Doria estudou filosofía e teoloxía en España sendo ascendido ao cardenado por instancia do rei Felipe II de España. Unha vez que o rei Filipe II morreu, foi creado cardenal diácono, aos 31 anos, no consistorio do 9 de xuño de 1604. Doria recibiu permiso para recibir as ordes sagradas fóra dos días de Ember, o 9 de decembro de 1604. Participou tanto no conclave papal de marzo-abril de 1605
, que elixiu o Papa León XI, e no conclave papal de maio de 1605, que elixiu o Papa Paulo V.