what important event is this text about: El valido real se apoyó desde el principio en la baja nobleza, las ciudades, y el clero para hacer frente a los Infantes de Aragón y al resto de partidos nobles. También aprovechó su cercanía al rey para apropiarse en 1423 del título de condestable de Castilla y el patrimonio asociado a éste. Años más tarde, en 1429, tras un conflicto armado, logra por fin expulsar a los Infantes a Aragón, librándose de sus principales enemigos, aunque sólo temporalmente. Fue en la batalla de Olmedo cuando se deshizo finalmente de Enrique, quien más problemas le había causado, y obtuvo el título de Gran Maestre de la Orden de Santiago.
a batalla de Olmedo