Write a continuation for this paragraph - La figura de Ricardo III es probablemente la más controvertida de la historia de Inglaterra y a día de hoy sigue generando un encendido debate; no solo se le acusó de asesinar a los príncipes de la Torre, sino de querer contraer matrimonio con la hermana de éstos. Los movimientos de Ricardo para acceder al poder le granjearon la enemistad de buena parte de sus súbditos y muy concretamente de dos poderosas facciones de la nobleza inglesa: "los Woodville," que habían sido desposeídos de sus derechos sucesorios, y "los Rescoldos," de la derrotada facción de los Lancaster, encabezados por Margaret Beaufort y su hijo exiliado en Francia, Enrique Tudor. Su derrota en Bosworth, última batalla decisiva de la Guerra de las Dos Rosas
, marcó el final de la Edad Media en Inglaterra.