V apríli 1943 dostal velenie nad novovytvoreným III SS Panzer Korpusom. Jednotka sa zúčastňovala na protipartizánskych akciách v Juhoslávii. V novembri/decembri 1943 bol jeho zbor presunutý na východný front a umiestnený v severnom sektore v Leningrade v rámci skupiny armád Sever. Steinerov pancerný zbor zohral vedúcu úlohu počas bitky pri Narve a bitky pri Tannenbergovej línii.
- Áno. Jeho jednotka sa potom stiahla so zvyškom armádnej skupiny Sever na polostrov Kurland.