Citește pasajul de mai jos și apoi răspunde la întrebarea de mai jos în aceeași limbă ca și pasajul:  Passage: Formalismul spațiu-timp al lui Minkowski a fost rapid acceptat și dezvoltat în continuare. De exemplu, Arnold Sommerfeld (1910) a înlocuit notația matricială a lui Minkowski cu o notație vectorială elegantă și a inventat termenii "vector patru" și "vector șase". El a introdus, de asemenea, o formulare trigonometrică a regulii de adăugare a vitezei relativiste, care, potrivit lui Sommerfeld, elimină o mare parte din ciudățenia acestui concept. Alte contribuții importante au fost făcute de Laue (1911, 1913), care a folosit formalismul spațiu-timp pentru a crea o teorie relativistă a corpurilor deformabile și o teorie a particulelor elementare. El a extins expresiile lui Minkowski pentru procesele electromagnetice la toate forțele posibile și astfel a clarificat conceptul de echivalență masă-energie. Laue a arătat, de asemenea, că forțele neelectrice sunt necesare pentru a asigura proprietățile adecvate ale transformării Lorentz și pentru stabilitatea materiei <unk> el a putut arăta că "stresurile Poincaré" (așa cum s-a menționat mai sus) sunt o consecință naturală a teoriei relativității, astfel încât electronul poate fi un sistem închis.  Întrebare: Ce altceva a introdus Minkowski?
o formulare trigonometrică a regulii de adăugare a vitezei relativiste