Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Des del començament de la seva existència, Pilica va formar part de la Polònia Menor. En els anys 1115-1118 testament de Bolesław III Krzywousty, Pilica es va convertir en part del districte de Cracòvia. La data probable dels seus drets com a ciutat és 1393. Diversos anys després de la revolta de l'1 de gener de 1870
, Pilica va perdre els seus drets com a ciutat sota l'ukase del tsar de l'1 de juny de 1869, fins que va ser recuperada el 1994.