L'Exèrcit Continental va ser creat el 14 de juny de 1775 pel Segon Congrés Continental.
com un exèrcit unificat per a les colònies per lluitar contra Gran Bretanya, amb George Washington nomenat com el seu comandant. Inicialment, l'exèrcit estava dirigit per homes que havien servit en l'exèrcit britànic o les milícies colonials i que van portar gran part del patrimoni militar britànic amb ells. A mesura que la Guerra Revolucionària avançava, l'ajuda francesa, els recursos i el pensament militar van ajudar a formar el nou exèrcit. Un nombre de soldats europeus van venir per si mateixos per ajudar, com Friedrich Wilhelm von Steuben, que va ensenyar tàctiques de l'exèrcit prussià i habilitats d'organització.