11. augusta 2009 bolo potvrdené, že Badoer sa po takmer 10 rokoch vráti do F1 a nahradí zraneného Felipeho Massu na Grand Prix Európy 2009 vo Valencii. Massa sa zranil počas kvalifikácie na Veľkú cenu Maďarska 2009
keď kus odpruženia spadol zozadu z auta Rubensa Barrichella Brawn GP a zasiahol Massu helmu, zlomil mu lebku, zhodil ho do bezvedomia a spôsobil, že narazil do steny pneumatiky. Michael Schumacher mal nahradiť Massu, ale zranenie krku, ktoré Schumacher utrpel na nemeckom superbike testovaní začiatkom roka, ho prinútilo odstúpiť. BBC uviedla, že Badoer dostal túto prácu ako "ďakujem za jeho oddanosť tímu". Deset rokov Badoerovho čakania je o niečo kratšie ako desať rokov a tri mesiace medzi vystúpením Jana Lammers na Veľkej cene Holandska v roku 1982 a Veľkej cene Japonska v roku 1992.