Completează următoarea frază: Pentru sezonul 2010, el a simțit că Penske a atins potențialul mașinii sale Dallara-Honda îmbătrânite și se temea că alte echipe ar exploata acest lucru pentru a închide decalajul de performanță. Castroneves a câștigat primul Grand Prix Indy din Alabama pentru a-și extinde recordul de câștigare a unei curse la zece sezoane consecutive. După ce s-a calificat pe pole position pentru
Indianapolis 500, un stand în pit-stop l-au retrogradat la al nouălea. Cinci curse mai târziu, la Honda Indy Edmonton, Castroneves a fost primul care a terminat, dar a fost retrogradat la locul zece după ce a fost considerat că și-a blocat coechipierul Power. A câștigat două curse consecutive, la Kentucky Speedway și Motegi, înainte de a încheia sezonul cu un al cincilea loc la Homestead-Miami. Cu 531 de puncte, Castroneves a fost al patrulea în clasamentul piloților.