Escribe unha continuación para este parágrafo - Walker dirixiu Willy T. Ribbs esporadicamente ata 1994, pero gozou do seu mellor éxito nas primeiras tempadas con Scott Goodyear. Goodyear chegou segundo despois de Al Unser, Jr. nas 500 Millas de Indianápolis de 1992
por 0.043 segundos, o final máis preto ata a data na historia da carreira, e máis tarde gañou o 1992 Michigan 500 para Walker sobre o entón novato de Penske Paul Tracy. Goodyear e Robby Gordon pasaron grandes cantidades de tempo con Walker, con 1996 a súa última tempada. Gordon deixou para seguir unha carreira en NASCAR con Goodyear na nova Indy Racing League. Walker contratou a Gil de Ferran, que estaba preto de gañar o título de 1997 sen gañar unha soa carreira. El dirixiu un segundo coche para Naoki Hattori e Memo Gidley en 1999, pero nin fixo ben. Walker tamén dirixiu un equipo na Indy Racing League para Sarah Fisher en 2000 e 2001 con éxito limitado.