Escriu una continuació per a aquest paràgraf - En el Campionat del Món d'Esquí Nòrdic FIS 2013 a Vale di Flemme, Ustiugov amb el seu equip de relleu va reclamar la medalla de bronze. En la cursa individual de 15 km d'estil lliure va ser 47è. El mateix any va aconseguir un podi per primera vegada a Davos el 15 de desembre, acabant tercer en sprint d'estil lliure. El mes següent va guanyar una etapa a la Nové Město txeca en sprint d'estil lliure. Va debutar als Jocs Olímpics d'Hivern de 2014 en sprint.
, on es va convertir en cinquè després de caure prop del passatge final. El maig de 2014, Ustiugov es va traslladar a un grup separat de l'equip nacional liderat pel duo suís-alemany Reto Burgermeister / Isabel Knaute i així va deixar el grup liderat per Oleg Perevozchikov.