Scrii o continuare pentru acest paragraf - Pineda a progresat mult în sezonul 2010: a sărit 7,76 m la Medellín în aprilie, apoi a bătut recordul chilian la campionatele naționale în luna următoare, câștigând al patrulea titlu consecutiv cu un clearance de 7,97 m. La sfârșitul lunii mai, a făcut acest lucru un centimetru mai departe în La Paz. El nu a atins această formă la Campionatele Ibero-Americane de Atletism din 2010, când a ocupat locul al zecelea pentru a doua oară, cu cel mai bun salt de 7,33 m. Pineda a fost invitat la campionatele columbiene în 2011 și a îmbunătățit marca sa națională la opt metri pentru prima dată. La nouă ani după victoria sa la nivel de tineri, el a câștigat prima medalie senior la Campionatul Sud-American de Atletism din 2011
, luând medalia de bronz. El a debutat la un eveniment de nivel mondial la Universiada de vară din 2011 și a obținut locul al doisprezecelea în salt în lungime.