Armada a fost văzută pentru prima dată de englezi în largul de Lizard Point, în Cornwall, pe 19 iulie, iar prima luptă a avut loc în largul de Plymouth pe 21 iulie. În patru ore, spaniolii au tras 720 de focuri de armă, iar englezii 2.000, dar ambele părţi au suferit puţine daune. În lupta cu Portland Bill pe 23 iulie, aproximativ 5.000 de focuri au fost trase de către flotele rivale. Casualtele spaniole au fost de aproximativ 50 de morți și 70 de răniți. După o altă luptă în largul insulei Wight pe 24 iulie, în care Armada a pierdut încă 50 de oameni uciși, Medina Sedonia a pornit spre Calais pentru a-și reface praful gol și a împușcat stocurile din depozitele de muniții din Parma. Cu toate acestea, Parma, blocată la Bruges de 60 de nave olandeze, nu a putut veni în ajutorul Armadelor. După o luptă indecisă cu englezii de lângă Gravelines, Armada a rămas fără muniție. Spaniolii au folosit 125.000 de gloanţe de tun împotriva englezilor. Prin urmare, comandantul spaniol a decis să se retragă în Spania, mergând spre nord, în jurul Scoției și Irlandei. Navele spaniole au fost împrăştiate de furtuni; proviziile lor s-au terminat, iar mulţi dintre cei care au debarcat în Irlanda au fost ucişi de trupele engleze. Numai jumătate din flotă a ajuns acasă. O armată engleză
trimis să distrugă portul din A Coruña în 1589 a fost înfrânt cu 40 de nave scufundate şi 15.000 de oameni pierduţi. În octombrie 1596, o altă Armadă a părăsit Lisabona. Flota de invazie număra 126 de nave şi avea la bord 9.000 de spanioli şi 3.000 de portughezi. Marina Regală a fost nepregătită, dar Anglia a fost salvată de mările furtunoase care au distrus 72 de nave şi au înecat 3.000 de marinari şi soldaţi. În anul următor, în octombrie 1597, a fost trimisă încă o Armadă, dar şi aceasta a fost respinsă.