Completa la siguiente frase: Simpson fue enviado al 2o Batallón, Regimiento Real Australiano en enero de 1954, donde fue ascendido a sargento en 1955, sirviendo en
Malaya desde octubre de 1955 durante los siguientes dos años. Posteriormente fue enviado a la 1a Compañía del Servicio Aéreo Especial (SAS) en noviembre de 1957 y sirvió con esa unidad hasta que fue seleccionado como uno de los miembros del grupo inicial del Equipo de Entrenamiento del Ejército Australiano de Vietnam (AATTV) enviado para ayudar a las fuerzas survietnamitas en julio de 1962. Un año más tarde, regresó al SAS en Australia y sirvió allí durante los siguientes doce meses.