Completa la següent frase: McIlrath va tenir un mal camp d'entrenament el 2016 i va passar la primera part de la temporada 2016-17 com a defensor de reserva, només fent una aparició amb l'equip abans de ser posat en exempció el 27 d'octubre. Va ser reassignat a jugar quatre partits a l'AHL amb el Wolf Pack abans de ser traspassat pels Rangers als Florida Panthers a canvi de D Steven Kampfer i una selecció condicional de la setena ronda el 8 de novembre de 2016. Després de cinc partits amb els Panthers, i períodes a la AHL amb els Springfield Thunderbirds, Mcllrath va ser traspassat per segona vegada en la temporada pels Panthers als Detroit Red Wings juntament amb una selecció condicional de tercera ronda en la temporada.
Draft d'entrada de la NHL de 2017 a canvi de Thomas Vanek l'1 de març de 2017. Va ser assignat a la filial AHL dels Red Wings, els Grand Rapids Griffins. McIlrath va registrar quatre assistències en 21 partits per als Griffins durant la temporada regular. Durant els playoffs de la Copa Calder de 2017, va registrar cinc assistències, i una millor puntuació d'equip de més de 10 en 19 partits de playoff, i va ajudar a portar els Griffins a la Copa Calder.