كوكب أورانوس هو ثاني أقل كوكب كثافة، بعد زحل. هاد القيمة كايشير إلى أنه مصنوع أساسا من مختلف الأجسام الجليدية، مثل الماء، الأمونيا، والميثان. الكتلة الإجمالية للجليد في داخلية أورانوس ليست معروفة بدقة، لأن الأرقام المختلفة تظهر تبعاً للنموذج المختار؛ يجب أن تكون ما بين 9.3 و 13.5 كتلة الأرض. الهيدروجين والهيليوم بار تشكل جزء صغير من الكتلة الإجمالية، مع ما بين 0.5 و 1.5 كتلة الأرض. والباقي من الكتلة غير المحيطية (0.5 إلى 3.7 كتلة الأرض) يتكون من الصخور الصخرية. كتلة نبتون أكبر بقليل من كتلة نبتون عند ما يقرب من أربعة أضعاف كتلة الأرض.
زحل