Scrieți o continuare pentru acest paragraf - Competind pentru prima dată la Campionatul Rusiei de seniori 2020, Samsonov a fost al șaptelea în programul scurt după ce a ieșit din Lutz-ul său și a căzut pe Axel-ul său triplu. A cincea în patinaj liber, el a urcat la locul șase în general. Samsonov a concurat mai târziu la Campionatul Rus de juniori 2020, unde s-a clasat pe locul al doilea atât în programele scurte, cât și în cele libere, dar a terminat pe primul loc din cauza unui decalaj ordinal mare față de câștigătorul de patinaj liber Andrei Mozalev, câștigându-i al doilea titlu național junior. Datorită acestui rezultat, el a fost inițial numit în echipa pentru Campionatul Mondial de patinaj artistic junior din 2020.
Cu toate acestea, la 28 februarie 2020 a fost anunțat că s-a retras din competiție din cauza problemelor articulare cauzate de creștere. El a fost înlocuit la eveniment de Ilya Yablokov. Samsonov a clarificat mai târziu că retragerea sa din eveniment s-a datorat durerii asociate cu boala Osgood-Schlatter.