Completaţi următoarea frază: Un motiv-cheie pentru care unii istorici au dispreţuit cavaleria romană a fost înfrângerea zdrobitoare, la
Trebia și la Cannae, pe care le-a suferit din partea generalului cartaginez Hannibal în timpul invaziei Romei de către acesta din urmă (218-6 î.Hr.), care a fost posibilă doar datorită unei puternice forțe de cavalerie. Dar Sidnell susține că acest lucru se datorează doar unei superiorități numerice consecvente în cavalerie. Un alt dezavantaj pentru romani în cel de-al Doilea Război Punic a fost faptul că cavaleria lor respectivă era o cavalerie de luptă apropiată mai potrivită pentru combaterea cavaleriei inamice de luptă apropiată și angajarea în spatele și flancurile formațiilor de infanterie. Cu toate că acest lucru a fost util și eficient împotriva adversarilor obișnuiți ai romanilor, a eșuat împotriva cavaleriei ușoare nimidiene agile a lui Hannibal, a cărei utilizare a tacticii îndemânatice de lovitură și fugă a exasperat cavaleria romană, care nu a fost în măsură să-i înfrunte.