Els textos de Patanjali daten de la primera meitat del primer mil·lenni de la nostra era, però només van guanyar importància a Occident al segle XX. Els textos de Hatha ioga van sorgir de vegades entre els segles IX i XI amb orígens en el tantra. Els ioguis de l'Índia van aparèixer més tard a Occident, després de l'èxit de Swami Sanda a finals del segle XIX i principis del segle XX amb la seva adaptació a la tradició de ioga, com a Ohana, en els moviments ascètics i śramaṇa de l'antiga Índia. La cronologia dels primers textos que descriuen les pràctiques de ioga no és clara, es atribueixen de manera variable als Upanishads. Els textos de Yoga de Patanjali daten de la primera meitat del primer mil·lenni CE, però només van guanyar importància a Occident al segle XX.
Decembre