1962年末,テイラーはジム・クラークと車を共有し,非チャンピオンシップのメキシコグランプリで勝利し,南アフリカでの非チャンピオンシップの2つのイベントで勝利と2位を獲得し,1963年にチーム・ロータスでの彼の場所を確認しました. しかし,チャンピオンシップ以外のイベントでトップ3のフィニッシュを数回達成した後,彼の最高の世界選手権結果は,モナコでのオープニングレースで6位でした.
レースはめったになかったが 急速なリームス・サーキットで フランスGPでは 2位だったのに 3分の2の距離で退場した テイラーは スパとエナ・ペルグザで起きた 2つの事故で 自信が揺れたことを認めました チームのオーナーであるコリン・チャップマンは1963年シーズンの終わりにテイラーに休職を提案し,その後ロータスに戻った. テイラーは異論を唱え,F1ドライバーとして継続しようとした. 1964年,英国レーシング・パートナーシップでの失敗したシーズンの後,テイラーはF1から撤退した.