Completa a seguinte frase: Inspirado en imaxes de televisión do evento ecuestre inaugural no
En 1996, nos Xogos Paralímpicos de Atlanta, Higgins volveu a montar a cabalo, co obxectivo de competir nos Xogos Paralímpicos de 2000 en Sydney. A súa familia e amigos estaban preocupados polo impacto que o deporte tería sobre as súas articulacións da cadera deterioradas, e fixo un pacto co seu marido de que abandonaría o deporte se non se desempeñara ben nos próximos Campionatos Nacionais Británicos para Ciclistas con Discapacidades, que se celebraran seis meses despois. Gañou os campionatos británicos a nivel nacional e internacional na clasificación de grao 3 de 1997 a 1999. Despois da súa primeira vitoria nos campionatos británicos, o seu marido puxo de lado a súa carreira como ciclista para ser o seu adestrador e motivador. En agosto de 1999, gañou dúas medallas de bronce no 4o Campionato Mundial de Dressage para Riders con Discapacidade en Dinamarca, unha no campionato individual de 3o grao e a outra como parte do equipo australiano de dressage.