Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Yaskuawa només ha fet aparicions ocasionals a IRL des de 2006. Va pilotar a les 500 milles d'Indianapolis de 2006 per a Playa Del Racing i va acabar 16è. Va ser una entrada tardana per a l'esdeveniment de 2007, corrent en el tercer cotxe de Dreyer i Reinbold, al costat del campió de Indianapolis 500 de 2004 Buddy Rice i Sarah Fisher. El 2008 va disputar la ronda de Motegi, així com el 2008 Indianapolis 500
, per a Beck Motorsports, però no va aconseguir qualificar-se per a Indy.