Completa a seguinte frase: No verán de 2015 Raja e Taimsoo reuníronse con Tõnu Endrekson e Andrei Jämsä en preparación para os Xogos Olímpicos de 2016. A tripulación gañou unha medalla de bronce nos Campionatos Mundiais de Remo de 2015 celebrados en Francia. Na primavera de 2016 tamén gañaron unha medalla de ouro nos Campionatos de Europa de 2016. Nos Xogos Olímpicos de Verán de 2016, celebrados en Río de Xaneiro, Taimsoo fixo a súa terceira aparición olímpica na categoría de atletismo.
Evento de cuádruples, con Raja, Endrekson e Jämsä. A tripulación gañou a súa tempada preliminar, gañando así un lugar na Final A. Na final terminaron en terceiro lugar gañando as medallas de bronce, por detrás das tripulacións de Alemaña e Australia, respectivamente.