Completa la següent frase: Quan la Guerra de la Segona Coalició va començar a principis de 1799, Nauendorf va lluitar en les victòries austríaques a
Ostrach (21 de març) i després a Stockach (25 de març). A principis de març va dirigir la guàrdia avançada de 17.000 homes a través del riu Lech per Augsburg, per desplegar-se a Ostrach, un poble prop del riu Danubi i menys de la ciutat imperial lliure de Pfullendorf. L'Exèrcit del Danubi de Jourdan havia creuat el Rin l'1 de març, i es va moure cap a l'est per tal de tallar la comunicació entre la principal força austríaca, estacionada prop d'Augsburg, i les tropes austríaques al nord d'Itàlia. A Ostrach, la seva guàrdia avançada va suportar el xoc immediat del contacte, però la força principal de l'exèrcit estava menys d'un dia darrere d'ell, i l'arciduque Carles, el comandant de la força austríaca, va dividir el seu exèrcit en tres columnes d'assalt per fer un atac simultani en tres punts de la línia francesa; després d'un dia de combat desagradable, els austríacs van flanquejar els francesos al nord i al sud, i van amenaçar amb trencar la línia al mig. Els francesos es van retirar a Mösskirch, i després a Engen i Stockach, on, el 25 de març, es van renovar els combats. A Stockach, Nauendorf va tornar a comandar la guàrdia avançada austríaca, que estava composta de tropes experimentades, com ell, en les guerres frontereres dels Habsburg. La guàrdia avançada, o "Vorhut", va ser redistribuïda abans de la batalla com el centre de la línia austríaca principal, i va assumir el pes dels combats inicials.