Mauritánsko sa zúčastnilo siedmich letných olympijských hier od svojho debutu na Letných olympijských hrách 1984 v Los Angeles v Spojených štátoch amerických až po Letné olympijské hry 2008 v Pekingu. Dvaja športovci z Mauritánie boli vybraní, aby súťažili na olympijských hrách v Pekingu; Souleymane Ould Chebal na 800 metrov a Bounkou Camara na 100 metrov.
- Áno.