2人の研究者,クリス・ベネット (1996年) とデイヴィッド・ピーターズ (2000年) は,プテロサウルスが原始恐竜であったか,またはそれと密接に関連していたことを発見した.ピーターズは,写真編集ソフトウェアのデジタルトレーシング機能をプテロサウルスの化石の画像に適用することを含むDGSと呼ばれる技術を使用した.ベネットは,これらのキャラクターがプテロサウルスの後ろ肢の特徴を分析から削除した後,プテロサウルスの近親であるとしてプテロサウルスを回復させた.しかし,デイヴ・ホーンとマイケル・ベントン (2007) による後の分析は,この結果を再現することができなかった.ホーンとデヴィッド・ベントン (2007年) は,プテロサウルスが後肢のない恐竜と密接に関連していることを発見した.彼らはまた,デヴィッド・ベントンによる以前の研究を批判し,プテロサウルスが原始恐竜との関係性についての主要な証拠を入手していないかどうかについての疑問を提起した.これは,プテロサウルスの化石へのアクセスであるかどうかに関するDGSと呼ばれる技術である.ベネットは,これらのキャラクターがプテロサウルスの
スクレロモクロスの姉妹群または,オルニソディランの系統樹上のスクレロモクロスとラゴスウクスの間に含まれる