24. januára 2006 bol Winkelhock potvrdený ako skúšobný a rezervný jazdca pre tím F1 Midland (predtým Jordan Grand Prix) pre sezónu Formule 1. Zúčastnil sa piatkových testovacích stretnutí pre tím v Bahrajne, Austrálii, Nemecku
a Veľkú cenu Maďarska.