1906年,古生物学者のバーナム・ブラウン率いるアメリカ自然史博物館の探検隊は,モンタナ州ギルバート・クリーク付近のヘル・クリーク群でAnkylosaurus magniventris (AMNH 5895) のタイプ標本を発見した.標本 (収集者ピーター・カイゼンによって発見された) は頭蓋骨の上部,2本の歯,肩帯の一部,頸椎,背骨,尾骨の脊椎,肋骨,30以上の骨皮類から成っていた.ブラウン氏は1908年に動物を科学的に記述した.属名はギリシャ語の αγκυλος/ankulos ('曲げ'または '曲げ'),医学用語であるアンクロスキース,頭蓋骨と体内の骨の融合によって生じる硬さ,および σαυρος/salizard ('salizard') を参照している.この名前は"マグニヴェントリス"として翻訳され,ラテン語から"大<unk>"に由来する.動物名は:"大<unk>"から派生し,ラテン語から"大<unk>"に由来する.
マグニベントリス