În 1957, ea a făcut o vizită de stat în Statele Unite, unde s-a adresat Adunării Generale a Națiunilor Unite în numele Commonwealthului. În același turneu, ea a deschis al 23-lea Parlament canadian, devenind primul monarh al Canadei care a deschis o sesiune parlamentară. Doi ani mai târziu, numai în calitate de regină a Canadei, ea a vizitat din nou Statele Unite și a vizitat Canada. În 1961, ea a vizitat Cipru, India, Pakistan, Nepal și Iran. Într-o vizită în Ghana în același an, ea a respins temerile pentru siguranța ei, chiar dacă gazda ei, președintele Kwame Nkrumah, care a înlocuit-o ca șef de stat, a fost o țintă pentru asasini. Harold Macmillan a scris: "Regina a fost absolut determinată prin toate... Ea este nerăbdătoare de atitudinea ei de a o trata ca pe o vedetă de film... Ea iubește inima și stomacul unui om... Ea a devenit primul monarh al Canadei care a deschis o sesiune parlamentară
Un bărbat.