Escriba unha continuación para este parágrafo - O MP4/6 correu con unha caixa de cambios manual de patrón "H". Unha transmisión semiautomática foi probada durante a tempada (e mostrada no Gran Premio de Hungría de
O coche equipado con el correu 4 voltas na pista en práctica antes de que Senna se separase; o coche foi convertido de novo a un manual) pero nunca foi considerado o suficientemente bo para ser usado nunha carreira; Ferrari e Williams foron os únicos equipos que utilizaron caixas de cambios semiautomáticas durante 1991. O MP4/6 pasaría a ser o último coche de Fórmula Un en gañar un Campionato do Mundo usando unha transmisión manual ou un motor V12.