1102年,以前独立していたクロアチア王国とハンガリー王国が個人連合を結成し,同じ王ラディスラウス1世によって統治された.オスマン帝国の征服と1527年のモハッチの戦いで惨敗したクロアチア貴族は,神聖ローマ皇帝フェルディナンド1世をクロアチアの新王に選出した. ハンガリー貴族は分裂したが,ハプスブルク王国はハンガリー王国を併合し,クロアチアとハンガリーを単一の王冠の下で維持した. その間,
1848年のハンガリー革命 クロアチアはオーストリアの味方となり,クロアチア人のバン・ジョシップ・ジェラチッチはオーストリアに1849年にハンガリー軍を倒し,ドイツ化の時期を告げた. 1860年代には,この政策の失敗が明らかになり,1867年のオーストリア・ハンガリー妥協とオーストリア帝国とハンガリー王国との間の個人同盟の創設につながった. クロアチアの地位に関する問題は,クロアチアとスラヴォニアの王国がクロアチア・スラヴォニア王国に統合された1868年のクロアチア・ハンガリー和解によって解決された. 第一次世界大戦で敗れたオーストリア・ハンガリー帝国が解体した後に,クロアチア議会は1918年10月29日に独立を宣言し,新たに設立されたスロベニア人,クロアチア人,セルビア人の国家に加盟することを決定し,ハプスバーグの支配と816年のハンガリーとの個人同盟を終了した. トリアノン条約により,ハンガリーはミジムルジェ郡とバランヤの南部をクロアチアに失いました. 第二次世界大戦以来,両国間の関係は,1989年の革命とユーゴスラビアの崩壊まで,ナチス,ソ連,ユーゴスラビアとの協力によって定義されてきた. ハンガリーは1992年にクロアチアの独立を欧州経済共同体と共に承認し,クロアチア独立戦争中にクロアチアを支援した.