Escriba una continuación para este párrafo - En 1977, corrió para Tyrrell, conduciendo el Tyrrell P34B de seis ruedas. Peterson se retiró de las cuatro primeras carreras de 1977, se separó en Argentina, estuvo involucrado en un choque con el McLaren de Jochen Mass y el Ensign de Clay Regazzoni en Brasil, y sufrió problemas con los sistemas de combustible en Sudáfrica y Estados Unidos Oeste. Terminó octavo en España, pero se retiró en Mónaco por una falla en los frenos. El único podio de Peterson fue un tercer lugar en una carrera afectada por la lluvia en Bélgica. Las esperanzas eran altas en casa en Suecia, pero Peterson se retiró con problemas de encendido y luego terminó 12o en Francia. Tuvo un fallo de motor en Gran Bretaña, terminó noveno en Alemania y quinto en Austria
- ¿ Qué? Peterson se retiró con problemas de ignición en Holanda, sexto en Italia y decimosexto en los Estados Unidos. Peterson se retiró de las dos últimas carreras de 1977, una fuga de combustible en Canadá y en Japón, chocó con el Ferrari de Gilles Villeneuve pero el choque mató a un alguacil y un fotógrafo mientras estaban en una zona prohibida de la pista cuando ocurrió el accidente.