Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El regne va romandre independent fins que va ser annexat per l'Imperi mogol el 1581 després de la mort de Chandrasen Rathore. Va romandre sota el control directe dels mogols fins que Udai Singh va ser restaurat al tron com a vassall i va rebre el títol de Raja el 1583. A finals del segle XVII estava sota el control estricte de l'emperador mogol Aurangzeb, però a la casa governant de Rathore se li va permetre romandre semi-autònoma en el seu territori. Durant aquest temps Durgadas Rathore va lluitar per preservar la dinastia rathore i va alliberar Marwar de l'Imperi mogol després de 31 anys de guerra. A finals del segle XVIII i principis del XIX el regne va ser envaït per les hordes de Maratha de Scindia i Holkar. Marwar estava financerament en bancarrota a causa dels grans tributs exigits pels marathes i el seu ex ex exèrcit de renom s'havia reduït a causa de les guerres internes i les rebel·lions dels seus nobles, obligant als seus governants a demanar ajuda als britànics. Els britànics no van tenir cap paper en els assumptes de l'estat fins al 6 de gener de 1818, quan el Raja en aquell moment, Man Singh, va entrar en una aliança subsidiària, després de la qual els rajas de Marwar (o Jodhpur) van continuar com a governants d'un estat principès. Durant la Rebel·lió Índia de 1857, els nobles rajputs de Pali sota Thakur Kushal Singh Rathore van liderar una rebel·lió contra Raja Takht Singh i els britànics, però la rebel·lió va ser posada fi pels exèrcits britànics sota el coronel Holmes després d'un setge del fort Thakurs a Auwa. Els exèrcits de l'estat de Jodhpur van lluitar a la Primera Guerra Mundial per als britànics. Van lluitar activament a l'Afganistan i a l'Orient Mitjà i van aconseguir una sèrie de victòries per a l'imperi britànic. Els lançadors de Jodhpur amb el suport dels lançadors de Mysore van derrotar una gran host de turcs i alemanys a la Batalla de Haifa (1918). Algunes de les altres batalles en què van participar van ser les batalles de Suez, Gaza
, Vall del Jordà, Abu Tellul i Megiddo.