Când fizicianul italian Galileo Galilei a observat prima dată planeta la începutul secolului al XVII-lea, a constatat că prezintă faze asemănătoare Lunii, variind de la semilună la gibă la lună plină și viceversa. Când Venus este cel mai îndepărtat de Soare pe cer, arată o fază pe jumătate luminată, iar când este cel mai aproape de Soare pe cer, arată ca o fază semilună sau plină. Acest lucru ar putea fi posibil numai dacă Venus orbitează Soarele, iar aceasta a fost printre primele observații care contrazic în mod clar modelul geocentric ptolemaic conform căruia Sistemul Solar era concentrat și centrat pe Pământ.
Venus