Escribir unha continuación para este parágrafo - Podía e puxo unha gran tensión na súa paciencia e temperamento, como no caso da primeira partición de Polonia e a guerra bávara
de 1778/1779, pero na última instancia a emperatriz falou a última palabra. Polo tanto, ata a morte da súa nai en 1780, Joseph nunca foi completamente libre de seguir os seus propios instintos.