Walpole va deixar Castle Rising el 1702 per poder representar el districte veí de King's Lynn, un districte de butxaca que el reelegiria per a la resta de la seva carrera política. Els votants i els polítics el van anomenar "Robin". Com el seu pare, Robert Walpole era membre del Partit Whig. El 1705, Walpole va ser nomenat per la reina Anna per ser membre del consell per al seu marit, el príncep George de Dinamarca, Lord High Admiral. Després d'haver estat destacat en una lluita entre els Whigs i el govern, Walpole es va convertir en el ministeri intermediari per a conciliar el govern amb els líders Whigs.
El gener de 1701