Donohue predtým debutoval vo Formule 1 19. septembra 1971 s McLarenom sponzorovaným spoločnosťou Penske na Veľkej Cene Kanady v Mosport Parku, kde skončil na pódiu na treťom mieste. Po odchode z dôchodku so svojím bývalým šéfom, Penske, sa Donohue vrátil do Formule 1, vstúpil do posledných dvoch pretekov sezóny Formule 1 v roku 1974. Donohue skončil na 12. mieste v Grand Prix Kanady, ale nedokončil na
Veľká cena Spojených štátov.