Completa la següent frase: Roos era el fill gran de Robert Roos, senyor de Moor End i Anne Halsham. Quan el seu pare va morir el 1448, Enric va succeir com a Guardià dels Boscos de Rockingham. Enric va ser nomenat Constable del Castell de Roxburgh, Escòcia el 1458 fins al 1460. Va lluitar al costat d'Enric VI i la Casa de Lancaster durant la Batalla de Wakefield (30 de desembre de 1460), a Mortimer's Cross (2 de febrer de 1461), a la Segona Batalla de St Albans (17 de febrer de 1461) i a la Batalla de Towton (29 de març de 1461). Va fugir a Escòcia després de la Batalla de Towton, amb Margarida d'Anjou i va viatjar amb Margarida a França. Enric també va lluitar a la
Batalla de Tewkesbury el 4 de maig de 1471, on l'exèrcit de Lancaster va ser derrotat i va buscar refugi a l'abadia de Tewkesbury després de la batalla. Va ser perdonat posteriorment i va ser nomenat com a xerif de Sussex i Surrey el 1477 i el 1483. El 1491, Enric va ser membre del Parlament per Sussex.