Rhea rep el nom de la Titan Rhea de la mitologia grega, la "mare dels déus". També és designada Saturn V (sent la cinquena lluna principal que va cap a fora del planeta, després de Mimas, Encelada, Tetis i Dione). Cassini va anomenar les quatre llunes que va descobrir (Tetis, Dione, Rhea i Iapetus) Sidera Lodoicea (les estrelles de Lluís) en honor al rei Lluís XIV. Els astrònoms van prendre l'hàbit de referir-se a elles i a Tità com a Saturn I a través de Saturn V. Una vegada que Mimas i Encelada van ser descobertes, el 1789, l'esquema de numeració es va estendre a Saturn VII, i després a Saturn VIII amb el descobriment d'Hyperion el 1848, abans que l'esquema de numeració es confongués.
"Madre dels déus