1929年9月11日に東京で生まれ,夏威夷で青春を過ごした.第二次世界大戦の終わりに広島に移り,同市の原爆投下を目撃し,妹と仏教僧である父親を亡くした.彼は,その惨事により"モノの創造者"になる動機になったと述べた.後に東京国立美術音楽大学 (現在の東京芸術大学) に入学した.1957年にGKインダストリアルデザイン研究所 (GKインダストリアルデザイン研究所) を設立した. "GK"は"グループ・オブ・コイケ"を意味する.コイケは大学のアソシエート教授の名前だった. 1970年に日本工業デザイナー協会の会長となり,5年後には国際工業デザイン協会の会長に選出された.生涯を通じて,東京芸術デザイン協会の会長を務めた.2015年2月8日,東京芸術デザイン大学で亡くなった.
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