Completa la següent frase: Les curses de slalom en canoa van començar a Suïssa el 1933, inicialment en un curs d'aigua plana. El 1946, es va formar la Federació Internacional de Canoa (ICF), que governa l'esport. El primer Campionat del Món es va celebrar el 1949 a Suïssa. Des de 1949 fins a 1999, els campionats es van celebrar cada any impar i s'han celebrat anualment en anys no olímpics d'estiu des de 2002. Els caiacs plegables es van utilitzar des de 1949 fins a
1963; i a principis de la dècada de 1960, els vaixells estaven fets de fibra de vidre i nylon. Les barques eren pesades, normalment més de 30 quilos. Amb l'adveniment del kevlar i la fibra de carboni que es va utilitzar en la dècada de 1970, les amplors de les barques van ser reduïdes per la ICF, i les barques van ser reduïdes en volum per passar les portes, i les barques s'han tornat molt més lleugeres i més ràpides.