Manorata tohiny ho an'ity andalana ity - Nijanona ho mahaleotena ny fanjakana mandra-pahatongan'ny fanjakàna Mughal tamin'ny 1581 taorian'ny nahafatesan'i Chandrasen Rathore. Nijanona teo ambany fifehezan'ny Mughal mivantana izy mandra-pahatongan'ny namerenana an'i Udai Singh teo amin'ny seza fiandrianana ho mpanompo ary nomena ny anaram-boninahitra Raja tamin'ny 1583. Nandritra ny faramparan'ny taonjato faha-17 dia teo ambany fifehezan'ny Emperora Mughal Aurangzeb izy, saingy navela hijanona ho semi-autonomous ao amin'ny faritanin'izy ireo ny trano Rathore. Nandritra io fotoana io i Durgadas Rathore dia niady mba hitahiry ny tarana-mpanjaka rathore ary nanafaka an'i Marwar tamin'ny Fanjakana Mughal taorian'ny ady nandritra ny 31 taona. Tamin'ny faramparan'ny taonjato faha-18 sy ny fiandohan'ny taonjato faha-19 dia notafihan'ny andian'olona Maratha avy any Scindia sy Holkar ny fanjakana. Tsy nanan-karena i Marwar noho ny hetra mavesatra nalainy avy tamin'ny Marathas ary ny tafika malaza taloha dia efa nihena noho ny ady an-trano sy ny fikomiana nataon'ny andriandahy, ka nanery ny mpitondra azy hangataka fanampiana amin'ny Anglisy. Tsy nanana anjara toerana teo amin'ny raharahan'ny fanjakana ny Anglisy hatramin'ny 6 Janoary 1818, rehefa niditra tao amin'ny fifanekena fanampiny ny Raja tamin'izany fotoana izany, Man Singh, taorian'izay dia nanohy ny maha-mpanjakan'ny fanjakana andriana ny Rajas of Marwar (na Jodhpur). Nandritra ny fikomiana indiana tamin'ny taona 1857, nitarika fikomiana tamin'i Raja Takht Singh sy ny anglisy ny Rajput Nobles of Pali teo ambany fitarihan'i Thakur Kushal Singh Rathore, na izany aza, ny fikomiana dia notapahin'ny tafika anglisy teo ambany fitarihan'ny kolonely Holmes taorian'ny fahirano ny trano mimanda Thakurs ao Auwa. Niady ho an'ny Britanika tamin'ny Ady Lehibe Voalohany ny tafiky ny Fanjakana Jodhpur. Nandray anjara tamin'ny ady tany Afganistana sy tany Afovoany Atsinanana izy ireo ary nahazo fandresena maro ho an'ny Fanjakana Britanika. Nandresy ny andiana Tiorka sy Alemàna maro be tao amin'ny ady tao Haifa (1918) ny mpiady tao Jodhpur niaraka tamin'ny fanohanan'ny mpiady tao Mysore. Ny sasantsasany tamin'ireo ady hafa nandraisany anjara dia ny ady tao Suez, Gaza
, Lohasahan'i Jordana, Abu Tellul sy Megido.