A finais da década de 1950, Martin estaba asociado con un grupo de artistas que vivían e traballaban no barrio de North Beach de San Francisco, como Jay DeFeo e Wally Hedrick, que estaban casados, Joan Brown, Manuel Neri, Bernice Bing e Deborah Remington. En 1954 Hedrick e Remington fundaron a Six Gallery
, con outros catro artistas e poetas.