Taylor a fost rănit grav în 1984 când a fost călcat de o mașină în timp ce traversa Old Compton Street în Londra. Efectele accidentului l-au determinat să se pensioneze în 1985. În ultimii săi ani, a suferit de boala Parkinson, care l-a lăsat incapabil să scrie. Ultima sa apariție publică a fost la aniversarea de 80 de ani, în 1986, când un grup de foști studenți ai săi, printre care Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies și Paul Kennedy, au organizat o recepție publică în onoarea sa. El a memorat, cu dificultate considerabilă, un discurs scurt, pe care l-a ținut într-un mod care a reușit să ascundă faptul că memoria și mintea sa au fost afectate permanent de boala Parkinson. Întrebare: Ce l-a lăsat incapabil să continue să scrie?
Boala Parkinson