Escriba una continuación para este párrafo - Madonsela crió a sus dos hijos, un niño y una niña, como madre soltera. Su marido murió cuando los niños eran muy pequeños. En 1980, Madonsela comenzó su carrera como profesora asistente en su antigua escuela, la Escuela Secundaria Evelyn Baring, en Swazilandia. En 1982 se convirtió en profesora asistente en la Escuela Secundaria Naledi en Soweto, una de las escuelas en el centro del Levantamiento de Soweto de 1976.
- ¿ Qué? A finales de julio de 2018, se reveló que Madonsela estaba comprometida con Dick Foxton, un consultor de relaciones públicas.