Tuliskeun lanjutan pikeun paragraf ieu - "Robinson" kaluar ti Seeadler Harbour dina 28 Nopémber pikeun Leyte Gulf dimana dina 1 Désémber anjeunna dipisahkeun ti Destroyer Division 112 (DesDiv 112) tina Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) sareng dilaporkeun ka Destroyer Squadron 22 pikeun tugas. Poé saterusna, kapal perang jeung kapal pesiar Kossol, jeung 14 kapal penghancur séjénna, jeung 6 kapal induk, 7 kapal pesiar, jeung 3 kapal perang, ngajaga konvoi pasukan pikeun nyerang Mindoro.
, Kapuloan Filipina. Anjeunna mantuan dina ngajalankeun jauh pesawat musuh sakumaha anjeunna guarded nu carrier pangiring ti 13 nepi ka 15 Désémber. Pasukan nyerang basisir di Mindoro dina tanggal 15 jeung "Robinson" balik ka Seeadler Harbour jeung grup tugas dina tanggal 23.