În 1134, Robert a murit în Castelul Cardiff, la vârsta de optzeci de ani. Robert Curthose, cândva Duce de Normandie, fiul cel mare al Cuceritorului, a fost înmormântat în biserica St. Peter din Gloucester. Locul exact al înmormântării sale este dificil de stabilit. Legenda spune că a cerut să fie înmormântat înainte de Marele Altar.
la începutul anilor '80