După ce și-a terminat studiile în 1774, Folch a luptat în campaniile militare din Africa de Nord și Marea Mediterană timp de mai mulți ani, inclusiv asediul Melilla (1774<unk>75), invazia Algerului
, și asediul Gibraltarului (1780). A fost promovat în locotenent în 1780 și în 1786 a obținut gradul de căpitan. Folch a sosit în America în 1780 cu armata de câmp ("Ejército de Operaciones") comandată de Victoriano de Navia, și și-a făcut drum prin rânduri până când a fost promovat la gradul de căpitan pe 22 noiembrie 1786. Șapte luni mai târziu, pe 19 iunie 1787, a fost numit comandant al postului de la Mobile, unde a organizat expediții de descoperire și de pedeapsă împotriva Maroonilor. În august 1793, Folch a fost însărcinat cu o expediție navală pentru a cartografia partea centrală a coastei de vest a provinciei Florida de Est, zona din jurul golfului Tampa. După ce şi-a îndeplinit cu succes această sarcină grea, guvernatorul Louisianei, baronul Carondelet, l-a numit comandantul a două nave mici pe care le echipase pentru a patrula coasta de lângă gura râului Mississippi. Folch a efectuat acest serviciu din iulie 1794 până în iulie 1795. La 28 iulie 1795, Carondelet l-a numit pe Folch noul comandant al fortului San Fernando de las Barrancas. Acesta a fost un post de asediu la Chickasaw Bluffs, cu vedere spre Mississippi, locul actual al oraşului Memphis, Tennessee. Folch a servit acolo până în septembrie 1796. A fost apoi repartizat la Pensacola, unde a servit ca comandant de la 30 septembrie 1795 până la 30 martie 1804. În iunie 1796 a fost numit guvernator al Floridei de Vest.