Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Lumsden va néixer a bord del vaixell de la Companyia de les Índies Orientals "Rose" a la badia de Bengala. Va passar els primers sis anys de la seva vida a Bengala, on el seu pare, el coronel Thomas Lumsden, servia com a oficial d'artilleria. El seu pare Thomas es va incorporar a l'Exèrcit de Bengala el 1808 i va servir en la Guerra anglo-nepalí.
, Tercera Guerra anglo-maratha i Primera Guerra anglo-birmana aconseguint distinció. El seu cosí de primera vegada era l'orientalista Matthew Lumsden. Tenia sis germans, tres dels quals van emigrar al Canadà, mentre que el seu germà petit Peter va seguir el seu camí cap a l'Índia.