Vyplňte nasledujúcu vetu: Simpson bol pridelený do 2. praporu, Kráľovského austrálskeho pluku v januári 1954, kde bol povýšený na seržanta v roku 1955, slúžil v
Malajzia od októbra 1955 na nasledujúce dva roky. Následne bol v novembri 1957 pridelený k 1. špeciálnej leteckej spoločnosti (SAS) a slúžil v tejto jednotke, kým nebol vybraný ako jeden z prvých členov skupiny austrálskeho výcvikového tímu armády vo Vietname (AATTV), ktorý bol poslaný na pomoc juhovietnamským silám v júli 1962. O rok neskôr sa vrátil do SAS v Austrálii a slúžil tam nasledujúcich dvanásť mesiacov.