Completa la següent frase: En el segle XVIII va ser reconeguda com a "terres de les reines", i va formar part del municipi de Cadaval fins a 1852. Durant la Guerra Peninsular, 15.000 soldats anglo-portuguesos es van enfrontar a un exèrcit molt més petit d'infanteria i cavalleria francesa (5000 en total) a Roliça en el primer enfrontament de les forces britàniques. El
La batalla de Roliça, al llarg de la frontera nord amb Óbidos, va ser una confrontació entre el general anglès Arthur Wellesley i el general francès Henri François, comte Delaborde, que van ser enviats pel general Jean-Andoche Junot, per assetjar i mantenir les forces britàniques fins que una força molt més gran pogués enfrontar-se als anglesos. Les valls i canyons de Roliça van permetre al petit contingent francès enfrontar-se a la força britànica molt més gran, però no van ser capaços de derrotar-los. Tot i tenir èxit, Wellesley no va pressionar les tropes franceses que fugen (que es van retirar a Montachique prop de Torres Vedras), i en lloc d'això va anar a donar suport al desembarcament de 4000 tropes que arribaven d'Anglaterra al llarg de la costa.