En les eleccions que van seguir al regicidi de Lisboa va ser elegit com a diputat republicà, transformant-se a l'Assemblea Nacional i a la premsa en el principal paladí per a l'eliminació de la monarquia (el tron llavors ocupat pel jove rei Manuel II). Camacho va ser un dels líders del moviment que va crear les condicions per a la implantació de la Primera República Portuguesa el 5 d'octubre de 1910.
- No. En la preparació d'aquests esdeveniments, Brito Camacho va ser una connexió important entre el moviment republicà i segments de l'Exèrcit amb ideals republicans. Les seves accions polítiques i la connexió amb el moviment republicà li van permetre mediar durant el procés de formació del Govern Provisional que va seguir.