Vyplňte nasledujúcu vetu: 4. júla 2012 Lúcio podpísal dvojročnú zmluvu s držiteľmi titulu v Serie A Juventus, čím ho pridal na zoznam hráčov, ktorí budú hrať pre Inter a Juventus. Napriek tomu, že bol pôvodne použitý ako štartér v trojmanovej obrane klubu, v víťazstve Juventusu 4x2 nad Napoli v roku
2012 Supercoppa Italiana 11. augusta, po ťažkých zraneniach a nekonzistentných výkonoch, bol čoskoro vylúčený z prvého tímu v prospech obrannej trio Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci a Andrea Barzagli. Celkovo sa počas nasledujúcich šiestich mesiacov v klube zúčastnil iba štyroch zápasov vo všetkých súťažiach: jeden v Serie A, dva v Lige majstrov a jeden v Supercoppe Italiana. Z dôvodu nedostatku hracieho času opustil Lúcio Juventus 17. decembra 2012, po tom, ako bola jeho zmluva ukončená na základe vzájomnej dohody.