Els tres satèl·lits descoberts per Galileo (Io, Europa, Ganímedes i Callisto) són entre els satèl·lits més grans del Sistema Solar. Les òrbites de tres d'ells (Io, Europa i Ganímedes) formen un patró conegut com a ressonància de Laplace; per cada quatre òrbites que Io fa al voltant de Júpiter, Europa fa exactament dues òrbites i Ganímedes fa exactament una. Aquesta ressonància fa que els efectes gravitacionals de les tres grans llunes distorsionin les seves òrbites en formes el·líptiques, perquè cada lluna rep un tiró extra dels seus veïns en el mateix punt en cada òrbita que fa. La força de marea de Júpiter, d'altra banda, treballa per circular les seves òrbites.
tres