Completa la siguiente frase: En la temporada 2009/10, Voronov fue asignado a la Copa de China 2009, donde obtuvo el bronce, y el Trofeo Eric Bompard 2009, donde fue sexto. Ganó la medalla de plata en el
Campeonato nacional ruso de 2010. Voronov fue enviado a los europeos, pero su resultado de 14o lugar llevó a Rusia a asignar el segundo lugar masculino del país en los Juegos Olímpicos y Mundiales al medallista de bronce nacional ruso Artem Borodulin (junto con Evgeni Plushenko). El retiro de Plushenko del Campeonato Mundial de 2010 debido a una lesión permitió que Voronov fuera llamado como un reemplazo tardío. Voronov estaría en el puesto 14. Esta colocación, junto con la retirada de Borodulin durante la competencia, significó que Rusia tendría un puesto masculino para el Campeonato Mundial de 2011. Al final de la temporada, dejó al entrenador Alexei Urmanov y regresó a Moscú para ser entrenado por Nikolai Morozov.