Dokončite nasledujúcu vetu: Prvá pevnosť na tomto mieste bola postavená medzi rokmi 1410 a 1415. Zlepšenia sa považovali za potrebné, pretože záliv Cascais bol neustále ohrozený Angličanmi. V roku 1488 sa na rozkaz portugalského kráľa Jána II. začala stavba stredovekého štýlu veže na vrchole Salmodo, juhozápadne od zálivu. Pevnosť, známa ako Torre de Santo António de Cascais, bola navrhnutá tak, aby spolu s delostreleckými loďami a dvoma ďalšími pevnosťami zdieľala odpor proti možnému vojenskému útoku na Lisabon. Ďalšími pevnosťami boli Belémská veža a pevnosť São Sebastião de Caparica, ktoré sú približne oproti sebe na rieke Tejo bližšie k Lisabonu. Stavba pevnosti Nossa Senhora da Luz de Cascais bola nariadená Filipom I. s cieľom poskytnúť ďalšie posily. Začalo sa v roku 1594, navrhnutý Talianom kapitánom Fratinom, podľa nezvyčajného trojuholníkového dizajnu, ktorý využil existujúcu Torre de Santo António de Cascais, ktorá je začlenená ako jedna z troch baštov postavených do Citadely. Pevnosť mala vnútorné nádvorie, ktoré umožňovalo komunikáciu medzi tromi baštami a prístup k batériám, kasárnam a cisternám. Posilnenie a rozšírenie Citadely bolo následne vykonané okolo roku 1648, pod kontrolou kráľa Jána IV. Konštrukcia prešla ďalšími úpravami a opravami až do roku 1755, kedy utrpela značné škody v dôsledku
Lisabonské zemetrasenie.