Completa la següent frase: El 1991 Walkinshaw va ser reclutat com a Director d'Enginyeria de l'equip Benetton F1 que posteriorment va guanyar el Campionat del Món de Fórmula 1 de 1995. Va estar implicat en el reclutament de Michael Schumacher per Benetton després de la victòria de l'alemany
Debut a la Fórmula 1 amb l'equip de Jordània. Com a director d'enginyeria, el seu paper també va ser examinat quan l'equip va ser investigat per sospitoses infraccions tècniques durant la temporada de 1994, incloent-hi l'ús potencial d'ajuts electrònics prohibits i modificacions no autoritzades a l'aparell de recàrrega de combustible utilitzat en els cotxes. Tot i que es va trobar programari il·legal en els Benetton, la FIA no tenia cap prova que s'hagués utilitzat en una cursa i no es va prendre cap acció contra l'equip.