Escriba una continuación para este párrafo - Baranov, entonces capitán, luchó en la Guerra Civil Española entre octubre de 1936 y noviembre de 1937, al principio al mando de una compañía de tanques. Después de que un grupo de petroleros soviéticos con tanques T-26 y vehículos blindados BA-6 y FAI, liderados por "Kombrig" Dmitry Pavlov, comenzó a llegar a España a principios de diciembre de 1936, la 1a Brigada de Tanques Republicana comenzó a formarse a partir del grupo, y Baranov se convirtió en comandante de su 1er Batallón de Tanques. Cuando los nacionalistas conducen
El 3 de enero de 1937, la brigada fue enviada al frente, llegando tres días más tarde para participar en la contraofensiva republicana. El batallón de Baranov luchó en batallas defensivas junto a las tropas republicanas entre el 6 y el 10 de enero, durante las cuales sus BA-6 derribaron varios tanques nacionalistas. En febrero, Baranov y la brigada participaron en la Batalla de Jarama, rechazando los ataques de la infantería nacionalista, pero la batalla terminó en un punto muerto.