Înapoi în Europa, ca răspuns la o provocare caracteristică a cancelarului Bismarck, parlamentul francez a votat declararea războiului împotriva Prusiei pe 19 iulie 1870. Unitatea lui Lambert s-a aflat aproape de Sedan, unde comandantul francez, mareșalul de MacMahon, a decis să concentreze resursele militare pentru a bloca un avans militar prusac anticipat prin Belgia. În acest timp, Lambert servea în Regimentul 2 de Infanterie Marină ("2e Régiment d'Infanterie de Marine"), care făcea parte din așa-numita Divizie Albastră, care, într-o serie de lupte sălbatice în timpul Bătăliei de la Sedan, a capturat și apoi a recucerit Bazeilles.
I din Corpul Regal Bavarez sub comanda generalului von der Thann.