Escriba una continuación de este párrafo - Vaugiraud sirvió en el "Couronne" durante la Batalla de Ushant el 27 de julio de 1778. Comendó brevemente la fragata "Fox" antes de transferirse a "Bretagne" para servir como segundo mayor del escuadrón de Orvilliers. Después de su ascenso a capitán el 4 de abril de 1780, con efecto el 9 de mayo de 1781, se convirtió en mayor general del escuadrón de De Grasse, en el buque insignia "Ville de Paris". Como tal, participó en la Batalla de Fort Royal
El 30 de abril de 1781 y en la invasión de Tobago el 30 de mayo. El 22 de julio de 1781, mientras la flota francesa estaba anclada en Cap-Haïtien, el "Intrépide" se incendió, y Vaugiraud logró que el barco se alejara, encalló y fue evacuado antes de que explotara. Vaudugira participó más tarde en la Batalla del Chesapeake el 5 de septiembre, el posterior Asedio de Yorktown, la Batalla de Saint Kitts el 25 de enero de 1782, y fue herido en la Batalla de los Saintes el 12 de abril de 1782.