تُشَكَّى بْلِّي أصول اليوغا تعود إلى التقاليد الهندية قبل الفيدية؛ ويتم ذكرها في الريغفيدا، ولكن غالباً تطورت حوالي القرنين السادس والخامس قبل الميلاد، في حركات الهند القديمة الروحيّة والسرامانية. التسلسل الزمني لأول نصوص تصف ممارسات اليوغا غير واضح، ويتم إسنادها بشكل مختلف إلى أوبانيشادس. اليوغا سوترا فباتانجالي تعود إلى النصف الأول من الألفية الأولى من الميلاد الميلادي، ولكن اكتسبت أهميّة في الغرب في القرن العشرين. نصوص اليوغا هاتا ظهرت أحيانًا ما بين القرنين التاسع والحادي عشر مع أصولها في التانترا.
ديسمبر