Completa la següent frase: Una raó clau per la desestimació de la cavalleria romana per alguns historiadors van ser les derrotes esmagadores, a la
Trebia i a Canes, que va patir a mans del general cartaginès Annibal durant la invasió de Roma (218-6 aC) que només va ser possible gràcies a una poderosa força de cavalleria. Però Sidnell argumenta que això és només a causa d'una superioritat numèrica consistent en la cavalleria. Un altre desavantatge per als romans en la Segona Guerra Púnica va ser que la seva respectiva cavalleria era una cavalleria de combat proper més adequada per combatre la cavalleria de combat enemic i atacar la part posterior i els flancs de les formacions d'infanteria. Això, tot i que va ser útil i eficaç contra els adversaris regulars dels romans, va fallar contra la ràpida cavalleria lleugera numida d'Annibal, que va utilitzar tàctiques d'atac i fugida hàbils que van exasperar la cavalleria romana que no va poder enfrontar-se amb ells.