Completa la següent frase: A l'estiu de 2003, Pancaro es va traslladar a l'AC Milan a canvi de Demetrio Albertini, on va jugar durant dues temporades. La seva consistència i la seva taxa de treball el van fer una part important de l'equip del Milan, ja que va guanyar el seu segon títol de la Serie A, així com un
La Supercopa d'Itàlia, també va arribar a la final de la Lliga de Campions de la UEFA 2004-05, en particular va marcar un gol en una victòria fora de casa sobre el Brescia el 2003. El 2004, va signar una extensió d'un any per al club.