O 24 de maio de 2016, Taylor clasificouse para os Xogos Olímpicos de Verán de 2016 despois de derrotar a Victoria Torres nos cuartos de final da división de peso lixeiro nos Campionatos Mundiais de Boxeo Feminino da AIBA de 2016.
- Non. Dous días despois, Taylor perdeu contra Estelle Mossely nas semifinais, o que rematou a súa procura dun sexto título mundial consecutivo.