Ukonči nasledujúcu vetu: Na začiatku nasledujúceho roka sa stal generálnym poručíkom v pruskej službe a ako veliteľ III. zboru (s Carlom von Clausewitzom ako jeho náčelníkom štábu) sa zúčastnil na kampani vo Waterloo. Z poľa Lignyho odišiel so zvyškom Blücherovej armády na Wavre, a keď druhý zbor pochodoval smerom k Waterloo, von Thielmann bránil toto hnutie proti Grouchyho, bojujúc v
Bitka pri Wavre (18-19 júna 1815), čím materiálne prispel k víťazstvu pri Waterloo.