En 1631 Poyntz loitou por Xoán Jorge de Saxonia na batalla de Breitenfeld. Cambiou de bando e loitou como capitán no exército de Wallenstein ao servizo do emperador Fernando II na batalla de Lützen en 1632. Permaneceu no exército imperial e ao ano seguinte fixo campaña en Silesia e estivo presente na batalla de Nordlingen.
en 1634. Deixou o exército e a Alemaña despois da Paz de Praga en 1636. O seu tempo en Alemaña foi lucrativo e comprou unha finca probablemente nas proximidades de Schorndorf. Volveu a Inglaterra ese ano e escribiu a súa "Relación", pero cando non conseguiu un emprego como soldado en Inglaterra, é probable que volveu ao continente para atopar máis emprego na Guerra dos Trinta Anos. Pode ter ascendido ao rango de sarxento maior, e pode ter sido nomeado cabaleiro no campo de batalla.