Guvernul ales al Belgiei a fugit de ocupație, mutându-se în Franța și apoi în Londra, unde a înființat guvernul belgian în exil sub Hubert Pierlot și Forțele Belgice Libere sub Victor van Strydonck de Burkel. Forțele belgiene au participat la campania de la Ziua D, la Campania Italiană, la debarcarea pe Insula Walcheren și la Bătălia Atlanticului. Marea Britanie și Statele Unite au vizat Belgia ocupată cu bombardamente strategice, care au cauzat multe victime civile. Eliberarea Belgiei
A început în septembrie 1944, când forţele aliate, inclusiv belgienii liberi, au intrat în ţară. Trupele germane au contraatacat în decembrie cu Ofensiva Ardenelor; eșecul acestei ofensive a forțat toate trupele germane să părăsească Belgia până în februarie 1945. Atacurile germane cu bombe V au continuat până la sfârșitul războiului.