Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Els principals interessos de Kirk eren els afers exteriors i la defensa, sent un representant parlamentari britànic al Consell d'Europa de 1956 a 1963 i de nou de 1966 a 1970. També va formar part de la delegació parlamentària angloamericana i de diversos comitès de la Unió d'Europa Occidental. Havent estat massa jove per lluitar a la Segona Guerra Mundial (tot i que va ser molt afectat per ella), va sentir la crida de Winston Churchill per als Estats Units d'Europa al setembre de 1946, i va dedicar gran part de la seva carrera a aconseguir-ho. Es va oposar a la intervenció britànica a Suez.
El seu primer paper va ser en el referèndum de 1956, però va ser un ferm defensor de l'entrada de la Gran Bretanya en el llavors Mercat Comú el 1973, i un dels principals defensors de la permanència del país en el referèndum de 1975. Parlant alemany i francès amb fluïdesa, va admirar especialment la manera en què els alemanys havien reconstruït el seu país i desenvolupat un sistema polític pacífic, estable i ben governat després de 1945. A casa va fer una campanya vigorosa per l'abolició de la pena de mort.