În 1941, cu trei luni înainte de Pearl Harbor, generalul George C. Marshall l-a rechemat pe Taylor la datorie activă şi l-a promovat la gradul de colonel. A fost numit director asistent al Armatei de Relaţii Publice. În 1942 a plecat în străinătate cu Armata a șaptea a generalului George Patton, unde a participat activ la debarcarea Operațiunii Torță lângă Casablanca, și a continuat cu forțele principale prin invaziile din Sicilia, Italia și sudul Franței.
- Da, domnule. În acest timp a fost promovat la gradul de general de brigadă.