Escobar va debutar per a Panamà en un partit amistós d'agost de 2003 contra Bolívia i, a partir del 10 de juny de 2015, ha guanyat un total de 40 partits, marcant 1 gol. Va representar el seu país en 5 partits de classificació per a la Copa del Món de la FIFA i va jugar al 2007
, 2009 i 2013 CONCACAF Gold Cups.