Completar la següent frase: El 9 de desembre de 2019 es va revelar que, per a la temporada 2020 de la IndyCar Series, Daly va ser signat per disputar les 12 curses de carrer i circuits urbans a la entrada No. 20 Ed Carpenter Racing. Daly també va ser contractat per competir en el
2020 Indianapolis 500 en una entrada addicional d'Ed Carpenter Racing. El 10 de març de 2020, Carlin va anunciar que havien signat Daly per competir en les carreres ovals restants en l'entrada núm. 59, donant així a Daly estatus de temps complet per a la temporada 2020.