Completa la següent frase: Nascut en la família d'un ataman cosac, Panteleyev i el seu pare eren apassionats navegants, que vivien a Sant Petersburg. Amb la Revolució Russa el 1917, Panteleyev es va oferir com a voluntari amb un grup de mariners de la Marina Roja Obrera i Campesina, i aviat va rebre els seus propis comandaments. Va participar en la defensa de Petrograd durant la Guerra Civil Russa, i en la supressió de la rebel·lió de Kronstadt el 1921. Amb altres estudis i cursos navals, Panteleyev es va especialitzar en navegació i va servir en diversos vaixells de la Flota del Mar Negre, i després com a oficial d'estat major de la Flotilla Militar del Nord. Després del comandament de les brigades submarines al Mar Negre, Panteleyev va ser nomenat cap d'estat major de la Flota Bàltica, en previsió de futures hostilitats. Va servir durant la guerra soviètic-finesa, i després de la invasió alemanya de la Unió Soviètica, va ser encarregat de la
Evacuació soviètica de Tallinn i després es va fer càrrec de la defensa naval de Leningrad. L'èxit en aquesta àrea va ser seguit amb una cita per assumir el càrrec i establir un subministrament segur de combustible per als exèrcits que operaven a la regió. Després d'aconseguir això, va ser nomenat comandant de l'Armada, amb la important tasca de defensar i mantenir obertes les aproximacions als ports del nord. Va organitzar amb èxit l'escorta i la defensa dels combois de l'Àrtic, i va fer aeròdroms i suport als bombarders britànics que portaven a terme atacs contra el "Tirpitz". Per aquest servei va ser nomenat Company de l'Orde del bany pels britànics.