Completa la següent frase: Haustov va fer la seva primera selecció estoniana als Jocs Olímpics d'estiu de 2004 a Atenes. Es va classificar per a dues proves de natació aconseguint temps d'entrada estàndard B de 23.08 (50 m freestyle) i 50.42 (100 m freestyle). En el
En els 100 metres lliures, Haustov va córrer fins a la sisena posició en la cinquena prova i la trenta-cinquena posició general per 0,35 d'un segon darrere de la finlandesa Matti Rajakylä en un temps de 51,02. En el seu segon esdeveniment, 50 m estil lliure, Haustov va establir el seu millor rècord personal de 23.52 segons, però va completar la sisena tanda a l'últim lloc i el quarant-nouè en general per 0.02 de segon darrere de Wang Shao-an del Taipei xinès.