この段落の続きを書きなさい - その間,マンチュア祖国の北,冒険家ヴァシリ・ポヤルコフ (1643-1646) とエロフェイ・ハバロフ (1649-1653) は,ツァーリストロシアのためにアムール川の谷を探索し始めた. 1653年,ハバロフはモスクワに召還され,ハバロフのコザック軍を指揮するオヌフリ・ステパノフに置き換えられた. ステパノフは,スンガリ川の南へ進み,ダウール族やドゥッチェ族などの先住民から"ヤサク" (毛皮の貢) を徴収したが,これらの集団は,すでにシュンジ皇帝 ("ロシア語情報源では"シャムシャカン") に貢ぎ金を払っていたため,抵抗した. 1654年,ステパノフは,ロシア軍の進攻を調査するためにニングタから派遣された小さなマンチュア軍を倒した. 1655年,別の清軍司令官,モンゴル人の明ガダリ (d. 1669年) は,アミュル川のクマルスク砦でステパノフの軍隊を倒したが,ロシア人を追いかけるには十分ではなかった. しかし1658年,満州将軍シャルダ (1599年−1659年) は,40隻以上の艦隊を率いてステパノフを攻撃し,ほとんどのロシア人を殺すか捕らえることができた. この勝利は一時的にコサック集団から アムール渓谷を清めたが,中国とロシアの国境紛争は
1689年 ネルチンスク条約が締結され ロシアと清国の国境が定められるまで続きました