Va continuar la seva forma en el Wuxi Classic 2013, el primer esdeveniment de classificació de la temporada 2013-14. Milkins va derrotar a John Astley amb 5<unk>0, Jimmy White amb 5<unk>3, Scott Donaldson amb 5<unk>1 i Anthony Hamilton amb 5<unk>3. En la semifinal de la tercera classificació de Milkins de la seva carrera es va enfrontar al nou número 1 del món, Neil Robertson, i va perdre els quatre fotogrames en la primera mini sessió, i va ser derrotat amb 2<unk>6. La seva jugada constant es va portar al següent esdeveniment de classificació, l'Australian Goldfields Open.
derrotant a Ben Woollaston 5<unk>3, Rory McLeod 5<unk>2 i Tom Ford 5<unk>3 per arribar a una altra semifinal. Milkins estava 1-4 per darrere contra Marco Fu, però va tornar a 4-4 abans de perdre els següents dos fotogrames per no arribar a la seva primera final de classificació. Milkins va avançar a la quarta ronda del Campionat del Regne Unit de 2013, però va ser derrotat 6 a 0 per Ronnie O'Sullivan. No obstant això, va ser classificat dins del top 16 després de l'esdeveniment per a qualificar-se per al Masters per primera vegada en la seva carrera. Es va enfrontar a O'Sullivan en un partit unilateral una vegada més amb Milkins perdent 6 a 1.