Despois de loitar baixo o mando de d'Estaing, foi nomeado segundo comandante do "Glorieux" de 74 canóns, que se converteu en parte do escuadrón do conde de Grasse en marzo de 1781, que en setembro de 1781 derrotou aos británicos en Chesapeake. Con todo, de Kerlessy tamén estaba presente na derrota do escuadrón en Saintes.
O 12 de abril de 1782. Cando o comandante británico Rodney cortou a liña francesa, o "Glorieux" atopouse disparado por seis buques británicos da liña en rápida sucesión e o seu comandante foi asasinado. De Kerlessy entón asumiu o mando, aínda que o buque estaba agora inhabilitado. Despois loitou durante máis de seis horas, perdendo a maioría da súa tripulación morta e ferida antes de finalmente golpear a súa bandeira e renderse. Foi feito prisioneiro, pero liberado en 1783. A súa heroica defensa resultou na súa absolución no tribunal marcial pola perda do seu buque. Foi ascendido a capitán de nave en 1784 e recibiu a cruz da orde de Saint-Louis.