La începutul secolului al XIV-lea, Castelul Melbourne a fost în principal în posesia conților și ducelor de Lancaster sau a coroanei. Au fost efectuate îmbunătățiri și reparații, în special de către Ioan de Gaunt, iar clădirea a fost în general în stare bună pe tot parcursul secolului al XV-lea și începutul secolului al XVI-lea. Ioan I, Duce de Bourbon, a fost ținut la Melbourne timp de 19 ani după capturarea sa în bătălia de la Agincourt în 1415, iar castelul a fost considerat o posibilă închisoare pentru Maria, Regina Scoției, deși evenimentele au dus la încarcerarea ei în altă parte.
Castelul Melbourne