Dokonči nasledujúcu vetu: Jeho prvý výlet s tímom bol Grand Prix San Marína v roku 1990, kde sa mu nepodarilo kvalifikovať. Jeho prvý štart vo Formule 1 nastal na ďalšom preteku v
Monako, kde jeho otec Jack vyhral v roku 1959, v jeho prvom šampionátovom roku. V 14 pretekoch sa mu podarilo kvalifikovať nekonkurenčné auto s motorom Judd iba šesťkrát, vrátane posledného preteku roka doma v Austrálii. To a David, ktorý nebol schopný získať 3 milióny dolárov potrebných na udržanie svojho miesta v tíme, viedlo k tomu, že bol na konci sezóny nahradený. Brabham sa pridal k tímu Tom Walkinshaw Racing Jaguar v roku 1991 a tiež v tom roku vyhral 24 hodín v Spa jazdením Nissan Skyline R32 GT-R spolu s Naoki Hattori a neskorým Andersom Olofssonom.