Daumesnil s-a alăturat lui Napoleon la întoarcerea sa, menţinând Vincennes încă o dată împotriva masei mari a trupelor Coaliţiei. A reușit să trimită un mesaj ofițerului regalist Louis-Victor-Léon de Rochechouart cerând ajutor. Apoi s-a predat şi cinci luni mai târziu a fost retras de Bourboni. Când Revoluţia din 1830
a început, a fost rechemat şi a primit gradul de general-locotenent. A murit de holeră la 17 august 1832. Napoleon al III-lea i-a acordat soției sale o pensie și poziția de supraveghetor al casei imperiale din Saint-Denis.