Completa la següent frase: Penfold es va incorporar a l'Oficina del Consell Parlamentari (Austràlia) el 1977. El 1993 es va convertir en la primera dona en ser nomenada Primera Assessora Parlamentària. La seva redacció va incloure la legislació per a l'assumpte "Tampa" (el projecte de llei de protecció fronterera, rebutjat pel Senat), les reformes de les relacions en el lloc de treball (la "Llei de Relacions en el lloc de treball de 1996") i les esmenes constitucionals que s'haurien requerit per crear un
República australiana el 1999. Va ser guardonada amb la Medalla al Servei Públic el 2000. El 2001 va ser la primera dona en ser nomenada advocada de la Reina de la Commonwealth.