Rujuk kana petikan di handap ieu, tuluy ngajawab pananya saterusna dina basa nu sarua jeung petikan:  Passage: The listrik dua-sumbu joystick ieu nimukeun ku C. B. Mirick di Amérika Sarikat Naval Panalungtikan Laboratorium (NRL) jeung dipaténkeun dina 1926 (U.S. Patén no. 1,597,416)". NRL aktip ngembangkeun pesawat anu dikawasa jarak jauh dina waktos éta sareng joystick panginten dianggo pikeun ngadukung usaha ieu. Dina patén anu dipasihkeun, Mirick nyerat: "Sistem kontrol kuring hususna lumaku dina manuver pesawat tanpa pilot". Jérman ngembangkeun joystick listrik dua sumbu sakitar 1944. Alat ieu dipaké salaku bagian tina Funkgerät FuG 203 Kehl radio control transmitter system Jérman anu dipaké dina pesawat pembom Jérman, dipaké pikeun nungtun misil anti-kapal Henschel Hs 293 anu didorong ku rokét, sareng amunisi precision-guided Fritz-X anu henteu didorong, ngalawan target maritim sareng anu sanés. Di dieu, joystick tina pamancar Kehl dipaké ku operator pikeun ngarahkeun rudal ka target na. Ieu joystick miboga saklar on-off tinimbang sensor analog. Duanana Hs 293 jeung Fritz-X dipaké FuG 230 Straßburg panarima radio di maranehna pikeun ngirimkeun sinyal kontrol Kehl ka surfaces kontrol ordnance sacara. Hiji unit joystick nu sarua dipaké pikeun amunisi steerable Azon Amérika kontemporer, pikeun ngarahkeun amunisi dina sumbu yaw wungkul. Penemuan Jérman ieu dicokot ku batur dina tim élmuwan anu dirakit di Heeresversuchsanstalt di Peenemünde. Di dieu, bagian ti tim dina program rokét Jérman ngembangkeun rudal Wasserfall, varian tina rokét V-2, rudal taneuh-ka-hawa munggaran. Parangkat setir Wasserfall ngarobah sinyal listrik jadi sinyal radio jeung ngirimkeunana ka rudal.  Patarosan: Naon jenis target anu utamana sasaran jeung alat?
panglawungan