Nacido en Mantua, Boninsegna comezou a súa carreira na Serie B (o segundo nivel do fútbol profesional italiano) co Prato na tempada 1963-64. Trasladouse a Potenza, que era un equipo da Serie B na tempada 1964-65. Tamén xogou para o Varese en 1965 e 1966 e para o Cagliari entre 1966 e 1969, axudando ao club a un segundo lugar durante a Serie A de 1968 e 1969.
tempada ao lado de Luigi Riva. Durante o verán de 1967, Cagliari veu aos Estados Unidos para xogar na North American Soccer League como Chicago Mustangs; Boninsegna liderou o club en anotación con 11 goles en nove partidos. Boninsegna gañou un estatus como un eficiente atacante co Internazionale Milano F.C. e a selección nacional de fútbol italiano na década de 1970, xogando xunto a Sandro Mazzola. Na Serie A, anotou 171 goles en 281 partidos, e foi o máximo goleador de Italia durante as tempadas 1970-71 e 1971-72 da Serie A, co Inter.