Napíšte pokračovanie tohto odseku - "Robinson" opustil prístav Seeadler 12. a namieril sa na Filipíny. Dňa 17. októbra 1944 sa pripojila k útočnej skupine Dinagat. S ľahkými krížnikmi "Denver" (CL-58) a "Columbia" (CL-56) a tromi ďalšími torpédoborcami "Robinson" podporil útočnú skupinu Dinagat a nastavil kurz na Dinagat a tri menšie ostrovy, Calicoan, Suluan a Homonhon, ktoré rozdeľovali dva vchody do zálivu Leyte a boli podozrivé z úkrytu nepriateľského vyhľadávacieho radaru. Aby nepriateľské varovné stanice vylúčili z činnosti, útočná skupina dorazila k ostrovom za úsvitu 17. októbra. Krížnik "Denver" mal tú česť vystreliť úvodnú zbraň na oslobodenie Leyte
o 8:00 a spoločnosť D zo 6 Rangers bol vylodil na ostrove Suluan asi 20 minút neskôr - prví Američania, ktorí sa "vrátili" na Filipíny. "Robinson" sprevádzal Rangerovú jednotku na ostrov Dinagat, kde pristáli bez odporu. Potom pokryla vyhľadávače mín v zálive Leyte až do ich odchodu do dôchodku ráno 19. októbra. Jej delá prešli inváziou pláží pred pristáť vojakov na Leyte, 20. októbra 1944, a doručil osvetlenie oheň nad východným brehom Leyte počas celej noci. Dňa 22. októbra zachránila zostreleného amerického bojového pilota. Dňa 24. októbra "Robinson" zničil nepriateľské zariadenia na svahu Catmon Hill na ostrove Leyte.