Escriba unha continuación para este parágrafo - Nos primeiros días da Major League Baseball (MLB), non se permitía substituír un xogador agás por enfermidade ou lesión. Un lanzador ineficaz cambiaría de posición con outro xogador no campo. A primeira aparición de relevo nas Grandes Ligas foi en 1876 co outfielder de Boston Red Caps Jack Manning cambiando de posición co lanzador Joe Borden. Nesta primeira época, os lanzadores de relevo que cambiaban de rol de posición á caixa do lanzador desta maneira adoitaban chamarse lanzadores de "cambio". Esta estratexia de cambiar xogadores entre o montículo e o campo aínda se emprega ocasionalmente no béisbol moderno, ás veces en longos partidos de entradas extra nos que un equipo está a quedarse sen xogadores. En 1889, a primeira aparición no bullpen ocorreu despois de que se cambiaran as regras para permitir unha substitución de xogador en calquera momento. Os primeiros lanzadores de relevo eran normalmente lanzadores iniciantes lanzando unha ou dúas entradas entre as entradas. En 1903, durante o segundo partido da Serie Mundial inaugural
Bucky Veil de Pittsburgh converteuse no primeiro lanzador de relevo na historia das Series Mundiais.