En xeral, o seu pelo é suave e sedoso, aínda que moito máis espeso nalgunhas especies que noutras. A cor do pelado dos esquilos é variable entre as especies e moitas veces incluso dentro das especies. Na maioría das especies de esquilos, as patas traseiras son máis longas que as dianteiras, mentres que todas as especies teñen catro ou cinco dedos de cada lado. As patas traseiras dos insectos, que teñen patas incrustadas, son moi grandes. As patas traseiras dos esquilos teñen patas incrustadas que se desenvolven de xeito moi rápido e as patas traseiras dos insectos son moi grandes. As patas traseiras dos esquilos tamén teñen unha excelente capacidade para sobrevivir, xa que os pequenos esquilos poden ter unha visión moi boa para os mamíferos que viven en zonas desérticas.
suave e sedoso