Vyplňte nasledujúcu vetu: "Robinson" sa 28. novembra vylodil z prístavu Seeadler do zálivu Leyte, kde bol 1. decembra oddelený od divizie torpédoborcov 112 (DesDiv 112) z torpédoboreckej eskadry 56 (DesRon 56) a hlásil sa do torpédoboreckej eskadry 22 na službu. Nasledujúci deň sa vydala do skupiny bojových lodí a krížnikov do priechodu Kossol, kde sa spojila s 14 ďalšími torpédoborcami do skupiny šiestich eskortných nosičov, siedmich krížnikov a troch bojových lodí, ktoré slúžili ako vzdialené krytie pre konvojy s vojakmi smerujúce do
Útok na Mindoro, Filipínske ostrovy. Pomáhala pri odháňaní nepriateľských lietadiel, keď strážila eskortné nosiče od 13. do 15. decembra. Vojaci dorazili na pláž Mindoro 15. a "Robinson" sa vrátil do prístavu Seeadler s pracovnou skupinou 23.