Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 20 d'agost, el cinquè exèrcit havia començat a concentrar-se en un front al llarg del Sambre, centrat a Charleroi i que s'estenia cap a l'est fins a la fortalesa belga de Namur. Al flanc esquerre, el Cos de Cavalleria Sordet va unir el Cinquè Exèrcit amb la Força Expedicionària Britànica (BEF) a Mons. El general Joseph Joffre va ordenar a Lanrezac que ataqués a través del Sambre, però aquest atac va ser evitat pel 2n Exèrcit alemany al matí del 21 d'agost, que va creuar el Sambre, establint dos caps de pont que els francesos, que no tenien artilleria, no van poder reduir. Bülow va atacar de nou el 22 d'agost amb tres cossos contra tot el front del Cinquè Exèrcit. La lluita va continuar el 23 d'agost, quan el centre francès al voltant de Charleroi va començar a retrocedir. El 3r Exèrcit alemany va creuar el Mosa i va llançar un atac contra el flanc dret francès, mantingut pel I Cos (general Louis Franchet d'Esperey). Els francesos van aturar l'avanç alemany i van contraatacar. El cinquè exèrcit es va enfrontar amb el tercer i segon exèrcits alemanys des de l'est i el nord. Abans que el Cinquè Exèrcit pogués atacar sobre el Sambre, el Segon Exèrcit va atacar a la Batalla de Charleroi
i a Namur el 21 d'agost. El 3r Exèrcit va creuar el Mosa i va atacar el flanc dret francès i el 23 d'agost, el 5è Exèrcit va començar una retirada cap al sud per evitar l'encerclament.