V marci 1471 vylodil Eduard IV. s malou armádou. Vedúci Lancasterský veliteľ, vojvoda z Somersetu, navštívil Henrika a Margaret, jeho prvú sesternicu, v Woking v snahe presvedčiť Henrika, aby sa pridal k Lancasterskej armáde, ktorá sa zhromažďovala. Henry sa zdráhal zaviazať a prijal taktiku odkladu. Dňa 12. apríla sa však pevne rozhodol podporiť Edwarda a pripojiť sa k nemu spolu s jeho správcom Johnom Gilpynom a ďalšími sluhmi. Napriek tomu, že bol zle pripravený, Henry a jeho muži cestovali do Barnetu
Yorkovci vyhrali rozhodujúce víťazstvo 14. apríla 1471. Predchádzajúci deň Henry napísal naliehavú závetu, v ktorej sa zmienil o Margaret ako "".