Maitland sa narodil ako šiesty syn Charlesa Maitlanda, šiesteho grófa z Lauderdale a lady Elizabeth Ogilvie. Jeho mladší brat plukovník John Maitland úspešne
bránil Savannah proti kombinovanému francúzskemu a americkému obliehaniu v roku 1779. Bol pomenovaný po svojom krstnom otcovi, Fredericku, princovi z Walesu.