Scrie o continuare pentru acest paragraf - După ce și-a văzut contractul de trei ani în martie, Peterson s-a alăturat echipei Lotus a lui Colin Chapman în sezonul 1973, partenerul campionului în exercițiu Emerson Fittipaldi. În primele două sezoane cu Lotus, Peterson a câștigat șapte victorii, obținând cel mai bun scor din carieră, 52 de puncte, în 1973. După un sezon slab din 1975, Peterson s-a mutat înapoi la March și a obținut ultima victorie pentru echipă la Marele Premiu al Italiei din 1976. După ce a petrecut sezonul 1977 cu Tyrrell, el s-a mutat înapoi la Lotus pentru sezonul 1978 ca pilot numărul doi după Mario Andretti. Peterson a înscris două victorii, în Africa de Sud
și Grand Prix-ul Austriei, și a terminat pe locul al doilea în clasamentul Campionatului Conductorilor, în ciuda accidentului fatal de la Monza în timpul Grand Prix-ului Italian.