Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Historiadors com Philip Sidnell sostenen que la cavalleria romana era una part crucial de l'exèrcit republicà. No obstant això, altres historiadors aporten derrotes com Cannae i Trebia
com a prova contra aquesta afirmació. Les tàctiques de la cavalleria incloïen lluitar primer contra la cavalleria enemiga, després atacar la cavalleria enemiga des de múltiples direccions per distreure el comandant i trencar la seva línia defensiva. A l'Imperi tardà, la cavalleria lleugera i els arquers muntats es van utilitzar per a escaramuces.