Vyplňte nasledujúcu vetu: Irvine zostal v Jaguare v roku 2002 a bol opäť partnerom de la Rosa. Pri príprave na nadchádzajúcu sezónu sa Irvine podrobil testom kondície a zaznamenal vysoký skóre. Avšak, bol opatrný o vyhliadkach svojho tímu v tomto roku, povedal: "Musíme len počkať a vidieť, čo sa stane s týmto autom, to je otáznik". Na otváracom kole v Austrálii skončil Irvine štvrtý; a v nasledujúcom preteku v Malajzii bol nútený odstúpiť kvôli problému s hydraulikou. Irvine sa neskôr podarilo získať siedme miesto v
Brazílska Grand Prix, predtým, ako utrpel po sebe nasledujúce tri preteky. Neskôr dokončil Veľkú cenu Monaka na deviatej pozícii, čo nasledovalo ďalšími po sebe nasledujúcimi odchodmi v siedmich pretekoch. Toto však znamenalo zlomový bod, pretože Irvineovi sa podarilo dokončiť všetky zostávajúce preteky. V tomto období sa dvakrát umiestnil v bodovacom poradí - na šiestom mieste v Belgicku a na svojom poslednom pódiu v kariére na treťom mieste v Taliansku. Sezónu skončil na deviatom mieste v šampionáte vodičov s ôsmimi bodmi.