Ringkesan artikelnyo:  Untuak satiok urang nan sadang mambaok barang-barangnyo untuak baralek tahun iko, maambiak pakaiannyo nan pas di dalam tasnyo adolah hal nan sangaik sulik. Tapi para insinyur robotika kini alah mangambiak apo nan inyo katokan adolah caro nan paliang baiak untuak malukoi babagai macam pakaian manjadi segi ampek ketek nan rapi. Panamuan-panamuan nan dibuek dek urang-urang ko, dibantuak untuak mambantu robot-robot generasi baru untuak mangarajoan karajo-karajo rumah tanggo nan labiah monoton. Diagram di ateh manunjuakan caro para ilmuwan manyuntiang untuak malukoi jumper atau t-shirt lengan panjang. Namun, karajo mereka juo manunjuakan caro-caro nan paliang efektif untuak maluliahkan pakaian sahinggo dapek ditumpuk jo dikemas, nan dapek juo manolong manusia. Inyo manggunokan prinsip nan inyo namokan 'g-fold' - di mano pakaian dilatakkan di ateh pamukaan nan rata dan gravitasi digunokan untuak mambantu manyalinkan pakaian. Iko bisa manjadi bantuan rumah nan paliang pantiang - dapek mancari pakaian nan kotor, manyiramnyo, dan malahan malompeknyo sabalun disimpannyo sacaro rapi. Robot nan dikambangkan dek para panaliti di Universitas California Berkeley dapek manyiram jo manyusun pakaian, mangaku barang-barang nan babeda sainggo dapek disusun sacaro rapi. Mamakai Robot Pribadi 2 dari Willow Garage nan baharga 280.000 dolar AS, para panaliti alah dapek mambuek robotnyo mangaluakan pakaian dari bakul, sarato mamasuakkannyo ka dalam mesin cuci. Robot semi-humanoid iko'saukuran saketek jo manusia' dan mampunyoi duo tangan, tangan 'gripper' nan sarupo jo kuku, sirah layar nan maarah ka muko, jo pamindai laser Hokuyo nan dapek digiliang, nan taruih manggilo-gilo ka ateh jo ka bawah, sarupo jo muluik nan taruih manggilo-gilo. Misalnyo, untuak baju jumper, inyo sarankan untuak malompekkan lengan baju di tangah-tangah pado siku nan partamo sarato malompeknyo pado bahu. Inyo mamarancakkan untuak malukoi awak jumper ka tangah dari kaduo sisi sabalun malukoi inyo di tangah. Jo sepasang celana, inyo sarankan untuak malukoi inyo di sapanjang bagian selangkangan, sarato turun ka tangah. Pendekatan ko ditabikan dalam sabuah makalah panalitian nan manjalehan baa caro robot rumah tangga dapek mambantu di rumah. Dr. Pieter Abbeel, surang profesor ilmu komputer di Universitas California...
Insinyur di Universitas California Berkeley mangevaluasi teknik-teknik panyocokan. Inyo mangarajoan karajo untuak mambantu mangambangkan robot nan dapek mangumbah baju. Inyo marekomendasikan manggunoan'g-fold'di mano pakaian dilipeh di ateh pamukaan nan rata. Kaos, jumper jo celana dapek dilipek jo iko manjadi segi ampek nan rapi. Para panaliti haroknyo dapek mambuek robot nan dapek mangarajoan karajo-karajo rumah tangga.