Completa la siguiente frase: Después de impresionar en la Fórmula Tres y terminar como Novato del Año Internacional de Fórmula 3000 con una victoria en Bélgica en 2004, Robert Doornbos fue contratado como piloto de pruebas del viernes para el Gran Premio de Jordania para el Gran Premio de China 2004. Doornbos impresionó como piloto de pruebas para las últimas carreras de la temporada, y fue reelegido para la temporada 2005, aunque compitió con una licencia de carreras monegasca ese año. En el
En el Gran Premio de Alemania de 2005, se unió a su compañero holandés Christijan Albers en Minardi, quien debutó a principios de ese año como piloto regular del equipo. En 2011, Doornbos fue nombrado piloto de pruebas y reserva de los viernes en Red Bull Racing, y reemplazaría a Christian Klien en las últimas 3 carreras de la temporada. Después de solo 11 carreras en 4 años, su carrera de Fórmula Uno terminó cuando fue a conducir la Serie Mundial de Champ Car en 2007.