أكمل الجملة التالية: فسرعان ما اتجه انتباهه لقتال تكساس ضد المكسيك. بدأ هندرسون في إلقاء الخطابات لجمع الأموال والجيش لمساعدة قضية تكساس. سافر هندرسون وعدة متطوعين إلى تكساس على أمل المشاركة في القتال من أجل الاستقلال. وبحلول الوقت الذي وصلت فيه المجموعة في يونيو 1836، كان العديد من الأحداث الرئيسية قد حدثت بالفعل. تم التوقيع على إعلان استقلال تكساس في 2 مارس، وانتخب ديفيد بيرنيت رئيسا مؤقتا لجمهورية تكساس الجديدة في 10 مارس. 
سقطت علامو في 6 مارس، وانتصر سام هيوستن في 21 أبريل في معركة سان جاكينتو. في 14 مايو 1836، وقع أنطونيو لوبيز دي سانتا آنا على معاهدات فيلاسكو، ووافق على سحب قواته من تكساس. الرئيس المؤقت بيرنيت كلف هندرسون كجنرال في جيش تكساس، مع أوامر بالعودة إلى كارولينا الشمالية لجمع القوات للخدمة في تكساس. هاد الشي عملته هندرسون على نفقته.