La primera governanta d'Elizabeth, Margaret Bryan, va escriure que ella era "com cap a un nen i tan amable amb les condicions com mai havia conegut en la meva vida". Catherine Champernowne, més coneguda pel seu posterior nom casat de Catherine "Kat" Ashley, va ser nomenada governanta d'Elizabeth el 1537, i va romandre com a amiga d'Elizabeth fins a la seva mort el 1565. Champernowne va ensenyar a Elizabeth quatre llengües: francès, flamenc, italià i espanyol. En el moment en què William Grindal va esdevenir el seu tutor el 1544, Elizabeth va poder escriure en anglès, llatí i italià. Sota Grindal, un tutor talentós i hàbil, també va progressar en francès i grec. Després de la mort de Grindal el 1548, Elizabeth va rebre la seva educació sota Roger Kilcham, un professor simpàtic que creia que hauria d'estar involucrat en l'aprenentatge.
Gal·lès, cornish, escocès i irlandès