Vyplňte nasledujúcu vetu: Centeno hral svoj prvý zápas za národný futbalový tím Kostariky 27. septembra 1995 proti Jamajke. Posledných trinásť rokov bol stálym hráčom tímu, ktorý hral na Panamerických hrách v Mar del Plata v Argentíne v roku 1995, na turnajoch Copa América v rokoch 1997, 2001 a 2005.
2004; plus Majstrovstvá sveta FIFA v rokoch 2002 a 2006. Dňa 1. apríla 2009 prekonal rekord v počte zápasov za Kostariku (ktorý v tom čase držal Luis Marín, 124 zápasov, 5 gólov), keďže od 18. novembra 2009 má 137 zápasov a 24 gólov. Bol kapitánom národného futbalového tímu Kostariky počas poslednej časti kvalifikácie na majstrovstvá sveta vo futbale v roku 2010. Rodrigo Kenton, menovaný manažér, ktorý nahradil vyhodeného Hernana Medforda, si ho vybral na túto dôležitú úlohu v tíme kvôli jeho skúsenostiam, tvrdeniu a vedeniu. Centeno hral svoj posledný zápas v národnom tíme 18. novembra 2009, kde sa vyrovnali 1: 1, v ktorom strelil. Zápas znamenal, že Kostarika nebude na Majstrovstvách sveta v roku 2010. Centenov gól bol jeho posledný ako medzinárodný hráč a zároveň bol posledným gólom v kvalifikačnej fáze Svetového pohára 2010.