Els gametes més petits i mòbils són espermatozoides i els gametes més grans i no mòbils són òvuls. Aquests es fusionen per formar zigots, que es desenvolupen a través de la mitosi en una esfera buida, anomenada blàstula. En les esponges, les larves de la blàstula naden a una nova ubicació, s'adhereixen al fons marí, i es desenvolupen en una nova esponja. En la majoria dels altres grups, la blàstula pateix un rearranjament més complicat. Primer invagina per formar una gastrula amb una cambra digestiva i dues capes germinals separades, una ectoderma externa i una endoderma interna. En la majoria dels casos, una tercera capa germinal, la mesoderma, també entre elles.
reproducció sexual