أكمل الجملة التالية: بعد نجاح مازدا في الفوز بالجائزة
1991 24 ساعة من لمان، تغيير في قواعد المحرك من قبل الاتحاد الدولي للسيارات أجبرت مازدا على التخلي عن R26B 4 الدوار في بطولة العالم للسيارات الرياضية. ومع ذلك، استمرت قواعد إمسا في السماح باستخدام الدوارات، والتي قادت مازدا لجلب R26B إلى أمريكا الشمالية، مع التحسينات لتتناسب بشكل أفضل مع السباقات والمدارات الأقصر.