أكمل العبارة التالية: كان ويلسون يقود سيارة دراير وراينبولد ريسينج رقم 22 في موسم 2010. فاض بينهم على مدة العقد مع شركة دي سي آر، و رحيل الموظفين الرئيسيين من الفريق، و الرغبة في تجربة أخرى، وذلك دفع به ليقوم بتقييم القيادة في مكان آخر. تلقى ويلسون مكالمة هاتفية من Dreyer &amp; رينبولد المالكين المشاركين روبي Buhl و دينيس رينبولد و زار ورشة العمل الخاصة بهم في يناير 2010. تأثر بما شاف و وقع مع الفريق بعد شوية. كان ويلسون يدرك زميله مايك كونواي في سباقات المسار البيضاوي وكان يقدم المشورة لشركة دي آر آر في مسارات الطرق. فالأربعة السباقات الأولى، حَطَّ ثانيًا في جائزة سانت بيترسبورغ الكبرى و جائزة لونغ بيتش الكبرى. بعد ما احتل المرتبة الحادية عشرة
إنديانابوليس 500، ويلسون قادت أحد عشر دورة وأخذ السابع. بعد أربعة سباقات، حصل على أول مركز إنديكار له في هوندا إنديك تورونتو. بقية موسم ويلسون شهد له تحقيق أفضل من المركز السادس في جائزة اندي الكبرى في سونوما. كان في المرتبة الحادية عشرة في تصنيف السائقين مع 361 نقطة.