O 2D foi a primeira variante de cabina pechada da serie 2, deseñada para carreiras de resistencia en 1966. Gañou nos 1000 km de Nürburgring en 1966 con Phil Hill e Joakim Bonnier. Tamén competiu nas 24 Horas de Le Mans de 1966
, retirándose despois de 111 voltas. O Chaparral 2D estaba equipado cun motor Chevrolet de aliaxe de aluminio de 327 polegadas cúbicas de cilindrada (5,3 litros) que producía 420 caballos de forza; o coche pesaba só 924 kg.