Completa la frase següent:
La Primera i Segona Guerres Barbares van ser una sèrie de conflictes militars entre els Estats del Nord d'Àfrica i els Estats Units. Les autoritats sobiranes d'aquests estats exigeixen que tots els vaixells que travessen o utilitzen els seus ports paguen drets i impostos quan viatgen en les seves aigües sobiranes al mar Mediterrani. Quan els Estats Units es van negar a pagar, els vaixells mercants van ser confiscats per les autoritats tripolitanes locals i les seves tripulacions van ser detingudes per ser jutjades per trespassió.