Después de un accidente en las pruebas de pretemporada por el piloto regular JJ Lehto (que se rompió una vértebra), Verstappen condujo en las dos primeras carreras de la temporada como sustituto, asociado a Michael Schumacher e hizo su debut en Fórmula Uno en el Gran Premio de Brasil de 1994. Durante la carrera chocó con Eddie Irvine, lo que desencadenó un accidente múltiple que también involucró a Éric Bernard y Martin Brundle. El coche de Verstappen dio un salto mortal, pero salió ileso. En el Gran Premio del Pacífico, Verstappen terminó sexto, pero se desvió con neumáticos fríos inmediatamente después de una parada en boxes. Lehto estaba en forma para la próxima carrera en Imola.
, pero sus actuaciones en carreras posteriores fueron decepcionantes y Benetton lo descansó después del Gran Premio de Canadá, lo que permitió a Verstappen volver al asiento de la carrera.