グレゴリー・オルロフは,ペトロ大帝に対するストレルツィ反乱 (1698) の反乱者の孫で,
ゾーンドルフ戦 (1758年8月25日) で3つの傷を負った. 彼は,キャサリンが同意しなかったピーターのプロイセン感情の正反対を代表した. 1759年までに,カサリーナと彼には恋人ができたが,誰もカサリーナの夫である大公ピーターに話さなかった. カサリーナはオルロフを非常に有用なものとして見,彼は1762年6月28日の夫に対する"クーデター"に役立ったが,彼女は誰と結婚するよりもロシアの未亡人皇后であり続けることを好んだ.