Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Joan va ser implicada en el cas d'adulteri de Margaret
Durant el 1314, Margarida va ser acusada i condemnada per adulteri amb dos cavallers, sobre el testimoni de la seva germana, Isabella. Joan va ser sospitosa d'haver sabut secretament sobre l'adulteri; posada sota arrest domiciliari a Dourdan com a càstig, es va implicar que Joan era culpable d'adulteri ella mateixa. Amb el suport de Felip, va continuar protestant contra la seva innocència, i el 1315 el seu nom havia estat aclarit pel Parlament de París, en part a través de la influència de Felip, i li va ser permès tornar a la cort. No està clar per què Felip es va posar al seu costat de la manera que ho va fer. Una teoria ha estat que li preocupava que si abandonés Joan, també pogués perdre Borgoña; una altra teoria suggereix que les seves lletres d'amor lleugerament "formularies" a la seva dona s'haurien de prendre per a compte, i que de fet estava molt profundament enamorat.