Completa a seguinte frase: Taylor participou en 29 Campionatos do Mundo de Fórmula Un, clasificándose para 27 deles. Fixo o seu debut o 18 de xullo de 1959, no Gran Premio de Gran Bretaña celebrado ese ano en Aintree, pilotando un Cooper T51 de 1,5 litros, pero non clasificou. En 1961, foi décimo terceiro no Gran Premio de Holanda dese ano, a súa única carreira no Campionato do Mundo ese ano. Foi segundo na apertura da tempada de Fórmula Un de 1962 no Gran Premio de Holanda, o seu único podio no Campionato do Mundo. El levou cedo na
Gran Premio de Bélxica en Spa e despois de que o seu líder do equipo Clark pasara, el participou nun duelo con Willy Mairesse que estaba conducindo diante do seu público. Seguindo o vapor de deslizamento de Taylor, Mairesse cortou a extensión da caixa de cambios de Taylor subindo de Stavelot, o Ferrari 156 ten máis poder subindo, e aínda que ningún sufriu lesións graves, ambos tiveron a sorte de sobrevivir ao encontro de alta velocidade. Taylor dixo que mentres Mairesse en xeral se esforzaba demasiado e estaba ansioso por gañar os títulos do campionato, nesta ocasión, Mairesse estaba a conducir ben e con precisión e non foi culpa súa.