Para 1994 Wendlinger foi retido como Mercedes fixo o seu regreso oficial á Fórmula 1, comprando unha participación en Ilmor e converténdose en fornecedores de motores do equipo. Heinz-Harald Frentzen chegou no lugar de Lehto. A tempada comezou ben para Wendlinger; anotou un punto na primeira carreira do ano en Interlagos e chegou ao cuarto lugar no San Marino
A carreira, un evento manchado polas mortes do compatriota de Wendlinger Roland Ratzenberger e do tres veces campión do mundo Ayrton Senna.