A continuació, s'utilitzen petits ports per accedir als lòbuls pulmonars i introduir una càmera en un toracoscopi, juntament amb els instruments necessaris. En aquest procediment s'accelera la recuperació i pot reduir les complicacions, la pèrdua de la visió natural i la sensibilitat tàctil fa que sigui difícil per al cirurgià localitzar els noduls, especialment en casos de lesions no superficials, opaques com el vidre de terra i petites lesions. La taxa de rendiment per als noduls < 1 cm pot ser inferior al 40% com mostren els estudis. Com a conseqüència, de vegades és més necessari fer una imatge més sana que la resecció real per evitar que faltin parts de la lesió.
Modo fluoroscòpic