L'11 de juny de 1944, O'Connor i els principals elements del VIII Cos van arribar a Normandia, al sector de Caen, que seria l'escenari d'una dura lluita.
durant les properes setmanes. La primera missió d'O'Connor (amb la 43a Divisió d'Infanteria (Wessex) sota el seu comandament) va ser muntar l'Operació Epsom, una ruptura del cap de pont establert per la 3a Divisió d'Infanteria Canadenca, creuar els rius Odon i Orne, després assegurar les posicions d'altura al nord-est de Bretteville-sur-Laize i tallar Caen des del sud. La ruptura i la travessia del riu es van aconseguir ràpidament. Montgomery, el comandant d'O'Connor i amic dels seus dies a Palestina, el va felicitar a ell i al seu cos pel seu èxit. Però tallar Caen seria molt més difícil. El VIII Cos va ser empès cap enrere sobre l'Orne. O'Connor va intentar restablir un cap de pont durant l'Operació Júpiter amb la 43a Divisió (Wessex), però va tenir poc èxit. Tot i que l'operació no havia aconseguit els seus objectius tàctics, el general Sir Bernard Montgomery estava satisfet amb els beneficis estratègics en l'aposta i fixació de les reserves blindades alemanyes al sector de Caen.