Scrie o continuare pentru acest paragraf - Când campaniile din Africa s-au încheiat, Afonso al V-lea a găsit noi terenuri de bătălie în vecinătatea Castiliei. La 11 decembrie 1474, regele Henric al IV-lea al Castiliei a murit fără un moștenitor de sex masculin, lăsând doar o fiică, Ioana. Cu toate acestea, paternitatea ei a fost pusă la îndoială; se zvonea că soția sa, regina Ioana de Portugalia (sora lui Afonso) a avut o aventură cu un nobil pe nume Beltrán de La Cueva. Moartea lui Henric a declanşat un război de succesiune.
cu o facțiune sprijinind Joanna și cealaltă sprijinind Isabella, sora vitregă a lui Henry. Afonso al V-lea a fost convins să intervină în numele Ioanei, nepoata sa. S-a logodit cu ea, s-a proclamat rege al Castiliei şi a condus trupe în regat. Datorită relaţiei lor de sânge strânse, o căsătorie oficială a trebuit să aştepte aprobarea papală.