この段落の続きを書きなさい - 以前の多くの失敗した試みの後,セバスチャン王は1570年に"オーデナンサ"を創設して,常備軍の基礎を築いた. "オーデナンサ"は民兵型の地域組織で,ポルトガル国民に軍事的枠組みを提供し,全国的に標準化された軍事訓練と動員システムを構築することを目的とした. 隊長 が 指揮 し,副軍曹 と 軍曹 が 支援 し て い まし た. 都市,町,または自治体のいくつかの"オーデナンサ"は船長にグループ化され,それぞれに少佐が率い,少佐が助けた. "オーデナンサ"制度は,ポルトガルの実質的に利用可能な人材をカバーし,19世紀までポルトガルの軍事組織の基礎の一部となった. 1578年のモロッコの戦いで戦う遠征軍を集めるのに重要な貢献をしたことで,その効率性がすぐに証明された.
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