1772年,ガルベスは叔父ジョゼ・デ・ガルベスと共にスペインに戻った. その後,フランス の パウ に 派遣 さ れ,フランス と スペイン の エリート 部隊 で ある カンタブリア 王立 軍 で 3 年 奉仕 し まし た. フランス語 を 話す こと を 学ん だ 1775年にセビリアに移され,アレハンドロ・オライリーのアルジェリアへの遠征に参加した.
やってみよう ガルベス自身は,スペイン軍が都市を守っていた要塞を襲撃した際に,任務の遂行中に重傷を負った.彼は後にアビラの軍事アカデミーで教授に任命され,中佐に昇進した. 彼は1776年に大佐に昇格した.