El Sejm de Grodno, celebrado en el otoño de 1793, lo nominó para ser miembro de una comisión militar; esto hizo que la mayoría de los militares insatisfechos lo miraran con sospecha, y no fue incluido en los preparativos para el próximo levantamiento. Así fue tomado por sorpresa cuando la Insurrección Kościuszko
estalló, y su propia brigada se amotinó. Declaró su apoyo a los insurgentes después de la liberación de Varsovia, y desde entonces tomó parte activa en el levantamiento, defendiendo Varsovia y dirigiendo un cuerpo de ejército en apoyo de un levantamiento en la Gran Polonia. Su coraje fue elogiado por el propio Tadeusz Kościuszko, el Comandante Supremo de las Fuerzas Armadas Nacionales, quien lo promovió al rango de general.