V rámci kanadských olympijských plaveckých skúšok v roku 2021 v Toronte Liendo zlomil národný rekord v pretekoch na 100 m motýľ s časom 51,40. Tým sa kvalifikoval na Letné olympijské hry v Tokiu v roku 2020. Liendo súťažil v troch individuálnych podujatiach v Tokiu (50 m a 100 m voľným štýlom a 100 m motýľom).
), ale v žiadnom z nich neprekročila viac ako do semifinále. Bol súčasťou kanadského tímu v štafete 4x100 m voľným štýlom, ktorý sa neočakávane kvalifikoval do finále a skončil na štvrtom mieste, 0,60 sekundy za bronzovou medailí.