أكمل العبارة اللي تليها: بدأ بيترسون مسيرته في سباقات السيارات في سباقات الكارت، والتي تقليديا هي المنظومة التي تبدأ فيها أغلبية السائقين السباقات مسيراتهم في سباقات العجلات المفتوحة بعدما فاز بعدد من الألقاب في كارتينغ، من ضمنها لقبين سويديين في عامي 1963 و1964, انتقل للفورمولا 3، حيث فاز في سباق موناكو غراند بريكس فورمولا 3 لدعم الفورمولا 3
الجائزة الكبرى لسنة 1969 فاز في البطولة الأوروبية للفورمولا 3 في وقت لاحق من تلك السنة، وترقّى إلى الفورمولا واحد، متسابق لفريق مصنع مارس. وخلال فترة ثلاث سنين مع الفريق، حط ستة مرات على منصة التتويج، معظمها خلال موسم الفورمولا واحد عام 1971، والذي خلص فيه أيضًا في المركز الثاني في بطولة السائقين.