Compitiendo en los 800 m Gleichfeld terminó quinto en los Juegos Olímpicos de 1960 y 1964; ganó una medalla de bronce en el Campeonato Europeo de 1966. También ganó tres medallas en las Universiadas; un oro en 1961
y medallas de plata en 1963 y 1965. En los Campeonatos Europeos de 1969 ganó una medalla de bronce en el relevo de 4 × 400 m, junto con sus compañeras de equipo Christa Czekay, Inge Eckhoff y Christel Frese.