Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Irvine va romandre a Jaguar el 2001 i va ser associat per Luciano Burti. Malgrat les seves frustracions vocals, el director de l'equip Jaguar, Bobby Rahal, va donar suport a Irvine per a la temporada que ve, tot i que Irvine no estava segur citant la seva incertesa sobre el seu equip convertint-se en competitiu, que ha fet vocal. Rahal es va preocupar per l'actitud d'Irvine quan el cotxe de l'equip, el Jaguar R2, va tenir un rendiment inferior durant les proves de pretemporada. Irvine va donar suport a l'opinió de ser acomiadat al final de la temporada si les seves actuacions no satisfessin a l'equip. Irvine va aconseguir el 11è lloc en la primera ronda a Austràlia i no va poder acabar en les següents quatre curses consecutives. Abans del Gran Premi d'Espanya, Burti va deixar Jaguar per unir-se a l'equip Prost, així que Irvine es va associar amb Pedro de la Rosa. Irvine va aconseguir acabar el Gran Premi d'Àustria
en setena posició i va aconseguir el primer podi de Jaguar amb el tercer lloc en la següent ronda a Mònaco. Al juny, es va confirmar que Irvine i de la Rosa serien retenits per Jaguar per al 2002.