Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Antara Méi jeung Séptémber 1390, Beaufort ngalaman jasa militer di Afrika Kalér dina Perang Salib Barbary
dipingpin ku Louis II, Adipati Bourbon. Dina taun 1394, anjeunna aya di Lituania ngawula jeung Ksatria Teutonik.