Po Wallensteinovej vražde, 2. mája 1634 Ferdinand III. prevzal velenie nad cisárskou armádou podporený generálmi Gallasom a Piccolomini, vojenským poradcom Johannom Kasparom von Stadionom a politickým poradcom "Obersthofmeister" cisárskym grófom Maximilianom von und zu Trauttmansdorffom. Svoj prvý veľký vojenský úspech dosiahol v júli 1634 počas "Akcií za Regensburg", keď získal späť mesto Regensburg, ktoré bolo od novembra 1633 zajaté a okupované Švédmi. V auguste 1634 bolo opätovne dobyté mesto Donauwörth, ktoré bolo od apríla 1632 okupované Švédmi. V septembri 1634 boli tieto úspechy prekonané rozhodujúcim víťazstvom v bitke pri Nördlingene
, spoločné úsilie s pomocou španielskych síl pod vedením kardinála Infanta Ferdinanda.