Competeix per primera vegada en el Campionat de Rússia d'alt nivell 2020, Samsonov va ser setè en el programa curt després de sortir del seu quad Lutz i caure sobre el seu triple Axel. Cinquè al patinatge lliure, va pujar a sisè lloc en la general. Samsonov més tard va competir al Campionat de Rússia de Juniors de 2020 on va quedar segon tant en els programes curts com lliures, però va acabar primer en la general a causa d'una gran bretxa ordinal del guanyador de patinatge lliure Andrei Mozalev, guanyant-li el seu segon títol nacional junior. A causa d'aquest resultat, inicialment va ser nomenat a l'equip per als Campionats del Món de Patinatge Artístic Junior de 2020.
No obstant això, el 28 de febrer de 2020 es va anunciar que s'havia retirat de la competició a causa de problemes en les articulacions causats pel creixement. Va ser reemplaçat en l'esdeveniment per Ilya Yablokov. Samsonov va aclarir més tard que la seva retirada de l'esdeveniment es va deure al dolor associat a la malaltia d'Osgood-Schlatter.