下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  通過:ボイジャー計画 (Voyager program) は,太陽系の外部を研究するためにボイジャー1号とボイジャー2号という2つのロボット探査機を使用するアメリカの科学計画である. 探査機は1977年に打ち上げられ,木星,土星,天王星,海王星の好ましい並びを利用しました. 探査 機 2 は 初め は 木星 と 土星 の 惑星 系 だけ を 研究 する 任務 で あっ た が,次に 天王星 と 海王星 に 進ん で い まし た. 探査機は現在,恒星間空間のヘリオスフィアの外界を探検しています.そのミッションは3回延長され,有用な科学的データを送信し続けています. ウラヌスも海王星も,ボイジャー2以外の探査機が訪れたことはありません.  質問:ボイジャー計画は どこから始まったのですか?
アメリカ人