Completa la següent frase: Malàisia va establir relacions diplomàtiques amb Vietnam del Nord el 31 de març de 1973 a nivell d'ambaixadors després de la signatura dels Acords de Pau de París aquell any. El 1975 es va arribar a un acord entre els ambaixadors de Malàisia i Vietnam. L'any següent, Malàisia va obrir per primera vegada la seva ambaixada a Hanoi, mentre que Vietnam també va obrir la seva ambaixada a Kuala Lumpur el 29 de maig de 1976. A mitjans i finals de la dècada de 1970, els llaços bilaterals es van tensar a mesura que Malàisia pressionava Vietnam per abraçar el concepte ZOPFAN, que aquest últim interpretava com una versió de la política de contenció anticomunista. Durant una cimera bilateral a l'agost de 1977, el primer ministre de Malàisia, Hussein Onn, va fer promeses de proporcionar assistència econòmica i tècnica per reconstruir l'economia devastada per la guerra del Vietnam. Quan
Vietnam va envair Cambodja el 1979, molts vietnamites van buscar refugi a Malàisia des d'aquell moment i fins a la dècada de 1980, i va causar problemes econòmics i de seguretat nacional a Malàisia, especialment al seu equilibri racial, ja que la majoria dels refugiats vietnamites s'assemblen al poble xinès. Les relacions bilaterals es van normalitzar a partir de 1988, quan Vietnam va anunciar plans per retirar-se de Cambodja. A principis de la dècada de 1990, els líders governamentals de tots dos països van celebrar diverses visites diplomàtiques i cimeres, que van produir molts acords que van posar èmfasi en la cooperació i el desenvolupament econòmic. L'enfortiment dels llaços també va veure l'obertura d'una oficina consular a la ciutat de Ho Chi Minh el gener de 1991. El Vietnam va expressar el seu interès en unir-se a l'ASEAN amb el suport de Malàisia el 1994, ja que els països van continuar fomentant lligams econòmics estretos. Vietnam es va unir a l'ASEAN el 1995; la seva entrada va ser calorosament acollida per Malàisia.