També s'ha suggerit que Dinosauria es defineixi respecte al MRCA de Megalosaurus i Iguanodon, perquè aquests eren dos dels tres gèneres citats per Richard Owen quan va reconèixer el Dinosauria. Ambdues definicions resulten en el mateix conjunt d'animals que es defineixen com a dinosaures: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", que inclou ankylopoposaurians (armored herbivorous quadrupod), stegoposaurians (plated herbivorous quadrupod), ceratopsians (herbivorous quadrupod amb corns i Neornithithithes), i tots els seus descendents.
ancestre comú més recent (MRCA) de Triceratops i Neornithes, i tots els seus descendents