În 2005, a fondat Nelson Mandela Legacy Trust, călătorind în SUA pentru a vorbi în fața Brookings Institution și NAACP despre necesitatea asistenței economice pentru Africa. Mandela a vorbit cu senatorul american Hillary Clinton și președintele George W. Bush și s-a întâlnit pentru prima dată cu senatorul de atunci Barack Obama. Mandela a încurajat, de asemenea, președintele Zimbabwe, Robert Mugabe, să demisioneze din cauza abuzurilor tot mai mari ale drepturilor omului în țară. Când acest lucru s-a dovedit ineficient, a vorbit public împotriva lui Mugabe în 2007, cerându-i să demisioneze "cu respect rezidual și un modicum de demnitate". În acel an, Mandela, Machel și Desmond Tutu au convocat un grup de lideri mondiali în Johannesburg pentru a contribui cu înțelepciunea și conducerea lor la unele dintre cele mai dure probleme ale lumii.
Ceremonia de închidere a Cupei Mondiale