En abril de 1942 la "Princesa Beatrix" fue seleccionada para participar en una incursión en la costa francesa en
Es Dieppe. En la noche del 18 de agosto de 1942, una flota de más de 200 barcos cruzó el Canal de la Mancha. La "Princesa Beatrix" y el barco británico desembarcaron hombres del Regimiento de Saskatchewan del Sur en "Green Beach" al oeste de Dieppe en Pourville. Sin embargo, la incursión no fue un éxito, y las pérdidas fueron altas. La "Princesa Beatrix" sufrió daños leves cuando colisionó con el "Invicta" durante las operaciones.