În 2019 s-a alăturat echipei naționale pentru Campionatul Mondial de Handbal pentru Bărbați din 2019
în Germania şi Danemarca. El a fost cel mai mare marcator al Croației în meciul inaugural împotriva Islandei, în care a fost, de asemenea, numit om al meciului, primind premiul de la Niko Kovač, și în meciul pentru locul cinci pe care Croația l-a pierdut în fața Suediei. În general, Stepančić a fost al doilea marcator al Croației în competiție, cu 31 de goluri, după Zlatko Horvat, cu 39. Croația a încheiat competiția pe locul 6, după ce a pierdut meciul pentru locul cinci cu Suedia pe 26 ianuarie 2019.