Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Ma Rosario Mondéjar ManzanaresBeltrán de la Cueva va passar de temor a un possible atac d'Isabella a ser ben considerat a la seva cort. Sens dubte va guanyar el favor reial per haver lluitat contra els portuguesos que defensaven els drets de la reina a la Batalla de Toro l'1 de març de 1476, en el context de la Guerra de Successió Castellana.
- No. Des d'aquell moment fins al 1811, a causa de l'abolició de les senyoreses, la ciutat va romandre en mans de la Casa Ducal, i les obres iniciades per Beltrán de la Cueva van ser continuades pels segon, tercer i quart ducs, convertint la fortalesa militar en un palau renaixentista, on van tenir la seva residència fins al segle XVII, quan es van traslladar amb la Cort a Madrid, on es va convertir en la seva residència d'estiu i un lloc per a celebracions familiars.