En aquest cas, les estimacions de covariància no tenen rang complet, i per tant no es poden invertir. Hi ha diverses maneres de tractar amb això. Una d'elles és utilitzar una pseudo inversa en lloc de l'invers matriu habitual en les fórmules anteriors. No obstant això, la millor estabilitat numèrica es pot aconseguir primer projectant el problema en el subespai que abasta la pregunta: Quin tipus d'invers es suggereix sobre l'invers matriu estàndard?
pseudo inversa