Completa la següent frase: Reintegrat com a xef d'escàdrol, Jennings va servir en les Guerres Revolucionàries Franceses. Va ser comandant de cos sota Charles François Dumouriez i Lafayette. Va actuar amb gran valor en el
Batalla de Valmy al setembre de 1792, quan una unitat de hussars sota el seu comandament va salvar una divisió francesa sencera de l'aniquilació. Al novembre de 1792 a la Batalla de Jemappes, va lluitar amb una valentia notable. Quan aquesta batalla semblava perduda, Kilmaine i el duc de Chartres (Louis Philippe) van convertir l'aparent derrota en victòria. En el camp va ser ascendit al rang de coronel en cap, i des d'aquell dia va ser conegut com "le brillant et courageux Kilmaine".