Papus din Alexandria a declarat că Arhimede a scris un manuscris (acum pierdut) despre construcția acestor mecanisme intitulat "Despre fabricarea sferelor". Cercetările moderne în acest domeniu s-au concentrat pe mecanismul de la Antikythera, un alt dispozitiv construit în jurul anului 100 î.Hr., care a fost probabil proiectat în același scop. Construirea unor astfel de mecanisme ar fi necesitat o cunoaștere sofisticată a vitezelor diferențiale.
Antichitera