Completa la següent frase: El 2019, Andretti Autosport va signar a Daly per entrar a les 500 milles d'Indianapolis, on va acabar desè. El 4 de juny de 2019, va reemplaçar a Max Chilton a Carlin per a la cursa de Texas Motor Speedway, acabant 11è. Daly substituiria Chilton a les carreres ovals restants de la temporada, amb un millor resultat de sisena posició a Gateway. El 29 d'agost de 2019, Daly va ser anunciat com a substitut de Marcus Ericsson per a la ronda a Portland, ja que Ericsson havia estat cridat per Alfa Romeo per estar en el servei de pilot de reserva a la cursa de F1 a
Spa. El Spa. Daly també tornaria a Andretti Autosport per al final de temporada.