Vyplňte nasledujúcu vetu: Taylor sa zúčastnil 29 majstrovstiev sveta vo Formule 1 a kvalifikoval sa na 27 z nich. Debutoval 18. júla 1959 v Veľkej cene Británie, ktorá sa konala v tom istom roku v Aintree, jazdil na súkromnom 1,5-litrovom Cooper T51, ale nekvalifikoval sa. V roku 1961 bol trinásty na Holandskej Grand Prix, jeho jedinou jazdou na majstrovstvách sveta v tom roku. V roku 1962 bol druhým v otváracej sezóne Formule 1 Holandskej Grand Prix, jeho jediným pódiom na majstrovstvách sveta. Na začiatku viedol.
Belgická Grand Prix v Spa a po tom, čo jeho vedúci tím Clark prešiel, sa zapojil do súboja s Willy Mairesse, ktorý šoféroval pred domácim publikom. V nadväznosti na Taylorovu skĺzkovú páru, Mairesse prerušil predĺženie Taylorovej prevodovky, ktorá išla nahor od Stavelotu, Ferrari 156 malo viac výkonu nahor, a hoci ani jeden z nich netrpel vážnym zranením, obaja mali šťastie, že prežili vysokorýchlostné stretnutie. Taylor povedal, že zatiaľ čo Mairesse sa vo všeobecnosti snažil príliš tvrdo a bol príliš dychtivý na ocenenia v šampionáte, pri tejto príležitosti, Mairesse šoféroval dobre a s presnosťou a nebola to jeho chyba.