Completa la siguiente frase: El historiador David G. Chandler escribe, La forma de la batalla demuestra más allá de toda duda que el plan maestro de batalla de Napoleón ya estaba claro en su mente ya en 1796. En los años subsiguientes, podría pulir y mejorar su técnica, especialmente la cuestión crucial de la sincronización de las etapas sucesivas, pero todos los elementos de los ataques exitosos llevados a cabo en
Austerlitz, Friedland o Bautzen ya existían y estaban en operación en la batalla de Castiglione.