Joyce asalna ti tukang pelaut anu hina sarta ngamimitian karirna di angkatan laut salaku pelaut budak dina taun 1891. Pangalaman Antartika na dimimitian 10 taun saterusna, nalika anjeunna ngagabung sareng Scott's Discovery Expedition salaku Seaman Able. Dina taun 1907, Shackleton ngondang Joyce pikeun ngurus anjing jeung sledges dina Ékspédisi Nimrod
. tapi Salajengna Joyce kalibet dina kapasitas anu sami pikeun Ékspédisi Antartika Australasian Douglas Mawson di 1911, tapi ninggalkeun ékspédisi sateuacan angkat ka Antartika. Dina taun 1914 Shackleton ngarékrut Joyce pikeun rombongan Laut Ross; najan pahlawananna, ékspédisi ieu nandakeun ahir hubungan Joyce jeung Antartika, sarta karir éksplorasi na, sanajan manéhna nyieun sababaraha usaha pikeun ngagabung ékspédisi séjén.