Schumacher a debutat în Formula 1 cu echipa irlandeză Jordan-Ford la Marele Premiu al Belgiei din 1991
, conducând maşina numărul 32 ca înlocuitor al întemniţatului Bertrand Gachot. Schumacher, încă un pilot Mercedes cu contract, a fost semnat de Eddie Jordan după ce Mercedes i-a plătit lui Jordan 150.000 de dolari pentru debutul său.