Jelinková debutovala na majstrovstvách sveta 16. decembra 2012 v Courchevelskom slalome. Z reprezentácie Holandska súťažila na Majstrovstvách sveta v alpskom lyžovaní v roku 2013 v rakúskom meste Schladming. Skončila na 40. mieste v slalome. Zúčastnila sa Majstrovstiev sveta v alpskom lyžovaní v roku 2015.
v Vail / Beaver Creek, Spojené štáty. Nezačala prvý beh v slalome. Zúčastnila sa Majstrovstiev sveta v alpskom lyžovaní 2017 v St. Moritz, vo Švajčiarsku. Dokončila 36. v slalome a 30. v slalome.