أكمل الجملة التالية: خلال النصف القرن التالي، تم توحيد جميع المناطق التي كانت تحت سلالة مينغ تحت سلالة تشينغ. فازوا في آسيا الوسطى في القرن الثامن عشر ومددوا السيطرة الإقليمية. بين عامي 1673 و 1681، قمع الإمبراطور كانغشي تمرد الثلاثة الفيوداتوريين، وهي تمرد لثلاثة جنرالات في جنوب الصين اللذين حرموهم من الحكم الوراثي للفيودات الكبيرة التي منحها الإمبراطور السابق. فسنة 1683، قامت سلالة تشينغ بغزو برمائي على جنوب تايوان، و أسقطت مملكة تونغ نينغ المتمردة، والتي أسسها كوكسينغا (زينغ تشينغغغونغ) الموالية لمينغ في عام 1662 بعد سقوط سلالة مينغ الجنوبية، وكانت بمثابة قاعدة لمقاومة مينغ المستمرة في جنوب الصين. السينغ
هزم الروس في ألبازين، مما أدى إلى معاهدة نيرشينسك.