Henry Cavendish s-a născut la 10 octombrie 1731 în Nisa, unde locuia familia sa la acea vreme. Mama sa a fost Lady Anne de Grey, a patra fiică a lui Henry Grey, primul duce de Kent, iar tatăl său a fost Lord Charles Cavendish, al treilea fiu al lui William Cavendish, al doilea duce de Devonshire. Familia și-a urmărit descendența de-a lungul a opt secole până în epoca normandă și a fost strâns legată de multe familii aristocratice din Marea Britanie. Mama lui Henry a murit în 1733, la trei luni după nașterea celui de-al doilea fiu al ei, Frederick, și cu puțin înainte de a doua zi de naștere a lui Henry, lăsând pe Lord Charles Cavendish să-și crească cei doi fii.
1748.