Potrivit lui Pappus din Alexandria, lucrarea lui Arhimede asupra pârghiilor l-a făcut să remarce: "Dă-mi un loc pe care să stau, și voi mișca Pământul". (Greacă: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarh descrie modul în care Arhimede a proiectat sisteme de șuruburi cu blocuri și tac, permițând marinarilor din 212 î.Hr. să folosească principiul pârghiilor pentru a ridica obiecte care ar fi fost altfel prea grele pentru a fi mutate.
Gaius Sulpicius Gallus