Completa a seguinte frase: Brasil ten unha gran presenza nos Campionatos Mundiais de Judo. Río de Xaneiro foi a primeira sede da competición en outubro de 1965, que foi só a cuarta edición dos campionatos. Aínda que o Brasil non gañou ningunha medalla, este encontro inicial preparou o camiño para eventos futuros. Na sétima edición dos Campionatos celebrados en Ludwigshafen, Alemaña Occidental, en setembro de 1971, o judoka brasileiro Chiaki Ishii gañou a primeira medalla do Campionato Mundial de Judo para o Brasil. Desde entón, o Brasil gañou varias medallas. João Derly, con todo, é o único judoka brasileiro en converterse en dous veces campión do mundo, gañando o 2005 e
2007 Campionatos do Mundo de Judo consecutivamente, o último dos dous organizados na HSBC Arena de Río de Janeiro. Este evento marcou a primeira vez que Brasil acolleu un Campionato Mundial de Judo de xénero mixto. O Brasil ocupou o segundo lugar en medallos detrás de Xapón nos Campionatos de 2007, gañando tres medallas de ouro xunto cun de bronce. En 2013, o Brasil volveu ser anfitrión do Campionato Mundial de Judo, desta vez colocándose cuarto en xeral por detrás de Cuba, a pesar de superar a Cuba no número total de medallas. Neste evento, Rafaela Silva fixo historia ao converterse na primeira judoka brasileira en gañar o ouro nunha división feminina.