Tulis hiji neruskeun pikeun ayat ieu - Irvine tetep di Jaguar pikeun 2002 sarta sakali deui partnered ku de la Rosa. Pikeun nyiapkeun usum hareupna, Irvine ngalaksanakeun pamariksaan kabugaran sarta ngarékam skor anu luhur. Sanajan kitu, anjeunna cautious ngeunaan prospek timnya bade kana taun, nyebutkeun: "Urang ngan kudu ngadagoan tur tingal naon kajadian jeung mobil ieu, éta tanda tanya". Dina ronde pembukaan di Australia, Irvine réngsé kaopat; sarta dina balapan saterusna di Malaysia, anjeunna kapaksa pensiunan ku masalah hidrolik. Irvine saterusna junun meunangkeun tempat katujuh dina Grand Prix Brasil
, saméméh anjeunna ngalaman retreats padeukeut dina tilu balapan saterusna. Manéhna saterusna réngsé Grand Prix Monako dina posisi kasalapan, nu dituturkeun ku saterusna retirees padeukeut dina tujuh balapan. Sanajan kitu, ieu ditandaan titik balik salaku Irvine junun rengse dina sakabéh balapan sésana. Manéhna aya dina posisi nyetak titik dua kali dina periode ieu - a finish tempat kagenep di Bélgia jeung nyokot podium karir final-Na jeung katilu di Italia. Manéhna réngsé usum kasalapan di Championship Supir urang, jeung dalapan titik.