Doyle a fost numit Cavaler de Grație al Ordinului Spitalului Sfântului Ioan din Ierusalim în 1903. Doyle a fost un susținător al campaniei pentru reformarea Statului Liber Congo, condusă de jurnalistul ED Morel și diplomatul Roger Casement. În 1909 a scris Crima din Congo, o broșură lungă în care a denunțat ororile acelei colonii. A devenit cunoscut cu Morel și Casement, și este posibil ca, împreună cu Bertram Fletcher Robinson, să fi inspirat mai multe personaje din romanul Lumea pierdută din 1912.
Bertram Fletcher Robinson