Vyplňte nasledujúcu vetu: "Victory" sa 27. septembra pripojila k britskej flotile pri Cádize a Nelson prevzal pozíciu od kontradmirála Cuthberta Collingwooda. Nelson strávil nasledujúce týždne prípravou a zdokonalovaním taktiky pre očakávanú bitku a večerajúc so svojimi kapitánmi, aby sa uistil, že pochopili jeho zámery. Vymyslel plán útoku, ktorý predpokladal, že spojenecká flotila sa vytvorí v tradičnej bojovej línii. Vychádzajúc z vlastných skúseností z Nilu a Kodan, a príklady Duncan v Camperdown a Rodney na
Saintes, Nelson sa rozhodol rozdeliť svoju flotilu na eskadry namiesto toho, aby ju formoval do rovnakej línie paralelnej s nepriateľom. Tieto eskadry potom na niekoľkých miestach prerušili nepriateľskú líniu, čo umožnilo rozvinúť boj v boji. Britské lode mohli zničiť časti formácie svojich protivníkov skôr, ako im nepriateľské lode mohli prísť na pomoc.