Completa a seguinte frase: Heinsberg foi o fillo de Xoán II de Loon coa súa primeira esposa, Margarida de Gennep. Cando o príncipe-obispo Xoán de Walenrode morreu repentinamente en 1419, Heinsberg, a pesar da súa idade, foi elixido por unanimidade como seu sucesor en tres semanas. Foi ordenado sacerdote na véspera de Nadal de 1419, consagrado como bispo na Coresma de 1420, e investido co poder secular como príncipe-bispo, en nome de Segismundo, emperador do Sacro Imperio Romano Xermánico, en Frankfurt o 21 de xuño de 1420. En 1422 participou na
Cruzada bohemia contra os husitas. En 1424 revisou o método polo cal os alcaldes eran elixidos, emitindo regulamentos que permaneceron en vigor ata 1684.