下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路:GSグループ (2013年以前はジェネラル・サテライトとして知られていた) は,テレビ向けセットトップボックスの最大のロシアの開発者および生産者である. 1991年以来,同社は研究開発と無線電子機器の生産を組織的に行っています. 同社の製品と技術コンセプトは,衛星放送プロジェクトNTV-PLUS,Tricolor TV,Platform HDなどで使用されています.ロシア連邦で同社が生産したセットトップボックスを使用するテレビ購読者の総数は700万人を超えています. 2007年,ゼネラル・サテライトは,カリニングラード地方のグセフ市で実施されている"テクノポリスGS:科学技術開発地域"という統合イノベーションプロジェクトの主要な投資家となりました.  質問: 組織的な研究開発はいつ始まったのですか?
1991 年