Completar a seguinte frase: Durante as guerras napoleónicas, o Ducado de Varsovia levantou formacións uhlan. Os lanceros polacos que servían co exército francés incluían a Lexión do Vístula e o 1o Regimento de Cabalería Polaco da Garda Imperial. Os lanceiros da Garda Imperial estaban armados con lanzas, sabres e pistolas. Os lanceiros do corpo expedicionario polaco, que loitaron ao lado dos franceses en España e Alemaña, difundiron a popularidade do modelo polaco de cabalería lixeira. Despois do
Na batalla de Somosierra, Napoleón dixo que un caballero polaco valía 10 soldados franceses. Os chevaux-légers, unidades francesas de cabalería lixeira do século XVI ata 1815, foron remodelados despois dos Uhlans. Tras o Tratado de Tilsit en 1807, os rexementos de lanzas designados como Uhlans foron reintroducidos no servizo prusiano. Inicialmente, só eran tres. Despois da Guerra da Sexta Coalición, os rexementos de Uhlan foron formados a partir de Lützow Free Corps, Schill Free Corps, Bremen Volunteers e Hellwig's Streifkorps.