Completa a seguinte frase: Walker dirixiu Willy T. Ribbs esporadicamente ata 1994, pero gozou do seu mellor éxito nas primeiras tempadas con Scott Goodyear. Goodyear chegou segundo a Al Unser, Jr. na
1992 Indianapolis 500 por 0.043 segundos, o final máis próximo ata a data na historia da carreira, e máis tarde gañou o 1992 Michigan 500 para Walker sobre o entón recén chegado de Penske Paul Tracy. Goodyear e Robby Gordon pasaron grandes cantidades de tempo con Walker, con 1996 a súa última tempada. Gordon deixou para seguir unha carreira en NASCAR con Goodyear na nova Indy Racing League. Walker contratou a Gil de Ferran, que estaba preto de gañar o título de 1997 sen gañar unha soa carreira. El dirixiu un segundo coche para Naoki Hattori e Memo Gidley en 1999, pero nin fixo ben. Walker tamén dirixiu un equipo na Indy Racing League para Sarah Fisher en 2000 e 2001 con éxito limitado.