Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Po oddelení od "Sigsbee" bol Semmes povýšený do dočasnej hodnosti veliteľa 1. februára 1944. Vzal velenie nad torpédoborcom 12. augusta 1944 a zostal jej veliteľom až do augusta 1945. Počas svojho času velenia, "Picking" sprevádzal vojenské transporty počas kampane na Leyte
v októbri 1944 <unk> úzko chýbajúcu akciu v bitke v zálive Leyte <unk> a eskortoval obojživelné sily a poskytoval palebnú podporu vojakom na brehu počas kampane na Luzone v januári 1945.