Manlius es mencionado por última vez en nuestras fuentes como uno de los tres embajadores enviados a Delfos en 394 aC para dar ofrendas a Apolo por el exitoso
La captura de Veii en el 396 a. C. La embajada estaba compuesta por Manlio y sus dos colegas Lucio Valerio Potito y Lucio Sergio Fidenas (su co-cónsul en el 397 aC). La embajada debía transmitir una ofrenda al Oráculo de Delfos y a Apolo, pero fue capturada por piratas lipareos bajo el mando del griego siciliano Timasiteo. Parece que los piratas cambiaron de opinión cuando se enteraron del propósito de la embajada y los tres "consulares" fueron liberados para continuar su viaje. Este episodio debe ser tratado como en gran parte histórico, ya que hay algunas evidencias arqueológicas e inscripcionales relacionadas con él. Aunque hay cierto desacuerdo entre las fuentes con respecto al año, Diodoro da 396 y Livio 394 aC, y la composición de la embajada como sólo Livio nos da nombres.