En agosto de 1581, Alexander Farnese nombró a Carlos de Arenberg coronel de un regimiento de caballería alemana. Vio acción durante la Guerra de Colonia (1582-1584), en particular en el Sitio de Godesberg (1583), participó en los asedios de
Antwerp (1585) y de Sluis (1587) y se unió a la campaña de Farnese en Francia (1590).