Aquesta batalla va tenir lloc entre el 17 i el 19 de setembre de 1639 quan un esquadró holandès sota l'almirall Maarten Tromp i l'almirall Witte Corneliszoon de With, es va trobar amb una flota espanyola molt més gran però mal dirigida sota Antonio D'Oquendo, que consistia en 40 a 45 homes de guerra i 40 a 50 vaixells de transport plens d'uns 13.000 soldats espanyols que estaven sent transportats a Dunkerque. Tromp amb 12 vaixells va detectar la flota espanyola el dia 16, però va esperar que de With arribés amb cinc vaixells més abans d'atacar.
, on D'Oquendo va ser derrotat decisivament.