Vyplňte nasledujúcu vetu: Medzi májom a septembrom 1390 Beaufort absolvoval vojenskú službu v severnej Afrike v
Barbarská krížová výprava vedená Ludvíkom II., vojvodom z Bourbonu. V roku 1394 bol v Litve, kde slúžil s Teutonickými rytiermi.