Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Carles era conegut com el Comte d'Harcourt-Elbeuf mentre el seu pare era viu; a partir del 1650, es va anomenar a si mateix com el "príncep d'Harcourt", el comtat d'Harcourt és un dels títols subsidiaris del seu pare. Va servir a Itàlia (1641) i Picardia (1642) sota el comandament del seu oncle Henri, comte d'Harcourt. Carles va prendre gran part en la Guerra dels Trenta Anys; va estar amb "le Grand Condé" (aleshores el Duc d'Enghien) en la famosa victòria a Rocroi el 1643. Carles també va ser part de les batalles de Thionville i Sierck, així com el setge de Gravelines (1644); aquest últim va lluitar a la Batalla de Nördlingen
(1645) així com a Trier.