帆船 は 古代 の 技術 で,古代 の 香辛料 の 商売 と いう よう な 広範囲 の 貿易 を 可能 に し て い ます. その
マジャパヒットのセトバンなど) で使用され,14世紀にはヨーロッパで海軍砲兵が使用され,アーネムイデン戦 (1338) で記録されている. 15世紀には,インド洋中部貿易の海上勢力であるオーストラリア領の海上王国のほかにも,貿易の極限点である明朝の宝物航海やイベリア海軍の冒険などから,アフリカ大西洋沿岸と大西洋を越えて,発見の時代を始める海上航海艦隊 (海上砲兵を含む) の展開が増加した.