Talohan'ny taona 2006, ny International Astronomical Union (IAU) dia nampiasaina tamin'ny fomba ofisialy ny teny hoe planeta madinika, saingy nandritra ny fivoriana tamin'io taona io dia namerina nanasokajy ny planeta madinika sy ny kometa ho toy ny planeta dwarf sy ny vatana kely ao amin'ny rafitry ny masoandro (SSSBs). Ny planeta madinika dia mety ho planeta dwarf, asteroids, trojan, centaurs, zavatra Beltper, ary zavatra hafa trans-Neptunian. Tamin'ny taona 2019, ny orbits of 794,832 planeta madinika dia voarakitra tao amin'ny Ivontoerana Planet Minor, 541,128 izay tsy nahazo isa (ho an'ny lisitra feno, jereo). Ny planeta madinika voalohany hita tamin'ny 1801.
kometa