Completați următoarea frază: În secolul al XVIII-lea a fost recunoscut ca "teritoriile reginei" și a făcut parte din municipalitatea Cadaval până în 1852. În timpul Războiului Peninsular, 15.000 de soldați anglo-portughezi s-au confruntat cu o armată mult mai mică de infanterie și cavalerie franceză (5000 în total) în Roliça, în primul angajament al forțelor britanice. În
Bătălia de la Roliça, de-a lungul frontierei nordice cu Óbidos, a fost o confruntare între generalul englez Arthur Wellesley și generalul francez Henri François, conte Delaborde, care au fost trimiși de generalul Jean-Andoche Junot, pentru a hărțui și a ține forțele britanice până când o forță mult mai mare ar putea confrunta englezii. Văile și văile din Roliça au permis micului contingent francez să se confrunte cu forța britanică mult mai mare, dar nu au reușit să-i învingă. Deși a avut succes, Wellesley nu a forțat trupele franceze care fugeau (care s-au retras la Montachique, lângă Torres Vedras), și în schimb a mers să sprijine debarcarea a 4000 de soldați care au sosit din Anglia de-a lungul coastei.