Catastrofele naționale și necazurile familiale i-au sporit dorința, care s-a confirmat când s-a întors în Portugalia după bătălia de la Alcácer Quibir
- Da, domnule. Între 1584 și 1586, s-a căsătorit cu o doamnă nobilă, Dona Magdalena de Vilhena, văduvă a lui Dom John de Portugalia, fiul poetului Dom Manuel de Portugalia, căruia Camões i-a dedicat a șaptea odă.