A treia divizie s-a alăturat Armatei Peninsulare în 1810. Ulterior, cele trei batalioane ale Regimentului 95 au luptat în numeroase bătălii și ciocniri majore în timpul Războiului Peninsular ca parte a Diviziei de elită ușoară, inclusiv în Bătălia de la Bussaco în septembrie 1810 și asediile Ciudad Rodrigo în ianuarie 1812 și Badajoz și martie 1812 precum și în Bătălia de la Vitoria în iunie 1813. La bătălia de la San Marcial
În august 1813, o companie din 95th Rifles sub comanda căpitanului Daniel Cadoux a oprit o întreagă divizie franceză la Vera înainte de a se retrage. Regimentul a participat, de asemenea, la bătălia de la Nivelle în noiembrie 1813.