Completa a seguinte frase: Prieto naceu en Segovia, e fixo o seu debut internacional nos Campionatos Europeos de Atletismo Junior de 1983, colocándose quinto nos 10.000 m. Chegou sétimo na carreira de 20 km na Copa Mundial de Camiñada de 1985 da IAAF, logo gañou unha medalla de bronce no evento nos Campionatos Europeos de Atletismo de 1986. Establecéronse como un dos principais camiñantes de España, compitiendo nos Campionatos do Mundo de Atletismo en 1987 e 1991. Prieto gañou a súa segunda medalla internacional na Universiade de Verán de 1989, onde foi o medallista de prata nos 20 km detrás do Walter Arena de Italia. Chegou 13o no
1990 Campionatos Europeos de Atletismo e terminou un lugar máis baixo que na Copa Mundial de Camiñada da IAAF de 1991.