أكمل الجملة التالية: في 21 مارس 1799، قاومت القوات النمساوية والفرنسية
معركة أسترخ. في عام 1803، في الوساطة الألمانية، انتقلت أوستراخ وباكهاوبتن إلى يد بيت ثورن أوند تاكسي، وفي عام 1806 تم دمجها في أراضي بيت هوهنزوليرن-سيغمارينغن.