Además de aparecer en los programas infantiles de la BBC "Dark Season" (junto a Kate Winslet) y "Moondial", Pearce apareció en la serie "Doctor Who" "The Two Doctors" como Chessene, un alienígena sediento de sangre, tomando el papel con poca antelación después de que Elizabeth Spriggs abandonara la producción. Más tarde fue asociada con "Doctor Who" nuevamente a través de sus apariciones en "The Fearmonger" como Sherilyn Harper, un drama de audio de Big Finish Productions, y como el almirante Mettna en la historia de transmisión web "Death Comes to Time". Pearce regresó a "Doctor Who" a partir de 2015, esta vez junto a John Hurt, como un personaje habitual en la serie de audio Big Finish basada en las aventuras del Doctor de Guerra, interpretando al Cardenal Ollistra, un líder de los Señores del Tiempo en la Guerra del Tiempo.
que a menudo choca con el Octavo Doctor y el Doctor de Guerra sobre hasta dónde los Señores del Tiempo deben estar dispuestos a llegar para lograr la victoria.