El 21 de desembre de 1941, el "Ro-33" va sortir de la badia de Cam Ranh per començar la seva primera patrulla de guerra, assignat a una zona d'operacions al mar de la Xina Meridional a l'est de Singapur en suport de la invasió japonesa.
de Malaia Britànica. La seva patrulla va ser tranquil·la, i va deixar la seva zona de patrulla el 5 de gener de 1942 per tornar a la badia de Cam Ranh, on va arribar el 7 de gener de 1942.