下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  マダガスカルは半大統領制の民主的多党制共和国で,民意選挙で選出された大統領は国家元首であり,首相を選び,首相は大統領に候補者を推薦し,閣僚の内閣を構成する. 憲法によれば,執行権は政府によって行使され,立法権は閣僚閣僚,上院と国民議会に委ねられているが,実際には,この2つの末尾の機関には立法権や役割がほとんどない. 憲法は,独立した行政,立法,司法を確立し,国民によって選出された大統領を5年間の任期3回に制限する.国民は,大統領と国民議会の127人のメンバーを5年間の任期に直接選出する. 33人の上院議員は6年間の任期で,22人の上院議員は地方当局者によって選出され,11人は大統領によって任命されます. 2013年12月20日に最後の国民議会選挙が行われ,2015年12月30日に最後の上院選挙が行われた.地方レベルでは,島の22の州は知事と省議会によって管理されている. 州はさらに地域と自治体に分けられる. 法廷はフランスの制度をモデルにしていて,高等憲法裁判所,高等司法裁判所,最高裁判所,控訴裁判所,刑事裁判所,第一審裁判所がある. マダガスカルの行政の首都であり最大の都市であるアンタナナリボは,マダガスカルの行政の首都であり,マダガスカルの行政の首都である. 島 の 地理 的 中心 に 近い 高地 の 地域 に ある. アンドリアンジャカ王は,アナラマンガの丘の上にある捕虜のヴァジマの首都の場所に,1610年か1625年頃に,アンタナリボをイメリーナ王国の首都として設立した. 19世紀初頭,メリーナの支配が 隣接するマダガスカル民族に広がり...  質問: マダガスカルでは 立法権はどのグループに属するのですか?
内閣,上院,国民議会