下の段落を参照し,次に同じ言語で質問に答えます. 段落: ベジエー曲線の数学的基礎は1912年から知られていたが,数項は約50年後に,フランス人エンジニアピエール・ベジエーによって広く公表され,レーノールの自動車車体設計に使用されるまでグラフィックスに適用されなかった. しかし,これらの曲線の研究は,1959年に数学者ポール・ド・カステルジュによって,別のフランスの自動車メーカーであるシトロエンでベジエー曲線を評価するための数値的に安定した方法であるデ・カステルジュのアルゴリズムを使用して最初に開発された. 質問: ベジエー曲線の数学的基礎は,どの年に最初に知られたのか?
1912 年