Ducele de Alba a întâmpinat puţină rezistenţă şi în iulie şi-a instalat forţele la Cascais, la vest de Lisabona. Până la jumătatea lunii august, Ducele era la doar 10 km de oraş. La vest de micul pârâu Alcântara, spaniolii au întâlnit o forță portugheză pe partea estică a acestuia, comandată de António, Prior de Crato (un nepot al regelui Manuel I al Portugaliei, care s-a proclamat rege), și locotenentul său Francisco de Portugal, al 3-lea conte de Vimioso. La sfârșitul lunii august, Ducele de Alba a învins forța lui António, o armată dezordonată adunată în grabă și compusă în principal din țărani locali și sclavi eliberați în bătălia de la Alcântara
- Da, domnule. Această bătălie s-a încheiat cu o victorie decisivă pentru armata spaniolă, atât pe uscat, cât şi pe mare. Două zile mai târziu, Ducele de Alba a capturat Lisabona, iar la 25 martie 1581, Filip al II-lea al Spaniei a fost încoronat rege al Portugaliei în Tomar ca Filip I. Acest lucru a deschis calea pentru ca Filip să creeze o Uniune Iberiană care să cuprindă întreaga Iberia sub coroana spaniolă.