Completa la siguiente frase: De 1943 a 1945, sirvió en la 3a Brigada SS y en la 20a División de Granaderos de las Waffen SS. Fue el Comandante del 45o Regimiento de Granaderos de las SS desde abril de 1944. El 23 de agosto de 1944 fue condecorado con la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro por sus acciones en la
En la Batalla de la Línea Tannenberg y en la Batalla de Auvere, Riipalu y su regimiento rechazaron el asalto del Ejército Soviético, lo que impidió el cerco del Destacamento del Ejército Narwa. El premio fue entregado por Felix Steiner, el comandante del III Cuerpo Panzer SS.