Completaţi următoarea frază: În mijlocul secolului al XIV-lea, intrigile politice din interiorul Bisericii au provocat schisma occidentală. În această perioadă de patruzeci de ani, doi papi - unul din Avignon şi unul din Roma - şi-au revendicat autoritatea asupra Bisericii. Deşi schisma s-a vindecat în cele din urmă în 1417, autoritatea spirituală a papalităţii suferise foarte mult. În secolul al XV-lea, Europa a început să se extindă dincolo de frontierele sale geografice. Spania şi Portugalia, cele mai mari puteri navale ale timpului, au preluat conducerea în explorarea lumii. Explorarea a ajuns în emisfera sudică în Atlantic și în vârful sudic al Africii. Cristofor Columb a ajuns în Lumea Nouă în 1492, iar Vasco da Gama a deschis ruta maritimă spre Est, care a legat oceanele Atlantic şi Indian, în 1498. Ferdinand Magellan a ajuns în Asia spre vest, peste Oceanul Atlantic și Oceanul Pacific, în expediția spaniolă Magellan-Elcano, rezultând prima circumnavigare a globului, finalizată de Juan Sebastián Elcano (1519<unk>1522). Curând după aceea, spaniolii și portughezii au început să stabilească mari imperii globale în America, Asia, Africa și Oceania. Franţa, Olanda şi Anglia au urmat în curând în construirea de mari imperii coloniale cu vaste posesiuni în Africa, America şi Asia. Un an mai târziu
Anglia a încercat fără succes să invadeze Spania, permițându-i lui Filip al II-lea al Spaniei să-și mențină capacitatea de război dominantă în Europa. Acest dezastru decisiv al Angliei a permis, de asemenea, flotei spaniole să-şi păstreze capacitatea de a purta război în următoarele decenii.