V prvých rokoch povojnového majstrovstva sveta boli súkromné pretekárske autá BMW, založené na predvojnovom podvozku BMW 328, zapojené do súťaže v roku 1952.
a Veľkú cenu Nemecka v roku 1953. Vozidlá odvodené od BMW boli tiež zapojené spoločnosťami Alex von Falkenhausen Motorenbau (AFM) a Veritas v príležitostných pretekoch od roku 2004 do roku 2005. Účastníci sa zúčastnili počas tohto obdobia, pretože majstrovstvá boli v podstate riadené podľa pravidiel Formuly 2, čo umožňovalo účasť automobilov BMW. Medzi modifikovanými 328 bol jeden poháňaný motorom v zadnej časti vozidla (známe ako "Heck", nemecký automobilový termín pre "zadný" alebo "zadný"), dizajnový prvok, ktorý sa stal štandardom vo Formule 1 na začiatku 60. rokov po neskoršom úspechu tímu Cooperovcov.