Completa la siguiente frase: La guerra con la Orden Teutónica continuó desde 1345, y en 1348, los Caballeros derrotaron a los lituanos en la batalla de
La batalla de Strėva. Kęstutis solicitó al rey Casimiro de Polonia que mediara con el papa con la esperanza de convertir a Lituania al cristianismo, pero el resultado fue negativo, y Polonia tomó de Lituania en 1349 el área de Halych y algunas tierras rutenas más al norte. La situación de Lituania mejoró a partir de 1350, cuando Algirdas formó una alianza con el Principado de Tver. Halych fue cedida por Lituania, que trajo la paz con Polonia en 1352. Asegurados por esas alianzas, Algirdas y Kęstutis se embarcaron en la implementación de políticas para expandir aún más los territorios de Lituania.