El coche fue diseñado por el propietario y director técnico de Simtek, Nick Wirth, junto con el diseñador jefe de Simtek Research, Paul Crooks. Fue una evolución directa del coche de la temporada 1994, el S941. Con el fin de asegurar una posición firme en el deporte después de una temporada traumática en la que Roland Ratzenberger fue asesinado en Imola
mientras conducía el S941, el equipo diseñó el S951 para que fuera sencillo y sin complicaciones.