Escriure una continuació per a aquest paràgraf - En ser alliberat va decidir dedicar la resta de la seva vida a millorar la condició d'aquells que va compartir per un temps, i va viatjar molt per Europa amb l'objectiu d'estudiar els diversos sistemes de disciplina penitenciària, i va escriure diversos llibres sobre el tema. Després de la revolució de 1830
va ser secretari de la reina Maria Amélia Teresa, i va organitzar les mesures per a l'ajuda als necessitats. Va ser condecorat amb la Legió d'Honor el 1833.