Fue seleccionada como parte de un escuadrón de trece arqueros británicos para competir en sus primeros Juegos Paralímpicos en los Juegos de Verano de 2012.
en Londres, Reino Unido. En el recorrido individual femenino se clasificó sexta después de la ronda de clasificación inicial, ganando un bye en la ronda de 16. En su primer partido se enfrentó a Javzmaa Byambasuren de Mongolia y ganó seis sets a dos. En los cuartos de final compitió contra Yan Huilian, la tercera cabeza de serie de China, y fue derrotada en sets consecutivos, seis a cero. En el equipo femenino, Vennard compitió junto a Kate Murray y Leigh Walmsley. Se ubicaron en sexto lugar en la ronda de clasificación con un puntaje combinado de 1549. El trío se enfrentó al equipo surcoreano en los cuartos de final, pero fueron derrotados 188-153 y eliminados de la competencia.