Plánovanie filmu založeného na Avengers sa začalo v roku 2003, keď Avi Arad, generálny riaditeľ Marvel Studios, prvýkrát oznámil plány na vývoj filmu v apríli 2005, po tom, čo Marvel Enterprises vyhlásil nezávislosť spojením s Merrill Lynch, aby vyrobili zoznam filmov, ktoré by bolo distribuované Paramount Pictures. Marvel začal diskutovať o svojich plánoch v krátkej prezentácii pre analytikov z Wall Street; zámerom štúdia bolo vydávať jednotlivé filmy pre hlavné postavy, aby si stanovili svoju identitu a zoznámili divákov s nimi pred zlúčením znakov do jedného crossover filmu. Screenwriter Zak Penn, ktorý napísal The Incredible Hulk (2008), sa stal pripojený k filmu v roku 2006 a bol najatý Marvel Studios, aby napísal film v roku 2007. V júni 2007 v dôsledku štrajku spisovateľov z Marvel Studios v Amerike, začal rokovať s spisovateľmi z Marvel Studios v Amerike, aby vytvorili zoznam filmov, ktoré by boli distribuované Paramount Pictures.
Emily Bluntová