Vyplňte nasledujúcu vetu: Po tom, čo zaujal vo Formule 3 a dokončil Rookie of the Year International Formula 3000 víťazstvom v Belgicku v roku 2004, Robert Doornbos bol najatý ako piatkový testovací vodič pre Jordan Grand Prix pre Grand Prix Číny 2004. Doornbos zaujal ako skúšobný jazdca v posledných niekoľkých pretekoch sezóny a bol opätovne vymenovaný na sezónu 2005, aj keď v tom roku pretekal s monegaskskou pretekárskou licenciou. Na
2005 Nemecká Grand Prix, sa pridal k holandskému jazdcovi Christijanovi Albersovi v Minardi, ktorý debutoval začiatkom toho roku ako pravidelný jazdca tímu. V roku 2007 bol Doornbos vymenovaný za piatkového testovacieho a rezervného jazdca v Red Bull Racing a nahradil by Christiana Kliena počas posledných 3 pretekov sezóny. Po 11 pretekoch za 4 roky sa jeho kariéra vo Formule 1 skončila, keď v roku 2007 šiel jazdiť v Champ Car World Series.