1901年,20歳のウィリアム・S・ハーレーは,通常のペダル自転車のフレームで使用するために設計された7.07立方インチ (116cc) と4インチ (102mm) のフライホイールを搭載した小型エンジンの計画を立てた.次の2年間,彼と彼の幼少期の友人アーサー・デイヴィッドソンは,友人ヘンリー・メルクの自宅の北側のミルウォーキーの機械工房を使用して,彼らのバイクに働いた.それはアーサーの弟のウォルター・デイヴィッドソンの助けで1903年に完成した.彼らのパワーサイクルをテストすると,ハーレーとデイヴィッドソン兄弟は,ペダルによる助けなしにミルウォーキーの周りの丘に登ることができず,彼らは貴重な学習実験として最初のバイクを書き出した.この3人は,将来の自動車エンジンで改良された24.74立方インチ (405cc) と4インチ (102mm) のフライホイールを搭載したフライホイールを設計し,それにより大きなエンジンで飛行した.その後,モーターサイクルの設計は,ミルウォーキ・ストリートからモーターサイクルの設計にどのように助かったかについて,
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