Completa la següent frase: Es diu que va ser capità de la milícia del comte de Leicester, lluitant amb una comissió d'Elizabeth I, i sota la bandera d'Enric de Navarra. Es pensava que havia mort a la
Batalla d'Ivry, França el 1590. No obstant això, el Reverend Cotton Mather de Boston va escriure: "El pare de Thomas Dudley era el Capità Roger Dudley, - mort en les guerres, quan - el seu fill, i la seva única filla eren molt joves". El testament de Thomas Dorne (Thorne) de Yardley Hastings, Gent., de 29 d'octubre de 1588, va legat "als fills de Susan Dudley, la meva filla, vídua, 10 lliures esterlines per a ser dividides per igual". (S1, S11). Per tant, Roger estava mort en el moment de la voluntat del seu sogre, que, escrit el 1588, elimina la batalla d'Ivry com una possible data per a la seva mort. És molt probable que morís en el setge de Zutphen el 1586, després de seguir el seu parent, Robert Dudley, primer comte de Leicester, que va ser una figura principal en aquesta batalla, que també va suposar la vida del nebot de Leicester, Sir Philip Sidney.