V jazyku symetrie: kde možno zanedbať gravitáciu, fyzika je Lorentzov invariant, ako v špeciálnej relativite, a nie Galilejov invariant, ako v klasickej mechanike. (Definujúca symetria špeciálnej relativity je Poincaréova skupina, ktorá zahŕňa translacie, rotácie a posilnenia.) Rozdiely medzi týmito dvoma sa stávajú významnými, keď sa zaoberajú rýchlosťami blížiacimi sa rýchlosti svetla a s vysokými energetickými javmi. S Lorentzovou symetriou prichádzajú do hry ďalšie štruktúry. Sú definované množinou svetelných kôňov (symetria kôňov).
Skupina Poincaré