Vyplňte nasledujúcu vetu: V roku 2008 začal svoju prvú cestu cez Antarktídu, kde viedol expedíciu, ktorá bola priekopníčkou trasy cez Transantarktické hory, ktorá dosiahla bod od Južného pólu. Expedícia pripomínala sté výročie Shackletonovej
Nimrodova expedícia. Worsley sa vrátil na Antarktídu v roku 2011, keď viedol šesťčlenný tím pri sledovaní úspešnej cesty Roalda Amundsena v roku 1912 na Južný pól, ktorá si pripomína jej sté výročie. Pri dokončení trasy sa stal prvou osobou, ktorá úspešne absolvovala trasy, ktoré absolvovali Shackleton, Robert Falcon Scott a Amundsen.