William Heytesbury și alții au determinat matematic distanța acoperită de un corp care suferă o mișcare uniform accelerată (astăzi rezolvată prin integrare), afirmând că "un corp în mișcare care dobândește sau pierde în mod uniform acea creștere [de viteză] va traversa într-un anumit timp o [distanță] complet egală cu cea pe care ar traversa dacă s-ar deplasa continuu în același timp cu gradul mediu [de viteză]". Oresme de la Universitatea din Paris și Giovanni Casali din Italia au furnizat în mod independent numeroase divizări grafice ale acestei relații instantanee, reprezentând că fiecare creștere de viteză ar fi reprezentată de [un corp] dacă... ar fi mișcat uniform la același grad de viteză cu care este mișcat în acel moment dat". William Heytesbury și alții au determinat matematic distanța acoperită de un corp care suferă o mișcare uniform accelerată (astăzi rezolvată prin integrare), afirmând că "un corp în mișcare care dobândește sau pierde în mod uniform acea creșcare
calculul diferențial și conceptul de limite