Completaţi următoarea frază: Gilmour s-a alăturat cercetaşilor din Lovat în 1937, unde şi-a obţinut funcţia. Apoi s-a alăturat echipei Seaforth Highlanders în 1939. Între 1942 și 1943, a fost cu 2nd Seaforth în Divizia 51 Highland a Armatei a 8-a în campania din Africa de Nord. El a fost decorat cu Crucea Militară la a doua bătălie de la El Alamein, cu o bară la MC pentru alte manifestări de curaj în fața trupelor germane Afrika Korps la
Bătălia de la Wadi Akarit. A luat parte la invazia Siciliei. S-a întors în Marea Britanie în 1943. Din 1944, a servit în Normandia, Olanda și în Germania, unde a primit Crucea pentru Servicii Distincte din partea Statelor Unite.