Las ideas para una película basada en los Vengadores comenzaron en 2003, con Avi Arad, el CEO de Marvel Studios, anunciando por primera vez los planes para desarrollar la película en abril de 2005, después de que Marvel Enterprises declarara su independencia aliándose con Merrill Lynch para producir una lista de películas que serían distribuidas por Paramount Pictures. Marvel discutió sus planes en una breve presentación a los analistas de Wall Street; la intención del estudio era lanzar películas individuales para los personajes principales para establecer sus identidades y familiarizar a la audiencia con ellos antes de fusionar los personajes en una película cruzada. El guionista Zak Penn, quien escribió The Incredible Hulk (2008), se unió a la película en 2006, y fue contratado por Marvel Studios para escribir la película en 2007. En junio de 2007, después de que Marvel Enterprises declarara su independencia al aliarse con Merrill Lynch para producir una lista de películas que serían distribuidas por Paramount Pictures.
Septiembre de 2008