Completa a seguinte frase: O 12 de abril de 1967 foi nomeado Primeiro Viceministro de Defensa da URSS (simultáneamente co nomeamento de Andrei Grechko como Ministro de Defensa) e Mariscal da Unión Soviética, mentres que a partir de xullo dese ano ocupou continuamente o cargo de comandante supremo das forzas do Pacto de Varsovia. Nesta capacidade, dirixiu os preparativos militares para a
Invasión do Pacto de Varsovia de Checoslovaquia en agosto de 1968.