Vyplňte nasledujúcu vetu: Oudinot bol zvolený za člena poslaneckej komory, ale mal málo času venovať sa politike. Vstúpil do vedúcej úlohy vo vojne v roku 1805 ako veliteľ slávnej divízie "granadierov Oudinot", ktorá bola zložená z ručne vybraných vojakov a organizovaná ním, s ktorými sa zmocnil viedenských mostov, dostal zranenie pri
Bitka pri Schöngraberne v Dolnom Rakúsku proti Rusom. V roku 1807 sa zúčastnil na víťazstve Joachima Mura v bitke pri Ostrolenke v Poľsku a bojoval s odhodlaním a úspechom v bitke pri Friedlande.