O primeiro robot para axudar na cirurxía foi o Arthrobot, que foi desenvolvido e usado por primeira vez en Vancouver en 1985. Este robot axudou a ser capaz de manipular e posicionar a perna do paciente por comando de voz. Intimamente implicados foron o enxeñeiro biomédico Dr. James McEwen, Geof Auchinleck, un graduado en física de enxeñería da UBC, e o Dr. Brian Day, así como un equipo de estudantes de enxeñería. O robot foi usado nun procedemento quirúrxico de cirurxía ontopédica o 12 de marzo de 1984, no Hospital UBC en Vancouver.
comando de voz