Escriba una continuación para este párrafo - Esch nació y se crió en Memel (Klaipėda). A finales de 1944 fue evacuado.
a Mecklenburg, donde fue reclutado para el servicio militar como un Flakhelfer de la Marina. En 1946 Esch comenzó a estudiar derecho en la Universidad de Rostock y se convirtió en miembro del Partido Liberal Democrático de Alemania (LDPD). Se opuso al papel de liderazgo de la organización juvenil comunista Freie Deutsche Jugend y fue elegido miembro del comité del LDPD en 1948 y del comité ejecutivo del LDPD en 1949. Fue coautor del "programa Eisenacher" del LDPD.