Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Zachovávajú sa záznamy o poznaní Rimanov o prameňoch v tejto oblasti. Súčasný názov sa prvýkrát objavil ako sídlo súdu, ktorý v 8. storočí držal Karol Veľký, keď súdil vzbúrených vojvodov z Alemánska a Bavorska. Cannstatt bolo hlavným mestom grófstva Württemberg do 14. alebo 15. storočia; Rotenberg bol miestom, kde sa nachádzal predkovský hrad vládnuceho domu. Cannstatt následne tvoril časť vojvodstva, elektorátu a kráľovstva Württembergu. Nachádzalo sa približne od samotného Stuttgartu, aj keď sa odvtedy rozrástlo na Bad Cannstatt. V 13. alebo 14. storočí Ludvík Bavorský rozšíril svoje práva a výsady na rovnosť s Esslingenom. Jej katedrála z 15. storočia bola venovaná sv. Uffovi. V roku 1755, Veľké Lisabonské zemetrasenie
spôsobilo, že sa radnica rozpadla. Počas vojen, ktoré nasledovali po francúzskej revolúcii, bolo mesto 21. júla 1796 miestom francúzskeho víťazstva nad rakúskym kráľovstvom.