En 1576, como comandante de las tropas españolas en la Ciudadela de Amberes, fue el principal instigador de la
Saqueo de Amberes en el que se perdieron unas 7.000 vidas y una gran cantidad de propiedades. Cuatro años más tarde, participó con el duque de Alba en la batalla de Alcántara. D'Ávila murió en Lisboa de una infección de herida, durante una incursión en Portugal.