Els anells de Saturn requereixen almenys un telescopi de 15 mm de diàmetre per a ser resolts i per tant no es sabia que existien fins que Galileo els va veure per primera vegada el 1610. Va pensar en ells com dues llunes als costats de Saturn. No va ser fins que Christiaan Huygens va utilitzar una major ampliació telescòpica que aquesta noció va ser refutada. Huygens va descobrir la lluna de Saturn, Titan; Giovanni Domenico Cassini més tard va descobrir quatre altres llunes: Iapetus, Rhea, Tethys i Dione. El 1675, Cassini va descobrir la bretxa ara coneguda com la Divisió de Cassini. No es van fer més descobriments significatius fins al 1789 quan William Herschel va descobrir dues llunes més, Mimas i Enceladus.
El 1944