Complete la siguiente frase: Yegipko regresó a la URSS en agosto de 1938, asumiendo el cargo de comandante de la Segunda Brigada Submarina de la Flota del Mar Negro. Ocupó este cargo hasta diciembre de 1939, cuando se convirtió en comandante de la brigada de submarinos de la Flota del Báltico. Ocupó este puesto durante el
Guerra soviético-finlandesa, saliendo en mayo de 1940 para reanudar sus estudios en la Academia Naval. Se graduó en abril de 1941, siendo ascendido el 26 de abril a capitán de primer rango. Desde ese mes hasta septiembre fue comandante de la 1a Brigada Submarina de la Flota del Báltico. Yegipko participó en operaciones militares tras la invasión alemana de la Unión Soviética en junio de 1941. Durante la evacuación soviética de Tallin en agosto de 1941, su submarino, "S-5", chocó contra una mina, y Yegipko fue lanzado desde la torre de mando al agua. Fue rescatado, con una fuerte conmoción cerebral, por otra nave. De septiembre a octubre de 1941 estuvo a disposición del Consejo Militar de la Flota del Báltico, antes de su nombramiento como agregado naval de la embajada soviética en el Reino Unido. Como agregado naval, Yegipko a menudo actuó como observador en buques de guerra británicos, y navegó a bordo de buques británicos en tareas de convoy en el Ártico.