Escribir una continuación para este párrafo - Durante las calificaciones en el Campeonato Mundial de 2019
Iorio ayudó a Italia a clasificarse para la final por equipos en octavo lugar; como resultado, Italia también se clasificó para los Juegos Olímpicos de 2020 en Tokio. Individualmente se clasificó para la final de todo en el lugar 18. En la final por equipos, Iorio ayudó a Italia a ganar la medalla de bronce, la primera medalla por equipos de Italia desde el Campeonato Mundial de Gimnasia Artística de 1950. Terminaron detrás de Estados Unidos y Rusia, pero por delante de China, que originalmente se clasificó para la final en segundo lugar. Durante la final general, Iorio compitió en tres eventos antes de lesionarse el tobillo en el salto y retirarse de la competencia.