下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  アトラスはボストン・ダイナミクスの以前のPETMANヒューマノイドロボットに基づいていて,水力的に動作する四つの肢を持っています. アルミニウムとチタニウムで作られ,約5.9フィートの高さで,重さ150キロで,青いLEDで照らされています. アトラスには2つのビジョンシステムがあります レーザー距離測定器とステレオカメラです どちらもオフボードコンピュータで制御されていて 精細な運動能力を持つ手があります 腕は28度 自由に動きます アトラスは手と足を用いて荒れた地形を移動し,自立して登ることができますが,2013年のプロトタイプ版は外部電源に接続されていました.  質問 アトラスの四肢の移動範囲は?
自由度28度