Completa la següent frase: Rudolf Pěnkava (nascut el 21 de novembre de 1945) és un canoista de sprint txecoslovac que va competir a mitjans i finals de la dècada de 1960. Va guanyar la medalla de plata en el C-1 10000 m a
1966 Campionat del Món ICF de Sprint de Canoa a Berlín Est.