În 1576, în calitate de comandant al trupelor spaniole din Citadela din Antwerp, a fost principalul instigator al Sack of Antwerp în care au fost pierdute aproximativ 7.000 de vieți și o mare parte din proprietate. Patru ani mai târziu, el a participat cu Ducele de Alba la bătălia de la Alcântara
D'Avila a murit la Lisabona, din cauza unei infecţii la o rană, în timpul unui raid în Portugalia.