Escribe unha continuación para este parágrafo - A principios dos anos 70, o piloto afeccionado Yip coñeceu a Sid Taylor e acordou patrocinar a Vern Schuppan na Fórmula 5000. Isto levou a Yip a apoiar a Schuppan na Fórmula Un con Ensign en 1974. Seguiu unha maior implicación en América con Schuppan e, a continuación, o apoio de Alan Jones na serie F5000 dos Estados Unidos en 1976. En Australia, Schuppan gañou a Rothmans International Series para Yip pilotando un Lola T332-Chevrolet en 1976. Ese ano Yip fundou Theodore Racing. Foi dirixido por Taylor e ingresou un alférez para Patrick Tambay na F1. Despois dun ano difícil en 1977, Yip encargou a Ron Tauranac que lle construíse un coche de F1. O coche, chamado Theodore TR1, foi difícil e Eddie Cheever non conseguiu clasificarse en Brasil e Arxentina
Pero entón Keke Rosberg tomou o relevo e gañou o Trofeo Internacional en Silverstone na chuvia, aínda que só se clasificou para un GP en Sudáfrica. O coche foi abandonado a mediados da tempada. Nos Estados Unidos, Yip apoiou o equipo Eagle de Dan Gurney.