Completa la següent frase: Embarcar per Singapur el 2 de febrer de 1941 des de Darling Harbour en el transatlàntic "Queen Mary", el batalló arribant al port naval de Singapur. A l'arribada, el 2/20 va ser traslladat per tren a Bagan Pinang i des d'allà va marxar a Port Dickson, al sud-oest de Malàisia, on va dur a terme un entrenament addicional. A principis d'agost, el tinent coronel Charles Assheton es va fer càrrec com a oficial al comandament, i el batalló va ser redistribuït a Mersing, construint defenses allà. Seguint el
Desembarcaments el 8 de desembre de 1941, el batalló va participar posteriorment en la lluita contra els japonesos com a part de la campanya malaia. Els primers atacs de l'atac japonès van caure sobre les tropes britàniques i indies al nord del país, i inicialment les unitats australianes, que estaven basades principalment al sud al voltant de Johore, no van veure molta lluita. El 7 de gener de 1942, la Companyia C va ser destacada per formar part d'una unitat especial per retardar l'avanç japonès a Endau a la costa nord, enfrontant-se amb els japonesos en diverses ocasions abans de retirar-se a la posició defensiva principal del batalló a Mersing el 26 de gener. Mentrestant, la resta del batalló a Mersing també es va enfrontar amb els japonesos en diverses ocasions, i va ser fortament bombardejat. Després de ser reunit per la Companyia C, el 2/20 Batalló es va retirar a l'illa de Singapur el 31 de gener, on va prendre posicions al flanc nord del sector de la brigada. En la setmana següent a la retirada de Malàisia, el batalló va rebre una influència d'uns 80 reforços, que en gran part no estaven entrenats, havent estat enviats a pressa d'Austràlia sense tenir en compte la seva preparació, per compensar les pèrdues anteriors.