Després de descobrir l'USS "Indianapolis", el "Petrel" va navegar a la ciutat de Surigao a l'octubre de 2017 per participar en la 73a commemoració de la Batalla de l'Estreit de Surigao
- No. Al novembre de 2017, després d'obtenir el nod del Museu Nacional de les Filipines, "Petrel" va inspeccionar l'estret de Surigao i va descobrir els naufragis dels cuirassats japonesos,, i els destructors,, i. Cada una va ser investigada pel ROV de la nau i un historiador local a bord va confirmar la identitat de l'embolcall.