Napíšte pokračovanie tohto odseku - Medzi májom a septembrom 1390 Beaufort absolvoval vojenskú službu v severnej Afrike v Barbarskej križiackej výprave
vedený Ludvíkom II., vojvodom z Bourbonu. V roku 1394 bol v Litve, kde slúžil s Teutonickými rytiermi.