Tyrrell 004 je pretekárske auto Formuly 1, ktoré bolo navrhnuté pre sezónu Formuly 1 v roku 1972 hlavným dizajnérom Tyrrell, Derekom Gardnerom. Je to štvrté a posledné auto postavené na báze základného dizajnu Tyrrell 001. 004 bolo videné v piatich pretekoch, tri s Tyrrellom: Jackie Stewart jazdil 004 v Grand Prix v Monaku a skončil na 4. mieste; Škót mal tiež jazdiť v Grand Prix v Belgicku
, ale žalúdočný vred ho vylúčil z pretekov, a tím nepoužil náhradného jazdca. Patrick Depailler jazdil na 004 vo Francúzskej Grand Prix a nebol klasifikovaný, a Francúz dostal ešte jednu šancu v 004 pre Veľkú cenu Spojených štátov a skončil na siedmom mieste.