Dokonči nasledujúcu vetu: Baranov, vtedy kapitán, bojoval v španielskej občianskej vojne medzi októbrom 1936 a novembrom 1937, spočiatku velenie tankovú spoločnosť. Po tom, ako skupina sovietskych tankerov s tankami T-26 a obrnenými vozidlami BA-6 a FAI, vedených "Kombrigom" Dmitrijom Pavlovom, začala prichádzať do Španielska začiatkom decembra 1936, začala sa z tejto skupiny vytvárať 1. republikánska tanková brigáda a Baranov sa stal veliteľom jej 1. tankového praporu. Keď nacionalisti
Po obnovení útoku na Madrid 3. januára 1937 bola brigáda poslaná na front, kde sa tri dni neskôr zúčastnila republikánskej protiofenzívy. Baranovov batalón bojoval v obranných bitkách spolu s republikánskymi vojskami medzi 6. a 10. januárom, počas ktorých jeho lietadlá BA-6 zničili niekoľko nacionalistických tankov. Vo februári sa Baranov a brigáda zúčastnili bitky pri Jarame, kde odrátili útoky nacionalistickej pešej armády, ale bitka skončila v patovej situácii.