Dennis Taylor (12 de junio de 1921 en Sidcup, Kent <unk> 2 de junio de 1962 en Monte Carlo, Mónaco) fue un piloto de carreras británico de Inglaterra. Compitió en la Fórmula 3 de 500cc desde 1952 hasta 1954. Su única participación en el Campeonato Mundial de Fórmula Uno fue en el Gran Premio de Gran Bretaña de 1959
conduciendo su Lotus 12 de Fórmula 2 y no pudo clasificarse.