Completa la següent frase: Per al 1981 Hart va seguir Toleman a la Fórmula 1, amb un motor turbo de 1,5 litres de quatre cilindres en línia anomenat 415T. No obstant això, l'any va ser un desastre, amb la petita operació de Brian Hart que no va poder seguir el ritme dels equips més finançats. Els cotxes de Toleman només es van qualificar per competir dues vegades. Hart va persistir, però, amb el millor resultat de la relació de cinc anys amb Toleman quan Ayrton Senna va aconseguir el segon lloc al Gran Premi de Mònaco de 1984 i Toleman va aconseguir el setè lloc en el Campionat de Constructors. Teo Fabi també va prendre la pole position en un Toleman-Hart a la
1985 Gran Premi d'Alemanya, el primer de només dos pols de F1 per un cotxe propulsat per Hart.