ブラウンは1902年にモンタナ州のヘル・クリーク・フォーメーションで約34個の化石化した骨からなる別の部分的な骨格を発見した.当時,ブラウンは"クエアリーNo.1には,マーシュによって記述されていない大きな肉食恐竜の股関節, pubes, humerus, 3 つの脊椎,および2つの不明な骨が含まれている...私はクレタセウスからそれのようなものは見たことがない"と述べた.アメリカ自然史博物館の社長であるヘンリー・フェアフィールド・オズボーン氏は,1905年に第2の骨格ティラノサウルスをティラノサウルスと名付けた. 遺伝名はギリシャ語の τύραννος (tyrannos, "ティラノサウルス") と σαῦρος (Ossaurus, "オズボロス"という意味) の部分的な骨格から派生した. ラテン語の単語 Ossaurusは"キング・レクソス"を意味する. したがって,この種の特定の骨格は1905年にタイラノサウルスの王として認識され,他の2つの種に由来する"と強調した. 論文では, "この動物の完全な名称は,
王様