Escriba una continuación para este párrafo - Llegó a las semifinales en los 100 m en los Juegos Olímpicos de 1960, y el mismo año compitió en las eliminatorias por Venezuela en el relevo de 4 x 100 m
- ¿ Qué? Una tensión muscular le impidió ir a los Juegos Olímpicos de Tokio de 1964. No fue más allá de las eliminatorias en los Juegos Olímpicos de 1968 en los 100 metros. Esteves compitió en el relevo de 4×100 metros en los Juegos Panamericanos de 1963 ganando una medalla de plata con Arquímedes Herrera, Héctor Thomas y Rafael Romero. Terminó cuarto en los 100 metros en los Juegos Panamericanos de 1963.