El crucero partió de Sídney el 26 de agosto en compañía de otros doce barcos de las Fuerzas de Tarea 74 y 75; la fuerza combinada llegó a Seeadler Harbour el 1 de septiembre. Collins volvió a embarcar el 3 de septiembre, y el Australia fue asignado a los desembarcos de Morotai
como nave principal del Grupo de Trabajo 75.2, parte de la fuerza de escolta y bombardeo. El crucero bombardeó el área alrededor del lugar de aterrizaje en Cabo Gila de 06:50 a 07:40 el 15 de septiembre; esto se acortó en diez minutos, ya que se informó que los fragmentos de proyectiles de "Australia" cayeron cerca del destructor, que estaba posicionado para cubrir los aterrizajes desde el otro lado del cabo. El crucero permaneció en la estación para proporcionar apoyo de fuego hasta la noche del 16 de septiembre, cuando se permitió que el Australia y los otros barcos normalmente asignados a la Fuerza de Tarea 74 se retiraran a Mios Woendi. "Australia" permaneció allí hasta el 27 de septiembre, cuando las Fuerzas de Tarea 74 y 75 navegaron hacia la isla Manus, donde participaron en ejercicios. Durante este tiempo, el crucero fue visitado por el almirante británico de la Flota Lord Roger Keyes.