Os monarcas belgas foron acompañados por unha escolta montada en ocasións de estado desde a independencia de Bélxica
En 1830. Ata 1914 estes foron proporcionados por destacamentos procedentes do escuadrón "Marie-Henriette" da Garda Cívica de Bruxelas ou dos regimentos de guías da cabalería regular do exército belga, con sede en Bruxelas. Despois da Primeira Guerra Mundial, a disolución da Garda Cívica levou a unha suxestión de que se establecese unha unidade cerimonial montada separada, pero a proposta foi deixada en suspenso ata que a cabalería belga foi mecanizada en 1938. En consecuencia, nese ano creouse unha Escorta Real permanente como parte da Xendarmería. O uniforme completo de pel de oso, túnica negra e pantalóns brancos adoptado entón, e aínda usado, fora o da xendarmería montada antes de 1914.