Tulis hiji kontinyu pikeun ayat ieu - Karya konseptual dimimitian dina 1941, sarta spésifikasi final anu ditetepkeun dina 2 Nopémber 1942. Modél munggaran keur diuji dina Maret 1943, tapi hiji setback utama lumangsung dina bulan Agustus 1943 nalika Dr. Walter Thiel ieu ditelasan salila Operasi Hydra
bom, dimimitian tina kampanye bom Operasi Crossbow ngalawan produksi V-2. Sanggeus suksés némbak kahiji (prototype katilu) dina 8 Maret 1944, tilu uji coba Wasserfall réngsé dina ahir Juni 1944. Hiji peluncuran dina 8 Januari 1945 gagal, kalayan mesin "fizzling" sareng ngaluncurkeun rudal ngan ukur 7 km jangkungna dina kecepatan subsonik. Pébruari saterusna, hasil diluncurkeun, ngahontal laju supersonik 770 m/s (2,800 km/h) dina hiber vertikal. Tilu puluh lima uji coba waterfall geus réngsé dina waktu Peenemünde diungsikeun dina 17 Pébruari 1945.