Scrie o continuare pentru acest paragraf - Război
S-a întors în 1792 şi a fost un cadru de bază pentru restul vieţii lui Arbuthnot. Între 1792 și 1797, și din nou între 1798 și 1802, un aliat continental cheie pentru britanici în războaiele împotriva Franței a fost Imperiul Austriac. Robert Murray Keith (1730 <unk> 1795), recent pensionat de la funcția de trimis extraordinar (ambasador de facto) la Viena, unde a servit din 1772, a fost chemat să conducă misiunea diplomatică britanică la Viena în timpul pregătirii pentru război. Murray Keith era un prieten de familie, şi l-a invitat pe Robert Arbuthnot să-l însoţească ca secretar particular.