Tuba a jej bratia, Ben a Henry, unikli zo otroctva 17. septembra 1849. Tubman bola najatá Dr. Anthony Thompsonovi, ktorý vlastnil veľkú plantáž v oblasti nazývanej Poplar Neck v susednom okrese Caroline; pravdepodobne jej bratia pracovali aj pre Thompsona. Keďže otroci boli najatí do inej domácnosti, Eliza Brodess pravdepodobne neuznal ich neprítomnosť ako pokus o útek na nejaký čas. O dva týždne neskôr uverejnila oznámenie o úteku v Cambridge Democrat, ponúkajúc odmenu až 100 dolárov za každého vráteného otroka.
bez jej bratov.