Dokonči nasledujúcu vetu: Domorodí Američania, prieskumníci a osadníci prevážali alebo prevážali kanoe a malé člny cez tento úzky úsek zeme medzi Mosquito Lagoon a Indian River. Nakoniec sa stal známy ako "nájazd". Spájanie oboch vodných útvarov bolo pre prvých osadníkov tejto oblasti už dlho výzvou. Španieli navštívili ostrov už v roku 1605 a posunuli člny po zemi, ktorá bola pokrytá kôrou moruše. Prví osadníci používali valce a kolieska na preťahovanie škuner. Fort Ann bol založený v blízkosti v roku 1837, počas
Druhá Seminole vojna (1835<unk>1842), aby ochránila prepravu od Indiánov a previezla vojenské zásoby z lagúny k rieke. V roku 1852 zhotoviteľ G. E. Hawes vykopal prvý kanál pomocou otrockej práce. Bol hlboký, široký a bol dokončený včas pre 3. seminoleskú vojnu (1856 - 1858). Do roku 1885, keď sa sem dostala železničná trať, sa touto cestou preplávali parné a nákladné lode. V roku 1887 Florida Coast Line Canal and Transportation Company vykopala nový a hlbší kanál, ktorý vidíte teraz, krátku vzdialenosť od pôvodného. Intracoastal Waterway začlenila Haulover Canal ako federálny projekt v roku 1927, ktorý mal udržiavať americký armádny inžinierski zbor. Odvtedy bol kanál vykopaný širšie a hlbšie a pridaná nádrž na vypustenie člnov.