Completa la següent frase: Richardson va néixer a Paris, Texas. Va entrar a l'Acadèmia Naval dels Estats Units el 1898 i es va graduar cinquè en una classe de vuitanta-cinc el 1902. Les seves primeres assignatures van ser a l'Esquadró Asiàtic, on va participar en la
Campanya de les Filipines i, després de 1905, a l'Oceà Atlàntic. Entre 1907 i 1909, el tinent Richardson va comandar els torpeders i la Tercera Divisió, Flotilla de Torpedos de l'Atlàntic. Va ser membre de la primera classe de l'Escola d'Enginyeria de Postgrau de la Marina el 1909.