Vyplňte nasledujúcu vetu: Vrátil sa do vojenskej služby pred druhou svetovou vojnou, kde bol poverený ako pilotný dôstojník v Royal Air Force Volunteer Reserve 25. apríla 1939. Dňa 17. júna 1940, po vyhlásení maršála Philippe Pétain, že má v úmysle hľadať
Po prímerí, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief Britských vzdušných síl vo Francúzsku, poslal Grinnell-Milne na misiu doručiť listy vodcom francúzskych vzdušných síl, uvádzajúc odhodlanie Británie pokračovať v boji, a povzbudzuje ich, aby urobili to isté v severnej Afrike. Grinnell-Milne bol tiež vymenovaný za britského styčného dôstojníka vrchného veliteľa francúzskych vzdušných síl Josepha Vuillemina a bol vybavený prenosným rádiovým vysielačom, volacími znakmi a kódmi. Grinnell-Milne išiel do Bordeaux, potom do veliteľstva francúzskych vzdušných síl v Agen. Tam ho Vuillemin s ľútosťou informoval, že začal proces presunu mužov a lietadiel do severnej Afriky, ale teraz dostal rozkaz zastaviť všetky pohyby. Grinnell-Milne zistil, že väčšina vyšších štábových dôstojníkov bola buď rezignovaná na svoj osud, obštrukčná alebo otvorene nepriateľská, hoci poznamenal, že mnohí mladší dôstojníci a muži boli dychtiví odísť do Anglicka. Opustil Francúzsko neskoro 18. júna. Keď sa vrátil do Londýna, bol vymenovaný za styčného dôstojníka pre slobodného francúzskeho generála Charlesa de Gaullea, ktorý zostal s ním nasledujúce štyri mesiace a zúčastnil sa bitky o Dakar a Gabon. Dňa 3. augusta 1941 bol povýšený na leteckého dôstojníka. Grinnell-Milne bol invalidovaný z RAF (technicky odstúpil), pričom si 20. júla 1944 ponechal hodnosť leteckého dôstojníka. Potom sa vrátil do BBC a zostal tam až do roku 1946.