Ity dikan-ny fisarahana fitsipika dia tranga manokana ny fisarahana fitsipiky ny stochastic fanaraha-maso izay milaza fa na dia ny dingana sy ny Output tabataba loharano dia mety ho tsy Gaussian martingales, raha mbola ny rafitra fihetseham-po dia tsipika, ny tsara indrindra dia misaraka ho tsara indrindra fanjakana estimator (izay mety tsy ho Kalman sivana) sy ny LQR regulator.In ny mahazatra LQG, fametrahana ny LQG fanaraha-maso dia mety ho olana rehefa ny toe-javatra dia ny rafitra fanaraha-maso.
mamaritra mialoha ny isan'ny toetran'ny mpanara-maso LQG