Completar a seguinte frase: Os Cavaleiros Teutónicos comezaron a dirixir as súas campañas contra a Lituania pagá (ver mitoloxía lituana), debido aos longos conflitos existentes na rexión (incluíndo constantes incursións no territorio do Sacro Imperio Romano Xermánico por parte de bandos pagáns) e a falta dunha área adecuada de operación para os Cavaleiros, despois da caída do Reino de Xerusalén en Acre en 1291 e a súa posterior expulsión de Hungría. Inicialmente, os cabaleiros trasladaron a súa sede a Venecia, desde onde planearon a recuperación de Outremer, este plan foi, con todo, abandonado pouco despois, e a Orde trasladou máis tarde a súa sede a Marienburg, para que puidese concentrar mellor os seus esforzos na rexión de Prusia. Debido a que a "Lituania Propia" permaneceu non cristiá ata o final do século XIV, moito máis tarde que o resto de Europa oriental, os conflitos estendéronse durante máis tempo, e moitos cabaleiros de países de Europa occidental, como Inglaterra e Francia, viaxaron a Prusia para participar nas campañas estacionais ("reyse") contra o Gran Ducado de Lituania. En 1348, a Orde gañou unha gran vitoria sobre os lituanos na batalla de
Batalla de Strėva, que os debilitou severamente. Os cabaleiros teutónicos obtiveron unha vitoria decisiva sobre Lituania na batalla de Rudau en 1370.