Fora da Fórmula Un, Irvine participou na súa terceira consecutiva 24 Horas de Le Mans como substituto do falecido Roland Ratzenberger, que morreu tras un accidente na clasificación para o Gran Premio de San Marino de 1994
, conducindo para SARD ao lado de Mauro Martini e Jeff Krosnoff. O equipo lideraba con 90 minutos para rematar cando un problema coa caixa de cambios forzou ao coche a abrandar, o que lles custou a vitoria. Terminaron segundo en xeral e primeiro na clase LMP1 / C90.