Completa a seguinte frase: A partir deste adestramento, Wu comezou a desenvolver o seu propio estilo, que compartía cos membros da súa familia. El e a súa familia eran unha nobreza rica, algúns deles funcionarios do goberno, pero ningún na carreira militar naquela época, e non tiñan necesidade de ensinar artes marciais con fins profesionais ou financeiros. Parecen ter perseguido o tai chi principalmente como un medio de auto-cultivo, e posiblemente para a autodefensa e o liderado nun tempo de colapso civil e disturbios, incluíndo bandido, levantamentos anti-propietarios, e os Nian e
Rebelións Taiping.