Vyplňte nasledujúcu vetu: Petersen si založil históriu plávania na Pan Pacific Swimming Championships v roku 1999 v Sydney, kde sa umiestnil na štvrtom mieste v prsnej dráhe 100 m, len kúsok od pódia. V tom istom roku Petersen vyhral zlatú medailu pre Južnú Afriku na 100 m prsou (1:02.63) na
All-Africa Games v Johannesburgu.