أكمل الجملة اللي تليها: تم اختيار ميلن كجزء من الفرقة السباحة من 26 عضو لفرقة بريطانيا العظمى في الألعاب الأولمبية الصيفية 2016 التي أقيمت في ريو دي جانيرو، البرازيل حيث تنافس في سباق 400 متر للرجال و
في سباقات 1500 متر بحرية، انتهى في المرتبة 13 و 10 على التوالي. كما تنافس في سباق التتابع الحر 4 × 200 متر مع جيمس غاي، دانكان سكوت، ودان والاس، وفاز بالفضة.