Io este cea mai interioară dintre sateliții galileieni ai lui Jupiter, iar orbita sa se află între cea a Thebei și cea a Europei. Inclusiv sateliții interioari ai lui Jupiter, Io este a cincea lună de pe Jupiter. Ia aproximativ 42,5 ore ca Io să completeze o orbită în jurul lui Jupiter (suficient de rapid pentru ca mișcarea sa să poată fi observată într-o singură noapte de observație). Io este într-o rezonanță orbitală cu mișcare medie 2:1 cu Europa și o rezonanță orbitală cu mișcare medie 4:1 cu Ganymede, completând două orbite ale lui Jupiter pentru fiecare orbită completată de Europa și patru orbite pentru fiecare orbită completată de Ganymede.
42,5 ore