Completa la siguiente frase: Con el estallido de la Segunda Guerra Mundial, el Alto Mando del Ejército Alemán (OKH) asumió su organización en tiempo de guerra. Heusinger acompañó al personal de campo y ayudó en la planificación de las operaciones para las invasiones de Polonia,
Dinamarca, Noruega, Francia y los Países Bajos. Fue ascendido a coronel el 1 de agosto de 1940, y se convirtió en jefe del "Operationsabteilung" en octubre de 1940, convirtiéndolo en el número tres en la jerarquía de planificación del Ejército, después del Jefe del Estado Mayor General Franz Halder y el Jefe Adjunto del Estado Mayor General / Jefe de Cuartel General Friedrich Paulus.