Daly era fillo do tenente coronel Francis Dermot Daly, un oficial do 4o Dragón Lixeiro, e a súa esposa, Mary McIntosh. Engadíuse á Infantería de Bombay como cadete oficial en 1840. Xunto con varios xoves oficiais da mesma idade, como Herbert Edwardes e Patrick Alexander Vans Agnew, Daly foi enviado a "consellar" aos sikhs como parte de "Young Men" de Henry Lawrence. Serviu na Segunda Guerra Anglo-Sikh.
e estivo presente no asedio de Multan. O 18 de maio de 1849, elevou a 1a Cabalería Irregular do Punjab, que posteriormente se converteu na 21a Cabalería do Príncipe Alberto Víctor (Frontier Force) (Daly's Horse). Daly foi ascendido ao rango de capitán en 1854 e liderou o seu rexemento durante o motín indio. O rexemento operou no norte da India e participou no asedio de Delhi e no alivio de Lucknow. Foi comandante da Brigada do Cabalo de Hodson durante a guerra. Daly foi recomendado dúas veces para a Cruz Victoria como resultado da súa conduta.