Teukolsky va rebre el grau de llicenciat en física i matemàtiques aplicades de la Universitat de Witwatersrand, Sud-àfrica el 1970. Va ser estudiant de postgrau amb Kip Thorne a Caltech on va rebre el seu doctorat el 1973. Va tornar a Cornell com a professor assistent de física i astronomia el 1974 després de servir com a investigador de Richard Chace Tolman durant un any a Caltech. Va ser ascendit a professor associat el 1977 i professor titular el 1983. El 1999 va ser nomenat professor de física i astrofísica Hans A. Bethe, un càrrec que encara ocupa. El 2003 va ser elegit membre de l'Acadèmia Nacional de Ciències. Pregunta: Teukolsky va ser investigador de quina universitat?
Caltech