下の段落を参照し,その後の質問に,段落と同じ言語で答えます.  リボニア公国 (ポーランド語: Księstwo Inflanckie; リトアニア語: Livonijos kunigaikštystė; ラテン語: Ducatus Ultradunensis; エストニア語: Üleväina-Liivimaa hertsogkond; ラトビア語: Pārdaugavas hercogiste; ポーランド語リボニアまたはインプランティとも呼ばれ) は,1561年から1621年まで存在したリトアニア大公国,後にポーランド・リトアニア連邦の領土であった. 現在のラトビア北部とエストニア南部に 相当します  質問:公国は何年存在しましたか?
1561年から1621年