Complete the following phrase:  La facilidad con que Lituania construyó su imperio se puede atribuir a las capacidades diplomáticas y tácticas de sus grandes duques, tanto como a la debilidad de todos los principados dependientes del de Kiev; Lituania estaba en una posición ideal para heredar la parte oeste y sur de la Rus de Kiev. Mientras casi todos los estados alrededor de él habían sido
saqueados o derrotados por los mongoles, sus hordas nunca llegaron más allá de Lituania hacia el norte y su territorio permaneció intacto. La expansión lituana fue acelerada por el débil control que los mongoles ejercían sobre las áreas que habían conquistado (los principados dependientes del de Kiev nunca fueron incorporados directamente a la Horda de Oro. En vez de eso, fueron estados vasallos con un justo grado de independencia). El alzamiento de Lituania ocurrió oportunamente, cuando podían expandirse enfrentando poca resistencia por parte de los territorios poblados por eslavos orientales y una limitada oposición mongola.