Completați următoarea frază: În 936, cele Trei Regate ulterioare au fost unite de Wang Geon, un descendent al nobilimii Goguryeo, care a stabilit Goryeo ca stat succesor al Goguryeo. Balhae a căzut în mâinile Imperiului Khitan în 926, iar un deceniu mai târziu ultimul prinț moștenitor al Balhae a fugit spre sud, în Goryeo, unde a fost întâmpinat cu căldură și inclus în familia conducătoare de către Wang Geon, unind astfel cele două națiuni succesoare ale Goguryeo. Ca și Silla, Goryeo a fost un stat cu o cultură înaltă și a inventat presa de tipărit cu tip mobil. După înfrângerea Imperiului Khitan, care a fost cel mai puternic imperiu al timpului său, în Războiul Goryeo<unk>Khitan, Goryeo a experimentat o epocă de aur care a durat un secol, în timpul căruia Tripitaka Koreana a fost finalizată și au existat mari evoluții în tipărire și publicare, promovând învățarea și dispersarea cunoștințelor despre filozofie, literatură, religie și știință; până în 1100, existau 12 universități care au produs erudiți și oameni de știință celebri. Cu toate acestea,
Invaziile mongolilor din secolul al XIII-lea au slăbit mult regatul. Goryeo nu a fost niciodată cucerit de mongoli, dar epuizat după trei decenii de lupte, curtea coreeană și-a trimis prințul moștenitor la capitala Yuan pentru a jura credință lui Kublai Khan, care a acceptat și a căsătorit una dintre fiicele sale cu prințul moștenitor coreean. De atunci, Goryeo a continuat să conducă Coreea, deși ca aliat tributar al mongolilor pentru următorii 86 de ani. În această perioadă, cele două națiuni s-au împletit, deoarece toți regii coreeni ulteriori s-au căsătorit cu prințese mongole, iar ultima împărăteasă a dinastiei Yuan a fost o prințesă coreeană. La mijlocul secolului al XIV-lea, Goryeo i-a alungat pe mongoli pentru a-și recâștiga teritoriile nordice, a cucerit pentru scurt timp Liaoyang și a învins invaziile turbanilor roșii. Totuşi, în 1392, generalul Yi Seong-gye, căruia i s-a ordonat să atace China, şi-a întors armata şi a organizat o lovitură de stat.