Escribe una continuación para este párrafo - Walker corrió Willy T. Ribbs esporádicamente hasta 1994, pero disfrutó de su mejor éxito en las primeras temporadas con Scott Goodyear. Goodyear fue segundo después de Al Unser, Jr. en las 500 Millas de Indianápolis de 1992
por 0.043 segundos, el final más cercano hasta la fecha en la historia de la carrera, y más tarde ganó las 500 millas de Michigan de 1992 para Walker sobre el entonces recién llegado de Penske, Paul Tracy. Goodyear y Robby Gordon pasaron grandes cantidades de tiempo con Walker, con 1996 su última temporada. Gordon se fue para seguir una carrera en NASCAR con Goodyear en la nueva Indy Racing League. Walker contrató a Gil de Ferran, quien estuvo cerca de ganar el título de 1997 sin ganar una sola carrera. Dirigió un segundo coche para Naoki Hattori y Memo Gidley en 1999, pero ninguno de ellos lo hizo bien. Walker también dirigió un equipo en la Indy Racing League para Sarah Fisher en 2000 y 2001 con un éxito limitado.