V roku 1906 a 1907 Robert Baden-Powell, generálny poručík britskej armády, napísal knihu pre chlapcov o prieskumníctve a skautingu. Baden-Powell napísal Scouting for Boys (Londýn, 1908), založený na svojich skorších knihách o vojenskom skautingu, s vplyvom a podporou Fredericka Russella Burnhama (hlava skautov v britskej Afrike), Ernesta Thompsona Setona z Woodcraftových indiánov, Williama Alexandra Smitha z brigády chlapcov a jeho vydavateľa Pearson. V lete roku 1907 Baden-Powell zorganizoval tábor na ostrove Brownsea v Anglicku, aby otestoval nápady pre svoju knihu. Tento tábor a publikácia Scouting for Boys sa všeobecne považujú za začiatok skautského hnutia.
vojenský prieskum