أكمل الجملة التالية: السفن المبحرة هي تقنية قديمة، واللي كَتْخَلِّي التجارة الواسعة النطاق مثل تجارة التوابل القديمة ممكنة. مع
بدأ استخدام مدفعي الغزو المنغولي لجاوا في الحرب البحرية (مثلًا سيتبانغ من قبل الماجاباهيت) وبحلول القرن الرابع عشر، تم استخدام المدفعية البحرية في أوروبا، والتي تم توثيقها في معركة أرنميدين (1338). في القرن الخامس عشر، إلى جانب القوى البحرية الراسخة لتجارة المحيط الهندي المركزي، مثل الممالك البحرية في أسترونيسيا، شهدت زيادة في نشر أساطيل السفر في المحيطات (بما في ذلك حمل المدفعية البحرية) من النقاط القصوى للتجارة، مثل رحلات كنز مينغ أو المغامرات البحرية الأيبيرية على طول الساحل الأطلسي الأفريقي وعبر المحيط الأطلسي، بدءًا من عصر الاكتشاف.