Vehiculele au fost fabricate din octombrie 1979 până în martie 1982, în total 380 de vehicule. 209 au fost construite de Krauss Maffei și 171 de MaK. Echipamentul de bază a fost format din stabilizorul electro-hidraulic WNA-H22, un calculator de control al incendiului, un distanțometru laser, un senzor de vânt, un telescop cu scop general EMES 15, un periscop panoramic PERI R17, un periscop FERO Z18, pe acoperișul turnului, precum și un set de testare a rezervorului controlat de calculator RPP 1<unk>8.
380 de ani