Un planeta menor és un objecte astronòmic en òrbita directa al voltant del Sol (o més àmpliament, qualsevol estrella amb un sistema planetari) que no és ni un planeta ni exclusivament classificat com un cometa. Abans de 2006, la Unió Astronòmica Internacional (IAU) va utilitzar oficialment el terme planeta menor, però durant la reunió d'aquell any va reclassificar els planetes menors i cometes en planetes nans i cossos petits del Sistema Solar (SSSB). Els planetes menors poden ser planetes nans, asteroides, troians, centaurs, objectes del cinturó de Kuiper i altres objectes transneptunians.
cometa