Dos investigadors, Chris Bennett (1996) i David Peters (2000), han trobat que els pterosaures eren protorosaures o estretament relacionats amb ells. Peters va utilitzar una tècnica anomenada DGS, que implica aplicar les característiques de traçatge digital del programari d'edició de fotos a les imatges de fòssils de pterosaures. Bennett només va recuperar els pterosaures com a parents propers dels protorosaures després d'eliminar les característiques de l'extremitat posterior de la seva anàlisi, en un intent de provar la idea que aquests caràcters són el resultat de l'evolució convergent entre pterosaures i dinosaures.
grup germinal de Scleromochlus o entre ell i Lagosuchus en l'arbre genealògic dels ornitodirs