El 19 de juliol Doornbos va ser nomenat com a pilot de Minardi per al Gran Premi d'Alemanya de 2005 en endavant, en substitució de l'austrià Patrick Friesacher, que havia trobat problemes de patrocini. En la seva primera cursa de Fórmula 1, va col·lidir amb Jacques Villeneuve, l'home que va donar consells a Doornbos per començar la seva carrera com a pilot de carreres. Doornbos va córrer un total de vuit Gran Premis per a l'equip, el seu millor resultat va ser una 13a posició a Turquia i Bèlgica.
Gran Premi.