Lengkepan kalimah di handap ieu: Sanajan istilah ieu boga asal abad pertengahan, jenis ieu alat ieu mimiti dijelaskeun ku Julius Caesar, dina buku katujuh nya "Commentarii de Bello Gallico" (Komentar dina Gallic Wars), anu padamelan alat salila Perang Gallic,
pengepungan Alesia. Caesar nyerat yén éta disebut "lily" pikeun kamiripanana sareng kembang anu sami nami. Conto Romawi nu saterusna bisa ditempo di Rough Castle di Antonine Wall di Britania Raya.