Escriba una continuación para este párrafo - Navarro probablemente nació en Garde en el valle navarro de Roncal. Poco se sabe de su vida temprana. Comenzó su carrera militar al servicio del cardenal Juan de Aragón antes de 1485. Luchó contra los piratas bárbaros en Italia como un Condottiere. Alistado por Gonzalo Fernández de Córdoba en 1499, participó en la captura y el asedio de Cefalonia en 1500. Él inventó la mina terrestre y su hábil uso de minas permitió la ruptura de las paredes de la fortaleza turca. Continuó al servicio de Gonzalo Fernández de Córdoba y continuó a Nápoles, y defendió Canosa en 1502 y Taranto en 1503 contra los franceses. Supervisó la construcción de las fortificaciones de campo en la Batalla de Cerignola
, que permitió a Gonzalo Fernández de Córdoba ganar su batalla con Luis de Armagnac, duque de Nemours el 28 de abril. Jugó un papel importante en la victoria española en el río Garigliano el 29 de diciembre de 1503 y fue creado conde de Oliveto por sus servicios. Después de regresar a España en 1507 participó en las expediciones al norte de África del cardenal Cisneros. Navarro asistió en la captura del Peñón de Vélez de la Gomera en 1508 empleando una batería flotante de su propio diseño durante la batalla. Continuó luchando en la captura de Mazalquivir (Mers-el-Kébir) y Oran en 1509. Navarro personalmente dirigió a las fuerzas españolas durante la conquista de Bougie (Béjaïa), Argel, Túnez, Tlemcen y Trípoli en 1510. Se alistó al servicio de Ramón de Cardona virrey de Nápoles y regresó a Italia al enterarse de una nueva guerra contra Francia en 1511. Construyó una serie de carros ligeros montados con piezas de artillería ligera diseñadas para romper las formaciones enemigas en 1512.