Dokonči nasledujúcu vetu: Táto plošina bola prvýkrát pozorovaná v roku 1903 počas expedície "Discovery" do Antarktídy, ktorú viedol Robert Falcon Scott. Ernest Shackleton sa stal prvým, kto prekročil časti tejto náhornej plošiny v roku 1909 počas svojej
Expedícia "Nimrod", ktorá sa vrátila späť za zlého počasia, keď sa dostala len 97 námorných míľ od Južného pólu. Shackleton pomenoval túto náhornú plošinu King Edward VII Plateau na počesť kráľa Spojeného kráľovstva. V decembri 1911, keď sa nórsky prieskumník Roald Amundsen vracal z prvej cesty na Južný pól, rozhodol sa pomenovať túto náhornú plošinu náhornou plošinou kráľa Haakona VII. na počesť novozvoleného nórskeho kráľa Haakona VII.