1955年にイスラエルに戻り,総参謀部副長官と上級参謀官に任命されましたが,モシェ・ダヤンとの一連の職業上の論争の後,彼は装甲部隊司令官に降格されました. 1956年,アメリカ合衆国の
シナイ作戦では,ラファエル=アリシュ=カンタラ戦線で活動した第77師団を指揮した. 南部司令部司令官アサフ・シムチョニが飛行機事故で死亡した後,ラスコフは彼の地位を引き継ぎ,シナイ半島からイスラエル軍の撤退を監督した.