După opt ani de căutări fără rezultate, majoritatea astronomilor au presupus că nu mai existau și au abandonat căutările în 1801 de către Giuseppe Piazzi, director al observatorului din Palermo din Sicilia. El a descoperit un nou obiect asemănător stelei în Taur și a urmărit căutarea acestui obiect în mai multe nopți. Mai târziu în acel an, Carl Friedrich Gauss a folosit aceste observații pentru a calcula orbita acestui obiect necunoscut, care a fost găsit între planetele Marte și Jupiter. Piazzi l-a numit după Ceres, zeița agriculturii romane.
Giuseppe Piazzi