O coche foi deseñado polo propietario e director técnico de Simtek, Nick Wirth, xunto co deseñador xefe de Simtek Research, Paul Crooks. Foi unha evolución directa do coche da tempada de 1994, o S941. Co fin de asegurar unha posición firme no deporte despois dunha temporada traumática na que Roland Ratzenberger foi asasinado en Imola
mentres conducía o S941, o equipo deseñou o S951 para ser sinxelo e sinxelo.