Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: Pedaliaceae, la família del pedali o la família del sésam, és una família de plantes amb flors classificada en l'ordre Scrophulariales en el sistema Cronquist i Lamiales en el sistema del Grup de Filogènia de les Angiospermes. Cronquist va incloure la família Martyniaceae en Pedaliaceae, però els estudis filogenètics han demostrat que les dues famílies no estan estretament relacionades i es mantenen com a separades per l'APG. Les dues famílies es caracteritzen per tenir pèls mucilaginosos, que sovint donen als talls i deixen una sensació viscosa o pegajosa, i sovint tenen fruits amb ganxos o banyes.  Pregunta: quines són algunes característiques dels pèls mucilaginosos
sensació de lleugeresa o viscositat,