シュタウフェンベルクの全名はクラウス・フィリップ・マリア・ユスティニアンであり,その後は"シュタウフェンベルク伯爵"の貴族称号が付与された.彼は当時ドイツ帝国の一部であったバイエルン王国,シュワビアの東部のウルムとアウグスブルクの間にあるシュタウフェンベルク城で生まれた.彼は双子のベルトルドとアレクサンダーと自身の双子の兄弟コンラッド・マリアを含む4人の息子の3人目の息子であり,1907年11月16日にジェッティンゲンで亡くなった.彼の父はアルフレッド・クレメンズ・フィリップフリドリヒ・ユスティニアン,ヴュルテンベルク王国最後のオーバーホフマーシャルだった.母親はカロライナ・シュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベル
1907年11月16日