what important event is this text about: Los Luna, una de las ocho casas más importantes de Aragón, se distinguieron no solo por sus individuos, sino por morir en batallas al servicio del rey. Asistieron a la batalla de Alcoraz con Pedro I y a la toma de Calahorra al lado de Ramiro I, combatieron en la batalla de las Navas de Tolosa en 1212, murieron en el sitio de Fraga al servicio de Alfonso El Batallador y en los campos de Muret defendiendo inútilmente la vida de Pedro II, fueron testigos y protagonistas de las revueltas contra Ramiro II y contra Jaime I, en 1348 lucharon contra los unionistas en la batalla de Épila a favor de Pedro IV, venciendo a los moros Nazaríes de Granada en la batalla de La Higueruela, 1431 y derrotando a los Infantes de Aragón en la batalla de Olmedo en 1445.
batalla de Olmedo