Carthage pare să fi pus în luptă o formidabilă forță de cavalerie, mai ales în țara sa natală din Africa de Nord-Vest; o parte semnificativă a acesteia era compusă din cavaleria ușoară numidă, care era considerată "de departe cea mai bună cavalerie din Africa". Viteza și agilitatea lor s-au dovedit esențiale pentru mai multe victorii cartagineze, în special în bătălia de la Trebia
, prima acțiune majoră din cel de-al Doilea Război Punic. Reputaţia şi eficienţa cavaleriei numidiene a fost atât de mare, încât romanii au folosit un contingent propriu în decisiva bătălie de la Zama, unde, se spune, au "schimbat balanţa" în favoarea Romei. Polybius sugerează că cavaleria a rămas forța în care cetățenii cartaginezi au fost cei mai reprezentați după trecerea la trupele mai ales străine după secolul al III-lea î.e.n.