Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Nascut al Comtat de la Princesa Anna, Virginia, d'Anthony Walke i Susan Hatfield Carmichael Walke, i anomenat Henry Augustus Walke, va optar per no utilitzar el seu segon nom o inicial. Va ser nomenat guardiamarin l'1 de febrer de 1827 i es va presentar per al servei al Gosport Navy Yard, Virginia. Va rebre el seu entrenament naval inicial a Gosport i, des de juliol de 1827 fins a novembre de 1828, va navegar pel Carib en sloop en la campanya contra els pirates en aquesta zona. Va fer un viatge a la mar Mediterrània entre l'agost de 1829 i el novembre de 1831. Walke va rebre la seva ordre com a aspirant el 12 de juliol de 1833 i, després de diversos mesos de permís de servei post-mar, va ser traslladat al servei a terra al vaixell naval de Filadèlfia el 7 de març de 1834. Entre gener de 1836 i juny de 1839, va navegar per l'Esquadró del Pacífic en el vaixell de línia de 74 canons, principalment al llarg de la costa occidental d'Amèrica del Sud, protegeix el comerç nord-americà durant un període d'agitació causat per les tenses relacions entre els Estats Units i Mèxic i la guerra entre el Perú i Xile.
- No.