Escriba una continuación para este párrafo - La primera medalla internacional de Walker llegó con un bronce en los 100 m pecho en el Campeonato Europeo de 1997 en España. Desde entonces ha ganado cuatro medallas más en el Campeonato Europeo y ocho medallas en el Campeonato Mundial. También ganó una medalla de bronce en los 50 m estilo libre y terminó cuarto en los 100 m estilo libre, en los Juegos de la Commonwealth de 2006.
en Melbourne, donde era el único nadador discapacitado que representaba a Inglaterra.