Penske PC-23 bol veľmi úspešný CART pretekársky automobil, ktorý súťažil v sezóne IndyCar v roku 1994 s Penske Racing a v sezóne IndyCar v roku 1995 s Bettenhausen Motorsports. Bol navrhnutý Nigelom Bennettom, ktorý založil svoj dizajn na aute z roku 1993, PC-22, ktorý bol radikálnym odchodom od základnej koncepcie predchádzajúcich automobilov Penske. PC-23 bol jedným z najdominantnejších pretekárskych áut s otvorenými kolesami, ktoré boli kedy vyvinuté. Vyhral sezónu CART v roku 1994 a Indianapolis 500 v roku 1994.
Al Unser Jr., spolu s Emersonom Fittipaldiom a Paulom Tracyom dosiahli 12 víťazstiev zo 16 celkovo, získali 10 pole position a 28 pódií, v sezóne, v ktorej Penske získal aj Constructor's Cup a Manufacturer's Cup s motorom Ilmor-Mercedes-Benz. Napriek tomu je automobil známy predovšetkým kontroverzným motorom Mercedes-Benz 500I, ktorý bol navrhnutý a vyvinutý pre jeden závod v Indianapolis, využívajúc medzeru v rôznych technických pravidlách medzi Indy 500 a CART sankčnými orgánmi v tom čase.