Vyplňte túto vetu: Stjepanović súťažil na
2012 na majstrovstvách Európy vo vodných športoch a získal 5. miesto v mužskom finále 200 m motýľ. Na Letných olympijských hrách v Londýne v roku 2012 skončil na šiestom mieste v mužskom finále 200 m motýľ. V predbežnom kole prekonal srbský národný rekord a kvalifikoval sa do semifinále s 3. celkovým časom.