Scrie o continuare pentru acest paragraf - Născut în familia unui ataaman cazac, Panteleyev și tatăl său au fost ambii bărbați pasionați de iahturi, care locuiau în Sankt Petersburg. Odată cu Revoluția Rusă din 1917, Panteleyev s-a alăturat voluntar unui grup de marinari ai Marinei Roșii a Muncitorilor și Ţăranilor, iar în curând i-a fost acordată propria comandă. A luat parte la apărarea Petrogradului în timpul Războiului Civil Rus și la reprimarea rebeliunii de la Kronstadt în 1921. Panteleyev s-a specializat în navigație și a servit pe mai multe nave ale Flotei Mării Negre, apoi ca ofițer de personal al Flotei Militare de Nord. După comandarea brigadelor de submarine în Marea Neagră, Panteleyev a fost numit șef de stat major al Flotei Baltice, în anticiparea viitoarelor ostilități. A servit în timpul războiului sovieto-finlandez, iar după invazia germană a Uniunii Sovietice, a fost însărcinat cu evacuarea sovietică a orașului Tallinn.
şi apoi a preluat comanda apărării navale a Leningradului. Succesul în acest domeniu a fost urmat de o numire pentru a prelua responsabilitatea și a stabili o aprovizionare sigură cu combustibil pentru armatele care operează în regiune. După ce a obținut acest lucru, a fost numit comandant al flotei, cu sarcina importantă de a apăra și de a menține deschise accesurile la porturile nordice. El a aranjat cu succes escorta și apărarea convoaielor arctice și a pus aerodromuri și sprijin la dispoziția bombardierelor britanice care au efectuat atacuri asupra "Tirpitz". Pentru acest serviciu a fost făcut Companion al Ordinului Bath de către britanici.