Lengkepan kalimah di handap ieu: A lulusan West Point anu dimimitian jasa militér di 1930s, Richardson dilayanan di Éropa salila bulan panungtungan Perang Dunya II. Manéhna maréntahkeun Régimén Infanteri ka-224 salila Perang Koréa, tuluy ngawula di The Pentagon, sarta salaku asistén komandan divisi jeung korps kapala staf jeung Amérika Sarikat Angkatan Darat Éropa. Balik deui ka Pentagon salaku asisten wakil kapala staf pikeun tanaga, Richardson maréntahkeun Divisi Infanteri ka-25 sareng ngajabat salaku wakil komandan-in-chief sareng kapala staf Angkatan Darat Amérika Serikat Pasipik. Dina taun 1962 nepi ka 1963 anjeunna maréntahkeun hiji kakuatan tugas gabungan dikerahkan ka Thailand dina respon ka
Laos Krisis, teras dilayanan salaku timbalan kapala staf pikeun tanaga. Richardson ngeureunkeun karirna dina ahir taun 1960-an minangka komandan umum Angkatan Darat Amérika Sarikat Kaenam.