Completar a seguinte frase: O 4 de xullo de 2012, Lúcio asinou un contrato de dous anos co título da Serie A Juventus, engadíndoo á lista de xogadores para xogar tanto para o Inter como para o Juventus. Aínda que inicialmente foi usado como titular na defensa de tres homes do club, aparecendo na vitoria de 4 a 2 da Juventus sobre o Napoli na final do campionato de Italia de 2014, o seu nome foi substituído por "Castello".
Supercopa Italiana de 2012 o 11 de agosto, despois de loitar con lesións e producir algunhas actuacións inconsistentes, logo quedou fóra do primeiro equipo en favor do trío defensivo de Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci e Andrea Barzagli. En total, fixo só catro aparicións en todas as competicións durante os seus próximos seis meses co club: unha na Serie A, dúas na Champions League e unha na Supercopa Italiana. Debido a esta falta de tempo de xogo, Lúcio deixou a Juventus o 17 de decembro de 2012, despois de que o seu contrato foi rescindido por mutuo consentimento.