Completa la siguiente frase: En los siglos XVI y XVII, la familia Odoyevsky sirvió en la corte de Moscú como boyardos y voivodos. La casa produjo 13 boyardos. Los voivodes de la familia Odoyevsky participaron en muchas batallas del siglo XVI, y fueron especialmente notables en las batallas con los tártaros y en la batalla de 1552
Campaña de Kazanian de Iván el Terrible. El Príncipe Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) entró en la Oprichnina de 1565<unk>1572. Como boyardo y miembro de la Oprichnina, sirvió como líder en muchas batallas. Fue el voivode en la Batalla de Molodi (1572), luchando contra el khan de Crimea Devlet I Giray. Dirigió a las tropas en la batalla de 1572 con los Cherimisy después de su levantamiento en el. En 1573, poco después de ser nombrado voivode en el Oka, de repente cayó en desgracia, fue capturado y torturado hasta la muerte. Su nieto, el Príncipe (-1689), sirvió como namestnik ( - virrey) en Astrakhan y en Vladimir, dirigió el "Prikaz" (ministerio) de Siberia y el "Prikaz" del palacio de Kazanian. Supervisó la elaboración del Código de 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), fue el jefe de la Gran Tesorería y los Ministerios del Reiter () y los Regimientos Extranjeros. En 1682 firmó el decreto que anulaba el mestnichestvo.