El primer X-40 va ser llançat des d'una altitud d'aproximadament 9.200 peus (2,800 m) i a 2,5 milles (4.0 km) del final de la pista 04 per un helicòpter UH-60 Black Hawk (en proves posteriors es va utilitzar l'helicòpter CH-47 Chinook). El vehicle va pujar a la pista en un enfocament similar al del transbordador espacial, es va inflamar i va aterrar a l'esquerra de la línia central de la pista.
Holloman AFB, Nou Mèxic