Completa la siguiente frase: Guarnieri comenzó su carrera juvenil con Codogna, e hizo su debut profesional con Como en 1957, también jugando para Internazionale, Bolonia, Nápoles, y terminando su carrera con Cremonese en 1973. Jugó principalmente para el equipo del Inter de Milán conocido como La Grande Inter bajo el gerente Helenio Herrera, entre 1958 y 1967, regresando brevemente al club para hacer 3 apariciones durante la temporada 1969-70. Formó parte de las victorias de la Copa de Europa del Inter en 1964 y 1965, también ganó tres títulos de Serie A, dos Copas Intercontinentales en
En 1964 y 1965. Aunque no pudo ganar la Coppa Italia a lo largo de su carrera, llegó a la final durante la temporada 1964-65, perdiendo por poco un triple con el Inter.