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2016年12月にエカテリンブルクで開催されたロシア選手権では,ペトロフは再びクリーンプログラムでスケートし,ショートプログラムで5位となりました. 彼は完璧なフリースケートを完走し,2つの順位を上昇させ,銅メダルを獲得した.これは16歳の若さで初めてロシア選手権で獲得したメダルである. フリースケートでのペトロフのTESは 競技全体で最高でした 彼のトリプル・アクセル・コンビネーションは2.00GOE,ソロ・トリプル・アクセルは1.71GOEを獲得した. 選手権の1週間半前にひどい転倒をした後に,彼は実際に競技に足を傷つけたことが明らかになった.