Magsulat ug pagpadayon niining parapoha - Usa ka graduwado sa West Point nga nagsugod sa iyang pagserbisyo sa militar sa katuigang 1930, si Richardson nagserbisyo sa Uropa sa kataposang mga bulan sa Gubat sa Kalibotan II. Siya ang nagmando sa 224th Infantry Regiment sa panahon sa Korean War, unya nag-alagad sa The Pentagon, ug ingon nga usa ka assistant division commander ug corps chief of staff sa United States Army Europe. Pagbalik sa Pentagon isip assistant deputy chief of staff alang sa mga kawani, si Richardson misugo sa ika-25 nga Infantry Division ug nagsilbi isip deputy commander-in-chief ug chief of staff sa United States Army Pacific. Sa 1962 ngadto sa 1963 iyang gimandoan ang usa ka hiniusa nga task force nga gipahimutang sa Thailand sa pagtubag sa krisis sa Laos
, dayon nag-alagad ingong deputy chief of staff alang sa mga kawani. Si Richardson natapos sa iyang karera sa ulahing bahin sa 1960s ingon nga nagmando sa heneral sa Ikaunom nga United States Army.