Els dos prínceps van ser educats a casa sota la supervisió de la seva mare i la seva governanta, Marion Crawford. Les lliçons es van concentrar en la història, la llengua, la literatura i la música. Crawford va publicar una biografia dels anys d'infantesa d'Elizabeth i Margaret titulada The Little Princesses el 1950, molt per la consternació de la família reial. El llibre descriu l'amor d'Elizabeth pels cavalls i els gossos, el seu ordre i la seva actitud de responsabilitat.
Les petites princeses