No tots els grecs van estar d'acord amb el model geocèntric. El sistema pitagòric ja ha estat esmentat; alguns pitagòrics creien que la Terra era un dels diversos planetes que giraven al voltant d'un foc central. Hicetas i Ecphantus, dos pitagòrics del segle V aC, i Heràclides Pontic al segle IV aC, creien que la Terra girava sobre el seu eix però es mantenia al centre de l'univers. Aquest sistema encara es qualifica com a geocèntric. Va ser revivat a l'Edat Mitjana per Jean Buridan.
no ha sobreviscut