Para 1994 Wendlinger fue retenido como Mercedes hizo su regreso oficial a la Fórmula 1, comprando una participación en Ilmor y convirtiéndose en proveedores de motores del equipo. Heinz-Harald Frentzen llegó en lugar de Lehto. La temporada comenzó bien para Wendlinger; anotó un punto en la primera carrera del año en Interlagos y llegó al cuarto lugar en la
La carrera de San Marino, un evento empañado por las muertes tanto del compatriota de Wendlinger Roland Ratzenberger como del triple campeón del mundo Ayrton Senna.