what important event is this text about: 1644年の北京占領で満洲人が内地に移住した頃に、ロシアはアムール川流域に到達した。清とロシアは清露国境紛争を起こし、清はロシアからの略奪を防ぐために住民の移住を行なった。三藩の乱によって満洲の八旗が移動して満洲の兵力が減ると、清は黒龍江の先住民を八旗に編入した。ネルチンスク条約の締結によって紛争は終結し、のちにキャフタ条約によって清とロシアの貿易も行われた。
清露国境紛争