Inicialment va servir a l'exèrcit francès i va lluitar durant la Segona Guerra Mundial, la Primera Guerra d'Indoxina, la Crisi de Suez
i la guerra d'Algèria, on va morir en acció. A part d'un breu temps passat a la resistència francesa i com a deportat durant la Segona Guerra Mundial, va servir a la Legió Estrangera des de 1936. Jeanpierre va comandar el 1r Batalló de Paracaigudistes Estrangers, ampliat al 1r Regiment de Paracaigudistes Estrangers (1er REP) fins a la seva mort durant la Guerra d'Algèria.