Araka an'i Pappus avy any Aleksandria, ny asan'i Archimedes momba ny levers dia nahatonga azy hiteny hoe: "Omeo toerana aho hijoroana, ary hampihetsika ny tany aho". (Greky: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch dia mamaritra ny fomba nanamboaran'i Archimedes ny rafitra pulley block-and-tackle, izay ahafahan'ny tantsambo 212 mampiasa ny fitsipiky ny fananganana zavatra izay mety ho mavesatra loatra raha tsy izany.
fanatsarana ny hery sy ny fahamarinan'ny catapult, ary tamin'ny famoronana ny odometer nandritra ny Ady Punika Voalohany