"RGPFは1853年に設立されました. 1854年,RGPFはジョージ砦に拠点を置いていた. 80年代初頭の短い革命の時代には,RGPFは単にグレナダ警察として知られていた. この期間,警察は事実上全ての権限を失い,多くの権限を新たに結成された人民革命軍に委譲することを余儀なくされた. 1979年5月24日,モリス・ビショップ首相の指導のもと,その本部はジョージ砦 (当時ルパート砦に改称) からメルビル通りに移された. 1983年10月25日,ハドソン・オースティン将軍が率いた軍事クーデターにより,警察本部はフォート・ジョージに戻った.
グレナダのアメリカ侵攻 1984年以前は,警察に徴用された警察官はバーバドスの地域警察訓練センターで訓練された. 1905年から1907年の間に,グレナダのナショナル・バンドは,ドラム・アンド・バグル・コープとしてRGPFに設立されました. 当時は"政府バンド"と呼ばれていて 職人を含むボランティアのメンバーで構成されていました 1967年8月1日,バンドはRGPFバンドに改名され,最初の警察官であるスウィッチ・デ・コートー氏がバンドマスターとなった.