Cele mai vechi amniotice aveau o articulație maxilară compusă din articulația articulară (un os mic din spatele maxilarului inferior) și din articulația quadrată (un os mic din partea din spate a maxilarului superior). Toate tetrapodele ne-mamălii folosesc acest sistem, inclusiv amfibienii, țestoasele, șerpii, șerpii, crocodilii, dinozaurii (inclusiv mamiferele), ichthyosaurii, pterosaurii și terapsurile. Dar mamiferele au o articulație maxilară diferită, compusă doar din articulația maxilară inferioară (oasele squatriale), pe care toate celelalte amniotice o folosesc pentru a mânca. Astăzi, Kenneth a apărut în figura 1 (la dreapta), și anume: mamiferele folosesc două oase pentru a auzi, pe care toate celelalte mamifere le folosesc pentru a mânca. În 1981 cercetătorii au făcut o alegere a acestor criterii pentru a se încad
dentare (osul maxilarului inferior, care poartă dinţii) şi