ウォルターは1813年のサクソン軍の戦いで 騎兵隊の指揮を継続し
ルーツェン戦とドレスデン戦で,騎兵隊の指揮官として. 第2次クルム戦 (1813年9月17日) で,彼はドラゴン兵,グレナディアーズ・ア・カベル,第1 (ポーランド) と第2 (オランダ) ランサーを含む帝王衛兵騎兵隊を指揮した. ライプツィヒの戦いで,皇帝衛兵の騎兵隊の第3師団を指揮した.騎兵隊の総数は7,903名と18発の銃であった. ナポレオンが武器や弾薬を大量に 貯蔵していたエルフルトで 補給と補給を行った後 フランス軍は ドイツ西部を通って ライン川に向かって 撤退を続けた.