Lesotho va debutar als Jocs Paralímpics d'estiu de 2000 a Sydney, Austràlia. Han participat en tots els Jocs Paralímpics d'Estiu des de llavors, fent de Rio de Janeiro la cinquena aparició de la nació en una Paralímpia d'Estiu. Lesotho no havia guanyat una medalla paralímpica abans de l'edició de Rio de Janeiro. Els Jocs Paralímpics d'estiu de 2016 es van celebrar del 7 al 18 de setembre de 2016 amb un total de 4.328 atletes que representaven 159 Comitès Paralímpics Nacionals que van participar. Lesotho va ser representat per dos atletes: el velocista Sello Mothebe i el llançador de discus Litsitso Khotele. Van estar acompanyats pel cap de missió Lefa Moneri, el gerent de l'equip Makatleho Liau, el viceministre d'esports Marefuoe Muso, l'oficial de l'oficina d'esports per a discapacitats Samuel Patsa, el secretari general del Comitè Paralímpic Nacional de Lesotho Jobo Raswoko i els entrenadors Sellolane Tsoaeli i Thabiso Ratsoane. Khotele va ser escollit per portar la bandera durant la desfilada de nacions per a la cerimònia d'obertura.
- No.