Escriba una continuación para este párrafo - Los masurios comenzaron a establecerse en la región en el siglo XVI, cuando era parte del Ducado de Prusia, un feudo del Reino de Polonia. El asentamiento sistemático comenzó en 1565, mientras que la ciudad fue fundada oficialmente por Caspar von Nostitz el 15 de mayo de 1570. Ubicada en una ubicación rentable en el cruce de varias rutas comerciales cerca de la frontera prusiana con Lituania, Gołdap creció rápidamente. Su escudo de armas representa a la Casa de Hohenzollern y Brandeburgo, mientras que la letra "S" representa a Sigismundo II Augusto, rey de Polonia, que era el soberano de la región. En 1656, durante la guerra polaco-sueca
, las tropas polacas bajo el mando de Dymitr Jerzy Wiśniowiecki estaban estacionadas en Gołdap.