Completaţi următoarea frază: Williams a fost în Anglia pentru a ajuta la lupta împotriva Armei spaniole în 1588. Williams l-a însoţit pe Sir Francis Drake în
Expediţia în Spania şi Portugalia din 1589, şi mai târziu a luptat în numele hugenoţilor francezi. El l-a întâlnit pe contele de Essex în 1589 și cei doi au devenit apropiați când au fost trimiși de regina Elisabeta pentru a conduce o armată ca aliați ai lui Henric de Navarra împotriva Ligii Catolice în timpul ocupației spaniole a Bretanii în 1592. A continuat să-l servească pe Henric împotriva Ligii la sfârșitul anilor 1580 și 1590, obținând o victorie majoră în Bătălia de la Arques. După ce Essex s-a întors în Anglia, Williams a devenit comandantul general al forțelor engleze care îl susțineau pe Henric și "de facto" trimis al reginei. La scurt timp după aceea, el a capturat Aumerle cu doar 600 de oameni. În timpul asediului de la Rouen în 1592, aproape l-a ucis pe liderul albanez-italian Giorgio Basta în luptă personală, tăiându-i gâtul și alungându-l pe el și pe oamenii săi de pe câmpul de luptă. Aceste fapte l-au făcut pe Williams un erou celebru în Anglia, iar broșurile despre faptele sale au fost publicate. Sir Henry Umton a declarat că regele Henric era plin de laude pentru Williams și oamenii săi, "Nu l-am auzit niciodată să dea mai multă onoare nici unui serviciu, nici unui om, decât îi face lui Sir Roger Williams și celorlalți".