Escriba unha continuación para este parágrafo - Vaubois naceu en Clairvaux (agora parte de Ville-sous-la-Ferté, Aube). En 1765 foi nomeado tenente de artillería no rexemento de Metz. En 1789 foi nomeado capitán comandante de artillería. En 1791 converteuse en tenente coronel de voluntarios. Durante o seu servizo no Exército dos Alpes, foi ascendido a xeneral de brigada en setembro de 1793 e a xeneral de división en 1796. Tras ser trasladado ao Exército de Italia do xeneral Napoleón Bonaparte, liderou as súas tropas na captura de Livorno. Nomeado comandante dunha división na campaña de Bassano, participou na vitoria na batalla de Rovereto.
o 4 de setembro.