Escriba una continuación para este párrafo: "Robinson" salió de Seeadler Harbor el 28 de noviembre para el Golfo de Leyte, donde el 1 de diciembre fue separado de la División de Destructores 112 (DesDiv 112) del Escuadrón de Destructores 56 (DesRon 56) y se reportó al Escuadrón de Destructores 22 para el deber. Al día siguiente se puso en marcha en la pantalla de acorazados y cruceros para el paso de Kossol, donde se asoció con otros 14 destructores en la pantalla de seis portaaviones de escolta, siete cruceros y tres acorazados, actuando como cobertura remota para los convoyes de tropas con destino al asalto a Mindoro.
, Islas Filipinas. Ayudó a ahuyentar a los aviones enemigos mientras vigilaba a los portaaviones de escolta del 13 al 15 de diciembre. Las tropas llegaron a la playa de Mindoro el día 15 y el "Robinson" regresó al puerto de Seeadler con el grupo de trabajo el día 23.