what important event is this text about: ランカスター公ジョン・オブ・ゴーント（エドワード3世の四男）の子孫である第3代サマセット公ヘンリー・ボーフォートは1464年にヘクサムの戦いの敗北により処刑され、ついでその弟の第4代サマセット公エドムンド・ボーフォートも1471年のテュークスベリーの戦いの敗北で処刑され、サマセット公爵家の相続人は途絶えた。
テュークスベリーの戦い