أكمل الجملة التالية: في الوقت نفسه، فالشمال من الوطن المانشو، بدأ المغامرين فاسيلي بوياركوف (1643-1646) و يروفاي خاباروف (1649-1653) في استكشاف وادي نهر آمور لروسيا القيصرية. في عام 1653 تم استدعاء خاباروف إلى موسكو واستبدل به أونوفري ستيبانوف، الذي تولى قيادة قوات كوزاك خاباروف. ذهب ستيبانوف جنوبًا إلى نهر سونغاري، حيث طلب "ياساك" (تعريفة الفراء) من السكان الأصليين مثل داور ودوتشيرز، لكن هذه المجموعات قاومت لأنها كانت بالفعل تدفع تعريفة إلى الإمبراطور شونجي ("شمشاكان" في المصادر الروسية). فسنة 1654، هزم ستيبانوف قوة صغيرة من المانشو التي تم إرسالها من نينغغوتا للتحقيق في التقدم الروسي. في عام 1655، قائد آخر من آل تشينغ، المغول مينغاداري (ت. 1669) فاز على قوات ستيبانوف في حصن كومارسك على نهر آمور، ولكن هذا لم يكن كافيًا لمطاردة الروس. ولكن في عام 1658، هاجم الجنرال المانشو شارخودا (1599<unk>1659) ستيبانوف مع أسطول من 40 سفينة أو أكثر تمكن من قتل أو القبض على معظم الروس. انتصار تشينغ هذا خلص مؤقتًا وادي آمور من فرق القوزاق، ولكن
سيستمر الصراعات الحدودية الصينية الروسية حتى عام 1689، عندما تم التوقيع على معاهدة نيرشينسك لتثبيت الحدود بين روسيا و تشينغ.