Completa la següent frase: El juliol de 1943 O'Daniel
va desembarcar a Sicília (Operació Husky) amb la 3a Divisió d'Infanteria. El 24 de juliol de 1943, dues setmanes després dels desembarcaments inicials, va tornar a Algeri i va ser adscrit a la 36a Divisió d'Infanteria, una altra formació de la Guàrdia Nacional, reclutant des de Texas, sota el comandament del major general Fred L. Walker, per als desembarcaments de Salerno (Operació Avalanche) al setembre. Tot i que no estava obligat a fer-ho, va optar per desembarcar amb les tropes a Salerno. Va esdevenir oficial a càrrec de les operacions amfibes per al Cinquè Exèrcit l'1 d'octubre de 1943 i el mes següent va ser reassignat com a comandant de divisió assistent (ADC) de la 3a Divisió d'Infanteria, comandada pel Major General Lucian Truscott. La divisió va creuar la Línia Volturno i va avançar per la columna vertebral d'Itàlia fins a ser retingut per les formidables defenses de la Línia d'Hivern alemanya (també coneguda com a Línia Gustav). La divisió, després de liderar l'avanç del Cinquè Exèrcit i haver vist molts combats duros i greus baixes, es va retirar per descansar al novembre.