Després que la temporada de 1990 de l'IndyCar resultés ser un pas enrere, va tornar a la sèrie el 1991 amb Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar en el Jaguar XJR-12 i Jaguar XJR-14. Fabi va guanyar el Castrol BRDC Empire Trophy al Circuit de Silverstone amb Derek Warwick. A les 24 hores de Le Mans
en el Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 de l'equip amb Bob Wollek i Kenny Acheson per a la classe C2. En la cursa el cotxe va començar vint-i-setè i va acabar tercer amb 358 voltes completes. Fabi va guanyar el Campionat del Món d'Endurance per a pilots amb 86 punts.