Completați următoarea frază: În anii 1930, H.O.R. a dezvoltat un motor diesel cu acțiune dublă, de două ori, inițial bazat pe motoarele MAN ale crucișătorului german "Leipzig", dar cu opt cilindri în loc de șapte, extins la nouă cilindri în versiunea finală a submarinului. Proiectul cu dublă acțiune a produs mai multă putere dintr-un motor fizic mai mic decât proiectele convenționale. Cu toate acestea, motoarele cu dublă acțiune ale H.O.R., în special cele ale USS "Pompano", au câștigat notorietate pentru nesiguranța lor în forța submarină, unde au fost poreclite "curve". Datorită spațiului limitat disponibil în interiorul submarinelor, fie cu piston opus, fie, în acest caz, cu motoare cu dublă acțiune au fost favorizați pentru a fi mai compact. O problemă inerentă cu cilindrii cu dublă acțiune, datorită reducerii suprafeței pistonului de o parte, este un dezechilibru al forței pe fiecare parte a pistonului. Motoarele H.O.R. au fost afectate de vibraţii şi alte probleme ca rezultat. Acest lucru, la rândul său, a suprasolicitat sistemul de propulsie și a cauzat ca roțile (care în sine au fost fabricate incorect) să-și piardă dinții, să creeze vibrații de torsiune și, adesea, să facă motorul și sistemul de viteze inoperabile. Ca un exemplu al problemelor cauzate de neîncrederea motoarelor H.O.R., căpitanul Charles Herbert Andrews de pe USS "Gurnard" a amintit despre o patrulă de război în sprijinul
Operaţiunea Torţă, "Am folosit doar trei, păstrând al patrulea ca rezervă. Când două dintre ele s-au stricat în Golful Biscay, am întrerupt patrularea şi m-am întors cu picioarele şchiopătat în Scoţia".