Completa la següent frase: Wheldon es va quedar amb Panther Racing per a la temporada de 2010. Durant la inauguració de la temporada de São Paulo Indy 300, va fer contacte amb Alex Tagliani, que el va enviar a Kanaan; es va recuperar i va acabar cinquè. Tres curses més tard al Toyota Grand Prix de Long Beach, Wheldon va aconseguir un segon resultat entre els deu primers amb un novè. En el
Indianapolis 500, Wheldon va començar des del 18è. Va avançar a través del camp en l'estratègia de parada en boxes per arribar en segon lloc per segon any consecutiu. Wheldon es va mantenir competitiu durant tot l'any; desafiant per guanyar en pistes ovals. Malgrat les fortes demostracions, no va poder reclamar una victòria de cursa durant el seu temps amb Panther Racing, el que va frustrar a John Barnes. En el Gran Premi d'Indy de Sonoma a Infineon Raceway (ara Sonoma Raceway), Wheldon va fer contacte amb el cotxe de Bertrand Baguette durant una volta d'escalfament abans de l'inici de l'esdeveniment. Es va girar cap avall i va fer piruetes diverses vegades, però va sortir indemne. El seu millor resultat de l'any va ser un segon lloc a la Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 a Chicagoland Speedway. Va acabar novè a la final de temporada Cafés do Brasil Indy 300 a Homestead Miami Speedway, per ocupar el novè lloc en la classificació de pilots amb 388 punts.