Completa la següent frase: Des de finals de l'edat mitjana, els vaixells de guerra van començar a portar canons de diversos calibres. El
La invasió mongola de Java va introduir els canons per ser utilitzats en la guerra naval (per exemple, Cetbang pels Majapahit). La Batalla d'Arnemuiden, lliurada entre Anglaterra i França el 1338 al començament de la Guerra dels Cent Anys, va ser la primera batalla naval europea registrada que va utilitzar artilleria. El vaixell anglès "Christopher" estava armat amb tres canons i una pistola. A Àsia s'enregistra artilleria naval des de la Batalla del llac Poyang el 1363 i en quantitats considerables a la Batalla de Jinpo el 1380 amb canons fabricats per Choe Museon. 80 vaixells de guerra de Koryo van repel·lir amb èxit 500 pirates japonesos anomenats Wokou utilitzant el foc de canó de llarg abast.