Chassis navrhli Nick Chester, Martin Tolliday, Simon Virrill, Matthew Harman a Dirk de Beer s Marcinom Budkowskym, ktorý dohliadal na dizajn a výrobu auta ako výkonný technický riaditeľ a Rémi Taffin, ktorý viedol návrh hnacieho ústrojenstva. Auto malo debutovať na Veľkej Cene Austrálie v roku 2020.
, ale toto sa oneskorilo, keď v reakcii na pandémiu COVID-19 bolo zrušených alebo odložených ďalších deväť podujatí. R.S.20 debutoval na Veľkej Cene Rakúska 2020. V roku 2020 ho riadili Daniel Ricciardo a Esteban Ocon. Ricciardo dosiahol prvé pódium Renaultu od jeho návratu do Formule 1 na Veľkej cene Eifel v roku 2020, zatiaľ čo Ocon dosiahol svoje prvé pódium v kariére na Veľkej cene Sachír v roku 2020.