Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Aya rupa-rupa régimén, saperti régular, dragoons, jeung reiters. Dina taun 1631, Rusia nyiptakeun dua resimen biasa di Moskow. Salila Perang Smolensk
Ti 1632 nepi ka 1634, genep réjimen reguler, hiji réjimen kuda kuda, jeung réjimen naga dibentuk. Mimitina, maranéhna ngarékrut barudak boyars jeung "streltsy", sukarelawan, Cossacks jeung nu lianna. Komandan perwira diwangun lolobana asing. Sanggeus perang jeung Polandia, kabéh réjimén dibubarkeun. Salila Perang Rusia-Polandia séjén, aranjeunna diciptakeun deui sareng janten kakuatan utama Angkatan Darat Rusia. Seringna, régimén reguler jeung régimén dragoon dipiboga ku "datochniye lyudi" pikeun jasa militér saumur hirup. Rétna diurus ku bangsawan leutik atawa anu teu boga lahan jeung barudak boyars sarta dibayar ku duit (atawa lahan) pikeun jasa maranéhanana. Leuwih ti satengahna perwira komandan nyaéta wawakil ti bangsawan. Dina mangsa katenangan, sababaraha réjimén biasana dibubarkeun.