La història dels comandos portuguesos va començar el 25 de juny de 1962, quan, a Zemba (Nord d'Angola), es van formar els primers sis grups dels que serien els predecessors dels comandos. Per a la preparació d'aquests grups, es va crear el "CI 21 <unk> Centro de Instrucción de Contraguerrilha", comandat pel tinent coronel Nave, i va tenir com a instructor, el fotògraf i ex sergent de la Legió Estrangera francesa, l'italià Dante Vachi, amb experiència a Indoxina i Algèria.
Guerres.