În 1962, a navigat spre sud de la Norfolk pentru a participa la blocada navală în timpul crizei rachetelor cubaneze. În timpul Războiului din Vietnam, Canberra a fost închisă în portul de origine din San Diego. A fost desfășurată în Vietnam de cinci ori din 1965 până în 1969, unde tunurile sale de 8 și 5 inci au oferit sprijin trupelor americane. În timpul desfășurărilor din 1967 și 1968, Canberra a fost desfășurată la nord de podurile de bombardament DMZ, rutele de transport și instalațiile de pe mal.
obsolescenta armamentului ei de rachete