2005年のIAAF世界クロスカントリー選手権でキピエゴの最初の国際的なハイライトはジュニアとして来て,彼はジュニアレースで銀メダルを獲得し,オーガスティン・チョージとバーナバス・コスゲイと共にケニアのメダルのスイープを形成しました. 2007年世界クロスラント選手権
彼はシニアのレースで銅メダルを獲得し,彼が参加したケニアのチームはチームコンペティションで勝利しました. 2008年,彼は個人で第10位となり,またチームで金メダルを獲得した. 2008年IAAF世界陸上競技決勝にも出場し,陸上競技の5000メートルで8位を獲得した.