Completa a seguinte frase: De 1943 a 1945, serviu na 3a Brigada SS e na 20a División de Granaderos Waffen das SS. Foi o comandante do 45o rexemento de granadeiros das SS desde abril de 1944. O 23 de agosto de 1944 foi condecorado coa Cruz de Caballero da Cruz de Ferro polas súas accións na
A Batalla de Tannenberg e a Batalla de Auvere, onde Riipalu e o seu rexemento rexeitaron o asalto do Exército Soviético, o que impediu o cerco do destacamento do Exército Narwa. O premio foi presentado a el por Felix Steiner, o comandante do III Corpo Panzer SS.