Después de completar su pintura de Dunkerque y una serie de otros encargos a corto plazo para WAAC, Eurich recibió un encargo a tiempo completo para pintar temas del Almirantazgo. Este encargo duró de 1941 a 1945, durante el cual pintó, a veces, reconstrucciones épicas de escenas de batalla, representaciones de historias de supervivencia y también pinturas más simples de barcos y botes. Algunas de estas obras se basaron en lugares y barcos que Eurich conocía, como sus pinturas de barcos de pesca británicos y de acciones navales frente a la costa sur de Inglaterra. Para garantizar la precisión, Eurich hizo varios viajes en destructores que patrullaban el Estrecho de Dover durante la guerra. Otras pinturas se basaban en fotografías y relatos de testigos oculares y algunas eran completamente obras de imaginación. Esta última categoría incluía "Sobrevivientes de un barco torpedeado" que mostraba a hombres agotados aferrándose al casco invertido de su bote salvavidas. Aunque la pintura fue muy elogiada, por Winston Churchill entre otros, WAAC rápidamente la retiró de la exhibición pública por temor a que afectara negativamente el reclutamiento de la Marina Mercante. Eurich pintó reconstrucciones de las incursiones de los comandos británicos en Vaagso, Bruneval y Dieppe. Para la incursión de Dieppe
A Eurich se le dio acceso a la sala de operaciones para el ataque y escuchó las comunicaciones de radio británicas a medida que se desarrollaban los acontecimientos. Durante la guerra, Eurich también pintó escenas que representan los desembarcos del Día D, la Batalla de Salerno, el naufragio del "Tirpitz" y los ataques aéreos contra un convoy. En total, durante la guerra, Eurich completó unas 34 pinturas al óleo y un dibujo para WAAC.