Completa a seguinte frase: Guerrero comezou a competir na Fórmula Un en 1982 para Ensign Racing, comezando a tempada nun No. 14 Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV no Gran Premio de Suráfrica de apertura de tempada. Non conseguiu clasificarse para o evento debido a que o equipo de Fórmula Dous de Guerrero Maurer Motorsport e o seu xefe Willy Maurer presentaron unha orden judicial ao xefe do equipo Ensign Morris Nunn e, como resultado, Guerrero foi retirado da carreira. Un informe oficial de prensa de Nunn afirmou que Guerrero estaba "en condicións físicas e mentais inapropiadas para conducir". Guerrero volveu para a seguinte carreira, o Gran Premio de Brasil, nun novo Ensign N181. De novo non conseguiu clasificarse para a carreira. Guerrero clasificouse para a terceira carreira da tempada, o Gran Premio dos Estados Unidos Oeste, comezando 19o e terminando 15o despois de estrellarse 27 voltas na carreira. Ensign omitiu o Gran Premio de San Marino debido á guerra FISA<unk>FOCA e Guerrero non conseguiu clasificarse para o Gran Premio de Bélxica. Na
O provedor de pneumáticos do Gran Premio de Mónaco, Avon, retirouse da Fórmula Un e iso deixou ao equipo incansable. O equipo conseguiu uns pneumáticos máis vellos para usar na carreira, pero Guerrero non conseguiu clasificarse. Michelin comezou a subministrar pneumáticos ao equipo despois de que Monaco e Guerrero se clasificaran para a primeira carreira de Michelin para o equipo, o Gran Premio de Detroit, comezando nun respectable 11o lugar. Na carreira Guerrero estivo involucrado nun accidente 6 voltas na carreira e foi acreditado cun 19o lugar. Despois diso, Guerrero só non se clasificou no Gran Premio de Holanda e no Gran Premio de Francia. Guerrero logrou o seu mellor resultado de 1982 (e toda a súa carreira de Fórmula Un) no Gran Premio de Alemaña cun 8o posto. No Gran Premio de Caesars Palace de finais de tempada, Guerrero clasificouse no 15o lugar. O motor do coche explotou no calentamento e Guerrero perdeu a carreira. Guerrero non estaba clasificado na clasificación do campionato debido ao feito de que non anotara puntos.