Completa la següent frase: Kingsley va ser el quart dels cinc fills del reverend Charles Kingsley i la seva dona Mary; va néixer a Barnack, Northamptonshire el 14 de febrer de 1826. Charles Kingsley i el novel·lista Henry Kingsley eren els seus germans, i l'escriptor Charlotte Chanter era la seva germana. Va ser educat a King's College School, Londres, a la Universitat d'Edimburg, on es va graduar com a M.D. el 1846, i a París, on va ser lleugerament ferit durant la Revolució Francesa.
les barricades de 1848. Més tard, el 1848, la seva activitat en la lluita contra l'epidèmia de còlera a Anglaterra va ser commemorada pel seu germà Charles en el retrat de Tom Thurnall en "Two Years Ago".