Stauffenberg s-a căsătorit cu Nina Freiin von Lerchenfeld pe 26 septembrie 1933 în Bamberg. Au avut cinci copii: Berthold; Heimeran; Franz-Ludwig; Valerie; și Konstanze, care s-a născut la Frankfurt pe Oder după execuția lui Stauffenberg. Berthold, Heimeran, Franz-Ludwig și Valerie, cărora nu li s-a spus despre fapta tatălui lor, au fost plasate într-o casă de plasament pentru restul războiului și au fost forțați să folosească noi nume de familie, deoarece Stauffenberg a devenit tabu.
Cinci