Completar a seguinte frase: "Robinson" saíu de Seeadler Harbor o 28 de novembro para o golfo de Leyte onde o 1 de decembro foi separado da División de Destructores 112 (DesDiv 112) do Esquadrón de Destructores 56 (DesRon 56) e informou ao Esquadrón de Destructores 22 para o servizo. O día seguinte, partiu na pantalla de acorazados e cruceiros para o paso de Kossol, onde se uniu a outros 14 destructores na pantalla de seis transportistas de escolta, sete cruceiros e tres acorazados, actuando como cobertura remota para os convois de tropas con destino ao
Asalto a Mindoro, Illas Filipinas. Axudou a expulsar os avións inimigos mentres gardaba os portavións de escolta do 13 ao 15 de decembro. As tropas chegaron á praia de Mindoro o día 15 e o "Robinson" regresou ao porto de Seeadler co grupo de traballo o día 23.