Ademais do seu éxito na ximnasia, Čáslavská era coñecida polo seu apoio franco ao movemento de democratización checoslovaco e a súa oposición á invasión soviética de Checoslovaquia en 1968.
- Non. Nos Xogos Olímpicos de 1968 na Cidade de México, levou esta protesta ao escenario mundial mirando en silencio cara abaixo e lonxe mentres o himno nacional soviético era tocado durante as cerimonias de medallas para a final do evento de exercicios de balanza e piso. Aínda que as accións de Čáslavská foron aplaudidas polos seus compatriotas, resultaron en que se converteu nunha "persona non grata" no novo réxime. Foi forzada a xubilarse e durante moitos anos negárona o dereito a viaxar, traballar e asistir a eventos deportivos.