Completaţi următoarea frază: Navele cu pânze sunt o tehnologie veche, care face posibil un comerţ de mare anvergură, precum comerţul cu mirodenii din antichitate. Cu
Invazia mongolă a canonelor de pe Java a început să fie folosită în războiul naval (de exemplu, Cetbang de către Majapahit) și până în secolul al XIV-lea artileria navală a fost folosită în Europa, documentată la bătălia de la Arnemuiden (1338). În secolul al XV-lea, alături de puterile maritime stabilite ale comerțului din centrul Oceanului Indian, cum ar fi regatele maritime din Austronesia, s-a înregistrat o creștere a desfășurării flotelor de călătorie pe oceane (inclusiv a artileriei navale) din punctele extreme ale comerțului, cum ar fi călătoriile cu comori Ming sau aventurile navale iberic pe tot parcursul coastei atlantice africane și peste Oceanul Atlantic, începând Epoca Descoperirilor.