Completa la frase següent:
La Batalla de Charleroi, una altra de les batalles frontereres, va ser una acció que va tenir lloc del 12 al 23 d'agost de 1914. A la batalla es va unir el cinquè exèrcit francès, que avançava cap al nord cap al riu Sambre, i el segon i tercer exèrcits alemanys, que es mouen cap al sud-oest a través de Bèlgica. El cinquè exèrcit estava destinat a unir-se al tercer i quart exèrcits en el seu atac a través de les Ardenes. No obstant això, aquest pla va ser posat en pràctica assumint que els alemanys no estaven considerant un assalt més al nord, a través de Bèlgica, que era el pla alemany des del principi. Charles Lanrezac, comandant del Cinquè Exèrcit, estava fortament en contra de la idea, tement un atac del nord. No obstant això, Joseph Joffre, cap d'estat major, va rebutjar aquesta idea; després de molta persuasió, Lanrezac finalment el va convèncer de moure el Cinquè Exèrcit cap al nord.