Dokonči nasledujúcu vetu: V priebehu 16. storočia sa husári stali ťažšími: zanechali drevené štíty a prijali pletené kovové pancierky. S bitkou pri Lubieszowe v roku 1577 začal "zlatý vek" husárstva. Až do bitky pri Viedni v roku 1683 poľskí husári bojovali nespočetne veľa akcií proti rôznym nepriateľom a zriedka prehrali bitku. V bitkách
V Byčine (1588), Kokenhausene (1601), Kluszyn (1610), Gniewe (1626), Chocime (1673) a Lvove (1675), sa poľskí husári ukázali ako rozhodujúci faktor, často proti ohromujúcim šancom. Jedným z najvýznamnejších príkladov takýchto víťazstiev husárov Veľkého vojvodstva Litvy bola bitka pri Kircholme v roku 1605, v ktorej sa 3000 husárom pod vedením Jana Karola Chodkiewicza podarilo poraziť 11 000 vojakov Karla IX. zo Švédska - s zanedbateľnými stratami.