În timp ce partea din față a corpului rechinului înger este largă și aplatizată, partea din spate păstrează un aspect muscular mai tipic pentru alți rechini. Ochii și spiraculele sunt deasupra și cele cinci fante de ghilă sunt pe spate. Ambele aripioare pectorale și pelvine sunt mari și ținute orizontal. Există două aripioare dorsale, fără aripioare anală și, neobișnuit pentru rechini, lobul inferior al aripioarei caudale este mai lung decât lobul superior. Cele mai multe tipuri cresc până la o lungime de 1,5 m (5), cu rechinul înger japonez, cunoscut să ajungă la 2 m. Deși pot crește foarte mari, unii rechini înger dezvoltă anomalii spinale care includ scolioză.
pești, crustacee și diverse tipuri de moluște