Completaţi următoarea frază: În vara anului 2003, Pancaro s-a transferat la AC Milan în schimbul lui Demetrio Albertini, unde a jucat timp de două sezoane. Consistența și rata de lucru l-au făcut o parte importantă a echipei Milanului, deoarece a câștigat al doilea titlu în Serie A, precum și un
Supercupă italiană, ajungând, de asemenea, în finala Ligii Campionilor UEFA 2004/05, în special marcând un gol într-o victorie în deplasare împotriva lui Brescia în 2003. În 2004, a semnat o prelungire de un an pentru club.