Lengkepan kalimat di handap ieu: Dina abad ka-16 jeung ka-17, kulawarga Odoyevsky ngawula di pangadilan Moscow salaku boyars jeung voivodes. Imah ieu ngahasilkeun 13 boyar. Voivodes ti kulawarga Odoyevsky milu dina loba perang abad ka-16, sarta utamana kasohor dina perang jeung Tatars jeung dina 1552
Kampanye Kazanian ti Ivan nu dahsyat. Pangeran Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) asup ka Oprichnina taun 1565<unk>1572. Salaku boyar jeung anggota Oprichnina, manéhna jadi pamingpin dina loba perang. Manéhna nyaéta voivode dina Patempuran Molodi (1572), ngalawan Khan Krimea Devlet I Giray. Manéhna mingpin pasukan dina 1572 perang jeung Cherimisy sanggeus pemberontakan maranéhanana di Rusia. Dina 1573, teu lila sanggeus anjeunna diangkat jadi voivode di Oka, anjeunna ujug-ujug murag tina rahmat, direbut jeung disiksa nepi ka maot. Putrana, Pangeran ( - 1689), ngajabat salaku namestnik ( - wakil raja) di Astrakhan sareng di Vladimir, ngajalankeun "Prikaz" (kamentrian) Siberia sareng "Prikaz" istana Kazanian. Manéhna ngawaskeun nyieun Kodeu 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), nyaéta kapala ti Grand Perbendaharaan jeung Ministries of the Reiter () jeung asing resimen. Dina taun 1682 anjeunna nandatanganan dekrit anu ngabatalkeun mestnichestvo.