John Malcolm Taylor (23 de marzo de 1933 - 8 de setembro de 1966) foi un piloto de carreiras de Inglaterra. Participou en cinco Grandes Premios do Campionato do Mundo de Fórmula Un, e tamén participou en varias carreiras de Fórmula Un sen campionato. O seu debut na Fórmula Un foi o 11 de xullo de 1964, no Gran Premio de Gran Bretaña en Brands Hatch pilotando un Cooper<unk>Ford T73 de un litro e 4 cilindros, onde terminou décimo cuarto, 24 voltas atrás, despois dunha parada prolongada nos boxes debido a un problema coa caixa de cambios. Taylor non compitiu no Campionato do Mundo de Fórmula Un en 1965, pero continuou a pilotar en carreiras que non eran de campionato. Volveu ás carreiras de Gran Premio en 1966 pilotando un Brabham<unk>BRM de dous litros para o corsario David Bridges. A súa primeira carreira nesa tempada foi o Gran Premio de Francia en Reims, onde anotou o seu único punto no campionato. Seguiron os oitavos lugares en ambos os Gran Premio de Gran Bretaña
en Brands Hatch e o Gran Premio de Holanda en Zandvoort.