Completa la següent frase:
1991 24 hores de Le Mans, un canvi en les regles del motor per la FIA va obligar a Mazda a abandonar el seu R26B de 4 rotors en el Campionat del Món d'Automòbils Esportius. No obstant això, les regles de l'IMSA van continuar permetent l'ús de rotaries, el que va portar a Mazda a portar el R26B a Amèrica del Nord, amb refinaments per adaptar-se millor a les curses i circuits més curts.