Ambii sateliți au fost descoperiți în 1877 de Asaph Hall; ei sunt numiți după personajele Phobos (panică / frică) și Deimos (teror / frică), care, în mitologia greacă, l-au însoțit pe tatăl lor Ares, zeul războiului, în bătălie. Marte a fost omologul roman al lui Ares. În greaca modernă, planeta își păstrează numele antic Ares (Aris: Άρης). De la suprafața lui Marte, mișcările lui Phobos și Deimos apar diferite de cele ale lui Phobos. În ciuda faptului că Phobos se ridică în afara orbitei Lunii, în afara orbitei sale sincronizate, în estul planetei Marte se ridică încet, în timp ce în vestul planetei Marte se ridică încet, în urma unei perioade de rotație echinoidale de doar 2,7 ore.
Captarea asteroizilor