Scrie o continuare pentru acest paragraf - La 21 decembrie 1941, "Ro-33" a pornit de la Cam Ranh Bay pentru a începe prima ei patrulare de război, atribuită unei zone de operare în Marea Chinei de Sud la est de Singapore în sprijinul invaziei japoneze
din Malaezia britanică. Patrula sa a fost fără incidente și a părăsit zona de patrulare la 5 ianuarie 1942 pentru a reveni în Golful Cam Ranh, unde a sosit la 7 ianuarie 1942.