Vyplňte nasledujúcu vetu: Walker riadil Willyho T. Ribbsa sporadicky až do roku 1994, ale mal najväčší úspech v prvých sezónach so Scottom Goodyearom. Goodyear sa umiestnil na druhom mieste za Alom Unserom juniorom v
1992 Indianapolis 500 o 0.043 sekundy, čo je doteraz najbližší koniec v histórii pretekov, a neskôr vyhral v roku 1992 Michigan 500 pre Walkera nad vtedy nováčikom z Penske Paula Tracyho. Goodyear a Robby Gordon strávili veľa času s Walkerom, pričom 1996 bola ich posledná sezóna. Gordon odišiel, aby pokračoval v kariére v NASCAR s Goodyearom v novej Indy Racing League. Walker si najal Gila de Ferrana, ktorý bol blízko k získaniu titulu v roku 1997 bez toho, aby vyhral jediný závod. V roku 1999 viedol druhé auto pre Naoki Hattoriho a Memo Gidleyho, ale ani jedno sa mu nepodarilo. Walker tiež viedol tím v Indy Racing League pre Sarah Fisher v rokoch 2000 a 2001 s obmedzeným úspechom.