エピメテウスは,月であるヤヌスと本質的に同じ軌道を占めている.天文学者は,その軌道には1つの月しか存在していないと仮定した (二つの月が衝突することなくほぼ同一の軌道を共有できると信じていなかった),したがってそれらの軌道特性を決定するのが困難であった.観測は写真的であり,時間的に広く隔てられていたため,二つの天体の存在は明らかではなかったが,観測は合理的な軌道と調和することは困難であった.オドウィン・ドルフスは1966年12月15日に月を観測し,彼は"ヤヌス"と名付けることを提案した. 12月18日,リチャード・ウォーカーは同様の観測を行ったが,現在はエピメテウスの発見と認められている.しかし,当時,その軌道には1つの月しか存在していないと推定されていた.しかし,1978年10月に"ヤヌス"と名付けられた. スティーヴン・トゥルフス,エピメテウスは1978年に2つの月と同じ軌道を共有することを認めることができなかった.この2つの天体が同じ軌道を共有していることは,おそらく1966年1月にエピメテウスの探査機で確認され,ジョン・ウォーカーは1978
ジャヌス (Janus) という名称はIAUによって承認されました