Hlavné mesto a najväčšia mestská aglomerácia je mesto Caracas. Má územnú rozlohu 916,445 km2 (353,841 sq mi). Kontinentálne územie hraničí na severe s Karibským morom a Atlantickým oceánom, na západe s Kolumbiou, na juhu s Brazíliou, Trinidadom a Tobagom na severovýchode a na východe s Guyanou. Venezuelská vláda si nárokuje výhradné vodné územie proti Guyanám, ktoré má kontinentálnu plochu 159,542 km2 (61,292 sq mi) v Karibskom mori.
severné pobrežie Južnej Ameriky