Completați următoarea frază: Cu toate acestea, scopul final al lui Petrobey a fost eliberarea grecilor de sub dominația otomană și a folosit puterea și autonomia sa locală pentru a obține sprijin pentru o rebeliune greacă la scară largă. În 1821, această rebeliune a început oficial în ceea ce va deveni Războiul Grec pentru Independență. El a fost cunoscut ca un negociator și a cedat voluntar conducerea rebeliunii lui Theodoros Kolokotronis când a devenit necesar din punct de vedere politic. El a contribuit contingente vitale de trupe pentru a elibera Kalamata și
Tripolis şi a participat la expediţia de a-i ajuta pe Souliotes. În această expediție, fratele mai mic al lui Petrobey, Kyriakoulis Mavromichalis, a murit eroic luptând împotriva turcilor. Sub conducerea lui Petrobey și a fratelui său Konstantinos Mavromichalis, forțele grecești l-au învins cu succes pe renumitul comandant otoman Ibrahim Pașa în timpul invaziei egiptene din Mani. Această victorie militară a asigurat controlul grecilor asupra orașului strategic important Nafplio, care, după revoluție, va deveni prima capitală a statului grec modern.