În "Phaenomena", care pune în vers un tratat astronomic scris de filosoful Eudoxus în aproximativ 350 î.e.n., poetul Aratus descrie "cele cinci alte sfere, care se amestecă cu [constelațiile] și roata care rătăcesc pe fiecare parte a celor douăsprezece figuri ale Zodiacului". În Almagestul său scris în secolul al II-lea î.e.n., Ptolemeu se referă la "Soare, Lună și cinci planete".
360 î.Hr.