Adrastea té una forma irregular i mesura 20×16×14 km de diàmetre. Una estimació de la superfície seria entre 840 i 1,600 (~1,200) km2. Això fa que sigui la més petita de les quatre llunes interiors. No es coneixen el gruix, la composició i la massa d'Adrastea, però assumint que la seva densitat mitjana és com la d'Amalteia, al voltant de 0,86 g / cm3, la seva massa pot ser estimada en aproximadament 2 × 1015 kg. La densitat d'Amalteia implica que la lluna està composta d'aigua gelada amb una porositat del 10<unk>15%, i Adrastea pot ser similar. No es coneixen detalls de la superfície d'Adrastea, a causa de les imatges de baixa resolució disponibles.
entre 840 i 1.600