Pagsulat ug pagpadayon niining parapoha - Sa Agosto 1845, si Magruder miboluntaryo alang sa asaynment sa Corpus Christi, Texas, sa pag-apil sa kasundalohan ni Heneral Zachary Taylor didto, nga nag-okupar sa kanhing republika; ang T.B.A. hapit nang makiggubat sa Mexico tungod sa isyu sa pag-aneksiyon. Human sa pag-abli sa mga pakiggubat sa Abril 25, 1846, si Magruder unang nakakita ug pakig-away sa Battle of Palo Alto
, 14 ka adlaw sa ulahi. Niadtong Abril 18, 1847, si Magruder nagserbisyo uban sa "kalig-on ug katakos", diha sa ekspedisyon ni Heneral Winfield Scott, ilalom sa grabeng sunog ug gibalik ang artileriya sa Mexico batok kanila sa Cerro Gordo, nga tungod niini siya gidayeg sa iyang mga labaw ug gipatentehan sa mayor. Sa Septiyembre 12, ang mga puwersa sa US nagsugod sa pag-target sa Chapultepec, sa usa sa serye sa mga pakig-away sa Battle of Mexico City. Si Magruder - nga gamayng nasamdan - nagsugo sa unang mga pagpusil sa sayong kabuntagon sa ika-13 ug nagtanyag sa paggukod, bisan pa sa mas taas nga gidaghanon sa mga Mexicano, aron makuha ang Anzures, Veronica, ug Belen intersection - usa ka hinungdanon nga krus sa dalan nga makababag sa mga paningkamot ni Heneral Santa Anna sa paghupay sa palasyo.