El 18 de desembre, Richard Walker va observar un objecte en la mateixa òrbita que Janus, però la seva posició no es va poder conciliar amb les observacions anteriors. Dotze anys més tard, a l'octubre de 1978, Stephen M. Larson i John W. Fountain es van adonar que les observacions de 1966 s'explicaven millor per dos objectes diferents (Janus i Epimethe) que comparteixen òrbites molt similars, Walker és ara considerat el descobridor d'Epimethe.
Audouin Dollfus