Escribe unha continuación para este parágrafo - Durante as cualificacións nos Campionatos do Mundo de 2019
Iorio axudou a Italia a clasificarse para a final por equipos no oitavo lugar; como resultado, Italia tamén se clasificou para os Xogos Olímpicos de 2020 en Tokio. Individualmente clasificou para a final de todo o mundo no 18o lugar. Na final por equipos, Iorio axudou a Italia a gañar a medalla de bronce, a primeira medalla por equipos de Italia desde o Campionato Mundial de Gimnasia Artística de 1950. Terminaron por detrás de Estados Unidos e Rusia, pero por diante de China, que orixinalmente clasificáronse para a final no segundo lugar. Durante a final Iorio competiu en tres eventos antes de lesionarse o tornozelo no salto e retirarse da competición.