Després d'un període com a pilot de proves de l'equip de Lotus el 1995, Papis va reemplaçar a Gianni Morbidelli a l'equip Footwork durant set carreres a la meitat de la temporada de Fórmula 1 de 1995, ja que va aportar un patrocini valuós a l'equip amb problemes de diners. Tot i ser un guanyador de carreres de Fórmula 3000, sovint va lluitar amb el cotxe desconegut, i ocasionalment va ser superat pel seu molt difamat company d'equip, Taki Inoue. També va demostrar ser un pilot desafortunat, patint una punció espectacular i una fallida de suspensió en la seva cursa de debut a Silverstone.
a causa de tallar la paret del pit lane després d'un canvi de pneumàtic, quedant en la parella a Hockenheim a causa d'una fallada de transmissió, i girant sobre pols i oli llançat per David Coulthard a l'Ascari Chicane en la primera volta del GP d'Itàlia, causant un pile-up i un reinici. No obstant això, només va perdre un punt en la cursa reiniciada quan va ser superat pel Sauber de Jean-Christophe Boullion en l'última volta. Quan Morbidelli va tornar, Papis estava fora d'un cotxe i es dirigia a Amèrica per al 1996.