Foi seleccionada como parte dun equipo de trece arqueiros británicos para competir nos seus primeiros Paralímpicos nos Xogos de Verán de 2012
celebrado en Londres, Reino Unido. Na recorrida individual feminina clasificouse sexta despois da primeira rolda de clasificación, gañando un bye para a ronda de 16. No seu primeiro partido enfrontouse a Javzmaa Byambasuren de Mongolia e gañou seis sets a dous. Nos cuartos de final, competiu contra Yan Huilian, a terceira cabeza de serie de China, e foi derrotada en sete consecutivos, seis a cero. No equipo feminino, Vennard compitiu xunto a Kate Murray e Leigh Walmsley. Colocaron o sexto na ronda de clasificación cunha puntuación combinada de 1549. O trío enfrontouse ao equipo surcoreano nos cuartos de final, pero foron derrotados 188-153 e eliminados da competición.