În iulie 1930, Franța a participat la prima ediție a Cupei Mondiale FIFA, care a avut loc în Uruguay. În primul lor meci la Cupa Mondială, Franța a învins Mexicul 4-1 la Estadio Pocitos din Montevideo. Lucien Laurent a devenit remarcabil în meci, deoarece a marcat nu numai primul gol al Franței la Cupa Mondială, ci și primul gol din istoria Cupei Mondiale. Dimpotrivă, Franța a devenit prima echipă care nu a marcat într-un meci după ce a pierdut cu 1-0 în faza grupelor cu Argentina. O altă pierdere în fața Chile a dus la eliminarea echipei în faza grupelor. În anul următor a fost selectat pentru prima dată un jucător de culoare în echipa națională. Raoul Diagne, care era de origine senegaleză, și-a câștigat prima șapcă pe 15 februarie, înfrângând Cehoslovacia cu 2-1. Diagne a jucat mai târziu cu echipa la Cupa Mondială din 1938, alături de Larbi Benbarek, care a fost unul dintre primii jucători de origine nord-africană care a jucat pentru echipa națională. La Cupa Mondială din 1934
, Franța a fost eliminată în runda de deschidere, pierzând cu 3-2 în fața Austriei. La întoarcerea echipei la Paris, au fost întâmpinați ca eroi de o mulțime de peste 4.000 de suporteri. Franța a găzduit Cupa Mondială din 1938 și a ajuns în sferturile de finală, pierzând cu 3 la 1 în fața campionilor italieni.