Manorata tohiny ho an'ity andalana ity - nanatsara ny laharam-pahamehany manokana ho mihoatra ny dimy metatra i Veselý tamin'ny fivoriana iray tao Olomouc tamin'ny Mey 2010, ary nitana ny laharam-pahamehana manerantany tamin'ny 86.45 metatra. Izy no laharana fahasivy tamin'ny fiadiana ny ho tompondakan'i Eoropa tamin'ny atletisma tamin'io taona io. Saika nahazo medaly lehibe izy tamin'ny naha-efatra azy tamin'ny Tompondaka Erantany tamin'ny Atletisma 2011. Ny lanjany faharoa tsara indrindra tamin'ny fifaninanana Shanghai 2012 Diamond League, nandresy tamin'ny marika 85.40 m. Tamin'ny Lalao Olaimpika 2012
, Veselý dia nanipy ny tsara indrindra ho an'ny tena manokana tamin'ny 88.34 m mba hanatsarana ny fitarihany an'izao tontolo izao; tao amin'ny famaranana, na izany aza, ny laniny farany tamin'ny 83.34 m dia ampy ho an'ny laharana faha-4 ihany. Tamin'ny taona 2017, taorian'ny fanesorana an'i Oleksandr Pyatnytsya noho ny doping, nahazo ny medaly varahina i Veselý.