En mayo de 1994, Fittipaldi se saltó una sesión de entrenamiento para las 500 Millas de Indianápolis.
después de que su amigo cercano y compañero brasileño campeón del mundo Ayrton Senna murió durante un accidente de Fórmula 1. Fittipaldi fue uno de los portadores del ataúd durante el funeral de Senna, junto a Jackie Stewart, Alain Prost y varios otros campeones del mundo de F1. Fittipaldi casi ganó su tercera 500 pero cortó la pared de la curva 4 con 15 vueltas para terminar mientras mantenía una ventaja de vuelta casi completa sobre su compañero de equipo Unser Jr.