Escriba una continuación para este párrafo - "Victory" se unió a la flota británica frente a Cádiz, el 27 de septiembre, y Nelson tomó el relevo del contraalmirante Cuthbert Collingwood. Nelson pasó las siguientes semanas preparando y refinando sus tácticas para la batalla anticipada, y cenando con sus capitanes para asegurarse de que entendieran sus intenciones. Había ideado un plan de ataque que anticipaba que la flota aliada se formaría en una línea de batalla tradicional. Basándose en su propia experiencia en el Nilo y Copenhague, y los ejemplos de Duncan en Camperdown y Rodney en Saintes
Nelson decidió dividir su flota en escuadrones en lugar de formarla en una línea similar paralela al enemigo. Estos escuadrones luego cortarían la línea enemiga en varios lugares, permitiendo que se desarrollara una batalla cuerpo a cuerpo. Los barcos británicos podían abrumar y destruir partes de la formación de sus oponentes, antes de que los barcos enemigos no comprometidos pudieran acudir en su ayuda.