Completa la siguiente frase: Los Caballeros Teutónicos comenzaron a dirigir sus campañas contra la Lituania pagana (ver mitología lituana), debido a los largos conflictos existentes en la región (incluidas las constantes incursiones en el territorio del Sacro Imperio Romano por parte de grupos de incursiones paganas) y la falta de un área adecuada de operación para los Caballeros, después de la caída del Reino de Jerusalén en Acre en 1291 y su posterior expulsión de Hungría. Al principio, los caballeros trasladaron su sede a Venecia, desde donde planearon la recuperación de Outremer, sin embargo, este plan fue abandonado poco después, y la Orden más tarde trasladó su sede a Marienburg, para poder enfocar mejor sus esfuerzos en la región de Prusia. Debido a que "Lituania Propia" permaneció no cristiana hasta el final del siglo XIV, mucho más tarde que el resto de Europa oriental, los conflictos se extendieron durante más tiempo, y muchos caballeros de países de Europa occidental, como Inglaterra y Francia, viajaron a Prusia para participar en las campañas estacionales ("reyse") contra el Gran Ducado de Lituania. En 1348, la Orden obtuvo una gran victoria sobre los lituanos en el
Batalla de Strėva, que los debilitó severamente. Los Caballeros Teutónicos obtuvieron una victoria decisiva sobre Lituania en la Batalla de Rudau en 1370.