În 1921, Sentís s-a oferit voluntar să slujească în Maroc, unde a fost repartizat în Regimiento de Luchana. În amintirile sale ulterioare, el a susținut că a servit 2,5 ani în Africa, dar încă din 1926 a fost raportat în presă că a servit pe continentul întunecat. El a completat experiența colonială ca locotenent înainte de a se întoarce la regimentul său Almansa. Sentís a petrecut sfârșitul anilor 1920 în serviciul de rutină al garnizoanei; în 1927 a devenit căpitan și a preluat comanda unei subunități de mitralieră. Când a fost declarată Republica, Sentís a rămas căpitan; noua administrație militară nu a avut prea multă încredere în loialitatea sa, mai ales că nu a făcut un secret din perspectiva sa carlistă, de extremă dreapta. Până la sfârșitul anului 1931 a fost lăsat fără o atribuție clară, redus la statutul de "disponibile". Nu este clar dacă a fost reinstaurat înainte de preluarea puterii, dar înainte de 1934 a fost deja repartizat la Divizia a 4-a Somatenes. În timpul revolutiei din octombrie 1934
În Catalonia, Sentís a comandat trupele care au ocupat clădirea guvernului civil din Tarragona, ocupată de membri ai Statului Catalonia, și a fost vitală pentru contracararea încercărilor revoluționare în provincie. Potrivit unei surse, el și-a asumat "funciones de gobernador Civil y de Orden Público", potrivit altei surse, el a fost nominalizat oficial ca Delegado de Orden Público provincial. La sfârșitul anului 1935 s-a întors la vechiul său Regiment de Almansa.