În afară de a preda, Grigsby a fost un lider comunitar activ. El atribuie implicarea sa la experiențele sale de lucru timp de trei luni predarea artă la Pavilionul American la Expoziția Mondială de la Bruxelles
În 1958. După ce a petrecut timp acolo, a început să înceapă programe de artă în locuri neașteptate, cum ar fi centre de îngrijire a copilului și proiecte de locuințe. El a lucrat, de asemenea, pentru a oferi oportunități pentru tinerii artiști minoritari să-și expună munca. Una dintre modalitățile prin care a făcut acest lucru a fost prin înființarea COBA (Consortium of Black Artists and Others for the Arts) care organizează anual o expoziție de lucrări a elevilor de liceu din Phoenix și aduce un artist afro-american proeminent în regiunea Phoenix la fiecare doi ani, printre alte programe susținute de comunitate. În plus, el a început programul "Arts in Job Development" prin intermediul Centrului de Industrializare a Oportunităților care oferă programe de formare în ocuparea forței de muncă pentru populațiile defavorizate din Statele Unite. Pe scena națională, Grigsby a fost implicat în Asociația Națională de Educație în Artă. El a participat la a doua convocare și a fost președintele Comitetului pentru problemele minorităților, care este acum Comitetul pentru problemele multietnice.