Completează următoarea frază: Prima sa competiție internațională majoră a fost Campionatul European din 2007, unde a terminat pe locul 15. De asemenea, a concurat la Campionatul Mondial din 2007, terminând pe locul 29. Doi ani mai târziu, el a reușit să intre în top zece, cu locul al șaselea la Campionatul European din 2009 și al cincilea la Campionatul Mondial de Fotbal.
Campionatul Mondial din 2009. În acel sezon, el a obținut și primul său podium la evenimentul Cupei Mondiale, terminând pe locul al treilea în Bratislava și pe locul cinci în clasamentul final al Cupei Mondiale. În sezonul următor a câștigat prima sa medalie individuală de seniori: argint la Campionatul European din 2010, când canoeștii slovaci au cucerit toate pozițiile de pe podium. De asemenea, a devenit campion mondial în categoria C1. În 2011 a câștigat prima și, până în prezent, singura medalie individuală la Campionatele Mondiale: bronz, pe terenul său de acasă și a câștigat prima sa cursă la Cupa Mondială, plasându-se pe locul al doilea în clasamentul final. El a fost, de asemenea, numit Canoeistul Anului 2011 de către Asociația de Canoe din Slovacia. Între 2010 și 2015 a terminat întotdeauna în top 3 în clasamentul final al Cupei Mondiale, după primul și al doilea loc în 2010 și 2011, respectiv, a fost de asemenea al treilea în 2012, al doilea în 2013, al treilea din nou în 2014 și primul în 2015. Din 2013 până în 2016 a terminat întotdeauna în top zece la campionatele majore, cu o nouă și două locuri a șasea la Campionatele Mondiale și două medalii de bronz (2013 și 2015) și un loc al cincilea la nivel european. În 2015, el a fost din nou premiat cu titlul de Canoeist al Anului din Slovacia. Cel mai mare succes individual al său a fost medalia de argint la Jocurile Olimpice de vară din 2016, unde a prelungit seria de medalii slovace în această disciplină (primele cinci medalii în C1 au fost obținute de Michal Martikán). Beňuš a concurat și la Jocurile Olimpice de vară din 2020, terminând pe locul 6 în categoria C1.