1933年9月26日,スタウフェンベルクでニーナ・フライイン・フォン・ラーチェンフェルドと結婚した.彼らには5人の子供が生まれた.ベルトールド,ヘイメラン,フランツ・ルドヴィヒ,ヴァレリー,およびスタウフェンベルク処刑後,オデール川のフランクフルトで生まれたコンスタンツェ.父親の遺書を知らされなかったベルトールド,ヘイメラン,フランツ・ルドヴィヒ,ヴァレリーは,戦争の残りの部分に寄養施設に収容され,スタウフェンベルクがタブーとみなされ,新しい姓を使用することを余儀なくされた.ニナは,2006年4月2日にバムベルク近くのキルシュラウターで92歳で亡くなり,4月8日にそこに埋葬された.スターフフェンベルクは戦後西ドイツの連邦軍将軍になった.フランツ・ルドヴィヒは,ドイツ議会と欧州議会の両方のメンバーとなり,スタウフェンベルクを代表した. 2008年,母親のベストセラーで書いた本"How many children have you had?"で,スタウフェンベルク
五つ