Scrii o continuare pentru acest paragraf - Murphy a început cercetările în robotica dezastrelor în 1995, motivat de bombardamentul din Oklahoma City. Murphy a fost directorul Centrului pentru Căutare și Salvare Asistată de Roboți (CRASASR) din 2002 până în 2018 și acum este vicepreședinte. Prin intermediul CRASAR a participat la dezastrul de la World Trade Center din 11 septembrie 2001, considerat prima utilizare a roboților pentru faza de răspuns de urgență a unui dezastru. De atunci a ajutat la introducerea de sisteme terestre, aeriene și marine fără pilot în 27 de dezastre, inclusiv uraganul Katrina, care este considerat prima utilizare a sistemelor aeriene fără pilot mici, accidentul nuclear Fukishima Daiichi (2011), accidentul Tōhoku
tsunami (2011), criza refugiaților sirieni cu bărci (2016) și uraganul Harvey (2017). Ea a scris textul seminal Disaster Robotics, MIT Press, în 2014.