En desembre de 1843, Voorhees es va unir a l'Esquadró de Brasil del Commodore Daniel Turner que va bloquejar Montevideo per salvaguardar el comerç dels Estats Units durant la Guerra Civil Uruguaiana.
- No. El 29 de setembre de 1844, Voorhees va capturar una goleta argentina armada que lliurava un correu a l'oficial comandant argentí. Aquesta reacció exagerada va danyar la relació EUA-Argentina i va resultar en un tribunal marcial per a Voorhees. La seva impetuositat va resultar en uns mesos de suspensió per a Voorhees, però va fer poc mal a la seva carrera.