Scrie o continuare pentru acest paragraf - Un nou sponsor de titlu a fost achiziționat sub forma mărcii americane de țigări Camel, care a apărut anterior ca sponsor minor pe mașinile Benetton. Sezonul 1991 a fost mai puțin de succes pentru Benetton. Un B190 modernizat a fost folosit pentru primele două curse ale sezonului înainte ca B191 să-și facă debutul la Marele Premiu din San Marino. Piquet a obținut o victorie neașteptată în Canada după ce Nigel Mansell s-a retras în ultimul tur, dar alte două locuri de 3 locuri au fost singurele locuri de podium pe care echipa le-a obținut în 1991. Benetton a căutat un pilot tânăr pentru viitorul echipei și a crezut că nici Moreno, nici Piquet nu ar putea îndeplini acest rol. După ce Michael Schumacher a impresionat în debutul său pentru Iordania la Marele Premiu al Belgiei
, a fost angajat de Benetton pentru următoarea cursă în locul lui Moreno. Iordania a protestat în instanțele britanice, dar au decis în favoarea lui Benetton.