Write a continuation for this paragraph - La Horda Grande o Gran Horda ("Uluğ Orda", en mongol) fue un estado títere de la Horda Dorada que existió entre mediados del siglo XV y 1502.&lt;ref name="https://books.google.se/books?id=Ai1_5IHQ9vsC&amp;pg=PA243&amp;dq=great+horde+tatar&amp;hl=sv&amp;sa=X&amp;ved=0ahUKEwjO4Mv57pfQAhVCDCwKHf3_DFg4FBDoAQgaMAA#v=onepage&amp;q=great%20horde%20tatar&amp;f=false"&gt;&lt;/ref&gt;&lt;ref name="https://books.google.se/books?id=QjzYdCxumFcC&amp;pg=PA159&amp;dq=great+horde+tatar-mongol&amp;hl=sv&amp;sa=X&amp;ved=0ahUKEwio8YiR9ZfQAhVDiiwKHUsGD00Q6AEIYjAJ#v=onepage&amp;q=great%20horde%20tatar-mongol&amp;f=false"&gt;&lt;/ref&gt; Se ubicaba en el corazón de la Horda Dorada en Sarai. Tanto el Kanato de Astracán como el Kanato de Crimea se escindieron de la Gran Horda durante su existencia, y estos estados fueron hostiles a la Gran Horda. La derrota de las fuerzas de la Horda en el río Ugrá por Ivan III marcó el fin del "yugo tártaro
" sobre Moscovia.