PC23 debutoval v roku 1994 na Grand Prix Austrálie FAI Indycar, známy pre senzačné debutové víťazstvo Reynardovho podvozku, ktorý sa kvalifikoval na 3. miesto s Fittipaldi, 5. miesto s Alom Unserom, Jr. a 6. miesto s Tracy. V pretekoch, ktoré boli skrátené o 10 kôl kvôli tme, Fittipaldi získal 2. miesto, zatiaľ čo Unser a Tracy odišli kvôli problémom s elektrinou. V Phoenixe, prvom oválnom preteku sezóny, PC23 dosiahol svoje prvé víťazstvo, s Fittipaldi pred Al Unser, Jr. Sezóna pokračovala so šiestimi víťazstvami v rade, tri pre Unser: Long Beach, Indianapolis
a Milwaukee, kde Penske Racing dosiahol pozoruhodné víťazstvo 1-2-3 s Fittipaldiom na druhom mieste a Tracy tretím, víťazstvo Tracyho v Detroite, a dve víťazstvá pre Unsera v Portlande, ďalšie víťazstvo 1-2-3 pre Penske a Cleveland. V Toronte však Unserov motor vybuchol, zatiaľ čo Fittipaldi skončil tretí a Tracy piaty, čím ukončil úžasnú sériu siedmich víťazstiev za sebou. V Michigane sa celý zväz Penskeovcov stiahol, ale v nasledujúcich dvoch pretekoch, v strednom Ohiu a New Hampshire, Penskeovci získali dve víťazstvá 1-2-3 po sebe, pričom Unser bol víťazom pri oboch príležitostiach. Unser vyhral aj vo Vancouveri, dokončil svoju druhú radu 3 víťazstiev v sezóne. Road America vyhral vtedajší vzostupný hviezda Jacques Villeneuve, jeho prvý v pretekoch CART, zatiaľ čo Unser získal majstrovstvo pred Fittipaldi. Posledné dve preteky sezóny, Nazareth a Laguna Seca, vyhral Paul Tracy. Unser, Fittipaldi a Tracy ukončili sezónu na prvých troch miestach v sezóne.