Completar a seguinte frase: Volveu ao servizo despois da morte de Paul en 1801 e foi nomeado comandante do Regimento de Granaderos de Fanagoria o 31 de agosto dese ano. Participou na Guerra da Terceira Coalición e loitou na columna de Langerón en
Austerlitz, onde foi condecorado coa Orde de Santa Ana, 1a Clase; un historiador da batalla di que "a brigada de Kamensky-1 superou os seus logros nunha situación moi difícil... [El] destaca polo seu raro exemplo de iniciativa e intervención efectiva nun punto crítico da batalla". O 27 de xuño de 1806, foi ascendido a tenente xeral e recibiu o mando da 12a División. Uníuse ao Exército de Moldavia e participou noutra guerra ruso-turca, na que participou en accións en Brăila, Constanţa, Babadag e Varna. En 1810, serviu baixo o mando do seu irmán menor, o xeneral Nikolai Kamensky, e distinguiuse na batalla de Pazardzhik, polo que foi ascendido a xeneral de infantería. Derrotou o exército turco en Shumla o 4 de agosto e foi condecorado coa Orde de San Xurxo (2a clase). El comandou a ala esquerda rusa na batalla de Batin no norte de Bulgaria o 7 de setembro de 1810. En 1812, Kamensky comandou un corpo no exército do xeneral Alexander Tormasov e participou nas batallas de Kobryn e Gorodechna. Con todo, tivo unha disputa con Tormasov e tomou unha licenza prolongada a finais do ano.