Marlboro Team Penske sa rozšíril na troj-auto operáciu s obhajujúcim Indianapolis 500 víťaz Emerson Fittipaldi, stúpajúca hviezda Paul Tracy, a 1990 IndyCar šampión a 1992 Indy 500
Víťaz Al Unser Jr., ktorý prepadol z Wales Racing po sklamaní v roku 1993 zanechal mu len jedno víťazstvo (Vancouver) a 7. miesto v rebríčku. Penske prešiel na nový motor Ilmor v spolupráci s Mercedes-Benzom namiesto Chevroletu, ktorý sa po roku 1993 stiahol. Zákaznícky tím Bettenhausen Motorsports s jazdcom Stefanom Johanssonom dostal ročné podvozok PC-22, keď Penske začal používať nový PC-23.