Completați următoarea frază: McIlrath a avut o tabără de antrenament proastă în 2016 și a petrecut prima parte a sezonului 2016-17 ca apărător de rezervă, făcând doar o apariție cu echipa înainte de a fi plasat pe scutiri pe 27 octombrie. El a fost transferat pentru a juca patru meciuri în AHL cu Wolf Pack înainte de a fi tranzacționat de Rangers la Florida Panthers în schimbul lui D. Steven Kampfer și a unei alegeri condiționate din runda a 7-a pe 8 noiembrie 2016. După cinci meciuri cu Panthers, și stagiile în AHL cu afiliatul, Springfield Thunderbirds, Mcllrath a fost tranzacționat pentru a doua oară în sezon de către Panthers la Detroit Red Wings împreună cu o alegere condiționată de runda a treia în
2017 NHL Entry Draft în schimbul lui Thomas Vanek pe 1 martie 2017. El a fost repartizat la afiliatul AHL al Red Wings, Grand Rapids Griffins. McIlrath a înregistrat patru asistențe în 21 de meciuri pentru Griffins în timpul sezonului regulat. În timpul playoff-urilor Cupei Calder din 2017, a înregistrat cinci asistențe și o rating de plus-10 în 19 meciuri de playoff, și a ajutat la conducerea lui Griffins la Cupa Calder.