Roberts a continuat să antreneze echipa naţională australiană de futsal din 1992 până în 2000. Sub conducerea sa, echipa s-a calificat și a concurat la Campionatul Mondial de Futsal FIFA din 1992 din Hong Kong, Campionatul Mondial de Futsal FIFA din 1996
în Spania, și Campionatul Mondial de Futsal FIFA 2000 în Guatemala. La momentul pensionării sale din cariera de antrenor în 2000, el a fost unul dintre doar patru antrenori ai echipei naționale din istorie care au participat la trei Cupe Mondiale FIFA de futsal. Echipa națională a jucat 66 de meciuri sub conducerea sa.