Completa a seguinte frase: Figueroa debutou con Honduras en 2003 e desde entón marcou goles contra Belice, Cuba, Xamaica, Estados Unidos e Australia. Formaba parte do equipo de Honduras nos Xogos de 2005, 2007,
2011 (non apareceu) e 2015 CONCACAF Gold Cups. Tamén foi nomeado no equipo de 23 xogadores para a Copa do Mundo de 2010 en Sudáfrica. Figueroa xogou fóra de posición como defensa central na Copa do Mundo, debido á forma de Emilio Izaguirre. Foi nomeado de novo para a selección de Honduras para a Copa do Mundo de 2014. Figueroa tamén representou a Honduras nos sub-20 e sub-23 de 1999 a 2003 e 2001 a 2003, anotando unha vez en tres partidos para os sub-20 e non anotando en oito saídas co equipo sub-23. Uníuse á selección sub-23 como xogador de idade para os Xogos Olímpicos de 2012. Gañou máis de 160 partidos, a maioría para Honduras, marcando seis goles desde a súa estrea en 2003. Actualmente é o capitán da selección nacional.