Escribe unha continuación para este parágrafo - Despois da negativa da Rumania socialista a unirse á invasión de Checoslovaquia
, as relacións coa Unión Soviética empeoraron. Para compensar a súa dependencia do equipo militar soviético, Rumanía acelerou o desenvolvemento da súa industria de armas, dependendo principalmente de planos e licenzas soviéticas. Como os soviéticos non estaban ansiosos por compartir información técnica sobre o SVD Dragunov, comezou un proxecto para desenvolver o PSL.