Completar a seguinte frase: Ao regresar ao servizo en marzo de 1907, Mulock uniuse ao curso de torpedos no HMS "Vernon". Pouco antes de que Scott invitase a Mulock a unirse a el nunha segunda expedición polar, o mozo tenente aceptou sen dudar. A continuación, Ernest Shackleton escribiu a el convidando-o a participar na
Expedición Nimrod. Debido ao acordo do cabaleiro con Scott, Mulock rexeitou, pero involuntariamente provocou unha rivalidade ao revelar a Shackleton que Scott planeaba "volver ao sur"; non sorprendeu que en abril de 1908 Mulock non se cualificase como tenente de torpedos. O comodoro J. Briggs, RN, comandante do "Vernon", rexistrou no rexistro oficial de servizo de Mulock que "o seu fracaso para cualificar en torpedo foi debido á súa falta de atención", unha clara reprimenda polos esforzos de Scott e Shackleton. En 1908, Mulock foi nomeado para o comando do Capitán Henry Oliver, RN, en preparación para un comando propio.