Completa la següent frase: Malgrat els resultats modestos, Baldini va ser acomiadat. Al desembre de 2011, el club havia passat per quatre entrenadors des de la temporada 2009-10. El club va mantenir el seu estatus de la Serie B de manera espectacular el 2011-12. Després d'una mala temporada, l'Empoli va acabar 18è, a un punt de la seguretat, el que significava un play-off de relegament contra Vicenza en dues jornades. El primer partit va acabar sense gols abans que Vicenza liderés 2 a 0 en el segon partit amb 30 minuts per acabar. No obstant això, dos gols en dos minuts van veure els "Azzuri" nivelar l'empat abans que Massimo Maccarone aconseguís una victòria de 3 a 2 en el quart minut de temps d'injury. El 2012-13 va veure el club acabar en quart lloc, una millora dramàtica en la temporada anterior, però va perdre la final de play-off de promoció a Livorno en dues jornades. El club es va assegurar el ascens a la Serie A l'any següent, acabant com a subcampió de Palermo i es va quedar en la primera divisió durant dues temporades, acabant 15è el 2014-15 i 10è el 2014-15.
2015<unk>16. En l'última jornada de la temporada 2016-17 de la Serie A, l'Empoli estava un punt per damunt de la zona de relegament per davant del Crotone, però finalment van ser relegats a la Serie B després de no poder derrotar el Palerme, mentre que el Crotone va derrotar al Lazio. Després d'un triomf de la Sèrie B 2017/18, l'Empoli va recuperar ràpidament el ascens a la Sèrie A, després de guanyar la Sèrie B el 28 d'abril de 2018, amb quatre partits d'avanç. En l'últim partit de la temporada 2018-19 de la Serie A, l'Empoli va estar un punt per damunt de la zona de relegament per davant de Gènova, però finalment van ser relegats a la Serie B després de ser derrotats per l'Internazionale, mentre que Gènova va empatar amb la Fiorentina, ambdues parts van acabar amb el mateix nombre de punts, però Gènova va tenir una diferència de gols més gran d'un. No obstant això, l'Empoli va acabar primer en la temporada 2020-21 de la Serie B, per ser el seu tercer títol en la competició en la seva història.