Lengkepan kalimah di handap ieu: The monarki Belgian geus dipirig ku hiji escort dipasang dina kasempetan kaayaan saprak Bélgia urang
kamerdékaan dina 1830. Nepi ka taun 1914 ieu disadiakeun ku detasemen ditarik boh ti "Marie-Henriette" skuadron tina Garda Sipil Brussel atawa ti Panungtun resimen kavaleri biasa tina Angkatan Darat Belgian, dumasar di Brussel. Sanggeus Perang Dunya I bubarkeun Garda Sipil nyababkeun saran pikeun ngadegkeun hiji unit upacara anu misah, tapi usulna ditunda dugi ka kavaleri Bélgia dimekanisasi dina taun 1938. Sasuai, dina taun éta hiji Pangiring Royal permanén dijieun salaku bagian tina Gendarmerie. Seragam pinuh ku kulit biruang, tunik hideung jeung calana bodas tuluy diadopsi, jeung masih dipaké, geus nu tina gendarmerie dipasang saméméh 1914.