Resuma el artículo:  Sao Paulo, Brasil (CNN) Los manifestantes salieron a las calles en todo Brasil el domingo, protestando contra la corrupción y exigiendo el juicio político de la presidenta Dilma Rousseff. Su administración está luchando en medio de una economía débil y un enorme escándalo de corrupción que involucra a la compañía petrolera estatal del país. "Me encanta Brasil. Yo amo a mi país. Y estoy cansado de la corrupción. Estamos cansados de la corrupción. No importa de qué partido político seas, estamos cansados de ser robados", dijo un manifestante a CNN en Sao Paulo, donde la gente abarrotó la principal avenida Paulista. En Río de Janeiro, se reunieron a lo largo de la playa de Copacabana, mientras que en la capital, Brasilia, los manifestantes marcharon hacia la sede del gobierno. El ambiente era festivo. Muchos manifestantes llevaban los colores del país - verde, azul y amarillo - ondeaban banderas, y gritaban: "Fuera Dilma". En medio de las quejas sobre la economía, los manifestantes dicen que están indignados porque los investigadores brasileños están desentrañando un enorme caso de lavado de dinero y soborno centrado en Petrobras, la compañía petrolera nacional del país. Decenas de políticos, algunos del partido de Rousseff, están acusados de aceptar millones en pagos. La Presidenta no ha sido implicada en la investigación, pero fue la Ministra de Energía y presidenta de Petrobras durante gran parte del tiempo en que tuvo lugar la presunta corrupción. ¿Por qué los manifestantes están furiosos con el presidente de Brasil? El domingo por la noche, Rousseff envió a dos de sus ministros para dirigirse a la nación en una conferencia de prensa televisada. El ministro de justicia y el secretario general dijeron que el gobierno estaba escuchando y anunciaría cambios en varios días diseñados para combatir la corrupción. El anuncio hizo poco para calmar las protestas en algunas ciudades. Muchos manifestantes golpeaban ollas y sartenes y tocaban las bocinas de los coches. El reportero de CNN Bruno Teles con Avant Drones tomó imágenes aéreas de las multitudes en Sao Paulo. Dijo: "Los brasileños están cansados de tanta corrupción, mentiras y [la] mala economía". Antes de convertirse en la primera mujer presidente del país en 2011, Rousseff, del Partido de los Trabajadores, fue jefa...
Los manifestantes denuncian la corrupción y exigen la destitución de la presidenta Dilma Rousseff. Marchan en ciudades clave: Sao Paulo, Río de Janeiro y la capital, Brasilia.