Completa la siguiente frase: Después de 1640, se redujo la participación militar. La Orden se concentró en la defensa costera y en las tareas de artillería, pero no evitó la oportunidad de enviar ayuda a la República de Venecia, luego se dedicó a una desesperada
guerra contra el Imperio Otomano. La última acción militar de la orden data de 1719. El Gran Duque Pedro Leopoldo de Toscana promovió una reorganización de la orden, convirtiéndola en un instituto para la educación de la nobleza toscana.