Uganda nyieun debut di Paralimpiade dina taun 1972 di Heidelberg, Jérman Kulon. Sanggeus milu dina Olimpiade Paralimpiade 1976 di Toronto, maranéhna henteu milu dina Olimpiade Paralimpiade Usum Panas nepi ka Olimpiade Atlanta 1996
, sarta geus milu dina unggal Summer Paralympic Games saprak. Olimpiade Rio de Janeiro ieu mangrupikeun penampilan ka dalapan bangsa dina Paralympiad Usum Panas. Uganda teu meunang medali Paralympic kahijina saméméh édisi Rio de Janeiro. Olimpiade Paralimpiade Usum Panas 2016 dilaksanakeun ti 7-18 Séptémber 2016 kalayan jumlahna 4,328 atlit ngawakilan 159 Komite Paralimpiade Nasional anu ilubiung. Pelari atletik David Emong mangrupikeun hiji-hijina pesaing pikeun Uganda di Rio de Janeiro. Tilu atlit séjénna, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja jeung Bashir Bwanga, gagal nyieun tim alatan maranéhanana leungit papanggih kualifikasi final maranéhanana. Emong dipilih minangka pamawa bendera pikeun parade bangsa-bangsa salila upacara pembukaan.