Completa a seguinte frase: Volveu ao servizo militar antes da Segunda Guerra Mundial, sendo comisariado como oficial piloto na Reserva de Voluntarios da Real Forza Aérea o 25 de abril de 1939. O 17 de xuño de 1940, tras a declaración do marechal Philippe Pétain da súa intención de buscar
Tras o armisticio, o vice-mariscal Arthur Barratt, comandante en xefe das Forzas Aéreas Británicas en Francia, enviou a Grinnell-Milne nunha misión para entregar cartas aos líderes da Forza Aérea Francesa, afirmando a determinación de Gran Bretaña de continuar a loita e animándoos a facer o mesmo no norte de África. Grinnell-Milne tamén foi nomeado oficial de enlace británico para o comandante en xefe da Forza Aérea francesa Joseph Vuillemin, e equipado con transmisor de radio portátil, signos de chamada e códigos. Grinnell-Milne dirixiuse a Burdeos, e despois ao cuartel xeral das Forzas Aéreas Francesas en Agen. Alí Vuillemin informou con pesar que comezara o proceso de transferencia de homes e avións ao norte de África, pero que agora recibira ordes para deter todos os movementos. Grinnell-Milne atopou que a maioría dos oficiais de alto rango estaban resignados ao seu destino, obstrutivos ou abertamente hostís, aínda que notou que moitos dos oficiais e homes máis novos estaban ansiosos por marchar a Inglaterra. Saíu de Francia o 18 de xuño a bordo dun barco. Unha vez en Londres foi nomeado oficial de enlace do xeneral francés Charles de Gaulle, permanecendo con el durante os seguintes catro meses, e participando nas batallas de Dakar e Gabón. Foi ascendido a oficial de voo o 3 de agosto de 1941. Grinnell-Milne foi invalidado da RAF (técnicamente renunciou á súa comisión), mantendo o seu rango de oficial de voo o 20 de xullo de 1944. Despois volveu á BBC, permanecendo alí ata 1946.