La història diu que la dona de Gideon Mantell, Mary Ann, va descobrir les primeres dents d'un iguanodon en els estrats del bosc de Tilgate a Whitemans Green, Cuckfield, Sussex, Anglaterra, el 1822 mentre que el seu marit visitava un pacient. Tanmateix, no hi ha cap evidència que Mantell va prendre la seva dona amb ell mentre veia pacients. A més, va admetre el 1851 que ell mateix havia trobat les dents, tot i que anteriorment havia declarat el 1827 que la senyora Mantell havia trobat la primera de les dents més tard anomenades iguanodon.
Iguanodon