Completa la següent frase: De noble ascendència burgonya, va ser estudiant a l'escola militar de Brienne, després es va graduar a l'escola militar de París. Nansouty va començar la seva carrera militar el 1785, com a subtenent en el regiment "Bourgogne-Infanterie", on el seu pare havia servit durant les guerres de Lluís XV. Un oficial de cavalleria en l'esclat de les Guerres Revolucionàries Franceses el 1792, Nansouty va ser comissionat com a "ajudant de camp" al mariscal Nicolas Luckner. Durant el
En la Primera Coalició, va servir com a tinent coronel i comandant d'esquadró al 9è Regiment de Cavalleria (pesada), fent campanya amb els exèrcits francesos al Rin i a Alemanya. Promogut a coronel el 1793 i donat el comandament del 9è Cavalleria, va ser conegut per diverses accions de cavalleria ben dirigides. Finalment va ser nomenat general de brigada el 1799, després d'haver rebutjat la promoció diverses vegades en el passat, Nansouty va lluitar l'any següent sota el general Jean Victor Moreau al sud d'Alemanya, en una campanya decisiva de la Segona Coalició.