Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Una versió editada de la minisèrie pilot es va emetre a la NBC el 9 de gener de 2005, cinc dies abans de l'estrena de la sèrie de ciència-ficció. La NBC també va emetre tres episodis seleccionats de la primera temporada per promocionar l'espectacle abans de l'estrena de la segona temporada el juliol de 2005. La sèrie va durar quatre temporades entre 2004 i 2009. La segona temporada es va dividir en dues mitges que es van projectar amb diversos mesos d'interval. A causa dels retards de producció causats per la vaga del Sindicat dels Escriptors de 2007-2008
, la quarta temporada també es va dividir en dues parts, amb una pausa de set mesos entre elles.