Completa la següent frase: Ampudia va començar la seva carrera en l'exèrcit espanyol, i va emigrar a Mèxic després de la Guerra d'Independència Mexicana. El 1836, Ampudia va servir amb l'artilleria mexicana a la
El setge de l'Alamo i més tard va veure un combat dur a la Batalla de San Jacinto. Durant les escaramusses frontereres amb Texas a principis de la dècada de 1840, Ampudia va comandar la guarnició de 350 homes de Ciudad Mier, que va ser atacada el 26 de desembre de 1842 per la milícia texana. En una sangosa batalla de dos dies, més de 600 mexicans van morir, però finalment van forçar l'enemic a rendir-se, guanyant el respecte dels texans de l'altra banda de la frontera.