Particularmente destacadas foron as participacións de Guerrero nas Indianapolis 500. Chegou moi preto de gañar en dúas ocasións, pero a mala sorte sempre mantivo a vitoria fóra do seu alcance. En 1992
Saíu na volta de ritmo despois de clasificarse na pole position. Guerrero terminou segundo dúas veces, entre os cinco primeiros cinco veces, e detén o récord de velocidade de clasificación de 1992 a 1996. Guerrero tamén foi seleccionado para participar na Carreira Internacional de Campións de 1988.