Vyplňte nasledujúcu vetu: V roku 1991 bol opäť členom izraelského mierového vyjednávacieho tímu, ktorý cestoval ako súčasť izraelskej delegácie na
Madridská mierová konferencia, ktorá otvorila rokovania (na ktorých pôsobil ako predseda izraelskej delegácie), ktoré nakoniec viedli k dohodám z Osla z roku 1993, ktoré boli významným prelomom v izraelsko-palestínskom konflikte.