Va servir allà fins a l'agost de 1944, quan O'Daniel i la seva 3a divisió
va desembarcar a la península de Saint Tropez al sud de França i va dirigir cap al nord a través de les muntanyes dels Vosges a Alemanya. O'Daniel va dirigir la 3a Divisió cap a Estrasburg, a la butxaca de Colmar on va dizimar les forces alemanyes al gener de 1945 i quan va trencar la línia Siegfried a Zweibrücken al març de 1945. Freqüentment volava sobre les línies del front en un avió lleuger deixant notes a les tropes de sota, exhortant-les a avançar. Va dirigir la divisió a través del riu Rin i va participar en la captura de la citadella nazi a Nuremberg el 20 d'abril de 1945 després d'una lluita despiadada de casa en casa. O'Daniel va aixecar la seva bandera sobre la plaça Adolf Hitler al centre de la ciutat i va retre un estimulant homenatge als exaurits infanteristes al seu voltant per haver "expulsat els huns" d'una de les últimes fortaleses nazis restants.