În 1675 Cassini a descoperit golul cunoscut acum sub numele de Divizia Cassini. Nu au mai fost făcute descoperiri semnificative până în 1789, când William Herschel a descoperit alte două luni, Mimas și Enceladus. Satelitul Hypon, care are o formă neregulată, care are o rezonanță cu Titan, a fost descoperit în 1848 de o echipă britanică. În 1899 William Henry Pickering a descoperit un satelit cu o mărire telescopică mai mare, care a respins această noțiune.
În 1944.