Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Tyrrell riadil operáciu BRM Formule 2 počas rokov 1965, 1966 a 1967, zatiaľ čo Stewart bol podpísaný do tímu BRM Formule 1. Tím potom podpísal dohodu o prevádzke vozidiel F2 vyrobených francúzskou spoločnosťou Matra. Tyrrell sa prvýkrát zapojil do Grand Prix majstrovstiev sveta v roku 1966 na Veľkej cene Nemecka, kde sa zapojil do F2-spec Matra MS5 pre Ickxa a Huberta Hahne. Hahne skončil na deviatom mieste, na druhom mieste vo F2. Avšak Ickx bol zapojený do prvej kola s Brabhamom Johna Taylora, ktorý neskôr zomrel na popáleniny, ktoré utrpel pri nehode. Tyrrell sa neskôr zúčastnil Veľkej ceny Nemecka v roku 1967
s F2 autom pre Ickxa, tentoraz s Matrou MS7. Ickx sa kvalifikoval s tretím najrýchlejším časom, avšak autá F2 museli začať preteky zozadu na štartovacom lístku. Bežal až do piateho miesta predtým, ako odišiel z preteku so zlomenou suspenziou.