În 2009, Charlesworth a fost numit antrenor al echipei australiene de hochei, "Kookaburras". Echipa a câștigat Trofeul Campionilor de Hockey Masculin 2009 în Melbourne, Australia; Cupa Mondială de Hockey 2010 în New Delhi, India; Trofeul Campionilor de Hockey Masculin 2010 în Mönchengladbach, Germania; Medalia de Aur de Hockey Masculin la Jocurile Commonwealth 2010 în Delhi, India și Trofeul Campionilor de Hockey Masculin 2011 în Auckland. După ce a antrenat Kookaburras la succes la Cupa Mondială de Hockey 2014
în Olanda, a demisionat.