Samsonova es va unir a l'Exèrcit Roig a l'octubre de 1942 després de completar l'escola de medicina i deixar el seu treball de construcció. Va ser assignat al 667è Regiment d'Infanteria com a part del servei mèdic. En la seva carrera va lluitar en els fronts de Stalingrad i Voronezh i en les batalles de Stalingrad i Kursk.
- No. Va ser ben coneguda entre els seus companys per la seva valentia després de l'avanç cap al pont de Bukrin a la Batalla del Dnièper, el 24 de setembre de 1943, en la qual va ser una de les primeres a creuar i mantenir un pont. En aquesta batalla va formar part del primer grup de desembarcament, i durant la presa va matar tres soldats alemanys. Entre el 26 i el 27 de setembre, sota intens foc enemic, va evacuar més de 30 soldats ferits a la riba esquerra. En un tiroteig el 27 de setembre durant la nit es va unir a la resta de les tropes en un contraatac contra les forces alemanyes, operant un rifle automàtic i granades de mà en la batalla.