Durante a guerra de Vietnam, Walton serviu nos Boinas Verdes como parte do Grupo de Estudos e Observacións. Participou en combates no val de A Shau e en Laos.
, onde era o médico e segundo comandante dunha unidade chamada "Spike Team Louisiana". Walton máis tarde recibiu unha Estrela de Prata pola valentía no combate.