ويعني أن استخدام مخطط التحكم غير الخطي لن يحسن من القيمة المتوقعة لمكلفة الوظيفية. وهذه النسخة من مبدأ التفريق هي حالة خاصة من مبدأ التفريق للتحكم الستوكاستيك والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر الضوضاء في العملية والخروج غير مارتنجال غاوسي، طالما كانت ديناميكيات النظام خطية، فإن المتحكم المثالي ينفصل إلى مقياس الحالة المثالي (الذي قد لا يكون فلتر كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكي، يمكن لتنفيذ LQG أن يكون مشكلة التثبيت عندما يكون حجم الحالة من النظام. المشكلة الستوكاستيكية الكبيرة من LQG (التي تم تحديدها من قبل LQG) على الرغم من أنها لا تزيد من القيمة المتوقعة للمكلفات الوظيفية، يمكن أن تكون صعبة الحل لتحديد هذه المشكلة.
تحديد عدد الحالات لجهاز التحكم LQG مسبقا