Al final de la expedición se necesitaron los esfuerzos combinados de dos naves de socorro y el uso de explosivos para liberar el "Discovery" del hielo. La insistencia de Scott durante la expedición en las formalidades de la Royal Navy había creado relaciones incómodas con el contingente de la marina mercante, muchos de los cuales partieron a casa con el primer barco de socorro en marzo de 1903. Al segundo al mando Albert Armitage, un oficial mercante, se le ofreció la oportunidad de irse a casa por razones de compasión, pero interpretó la oferta como un insulto personal y se negó. Armitage también promovió la idea de que la decisión de enviar a Shackleton a casa en el barco de socorro surgió de la animosidad de Scott en lugar de la ruptura física de Shackleton. Aunque posteriormente hubo tensión entre Scott y Shackleton, cuando sus ambiciones polares chocaron directamente, las civilidades mutuas se preservaron en público; Scott se unió a las recepciones oficiales que saludaron a Shackleton a su regreso en 1909 después de la Expedición Nimrod
, y los dos intercambiaron cartas corteses sobre sus respectivas ambiciones en 1909-1910.