Completa a seguinte frase: Gilbert uniuse ao exército voluntario máis tarde que moitos dos seus contemporáneos, enlistándose en outubro de 1862. Con todo, foi nomeado coronel do 27o Regimiento de Infantería Voluntaria de Iowa o 3 de outubro de 1862. O rexemento de Gilbert participou nas batallas de Frederick Steele
Little Rock Expedition, pero non participou en ningún combate. Foi destinado a tarefas de guarnición en Arkansas e despois trasladado a Mississippi, onde o seu rexemento estaba adscrito á división de Andrew J. Smith no XVI Corpo durante a expedición Meridian.