En la seva forma actual, la gimnàstica va evolucionar a Bohèmia i el que ara és Alemanya a principis del segle XIX, i el terme "gimnàstica artística" es va introduir al mateix temps per distingir els estils lliures dels que utilitzaven els militars. L'educador alemany Friedrich Ludwig Jahn, que era conegut com el pare de la gimnàstica, va inventar diverses barres d'aparells, incloent la barra horitzontal i la paral·lela, que es fan servir fins avui.
natació, curses, lluita, boxa i equitació