Completa la següent frase: No obstant això, l'objectiu final de Petrobey era l'alliberament dels grecs de la dominació otomana, i va utilitzar el seu poder local i l'autonomia per construir suport per a una rebel·lió grega a gran escala. El 1821 aquesta rebel·lió va començar formalment en el que es convertiria en la Guerra de la Independència Grega. Era conegut com a negociador i va cedir voluntàriament el lideratge de la rebel·lió a Teodor Kolokotronis quan es va fer políticament necessari. Va contribuir amb contingents vitals de tropes per alliberar Kalamata i
Tripolis i va participar en l'expedició per ajudar els Souliotes. En aquesta expedició, el germà petit de Petrobey, Kyriakoulis Mavromichalis, va morir heroicament lluitant contra els turcs. Sota el lideratge de Petrobey i el seu germà Konstantinos Mavromichalis, les forces gregues van derrotar amb èxit el famós comandant otomà Ibrahim Pasha durant la invasió egípcia de Mani. Aquesta victòria militar va assegurar el control grec de la ciutat estratègicament important de Nafplio que, després de la revolució, es convertiria en la primera capital de l'estat grec modern.