Completa la siguiente frase: "Robinson" salió de Seeadler Harbor el día 12, y se dirigió a las Islas Filipinas. El 17 de octubre de 1944, se unió al Grupo de Ataque Dinagat. Con los cruceros ligeros "Denver" (CL-58) y "Columbia" (CL-56), y otros tres destructores, "Robinson" apoyó al Grupo de Ataque Dinagat y estableció rumbo a Dinagat y las tres islas más pequeñas, Calicoan, Suluan y Homonhon, que dividían las dos entradas al Golfo de Leyte y se sospechaba que albergaban radar de búsqueda enemigo. Para poner estas estaciones de advertencia enemigas fuera de acción, el grupo de ataque llegó a las islas al amanecer del 17 de octubre. El crucero "Denver" tuvo el honor de disparar el cañón de apertura para el
la liberación de Leyte a las 08:00 y la Compañía D de los 6th Rangers aterrizó en la isla de Suluan unos 20 minutos después, los primeros estadounidenses en "volver" a Filipinas. "Robinson" escoltó a la unidad de Rangers a la isla Dinagat donde hicieron un aterrizaje sin oposición. Luego cubrió a los dragaminas en el Golfo de Leyte hasta su retiro en la mañana del 19 de octubre. Sus cañones rastrillaron las playas de invasión antes de que las tropas desembarcaran en Leyte, el 20 de octubre de 1944, y lanzó fuego de iluminación sobre la costa oriental de Leyte durante toda la noche. El 22 de octubre, rescató a un piloto de combate estadounidense derribado. El 24 de octubre, el "Robinson" destruyó las instalaciones enemigas en la ladera de Catmon Hill, Leyte.