下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路:VATS (ビデオアシスタント胸腔鏡手術) は 肺の結節を切除するための 侵襲性の少ない技術で 胸腔切除のトラウマを 患者に免れます 胸鏡にカメラと必要な器具を挿入する. 胸鏡は,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め,肺の穴を閉め. この処置は回復を速め 合併症を軽減しますが 視力や触覚の喪失により 外科医がノドルの位置を特定するのは困難です 特に表面ではなく グラスに不透明で 小さな損傷の場合です 研究によると,1cm未満のノドルの収量が40%以下である可能性がある. 結果として,傷害の欠落 (部分) を避けるために,実際には必要以上に多くの健康な組織が切除されます. 手術室での高度な手術内画像を用いて 腫瘍の位置を正確に特定し 切除することで 組織を節約し 迅速に切除できます VATSで画像ガイドを使用するには,ポートの導入前に,つまり,そのロブが放出される前に,回転血管撮影を行う必要があります. 傷は空気の自然なコントラストで 見えます 第二段階では,フックワイヤ,糸針,またはコントラスト剤 (リピオドル,イオパミドール) を病変内またはその隣に挿入し,肺の膨張後の血管図に可視性を確保します. 胸腔鏡の導入から始まります 胸腔鏡の導入から始まります 挿入された機器と以前 標識された傷口の両方がよく見える. 精密な切除が可能です 損傷をマークするためにコントラスト剤が使用された場合,それはまた,地域のリンパ節に流れ込み,同じ手順で切除することができます.  質問: イメージングシステムはどこで使われますか?
フルオロスコープモード