Dokonči nasledujúcu vetu: Z tohto tréningu začal Wu rozvíjať svoj vlastný štýl, ktorý zdieľal s členmi svojej širšej rodiny. On a jeho rodina boli bohatí šľachtici, niektorí z nich boli vládni úradníci, ale nikto z nich nemal vojenskú kariéru v tom čase a nemusel vyučovať bojové umenia pre profesionálne alebo finančné účely. Zdá sa, že sa snažili o tai chi predovšetkým ako prostriedok seba-kultivácie, a možno aj sebaobrany a vodcovstva v čase rozsiahleho občianskeho zrútenia a nepokojov vrátane banditizmu, povstania proti pozemkovým majiteľom, a Nian a
Povstanie Taipingovcov.