أكمل العبارة اللي تليها: "أغنية طارت إلى السماء" (2002) هو السادس من سلسلة مايا أنجلو من السيرة الذاتية، وفي وقت النشر كان يعتبر الدفعة الأخيرة. اكتملت بعد 16 سنة من نشر سيرة ذاتية سابقة لها، "كل أطفال الله يحتاجون أحذية السفر" (1986) وأكثر من ثلاثين سنة بعد نشر أول كتاب لها، "أعرف لماذا يغني الطير في القفص". كتبت أنجيلو مجموعتين من المقالات في الفترة الوسطى، "لن آخد أي شيء لرحلتي الآن" (1993) و "حتى النجوم تبدو وحيدة" (1997) ، والتي وصفها الكاتب هيلتون ألس بأنها "كتابات الحكمة" و "الخطابات المترابطة مع النصوص السيرة الذاتية". واصلت أيضا الشعر بعدد من المجلدات، بما في ذلك مجموعة من قصائدها، "القصائد المجمعة الكاملة لميا أنجيلو" (1994). في عام 1993، قامت أنجيلو بتلاوة قصيدتها "في نبض الصباح"
حفل تنصيب الرئيس بيل كلينتون، ويصبح أول شاعر يقرأ في حفل تنصيب منذ روبرت فروست في حفل تنصيب جون إف كينيدي في عام 1961. أدى تكرارها إلى مزيد من الشهرة والاعتراف بأعمالها السابقة، ووسع جاذبيتها "عبر الحدود العرقية والاقتصادية والتعليمية".