Originalment designat com el YHO-6A d'acord amb el sistema de designació de l'Exèrcit, l'avió va ser redesignat com el YOH-6A el 1962 quan el Departament de Defensa va crear un sistema de designació conjunta per a tots els avions. Cinc prototips van ser construïts, equipats amb un Allison T63-A-5A de 252 shp (188 kW), i lliurats a l'Exèrcit dels Estats Units a Fort Rucker, Alabama per competir contra els altres deu avions prototips presentats per Bell i Fairchild-Hiller.
El 1963