Completa la següent frase: A l'edat de 35 anys, Oliveros va arribar a la forma de la seva vida en la temporada de 2011. A Medellín va córrer els 100 metres amb barreres amb una millor de 13,41 segons el 30 d'abril, i després va córrer 57,43 segons pels 400 metres amb barreres el dia següent (la tercera millor carrera de la seva carrera en aquest punt). Va ser dues vegades finalista de la Jailma de Lima de Brasil al
2011 Campionat Sud-americà, primer en els 400 m amb barreres i després en el releu de 400 m. Un mes més tard va ser finalista dels 400 metres amb barreres al Campionat CAC de 2011, ocupant el sisè lloc en la competició. Va guanyar el primer gran títol de la seva carrera als Jocs Panamericans de 2011: corrent a altitud a Guadalajara, va millorar la seva millor marca personal gairebé un segon per prendre la medalla d'or dels 400 metres amb barreres en un temps de 56,26 segons. Després es va unir a Norma González, Evelis Aguilar i (400 m guanyadora) Jennifer Padilla per al releu de 4 × 400 m i els colombians van rebre la medalla de bronze amb un temps rècord nacional colombià de 3:29.94 minuts.