Completați următoarea frază: Începând cu 1170, guvernul Goryeo a fost de facto controlat de o succesiune de familii puternice din clasa războinicilor, în special familia Choe, într-o dictatură militară asemănătoare unui "shogunat". În timpul regimului militar, Goryeo a rezistat
Invaziile Imperiului Mongol au durat aproape 30 de ani, până când șeful familiei Choe a fost asasinat în 1258 de către oponenții de la curte, după care autoritatea a fost restaurată monarhiei și s-a făcut pace cu mongoli; cu toate acestea, luptele de putere au continuat la curte și dominația militară nu s-a încheiat până în 1270. Din acel moment, Goryeo a devenit o "națiune-in-lege" semi-autonomă a dinastiei Yuan conduse de mongoli prin căsătorie regală mixtă și legături de sânge. Independența a fost recâștigată în timpul domniei lui Gongmin la mijlocul secolului al XIV-lea, iar ulterior generalii Choe Yeong și Yi Seong-gye au devenit proeminenți cu victorii asupra armatelor invadatoare cu turbane roșii din nord și asupra marauderilor Wokou din sud. În 1388, Yi Seong-gye a fost trimis să invadeze dinastia Ming la Liaodong, dar și-a întors forțele și l-a învins pe Choe Yeong într-o " lovitură de stat "; în 1392, el a înlocuit Goryeo cu noul stat Joseon, punând capăt celor 474 de ani de domnie Goryeo pe Peninsula Coreeană.