La o zi după Galileo, Simon Marius a descoperit în mod independent luni în jurul lui Jupiter, deși nu și-a publicat descoperirea într-o carte până în 1614. Numele lui Marius pentru cele patru luni majore, totuși, au rămas, și anume Io, Europa, Ganymede și Callisto. Aceste descoperiri au fost, de asemenea, prima descoperire a mișcării cerești care nu a fost aparent centrată pe Pământ. Descoperirea a fost un punct major în favoarea teoriei heliocentrice a lui Copernic a mișcărilor planetelor; susținerea deschisă a lui Galileo a teoriei lui Copernic a fost sub amenințarea Inquisiției.
Ole Rømer