أكمل العبارة التالية: أدى تطوير السفن الكبيرة والسفحية التي تحمل المدفع إلى توسع سريع للقوات البحرية الأوروبية، وخاصة القوات البحرية الإسبانية والبرتغالية التي هيمنت في القرن السادس عشر وأوائل القرن السابع عشر، وساعدت في دفع عصر الاستكشاف والاستعمار. دفع الأسطول الإسباني (1588) من قبل الأسطول الإنجليزي أحدث ثورة في الحرب البحرية من خلال نجاح استراتيجية البنادق فقط وأدى إلى إصلاح كبير للبحرية الإسبانية، جزئيا على طول الخطوط الإنجليزية، مما أدى إلى هيمنة أكبر من قبل الإسبان. من بداية القرن السبعة عشر، قامت الهولندية بتدمير الإمبراطورية البرتغالية في الشرق، وبفضل الثروة الهائلة التي اكتسبتها، تحدى الهيمنة الإسبانية في البحر. بدءًا من عشرينيات القرن السادس عشر، أزعج الغزاة الهولنديين الشحن الإسباني بشكل خطير، وبعد عدد من المعارك التي ذهبت في كلا الاتجاهين، كسرت البحرية الهولندية أخيرًا هيمنة البحرية الإسبانية الطويلة في
معركة داونز (1639). ظهرت إنجلترا كقوة بحرية رئيسية في منتصف القرن السابع عشر في الحرب الإنجليزية الهولندية الأولى بانتصار تقني. أكدت الانتصارات الهولندية الحاسمة المتعاقبة في الحربين الأنجلو-هولندية الثانية والثالثة سيطرة هولندا على البحار خلال العصر الذهبي الهولندي، والذي تم تمويله توسع الإمبراطورية الهولندية. فاز البحرية الفرنسية ببعض الانتصارات المهمة قرب نهاية القرن السابع عشر، لكن التركيز على القوات البرية أدى إلى إهمال البحرية الفرنسية، والذي سمح للبحرية الملكية بالظهور بميزة متزايدة من حيث الحجم والجودة، خاصة في التكتيكات والخبرة، من عام 1695. كاستجابة للتأثير البحري المتزايد للقوات البحرية البرتغالية، أسس شيفاجي ملك الماراثا البحرية في عام 1654.