Escribir una continuación para este párrafo - En el transcurso del siglo XVI, los husares se habían vuelto más pesados en carácter: habían abandonado los escudos de madera y adoptado armaduras de metal de placa. Con la Batalla de Lubieszów en 1577 comenzó la 'Edad de Oro' de la "husaria". Hasta la Batalla de Viena en 1683, los husares polacos lucharon innumerables acciones contra una variedad de enemigos, y rara vez perdieron una batalla. En las batallas de Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) y Lwów (1675), los husares polacos demostraron ser el factor decisivo a menudo contra las probabilidades abrumadoras. Uno de los ejemplos más notables de tales victorias de los husares del Gran Ducado de Lituania fue la Batalla de Kircholm de 1605, en la que 3.000 husares bajo Jan Karol Chodkiewicz lograron derrotar a 11.000 soldados de Carlos IX de Suecia, con pérdidas insignificantes.