Hicetas sy Ecphantus, Pythagoreans roa tamin'ny taonjato faha-5 talohan'i JK, ary Heraclides Ponticus tamin'ny taonjato faha-4 talohan'i JK, dia nino fa mihodina amin'ny axis-ny ny Tany fa mijanona eo afovoan'izao rehetra izao. Ny rafitra toy izany dia mbola mahafeno fepetra ho toy ny geocentric. Naverina tamin'ny laoniny tamin'ny Moyen Âge i Jean Buridan.
tsy tafavoaka velona