Po odmietnutí socialistického Rumunska pripojiť sa k invázii do Československa
, vzťahy so Sovietskym zväzom sa zhoršili. Na vyrovnanie svojej závislosti od sovietskeho vojenského vybavenia Rumunsko urýchlilo rozvoj svojho zbrojného priemyslu, ktorý sa väčšinou spoliehal na sovietske plány a licencie. Keďže Sovieti neboli ochotní zdieľať technické informácie o SVD Dragunov, začal sa projekt na vývoj PSL.