下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路: 彼は国際問題に関与した. 2005年,ネルソン・マンデラ・レガシー・トラストを設立し,アフリカへの経済支援の必要性についてブルッキングス・インスティチュートとNAACPの前で話すために米国を訪れた. 彼は米国上院議員のヒラリー・クリントンとジョージ・W・ブッシュ大統領と話し,初めて当時の上院議員のバラク・オバマと会いました. マンデラはまた,ジンバブエのロバート・ムガベ大統領に,この国で増大する人権侵害を理由に辞任するよう促した. この試みが効果的でないと判明したため,2007年に彼は,ムガベに対して公然と発言し",残った敬意と少なからずの尊厳をもって"辞任するよう要求した. その年 マンデラ,マッシェル,デズモンド・トゥトゥーが ジョハンズバーグで 世界各国のリーダーを集めて 世界で最も困難な問題の解決に 賢明で独立したリーダーシップを 寄与しました マンデラは89歳の誕生日に演説し,この新しいグループ"The Elders"の結成を発表しました. マンデラの90歳の誕生日は,2008年7月18日に全国的に祝われ,主な祝賀はクヌで開催され,ロンドンにあるハイドパークで彼の名誉にコンサートが行われました. マンデラはこのイベントを記念するスピーチで,富裕層が世界中の貧しい人々を助けるよう呼びかけました. マンデラはムベキの大統領時代を通じて,ANCを支持し続け,通常はムベキが参加した公的なイベントで彼を覆い隠していた. マンデラはムベキの後継者ズマとより安心していましたが,ネルソン・マンデラ財団は,彼の孫であるマンダラ・マンデラが,2009年の嵐の真ん中にズマ支持集会に参加するために東ケープに彼を連れて行ったことに不満を抱いていました. 2004年,マンデラは南アフリカが2010年のFIFAワールドカップを成功裏に開催するためにキャンペーンを行い,アパルトヘイト崩壊から10年を記念する年に"私たちにとってより良い贈り物は少ない"と宣言しました. マンデラは体調不良のため,イベント中に低プロフィールを維持したものの,ワールドカップの閉幕式で最後の公演を行った.そこで彼は多くの拍手を受けました. 2005年から2013年の間に マンデラとその家族は 資金に関する一連の訴訟に 巻き込まれました  質問 マンデラが最後に公に出た場所は?
ワールドカップの閉幕式