Doyle va ser nomenat Cavaller de Gracia de l'Orde de l'Hospital de Sant Joan de Jerusalem el 1903. Doyle va ser un partidari de la campanya per la reforma de l'Estat Lliure del Congo, liderat pel periodista E. D. Morel i el diplomàtic Roger Casement. Durant el 1909 va escriure The Crime of the Congo, un llarg fulletó en el qual va denunciar els horrors d'aquesta colònia. Es va familiarizar amb Morel i Casement, i és possible que, juntament amb Bertram Fletcher Robinson, van inspirar diversos personatges a la novel·la de 1912 The Lost World. Doyle va trencar amb Robinson quan es va convertir en un dels líders del moviment pacifista de Pasqua durant la Primera Guerra Mundial.
Bertram Fletcher Robinson