Completa a seguinte frase: Stewart serviu nas accións militares escocesas contra os ingleses a principios do século XV e foi capturado na batalla de
Batalla de Homildon Hill, que tivo lugar o 14 de setembro de 1402 en Northumberland, Inglaterra. Liderado por Archibald Douglas, 4o Conde de Douglas, o exército escocés invadiu Inglaterra empeñado no saqueo, en parte para vingar a morte e captura de nobres escoceses na Batalla de Nesbit Moor o 22 de xuño de 1402. Mentres regresaban a Escocia, foron interceptados por forzas inglesas lideradas por Henry Percy, primeiro conde de Northumberland. O resultado foi unha derrota decisiva do exército escocés.