Guerrero začal súťažiť vo Formule 1 v roku 1982 za Ensign Racing, začínajúc sezónu v Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV na otváracej sezóne Veľkej ceny Južnej Afriky. Zlyhal v kvalifikácii pre závod kvôli Guerrerovmu tímu Formule 2 Maurer Motorsport a jeho šéfovi Willy Maurerovi, ktorý podal súdny príkaz šéfovi tímu Ensign Morrisovi Nunnovi a v dôsledku toho bol Guerrero stiahnutý z pretekov. Oficiálna tlačová správa od Nunna uviedla, že Guerrero bol "v nevhodnom fyzickom a duševnom stave na riadenie". Guerrero sa vrátil na ďalšiu preteku, Grand Prix Brazílie, v novej Ensign N181. Znova sa mu nepodarilo kvalifikovať sa do pretekov. Guerrero sa kvalifikoval na tretí závod sezóny, Veľkú cenu Spojených štátov západná, začal na 19. mieste a skončil na 15. mieste po zrútení 27 kôl do pretekov. Ensign vynechal Veľkú cenu San Marína kvôli vojne FISA<unk>FOCA a Guerrero sa potom nezúčastnil Veľkej ceny Belgicka. Na Grand Prix v Monaku
Dodávateľ pneumatiky Ensign, Avon, sa stiahol z Formule 1 a tím sa neúnavne snažil. Tím dostal na preteky staršie pneumatiky, ale Guerrero sa kvalifikovať nedokázal. Michelin začal dodávať pneumatiky tímu po tom, čo sa Monaco a Guerrero kvalifikovali na prvý závod Michelinu pre tím, Grand Prix v Detroite, pričom začali na úctyhodnom 11. mieste. V pretekoch sa Guerrero zúčastnil havárie 6 kôl do preteku a bol pripísaný na 19. mieste. Potom sa Guerrero kvalifikovať nepodarilo iba na Holandskej a Francúzskej Grand Prix. Guerrero dosiahol svoj najlepší výsledok v roku 1982 (a v celej svojej kariére vo Formule 1) na Veľkej Cene Nemecka s ôsmym miestom. Na záverečnej Grand Prix v Caesars Palace sa Guerrero kvalifikoval na 15. mieste. Motor auta potom vybuchol počas zahrevania a Guerrero zmeškal preteky. Guerrero sa v šampionáte nezastavil, pretože nezískal žiadne body.