Al regresar al servicio en marzo de 1907, Mulock se unió al curso de torpedos en el HMS "Vernon". Poco antes Scott había invitado a Mulock a unirse a él en una segunda expedición polar; el joven teniente aceptó sin dudarlo. Entonces Ernest Shackleton le escribió invitándole a participar en la Expedición Nimrod
- ¿ Qué? Debido al acuerdo del caballero con Scott, Mulock declinó, pero involuntariamente provocó una rivalidad al revelarle a Shackleton que Scott planeaba "volver al sur"; no fue una sorpresa que en abril de 1908 Mulock no calificara como teniente de torpedos. El comodoro J. Briggs, RN, al mando del "Vernon", registró en el registro oficial de servicio de Mulock que "su incapacidad para calificar en torpedos se debió a su falta de atención", una clara reprimenda por los esfuerzos de Scott y Shackleton. En 1908 Mulock fue nombrado Capitán Henry Oliver, RN en preparación para un comando propio.