下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  通過:ボイジャー2号は外惑星を研究するために1977年8月20日にNASAによって打ち上げられた宇宙探査機である. ボイジャー計画の一部で 双子船ボイジャー1号より16日前に打ち上げられ 木星と土星に到達するのに時間がかかりましたが ウラヌスと海王星との更なる出会いを可能にしました この2つの氷の巨大惑星を 訪れた唯一の宇宙船です  質問:ボイジャー2はいつ打ち上げられましたか?
1977年8月20日