Completa la següent frase: Peterson va començar la seva carrera de carreres de motors en carreres de karts, tradicionalment la disciplina on la majoria dels pilots de carreres comencen la seva carrera en carreres de rodes obertes. Després de guanyar una sèrie de títols de karts, incloent-hi dos títols suecs el 1963 i el 1964, va passar a la Fórmula Tres, on va guanyar el Gran Premi de Mònaco de Fórmula Tres de suport a la categoria.
El Gran Premi de 1969. Més tard aquell any va guanyar el Campionat Europeu de Fórmula 3 de la FIA i va passar a la Fórmula 1, corrent per a l'equip de fabrica de March. En els seus tres anys amb l'equip, va aconseguir sis podis, la majoria dels quals van ser aconseguits durant la temporada de Fórmula 1 de 1971, en la qual també va acabar com a subcampió del Campionat de Pilots.