Najstaršia fosília veveričiek, Hesperopetes, sa datujú do Chadronian (koncom Eocenu, asi 40-35 miliónov rokov dozadu) a je podobná moderným lietajúcim veveričkám. Rôzne druhy fosílií veveričiek, od posledného Eocenu do Miocénu, neboli priradené s istotou k žiadnej živej línii. Najmenej niektoré z nich boli pravdepodobne varianty najstarších bazálnych "proto-veveričiek" (v tom zmysle, že im chýbal celý rozsah žijúcich veveričiek autapes). Rozdielnosť a distribúcia takýchto dávnych a žijúcich predkov naznačujú, že veveričky ako skupina mohli vzniknúť v Severnej Amerike.
päť