Completa la següent frase: El 936, els Tres Regnes Posteriors van ser units per Wang Geon, un descendent de la noblesa de Goguryeo, que va establir Goryeo com l'estat successor de Goguryeo. Balhae havia caigut a l'Imperi Khitan el 926, i una dècada més tard l'últim príncep heret de Balhae va fugir al sud a Goryeo, on va ser calorosament acollit i inclòs en la família governant per Wang Geon, unificant així les dues nacions successores de Goguryeo. Com Silla, Goryeo era un estat altament cultural, i va inventar la impremta de tipus mòbil metàl·lic. Després de derrotar l'Imperi Khitan, que era l'imperi més poderós del seu temps, a la Guerra Goryeo<unk>Khitan, Goryeo va experimentar una edat d'or que va durar un segle, durant la qual es va completar el Tripitaka Koreana i hi va haver grans desenvolupaments en la impressió i publicació, promovent l'aprenentatge i la dispersió del coneixement sobre filosofia, literatura, religió i ciència; cap al 1100, hi havia 12 universitats que van produir erudits i científics famosos. No obstant això, el
Les invasions mongols al segle XIII van debilitar molt el regne. Goryeo mai va ser conquerit pels mongols, però esgotat després de tres dècades de lluita, la cort coreana va enviar el seu príncep heretge a la capital Yuan per jurar lleialtat a Kublai Khan, que va acceptar i es va casar amb una de les seves filles amb el príncep heretge coreà. A partir d'aleshores, Goryeo va continuar governant Corea, tot i que com a aliat tributari dels mongols durant els següents 86 anys. Durant aquest període, les dues nacions es van entrelaçar ja que tots els reis coreans posteriors es van casar amb princeses mongols, i l'última emperadriu de la dinastia Yuan va ser una princesa coreana. A mitjans del segle XIV, Goryeo va expulsar els mongols per recuperar els seus territoris del nord, va conquerir breument Liaoyang i va derrotar les invasions dels Turbans Vermells. No obstant això, el 1392, el general Yi Seong-gye, que havia rebut l'ordre d'atacar la Xina, va girar el seu exèrcit i va organitzar un cop d'estat.