Completa la frase següent: El primer RDF exitós de la Royal Navy va ser el "Tip 79Y Surface Warning", provat al mar a principis de 1938. John D. S. Rawlinson era el director del projecte. Aquest conjunt de 43 MHz (7 m), 70 kW utilitzava antenes d'emissió i recepció fixes i tenia un abast de 30 a 50 milles, depenent de les altures de l'antena. El 1940, aquest es va convertir en el "Tip 281", augmentat en freqüència a 85 MHz (3,5 m) i potència entre 350 i 1.000 kW, depenent de l'amplada de l'impuls. Amb antenes direccionables, també es va utilitzar per al control d'armes. Aquest va ser utilitzat per primera vegada en combat a
Març de 1941 amb un èxit considerable. El "tipe 281B" utilitza una antena d'enviament i recepció comuna. El "Tipe 281", incloent la versió B, va ser el sistema mètric més provat en batalla de la Royal Navy durant tota la guerra.