ロペスの兄弟,マーク,ダイアナ,ジーン・ロペス (コーチ) は,タエクワンドで全米代表チームメンバーです. 彼の弟のマークとダイアナも2008年北京オリンピックでアメリカ代表を務めた. 1904年以来初めて3人の兄弟が同じオリンピックチームに所属した. ロペスと兄弟のマーク (男子羽毛級) とダイアナ (女子羽毛級) は,2005年4月に同じ大会で世界選手権のタイトルを獲得し,スポーツ史を書き上げた (2005年世界テクワンダー選手権).
兄のジャンがコーチとして参加した. スティーヴン・ロペスとダイアナ・ロペスは2012年7月にコロラド・スプリングスのオリンピックトレーニングセンターでロンドンで開催された2012年オリンピックに予選した.