Consulte el pasaje siguiente y luego responda a la pregunta posteriormente en el mismo idioma que el pasaje:  Paso: El joystick eléctrico de dos ejes fue inventado por C. B. Mirick en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos (NRL) y patentado en 1926 (Patente de los Estados Unidos no. 1,597,416) ". NRL estaba desarrollando activamente aeronaves controladas a distancia en ese momento y el joystick posiblemente se utilizó para apoyar este esfuerzo. En la patente otorgada, Mirick escribe: "Mi sistema de control es particularmente aplicable en maniobras de aeronaves sin piloto". Los alemanes desarrollaron un joystick eléctrico de dos ejes alrededor de 1944. El dispositivo se utilizó como parte del sistema de transmisor de control de radio Funkgerät FuG 203 Kehl de los alemanes utilizado en ciertos aviones bombarderos alemanes, utilizado para guiar tanto el misil antibuque impulsado por cohetes Henschel Hs 293, como la munición pionera de precisión guiada sin motor Fritz-X, contra objetivos marítimos y otros. Aquí, el joystick del transmisor Kehl fue utilizado por un operador para dirigir el misil hacia su objetivo. Este joystick tenía interruptores en vez de sensores analógicos. Tanto el Hs 293 como el Fritz-X usaban receptores de radio FuG 230 Straßburg para enviar las señales de control de Kehl a las superficies de control de la artillería. Una unidad de joystick comparable se utilizó para la munición dirigible estadounidense contemporánea Azon, estrictamente para dirigir la munición lateralmente en el eje de guión. Este invento alemán fue recogido por alguien en el equipo de científicos reunidos en el Heeresversuchsanstalt en Peenemünde. Aquí una parte del equipo del programa de cohetes alemán estaba desarrollando el misil Wasserfall, una variante del cohete V-2, el primer misil tierra-aire. El equipo de dirección de Wasserfall convirtió la señal eléctrica en señales de radio y las transmitió al misil.  Pregunta: ¿Qué tipo de objetivos se dirigieron principalmente con el dispositivo?
de transporte marítimo