Escriba una continuación para este párrafo - Duncan nació y se crió en la zona rural de Chanceford Township en el sureste del condado de York, Pensilvania, que limita con el amplio río Susquehanna. Fue nombrado para la Academia Militar de los Estados Unidos el 1 de julio de 1845 y se graduó de West Point en junio de 1849. Un buen estudiante, ocupó el quinto lugar en una clase de 43 cadetes. Con su alto nivel académico, fue ascendido a segundo teniente y asignado a la Segunda Artillería de los Estados Unidos en julio de ese año. Poco después, el 31 de octubre, recibió el rango completo de segundo teniente y fue reasignado a la Tercera Artillería. Vió su primera acción de combate sirviendo en las hostilidades de Florida.
contra los indios Seminoles.