大容量,帆動船の発展は,ヨーロッパの海軍,特に16世紀と17世紀初頭に支配したスペインとポルトガルの海軍の急速な拡大につながり,探検と植民地主義の時代を推進するのに役立ちました. 1588年,スペイン海軍 (英語版) がイギリス艦隊によって撃退されたことで,砲のみの戦略が成功し,海上戦に革命をもたらし,スペイン海軍の大規模な改造が起こされ,部分的にはイギリス艦隊のラインに沿って,スペイン軍の支配力がさらに強まった. 17 世紀 の 初め から,オランダ 人 は 東部 の ポルトガル 帝国 を 食い尽くし,その 莫大な 富 を 得 て,海上 で の スペイン の 覇権 に 挑戦 し まし た. 1620年代から,オランダの襲撃者はスペインの航海に深刻な問題を起こし,両方向に進む多くの戦いの後,オランダ海軍はついにダウンの戦いでスペイン海軍の長年の支配を打破しました.
1639 年 17世紀半ば,イギリスは技術的な勝利で第1次イギリス・オランダ戦争で主要な海軍大国として浮上した. 第2次・第3次イギリス・オランダ戦争におけるオランダの決定的な勝利は,オランダの黄金時代におけるオランダの海上支配を裏付け,オランダ帝国の拡大によって資金提供された. フランス海軍は17世紀末にいくつかの重要な勝利を収めたが,陸軍に重点を置いたため,フランス海軍の相対的な無視に追い込まれ,1695年以降,イギリス海軍は規模と質,特に戦術と経験においてますます優位に浮上した. ポルトガルの海軍の影響力の増大に反応して,マラサの戦士王,シヴァジは1654年にマラサ海軍の礎を築いた.