Escriure una continuació per a aquest paràgraf - El treball en el disseny del cotxe va començar a finals de 2010 quan els primers dissenys del seu xassís van ser presentats a Toyota Motorsport. El projecte es va aturar breument després del terratrèmol i el tsunami que va assolar el Japó el març de 2011
Tot i que la construcció del cotxe va ser aprovada sis mesos més tard. El monocasc de fibra de carboni va ser construït a la seu de Toyota Motorsport a Colònia, que va construir el 84% del xassís, i va realitzar el desenvolupament aerodinàmic del disseny en el seu túnel de vent. Els dissenyadors van ser influenciats per les troballes de xassis antiquats de Dome i impressions dels monococs actuals d'Audi i Peugeot. La configuració de la suspensió consistia en un sistema independent de doble esquena amb amortiguadors accionats per barretes, i va ser dissenyat per acomodar pneumàtics amplis. El seu motor, una unitat de potència V8 de gasolina naturalment aspirada, va ser muntat en un angle de 90 graus, i produït. Els enginyers de Toyota van optar per basar el motor en el seu projecte Super GT en lloc de construir un nou. La unitat de caixa de canvis seqüencial de sis velocitats estava muntada transversalment al motor i els frens estaven construïts amb materials de carboni.