Radicalizados polos acontecementos recentes, os reformistas polacos (sexa no exilio ou aínda residentes na área reducida restante da Mancomunidade) pronto estaban a traballar nos preparativos para unha insurrección nacional. Tadeusz Kościuszko, un popular xeneral e veterano da Revolución Americana, foi elixido como seu líder. Volveu do estranxeiro e emitiu a proclamación de Kościuszko en Cracovia o 24 de marzo de 1794. Chamou a un levantamento nacional.
baixo o seu mando supremo. Kościuszko emancipou a moitos campesiños para inscribiros como "kosynierzy" no seu exército, pero a insurrección, a pesar do amplo apoio nacional, resultou incapaz de xerar a asistencia estranxeira necesaria para o seu éxito. Ao final, foi suprimida polas forzas combinadas de Rusia e Prusia, con Varsovia capturada en novembro de 1794 como consecuencia da Batalla de Praga.