Napíšte pokračovanie pre tento odsek - Dosiahol semifinále v 100m na olympijských hrách v roku 1960 a v tom istom roku súťažil v závere za Venezuelu v štafete 4 x 100 m
- Áno. Svalové napätie mu znemožnilo zúčastniť sa olympiády v Tokiu v roku 1964. Na olympijských hrách v roku 1968 neprešiel cez 100 metrov. Esteves súťažil v štafete 4 × 100 metrov na Panamerických hrách v roku 1963 a získal striebornú medailu s Arquímedesom Herrerom, Héctorom Thomasom a Rafaelom Romerom. Na Panamerických hrách v roku 1963 skončil štvrtý na 100 metrov.