O castelo de Siewierz foi construído na primeira metade do século XIII sobre un outeiro artificial, onde antes estaba unha fortaleza de madeira. As fortificacións máis antigas da fortaleza datan do século XV. En 1443 o duque Wacław I de Cieszyn vendeu a cidade e o castelo ao bispo de Cracovia Zbigniew Oleśnicki. Os bispos de Cracovia ampliaron o castelo e os seus muros de fortificación. O castelo comezou a desmoronarse no século XVII, e as incursións suecas
acelerou a súa deterioración. Despois do Diluvio, o castelo foi reconstruído polo que non impediu que se deteriorase e se convertese nunha ruína. O último residente do castelo, Feliks Paweł Turski, deixou a residencia en 1800. A única razón pola que o edificio non diminuíu é debido ás extensas obras de reconstrución e renovación nos anos 50, 70 e 90.