Ang Engelsman nagrepresentar sa nasod sa iyang ginikanan nga si Australia, ingong unang-panahong Olimpiko, sa 2004 nga Summer Olympics sa Athens, diin siya nakigkompetensiya sa 50-metros nga freestyle sa mga babaye
, uban kang Lenton. Sa katapusan nga hugna sa kompetisyon, si Engelsman halos wala makahikap sa U.S. swimmer, upat ka beses nga Olympian, ug napulo ug duha ka beses nga medalista nga si Jenny Thompson alang sa ikaunom nga lugar nga natapos sa lima ka gatus nga segundo (0.05), nga adunay oras nga 25.06 segundo.