Completa a seguinte frase: O primeiro deporte de Doornbos foi o tenis. O seu interese polo deporte de motor creceu despois de que foi invitado a
Gran Premio de Bélxica de 1998 como invitado de WilliamsF1. Foi o campión de Fórmula Un de 1997, Jacques Villeneuve, quen suxeriu que debía ir a unha serie como a Fórmula Ford, xa que era demasiado grande e vello para correr karts. Deixou o tenis e centrou-se nas carreiras, uníndose ao equipo de carreiras JR para a serie Opel Lotus UK Winter de 1999. Tivo unha exitosa tempada, terminando segundo no campionato despois de tomar catro pole positions, catro voltas máis rápidas e catro vitorias. En 2000, compitiu na Fórmula Ford Zetec Benelux, terminando segundo no campionato belga e quinto en xeral cunha pole, tres voltas máis rápidas e seis podios.