Nagrepresentar si Štefanek sa Serbia ug Montenegro sa 2004 Summer Olympics sa Athens, ingon man sa Serbia sa 2008 Summer Olympics sa Beijing ug 2016 Summer Olympics sa Rio de Janeiro, diin siya midaog sa bulawan nga medalya sa 66kg nga kalihokan
. Si Štefanek mao ang unang Serbian atleta nga nakadaog sa usa ka medalya sa Rio de Janeiro human sa 11 ka adlaw sa makapaluya nga mga resulta ug gipasidunggan sa ubang Serbian atleta alang sa pagpataas sa ilang mga espiritu. Ang Serbian team unya mipadayon sa pagdaog sa 7 dugang nga mga medalya sa mosunod nga mga adlaw, sa paghimo sa 2016 Olympic Games edisyon sa halayo sa labing malampuson sa kasaysayan sa Serbia ingon nga usa ka independente nga nasud hangtud nga punto.