Escriu una continuació per a aquest paràgraf - La investigació de la robòtica de la Xina va començar durant la dècada de 1980, i els seus recursos en aquell moment eren primitius en comparació amb altres països ". No obstant això, la Universitat Nacional de Tecnologia de Defensa estava decidida a fer un robot per a la Xina, després de veure els robots japonesos i americans a l'Expo '85
feria mundial a Tsukuba, Japó. El 31 de desembre de 1987, les cames del robot xinès van ser programades amb èxit. L'any 1989, l'equip va passar a la sincronització de les mans, el sistema nerviós i els sensors visuals del robot, dirigint així el projecte en la direcció de fer un robot humanoide. El 29 de novembre de 2000, el robot estava complet, i l'equip el va anomenar "Xianxingzhe", que significa precursor, ja que el robot va ser aclamat com un gran avanç tecnològic a la Xina.