Se presupune că originile yoga datează din tradițiile indiene pre-vedice; ea este menționată în Rigveda, dar cel mai probabil s-a dezvoltat în jurul secolului al VI-lea și al V-lea î.Hr., în mișcările ascetice și śramaṇa ale Indiei antice. Cronologia celor mai vechi texte care descriu practicile yoga este neclară, atribuită în moduri diferite Upanishadelor. Yoga Sutre ale lui Patanjali datează din prima jumătate a mileniului I e.Hr., dar a câștigat importanță în Occident doar în secolul al XX-lea.
Decembrie