Jeden mesiac pred jeho 55. narodeninami sa Unser zúčastnil pretekov v roku 1994 s Arizona Motorsports v nádeji, že sa kvalifikuje na to, čo by bolo jeho 28. Indy 500. Tím mal veľmi málo finančných prostriedkov a Unser mal značné problémy s rýchlosťou. Prvý víkend kvalifikácie, po zlej kvalifikácii sa rozbehol. Po minimálnom tréningu nasledujúci deň opustil tím. 17. mája 1994 oznámil svoj odchod do dôchodku. Jeho syn Al Unser Jr. vyhral Indianapolis 500
na 55. narodeniny svojho otca.