Completa la següent frase: Japó-Malàisia relacions es refereix a les relacions exteriors bilaterals entre els dos països, Japó i Malàisia. La primera relació històrica registrada entre les dues nacions són les relacions comercials entre el Sultanat de Malaca i el Regne de Ryūkyū al segle XV. Un petit nombre de colons japonesos van emigrar a diverses parts de l'actual Malàisia al llarg del segle XIX. Això va continuar fins al segle XX, fins que les relacions van arribar a un abrupte nadir amb l'ascens de l'Imperi del Japó i els seus subseqüents imperials.
la invasió i ocupació de la Malàisia britànica i Borneo durant la Segona Guerra Mundial, durant la qual la població local va suportar sovint el brutal govern militar japonès.