Completar a seguinte frase: Desprendéndose de "Sigsbee", Semmes foi ascendido ao rango temporal de comandante o 1 de febreiro de 1944. Tomou o mando do destróier o 12 de agosto de 1944 e permaneceu como o seu comandante ata agosto de 1945. Durante o seu tempo no mando, "Picking" escoltou transportes de tropas durante a
Campaña de Leyte en outubro de 1944 <unk> por pouco perdeu a acción na Batalla do Golfo de Leyte <unk> e escoltou forzas anfibias e prestou apoio de tiro ás tropas en terra durante a campaña de Luzon en xaneiro de 1945.