彼は戦争の大半を様々なスタッフの任命で過ごし 1942年にヴィクトリア・マリオン・ウィリアムズ・フリーマンと結婚しました 1944年3月,第1大隊,マンチェスター連隊の指揮官に任命された. この大隊は,少将ロバート・ロスが指揮する第53 (ウェールズ) 歩兵師団の機関銃大隊として機能し,訓練が不十分で,事実上役には適さないが,ハリントンは迅速に完全な戦闘準備状態に導いた. この大隊は,その親の師団とともに,ノルマンディー上陸から3週間後の6月下旬にフランス・ノルマンディーに上陸し,ノルマンディー戦全戦の激しい戦闘に従事し,その後西ヨーロッパでの戦闘の大半を続けた.
1944年9月中旬,ハリントン司令官を辞任し,第53師団本部で第1級参謀官 (GSO1) になった. 彼は1945年5月までこのポストを保持した. 第1マンチェスター大隊の司令官として,ハリントンは1945年初頭,名誉勲章 (D.S.O.) を授与された.