Ohatra, i Arnold Sommerfeld (1910) dia nanolo ny famaritana matrix an'i Minkowski tamin'ny alàlan'ny famaritana vector tsara tarehy ary namorona ny teny hoe "vector efatra" sy "vector enina".
Famaritana trigonometrika momba ny fitsipika momba ny fampidirana ny hafainganam-pandeha