Completa la següent frase: Voronov va quedar cinquè a la Copa de la Xina de 2015, sisè a la Copa Rostelecom de 2015 i cinquè a la Copa de la Federació Russa.
Campionat de Rússia 2016. No va rebre cap assignació al Campionat ISU, però va ser convidat a la 2016 Team Challenge Cup per competir com a membre de l'equip d'Europa. El seu equip va acabar segon després de Nord-amèrica.