El prehistoriador espanyol Juan Cabre va ser el primer en estudiar aquest art, definint-lo com un art paleolític regional. L'avaluació com a paleolític va ser desafiada per diverses raons, incloent el fet que no es va representar cap fauna glacial. Antonio Beltrán Martínez i altres situen el començament d'aquest art en el Paleolític Epi o Mesolithic, situant el seu apogeu en el període neolític. Acceptant una edat post-paleolític per a l'art, Ripio va idear un nou esquema cronològic en la dècada de 1960, dividint l'art en quatre etapes: naturalista estilitzada, estàtica, dinàmica, i fase final de transició a l'estil esquemàtic.
Antonio Beltrán Martínez