Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al segle XVIII va ser reconeguda com a "Terres de la Reina", i part del municipi de Cadaval fins a 1852. Durant la Guerra Peninsular, 15.000 soldats anglo-portuguesos es van enfrontar a un exèrcit molt més petit d'infanteria i cavalleria francesa (5000 en total) a Roliça en el primer enfrontament de les forces britàniques. La batalla de Roliça
, al llarg de la frontera nord amb Óbidos, va ser una confrontació entre el general anglès Arthur Wellesley i el general francès Henri François, comte Delaborde, que van ser enviats pel general Jean-Andoche Junot, per assetjar i mantenir les forces britàniques fins que una força molt més gran pogués enfrontar-se als anglesos. Les valls i canyons de Roliça van permetre al petit contingent francès enfrontar-se a la força britànica molt més gran, però no van ser capaços de derrotar-los. Tot i tenir èxit, Wellesley no va pressionar les tropes franceses que fugen (que es van retirar a Montachique prop de Torres Vedras), i en lloc d'això va anar a donar suport al desembarcament de 4000 tropes que arribaven d'Anglaterra al llarg de la costa.