Eswatini compitió en los Juegos Olímpicos de Verano de 2016 en Río de Janeiro, Brasil, del 5 al 21 de agosto de 2016. La participación del país en Río de Janeiro marcó su décima aparición en los Juegos Olímpicos de Verano desde su debut en 1972. La delegación incluía a dos atletas de atletismo: Sibusiso Matsenjwa en los 200 metros masculinos y Phumlile Ndzinisa en los 100 metros femeninos.
- ¿ Qué? Ambos atletas participaron en los Juegos a través de lugares de comodines ya que no cumplían con los estándares requeridos para calificar. Ninguno de los atletas progresó más allá de sus calificaciones, aunque Matsenjwa estableció un nuevo récord nacional.