Completar la següent frase: En els seus primers anys com a ciclista d'elit, Cavendish va guanyar l'or en el Madison en els Campionats del Món de Ciclisme en pista de la UCI de 2005 i 2008 per Gran Bretanya, amb Rob Hayles i Bradley Wiggins respectivament, i en la cursa de rascar en els Jocs de la Commonwealth de 2006 per l'illa de Man. Després de no guanyar una medalla als Jocs Olímpics d'estiu de 2008, no va competir de nou en pista fins al 2015, guanyant posteriorment el seu tercer
Títol del Campionat del Món de Ciclisme en pista de la UCI amb Wiggins a la madison el 2016, i una medalla de plata individual a l'Omnium als Jocs Olímpics d'estiu de 2016.