Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Gudin va rebre el comandament de la 3a Divisió de la Grande Armée i va lluitar en les guerres de la Tercera Coalició i la Quarta Coalició
entre 1805 i 1807. La seva 3a Divisió del III Cos va ser la primera gran formació en acció a la batalla d'Auerstädt i va suportar el pes principal dels combats. Va patir un 40 per cent de baixes, una de les quals era Gudin, que va resultar greument ferit. Va participar en forçar la ciutat de Custrin a capitular i després va jugar un paper important en les batalles de Pultusk i Eylau. Un comte del Primer Imperi Francès el 1808, va ser nomenat governador del castell de Fontainebleau l'any següent. Després va participar en diverses batalles de la Guerra de la Cinquena Coalició: Thann, Landshut, Eckmühl, la presa de Ratisbona. Va ser ferit a la gran batalla de Wagram. El 1812 va rebre el comandament d'una divisió de la segona Grande Armée. Va ser colpejat per una bala de canó durant la batalla de Valutino, lluitant contra les tropes russes prop de Smolensk a Rússia. La seva cama va ser amputada però va desenvolupar gangrena i va morir tres dies després de la batalla. No obstant això, el seu cor va ser tret per ser enterrat en una capella al cementiri de Père Lachaise, París.