Escriba una continuación para este párrafo - En 1936, cuando comenzó la Guerra Civil Española, se unió al Quinto Regimiento. Al año siguiente, como alto oficial del ejército, al mando de la 11a división del ejército republicano, Líster fue instrumental en la defensa de Madrid.
y otras acciones militares importantes. En octubre de 1936 dirigió una brigada mixta en la desafortunada contraofensiva republicana en Seseña. Como comandante de división, ayudó a detener el ataque nacionalista a lo largo del Jarama y jugó un papel importante en el exitoso contraataque republicano en la Batalla de Guadalajara.