Els texians creien que aquesta promesa havia estat trencada quan Cos va tornar a la primavera de 1836 per comandar una columna a la
Ataqueu l'Alamo. El 21 d'abril de 1836, va arribar a San Jacinto amb reforços i va creuar el pont de Vince just abans que els texans el destruïssin. Va ser presoner de Sam Houston en la rendició general i més tard va ser alliberat, després de la qual cosa va tornar a Mèxic. Cos més tard va comandar un lloc a Tuxpan durant la guerra mexicano-americana. Va morir a Minatitlán, Veracruz, el 1854, mentre servia com a comandant general i cap polític del territori de Tehuantepec.