キングズリーは,チャールズ・キングズリー牧師と妻のメアリーの5人の子供のうち4人目であり,1826年2月14日にノースハンプトンシャー州バーナックで生まれました. チャールズ・キングズリーと小説家ヘンリー・キングズリーは彼の兄弟であり,作家シャーロット・チャンターは彼の妹であった. 1846年に医学博士を卒業したエジンバラ大学で,パリで,フランス戦争で軽傷を負った.
1848年のバリケード その後1848年,イングランドでコレラ流行を撲滅する彼の活動は,弟チャールズがトム・サーナルが描いた"Two Years Ago"の肖像画で記念された.