Lengkepan kalimah di handap ieu: Karir Robert Umfraville utamana militer. Jurnalist John Hardyng (anu asup kana jasa Umfraville antara taun 1402 jeung 1403) ngalaporkeun yén Umfraville tarung dina Patempuran Otterburn dina taun 1388, salaku bagian tina kontingen Henry Hotspur (putra Earl of Northumberland). Ceuk Hardyng, ieu dituturkeun ku serangan wates kahiji Umfraville dipingpin kana Skotlandia dina 1390. Ieu dituluykeun di handap deposition of Raja Richard II, sarta anjeunna meureun nyandak bagian dina
Patempuran di Bukit Homildon dina taun 1402. Kanyataanna, sanajan robahna rezim taun 1399, kawajiban Umfraville teu robah, sarta "kabeneran heubeul tetep: palayanan karajaan, administrasi lokal jeung pertahanan karajaan". Manéhna indentured pikeun ngagabung Henry IV urang invasi Skotlandia dina 1400, nu sumping ka pisan saeutik; Umfraville saterusna inflicted a eleh dina tentara Skotlandia badag di Fulhope Hukum sanggeus usaha hiji razia. Manéhna neruskeun dina pertahanan wates ngaliwatan dékade saterusna, jeung kaahlian-Na dina pulitik lokal mantuan manéhna mamatahan nu Warden tina March Wétan, putra Raja, John, Adipati Lancaster. Umfraville kamungkinan bertindak dina kapasitas'sub-warden' ka adipati, di tengah-tengah Maret anu ayeuna sacara lega teu aya. Dina taun 1407, bareng jeung ponakanna nu ngora Gilbert V de Umfraville, manéhna ngahadiran, salaku hiji panyewa-di-kapala, nu enthronement tina uskup anyar Durham, Thomas Langley.