Generar una versión más compleja de esta frase En otras palabras, el orden en el que se aplican las rotaciones infinitesimales es irrelevante.
Por supuesto, una versión más compleja de la oración es "Ponga en otras palabras, el orden en el que se aplican las rotaciones infinitesimales es irrelevante, este hecho útil hace, por ejemplo, la derivación de la rotación de un cuerpo rígido relativamente simple".