ヨガの起源は,ヴェーダ以前のインドの伝統にさかのぼると推測されている.リグヴェーダに言及されているが,おそらく紀元前6世紀から5世紀にかけて,古代インドの禁欲主義とシュラマナ運動で発展した. ヨガの実践を説明する最も初期のテキストの年代は不明で,様々な形でウパニシャドに起因している. パタンジャリのヨガ・ストラは,紀元後1千年紀の前半から遡るが,西側では20世紀にのみ顕著な影響力を得ている. ハッタ・ヨガのテキストは,時々,タントラの起源で9世紀から11世紀の間に登場した. ヨガーは,ヒンドゥー教のグル・ワンダワミの成功の後,19世紀後半から20世紀初頭にかけて,ヒンドゥー教のヨガの伝統,オナナサと適応したと考えられている. しかし,ヨガは,インドの精神的な伝統,オナナナサと適応した. しかし,ユネスコは,ヨガが身体的,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,精神的な,
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