Hicetas și Ecphantus, doi pitagoricieni din secolul al V-lea î.e.n., și Heraclides Ponticus din secolul al IV-lea î.e.n., credeau că Pământul se rotește în jurul axei sale, dar a rămas în centrul universului. Un astfel de sistem încă se califică ca fiind geocentric. A fost reînviat în Evul Mediu de Jean Buridan. Eraclid Ponticus a fost odată considerat a fi propus că Venus și Mercur se învârt în jurul Soarelui, mai degrabă decât Pământul, dar acest lucru nu mai este acceptat. Marus Capella a pus definitiv Mercur și Seleucus în jurul Soarelui.
nu a supraviețuit