Escriba unha continuación para este parágrafo - Trelawny serviu cos Coldstreams durante a Raid on St Malo e a Raid on Cherbourg
En 1758. Converteuse en capitán o 14 de marzo de 1762. Trelawny volveu ao servizo durante a Guerra Revolucionaria Americana, na que liderou o primeiro batallón do rexemento. Loitou na Batalla de White Plains en 1776, e foi ascendido a coronel no exército o 6 de setembro de 1777. Volveu liderar o primeiro batallón na batalla de Monmouth, onde foi ferido. Foi ascendido a primeiro maior do rexemento o 5 de maio de 1780, máis tarde a maior xeral do exército, e foi ascendido a tenente coronel dos Coldstreams o 23 de novembro de 1785. En 1788 converteuse en gobernador de Landguard Fort e retirouse dos gardas o 25 de maio de 1789. O 12 de outubro de 1793, foi ascendido a tenente xeral.