Write a continuation for this paragraph - 1619年に明と女真族の間で発生したサルフの戦いでは、小銃を装備した朝鮮軍が明の陣営で参戦した。戦闘には敗れたものの、この戦いで朝鮮軍は銃火器戦術を披露し善戦した。その後1627年と1636年に女真族が直接朝鮮に侵入した際にも朝鮮軍は銃を主体として戦ったが、敗北した。1654年と1658年にはロシアと戦う清朝に援軍を派遣し
、その勝利に大きく貢献した。