اشار للفقرة اللي تحت، و بعد جاوب على السؤال بعدين بنفس اللغة اللي فيها الفقرة:  الممر: من القرن الثامن الميلادي فصاعداً، طور علماء الفلك أساليب لتقريب وحساب الاتجاه إلى مكة (القبلة) <unk> ومسافه <unk> من أي موقع على الأرض. ومن القرن التاسع فصاعداً، كانوا يستخدمون حساب المثلثات الكروية وأساليب إسقاط الخريطة لتحديد هذه الكميات بدقة. يعد الحساب أساسًا تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية لمكة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية لها (أي قبلها والمسافة) بالنسبة لنظام يكون خط الطول المرجعي هو الدائرة الكبرى عبر الموقع المعطى وأقطاب الأرض، والذي يكون محور القطب خط عبر الموقع ونقطته المناهضة. هناك حسابات مختلفة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. يوصف التاريخ الكامل للموضوع في كتاب أصل الإحداثيات القطبية لبروفيسور جوليان لوويل كوليدج من جامعة هارفارد. قدم جريجور دي سانت فنسنت وبونافنتورا كافاليري المفاهيم بشكل مستقل في منتصف القرن السابع عشر. كتب سانت فنسنت عنهم بشكل خاص في عام 1625 ونشر عمله في عام 1647، في حين نشر كافاليري عمله في عام 1635 مع ظهور نسخة تصحيحية في عام 1653. استخدم كافاليري أولاً الإحداثيات القطبية لحل مشكلة تتعلق بالمنطقة داخل دوامة أرخميد. استخدم بلايز باسكال لاحقاً الإحداثيات القطبية لحساب طول الأقواس المكافئة.  السؤال: إينا كتاب خاص نستشهد به من أجل وصف الموضوع؟
أصل الإحداثيات القطبية