Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Anjeunna balik deui ka jasa militér saméméh Perang Dunya II, keur commissioned salaku perwira pilot di Royal Air Force Volunteer Reserve dina 25 April 1939. Tanggal 17 Juni 1940, sanggeus Marshal Philippe Pétain ngadéklarasikeun niatna pikeun néangan gencatan senjata
, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief British Air Forces di Perancis, ngirimkeun Grinnell-Milne dina misi pikeun nganteurkeun surat ka pamingpin Angkatan Udara Perancis, nyatakeun tekad Inggris pikeun neraskeun tarung, sareng ngadorong aranjeunna pikeun ngalakukeun hal anu sami di Afrika Kalér. Grinnell-Milne ogé diangkat jadi perwira panghubung Inggris ka Panglima-di-Chief Angkatan Udara Perancis Joseph Vuillemin, sarta dilengkepan pemancar radio portabel, tanda-panggeroan jeung kode. Grinnell-Milne ngajalankeun ka Bordeaux, teras ka GHQ Angkatan Udara Perancis di Agen. Di dinya Vuillemin hanjakal ngabéjaan yén manéhna geus ngamimitian prosés mindahkeun lalaki jeung pesawat ka Afrika Kalér, tapi ayeuna geus narima paréntah pikeun ngeureunkeun sadaya gerakan. Grinnell-Milne manggihan lolobana perwira staf senior boh resigned ka nasib maranéhanana, obstructive, atawa kabuka mumusuhan, sanajan manéhna dicatet yén loba perwira ngora jeung lalaki éta hayang pisan ninggalkeun pikeun Inggris. Manéhna ninggalkeun Perancis telat dina tanggal 18 Juni dina kapal. Sakali deui di London anjeunna diangkat jadi perhubungan ka Jenderal Perancis Bébas Charles de Gaulle, tetep sareng anjeunna salami opat bulan ka hareup, sareng ilubiung dina perang Dakar sareng Gabon. Manéhna diangkat jadi perwira ngalayang dina 3 Agustus 1941. Grinnell-Milne dikaluarkeun ti RAF (sacara téknisna anjeunna mundur ti komisi na), ngajaga pangkat perwira terbangna dina 20 Juli 1944. Saterusna manéhna balik deui ka BBC, tetep aya nepi ka 1946.