Completa la siguiente frase: Los husitas de Pilsen llegaron a Tábor bajo la dirección de Břeňek Švihovský y Jan Žižka de. Estos husitas fueron atacados por caballeros católicos cerca de Sudoměř el 25 de marzo de 1420. La repulsión de los caballeros alentó a los husitas, y lograron llegar a Tábor, que todavía estaba en construcción. Los taboritas eligieron cuatro comandantes militares (hetmans) de entre ellos: Jan Žižka, Mikuláš de Hus, Chval Řepický de Machovice y Zbyněk z Buchov. Bajo su liderazgo, los taboritas hicieron muchas salidas en el sur de Bohemia, y a fines de mayo de 1420, se dirigieron hacia Praga, amenazados por los ejércitos católicos durante la Guerra de Bohemia.
La primera cruzada contra los husitas. En junio, Tábor fue asediada sin éxito por las tropas de un noble del sur de Bohemia, Oldřich II de Rosenberg. La caballería dirigida por el gobernador Mikuláš de Hus dispersó el asedio. El 14 de julio en Vítkov, cerca de Praga, hubo una batalla en la que Jan Žižka logró frustrar un intento de Hungría y el emperador del Sacro Imperio Romano Sigismundo de Luxemburgo de dominar la capital. La cruzada entonces se desintegró sin más lucha. En julio, los husitas negociaron sobre un posible futuro sucesor al trono checo. En respuesta a los Cuatro Artículos de Praga, los taboritas publicaron doce artículos revolucionarios en Praga. Sin embargo, los praguenses no cumplieron con sus demandas y las tropas abandonaron la ciudad.