Completa la siguiente frase: Irvine permaneció en Jaguar durante 2002 y de nuevo fue asociado por de la Rosa. En preparación para la próxima temporada, Irvine se sometió a un examen de condición física y registró una alta puntuación. Sin embargo, fue cauteloso sobre las perspectivas de su equipo al entrar en el año, diciendo: "Sólo tenemos que esperar y ver qué sucede con este coche, ese es el signo de interrogación". En la primera vuelta en Australia, Irvine terminó cuarto; y en la siguiente carrera en Malasia, se vio obligado a retirarse con un problema hidráulico. Irvine más tarde logró asegurarse el séptimo lugar en el
Gran Premio de Brasil, antes de sufrir retiradas consecutivas en las siguientes tres carreras. Más tarde terminó el Gran Premio de Mónaco en la novena posición, lo que fue seguido por más retiradas consecutivas en las siete carreras. Sin embargo, esto marcó un punto de inflexión ya que Irvine logró terminar en todas las carreras restantes. Estuvo en las posiciones de puntuación dos veces en este período: un sexto puesto en Bélgica y su último podio en su carrera con el tercero en Italia. Terminó la temporada noveno en el Campeonato de Pilotos, con ocho puntos.