Escriba una continuación para este párrafo - De 1943 a 1945, sirvió en la 3a Brigada SS y la 20a División de Granaderos Waffen de las SS. Fue el Comandante del 45o Regimiento de Granaderos de las SS desde abril de 1944. El 23 de agosto de 1944 fue condecorado con la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro por sus acciones en la Batalla de la Línea de Tannenberg.
y en la batalla de Auvere donde Riipalu y su regimiento rechazaron el asalto del ejército soviético, lo que impidió el cerco del destacamento del ejército Narwa. El premio fue entregado por Felix Steiner, el comandante del III Cuerpo Panzer SS.