Durante la Guerra Peninsular, Sepúlveda fue testigo de la única batalla en la que luchó la Guardia Imperial de Napoleón. Esta acción se resuelve con un fracaso para los franceses que no destruyen las fuerzas españolas, primero se retiran a Sepúlveda y luego, sin ser molestados, a Segovia. La acción fue un retraso para el avance de Napoleón hacia Madrid antes de la
La batalla de Somosierra. Sepúlveda fue sitiada por tropas francesas en su territorio y Juan Martín Díez (que estaba basado en las cuevas del Cañón del Río Duratón) actuó.