Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 2016, Pimenta va guanyar els seus primers títols continents individuals després de prendre les medalles d'or de K-1 1000 i 5000 metres als Campionats d'Europa
a Moscou. Als Jocs Olímpics, es va perdre els llocs de medalles, acabant cinquè i sisè en les finals de K-1 1000 metres i K-4 1000 metres, respectivament. L'any següent, al juliol, va defensar el seu títol europeu de K-1 1000 metres a Plovdiv, però va perdre la corona de K-1 5000 metres al seu rival alemany Max Hoff. No obstant això, el mes següent, Pimenta derrotaria Hoff en un final de sprint per la medalla d'or de K-1 5000 metres al Campionat del Món de Račice, per guanyar el seu primer títol mundial individual. El 5 de març de 2018, va passar del Clube Náutico de Ponte de Lima a l'S.L. Benfica.