Dokonči nasledujúcu vetu: Heinsberg bol synom Jána II. z Loonu a jeho prvej manželky Margaret z Gennepu. Keď v roku 1419 náhle zomrel knieža-biskup Ján z Walenrode, Heinsberg bol v priebehu troch týždňov jednohlasne zvolený za svojho nástupcu napriek svojmu mladému veku. Bol vysvätený za kňaza na Štedrý večer v roku 1419, vysvätený za biskupa v pôstnom období v roku 1420, a 21. júna 1420 bol v Frankfurte investovaný sekulárnou mocou ako knieža-biskup v mene cisára Svätej rímskej ríše Sigismunda. V roku 1422 sa zúčastnil
Česká krížová výprava proti husitom. V roku 1424 zrevidoval spôsob, akým boli volení radníci, a vydal predpisy, ktoré platili až do roku 1684.