Atlasは,ボストンダイナミクスの以前のPETMANヒューマノイドロボットをベースに,4つの液圧で動作する四肢を持っています.アルミニウムとチタニウムで構築され,約5.9フィート高く,重さ330ポンド (150kg) で,青いLEDで照らされています.Atlasは,2つのビジョンシステム - レーザーレンジファインダーとステレオカメラを装備しており,どちらもオフボードコンピュータによって制御され,手には細かい運動能力があります.その四肢は合計28度の自由度を持っています.Atlasは,腕と足を用いて荒れた地形をナビゲートし,独立に登ることができますが,2013年のプロトタイプ版は,外部電源に接続されていました.質問:Atlasの四肢の運動範囲はどれくらいですか?
自由度28度