Aitken fixo o seu debut na Fórmula Un como piloto de carreiras con Williams no Gran Premio de Sakhir de 2020 como substituto de George Russell, que foi ascendido a Mercedes tras a proba de coronavirus positiva de Lewis Hamilton. Aitken declarou antes do evento que fora "preparado desde Melbourne
[Marzo]" para tal oportunidade. Escolleu competir co coche número 89, en referencia a un número que usou anteriormente en karting. Calificou para a carreira no 18o lugar, a unha décima de segundo do seu compañeiro de equipo e piloto habitual Nicholas Latifi. Na volta 61 de 87, Aitken, 15o colocado, vira na curva final, chocando cunha barreira e rompendo a súa á dianteira. Volveu aos boxes para substituílo e puido continuar a carreira, terminando 16o. Máis tarde comentou que tiña sentimentos mixtos sobre a carreira, afirmando: "Creo que estábamos facendo un bo traballo ata o meu pequeno incidente. Só podo pedir desculpas a todo o equipo", pero que había "moitas cousas positivas que sacar do fin de semana".