Aunque hubo alguna actividad en los años intermedios, no fue hasta 1987 que Mercedes-Benz regresó a la competición de primera línea, regresando a Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) y Fórmula Uno con Sauber. La década de 1990 vio a Mercedes-Benz asociarse con el fabricante de motores británico Ilmor (ahora Mercedes-Benz High Performance Engines), y hacer campaña IndyCars bajo las reglas de USAC / CART, finalmente ganando las 500 Millas de Indianápolis de 1994
y el Campeonato Mundial de IndyCar de 1994 con Al Unser Jr. al volante. La década de 1990 también vio el regreso de Mercedes-Benz a las carreras GT con el Mercedes-Benz CLK GTR, que llevó a la compañía a dos títulos en la clase GT1 de la FIA.