彼はすぐにテキサスとメキシコの戦いに注目した. ヘンダーソンは演説をし始めた 資金と軍隊を集め テキサス人の助けに. ヘンダーソンと数人のボランティアは テキサス州に旅して 独立のための戦いに参加することを望んだ. 1836 年 6 月 に この グループ が 到着 する 時,主要 な 出来事 の 多く は すでに 起き て い まし た. テキサス独立宣言は既に3月2日に署名され,デイヴィッド・G・バーネットは3月10日に新しいテキサス共和国の暫定大統領に選出された. その
アラモは3月6日に陥落し サム・ヒューストンは4月21日にサン・ジャシントの戦いで勝利した. 1836年5月14日,アントニオ・ロペス・デ・サンタ・アナは ヴェラスコ条約に署名し,テキサスから軍隊を撤退することに同意した. 暫定大統領バーネットはヘンダーソンをテキサス陸軍に准将に任命し,北カロライナに戻り,テキサスに兵を集めることを命じた. これはヘンダーソン自身の費用でやった.