紀元前202年,ロドスとその同盟国であるペルガム,キジクス,ビザンチオは艦隊を統合し,キオスの戦いでフィリップを倒した.わずか数ヶ月後,フィリップの艦隊はラデでロドイア人を倒した.フィリップがペルガムの領土を略奪し,カリアの都市を攻撃している間に,ペルガムのアタロス1世は分散を試みるためにアテネへ行った.彼はアテネ人と同盟を結ぶことに成功し,直ちにマケドニア人に宣戦布告した.マケドニアの王は不動のままでいることができず,彼は海軍と歩兵を一部でアテネを攻撃した.しかし,ローマ人は彼に撤退するか,ローマと戦争をするよう警告した.ロドスとペルガムに敗北した後に,フィリップはフィリップと撤退したが,最終的にロドイアンの艦隊を退却させず,ヒドノスの街を攻撃した.フィリップはクレトスとロドイアンの両都市を攻撃し,ローマの最大の都市であるクレトスとロ
ロドスとクノソス