Dokončite nasledujúcu vetu: Stewart slúžil v škótskych vojenských akciách proti Angličanom na začiatku 15. storočia a bol zajatý pri
Bitka pri Homildon Hill, ktorá sa odohrala 14. septembra 1402 v Northumberlande v Anglicku. Škótska armáda pod vedením Archibalda Douglasa, 4. grófa Douglasa, napadla Anglicko, ktoré bolo odhodlané vykradnúť, čiastočne aby pomstila zabitie a zajatie škótskych šľachticov v bitke pri Nesbit Moor 22. júna 1402. Pri návrate do Škótska ich zachytili anglické sily pod vedením Henryho Percyho, 1. grófa Northumberlandu. Výsledkom bola rozhodujúca porážka škótskej armády.