2010年に予定されている主要な競技がなく,彼はダイヤモンドリーグのサーキットでデビューし,ドーハの会合で5位となりました. 2010年のイベロアメリカ陸上選手権でハードルとリレーで金メダルを獲得した. その7月,ハバナで彼は400mハードルベストを10分の6秒で改善し,48秒29秒でヤクニエ・ルイスが保持していたキューバ記録を破った. 2週間後,この20歳の若者は 48.21秒のタイムでさらに速く走った. 2011年上半期にはバリアントス・メモリアルとコットバスとセル・リュールで2つのヨーロッパ大会で優勝した. シスネロスは2011年の世界陸上競技選手権でキューバを代表したが,彼の最高の状態から少し離れ,半決勝で50.10秒で最後に終わった. この控えめなシーズンにもかかわらず,2011年10月にグアダラハラで開催されたパンアメリカンゲームでは,シスネロスが新たなキャリアのピークに達した. 彼は 48.99秒のタイムでハードルレースで勝った. キューバの土地から最速の走行. トップ3位への入場を希望して参戦したものの,彼は47.99秒の全米およびパンアメリカンゲームの記録で決勝を制し,小メダリストのイサ・フィリップスとフェリックス・サンチェスをほぼ1秒上回った. その年,彼は世界で5番目に速いハードラー選手となった. 彼は4×400mリレーで2度目の勝利で競争を終え,ノエル・ルイス,ヨアンディ・ベタンゾス,シスネロス,コラゾのチームが2分59分43秒を記録した時間は,1992年のバルセロナオリンピック以来,キューバの四重奏で最速でした.
オリンピックで銀を勝ち取った.