Escribe unha continuación para este parágrafo - O traballo conceptual comezou en 1941, e as especificacións finais foron definidas o 2 de novembro de 1942. Os primeiros modelos estaban a ser probados en marzo de 1943, pero un gran revés ocorreu en agosto de 1943 cando o Dr. Walter Thiel foi asasinado durante a Operación Hydra
Os bombardeos, o comezo da campaña de bombardeos da Operación Crossbow contra a produción de V-2. Despois do primeiro disparo exitoso (o terceiro prototipo) o 8 de marzo de 1944, completáronse tres lanzamentos de proba de Wasserfall a finais de xuño de 1944. Un lanzamento o 8 de xaneiro de 1945 foi un fracaso, co motor "fizzling" e lanzando o mísil a só 7 km de altitude a velocidades subsónicas. O seguinte febreiro viu un lanzamento exitoso que alcanzou unha velocidade supersónica de 770 m/s (2.800 km/h) en voo vertical. Trinta e cinco disparos de proba de Wasserfall completáronse cando Peenemünde foi evacuado o 17 de febreiro de 1945.