Completa la siguiente frase: Sin embargo, el Zarato se debilitó por la larga y fallida Guerra de Livonia contra la coalición de Polonia, Lituania, Suecia, Dinamarca y Noruega por el acceso a la costa del Báltico y el comercio marítimo. Al mismo tiempo, los tártaros del Khanato de Crimea, el único sucesor restante de la Horda de Oro, continuaron asaltando el sur de Rusia. En un esfuerzo por restaurar los khanates del Volga, los de Crimea y sus aliados otomanos
invadieron el centro de Rusia e incluso fueron capaces de quemar partes de Moscú en 1571. Pero al año siguiente, el gran ejército invasor fue derrotado por los rusos en la Batalla de Molodi, eliminando para siempre la amenaza de una expansión otomana de Crimea en Rusia. Sin embargo, las incursiones de esclavos de los crimeos no cesaron hasta finales del siglo XVII, aunque la construcción de nuevas líneas de fortificación en todo el sur de Rusia, como la Gran Línea Abatis, redujo constantemente el área accesible a las incursiones.