Completar a seguinte frase: A pesar desta progresiva ampliación, as mulleres só participaron nos campionatos do mundo en 1980. Os primeiros campionatos do mundo femininos celebráronse na cidade de Nova York en 1980, e celebráronse en anos alternados como os campionatos masculinos ata o Campionato Mundial de Judo de 1987 en Essen, onde as dúas competicións foron fusionadas nun único campionato mundial. Os campionatos mixtos celebranse bianualmente desde 1987. En 2005, os campionatos do mundo debutaron no continente africano no Cairo, Exipto. Na reunión da Federación Internacional de Judo celebrada en Río de Xaneiro, Brasil, en 2007 (durante a
2007 World Judo Championships), decidiuse que Francia sería a sede dos campionatos mundiais por quinta vez en 2011.