La Fotheringhay, în seara zilei de 7 februarie 1587, Mariei i s-a spus că va fi executată a doua zi dimineață. Ea a petrecut ultimele ore din viața ei în rugăciune, distribuind bunurile ei gospodăriei sale și scriind testamentul ei și o scrisoare către regele Franței. Eșafodul care a fost ridicat în Sala Mare a fost acoperit cu pânză neagră. A fost atins de două sau trei trepte și echipat cu blocul, o pernă pentru ea să îngenuncheze pe ea și trei scaune, pentru ea și conții de Shrewsbury și Kent, care au fost acolo pentru a asista la execuție.
"În mâinile Tale, Doamne, îmi încredinţez sufletul"