Completar a seguinte frase: A unidade foi creada o 7 de setembro de 1990. Inicialmente estaba composto por 225 voluntarios, moitos dos cales estaban matriculados no primeiro curso de oficial de policía croata, que se formou para crear unha forza policial leal ao novo goberno croata durante as tensións políticas que levaron á proclamación da independencia de Croacia de Iugoslavia e a posterior escalada da guerra de independencia croata. Foi a primeira unidade de combate croata que participou na guerra. Foi tamén a única unidade de combate das Forzas Especiais de Policía Croatas nese momento, e a primeira unidade da futura Policía Especial Croata. As súas primeiras misións foron restaurar a orde pública nas áreas onde os serbios que participaban na Revolución de Log estaban a tentar arrebatar o control das autoridades; tomar o control dos cuarteis e confiscar armas do Exército Popular Iugoslavo, cuxa autoridade en Croacia foi rescindida polo goberno do país despois de que se aliara coa Revolución de Log; e adestrar unidades que máis tarde se organizarían nas Forzas Armadas Croatas. A unidade viu a súa primeira escaramuza militar o 1 de marzo de 1991, o choque de Pakrac. Participou en moitas batallas durante a guerra, incluíndo o incidente dos lagos Plitvice, as batallas de Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, o asedio de Dubrovnik e as operacións Maslenica, Medak Pocket, Flash e
Tormenta. Os membros da cadea de mando da ATU de Lučko, incluído o xeneral Mladen Markač, foron xulgados polo Tribunal Penal Internacional para a ex Iugoslavia (ICTY) por presuntos crimes de guerra cometidos durante a Operación Tormenta. En apelación foron absoltos de todos os cargos.