Aínda que houbo algunha actividade nos anos intermedios, non foi ata 1987 que Mercedes-Benz volveu á competición de primeira liña, volvendo a Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) e Fórmula Un con Sauber. Na década de 1990 Mercedes-Benz asociou-se co fabricante de motores británico Ilmor (agora Mercedes-Benz High Performance Engines), e a campaña IndyCars baixo as regras USAC/CART, gañando finalmente a Indianapolis 500 de 1994.
e 1994 CART IndyCar World Series Championship con Al Unser Jr. ao volante. A década de 1990 tamén viu o regreso de Mercedes-Benz ás carreiras GT co Mercedes-Benz CLK GTR, que levou á compañía a dous títulos na clase GT1 da FIA.