Completaţi următoarea frază: Sampaio a început să practice judo la vârsta de patru ani, deoarece mama lui a crezut că era neliniştit şi că avea nevoie de mai multă disciplină. După Olimpiadă, a câştigat medalia de bronz la
Campionatul Mondial de Judo din 1993. Dar apoi leziunile i-au afectat cariera, făcându-l să lipsească atât de Jocurile Pan-American din 1995 cât și de Jocurile Olimpice de Vară din 1996, la care a participat doar ca antrenor Danielle Zangrando și ca comentator TV. S-a retras din competiția internațională în 1998.