Completa la siguiente frase: Poco después del golpe de Estado español del 17 de julio de 1936, el MAOC formó cinco batallones que participaron activamente en la
la defensa de Madrid. Uno de estos batallones eventualmente se convirtió en el famoso "Quinto Regimiento" ("5o Regimiento de Milicias Populares"), una unidad militar directamente apoyada por el Partido Comunista de España y destinada como modelo para otras unidades militares en el caótico período inicial de la guerra civil. En la primera fase crítica de la guerra, los comunistas y socialistas encabezaron la aplicación de una política que buscaba reemplazar las bandas espontáneas y desorganizadas que luchaban por la República Española con unidades leales, disciplinadas y militarizadas. Así, los miembros del MAOC finalmente se integraron en diferentes unidades del Ejército Republicano Español y su milicia se extinguió.