Scrie o continuare pentru acest paragraf - Irvine a rămas la Jaguar pentru 2001 și a fost partener de Luciano Burti. În ciuda frustrărilor sale vocale, șeful echipei Jaguar, Bobby Rahal, l-a susținut pe Irvine pentru sezonul următor, deși Irvine nu era încrezător, citând incertitudinea sa cu privire la echipa sa, care a devenit competitivă, pe care a făcut-o vocală. Rahal a devenit îngrijorat de atitudinea lui Irvine când mașina echipei, Jaguar R2, a avut performanțe slabe în timpul testelor de pre-sezon. Irvine a susținut ideea de a fi concediat la sfârșitul sezonului dacă performanțele sale nu satisfăceau echipa. Irvine a obținut locul 11 în prima rundă din Australia și nu a reușit să termine în următoarele patru curse consecutive. Înainte de Marele Premiu al Spaniei, Burti a părăsit Jaguar pentru a se alătura echipei Prost, astfel că Irvine a fost asociat cu Pedro de la Rosa. Irvine a reuşit să termine Marele Premiu al Austriei.
în poziţia a şaptea şi a obţinut primul podium al lui Jaguar cu locul al treilea în runda următoare din Monaco. În iunie, s-a confirmat că Irvine și de la Rosa vor fi reținuți de Jaguar pentru 2002.