次の文を完了してください. 2010年,ビジョン・レーシングはスポンサーを失い,結果としてフルタイムチームとして閉鎖されました. カーペンターはパンサー・レーシングとヴィジョン・レーシングの合同で 20号のダラーラ・ホンダを走らせました
インディアナポリス500 レースでは,カーペンターはピットストップのラウンドで注意がでて,カーペンターは1周遅れで8位でスタートし,17位で完走した. 2チームは後に,ピークアンチフリーズ&モーターオイルインディ300でシカゴランド,ケンタッキーインディ300でケンタッキー,そしてホムステッドでシーズン終了のCafés do Brasilインディ300で車で出場した. シカゴランドでは,カーペンターは11位からスタートし,3ラップ先行し,すぐにリードに挑戦した. カーペンターは20周程前に退場し,第20位で得点した. ケンタッキーでカーペンターはポールで予選し チームメイトのダン・ウェルドンと一列をリードした. カーペンターは11ラップをリードし,彼の前の車がレースの終わりにピットストップをしなければならないとき,最初の勝利をほぼ達成しました.最終的にヘリオ・カストロネブスがピットストップを繰り返さずにレース終了まで燃料を節約できたため,2位で終了しました. ホムステッドでのシーズンの最終レースでは,カーペンターは7位でスタートし,1ラップ遅れで13位で完走した. カーペンターは90ポイントで28位に終わった.