A finals de 2009, Docter va notar que la seva filla preadolescent, Elie, mostrava una timidesa similar. "Va començar a ser més tranquil·la i reservada, i això, francament, va desencadenar moltes de les meves pròpies inseguretat i pors", va dir. Va imaginar el que passa en la ment humana quan les emocions s'instal·len. La idea de representar-ho a través de l'animació va entusiasmar a Docter, que va sentir que era la forma ideal per retratar "personalitats fortes, caricaturades i caricaturades". Va començar a investigar informació sobre la ment, juntament amb Jonas Rivera, un productor, i Ronnie del Carmen, un director secundari. Van consultar a Paul Ekman Jobs, un psicòleg ben conegut que estudia les emocions, i Dacher Keltner, un professor de psicologia a la Universitat de Califòrnia.
El 2011