Vyplňte nasledujúcu vetu: Po dvoch rokoch v tíme Renault F1 sa Ricciardo pripojil k McLarenu na majstrovstvá sveta vo Formule 1 v roku 2021 ako náhrada za Carlosa Sainza Jr., ktorý podpísal viacročnú zmluvu s Ferrari. Jeho spoluhráčom v roku 2021 je Lando Norris, ktorý bol týmom ponechaný. Pokiaľ ide o jeho novú zmluvu, Ricciardo priznal, že pred podpisom pre McLaren viedol rozhovory s Ferrari o prevzatí sedadla Sebastiana Vettela, ale Ferrari namiesto toho podpísal Sainza. Následne sa umiestnil na 7. mieste v otvorení sezóny 2021 v Bahrajne, keď sa kvalifikoval na 6. mieste. Na nasledujúcom preteku,
2021 Emilia Romagna Grand Prix, skončil na šiestom mieste, keď sa opäť kvalifikoval na rovnakej pozícii. V treťom preteku sezóny v Portugalsku Ricciardo utrpel v kvalifikácii šokový výstup, bol vylúčený z Q1 a začal preteky zo 16. miesta. Počas pretekov sa prepracoval cez pole a skončil v bodovej pozícii na deviatom mieste, čím pomohol McLarenu udržať si tretie miesto v šampionáte konštruktérov. Na španielskej Grand Prix sa Ricciardo kvalifikoval na siedmom mieste, ale v prvom kole sa mu podarilo vystúpiť na piate miesto. Do 45. kola bránil piate miesto pred jazdcom Red Bulla Sergiom Pérezom, ktorý sa mu podarilo prejsť v prvej zatáčke. Skončil šiesty, čo bolo po prvýkrát v sezóne, keď skončil pred Norrisom.