Completa la següent frase: El febrer de 1071, Joscelin va dirigir un últim esforç per alleujar els
El setge de Bari, que Robert Guiscard havia començat a l'agost de 1068 després d'esmagar la rebel·lió de les Pugles. Segons Amatus, Joscelin portava molts or i altres objectes valuosos amb els quals subornar els assetjadors. La seva flota de vint vaixells va embarcar de Dyrrhachium amb la intenció de dur a terme el bloqueig normand de Bari. Observada a la nit per les dues llanternes del vaixell amiral de Joscelin, va ser interceptada per la flota del comte Roger I de Sicília i derrotada en el rar cas d'una batalla al mar lliurada a la nit. El vaixell insignia de Joscelin va ser capturat en l'acció i un altre vaixell va ser enfonsat. Amatus registra nou naus capturades en total. El que no es va enfonsar o capturar es va endollir al port de Bari. Aquesta va ser la primera victòria naval normanda a la Mediterrània. Segons Guillem d'Apulia, "la raça normanda fins a aquest punt no havia conegut res de la guerra naval. Però tornant així victoriosos, van millorar molt la confiança del seu líder... " Després de la derrota de l'esquadró de relleu, Bari es va rendir l'abril de 1071. Segons Geoffrey Malaterra, Joscelin estava "meravellosament vestit a l'estil grec" en el moment de la seva captura i així va ser desfilat davant les tropes assetjades.