Nyimpulkeun artikelna:  Keur saha paking keur libur maranéhanana taun ieu, meunang baju maranéhanana pikeun pas rapih jero tas maranéhanana sok perjuangan. Tapi para insinyur robotika ayeuna geus manggihan cara anu pangalusna pikeun ngalipat rupa-rupa papakéan jadi rectangles leutik. Hasil panalungtikan maranéhna, tangtu, dimaksudkeun pikeun ngabantu robot-robot generasi anyar pikeun ngalaksanakeun pagawéan imah nu leuwih monoton. Diagram di luhur némbongkeun pendekatan nu digariskeun ku para élmuwan pikeun ngalipat hiji jumper atawa kaos tangan panjang. Sanajan kitu, pagawéan maranéhna ogé ngungkabkeun cara nu paling éféktif pikeun ngarangkep papakéan sangkan bisa ditumpuk jeung dibungkus, nu bisa ngabantu manusa ogé. Maranéhna ngagunakeun prinsip nu disebutna 'g-fold' - di mana papakéan disusun dina beungeut datar sarta gravitasi dipaké pikeun ngabantuan numpukna. Ieu bisa jadi bantuan imah nu panghadéna - bisa néangan baju kotor, ngumbah, jeung malah ngarangkep saméméh disimpen. Robot nu dikembangkeun ku para panalungtik di Universitas California Berkeley bisa ngumbah jeung ngarangkep baju, mikawanoh barang-barang nu béda-béda sangkan bisa disimpel sacara rapih. Ngagunakeun $280,000 Personal Robot 2 ti Willow Garage, para panalungtik geus bisa meunangkeun robot maranéhanana pikeun nyokot cuci kaluar tina karinjang, nempatkeun eta dina mesin cuci. Robot semi-humanoid téh 'kira-kira saukuran manusa' sarta miboga dua leungeun, leungeun 'gripper' siga cakar, sirah layar nu nyanghareup ka hareup, jeung scanner laser Hokuyo anu bisa dihurungkeun, nu terus-terusan ngaguncang ka luhur jeung ka handap kawas sungut nu terus-terusan nyarita. Contona, pikeun jumper, maranéhna nyarankeun pikeun ngarangkep leungeun baju dina satengah mimiti di siku jeung saterusna ngarangkep eta dina taktak. Maranéhna ngusulkeun awak jumper kudu dilipat ka tengah ti dua sisi saméméh dilipat jadi dua bagian. Ku calana, maranéhna nyarankeun pikeun ngalingkupkeunana sapanjang selangkangan, terus diturunkeun ka tengah. Pendekatan ieu diterbitkeun dina makalah panalungtikan ngajelaskeun kumaha robot domestik bisa mantuan di sabudeureun imah. Dr Pieter Abbeel, profesor di élmu komputer di Universitas California...
Insinyur di Universitas California Berkeley ngaevaluasi téhnik tilepan. Maranéhna nyieun robot nu bisa ngumbah baju. Aranjeunna nyarankeun ngagunakeun 'g-fold' dimana baju dilipat dina permukaan datar. Kaos, jumper jeung calana bisa dilipat ku ieu jadi rectangles rapih. Para panalungtik ngaharepkeun yén éta bakal ngahasilkeun robot nu bisa ngalaksanakeun pagawéan imah.