Underhill / Martini va guanyar l'or en el Campionat del Món Junior de 1978 a Megève, França, per davant de Jana Blahová / Ludek Feno de Txecoslovàquia. El 1979, van guanyar el seu primer títol nacional i van aconseguir el seu Campionat del Món.
debut, acabant 11è. Van quedar novè als Jocs Olímpics d'Hivern de 1980 a Lake Placid, Nova York.