Lengkepan kalimah di handap ieu: Kempf ngagabung jeung Angkatan Darat Kakaisaran Jérman dina taun 1905; sanggeus Perang Dunya I, anjeunna ngawula di "Reichswehr" jeung saterusna di "Wehrmacht". Dina Oktober 1937 Kempf ngabawah Brigade Panzer ka-4 nu anyar dibentuk; dina Januari 1939 anjeunna dipromosikeun jadi "Generalmajor". Dina awal Perang Dunya II di Éropa, anjeunna milu dina invasi Polandia salaku komandan Divisi Panzer Kempf, anu ogé katelah "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) tina Angkatan Darat 3 di handapeun Georg von Küchler. Salaku komandan divisi, anjeunna nampi kapitulasi Fort Zakroczym, anu dituturkeun ku Massacre di Zakroczym, dina akhir Perang Dunya II.
Patempuran Modlin. Divisi ieu balik deui ka Prusia Wétan di ahir kampanye Polandia, sarta Kempf diangkat jadi komandan Divisi Ringan 1, nu diganti ngaranna jadi Divisi Panzer ka-6, dina 18 Oktober 1939.