O templo foi fundado en 778 por Sakanoue no Tamuramaro, e os seus edificios actuais foron construídos en 1633, por orde do Tokugawa Iemitsu. Non hai un único prego usado en toda a estrutura. Tome o seu nome da cascada dentro do complexo, que corre das colinas próximas. Kiyomizu significa auga clara, ou auga pura.
A cascada.