Completa la següent frase: Taylor va néixer a l'Índia sota el Raj Britànic. No obstant això, va ser enviat a un internat a Anglaterra a l'edat de sis anys, rarament veient els seus pares després d'això. Quan Kim tenia nou anys el seu pare va morir i l'any següent va començar a assistir a l'escola Sevenoaks, que aviat va considerar com a casa. Quan va començar la Segona Guerra Mundial, Taylor tenia 17 anys. Va tornar a l'Índia, ocupant un lloc d'ensenyador a l'escola de Sant Pau, Darjeeling. El 1942 va ser comissionat en l'Exèrcit Indi i va servir en la campanya de Birmània, evacuat de
Akyab.