この段落の続きを書きなさい - 1930年代にH.O.R.は,ドイツ巡洋艦"ライプツィヒ"のMANエンジンを元に,最初は8シリンダーではなく7シリンダーで,最終的な潜水艦版では9シリンダーに拡張された,二重作用の2ストロークディーゼルエンジンを開発しました. ダブルアクションの設計は従来の設計よりも物理的に小さいエンジンからより多くのパワーを生み出しました. しかし,H.O.R.の二重動力エンジンは,特にUSS"ポンパノ"のエンジンは,潜水艦部隊で信頼性が低いことで悪名を得,そこで"売春婦"と名付けられました. 潜水艦内での利用可能なスペースが限られているため,反対ピストンまたは,この場合,ダブルアクションエンジンは,よりコンパクトであるために好まれました. 二重動力シリンダーに固有の問題は,ピストンの棒が片側にピストンの面積を減らすため,ピストンの各側の力の不均衡です. H.O.R.のエンジンは 振動に悩まされ 他の問題も発生しました この結果,ドライブ・トレインが過度に圧迫され,ギア (それ自体が誤って製造されていた) が歯を落とし,トルションの振動を引き起こし,しばしばエンジンとギア・トレインが機能しなくなった. H.O.R. エンジンの信頼性不足によって引き起こされる問題の例として,USS"Gurnard"のキャプテンチャールズ・ハーバート・アンドリュースは,オペレーション・トーチを支援する戦争パトロールについて思い出した
"私は3つしか使わず,4つ目は 予備品として残した. ビスカイ湾で2機が故障したので パトロールを短くして スコットランドに戻りました"