Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: sota la nomenclatura filogenètica, els dinosaures solen ser definits com el grup que consisteix en l'ancestre comú més recent (MRCA) de Triceratops i Neornithes, i tots els seus descendents. També s'ha suggerit que Dinosauria es defineixi respecte al MRCA de Megalosaurus i Iguanodon, perquè aquests eren dos dels tres gèneres citats per Richard Owen quan va reconèixer el Dinosauria. Ambdues definicions donen com a resultat el mateix conjunt d'animals definits com a dinosaures: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", que abasta els anquilosaurians (quadrupeds herbívoros blindats), els stegosaurians (quadrupeds herbívoros plaçats), els ceratopsians (quadrupeds herbívoros amb banyes i voltes), els ornitòpodes (herbívoros bípedos o quadrupeds, incloent "bulls d'ànec"), els teròpodes (principalment carnívors bipedos i aus) i els sauropodomorfs (principalment quadrupeds herbívoros grans amb colls i cues llargues). Ara es reconeix que les aus són l'únic llinatge supervivent dels dinosaures teròpodes. En la taxonomia tradicional, les aus eren considerades una classe separada que havia evolucionat dels dinosaures, un superordre distint. No obstant això, la majoria dels paleontòlegs contemporanis preocupats pels dinosaures rebutgen l'estil tradicional de classificació en favor de la taxonomia filogenètica; aquest enfocament requereix que, per a que un grup sigui natural, tots els descendents dels membres del grup també han d'estar inclosos en el grup. Per tant, els ocells són considerats dinosaures i els dinosaures, per tant, no s'han extingit. Les aus es classifiquen com a pertanyents al subgrup Maniraptora, que són coelurosaures, que són teròpodes, que són saurisquians, que són dinosaures. La investigació de Matthew Baron, David B. Norman i Paul M. Barrett el 2017 va suggerir una revisió radical de la sistemàtica dels dinosaures. L'anàlisi filogenètica de Baron et al. va recuperar l'Ornithischia com a més proper als teròpodes que als sauropodomorfs, en contraposició a la tradicional unió de teròpodes amb sauropodomorfs. Van ressuscitar el clade Ornithoscelida per referir-se al grup que conté Ornithischia i...  Pregunta: De què es componen els dinosaures?
ancestre comú més recent (MRCA) de Triceratops i Neornithes, i tots els seus descendents