キピエゴの最初の国際的ハイライトは
2005年IAAF世界クロス・カントリー選手権でジュニアレースで銀メダルを獲得し,オーガスティン・チョージとバーナバス・コスゲイと共にケニアのメダルを獲得した. 2007年の世界クロスカントリー選手権では,彼はシニアレースで銅メダルを獲得し,彼が参加したケニアチームはチーム大会で優勝した. 2008年,彼は個人で第10位となり,またチームで金メダルを獲得した. 2008年IAAF世界陸上競技決勝にも出場し,陸上競技の5000メートルで8位を獲得した.