ゼフェリノは3度目のオリンピック選手で ポルトガルのマヤで開かれた大会で初めてケープ・ヴェルデ代表として出場し, 3000mスチープレッチェスの全国記録を樹立しました. 翌年,アトランタで開催された1996年夏季オリンピックで,ゼフェリノはヘンリー・アンドラデとイスメニア・ド・フレデリコと共に,オリンピックで小さなアフリカの国を代表する最初の選手となった. 国内では
男子マラソンでは2時34分13秒で94位に終わった 翌年,彼は1997年の世界選手権に出場し,マラソンで2時25分56秒で37位に終わった. 2年後の1999年2月,ゼフェリノはセビリアマラソンで2時23分16秒でマラソン史上最高記録を記録した. 6ヶ月後,1999年のチャンピオンシップで,彼はマラソンを少し遅れて2時26分03秒で終え,39位となりました. 2000年シドニーオリンピックでは,ゼフェリノは4年前よりタイムとポジションを向上させ,2:29:46のタイムで67位でゴールした. 翌年,2001年世界選手権でマラソンを2時32分46秒で第51位で完走した. ゼフェリノの最後のレースは2004年のアテネオリンピックのマラソンで,38歳で2時36分22秒で78位に終わった.