Ultima sa intervenție a fost într-o dezbatere privind pilotajul maritim în 1986, când a comentat ca un frate mai mare al Trinity House. În același an, el a jucat rolul de prim-ministru într-o dramă de televiziune Anglia, Inside Story. El a continuat să participe în mod regulat la Camera Lorzilor până la puțin peste un an înainte de moartea sa; ultima ședință la care a participat a fost la 27 aprilie 1994. Wilson a murit de cancer de colon și boala Alzheimer în mai 1995, la vârstă de 79 de ani. Moartea sa a avut loc cu doar câteva luni înaintea predecesorului său, Alec Douglas-Home.
Începând cu 1995