下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  パサージュ:分離原理のより深い記述は,LQGコントローラが,おそらく非線形コントローラのより広いクラスでまだ最適であることです. つまり,非線形制御スキームを使用すると,コスト機能の期待値が改善されません. この分離原理のバージョンは,プロセスと出力ノイズ源がおそらく非ガウスマーティンガールである場合でも,システム動態が線形である限り,最適な制御は,最適な状態推定器 (カルマンフィルターではない場合もある) とLQRレギュレータに分割されるというストカスティック制御の分離原理の特殊例である. クラシックなLQG設定では,システムの状態の次元が大きい場合,LQGコントローラーの実装は問題になる可能性があります. 減少順序のLQG問題 (固定順序のLQG問題) は,LQGコントローラーの状態の数を事前に固定することによってこれを克服します. この問題は,もはや分離できないので,解決するのがより困難です. 解決策はもはや ユニークではありません これらの事実にもかかわらず,LQGの最適性は自動的に良好な強度特性を保証するものではありません. LQG コントローラが設計された後,閉ループシステムの堅固な安定性は別々にチェックされなければならない. 安定性を促進するために,システムパラメータのいくつかは決定的ではなくストキャスティックであると仮定することができます. 関連するより難しい制御問題は,制御パラメータのみが異なる同様の最適制御器につながります.最後に,LQG制御器は,乱された非線形システムを制御するためにも使用されます.  質問:LQGの問題を克服するために,LQGのコントローラ状態に何をすべきか?
LQG コントローラーの状態の数を事前に固定する