Aínda que o termo ten unha orixe medieval, este tipo de dispositivo foi descrito por primeira vez por Xulio César, no sétimo libro do seu "Commentarii de Bello Gallico" (Comentarios sobre as guerras galas), que empregou o dispositivo durante o asedio de Alesia
- Non. César escribe que eran chamados "lirios" polo seu parecido coa flor do mesmo nome. Exemplos romanos posteriores pódense ver no castelo de Rough no Muro Antonino en Gran Bretaña.