what important event is this text about: 北方戦争初期の1656年、ホーエンツォレルン家のブランデンブルク＝プロイセンはまずケーニヒスベルク条約でプロイセンとエルムラントをもってスウェーデン帝国に臣従した。その後、スウェーデン王カール10世はラビアウ条約でプロイセンを解放して独立国にさせた。1656年にスウェーデン軍とともに戦い、特にワルシャワの戦いで活躍した後、戦況が不利になったためブランデンブルク選帝侯フリードリヒ・ヴィルヘルムはポーランド側に接近、カール10世が与えた特権をポーランド王ヤン2世カジミェシュも承認するのであればポーランドに寝返ると提案した。これらの条件はとブロンベルクでの交渉により決められた。
ワルシャワの戦い