Completați următoarea frază: Esser a câștigat, de asemenea, șapte medalii la Campionatul Mondial de Canoe Sprint al ICF cu două medalii de aur (K-2 500 m: 1963, 1970), patru medalii de argint (K-1 500 m:
1966, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), și un bronz (K-4 500 m: 1970).