シュタウフェンベルクの完全な名前はクラウス・フィリップ・マリア・ユスティニアンであり,その後は"シュタウフェンベルクの伯爵"の貴族称号が付与された.彼は当時ドイツ帝国のバイエルン王国の一部であったシュワビアの東部のウルムとアウグスブルクの間にあるシュタウフェンベルク城で生まれた.彼は双子のベルトルドとアレクサンダーと自身の双子の兄弟コンラッド・マリアを含む4人の息子の3人目の息子であり,1907年11月16日にジェッティンゲンで亡くなった.彼の父はアルフレッド・クレメンズ・フィリップフリドリヒ・ユスティニアン,ヴュルテンベルク王国最後のオーバーホーフマルシャールであった.母親はカロライナ・シュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベルク,生まれはシュタウフェンベル
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