Completați următoarea frază: În 2010, Vision Racing și-a pierdut sponsorii și, ca urmare, a fost închisă ca echipă cu normă întreagă. Prin urmare, Carpenter a condus pentru Panther Racing în colaborare cu Vision Racing în No. 20 Dallara-Honda la
Indianapolis 500. În cursă, Carpenter a început pe locul 8 și a terminat pe locul 17 din cauza unei precauții care a avut loc în timpul unei runde de opriri la box, care l-a pus pe Carpenter cu un tur în urmă. Cele două echipe au jucat mai târziu cu mașina în Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 la Chicagoland, Kentucky Indy 300 la Kentucky și în finalul sezonului Cafés do Brasil Indy 300 la Homestead. La Chicagoland, Carpenter a pornit pe locul 11 și s-a luptat pentru lider, conducând timp de 3 ture. Carpenter a avut apoi probleme de manevrare și s-a retras cu aproximativ 20 de ture până la final; a fost marcat pe locul 20. La Kentucky, Carpenter s-a calificat pe pole şi a condus o lovitură în prima linie cu colegul de echipă Dan Wheldon. Carpenter a condus timp de 11 ture și aproape a obținut prima sa victorie când mașinile din fața lui au trebuit să facă opriri la boxe la sfârșitul cursei; în cele din urmă a terminat pe locul 2, deoarece Hélio Castroneves a reușit să economisească combustibil până la sfârșitul cursei fără a face o altă oprire. La cursa de final de sezon de la Homestead, Carpenter a început pe locul 7 și a terminat pe locul 13, cu un tur în urmă. Carpenter a terminat pe locul 28 în campionatul piloților cu 90 de puncte.