Lengkepan kalimah di handap ieu: Sistem roda jeung hub centerlock mimiti diwanohkeun ku Rudge-Whitworth dina awal taun 1900-an, pikeun dipaké dina roda kawat mobil. Mimitina disebut "QD" (pikeun "gancang dipegatkeun") mékanisme dasar pikeun hubs centerlock gaya "knock-off" dipaténkeun ku 1908. Ieu gancang diadopsi ku pabrik mobil jeung racers. Sanajan Rudge-Whitworth neunggeul off hubs anu dikaluarkeun tina
1908 Grand Prix Perancis alatan masalah kaamanan, ku 1913 téhnologi ieu universal dipaké di Grand Prix balap mobil.