Complete la siguiente frase: Los primeros asentamientos en la región de Grajewo ya existían a principios del siglo XV. La primera mención documentada es del año 1426. A finales del siglo XV, el pueblo era un pequeño centro de comercio y artesanía. En 1540 la ciudad obtuvo derechos municipales del rey polaco Segismundo I el Viejo. En 1656, durante el
Deluge (guerra polaco-sueca), la Batalla de Prostki tuvo lugar cerca. La población de la ciudad disminuyó dramáticamente como resultado de la guerra. En 1692 la ciudad pasó a ser propiedad de la familia Wilczewski, procedente de Wilczewo. En 1794, las batallas del Levantamiento de Kościuszko polaco se libraron cerca de Grajewo. En 1777, la ciudad tenía 258 habitantes, y en 1800 tenía 218 habitantes.