このチームは1960年代初頭に設立され,アフリカカップの常連選手として活躍し,2002年にマリでカメルーンに準優勝し,2003年にアルジェリアに準優勝した.
2019年版はエジプトで 2002年,セネガルはFIFAワールドカップで初めて出場し,開幕戦で現チャンピオンであるフランスに勝利し,準決勝まで到達した. チームは16年後に2度目のワールドカップに出場し,フェアプレーポイントに基づいて日本とのグループステージで淘汰された.