Denard va néixer a Terrell, Texas, Estats Units. Va rebre els seus graus de B.S. i M.S. en Enginyeria Elèctrica de la Southern Methodist University, Dallas, el 1954 i 1956, respectivament. Va obtenir un doctorat de l'Institut Carnegie de Tecnologia de Pittsburgh, Pennsilvània, el 1958.
Universitat Metodista del Sud