Completa la següent frase: La temporada següent va veure el Milan dominar la lliga. El 25 de setembre de 2010, el Milan va ser l'amfitrió de Gènova, amb Pirlo proporcionant una pilota alçada sobre la part superior de la defensa per posar l'atacant Zlatan Ibrahimović lliure per marcar l'únic gol del partit. El 2 d'octubre, Pirlo va marcar un gol de 40 iardes contra el Parma per donar al Milan la seva primera victòria fora de casa de la temporada 2010-11. El 14 de maig de 2011, Pirlo va aparèixer en el seu darrer partit per al Milan, entrant com a substitut a l'entorn de l'Ambrosini mentre el club celebrava la seva primera temporada a l'equip.
Títol de la Serie A amb una victòria de 4 a 1 sobre el Cagliari. Quatre dies després, Pirlo va confirmar que deixaria el Milan al final de la temporada 2010-11, després d'una decisió mútua de no renovar el seu contracte. En la seva última temporada al Milà, Pirlo va aparèixer a la lliga només 17 vegades sota el manager Massimiliano Allegri, anotant només un gol i tres assistències, guanyant el seu segon títol de la Serie A amb el Milà aquesta temporada, també arribant a la ronda de vuitens de la Lliga de Campions de la UEFA, i a la semifinal de la Copa d'Itàlia.