ويعني أن استخدام مخطط التحكم غير الخطي لن يحسن من القيمة المتوقعة لمكلفة الوظيفية. وهذه النسخة من مبدأ التفريق هي حالة خاصة من مبدأ التفريق للتحكم الستوكاستيك والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر الضوضاء في العملية والخروج غير مارتنجال غاوسي، طالما كانت ديناميكيات النظام خطية، فإن المتحكم المثالي ينفصل إلى مقياس الحالة المثالي (الذي قد لا يكون فلتر كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكي، يمكن لتنفيذ LQG أن يكون مشكلة التنفيذ عند قياس حجم الحالة. المشكلة الستقيلة لليخفضت LQG (الليخفضت LQG) على الرغم من القيم المتوقعة لنظام التحكم الستوكاستيك لا تزيد من قيمة التكلفة الوظيفية. ويمكن أيضًا أن يكون صعبًا تحديد بعض المعلمات المرتبطة بالتحكم الستوكاستيكيكي
ستوكاستيك