2017年3月,チェルヴァールは,同じ年の1月にジェリコ・バビッチが去ってから,ヘッドコーチとしてクロアチア代表に復帰した. クロアチアのベンチでの2度目の任期で,彼はチームを2018年欧州選手権で5位に導いた.
2019年世界選手権 クロアチアは6位を獲得した. 2018年7月,クロアチアはタラゴナで開催された地中海競技大会で優勝した. 2020年1月26日,チェルバはクロアチアで3度目の欧州銀メダルを獲得し,今回スウェーデン,オーストリア,ノルウェーのチャンピオンシップでスペインに敗れた. 2021年1月,エジプトのワールドチャンピオンシップでの驚くべき失敗の後,チェルヴァーはヘッドコーチを辞任し,アシスタントのHrvoje Horvatに継承された.