Durante el curso de la guerra, muchas iglesias de Württemberg fueron saqueadas y despojadas de sus adornos, especialmente después de la
la batalla de Nördlingen en el año 1634. Antonia hizo su misión de establecer fundaciones para reparar y restaurar las iglesias. Su caridad, piedad, don para los idiomas y la erudición abarcante fueron ampliamente elogiados, y se convirtió en celebrada como "la Princesa Antonia la erudita", y "la Minerva de Württemberg". Siempre que fue posible se dedicó a las artes y las ciencias, junto con sus dos hermanas, las princesas Anna Johanna y Sibylle.