În 1772, Gálvez s-a întors în Spania în compania unchiului său, José de Gálvez. Mai târziu, a fost trimis la Pau, Franța, unde a servit timp de trei ani în regimentul Royal Cantabria, o unitate de elită franco-spaniolă. Acolo a învăţat să vorbească franceza, lucru care i-a fost de mare folos când a devenit guvernator al Louisianei. A fost transferat la Sevilla în 1775, apoi a participat la expediția dezastruoasă a lui Alejandro O'Reilly la Algiers.
- Da, domnule. Gálvez însuși a fost rănit grav în timpul serviciului, când forțele spaniole au asaltat fortăreața care păzea orașul; mai târziu a fost numit profesor la Academia Militară din Ávila și a fost promovat la gradul de locotenent colonel. A fost făcut colonel în 1776.