Durante el segundo alivio de Mantua, Heinrich dirigió una brigada de 5.200 hombres en el cuerpo de Paul Davidovich. Su área de responsabilidad se extendía desde el extremo norte del lago de Garda hasta Trento, en el lado oeste del río Adige. El 3 de septiembre, una división francesa de 10.000 hombres liderada por Claude Belgrand de Vaubois expulsó a sus puestos de avanzada de Nago<unk>Torbole en el lago. Un comandante del ejército demasiado confiado le ordenó atacar a los franceses al día siguiente, pero admitió que esto no era posible. En los siguientes
En la batalla de Rovereto el 4 de septiembre, defendió el campamento de Mori en la orilla oeste, mientras que sus colegas Josef Vukassovich y Johann Sporck mantuvieron a Marco en la orilla este. Bonaparte, con una fuerza muy superior, derrotó a los cuerpos de Davidovich y los condujo al norte de Trento.