Ukonči nasledujúcu vetu: V rodnom meste Camerino študoval matematiku pod vedením svojho otca Girolama, známeho a odborného geodéta. Opustil Camerino a odišiel do Ríma, aby pokračoval vo svojich štúdiách matematiky (a začal študovať architektúru) na "Sapienza" a na Accademia di San Luca, zúčastnil sa v roku 1754 na Concorso Clementino v "classe II di Architettura". Bol inštruktorom architektúry u markíza Gerolamo Theodoliho, dizajnéra argentínskeho divadla. V roku 1755 odišiel Antinori do Lisabonu, kde pracoval ako architekt v "Casa dos Bicos", zúčastňoval sa na rekonštrukčných prácach po
Po zemetrasení v roku 1755 pracoval aj na plánoch nového paláca v Campolide pre Jozefa I., ale o krátky čas neskôr bol uväznený buď kvôli závistivým obvineniam zo strany jeho súperov, alebo kvôli sprisahaniu, do ktorej sa zaplietol. S pomocou portugalskej ženy Josefa Luisa Lopez de Cunha unikol a utiekol do Talianska, kde sa s ňou oženil.