Kenny va representar Irlanda al Campionat d'Europa d'Atletisme Sub-23 de 2019
en la caminada de 20 quilòmetres i va acabar en novena posició amb un millor temps personal de 1:25:43. De nou va representar Irlanda en el Campionat d'Europa d'Atletisme Sub-23 de 2021 en el recorregut de 20 quilòmetres i va guanyar una medalla de plata amb un temps de 1:25:50. Aquesta va ser la novena medalla d'Irlanda en el Campionat d'Europa d'Atletisme Sub-23 i la primera medalla de carrer.