Dokonči nasledujúcu vetu: Boli rôzne typy plukov, ako napríklad pravidelní vojaci, dragoni a reiteri. V roku 1631 vytvorili Rusi v Moskve dva pravidelné pluky. Počas
Smolenská vojna 1632-1634, bolo vytvorených ďalších šesť pravidelných plukov, jeden jazdecský pluk a dragónsky pluk. Spočiatku naverbovali deti bojarov bez pôdy a "strelcov", dobrovoľníkov, kozákov a ďalších. Veliteľstvo pozostávalo prevažne z cudzincov. Po vojne s Poľskom boli všetky pluky rozpustené. Počas ďalšej rusko-poľskej vojny boli znovu vytvorené a stali sa hlavnou silou ruskej armády. Často boli pravidelné a dragónske pluky obsadené "datochniye lyudi" pre celoživotnú vojenskú službu. Jazdci boli obsadení malou alebo bezzemnou šľachtou a deťmi bojarov a boli platení peniazmi (alebo pozemkami) za svoju službu. Viac ako polovica veliacich dôstojníkov boli predstavitelia šľachty. V čase mieru boli niektoré z plukov zvyčajne rozpustené.