Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  O joystick eléctrico de dous eixos foi inventado por C. B. Mirick no Laboratorio de Investigación Naval dos Estados Unidos (NRL) e patentado en 1926 (Patente dos Estados Unidos no. 1,597,416) ". NRL estaba desenvolvendo activamente aeronaves controladas a distancia naquel momento e o joystick posiblemente foi usado para apoiar este esforzo. Na patente concedida, Mirick escribe: "O meu sistema de control é particularmente aplicable en manobras de aeronaves sen piloto". Os alemáns desenvolveron un joystick eléctrico de dous eixes ao redor de 1944. O dispositivo foi usado como parte do sistema de transmisor de control de radio Funkgerät FuG 203 Kehl dos alemáns usado nalgúns avións bombardeiros alemáns, usado para guiar tanto o mísil anti-barco impulsado por foguetes Henschel Hs 293, como a munición de precisión guiada pioneira Fritz-X, contra obxectivos marítimos e outros. Aquí, o joystick do transmisor Kehl foi usado por un operador para dirixir o mísil cara ao seu obxectivo. Este joystick tiña interruptores de encendido e apagado en vez de sensores analóxicos. Tanto o Hs 293 como o Fritz-X utilizaban receptores de radio FuG 230 Straßburg para enviar os sinais de control do Kehl ás superficies de control da artillería. Unha unidade de joystick comparable foi usada para a contemporánea munición guiábel americana Azon, estrictamente para dirixir lateralmente a munición no eixe de guiado. Este invento alemán foi recollido por alguén no equipo de científicos reunidos no Heeresversuchsanstalt en Peenemünde. Aquí unha parte do equipo do programa de foguetes alemán estaba desenvolvendo o mísil Wasserfall, unha variante do foguete V-2, o primeiro mísil terra-aire. O equipo de dirección de Wasserfall converteu o sinal eléctrico en sinais de radio e transmitiunos ao mísil.  Pregunta: Que tipo de obxectivos foron dirixidos principalmente co dispositivo?
marítimo