Completa la següent frase: Murphy va començar la investigació sobre la robòtica de desastres el 1995, motivat per l'atemptat a Oklahoma City. Murphy va ser el director del Centre de Recerca i Rescat Assistida per Robots (CRASASR) del 2002 al 2018, i ara és el vicepresident. A través de CRASAR va participar en el desastre del World Trade Center del 11 d'octubre (2001), considerat el primer ús de robots per a la fase de resposta d'emergència d'un desastre. Des de llavors ha ajudat a inserir sistemes terrestres, aeris i marins no tripulats en 27 desastres, incloent l'huracà Katrina, que es considera el primer ús de petits sistemes aeris no tripulats, l'accident nuclear de Fukishima Daiichi (2011), el
El tsunami de Tōhoku (2011), la crisi de refugiats de vaixells sirians (2016) i l'huracà Harvey (2017). Va escriure el text seminal Disaster Robotics, MIT Press, el 2014.