Completa a seguinte frase: Tras o ataque xaponés a Pearl Harbor e a entrada dos Estados Unidos na Segunda Guerra Mundial, Foster foi chamado ao servizo activo co rango de comandante da Reserva Naval e foi encargado directamente polo presidente Franklin D. Roosevelt para realizar inspeccións navais especiais. Unha das súas primeiras misións foi a de realizar investigacións no
Zona do Canal de Panamá tras unha serie de queixas do tenente xeral do exército Daniel Van Voorhis, comandante do Comando de Defensa do Caribe sobre a cooperación Exército-Marinha.