Completar a seguinte frase: A infantería permaneceu como soldados a pé durante toda a guerra; a artillería tamén permaneceu principalmente a cabalo. As formacións motorizadas recibiron moita atención na prensa mundial nos primeiros anos da guerra, e foron citadas como a principal razón do éxito das invasións alemás de Polonia (setembro de 1939),
Dinamarca e Noruega (1940), Bélxica, Francia e Países Baixos (mayo de 1940), Iugoslavia (abril de 1941) e as etapas iniciais da Operación Barbarroja, a invasión da Unión Soviética (xuño de 1941). Con todo, as súas formacións motorizadas e de tanques representaban só o 20% da capacidade do Heer no seu pico de forza. A falta de camións do exército (e de petróleo para operalos) limitou severamente o movemento de infantería, especialmente durante e despois da invasión de Normandía cando o poder aéreo aliado devastou a rede ferroviaria francesa ao norte do Loira. Os movementos dos "Panzer" tamén dependían do carril, xa que conducir un tanque por longas distancias desgastaba as súas pistas.