Completa la següent frase: Nascut al poble de Stambolovo, al sud-oest de Bulgària, Velichkov va començar la seva carrera esportiva activa en sisè grau, quan es va unir al club local d'esquí de fons. Més tard va passar al biatló. Velichkov va participar en els seus primers Jocs Olímpics el 1980 i va debutar al nivell del Campionat del Món en el Campionat del Món de Minsk el 1982. També va participar en els Jocs Olímpics de 1984 i 1988 i en els Campionats del Món de 1983, 1985, 1986, 1987, 1989 i 1989.
1990 per a Bulgària. El seu millor resultat individual als Jocs Olímpics va ser en la cursa individual de 20 km el 1984, on va acabar 13è. El seu millor, i únic, final de releu va ser el 1988, un 8è lloc. El seu millor resultat individual als Campionats del Món va ser el 1982 a Minsk, on Velichkov va acabar cinquè, una proeza que va copiar tres anys més tard a Ruhpolding, tots dos en l'esprint. El seu millor resultat de releu en el Campionat del Món va ser un 10è que va arribar el 1989 a Feistritz, on el seu millor i únic resultat d'equip també va arribar, un 12è lloc.