Dokonči nasledujúcu vetu: Pri invázii Osy do Sovietskeho zväzu, bol Pikalov v 9. triede. V máji 1941 vstúpil na Rostov-na-Dóne, kde v februári 1942 absolvoval urýchlený kurz. Zúčastnil sa druhej svetovej vojny, bojoval na západnom, Doneckom, Stalingradskom, Stepovom a 2. bieloruskom fronte, zúčastnil sa oslobodenia Kurska, Minska,
Poznan, ako aj napadnutie Berlína. Bol zranený trikrát. Bojoval v delostrelectve ako veliteľ čaty, veliteľ batérie, zástupca veliteľa štábu delostreleckej divízie na prieskum, adjutant vyššej delostreleckej divízie, prieskumný dôstojník pluku.