Després de la seva carrera com a jugador, Bernardini va treballar com a entrenador, i va entrenar a Roma, Vicenza, Fiorentina (guanyant el campionat italià durant la temporada 1955-1956 de la Serie A), Lazio (guanyant la Copa d'Itàlia durant la temporada 1957-1958).
), Bolonya (guanyant el campionat italià durant la temporada 1963-64 de la Serie A), Sampdoria i Brescia, abans de passar a entrenar l'equip nacional italià de 1974 a 1975.