Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: El novembre de 1980, la sonda Voyager 1 va visitar el sistema de Saturn. Va enviar les primeres imatges d'alta resolució del planeta, els seus anells i satèl·lits. Les característiques de la superfície de diverses llunes es van veure per primera vegada. La Voyager 1 va realitzar un sobrevol proper de Tità, augmentant el coneixement de l'atmosfera de la lluna. Va demostrar que l'atmosfera de Tità és impenetrable en longituds d'ona visibles; per tant, no es van veure detalls de la superfície. El sobrevol va canviar la trajectòria de la nau espacial fora del pla del Sistema Solar. Gairebé un any més tard, a l'agost de 1981, la Voyager 2 va continuar l'estudi del sistema de Saturn. Es van obtenir més imatges de prop de les llunes de Saturn, així com evidències de canvis en l'atmosfera i els anells. Desafortunadament, durant el sobrevol, la plataforma de càmera giratòria de la sonda es va quedar atascada durant un parell de dies i es van perdre algunes imatges planificades. La gravetat de Saturn va ser utilitzada per dirigir la trajectòria de la nau espacial cap a Urà. Les sondes van descobrir i confirmar diversos nous satèl·lits orbitant prop o dins dels anells del planeta, així com la petita bretxa Maxwell (una bretxa dins de l'anell C) i la bretxa Keeler (una bretxa de 42 km d'ample en l'anell A).  Pregunta: Què va ser enviat?
les primeres imatges d'alta resolució del planeta, els seus anells i satèl·lits