Joyce pochádza z poníženej námornej rodiny a svoju námornú kariéru začal ako chlapec v roku 1891. Jeho antarktické skúsenosti sa začali o 10 rokov neskôr, keď sa pridal k Scottovej expedícii Discovery ako schopný námorník. V roku 1907 Shackleton pozval Joycea, aby sa ujal psov a saní na Nimrodovej expedícii
- Áno. Následne bol Joyce zapojený do podobnej úlohy pre austrálsku antarktickú expedíciu Douglasa Mawson v roku 1911, ale opustil expedíciu pred odchodom na Antarktídu. V roku 1914 Shackleton naverboval Joycea do Rossovho mora; napriek jeho hrdinstvu táto expedícia znamenala koniec Joyceovho spojenia s Antarktídou a jeho prieskumnej kariéry, hoci opakovane sa pokúšal pripojiť k iným expedíciám.