Kingsley era un escultor e era coñecido pola súa habilidade na confección de próteses dentais. Gañou dúas medallas de ouro consecutivas nas competicións da feira mundial na cidade de Nova York (1853)
e París (1855). Publicou un informe do caso, un neno cun arco alveolar en forma de V, en 1858 no New York Dental Journal. En 1859, Kingsley creou un paladar artificial de caucho vulcanizado suave para o seu primeiro paciente con fenda palatina. Finalmente pasou a ensinar e converteuse no fundador do New York College of Dentistry, servindo como o seu primeiro decano de 1865 a 1869. Kingsley tamén era coñecido polo seu traballo relacionado coa placa palatina de vulcanita que consistía nunha inclinación anterior que permitía a unha persoa morder cara adiante coa mandíbula inferior. O seu aparello foi posteriormente modificado por Hotz e foi coñecido como "Vorbissplatte".