what important event is this text about: 1964年中苏边界谈判失败后，中苏关系持续紧张。1967年底至1968年初，在七里沁岛发生一系列小规模冲突事件。同年8月，苏联领导华约武装入侵捷克斯洛伐克及提出有限主权论，被中华人民共和国政府认为是个极其严重的挑战，1969年連續的邊境衝突，也終促成中美1970年代的和解，中华人民共和国亦於1971年進入聯合國，并取代此前由中華民國在联合国中代表“中国”的席位。
苏联领导华约武装入侵捷克斯洛伐克