, diin siya naglabay sa distansya nga 48.90 aron sa pag-angkon sa bronse nga medalya.