Tamin'ny taona 1906, ny American Museum of Natural History, notarihan'ny paleontologist Barnum Brown, dia nahita ny karazana karazana Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) tao amin'ny Hell Creek Formation, akaikin'i Gilbert Creek, Montana. Ny karazana (nalain'ny mpanangona Peter Kaisen) dia ahitana ny tapany ambony amin'ny karandoha, nify roa, ampahany amin'ny fehin-tsoroka, ny tendron'ny tranonjaza, ny hazondamosina ary ny hazondamosina, ny taolan-tehezana, ary mihoatra ny telopolo osteoderms. Brown dia nanoritsoritra ara-tsiantifika ilay biby tamin'ny 1908; ny anarana hoe genus dia avy amin'ny teny grika αγκυλος / ankulos ('niondrika' na 'niondrika'), manondro ny teny ara-pitsaboana ankylosis, ny hamafin'ny taolana ao amin'ny karandoha sy ny vatana, ary σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυ
voan'ny kibo