Completa la següent frase: La crisi de successió de 1580, va iniciar un període de seixanta anys de monarquia dual a Portugal i Espanya sota els Habsburg espanyols. Es refereix a això com el "Domini filipí" ("Domínio Filipino"), ja que els tres reis espanyols durant aquest període es van anomenar Filip ("Filipe"). El 1589 Lisboa va ser el objectiu d'una incursió per part de la
L'armada anglesa dirigida per Francis Drake, mentre que la reina Isabel va donar suport a un pretendent portuguès en Antonio, Prior de Crato, però va fallar el suport a Crato i l'expedició va ser un fracàs. La Guerra de Restauració Portuguesa, que va començar amb un cop d'estat organitzat per la noblesa i la burgesia a Lisboa i executat l'1 de desembre de 1640, va restaurar la independència portuguesa. El període de 1640 a 1668 va estar marcat per escaramusses periòdiques entre Portugal i Espanya, així com breus episodis de guerra més seriosa fins que es va signar el Tractat de Lisboa el 1668.