Completa a seguinte frase: Joyce provén dunha humilde familia de mariñeiros e comezou a súa carreira naval como mozo mariñeiro en 1891. As súas experiencias na Antártida comezaron 10 anos despois, cando se uniu á Expedición de Descubrimento de Scott como mariñeiro capaz. En 1907, Shackleton recrutou a Joyce para que se encargara de cans e trineos na
Expedición Nimrod. Posteriormente, Joyce foi contratado nunha capacidade similar para a Expedición Antártica Australasiana de Douglas Mawson en 1911, pero deixou a expedición antes de partir para a Antártida. En 1914 Shackleton recrutou a Joyce para o grupo do Mar de Ross; a pesar dos seus heroísmos esta expedición marcou o final da asociación de Joyce coa Antártida e da súa carreira de exploración, aínda que fixo repetidos intentos de unirse a outras expedicións.