Completa la següent frase: L'1 de juliol de 1863, Walker va ser ascendit a general de brigada i després de la campanya de Gettysburg va ser assignat a la divisió del Major General Henry Heth del III Cos de l'Exèrcit de Virgínia del Nord, inicialment comandant l'antiga brigada de Heth, després la brigada del General de Brigada James J. Archer també, després de la ferida greu d'Archer. Walker va servir com a comandant de brigada sota Heth fins que va perdre el seu peu esquerre a la Batalla de Spotsylvania Court House el 10 de maig de 1864. Va participar a la Batalla de Bristoe Station el 14 d'octubre de 1863, en la
Batalla de Mine Run i, després de servir a la vall de Shenandoah durant l'hivern de 1864-1864, a la Batalla del Desert abans de la seva ferida a Spotsylvania Court House.