Completa la siguiente frase: De Neumann comenzó a desarrollar ideas sobre el potencial de un sistema de control de puerto mientras era capitán de HMRC "Vigilant". Estas ideas surgieron de la consideración de incidentes como el choque accidental del submarino por el HMS "Divina" en 1950, la colisión del buque noruego "Baalbek" con el Fuerte del Ejército Nore en 1953 y el desastroso
Inundación del Mar del Norte que resultó en la inundación de Canvey Island, Foulness y la costa este en 1953. En estas y otras situaciones, el rescate y la recopilación de inteligencia se vieron gravemente obstaculizados por la falta de comando y control centralizados, lo que condujo a una falta de conciencia de la situación.