Completa la siguiente frase: Después del asesinato de Wallenstein, Fernando III tomó el mando del ejército imperial el 2 de mayo de 1634 apoyado por los generales Gallas y Piccolomini, el asesor militar, Johann Kaspar von Stadion y el asesor político "Obersthofmeister" Conde Imperial Maximilian von und zu Trauttmansdorff. Logró sus primeros éxitos militares importantes en julio de 1634 durante las "Acciones por Regensburg" al recuperar la ciudad de Regensburg, que había sido capturada y ocupada por los suecos desde noviembre de 1633. En agosto de 1634 la ciudad de Donauwörth fue recapturada, que había sido ocupada por Suecia desde abril de 1632. En septiembre de 1634 estos éxitos fueron superados por la victoria decisiva en la batalla de
Batalla de Nördlingen, un esfuerzo conjunto con la ayuda de las fuerzas españolas bajo el cardenal Infante Fernando.