A diferència de la Terra i la Lluna, la principal font de calor interna d'Io prové de la dissipació de marees més que de la desintegració d'isòtops radioactius, el resultat de la ressonància orbital d'Io amb Europa i Ganimedes. Tal escalfament depèn de la distància d'Io de Júpiter, la seva excentricitat orbital, la composició del seu interior i el seu estat físic. La seva ressonància de Laplace amb Europa i Ganimedes manté l'excentricitat d'Io i impedeix la dissipació de marees dins d'Io de circular la seva òrbita.
ressonància orbital