Completează următoarea frază: La vârsta de 35 de ani, Oliveros a atins forma vieții ei în sezonul 2011. La Medellín, a alergat la 100 de metri bariere cu un record de 13,41 secunde pe 30 aprilie, apoi a alergat 57,43 secunde pentru 400 de metri bariere a doua zi (al treilea cel mai bun rezultat din cariera ei la acel moment). A fost de două ori vice-campioană la Jailma de Lima din Brazilia la
2011 Campionatul Americii de Sud, mai întâi la 400 m bariere și apoi la 400 m ștafetă. O lună mai târziu, a fost finalistă la 400 m bariere la Campionatul CAC din 2011, ocupând locul șaselea în competiție. Ea a câștigat primul titlu major al carierei sale la Jocurile Pan-Americane din 2011: alergând la altitudine în Guadalajara, ea și-a îmbunătățit recordul personal cu aproape o secundă pentru a obține medalia de aur la 400 m cu obstacole într-un timp de 56,26 secunde. Apoi a făcut echipă cu Norma González, Evelis Aguilar și (câștigătoarea la 400 m) Jennifer Padilla pentru ștafeta de 4 × 400 m și columbienii au primit medalia de bronz cu un timp record național columbian de 3:29.94 minute.