En 1921, Sentís es va oferir voluntari per servir al Marroc, on va ser assignat al Regiment de Luchana. En els seus records posteriors va afirmar haver servit 2,5 anys a l'Àfrica, però fins al 1926 encara es va informar a la premsa que servia al Continent Negre. Va completar l'experiència colonial com a tinent abans de tornar al seu regiment Almansa. Sentís va passar la dècada de 1920 en servei de guarnició de rutina; el 1927 va arribar a ser capità i va assumir el comandament d'una subunitat de metralladora. Quan es va declarar la República, Sentís va romandre com a capitán; la nova administració militar no tenia molta confiança en la seva lleialtat, especialment perquè no va fer un secret de la seva perspectiva carlista i d'ultra dreta. A finals de 1931 es va quedar sense assignació clara, reduït a l'estat de "disponibile". No està clar si va ser reincorporat abans de la presa de poder, però abans de 1934 ja estava assignat a la 4a Divisió Somatenes. Durant els disturbis revolucionaris d'octubre de 1934
A Catalunya, Sentís va comandar tropes que es van apoderar de l'edifici del Govern Civil de Tarragona, ocupat per membres de l'Estat Català, i va ser vital per frustrar els intents revolucionaris a la província. Segons una font va assumir "funciones de gobernador Civil y de Orden Público", segons una altra va ser formalment nomenat el Delegat provincial de Orden Público. A finals de 1935 va tornar al seu vell Regimiento de Almansa.