Escriba una continuación para este párrafo - El primer deporte de Doornbos fue el tenis. Su interés en los deportes de motor creció después de que fue invitado al Gran Premio de Bélgica de 1998
como invitado de WilliamsF1. Fue el campeón de Fórmula Uno de 1997, Jacques Villeneuve, quien sugirió que debería ir a una serie como la Fórmula Ford, ya que era demasiado grande y demasiado viejo para correr karts. Renunció al tenis y se centró en las carreras, uniéndose al equipo de carreras JR para la serie Opel Lotus UK Winter de 1999. Tuvo una temporada exitosa, terminando segundo en el campeonato después de tomar cuatro pole positions, cuatro vueltas más rápidas y cuatro victorias. En 2000, compitió en la serie de Fórmula Ford Zetec Benelux, terminando segundo en el campeonato belga y quinto en la general con una pole, tres vueltas más rápidas y seis podios.