Completaţi următoarea frază: Se spune că a fost căpitan în miliţia contelui de Leicester, luptând sub comanda Elisabetei I, sub steagul lui Henric de Navarra. Se credea că a murit la
Bătălia de la Ivry, Franța în 1590. Cu toate acestea, Reverendul Cotton Mather din Boston a scris: "Tatăl lui Thomas Dudley a fost căpitanul Roger Dudley, - ucis în războaie, când - fiul său, și o singură fiică erau foarte mici". Testamentul lui Thomas Dorne (Thorne) din Yardley Hastings, Gent., datat 29 octombrie 1588, a lăsat în moștenire "copililor lui Susan Dudley, fiica mea, văduvă, 10 lire sterline care vor fi împărțite în mod egal". (S1, S11). Prin urmare, Roger era mort la momentul testamentului socrului său, care, scris în 1588, elimină Bătălia de la Ivry ca posibilă dată a morții sale. Este foarte probabil ca el să fi murit în Asediul de la Zutphen în 1586, după ce l-a urmat pe ruda sa, Robert Dudley, primul conte de Leicester, care a fost o figură principală în acea bătălie, care a revendicat și viața nepotului lui Leicester, Sir Philip Sidney.