24. januára 2006 bol Winkelhock potvrdený ako skúšobný a rezervný jazdca pre tím F1 Midland (predtým Jordan Grand Prix) pre sezónu Formule 1. Zúčastnil sa piatkových testovacích stretnutí pre tím na Bahrajnskej
, austrálske, nemecké a maďarské Grand Prix.