Esser també va guanyar set medalles en els Campionats del Món ICF de Sprint de Canoa amb dos or (K-2 500 m: 1963, 1970), quatre plata (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), i un bronze (K-4 500 m: 1970).