El seu estudiant Aristòtil fa una distinció similar en el seu Sobre els Cels: "Els moviments del sol i la lluna són menys que els d'alguns dels planetes". En el seu Fenomena, que posa en vers un tractat astronòmic escrit pel filòsof Eudoxus al voltant del 350 aC, el poeta Aratus descriu "aquells altres cinc orbes, que es barregen amb [les constel·lacions] i roda vagant per cada costat de les dotze figures del Zodiac". En el seu Almagest escrit al segle II, Ptolemeu es refereix al "Sol, la Lluna i cinc planetes".
360 aC