Xerar unha versión máis complexa desta frase En outras palabras, a orde na que se aplican as rotacións infinitesimales é irrelevante.
Por suposto, unha versión máis complexa da frase é "Póñase noutras palabras, a orde na que se aplican as rotacións infinitesimais é irrelevante, este feito útil fai, por exemplo, a derivación da rotación do corpo ríxido relativamente simple".