Richard y Edward se vieron obligados a huir a Borgoña en octubre de 1470 después de que Warwick desertara al lado de la ex reina de Lancaster Margarita de Anjou. En 1468, la hermana de Ricardo, Margarita, se había casado con Carlos el Temerario, duque de Borgoña, y los hermanos podían esperar una bienvenida allí. Eduardo fue restaurado al trono en la primavera de 1471, después de las batallas de Barnet
y Tewkesbury, en los cuales el de 18 años de edad, Richard jugó un papel crucial.