La sfârșitul anului 2009, Docter a observat că fiica sa pre-adolescentă, Elie, prezenta o timiditate similară. "A început să devină mai liniștită și rezervată, iar asta, sincer, mi-a declanșat multe dintre propriile mele nesiguranțe și temeri", a spus el. El și-a imaginat ce se întâmplă în mintea umană atunci când emoțiile se instalează. Amândoi s-au referit la ideea de a o descrie prin intermediul animației excitată Docter, care a simțit că este forma ideală de a descrie "personalități puternice, caricaturate, caricaturate". El a început să cerceteze informații despre minte, alături de Jonas Rivera, un producător, și Ronnie del Carmen, un regizor secundar.
Începând cu 2011