Completa la siguiente frase: Muchos monumentos antiguos de piedra fueron erigidos durante el período prehistórico, entre los más conocidos se encuentran Stonehenge, Devil's Arrows, Rudston Monolith y Castlerigg. Con la introducción de la arquitectura romana antigua hubo un desarrollo de basílicas, baños, anfiteatros, arcos de triunfo, villas, templos romanos, caminos romanos, fortalezas romanas, empalizadas y acueductos. Fueron los romanos quienes fundaron las primeras ciudades y pueblos como Londres, Bath, York, Chester y St Albans. Tal vez el ejemplo más conocido es el Muro de Adriano que se extiende a través del norte de Inglaterra. Otro ejemplo bien conservado son los baños romanos en Bath, Somerset.
Los edificios seculares de la arquitectura medieval temprana eran construcciones simples que utilizaban principalmente madera con paja para el techo. La arquitectura eclesiástica varió desde una síntesis del monaquismo hiberno-sajón, hasta la basílica cristiana primitiva y la arquitectura caracterizada por tiras de pilastros, arcadas en blanco, balustres y aberturas triangulares. Después de la conquista normanda en 1066, varios castillos en Inglaterra fueron creados para que los señores de la ley pudieran mantener su autoridad y en el norte para protegerse de la invasión. Algunos de los castillos medievales más conocidos incluyen la Torre de Londres, el Castillo de Warwick, el Castillo de Durham y el Castillo de Windsor, entre otros.