Completa la següent frase: Pineda va fer molta progressió en la temporada 2010: va fer un salt de 7,76 m a Medellín l'abril i després va trencar el rècord xilè en els campionats nacionals el mes següent, guanyant el seu quart títol consecutiu amb una distància de 7,97 m. A finals de maig, va avançar un centímetre més a La Paz. No va aconseguir aquesta forma als Campionats Iberoamericans d'Atletisme de 2010 quan va ocupar el desè lloc per segona vegada amb un millor salt de 7,33 m. Pineda va ser convidat als campionats colombians el 2011 i va millorar la seva marca nacional a vuit metres per primera vegada. Nou anys després de la seva victòria a nivell juvenil, va guanyar la seva primera medalla d'adult a
Campionat sud-americà d'atletisme de 2011, amb la medalla de bronze. Va debutar en un esdeveniment de nivell mundial a la Universiada d'estiu de 2011 i va arribar dotzè en el salt de longitud.