Lesotho a debutat la Jocurile Paralimpice de Vară din 2000 de la Sydney, Australia. De atunci au participat la fiecare Joc Paralimpic de Vară, făcând din Rio de Janeiro a cincea apariție a națiunii într-o Paralimpiadă de Vară. Lesotho nu a câștigat o medalie paralimpică înainte de ediția de la Rio de Janeiro. Jocurile Paralimpice de Vară 2016 au avut loc între 7 și 18 septembrie 2016, la care au participat un total de 4.328 de sportivi reprezentând 159 de Comitete Naționale Paralimpice. Lesotho a fost reprezentat de doi sportivi: sprinterul Sello Mothebe și aruncătorul de disc Litsitso Khotele. Ei au fost însoțiți de șeful misiunii Lefa Moneri, managerul echipei Makatleho Liau, ministrul adjunct al sporturilor Marefuoe Muso, ofițerul de sport pentru persoanele cu dizabilități Samuel Patsa, secretarul general al Comitetului Național Paralimpic din Lesotho Jobo Raswoko și antrenorii Sellolane Tsoaeli și Thabiso Ratsoane. Khotele a fost ales să fie purtătorul de steag în timpul paradei națiunilor pentru ceremonia de deschidere
- Da, domnule.