A les 10.10, el tinent comandant Gerard Broadmead Roope va disparar cinc torpedos des d'un costat de muntatge a una distància de 800 metres, però tots van fallar perquè el capità Hellmuth Heye havia mantingut l'arc d'Hipper apuntat a Glowworm durant tota la batalla per minimitzar el risc dels torpedos. El destructor va caure enrere a través de la seva pantalla de fum per guanyar temps per aconseguir que el seu segon torpedo funcionés, però Heye va seguir a Glowworm a través del fum per acabar amb ella abans que pogués disparar la resta dels seus torpedos. Els dos vaixells estaven molt a prop quan Hipper va sortir del fum i Roope va ordenar un gir dur a estribor per reduir el rang i possiblement el cruiser. Hipper va ser penjat a la seva resposta i el Glowworm va colpejar el casc del cruiser a una distància de 800 metres, però tots van fallar perquè el capità Hellmuth Heye va mantenir l'arc d'Hipper apuntat a Glowworm durant tota
quatre