Escribe unha continuación para este parágrafo - Nos Campionatos do Mundo
Steingruber clasificouse para a final de todo e, como resultado, clasificouse como individuo para os Xogos Olímpicos de 2020 en Tokio. Tamén foi a primeira reserva para a final de salto e terceira reserva para a final do exercicio de chan. Durante a final de todo, terminou en 18o lugar.