Underhill/Martini a câştigat aurul la Campionatul Mondial Junior din 1978 în Megève, Franţa, înaintea Jana Blahová/Ludek Feno din Cehoslovacia. În 1979, au câștigat primul lor titlu național senior și au făcut Campionatul Mondial
debut, terminând pe locul 11. Au obținut locul 9 la Jocurile Olimpice de Iarnă din 1980 de la Lake Placid, New York.