Părinții Ioanei dețineau aproximativ 50 de acri (20 de hectare) de pământ și tatăl ei își completase munca agricolă cu o funcție minoră ca oficial de sat, colectând taxe și conducând paza locală. Ei trăiau într-o zonă izolată din estul Franței care a rămas loială coroanei franceze, în ciuda faptului că era înconjurată de pământuri pro-burgunde. Mai multe raiduri locale au avut loc în timpul copilăriei ei și, la o ocazie, satul ei a fost ars. Ioana era analfabetă și se crede că scrisorile ei au fost dictate de scribii ei și a semnat-o cu ajutorul scrisorilor altor persoane. La procesul ei, Ioana a declarat că avea aproximativ 19 ani, ceea ce ea a crezut că a fost născută în 1412. Ea a declarat mai târziu că a rămas lângă părinții ei cu o poziție minoră ca oficial de sat, colectând taxe și conducând paza locală.
satul ei a fost ars