what important event is this text about: Los tártaros de Crimea y los tártaros de Nogái tradicionalmente utilizaron el área escasamente habitada de los Campos Salvajes, en la frontera sur de Rusia inmediatamente al sur de Severia, para lanzar "raids" anuales en los territorios rusos a lo largo de la ruta Muravsky y de la ruta Izium. En 1591, un ataque tártaro alcanzó la región de Moscú, obligando al gobierno ruso a construir nuevas fortalezas de Yeléts (1592), Bélgorod y Oskol (1593), Kromy (1595), Kursk (1597), Tsariov-Borísov y Valuiki (1600). Tsariov-Borísov, llamado así por el zar Borís I, era el asentamiento más antiguo de Ucrania Slobodá. Durante esas incursiones, las regiones cercanas a Riazán y a lo largo del río Oká fueron las más afectadas. Con la expansión territorial rusa al sur y al este en las tierras de la moderna Ucrania Slobodá y la cuenca media del río Volga, el conflicto se intensificó. En algún momento entre las décadas de 1580 y 1640 se construyó la "Línea de defensa de Bélgorod" con numerosas fortificaciones, fosos y fuertes en Ucrania Slobodá, lo que proporcionó seguridad a la región. Después de una serie de guerras entre Rusia y Crimea, los monarcas rusos comenzaron a alentar el asentamiento de la región por parte de cosacos que actuaron como una especie de fuerza de guardia fronteriza contra las incursiones de los tártaros.
guerras entre Rusia y Crimea