Doria študoval filozofiu a teológiu v Španielsku a bol povýšený na kardinála na príkaz španielskeho kráľa Felipea II. Po smrti kráľa Filipa II. bol na konštóriu 9. júna 1604 vymenovaný za kardinála diakona vo veku 31 rokov. Doriovi bolo udelené povolenie prijať posvätné príkazy mimo Emberových dní, 9. decembra 1604. Zúčastnil sa pápežskej konklave v marci - apríli 1605
, ktorý zvolil pápeža Leva XI., a v máji 1605 pápežský konklave, ktorý zvolil pápeža Pavla V.