Completar la frase següent: El 1940 el regiment va ser equipat amb 8 x 4,5 polzades Howitzers & 4 x 18/25 canons de lliura, va romandre al Regne Unit fins al 1944 estant adscrit a diverses formacions: 54th (East Anglian) Infantry Division des de la mobilització fins al 9 de juny de 1942, després 42nd Armoured Division fins al 3 de maig de 1943. Quan el 21è Grup d'Exèrcits es va formar el juliol de 1943 per preparar-se per a la invasió aliada de Normandia (Operació Overlord), el 86è Fd Rgt va ser assignat al I Cos com a regiment d'artilleria de camp autopropulsat. Durant aquest temps va utilitzar un nombre de nous vehicles d'artilleria autopropulsats, incloent els canons autopropulsats Bishop, Priest i Sexton. El regiment es va entrenar en tècniques d'assalt amfibia per a Overlord com a part de les tropes del Segon Exèrcit, assignades a donar suport a la 50a Divisió d'Infanteria (Northumbrian) el Dia D (6 de juny de 1944). Més tard va participar en les següents batalles: Normandia, Anvers,
Nijmegen, les Ardennes, la travessia del Rin, Bremen.