Na mañá do día 18 na batalla de Waterloo, Napoleón colocou o VI Cuerpo na segunda liña, coas divisións dos xerais Simmer e Jeanin unha detrás da outra, xusto ao oeste da estrada Charleroi a Bruxelas. Cando se detectou a aproximación do exército prusiano, as dúas divisións de Lobau foron trasladadas ao flanco leste, detrás da división do xeneral Durutte e cara ao leste. Ao redor das 16:00, o xeneral von Bülow deu a orde de atacar e Lobau atopou que os prusianos eran tres a un máis numerosos. Cambiou rapidamente a súa posición para ocupar Plancenoit coa súa brigada de flanco dereito mentres que o resto da súa infantería e as divisións de cabalería lixeira dos xenerais Subervie e Domon cubrían o flanco esquerdo. Este foi o comezo dunha loita brutal pola aldea. Cando os prusianos comezaron a invadir a aldea, a Garda Joven de 4.200 homes chegou e expulsou os prusianos. A medida que os prusianos reforzados comezaron a avanzar, 1.100 soldados da Vella Garda atacaron e recapturaron Plancenoit. Este triunfo axudou ás tropas de Lobau a manter a liña ao norte da aldea. Finalmente, os prusianos limparon a aldea nunha feroz loita que durou ata a noite. Sen saber que o exército de Napoleón foi derrotado en Waterloo, a división destacada de Teste atacou e capturou a aldea de Bierges na mañá do día 19 durante a batalla de Wavre.
- Non. Este éxito local obrigou ao III Cuerpo Prusiano a retirarse.