経路:紀元前202年,ロドスとその同盟国であるペルガム,キジクス,ビザンチウムは艦隊を統合し,キオスの戦いでフィリップを打ち負かした.わずか数ヶ月後,フィリップの艦隊はラデでロディアンスを打ち負かした.フィリップがペルガムの領土を略奪し,カリアの都市を攻撃している間に,ペルガムのアタロス1世は分散を試みるためにアテネへ行った.彼はアテネ人と同盟を結ぶことに成功し,直ちにマケドニア人に宣戦布告した.マケドニアの王は不動のままでいることができず,彼は海軍と歩兵を一部でアテネを攻撃した.しかし,ローマ人は彼に撤退するか,ローマと戦争をするよう警告した.ロディアンズとペルガムンの手に敗北したにもかかわらず,フィリップはフィリップと退却したが,最終的にロディアンスの都市アブドノスに攻撃する前に撤退しなかった.フィリップはクレタスの最大の都市であるオロドスとクレタスを攻撃し,ローマとロディアンスの
ヘレスポント の アビドス 都市