Dokonči nasledujúcu vetu: Koncepčná práca sa začala v roku 1941 a konečné špecifikácie boli definované 2. novembra 1942. Prvé modely boli testované v marci 1943, ale veľká prekážka sa vyskytla v auguste 1943, keď Dr. Walter Thiel bol zabitý počas
Operácia Hydra, začiatok operácie Crossbow proti výrobe V-2. Po prvom úspešnom odpálení (tretí prototyp) 8. marca 1944 boli do konca júna 1944 dokončené tri skúšobné spustenia Wasserfall. Vypúšťanie 8. januára 1945 bolo neúspešné, motor "fizzling" a spustenie rakety na výšku len 7 km pri podzvukových rýchlostiach. Nasledujúci február zaznamenala úspešný štart, ktorý dosiahol nadzvukovú rýchlosť 770 m/s (2 800 km/h) vo vertikálnom lete. Do evakuácie Peenemünde 17. februára 1945 bolo dokončených tridsaťpäť skúšobných výstrelov Wasserfall.