2005年のIAAF世界クロスカントリー選手権でキピエゴの最初の国際的なハイライトはジュニアとして来て,彼はジュニアレースで銀メダルを獲得し,オーガスティン・チョージとバーナバス・コスゲイと共にケニアのメダルのスイープを形成しました. 2007年の世界クロスカントリー選手権では,彼はシニアレースで銅メダルを獲得し,彼が参加したケニアチームはチーム大会で優勝した. 2008年に
彼は個人で第10位となり,またチームで金メダルを獲得した. 2008年IAAF世界陸上競技決勝にも出場し,陸上競技の5000メートルで8位を獲得した.