Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al Campionat Sud-americà d'Atletisme 2011
, Peña es va perdre una medalla de carrerons per primera vegada, arribant en cinquè lloc. Un mes més tard, va córrer una millor marca personal de 8:34.90 minuts als Jocs Militars del Món de 2011 i va ser el vuitè en la final de l'esdeveniment. A finals de juliol va guanyar el títol als Jocs ALBA 2011. Els Jocs Panamericans de 2011 a Guadalajara el van veure aconseguir el seu millor resultat fins ara, aconseguint la medalla d'or panamericana per davant de Hudson de Souza del Brasil amb un final tàctic de sprint. Aquest èxit va seguir els passos del seu compatriota Néstor Nieves, que va guanyar el mateix esdeveniment el 2003.