كان إنجيلبارت عندو اربعة أطفال، جيردا، ديانا، كريستينا و نورمان من اول زوجة له بالارد، الللي توفيت في 1997 بعد 47 سنة من الزواج. تزوج مرة اخرى في 26 يناير 2008 من الكاتبة والمنتجة كارين أوليري إنجيلبارت. تم الاحتفال بعيد ميلاده 85 في متحف التكنولوجيا للابتكار. توفيت إنجيلبارت في بيته في أثرتون، كاليفورنيا في 2 يوليو 2013، بسبب الفشل الكلوي. وفقا لمعهد دوغ إنجيلبارت، توفيت بعد معركة طويلة مع مرض الزهايمر، الللي تم تشخيصه فيه في عام 2007. كان إنجيلبارت 88 عاما، و تخلفته أربعة أطفال من زوجته الأولى، و تسعة أحفاد، سؤال: وقتاش تزوج إنجيلبارت مرة اخرى؟
26 يناير، 2008