أكمل الجملة التالية: في عام 1284، اندلعت الحرب بين بيزا وجينوا، وعين كل من أوجولينو و أندريوتو ساراسيني كقادة لقسمين من الأساطيل من قبل ألبرتينو موروسيني، البوديستا من بيزا. التقى الأسطولين في أغسطس في
معركة ميلوريا. حارب الجينويون بشجاعة ودمروا سبعة من السفن البيزانية واستولوا على ثمانية وعشرين. كان بين الحداشر ألف أسير البوديستا. وقام أوجولينو وفرقته بإشارة الاستسلام وانسحبوا، وقرروا المعركة لصالح جنوة. فُسر هذا الهروب في وقت لاحق على أنه خيانة ولكن لم يكتب أي كاتب قبل القرن السادس عشر.