El tractat de pau resultant entre Felip V i els romans va confinar Felip a Macedònia i li va exigir pagar 1000 talents d'indemnització, lliurar la major part de la seva flota i proporcionar una sèrie d'ostatges, incloent el seu fill més jove Demetri. Després d'això, Felip va cooperar amb els romans i va enviar ajuda a ells en la seva lluita contra els espartans sota el rei Nabis el 195 aC. Felip també va donar suport als romans contra Antioc III (192<unk>189 aC).
els romans