Durante a Guerra Peninsular, Sepúlveda foi testemuña da única batalla na que a Garda Imperial de Napoleón loitou. Esta acción resolveuse cun fracaso para os franceses que non destruíron as forzas españolas, primeiro retiráronse a Sepúlveda e despois, sen ser molestados, a Segovia. A acción foi un atraso para o avance de Napoleón cara a Madrid antes da batalla de Somosierra.
- Non. Sepúlveda foi asediada polas tropas francesas no seu territorio e Juan Martín Díez (que estaba baseado nas covas do Canón do río Duratón) actuou.