El general Manuel Belgrano, miembro de la Junta, fue nombrado comandante de la expedición con sólo 700 hombres, la mitad de ellos sin experiencia militar. Aunque sus fuerzas eran pequeñas, la extrema prudencia de Velasco los hizo pelear primero en Paraguarí.
, cerca de Asunción, donde fue derrotado con relativa facilidad.