La 3a Divisió, sota el comandament del Major General Jonathan W. Anderson, després de passar molts mesos d'entrenament als Estats Units després de l'atac japonès a Pearl Harbor, va entrar en acció durant la guerra com a part de la Força Tarefa Occidental en l'Operació Torch, la invasió aliada del nord d'Àfrica
, desembarcant a Fedala el 8 de novembre de 1942, i va capturar la meitat del Marroc francès. La divisió va romandre allà durant els següents mesos i, per tant, no va participar en la campanya de Tunísia, que va acabar el maig de 1943 amb la rendició de gairebé 250.000 soldats de l'Eix que posteriorment es van convertir en presoners de guerra. Mentre hi era un batalló del 30è Regiment d'Infanteria va actuar com a guàrdies de seguretat durant la Conferència de Casablanca a mitjans de gener de 1943. A finals de febrer, el major general Anderson va deixar la divisió i va ser reemplaçat pel major general Lucian K. Truscott, Jr., que va instituir un dur règim d'entrenament i va assegurar que tots els rangs de la divisió poguessin marxar cinc milles en una hora, i quatre milles a l'hora després. Les tropes el van anomenar "El Trot Truscott". La divisió va començar un entrenament intensiu en operacions d'aterratge amfibia.