Napíšte pokračovanie tohto odseku - V roku 1640, v posledných rokoch dynastie Ming, geograf Xu Xiake preskúmal krajinu rieky Salween a určil, že horné rieky Salween, Mekong a Červená (predtým sa predpokladalo, že sú súčasťou toho istého riečneho systému) boli v skutočnosti oddelené. Po vzostupe dynastie Čching Čína vstúpila do nového obdobia západnej expanzie. V roku 1717 Dzungarský chánat dobyl Tibet a Čína sa ich snažila vyhnať z regiónu. V roku 1718 vyslali Čching armádu, ale neuspeli v dosiahnutí Tibetu, dosiahli len k rieke Salween, kde boli porazení džungárskymi vojskami v bitke pri rieke Salween. V reakcii na to Qing poslal do Tibetu v roku 1720 väčšie sily.
Vyhnal Džungárov a ustanovil vládu Čingov nad Tibetem.