أكمل الجملة اللي تليها:
معركة ألكاسير كيبير، حيث تم القبض عليه من قبل العرب، ولكن تم إطلاق سراحه بعد ذلك من خلال تدخل ملك إسبانيا، فيليب الثاني، والذي بدأ كاسترو في دعمه في حرب الخلافة البرتغالية. شارك كاسترو في غزو جزر الأزور، والذي كان يعني فوز فيليب في الحرب.