Pedaliaceae, la família del pedali o família del sésam, és una família de plantes amb flors classificada en l'ordre Scrophulariales en el sistema Cronquist i Lamiales en el sistema del Grup de Filogènia de les Angiospermes. Cronquist va incloure la família Martyniaceae en Pedaliaceae, però els estudis filogenètics han demostrat que les dues famílies no estan estretament relacionades i es mantenen com a separades per l'APG.
sensació de lleugeresa o viscositat,