Velimirović fue seleccionado para el equipo nacional yugoslavo muchas veces, una de las primeras ocasiones fue para el partido "URSS contra Yugoslavia" en Ohrid 1972, durante el cual derrotó notablemente a Rafael Vaganian en la primera ronda. En el Campeonato Europeo por Equipos entre 1970 y 1977 se destacó, ganando una serie de medallas de plata y bronce, tanto en actuaciones individuales como en equipo. En la Olimpiada de Ajedrez en Niza en 1974
, obtuvo dos medallas de plata (una de equipo, una individual). Otra medalla de plata siguió de su participación en el Campeonato Mundial por Equipos en Lucerna 1989.