Vyplňte nasledujúcu vetu: Pracoval na voľnej nohe (vrátane pre Lotus), keď ho Colin Chapman požiadal, aby sa vrátil na plný úväzok a navrhol auto, ktoré bude súťažiť v závode Indianapolis 500. Vyrobil Lotus 29 s zadným motorom, ktorý, riadený Jimom Clarkom, skončil na druhom mieste v roku 1963 v Indianapolis 500 a Lotus 34 pre
V roku 1964, hoci začal z pole position, dokončil len 47 kôl (z 200) kvôli problémom s pneumatikami a odpružením. Terry neskôr tvrdil, že rozdiely s Chapmanom znamenali, že auto nebolo úplne vyvinuté. Bol tiež zapojený do dizajnu auta Lotus 33 F1, s ktorým Clark vyhral majstrovstvá sveta.