Walpole a părăsit Eton pe 2 aprilie 1696 și s-a înscris la King's College, Cambridge în aceeași zi. Pe 25 mai 1698, a părăsit Cambridge după moartea singurului său frate mai mare rămas, Edward, pentru a-l putea ajuta pe tatăl său să administreze moștenirea familiei pe care el a devenit moștenitorul. Walpole plănuise să devină cleric, dar, deoarece era acum fiul cel mai mare supraviețuitor al familiei, a abandonat ideea. În noiembrie 1700, tatăl său a murit, iar Robert a reușit să moștenească moștenirea Walpole.
Eton