Ang unang nasyonal nga mga kompetisyon nahitabo sa Inglaterra, Canada, T.B.A., ug Austria sa katuigang 1930. Ang unang internasyonal nga kompetisyon sa pagsayaw sa yelo gihimo ingong usa ka espesyal nga okasyon sa World Championships sa 1950 sa London. Ang mga koponan sa sayaw sa yelo sa Britanya nagmando sa isport sa tibuok dekada 1950 ug 1960, dayon ang mga koponan sa Sobyet hangtod sa dekada 1990. Ang ice dance pormal nga gidugang sa 1952 nga World Figure Skating Championships
; kini nahimong isport sa Olimpiko niadtong 1976. Sa 1980s ug 1990s, dihay usa ka pagsulay sa mga mananayaw sa yelo, sa ilang mga coach, ug choreographers sa pagbalhin sa yelo sayaw gikan sa iyang ballroom mga sinugdanan ngadto sa mas teatro pasundayag. Ang ISU misukol pinaagi sa pagpugong sa mga lagda ug mga kahulogan sa pagsayaw sa yelo aron ipasiugda ang koneksyon niini sa pagsayaw sa ballroom. Sa ulahing bahin sa 1990s ug sayong bahin sa 2000s, ang ice dance nawad-an sa kadaghanan sa iyang integridad isip usa ka isport human sa usa ka serye sa paghukom sa mga iskandalo, nga nakaapekto usab sa ubang mga disiplina sa figure skating. Dihay mga tawag sa pagsuspinde sa isport sulod sa usa ka tuig aron masulbad ang panaglalis, nga morag nakaapektar pag-ayo sa mga tem sa pagsayaw sa yelo gikan sa Amihanang Amerika. Mga team gikan sa North America nagsugod sa pagdominar sa sport sugod sa sayong bahin sa 2000.