Completa a seguinte frase: Kling foi fundamental no desenvolvemento do regreso de Mercedes á competición internacional a principios da década de 1950, e a súa vitoria na carreira de estrada Carrera Panamericana de 1952, pilotando o entón experimental Mercedes-Benz 300SL foi un punto decisivo para asegurar á xestión de Daimler-Benz que o automovilismo tiña un lugar no futuro de Mercedes. Chamado para o equipo de Mercedes Grand Prix en 1954, terminou menos dun segundo por detrás do lendario Juan Manuel Fangio na súa estrea na Fórmula Un, ocupando o segundo lugar na categoría.
Gran Premio de Francia de 1954 no circuíto rápido de Reims-Gueux. Este prometedor comezo non durou, e coa chegada de Stirling Moss a Mercedes en 1955, Kling foi efectivamente degradado a terceiro piloto. Con todo, fóra do Campionato do Mundo, Kling obtivo unha impresionante vitoria no Gran Premio de Berlín (no AVUS, outro circuíto de alta velocidade). Deixou o equipo de Fórmula Un ao final da tempada, para suceder a Alfred Neubauer como xefe de Mercedes Motorsport. Ocupou este posto durante as súas exitosas campañas de rally dos anos 60, ocasionalmente tomando o volante el mesmo. Nunha destas ocasións conduciu un Mercedes-Benz 220SE á vitoria no poderoso rally trans-africano de Argel-Cidade do Cabo de 1961.