Finalmente, las Milicias Antifascistas Obreras y Campesinas (MAOC) dirigidas por los comunistas formaron cinco batallones que participaron activamente en el asedio de Cuartel de la Montaña el 20 de julio de 1936. Uno de estos batallones se convirtió en el "Quinto Regimiento" ("5o Regimiento de Milicias Populares"), una unidad militar destinada como modelo para otras unidades militares a seguir en el período caótico inicial de la guerra civil. Su primer comandante fue Enrique Castro Delgado. Más tarde, el Quinto Regimiento tomaría parte activa en las batallas de Somosierra y Guadarrama, así como en la Batalla de Talavera.
y el asedio del Alcázar, terminando convirtiéndose en una de las unidades militares cruciales involucradas en la Defensa de Madrid.