Fue herido de nuevo en Lützen en 1632, y tras su recuperación fue nombrado mayor en el regimiento de su tío. Poco después se convirtió en teniente coronel de caballería. Hizo un buen servicio en la primera batalla de Nordlingen.
(1634), y en la toma de Kaiserslautern al año siguiente ganó su coronelía por una hazaña de armas de inusual brillantez, una carga a través de la brecha a la cabeza de su caballería pesada.