Completați următoarea frază: Guerrero s-a întors cu echipa Cotter în 1986 pentru a conduce numărul 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX (număr 5 numai la Indianapolis). Guerrero şi-a continuat şirul de finaluri impresionante cu un loc 4 în
Cursa. Guerrero a obținut, de asemenea, o pereche de locuri a doua, prima la Escort Radar Warnings 200 la Mid-Ohio Sports Car Course și la Miami Indy Challenge 200 la Tamiami Park. În ultima, Guerrero s-a calificat pe pole position și a condus fiecare tur, cu excepția celui de-al doilea din cauza lipsei de combustibil și a acordat victoria lui Al Unser Jr. Guerrero a terminat sezonul pe locul 9 în puncte cu 87 de puncte.