و بعد كده، كايجاوب على السؤال باللغة نفسها: "المرحلة: واحد من الحاسبين في أوكسفورد من القرن الرابع عشر، ويليام هايتسبوري، اللذي مَا كَانش عنده حساب التفاضل والمفهوم للحدود، اقترح على قياس السرعة اللحظية "بالطريق اللي يمكن أن يوصفها [الجسم] إذا... تم تحريكه بشكل موحد بنفس الدرجة من السرعة التي يتم تحريكه بها في تلك اللحظة المعطاة". ويقول هايتسبوري و غيره بالرياضيات: "الجسم المتحرك بشكل موحد يكتسب أو يخسر تلك الزيادة [من السرعة] سيقوم في وقت معين [المسافة] كاملة دون مساوية لما كان سيقوم به إذا كان يتحرك باستمرار خلال نفس الوقت مع درجة [من السرعة]". أوريسمي في جامعة باريس و جيوفاني كازالي الايطالي قدموا بشكل مستقل الرقم الكليدي لهذه العلاقة الرس
التفاضل والتكامل ومفهوم الحدود