Guatemala debutó en el movimiento paralímpico en los Juegos Paralímpicos de Verano de 1976 en Toronto, Canadá. Han enviado una delegación a la mayoría de los Juegos Paralímpicos de Verano desde entonces, faltando sólo a los de 1980, 1992, 1996 y 1996.
y las ediciones del 2000. Los Juegos de Río de Janeiro fueron la séptima aparición de la nación en una Paralympiad de Verano. Guatemala ha ganado dos medallas paralímpicas en el deporte del levantamiento de pesas. Los Juegos Paralímpicos de Verano de 2016 se llevaron a cabo del 7 al 18 de septiembre de 2016 con un total de 4,328 atletas que representan a 159 Comités Paralímpicos Nacionales que participaron. El corredor de media distancia Óscar Raxón Siquiej fue el único atleta que representó a Guatemala en los Juegos Paralímpicos de Verano de Río de Janeiro, y fue seleccionado para ser el abanderado del desfile de naciones durante la ceremonia de apertura. Estuvo acompañado por el chef de misión del equipo Noé Hinestroza, el entrenador de Siquiej Luis Álvarez, la doctora Erika Pérez y el agregado paralímpico Rodolfo Quezada.