În timp ce Hannibal mărșăluia prin Galie, Scipio a debarcat cu armata sa la orașul grec aliat Massilia. Apoi a trimis o patrulă de cavalerie spre nord, pe malul estic al râului Rhone, care s-a ciocnit cu o forță similară de cavalerie ușoară numidiană și, după o șermăie dură, i-a alungat pe cartaginezi. Scipio a mărșăluit spre nord de la baza sa, în timp ce Hannibal a mărșăluit spre est spre Alpi. Ajungând la tabăra cartagineză pustie, Scipio a aflat că Hannibal era la trei zile distanță și a decis să-și trimită forțele în Iberia sub comanda fratelui său mai mare Gnaeus, care fusese consul în 221 î.Hr., în timp ce el însuși s-a întors în Italia de Nord pentru a organiza apărarea împotriva lui Hannibal.
Scipio