Dokonči nasledujúcu vetu: Jenkins debutoval na majstrovstvách sveta v dartoch PDC v roku 2005, keď prehral svoj prvý zápas proti Ronnie Baxterovi. V roku 2006 bol 15. semifinálovým hráčom a vyhral svoj prvý zápas proti Jimmy Mannovi predtým, ako v posledných 32 zápasoch padol Andy Hamilton, ktorý tiež ukončil nádeje Jenkinsovcov na majstrovstvách sveta v roku 2007, tentoraz v štvrťfinále o 5 setov ku 4. V roku 2008 Jenkins padol v prvej prekážke na 21-ročného kvalifikátora Kirka Shepherda, ktorý sa dostal do finále súťaže (prehral s Johnom Partom). Jenkins viedol v setoch 2x1 a mal sedem šípov, aby vyhral zápas v štvrtom sete, ale zmeškal všetky. Jenkins utrpel druhý po sebe nasledujúci výstup z prvého kola na majstrovstvách sveta v roku 2009, keď prehral s ďalším kvalifikátorom Dennisem Smithom. Jenkinsovi sa podarilo zlomiť jeho Alexandra Palace hoodoo (ktorý zahŕňal stať sa prvým hráčom, ktorý bol kedy vybielený v Premier League Darts 2007 Colinom Lloydom), na majstrovstvách sveta PDC v roku 2010 porazením Paula Nicholsona 3 <unk> 2 v napätí. Potom porazil Darina Younga v druhom kole 4<unk>0 predtým, ako prehral v treťom kole s Simonom Whitlockom 4<unk>2. V roku 2011 začal svoj zápas o majstrovstvo sveta napätým štartom, keď porazil Joea Cullena 3×2 v setoch po víťazstve v prvých siedmich behov. Nasledoval to presvedčivým víťazstvom 4 ku 1 nad Stevom Brownom. Potom porazil Marka Walsha a Wesa Newtona, kým v semifinále prehral s Garym Andersonom 6:2. Jenkins sa dostal do štvrťfinále v
2012, kde prehral 3/5 proti Adrianovi Lewisovi.