Escribe unha continuación para este parágrafo - Estaba traballando como freelance (incluíndo para Lotus) cando Colin Chapman lle pediu que volvese a tempo completo para deseñar un coche para competir nas 500 Millas de Indianápolis. Produciu o Lotus 29 de motor traseiro que, pilotado por Jim Clark, terminou segundo nas 500 Millas de Indianápolis de 1963 e o Lotus 34 de 1964
que, aínda que partiu da pole position, só completou 47 voltas (de 200) debido a problemas de pneumáticos e suspensión. Terry afirmou máis tarde que as diferenzas con Chapman significaban que o coche non se desenvolvera completamente. Tamén estivo involucrado no deseño do Lotus 33 F1 co que Clark gañou o Campionato do Mundo de Pilotos.