Scrie o continuare pentru acest paragraf - Sampaio a început să joace judo când avea patru ani, deoarece mama lui a crezut că era neliniștit și avea nevoie de mai multă disciplină. După Jocurile Olimpice, a câștigat o medalie de bronz la Campionatul Mondial de Judo din 1993.
- Da, domnule. Dar apoi leziunile i-au afectat cariera, făcându-l să lipsească atât de Jocurile Pan-American din 1995 cât și de Jocurile Olimpice de Vară din 1996, la care a participat doar ca antrenor Danielle Zangrando și ca comentator TV. S-a retras din competiția internațională în 1998.