Completa a seguinte frase: Co estallido da Segunda Guerra Mundial, o Alto Mando do Exército Alemán (OKH) asumiu a súa organización en tempo de guerra. Heusinger acompañou ao persoal de campo e axudou na planificación das operacións para as invasións de Polonia,
Dinamarca, Noruega, Francia e os Países Baixos. Foi ascendido a coronel o 1 de agosto de 1940, e converteuse en xefe do "Operationsabteilung" en outubro de 1940, converténdose no número tres na xerarquía de planificación do Exército, despois do xefe do Estado Maior, o xeneral Franz Halder, e o subxefe do Estado Maior / xefe de cuartel, o xeneral Friedrich Paulus.