Dokonči nasledujúcu vetu: Josephova cesta po Rusku v roku 1780 zahŕňala návštevu ruskej cisárovnej Kataríny, ktorá začala rozhovory, ktoré neskôr viedli k rusko-rakouskej aliancii, vrátane útočnej doložky, ktorá mala byť použitá proti Osmanskej ríši. Bol to významný diplomatický vývoj, pretože neutralizoval predchádzajúci rusko-pruský spojenectvo, ktoré ohrozovalo monarchiu mierom počas vojny.
Vojna za bavorské dedičstvo. Dohoda s Ruskom neskôr viedla Rakúsko do drahej a z veľkej časti zbytočnej vojny s Turkami (1787 <unk> 1791).