Escribe unha continuación para este parágrafo - Irvine permaneceu en Jaguar para 2002 e foi de novo asociado por de la Rosa. En preparación para a próxima tempada, Irvine realizou un exame de fitness e rexistrou unha puntuación alta. Con todo, foi cauteloso sobre as perspectivas do seu equipo entrando no ano, dicindo: "Só temos que esperar e ver o que pasa con este coche, ese é o signo de interrogación". Na primeira rolda en Australia, Irvine terminou cuarto; e na carreira seguinte en Malasia, foi obrigado a retirarse cun problema hidráulico. Irvine máis tarde logrou conquistar o sétimo lugar no Gran Premio de Brasil
, antes de sufrir retiros consecutivos nas seguintes tres carreiras. Máis tarde terminou o Gran Premio de Mónaco na novena posición, que foi seguido con máis retiradas consecutivas nas sete carreiras. Con todo, isto marcou un punto de inflexión xa que Irvine conseguiu rematar en todas as carreiras restantes. Foi en posicións de puntuación dúas veces neste período - un sexto lugar en Bélxica e tomou o seu podio final de carreira co terceiro en Italia. Terminou a tempada no noveno posto no Campionato de Pilotos, con oito puntos.