A cidade foi case completamente destruída en 1634 durante a Guerra dos Trinta Anos, cando as tropas imperiais e españolas saquearon a cidade despois da Batalla de Nördlingen
- Non. Os incendios duraron máis dunha semana, e a maioría dos cidadáns de Waiblingen morreron ou tiveron que fuxir. A reconstrución só comezou catro anos despois desta catástrofe; a antiga parte central da cidade data dos anos entre 1640 e 1700. As súas fortificacións están agora ben restauradas.