Completa la siguiente frase: Heinsberg fue el hijo de Juan II de Loon por su primera esposa, Margarita de Gennep. Cuando el príncipe-obispo Juan de Walenrode murió repentinamente en 1419, Heinsberg, a pesar de su corta edad, fue elegido unánimemente como su sucesor en tres semanas. Fue ordenado sacerdote en la víspera de Navidad de 1419, consagrado como obispo en la Cuaresma de 1420, y fue investido con poder secular como príncipe obispo, en nombre de Segismundo, emperador del Sacro Imperio Romano, en Frankfurt el 21 de junio de 1420. En 1422 participó en el
La cruzada de Bohemia contra los husitas. En 1424 revisó el método por el cual los concejales eran elegidos, emitiendo reglamentos que permanecieron en vigor hasta 1684.