Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Zelenka va aconseguir el 19è lloc en els Mundis Juniors de 2000 a Oberstdorf, Alemanya, i el 8è lloc en els Mundis Juniors de 2001
a Sofia, Bulgària. A l'octubre de 2001, va guanyar la medalla de plata en la seva assignació JGP a Polònia.