Richard a Edward boli nútení utiecť do Burgundska v októbri 1470 po tom, čo Warwick prepadol na stranu bývalej Lancasterskej kráľovnej Margaret z Anjou. V roku 1468 sa Richardova sestra Margaret vydala za Burgundského vojvodu Karola Odvážneho a bratovia tam mohli očakávať dobrovoľné privítanie. Eduard bol obnovený na tróne na jar roku 1471, po bitke pri Barnet
a Tewkesbury, v oboch ktorých 18-ročný Richard hral rozhodujúcu úlohu.