Lengkepan kalimah di handap ieu: Dina taun 1815 Legiun Rusia-Jerman diintegrasikeun kana Tentara Prusia sarta Clausewitz asup deui kana jasa Prusia salaku kolonel. Manéhna teu lila diangkat jadi kapala staf Korps III Johann von Thielmann. Dina kapasitas éta anjeunna ngalayanan di Patempuran Ligny jeung Patempuran Wavre salila Kampanye Waterloo dina 1815. Tentara anu dipingpin ku Napoleon pribadi ngéléhkeun urang Prusia di Ligny (kidul Mont-Saint-Jean jeung désa Waterloo) dina 16 Juni 1815, tapi maranéhna mundur dina urutan anu alus. Gagalna Napoleon pikeun ngancurkeun pasukan Prusia nyababkeun éléhna sababaraha poé saterusna dina Patempuran Waterloo (18 Juni 1815), nalika pasukan Prusia anjog di sisi katuhu na telat sore pikeun ngadukung pasukan Anglo-Walanda-Belgia anu ngadorong payuneunana. Napoleon ngayakinkeun pasukanana yén seragam abu-abu éta nyaéta seragam para grenadier Marshal Grouchy. Unit Clausewitz urang perang beurat outnumbered di
Wavre (18<unk>19 Juni 1815), nyegah bala bantuan badag ti ngahontal Napoleon di Waterloo. Sanggeus perang, Clausewitz jadi diréktur "Kriegsakademie", di mana anjeunna ngajabat nepi ka taun 1830. Dina taun éta manéhna balik deui ka tugas aktif jeung tentara. Teu lila ti harita, révolusi di sakuliah Éropah jeung krisis di Polandia jadi tanda yén bakal aya perang gedé deui di Éropa. Clausewitz diangkat jadi kapala staf hiji-hijina tentara Prusia anu bisa dimobilisasi dina kaayaan darurat ieu, anu dikirim ka wates Polandia. Komandanana, Gneisenau, maot tina kolera (Agustus 1831), sarta Clausewitz nyandak komando usaha tentara Prusia pikeun ngawangun hiji pangkalan pikeun nahan wabah kolera anu hébat (kahiji kalina kolera parantos muncul di jantung Éropa modéren, nyababkeun panik di buana. Clausewitz sorangan maot tina panyakit anu sarua teu lila sanggeusna, dina tanggal 17 Nopémber 1831.