ف عام 1610، اكتشف الجاليليو الجاليلي الأيطالي الأربعة من أكبر أقمار المشتري (المعروفة دلوقتي باسم أقمار الجاليلي) باستخدام تلسكوب؛ واعتبر أول مشاهدة تلسكوبية لقمرات غير القمر الأرضي. بعد يوم واحد من غاليليو، اكتشف سيمون ماريوس بشكل مستقل القمرات حول المشتري، على الرغم من أنه لم ينشر اكتشافه في كتاب حتى عام 1614. كان أسماء ماريوس للأربعة من الأقمار الرئيسية، ومع ذلك، تم التمسك <unk>Io، أوروبا، غانيميد وكاليستو. كانت هذه الاكتشافات هي أيضًا أول اكتشاف للحركة السماوية التي لا تظهر على ما يبدو مركزها على الأرض. كان الاكتشاف نقطة رئيسية لصالح النظرية الهيلوسنتريكية لكوبرنيكوس لنظرية حركات الكواكب؛ دعم جاليليو الصريح لنظرية الكوبرنيكية كان تحت تهديد الاستقصاء.
أولي ريمر