Completar a seguinte frase: O 2 de maio de 1866, participou na batalla de Estero Bellaco, unha depresión de terreo pola que as augas do río Paraná se unen ás augas do río Paraguai, onde o inimigo comezou a atrasar as tropas aliadas, buscando unha mellor posición para loitar. O 24 de maio de 1866, estaba presente na
Batalla de Tuyutí, o maior combate de Sudamérica, na que desempeñou un papel importante no mando do centro do dispositivo militar do exército brasileiro contra o ataque paraguayo. Na Orde do Día número 56 escribiu: "A gloria é a recompensa máis preciosa dos valentes". O 15 de xullo de 1866, aínda en Tuyuti, os aliados agardaban a chegada das forzas do Conde Xeral de Porto Alegre, mentres que o inimigo azotou diariamente. Gravemente ferido na batalla e insatisfeito co longo período da tropa estacionada, Osório pasou o mando das tropas brasileiras ao xeneral Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.