Completar la següent frase: Madagascar va competir per primera vegada en els Jocs Paralímpics d'estiu de 2000 a Sydney, Austràlia. Amb l'excepció dels Jocs Paralímpics d'Estiu de 2004, han enviat una delegació a la majoria dels Jocs Paralímpics d'Estiu des de llavors, fent de Rio de Janeiro la seva quarta vegada participant en una Paralímpia d'Estiu. Els Jocs Paralímpics d'Estiu de 2016 es van celebrar del 7 al 18 de setembre de 2016 amb un total de 4.328 atletes que representaven 159 Comitès Paralímpics Nacionals (NPC). Madagascar va enviar un atleta solitari a Rio de Janeiro: el competidor d'atletisme Revelinot Raherinandrasana. L'acompanyaren el cap de missió i president de la Federació Malgache Handisport (la NPC de Madagascar (FMH)) Monja Dinard, el secretari general de la FMH Olivier Razafimandimby, el metge Mamy Andrianaly i el director administratiu Temisy Aristide Andriamahavonjy. La delegació va partir cap a Rio de Janeiro el 2 de setembre. Raherinandrasana va ser escollit com a portador de la bandera durant la desfilada de les nacions per a la
cerimònia d'obertura.