Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Na konci expedície bolo potrebné kombinované úsilie dvoch záchranných lodí a použitie výbušnín na oslobodenie "Discovery" z ľadu. Scottovo trvanie na formalitách kráľovského námorníctva počas expedície viedlo k nepokojným vzťahom s obchodným námorníkom, z ktorých mnohí odišli domov s prvou záchrannou loďou v marci 1903. Druhý veliteľ Albert Armitage, obchodný dôstojník, dostal ponuku vrátiť sa domov na základe súcitu, ale interpretoval ponuku ako osobnú urážku a odmietol ju. Armitage tiež propagoval myšlienku, že rozhodnutie poslať Shackletona domov na záchrannú loď vzniklo skôr z Scottovej nepriateľstva ako z Shackletonovho fyzického zlyhania. Hoci neskôr došlo k napätiu medzi Scottom a Shackletonom, keď sa ich polárne ambície priamo zrážali, vzájomné civilizácie boli zachované na verejnosti; Scott sa pridal k oficiálnym recepciám, ktoré privítali Shackletona po jeho návrate v roku 1909 po Nimrodovej expedícii
, a obaja si v roku 1909-1910 vymenili zdvorilé listy o svojich ambíciách.