Tulis hiji continuation for this paragraph - Catetan salamet tina pangaweruh Romawi ngeunaan cinyusu wewengkon. Ngaran ayeuna mimiti muncul salaku korsi pangadilan anu diayakeun ku Charlemagne dina abad ka-8 nalika nyobian dukes pemberontak Alemannia sareng Bavaria. Cannstatt nyaéta ibukota kabupatén Württemberg dina abad ka-14 atawa ka-15; Rotenberg nyaéta lokasi kastil karuhun anu maréntah. Cannstatt saterusna ngawangun bagian tina kadaton, kurator, jeung karajaan Württemberg. Éta ayana kira-kira ti Stuttgart anu leres, sanaos saprak éta parantos dipelak kalebet Bad Cannstatt. Dina abad ka-13 atawa ka-14, Louis the Bavarian ngalegaan hak jeung hak hususna nepi ka sarua jeung Esslingen. Katedral abad ka-15 didedikasikan pikeun St Uffo. Taun 1755, gempa gedé di Lisboa
nyababkeun balai kota surut kira-kira. Salila perang anu nuturkeun Révolusi Perancis, kota ieu mangrupikeun situs dina tanggal 21 Juli 1796 tina kameunangan Perancis ngalawan Kakaisaran Austria.