Engelhardt loitou en Lituania durante a campaña polaca de 1792
- Non. Comandando un corpo destacado durante o levantamento de Kościuszko, destruíu os insurgentes polacos en Białystok en maio de 1794. En outubro participou na Batalla de Maciejowice que resultou na captura de Kościuszko e todo o seu persoal, e polo que foi galardoado coa Espada de Ouro coa inscrición "Por valentía" o 26 de outubro. En novembro chegou o asalto ao suburbio de Praga de Varsovia e a caída de Varsovia. Por protexer unha ponte durante esta batalla, Engelhardt foi condecorado coa Orde de San Vladimir, terceiro grao.