Escriba una continuación para este párrafo - En 1940-1941, durante la Campaña de África Oriental, Pienaar comandó la 1a Brigada de Infantería de Sudáfrica. Luchó en las batallas de El Wak, Juba, Combolcia y Amba Alagi. Después de la caída de Amba Alagi
, la brigada fue enviada a Libia.