Dokončite túto vetu: Walker strávil svoje prvé roky v námorníctve najprv v britských vodách počas invázie hrôzy z roku 1779, a potom v severoamerických vodách, kde videl akciu vo väčšine rozhodujúcich námorných bitiek vojny, najmä v Chesapeake, St.
Svätkyne. Pred koncom nepriateľstva dosiahol hodnosť poručíka a medzivojnové roky strávil cestovaním po kontinente. Vrátil sa do služby po vypuknutí vojny s Francúzmi a opäť sa zúčastnil mnohých kľúčových námorných akcií tohto obdobia, pričom jeho služba na slávnom prvom júni zabezpečila jeho povýšenie na jeho vlastné velenie. Jeho kariéra bola takmer ukončená obvinením z neposlúchania rozkazov, čo viedlo k jeho prepustení z námorníctva, ale bol včas obnovený, aby vyvinul plán na potlačenie vzbury v Spitheade a Nore. Velel lodi v bitke pri Camperdown, a ďalšej v bitke pri Kodani, čím si Nelson zaslúžil chválu za svoje činy.