Isulat ang pagpadayon niining parapoha - si Brooks nakakita ug pakig-away sa ikaduhang Gubat sa Seminole ug sa Gubat sa Mexico-Amerika. Siya miapil sa mga gubat sa Battle of Palo Alto
ug ang Gubat sa Resaca de la Palma niadtong 1846. Nakakita siya ug dakong aksiyon sa Battle of Monterrey, ug nakadawat ug brevet sa kapitan alang sa "malakas ug mapuslanong panggawi". Sa misunod nga tuig, si Brooks diha sa Siege sa Vera Cruz, sa Battle of Cerro Gordo, sa Skirmish sa Ocalaca, sa Battle of Contreras, ug sa Battle of Churubusco. Siya nakadawat sa usa ka brevet promosyon ngadto sa mayor, Agosto 20, 1847, alang sa maisogon ug mapuslanon nga pamatasan sa Contreras ug Churubusco. Siya nagsilbi sa kawani ni Gen. David E. Twiggs sa nahibiling bahin sa gubat.