Escriba unha continuación para este parágrafo - Joyce provén dunha humilde formación de mariñeiro e comezou a súa carreira naval como un mozo mariñeiro en 1891. As súas experiencias na Antártida comezaron 10 anos despois, cando se uniu á Expedición de Descubrimento de Scott como mariñeiro capaz. En 1907 Shackleton recrutou a Joyce para que se encargara dos cans e trineos da expedición Nimrod
- Non. Posteriormente, Joyce foi contratado nunha capacidade similar para a Expedición Antártica Australasiana de Douglas Mawson en 1911, pero deixou a expedición antes de partir para a Antártida. En 1914 Shackleton recrutou a Joyce para o grupo do Mar de Ross; a pesar dos seus heroísmos esta expedición marcou o final da asociación de Joyce coa Antártida e da súa carreira de exploración, aínda que fixo repetidos intentos de unirse a outras expedicións.