Completaţi următoarea frază: Inventatorul Gregory Sancoff a decis să se concentreze pe ambarcaţiuni mici în urma
atacul asupra USS "Cole" în 2000, după care a amintit spunând: "Nici câțiva teroriști yahoo într-o barcă mică ieftină și explozibili în valoare de 500 de dolari pot ucide 17 marinari pe o navă de un miliard de dolari?" De asemenea, el a dat peste un raport de 630 de pagini al Marinei Statelor Unite cu privire la un exercițiu numit Juliet, în care Marina a atacat o forță inamică de bărci mici, de mare viteză; după două zile, Marina a suferit peste 20.000 de victime simulate. Sancoff a adunat informații despre tehnologia marină, inclusiv ambarcațiuni de curse cu hidroavion și torpile supercavitante de mare viteză.