Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al començament de la temporada 2016, Ueda va començar bé la temporada quan va ajudar a Kashima Antlers a mantenir dos llençols nets en els dos primers partits de lliga de la temporada. Ueda també va aconseguir recuperar el seu primer lloc a l'equip, jugant en la posició de centre-back. Després del partit en una victòria de 3 a 0 contra Shonan Bellmare el 16 d'abril de 2016, estava plorant en una entrevista posterior al partit i va dedicar la victòria a la seva família i a la gent que es trobava en situació de terratrèmols a Kumamoto. Ueda més tard va ajudar a l'equip a acabar en primer lloc en la primera etapa de la lliga. No obstant això, aviat es va trobar al banc de substitució per a la resta de la temporada de 2016. Tot i això, Ueda va continuar involucrat en el primer equip de Kashima Antlers i va ajudar a la banda a acabar a la part superior de la taula. Tot i que va fer una aparició a l'etapa del Campionat, el club va guanyar la lliga després de jugar ambdues cames per derrotar Urawa Red Diamonds 2<unk>2 en total a través d'un gol fora de casa. Ueda va aparèixer en tres dels quatre partits de la Copa Mundial de Clubs de la FIFA
, quan va ajudar a Kashima Antlers a arribar a la final, només per perdre 4 a 2 contra el Real Madrid. Tot i perdre la final, la col·laboració de Ueda i Gen Shoji com a defensors centrals va ser elogiada pels mitjans de comunicació, tant a Japó com fora d'ell. Ueda després va aparèixer en els següents dos partits vençant a Sanfrecce Hiroshima i Yokohama F. Marinos per arribar a la final de la Copa de l'Emperador. Després va començar a la final, començant tot el partit, en una victòria de 2 a 1 contra el Kawasaki Frontale. Al final de la temporada 2016, Ueda va fer trenta-un aparicions en totes les competicions.