what important event is this text about: En 1810, Troche respondió de inmediato a la convocatoria del gobernador Bernardo de Velasco para sumarse a su improvisado ejército. Éste debía enfrentar con urgencia a la expedición armada por el Dr. Belgrano había sido enviada por la Primera Junta porteña para derrocar a las autoridades españolas. La incorporación de milicianos de que respondían a Troche fue un factor decisivo para derrotar a los invasores en las batallas de Paraguarí y Tacuarí.
Paraguarí