1836年2月 コスはサンタ・アナと共に サン・アントニオに戻り 300人の兵士を率いて
アラモの包囲 3月6日,彼の兵士はミッションの北西の角を攻撃し,最終的に北の壁を突破した. 4月21日,サン・ハシントの戦いの直前に,コスはサンタ・アナに500人以上の補強部隊を連れて到着した. その日の午後 サム・ヒューストン将軍が率いたテキサスの軍隊は サンタ・アナの軍隊を 決定的に打ち負かしました この戦闘はわずか18分しか続かなかったのです コスとサンタアナは戦闘中に逃亡した.サンタアナは翌日,4月22日に捕らえられ,コスは4月24日に捕らえられた. サンタ・アナ将軍は後に軍隊を降伏させ,最終的にはテキサスに対するメキシコの主張をすべて放棄し,テキサス革命を終わらせた.