Rodríguez fue invitado por Ferrari para el Gran Premio de Italia de 1961, clasificándose en un segundo lugar sorpresa y convirtiéndose en el piloto más joven de la historia en comenzar desde la primera fila (19 años y 208 días), un récord que no sería batido hasta el Gran Premio de Bélgica de 2016 por Max Verstappen. En la carrera intercambió el liderato con Phil Hill y Richie Ginther muchas veces, hasta que un fallo en la bomba de combustible terminó su carrera. 1962 vio un trabajo completo con Ferrari, que lo usó con moderación teniendo en cuenta su edad y bordes ásperos. Cuando se utilizaba, Rodríguez brillaba, quedando segundo en el Gran Premio de Pau, cuarto en el
Gran Premio de Bélgica y sexto en el Gran Premio de Alemania en un año difícil en la Fórmula Uno para Ferrari. También ganó la edición de 1962 de Targa Florio con Olivier Gendebien y Willy Mairesse en un Ferrari 246 SP.