Guatemala debutovala v paralympijskom hnutí na Letných paralympijských hrách v roku 1976 v Toronte v Kanade. Odvtedy vyslali svoju delegáciu na väčšinu letných paralympijských hier, chýbajúc iba na letných paralympijských hrách v roku 1980, 1992, 1996 a 1996.
a vydania z roku 2000. Na Letných paralympijských hrách v Riu de Janeire sa národ zúčastnil už po siedmykrát. Guatemala získala dve paralympijské medaily v športovom vzpieraní váh. Letné paralympijské hry 2016 sa konali od 7. do 18. septembra 2016 a zúčastnilo sa ich celkovo 4 328 športovcov reprezentujúcich 159 národných paralympijských výborov. Bežec na stredné vzdialenosti Óscar Raxón Siquiej bol jediným športovcom, ktorý reprezentoval Guatemalu na Letných paralympijských hrách v Rio de Janeire a bol vybraný na vlajkového nosiča pre prehliadku národov počas otváracieho ceremoniálu. Spolu s ním bol šéf misie tímu Noé Hinestroza, tréner Siquiej Luis Álvarez, lekár Erika Pérez a paralympijský ataché Rodolfo Quezada.