Vyplňte nasledujúcu vetu: Napriek tomuto postupnému rozširovaniu sa ženy zúčastňovali na majstrovstvách sveta až do roku 1980. Prvé svetové majstrovstvá žien sa konali v New Yorku v roku 1980 a boli organizované v striedavých rokoch ako majstrovstvá mužov až do Svetových majstrovstiev v džudo v roku 1987 v Essenu, kde boli tieto dve súťaže zlúčené do jedného majstrovstva sveta. Zmiešané majstrovstvá sa od roku 1987 konajú raz za dva roky. Svetové majstrovstvá sa prvýkrát uskutočnili v roku 2005 na africkom kontinente v egyptskej Kaire. Na stretnutí Medzinárodnej federácie judo, ktoré sa konalo v roku 2007 v Rio de Janeiro v Brazílii (v priebehu
Svetové majstrovstvá v džudo 2007), bolo rozhodnuté, že Francúzsko bude hostiť majstrovstvá sveta po piatykrát v roku 2011.