Escribe unha continuación para este parágrafo - "Robinson" limpou o porto de Seeadler o día 12, e dirixiuse cara ás illas Filipinas. O 17 de outubro de 1944, uniuse ao Grupo de Ataque Dinagat. Os cruceiros lixeiros Denver (CL-58) e Columbia (CL-56) e outros tres destructores apoiaron o grupo de ataque Dinagat e fixaron rumbo a Dinagat e as tres illas máis pequenas, Calicoan, Suluan e Homonhon, que dividían as dúas entradas ao golfo de Leyte e que se sospeitaba que albergaban radares de busca inimigos. Para poñer estas estacións de advertencia inimigas fóra de acción, o grupo de ataque chegou ás illas ao amencer do 17 de outubro. O cruceiro "Denver" tivo o honor de disparar o canón de apertura para a liberación de Leyte
ás 8:00 e a Compañía D do 6o Ranger desembarcou na illa de Suluan uns 20 minutos máis tarde, os primeiros americanos en "volver" ás Filipinas. "Robinson" escoltou á unidade Ranger á illa Dinagat onde fixeron un desembarco sen oposición. A continuación, cubriu os dragadores de minas no golfo de Leyte ata a súa xubilación na mañá do 19 de outubro. Os seus canóns rastrillaron as praias de invasión antes de que as tropas desembarcaran en Leyte, o 20 de outubro de 1944, e entregou lume de iluminación sobre a costa oriental de Leyte durante toda a noite. O 22 de outubro, rescatou a un piloto de caza estadounidense abatido. O 24 de outubro, o Robinson destruíu instalacións inimigas na ladeira de Catmon Hill, Leyte.