A simetría: onde a gravidade pode ser negligenciada, a física é a invariante de Lorentz como na relatividade especial en vez da invariante de Galilei como na mecánica clásica. (A simetría que define a relatividade especial é o grupo de Poincaré, que inclúe traducións, rotacións e impulsos.) As diferenzas entre os dous son significativas cando se trata de velocidades que se aproximan á velocidade da luz e con fenómenos de alta enerxía.
Grupo Poincaré