După ce sezonul IndyCar 1990 s-a dovedit a fi un pas înapoi, el s-a întors în serie în 1991 cu Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar în No. 34 Jaguar XJR-12 și Jaguar XJR-14. Fabi a câștigat trofeul Castrol BRDC Empire pe circuitul Silverstone cu Derek Warwick. La 24 de ore de Le Mans
în Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 al echipei cu Bob Wollek și Kenny Acheson pentru clasa C2. În cursă, mașina a început pe locul 27 și a terminat pe locul 3 cu 358 de ture complete. Fabi a câștigat Campionatul Mondial de Endurance pentru piloți cu 86 de puncte.