Escriba una continuación para este párrafo - En los Juegos Olímpicos de Verano de 2020 en Tokio, Japón y pospuestos a 2021 debido a la pandemia de COVID-19, Milák ganó la medalla de oro en la mariposa de 200 metros en un nuevo récord olímpico de 1:51.25. También ganó la medalla de plata en 100 metros mariposa
en un tiempo de 49.68. Su natación estableció un nuevo récord europeo en el evento y lo elevó en el ranking mundial al segundo nadador más rápido en el evento internacional hasta el momento, detrás de Caeleb Dressel y por delante de Michael Phelps.