8月20日までに第5軍はサンブル川に沿った戦線に集中し,シャルロエを中心にベルギーのナムール砦まで東に広がった. 左翼では,ソルデット騎兵団がモンズで第5軍とイギリス遠征軍 (BEF) を結びつけました. ジョセフ・ジョフレ将軍はランレザックにサンブル川を渡って攻撃するよう命じたが,この攻撃は8月21日の朝,サンブル川を渡って2つの橋頭を築いたドイツ第2軍によって阻止された. ビュロウは8月22日,3軍団を率いて第5軍の全戦線を攻撃した. 戦闘は8月23日に続き,シャルロイ周辺のフランス軍は撤退し始めた. ドイツ第3軍はマウズ川を渡り,第1軍団 (ルイ・フランシェ・ド・エスペリー将軍) が保持していたフランスの右翼を攻撃した. フランス軍はドイツ軍の進撃を止め,反撃した. 第5軍は東と北からドイツ第3軍と第2軍と対峙した. 第5軍はサンブール川を攻撃する前に 第2軍はシャルロエの戦いで攻撃した
そして8月21日にナムールで 第3軍はマウスを渡り,フランスの右翼を攻撃し,8月23日,第5軍は包囲を避けるために南へ撤退を開始した.