Completar a seguinte frase: A aparición de estados máis avanzados e a intensificación da competencia entre eles estimularon o desenvolvemento de galeras avanzadas con múltiples bancos de remadores. Durante a metade do primeiro milenio a.C., as potencias mediterráneas desenvolveron sucesivamente embarcacións máis grandes e complexas, sendo o máis avanzado o trireme clásico con ata 170 remadores. Os trirremes loitaron en varias batallas navais importantes nas guerras greco-persas (502-449 a.C.) e na guerra do Peloponeso (431-404 a.C.), incluíndo a batalla de Troia.
Batalla de Aegospotami en 405 a.C., que selou a derrota de Atenas por Esparta e os seus aliados. O trireme era un barco avanzado que era caro de construír e manter debido á súa gran tripulación. No século V, desenvolvéronse galeras de guerra avanzadas que requirian grandes estados cunha economía avanzada para construílas e mantéñelas. Foi asociado coa última tecnoloxía de buques de guerra ao redor do século IV a.C. e só podía ser empregado por un estado avanzado cunha economía e administración avanzadas. Os remadores eran cidadáns libres que tiñan anos de experiencia.