ولقيت أول الهياكل العظمية الكاملة للبليسيوسورود في إنجلترا من قبل ماري أنينغ، في بداية القرن التاسع عشر، وكانت من بين أول الحفريات الفقرية التي وصفها العلم. ولقيت الهياكل العظمية البليسيوسورود من قبل عالم الجيولوجيا الاسكتلندي هيو ميلر في عام 1844 في صخور المجموعة الهيستورية الكبرى (المعروفة آنذاك باسم 'السلسلة') في غرب اسكتلندا. ولقيت العديد من الحفريات الأخرى، بعضها كاملة تقريبا، وغالبا ما تتم اكتشافات جديدة. ولقيت واحد من أروع العينات في عام 2002 على ساحل سومرسيت (إنجلترا) من قبل شخص يصطاد من الشاطئ. ولقيت هذه العينة، والتي سميت كولارد بعد عينة الللي لقيتها، في متحف تاونتون في عام 2007. ولقيت هيك الهيكل العظمي الأقل كاملة، والتي ولقيت في عام 2002، في فالي، في
الصخور في فايلي، يوركشاير، إنجلترا