أكمل الجملة اللي تليها: في عام 2002، قرر التركيز على سلسلة التلفونيكا العالمية، واللي فاز بها. بعد ذلك، تم تعيين زونتا كسائق اختبار لفريق تويوتا فورمولا واحد في عام 2003، واحتفظ بالمنصب في عام 2004. في نهاية الموسم، طرد الفريق كريستيانو دا ماتا من مقعد السباق، وشارك زونتا في أربعة جائزات كبرى. في
بلجيكا، كان يدير في المركز الرابع ثلاثة دورات من النهاية عندما فشل المحرك. في سوزوكا، استأجر الفريق جارنو ترولي، وكان على زونتا أن يجلس في الحدث، لكن الفريق سمح له بالتنافس في سباقه المنزلي، جائزة البرازيل الكبرى، والتي أنهاها في المركز الثالث عشر. واستمر كسائق اختبار لتويوتا في عام 2005، جنب الطيار الفرنسي المخضرم أوليفييه بانيس. في جائزة الولايات المتحدة الكبرى في وقت لاحق من تلك السنة، وقف في مكان رالف شوماخر المتضرر وأخذ مكانه على الشبكة، إلا لتويوتا، مثل الفرق الستة الأخرى التي حصلت على ميشلان، للانسحاب من السباق بسبب مخاوف السلامة. في عام 2006، استمر زونتا مع تويوتا باعتباره السائق التجريبي الثالث للفرقة. اتأكد على أنه سائق اختبار لفريق رينو فورمولا واحد لموسم 2007 في 6 سبتمبر 2006.