Nascut a Teignmouth, Devon, Anglaterra el 1816, Salter va emigrar al Canadà el 1834 i inicialment es va establir a Plympton; més tard fou un combatent de la Rebel·lió de Canadà Superior
del 1837. Posteriorment es va casar el 1839 i va ensenyar a l'escola mentre obté el seu títol en topografia i enginyeria civil.