Completa la següent frase: El 1941, tres mesos abans de Pearl Harbor, el general George C. Marshall va cridar Taylor al servei actiu i el va promoure a coronel. Va ser nomenat director assistent de Relacions Públiques de l'Exèrcit. El 1942 va anar a l'estranger amb el setè exèrcit del general George Patton, on va participar activament en els desembarcaments de l'Operació Torch prop de Casablanca, i va continuar amb les forces principals a través de les invasions de Sicília, Itàlia i
Sud de França. Durant aquest temps va ser ascendit a general de brigada.