Escribe una continuación para este párrafo - Inspirado en imágenes de televisión de la primera prueba ecuestre en los Juegos Paralímpicos de Atlanta 1996
Higgins volvió a montar a caballo, con el objetivo de competir en los Juegos Paralímpicos de 2000 en Sydney. Su familia y amigos estaban preocupados por el impacto que el deporte tendría en sus articulaciones de cadera deterioradas, y ella hizo un pacto con su esposo de que dejaría el deporte si no le iba bien en el próximo Campeonato Nacional Británico para Jinetes con Discapacidades, que se celebraría seis meses después. Ganó los campeonatos británicos a nivel nacional e internacional en la clasificación de Grado 3 de 1997 a 1999. Después de su primera victoria en el campeonato británico, su esposo dejó de lado su carrera como jinete para ser su entrenador y motivador. En agosto de 1999, ganó dos medallas de bronce en el 4o Campeonato Mundial de Dressage para Jinetes con Discapacidades en Dinamarca, una en el campeonato individual de grado 3 y la otra como parte del equipo australiano de dressage.