En 1105, però, la contínua incitació de Robert a la discòrdia amb el seu germà a Anglaterra, així com els desordres civils a Normandia, van portar a Enric a envair Normandia. Els informes ordenals d'un incident a Pasqua de 1105 quan Robert se suposava que havia d'escoltar un sermó del venerable Serlo, bisbe de Sées. Robert va passar la nit abans de fer esport amb rameres i bufons, i mentre estava al llit dormint de la seva embriaguesa, els seus amics indignes li van robar la roba. Es va despertar i es va trobar nu i va haver de romandre al llit i es va perdre el sermó. Pregunta: Quan va descobrir que s'havia perdut el sermó, portava calcetines?
Es va despertar i es va trobar nu.