Na invasión do Eixo á Unión Soviética, Pikalov estaba no noveno grao. En maio de 1941, ingresou na Universidade de Rostov-on-Don, na que se graduou dun curso acelerado en febreiro de 1942. Participou na Segunda Guerra Mundial, vendo combates nas fronteiras do Oeste, Don, Stalingrado, a estepa e a 2a Bielorrusia, participando na liberación de Kursk, Minsk, Poznan
, así como o asalto de Berlín. Foi ferido tres veces. Loitou na artillería como comandante de pelotón, comandante de batería, subxefe de persoal da división de artillería en recoñecemento, axudante dunha división de artillería superior, oficial de recoñecemento do rexemento.