Pe uscat, aceste războaie au fost în primul rând luptate de armatele de mercenari cunoscute sub numele de condottieri, trupe de soldați trimiși din întreaga Europă, dar în special din Germania și Elveția, conduse în mare parte de căpitani italieni. Mercenarii nu erau dispuși să-și riște viețile în mod nejustificat, iar războiul a devenit în mare măsură un asediu și manevre, provocând câteva bătălii. De asemenea, era în interesul mercenarilor de pe ambele părți să prelungească orice conflict, să-și continue angajarea. Mercenarii erau, de asemenea, o amenințare constantă pentru angajatorii lor; dacă nu erau plătiți, se întorceau adesea împotriva patronului lor.
orașe-state