Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Husitské krížové výpravy
zahŕňali vojenské akcie proti a medzi nasledovníkmi Jana Husa v Čechách, ktoré sa nakoniec skončili bitkou pri Grotnikoch. Známy aj ako husitské vojny, boli pravdepodobne prvou európskou vojnou, v ktorej sa rozhodujúco podieľali ručné strelné zbrane, ako sú mušle. Taboritská frakcia husitských bojovníkov bola v podstate pešia a ich mnohé porážky väčších armád s ťažko obrnenými rytiermi pomohli uskutočniť revolúciu pešiakov. Celkovo boli husitské krížové výpravy neúspešné.