Completa la siguiente frase: Finalmente, las Milicias Obreras y Campesinas Antifascistas dirigidas por los comunistas (MAOC) formaron cinco batallones que participaron activamente en el asedio de Cuartel de la Montaña el 20 de julio de 1936. Uno de estos batallones se convirtió en el "Quinto Regimiento" ("5o Regimiento de Milicias Populares"), una unidad militar destinada como modelo para otras unidades militares a seguir en el período caótico inicial de la guerra civil. Su primer comandante fue Enrique Castro Delgado. Más tarde, el Quinto Regimiento participaría activamente en las batallas de Somosierra y Guadarrama, así como en la Batalla de Talavera y el Sitio del Alcázar, terminando convirtiéndose en una de las unidades militares cruciales involucradas en la Guerra Civil Española.
La defensa de Madrid.