Completa la siguiente frase: La flota de Villeneuve fue reparada en Cádiz, cubierta por un bloqueo de buques de guerra británicos, inicialmente comandado por el contraalmirante Cuthbert Collingwood, y desde el 27 de septiembre por el vicealmirante Nelson, que había llegado de Inglaterra para tomar el mando. Pasó las siguientes semanas preparando y refinando sus tácticas para la batalla anticipada y cenando con sus capitanes para asegurarse de que entendían sus intenciones. Nelson había ideado un plan de ataque que anticipaba que la flota aliada se formaría en una línea de batalla tradicional. Basándose en su propia experiencia en el Nilo y Copenhague, y los ejemplos de Duncan en Camperdown y Rodney en el
Saintes, Nelson decidió dividir su flota en escuadrones en lugar de formar una línea similar paralela al enemigo. Estos escuadrones luego cortarían la línea enemiga en varios lugares, permitiendo que se desarrollara una batalla de pelea en la que los barcos británicos podrían abrumar y destruir partes de la formación de sus oponentes, antes de que los barcos enemigos no comprometidos pudieran venir en su ayuda.