Scrii o continuare pentru acest paragraf - Steinhaus a devenit arbitru pentru clubul SV Bad Lauterberg și a început în Frauen-Bundesliga după ce a primit certificarea DFB în 1999, având cursuri profesionale de la vârsta de 15 ani. S-a mutat în Regionalliga în 2001 și a fost arbitrul principal pentru finala DFB-Pokal der Frauen din 2003 între 1. FFC Frankfurt și FCR 2001 Duisburg în 2003. Steinhaus a început să arbitreze în categoria bărbaților 2. Bundesliga în 2007, devenind prima femeie arbitru în fotbalul german profesionist masculin. De asemenea, a fost selectată pentru Cupa Mondială a Femeilor sub 20 FIFA 2008, UEFA Women's Euro 2009 și Cupa Mondială a Femeilor sub 20 FIFA 2010.
- Da, domnule. În 2016, și-a schimbat afiliația la MTV Engelbostel-Schulenburg.