Două cercetători, Chris Bennett (1996) și David Peters (2000), au descoperit că pterosaurii sunt protorosauri sau strâns înruditi cu ei. Peters a folosit o tehnică numită DGS, care implică aplicarea caracteristicilor de urmărire digitală ale software-ului de editare a fotografiilor la imagini ale fosilelor de pterosauri. Bennett a recuperat doar pterosaurii ca rude apropiate ale protorosaurilor după ce a eliminat caracteristicile membrelor posterioare din analiza sa, în încercarea de a testa ideea că aceste caracteristici sunt rezultatul evoluției convergente între pterosauri și dinozauri.
grupul soră al Scleromochlus sau se situează între acesta și Lagosuchus pe arborele genealogic al ornitodiranilor