ヨハネス・アヴェンティヌス (1477年~1534年) は,バイエルンの歴史研究の創始者である. アヴェンティヌス (Aventinus) は,本名はヨハンヌス (Johann) またはヨハネス・トゥルマール (Johannes Turmair) ("アヴェンティヌス"は彼の出生地のラテン語名である) で,ドイツの初期の歴史の貴重な記録である"バイエルンの年記"を執筆し,この主題に関する最初の主要な著作である. 彼は,ドイツの歴史の著名人への記念碑であるレゲンスブルク近くのヴァルハラ寺院で記念されています. 1800年までは,アベンズベルクはバイエルンの選挙区のストラウビング地区に属する自治体であった. アベンズベルクには裁判官の裁判所もありました. アベンズバーグの戦いで
1809年4月19日~20日,ナポレオンはオーストリア大公ルドヴィヒとホーハン・フォン・ヒラー将軍の指揮下でオーストリア軍に重大な勝利を収めた.