Complete la siguiente frase: La unidad se creó el 7 de septiembre de 1990. Inicialmente estaba compuesto por 225 voluntarios, muchos de los cuales se habían inscrito en el primer curso de oficiales de policía croatas (), que se formó con el fin de crear una fuerza policial leal al nuevo gobierno croata durante las tensiones políticas que condujeron a la proclamación de la independencia de Croacia de Yugoslavia, y la subsiguiente escalada de la Guerra de Independencia de Croacia. Fue la primera unidad de combate croata que participó en la guerra. También fue la única unidad de combate de las Fuerzas Especiales de Policía Croatas en ese momento, y la primera unidad de la futura Policía Especial Croata. Sus primeras misiones fueron restablecer el orden público en áreas donde los serbios que participaban en la Revolución de Log estaban tratando de arrebatar el control de las autoridades; tomar el control de los cuarteles y confiscar las armas del Ejército Popular Yugoslavo, cuya autoridad en Croacia fue rescindida por el gobierno del país después de que se alineara con la Revolución de Log; y entrenar unidades que más tarde se organizarían en las Fuerzas Armadas Croatas. La unidad vio su primera escaramuza militar el 1 de marzo de 1991, el choque de Pakrac. Participó en muchas batallas durante la guerra, incluido el incidente de los lagos Plitvice, las batallas de Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, el asedio de Dubrovnik y las operaciones Maslenica, Medak Pocket, Flash y
La tormenta. Los miembros de la cadena de mando de la ATU de Lučko, incluido el general Mladen Markač, fueron juzgados por el Tribunal Penal Internacional para la ex Yugoslavia (TPIY) por presuntos crímenes de guerra cometidos durante la Operación Tormenta. Fueron absueltos de todos los cargos en la apelación.