Complete la siguiente frase: Estaba trabajando como freelance (incluyendo para Lotus) cuando Colin Chapman le pidió que regresara a tiempo completo para diseñar un automóvil para competir en las 500 Millas de Indianápolis. Produjo el Lotus 29 con motor trasero que, conducido por Jim Clark, terminó en segundo lugar en las 500 Millas de Indianápolis de 1963 y el Lotus 34 para
1964 que, aunque comenzó desde la pole position, solo completó 47 vueltas (de 200) debido a problemas de neumáticos y suspensión. Terry más tarde afirmó que las diferencias con Chapman significaban que el automóvil no se había desarrollado completamente. También estuvo involucrado en el diseño del Lotus 33 F1 con el que Clark ganó el Campeonato Mundial de Pilotos.