El quokka té una constitució robusta, cames posteriors ben desenvolupades, orelles arredonades i un cap curt i ample. El seu sistema musculoesquelétic va ser adaptat originalment per a la salinitat terrestre bípeda, però durant la seva evolució el seu sistema ha estat construït per a la locomoció arbòrea. Tot i que sembla un cangur molt petit, pot pujar a arbres i arbustos petits fins a 1,5 metres. La seva vida gruixuda és d'un color marró grisat, que s'esvaeix a bufons. El quokka és conegut per viure una mitjana de deu mesos amb una cua de 25 a 30 centímetres de llarg (9,8 a 11,8 polzades), que és bastant curta per a un macròpod.
marró grisat