Pado taun 1906 jo 1907, Robert Baden-Powell, surang letnan jenderal di Angkatan Darat Inggirih, manulih sabuah buku untuak anak laki-laki tantang pangintaian jo pamanderan. Baden-Powell manulih Scouting for Boys (London, 1908), badasakan pado buku-bukunyo nan sabalunnyo tantang pamanderan militer, jo pangaruah jo dukungan dari Frederick Russell Burnham (Kapalo Pamanderan di Afrika Inggirih), Ernest Thompson Seton dari Woodcraft Indians, William Alexander Smith dari Brigade Boys, jo panerbitnyo Pearson. Pado musim panas 1907 Baden-Powell mangadokan sabuah kamp di Brownsea Island di Inggirih untuak mancubo ide-ide untuak bukunyo. Kamp iko jo publikasi dari Scouting for Boys umumnyo dianggap sabagai awal dari garakan pamanderan.
pangintai militer