Completa la següent frase: En esdeveniments individuals, Steinfeld va dirigir carreres celebrades com a part del Gran Premi de la IAAF entre 1989 i 1995. Fora de Nova York, Steinfeld va dirigir el
Campionat del Món de Cross Country de la IAAF de 1984, els Jocs de Bona Voluntat de 1998 i el Campionat de pista i camp de l'USA de 2002. A part de la seva carrera com a director, Steinfeld no va completar la Marató de Boston de 1966 i va ser un referí per a les maratons als Jocs Olímpics d'estiu de 1984. Va ser introduït al RRCA Distance Running Hall of Fame el 2013 i al New York Road Runners Hall of Fame el 2014.