Lengkepan kalimah di handap ieu: Lamun Joint Task Force 116 ieu dikelompokeun ku USARPAC pikeun mantuan Angkatan Darat Royal Thailand sanggeus
Krisis Laos, Richardson jadi komandan alatan pangalamanana dina ngurus gerilyawan di Filipina. Pasukan tugas patrol wates Laos-Thailand salila genep bulan sarta saterusna inactivated. Richardson narima hiasan Thailand pikeun jasa-Na, sarta balik ka The Pentagon salaku timbalan kapala staf pikeun tanaga. Dina peran ieu, manéhna ménta Association of Angkatan Darat Amérika Sarikat pikeun ngadegkeun konferensi komando sarjanan utama pikeun dilaksanakeun salila rapat taunan, sarta tanggung jawab nyiptakeun Angkatan Darat Komunitas Services Program. Richardson mungkas karirna salaku komandan jenderal Angkatan Darat Amérika Sarikat ka-6 di Presidio San Fransisco antara 1 Agustus 1965 jeung Juli 1967. Teu lila sanggeus Richardson nyokot komando tentara, karusuhan Watts pecah di Los Angeles jeung dina 15 Agustus 1965 manéhna dipilih ku pajabat pikeun paréntah pasukan Federal lamun maranéhanana dikirim kana mulangkeun urutan. Ieu pamustunganana teu diperlukeun salaku karusuhan anu ngandung ku California Garda Nasional. Nalika maréntahkeun Angkatan Darat Kagenep, anjeunna nyuhunkeun Organisasi Layanan Serikat pikeun ngadegkeun USO Lounge di Bandara Internasional San Fransisco, anu dianggo ku prajurit Amérika nalika Perang Vietnam, sareng ngatur Fort Point sareng Asosiasi Museum Angkatan Darat. Pikeun jasa-jasana di dinya, Richardson narima Medali Layanan Terhormat katilu na.