Exelmans recibiu a orde de manter o flanco dereito durante a batalla de Ligny o 16 de xuño. O día 17, informou con precisión a posición de 20.000 prusianos en Gembloux, pero non foi capaz de interferir na súa retirada, tendo só 3.000 soldados de cabalería. Ese día, o seu corpo foi posto baixo o mando do marechal Emmanuel de Grouchy. O 18 e 19 de xuño na batalla de Wavre
O corpo de Exelmans xogou só un pequeno papel. Durante os combates do día 19, Strolz mantivo o extremo esquerdo na marxe oeste do río Dyle, mentres que Chastel observou o extremo dereito na marxe leste. Houbo un enfrontamento en Namur o día 20 no que o 20o Regimento de Dragóns do II Cuerpo de Cabalería participou.