Daniel Felipe Pineda Osorio (nascut el 5 de novembre de 1993 a Pereira, Colòmbia) és un arquero colombià que va competir en competicions individuals.
als Jocs Olímpics d'estiu de 2012. Pineda va guanyar la medalla de bronze en l'esdeveniment individual dels Jocs Panamericans de 2011. Va competir al Campionat del Món de Tir amb arc de 2015 a Copenhaguen, Dinamarca.