下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  パサージュ: 銃器によって 定住した人々が 地域を支配できるようになったため 遊牧民の支配は 16 世紀で終わりました ロシア帝国,中国の清朝,その他の諸国は この地域に拡大し 19世紀末までに中央アジアの大部分を占領した. 1917年のロシア革命後,ソ連は中央アジアのほとんどを併合した.名目上はモンゴルとアフガニスタンだけが独立した.しかし,モンゴルはソビエトの衛星国として存在し,ソビエト軍は20世紀後半にアフガニスタンに侵攻した. 中央アジアのソビエト地域は,工業化とインフラ建設が多く行われ,また,地元の文化が抑圧され,民族間の緊張と環境問題の持続的な遺産が残された.  質問: ソ連はどの世紀にアフガニスタンに侵攻したのですか.
20世紀