Voaforona tamin'ny taona 1980 (fotoana talohan'ny 25 Oktobra) avy amin'ny sary nalaina tamin'ny alalan'ny Voyager 1, ary nomena anarana vonjimaika ho S/1980 S 27. Tamin'ny faran'ny taona 1985 dia nomena anarana ofisialy ho an'i Prometheus, Titan ao amin'ny angano grika. Voatondro ihany koa ho Saturn XVI (16).
Prometheus