Completa la següent frase: HMS "Queen Emma" va ser un vaixell de tropes de comandos de la Royal Navy durant la Segona Guerra Mundial. Construït com a vaixell de passatgers civil el 1939 per De Schelde a Vlissingen, va ser anomenat el MS "Koningin Emma", en honor a la reina Emma dels Països Baixos, i va ser operat per Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) entre Flushing i Harwich, juntament amb el seu vaixell germà, el MS "Prinses Beatrix". Després de fugir a Gran Bretanya després de la invasió alemanya el 1940, va ser requerit pel Ministeri Britànic de Transport de Guerra, va ser renomenat HMS "Queen Emma" i convertit en un vaixell de tropes al pati de Harland and Wolff a Belfast. Durant la guerra, el seu paper principal va ser el transport de comandos britànics, i va participar en la incursió a les illes Lofoten i la incursió a Dieppe. Tenia l'avantatge d'una alta velocitat que permetia operacions de colpejar i executar. Més tard designat com a vaixell de desembarcament, infanteria (medi) va participar en els desembarcaments a
Nord d'Àfrica, Sicília i Normandia. Va operar a l'Oceà Índic, i a les Índies Orientals Neerlandeses després del final de la guerra. El 1946 el "Queen Emma" va ser retornat als seus propietaris i va continuar operant com a ferri des de Hook of Holland fins al 1969, quan va ser desguaçat a Anvers, Bèlgica.