Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Valorat com el quart millor defensor nord-americà per l' NHL Central Scouting i malgrat ser un dels més joves elegibles en edat, Siemens va ser seleccionat 11è en el draft d'entrada de la NHL de 2011
per Colorado Avalanche, amb la selecció adquirida dels St Louis Blues juntament amb Erik Johnson i Jay McClement a canvi d'una selecció de segona ronda, Chris Stewart i Kevin Shattenkirk. El 28 de juliol de 2011 el Colorado Avalanche va signar un contracte de tres anys amb Siemens.