A incursión de Shelby foi unha incursión de cabalería confederada de 1863 de Arkansas a Missouri durante a Guerra Civil Americana. Non foi un bo ano para os confederados en Arkansas con varios reveses. Estes incluíron a perda de Little Rock
a capital do estado, Fort Hindman, e o fracaso na recuperación de Helena. O coronel Joseph Shelby pensou que un ataque rápido podería aumentar a moral, adquirir recrutas e manter as tropas federais ocupadas para que non puidesen axudar en operacións do Norte noutros lugares. As súas tropas loitaron numerosas escaramuzas e causaron unha serie de perturbacións en Missouri, chegando ata Waverly, Missouri, antes de retirarse a Arkansas. Esta incursión consolidou a reputación de Shelby como comandante de cabalería e deixou claro que Missouri aínda era vulnerable a este tipo de incursión de cabalería.