ジョン・マルコム・テイラー (John Malcolm Taylor,1933年3月23日 - 1966年9月8日) は,イギリスのレーシングドライバー. 彼は5回の世界選手権F1グランプリに参加し,いくつかの非チャンピオンシップF1レースにも参加した. 彼のF1デビューは1964年7月11日,イギリスグランプリで
ブランズ・ハッチで1リットル4シリンダークーパー・フォードT73を走行し,ギアボックスの故障で長いピットストップの後,24ラップ遅れで14位で完走した. テイラーは1965年のF1世界選手権には出場しなかったが,チャンピオンシップ以外のレースで運転を続けた. 1966年にグランプリレースに復帰し,民間人デイヴィッド・ブリッジスのために2リットルのブラブラム<unk>BRMを運転した. そのシーズンの彼の最初のレースは,リームスのフランスGPで,彼は彼の1つのチャンピオンシップポイントを獲得しました. その後,ブランズ・ハッチでのイギリスGPとザンヴォルトでのオランダGPで8位を獲得した.