El 18 de març de 2021, Kúdela va ser acusat d'abusar racialment del migcampista dels Rangers Glen Kamara durant un partit de la ronda de 16 de la Lliga d'Europa. Kúdela va negar l'acusació i va afirmar que va ser agredit per Kamara al túnel després del partit, i el club va presentar una queixa criminal mentre criticava la gestió de la situació per part dels Rangers. El 14 d'abril, va ser declarat oficialment culpable d'abusos racials per la UEFA i va ser sancionat per deu partits de la UEFA, que el va excloure de jugar qualsevol partit a l'Euro 2020.
Camara va ser sancionat per tres partits per atacar a Kúdela al túnel després del partit. Kúdela va interposar un recurs contra la seva prohibició, però el recurs va ser rebutjat el 26 de maig de 2021.