Escribe unha continuación para este parágrafo - Vaugiraud serviu no "Couronne" durante a Batalla de Ushant o 27 de xullo de 1778. Comendou brevemente a fragata "Fox" antes de ser trasladado a "Bretagne" para servir como segundo maior do escuadrón de Orvilliers. Despois da súa promoción a capitán o 4 de abril de 1780, con efecto o 9 de maio de 1781, converteuse en maior xeral do escuadrón de De Grasse, no buque insignia "Ville de Paris". Como tal, participou na batalla de Fort Royal
O 30 de abril de 1781 e na invasión de Tobago o 30 de maio. O 22 de xullo de 1781, mentres a frota francesa estaba ancorada en Cap-Haïtien, o "Intrépide" pegou lume, e Vaugiraud conseguiu que o barco navegase, encallou e foi evacuado antes de que explotase. Vaudugira participou posteriormente na batalla de Chesapeake o 5 de setembro, o posterior asedio de Yorktown, a batalla de Saint Kitts o 25 de xaneiro de 1782, e foi ferido na batalla de Saintes o 12 de abril de 1782.