En 1630, Henrique gañou fama como líder militar na guerra contra os españois.
en Piamonte (Italia). Derrotou aos piemonteses na batalla de Avigliana, onde cargou a través dunha fosa á cabeza dos xendarmes do rei, capturou a Carlo Doria, o xeneral inimigo, coa súa propia man, e loitou como un soldado común ata que o inimigo foi completamente expulsado do campo. Esta vitoria foi seguida polo levantamento do cerco de Casal e a toma de Saluzzo. Por estes logros, foi nomeado Mariscal de Francia máis tarde no mesmo ano.