El primer objecte, Ceres, no va ser descobert per un membre del grup, sinó per accident el 1801 per Giuseppe Piazzi, director de l'observatori de Palermo a Sicília. Va descobrir un nou objecte semblant a una estrella a Taurus i va seguir el desplaçament d'aquest objecte durant diverses nits. Més tard aquell any, Carl Friedrich Gauss va utilitzar aquestes observacions per calcular l'òrbita d'aquest objecte desconegut, que es va trobar entre els planetes Mart i Júpiter. Piazzi el va anomenar Ceres, la deessa romana de l'agricultura. Tres altres asteroides (2 Pallas, 3 Juno i 4 Vesta) van ser descoberts en els següents anys, amb Vesta trobada el 1807. Després de vuit anys més de recerques infructuoses, la majoria dels astrònoms van assumir que no hi havia més i van abandonar les cerques.
Giuseppe Piazzi