Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: El formalisme d'espai-temps de Minkowski va ser ràpidament acceptat i desenvolupat. Per exemple, Arnold Sommerfeld (1910) va reemplaçar la notació de matriu de Minkowski per una notació vectorial elegant i va encunyar els termes "quatre vectors" i "sis vectors". També va introduir una formulació trigonomètrica de la regla d'addició de velocitat relativista, que segons Sommerfeld, elimina gran part de l'estrancesa d'aquest concepte. Altres contribucions importants van ser realitzades per Laue (1911, 1913), que va utilitzar el formalisme de l'espai-temps per crear una teoria relativista dels cossos deformables i una teoria de partícules elementals. Va estendre les expressions de Minkowski per als processos electromagnètics a totes les forces possibles i així va aclarir el concepte d'equivalència massa-energia. Laue també va demostrar que es necessiten forces no elèctriques per assegurar les propietats de la transformació de Lorentz adequades, i per a l'estabilitat de la matèria <unk> va poder demostrar que les "tensions de Poincaré" (com s'ha esmentat anteriorment) són una conseqüència natural de la teoria de la relativitat perquè l'electró pugui ser un sistema tancat.  Pregunta: Què més va introduir Minkowski?
una formulació trigonomètrica de la regla d'addició de la velocitat relativista