記事の要約:  グーグルとアップルが 自動運転車を開発している間 NASAは そのビジョンを明らかにしました もっと面白いものです モジュール式ロボット車 (Modular Robotic Vehicle,MRV) と呼ばれ NASAのジョンソン宇宙センターで開発され 人を他の惑星に移動させる技術を 誇らしげました しかし地球上では 横に駐車する能力から 瞬時に回転する能力まで 時速70マイルまで 遠隔操作で運転できる 巧妙なトリックもあります 下のバグが動いているのを見てください. 普通の車とは異なり,バギーは推進,ステアリング,またはブレーキアクチュエータに機械的なリンクはありません.MRVのドライバーは,制御入力が電気信号に変換され,その後,車両のモーターにワイヤーで送信されることに完全に依存しています. 例えば ステアリングホイールの回転は センサーによって記録され 車の後部にあるコンピュータに送られます この コンピューター は その 信号 を 解釈 し,車輪 の 1 つ か 4 つ の 車輪 の モーター に 適切な 速さ で 動こう と 指示 し,車 の 指示 に 従っ て 曲がる よう に し ます. NASAは,宇宙と地球の両方で,将来の車両にアプリケーションを持つ技術の進歩のために" 車両が使用されたと言います. "車には2人の座席があり 繁忙な都市部に適した 完全電気自動車です MRVは4つの独立した車輪モジュールによって駆動され,eコーナーと呼ばれる. 各eコーナーには,冗長な方向制御アクチュエータ,受動的な後方アームサスペンション,車輪内推進モーター,モーター駆動の摩擦ブレーキシステムがあります. 各eコーナーを独立に制御し,その軸を±180度回転させることができます. これは,MRVが道路上の従来の車両とは異なり,マニュバルすることを可能にする運転モードのセットを可能にします. 従来の前2輪のステアリングに加えて 後輪も<unk>動し ターニング半径をゼロまで絞ることができます 運転モードは4つの車輪が同じ方向に 向き合って動くように切り替える事ができます これは並列駐車のような 操作を簡単にする...
NASAのジョンソン宇宙センターで開発された モジュラーロボット・車両です 各ホイールは独立に制御され 180度回転できます 人類が他の惑星を 移動できる技術を見せている 地球の自動運転車の改良にも使えます