Primele schelete complete de plesiosauroizi au fost găsite în Anglia de Mary Anning, la începutul secolului al XIX-lea, și au fost printre primele vertebrate fosile care au fost descrise de știință. Rămășițele plesiosauroizilor au fost găsite de geologul scoțian Hugh Miller în 1844 în stâncile din Marele Grup Estuar (atunci cunoscut sub numele de "Serie") din vestul Scoției.
stâncile din Filey, Yorkshire, Anglia