Complete the following phrase:  Los "zwingers" de un grupo de castillos del Haßberge de Franconia datan del
período husita. Como en otros lugares, los señores territoriales reaccionaban a la seria amenaza de los rebeldes de la cercana Bohemia. Estos "zwingers" en los castillos de Altenstein, Rauheneck y Schmachtenberg se han conservado bien. En el castillo de Rauheneck, las defensas se refrozaron aún más con dos verdescas. Estas características, así como cadalsos ("kampfhäuser"), también pueden verse como parte de otros "zwingers".