Passatge: Penzias va néixer a Munic, Alemanya, fill de Justine (née Eisenreich) i Karl Penzias, que dirigia un negoci de cuir. Els seus avis havien vingut a Munic des de Polònia i eren entre els líders de Reichenbach Strasse Shul. Als sis anys, ell i el seu germà Gunther van ser entre els nens jueus evacuats a Gran Bretanya com a part de l'operació de rescat Kindertransport.
Liceu Tècnic de Brooklyn