Dokončite nasledujúcu vetu: Hoci Sennaho konzistentnosť, konkurencieschopnosť auta a nespoľahlivosť Williams na začiatku sezóny mu dali skorú výhodu, Senna trval na tom, aby Honda zvýšila svoj program vývoja motorov a požadovala ďalšie vylepšenia auta, kým nebude príliš neskoro. Tieto modifikácie mu umožnili urobiť pokrok na konci sezóny a vyhral ďalšie tri preteky, aby si zabezpečil šampionát, ktorý bol vyriešený v
Japonsko, keď Mansell (ktorý potreboval vyhrať), odišiel v prvej zatáčke, zatiaľ čo bežal tretí a vystrelil svoj Williams do štrkovej pasce. Senna skončil na druhom mieste a v poslednom rohu odovzdal víťazstvo spoluhráčovi Gerhardovi Bergerovi ako gesto vďaky za jeho podporu počas sezóny. Senna plánoval prejsť do tímu Williams na sezónu 1992, ale generálny riaditeľ Hondy Nobuhiko Kawamoto osobne požiadal, aby zostal v McLaren-Honde, čo Senna urobil zo lojálnosti; okrem odporúčania Alaina Prosta, Honda zohrala dôležitú úlohu v tom, aby Sennu priniesla do McLarenu.