Completa a seguinte frase: Rennell ingresou na Royal Navy como aspirante á idade de catorce anos baixo o mando do capitán Hyde Parker, que estaba no proceso de comisariado da fragata (lanzada en outubro de 1757) ao comezo da Guerra dos Sete Anos. El estivo presente na
Incursión en Cherburgo (1758), e na desastrosa batalla de Saint Cast no mesmo ano. En 1760, foi ás Indias Orientais, e serviu baixo o capitán Hyde Parker durante os tres anos seguintes, cando viu algún servizo activo, incluíndo unha expedición de corte en Pondicherry. Pronto dominou a teoría e a práctica do levantamento marítimo, e, debido á súa competencia a este respecto, Parker prestou os seus servizos á Compañía das Indias Orientais. Serviu durante un ano a bordo dun dos barcos da compañía con destino ás Filipinas, co obxectivo de "establecer novas ramas de comercio cos nativos dos lugares intermedios". Rennell acompañou ao hidrógrafo Alexander Dalrymple e debuxou varios mapas e planos de portos en viaxes na goleta "Cuddalore" (1759-62), o "London" (1762-63) e o "Neptune" (1763-64).