Dokonči nasledujúcu vetu: V nasledujúcich 21 mesiacoch trénoval divíziu v Anglicku a viedol ju s veľkým úspechom počas operácie Overlord, kódového názvu spojeneckej invázie do Normandie v lete 1944. Jeho 53. divízia utrpela ťažké straty v bitke o Caen a v bitkách, ktoré nasledovali, ale do konca kampane v Normandii zajala asi 3500 nemeckých vojakov ako vojnových zajatcov. Divízia sa potom po bitke pri Falaise (kde kapitán Tasker Watkins z 1/5 praporu Welch Regiment získal jediný Victoria Cross vojny), zúčastnila sa na prenasledovaní ústupujúcich nemeckých síl počas vojny.
Spojenci napredovali z Paríža k Rýnu, vstúpili do Holandska a zohrali relatívne malú úlohu v operácii Market Garden, dobyli mesto's-Hertogenbosch, neskôr bola jednou z mála britských divízií, ktoré sa zúčastnili bitky o Ardeny. Vo februári 1945 hrala divízia významnú úlohu v operácii Veritable (bitka pri Reichswalde), neskôr prekročila rieku Rýn v marci a zúčastnila sa na invázii západných spojencov do Nemecka, ktorá nakoniec ukončila vojnu v Hamburgu v máji. Pokračoval v velení divízie počas spojeneckej okupácie Nemecka. Ross bol 1. februára 1945 vymenovaný za spoločníka rádu Bath (CB).