Isulat ang pagpadayon niining parapoha - Si Kempf misulod sa Imperial German Army niadtong 1905; human sa Gubat sa Kalibotan I, siya nagsilbi sa "Reichswehr" ug sa ulahi sa "Wehrmacht". Sa Oktubre 1937 Kempf gikuha sa mando sa bag-ong naumol 4th Panzer Brigade; sa Enero 1939 siya promoted ngadto sa "Generalmajor". Sa pagsugod sa Ikaduhang Gubat sa Kalibotan sa Europa, siya miapil sa pagsulong sa Poland ingon nga komandante sa Panzer Division Kempf, nga nailhan usab nga "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) sa 3rd Army ubos sa Georg von Küchler. Ingon sa mga komandante sa dibisyon, siya nakadawat sa kapitulasyon sa Fort Zakroczym, nga gisundan sa Massacre sa Zakroczym, sa konklusyon sa Battle of Modlin
. Ang dibisyon mibalik ngadto sa East Prussia sa katapusan sa Poland kampanya, ug Kempf mao ang ngalan nga kumander sa 1st Light Division, nga gitawag nga 6th Panzer Division, sa 18 Oktubre 1939.