Completa la siguiente frase: Gilbert se unió al ejército voluntario más tarde que muchos de sus contemporáneos, alistándose en octubre de 1862. Sin embargo, fue nombrado coronel del 27o Regimiento de Infantería Voluntaria de Iowa el 3 de octubre de 1862. El regimiento de Gilbert participó en las batallas de Frederick Steele.
Expedición de Little Rock pero no estuvo involucrado en ninguna pelea. Fue asignado a un servicio de guarnición en Arkansas y luego transferido a Mississippi, donde su regimiento se unió a la división de Andrew J. Smith en el XVI Cuerpo durante la expedición Meridian.