Escobar a debutat pentru Panama într-un meci amical din august 2003 împotriva Boliviei și, până la 10 iunie 2015, a câștigat un total de 40 de meciuri, marcând 1 gol. El și-a reprezentat țara în 5 meciuri de calificare la Cupa Mondială FIFA și a jucat la Campionatul Mondial de Fotbal din 2007.
, Cupele de Aur CONCACAF din 2009 și 2013.