Escriba unha continuación para este parágrafo - De 1943 a 1945, serviu na 3a Brigada SS e na 20a División de Grenadier Waffen das SS. Foi o comandante do 45o rexemento de granadeiros das SS desde abril de 1944. O 23 de agosto de 1944 foi condecorado coa Cruz de Caballero da Cruz de Ferro polas súas accións na Batalla da Línea de Tannenberg.
e na batalla de Auvere onde Riipalu e o seu rexemento rexeitaron o asalto do exército soviético, o que impediu o cerco do destacamento do exército Narwa. O premio foi presentado a el por Felix Steiner, o comandante do III Corpo Panzer SS.