Completa la següent frase: Zemļinskis va passar la major part de la seva carrera al Skonto FC excepte per breus períodes al FC Dnipro Dnipropetrovsk, al BVSC Budapest i al Hapoel Kfar Saba. Va ser un hábil defensor central i va jugar per a l'equip nacional letó després que el país recuperés la seva independència el 1991. Va disputar 105 partits i va marcar 12 gols per a l'equip nacional, i va participar en la Copa Mundial de la FIFA.
Campionat d'Europa de 2004 a Portugal. Zemļinskis va portar la samarreta amb el número 4. Finalment es va convertir en entrenador de futbol al FC Daugava. També és un ex entrenador en cap de l'equip de Letònia Sub-21.