Su propio genio militar floreció durante las guerras napoleónicas. Durante la Campaña de 1805, Yermolov sirvió en la retaguardia y la vanguardia y se distinguió en Amstetten y
¿Qué es esto? Por sus acciones, fue ascendido a coronel el 16 de julio de 1806. Al año siguiente, participó en la campaña en Polonia, sirviendo en la vanguardia del príncipe Bagration. Se distinguió al comandar una compañía de artillería en numerosas acciones de retaguardia durante la retirada a Landsberg, así como en la batalla de Eylau. En junio de 1807, Yermolov comandó la compañía de artillería a caballo en las acciones de Guttstadt, Deppen, Heilsberg y Friedland, siendo galardonado con la Orden de San Jorge (3a clase, 7 de septiembre de 1807). Fue ascendido a mayor general el 28 de marzo de 1808 y fue nombrado inspector de compañías de artillería a caballo. A principios de 1809, inspeccionó las compañías de artillería del Ejército del Danubio. Aunque su división participó en la campaña de 1809 contra Austria, Yermolov comandó las reservas en las gobernaciones de Volinia y Podolsk, donde permaneció durante los próximos dos años. En 1811, tomó el mando de la compañía de artillería de la guardia y en 1812, se convirtió en el Jefe de Estado Mayor del 1er Ejército Occidental.