下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路:紀元8世紀以降,天文学者は,メッカ (キブラ) への方向と地球上の任意の場所からの距離を推定し計算する方法を開発しました. 9世紀以降は 球体三角幾何学と 地図投影法を使って これらの数値を正確に 決定していました この計算は,本質的に,メッカの赤道極座標 (すなわち,その経緯と緯度) を極座標 (すなわち,そのキブラと距離) に変換する計算であり,その基準線は,与えられた場所と地球の極を通る大円であり,極軸は,場所とその反極点を通る線である. 正式な座標系の一部として極座標の導入に関する様々な説明があります. この学問の完全な歴史は ハーバード大学のジュリアン・ローウェル・クーリッジ教授の 『極地座標の起源』で説明されています グレゴア・ド・サン・ヴィンセントとボナベンチュラ・カヴァリエリは 17世紀半ばに独立して概念を導入した. セント・ヴィンセントは1625年に私的にそれらについて書き,1647年に作品を出版し,カヴァリエリは1635年に作品を出版し,修正版は1653年に発表された. カヴァリエリは,アルキメデスの螺旋内の面積に関する問題を解くために最初に極座標を使用した. プラボリック・アークの長さを計算するために 後にブレイス・パスカルは 極座標を用いた.  質問: 題材の説明はどの本からすればよいですか?
極地座標 の 起源