Completa la següent frase: Una versió editada de la minisèrie pilot es va emetre a la NBC el 9 de gener de 2005, cinc dies abans de l'estrena de la sèrie de ciència-ficció. La NBC també va emetre tres episodis seleccionats de la primera temporada per promocionar l'espectacle abans de l'estrena de la segona temporada el juliol de 2005. La sèrie va durar quatre temporades entre 2004 i 2009. La segona temporada es va dividir en dues mitges que es van projectar amb diversos mesos d'interval. A causa dels retards en la producció causats pel
2007-2008 Greva del Sindicat dels Escriptors, la quarta temporada també es va dividir en dues parts, amb un descans de set mesos entre elles.