Completa la siguiente frase: La carrera de Robert Umfraville fue predominantemente militar. El cronista John Hardyng (que entró en el servicio de Umfraville en algún momento entre 1402 y 1403) informa que Umfraville luchó en la Batalla de Otterburn en 1388, como parte del contingente de Henry Hotspur (el hijo del conde de Northumberland). Esto, dice Hardyng, fue seguido por la primera de muchas incursiones fronterizas que Umfraville dirigió en Escocia en 1390. Estos continuaron después de la deposición del rey Ricardo II, y probablemente participó en la
Batalla de la colina de Homildon en 1402. De hecho, a pesar del cambio de régimen de 1399, los deberes de Umfraville no cambiaron en gran medida, y las "viejas verdades permanecieron: servicio real, administración local y defensa del reino". Fue contratado para unirse a la invasión de Escocia de Enrique IV en 1400, que tuvo muy pocos resultados; Umfraville posteriormente infligió una derrota a un gran ejército escocés en Fulhope Law después de un intento de incursión. Continuó en la defensa de la frontera durante la próxima década, y su experiencia en política local le ayudó a asesorar al Guardián de la Marcha Oriental, el hijo del Rey, Juan, Duque de Lancaster. Umfraville probablemente actuó en la capacidad de "sub-alcaide" del duque, en la ahora en gran parte difunta marcha media. En 1407, con su joven sobrino Gilbert V de Umfraville, asistió, como inquilino en jefe, a la entronización del nuevo obispo de Durham, Thomas Langley.