Escriu una continuació per a aquest paràgraf - La primera actuació en viu televisada de West de "Touch the Sky" es va produir a l'estrena de la temporada 31 de "Saturday Night Live", amb West que passava d'una melodia de "Gold Digger" a una interpretació de la cançó. L'11 d'octubre de 2005, West la va interpretar en directe com a obertora de l'espectacle de kickoff de la Touch the Sky Tour al Convocation Center de la Universitat de Miami. Durant l'actuació, West va portar una samarreta i pantalons de color clar, una jaqueta de vestit i ulleres de sol amb marcs blancs. West va demanar a la multitud que cridés les lletres de la cançó i van seguir amb la seva petició. Durant la mateixa gira, va ser interpretada per West a l'Air Canada Centre de Toronto el 9 de novembre, començant el seu concert de nou. Una interpretació de la cançó va ser lliurada als Abbey Road Studios per West per al seu àlbum en viu de 2006 "Late Orchestration". West va interpretar un medley de "Touch the Sky", "Stronger" (2007), "Good Life" (2007) i altres senzills al Be the Change Youth Ball per a la primera inauguració
de Barack Obama com a president dels EUA el 20 de gener de 2009. Durant la seva actuació, Kanye va dir a la multitud: "Fem algun soroll pel nostre nou president, Obama. És tan bonic estar aquí", i també va assenyalar que la seva mare, Donda West, estaria orgullosa de veure'l actuar per al president. El febrer de 2009, Kanye West va fer una interpretació de la cançó per al seu àlbum en viu de 2010 "VH1 Storytellers". L'actuació va començar en un estil musical despullat, amb només el baix i la bateria presents al costat de la veu de West. Quan la pista va arribar al seu clímax, West va revelar el seu "més gran dolor en la vida". Cap al final de la seva actuació, West va mostrar autoconciència admetent haver estat "un imbècil durant tant de temps".