Regresó al servicio después de la muerte de Paul en 1801 y fue nombrado comandante del Regimiento de Granaderos de Fanagoria el 31 de agosto de ese año. Participó en la Guerra de la Tercera Coalición y luchó en la columna de Langerón en Austerlitz.
, donde fue galardonado con la Orden de Santa Ana, 1ra Clase; un historiador de la batalla dice que "la brigada de Kamensky-1 superó los logros en una situación muy difícil... [Él] destaca por su raro ejemplo de iniciativa e intervención efectiva en un punto crítico de la batalla". El 27 de junio de 1806, fue ascendido a teniente general y se le dio el mando de la 12a División. Se unió al Ejército de Moldavia y participó en otra guerra ruso-turca, en la que participó en acciones en Brăila, Constanţa, Babadag y Varna. En 1810, sirvió bajo su hermano menor, el general Nikolai Kamensky, y se distinguió en la batalla de Pazardzhik, por la que fue ascendido a general de infantería. Derrotó al ejército turco en Shumla el 4 de agosto y fue galardonado con la Orden de San Jorge (2a clase). Comandó el ala izquierda rusa en la batalla de Batin en el norte de Bulgaria el 7 de septiembre de 1810. En 1812, Kamensky comandó un cuerpo en el ejército del general Alexander Tormasov y participó en las batallas de Kobryn y Gorodechna. Sin embargo, tuvo una pelea con Tormasov y tomó un permiso prolongado a finales del año.