Completa la següent frase: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) és el sisè de la sèrie d'autobiografies de Maya Angelou, i en el moment de la seva publicació es considerava que era l'última entrega. Va ser completat 16 anys després de la publicació de la seva anterior autobiografia, "Tots els fills de Déu necessiten sabates de viatge" (1986) i més de trenta anys després de la publicació del seu primer llibre, "Sé per què canta l'ocell en gàbia". Angelou va escriure dues col·leccions d'assaigs en el període intermedi, "Wouldn't Take Nothing for My Journey Now" (1993) i "Even the Stars Look Lonesome" (1997), que l'escriptor Hilton Als va anomenar els seus "libros de saviesa" i "homilies encadenades amb textos autobiogràfics". També va continuar la seva poesia amb diversos volums, incloent una col·lecció dels seus poemes, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). El 1993, Angelou va recitar el seu poema "On the Pulse of Morning" al
inauguració del president Bill Clinton, convertint-se en el primer poeta a fer una recitació inaugural des de Robert Frost en la inauguració de John F. Kennedy el 1961. La seva recitació va donar lloc a més fama i reconeixement per les seves obres anteriors, i va ampliar el seu atractiu "més enllà de les fronteres racials, econòmiques i educatives".