Durante o segundo relevo de Mantua, Heinrich liderou unha brigada de 5.200 homes no corpo de Paul Davidovich. A súa área de responsabilidade estendíase desde o extremo norte do lago Garda ata Trento, no lado oeste do río Adige. O 3 de setembro, unha división francesa de 10.000 homes liderada por Claude Belgrand de Vaubois expulsou os seus postos de avanzada de Nago<unk>Torbole no lago. Un comandante do exército demasiado confiado ordenoulle atacar aos franceses o día seguinte, pero admitiu que isto non era posible. Na posterior Batalla de Rovereto
O 4 de setembro, defendeu o campamento de Mori na marxe oeste, mentres que os seus compañeiros Josef Vukassovich e Johann Sporck mantiveron a Marco na marxe leste. Bonaparte, cunha forza moi superior, derrotou os corpos de Davidovich e dirixiunos ao norte de Trento.