En 1225 os rexistros escritos mencionan por primeira vez a cidade; Kamenz converteuse nunha cidade independente en 1319, cando o emperador Luís IV enfeofou as terras de Lusatia Occidental ao rei de Luxemburgo Xoán de Bohemia. En 1346, os cidadáns uníronse á Liga Lusatian para a protección contra os baróns ladróns e para manter a paz pública ("Landfrieden"). Con todo, a cidade foi sitiada e finalmente ocupada polos husitas.
As forzas romanas en 1429, que tamén devastaron a cidade próxima de Wittichenau antes de marchar contra Bautzen. En 1493 o rei Vladislao II de Bohemia estableceu un mosteiro franciscano ao norte das murallas da cidade de Kamenz, dedicado a Santa Ana en 1512.