Dokonči nasledujúcu vetu: V 16. a 17. storočí slúžila rodina Odojevských na moskovskom dvore ako bojarovia a vojvodi. Z domu sa narodilo 13 bojarov. Vojvodovia z rodiny Odojevských sa zúčastnili na mnohých bitkách v 16. storočí a boli obzvlášť pozoruhodní v bitkách s Tatármi a v roku 1552
Kazanianská kampaň Ivana Hrozného. Knieža Nikita Romanovič Odojevský (m. 1573) vstúpil do Oprichnine z roku 1565<unk>1572. Ako bojár a člen Oprichnine slúžil ako vodca v mnohých bitkách. Bol vojvodom v bitke pri Molodi (1572), v ktorej bojoval proti krymskému chánu Devletovi I. Girayovi. Vedel vojakov v bitke 1572 s Cherimisy po ich povstaní v. V roku 1573, krátko po tom, ako bol vymenovaný za vojvoda na Oke, náhle upadol z milosti, bol zajatý a mučený na smrť. Jeho vnuk, princ (-1689), pôsobil ako namestnik ( - vicekráľ) v Astrakhan a vo Vladimíre, viedol "Prikaz" (ministerstvo) Sibíru a "Prikaz" kazanského paláca. Dohliadal na tvorbu kódexu z roku 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), bol šéfom Veľkej pokladnice a ministerstiev Reiter () a zahraničných plukov. V roku 1682 podpísal dekrét, ktorým zrušil mestnichestvo.