Completar la siguiente frase: Aunque el término tiene un origen medieval, este tipo de dispositivo fue descrito por primera vez por Julio César, en el séptimo libro de su "Commentarii de Bello Gallico" (Comentarios sobre las Guerras Gálicas), que empleó el dispositivo durante el
El asedio de Alesia. César escribe que eran llamados "lirios" por su parecido con la flor del mismo nombre. Se pueden ver ejemplos romanos posteriores en el Castillo Rough en el Muro Antonino en Gran Bretaña.