下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  パセージ: 最初の東京ゲームショーは1996年に開催された. 1996年から2002年まで,春と秋に2回開催された. 2002年以来,このショーは年に1回開催されています. 毎年多くの訪問者を惹きつけています. 2011年のショーは20万人以上の参加者を迎え,2012年のショーは223,753人を集めました. 2016年のTGSでは271,224人が参加し,614社が展示を行いました. このイベントは1996年から毎年開催されており,一度も中止されなかった. TGSの20周年は2016年に祝われました.  質問: この 展示 は どの 年 に 開催 さ れ まし た か.
1996年から2002年