プレシオサウロイドの化石は,スコットランド西部のグレート・エスチュアリン群 (当時"シリーズ"として知られていた) の岩石で1844年にスコットランドの地質学者ヒュー・ミラーによって発見されました.他の多くのものが見つかり,そのうちのいくつかは事実上完全であり,新しい発見は頻繁に行われています.最も優れた標本の一つは,2002年にソマーセット (イングランド) の海岸で海岸から釣りをする人物によって発見されました.この標本はその発見者の名によってコラード標本と呼ばれ,2007年にタウントン博物館で展示されました.別の不完全な骨格は,2002年にヨークシャー・フィレイの崖で発見され,アマチュア骨格学者によって保存されました.その完全な骨格はスコットランド・スカーランド博物館で展示されています.
イギリス の ヨークシャー 郡 の ファイリー の 崖