Completaţi următoarea frază: Acordul de la Arras a cerut ca toate trupele spaniole să părăsească aceste teritorii. Între timp, Filip dorea să unească întreaga peninsulă Iberiană sub stăpânirea sa, un obiectiv tradiţional al monarhilor spanioli. Oportunitatea a apărut în 1578, când regele portughez Sebastian a lansat o cruciadă împotriva Marocului. Expediţia s-a încheiat cu un dezastru şi cu dispariţia lui Sebastian la
Bătălia celor Trei Regi. Unchiul său bătrân, Henric, a domnit până la moartea sa în 1580. Deși Filip se pregătise de mult timp pentru preluarea Portugaliei, el a considerat totuși necesar să lanseze o ocupație militară condusă de Ducele de Alva. Filip a preluat titlul de rege al Portugaliei, dar în rest țara a rămas autonomă, păstrându-și propriile legi, monedă și instituții. Cu toate acestea, Portugalia a renunțat la orice independență în politica externă, iar relațiile dintre cele două țări nu au fost niciodată calde.