En el seu retorn, Robert <unk> instat per Flambard i diversos barons anglo-normands <unk> va reclamar la corona anglesa, sobre la base de l'acord de curta durada de 1087, i el 1101 va liderar una invasió per expulsar el seu germà Enric. Va desembarcar a Portsmouth amb el seu exèrcit, però la manca de suport popular entre els anglesos (Anselm, l'arquebisbe de Canterbury, estava decididament en contra seu i la Carta de Llibertats emesa en la coronació d'Enric era ben estimada), així com la mala gestió de les tàctiques d'invasió per part de Robert va permetre a Enric resistir a la invasió. Robert va ser forçat per la diplomàcia a renunciar a la seva reclamació al tron anglès en el Tractat d'Alton. Es diu que Robert va ser un brillant comandant de camp però un terrible estrateg en la Primera Cruzada.
Robert