Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Whiting va néixer el 12 d'agost de 1952 a Sevenoaks, Kent. Va veure la seva primera cursa de motors quan va pujar la tanca per veure el Gran Premi de Gran Bretanya de 1964
, celebrada a Brands Hatch prop de casa de la seva família. Ell mateix va començar a treballar en les curses de motors a través del seu germà gran Nick, que estava competint en autocross i curses de circuit. Havent decidit seguir una carrera en enginyeria de carreres, va assistir a un col·legi tècnic i després a l'Institut Politècnic de Borough, obtenint titulacions en enginyeria mecànica.