Scrie o continuare pentru acest paragraf - De origine burgundă nobilă, a fost student la școala militară Brienne, apoi a absolvit școala militară din Paris. Nansouty și-a început cariera militară în 1785, ca sublocotenent în regimentul "Bourgogne-Infanterie", unde tatăl său a servit în timpul războaielor lui Ludovic al XV-lea. Ca ofițer de cavalerie la izbucnirea războaielor revoluționare franceze în 1792, Nansouty a fost numit "aide-de-camp" al mareșalului Nicolas Luckner. În timpul primei coaliții
A fost locotenent-colonel și comandant de escadrilă în Regimentul 9 (greu) de cavalerie, luptând cu armatele franceze pe Rin și în Germania. Promovat la gradul de colonel în 1793 și i s-a dat comanda Regimentului 9 Cavalerie, el a fost remarcat pentru mai multe acțiuni de cavalerie bine conduse. În cele din urmă a fost promovat general de brigadă în 1799, după ce a refuzat promovarea de mai multe ori în trecut, Nansouty a luptat în anul următor sub comanda generalului Jean Victor Moreau în sudul Germaniei, într-o campanie decisivă a celei de-a doua coaliții.