أكمل الجملة اللي تليها:
غزوها المغول في سبع حملات كبرى من 1230 حتى 1270، ولكن لم يتم غزوها أبدًا. بعد عقود من القتال، أرسلت كوريو ولي العهد إلى عاصمة يوان لتقسم بالولاء للمغول؛ قبلت كوبلاي خان، وتزوجت واحدة من بناته إلى ولي العهد الكوري، وواصل السلالة الحاكمة لجوريو البقاء على قيد الحياة تحت سيادة سلالة يوان المغولية كدولة خاضعة شبه مستقلة وحليف إلزامي. اتشابكت الدولتين لمدة 80 سنة حيث تزوج كل الملوك الكوريين اللاحقين من أميرات منغولية، وكانت آخر إمبراطورة من سلالة يوان أميرة كورية.