En el prefaci del Llibre I, Vitruvi dedica els seus escrits per tal de donar un coneixement personal de la qualitat dels edificis a l'emperador. Probablement Vitruvi es refereix a la campanya de Marcus Agrippa de reparacions públiques i millores. Aquesta obra és l'únic llibre sobre arquitectura de l'antiguitat clàssica que ha sobreviscut. Segons Petri Liukkonen, aquest text "va influir profundament des del Renaixement primerenc en artistes, pensadors i arquitectes, entre ells Leon Battista Alberti (14041472), Leonardo da Vinci (14521915), i Michelangelo (14756154).
Els deu llibres d'arquitectura