Lengkepan kalimah ieu: Aya catetan nu nyebutkeun yén urang Romawi apal kana sumber cai di daérah éta. Ngaran ayeuna mimiti muncul salaku korsi pangadilan anu diayakeun ku Charlemagne dina abad ka-8 nalika nyobian dukes pemberontak Alemannia sareng Bavaria. Cannstatt nyaéta ibukota kabupatén Württemberg dina abad ka-14 atawa ka-15; Rotenberg nyaéta lokasi kastil karuhun anu maréntah. Cannstatt saterusna ngawangun bagian tina kadaton, kurator, jeung karajaan Württemberg. Éta ayana kira-kira ti Stuttgart anu leres, sanaos saprak éta parantos dipelak kalebet Bad Cannstatt. Dina abad ka-13 atawa ka-14, Louis the Bavarian ngalegaan hak jeung hak hususna nepi ka sarua jeung Esslingen. Katedral abad ka-15 didedikasikan pikeun St Uffo. Dina 1755, nu
Gempa bumi gedé di Lisbon ngabalukarkeun gedong kotamadya surut. Salila perang anu nuturkeun Révolusi Perancis, kota ieu mangrupikeun situs dina tanggal 21 Juli 1796 tina kameunangan Perancis ngalawan Kakaisaran Austria.