Prometheus este extrem de alungit, având dimensiuni de aproximativ 136 km × 79 km × 59 km (85 mi × 49 mi × 37 mi). Are mai multe creste și văi și un număr de cratere de impact cu diametrul de aproximativ 20 km (12 mi) sunt vizibile, dar este mai puțin craterizat decât Pandora, Epimetheus și Janus din apropiere. Din cauza densității sale foarte scăzute și albedo relativ ridicat, este probabil că Prometheus este un corp de gheață foarte poros. Există o mulțime de incertitudine în aceste valori, totuși, și astfel acest lucru rămâne de confirmat. Întrebare: Ce caracteristici are Prometheus?
creste și văi și un număr de cratere de impact