Francesco Stefano Antonioli (* 14. september 1969) je taliansky bývalý futbalista, ktorý hral ako brankár. Bol najstarším futbalistom v Serie A, kým jeho klub Cesena nebol na konci sezóny 2011/12 prepadnutý do Serie B.
sezónu, po ktorej odišiel z profesionálneho futbalu. Antonioli začal svoju klubovú kariéru v Monze a počas svojej kariéry hral v niekoľkých talianskych kluboch, vyhral tituly v A.C. Miláne, Bologni a Rime. Napriek tomu, že sa nikdy nehral na medzinárodnej úrovni, bol nepoužitým členom talianskeho mužstva, ktoré sa zúčastnilo na EURO 2000 a dosiahlo finále. Na mládežníckej úrovni reprezentoval Taliansko na Letných olympijských hrách v roku 1992.