În secolul al XIX-lea, au existat jocuri similare de håndbold din Danemarca, házená în Republica Cehă, handbol în Ucraina și torball în Germania. Jocul de handball de echipă de astăzi a fost codificat la sfârșitul secolului al XIX-lea în nordul Europei: în principal în Danemarca, Germania, Norvegia și Suedia. Primul set scris de reguli de handball de echipă a fost publicat în 1906 de profesorul de gimnastică danez, locotenentul și medaliatul olimpic Holger Nielsen de la școala de gramatică Ordrup, la nord de Copenhaga modernă. Setul de reguli a fost publicat la 29 octombrie 1917 de Max Heiser, Karl Schelenz și Erich Schelenz.
În 1906