Completă următoarea frază: Wheldon a rămas cu Panther Racing pentru sezonul 2010. În timpul deschiderii sezonului la São Paulo Indy 300, a făcut contact cu Alex Tagliani, care l-a trimis în Kanaan; s-a recuperat și a terminat pe locul cinci. Trei curse mai târziu, la Toyota Grand Prix din Long Beach, Wheldon a obținut un al doilea rezultat în top zece cu un al nouălea. În
Indianapolis 500, Wheldon a pornit de pe locul 18. El a avansat prin câmp pe strategia de pit stop pentru a veni al doilea an la rând. Wheldon a rămas competitiv tot anul; provocator pentru victorii pe piste ovale. În ciuda performanțelor bune, el nu a reușit să câștige o cursă în timpul său cu Panther Racing, ceea ce l-a frustrat pe John Barnes. În Grand Prix-ul Indy de la Sonoma de la Infineon Raceway (acum Sonoma Raceway), Wheldon a făcut contact cu mașina lui Bertrand Baguette în timpul unui tur de încălzire înainte de începerea evenimentului. S-a răsturnat cu susul în jos şi a făcut pirouetă de mai multe ori, dar a ieşit nevătămat. Cel mai bun rezultat al său a fost un al doilea loc în Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 de la Chicagoland Speedway. El a ajuns pe locul nouă în finalul sezonului Cafés do Brasil Indy 300 la Homestead Miami Speedway, pentru a ocupa locul nouă în clasamentul piloților cu 388 de puncte.