Entrenó a la división en Inglaterra durante los siguientes 21 meses, liderándola con gran éxito durante la Operación Overlord, nombre en clave de la invasión aliada de Normandía, en el verano de 1944. Su 53a División sufrió fuertes bajas en la Batalla de Caen y las batallas que siguieron, pero al final de la campaña en Normandía había capturado a unos 3.500 soldados alemanes como prisioneros de guerra (POWs). La división luego, después de la Batalla de Falaise (donde el capitán Tasker Watkins del 1/5 Batallón, Regimiento Welch fue galardonado con la única Cruz de Victoria de la división de la guerra), participó en la persecución de las fuerzas alemanas en retirada durante el avance aliado de París al Rin.
, entró en los Países Bajos y jugó un papel relativamente menor en la Operación Market Garden, capturando la ciudad de's-Hertogenbosch, siendo más tarde una de las pocas divisiones británicas que participaron en la Batalla de las Ardenas. En febrero de 1945, la división jugó un papel importante en la Operación Veritable (Batalla del Reichswald), más tarde cruzando el río Rin en marzo y participando en la invasión aliada occidental de Alemania, que finalmente terminó la guerra en Hamburgo en mayo. Continuó al mando de la división en la ocupación aliada de Alemania. Ross fue nombrado Compañero de la Orden del Baño (CB) el 1 de febrero de 1945.