エリザベス1世は カトリーナ・ド・メディチと同じ理由で 彼を好んだ 1589年,スペインの陸軍に追われた翌年, 彼はイギリスの遠征隊に同行した.
フランシス・ドレイクとジョン・ノリスの指揮下で スペインとポルトガルの海岸へ この部隊は部分的に女王の船から構成され,部分的には略奪品を求めて合流した海賊から構成されていました. アントニオは 亡命者の信条主義で 彼の存在がフィリップ2世に対する 普遍的な反乱を招くだろうと信じていました しかし,何も起こらず,遠征は高価な失敗でした.