V lete 2015 sa Raja a Taimsoo opäť stretli s Tõnu Endreksonom a Andreiom Jämsäom v rámci príprav na olympijské hry 2016. Posádka získala bronzovú medailu na Majstrovstvách sveta v veslovaní v roku 2015, ktoré sa konali vo Francúzsku. Na jar 2016 získali aj zlatú medailu na majstrovstvách Európy 2016. Na Letných olympijských hrách 2016 v Rio de Janeire sa Taimsoo zúčastnil už tretieho olympijského zápasu v štvornásobnom skalu.
Podujatie s Radžou, Endreksonom a Jämsä. Posádka vyhrala predbežné kolo, čím si získala miesto vo finále A. V finále skončili tretí a získali bronzové medaily za posádkami z Nemecka a Austrálie.