Ity dikan-tenin'ny fisarahana fitsipika dia tranga manokana ny fisarahana fitsipiky ny stochastic fanaraha-maso izay milaza fa na dia ny dingana sy ny Output tabataba loharano dia mety ho tsy Gaussian martingales, raha mbola ny rafitra fihetseham-po dia tsipika, ny tsara indrindra misaraka ny fanaraha-maso ho tsara indrindra fanjakana estimator (izay mety tsy ho Kalman sivana) sy ny LQR regulator.In ny mahazatra LQG, fametrahana ny LQG fanaraha-maso dia mety ho olana rehefa ny fanjakana ny rafitra dia ny lafiny ara-batana.
tsy azo sarahina intsony