Completa la següent frase: En ser alliberat va decidir dedicar la resta de la seva vida a millorar la condició d'aquells amb qui va compartir la seva sort durant un temps, i va viatjar molt per Europa amb l'objectiu d'estudiar els diversos sistemes de disciplina penitenciària, i va escriure diversos llibres sobre el tema. Després de la
Durant la Revolució Francesa de 1830 va ser secretari de la reina Marie Amélie Thérèse, i va organitzar les mesures per a l'alleujament dels necessitats. Va ser condecorat amb la Legió d'Honor el 1833.