Istoricii cred în general că João Faras a fost primul european care a descris-o corect. Faras a schițat și a descris constelația (numind-o "Las Guardas") într-o scrisoare scrisă pe plajele Braziliei la 1 mai 1500 către monarhul portughez. Exploratorul Amerigo Vespucci pare să fi observat nu numai Crucea de Sud, ci și constelația Cock Nebula în a doua sa călătorie în 1501-1502.
Jakob Bartsch în 1624 și Augustin Royer