Ang Penske PC-23 mao ang usa ka malampuson kaayo nga CART racing sakyanan nga nakigkompetensya sa 1994 IndyCar panahon uban sa Penske Racing, ug sa 1995 IndyCar panahon uban sa Bettenhausen Motorsports. Kini gidisenyo ni Nigel Bennett, nga gibase sa iyang laraw sa 1993 nga sakyanan, ang PC-22, nga usa ka radikal nga pagbiya gikan sa sukaranan nga konsepto sa miaging mga sakyanan sa Penske. Ang PC-23 mao ang usa sa labing dominanteng open-wheel nga mga sakyanan sa lumba nga naugmad sukad. Kini midaog sa 1994 CART season, ug sa 1994 Indianapolis 500
Al Unser Jr., uban sa Emerson Fittipaldi ug Paul Tracy nagpunting 12 mga kadaugan gikan sa 16 sa kinatibuk-an, pagkolekta 10 mga posisyon sa pole ug 28 podium finishes, sa usa ka panahon nga nakita Penske usab sa pagkuha sa Constructor ni Cup, ug sa Manufacturer ni Cup uban sa Ilmor-Mercedes-Benz engine. Bisan pa niana, ang sakyanan mao ang kadaghanan nailhan alang sa kontrobersyal nga pushrod Mercedes-Benz 500I engine, gidisenyo ug naugmad alang sa single lumba sa Indianapolis, sa pagpahimulos sa usa ka loophole sa lain-laing mga teknikal nga mga lagda sa taliwala sa Indy 500 ug CART sanctioning lawas sa panahon nga.