A l'hivern de 1996, va ser hospitalitzada amb pneumònia. L'any 1997, ella s'havia tornat molt feble, parlava i menjava molt poc, i es temia que moriria. Va mostrar signes de demència en els seus últims anys. Al maig de 2003, es va trobar un tumor agressiu al coll de Hepburn. La decisió de no intervenir mèdicament, i va morir de parada cardíaca el 29 de juny de 2003, un mes després del seu 96è aniversari a la casa de la família Hepburn a Fenwick, Connecticut. Va ser enterrada al Cedar Hill Cemetery a Hartford. Hepburn va voler que no hi hagués llums en el seu honor.
Broadway