Completaţi următoarea frază: Recent, "Sentry" a fost folosit pentru a ajuta la luarea a 5.800 de citiri de spectrometru de masă în mare, la locul exploziei Deepwater Horizon şi a următoarelor explozii.
scurgere de petrol în Golful Mexicului. Acesta a fost trimis de 19 ori în pluta de petrol subacvatică pentru a furniza date, folosind senzorii TETHYS și CTD, oferind informații despre compoziția chimică și pozițiile plutei. Detecţia a fost făcută la 50 de micrograme pe litru.