Passatge: Scheme va ser creat durant la dècada de 1970 al MIT AI Lab i publicat pels seus desenvolupadors, Guy L. Steele i Gerald Jay Sussman, a través d'una sèrie de memes ara coneguts com els Papers Lambda. Va ser el primer dialecte de Lisp a triar l'abast lexical i el primer a requerir implementacions per realitzar l'optimització de la trucada de cua, donant un suport més fort per a la programació funcional i les tècniques associades com els algoritmes recursius. També va ser un dels primers llenguatges de programació que van donar suport a les continuacions de primera classe. Va tenir una influència significativa en l'esforç que va conduir al desenvolupament de Common Lisp. El llenguatge de esquema està estandarditzat en l'estàndard oficial IEEE i un estàndard de facto anomenat Revised Report on the Algorithmic Scheme Language (RSn). L'estàndard més àmpliament implementat és RRSn (1998); un nou estàndard, RRSn, va ser el primer a requerir implementacions per a realitzar l'optimització de
anys 70