Sa sayong bahin sa misunod nga tuig siya nahimong usa ka tinugyanan-heneral sa Prusyanong serbisyo, ug sa pagmando sa III Corps (uban si Carl von Clausewitz ingong iyang hepe sa kawani) siya miapil sa kampanya sa Waterloo. Gikan sa kapatagan sa Ligny siya miretiro uban sa uban sa kasundalohan ni Blücher sa Wavre, ug sa diha nga ang ubang mga lawas nga nagmartsa ngadto sa Waterloo, von Thielmann gipanalipdan niini nga kalihokan batok sa Grouchy, nakig-away sa Battle of Wavre
(1819 Hunyo 1815), sa ingon nakatampo sa materyal sa kadaogan sa Waterloo.