O "Robinson" saíu do porto de Seeadler o 28 de novembro para o golfo de Leyte, onde o 1 de decembro foi separado da División de Destructores 112 (DesDiv 112) do Escuadrón de Destructores 56 (DesRon 56) e reportado ao Escuadrón de Destructores 22 para o servizo. O día seguinte, embarcou na pantalla de acorazados e cruceiros para o paso de Kossol, onde se uniu a outros 14 destructores na pantalla de seis transportistas de escolta, sete cruceiros e tres acorazados, actuando como cobertura remota para os convois de tropas dirixidos ao asalto a Mindoro.
Illas Filipinas. Axudou a expulsar os avións inimigos mentres gardaba os portavións de escolta do 13 ao 15 de decembro. As tropas chegaron á praia de Mindoro o día 15 e o "Robinson" regresou ao porto de Seeadler co grupo de traballo o día 23.