La început, a fost desemnat ca YHO-6A în conformitate cu sistemul de desemnare al armatei, avionul a fost redesemnat ca YOH-6A în 1962, când Departamentul Apărării a creat un sistem de desemnare comună pentru toate avioanele. Au fost construite cinci prototipuri, echipate cu un Allison T63-A-5A de 252 shp (188 kW) și livrate Armatei SUA la Fort Rucker, Alabama, pentru a concura cu celelalte zece avioane prototip prezentate de Bell și Fairchild-Hiller.
În 1963