Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: Formen un grup d'herbes perennes, arbustos, lianes o rarament arbres, però notablement també contenen un nombre significatiu de suculents de talls sense fulles. El nom prové del gènere Asclepias (algues).  Pregunta: Quin grup formen?
Herbes perennes, arbustos entrelaçats