La 19 iulie, Doornbos a fost numit pilot de curse Minardi pentru Marele Premiu al Germaniei din 2005, înlocuind pe austriacul Patrick Friesacher, care a întâmpinat probleme de sponsorizare. În prima sa cursă de Formula 1, s-a ciocnit cu Jacques Villeneuve, omul care i-a dat sfaturi lui Doornbos pentru a-și începe cariera de pilot de curse. Doornbos a concurat în total opt Grand Prix pentru echipă, cel mai bun rezultat fiind o poziție 13 în turci și belgieni
Marele Premiu.