Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Sampaio va començar al judo quan tenia quatre anys, ja que la seva mare pensava que era inquiet i necessitava més disciplina. Després dels Jocs Olímpics, va guanyar una medalla de bronze en el Campionat Mundial de Judo de 1993.
- No. Però després les lesions van perjudicar la seva carrera, fent-lo perdre tant els Jocs Panamericans de 1995 com els Jocs Olímpics d'estiu de 1996, als quals va assistir només per entrenar Danielle Zangrando i com a comentarista de televisió. Es va retirar de la competició internacional el 1998.