Demokratická republika Kongo sa zúčastnila na každom vydaní afrických hier od ich prvého založenia v roku 1965 a národ sa objavil ako Zaire počas hier medzi rokmi 1971 a 1997. Jediní dvaja zlatí medailisti pre KDR od zmeny jej mena v roku 1997 boli boxer Jesus Kibunde v roku 1999
a tenista Denis Indondo v roku 2015.