Desprendéndose do "Sigsbee", Semmes foi ascendido ao rango temporal de comandante o 1 de febreiro de 1944. Tomou o mando do destróier o 12 de agosto de 1944 e permaneceu como o seu comandante ata agosto de 1945. Durante o seu tempo no mando, "Picking" escoltou transportes de tropas durante a campaña de Leyte
en outubro de 1944 <unk> por pouco faltou á acción na batalla do golfo de Leyte <unk> e escoltou forzas anfibias e prestou apoio de tiro ás tropas en terra durante a campaña de Luzón en xaneiro de 1945.