Kompletoha ang mosunod nga pulong: Ang Venezuelan Olympic Committee () nagpadala ug usa ka tem sa 87 ka atleta, 62 ka lalaki ug 25 ka babaye, aron makigkompetensya sa kaluhaan ka isport sa Palaro. Kini ang ikaduhang kinadak-ang delegasyon sa nasod nga gipadala sa Olimpiko, nga wala makaabot sa rekord nga gibutang sa Beijing 2008 (108) sa hapit kaluhaan ka porsyento.
Men's basketball mao lamang ang team-based nga isport diin ang Venezuela kwalipikado alang sa mga dula, nga mibalik sa Olympic basketball sa unang higayon sukad sa 1992. Ang Venezuela usab naghimo sa iyang debut sa golf (bag-o sa 2016 Games) ug beach volleyball sa mga babaye, ingon man ang pagbalik niini sa equestrian, rowing, ug taekwondo nga mga panghitabo human sa walo ka tuig.