Des del 12 d'octubre, el "Dennis" va escoltar els portaavions d'escorta que proporcionaven la cobertura aèria per a la invasió de Leyte. El 25 d'octubre, es va unir als seus portaavions per fer història mentre lluitaven una acció galant amb la força de contraatac japonesa en la batalla de Samar fase de la batalla del golf de Leyte.
- No. El "Dennis" es va posicionar sol com l'escorta del destructor final entre la pantalla de destructors i escorts de destructors i els portaavions d'escorta que estaven protegits. El "Dennis" va ser acreditat per torpedejar i enfonsar un creuers pesat japonès en aquesta acció. El "Dennis" va rescatar 434 supervivents del portaavions d'escorta, que havia estat enfonsat per un "kamikaze". Per aquesta acció, va compartir la citació de la unitat presidencial concedida a TU 77.4.3, "Taffy 3". Arribant a Kossol Roads, Palaus el 28 d'octubre, va navegar tres dies més tard per la costa oest, arribant a San Francisco, Califòrnia el 26 de novembre per a una revisió.