砲を搭載した帆動船の 開発により ヨーロッパ海軍の急速な拡大が進み,特に16世紀と17世紀初頭に支配的な スペインとポルトガルの海軍は 探検と植民地主義の時代を推し進めた. 1588年,スペイン海軍 (英語版) がイギリス艦隊によって撃退されたことで,砲のみの戦略が成功し,海上戦に革命をもたらし,スペイン海軍の大規模な改造が起こされ,部分的にはイギリス艦隊のラインに沿って,スペイン軍の支配力がさらに強まった. 17 世紀 の 初め から,オランダ 人 は 東部 の ポルトガル 帝国 を 食い尽くし,その 莫大な 富 を 得 て,海上 で の スペイン の 覇権 に 挑戦 し まし た. 1620年代から,オランダの襲撃はスペインの航海に深刻な問題を引き起こし,両方向に進む多くの戦いの後に,オランダ海軍は最終的にスペイン海軍の長い支配を打破しました.
ダウンズ戦 (1639年) 17世紀半ば,イギリスは技術的な勝利で第1次イギリス・オランダ戦争で主要な海軍大国として浮上した. 第2次・第3次イギリス・オランダ戦争におけるオランダの決定的な勝利は,オランダの黄金時代におけるオランダの海上支配を裏付け,オランダ帝国の拡大によって資金提供された. フランス海軍は17世紀末にいくつかの重要な勝利を収めたが,陸軍に重点を置いたため,フランス海軍の相対的な無視に追い込まれ,1695年以降,イギリス海軍は規模と質,特に戦術と経験においてますます優位に浮上した. ポルトガルの海軍の影響力の増大に反応して,マラサの戦士王,シヴァジは1654年にマラサ海軍の礎を築いた.