その間,マンチュア族の故郷の北,冒険家ヴァシリ・ポヤルコフ (1643-1646) とエロフェイ・ハバロフ (1649-1653) は,ツァーリストロシアのためにアムール川の谷を探検し始めた. 1653年,ハバロフはモスクワに召還され,ハバロフのコザック軍を指揮するオヌフリ・ステパノフに置き換えられた. ステパノフは,スンガリ川の南へ進み,ダウール族やドゥッチェ族などの先住民から"ヤサク" (毛皮の貢) を徴収したが,これらの集団は,すでにシュンジ皇帝 ("ロシア語情報源では"シャムシャカン") に貢ぎ金を払っていたため,抵抗した. 1654年,ステパノフは,ロシア軍の進攻を調査するためにニングタから派遣された小さなマンチュア軍を倒した. 1655年,別の清軍司令官,モンゴル人の明ガダリ (d. 1669年) は,アミュル川のクマルスク砦でステパノフの軍隊を倒したが,ロシア人を追いかけるには十分ではなかった. しかし1658年,満州将軍シャルダ (1599年−1659年) は,40隻以上の艦隊を率いてステパノフを攻撃し,ほとんどのロシア人を殺すか捕らえることができた. この勝利は一時的に アムール渓谷を コサック集団から 清掃しましたが
ロシアと中国との国境紛争は1689年まで続き,ネルチンスク条約がロシアと清国の国境を定めた.