V Sovietskom zväze bola divízia pridelená k obranným povinnostiam v sektore Bryansk od februára 1942 do júla 1943. Dňa 8. mája 1942 bol z ozbrojených síl 164. pešej divízie vytvorený nový delostrelecký pluk. Na jeseň roku 1943 boli časti rozpusteného 321. divizie zlúčené do 211. Dňa 16. júla 1943 bol veliteľ divízie Richard Müller zabitý v bitke pri Kursku a následne nahradený Johannom-Heinrichom Eckhardtom. Divízia sa zúčastnila na
Bitka pri Neveli v decembri 1943.