Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, el I Cuerpo era la fuerza de reserva estratégica y estaba ubicado en la Vesting Holanda, alrededor de La Haya, Leiden, Haarlem y en Westland. La invasión alemana supuso una completa sorpresa para el mando del ejército y conmocionó a la población holandesa. Mientras que el Ejército Real de los Países Bajos inicialmente logró retrasar el avance alemán y luchó en intensas batallas, como la Batalla de La Haya, la Batalla de Rotterdam
y la Batalla del Afsluitdijk, el devastador bombardeo alemán de Rotterdam y la amenaza de bombardear la ciudad de Utrecht obligaron al mando supremo holandés a capitular.