Salo sa vrátil na plný úväzok do Sauberu, kde sa umiestnil na 11. mieste v šampionáte, aj keď opustil tím na konci sezóny, aby sa pridal k novému tímu Toyota v rámci príprav na vstup do Formule 1 v roku 2010, a tiež uviedol túžbu získať pódium namiesto nižších bodových pozícií. V prvej sezóne získal dva body pre Toyotu, čím sa stal prvým jazdcom od J.J. Lehta v
1993 Veľká cena Južnej Afriky, aby získal body na debutovom tíme tým, že skončil šiesty na Veľkej cene Austrálie v roku 2002. Na konci roku 2002 odišiel do dôchodku z Formule 1 po tom, ako ho prekvapujúco vyhodili z Toyoty (hoci neskôr bolo odhalené, že nemal dobré vzťahy s tímom kvôli jeho zlej výkonnosti).