Saunders estivo no servizo mercante antes de unirse á Royal Navy como voluntario en 1689 a bordo do Portsmouth, co capitán George St Lo, e converteuse por un curto tempo en prisioneiro de guerra cando o barco foi capturado en 1690. En decembro de 1690 uniuse ao Ossory co capitán Tyrrell, no que estivo presente na batalla de La Hougue.
- Non. O 28 de decembro de 1692 aprobou o seu exame, aos vinte e un anos, despois de servir na armada durante tres anos. O 5 de decembro de 1694 foi ascendido a tenente, e en xaneiro de 1695 foi nomeado para o Yarmouth co capitán Moody. De 1696 a 1699 estivo no Pendennis co capitán Thomas Hardy. En 1700 estaba no Suffolk e en 1701, no Coventry, de novo con Hardy, e en 1702 foi primeiro tenente do St George, o buque insignia de Sir Stafford Fairborne. Estaba con Sir George Rooke en Cádiz e en Vigo.