أكمل العبارة اللي تليها: بقى إيرفين في جاكوار لعام 2001 و كان شريكه لوشيانو بورتي. على الرغم من الإحباطات الصوتية، دعم مدير فريق جاكوار بوبي راهال إيرفين للموسم القادم، على الرغم من أن إيرفين لم يكن واثقًا، مشيرًا إلى عدم اليقين في أن فريقه سيصبح تنافسيًا. راهال أصبح قلق على موقف إيرفين عندما سيارة الفريق، جاكوار آر 2، كان تحت الأداء خلال اختبار ما قبل الموسم. دعم إيرفين وجهة النظر بأن يتم طرده في نهاية الموسم إذا لم تكن أدائه راضية عن الفريق. حط إيرفين المركز الحادي عشر في الجولة الأولى في أستراليا وفشل في الانتهاء من السباقات الأربعة التالية. قبل الجائزة الكبرى الإسبانية، ترك بورتي جاكوار للانضمام لفريق بروست، لذا اتشارك إيرفين مع بيدرو دي لا روزا. إيرفين نجح في إنهاء
سبعة في جائزة النمسا الكبرى، وحصل على أول منصة للجاغوار مع المركز الثالث في الجولة التالية في موناكو. في يونيو، تم التأكيد على أن إيرفين و دي لا روزا سيتم الاحتفاظ بها من قبل جاكوار لعام 2002.