Escriba una continuación para este párrafo - El 12 de abril de 1967 fue nombrado Primer Viceministro de Defensa de la URSS (simultáneamente con el nombramiento de Andrei Grechko como Ministro de Defensa) y Mariscal de la Unión Soviética, mientras que desde julio de ese año ocupó continuamente el cargo de comandante supremo de las fuerzas del Pacto de Varsovia. En esta capacidad, dirigió los preparativos militares para la invasión del Pacto de Varsovia de Checoslovaquia
En agosto de 1968.