El seu pare, Milutin Tesla (1819-1879), era un sacerdot ortodox oriental. La mare de Tesla, Đuka Tesla (nascuda Mandić; 1822-1892), el pare del qual també era un sacerdot ortodox, tenia un talent per fer eines artesanals domèstiques i aparells mecànics i la capacitat de memoritzar poemes èpics serbis. Đuka mai havia rebut una educació formal. Tesla va acreditar la seva memòria eidètica i habilitats creatives a la genètica i la influència de la seva mare. Els progenitors de Tesla eren de Serbia occidental, prop de Montenegro. Tesla era el quart de cinc fills. Va tenir tres germanes, Milina, Angelina i Marica, una germana austríaca més gran, anomenada Milutin Tesla (1819-1879), que era un sacerdot ortodox oriental. La seva mare, Đuka Tesla (nascuda Mandić; 1822-1892), el pare també era un sacerdot ortodox, tenia un talent per fer eines artesanals domèstiques i aparells mecànics i la capacitat de memoritzar poemes èpics serbis.
Milka, Angelina i Marica,