Completa a seguinte frase: Lutou na batalla de Grunwald (15 de xullo de 1410), onde defendeu Radzyń contra a Orde Teutónica. Máis tarde desempeñou un papel destacado na
guerras civís en Bohemia durante o reinado de Wenceslao IV. Na batalla de Kutná Hora (1421) derrotou o exército do Sacro Imperio Romano Xermánico e o Reino de Hungría. A eficacia da súa artillería de campo contra a cabalería real nesta batalla converteuna nun elemento exitoso dos exércitos husitas.