X-24A bol tlstý, krátky tvar slzy s vertikálnymi plutvami na ovládanie. Prvý, bez pohonov, klzákový let uskutočnil 17. apríla 1969 s veliteľom letectva majorom Jerauldom R. Gentryom na ovládaní. Gentry tiež pilotoval svoj prvý motorizovaný let 19. marca 1970. Loď bola vyvezená na približne 45,000 stôp (13.7 km) modifikovaným B-52 a potom spustená, potom buď kĺzla nadol alebo použila svoj raketový motor na vzostup na vyššiu výšku pred kĺznutím nadol. X-24A letel 28 krát pri rýchlostiach až 1,036 mph (1,667 km/h) a výškach až 71,400 stôp (21.8 km).
28 krát.