Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Po siedmich rokoch mimo súťaže v plávaní, Torres začal trénovať na olympijský comeback v roku 1999 pod vedením trénera Richarda Quicka. Vyhrala päť medailí na Letných olympijských hrách v Sydney v roku 2000, ale svoje najlepšie výsledky si nechala na dvoch hlavných štafetoch olympijského ženského tímu USA. Plávala v druhej etape pre víťazný americký ženský tím vo finále štafety 4 × 100 metrov voľným štýlom, ktorá zahŕňala Amy Van Dykenovú, Courtney Shealyovú a Jenny Thompsonovú. Torres získal druhú zlatú medailu za zakotvenie víťazného tímu USA v štafete 4 × 100 metrov, spolu s spoluhráčkami B. J. Bedford, Megan Quann a Jenny Thompson v finále. Torresová získala aj bronzové medaily <unk> jej prvé olympijské medaily v individuálnych disciplínach <unk> v každej z 50 metrov voľným štýlom
, 100-metrový motýľ a 100-metrový voľný štýl, vyrovnávajúci spoluhráč a súper Jenny Thompson na treťom mieste v poslednej udalosti. V 33 rokoch sa Torres stala najstaršou ženou, ktorá vyhrala olympijskú medailu v plávaní. Bola najstarším členom olympijského plaveckého tímu USA, ale vyhrala viac medailí (päť) ako ktorýkoľvek iný člen tímu USA.