Ny Pedaliaceae, ny fianakaviana pedalium na ny fianakaviana sesame, dia fianakaviana misy zavamaniry mamelana voasokajy ao amin'ny filaharana Scrophulariales ao amin'ny rafitra Cronquist sy Lamiales ao amin'ny rafitra Angiosperm Phylogeny Group. Cronquist dia nampiditra ny fianakaviana Martyniaceae ao amin'ny Pedaliaceae, fa ny fandalinana phylogenetic dia nampiseho fa tsy misy ifandraisany akaiky ireo fianakaviana roa ireo ary tazonin'ny APG ho misaraka izy ireo. Samy manana volo mucilaginous ny fianakaviana roa, izay matetika manome ny tsilo sy ny ravina malama na malama, ary matetika misy voankazo misy hook na tandroka. Fanontaniana: inona avy ireo toetra mampiavaka ny volo mucilaginous
fahatsapana ho malama na mivaivay,