Escriba una continuación para este párrafo - En 2001, Dodge hizo su regreso a NASCAR con el Intrepid. También ese mismo año, Dale Earnhardt murió en un accidente fatal en las 500 millas de Daytona.
, llevando a NASCAR a hacer cambios serios de seguridad. En 2003, en respuesta al cuerpo asimétrico del Taurus en las temporadas anteriores, NASCAR estableció nuevas reglas de cuerpo, más conocidas como la regla de "plantillas de cuerpo comunes"; como resultado, el capó, el techo y la cubierta ya no tenían que ser idénticos a sus contrapartes de stock. En 2004, el deporte cambió de combustible Unocal 76 a Sunoco. El automóvil Gen 4 se usó a tiempo completo hasta 2006, y se retiró de la Serie de la Copa después de un par de carreras en 2007 (en las que Toyota, que ya había competido en la NASCAR Craftsman Truck Series, hizo su debut en la Copa y la entonces Busch Series con el Camry), mientras que las otras carreras fueron dirigidas por el Car of Tomorrow de quinta generación. El Car of Tomorrow se convirtió en un programa de tiempo completo en 2008, con la serie de segundo nivel adoptando su propio Car of Tomorrow, primero a tiempo parcial en 2010 y a tiempo completo el año siguiente.