Escriba una continuación para este párrafo - Kempf se unió al Ejército Imperial Alemán en 1905; después de la Primera Guerra Mundial, sirvió en el "Reichswehr" y más tarde en el "Wehrmacht". En octubre de 1937 Kempf tomó el mando de la recién formada 4a Brigada Panzer; en enero de 1939 fue ascendido a "Generalmajor". Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial en Europa, participó en la invasión de Polonia como comandante de la División Panzer Kempf, que también era conocida como el "Panzerverband Ostpreußen" (Grupo Panzer de Prusia Oriental) del 3er Ejército bajo el mando de Georg von Küchler. Como comandante de división, recibió la capitulación del Fuerte Zakroczym, que fue seguida por la Masacre en Zakroczym, al final de la Batalla de Modlin.
- ¿ Qué? La división regresó a Prusia Oriental al final de la campaña de Polonia, y Kempf fue nombrado comandante de la 1a División Ligera, rebautizada como 6a División Panzer, el 18 de octubre de 1939.