أكمل الجملة اللي تليها: بدأ مورفي البحث في الروبوتات المتعلقة بالكارثة في عام 1995، مدفوعا من تفجير مدينة أوكلاهوما. كان مورفي مدير مركز البحث والإنقاذ بمساعدة الروبوتات (CRASASR) من عام 2002 إلى عام 2018، ويعمل الآن كنائب للرئيس. من خلال CRASAR شاركت في كارثة مركز التجارة العالمي 9/11 (2001) ، والتي اعتبرت أول استخدام للروبوتات لمرحلة الاستجابة الطارئة للكارثة. من وقتها ساعدت في إدخال أنظمة أرضية، جوية، و بحرية غير مأهولة في 27 كارثة بما فيها إعصار كاترينا، والذي يعتبر أول استخدام لأنظمة جوية غير مأهولة صغيرة، الحادث النووي فوكيشيما داييتشي (2011) ،
تسونامي توهوكو (2011) ، أزمة اللاجئين السوريين على متن القوارب (2016) ، والأعصار هارفي (2017). كتبت النص الأساسي Disaster Robotics، MIT Press، في عام 2014.