En abril de 2016, Groves fue seleccionado para representar a Australia en los eventos de 100 m y 200 m mariposa, y 4 × 200 m estilo libre en los Juegos Olímpicos de Verano de 2016 en Río de Janeiro. Esta fue su primera Olimpiada. No se clasificó para la semifinal en los 100 m mariposa, pero se clasificó más rápido para la final de los 200 m mariposa
- ¿ Qué? Ganó la medalla de plata, terminando sólo tres centésimas de segundo por detrás de la española Mireia Belmonte.