Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 26 de gener de 1939, Miller va ser comissionat com a segon tinent a les Guàrdies Gal·leses, i se li va donar el número de servei de 85599. Va servir amb la British Expeditionary Force (BEF) després de l'esclat de la Segona Guerra Mundial el setembre d'aquell any. Servint amb el 1r Batalló del regiment, part de la 32a Brigada de Guàrdies de la Divisió Blindada de Guàrdies del Major General Allan Adair, va ser un soldat valent que es va distingir durant la guerra, i va ser honrat per la seva valentia durant i després de la invasió aliada de Normandia el juny de 1944. Va ser guardonat amb la Creu Militar (MC) el desembre de 1944, mentre servia com a major comandant d'una companyia al 1r Batalló, Guàrdies Gal·leses, amb la citació que assenyalava, "que en el teatre d'operacions del nord-oest d'Europa
Després del Dia D, davant d'un intens bombardeig, va mantenir els seus homes assetjats junts, exposant-se contínuament al foc enemic, amb total indiferència per la seva supervivència".