例えば,アーノルド・ソマーフェルド (1910) は,ミンコフスキのマトリックス記号をエレガントなベクトル記号に置き換えて",4ベクトル"と"6ベクトル"という用語を発明した.また,相対論的速度加法則の三角形式を導入した.ソマーフェルドによると,その概念の奇妙さはほとんど除去されている.他の重要な貢献は,Laue (1911,1913) によって行われた.Laueは,形状変形体の相対論的理論と基本粒子理論を作成するために時空形式主義を使用した.彼は,電磁気過程のためのミンコフスキの表現をすべての可能な力に拡張し,それによって質量エネルギー等価の概念を明確にした.また,Laueは,ロルツ変換の性質を保証するために非電気的な力が必要であることを示した.そして,彼は,上記の相対性理論の"閉じた物体"と"閉じた物体"の安定性を示すために,自然相対性理論の他のどんな結果も紹介できたかを示した. (Poincaré: Question)
相対論的速度加算法の三角形式