Els primers submarins pràctics van ser desenvolupats a finals del segle XIX, però només després del desenvolupament del torpedeu que els submarins es van convertir en realment perillosos (i per tant útils). A la fi de la Primera Guerra Mundial els submarins havien demostrat el seu potencial. Durant la Segona Guerra Mundial, la flota submarina d'U-boats de l'Alemanya nazi gairebé va famenar Gran Bretanya fins a la submissió i va infligir enormes pèrdues a la navegació costanera dels Estats Units. L'èxit dels submarins va conduir al desenvolupament de nous convois anti-submarins durant la Primera i la Segona Guerra Mundial, com l'escorta de destructors.
el final de la Primera Guerra Mundial