Lengkepan kalimah di handap ieu: "Robinson" diberesihan Seeadler Harbour dina 12th, sarta dipingpin pikeun Kapuloan Filipina. Tanggal 17 Oktober 1944, manéhna ngagabung jeung Dinagat Attack Group. Kalayan kapal pesiar ringan "Denver" (CL-58) jeung "Columbia" (CL-56), sarta tilu kapal perusak séjénna, "Robinson" ngarojong Dinagat Attack Group sarta netepkeun arah ka Dinagat jeung tilu pulo nu leuwih leutik, Calicoan, Suluan, jeung Homonhon, nu ngabagi dua lawang ka Teluk Leyte jeung disangka nyumputkeun radar pilarian musuh. Pikeun nempatkeun stasiun peringatan musuh ieu kaluar tina aksi, grup serangan anjog off kapuloan di subuh 17 Oktober. Cruiser "Denver" kungsi ngahargaan tina firing gun bubuka pikeun
Pembebasan Leyte di 08:00 jeung Company D tina 6th Rangers ieu landed di Pulo Suluan kira 20 menit saterusna - nu Amerika kahiji ka "balik" ka Filipina. "Robinson" ngiringan unit Ranger ka Pulo Dinagat dimana aranjeunna ngadamel pendaratan anu teu aya anu nolak. Saterusna manéhna nutupan minesweepers di Leyte Teluk nepi ka pangsiun maranéhanana dina isuk 19 Oktober. Senjata-senjata na nyaring pantai-pantai invasi sateuacan pasukan badarat di Leyte, 20 Oktober 1944, sareng anjeunna nganteurkeun seuneu pencahayaan di basisir wétan Leyte sapanjang wengi. Dina 22 Oktober, manéhna nyalametkeun hiji pilot bajoang Amérika anu diturunkeun. Tanggal 24 Oktober "Robinson" ngancurkeun instalasi musuh di lereng Catmon Hill, Leyte.