Completa la siguiente frase: En el verano de 2015 Raja y Taimsoo se reunieron con Tõnu Endrekson y Andrei Jämsä en preparación para los Juegos Olímpicos de 2016. La tripulación ganó una medalla de bronce en el Campeonato Mundial de Remo 2015 celebrado en Francia. En la primavera de 2016 también ganaron una medalla de oro en el Campeonato Europeo de 2016. En los Juegos Olímpicos de Verano de 2016, celebrados en Río de Janeiro, Taimsoo hizo su tercera aparición olímpica en el
Cuadruples con Raja, Endrekson y Jämsä. La tripulación ganó su período preliminar, ganando así un lugar en la Final A. En la final terminaron en tercer lugar y ganaron las medallas de bronce, detrás de las tripulaciones de Alemania y Australia, respectivamente.