În timpul războiului austro-turc, Kienmayer a ieșit în evidență într-o confruntare cu o forță de turci care au atacat avanposturile austriece în aprilie 1788. Mai târziu în același an, a servit sub comanda prințului Josias de Saxa-Coburg-Saalfeld în asediul Cetății Khotyn și a fost promovat în gradul de maior în noiembrie. El a luptat în bătălia de la Focșani pe 21 iulie 1789 și a primit promovarea la Oberst-Leutnant în recunoașterea unui raid de succes efectuat ulterior. După bătălia de la Rymnik
În septembrie, Coburg l-a trimis pe Kienmayer să ducă mesajul de victorie împăratului Iosif al II-lea. S-a întors repede pe front și a executat un alt raid de cavalerie de succes în noiembrie, capturând un ofițer turc de rang înalt. Promovat la gradul de colonel, a preluat comanda Regimentului de Dragoane "Levenehr" nr. 19. El a fost, de asemenea, decorat cu Ordinul Militar al Mariei Tereza, cea mai înaltă distincție a Austriei pentru vitejie, la 21 decembrie 1789 pentru curaj în fața inamicului.