Scrie o continuare pentru acest paragraf - În 2002, el a decis să se concentreze pe Telefónica World Series, pe care a câștigat. Zonta a fost apoi angajat ca pilot de încercare pentru echipa Toyota F1 în 2003, păstrând poziția în 2004. Spre sfârșitul sezonului, echipa l-a concediat pe Cristiano da Matta și Zonta a condus în patru Grand Prix. În Belgia
, el a fost de rulare pe locul patru trei ture de la final atunci când motorul său a cedat. La Suzuka, echipa l-a angajat pe Jarno Trulli și Zonta a trebuit să stea în afara evenimentului, dar echipa i-a permis să concureze în cursa sa de acasă, Marele Premiu al Braziliei, pe care a terminat-o pe locul 13. El a continuat ca pilot de test pentru Toyota în 2005, alături de pilotul francez veteran Olivier Panis. La Marele Premiu al SUA, mai târziu în acel an, el l-a înlocuit pe Ralf Schumacher rănit și i-a luat locul pe grila de pornire, doar pentru Toyota, ca și celelalte șase echipe Michelin, să se retragă din cursă din motive de siguranță. În 2006, Zonta a continuat cu Toyota ca al treilea pilot de test al echipei. El a fost confirmat ca pilot de testare pentru echipa Renault de Formula 1 pentru sezonul 2007 la 6 septembrie 2006.