Els fossils més antics coneguts de la majoria dels ordres de mamífers moderns apareixen en un breu període durant el començament de l'Eocè. A l'inici de l'Eocè, diversos grups de mamífers nous van arribar a Amèrica del Nord. Aquests mamífers moderns, com els artiodàctils, els perisodàctils i els primats, tenien característiques com les cames llargues i primes, els peus i les mans capaços d'agafar, així com les dents diferenciades adaptades per mastegar.
cames llargues i primes