Cele două prințese au fost educate la domiciliu sub supravegherea mamei lor și a guvernantei lor, Marion Crawford. Lecțiile s-au concentrat pe istorie, limbă, literatură și muzică. Crawford a publicat o biografie a copilăriei Elisabetei și a Margaretei intitulată Micile prințese în 1950, spre consternarea familiei regale. Cartea descrie dragostea Elisabetei pentru cai și câini, ordinea ei și atitudinea ei de responsabilitate. Alții au făcut ecouri unor astfel de observații: Winston Churchill a descris-o pe Elisabeta când avea doi ani ca "un caracter. Ea are un aer de autoritate și o reflexie uimitoare într-un copil". Vărul ei, Margaret Rhodes, a descris-o ca "o fetiță veselă, dar în mod fundamental sensibilă și bine îngrijită Întrebare: cine este sora ei?"
Prinţesa Margaret