Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) = A(t) \mathbf {x} (t) + B(t) \mathbf {u} (t) + \mathbf {v} (t),}  Pregunta: Quina lletra està entre el ()?
t