ヴァージニア州プリンセス・アン郡で生まれ アンソニー・ウォークと スーザン・ハットフィールド・カーマイケル・ウォークの息子で ヘンリー・オーガストス・ウォークという名前で 中間名や頭文字を使わないことを選択しました 1827年2月1日,彼は中尉に任命され,バージニア州ゴスポート海軍工廠で任務を報告した. 1827年7月から1828年11月まで,カリブ海をスループで巡航し,海賊との戦いを繰り広げました. 彼は1829年8月から1831年11月の間に地中海へ航海した. ウォークは1833年7月12日に中尉の資格を取得し,数ヶ月の海上任務後の休暇の後,1834年3月7日にフィラデルフィア海軍造船所で陸上任務に移された. 1836年1月から1839年6月まで, 74砲の艦船で太平洋艦隊を巡航した. 主に南アメリカの西海岸沿いに巡航し, アメリカとメキシコの緊張関係が引き起こした動揺期間にアメリカの商業を保護した.
ペルーとチリとの戦争です