経路:紀元8世紀以降,天文学者は,地球上のどの場所からでも,メッカ (キブラ) の方向 (qibla) とその距離 (distance) を近似して計算する方法を開発しました. 9世紀以降は,これらの量を正確に決定するために球体三角幾何学と地図投影方法を使用していました.計算は,本質的にメッカの赤道極座標 (すなわち,その長度と緯度) を極座標 (すなわち,そのキブラと距離) に変換することです. 参照地平線が与えられた位置と地球の極を通る大きな円であり,極軸が位置とその反足点を通る線であるシステムに対して,極座標の導入に関する様々な私的な説明があります. 1653年に出版されたハーバード大学の教授であるジュリアン・ボナヴェンツァリド・カヴァリエの論文で,ポール座標に関する概念が最初に登場し,その後1657年にポラール座標に関する問題を解くために使用されました. 1675年に出版されたジュリアン・ボナヴェンツァリエ・カヴァリエの論文で,ポラール座標の起源に関する概念が
極地座標 の 起源