Para 1994 se enfrentó a la competencia de Michele Alboreto y Luca Badoer para conseguir el segundo asiento en Benetton junto a Michael Schumacher. Sin embargo, se lesionó el cuello probando el nuevo B194 en la pretemporada con el piloto de pruebas Jos Verstappen tomando su lugar en las dos primeras rondas del campeonato. Lehto regresó a la cabina para el desafortunado Gran Premio de San Marino
A pesar de algunos signos de duda sobre su aptitud. Se clasificó quinto, pero se detuvo en la parrilla, su auto fue golpeado por detrás por el Lotus de Pedro Lamy. A pesar de correr tercero en España antes de un fallo de motor y anotar un punto en Canadá (después de la descalificación de Christian Fittipaldi), estaba claro que sus lesiones no se habían curado completamente y fue reemplazado una vez más por Verstappen para el Gran Premio de Francia. Regresó a la cabina para las rondas italiana y portuguesa en lugar del suspendido Schumacher, pero no impresionó y fue liberado por completo poco después cuando el equipo firmó a Johnny Herbert. Esto lo liberó para conducir en las últimas dos rondas para Sauber <unk> Las lesiones de Wendlinger por un accidente en la práctica antes del GP de Mónaco de 1994 no habían podido curarse y su reemplazo anterior Andrea de Cesaris era inalcanzable.