ペンフォルドは1977年に議会の弁護士事務所 (オーストラリア) に入社した. 1993年,彼女は初の女性として第一議会顧問に任命された. 彼女の起草には"タンパ事件"に関する法律 (上院で否決された国境保護法案),職場関係改革 (1996年の職場関係法) および憲法改正が含まれていた.
1999年のオーストラリア共和国. 彼女は2000年に公務員勲章を授与された. 2001年,コモンウェルス女王の弁護士に任命された最初の女性となった.