HMAS "Kuru" bol pomocný hliadkový čln prevádzkovaný Austrálskym kráľovským námorníctvom (RAN) počas druhej svetovej vojny. "Kuru" bola postavená v roku 1938 pre Severné teritórium a po vyhlásení japonskej vojny v decembri 1941 bola requisovaná RAN. Loď operovala z Darwin a bola jednou z plavidiel používaných na zásobovanie spojeneckých vojakov v Timore po japonskej invázii.
- Áno. "Kuru" fungovala až do roku 1943, keď bola pri nehode zničená až nad rámec opravy.