1980年代から中国でロボットの研究が始まっており その時の資源は 他の国と比較して原始的でした" しかし 国防工科大学は 85年の国際博覧会で 日本とアメリカのロボットを 見てから 中国のために ロボットを 作ろうと決意しました
日本 ツクバ 世界博覧会 1987年12月31日 中国のロボットの脚が プログラムされ 成功しました 1989 年 までに チームは ロボットの 手,神経 システム,視覚 センサー の 同期 に 移行 し,その よう に プロジェクト を 人型 ロボット の 作り方 に 導く こと に なり まし た. 2000年11月29日,ロボットが完成し,チームは中国で大きな技術革新として称賛されたので,先駆者という意味の"Xianxingzhe"と名付けました.