Completa la siguiente frase: Luchó en la Batalla de Grunwald (15 de julio de 1410), donde defendió Radzyń contra la Orden Teutónica. Más tarde desempeñó un papel destacado en el
guerras civiles en Bohemia durante el reinado de Wenceslao IV. En la Batalla de Kutná Hora (1421) derrotó al ejército del Sacro Imperio Romano y el Reino de Hungría. La efectividad de su artillería de campo contra la caballería real en esta batalla la convirtió en un elemento exitoso de los ejércitos husitas.