Vyplňte nasledujúcu vetu: Na Letných olympijských hrách v roku 2020 v Tokiu v Japonsku, ktoré boli odložené na rok 2021 kvôli pandémii COVID-19, Milák získal zlatú medailu na 200 metrov motýľ v novom olympijskom rekordnom čase 1:51.25. Získal aj striebornú medailu v
100 metrov motýľ v čase 49,68. Jeho plávanie stanovilo nový európsky rekord v tejto udalosti a posunulo ho do globálneho rebríčka na druhého najrýchlejšieho plavca v tejto udalosti na medzinárodnej úrovni, za Caelebom Dresselom a pred Michaelom Phelpsom.