Amb l'esclat de la Segona Guerra Mundial, Villiers va ser nomenat com a tinent a la Reserva Naval Reial el 1940. Va ser assignat a un comboi de 24 LCI ((L) s, o embarcacions d'aterratge, Infanteria (Grande). Ordenat a lliurar-los a través de l'Atlàntic, amb una taxa de pèrdua del 40 per cent esperada, Villiers els va fer passar tots, excepte un. Va comandar "vols" de LCI (L) el Dia D a la Batalla de Normandia, la Invasió de Sicília
, i la Campanya de Birmània a l'Extrem Orient. Al final de la guerra, Villiers havia estat ascendit a Comandant i havia estat guardonat amb la Creu de Servei Distingit Britànica.