Completaţi următoarea frază: Primele armate drepte au apărut în timpul invaziilor Khitan din Coreea şi
Invazia mongolilor în Coreea. Ulterior, ei s-au ridicat în timpul invaziilor japoneze din Coreea (1592<unk>1598), prima și a doua invazie manciuriană, precum și în timpul ocupației japoneze și evenimentelor anterioare.