El següent gran canvi en l'estructura cel·lular va ser quan els bacteris van ser engullits per cèl·lules eucariotes, en una associació cooperativa anomenada endosimbiosi. Els bacteris engullits i la cèl·lula hoste després van patir coevolució, amb els bacteris evolucionant en mitocondries o hidrogenosomes. Un altre engulliment d'organismes de tipus cicanobacterià va conduir a la formació de cloroplasts en algues i plantes. La història de la vida va ser que els eucariotes unicel·lulars, els procariotes i els artropòtids procarians van aparèixer fa uns 610 milions d'anys, quan aquests organismes multicel·lulars van aparèixer en els oceans independents fins als organismes cicànics multi-cel·lulars.
componen la majoria de les espècies animals