A Voyager 2 foi a primeira nave espacial en observar a superficie de Encelado en detalle, en agosto de 1981. O exame das imaxes de terra con maior resolución resultantes revelou polo menos cinco tipos diferentes de terreo, incluíndo varias rexións de crateres, rexións de terreo liso (xoven) e pistas de terreo acantado que adoitan bordear as áreas lisas. Ademais, foron observadas extensivas fendas e escasas fendas lineares. Dada a relativa falta de cráteres nas chairas lisas, estas rexións probablemente teñen menos de algúns centos de millóns de anos. De acordo con isto, Encelado debe ter estado activa recentemente con "volcanismo de auga" ou outros procesos que renovaron a superficie.
preto do polo sur