Completa la siguiente frase: A lo largo de su historia, la composición del "tercio" y las formaciones y tácticas del campo de batalla evolucionaron para enfrentar nuevos desafíos. Las formaciones "Tercio" con tropas bien entrenadas y un buen apoyo de caballería continuaron ganando batallas importantes en el siglo XVII como Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) y Valenciennes (1656). No fue hasta Rocroi (1643) que la reputación del "tercio" español de casi invencibilidad en batalla abierta se rompió. Aún así, la derrota de Rocroi fue precipitada por el colapso de la caballería de apoyo en lugar del fracaso de la infantería del "tercio". Los "tercios" continuaron ganando batallas después de Rocroi, como Tuttlingen el mismo año o Valenciennes (1656), pero su estilo de campo de batalla continuó evolucionando. En este período, las mejoras constantes en las armas de fuego y la artillería de campo estaban dando al estilo lineal más superficial una ventaja creciente. A finales del siglo XVII, los "tercios" habían adoptado tanto el estilo lineal que sus formaciones y tácticas en el campo de batalla a menudo tenían poco parecido con las formaciones y tácticas clásicas del "tercio" del siglo anterior. En 1704, los "tercios" españoles regulares se transformaron en regimientos y se eliminó el pikeman como tipo de infantería. Las de las reservas y la milicia se transformarían más tarde en organizaciones similares.