Po Lublinskej únii (1569) bolo Bielsko prenesené z Veľkého kniežatstva Litvy do Poľského kráľovstva. Bielsk bolo kráľovské mesto v Poľsku, administratívne sa nachádzajúce v Podlaskom vojvodstve v Malopolskej provincii Poľskej koruny. Mesto prosperovalo s kostolmi, nemocnicou, mlynmi, obchodmi a 265 remeselníkmi (od roku 1576). Bielsko spálené v roku 1591 a švédska invázia do Poľska
prinieslo takmer úplné zničenie (1655).