Manlius é mencionado por última vez nas nosas fontes como un dos tres embaixadores enviados a Delfos en 394 a.C. para dar ofrendas a Apolo pola captura exitosa de Veii.
en 396 a.C. A embaixada consistía en Manlio e os seus dous compañeiros Lucio Valerio Potito e Lucio Sergio Fidenas (o seu co-cónsul no 397 a.C.). A embaixada debía levar unha ofrenda ao Oráculo de Delfos e a Apolo, pero foi capturada por piratas lipares baixo o mando do grego siciliano Timasiteo. Parece que os piratas cambiaron de opinión cando souberon o propósito da embaixada e os tres "consulares" foron liberados para continuar a súa viaxe. Este episodio debe ser tratado como en gran parte histórico, xa que hai algunhas evidencias arqueolóxicas e inscriptioriais relacionadas con el. Aínda que hai algún desacordo entre as fontes con respecto ao ano, Diodoro dá 396 e Livio 394 aC, e a composición da embaixada como só Livio nos dá nomes.