Completa la següent frase: Steinhaus es va convertir en un àrbitre del club SV Bad Lauterberg i va començar a jugar a la Frauen-Bundesliga després de rebre la certificació de la DFB el 1999, havent fet cursos professionals des dels 15 anys. Es va traslladar a la Regionalliga el 2001 i va ser l'àrbitre principal de la final de la DFB-Pokal der Frauen de 2003 entre 1. El FFC Frankfurt i el FCR 2001 Duisburg el 2003. Steinhaus va començar a arbitrar a la 2. Bundesliga el 2007, convertint-se en la primera referia femenina en el futbol professional masculí alemany. També va ser seleccionada per a la Copa del Món Femenina Sub-20 de la FIFA de 2008, l'Eurocopa Femenina de la UEFA de 2009 i la Copa del Món Femenina Sub-20 de la FIFA de 2010.
Copa del Món Femenina Sub-20 de la FIFA 2010. El 2016, va canviar la seva afiliació a MTV Engelbostel-Schulenburg.