Hi ha un nombre de famílies de plesiosauroides, que conserven la mateixa aparença general i es distingeixen per diversos detalls específics. Aquestes inclouen els Plesiosauridae, tipus no especialitzats que es limiten al període Jurassic primerenc; Cryptoclididae, (per exemple Cryptoclidus), amb un coll de mitjana longitud i una constitució bastant robusta; Elasmosauridae, amb caps molt llargs, flexibles i minúscules; i el Cimoliasauridae, un grup poc conegut de petites formes del Cretaci. Segons les classificacions tradicionals, tots els plesiosauroides tenen un cap petit i un coll llarg, però en classificacions recents, un grup de cretacèlids de cap curt i gran, el mot Polycosauridae, s'inclouen sota els vint Plesiosauridae, més aviat sota els tres metròsids, amb una longitud molt diferent de la tradicional.
pistosaures