Completa la siguiente frase: Margarita nació en el castillo de Farleigh Hungerford en Somerset, la única hija sobreviviente de George Plantagenet, 1er Duque de Clarence, y su esposa Isabel Neville, quien era la hija mayor de Richard Neville, 16o Conde de Warwick, y su esposa Anne de Beauchamp, 16a Condesa de Warwick. Su abuelo materno fue asesinado luchando contra su tío, Eduardo IV, en la
La batalla de Barnet. Su padre, ya duque de Clarence, fue nombrado conde de Salisbury y de Warwick. Eduardo IV declaró que el hermano menor de Margarita, Eduardo, debía ser conocido como conde de Warwick como un título de cortesía, pero nunca se creó una nobleza para él. Margarita habría tenido un derecho al Condado de Warwick, pero el título fue perdido por la sucesión de su hermano Eduardo.