Completa a seguinte frase: Despois de 1640, a participación militar reduciuse. A Orde concéntrase na defensa costeira e nos deberes de artillería, pero non evitou a oportunidade de enviar axuda á República de Venecia, entón involucrada nunha desesperada
guerra contra o Imperio Otomano. A última acción militar da orde data de 1719. O Gran Duque Pedro Leopoldo de Toscana promoveu unha reorganización da orde, converténdoa nun instituto para a educación da nobreza toscana.