Pouco despois do golpe de Estado español do 17 de xullo de 1936, o MAOC formou cinco batallóns que tomaron parte activa na defensa de Madrid.
- Non. Un destes batallóns converteuse finalmente no famoso "Quinto Regimiento" ("5o Regimiento de Milicias Populares"), unha unidade militar apoiada directamente polo Partido Comunista de España e destinada como modelo para outras unidades militares no caótico período inicial da guerra civil. Na primeira fase crítica da guerra, os comunistas e socialistas levaron a cabo unha política que pretendía substituír as bandas espontáneas e desorganizadas que loitaban pola República española por unidades leais, disciplinadas e militarizadas. Así, os membros do MAOC finalmente integráronse en diferentes unidades do Exército Republicano Español e a súa milicia extinguiu.