Completa la següent frase: Tant Lord Willoughby com el seu pare van donar suport al rei i van crear un regiment de cavalleria a Lincolnshire en el seu nom. Lord Willoughby va comandar els Guàrdies de la Vida a Edgehill, on el seu pare va ser mortalment ferit per un tret a través del musell. Willoughby es va rendir als parlamentaris per assistir al seu pare, a qui ara va succeir com a comte de Lindsey i senyor gran cambrer. Va ser empresonat al Castell de Warwick, on va escriure una declaració desafiant i la justificació de la seva lleialtat al rei. No va ser alliberat fins a un intercanvi de presoners el juliol de 1643, després del qual es va reunir amb el rei a Oxford i va ser nomenat conseller privat al desembre. Com a coronel de la Guàrdia de la Vida del Rei de peu i posteriorment tinent general de la Guàrdia de la Vida "i tot el peu", va lluitar a la
Primera Batalla de Newbury, Cropredy Bridge, Lostwithiel, Segona Batalla de Newbury, i va ser ferit a Naseby. A més dels seus serveis militars per al rei, Lindsey va actuar freqüentment com a comissari per tractar amb el Parlament i va instar persistentment a la reconciliació. El rei també va honrar a Lindsey amb el càrrec de Gentleman of the Bedchamber des de 1643 fins a 1649, i Steward, Keeper i Ranger de Woodstock el 1644.