Completa la siguiente frase: El 2 de mayo de 1866, participó en la Batalla de Estero Bellaco, una depresión de terreno por la que las aguas del río Paraná se unen a las aguas del río Paraguay, donde el enemigo comenzó a retrasar a las tropas aliadas, buscando una mejor posición para luchar. El 24 de mayo de 1866, estuvo presente en la
Batalla de Tuyutí, el mayor combate en Sudamérica, en el que desempeñó un papel importante al comandar el centro del dispositivo militar del ejército brasileño contra el ataque paraguayo. En la Orden del Día #56 escribió: "La gloria es la recompensa más preciosa de los valientes". El 15 de julio de 1866, aún en Tuyuti, los aliados esperaban la llegada de las fuerzas del Conde General de Porto Alegre, mientras el enemigo azotó diariamente. Gravemente herido en la batalla e insatisfecho con el largo período de la tropa estacionada, Osório pasó el mando de las tropas brasileñas al general Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.