Se sabe de sus cuadernos que Newton estaba lidiando a finales de la década de 1660 con la idea de que la gravedad terrestre se extiende, en proporción cuadrada inversa, a la Luna; sin embargo, le tomó dos décadas desarrollar la teoría completa. La pregunta no era si la gravedad existía, sino si se extendía tan lejos de la Tierra que también podría ser la fuerza que sostiene a la Luna en su órbita. Newton demostró que si la fuerza disminuía como el cuadrado inverso de la distancia, uno podría calcular el período orbital de la Luna, y obtener un buen acuerdo. Adivinó que la misma fuerza era responsable de otros movimientos orbitales, y por lo tanto lo llamó "gravedad universal".
si se extendía tan lejos de la Tierra que también podría ser la fuerza que mantiene a la Luna en su órbita