Completar la següent frase: Un primer exemple de derrota romana en batalla va ser la Batalla del Bosc de Teutoburg el 9 dC, on tres legions senceres liderades per Publius Quinctilius Varus van ser destruïdes per Arminius, líder dels queruscs, un aparent aliat romà. August es va vengar enviant Tiberi i Drusus a Renània per pacificar-la, el que va tenir algun èxit, tot i que la batalla de l'any 9 va posar fi a l'expansió romana a Alemanya. El general romà Germànic va aprofitar una guerra civil querussa entre Arminius i Segestes; en el
Batalla d'Idistaviso el 16 dC, van derrotar Arminius, que va fugir però va ser mort més tard el 21 a causa de traïció.