El seu últim discurs va ser en un debat sobre el pilotage marítim el 1986, quan va comentar com un germà gran de Trinity House. El mateix any es va interpretar a si mateix com a primer ministre en un drama de la Televisió Anglia, Inside Story. Va continuar assistint regularment a la Cambra dels Lords fins a poc més d'un any abans de la seva mort; l'última sessió a la qual va assistir va ser el 27 d'abril de 1994. Wilson va morir de càncer de còlon i malaltia d'Alzheimer el maig de 1995, amb 79 anys. La seva mort va arribar només uns mesos abans que la del seu predecessor, Alec Douglas-Home.
El 1995