En agosto de 1581, Alexander Farnese nomeou a Carlos de Arenberg coronel dun regimento de caballería alemá. Viu acción durante a guerra de Colonia (1582-1584), especialmente no asedio de Godesberg (1583), participou nos asedios de Amberes
(1585) e de Sluis (1587) e uniuse á campaña de Farnese en Francia (1590).