Imperiul Roman a avut centrul în Marea Mediterană, controlând toate țările de pe țărmurile sale; granița nordică a fost marcată de râurile Rin și Dunăre. Sub împăratul Traian (secolul al II-lea d.Hr.) imperiul a atins expansiunea sa maximă, controlând aproximativ 5.900.000 km2 (2.300.000 sq mi) de suprafață terestră, inclusiv Italia, Gallia, Dalmația, Aquitania, Britannia, Baetica, Hispania, Tracia, Macedonia, Grecia, Moesia, Dacia, Pannonia, Egipt, Asia Mică, Cappadocia, Armenia, Caucaz, Africa de Nord, Levant și părți din Mesopotamia. Pax Romana, o perioadă de pace, civilizație și un guvern centralizat eficient în teritoriile supuse s-a încheiat în secolul al III-lea, când o serie de războaie civile au subminat puterile sociale și economice ale Romei Întrebare: Care a fost granița de nord?
Râul Rin și Dunărea