Completar la siguiente frase: McLaren disputó por primera vez la carrera de Indianapolis 500 del United States Auto Club (USAC) en
1970, alentados por su proveedor de neumáticos Goodyear, que quería romper el dominio de su competidor Firestone en el evento. Con el coche M15, Bruce, Chris Amon y Denny Hulme entraron, pero después de que Amon se retiró y Hulme sufrió quemaduras severas en las manos en un incidente en la práctica, Peter Revson y Carl Williams tomaron sus lugares en la carrera para retirarse y terminar séptimo, respectivamente. El equipo también disputó algunas de las carreras más prestigiosas en el campeonato USAC ese año, como lo harían en años posteriores. Para 1971 tenían un nuevo coche, el M16, que el conductor Mark Donohue dijo "... obsoleto todos los otros coches en la pista... " En las 500 Millas de Indianápolis de ese año, Revson se clasificó en la pole y terminó segundo, mientras que en 1972, Donohue ganó en el M16B del Team Penske. El evento de 1973 tuvo a Johnny Rutherford en el equipo; se clasificó en la pole, pero terminó noveno, Revson se estrelló. McLaren ganó sus primeras 500 Millas de Indianápolis en 1974 con Rutherford. La combinación de McLaren y Rutherford fue segunda en 1975 y ganó nuevamente en 1976. Los desarrollos del M16 se habían utilizado durante este período hasta que se introdujo el nuevo automóvil M24 en 1977. El equipo no reprodujo su éxito reciente en Indianápolis en 1977, 1978 o 1979, y aunque continuaron ganando otras carreras de USAC, a fines de 1979, decidieron terminar su participación.