Napíšte pokračovanie tohto odseku - "Robinson" vyšiel z prístavu Seeadler 28. novembra do zálivu Leyte, kde bol 1. decembra oddelený od divizie torpédoborcov 112 (DesDiv 112) z torpédoboreckej eskadry 56 (DesRon 56) a hlásil sa na torpédoboreckú eskadru 22 na službu. Nasledujúci deň sa vydala do skupiny bojových lodí a krížnikov do priechodu Kossol, kde sa spojila s 14 ďalšími torpédoborcami do skupiny šiestich eskortných nosičov, siedmich krížnikov a troch bojových lodí, ktoré slúžili ako vzdialené krytie pre konvojy s vojskami smerujúce na útok na Mindoro.
, Filipínske ostrovy. Pomáhala pri odháňaní nepriateľských lietadiel, keď strážila eskortné nosiče od 13. do 15. decembra. Vojaci dorazili na pláž Mindoro 15. a "Robinson" sa vrátil do prístavu Seeadler s pracovnou skupinou 23.