Complete the following phrase:  En la Commonwealth, ca. del 64% de los campesinos vivían y trabajaban en las haciendas de los señores feudales, donde las condiciones diferían considerablemente. El 19% en los dominios reales y el 17% en tierras de la Iglesia habían experimentado mejoras más sistemáticas en varios aspectos de su situación. La segunda mitad del siglo XVIII trajo una estratificación más intensa de la clase campesina, desde un aumento en el número del elemento extremadamente pauperizado, hasta el establecimiento evolutivo de grupos campesinos ricos. El nivel educativo de la población de siervos rurales estaba mejorando muy lentamente, a pesar de los esfuerzos de la Comisión de Educación Nacional. En tiempos de la amenaza existencial, la idea de la autodefensa nacional se encontró con cierta respuesta campesina ya durante la Confederación de Bar, y en mucho mayor medida en el momento de la
sublevación de Kościuszko.