Când debarcarea din Normandia a început pe 6 iunie 1944, Forţa de Bombardament "A" a bombardat St. Martin de Varreville. "Enterprise" a atacat apărarea de coastă.
În acțiunea care a urmat, căpitanul și comandantul au fost răniți, iar nava a fost adusă înapoi la Portland de către primul locotenent, locotenent-comandantul Brown. Douăzeci de zile mai târziu, ea a fost, de asemenea, implicată în bombardarea Querqueville, reducând la tăcere tunurile germane de acolo. Bateriile germane de pe ţărm au deschis focul, dar nu au provocat daune semnificative navei. În timpul operațiunilor din ziua D, "Enterprise" a tras aproximativ 9.000 de proiectile de 6 inci și a necesitat două schimburi de arme peste noapte la Portsmouth.