Després de deixar Cuba, Dalton es va involucrar en la guerra civil d'El Salvador
, va unir-se a l'Exèrcit Popular Revolucionari (ERP) el 1973. A l'ERP, es va trobar en una seriosa disputa interna amb el líder Alejandro Rivas Mira, que s'estava convertint en un líder influent del grup armat. Com a conseqüència, la direcció de l'ERP va decidir executar-lo.