La desconfiança contínua va conduir a la renovació de les hostilitats en la Segona Guerra Púnica quan Annibal, un membre de la família Barcid de la noblesa cartaginesa, va atacar Saguntum, una ciutat amb vincles diplomàtics amb Roma. Hannibal va reunir un exèrcit a Iberia i va travessar els Alps italians amb elefants per envair Itàlia. En la primera batalla en territori italià a Ticinus el 218 aC, Annibal va derrotar els romans sota Escipió el Vell en una petita batalla de cavalleria. L'èxit d'Hannibal va continuar amb victòries a la Batalla de Trebia
, la Batalla del llac Trasimè, on va emboscar un exèrcit romà que no s'adonava, i la Batalla de Canes, en el que es considera una de les grans obres mestres de l'art tàctic, i durant un temps "Hannibal va semblar invencible", capaç de derrotar els exèrcits romans a voluntat.