Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: Tres anys més tard, el 1159, Yoshitomo i Fujiwara no Nobuyori van posar a Go-Shirakawa sota arrest domiciliari i van matar el seu servidor, l'erudit Fujiwara no Michinori, en la rebel·lió Heiji. Finalment, Taira no Kiyomori, en suport de Go-Shirakawa, va derrotar Yoshitomo. Mentre escapava de Kyoto, Yoshitomo va ser forçat a matar el seu fill Tomonaga. Més tard, Yoshitomo va ser traït i assassinat en el seu bany. Tres dels seus fills, Yoritomo, Minamoto no Yoshitsune i Minamoto no Noriyori, van ser més tard estalviats i exiliats per Kiyomori. No obstant això, Yoshihira i Nobuyori van ser executats. La seva tomba a la prefectura d'Aichi està envoltada per tots els costats per espades de fusta (bokuto), com segons la llegenda les seves últimes paraules van ser "Si només tingués un bokuto... "  Pregunta: Quins són els noms dels tres fills de Taira?
Yoritomo, Minamoto no Yoshitsune i Minamoto no Noriyori