Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Després de veure el seu contracte de tres anys a març, Peterson es va unir a l'equip Lotus de Colin Chapman en la temporada de 1973, associant-se amb el campió defensor Emerson Fittipaldi. Durant les seves dues primeres temporades amb Lotus, Peterson va aconseguir set victòries, anotant el millor temps de la seva carrera amb 52 punts el 1973. Després d'una mala temporada de 1975, Peterson va tornar a March i va aconseguir la seva última victòria per a l'equip al Gran Premi d'Itàlia de 1976. Després de passar la temporada 1977 amb Tyrrell, va tornar a Lotus per a la temporada 1978 com a segon pilot de Mario Andretti. Peterson va marcar dues victòries, al Sud-africà
i el Gran Premi d'Àustria, i va acabar segon en la classificació del Campionat de Pilots malgrat el seu accident fatal en la primera volta a Monza durant el Gran Premi d'Itàlia.