ジャヌスは1966年12月15日にオドゥイン・ドルフスによって特定され,一時的にS/1966 S2と命名された.それ以前,ジャン・テクセローは1966年10月29日にジャヌスを撮影したが,それを認識していなかった.12月18日,リチャード・ウォーカーがジャヌスの軌道と同じ軌道にある物体を観測したが,その位置は以前の観測と調和できなかった.12年後,1978年10月,スティーブン・M・ラーソンとジョン・W・フォンテンは,1966年の観測は,2つの異なる物体 (ジャヌスとエピメテ) が非常に似た軌道を共有することで最もよく説明されると認識し,ウォーカーは現在エピメテの発見に起因している.ボイジャー1号は1980年にこの軌道構成を確認した.
オドゥイン・ドルフス