Începând cu 12 octombrie, "Dennis" a supravegheat portavioanele de escortă care furnizau acoperire aeriană pentru invazia insulei Leyte. La 25 octombrie, s-a alăturat portavioanelor sale în a face istorie, în timp ce au luptat într-o acțiune galantă cu forța japoneză de contraatacare în faza Bătăliei de la Samar a Bătăliei din Golful Leyte.
- Da, domnule. "Dennis" a fost poziționat singur ca escortă finală între ecranul de distrugătoare și distrugătoare de escortă și portavioanele de escortă care erau protejate. "Dennis" a fost creditat cu torpiladarea și scufundarea unui crucișător greu japonez în acea acțiune. "Dennis" a salvat 434 de supravieţuitori de pe portavionul de escortă, care fusese scufundat de un "kamikaze". Pentru această acțiune, ea a participat la Citatul Unității Prezidențiale acordat TU 77.4.3, "Taffy 3". A sosit la Kossol Roads, Palaus, pe 28 octombrie, a navigat trei zile mai târziu spre coasta de vest, ajungând la San Francisco, California, pe 26 noiembrie pentru o revizie.