Soldații din Armata Continentală erau voluntari; au fost de acord să servească în armată și perioadele standard de înrolare au durat de la un la trei ani. La începutul războiului, perioadele de înrolare erau scurte, deoarece Congresul Continental
se temea de posibilitatea ca Armata Continentală să evolueze într-o armată permanentă. Armata nu a numărat niciodată mai mult de 17.000 de oameni. Circulația s-a dovedit a fi o problemă constantă, în special în iarna anului 1776/1777, iar recrutările mai lungi au fost aprobate.