以下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます. 段落: ハーレーブランドのモーターサイクルは,Touring,Softail,Dyna,Sportster,Vrod,Street の6つのモデルファミリーのうちの1つに該当します. これらのモデルファミリーは,フレーム,エンジン,サスペンション,およびその他の特徴によって区別されます. 質問: ハーレーから入手できるモデルファミリーは何種類ですか?
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