Inventatorul Gregory Sancoff a decis să se concentreze pe ambarcațiuni mici în urma atacului asupra USS "Cole"
în 2000, după care şi-a amintit că a spus: "Unii terorişti din Yahoo într-o barcă mică şi ieftină şi explozibili în valoare de 500 de dolari pot ucide 17 marinari pe o navă de un miliard de dolari?" De asemenea, el a dat peste un raport de 630 de pagini al Marinei Statelor Unite cu privire la un exercițiu numit Juliet, în care Marina a atacat o forță inamică de bărci mici, de mare viteză; după două zile, Marina a suferit peste 20.000 de victime simulate. Sancoff a adunat informații despre tehnologia marină, inclusiv ambarcațiuni de curse cu hidroavion și torpile supercavitante de mare viteză.