Completa la següent frase: Després del Gran Premi de Long Beach, Rahal va ser contractat per conduir per a l'equip del seu pare, Rahal Letterman Racing, en el
Les 500 milles d'Indianapolis del 2010. Rahal es va classificar en la setena posició per a la cursa, i va acabar 12è. El 10 de juny de 2010, Dreyer &amp; Reinbold Racing va anunciar la signatura de Rahal per a la Iowa Corn Indy 250 a Iowa Speedway, substituint el lesionat Mike Conway en l'entrada núm. 24 d'una sola vegada. Rahal va tornar a &lt;a href="Newman/Haas%20Racing"&gt;Newman/Haas Racing&lt;/a&gt; per a 6 de les 8 curses restants de la temporada 2010, començant amb Toronto i va tornar a Sarah Fisher Racing per a la cursa de Kentucky Speedway. Els totals de Rahal del 2010 van incloure 12 sortides per a quatre equips i un 20è lloc en punts.