Tulis hiji tuluyan pikeun ayat ieu - Walker lumpat Willy T. Ribbs sporadis dugi 1994, tapi ngarasakeun kasuksésan pangalusna-Na dina musim mimiti jeung Scott Goodyear. Goodyear jadi kadua sanggeus Al Unser, Jr. dina 1992 Indianapolis 500
ku 0.043 detik, finish pangdeukeutna dina sajarah balapan, sarta saterusna meunangkeun 1992 Michigan 500 pikeun Walker leuwih lajeng-Penske pendatang anyar Paul Tracy. Goodyear jeung Robby Gordon méakkeun loba waktu jeung Walker, jeung 1996 usum panungtungan maranéhanana. Gordon ninggalkeun pikeun ngudag karir NASCAR salajengna jeung Goodyear di Indy Racing League anyar. Walker nyéwa Gil de Ferran, anu ampir meunang gelar 1997 tanpa meunang hiji lomba. Manéhna ngajalankeun mobil kadua pikeun Naoki Hattori jeung Memo Gidley dina 1999 tapi henteu ogé dipigawé. Walker ogé ngajalankeun tim di Indy Racing League pikeun Sarah Fisher dina taun 2000 jeung 2001 kalayan kasuksésan anu kawates.