Pe 5 iunie 1905, Henri Poincaré a prezentat rezumatul unei lucrări care a închis lacunele existente ale lucrării lui Lorentz. (Această lucrare scurtă conținea rezultatele unei lucrări mai complete care urma să fie publicată mai târziu, în ianuarie 1906.) El a arătat că ecuațiile electrodinamicii lui Lorentz nu erau în întregime covariante Lorentz. Așa că a arătat caracteristicile de grup ale transformării și a corectat formulele lui Lorentz pentru transformările densității de sarcină și densitatea curentului (care conțineau în mod implicit formula relativistică de viteză-addition, pe care a elaborat-o în luna mai într-o scrisoare către Lorentz). Poincaré a folosit pentru prima dată termenul "eventuale de viteză-addition", și a dat forma lor simetrică pentru lucrarea lor publicată în această zi.
23 iulie