Completa la siguiente frase: Walker dirigió a Willy T. Ribbs esporádicamente hasta 1994, pero disfrutó de su mejor éxito en las primeras temporadas con Scott Goodyear. Goodyear fue segundo después de Al Unser, Jr. en la
1992 Indianapolis 500 por 0.043 segundos, el final más cercano hasta la fecha en la historia de la carrera, y más tarde ganó el 1992 Michigan 500 para Walker sobre el entonces recién llegado de Penske Paul Tracy. Goodyear y Robby Gordon pasaron grandes cantidades de tiempo con Walker, con 1996 su última temporada. Gordon se fue para seguir una carrera en NASCAR con Goodyear en la nueva Indy Racing League. Walker contrató a Gil de Ferran, quien estuvo cerca de ganar el título de 1997 sin ganar una sola carrera. Dirigió un segundo coche para Naoki Hattori y Memo Gidley en 1999, pero ninguno de ellos lo hizo bien. Walker también dirigió un equipo en la Indy Racing League para Sarah Fisher en 2000 y 2001 con un éxito limitado.