Completa a seguinte frase: "Victory" uniuse á frota británica en Cádiz, o 27 de setembro, e Nelson tomou o mando do contraalmirante Cuthbert Collingwood. Nelson pasou as semanas seguintes preparando e refinando as súas tácticas para a batalla anticipada, e cenando cos seus capitáns para asegurarse de que entendían as súas intencións. Diseñara un plan de ataque que anticipaba que a frota aliada formaría unha liña de batalla tradicional. Aproveitando a súa propia experiencia do Nilo e Copenhague, e os exemplos de Duncan en Camperdown e Rodney na
Saintes, Nelson decidiu dividir a súa frota en escuadróns en vez de formar unha liña paralela ao inimigo. Estes escuadróns cortarían a liña do inimigo en varios lugares, permitindo que se desenvolvese unha batalla de pelexa. Os buques británicos podían abrumar e destruír partes da formación dos seus opositores, antes de que os buques inimigos non comprometidos puidesen acudir en axuda.