Completa la següent frase: L'antecessor directe de la 4a Divisió de Tancs de la Guàrdia Kantemirovskaya va ser el 17è Cos de Tancs de l'Exèrcit Roig, inicialment format a Stalingrad el 1942 poc després de l'inici de la invasió alemanya de la Unió Soviètica el 1941 durant la Segona Guerra Mundial. El 17è Cos de Tancs va començar la seva història de combat el 26 de juny de 1942, quan es va desplegar a l'oest de Voronezh, just abans de la Batalla de Voronezh.
Batalla de Voronezh (1942). Per a la distinció en combat durant l'Operació Little Saturn entre el 17 de desembre i el 30 de desembre de 1942, el 17è Cos de Tancs va ser renumberat com el 4è Cos de Tancs de la Guàrdia el gener de 1943. El Cos va rebre el títol honorífic de "Kantemirovsky" en honor al poble de Kantemirovka al districte de Kantemirovsky, Oblast de Voronezh, que les seves subunitats de tancs van alliberar de l'ocupació alemanya en el seu baptisme de foc.