Completar a seguinte frase: A principios do ano seguinte converteuse en tenente xeral no servizo prusiano, e como comandante do III Corpo (con Carl von Clausewitz como seu xefe de estado maior) participou na campaña de Waterloo. Desde o campo de Ligny retirouse co resto do exército de Blücher en Wavre, e cando o outro corpo marchou cara a Waterloo, von Thielmann defendeu este movemento contra Grouchy, loitando na
Batalla de Wavre (18-19 de xuño de 1815), contribuíndo materialmente á vitoria en Waterloo.