O 19 de xullo, Doornbos foi nomeado piloto de carreiras Minardi para o Gran Premio de Alemaña de 2005.
No seu segundo ano, substituíu ao austríaco Patrick Friesacher, que se atopou con problemas de patrocinio. Na súa primeira carreira de Fórmula Un, chocou con Jacques Villeneuve, o home que deu consellos a Doornbos para comezar a súa carreira como piloto de carreiras. Doornbos correu un total de oito Grandes Premios para o equipo, o seu mellor resultado foi unha 13a posición nos Grandes Premios de Turquía e Bélxica.