Completează următoarea frază: Fiul de trei ori campion Stock Car Chico Serra, a început karting la vârsta de 14 ani, după ce a primit autorizația de la părinții săi. A concurat în Formula Renault 2.0 Brazilia și Eurocup Formula Renault 2.0 (lipsa sponsorizării l-a adus înapoi în Brazilia). În Stock Car Light, a terminat pe locul al doilea, deschizând porţile pentru Stock Car. A debutat în Red Bull-Amir Nasr, a obținut pole position și a terminat campionatul pe locul opt. În 2009, s-a alăturat echipei Red Bull-WA Mattheis. La 20 septembrie 2009, a câștigat pentru prima dată în Stock Car. După ce s-a alăturat Eurofarma RC pentru sezonul 2017, Daniel a câștigat primul său titlu de Stock Car, o realizare pe care o va repeta în sezonul următor. La nivel internațional, el a concurat part-time în Campionatul Mondial de Endurance 2017 pentru Aston Martin Racing, câștigând cursa de 24 de ore de la Le Mans. De asemenea, a participat la trei curse din sezonul 2018-19 WEC pentru AF Corse, câștigând titlul de campion mondial WEC.
2019 24 de ore de la Le Mans.