أكمل الجملة التالية: من 1282 إلى 1284 عاد جنوا وبيزا للقتال مع بعضها البعض. وقعت معركة بحرية حاسمة في 6 أغسطس 1284. حاربت أساطيل بيزان وجينوا طوال اليوم في ما عرف باسم
معركة ميلوريا. خرج الجينويون منتصرين، في حين أن الغاليرات البيزانية، بعدما لم تتلق أي مساعدة، اضطرت إلى التراجع إلى ميناء بيزا. كان عدد السجناء الللي احتجزوهم الجينويين آلاف. كان من بينهم الشاعر روستيشيلو دا بيزا، الذي قابل ماركو بولو (الذي تم القبض عليه خلال معركة كيرزولا) و كتب مغامرات المستكشف البندقية.