O 11 de agosto de 2009 confirmouse que Badoer volvería á Fórmula Un despois de case 10 anos, para substituír ao lesionado Felipe Massa no Gran Premio de Europa de 2009 en Valencia. Massa lesionouse durante a sesión de clasificación para o Gran Premio de Hungría de 2009
cando un pedazo de suspensión caeu da parte traseira do coche Brawn GP de Rubens Barrichello e golpeou o casco de Massa, fracturando o seu cranio, deixándoo inconsciente e causando que chocara contra unha parede de pneumáticos. Michael Schumacher estaba programado para substituír a Massa, pero unha lesión no pescozo que Schumacher sufriu nunha proba de superbike alemá a principios do ano obrigouo a retirarse. A BBC informou que Badoer recibiu o traballo como "grazas polo seu compromiso co equipo". A espera de dez anos de Badoer é un pouco máis curta que os dez anos e tres meses entre as aparicións de Jan Lammers no Gran Premio de Holanda de 1982 e no Gran Premio de Xapón de 1992.