En 1992, casou con Michala Petri, coa que deu máis de 1.500 concertos e gravou numerosas cancións. Divorciáronse en 2010, aínda que seguen actuando xuntos. Xuntos fundaron a compañía discográfica OUR Recordings. Hannibal tamén actuou con varios outros artistas, incluíndo o violinista Kim Sjøgren, o trompetista Michael Brydenfelt e, máis recentemente, a violinista chinesa Tina Chen Yi. Ten un interese especial en China, onde organizou un concerto de gala no pavillón danés na Expo Mundial de Shanghai de 2010.
- Non. O seu proxecto Dialogue<unk>East meets West fomenta o debate artístico entre Dinamarca e China.