Els més antics amniotes tenien una articulació mandibular composta de l'articulació (un petit os a la part posterior de la mandíbula inferior) i el quadrat (un petit os a la part posterior de la mandíbula superior). Tots els tetrapods no mamífers utilitzen aquest sistema, incloent-hi amfibis, tortugues, llagarts, serps, crocodilians, dinosaures (incloent-hi els mamífers), icthyosaurs, pterosaurs i therapsids.
articulació