Vyplňte nasledujúcu vetu: Yegipko sa vrátil do ZSSR v auguste 1938 a prevzal pozíciu veliteľa druhej ponorkovej brigády Čiernomorskej flotily. Túto pozíciu zastával až do decembra 1939, kedy sa stal veliteľom ponorkovej brigády Baltskej flotily. Tento post zastával počas
Sovietsko-fínska vojna, odchádza v máji 1940 aby pokračoval v štúdiu na námornej akadémii. Absolvoval v apríli 1941 a 26. apríla bol povýšený na kapitána 1. hodnosti. Od tohto mesiaca až do septembra bol veliteľom 1. ponorkovej brigády Baltskej flotily. Yegipko sa zúčastnil vojenských operácií po nemeckej invázii do Sovietskeho zväzu v júni 1941. Počas sovietskej evakuácie Tallinnu v auguste 1941 jeho ponorka "S-5" narazila na minu a Yegipko bol vyhodený z veže riadenia do vody. Bol zachránený, s ťažkým otrasom mozgu, iným plavidlom. Od septembra do októbra 1941 bol k dispozícii Vojenskej rade Baltskej flotily, predtým ako bol vymenovaný za námorného atašé na sovietske veľvyslanectvo vo Veľkej Británii. Ako námorný atašé Yegipko často pôsobil ako pozorovateľ na britských vojnových lodiach a plavil sa na palube britských plavidiel na arktických konvojových službách.