El a devenit cunoscut ca un baterist de jazz, iar acum poate fi văzut jucând cu Ennis (1969-1997), Ensa (1973-2018) și Evin (n. 1976). Singurul lor fiu, Ennis, a fost ucis pe 16 ianuarie 1997, în timp ce schimba o anvelopa plată pe partea de Interstate 405 din Los Angeles. Fiica lui Cosby, Ensa, a murit de o boală renală pe 23 februarie 2018, în timp ce aștepta un rinichi.
Anii '70