Marlboro Team Penske ampliado a unha operación de tres coches con defender Indianapolis 500 vencedor Emerson Fittipaldi, estrela en ascenso Paul Tracy, e 1990 IndyCar Champion e 1992 Indy 500
O gañador Al Unser Jr., desertando de Gales Racing despois dunha decepcionante campaña de 1993 deixouno con só unha vitoria (Vancouver) e sétimo na clasificación. Penske cambiou ao novo motor Ilmor en asociación con Mercedes-Benz en vez de Chevrolet, que se retirou despois de 1993. O equipo cliente Bettenhausen Motorsports co piloto Stefan Johansson recibiu o chasis PC-22 de un ano de antigüidade cando Penske comezou a utilizar o novo PC-23.