次の文を完成させてください マーフィーは1995年に オクラホマシティの爆破事件に触発されて 災害ロボットの研究を始めたのです マーフィーは2002年から2018年までロボット支援捜索救援センター (CRASASR) のディレクターを務め,現在は副社長を務めている. CRASARを通じて,彼女は9/11世界貿易センターの災害 (2001年) に参加し,災害の緊急対応段階でロボットが初めて使用されたと考えられています. それ以来,小型の無人航空機システムの最初の使用とみなされるハリケーンカトリーナ, 福島第一原発事故 (2011),
東海津波 (2011年),シリアのボート難民危機 (2016年),ハリケーンハーヴェイ (2017年). 2014年にMIT出版社で 創始的な論文"災害ロボット"を書きました