O 12 de abril de 1967 foi nomeado Primeiro Viceministro de Defensa da URSS (simultaneamente co nomeamento de Andrei Grechko como Ministro de Defensa) e Mariscal da Unión Soviética, mentres que a partir de xullo dese ano ocupou continuamente o cargo de comandante supremo das forzas do Pacto de Varsovia. Neste cargo, dirixiu os preparativos militares para a invasión do Pacto de Varsovia de Checoslovaquia.
En agosto de 1968.