Completaţi următoarea frază: Între timp, la nord de patria manciuriană, aventurierii Vassili Poyarkov (1643-1646) şi Yerofei Khabarov (1649-1653) au început să exploreze valea râului Amur pentru Rusia ţaristă. În 1653 Khabarov a fost chemat înapoi la Moscova și înlocuit de Onufriy Stepanov, care și-a asumat comanda trupelor cazace ale lui Khabarov. Stepanov a mers spre sud, în râul Sungari, de-a lungul căruia a cerut "yasak" (tribute de blană) de la populațiile native, cum ar fi Daur și Duchers, dar aceste grupuri au rezistat deoarece plăteau deja tribut împăratului Shunzhi ("Shamshakan" în sursele rusești). În 1654, Stepanov a învins o mică forță manciuriană care fusese trimisă din Ningguta pentru a investiga avansurile rușilor. În 1655, un alt comandant Qing, mongolul Minggadari (d. 1669), a învins forțele lui Stepanov la fortul Kumarsk de pe Amur, dar acest lucru nu a fost suficient pentru a-i urmări pe ruși. Cu toate acestea, în 1658, generalul manciurian Šarhūda (1599<unk>1659) a atacat Stepanov cu o flotă de 40 sau mai multe nave care au reușit să omoare sau să captureze majoritatea rușilor. Această victorie Qing a curățat temporar valea Amur de trupele de cazaci, dar
Conflictele de frontieră sino-ruse vor continua până în 1689, când semnarea Tratatului de la Nerchinsk a stabilit granițele dintre Rusia și Qing.