Jefferis zastupoval Austráliu na Majstrovstvách sveta 2002, 2006
a 2010 Commonwealth Games. V roku 2006 získal zlatú medailu v mužskej disciplíne, zlatú medailu v ringoch a striebornú medailu v tímovej súťaži. V roku 2010 pomohol Austrálii vyhrať prvú zlatú medailu v mužskej tímovej súťaži a získal individuálne zlato na paralelných tyčoch a bronz v celoplošnej súťaži. Zúčastnil sa majstrovstiev sveta v rokoch 2003, 2005, 2006, 2007, 2010 a 2011. Na majstrovstvách v roku 2003 bol najmladším členom austrálskeho tímu. Jeho najlepším výsledkom na Majstrovstvách sveta bolo dvanásťé miesto v celoplošnej súťaži v roku 2006.