O HMS Penelope foi un acorazado de batería central construído para a Royal Navy a finais da década de 1860 e foi clasificado como corbeta blindada. Foi deseñado para traballar na costa cun calado pouco profundo, e isto comprometeu gravemente o seu rendemento baixo vela. Completado en 1868, o buque pasou o ano seguinte coa Frota do Canal antes de ser asignado ao Primeiro Escuadrón de Reserva en 1869 e converteuse no buque da garda costeira de Harwich ata 1887. O "Penélope" foi mobilizado cando as tensións con Rusia aumentaron durante a guerra ruso-turca de 1877-78 e participou no bombardeo de Alexandría durante a Segunda Guerra Mundial.
Guerra anglo-exipcia de 1882. O buque converteuse nun buque receptor en Suráfrica en 1888 e despois nun carcereiro en 1897. Foi vendido para desguace en 1912.