Scrie o continuare pentru acest paragraf - "A Song Flung Up to Heaven" (2002) este al șaselea din seria de autobiografii a lui Maya Angelou, și la momentul publicării sale a fost considerată a fi ultima tranșă. A fost finalizată la 16 ani după publicarea autobiografiei sale anterioare, "Toți copiii lui Dumnezeu au nevoie de pantofi de călătorie" (1986) și la peste treizeci de ani după publicarea primei ei cărți, "Știu de ce cântă pasărea în cușcă". Angelou a scris două colecții de eseuri în acest interval, "Nu aș lua nimic pentru călătoria mea acum" (1993) și "Chiar și stelele arată singur" (1997), pe care scriitorul Hilton Als le-a numit "cărțile ei de înțelepciune" și "homilii strânse împreună cu texte autobiografice". De asemenea, și-a continuat poezia cu mai multe volume, inclusiv o colecție de poezii, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). În 1993, Angelou a recitat poemul ei "On the Pulse of Morning" la inaugurare
a președintelui Bill Clinton, devenind primul poet care a făcut o recitare inaugurală de la Robert Frost la inaugurarea lui John F. Kennedy în 1961. Recitarea ei a dus la mai multă faimă și recunoaștere pentru lucrările ei anterioare și i-a lărgit atracția "peste granițele rasiale, economice și educaționale".