En xaneiro de 1941, o escuadrón A participou nos combates ao redor
Bardia e despois axudou á 19a Brigada na captura de Tobruk, durante o cal utilizaron os seus portavións Bren e varios tanques M11 capturados, que estaban adornados con símbolos de canguros para distinguilos dos tanques italianos. O uso de tanques por parte do rexemento neste combate foi significativo, representando a primeira vez que as forzas australianas operaron tanques en acción. Despois disto, emprenderonse máis accións ao redor de Derna e Bengasi, antes de apoiar o ataque da 18a Brigada a Giarabub en marzo.