Uganda debutou nos Paralímpicos de 1972 en Heidelberg, Alemaña Occidental. Despois de competir nos Xogos Paralímpicos de Toronto de 1976, estiveron ausentes dos Xogos Paralímpicos de Verán ata os Xogos de Atlanta de 1996.
, e participaron en todos os Xogos Paralímpicos de verán desde entón. Estes Xogos de Río de Xaneiro foron a oitava aparición da nación nunha Paralimpíada de verán. Uganda non gañara a súa primeira medalla paralímpica antes da edición de Río de Xaneiro. Os Xogos Paralímpicos de Verán de 2016 celebráronse do 7 ao 18 de setembro de 2016 con un total de 4.328 atletas que representan a 159 Comités Paralímpicos Nacionais que participaron. O corredor de atletismo David Emong foi o único competidor de Uganda en Río de Janeiro. Outros tres atletas, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja e Bashir Bwanga, non lograron entrar no equipo debido a que perderon os seus últimos encontros de clasificación. Emong foi elixido como o portador da bandeira para o desfile das nacións durante a cerimonia de apertura.