El Comité Olímpico y Deportivo Nacional de Senegal () confirmó un equipo de 22 atletas, 6 hombres y 16 mujeres, para competir en siete deportes diferentes en los Juegos. La lista completa de la nación en Río de Janeiro fue de aproximadamente nueve atletas más pequeños que los enviados a los Juegos de Londres y también contó con más atletas femeninas que hombres por tercera vez en su historia olímpica de verano. Baloncesto femenino
Fue el único deporte colectivo en el que Senegal tuvo representantes en los Juegos, regresando a la escena olímpica por primera vez desde el año 2000.