Lengkepan kalimah di handap ieu: Robinson ngumbara ka Corpus Christi, Texas, dina Séptémber 1845 pikeun ngagabung sareng Jenderal Winfield Scott sareng Angkatan Darat Pendudukan salaku pangurus resimen sareng brigade. Dina Juni 1846, Robinson dipromosikeun jadi letnan kahiji jeung ngawula dina Perang Méksiko-Amérika, ngalawan jeung bedana dina Patempuran Monterey. Manéhna ogé geus dina aksi di battles of
Palo Alto jeung Resaca de la Palma. Manéhna jadi quartermaster resimen atawa brigade antara 28 Maret 1847 jeung 1 Séptémber 1847 jeung antara 27 Januari 1849 jeung 12 Agustus 1850.