El càlcul de les variacions es pot dir que va començar amb el problema de resistència mínima de Newton el 1687, seguit pel problema de corba braquistocrona plantejat per Johann Bernoulli (1696). (1885-1885) (1885-1885) (1885-1885) Alfred Mornoulli i el Marquès de l'Hôpital, però Leonhard Euler va elaborar el tema, començant el 1733. Lagrange va ser influenciat per l'obra d'Euler per contribuir significativament a la teoria. Després que Euler va veure el treball de 1755 del Lagrange de 19 anys, Euler va abandonar el seu propi enfocament parcialment geomètric en favor de l'enfocament purament analític de Lagrange i va renomenar el tema del càlcul de les variacions en la seva conferència de 1756 Elementa Calculi Variationum. (1885-1886) (1885-1886) (1885-1886). Alfred Mornoulli i el Marquès de l'Hôpital van escriure el seu treball més important (1849-1837) entre els altres, però va ser considerat important per la teoria
la creació d'èpoques