Lengkepan kalimah di handap ieu: Madonsela ngagedékeun dua budakna, hiji budak lalaki jeung hiji budak awéwé, ku indung tunggal. Salakina maot waktu budakna masih leutik pisan. Taun 1980, Madonsela ngamimitian karirna salaku asistén guru di urut sakola na, Evelyn Baring High School, di Swaziland. Dina 1982 manéhna jadi asisten guru di Naledi High School di Soweto, salah sahiji sakola di puseur 1976
Pemberontakan Soweto. Dina ahir Juli 2018, diungkabkeun yén Madonsela keur papacangan jeung Dick Foxton, konsultan hubungan masarakat.