下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  北米にヨーロッパ人が定住する前は ミネソタ州はダコタ族と呼ばれる シオックスの亜文化で 住んでいた. ヨーロッパ人が東海岸に定住するにつれて,アメリカ先住民は彼らから離れ,アニシナベ (オジブエとも呼ばれる) と他のアメリカ先住民がミネソタ地域に移住した. この地域の最初のヨーロッパ人は17世紀に到着したフランス人の航海家である.彼らはグランド・ポータージュを利用して,内陸の捕獲と貿易地域にアクセスし始めた. その世紀末,アニシャナベはミネソタ州へ西へ移住し,ダコタ族との緊張を引き起こした. ダニエル・グレイソロン,シオール・ドゥ・ルフット,ルイ・ヘネピン神父,ジョナサン・カーバー,ヘンリー・スクールクラフト,ジョセフ・ニコレットなどの探検家たちが州を地図に描いた.  質問:探検家たちは何を地図に描いたのですか?
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