أكمل الجملة التالية: "الرحيل إلى سنغافورة في 2 فبراير 1941 من ميناء دارلينغ على متن سفينة "كوين ماري"، وصلت الكتيبة إلى رصيف البحرية في سنغافورة". عند الوصول، تم نقل فرقة 2/20 بالقطار إلى باغان بينانغ ومن هناك سار إلى بورت ديكسون، في جنوب غرب مالايا حيث أجرى تدريب إضافي. في أوائل أغسطس، تولى اللفتنانت كولونيل تشارلز آشيتون منصب الضابط القائد، وتم إعادة نشر الكتيبة إلى مرسينغ، لبناء الدفاعات هناك. بعد
بعد الهبوط في 8 ديسمبر 1941، شاركت الكتيبة في القتال ضد اليابانيين كجزء من حملة مالايا. أول ضربات الهجوم الياباني وقعت على القوات البريطانية والهندية في الشمال من البلاد، وفي البداية الوحدات الأسترالية، التي كانت مقرها في المقام الأول في الجنوب حول جوهور، لم تشاهد الكثير من القتال. في 7 يناير 1942، تم إبعاد فرقة سي لتشكيل جزء من وحدة خاصة لتأخير التقدم الياباني في إنداو على الساحل الشمالي، وتصادم مع اليابانيين في عدد من المناسبات قبل الانسحاب إلى الموقع الدفاعي الرئيسي للبطالون في مرسينغ في 26 يناير. وفي الوقت نفسه، اشتبكت بقية الكتيبة في مرسينغ مع اليابانيين في عدد من المناسبات، وتم قصفها بقوة. بعدما انضمت إليها الشركة سي، انسحبت الكتيبة 2/20 إلى جزيرة سنغافورة في 31 يناير، حيث اتخذت مواقع على الجناح الشمالي لقطاع اللواء. في الأسبوع التالي للانسحاب من مالايا، تلقت الكتيبة تدفق من حوالي 80 تعزيز، والذين كانوا غير مدربين بشكل كبير بعدما تم شحنهم على عجل من أستراليا مع القليل من الاهتمام باستعدادهم، للتعويض عن الخسائر السابقة.