Después de la negativa de la Rumania socialista a unirse a la invasión de Checoslovaquia
, las relaciones con la Unión Soviética empeoraron. Para contrarrestar su dependencia del equipo militar soviético, Rumania aceleró el desarrollo de su industria de armas, basándose principalmente en planos y licencias soviéticas. Como los soviéticos no estaban dispuestos a compartir información técnica sobre el SVD Dragunov, se inició un proyecto para desarrollar el PSL.