Avy amin'ny taonjato faha-9 no nanombohan'izy ireo nampiasa ny spherical trigonometry sy ny fomba projection sarintany mba hamaritana ireo habetsahana ireo. Ny kajy dia ny fiovam-pon'ny equatorial polar coordinates of Mecca (i.e. ny longitude sy ny latitude) ho an'ny polar coordinates (i.e. ny qibla sy ny halavirany) mifandraika amin'ny rafitra iray izay ny meridian referansa dia ny faribolana lehibe amin'ny alàlan'ny toerana nomena sy ny tsatokazo eto an-tany, ary ny axis polar dia ny tsipika amin'ny alàlan'ny toerana sy ny teboka antipodal. Misy ny kaonty manokana momba ny fampidirana ireo mpandrindra polar ho toy ny ampahany amin'ny rafitra fandrindrana ofisialy.
Ny Fiandohan'ny Fifanarahana Amin'ny Tendrontany