Pruszków va ser incorporada com a ciutat el 1916 durant la Primera Guerra Mundial, tot i que el poble va ser esmentat per primera vegada en cròniques del segle XV. Dins de la Corona polonesa, era un poble privat de la noblesa polonesa, administrativament situat al Voivodat de Masovià a la Província de la Gran Polònia. El desenvolupament de la ciutat va ser ajudat per la construcció del ferrocarril Varsòvia-Viena al segle XIX i la construcció de la Elektryczna Kolej Dojazdowa (ara Warszawska Kolej Dojazdowa), la primera línia de tren de viatgers electrificada de Polònia, el 1927. A finals del segle XIX, la indústria es va desenvolupar intensament a Pruszków. A Pruszków hi havia fàbriques d'agulles, porcellana, faience i sabó. Un gran hospital psiquiàtric es va obrir al poble perifèric de Tworki el 1891 i segueix funcionant fins avui. Durant la Primera Guerra Mundial, una batalla entre les forces alemanyes i russes va tenir lloc a Pruszków el 12-18 d'octubre de 1914 (parteix de la Batalla del riu Vístula
) Malgrat l'èxit inicial de les forces alemanyes el 12 d'octubre, van ser expulsos de la ciutat després d'un contraatac rus reeixit el 14. Un intens foc d'artilleria per ambdues bandes va causar greus danys a molts edificis a Pruszków, incloent l'estació de tren, la central elèctrica i dues esglésies. L'agost de 1915 Pruszków va ser presa per les forces alemanyes sense lluita. Dins de la Polònia d'entreguerres, estava administrativament situat al Comtat de Varsòvia al Voivodat de Varsòvia.