Se crede că Titania s-a format dintr-un disc de acreție sau subnebula; un disc de gaz și praf care a existat în jurul lui Uranus pentru o perioadă de timp după formarea sa sau a fost creat de impactul gigant care cel mai probabil i-a dat lui Uranus o mare oblicuitate. Compoziția exactă a subnebulului nu este cunoscută; cu toate acestea, densitatea relativ ridicată a crustei Titaniei și a altor sateliți uranieni în comparație cu sateliții lui Saturn indică faptul că ar fi putut fi relativ săracă în apă. Cantități semnificative de azot și carbon ar fi putut fi prezente sub formă de monoxid de carbon și N2 în loc de amoniac și metan. Sateliții care s-au format într-o astfel de subnebula ar fi conținut mai puțină apă (cu CO și N2 capturați ca un strat de gheață) și mai multă rocă, explicând densitatea lor mai mare.
congelate