A pesar de manterse neutral nas guerras entre Francia e o Sacro Imperio Romano, Antoine enviou o seu fillo Francisco á corte francesa e en 1527 intentou casar con Ana de Cleves. En un esforzo por mellorar as súas relacións cos señores alemáns, Antoine enviou algúns centos de soldados para loitar contra os otománs no sitio de Viena
En 1529. Antoine enviou enviados legais á dieta imperial, en 1532, buscando aclaracións sobre o estatuto legal do ducado de Lorena dentro do Sacro Imperio Romano, sen éxito.