Fenoy ity fehezanteny manaraka ity: Tamin'ny 1941, nandritra ny Operation Barbarossa, i Heinrici dia nanompo tao amin'ny tafika faha-4 teo ambany fitarihan'i Günther von Kluge ho jeneraly lehiben'ny tafika XXXXIII nandritra ny ady tao Białystok<unk>Minsk, ny ady tao Kiev ary ny ady tao Moskoa. Nahazo ny Hazo fijalian'ny Knight of the Iron Cross izy tamin'ny 1941. Tamin'ny faramparan'ny Janoary 1942, nomena ny fibaikoan'ny Tafika faha-4 i Heinrici. Tamin'ny 24 Novambra 1943 izy dia nahazo ny Oak Leaves ho an'ny Knight's Cross noho ny fitarihany nandritra ny
Ady tao Orsha, nandritra izay ny tafika faha-4 naka toerana fiarovana teo akaikin'ny faritr'i Orsha any Belarus, dia nampiato vonjimaika ny fandrosoan'ny Tandroka Andrefana notarihin'ny Jeneraly Vasiliy Sokolovsky. Nandritra ny fihemoran'ny Tafika faha-4 dia namoy fatiantoka be tamin'ny Tafika Mena nandroso. Nanampy be tamin'ny lazan'i Heinrici ho manam-pahaizana manokana momba ny fiarovan-tena ireo fahombiazana ireo. Tsy nety nankatò ny baiko nandrava an'i Smolensk tamin'ny afo izy, tamin'ny 1943, talohan'ny nialan'ny tafika alemà.