En el Codi de Dresden, els astrònoms grecs antics van anomenar Venus per dos noms: Hesperus l'estrella de la nit i Fosfor l'estrella del matí. A Pitagora se li atribueix la comprensió que eren el mateix planeta. No hi ha evidència que cap d'aquestes cultures sabia dels trànsits. Venus era important per a les antigues civilitzacions americanes, en particular per als maies, que el van anomenar Noh Ek, "la gran estrella" o Xux Ek, "l'estrella de la vespa"; van encarnar Venus en la forma del déu Kukulkán (també conegut o relacionat amb Gukum i Quetzalcoatl en altres parts de Mèxic). En el Codi de Dresden, els maies van traçar el full de Venus, però malgrat el seu precís coneixement del seu curs, no hi ha cap trànsit de Venus.
Kukulkán