Lengkepan kalimah di handap ieu: Armada Villeneuve ngalaman perbaikan di Cádiz, ditutupan ku blokade kapal perang Inggris anu gancang dirakit, mimitina dipimpin ku Rear-Admiral Cuthbert Collingwood, sareng ti 27 Séptémber ku Wakil-Admiral Nelson, anu sumping ti Inggris pikeun nyandak komando. Manéhna méakkeun minggu-minggu saterusna pikeun nyiapkeun jeung ngaronjatkeun taktikna pikeun perang nu diantisipasi sarta dahar beurang jeung para kapténna pikeun mastikeun yén maranéhna ngarti kana maksudna. Nelson geus nyusun hiji rencana serangan nu diantisipasi armada sekutu bakal ngabentuk nepi dina garis tradisional perang. Drawing dina pangalaman sorangan ti Nil jeung Kopenhagen, jeung conto Duncan di Camperdown jeung Rodney di
Saintes, Nelson mutuskeun pikeun ngabagi armada na kana skuadron tinimbang ngabentukna kana garis anu sami sajajar sareng musuh. Ieu skuadron lajeng bakal motong garis musuh di sajumlah tempat, ngamungkinkeun hiji gelut pell-mell pikeun ngamekarkeun nu kapal Britania bisa overwhelm jeung ngancurkeun bagian tina formasi lawan maranéhanana, saméméh kapal musuh unengaged bisa datang ka pitulung maranéhanana.