Vyplňte nasledujúcu vetu: Villeneuveova flotila bola opravená v Cádize, pokrytá naliehavou blokádou britských vojnových lodí, pôvodne velených kontradmirálom Cuthbertom Collingwoodom a od 27. septembra viceadmirálom Nelsonom, ktorý prišiel z Anglicka, aby prevzal velenie. Nasledujúce týždne strávil prípravou a zdokonalovaním taktiky pre očakávanú bitku a večerajúc so svojimi kapitánmi, aby sa uistil, že pochopili jeho zámery. Nelson vymyslel plán útoku, ktorý predpokladal, že spojenecká flotila sa vytvorí v tradičnej bojovej línii. Vychádzajúc z vlastných skúseností z Nilu a Kodan, a príklady Duncan v Camperdown a Rodney na
Saintes, Nelson sa rozhodol rozdeliť svoju flotilu na eskadry namiesto toho, aby ju formoval do rovnakej línie paralelnej s nepriateľom. Tieto eskadry potom na niekoľkých miestach prerušili nepriateľskú líniu, čo umožnilo rozvinúť boj, v ktorom britské lode mohli premôcť a zničiť časti formácie svojich protivníkov predtým, ako im nepriateľské lode, ktoré neboli zapojené, mohli prísť na pomoc.