Escriu una continuació per a aquest paràgraf - De 1902 a 1904, Belknap va estar de servei a l'Oficina de Navegació de la Marina. Va servir a bord del cuirassat de 1904 a 1905, i de 1905 a 1906 va ser navegant i més tard oficial executiu del cuirassat. Va ser ascendit a tinent comandant el 8 de juliol de 1905. De 1907 a 1910, va ser l'ataixat naval dels Estats Units a Alemanya a Berlín, i de 1908 a 1909 també va ser ataixat naval a Itàlia a Roma i ataixat naval a Àustria-Hongria a Viena. Després d'un terratrèmol devastador i un tsunami
a Messina, Itàlia, el 28 de desembre de 1908, es va convertir en el director de l'esforç de la Creu Roja Americana per donar socorris al desastre i va supervisar la construcció de 16.000 habitatges en nou llocs diferents als voltants de Messina i Reggio di Calabria. El 1910, va servir com a ambaixador especial i ajudant naval de l'expresident Theodore Roosevelt en el funeral del rei Eduard VII al Regne Unit.