Resume o artigo:  Para calquera que se prepare para as súas vacacións este ano, conseguir que a súa roupa encaixe perfectamente dentro das súas bolsas é sempre unha loita. Pero os enxeñeiros de robótica chegaron agora ao que din que é a mellor forma de dobrar unha variedade de roupas en pequenos rectángulos. Os seus descubrimentos, por suposto, están destinados a axudar a unha nova xeración de robots a facer algunhas das nosas tarefas domésticas máis monótonas. O diagrama de arriba mostra o enfoque descrito polos científicos para dobrar un suéter ou unha camiseta de manga longa. Con todo, o seu traballo tamén revelou as formas máis eficaces de dobrar a roupa para que poida ser empilhada e empaquetada que tamén pode axudar aos humanos. Utilizan un principio que chamaron o 'g-fold' - onde a roupa é colocada nunha superficie plana e a gravidade é usada para axudar a dobrar a roupa. Podería ser a mellor axuda doméstica, capaz de atopar a roupa sucia, lavala e mesmo plegala antes de poñela ben. O robot desenvolvido por investigadores da Universidade de California en Berkeley é capaz de lavar e dobrar roupa, recoñecer diferentes elementos para que poidan ser dobrados de xeito ordenado. Utilizando o robot persoal 2 de 280.000 dólares de Willow Garage, os investigadores conseguiron que o seu robot saque a roupa da cesta e a coloque nunha lavadora. O robot semihumanoide ten 'aproximadamente o tamaño dunha persoa' e ten dous brazos, mans 'agarradoras' semellantes a garras, unha cabeza de pantalla orientada cara á parte frontal e un escáner láser Hokuyo inclinado que bate continuamente cara arriba e cara abaixo como unha boca sempre parloteira. Para un jumper, por exemplo, suxiren dobrar as mangas ao medio primeiro no codo e despois dobrándoas nos ombreiros. Entón suxiren dobrar o corpo do saltador no medio de ambos os lados antes de dobrar a metade. Para un par de pantalóns propón que se dobren ao longo da virilha e despois polo medio. O enfoque é publicado nun artigo de investigación que describe como os robots domésticos poden axudar na casa. O Dr. Pieter Abbeel, profesor asociado de ciencias da computación na Universidade de California...
Os enxeñeiros da Universidade de California en Berkeley avaliaron as técnicas de dobrar. Dirixiron o traballo para axudar a desenvolver robots que poden lavar a roupa. Recoméndase usar un 'g-fold' onde a roupa é dobrada nunha superficie plana. As camisetas, os pantalóns e os pantalóns pódense dobrar con isto en rectángulos. Os investigadores esperan que conduza a robots que poidan facer as tarefas domésticas.