Scrie o continuare pentru acest paragraf - Modrý a fost selectat al 179-lea în runda a noua a NHL Entry Draft 1990
de New Jersey Devils. A debutat în NHL cu Devils în sezonul 1993-94. Un schimb cu Ottawa Senators în iulie 1995 a fost urmat luni mai târziu, în martie 1996, de un schimb cu Los Angeles Kings. Modrý a început să vadă mai mult timp de joc în NHL și, în cele din urmă, a devenit un jucător obișnuit al NHL cu Kings, jucând primul său sezon complet în 2000-01. În sezonul următor, 2001-2002, Modrý a înregistrat cele mai mari scoruri din carieră în asistențe (38) și puncte (42) și a jucat în All-Star Game. El a marcat un record de 13 goluri în 2002/03.