Escriba una continuación para este párrafo - Los registros sobreviven del conocimiento romano de los manantiales de la zona. El nombre actual apareció por primera vez como la sede de una corte sostenida por Carlomagno en el siglo VIII mientras juzgaba a los duques rebeldes de Alemannia y Baviera. Cannstatt fue la capital del condado de Württemberg en el siglo XIV o XV; el Rotenberg fue la ubicación del castillo ancestral de la casa gobernante. Cannstatt posteriormente formó parte del ducado, el electorado y el reino de Württemberg. Se extendía desde Stuttgart, aunque desde entonces ha crecido para incluir Bad Cannstatt. En el siglo XIII o XIV, Luis el Bavaro amplió sus derechos y privilegios a la igualdad con Esslingen. Su catedral del siglo XV estaba dedicada a San Uffo. En 1755, el gran terremoto de Lisboa
causó que el ayuntamiento se desplomara. Durante las guerras que siguieron a la Revolución Francesa, la ciudad fue el sitio el 21 de julio de 1796 de una victoria francesa sobre el Imperio austriaco.