Brook va néixer i va créixer a Rochester, Kent, com a Kelly Ann Parsons, filla de Sandra Kelly, una cuinera, i Kenneth Parsons, un andador. Té un germà petit, Damian, i una germana més gran, Sasha. Kenneth Parsons va morir, amb 57 anys, a Rochester de càncer de pulmó, el 26 de novembre de 2007, durant el temps de Brook a Strictly Come Dancing. Brook va assistir a l'Escola Thomas Aveling a Warren Wood, Rochester. El 1996 als setze anys va aparèixer a la segona sèrie de "Fist of Fun", l'espectacle de comèdia de la BBC de Lee Stewart i Richard Herring com a estudiant en una sèrie d'esbossos titulats 'Teachers' (un dels seus co-estrelles era el jove Daniel Mays). Va estudiar a la Italia Conti Academy of Arts Theatre a Londres durant tres anys abans de convertir-se en una model professional durant aquest temps a l'edat de 16 anys.
l'Acadèmia d'Arts Teatral Italia Conti a Londres