Nombrado por Federico I al rango de mariscal de campo en 1712, Leopoldo se distinguió por su éxito durante la Guerra de Sucesión Española. Más tarde fue nombrado comandante del ejército prusiano-sajón durante la Gran Guerra del Norte contra Suecia. Leopoldo era un amigo personal de Federico Guillermo I. El último gran logro de su carrera militar fue la victoria de las tropas prusianas sobre los sajones en la Batalla de Kesselsdorf
en 1745 durante la Segunda Guerra de Silesia.