Escriba una continuación para este párrafo - En 1390, d'Artois se unió a la Cruzada Bárbara
dirigido por Luis II, duque de Borbón. Posteriormente se unió a Enrique de Bolingbroke (el futuro Enrique IV de Inglaterra) en Lituania, luchando con los Caballeros Teutónicos. Sus hazañas le atrajeron la atención de John Waltham (el Lord Tesorero Supremo bajo Ricardo II), quien lo reclutó como escudero doméstico. En septiembre de 1392, d'Artois entró en el servicio de Ricardo II, y en 1394 se sabe que estaba en el favor del rey.