Escribe unha continuación para este parágrafo - Nos séculos XVI e XVII a familia Odoyevsky serviu na corte de Moscova como boiares e voivodes. A casa produciu 13 boyardos. Os voivodes da familia Odoyevsky participaron en moitas batallas do século XVI, e foron especialmente notables nas batallas cos tártaros e na campaña de Kazanian de 1552.
de Iván o Terrible. Príncipe Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) entrou na Oprichnina de 1565<unk>1572. Como boiar e membro da Oprichnina, serviu como líder en moitas batallas. Foi o voivode na Batalla de Molodi (1572), loitando contra o Khan de Crimea Devlet I Giray. El encabezou as tropas na batalla de 1572 contra os Cherimisy despois da súa sublevación na rebelión de Cheruscy. En 1573, pouco despois de ser nomeado voivode no Oka, caeu de súpeto en desgraza, foi capturado e torturado ata a morte. O seu neto, Príncipe (-1689), serviu como namestnik (vicerrei) en Astrakhan e en Vladimir, dirixiu o "Prikaz" (ministerio) de Siberia e o "Prikaz" do palacio de Kazanian. Supervisou a elaboración do Código de 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), foi o xefe do Gran Tesouro e dos Ministerios do Reiter () e dos Regimentos Estrangeiros. En 1682 asinou o decreto que anulaba o mestnichestvo.