El 1973, l'actriu de Doctor Who Katy Manning, que interpretava a l'assistent del Tercer Doctor Jo Grant al costat de Jon Pertwee, estava deixant la sèrie; el productor de Z-Cars Ron Craddock va donar a Sladen una recomanació entusiasta al productor de Doctor Who Barry Letts. Sladen va arribar a l'audició sense saber que era per al nou paper de company, i es va sorprendre de la minuciositat de Letts. Va ser presentada a Pertwee, a qui va trobar intimidant en el moment. Mentre parlava amb Letts i Pertwee, cada vegada que es girava per mirar a un d'ells, l'altre signalaria un polze dalt. El paper de Sarah Jane Smith va ser originalment donat a la còmic April Walker, però suposadament durant els assajos per a The Time Warrior, va dubtar sobre la parella de Jane Walker i Pertwee i va ser recastada amb entusiasme al costat del productor de Doctor Who Barry Letts.
Sarah Jane Smith