Escriba unha continuación para este parágrafo - Os arcos foron substituídos en guerra por armas de pólvora. Os primeiros canóns manuais tiñan taxas de disparo máis lentas e unha precisión moito peor que as ballestas contemporáneas, pero o arquebus (que proliferou a mediados e finais do século XV) igualaba a súa taxa de disparo mentres era moito máis poderoso. A batalla de Cerignola
En 1503 foi en gran parte gañado por España a través do uso de arquebuses matchlock, marcando a primeira vez que unha gran batalla foi gañada a través do uso de armas de fogo. Máis tarde, as tácticas de competición semellantes presentarían arquebusiers ou mosqueteiros en formación con pikemen, enfrontados á cabalería disparando pistolas ou carabinas. Aínda que a ballesta militar fora en gran parte suplantada polas armas de fogo no campo de batalla en 1525, a ballesta deportiva en varias formas permaneceu unha arma de caza popular en Europa ata o século XVIII. Os arcos cruzados foron usados de forma irregular durante o resto do século XVI; por exemplo, o marido de Maria Pita foi morto por un balestrero da Armada inglesa en 1589.