Complete the following phrase:  En 1378, Carlos V de Francia lo envió a luchar contra Carlos II de Navarra en Normandía, donde tomó la mayor parte de sus fortalezas. En 1390, lanzó la
Cruzada de Berbería contra los Háfsidas de Túnez, junto con los genoveses. Su objetivo era suprimir la piratería proveniente de la ciudad de Mahdia, pero el asedio no tuvo éxito.