Leonard volvería a Parnelli Jones de Vel otra vez en 1970, trabajando con el famoso jefe mecánico George Bignotti. En su primera carrera del año, el
En las 500 Millas de Indianápolis conducía el Johnny Lightning PJ Colt-Ford número 15. En la carrera, Leonard se clasificó en el puesto 18 y pronto estaba corriendo en el segundo lugar para su compañero de equipo Unser. El motor de Leonard se apagó después de 73 vueltas y sólo pudo terminar en el puesto 24. Se descubrió después de la carrera que el interruptor del motor había sido girado, lo que significa que no había nada malo con el motor y que Leonard podría haber continuado. Leonard luego competiría en el Rex Mays Classic en el Wisconsin State Fairgrounds Park Speedway, donde solo lideró las últimas nueve vueltas en su camino hacia su primera victoria desde 1965 en Milwaukee. Leonard comenzaría una carrera más ese año, las 500 millas de California en Ontario Motor Speedway, donde se clasificaría en sexto lugar y terminaría en 13o lugar después de girar. Leonard terminaría la temporada 32o en puntos.