În alegerile care au urmat regicidului de la Lisabona, a fost ales ca deputat republican, transformându-se în Adunarea Națională și în presă în principalul paladin pentru înlăturarea monarhiei (tronul ocupat atunci de tânărul rege Manuel al II-lea). Camacho a fost unul dintre liderii mișcării care a creat condițiile pentru instaurarea Primei Republici Portugheze la 5 octombrie 1910.
- Da, domnule. În pregătirea acestor evenimente, Brito Camacho a fost o legătură importantă între mișcarea republicană și segmentele armatei cu idealuri republicane. Acțiunile sale politice și legătura cu mișcarea republicană i-au permis să mediaze în timpul procesului de formare a guvernului provizoriu care a urmat.