Engelbart a avut patru copii, Gerda, Diana, Christina și Norman cu prima sa soție Ballard, care a murit în 1997 după 47 de ani de căsătorie. El s-a recăsătorit pe 26 ianuarie 2008 cu scriitorul și producătorul Karen O'Leary Engelbart. A fost organizată o sărbătoare a 85-a aniversare la Muzeul Tehnologic al Inovației. Engelbart a murit la domiciliul său din Atherton, California, pe 2 iulie 2013, din cauza insuficienței renale. Potrivit Institutului Doug Engelbart, moartea sa a venit după o lungă luptă cu boala Alzheimer, diagnosticată în 2007.
California