Scrii o continuare pentru acest paragraf - Francezii, începând cu rebelii hugenoți, au înlocuit rapid lancea grea a jandarmeriei cu două pistoale, iar armura jandarmeriei a fost ușurată rapid pentru a oferi călărețului mai multă mobilitate (și pentru a reduce costul extrem al desfășurării unor astfel de trupe). Marile victorii câștigate de Henric al IV-lea în astfel de bătălii ca Ivry
, Arques și Coutras, câștigate în mare măsură de cavaleria sa pistolieră împotriva jandarmerilor regalisti echipati în mod tradițional, au condus la convertirea completă a jandarmeriei în utilizarea armelor de foc până la sfârșitul secolului al XVI-lea. Astfel de schimbări au avut loc şi în alte naţiuni din Europa de Vest, olandezii, sub conducerea lui Maurice de Nassau, renunţând la lance în 1597.