Completa la següent frase: Diokno va néixer a Manila, el primer de sis fills de José Manuel "Chel" Diokno, advocat i decà fundador de la Facultat de Dret de la Universitat De La Salle (DLSU), i Divina Aromin, escriptora. Va rebre el nom del seu avi, el difunt senador filipí i combatent per la llibertat, José W. Diokno, el pare dels drets humans i fundador del Free Legal Assistance Group (FLAG), que va morir sis mesos abans del seu naixement. L'arri-avi de Pepe és el general Ananías Diokno, líder de les forces visayas durant la Revolució de 1896 i
guerra contra els Estats Units.