Comenzando en 1958 con un Lotus VI en el campeonato 1172, en 1959, Hart se unió a Len Terry para conducir su Terrier Mk2 en el campeonato y ganó el Chapman Trophy. En 1960, condujo el motor delantero de la Fórmula Junior Terrier Mk4 de Terry y desarrolló una cabeza de descenso para el motor Ford Anglia que impulsaba el automóvil. En Oulton Park en octubre de 1960, Hart tuvo un grave accidente con el automóvil, lo que llevó a Terry a diseñar el Mk4 serie 2, que Hart condujo en 1961. Los autos con motor trasero eran ahora el estado del arte y Hart solo tuvo un éxito limitado con el automóvil. Hart disfrutó de una exitosa carrera como piloto en varias fórmulas de monoplaza. Compitió en la Fórmula Junior y la Fórmula Tres, luego se graduó a la Fórmula Dos con el equipo de Lotus Formula Two dirigido por Ron Harris. Compitió en un puñado de carreras de Fórmula Uno no campeonato usando coches de Fórmula Dos y en 1967, se clasificó para el Gran Premio de Alemania.
en el Nürburgring en un Protos-Cosworth.