El 18 de novembre de 1605, el Duyfken va navegar de Bantam a la costa de l'oest de Nova Guinea. Després d'això, Janszoon va creuar l'extrem oriental del mar d'Arafura al golf de Carpentària, sense ser conscient de l'existència de l'estret de Torres. El Duyfken estava en realitat a l'estret de Torres el febrer de 1606, uns mesos abans que l'explorador espanyol Luís Vaz de Torres navegés per ell. El 26 de febrer de 1606, Janzoon va arribar a terra al riu Pennefather a la costa occidental del cap York a Queensland, prop de l'actual ciutat de Weipa.
l'existència de l'estret de Torres