X-24A preletel 28 krát v programe, ktorý, rovnako ako HL-10, potvrdil koncepciu, že raketoplán môže pristáť bez pohonu. Najrýchlejšia rýchlosť dosiahnutá X-24A bola 1,036 míľ za hodinu (1667 km/h alebo Mach 1.6). Jeho maximálna výška bola 71,400 stôp (21,8 km).
Raketový motor XLR-11