Escriba una continuación para este párrafo - Hasta octubre de 1961, "Roberts" continuó su servicio de entrenamiento de reserva. Entonces, con la crisis de Berlín
, la Reserva Seleccionada fue llamada al servicio activo y "Roberts" fue asignado al recién formado escuadrón de escolta CortRon 12, con base en Norfolk. El 1 de agosto de 1962, después de la liberación de su tripulación de reserva, regresó al Escuadrón de Destructores de Reserva 34 y reanudó el entrenamiento de la Reserva Naval.