Completar la frase següent: El desenvolupament de vaixells de gran capacitat, de vela i que porten canons va conduir a una ràpida expansió de les flotes europees, especialment les flotes espanyoles i portugueses que van dominar els segles XVI i principis del XVII, i va ajudar a impulsar l'era de l'exploració i el colonialisme. La repulsió de l'Armada Espanyola (1588) per la flota anglesa va revolucionar la guerra naval per l'èxit d'una estratègia només de canons i va causar una gran revisió de la Marina Espanyola, en part al llarg de les línies angleses, que va resultar en un domini encara més gran pels espanyols. Des de principis del segle XVII, els holandesos van canibalizar l'Imperi portuguès a l'est i, amb l'immens riquesa obtinguda, van desafiar l'hegemonia espanyola al mar. A partir de la dècada de 1620, els assaltadors holandesos van molestar seriosament la navegació espanyola i, després d'una sèrie de batalles que van anar en ambdós sensos, la Marina holandesa va trencar finalment el llarg domini de la Marina espanyola a la Mediterrània.
Batalla dels Downs (1639). Anglaterra va emergir com una gran potència naval a mitjans del segle XVII en la primera guerra anglo-holandesa amb una victòria tècnica. Les victòries holandeses decisives successives en la segona i tercera guerres anglo-holandeses van confirmar el domini holandès dels mars durant l'edat d'or holandesa, finançada per l'expansió de l'Imperi holandès. La Marina francesa va guanyar algunes victòries importants prop de la fi del segle XVII, però un enfocament a les forces terrestres va conduir a la relativa negligència de la Marina francesa, el que va permetre a la Royal Navy emergir amb un avantatge cada vegada més gran en mida i qualitat, especialment en tàctiques i experiència, a partir de 1695. Com a resposta a la creixent influència naval de les armades portugueses, el rei guerrer dels marathes, Shivaji va posar les bases de la marina maratha el 1654.