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1991年のル・マン24時間レースでは,ジャガーは当初XJR-14を2台で参戦したが,後にCosworth HBの24時間耐久性の開発に関する未知事由により,XJR-14が距離を完走できないと判断した. ジャガーは代わりにC2クラスに入場した3台の古いXJR-12を登録することを決定した. XJR-12は勝てなかったが,未テストのXJR-14を走らせないというジャガーの決定は,ピュジョーの905がレースを終えられなかったという事実によって正当化された. メルセデスはまた,古いC11モデルに有利にC291を撤回した.