Completa la següent frase: A part d'ensenyar, Grigsby era un líder comunitari actiu. Atribueix la seva implicació a les seves experiències treballant durant tres mesos com a professor d'art al Pavelló Americà de la Universitat de Nova York.
Exposició Universal a Brussel·les el 1958. Després del seu temps allà, va començar a iniciar programes d'art en llocs improbables, com centres d'atenció infantil i projectes d'habitatge. També va treballar per proporcionar oportunitats als joves artistes de minories per exposar la seva obra. Una de les maneres en què ho va fer va ser a través de la fundació de COBA (Consorci d'Artistes Negres i d'Altres per a les Arts) que organitza una exposició d'invitació de treballs d'alumnes de secundària del centre de la ciutat a Phoenix anualment i porta un destacat artista afroamericà a la regió de Phoenix cada dos anys entre altres programes recolzats per la comunitat. A més, va començar el programa "Arts in Job Development" a través del Centre d'Industrialització d'Oportunitats que proporciona programes de formació laboral per a poblacions desatendudes als Estats Units. A nivell nacional, Grigsby va estar involucrat amb l'Associació Nacional d'Educació Artística. Va assistir a la segona convocatòria i va ser president de la Comissió de Preocupacions Minoritàries que ara és la Comissió de Preocupacions Multiètniques.