Scrieți o continuare pentru acest paragraf - La 9 decembrie 2019, a fost dezvăluit că, pentru sezonul 2020 al IndyCar Series, Daly a fost semnat pentru a participa la cele 12 curse de circuit rutier și stradal în numărul 20 Ed Carpenter Racing. Daly a fost, de asemenea, contractat să concureze în Indianapolis 500 2020
într-o intrare suplimentară Ed Carpenter Racing. La 10 martie 2020, Carlin a anunțat că l-au semnat pe Daly pentru a concura în cursele ovale rămase în numărul 59, oferind astfel lui Daly un statut full-time pentru sezonul 2020.