Write a continuation for this paragraph - Con su traslado a Viena en 1544, prestó sus servicios a la ciudad, los tribunales y la ciudadanía. La ciudad lo contrató en 1547 para que realizara diseños de bastiones, para crear vistas grabadas de Viena y para realizar un plano de la ciudad después del asedio de Viena
. Estas ideas fueron las primeras que se representaron de acuerdo con la escala, y el plano circular de la ciudad fue el primero producido por triangulación, un sistema de agrimensura que desarrolló Hirschvogel. El consejo de Viena lo envió para explicar su trabajo a Fernando I en Praga y a Carlos V en Augsburgo; Fernando le concedió una pensión de 100 "gulden" por ello.