Scrieți o continuare pentru acest paragraf - Cercetarea robotică a Chinei a început în anii 1980, iar resursele lor la acel moment erau primitive în comparație cu cele ale altor țări". Cu toate acestea, Universitatea Naţională de Tehnologie de Apărare a fost hotărât să facă un robot pentru China, după ce a văzut Japonia şi America roboţi în Expo '85
Expoziţia mondială de la Tsukuba, Japonia. La 31 decembrie 1987, picioarele robotului chinez au fost programate cu succes. În 1989, echipa s-a concentrat pe sincronizarea mâinilor, a sistemului nervos şi a senzorilor vizuali, îndreptând astfel proiectul spre realizarea unui robot umanoid. La 29 noiembrie 2000, robotul a fost finalizat, iar echipa l-a numit "Xianxingzhe", însemnând "precursor", deoarece robotul a fost salutat ca o descoperire tehnologică majoră în China.