Completa la siguiente frase: Estudió matemáticas en su ciudad natal, Camerino, con su padre Girolamo, un reconocido y experto topógrafo. Dejó Camerino para Roma para continuar sus estudios matemáticos (y comenzó sus estudios de arquitectura) en la "Sapienza" y en la Accademia di San Luca, participando en el Concorso Clementino de 1754 en "classe II di Architettura". Fue instruido en arquitectura por el marqués Gerolamo Theodoli, diseñador del teatro Argentina. En 1755 Antinori fue a Lisboa donde trabajó como arquitecto en la "Casa dos Bicos" asistiendo a las obras de reconstrucción después de la
Tras el terremoto de 1755, también trabajó en los planes de un nuevo palazzo reale de Campolide para José I, pero poco tiempo después fue encarcelado debido a acusaciones envidiosas de sus rivales o debido a una conspiración en la que se había involucrado. Con la ayuda de la portuguesa Josefa Luisa López de Cunha, escapó y huyó a Italia, donde se casó con ella.