Engelsman representou á súa nación natal, Australia, como primeira olímpica, nos Xogos Olímpicos de 2004 en Atenas, onde competiu nos 50 metros libres femininos.
, xunto con Lenton. Na ronda final da competición, Engelsman apenas tocou a nadadora estadounidense, catro veces olímpica e doce veces medallista Jenny Thompson para un sexto lugar por cinco centésimas de segundo (0,05), cun tempo de 25,06 segundos.