El 24 de mayo de 2016, Taylor se clasificó para los Juegos Olímpicos de Verano de 2016 después de derrotar a Victoria Torres en los cuartos de final de la división de peso ligero en el Campeonato Mundial de Boxeo Femenino de la AIBA de 2016.
- ¿ Qué? Dos días después, Taylor perdió ante Estelle Mossely en las semifinales, lo que puso fin a su búsqueda de un sexto título mundial consecutivo.