Como político, Don Íñigo se mantuvo leal a Juan II durante toda su vida, por lo que fue ricamente recompensado con tierras y con el título de marqués de Santillana en 1445, después de la muerte de Juan II.
La primera batalla de Olmedo. Cuando su esposa Doña Catarina de Figueroa murió, el Marqués se retiró a su palacio de Guadalajara para pasar el resto de su vida en estudio y contemplación pacífica.