Fuera de la Fórmula Uno, Irvine participó en su tercer 24 horas consecutivas de Le Mans como sustituto del difunto Roland Ratzenberger, quien murió después de estrellarse en la clasificación para el Gran Premio de San Marino de 1994
, conduciendo para SARD junto a Mauro Martini y Jeff Krosnoff. El equipo estaba liderando con 90 minutos para el final cuando un problema con la caja de cambios obligó al coche a disminuir la velocidad, costándole la victoria. Terminaron segundos en la general y primeros en la clase LMP1/C90.