Dokonči nasledujúcu vetu: 5. pochodovala s Taylorom z Fort Texas do Point Isabel koncom apríla, aby vyčistila ich zásobovaciu cestu mexických vojakov. Zatiaľ čo upevňovali túto základňu, mexická armáda Severu obkľúčila pevnosť Texas a začala bombardovať 3. mája. Taylorova armáda sa vrátila z bodu Isabel a stretla sa s nepriateľom 8. mája, na
Palo Alto, niekoľko míľ východne od pevnosti. V následnej bitke piata pechotná rozbila útok mexických lancierov, ktorí sa snažili preniknúť do Taylorovho zásobovacieho vlaku. Počas noci sa Mexičania stiahli na lepšiu obrannú pozíciu v Resaca de la Palma, ktorú Taylorova armáda napadla ráno 9. Po náročných počiatočných bojoch americkí drágoni prepadli mexické delostrelectvo. 5. a 8. pluk potom viedli útok, ktorý prelomil mexické centrum a rozbil ich armádu.