În februarie 1603, moartea lui Catherine Carey, contesa de Nottingham, nepoata vărului ei și prietenă apropiată Lady Knollys, a fost o lovitură deosebită. În martie, Elisabeta s-a îmbolnăvit și a rămas într-o "melancolie stabilită și de neînlăturat" și a stat nemişcată pe o pernă timp de ore întregi. Când Robert Cecil i-a spus că trebuie să se culce, ea a spus: "Nu trebuie să folosească un cuvânt pentru prinți, micuțule". Ea a murit pe 24 martie 1603 la Palatul Richmond, între două și trei dimineața. Câteva ore mai târziu, Cecil și consiliul și-au pus planurile în mișcare și au proclamat moartea regelui James.
Palatul Richmond