Scrieți o continuare pentru acest paragraf - Yaskuawa a făcut doar apariții ocazionale în IRL din 2006. El a condus în 2006 Indianapolis 500 pentru Playa Del Racing și a terminat pe locul 16. El a fost un participant târziu pentru evenimentul din 2007, participând în a treia mașină a lui Dreyer și Reinbold, alături de campionul Indianapolis 500 din 2004 Buddy Rice și Sarah Fisher. În 2008 a concurat în cursa de la Motegi, precum și în Indianapolis 500
, pentru Beck Motorsports, cu toate acestea el nu a reușit să se califice pentru Indy.