Dokonči nasledujúcu vetu: Uganda debutovala na paralympijských letných olympijských hrách v roku 1972 v Heidelbergu v západnom Nemecku. Po účasti na paralympijských hrách v Toronte v roku 1976 boli na letných paralympijských hrách neprítomní až do roku 1976.
1996 v Atlante a odvtedy sa zúčastnili na všetkých letných paralympijských hrách. Tieto hry v Rio de Janeire boli ôsmym účasťou národa na letných paralympijských hrách. Uganda nevyhrala svoju prvú paralympijskú medailu pred olympijskými hrami v Riu de Janeire. Letné paralympijské hry 2016 sa konali od 7. do 18. septembra 2016 a zúčastnilo sa ich celkovo 4 328 športovcov reprezentujúcich 159 národných paralympijských výborov. Atlét David Emong bol jediným súťažiacim Ugandy v Rio de Janeire. Tri ďalšie športovkyne, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja a Bashir Bwanga, sa nedostali do tímu, pretože zmeškali svoje posledné kvalifikačné zápasy. Emong bol vybraný ako vlajkový nosič na sprievod národov počas otváracieho slávnosti.