Completa la següent frase: La seva primera gran competició internacional de seniors va ser el Campionat d'Europa de 2007, on va acabar 15è. També va competir al Campionat del Món de 2007, on va acabar 29è. Dos anys més tard, va aconseguir entrar en el top ten, amb el sisè lloc al Campionat d'Europa de 2009 i el cinquè al Campionat d'Espanya de 2009.
Campionat del Món 2009. En aquesta temporada, també va aconseguir el seu primer podi a la Copa del Món, acabant tercer a Bratislava i cinquè en el rànquing final de la Copa del Món. La temporada següent va guanyar la seva primera medalla individual: plata en el Campionat d'Europa de 2010, quan els canoistes eslovacs van barrer totes les posicions del podi. També es va convertir en el campió general de la Copa del Món en la categoria C1. El 2011 va guanyar la seva primera i fins ara única medalla individual en el Campionat del Món: bronze, en el seu camp de casa de Whitewater i va guanyar la seva primera cursa de la Copa del Món, ocupant el segon lloc en el rànquing final. També va ser nomenat Canoista de l'Any 2011 per l'Associació Eslovaca de Canoa. Entre el 2010 i el 2015 sempre va acabar entre els 3 primers en el rànquing final de la Copa del Món, després del primer i segon lloc el 2010 i el 2011, respectivament, també va ser tercer el 2012, segon el 2013, tercer el 2014 i primer el 2015. De 2013 a 2016 sempre va acabar entre els deu primers en els principals campionats, amb un novè i dos sisos llocs en el Campionat del Món i dues medalles de bronze (2013 i 2015) i un cinquè lloc a nivell europeu. El 2015, va ser guardonat amb el títol de Canoista de l'Any d'Eslovàquia. El seu major èxit individual és la medalla de plata als Jocs Olímpics d'estiu de 2016, on va prolongar la sèrie de medalles eslovaques en aquesta disciplina (les primeres cinc medalles en C1 van ser aconseguides per Michal Martikán). Beňuš també va competir als Jocs Olímpics d'estiu de 2020, acabant en 6è lloc en l'esdeveniment C1.