Mauritánsko sa zúčastnilo šiestich letných olympijských hier od svojho debutu na Letných olympijských hrách 1984 v Los Angeles v Spojených štátoch až po Letné olympijské hry 2004 v Aténach. Mauritánsky národný olympijský výbor (NOC) vybral dvoch športovcov prostredníctvom divokých kariet. Zvyčajne by národný športový výbor mohol do každej individuálnej udalosti zaregistrovať až 3 kvalifikovaných športovcov, pokiaľ každý športovec spĺňal štandard "A" alebo 1 športovec na udalosť, ak spĺňali štandard "B". Keďže však Mauritánia nemala žiadnych športovcov, ktorí by spĺňali tieto štandardy, mali možnosť vybrať dvoch športovcov, jedného z každého pohlavia, ako divoké karty. Dvaja športovci, ktorí boli vybraní, aby súťažili na aténskych hrách, boli Youba Hmeida na 400 metrov mužov a Aminata Kamissoko na 100 metrov žien.
- Áno. Hmeida bol vlajkovým nosičom na otváracom ceremoniáli.