Napíšte pokračovanie tohto odseku - V auguste 1581 Alexander Farnese menoval Charlesa z Arenbergu za plukovníka nemeckého kavalérie. Videl akciu počas kolínskej vojny (1582-1584), najmä v obliehaní Godesbergu (1583), zúčastnil sa obliehania Antverp
(1585) a Sluis (1587) a pridal sa k Farneseho kampani vo Francúzsku (1590).