Dvanásť senátorov z každého štátu sa volí na šesťročné funkčné obdobie, pričom sa používa pomerné zastúpenie a jediný prevoditeľný hlas (známe v Austrálii ako "kvótovo preferenčné hlasovanie": pozri austrálsky volebný systém), pričom polovica je volená každé tri roky. Okrem senátorov štátov sú dvaja senátori volení voličmi z Severného teritória (ktorý na tento účel zahŕňa územia Indického oceánu, Vianočný ostrov a Kokosové (Keelingove) ostrovy), zatiaľ čo ďalší dvaja senátori sú volení voličmi z Austrálskeho hlavného územia (ktorý na tento účel zahŕňa územie zálivu Jervis).
šesťročné obdobie