O equipo de Swaziland nos Xogos de 2016 contou con dous atletas de atletismo que regresaban dos Xogos Olímpicos de 2012 en Londres, Reino Unido: a velocista Phumlile Ndzinisa nos 100 metros femininos.
e Sibusiso Matsenjwa nos 200 metros masculinos. O dúo foi anunciado polo vicepresidente da Asociación de Xogos Olímpicos e da Commonwealth de Suazilandia, Adam Mthethwa, o 6 de xullo de 2016, e estarían acompañados polo mánager Thoba Mazibuko e o fisioterapeuta Machawe Mamba. Mthethwa dixo: "Esperamos que os dous realicen o seu mellor nivel e que poidan romper os récords nacionais e mellorar os seus mellores tempos persoais". Matsenjwa foi seleccionado para levar a bandeira da nación durante o Desfile das Nacións na cerimonia de apertura.