Tamin'ny 20 Febroary 1931 i Milnor no teraka tao Orange, New Jersey. J. Willard Milnor no rainy ary Emily Cox Milnor no reniny. Tamin'ny maha-mpianatra azy tao amin'ny Oniversiten'i Princeton dia nomena anarana hoe Putnam Fellow izy tamin'ny taona 1949 sy 1950 ary nanaporofo ihany koa ny teoreman'i Fary<unk>Milnor. Nanohy ny fianarany tao amin'ny oniversiten'i Princeton izy teo ambany fitarihan'i Ralph Fox ary nandefa ny disertasiony, mitondra ny lohateny hoe "Isotopy of Links", izay mifandraika amin'ny vondrona rohy (famenoana ny vondrona knot klasika) sy ny firafitry ny rohy mifandraika amin'izany, tamin'ny 1954. Rehefa vita ny doctorat dia nandeha niasa tao Princeton izy. Profesora tao amin'ny Institute for Advanced Study izy tamin'ny taona 1970 ka hatramin'ny 1990. Fanontaniana: Taiza i Milnor no teraka?
Orange, any New Jersey