Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Durant la Segona Guerra Mundial el regiment va canviar el seu paper de la infanteria a una unitat de suport de foc pesat armat amb morters, metralladores mitjanes i canons antiaèrics Oerlikon. El 1r Kensingtons va servir amb la Força Expedicionària Britànica a França, i més tard es va desplegar al nord d'Àfrica per formar part del Primer Exèrcit Britànic per preparar la campanya de Sicília
, i més tard el front italià, amb la 78a Divisió d'Infanteria "Battleaxe". El 2n Kensingtons va servir primer a Islàndia i va veure l'acció de Normandia a Arnhem, amb la 49a Divisió d'Infanteria (West Riding).