După Pacea de la Naupactus din 217 î.Hr., Filip al V-lea a încercat să înlocuiască influența romană de-a lungul țărmului estic al Mării Adriatice, formând alianțe sau acordând patronaj anumitor insule și provincii de coastă, cum ar fi Lato din Creta.
212 î.Hr.