Write a continuation for this paragraph - 1800年赴意大利参战，在热那亚包围战中率特遣队穿越英军封锁线与瓦尔的絮歇将军会师；1803年升步兵及骑兵总督察长，1805年组建掷弹师隶属拉纳元帅的第五军，10月8日参加韦尔廷根之战表现出色，17日又助战乌尔姆，11月16日在霍拉布伦之战中再次负伤，12月2日参加奥斯特利茨会战
。1806年大部分时间用于疗伤休养。1807年2月参加奧斯特羅文卡之战和3月18日-5月27日参加但泽包围战，此战中腿被打断及6月14日的弗里德兰会战被任命为德国埃尔福特总督和帝国公爵被派至德国在达武元帅的领导下组建预备队，1809年以其组建的预备队组成第二军并任军长隶属拉纳指挥，参加了4月21日的兰茨胡特之战，在5月21 -22日的阿斯珀恩-埃斯灵战役中手臂负伤但仍坚持指挥第二军作战；不久于7月5-6日的瓦格拉姆之战中耳朵负伤，7月12日在战场上被封为法国元帅，1810年4月被封为那不勒斯王国雷焦公爵（duché-grand fief of Reggio）爵位，1810年在荷兰任王国政府管理，1812年担任右翼指挥大兵团（La Grande Armée）第二军团入侵俄国于8月17-18日的波洛茨克之战中肩膀被打穿退出战斗将指挥权移交圣西尔并取得胜利。此后疗伤到11月27-28日，在别列津纳河之战中侧背受伤被送到医务所后，又遭俄军炮击房梁落下被压伤。1813年4月养好伤后调任由意大利人和克罗地亚人组成的第十二军军长并于5月20-21日参加包岑之战，8月指挥第四、第七、第十二军和第三骑兵师约7万余人攻占柏林。由73000名普军29000名俄军和39000名瑞典军组成的联军北路军团挺进到距柏林仅12英里的地方，但由于普将冯·比洛（Friedrich Wilhelm Freiherr von Bülow）放水淹没平坦的沼泽地带，使乌迪诺进军迟缓。冯·比洛乘机在大贝伦猛攻雷尼耶（Jean Reynier）将军的萨克森军，俘虏1700人和26门大炮；乌迪诺丧失了胜利信心而撤过易北河，接应乌迪诺的达武得知后也撤回汉堡。此战法军共损失近3000人。乌迪诺战后引咎辞职。10 月指挥青年近卫军作为预备队参加莱比锡战役，1814年法国战役时期乌迪诺任第七军军长但在1月29日的布列讷之战中双腿受伤和在3月20日的阿尔西城血战中被子弹击中胸部，拿破仑退位后被路易十八任命为第三军区司令兼皇家掷弹兵及骑兵军长议员封为法国贵族。拿破仑百日王朝时因忠于路易十八被拿破仑流放至自己的庄园，波旁王朝复辟后在1816年任国务大臣巴黎国民自卫队司令兼皇家卫队司令。1823年指挥第一军攻入西班牙马德里，被任命马德里总督。1842年任荣军院总督。1847年任上去世，葬于巴黎荣军院。