Completar a seguinte frase: Ao longo do século XVI, os húsares tiñan un carácter máis pesado: abandonaron os escudos de madeira e adoptaron armaduras metálicas. Coa Batalla de Lubieszów en 1577 comezou a 'Idade de Ouro' da "husaria". Ata a Batalla de Viena en 1683, os husaros polacos loitaron innumerables accións contra unha variedade de inimigos, e raramente perderon unha batalla. Nas batallas de
Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) e Lwów (1675), os húsares polacos demostraron ser o factor decisivo a miúdo contra as probabilidades abrumadoras. Un dos exemplos máis notables de tales vitorias dos husares do Gran Ducado de Lituania foi a Batalla de Kircholm de 1605, na que 3.000 husares baixo Jan Karol Chodkiewicz lograron derrotar a 11.000 soldados de Carlos IX de Suecia, con perdas insignificantes.