Escriba una continuación para este párrafo - Vaubois nació en Clairvaux (ahora parte de Ville-sous-la-Ferté, Aube). En 1765 fue nombrado teniente de artillería en el Regimiento de Metz. En 1789 fue nombrado capitán comandante de artillería. En 1791 se convirtió en teniente coronel de voluntarios. Durante su servicio en el Ejército de los Alpes, fue ascendido a general de brigada en septiembre de 1793 y a general de división en 1796. Tras ser transferido al Ejército de Italia del general Napoleón Bonaparte, dirigió a sus tropas en la captura de Livorno. Nombrado comandante de una división en la campaña de Bassano, participó en la victoria en la batalla de Rovereto
el 4 de septiembre.