Walpole va entrar a Eton College el 2 d'abril de 1696 i es va matricular a King's College, Cambridge el mateix dia. El 25 de maig de 1698, va deixar Cambridge després de la mort del seu únic germà gran, Edward, per tal que pogués ajudar el seu pare a administrar la finca familiar de la qual havia esdevingut l'hereu. Walpole havia planejat convertir-se en un clergue, però com que ara era el fill més gran de la família, va abandonar la idea. El novembre de 1700, el seu pare va morir, i Robert va succeir en la successió de Walpole.
25 de maig de 1698