În secolul al VI-lea î.e.n., Anaximandru a propus o cosmologie cu Pământul în formă de secțiune a unui stâlp (un cilindru), ținut înălțat în centrul tuturor lucrurilor. Soarele, Luna și planetele erau găuri în roți invizibile care înconjurau Pământul; prin găuri, oamenii puteau vedea foc ascuns. Aproximativ în același timp, Pitagora a crezut că Pământul era o sferă (în conformitate cu observațiile eclipselor), dar nu la centru; ei credeau că se mișca în jurul unui foc nevăzut.
Anaximandru