Serock foi unha cidade real da Coroa polaca, administrativamente situada no Voivodato de Masovia na Provincia da Gran Polonia da Coroa polaca. Nos séculos XV e XVII celebráronse alí os tribunais municipais. De 1655 a 1660, durante a invasión sueca
A cidade foi en gran parte destruída. Despois da Terceira Partición de Polonia en 1795, situouse na Partición Prusiana. En 1807 pasou a ser posesión do efímero Ducado polaco de Varsovia, e despois da súa disolución en 1815 foi parte da chamada Polonia do Congreso na partición rusa de Polonia.