Completa a seguinte frase: Palmer naceu en Buffalo, Nova York. Innis participou como un rapaz do coro na súa igrexa local ata que se uniu ao exército. Entrou na Academia Militar dos Estados Unidos en 1842. Graduouse na clase de 1846 e foi nomeado segundo tenente no 2o Rifles Montados dos Estados Unidos. Entrou na guerra mexicano-estadounidense como primeiro tenente e foi citado por valentía e servizo notablemente nas batallas de Contreras e
Churubusco. O seu valor na batalla de Chapultepec gañou para el unha promoción de brevet ao rango de capitán. En marzo de 1855 Palmer foi ascendido ao rango de capitán no 2o de Cabalería dos Estados Unidos.