Completa la frase següent:
La batalla d'Alcácer Quibir el 1578 va veure la mort del jove rei Sebastià i el final de la Casa d'Aviz. El successor de Sebastià, el cardenal Enric de Portugal, tenia 70 anys. La mort d'Enric va ser seguida d'una crisi dinàstica, amb tres néts de Manuel I reclamant el tron: Caterina, duquessa de Bragança, que estava casada amb Joan, 6è duc de Bragança; António, prior de Crato; i Felip II d'Espanya. António havia estat aclamat Rei de Portugal per la gent de Santarém el 24 de juliol de 1580, seguit per moltes altres ciutats i pobles de tot el país. No obstant això, Felip II va marxar a Portugal i va derrotar les tropes lleials al Prior de Crato a la Batalla d'Alcântara. Felip II va ser coronat Felip I de Portugal el 1580 (posteriorment va ser reconegut com a rei oficial per les Cortes portugueses de Tomar el 1581) i va començar la dinastia filipina.