El palacio fue construido en la primera mitad del siglo XVII sobre los restos del "Palacio del Alto Correo", el oficial cortesano responsable de las comunicaciones dentro del reino. Entre 1606 y 1755 fue la residencia de los altos mensajeros, convirtiéndose en la sede de la autoridad postal del Reino. Pero, el palacio sólo se concluyó en 1776, después de remodelación asociada con su reconstrucción, después del devastador terremoto de Lisboa de 1755.
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