Completar a seguinte frase:
A invasión de Checoslovaquia, as relacións coa Unión Soviética empeoraron. Para compensar a súa dependencia do equipo militar soviético, Rumanía acelerou o desenvolvemento da súa industria de armas, dependendo principalmente de planos e licenzas soviéticas. Como os soviéticos non estaban ansiosos por compartir información técnica sobre o SVD Dragunov, comezou un proxecto para desenvolver o PSL.