Complete the following phrase:  Las unidades militares del Imperio otomano hicieron muchas incursiones en los principados feudales de los Balcanes occidentales a finales del siglo XIV, algunas de ellas en el territorio de la actual Bosnia y Herzegovina, mucho antes de la conquista del Reino de Bosnia. Las primeras incursiones otomanas dirigidas por Timurtash-Pasha se produjeron en las zonas orientales de Bosnia en 1384. La batalla de Bileća en 1388 fue la primera batalla del ejército otomano en el territorio de la actual Bosnia y Herzegovina. Pronto obtuvo importantes victorias contra los señores feudales regionales en la
Batalla de Maritza (1371) y la Batalla de Kosovo (1389).