2019年12月9日,2020年インディカーシリーズシーズンのために,デイリーはNo. 20のエド・カーペンター・レーシングのエントリーで12のロードとストリート・サーキットレースに出場するために契約したことを明らかにした. デイリーは2020年インディアナポリス500レースに参戦する契約も結んだ.
エド・カーペンター・レーシングの 追加エントリーで 2020年3月10日,カーリンはダリーと契約し,No. 59のエントリーで残ったオバルレースに参戦することを発表し,ダリーに2020年シーズンのフルタイムの地位を与えました.