D'acord amb Pappus d'Alexandria, el treball d'Arquimedes sobre palanques el va fer remarcar: "Doneu-me un lloc per estar, i jo moviré la Terra". (Grec: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarc descriu com Arquimedes va dissenyar sistemes de polees de bloc i punt, permetent als navegants de 212 a Punto utilitzar el principi de la palanca per aixecar objectes que d'una altra manera haurien estat massa pesats per moure. També s'ha acreditat a Arquimedes la millora de la potència de l'Arquimedes i Ciceró amb l'arquímetre de Virgíus, i de vegades s'atribueixen a Arquímedes. Segons Marc Marc Marc Marc Marcell de Siceró va descriure el mecanisme que va ser utilitzat per a la captura de la pilota de la Lluna i el seu mecanisme de tracció de la Lluna després de la Primera Guerra de Roma (1043 aC) com un mecanisme fictici, que va ser utilitzat per
Caio Sulpici Gal·lo