En 1991 fue nuevamente miembro de un equipo de negociación de paz israelí, viajando como parte de la delegación israelí a las Naciones Unidas.
Conferencia de Paz de Madrid que abrió las negociaciones (para las cuales se desempeñó como presidente de la delegación israelí) que finalmente conducirían a los Acuerdos de Oslo de 1993, un gran avance en el conflicto israelí-palestino.