În 202 î.Hr., Rhodos și aliații săi Pergam, Cyzicus și Bizanț și-au combinat flotele și l-au învins pe Filip în bătălia de la Chios. Doar câteva luni mai târziu, flota lui Filip i-a învins pe rodieni la Lade. În timp ce Filip jefuia teritoriul Pergamului și ataca orașele din Caria, Atalus I al Pergamului a mers la Atena pentru a încerca să creeze o diversiune. A reușit să obțină o alianță cu atenienii, care au declarat imediat război macedonilor. Regele Macedonului nu a putut rămâne inactiv; a asaltat Atena cu flota sa și cu o parte din infanterie. Romanii l-au avertizat, totuși, să se retragă sau să se confrunte cu războiul cu Roma. După ce a suferit o înfrângere din partea rhodienilor și a pergamenilor, Filip s-a retras cu flotele sale, dar nu a atacat în cele din urmă orașul rhodienilor de la Lade. În
Rhodos și Knossos