En abril de 1943, foi colocado ao mando dun recén formado III SS Panzer Corps. A unidade participou en accións antipartisanas en Iugoslavia. En novembro/decembro de 1943 o seu corpo foi trasladado á Fronte Oriental e posicionado no sector norte de Leningrado baixo o Grupo de Exércitos Norte. O Cuerpo Panzer de Steiner xogou un papel importante durante a Batalla de Narva e a Batalla da Línea de Tannenberg.
- Non. A súa unidade retirouse co resto do Grupo de Exércitos Norte á península de Curlandia.