マムロックはドイツ・ベルリンで ユダヤ人家族に生まれ, ピアノと作曲を教授 グスタフ・アーネストとエミリー・ワイスガーバーと学び,
1938年の全国的なポグロム. アメリカの移民配当のため,家族はエクアドルのグアヤキルに移住した. ウルシュラは1940年に一人でニューヨーク市に移民し,マーンズ音楽学校に通い,彼女の作曲の1つに基づいてフル奨学金を提供された. 彼女の両親は1941年に追随した. 彼女は1945年にアメリカ市民となった.