El 5 de juny de 1905, Henri Poincaré va presentar el resum d'un treball que va tancar les bretxes existents de l'obra de Lorentz. (Aquest breu article contenia els resultats d'un treball més complet que seria publicat més tard, el gener de 1906.) Va demostrar que les equacions de Lorentz de l'electrodinàmica no eren completament covariants de Lorentz. Així que va assenyalar les característiques de grup de la transformació, i va corregir les fórmules de Lorentz per a les transformacions de densitat de càrrega i densitat de corrent (que contenien implícitament la fórmula d'addició de velocitat relativista, que va elaborar el maig en una carta a Lorentz). Poincaré va utilitzar per primera vegada el terme "transformació de Lorentz", i va donar les seves formacions simètriques publicades aquest dia set mesos després. Va introduir un principi no elèctric que seria publicat més tard, al gener de gener de gener de gener de gener de gener de gener de gener).
23 de juliol