Primul salt cu parașută în istorie a fost realizat de André-Jacques Garnerin, inventatorul parașutei, la 22 octombrie 1797. Garnerin și-a testat dispozitivul sărind dintr-un balon cu hidrogen la 980 m deasupra Parisului. Parașuta lui Garnerin nu semăna foarte mult cu parașutele de astăzi, deoarece nu era ambalată în niciun fel de container și nu avea un ripcord. Primul salt intenționat în cădere liberă cu o desfășurare operată de ripcord a fost realizat peste un secol mai târziu de Leslie Irvin în 1919.
În 1952