A servit acolo până în august 1944, când O'Daniel şi Divizia lui a 3-a
a debarcat în Peninsula St. Tropez din sudul Franţei şi a condus spre nord prin Munţii Vosgi spre Germania. O'Daniel a condus Divizia a 3-a în Valea Rhône până la Strasbourg, în buzunarul Colmar, unde a decimat forțele germane în ianuarie 1945 și când a străpuns Linia Siegfried la Zweibrücken în martie 1945. A zburat frecvent peste liniile de front într-un avion ușor, aruncând note către trupele de jos, îndemnându-le să avanseze. El a condus divizia peste râul Rin și a participat la capturarea cetății naziste de la Nuremberg pe 20 aprilie 1945, după lupte nemiloase de casă în casă. O'Daniel și-a ridicat steagul peste Piața Adolf Hitler din centrul orașului și a adus un omagiu stârnitor infanteriei epuizate din jurul său pentru că "au alungat hunii" din una dintre ultimele fortificații naziste rămase.