Completar a seguinte frase: Ao final da expedición, foi preciso os esforzos combinados de dous buques de socorro e o uso de explosivos para liberar o "Discovery" do xeo. A insistencia de Scott durante a expedición nas formalidades da Mariña Real provocou relacións incómodas co contingente da Mariña Mercante, moitos dos cales partiron para casa co primeiro buque de socorro en marzo de 1903. O segundo alcalde Albert Armitage, un oficial mercante, foi ofrecido a oportunidade de ir a casa por motivos de compaixón, pero interpretou a oferta como un insulto persoal e rexeitou. Armitage tamén promoveu a idea de que a decisión de enviar a Shackleton a casa no buque de socorro xurdiu da animosidade de Scott en vez do colapso físico de Shackleton. Aínda que houbo máis tarde tensión entre Scott e Shackleton, cando as súas ambicións polares chocaron directamente, as civís mútuas foron preservadas en público; Scott uniuse ás recepcións oficiais que recibiron a Shackleton ao seu regreso en 1909 despois do
Expedición Nimrod, e os dous intercambiaron cartas corteses sobre as súas respectivas ambicións en 1909-1910.