Completar la siguiente frase: Petersen estableció su historia de natación en el Campeonato Pan Pacífico de Natación de 1999 en Sídney, donde se colocó cuarto en los 100 m pecho, a una pequeña fracción del podio. Ese mismo año, Petersen se llevó a casa una medalla de oro para Sudáfrica en los 100 m pecho (1:02.63) en el
Juegos de África en Johannesburgo.