Completează următoarea frază: Haustov a făcut prima sa echipă estoniană la Jocurile Olimpice de Vară din 2004 de la Atena. El s-a calificat pentru două evenimente de înot, obținând timpi de intrare standard B de 23,08 (50 m liber) și 50,42 (100 m liber). În
La 100 m stil liber, Haustov s-a clasat pe locul șase în a cincea tură și a treisprezecea în general cu 0,35 de secunde în spatele finlandezului Matti Rajakylä, cu un timp de 51,02 de secunde. În al doilea eveniment, la 50 m stil liber, Haustov a stabilit un record personal de 23.52 secunde, dar a terminat a șasea tură pe ultimul loc și a patruzeci și noua în general cu 0.02 de secundă în spatele lui Wang Shao-an din Taipei chinezesc.