Escriba una continuación para este párrafo - Palmer nació en Buffalo, Nueva York. Innis participó como un niño del coro en su iglesia local hasta que se unió al ejército. Entró en la Academia Militar de los Estados Unidos en 1842. Se graduó en la clase de 1846 y fue nombrado segundo teniente en el 2do Rifles Montados de los Estados Unidos. Entró en la Guerra Mexicano-Americana como primer teniente y fue citado por su valentía y servicio notable en las batallas de Contreras y Churubusco.
- ¿ Qué? Su valor mostrado en la Batalla de Chapultepec le valió un ascenso al rango de capitán. En marzo de 1855 Palmer fue ascendido al rango de capitán en la 2da Caballería de los Estados Unidos.