أكمل الجملة التالية: في عام 1941، خلال عملية بارباروسا، خدم هاينريشي في الجيش الرابع تحت قيادة غونثر فون كلوج كقائد عام للفيلق العسكري التاسع والعشرين خلال معركة بياليستوك مينسك، معركة كييف ومعركة موسكو. حصل على وسام فارس الصليب الحديدي في عام 1941. في أواخر يناير 1942، تم منح هاينريشي قيادة الجيش الرابع. في 24 نوفمبر 1943، حصل على أوراق البلوط على صليب الفارس لقيادته خلال
معركة أورشا، وخلالها اتخذ الجيش الرابع مواقع دفاعية بالقرب من منطقة أورشا في بيلاروسيا، ووقف مؤقتًا تقدم الجبهة الغربية بقيادة الجنرال فاسيلي سوكولوفسكي. وخلال تراجع الجيش الرابع، تسبب في خسائر فادحة للجيش الأحمر المتقدم. ساهمت هذه النجاحات بشكل كبير في سمعة هاينريشي كمتخصص دفاعي. في وقت لاحق في عام 1943، رفض يطيع أوامر لتدمير مدينة سمولينسك بالنار قبل تراجع الجيش الألماني، وتم فصله مؤقتًا من منصبه كقائد.