Nyimpulkeun artikelna:  Pikeun budak, dunya téh campuran warna, wangun jeung kecap nu terus diajar jeung inget. Pikeun ngarti loba pangalaman ieu, orok jeung budak leutik 'ngapet' ngaran-ngaran barang-barang ku cara ngaevaluasi lingkunganana jeung ngahubungkeun kecap-kecap jeung lokasi barang-barang éta. Ayeuna, hasil panalungtikan anyar némbongkeun yén hubungan ieu henteu ngan saukur kapangaruhan ku jarak anak ka hiji barang, tapi ogé bisa dipangaruhan ku sikep nu tangtu. Gulung ka handap pikeun video. Para élmuwan kognitif ti Universitas Indiana ngajarkeun robot (gambar) pikeun ngahubungkeun ngaran hiji barang jeung lokasina, bari diuk jeung sikep nu tangtu. Lamun target jeung obyék séjén anu disimpen di lokasi, jeung robot ieu diposisikan dina cara nu beda, eta gagal pikeun mikawanoh obyék. Para élmuwan kognitif ti Universitas Indiana mimiti ngaevaluasi kamampuh diajar robot siga budak nu disebut iCub. Maranéhanana némbongkeun robot hiji obyék situated ka kénca na, sarta obyék béda di katuhu na. Ieu diulang jadi iCub diajar ngahubungkeun antara objék jeung dua postur patali. Robot éta terus-terusan ngahubungkeun objek jeung ngaranna - sarta ngabuktikeun ieu ku cara néangan objek - salila 20 kali ékspérimén. Tapi dina tés saterusna dimana target jeung objék séjén ditempatkeun di duanana lokasi jeung robot ieu diposisikan dina cara nu béda, éta gagal pikeun mikawanoh objék. Ékspérimén ieu diulang ngagunakeun barudak umur 12 nepi ka 18 bulan sarta para panalungtik ngan noticed 'béda slight' dina hasil. Saperti robot, orok teu bisa mikawanoh objék lamun posisi jeung sikepna robah, atawa objékna dipindahkeun. Dina léngkah 1 nepi ka 4, objék disimpen kénca atawa katuhu sarta dibéré ngaran. Dina léngkah 5 Tugas Baldwin, objék disumputkeun sedengkeun dina Tugas Interferensi, lokasina dirobah. Barang-barang disimpen deui di tempat anu leres dina 6 sareng 7 sateuacan dipindahkeun deui dina léngkah 8. Pamilon tuluy dipenta pikeun ngaidentipikasi hiji obyék. Ékspérimén ieu...
Orok diajar ngaran-ngaran barang anyar ku cara'mapping' lingkunganana. Ieu hartina maranéhna ngahubungkeun hiji kecap ngagunakeun jarak objek ka aranjeunna. Studi nyebutkeun ieu lumaku pikeun lokasi fisik maranéhanana ogé postur maranéhanana. Para panalungtik maké humanoid nu disebut iCub jeung orok pikeun nguji téori ieu.