Consulte a seguinte pasaxe e, a continuación, conteste a seguinte pregunta na mesma lingua que a pasaxe:  O primeiro robot para axudar na cirurxía foi o Arthrobot, que foi desenvolvido e usado por primeira vez en Vancouver en 1985. Este robot axudou a manipular e posicionar a perna do paciente por comando de voz. O enxeñeiro biomédico Dr. James McEwen, Geof Auchinleck, un graduado en física de enxeñería da UBC, e o Dr. Brian Day, así como un equipo de estudantes de enxeñería, estiveron intimamente involucrados. O robot foi usado nun procedemento cirúrxico ortopédico o 12 de marzo de 1984, no Hospital UBC de Vancouver. Máis de 60 procedementos cirúrxicos artroscópicos foron realizados nos primeiros 12 meses, e un vídeo de 1985 da National Geographic sobre robots industriais, The Robotics Revolution, presentaba o dispositivo. Outros dispositivos robóticos relacionados desenvolvidos ao mesmo tempo inclúen un robot enfermeiro cirúrxico, que entregou instrumentos operativos por comando de voz, e un brazo robótico de laboratorio médico. Un vídeo de YouTube titulado Arthrobot- o primeiro robot cirúrxico do mundo ilustra algúns destes en funcionamento. En 1985 un robot, o Unimation Puma 200, foi usado para orientar unha agulla para unha biopsia cerebral mentres estaba baixo a guía da TC durante un procedemento neurolóxico. A finais da década de 1980, o Imperial College de Londres desenvolveu PROBOT, que foi usado para realizar cirurxía prostática. As vantaxes deste robot eran o seu pequeno tamaño, precisión e falta de fatiga para o cirurxián. En 1992, introduciuse o ROBODOC e revolucionou a cirurxía ortopédica ao ser capaz de axudar con cirurxías de reemplazo de cadera. Este último foi o primeiro robot cirúrxico aprobado pola FDA en 2008. O ROBODOC de Sistemas Quirúrxicos Integrados (traballando en estreita colaboración con IBM) podería fabricar encaixes precisos no fémur para a substitución da cadera. O propósito do ROBODOC era substituír o método anterior de esculpir un fémur para un implante, o uso dun martelo e broche / rasp.  Pregunta: Cal é unha das maneiras de controlar o robot enfermeira cirúrxica?
comando de voz