En el lenguaje de la simetría: donde la gravedad puede ser descuidada, la física es la invariante de Lorentz como en la relatividad especial en lugar de la invariante de Galilei como en la mecánica clásica. (La simetría que define la relatividad especial es el grupo de Poincaré, que incluye traslaciones, rotaciones y empujes.) Las diferencias entre los dos se vuelven significativas cuando se trata de velocidades que se acercan a la velocidad de la luz y con fenómenos de alta energía. Con la simetría de Lorentz, las estructuras adicionales entran en juego. Están definidas por el conjunto de partículas de luz (cones). La imagen de la luz define una estructura causal.
Grupo Poincaré