أكمل العبارة اللي تليها: بعد ما انتهى عقد ثلاث سنوات في مارس، انضم بيترسون لفريق لوتس كولين تشابمان في موسم 1973، وشراكة مع بطل الدفاع إيمرسون فيتيبالدي. خلال أول موسمين له مع لوتس، حصل بيترسون على سبعة انتصارات، وحقق أفضل 52 نقطة في عام 1973. بعد موسم سيئ في عام 1975، عاد بيترسون إلى مارس و سجل فوزه الأخير للفريق في جائزة إيطاليا الكبرى عام 1976. بعد ما قضى موسم 1977 مع تيرل، عاد إلى لوتس لموسم 1978 كسائق رقم 2 لماريو أندريتي. سجل بيترسون فوزين، في
سباقات الجائزة الكبرى لجنوب أفريقيا والنمسا، وخلص ثانيا في تصنيفات بطولة السائقين على الرغم من حوادثه المميتة في الجولة الأولى في مونزا خلال الجائزة الكبرى الإيطالية.