イオは木星の中心から421,700 km (262,000 mi),雲頂から350,000 km (217,000 mi) の距離で木星を回っている.イオは木星のガリレオ衛星の内側にあり,その軌道がテベとエウロパの軌道の間にある.木星の内側衛星を含むイオは木星から5番目の月である.イオは木星の周りを1回軌道に回るのに約42.5時間かかります (その動きが1夜間の観測で観察されるのに十分な速度).イオはヨーロッパと 2:1の平均運動軌道共鳴と 4:1の平均運動軌道共鳴で,エウロパが完了する1つの軌道ごとに木星の2回軌道,そしてゲニメデスが完了する1つの軌道ごとに4回軌道共鳴を完了します.この共鳴はイオの軌道の偏心性を維持するのに役立ちます.イオの軌道は,主軌道を周回する (0.0041),これは,木星を軌道に回転させるために地球を導いて地球を移動するのにどれくらい時間がかかりますか.
42.5 時間