Escribe unha continuación para este parágrafo - Gilbert uniuse ao exército voluntario máis tarde que moitos dos seus contemporáneos, alistándose en outubro de 1862. Con todo, foi nomeado coronel do 27o Regimiento de Infantería Voluntaria de Iowa o 3 de outubro de 1862. O rexemento de Gilbert participou na expedición de Little Rock de Frederick Steele
pero non estivo involucrado en ningunha loita. Foi destinado a tarefas de guarnición en Arkansas e despois trasladado a Mississippi, onde o seu rexemento estaba adscrito á división de Andrew J. Smith no XVI Corpo durante a expedición Meridian.