Completa la siguiente frase: Brooks participó en la Segunda Guerra Seminola y en la Guerra México-Estados Unidos. Participó en las batallas de Palo Alto y la batalla de Resaca de la Palma en 1846. Vio una acción considerable en la Batalla de Monterrey, y recibió un brevet de capitán por "conducta valiente y meritorio". Al año siguiente, Brooks estuvo en el asedio de Vera Cruz, la batalla de Cerro Gordo, la escaramuza de Ocalaca, la batalla de Contreras, y
La batalla de Churubusco. Recibió un ascenso a mayor el 20 de agosto de 1847, por su conducta valiente y meritoriosa en Contreras y Churubusco. Sirvió en el personal del general David E. Twiggs durante el resto de la guerra.