Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: descendent de la Casa de Zähringen, era el fill del Margravi Herman V i Irmengard, filla del Comte Palatino Enric V del Rin. Va succeir al seu pare a Baden el 16 de gener de 1243.  Pregunta: Quin grup familiar es tracta en l'article?
Suàbia