Escribe unha continuación para este parágrafo - As cruzadas husitas
As accións militares contra e entre os seguidores de Jan Hus en Bohemia terminaron finalmente coa Batalla de Grotniki. Tamén coñecidas como as guerras husitas, foron posiblemente a primeira guerra europea na que as armas de pólvora manuais como os mosquetes fixeron unha contribución decisiva. A facción taborita dos guerreiros husitas era basicamente de infantería, e as súas moitas derrotas de exércitos máis grandes con cabaleiros fortemente blindados axudaron a efectuar a revolución de infantería. En total, as cruzadas husitas foron inconclusivas.