what important event is this text about: 奥斯曼帝国在1354年占领了拜占庭的城市加里波利，这座城市位于巴尔干半岛的东南边缘，是奥斯曼人在欧洲的第一个城镇。从这里为起点奥斯曼人进一步扩展到巴尔干其他地区，到1370年他们攻入了塞尔维亚的土地上，确切地说是马其顿东部的姆尔尼亚夫切维奇兄弟领地。姆尔尼亚夫切维奇兄弟率领一支军队攻入奥斯曼人控制的领地，但在1371年9月26日的马里查战役中他们的军队被歼灭，兄弟两人也被杀。武卡欣·姆尔尼亚夫切维奇的儿子马尔科·姆尔尼亚夫切维奇大公继位，成为即将灭亡的帝国新的共同统治者。1371年12月4日，斯特凡·乌罗什五世在无子嗣的情况下逝世，标志着统治塞尔维亚两个世纪的尼曼雅王朝终结，这是因为强大的塞尔维亚各路军阀们并不认可唯一剩下的国王马尔科王公为他们的最高统治者，他们还攻占姆尔尼亚夫切维奇家族位于马其顿和科索沃的土地。其中普里兹伦和佩奇被巴尔希奇兄弟占领，拉扎尔则攻占了普里什蒂纳和新布尔多，使自己的家乡普里莱帕克要塞重回他的手中，而在马其顿东部，在奥斯曼人帮助下建立了奥斯曼帝国的附属国，最后马尔科·姆尔尼亚夫切维奇只守住了以普里莱普中心的马其顿西部一片相对较小的区域。塞尔维亚帝国由此分崩离析。
马里查战役