Escriba una continuación para este párrafo - A partir de este entrenamiento, Wu comenzó a desarrollar su propio estilo, que compartió con los miembros de su familia extendida. Él y su familia eran ricos, algunos de ellos funcionarios del gobierno pero ninguno en carreras militares en ese momento, y no tenían necesidad de enseñar artes marciales con fines profesionales o financieros. Parece que han perseguido el tai chi principalmente como un medio de auto-cultivo, y posiblemente para la autodefensa y el liderazgo en un momento de la ruptura civil generalizada y disturbios incluyendo el bandolerismo, levantamientos anti-propietario, y el Nian y Taiping
las rebeliones.