Aunque los logotipos de Footwork desaparecieron de los autos, el equipo continuó siendo reconocido como Footwork por la FIA, ya que Ohashi todavía poseía acciones en el equipo y, como tal, no solicitó un cambio de nombre hasta 1997. Para 1994, Jenkins diseñó el Footwork FA15 para los jóvenes pilotos Gianni Morbidelli y Christian Fittipaldi, pero el dinero era escaso. El limpio coche atrajo una serie de miradas de admiración, con Fittipaldi tomando el cuarto lugar en el Gran Premio del Pacífico, antes de ser una de las estrellas del Gran Premio de Mónaco, en tercer lugar en un punto hasta que su caja de cambios falló. Inicialmente, el coche era frágil, pero justo cuando el equipo comenzó a resolver los problemas, las regulaciones revisadas que siguieron a las muertes de Roland Ratzenberger y Ayrton Senna robaron a los autos su aerodinámica limpia. Más puntos fueron anotados en el Gran Premio de Alemania
Gracias a la descalificación de Michael Schumacher en el Gran Premio de Bélgica, Morbidelli fue ascendido al sexto lugar, lo que fue una compensación por su compañero de equipo Fittipaldi, que fue descalificado del sexto lugar en el parque cerrado en el Gran Premio de Canadá de 1994. Eso permitió a Footwork terminar noveno en el Campeonato de Constructores, con nueve puntos. Al final del año hubo un revés cuando Fittipaldi dejó la Fórmula Uno y se dirigió a la IndyCar World Series en los Estados Unidos. Wickham también se fue, con Alan Harrison reemplazando el papel de Wickham para 1995.