و بعد، كايجاوب على السؤال باللغة نفسها: تم قبول وتطوير الشكليّة الفضائيّة-الزمنيّة ديال مينكوفسكي بسرعة. على سبيل المثال، أرنولد سومرفيلد (1910) حلت محل تشخيص المصفوفة ديال مينكوفسكي بشكليّة متريكسية راقية وخلق مصطلحات "فيكتور أربعة" و "فيكتور ستة". و قدم أيضاً صياغة تريغونوميتريّة لقاعدة إضافة السرعة النسبيّة، واللي وفقاً لسومرفيلد، كايزيل معظم الغرابة من هذا المفهوم.
صياغة مثلثية لقاعدة جمع السرعة النسبية