Napíšte pokračovanie tohto odseku - V roku 1390 Scrope sprevádzal Johna Beauforta, nevlastného brata budúceho kráľa Jánika IV., na krížovú výpravu Barbary
Mahdia, ale inak sa o jeho ranom živote vie len málo. Výživné, ktoré mu udelil kráľ Richard II., pokračoval po Richardovom odsúdení Ján IV. A v roku 1403 bol Scrope nazvaný "kráľov rytier" a bojoval na strane Ján IV. Jeho strýko, Richard Scrope, arcibiskup z Yorku, bol popravený 8. júna 1405 za účasť na Severnom povstaní proti kráľovi; Henry Scrope sa však nezúčastnil neúspešnej povstanie svojho strýka a slúžil kráľovi vo Walese, keď v roku 1406 zdedil titul a pozemky svojho otca. V roku 1408 sprevádzal dcéru Jánika IV. Filippu do Dánska na jej svadbu a v roku 1409 odišiel na diplomatickú misiu do Paríža s nevlastným bratom Jánika IV. Jánikom Beaufortom.