Després dels Jocs Olímpics de 2004 ell i Serguey Torres van ser escollits com la nova parella C-2 de Cuba per a competicions internacionals. Reemplaçar els antics campions del món i medallistes olímpics Ibrahim Rojas i Ledys Frank Balceiro no va ser una tasca fàcil, però l'Aguilar i Torres van gaudir d'un èxit immediat en el Campionat del Món de 2005 a Zagreb, Croàcia. Van guanyar medalles en les tres curses C-2 - plata en els 1000 m i bronze en els 200 m i 500 m. La parella també va guanyar una altra plata en l'esdeveniment de 1000 m C-2 en els campionats de 2007
i va guanyar el seu millor resultat en la mateixa prova en els Jocs Olímpics d'estiu de 2008.