Teukolsky a primit o diplomă de licență în fizică și matematică aplicată de la Universitatea din Witwatersrand, Africa de Sud, în 1970. A fost student la Caltech, unde și-a obținut doctoratul în 1973. S-a întors la Cornell ca profesor asistent de fizică și astronomie în 1974, după ce a lucrat ca cercetător Richard Chace Tolman timp de un an la Caltech. A fost promovat profesor asociat în 1977 și profesor titular în 1983. În 1999 a fost numit profesor de fizică și astrofizică Hans A. Bethe, o poziție pe care o deține încă. În 2003 a fost ales membru al Academiei Naționale de Științe.
Caltech