Completa a seguinte frase: Chegou ás semifinais nos 100 metros nos Xogos Olímpicos de 1960, e o mesmo ano competiu nas eliminatorias por Venezuela nos Xogos Olímpicos de
4 x 100 m relevo. Unha tensión muscular impediulle ir aos Xogos Olímpicos de Tokio de 1964. Non foi máis aló das eliminatorias nos Xogos Olímpicos de 1968 nos 100 metros. Esteves compitiu no relevo de 4×100 metros nos Xogos Panamericanos de 1963 gañando unha medalla de prata con Arquímedes Herrera, Héctor Thomas e Rafael Romero. Terminou cuarto nos 100 metros nos Xogos Panamericanos de 1963.