اشار للفقرة اللي تحت، و بعد جاوب على السؤال بعدين بنفس اللغة اللي فيها الفقرة:  الممر: حتى نهاية القرن التاسع عشر، كانت العملية الوحيدة للتحام هي عملية التحام الصناعي، والتي استخدمها الحدادون لعدة آلاف من السنين لتوحيد الحديد والصلب عن طريق التسخين والضرب. كان لحام القوس وحام الوقود الاكسي من بين العمليات الأولى التي تطورت في أواخر القرن، وتبعها لحام المقاومة الكهربائية بعد فترة وجيزة. تطورت تكنولوجيا اللحام بسرعة خلال أوائل القرن العشرين حيث دفعت الحروب العالمية الطلب على أساليب موثوقة وغير مكلفة. بعد الحروب، تم تطوير العديد من تقنيات اللحام الحديثة، بما في ذلك الأساليب اليدوية مثل اللحام بالقوس المعدني المحمي، والتي أصبحت الآن واحدة من أكثر طرق اللحام شعبية، بالإضافة إلى العمليات شبه الأوتوماتيكية والأوتوماتيكية مثل اللحام بالقوس المعدني الغازي، واللحام بالقوس المغمور، واللحام بالقوس ذو القلب المضخم واللحام بالكهرباء. واصل التطورات مع اختراع لحام شعاع الليزر وحام شعاع الإلكترون وحام النبض المغناطيسي وحام الاحتكاك بالاحتكاك في النصف الأخير من القرن. اليوم، ما زال العلم يتقدم. الروبوتات اللي تلتحم هي شائعة في الأماكن الصناعية، ومازال الباحثين يطورون طرق جديدة للتلحم ويكتسبوا فهم أكبر لجودة اللحام.  السؤال: شنو يحاول الباحثون فهمه بشكل أفضل ضمن تقنية لحام الروبوت الآلي؟
نوعية اللحام