Completa a seguinte frase: Kempf uniuse ao Exército Imperial Alemán en 1905; despois da Primeira Guerra Mundial, serviu no "Reichswehr" e máis tarde no "Wehrmacht". En outubro de 1937 Kempf tomou o mando da recentemente formada 4a Brigada Panzer; en xaneiro de 1939 foi ascendido a "Generalmajor". Ao comezo da Segunda Guerra Mundial en Europa, participou na invasión de Polonia como comandante da División Panzer Kempf, que tamén era coñecida como "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) do 3o Exército baixo Georg von Küchler. Como comandante de división, recibiu a capitulación do forte Zakroczym, que foi seguida pola masacre en Zakroczym, ao final da Guerra de Independencia.
A batalla de Modlin. A división regresou a Prusia Oriental ao final da campaña polaca, e Kempf foi nomeado comandante da 1a División Ligera, rebautizada como 6a División Panzer, o 18 de outubro de 1939.