El Ejército australiano formó unidades de comando, conocidas como compañías independientes australianas en las primeras etapas de la Segunda Guerra Mundial. Vieron acción por primera vez a principios de 1942 durante el asalto japonés a Nueva Irlanda, y en la Batalla de Timor.
- ¿ Qué? Parte de la 2/1a Compañía Independiente fue aniquilada en Nueva Irlanda, pero en Timor, la 2/2a Compañía Independiente formó el corazón de una fuerza aliada que enfrentó a las fuerzas japonesas en una campaña de guerrilla. El comandante japonés en la isla trazó paralelos con la Guerra de los Bóers, y decidió que se requeriría una ventaja numérica de 10:1 para derrotar a los Aliados. La campaña ocupó la atención de toda una división japonesa durante casi un año. Las compañías independientes más tarde fueron renombradas escuadrones de comandos, y vieron una acción generalizada en el área del Pacífico Sudoeste, especialmente en Nueva Guinea y Borneo. En 1943, todos los escuadrones de comandos excepto el 2/2 y el 2/8 se agruparon en los 2/6o, 2/7o y 2/9o Regimientos de Comandos de Caballería.