Escribe una continuación para este párrafo - Toyota retuvo su alineación de pilotos para, pero la temporada resultó difícil. Ambos Toyota (junto con los coches de Williams) fueron descalificados del Gran Premio de Canadá
para el funcionamiento de piezas ilegales. Cristiano da Matta, después de decepcionantes actuaciones, dejó el equipo después del Gran Premio de Alemania y fue reemplazado por su compañero brasileño Ricardo Zonta, que había sido el tercer piloto del equipo. Zonta condujo para Toyota durante las siguientes cuatro rondas, antes de ser reemplazado por el italiano Jarno Trulli, que había dejado el equipo de fábrica de Renault. Panis, mientras tanto, anunció su retiro de las carreras, y se retiró antes de la última carrera de la temporada en Brasil para permitir que Zonta, que se había apartado por Trulli, compitiera en su carrera local. Ni Trulli ni Zonta anotaron puntos para el equipo en esas carreras de finales de temporada, aunque Trulli calificó bien en ambos Grandes Premios en los que participó. Toyota contrató al ex diseñador de Jordania y Renault Mike Gascoyne a principios de año para supervisar el desarrollo del automóvil, que mejoró durante el año. El equipo anotó poco más de la mitad de los puntos que anotó en 2003, pero igualó su mejor resultado de quinto en el Gran Premio de Estados Unidos con Panis y mantuvo su octavo lugar en el campeonato de constructores.