Completa la següent frase: A mitjans del segle XIV, les intriges polítiques dins de l'Església van causar l'escisma occidental. Durant aquest període de quaranta anys, dos papes - un a Avignon i un a Roma - van reclamar el domini sobre l'Església. Tot i que l'escisma va ser curada finalment el 1417, l'autoritat espiritual del papat havia patit molt. Al segle XV, Europa va començar a estendre's més enllà de les seves fronteres geogràfiques. Espanya i Portugal, les majors potències navals de l'època, van prendre el lideratge en l'exploració del món. L'exploració va arribar a l'hemisferi sud a l'Atlàntic i a la punta sud d'Àfrica. Cristòfor Colom va arribar al Nou Món el 1492, i Vasco da Gama va obrir la ruta oceànica cap a l'Est que connectava els oceans Atlàntic i Índic el 1498. Ferdinand Magellan va arribar a Àsia cap a l'oest a través de l'Oceà Atlàntic i el Pacífic en l'expedició espanyola de Magellan-Elcano, resultant en la primera circumnavegació del món, completada per Juan Sebastián Elcano (1519<unk>1522). Poc després, els espanyols i portuguesos van començar a establir grans imperis globals a Amèrica, Àsia, Àfrica i Oceania. França, els Països Baixos i Anglaterra aviat van seguir en la construcció de grans imperis colonials amb vastes possessions a Àfrica, Amèrica i Àsia. Un any després
Anglaterra va intentar sense èxit envair Espanya, permetent a Felip II d'Espanya mantenir la seva capacitat de guerra dominant a Europa. Aquest desastre decisiu anglès també va permetre a la flota espanyola mantenir la seva capacitat de fer la guerra durant les següents dècades.