Ny andron'ny soratra voalohany mamaritra ny fomba fanao yoga dia tsy mazava, miovaova amin'ny Upanishads. Ny Yoga Sutras an'i Patanjali dia nanomboka tamin'ny tapany voalohan'ny taonarivo voalohany taorian'i Kristy, saingy vao nahazo laza tany Andrefana tamin'ny taonjato faha-20. Ny soratra Hatha yoga dia nipoitra indraindray teo anelanelan'ny taonjato faha-9 sy faha-11 niaraka tamin'ny niandohan'ny tantra.
Desambra