Generar una versión más compleja de esta oración El objetivo principal es capturar / mantener balizas, de las cuales hay cinco ubicadas en lugares clave en el mapa.
Por supuesto, una versión más compleja de la frase es "El objetivo principal es capturar / mantener balizas, para hacerlo los jugadores deben mover su robot cerca de ella, pero si hay un enemigo cerca de la baliza, el progreso de la captura de la baliza se detendrá".