Názov "joystick" pochádza od francúzskeho pilota z začiatku 20. storočia Roberta Esnaulta-Pelterieho. Existujú aj konkurenčné tvrdenia v mene kolegov Robert Loraine, James Henry Joyce a A. E. Georgea. Loraine je citovaný Oxfordským slovníkom angličtiny za použitie pojmu "joystick" vo svojom denníku v roku 1909, keď išiel do Pau, aby sa naučil lietať v Bleriotovej škole. George bol priekopníkom v letectve, ktorý spolu so svojím kolegom Joblingom postavil a letel dvojplochom v Newcastle v Anglicku v roku 1910.
Robert Loraine, James Henry Joyce a A. E.