Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: Isaac Titsingh FRS (c. El 2 de febrer de 1812 a París) va ser un acadèmic holandès, comerciant i ambaixador. Durant una llarga carrera a l'Àsia Oriental, Titsingh va ser un alt funcionari de la Companyia Holandesa de les Índies Orientals (Vereenigde Oostindische Compagnie (VOC)). Va representar la companyia comercial europea en contacte oficial exclusiu amb el Japó Tokugawa, viatjant a Edo dues vegades per a audiències amb el shogun i altres alts funcionaris del bakufu. Va ser el governador general holandès i VOC a Chinsura, Bengala. Titsingh va treballar amb el seu homòleg, Charles Cornwallis, que era governador general de la Companyia Britànica de les Índies Orientals. El 1795, Titsingh va representar els interessos holandesos i de la VOC a la Xina, on la seva recepció a la cort de l'emperador Qing Qianlong es va situar en contrast amb el rebuig que va patir l'ambaixador britànic George Macartney el 1793, just abans de les celebracions dels seixanta anys de regnat de Qianlong. A la Xina, Titsingh va funcionar efectivament com a ambaixador del seu país al mateix temps que representava a la Companyia Holandesa de les Índies Orientals com a representant comercial.  Pregunta: On va viatjar dues vegades quan va representar la companyia comercial europea?
Edo