من القرن التاسع فصاعدا، طورو علماء الفلك طرق للتقريب والحساب من الاتجاه إلى مكة (القبلة) ومسافاتها من أي مكان على الأرض. من القرن التاسع فصاعدا، استخدموا طرق التريغونوميتريا الكروية وتقنية إسقاط الخريطة لتحديد هذه الكميات بدقة. الحساب هو أساسا تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية لمكة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (أي قبلها ومسافاتها) بالنسبة لنظام يكون فيه المريديان المرجعي هو الدائرة الكبيرة من خلال الموقع المعطى والقطبين الأرضيين، والذي يكون محورها القطبي هو الخط من خلال الموقع ونقطته المضادة.
أصل الإحداثيات القطبية