Nascut al Castell de Saint-Cloud el 1845, el príncep Pierre va ser expulsat de França amb la seva família quan la Revolució
el derrocament del seu avi, el rei Lluís Felip I, va esclatar el 1848. El príncep Pierre va tenir una infància feliç com a refugiat a Anglaterra amb la majoria dels altres membres de la Casa d'Orléans, malgrat la incertesa de la vida a l'exili. L'educació del príncep Pierre, la seva germana i els seus cosins va ser supervisada pel seu pare a Anglaterra i organitzada al principi per un tutor. El 1859 el príncep Pierre i el seu cosí, el príncep Ferran, duc d'Alençon, van marxar a Escòcia per estudiar a la prestigiosa Royal High School d'Edimburg.