Passatge: Des de principis del segle XIV, el Castell de Melbourne va ser principalment en possessió dels comtes i ducs de Lancaster o de la corona. Hi va haver millores i reparacions, especialment per Joan de Gaunt, i l'edifici va estar en general en bones condicions al llarg del segle XV i principis del segle XVI. Joan I, duc de Bourbon, va ser retingut a Melbourne durant 19 anys després de la seva captura a la Batalla d'Agincourt el 1415, i el castell va ser considerat com una possible presó per a Maria, reina d'Escòcia, tot i que els esdeveniments van portar a la seva incarceració en un altre lloc.
Castell de Melbourne