Completează următoarea frază: Prima sa competiție internațională majoră a fost Campionatul European din 2007, unde a terminat pe locul 15. De asemenea, a concurat la Campionatul Mondial din 2007, terminând pe locul 29. Doi ani mai târziu, a reușit să intre în top zece, cu locul șase la Campionatul European din 2009 și al cincilea la Campionatul Mondial din 2009. În acel sezon, el a obținut și primul său podium la evenimentul Cupei Mondiale, terminând pe locul al treilea în Bratislava și pe locul cinci în clasamentul final al Cupei Mondiale. În sezonul următor a câștigat prima sa medalie individuală de seniori: argint la Campionatul European din 2010, când canoeștii slovaci au cucerit toate pozițiile de pe podium. De asemenea, a devenit campion mondial în categoria C1. În 2011 a câștigat prima și până acum singura medalie individuală la Campionatele Mondiale:
bronzul, pe terenul său de acasă Whitewater şi a câştigat prima sa cursă la Cupa Mondială, plasându-se pe locul doi în clasamentul final. El a fost, de asemenea, numit Canoeistul Anului 2011 de către Asociația de Canoe din Slovacia. Între 2010 și 2015 a terminat întotdeauna în top 3 în clasamentul final al Cupei Mondiale, după primul și al doilea loc în 2010 și 2011, respectiv, a fost de asemenea al treilea în 2012, al doilea în 2013, al treilea din nou în 2014 și primul în 2015. Din 2013 până în 2016 a terminat întotdeauna în top zece la campionatele majore, cu o nouă și două locuri a șasea la Campionatele Mondiale și două medalii de bronz (2013 și 2015) și un loc al cincilea la nivel european. În 2015, el a fost din nou premiat cu titlul de Canoeist al Anului din Slovacia. Cel mai mare succes individual al său a fost medalia de argint la Jocurile Olimpice de vară din 2016, unde a prelungit seria de medalii slovace în această disciplină (primele cinci medalii în C1 au fost obținute de Michal Martikán). Beňuš a concurat și la Jocurile Olimpice de vară din 2020, terminând pe locul 6 în categoria C1.