Scrie o continuare pentru acest paragraf - Născut într-o familie aristocrată din Martignano în Salento, atunci parte a Regatului Neapole. Tatăl său a fost Carlo Antonio Palmieri, al treilea marchiz de Martignano. A studiat la Lecce înainte de a se muta la Napoli, unde a îmbrățișat o carieră militară în 1734. A ajuns locotenent colonel. A luptat cu austriecii la Messina în 1734 și la bătălia de la Velletri
În 1744. În timp ce era la Napoli, a studiat, de asemenea, filozofie și economie sub îndrumarea lui Antonio Genovesi, unul dintre cei mai importanți interpretari ai scriitorilor europeni ai Epocii Iluminismului, în timp ce a învățat și latina, franceza și germana. În 1752 a fost numit locotenent-colonel. În 1761 el a publicat "Reflexiuni critice asupra artei războiului", care i-a câștigat aprecierea criticilor. Cartea a fost chiar lăudată de regele Prusiei, Frederic al II-lea.