1863年7月1日,ウォーカーは准将に昇進し,ゲティスバーグ戦後,北バージニア陸軍の第3軍団のヘンリー・ヘス少将の師団に割り当てられ,当初ヘスの元旅団を指揮し,その後,アーチャーの重傷を負った後,ジェームズ・J・アーチャー准将の旅団も指揮した. ウォーカーは1864年5月10日にスポッツシルバニア裁判所の戦いで左足を失ったまでヘスの指揮下で旅団司令官を務めた. 1863年10月14日のブリストー・ステーションの戦いに参加した.
1864~1864年の冬にシェナンダウ渓谷で戦った後, スポッツシルバニア・コートハウスで負傷する前に荒野の戦いで戦った.