Els pares de Joan eren propietaris de prop de 50 acres (20 hectàrees) de terra i el seu pare complementava la seva feina agrícola amb una posició menor com a oficial del poble, cobrant impostos i dirigint la vigilància local. Vivien en un parell aïllat de l'est de França que es va mantenir lleial a la corona francesa tot i estar envoltat de terres pro-burgueses. Diverses incursions locals van ocórrer durant la seva infància i en una ocasió el seu poble va ser cremat. Joan era analfabeta i es creu que les seves cartes van ser dictades pels seus escribas i va signar les seves cartes amb l'ajuda dels altres. Al seu judici, Joan va declarar que tenia uns 19 anys, que ella va pensar que va néixer el 1412.
El seu poble va ser cremat.