Complete the following phrase:  De esta forma se batieron en el Alto Perú con el Ejército del Norte el 6 de julio de 1810 al mando del coronel Francisco Ortiz de Ocampo, también en la intendencia del Paraguay con 200 hombres para reforzar la expedición de Belgrano con el fin de someterla a su autoridad, en donde combatieron en Campichuelo,
Paraguarí y Tacuarí, aunque finalmente resultara en un fracaso militar en marzo de 1811.