Completa la següent frase: Antioc no va recuperar el seu regne fins a l'ascens de l'emperador romà Claudi l'any 41. El 43 el seu primer fill, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, va ser promès a Drusilla, filla d'Agrippa I. A part d'Epiphanes, Antiochus va tenir altres dos fills amb Iotapa: Callinicus i un jove Iotapa. L'any 53, Antíoc va reprimir una insurrecció d'algunes tribus bàrbares a Cilícia, anomenades Clitae. El 55 va rebre ordres de l'emperador romà Neró per reclutar tropes per fer
guerra contra els partis, i l'any 59 va servir sota el general Domitius Corbulo contra el rei Tiridates I d'Armènia, germà del rei part Vologases I de Partia. Com a conseqüència dels seus serveis en aquesta guerra, l'any 61 va obtenir parts d'Armènia.