Escriba una continuación para este párrafo - En 1815, la Legión Ruso-Alemana se integró en el Ejército Prusiano y Clausewitz volvió a entrar en el servicio prusiano como coronel. Pronto fue nombrado jefe de personal del III Cuerpo de Johann von Thielmann. En esa capacidad sirvió en la Batalla de Ligny y la Batalla de Wavre durante la Campaña de Waterloo en 1815. Un ejército dirigido personalmente por Napoleón derrotó a los prusianos en Ligny (al sur de Mont-Saint-Jean y el pueblo de Waterloo) el 16 de junio de 1815, pero se retiraron en buen orden. El fracaso de Napoleón en destruir a las fuerzas prusianas condujo a su derrota unos días más tarde en la Batalla de Waterloo (18 de junio de 1815), cuando las fuerzas prusianas llegaron a su flanco derecho a última hora de la tarde para apoyar a las fuerzas anglo-holandesas-belgas que presionaban su frente. Napoleón había convencido a sus tropas de que los uniformes grises eran los de los granaderos del mariscal Grouchy. La unidad de Clausewitz luchó fuertemente superada en número en Wavre
(1819 junio de 1815), impidiendo que grandes refuerzos llegaran a Napoleón en Waterloo. Después de la guerra, Clausewitz se desempeñó como director de la "Kriegsakademie", donde sirvió hasta 1830. En ese año regresó al servicio activo con el ejército. Poco después, el estallido de varias revoluciones en toda Europa y una crisis en Polonia parecían presagios de otra gran guerra europea. Clausewitz fue nombrado jefe de personal del único ejército que Prusia pudo movilizar en esta emergencia, que fue enviado a la frontera polaca. Su comandante, Gneisenau, murió de cólera (agosto de 1831), y Clausewitz tomó el mando de los esfuerzos del ejército prusiano para construir una fortaleza para contener el gran brote de cólera (la primera vez que el cólera había aparecido en el corazón moderno de Europa, causando un pánico en todo el continente). El propio Clausewitz murió de la misma enfermedad poco después, el 17 de noviembre de 1831.