下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  マラウイは,約25,000人の小さな常駐軍,マラウイ防衛軍を維持しています. 陸軍,海軍,空軍から構成されています. マラウイ軍は独立前に結成されたイギリス植民地部隊から生まれ,現在は2つのライフル連隊と1つのパラシュート連隊で構成されています. マラウイ空軍は1976年にドイツの援助で設立され,少数の輸送機と多目的ヘリコプターを運用している. マラウイ海軍は,モンキー・ベイに拠点を置いた3隻の船をマラウイ湖で操縦している.  質問: 軍隊の3つの部門は?
陸軍,海軍,空軍