في عام 1906، اكتشفت بعثة من المتحف الأمريكي للتاريخ الطبيعي بقيادة عالم الحفريات بارنوم براون عينة من نوع Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) في تشكيل هيل كريك، بالقرب من غيلبرت كريك، مونتانا. العينة (لقىها الجمع بيتر كايسن) كانت تتكون من الجزء العلوي من الجمجمة، اثنين من الأسنان، جزء من حزام الكتف، الفقرات العنقية والخلفية والخلفية، الأضلاع، وأكثر من تلاتين من الحيوانات البشرية. وصف براون الحيوان علميا في عام 1908؛ الاسم النوعي مستمد من الكلمات اليونانية αγκυλος/ankulos ('مليح' أو 'مليح'), ويشارك على المصطلح الطبي ankylosis، الصلابة المنتجة عن اندماج العظام في الجمجمة والجسم، و σαυρος/saurus species ('saurus magnus'). الاسم يمكن تترجم على أنه "ال
الزهرة