ヘンリー・キャヴェンディッシュは1731年10月10日にニースで生まれ,当時彼の家族が住んでいた.母親はケンツ公のヘンリー・グレイの4人目の娘であるアン・ド・グレイ夫人であり,父親はデボンシャー公のウィリアム・キャヴェンディッシュの3人目の息子であるチャールズ・キャヴェンディッシュ卿であった.家族は8世紀に渡ってノルマン時代まで遡り,イギリスの大国の多くの貴族家族と密接に結びついていた.ヘンリーの母親は1733年に死去し,第二の息子フレデリックが生まれてから3ヶ月後に,ヘンリーの2歳の誕生日を少し前に,チャールズ・キャヴェンディッシュ卿を去り,二人の息子を養うことにした.キャヴェンディッシュは"尊敬のヘンリー・キャヴェンディッシュ"と呼ばれていた.11歳のときからヘンリー・キャヴェンディッシュはロンドンの近くの私立学校であるニュー・スクールに通っていた.ケンブリッジで暮らしていた (1748年11月24日) の父親は,ピーター・カレッジに入学したが,その後3年後にロンドン大学で学士号を取得した.その後
1748 年