Completa a seguinte frase: Na Idade Media, a montaña formou parte dos imperios búlgaro e bizantino e a miúdo cambiou de mans entre os dous países. Había unha densa rede de castelos que gardaban as rutas comerciais e as alturas estratéxicas. Os castelos máis grandes e importantes son Lyutitsa, Ustra, Tsepina, Mezek, Asenova krepost e moitos outros. Entre 1371 e 1375 os Rodopes caeron baixo a ocupación otomana no curso da
Guerras búlgaras-otomanas.