Dennis Taylor (* 12. jún 1921 v Sidcup, Kent; † 2. jún 1962 v Monte Carlo, Monako) bol britský pretekár. V rokoch 1952 až 1954 súťažil vo Formule 3. Jeho jediné prvenstvo vo Formule 1 bolo v roku 1959 na Veľkej Cene Británie.
riadil svoj Lotus 12 z Formule 2 a neuspel sa kvalifikovať.