Completa a seguinte frase: A principios do século XV, comezaron a usarse os pequenos "canóns manuais", en
As guerras husitas, en combinación coas tácticas wagenburguesas, permitían á infantería derrotar aos cabaleiros blindados no campo de batalla. Ao mesmo tempo, as ballestas foron feitas máis potentes para atravesar armaduras, e o desenvolvemento da formación cuadrada de pico suízo tamén creou problemas substanciais para a cabalería pesada. En lugar de condenar o uso de armaduras corporais, a ameaza das armas de fogo pequenas intensificou o uso e o refinamento adicional da armadura de placa. Houbo un período de 150 anos no que se empregaron blindaxes de aceiro mellor e máis avanzadas metalúrxicamente, precisamente por mor do perigo que representaba a arma. Polo tanto, os canóns e a caballería en armadura de chapa foron "amenaza e remedio" xuntos no campo de batalla durante case 400 anos. No século XV, as placas de armadura italianas estaban case sempre feitas de aceiro. No sur de Alemaña, os armadores comezaron a endurecer as súas armaduras de aceiro só a finais do século XV. Continuarían endurecendo o seu aceiro durante o século seguinte porque apagaron e templaron o seu produto, o que permitiu que o dourado a lume se combinase co temperado.