Dina awal taun saterusna anjeunna jadi letnan jenderal di palayanan Prusia, sarta minangka komandan Korps III (kalawan Carl von Clausewitz salaku kapala stafna) anjeunna milu dina kampanye Waterloo. Ti lapangan Ligny anjeunna pensiunan sareng sésana tentara Blücher di Wavre, sareng nalika korps anu sanésna angkat ka Waterloo, von Thielmann membela gerakan ieu ngalawan Grouchy, gelut dina Patempuran Wavre
(1819 Juni 1815), sahingga nyumbang sacara material kana kameunangan di Waterloo.