O 24 de maio de 1864, a forza de Sheridan volveu ao Exército do Potomac e xusto antes da Batalla de Cold Harbor, 26 de maio-3 de xuño de 1864, Torbert volveu ao mando da división, Merritt ao mando da Brigada de Reserva e Gibbs ao mando do 19o Regimento de Cabalería Voluntaria de Nova York. Entraban en sanguentos combates preliminares na Batalla de Haw's Shop.
e a batalla de Old Church ou a batalla de Matadequin Creek. Despois, tomaron posicións confederadas en Cold Harbor, mantivéndoas contra un contraataque e entregándoas á infantería o 1 de xuño de 1964.