Guerrero comenzó a competir en la Fórmula Uno en 1982 para Ensign Racing, comenzando la temporada en un Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV en el Gran Premio de Sudáfrica de apertura de temporada. No pudo clasificarse para el evento debido a que el equipo de Fórmula Dos de Guerrero, Maurer Motorsport y su jefe Willy Maurer, presentaron una orden judicial al jefe del equipo Ensign, Morris Nunn, y como resultado, Guerrero se retiró de la carrera. Un informe de prensa oficial de Nunn declaró que Guerrero estaba "en una condición física y mental inadecuada para conducir". Guerrero regresó para la siguiente carrera, el Gran Premio de Brasil, en un nuevo Ensign N181. De nuevo no pudo clasificarse para la carrera. Guerrero se clasificó para la tercera carrera de la temporada, el Gran Premio de Estados Unidos Oeste, comenzando 19o y terminando 15o después de estrellarse 27 vueltas en la carrera. Ensign se saltó el Gran Premio de San Marino debido a la guerra FISA<unk>FOCA y Guerrero no pudo clasificarse para el Gran Premio de Bélgica. En el Gran Premio de Mónaco
El proveedor de neumáticos de Ensign, Avon, se retiró de la Fórmula Uno y eso dejó al equipo incansable. El equipo consiguió algunos neumáticos más viejos para usar en la carrera, pero Guerrero no pudo clasificarse. Michelin comenzó a suministrar neumáticos al equipo después de que Monaco y Guerrero se clasificaron para la primera carrera de Michelin para el equipo, el Gran Premio de Detroit, comenzando en un respetable undécimo lugar. En la carrera, Guerrero se vio involucrado en un choque 6 vueltas en la carrera y fue acreditado con un 19o lugar. Después de eso, Guerrero solo no pudo clasificarse en el Gran Premio de Holanda y el Gran Premio de Francia. Guerrero logró su mejor resultado de 1982 (y de toda su carrera en la Fórmula Uno) en el Gran Premio de Alemania con un octavo puesto. En el Gran Premio de Caesars Palace que finalizó la temporada, Guerrero se clasificó en el puesto 15. El motor del coche explotó en el calentamiento y Guerrero perdió la carrera. Guerrero no estaba clasificado en la clasificación del campeonato debido al hecho de que no había anotado puntos.