Complete the following phrase:  La siguiente es una tabla que muestra los rangos militares e insignias utilizadas por el Ejército Imperial de Manchukuo, la Armada Imperial de Manchukuo y la Fuerza Aérea Imperial de Manchukuo durante su existencia, desde su fundación en 1932 hasta la
invasión soviética en 1945. Inicialmente, las fuerzas armadas de Manchukuo utilizaron el mismo sistema de rango exacto e insignias como el Ejército Imperial Japonés, pero en 1937 se les dio sus propias pestañas de cuello únicas para representar filas. La principal diferencia fue que el color cambió del rojo utilizado por el EIJ al marrón. También se usaron insignias de collar, coloreadas por rama de servicio. Era negro para la policía militar, rojo para la infantería, verde para la caballería, amarillo para la artillería, marrón para los ingenieros y azul para el cuerpo de transporte.