Completar a seguinte frase: Con todo, o Tsardom foi debilitado pola longa e fracasada Guerra de Livonia contra a coalición de Polonia, Lituania, Suecia, Dinamarca e Noruega para acceder á costa do Báltico e ao comercio marítimo. Ao mesmo tempo, os tártaros do Canato de Crimea, o único sucesor restante da Horda de Ouro, continuaron as súas incursións no sur de Rusia. Nun esforzo por restaurar os khanatos do Volga, os crimeanos e os seus aliados otomanos
invadiron o centro de Rusia e incluso foron capaces de queimar partes de Moscova en 1571. Pero no ano seguinte, o gran exército invasor foi derrotado por completo polos rusos na Batalla de Molodi, eliminando para sempre a ameaza dunha expansión otomana de Crimea en Rusia. As incursións de escravos de Crimea, con todo, non cesaron ata finais do século XVII, aínda que a construción de novas liñas de fortificación en todo o sur de Rusia, como a Gran Liña Abatis, estreitou constantemente a área accesible para as incursións.