El 5to marchó con Taylor desde Fort Texas hasta Point Isabel a finales de abril para despejar su ruta de suministro de tropas mexicanas. Mientras estaban fortificando esa base, el Ejército Mexicano del Norte puso sitio a Fort Texas, comenzando un bombardeo del puesto el 3 de mayo. El ejército de Taylor marchó de regreso desde el Punto Isabel y se encontró con el enemigo el 8 de mayo, en Palo Alto.
, varias millas al este del fuerte. En la batalla resultante, la 5ta Infantería rompió una carga de lanceros mexicanos que intentaban abrirse paso hacia el tren de suministros de Taylor. Durante la noche, los mexicanos se retiraron a una mejor posición defensiva en Resaca de la Palma, que el ejército de Taylor asaltó en la mañana del día 9. Después de una dura pelea inicial, los dragones estadounidenses invadieron la artillería mexicana. Los regimientos 5o y 8o lideraron una carga que rompió el centro mexicano y derrotó a su ejército.