Els historiadors generalment acrediten a João Faras per ser el primer europeu a descriure-la correctament. Faras va esbossar i va descriure la constel·lació (anomenant-la "Las Guardas") en una carta escrita a les platges de Brasil l'1 de maig de 1500 al monarca portuguès. L'explorador Amerigo Vespucci sembla haver observat no només la Creu del Sud, sinó també la veïna nebulosa de Cock en el seu segon viatge el 1501-1502.
Jakob Bartsch el 1624 i Augustin Royer