Escriba una continuación para este párrafo - El trabajo conceptual comenzó en 1941, y las especificaciones finales se definieron el 2 de noviembre de 1942. Los primeros modelos se estaban probando en marzo de 1943, pero un gran revés ocurrió en agosto de 1943 cuando el Dr. Walter Thiel fue asesinado durante la Operación Hydra.
los bombardeos, el comienzo de la campaña de bombardeos de la Operación Arcoíris contra la producción de V-2. Después del primer lanzamiento exitoso (el tercer prototipo) el 8 de marzo de 1944, se completaron tres lanzamientos de prueba de Wasserfall a fines de junio de 1944. Un lanzamiento el 8 de enero de 1945 fue un fracaso, con el motor "zumbando" y lanzando el misil a solo 7 km de altitud a velocidades subsónicas. El siguiente febrero vio un lanzamiento exitoso que alcanzó una velocidad supersónica de 770 m/s (2.800 km/h) en vuelo vertical. Treinta y cinco disparos de prueba de Wasserfall se habían completado cuando Peenemünde fue evacuado el 17 de febrero de 1945.