Completa la següent frase: L'acord d'Arras requeria que totes les tropes espanyoles abandonessin aquestes terres. Mentrestant, Felip tenia l'objectiu d'unir tota la Península Ibèrica sota el seu govern, un objectiu tradicional dels monarques espanyols. L'oportunitat va arribar el 1578, quan el rei portuguès Sebastià va llançar una croada contra el Marroc. L'expedició va acabar en un desastre i la desaparició de Sebastian a la
Batalla dels Tres Reis. El seu vell oncle Enric va governar fins a la seva mort el 1580. Tot i que Felip s'havia preparat durant molt de temps per a la presa de Portugal, encara va trobar necessari llançar una ocupació militar dirigida pel duc d'Alva. Felip va prendre el títol de Rei de Portugal, però per altra banda el país va romandre autònom, conservant les seves pròpies lleis, moneda i institucions. No obstant això, Portugal va renunciar a tota independència en política exterior, i les relacions entre els dos països mai van ser càlides.