Velimirović foi seleccionado para a selección nacional iugoslava moitas veces, unha das primeiras ocasións foi para o partido "URSS vs Iugoslavia" en Ohrid 1972, durante o cal derrotou a Rafael Vaganian na primeira rolda. No Campionato de Europa por equipos entre 1970 e 1977 destacou, gañando unha serie de medallas de prata e bronce, tanto para actuacións individuais como por equipos. Na Olimpíada de xadrez en Niza 1974
, gañou dúas medallas de prata (unha de equipo, unha individual). Outra medalla de prata seguiu coa súa participación no campionato mundial por equipos en Lucerna 1989.