Complete la siguiente frase: Kling fue instrumental en el desarrollo del regreso de Mercedes a la competencia internacional a principios de la década de 1950, y su victoria en la carrera de carretera Carrera Panamericana de 1952, conduciendo el entonces experimental Mercedes-Benz 300SL fue un punto decisivo para asegurar a la gerencia de Daimler-Benz que el automovilismo tenía un lugar en el futuro de Mercedes. Llamado a la reanudación del equipo de Mercedes Grand Prix en 1954, terminó menos de un segundo detrás del legendario Juan Manuel Fangio en su debut en la Fórmula Uno, tomando el segundo lugar en la
El Gran Premio de Francia de 1954 en el rápido circuito de Reims-Gueux. Este prometedor comienzo no duró, y con la llegada de Stirling Moss a Mercedes en 1955, Kling fue efectivamente degradado a tercer piloto. Sin embargo, fuera del Campeonato del Mundo, Kling obtuvo una impresionante victoria en el Gran Premio de Berlín (en AVUS, otro circuito de alta velocidad). Dejó el equipo de Fórmula Uno al final de la temporada, para suceder a Alfred Neubauer como jefe de Mercedes Motorsport. Estuvo en este puesto durante sus exitosas campañas de rally de la década de 1960, ocasionalmente tomando el volante él mismo. En una de esas ocasiones condujo un Mercedes-Benz 220SE a la victoria en el poderoso rally trans-africano de Argel-Ciudad del Cabo de 1961.