Escriba una continuación para este párrafo - Robinson viajó a Corpus Christi, Texas, en septiembre de 1845 para unirse al general Winfield Scott y al Ejército de Ocupación como intendente de regimiento y brigada. En junio de 1846, Robinson fue ascendido a primer teniente y sirvió en la Guerra México-Estados Unidos, luchando con distinción en la Batalla de Monterey. También estuvo en acción en las batallas de Palo Alto.
y Resaca de la Palma. Se desempeñó como intendente de regimiento o brigada entre el 28 de marzo de 1847 y el 1 de septiembre de 1847 y entre el 27 de enero de 1849 y el 12 de agosto de 1850.