Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Villeneuveova flotila prešla opravami v Cádize, krytými naliehavou blokádou britských vojnových lodí, spočiatku velených kontradmirálom Cuthbertom Collingwoodom a od 27. septembra viceadmirálom Nelsonom, ktorý prišiel z Anglicka, aby prevzal velenie. Nasledujúce týždne strávil prípravou a zdokonalovaním taktiky pre očakávanú bitku a večerajúc so svojimi kapitánmi, aby sa uistil, že pochopili jeho zámery. Nelson vymyslel plán útoku, ktorý predpokladal, že spojenecká flotila sa vytvorí v tradičnej bojovej línii. Vychádzajúc z vlastných skúseností z Nilu a Kodan, a príkladov Duncana v Camperdown a Rodney v Saintes
, Nelson sa rozhodol rozdeliť svoju flotilu na letky, namiesto toho, aby ju formoval do podobnej línie paralelnej s nepriateľom. Tieto eskadry potom na niekoľkých miestach prerušili nepriateľskú líniu, čo umožnilo rozvinúť boj, v ktorom britské lode mohli premôcť a zničiť časti formácie svojich protivníkov predtým, ako im nepriateľské lode, ktoré neboli zapojené, mohli prísť na pomoc.