what important event is this text about: Nacido en Arras e hijo de un acaudalado comerciante de Artois de origen plebeyo, partió en 1776 para participar en la guerra de Independencia de los Estados Unidos. A su regreso se convirtió en escudero de Monsieur, hermano del rey, siguiendo a los monarcas hasta las Tullerías y participando en el episodio realista de los caballeros de la daga y en los hechos acaecidos el 20 de junio de 1792, cuando salvó a la reina María Antonieta de la muchedumbre que había irrumpido en el palacio.
20 de junio de 1792