Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Kempf ngagabung ka Angkatan Darat Jerman Imperial dina taun 1905; saatos Perang Dunya I, anjeunna ngalayanan di "Reichswehr" sareng engké "Wehrmacht". Dina Oktober 1937 Kempf ngabawah Brigade Panzer ka-4 nu anyar dibentuk; dina Januari 1939 anjeunna dipromosikeun jadi "Generalmajor". Dina awal Perang Dunya II di Éropa, anjeunna milu dina invasi Polandia salaku komandan Divisi Panzer Kempf, anu ogé katelah "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) tina Angkatan Darat 3 di handapeun Georg von Küchler. Salaku komandan divisi, anjeunna narima kapitulasi Fort Zakroczym, nu dituturkeun ku Pembantaian di Zakroczym, dina ahir Patempuran Modlin
. tapi Divisi ieu balik deui ka Prusia Wétan di ahir kampanye Polandia, sarta Kempf diangkat jadi komandan Divisi Ringan 1, nu diganti ngaranna jadi Divisi Panzer ka-6, dina 18 Oktober 1939.