Escribe unha continuación para este parágrafo - Tyrrell dirixiu a operación BRM Fórmula Dous durante 1965, 1966 e 1967 mentres Stewart foi contratado para o equipo de Fórmula Un de BRM. O equipo asinou entón un acordo para correr coches de F2 feitos pola compañía francesa Matra. A primeira participación de Tyrrell nun Gran Premio do Campionato do Mundo foi no Gran Premio de Alemaña de 1966, entrando en F2-spec Matra MS5s para Ickx e Hubert Hahne. Hahne terminou 9o, subcampión dos coches de F2. Con todo, Ickx estivo involucrado nun choque na primeira volta co Brabham de John Taylor, que máis tarde morreu por queimaduras sufridas no accidente. Tyrrell máis tarde entrou no Gran Premio de Alemaña de 1967
cun coche de F2 para Ickx, desta vez o Matra MS7. Ickx clasificouse co terceiro tempo máis rápido, con todo, os coches de F2 foron obrigados a comezar a carreira desde a parte de atrás da grella. Correu ata o quinto antes de retirarse da carreira cunha suspensión rota.