Vyplňte nasledujúcu vetu: V lete roku 2015 sa Raja a Taimsoo opäť stretli s Tõnu Endreksonom a Andreiom Jämsäom pri príprave na olympijské hry v roku 2016. Posádka získala bronzovú medailu na Majstrovstvách sveta v veslovaní v roku 2015, ktoré sa konali vo Francúzsku. Na jar 2016 získali aj zlatú medailu na majstrovstvách Európy 2016. Na Letných olympijských hrách v roku 2016, ktoré sa konali v Rio de Janeire, sa Taimsoo zúčastnil už tretieho olympijského zápasu v kategórii
Štvornásobná akcia, s Radžou, Endreksonom a Jämsä. Posádka vyhrala predbežné kolo, čím si získala miesto vo finále A. V finále skončili tretí a získali bronzové medaily za posádkami z Nemecka a Austrálie.