أكمل الجملة التالية: "بدا البحث الصيني في الروبوتات خلال الثمانينيات، وكانت موارد الصين في ذلك الوقت بدائية مقارنة بالبلدان الأخرى". ومع ذلك، كانت الجامعة الوطنية للتكنولوجيا الدفاعية عازمة على إنتاج روبوت للصين، بعدما رأت الروبوتات اليابانية والأمريكية
معرض إكسبو '85 العالمي في تسوكوبا، اليابان. في 31 ديسمبر 1987، تم برمجة أرجل الروبوت الصيني بنجاح. بحلول عام 1989، انتقل الفريق إلى التزامن بين اليدين والجهاز العصبي والمستشعرات البصرية للروبوت، وبالتالي توجيه المشروع في اتجاه صنع روبوت شبيه بالإنسان. في 29 نوفمبر 2000، اكتمل الروبوت، وسميه الفريق "Xianxingzhe"، بمعنى الرائد، حيث تم الإشادة بالروبوت باعتباره اختراق تكنولوجي رئيسي في الصين.