Completează următoarea frază: La invazia Axei în Uniunea Sovietică, Pikalov era în clasa a 9-a. În mai 1941, a intrat la Universitatea de Științe Politice din Rostov-pe-Don, unde a absolvit un curs accelerat în februarie 1942. A luat parte la cel de-al Doilea Război Mondial, a participat la lupte pe fronturile de Vest, Don, Stalingrad, Stepa și al II-lea front bielorus, participând la eliberarea Rusiei de la ocupația sovietică.
Kursk, Minsk, Poznan, precum şi asaltul Berlinului. A fost rănit de trei ori. A luptat în artilerie ca comandant de pluton, comandant de baterie, șef adjunct al personalului diviziei de artilerie pentru recunoaștere, adjutant al unei divizii de artilerie de vârf, ofițer de recunoaștere al regimentului.