L'actual 34è Regiment d'Infanteria va ser organitzat a El Paso, Texas el 15 de juliol de 1916, quatre mesos després de l'Expedició Punitiva a Mèxic.
liderat pel Major General John J. Pershing. El quadre original de la 34a va ser elaborat a partir dels regiments 7, 20 i 23. El regiment va ser assignat a patrulles frontereres i deures d'entrenament de la Guàrdia Nacional.