Zhrnúť článok:  Pre každého, kto sa tento rok chystá na dovolenku, je vždy náročné, aby si oblečenie dobre zapadlo do tašky. Ale robotickí inžinieri teraz prišli s tým, čo hovoria, že je najlepší spôsob, ako zložiť rôzne oblečenie do pekných malých obdĺžnikov. Ich zistenia sú samozrejme určené na pomoc novej generácii robotov, aby prevzali niektoré z našich viac monotónnych domácich úloh. Na diagrame je znázornený postup, ktorý vedci vymysleli pre skladanie svetra alebo trička s dlhým rukávom. Avšak ich práca tiež odhalila najefektívnejšie spôsoby skladania oblečenia, aby sa mohlo skladovať a uskladňovať, čo môže tiež pomôcť ľuďom. Používajú princíp, ktorý nazvali "g-fold" - kde je oblečenie rozložené na rovnom povrchu a gravitácia je použitá na pomoc pri skladaní oblečenia. Mohlo by to byť dokonalá domáca pomoc - schopná nájsť vaše špinavé oblečenie, umyť ho a dokonca ho zložiť, než ho poriadne uložíte. Robot vyvinutý výskumníkmi z Kalifornskej univerzity v Berkeley je schopný umývať a zložiť oblečenie, rozpoznať rôzne predmety, aby sa mohli poriadne zložiť. Použitím osobného robota 2 od Willow Garage za 280 000 dolárov sa výskumníkom podarilo dostať svojho robota, aby vybral prádlo z košíka a umiestnil ho do práčky. Tento polohumanoidný robot má "približne veľkosť človeka" a má dve ruky, uchopné ruky podobné pazúrom, prednú obrazovku a nakláňajúci sa laserový skener Hokuyo, ktorý nepretržite máva hore a dole ako ustavične rozprávajúca ústa. Napríklad v prípade džempera navrhujú, aby sa rukávy najprv zložili na polovicu na lakte a potom na ramená. Potom navrhujú, aby sa telo skákača skloňalo na stred z oboch strán a potom sa skloňalo na polovicu. Pri nohaviciach navrhujú zložiť ich pozdĺž rozkroku a potom dole uprostred. Tento prístup je zverejnený vo výskumnej práci, v ktorej sa opisuje, ako môžu domáce roboty pomáhať v domácnosti. Dr. Pieter Abbeel, docent počítačovej vedy na Kalifornskej univerzite...
Inžinieri z Kalifornskej univerzity v Berkley zhodnotili sklápacie techniky. Vedli prácu na vývoji robotov, ktoré dokážu prať. Odporúčajú použiť "g-fold", kde sa oblečenie sklada na rovnom povrchu. Tričká, dresy a nohavice sa dajú zložiť do pekných obdĺžnikov. Výskumníci dúfajú, že to povedie k robotom, ktoré budú robiť domáce práce.