Keď sa začiatkom augusta 1796 krátko zastavilo obliehanie Mantuy, Lauer dohliadal na opravy jej opevnenia. Dňa 19. augusta cisár František II. nariadil Wurmserovi, aby urobil ďalší pokus o oslobodenie mesta a menoval Lauer ako svojho náčelníka štábu. Pri vypracovaní plánu útoku Lauer predpokladal, že straty bránia Francúzom rýchlo reagovať na rakúsku ofenzívu. Toto presvedčenie sa ukázalo ako nesprávne, keď Bonaparte vrhol tri divízie na sever do údolia hornej časti rieky Adige. Po tom, čo v bitke pri Roverete porazil krytú armádu Paula Davidoviča
, francúzsky veliteľ poslal svoje jednotky pochodovať na východ, potom na juh dole údolím rieky Brenta. Bonaparte rozdrvil Wurmser v bitke pri Bassano 8. septembra, potom ho nasledoval, keď pochodoval smerom k Mantui. Nakoniec sa Wurmser spolu s takmer 30 000 vojakmi ocitol v pasci v Mantue. "Na jeho zásluhu, Lauer sa potom ukázal ako kľúčový muž počas veľmi tvrdohlavej obrany Mantuy". Pevnosť sa nakoniec vzdala 2. februára 1797.