Napíšte pokračovanie tohto odseku - Vaugiraud slúžil na "Couronne" počas bitky pri Ushant 27. júla 1778. Krátko velil fregate "Fox" predtým, ako sa presunul na "Bretagne", aby slúžil ako druhý major v Orvilliersovej eskadre. Po povýšení na kapitána 4. apríla 1780 sa 9. mája 1781 stal generálnym veliteľom de Grasseovej eskadry na vlajkovom člne "Ville de Paris". Ako taký sa zúčastnil bitky pri Fort Royal.
30. apríla 1781 a pri invázii na Tobago 30. mája. Dňa 22. júla 1781, zatiaľ čo francúzska flotila bola ukotvená v Cap-Haïtien, "Intrépide" sa zapálila a Vaugiraudovi sa podarilo odplávať loď, uviaznuť a evakuovať ju predtým, ako vybuchla. Neskôr sa Vaudugira zúčastnil bitky pri Chesapeake 5. septembra, následného obliehania Yorktownu, bitky pri Saint Kitts 25. januára 1782 a bol zranený v bitke pri Saintes 12. apríla 1782.