Tulis hiji continuation for this paragraph - Baldwin lahir di Dutchess County, New York, sarta digedékeun di tegalan kulawarga aya. Manéhna sakola di Red Creek, New York, sarta saterusna ngajar di Rhode Island jeung Connecticut. Tanggal 13 April 1861, manéhna ngagabung jeung Angkatan Darat Uni bareng jeung opat lanceukna, salah sahijina palastra dina Patempuran Resaca
. tapi Manéhna mimitina kapilih salaku kaptén pikeun Company C, 36th Régimén, Infanteri Sukarelawan Illionis. Régimén ieu dikirim ka Missouri, sarta dina bulan Pebruari 1862 manéhna dijadikeun quartermaster. Dina bulan Agustus taun anu sarua manéhna dipromosikeun jadi Letnan Kolonel, leuwih 8th Régiment Missouri Volunteer Cavalry.