Completa la següent frase: En els Jocs Olímpics d'estiu de 2012 a Londres, Cielo va acabar sisè en
100 metres lliure, amb un temps de 47.92 segons. L'or va anar a Nathan Adrian (47.52 segons), seguit de James Magnussen (47.53 segons) i Brent Hayden (47.80 segons). A la marca dels 50 metres, Cielo va ser el més ràpid amb un temps de 22,60 segons. En els 50 metres d'estil lliure, on Cielo era el favorit per guanyar l'or, va ocupar el primer lloc a la semifinal, empatat amb Cullen Jones, amb un temps de 21,54 segons. Però en la final, va acabar amb un temps pitjor que en la ronda de semifinal, però va aconseguir guanyar la seva tercera medalla olímpica, un bronze, amb un temps de 21.59 segons. El guanyador va ser el francès Florent Manaudou amb un temps de 21.34 segons. El rècord olímpic de Cielo de 21.30 segons establert el 2008 encara es manté.