Completa la següent frase: El 2002, va decidir centrar-se en les World Series de Telefónica, que va guanyar. Zonta va ser contractat com a pilot de proves per a l'equip de Toyota F1 el 2003, mantenint la posició el 2004. Cap al final de la temporada, l'equip va expulsar a Cristiano da Matta d'un seient de cursa, i Zonta va conduir en quatre Gran Premis. En
Bèlgica, estava en quart lloc a tres voltes de la meta quan el seu motor va fallar. A Suzuka, l'equip va contractar Jarno Trulli i Zonta va haver de quedar-se fora de l'esdeveniment, però l'equip li va permetre competir en la seva carrera local, el Gran Premi de Brasil, que va acabar en 13o. Va continuar com a pilot de proves per a Toyota el 2005, al costat del veterà pilot francès Olivier Panis. En el Gran Premi dels Estats Units més tard aquell any, va substituir al lesionat Ralf Schumacher i va prendre el seu lloc a la parrilla, només que Toyota, com els altres sis equips de Michelin, es va retirar de la cursa per motius de seguretat. El 2006 va veure a Zonta continuar amb Toyota com el tercer pilot de prova de l'equip. Va ser confirmat com a pilot de proves per a l'equip de Fórmula 1 de Renault per a la temporada 2007 el 6 de setembre de 2006.