و بعد كدا، نرد على السؤال باللغة نفسها: الممر: تطورت البليسيوسوريدات من أشكال سابقة، متشابهة مثل البيستوسور. كاين عدد من عائلات البليسيوسوريدات، اللين احتفظوا بنفس المظهر العام و تميزوهم من خلال تفاصيل محددة مختلفة. و من بينها البليسيوسوريدات، الأنواع غير المتخصصة التي تقتصر على العصر الجوراسي المبكر؛ كريبتوكليديديديا، (مثل كريبتوكليديس) ، مع رقبة متوسطة الطول وبنية قاسية إلى حد ما؛ إيلاسموسوريدات، مع رؤوس طويلة جدا، مرنة وصغيرة؛ و كيموليسوريدات، مجموعة غير معروفة من الأشكال الصغيرة من العصر الطباشي. وفقًا للتصنيفات التقليدية، كافة البليسيوسوريدات عندها رأس صغير ورقبة طويلة، ولكن في التصنيفات الأخيرة، مجموعة واحدة قصيرة الرقبة و كبيرة الرأس، كريتاكلي
البيستوسور