Completa la següent frase: Després de descobrir el USS "Indianapolis", el "Petrel" va navegar a la ciutat de Surigao a l'octubre de 2017 per participar en la 73a commemoració de la
Batalla de l'estret de Surigao. Al novembre de 2017, després d'obtenir el nod del Museu Nacional de les Filipines, "Petrel" va inspeccionar l'estret de Surigao i va descobrir els naufragis dels cuirassats japonesos,, i els destructors,, i. Cada una va ser investigada pel ROV de la nau i un historiador local a bord va confirmar la identitat de l'embolcall.