Completa la següent frase: El 12 de maig, "Walke" va prendre camí cap a Nova York on va arribar al dia següent. El 14 de maig, es va dirigir a aigües europees per participar en la invasió de Normandia. Va arribar a Greenock, Escòcia, el 24 de maig. Com a unitat de la Divisió de Destructors (DesDiv) 119, Walke va participar en la invasió de Normandia entre el 6 i el 26 de juny. El 7 i 8 de juny, va conduir bombardejos a terra, destruint blocs i posicions de metralladora, així com ajudant a repel·lir un contraatac muntat per unitats blindades alemanyes. El 23 i 24 de juny, el vaixell de guerra va donar suport a les operacions de neteja de mines a la costa de la República Democràtica del Congo.
Bombardament de Cherbourg i duell amb les bateries de costa enemigues.