Vyplňte nasledujúcu vetu: Keď USARPAC zorganizoval Joint Task Force 116 na pomoc kráľovskej thajskej armáde po
Kríza v Laose, Richardson sa stal jej veliteľom kvôli jeho skúsenostiam s gerilami na Filipínach. Pracovná skupina strážila hranicu Laosu a Thajska šesť mesiacov a potom bola deaktivovaná. Richardson dostal thajské vyznamenanie za svoju službu a vrátil sa do Pentagonu ako zástupca šéfa personálu. V tejto úlohe požiadal združenie armády Spojených štátov o vytvorenie konferencie veliteľských seržantov, ktoré sa majú konať počas jej výročných zasadnutí, a bol zodpovedný za vytvorenie programu armádnych služieb v komunite. Richardson ukončil svoju kariéru ako veliaci generál šiestej armády Spojených štátov v Presidio v San Franciscu medzi 1. augustom 1965 a júlom 1967. Čoskoro po tom, ako Richardson prevzal velenie nad armádou, vypukli v Los Angeles nepokoje Wattsovcov a 15. augusta 1965 bol úradníkmi vybraný na velenie federálnych vojakov, ak by boli poslaní na obnovenie poriadku. Toto bolo nakoniec nepotrebné, pretože nepokoje boli obmedzené kalifornskou národnou gardou. Počas velenia šiestej armády požiadal Spojené služby o zriadenie USO Lounge na medzinárodnom letisku v San Franciscu, ktorý bol používaný americkými vojakmi počas vojny vo Vietname, a organizoval združenie Fort Point a Army Museum. Za svoju službu tam dostal Richardson svoju tretiu medailu za vynikajúcu službu.