Completa la següent frase: Williams va estar a Anglaterra per ajudar a la lluita contra l'Armada Espanyola el 1588. Williams va acompanyar Sir Francis Drake a
l'expedició a Espanya i Portugal de 1589, i més tard va lluitar en nom dels hugonots francesos. Va conèixer el comte d'Essex el 1589, i els dos es van apropar quan van ser enviats per la reina Isabel per liderar un exèrcit com a aliats d'Enric de Navarra contra la Lliga Catòlica durant l'ocupació espanyola de Bretanya el 1592. Va continuar servint enric contra la Lliga durant la dècada de 1580 i 1590 i va obtenir una gran victòria a la Batalla d'Arques. Després que Essex tornés a Anglaterra, Williams es va convertir en el comandant general de les forces angleses que donaven suport a Enric i "de facto" enviat de la Reina. Poc després va capturar Aumerle amb només 600 homes. Durant el setge de Rouen el 1592, gairebé va matar el líder albanès-italià Giorgio Basta en combat personal, talant-li el coll i expulsant-lo a ell i als seus homes del camp. Aquestes accions van fer de Williams un famós heroi a Anglaterra, i es van publicar pamflets sobre les seves gesta. Sir Henry Umton va declarar que el rei Enric estava ple d'elogi per a Williams i els seus homes, "Mai no l'he sentit donar més honor a cap servei ni a cap home que a Sir Roger Williams i la resta".