Mamlok s-a născut ca Ursula Meyer în Berlin, Germania, într-o familie evreiască, și a studiat pianul și compoziția cu profesorul Gustav Ernest și Emily Weissgerber până când familia ei a fugit din Germania nazistă în urma pogromului național
În 1938. Din cauza cotelor de imigrație americane, familia s-a mutat în Guayaquil, Ecuador. Ursula a emigrat singură în New York în 1940 pentru a participa la Mannes School of Music, care i-a oferit o bursă completă pe baza uneia dintre compozițiile ei. Părinţii ei au venit în 1941. A devenit cetățean american în 1945.