Despois da Unión de Lublin (1569), Bielsko foi transferido do Gran Ducado de Lituania ao Reino de Polonia. Bielsk foi unha cidade real de Polonia, administrativamente situada no Voivodato de Podlaskie na Provincia de Polonia Menor da Coroa Polaca. A cidade prosperou, con igrexas, hospital, molinos, tendas e 265 artesáns (en 1576). Bielsko queimado en 1591, e a invasión sueca de Polonia
trouxo unha destrución case completa (1655).