Sumaryoha ang artikulo:  Ang paagi sa atong paglakaw maoy talagsaon kon itandi sa atong labing suod nga mga paryente nga buhi, ang unggoy. Apan ang mga siyentipiko dili sigurado kon kanus-a ang atong bukog miuswag sa pagmugna niining maong kalainan, nga maoy usa sa mga pangutana nga nagpalihok sa pagtuon sa tawhanong ebolusyon karon. Karon, ang mga tigdukiduki nagtuo nga ang tubag tingali anaa sa atong dagkong mga tudlo sa tiil. Ang mga siyentipiko naghimog bag-ong paagi sa pag-analisar sa tag-as nga mga bukog, sama sa hallucal metatarsal - ang bukog sa tiil nga nagkonektar sa dagkong tudlo sa tiil - aron matun-an ang kalainan tali sa mga tiil sa tawo ug mga unggoy. Ang pamaagi nagpakita ug mga kalainan sa istruktura sa lainlaing mga kolor, sama sa gipakita sa ibabaw. Ang usa ka interdisiplinaryong grupo nga gipangulohan sa mga siyentipiko sa University of the Witwatersrand sa Johannesburg, Habagatang Aprika, naghiusa sa mga teknik sa paghanduraw, mga prinsipyo sa inhenyeriya ug estadistikong pag-analisar sa usa ka bag-ong paagi sa pag-analisar sa gambalay sa tag-as nga mga bukog. Gigamit nila kini sa pagdokumento sa mga kalainan sa tiil tali sa mga tawo ug mga unggoy, aron ang mga kalainan ipasiugda diha sa usa ka balangaw sa mga kolor. Kining buluhatona mahimong pangunang punto sa umaabot nga mga pagtuon, nga mahimong mag-imbestigar kon sa kanus-a pa sa atong ebolusyonaryong kasaysayan ang modernong tawhanong sumbanan sa gambalay sa bukog diha sa hallucal metatarsal - ang sanga sa bukog sa tiil nga konektado sa dagkong tudlo sa tiil - mitungha. Ang mga siyentipiko dili segurado kon kanus-a ang atong bukog miuswag aron makahimo sa atong talagsaong paglakaw, apan nagtuo sila nga ang tubag tingali anaa sa atong dagkong mga tudlo sa tiil, nga atong gigamit sa makapadagan nga yugto sa paglakaw, dili sama sa mga unggoy nga naggamit niini sa pagtungas ug pagdakop. Usa ka computer graphic nga nagpakita sa usa ka bersiyon sa March of Progress ang gihulagway. Ang pedyatrista nga si Christopher Hunt nag-ingon nga ang kahimtang sa atong mga tiil makapasabot ug mga suliran sa panglawas. Kini gilangkoban ug 26 ka dagkong bukog ug mga lutahan ug ang paagi sa paglakaw sa tawo nagdepende sa paagi sa ilang paglihok maylabot sa usag usa. Tungod niini, ang mga tiil nga patag mahimong magpasabot sa pagkurba sa bukobuko ug ang mga tudlo sa tiil nga nagkadunot mahimong magpasabot sa rheumatoid-arthritis sa ulahi sa kinabuhi. 'Ang hinay nga pulso mahimong magpasabot ug dili maayo nga sirkulasyon ug, pananglitan, ang nag-uyog nga mga bukobuko - usa ka kahimtang diin ang mga bukobuko nag-uyog paingon sa sulod - mahimong magpakita ug sayop...
Ang mga tigdukiduki gikan sa University of the Witwatersrand naghimog bag-ong pamaagi sa pag-analisar sa porma sa mga bukog sa tiil. Gigamit nila kini sa pagpakita sa mga kalainan sa estruktura tali sa mga tiil sa mga tawo ug mga unggoy diha sa lainlaing mga kolor, nga mahimong magpatin-aw sa paagi sa atong paglakaw. Sila nag-ingon nga ang paagi sa usa ka adlaw makapadayag kon kanus-a ang atong mga bukog miuswag sa paghimo kanato nga maglakaw nga lahi sa atong labing suod nga buhi nga mga paryente.