2007年,ベネズエラとカラカスで協定が締結され,ベネズエラ国民ボリバリア軍のためのベラルーシの軍事専門家が,統一された防空と電子戦争システムを開発していた. 翌年,最初の10人の兵士が国に赴き,オレグ・パフェロフ中将がアドバイザーの活動に責任を持つ役員に任命された. 第一次リビア内戦の間,約500人の軍事顧問の部隊もリビアに派遣された.
ムアマー・カダフィの政権を 支持している. 2013年の秋,イエメン国防省には少なくとも2人のベラルーシ人顧問がいた. 同年11月26日,アルカイダの過激派によるサナのホテルへの攻撃で,ベラルーシ人2人が殺害されました. 2020年2月,ベラルーシの軍事指導員10人がアビジャン (コートジボワール) に到着し,同国の жандармерия部隊の1つによって占領されているアグバン軍事基地に駐留した.