El 211 aC, tant el pare d'Escipió, Publi Escipió, com el seu oncle, Gneu Corneli Escipió Calvós, van morir a la Batalla de l'Alt Baetis a Espanya contra el germà d'Hannibal, Asdrubal Barca. En l'elecció d'un nou procònsol per al comandament del nou exèrcit que els romans van decidir enviar a Hispània, Escipió va ser l'únic home prou valent per demanar aquest càrrec, no hi havia cap altre candidat que volgués la responsabilitat, considerant-ho una sentència de mort. Malgrat la seva joventut (25 anys), la seva noble humilitat i el seu entusiasta llenguatge havien fet tanta impressió que va ser elegit per unanimitat. L'any de l'arribada d'Escipió (211 aC), tota Hispània al sud del riu Ebro estava sota el control dels germans d'Hannibal, Hasdrubal i els seus germans cartaginesos, Hasdrubal i Mago Escipió, també van estar preocupats per les forces cartagineses.
211 aC