Completaţi următoarea frază: Fără competiţii majore programate pentru 2010, el a debutat pe circuitul Diamond League, ajungând al cincilea la întâlnirea de la Doha. A câștigat medalii de aur la Campionatele Ibero-Americane de Atletism din 2010, atât la bariere, cât și la ștafeta. În luna iulie, la Havana, el a îmbunătățit recordul de 400 m bariere cu șase zecimi de secundă, spargând recordul cubanez deținut de Yacnier Luis cu un timp de 48,29 de secunde. Două săptămâni mai târziu, tânărul de 20 de ani a mers chiar mai repede cu un timp de 48,21 de secunde. În prima jumătate a anului 2011 a câștigat Memorialul Barrientos și două întâlniri europene în Cottbus și Celle Ligure. Cisneros a reprezentat Cuba în bariere la Campionatul Mondial de Atletism din 2011, dar a fost departe de cea mai bună formă a sa și a terminat ultima în semifinala sa cu un timp de 50,10 secunde. În ciuda acestui sezon modest, Jocurile Pan-Americane din 2011 din octombrie în Guadalajara l-au văzut pe Cisneros atingând un nou vârf al carierei. El a câștigat cursa cu obstacole cu un timp de 48,99 secunde - cea mai rapidă fugă de pe solul cubanez. Deși a intrat în competiție cu speranța de a ajunge în primele trei, a dominat finala cu un record național și Pan American Games de 47,99 de secunde, terminând cu aproape o secundă înaintea medaliatelor minore Isa Phillips și Félix Sánchez. Timpul l-a făcut al cincilea cel mai rapid obstacolist din lume în acel an. El a încheiat competiția cu o a doua victorie în ștafeta de 4 × 400 m și timpul de 2:59.43 minute stabilit de o echipă formată din Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros și Collazo a fost cel mai rapid de un cvartet cubanez de la
Jocurile Olimpice de la Barcelona din 1992, unde țara a câștigat argintul olimpic.