L'Edat Mitjana és un dels tres períodes principals en l'esquema més durador per analitzar la història europea: la civilització clàssica, o l'Antiguitat; l'Edat Mitjana; i el Període Modern. La "Edat Mitjana" apareix per primera vegada en llatí el 1469 com a media tempestas o "estació mitjana". En l'ús primerenc, hi havia moltes variants, incloent el medi aevum, o "edat mitjana", registrat per primera vegada el 1604, i media saecula, o "edat mitjana", registrat per primera vegada el 1625. L'adjectiu "medieval" (o de vegades "mediaeval" o "mediæval"), que significa pertanyent a l'Edat Mitjana, deriva d'un mediumevum. Els escriptors medievals van dividir la història en dates com "Sixes" o "Quatre Empires", i es considera que van ser les seves dates anteriors a l'antiguitat cristiana abans del temps de Constantinopla.
antiqua (o "antic")