La 18 decembrie, Richard Walker a observat un obiect pe aceeași orbită ca Janus, dar a cărui poziție nu a putut fi reconciliată cu observațiile anterioare. Douăsprezece ani mai târziu, în octombrie 1978, Stephen M. Larson și John W. Fountain și-au dat seama că observațiile din 1966 au fost cel mai bine explicate de două obiecte distincte (Janus și Epimethe) care împărtășesc orbite foarte similare, Walker este acum creditat cu descoperirea Epimethe. Voyager 1 a confirmat această configurație orbitală în 1980.
Audouin Dollfus