Completa la següent frase: El 2010, Vision Racing va perdre els seus patrocinadors i com a resultat va ser tancat com a equip a temps complet. Per tant, Carpenter va conduir per a Panther Racing en conjunció amb Vision Racing en el número 20 Dallara-Honda a
Les 500 milles d'Indianapolis. En la cursa, Carpenter va començar en 8è lloc i va acabar en 17è lloc a causa d'una precaució que es va produir durant una ronda d'aturades en boxes, que va posar Carpenter una volta per davant. Els dos equips més tard van posar el cotxe en el Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 a Chicagoland, el Kentucky Indy 300 a Kentucky i el Cafés do Brasil Indy 300 de final de temporada a Homestead. A Chicagoland, Carpenter va començar en el 11è lloc i ràpidament va desafiar el lideratge, liderant per 3 voltes. Carpenter llavors va tenir problemes de maneig i es va retirar amb al voltant de 20 voltes per acabar; va ser marcat en el 20è lloc. A Kentucky, Carpenter es va classificar en la pole i va liderar un barrido de primera fila amb el seu company d'equip Dan Wheldon. Carpenter va liderar durant 11 voltes i gairebé va aconseguir la seva primera victòria quan els cotxes del seu davant van haver de fer parades a finals de la cursa; finalment va acabar en el segon lloc, ja que Hélio Castroneves va aconseguir conservar combustible fins al final de la cursa sense fer una altra parada a les boxes. A la cursa de final de temporada a Homestead, Carpenter va començar en el 7è lloc i va acabar en el 13è lloc, una volta per sota. Carpenter va acabar en el lloc 28 en el campionat de pilots amb 90 punts.