Între timp, Brunswick părăsise Landres pe 18 septembrie, trecând de defilele nordice și apoi s-a întors pentru a tăia Dumouriez de Châlons. El însuși a vrut să lupte împotriva lui Dumouriez la Sainte-Menehould, dar regele prusac Frederic Wilhelm al II-lea, înșelat de știrile false că Dumouriez se retrăgea la Paris, i-a ordonat lui Braunschweig să taie retragerea. În momentul în care manevra prusacă era aproape finalizată, Kellermann, comandând în absența momentană a lui Dumouriez, a avansat aripa stângă și a luat poziție între Sainte-Menehould și Valmy. Rezultatul a fost
Cannonade de la Valmy (20 septembrie 1792). Infanteria lui Kellermann, aproape toți regulat, a stat stabil. Artileria franceză și-a justificat reputația de cea mai bună din Europa, și în cele din urmă, cu nu mai mult de un atac de infanterie pe jumătate, ducele a întrerupt acțiunea și s-a retras.