Urban va entrar per primera vegada en combat quan va fer l'aterratge de la platja sota el foc amb un altre soldat en una balsa el 8 de novembre de 1942, el primer dia de la invasió del nord d'Àfrica
, de la Campanya del Nord d'Àfrica. Juntament amb una Purple Heart, una de les primeres medalles que va rebre durant la guerra va ser una Estrella de Plata.