下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  経路: 柔軟性と硬性シストスコピーの2つの主要なタイプがあります.シストスコピーの柔軟性によって異なります. 柔軟なシストスコピーは,両方の性別で局所麻酔で実施されます. 通常,局所麻酔剤,最も頻繁にキシロカインゲル (一般的なブランド名はアネスタコンとインスティラジェル) が使用されます. 処置開始の5~10分前に尿道を通って尿管に薬を注入する. 硬性シストスコピーは同じ条件下で実施できますが,通常は全身麻酔で,特に男性患者では,探査器によって引き起こされる痛みのために実施されます. 硬性シストスコープの蓋の大きさは,フランス尺17 (直径5. 7mm),フランス尺19 (直径6. 3mm),フランス尺22 (直径7. 3mm) である.  質問: シストスコピーの種類は?
柔軟で硬い