Para 1994 Wendlinger fue retenido como Mercedes hizo su regreso oficial a la Fórmula 1, la compra de una participación en Ilmor y convertirse en el equipo de suministradores de motores. Heinz-Harald Frentzen llegó en lugar de Lehto. La temporada comenzó bien para Wendlinger; anotó un punto en la primera carrera del año en Interlagos y llegó al cuarto lugar en el San Marino
La carrera, un evento empañado por las muertes tanto del compatriota de Wendlinger Roland Ratzenberger como del tres veces campeón del mundo Ayrton Senna.