Completa a seguinte frase: Robinson viaxou a Corpus Christi, Texas, en setembro de 1845 para unirse ao xeneral Winfield Scott e ao Exército de Ocupación como intendente de rexemento e brigada. En xuño de 1846, Robinson foi ascendido a primeiro tenente e serviu na guerra mexicano-estadounidense, loitando con distinción na batalla de Monterey. Tamén participou nas batallas de
Palo Alto e Resaca de la Palma. Serviu como intendente de rexemento ou brigada entre o 28 de marzo de 1847 e o 1 de setembro de 1847 e entre o 27 de xaneiro de 1849 e o 12 de agosto de 1850.