Escriba una continuación para este párrafo - Regresó al servicio militar antes de la Segunda Guerra Mundial, siendo comisionado como oficial piloto en la Reserva de Voluntarios de la Real Fuerza Aérea el 25 de abril de 1939. El 17 de junio de 1940, tras la declaración del mariscal Philippe Pétain de su intención de buscar un armisticio,
El vice mariscal de aire Arthur Barratt, oficial aéreo comandante en jefe de las Fuerzas Aéreas Británicas en Francia, envió a Grinnell-Milne en una misión para entregar cartas a los líderes de la Fuerza Aérea Francesa, afirmando la determinación de Gran Bretaña de continuar la lucha y alentándolos a hacer lo mismo en el norte de África. Grinnell-Milne también fue nombrado oficial de enlace británico para el Comandante en Jefe de la Fuerza Aérea Francesa Joseph Vuillemin, y equipado con transmisor de radio portátil, señales de llamada y códigos. Grinnell-Milne condujo a Burdeos, luego a la sede de las Fuerzas Aéreas Francesas en Agen. Allí Vuillemin le informó con pesar que había comenzado el proceso de transferencia de hombres y aviones a África del Norte, pero que ahora había recibido órdenes de detener todos los movimientos. Grinnell-Milne descubrió que la mayoría de los oficiales de alto rango estaban resignados a su destino, obstructivos o abiertamente hostiles, aunque notó que muchos de los oficiales y hombres más jóvenes estaban ansiosos por irse a Inglaterra. Salió de Francia el 18 de junio a bordo. Una vez de vuelta en Londres fue nombrado oficial de enlace del general francés Charles de Gaulle, permaneciendo con él durante los siguientes cuatro meses, y participando en las batallas de Dakar y Gabón. Fue ascendido a oficial de vuelo el 3 de agosto de 1941. Grinnell-Milne fue invalidado de la RAF (técnicamente renunció a su comisión), conservando su rango de oficial de vuelo el 20 de julio de 1944. A partir de entonces volvió a la BBC, permaneciendo allí hasta 1946.