Împreună cu o puternică tradiţie de activism familial, implicarea socială a lui Lucas a fost influenţată de
perioada de decolonizare și provocările ulterioare la drepturile femeilor puse de către fundamentaliștii religioși. A părăsit o poziție universitară în cercetarea și predarea drepturilor omului în anii 1980 pentru a ajuta la înființarea grupului Women Living Under Muslim Laws (în 1984) și a devenit primul său coordonator internațional. Ea este, de asemenea, membră fondatoare a Coaliției femeilor apărătoare a drepturilor omului.