Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Guerrero va tornar amb el Team Cotter el 1986 per conduir el seu No. 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX (numerat 5 només a Indianapolis). Guerrero va continuar la seva sèrie d'impressionants acabats amb un 4è lloc en la cursa
- No. Guerrero també va aconseguir un parell de 2o lloc, primer a l'Escort Radar Warnings 200 a Mid-Ohio Sports Car Course i el Miami Indy Challenge 200 a Tamiami Park. En aquest últim Guerrero va classificar en la pole position i va liderar cada volta, excepte la volta final a causa de quedar-se sense combustible i donar la victòria a Al Unser Jr. Guerrero va acabar la temporada 9a en punts amb 87 punts.