下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  通過: 1980年11月,ボイジャー1号探査機は土星系を訪れました. 惑星,環,衛星の 初の高解像度画像を 送り返しました 様々な衛星の表面の特徴が初めて見られた. ボイジャー1号はタイタンの近くを通過し,月の大気に関する知識を高めました 表面の細部は見られなかった. 表面の細部が見られなかった. この飛行は,宇宙船の軌道を太陽系から外した.ほぼ1年後の1981年8月,ボイジャー2号は土星系の研究を続けた. 土星の衛星の詳細な画像と 大気とリングの変化の証拠も得られた. 残念なことに 飛行中に探査機の回転可能なカメラが 数日間 止まっていて 計画された画像の撮影は 失われました 探査機は,惑星のリングの近くまたはその内を軌道に乗っているいくつかの新しい衛星を発見し,確認した. また,小さなマクスウェルギャップ (Cリング内のギャップ) とキラーギャップ (Aリングの42 km幅のギャップ) が発見された.  質問 送り返されたものは?
惑星,リング,衛星の 最初の高解像度画像