Vyplňte nasledujúcu vetu: Štefanek reprezentoval Srbsko a Čiernu Horu na Letných olympijských hrách v Aténach v roku 2004, ako aj Srbsko na Letných olympijských hrách v Pekingu v roku 2008 a na Letných olympijských hrách v Rio de Janeire v roku 2016, kde získal zlatú medailu v kategórii
Súťaž 66 kg. Štefanek bol prvým srbským športovcom, ktorý získal medailu v Rio de Janeire po 11 dňoch sklamaných výsledkov a bol pripísaný ostatnými srbskými športovcami za zvýšenie ich nálady. Srbský tím potom v nasledujúcich dňoch získal ďalších 7 medailí, čím sa olympijské hry v roku 2016 stali zďaleka najúspešnejšími v histórii Srbska ako nezávislého národa až do tohto momentu.