Lengkepan kalimah di handap ieu: "Robinson" kaluar ti Seeadler Harbour tanggal 28 Nopémber pikeun Leyte Gulf dimana tanggal 1 Désémber anjeunna dipisahkeun ti Destroyer Division 112 (DesDiv 112) tina Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) sareng dilaporkeun ka Destroyer Squadron 22 pikeun tugas. Poé saterusna manéhna meunang jalan dina layar tina battleships jeung cruisers pikeun Kossol Passage, di mana manéhna teamed kalawan 14 destroyers séjén dina layar tina genep escort pamawa, tujuh cruisers, jeung tilu battleships, akting salaku panutup jauh pikeun konvoi pasukan bound pikeun
serangan di Mindoro, Kapuloan Filipina. Anjeunna mantuan dina ngajalankeun jauh pesawat musuh sakumaha anjeunna guarded nu carrier pangiring ti 13 nepi ka 15 Désémber. Pasukan nyerang basisir di Mindoro dina tanggal 15 jeung "Robinson" balik ka Seeadler Harbour jeung grup tugas dina tanggal 23.