Completa la siguiente frase: Durante "The Late Late Show" con James Corden el 13 de diciembre de 2016, Mars incluyó "Versace on the Floor" en el popular segmento Carpool Karaoke. Sin embargo, su primera actuación televisada fue durante la
2017 Billboard Music Awards, a través de una transmisión en vivo desde el 24K Magic World Tour, en Ámsterdam. Mars llevaba una gorra de pelota de merch XXIV, un blazer y zapatillas blancas y cantó la canción con su banda. Durante su actuación "Bloques parecidos a Tetris arrastrados hacia abajo" proporcionando una imagen visual con colores púrpura, azul y amarillo. Las luces láser aparecieron mientras Mars y dos miembros de la banda bailaban. Al final del espectáculo, Mars estaba de pie en la parte superior de un "logotipo de Versace". Emily Yahr de "The Washington Post" sintió que la actuación de Mars fue uno de los cinco mejores momentos de la noche diciendo que su interpretación "tenía más energía" que algunas personas cantando en vivo en Las Vegas. Nick Williams, escribiendo para "Billboard", lo llamó "electrizante" y encontró que las voces de Mars eran "poderosas" y "emotivas". Brian Josephs de "Spin" y Lucas Villa de AXS elogiaron el programa y lo llamaron "brillante". Villa agregó que las voces de Mars "brillaban". Raisa Bruner de "Time" criticó la inclusión de la actuación en vivo de Mars llamándola "innecesaria", diciendo que ralentizaba el espectáculo y bajaba su energía.