Pagsulat ug usa ka pagpadayon niining parapoha - Nagbulag gikan sa "Sigsbee", si Semmes gipasaka ngadto sa temporaryong ranggo sa komandante niadtong 1 sa Pebrero 1944. Siya mikuha sa mando sa mga maglalaglag sa 12 Agosto 1944 ug nagpabilin sa iyang nagmando opisyal hangtud sa Agosto 1945. Sa iyang panahon sa pagmando, si "Picking" nag-escort sa mga tropa sa panahon sa kampanya sa Leyte
sa Oktubre 1944 <unk> hapit nawala sa aksyon sa Battle of Leyte Gulf <unk> ug gi-escort ang mga pwersa sa amphibious ug naghatag suporta sa pagpusil sa mga tropa sa baybayon sa panahon sa kampanya sa Luzon kaniadtong Enero 1945.