Completar a seguinte frase: Había diferentes tipos de regimentos, como os regulares, dragóns e reiters. En 1631, os rusos crearon dous rexementos regulares en Moscova. Durante o
Durante a guerra de Smolensk de 1632-1634, formáronse seis máis reximentos regulares, un rexemento de jinetes e un rexemento de dragóns. Inicialmente, recrutaron nenos dos boiares sen terra e "streltsy", voluntarios, cosacos e outros. Os oficiais comandantes estaban compostos principalmente por estranxeiros. Despois da guerra con Polonia, todos os reximentos foron disoltos. Durante outra guerra ruso-polaca, foron creados de novo e convertéronse nunha forza principal do exército ruso. Moitas veces, os rexementos regulares e de dragóns estaban equipados con "datochniye lyudi" para o servizo militar permanente. Os cabaleiros eran tripulados por pequenos nobres sen terra e fillos de boyardos e eran pagados con diñeiro (ou terras) polo seu servizo. Máis da metade dos oficiais comandantes eran representantes da nobreza. En tempos de paz, algúns dos regimentos adoitaban disolverse.