Escriba una continuación para este párrafo - El nombre del pueblo proviene de la familia Bogoria, que residía en el cercano pueblo de Skotniki. En 1578, Bogoria era un pequeño asentamiento, y un noble local llamado Krzysztof Bogoria Podlecki decidió fundar aquí una ciudad. En 1616, el rey Zygmunt III Waza le concedió los derechos de Magdeburgo, y Bogoria se desarrolló rápidamente, con su propio ayuntamiento, artesanos y ocho ferias cada año. La ciudad pertenecía al Voivodato de Sandomierz de la Polonia Menor, y como otros lugares, fue completamente destruida por los soldados suecos en el Diluvio
(1655 - 1660). En el siglo XVI, En 1662, sólo tenía 300 habitantes, y en 1676, la población se redujo a 100. En el siglo XVIII, la situación mejoró, con comerciantes y fabricantes de telas abriendo sus tiendas aquí. En 1770, sin embargo, Bogoria se quemó, junto con el ayuntamiento. En 1827, cuando después de las particiones de Polonia, la ciudad pertenecía al Congreso de Polonia controlado por los rusos, tenía una población de 425, con 73 casas. Bogoria perdió su estatuto de ciudad después del Levantamiento de noviembre (1869), junto con una serie de otras ciudades del norte de la Polonia Menor. Durante la Segunda Guerra Mundial, Bogoria fue uno de los centros del Ejército Nacional. Los alemanes destruyeron el 80% del pueblo.