Urso sa narodil vo Fano v regióne Marche a svoju kariéru začal v romanskom klube Cesena. V sezóne 2010/11 bol hráčom mládežníckeho tímu do 17 rokov. Urso bol povýšený do rezervného tímu v sezóne 2011/12 a bol povolaný do prvého tímu 10. marca 2012. Urso odohral priateľský zápas za prvý tím 4. apríla. Svoju profesionálnu kariéru začal v 36. kole (celkovo 38 kôl) Serie A v sezóne 2011/12
, ako náhradník Tommaso Arrigoniho. Obaja hráči urobili svoj neoficiálny debut v Taliansku U18 9. mája proti rezervnému tímu AS Livorno Calcio.