António Zeferino tenia 34 anys en el moment dels Jocs Olímpics de Sydney, i estava fent la segona de les seves tres aparicions olímpiques. Quatre anys abans, a la marató d'Atlanta
, havia acabat amb un temps de 2 hores, 34 minuts i 13 segons; i havia classificat el 94è dels 111 finalistes classificats. A la marató de Sydney, va acabar amb un temps de 2 hores, 29 minuts i 46 segons; el que el va posar en el lloc 67 d'entre 81 homes que van acabar la cursa. La medalla d'or va ser guanyada per Gezahegne Abera d'Etiòpia en un temps de 2 hores, 10 minuts i 11 segons; la plata va ser presa per Erick Wainaina de Kenya, i el bronze va ser guanyat per Tesfaye Tola, també d'Etiòpia. Zeferino tornaria a competir en la marató olímpica als Jocs Olímpics d'estiu de 2004, però Sydney va ser el final més alt i la cursa més ràpida de la seva carrera olímpica.