Completa la següent frase: Marie Charlotte Amélie Augustine Victoire Clémentine Léopoldine de Saxe-Coburg i Gotha, més coneguda sota el nom de "Charlotte", va ser la filla del rei Leopold I de Bèlgica i Louise d'Orléans. El seu primer nom és un homenatge a la princesa Charlotte de Gal·les, la primera esposa del seu pare. Va ser el quart i darrer fill i l'única filla de la parella reial belga, després de Lluís Felip (que va morir amb menys d'un any d'edat el 1834), Leopold (nascut el 1835) i Felip (nascut el 1837). L'últim embaràs de la reina Louise va ser tan difícil que hi havia pors d'un avortament espontani a l'abril, però el 7 de juny de 1840 a la 1 a.m., Charlotte va néixer sana al Palau de Laeken. Inicialment decebut pel naixement d'una filla, que no era una dinastia a Bèlgica en aquell moment, el rei Leopold I va ser gradualment encantat per la seva filla, que es va convertir en el seu fill favorit. A través de la seva mare, Charlotte era neta de Lluís Felip I i Maria Amalia de les Dues Sicílies, rei i reina dels francesos i a través del seu pare, era cosina germana de la reina Victòria del Regne Unit de Gran Bretanya i Irlanda; gràcies a aquestes relacions, i a més de les estades regulars a la ciutat d'Ostenda a l'estiu, Charlotte passa llargues vacances amb els seus avis maternes a les residències reials franceses i a casa del seu cosí al Castell de Windsor. Era propera a la seva àvia materna, la reina Maria Amalia, i els dos es corresponen regularment; després de la mort de la seva mare, la reina Maria Amalia va tornar a la seva residència.
La Revolució Francesa de 1848, que va destronar els seus avis i els va exiliar a Anglaterra, durant algunes setmanes de l'any, Charlotte es va quedar a Claremont amb la família de la seva mare a l'exili.