Shelly va fer el seu debut en les carreres de motors el gener de 1955, entrant en una Morgan en la classe de Sports Car per al Gran Premi de Nova Zelanda. Shelly es va classificar però no va començar la cursa. Shelly va guanyar "la primera gran cursa que va disputar" a Teretonga el 1958 conduint un Cooper i va esdevenir un pilot líder a Austràlia i Nova Zelanda abans de traslladar-se a la cursa a Europa el 1962. Va conduir principalment per a John Dalton, generalment en esdeveniments no campionats amb un èxit moderat, un cinquè en el Lombank Trophy i un tercer en la Copa Lavant van ser els punts culminants de la seva temporada. Va entrar a Le Mans el 1962 el juny per Colin Chapman per co-conduir amb Les Leston amb un Lotus 23, però l'organitzador de la cursa, ACO, va negar l'entrada en la famosa debacle de Lotus Le Mans. També va participar en tres esdeveniments del Campionat del Món de Fórmula 1, a Aintree, on es va retirar amb una junta de cap de cilindre fallida, i al Nürburgring
i Monza, on va fracassar en la qualificació en cada ocasió. Al final de la temporada va tornar a Nova Zelanda on va continuar competint el 1963 i el 1964 després del qual es va retirar, tot i que va competir ocasionalment després.