Completa la frase següent: Baensch va guanyar una medalla de bronze en el sprint amateur masculí al
Campionat del Món de 1961 a Zuric. Després de convertir-se en professional el 1964, va guanyar la plata en el sprint masculí al Campionat del Món de París de 1964, el bronze en el 1965 (San Sebastian) i la plata de nou el 1966 (Frankfurt).