Vyplňte nasledujúcu vetu: Po odmietnutí socialistického Rumunska vstúpiť do
Invázia Československa, vzťahy so Sovietskym zväzom sa zhoršili. Na vyrovnanie svojej závislosti od sovietskeho vojenského vybavenia Rumunsko urýchlilo rozvoj svojho zbrojného priemyslu, ktorý sa väčšinou spoliehal na sovietske plány a licencie. Keďže Sovieti neboli ochotní zdieľať technické informácie o SVD Dragunov, začal sa projekt na vývoj PSL.