Completa la frase següent: Tot i que no va participar en la batalla d'Austerlitz, va participar en la
campanyes a Prússia i Polònia en 1806-07. A la batalla d'Eylau, veient els seus granaders de cavall baixar els caps mentre les bales xiuxiuejaven al voltant, Lepic va pronunciar les famoses paraules: "Caps alçats, senyors, aquestes són bales, no merda!" ("Alça't el cap, senyor, la mitraille ce n'est pas de la merde!"). La posterior càrrega heroica al capdavant dels seus granaders a cavall, on va ser greument ferit, li va portar el rang de "général de brigada". En veure Lepic després de la batalla, Napoleó va anar a ell i li va dir: "Pensava que havia estat capturat, general Lepic. Em sentia profundament trist per això". Lepic va contestar: "Sire, només sentiràs parlar de la meva mort". Aquella nit, Lepic, que havia estat greument ferit en acció aquell dia, va rebre 50.000 francs, que immediatament va distribuir als seus granaders de cavall. Cinc dies més tard, seria ascendit a general i li donarien una renda anual de 30.000 francs.