Completa la siguiente frase: Taylor participó en 29 Grandes Premios del Campeonato Mundial de Fórmula Uno, clasificándose para 27 de ellos. Hizo su debut el 18 de julio de 1959, en el Gran Premio de Gran Bretaña celebrado ese año en Aintree, conduciendo un Cooper T51 de 1.5 litros de entrada privada, pero no se clasificó. En 1961, fue decimotercero en el Gran Premio de Holanda de ese año, su único Campeonato del Mundo ese año. Fue segundo en la apertura de la temporada de Fórmula 1 de 1962 en el Gran Premio de Holanda, su único podio en el Campeonato del Mundo. Él condujo temprano en el
Gran Premio de Bélgica en Spa y después de que su líder del equipo Clark pasó se involucró en un duelo con Willy Mairesse que conducía antes de su público local. Siguiendo el deslizamiento de Taylor, Mairesse cortó la extensión de la caja de cambios de Taylor subiendo cuesta arriba desde Stavelot, el Ferrari 156 tenía más potencia cuesta arriba, y aunque ninguno sufrió lesiones graves, ambos tuvieron la suerte de sobrevivir al encuentro a alta velocidad. Taylor dijo que mientras Mairesse generalmente se esforzaba demasiado y estaba ansiosa por los honores del Campeonato, en esta ocasión, Mairesse estaba conduciendo bien y con precisión y no fue su culpa.