V roku 2001 sa Dodge vrátil do NASCAR s Intrepidom. Tiež v tom istom roku, Dale Earnhardt zomrel pri smrteľnej nehode na Daytona 500
, čo viedlo NASCAR k vážnym bezpečnostným zmenám. V roku 2003, v reakcii na asymetrické telo Taurus v predchádzajúcich sezónach, NASCAR vytvoril nové pravidlá karosérie, lepšie známe ako pravidlo "spoločných šablón karosérie"; v dôsledku toho, kapotka, strecha a poklop už neboli potrebné byť identické s ich akciovými náprotivkami. V roku 2004 prešiel šport z paliva Unocal 76 na Sunoco. Automobil 4. generácie sa používal na plný úväzok až do roku 2006 a po niekoľkých pretekoch v roku 2007 bol stiahnutý z Cup Series (v ktorom Toyota, ktorá už súťažila v NASCAR Craftsman Truck Series, debutovala v Cup a v Busch Series s Camry), zatiaľ čo ostatné preteky viedol Car of Tomorrow piatej generácie. Vozidlo zajtrajška sa stalo plným pracovným miestom v roku 2008, pričom séria druhej úrovne prijala svoje vlastné vozidlo zajtrajška na čiastočný úväzok v roku 2010 a na plný úväzok v nasledujúcom roku.