Completar la siguiente frase: Stewart sirvió en las acciones militares escocesas contra los ingleses a principios del siglo XV y fue capturado en el
Batalla de Homildon Hill, que tuvo lugar el 14 de septiembre de 1402 en Northumberland, Inglaterra. Dirigido por Archibald Douglas, 4o Conde de Douglas, el ejército escocés había invadido Inglaterra empeñado en el saqueo, en parte para vengar la muerte y captura de nobles escoceses en la Batalla de Nesbit Moor el 22 de junio de 1402. Mientras regresaban a Escocia, fueron interceptados por las fuerzas inglesas lideradas por Henry Percy, primer conde de Northumberland. El resultado fue una derrota decisiva del ejército escocés.