この時代には,アルファ・ロメオ,フェラーリ,メルセデス・ベンツ,マセラティなどの路上自動車メーカーが運営するチームが出場した.これらはすべて戦前に出場していた.最初のシーズンは,アルファの158のような戦前の車を使用した.それらは,狭いタイヤと1.5リットルスーパーチャージドまたは4.5リットルの自然吸気エンジンを備えた前駆動車であった. 1952年と1953年の世界選手権は,より小さく,よりパワフルな車のために,F1の車不足を懸念して,フォーミュラ2の規制で,より小さく,よりパワフルな車のために,フォーミュラ1の規制で実施された. 1954年の世界選手権に2.5リットルに制限されたエンジンの新しいフォーミュラ1が復活したとき,メルセデス・ベンツは,デスロミックバルブや燃料注入,および閉じた車体工学などの革新を特徴とした先進的なW196を導入した.メルセデスは,アルファの158のエンジンを駆動するエンジンで優勝した.
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