Escriba una continuación para este párrafo - El PC23 debutó en el Gran Premio de Indycar de la FAI de Australia en 1994, conocido por la sensacional victoria de debut del chasis Reynard, clasificándose tercero con Fittipaldi, quinto con Al Unser, Jr., y sexto con Tracy. En la carrera, que se acortó en 10 vueltas debido a la oscuridad, Fittipaldi obtuvo un segundo lugar, mientras que Unser y Tracy se retiraron por problemas eléctricos. En Phoenix, la primera carrera oval de la temporada, el PC23 anotó su primera victoria, con Fittipaldi por delante de Al Unser, Jr. La temporada continuó con seis victorias consecutivas, tres para Unser: Long Beach, Indianapolis
y Milwaukee, donde Penske Racing anotó una notable victoria 1-2-3 con Fittipaldi segundo y Tracy tercero, una victoria para Tracy en Detroit, y dos victorias para Unser en Portland, otro barrido 1-2-3 para Penske, y Cleveland. Sin embargo, en Toronto, el motor de Unser explotó, mientras que Fittipaldi terminó tercero y Tracy quinto, terminando una asombrosa racha de siete victorias consecutivas. En Michigan, toda la manada de Penske se retiró, pero para las siguientes dos carreras, Mid-Ohio y New Hampshire, los Penskes anotaron dos victorias 1-2-3 seguidas, con Unser como ganador en ambas ocasiones. Unser también ganó en Vancouver, completando su segunda serie de 3 victorias consecutivas de la temporada. El Road America fue ganado por la entonces estrella en ascenso Jacques Villeneuve, su primera en carreras de CART, mientras que Unser aseguró el campeonato por delante de Fittipaldi. Dos eventos finales de la temporada, Nazareth y Laguna Seca fueron ganados por Paul Tracy. Unser, Fittipaldi y Tracy terminaron la temporada en los primeros tres lugares en la clasificación de la temporada respectivamente.