Odporúčam si prečítať si nižšie uvedený úryvok a potom odpovedať na nasledujúcu otázku v tom istom jazyku, v ktorom je uvedený úryvok:  Prechod: Akokoľvek zaujímavá môže byť geometrická newtonská gravitácia, jej základ, klasická mechanika, je len obmedzujúcim prípadom (špeciálnej) relativistickej mechaniky. V jazyku symetrie: kde sa gravitácia môže zanedbávať, fyzika je Lorentzov invariant, ako v špeciálnej teórii relativity, a nie invariant Galileiho, ako v klasickej mechanike. (Definujúca symetria špeciálnej teórie relativity je skupina Poincaré, ktorá zahŕňa translacie, rotácie a posilnenia.) Rozdiely medzi týmito dvoma sa stávajú významnými, keď sa jedná o rýchlosti blížiace sa rýchlosti svetla a o javy s vysokou energiou. Pri Lorentzovskej symetrii prichádzajú do hry ďalšie štruktúry. Sú definované množinou svetelných kužeľov (pozri obrázok). Svetelné kužeľky definujú príčinnú štruktúru: pre každú udalosť A existuje súbor udalostí, ktoré môžu v zásade ovplyvniť alebo byť ovplyvnené A prostredníctvom signálov alebo interakcií, ktoré nemusia cestovať rýchlejšie ako svetlo (ako je udalosť B na obrázku), a súbor udalostí, pre ktoré je takýto vplyv nemožný (ako je udalosť C na obrázku). Tieto súbory sú nezávislé od pozorovateľa. V spojení so svetovými líniami voľne padajúcich častíc sa svetelné kužeľky môžu použiť na rekonštrukciu pol-Riemanovskej metriky priestoru-času, aspoň do pozitívneho skalárneho faktoru. V matematických termínoch to definuje konformnú štruktúru alebo konformnú geometriu.  Otázka: V symetrii, čo je špeciálna relativita pohybov?
Skupina Poincaré