Entrenou a división en Inglaterra durante os 21 meses seguintes, liderándoa con gran éxito durante a Operación Overlord, nome en clave para a invasión aliada de Normandía, no verán de 1944. A súa 53a División sufriu grandes baixas na Batalla de Caen e nas batallas que a seguiron, pero ao final da campaña en Normandía capturara a uns 3.500 soldados alemáns como prisioneiros de guerra. A división, despois da Batalla de Falaise (onde o capitán Tasker Watkins do 1/5 Batallón, Regimiento Welch foi galardoado coa única Cruz de Victoria da división da guerra), participou na persecución das forzas alemás en retirada durante o avance aliado de París ao Rin.
, entrando nos Países Baixos e xogando un papel relativamente menor na Operación Market Garden, capturando a cidade de's-Hertogenbosch, sendo máis tarde unha das poucas divisións británicas que xogou un papel na Batalla das Ardenas. En febreiro de 1945 a división desempeñou un papel significativo na Operación Veritable (Batalla do Reichswald), máis tarde cruzando o río Rin en marzo e participando na invasión aliada occidental de Alemaña, terminando finalmente a guerra en Hamburgo en maio. Continuou comandando a división na ocupación aliada de Alemaña. Ross foi nomeado Compañero da Orde do Baño (CB) o 1 de febreiro de 1945.