Robert Walker Heathcote (7 d'abril de 1847 - 8 d'abril de 1918) va ser un arquer britànic. Va competir als Jocs Olímpics d'estiu de 1908 a Londres. Heathcote va entrar a la ronda doble de York dels homes
l'esdeveniment de 1908, ocupant el 14è lloc amb 476 punts.