Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: esdevé imaginari. La teoria de Lorentz va ser criticada per Abraham, qui va demostrar que d'una banda la teoria obeeix el principi de la relativitat, i de l'altra banda s'assumeix l'origen electromagnètic de totes les forces. Abraham va demostrar que ambdós supòsits eren incompatibles, perquè en la teoria de Lorentz dels electrons contractats, es necessitaven forces no elèctriques per garantir l'estabilitat de la matèria. No obstant això, en la teoria d'Abraham de l'electró rígid, no es necessitaven aquestes forces. Així va sorgir la qüestió de si la concepció electromagnètica del món (compatible amb la teoria d'Abraham) o el Principi de la Relativitat (compatible amb la Teoria de Lorentz) era correcte. En una conferència de setembre de 1904 a St. Louis anomenada Els principis de la física matemàtica, Poincaré va treure algunes conseqüències de la teoria de Lorentz i va definir (en modificació del Principi de la Relativitat de Galileu i el Teorema de Lorentz dels estats corresponents) el següent principi: "El Principi de la Relativitat, segons el qual les lleis dels fenòmens físics han de ser les mateixes per a un observador estacionari com per a un portat en un moviment uniforme de traducció, de manera que no tenim cap mitjà, i no podem tenir cap, per determinar si estem o no estem portats en un tal moviment". També va especificar el seu mètode de sincronització del rellotge i va explicar la possibilitat d'un "nou mètode" o "nova mecànica", en la qual cap velocitat pot superar la de la llum per a tots els observadors. No obstant això, va assenyalar críticament que el principi de la relativitat, l'acció i la reacció de Newton, la conservació de la massa i la conservació de l'energia no estan completament establertes i fins i tot estan amenaçades per alguns experiments. També Emil Cohn (1904) va continuar desenvolupant el seu model alternatiu (com s'ha descrit anteriorment), i mentre comparava la seva teoria amb la de Lorentz, va descobrir algunes interpretacions físiques importants de les transformacions de Lorentz. Va il·lustrar (com Joseph Larmor el mateix any) aquesta transformació utilitzant vares i rellotges: Si estan en repòs en l'èter, indiquen el veritable...  Pregunta: Quina teoria diu que no cal força?
La teoria de l'electró rígid d'Abraham