Escribe unha continuación para este parágrafo - Robert foi nomeado gobernador do castelo de Porchester en 50 Henrique III (1265<unk>6). Acompañou a Eduardo I na cruzada de Lord Eduardo.
para a Terra Santa en 1270. Foi nomeado gobernador do castelo de Nottingham en 1275. En 9 Eduardo I (1280-1) foi nomeado xuíz de Gales do Sur e gobernador de Cardigan e Carmarthen Castles. Tiptoft foi responsable da introdución obrigatoria dos "costumes ingleses" no sur de Gales, o que provocou a rebelión de Rhys ap Maredudd en 1287/88.