V roku 1576, ako veliteľ španielskych vojakov v Antverpskej citadele, bol hlavným podnecovateľom
Únos v Antverpách, pri ktorom zahynulo asi sedemtisíc ľudí a veľa majetku. O štyri roky neskôr sa zúčastnil s vojvodom z Alby na bitke pri Alcántara. D'Avila zomrel v Lisabone na infekciu rany počas náletu v Portugalsku.