Escriba unha continuación para este parágrafo - Estudou matemáticas na súa cidade natal, Camerino, baixo o seu pai Girolamo, un topógrafo coñecido e experto. Deixou Camerino para Roma para continuar os seus estudos matemáticos (e comezou os seus estudos de arquitectura) na "Sapienza" e na Accademia di San Luca, participando no Concorso Clementino de 1754 na "classe II di Architettura". Foi instruído en arquitectura polo marqués Gerolamo Theodoli, deseñador do teatro Arxentina. En 1755 Antinori foi a Lisboa onde traballou como arquitecto na "Casa dos Bicos" asistindo ás obras de reconstrución despois do terremoto de 1755.
, tamén traballou nos plans dun novo palazzo reale de Campolide para Xosé I, pero pouco tempo despois foi encarcerado debido ás acusacións envexosas dos seus rivais ou debido a unha conspiración na que se involucrou. Coa axuda da portuguesa Josefa Luisa Lopez de Cunha, escapou e fuxiu a Italia, onde casou con ela.