Napíšte pokračovanie pre tento odsek - 4. júla 2012 Lúcio podpísal dvojročnú zmluvu s držiteľmi titulu v Serie A Juventus, čím ho pridal na zoznam hráčov, ktorí budú hrať pre Inter a Juventus. Hoci bol pôvodne použitý ako začiatočník v trojčlenné obrany klubu, v roku 2012 sa objavil v víťazstve Juventusu 4x2 nad Napoli v Supercoppa Italiana.
11. augusta, po ťažkých zraneniach a nekonzistentných výkonoch, bol čoskoro vylúčený z prvého tímu v prospech obranného trio Giorgia Chielliniho, Leonarda Bonuccia a Andrey Barzagliho. Celkovo sa počas nasledujúcich šiestich mesiacov v klube zúčastnil iba štyroch zápasov vo všetkých súťažiach: jeden v Serie A, dva v Lige majstrov a jeden v Supercoppe Italiana. Z dôvodu nedostatku hracieho času opustil Lúcio Juventus 17. decembra 2012, po tom, ako bola jeho zmluva ukončená na základe vzájomnej dohody.