O equipo Mercedes GP contratou aos pilotos alemáns Nico Rosberg e o sete veces campión do mundo Michael Schumacher, que volveu á Fórmula Un despois de tres anos de ausencia, e Nick Heidfeld como piloto de probas e reserva. Dos pilotos de Brawn en 2009, Jenson Button asinou para McLaren, mentres que Rubens Barrichello trasladouse ao antigo asento de Rosberg co equipo Williams para 2010. Coa adquisición de Brawn, o equipo terminou a súa participación con McLaren, a empresa matriz Daimler AG vendeu a participación do 40% no Grupo McLaren, mentres continúa a subministrar motores ao equipo. O rendemento do equipo durante 2010 non foi tan competitivo como baixo Brawn, co equipo detrás dos tres equipos líderes de Ferrari, McLaren e Red Bull. Os seus mellores resultados viñeron de Rosberg terminando no podio tres veces, conseguindo o terceiro lugar en Sepang
Shanghai, e Silverstone. Rosberg finalmente terminou en sétimo lugar, pero Schumacher tivo un decepcionante retorno, sendo derrotado polo seu compañeiro de equipo e terminando a tempada sen unha única vitoria, podio, pole position ou volta máis rápida por primeira vez desde a súa tempada de debut en 1969. Tamén estivo involucrado nunha controversia en Hungría despois de case esmagar ao seu ex compañeiro de equipo de Ferrari, Rubens Barrichello, contra a parede na final da Fórmula 1. Finalmente, o equipo terminou cuarto no Campionato de Construtores, con 214 puntos.