El Túnel de la carretera Dapu (), anteriormente Túnel del río Huangpu o Proyecto 651, es un túnel de carretera que corre bajo el río Huangpu en la ciudad de Shanghai, China. Conecta el distrito de Huangpu en el lado de Puxi de Shanghái con el nuevo área de Pudong. Se compone de dos tubos, el primero de los cuales fue construido entre 1965 y 1970 y actuó como el primer túnel vehicular debajo del río Huangpu en. El túnel tiene dos carriles y originalmente operaba con un carril en cada dirección. Debido a la necesidad de una mayor capacidad provocada por la Expo 2010 de Shanghai
, se construyó un segundo tubo entre 2009 y 2010 justo al oeste del primero, que se abrió el 11 de febrero de 2010. Cuando se abrió el segundo tubo, el primer tubo se convirtió para el tráfico hacia el norte, mientras que el nuevo tubo llevaba el tráfico hacia el sur. El tubo hacia el este y el norte es largo, mientras que el tubo hacia el oeste y el sur es largo.