Escriba unha continuación para este parágrafo - Nacido en São Paulo, foi ensinado por primeira vez as habilidades das carreiras de motor polo seu avó Milton da Silva á idade de cinco anos. Bruno competiu en karts contra Ayrton na granxa familiar, e Ayrton consideraba o potencial do seu sobriño moi alto. Ao deixar McLaren a finais de 2007, Ayrton dixo: "Se pensas que son rápido, agarda ata ver ao meu sobriño Bruno". A morte de Ayrton mentres conducía un Williams no Gran Premio de San Marino de 1994
, con todo, trouxo a propia carreira de Bruno a unha parada abrupta. A pesar destes contratiempos, incluíndo a morte do seu pai nun accidente de motocicleta en 1996, a nai de Senna e a irmá do seu tío Ayrton, Viviane, apoiaron a relutante interese do seu fillo nas carreiras de motor.