În 1940 regimentul a fost echipat cu 8 x 4.5 inch Howitzers & 4 x 18/25 pounder guns, a rămas în Regatul Unit până în 1944 fiind atașat la diferite formațiuni: 54th (East Anglian) Infantry Division de la mobilizare până la 9 iunie 1942, apoi 42nd Armoured Division până la 3 mai 1943. Când a fost format Grupul 21 de Armate în iulie 1943 pentru a se pregăti pentru invazia aliată în Normandia (Operațiunea Overlord), 86th Fd Rgt a fost repartizat în Corpul I ca regiment de artilerie de câmp autopropulsat. În acest timp, a folosit o serie de noi vehicule de artilerie autopropulsate, inclusiv tunurile autopropulsate Bishop, Priest și Sexton. Regimentul s-a antrenat în tehnici de asalt amfibiu pentru Overlord ca parte a trupelor Armatei a doua, repartizată pentru a sprijini Divizia a 50-a de Infanterie (Northumbrian) în ziua D (6 iunie 1944). Mai târziu a participat la următoarele bătălii: Normandia, Anvers, Nijmegen
, Ardennes, trecerea râului Rin, Bremen.