El Nepal va fer la seva primera aparició als Jocs Paralímpics en els Jocs Paralímpics d'Estiu de 2004. Han participat en tots els Jocs Paralímpics d'Estiu des de llavors, fent de Rio de Janeiro la seva quarta aparició en una Paralímpia d'Estiu. Al tancament dels Jocs de Rio, Nepal encara no havia guanyat la seva primera medalla paralímpica. Els Jocs Paralímpics d'estiu de 2016 es van celebrar del 7 al 18 de setembre de 2016 amb un total de 4.328 atletes que representaven 159 Comitès Paralímpics Nacionals que van participar. Nepal va enviar dos atletes a Rio de Janeiro: l'esprinter Bikram Rana i la nadadora de curta distància Laxmi Kunwar. Els va acompanyar el cap de missió i president de l'Associació Nacional de Para-Atletisme Om Nath Shiwakoti. Kedar Babu Shiwakoti, president interí de l'Associació Nacional de Para Esports, i el president de l'Associació Nacional de Para-Nada Saroj Shrestha eren els altres dos funcionaris de la delegació. Rana va ser escollit per ser el portador de la bandera per a la desfilada de nacions durant la cerimònia d'obertura.
- No.