ウィリアムソンはセントアンドリュースで生まれ,教育を受けた. 彼は1661年に初めてウェスト・カークに呼ばれたが,コヴェナント党を支持したことで1665年に追放され,1674年に反乱者として告発された. 犯人時代,彼は何度か捕虜から逃れ,特にチェリーツリーズのジーン・カールとベッドに隠れて,彼の7人の妻のうち3人目になった. この出来事は伝統的な歌"Dainty Davie"で記念されています. ウィリアムソンはボスウェル橋の戦いで指揮官を務めた.
やってみよう ウィリアムソンは革命時にウェスト・カークに戻り,1706年に亡くなるまでそこにいた.