وخلال 600 عام (1129-1729 على الأقل) كان أقرب جسر من الجسر اللي بجو على نهر التايمز لجنة لندن هو في كينغستون. من أواخر العصر التودوري، كان التزايد في عدد السكان في جسر لندن (للحاجات والعربات من كينت، إيسيكس، وأجزاء كبيرة من سوري، ميدل سيكس وغيرها) غالبا ما كان يصل لأكثر من ساعة. تم اقتراح جسر في ويستمنستر في عام 1664، ولكن تعارضته شركة لندن والسواح.
جسر كيو