Ang lungsod sa Biłgoraj opisyal nga gitukod sa 1570 ni Adam Gorajski, ug gilakip ni Haring Stefan Batory sa Lviv sa Septiyembre 10, 1578. Ang pangunang plasa sa merkado niini gibutang sa bungtod nga gitawag ug Bialy Goraj. Ang lungsod, nga gilibotan sa mga suba, may estratehikong posisyon ug sayon nga depensahan. Ang Biłgoraj kusog nga mitubo, tungod sa usa ka puliki nga dalan sa negosyante gikan sa Jarosław ngadto sa Lublin. Ang lungsod sa Biłgoraj gilibotan sa usa ka paril nga may mga torre sa pagbantay, bisan tuod ang dugang pagtubo sa lungsod mikaylap ngadto sa mga suburb. Usa ka tulay ang gitukod ibabaw sa Biala Lada. Hangtod sa 1693 ang Biłgoraj nagpabilin diha sa mga kamot sa pamilya Gorajski. Sa tibuok ika-18ng siglo, iya kini sa pamilya Szczuka o sa pamilya Potocki. Kadaghanan sa mga balay sa Biłgoraj hinimo sa kahoy, nga miresulta sa daghang sunog. Dugang pa, ang mga gubat sa tunga-tunga sa ika-17ng siglo naglaglag sa lungsod sa makaduha; una sa 1648, sa dihang ang lungsod gisunog sa mga Cossacks ni Bohdan Khmelnytsky; unya sa 1655, sa mga Swedes sa panahon sa lunop
.