Se cree que el nombre "joystick" se originó a principios del siglo XX con el piloto francés Robert Esnault-Pelterie. También hay reclamaciones en nombre de otros pilotos Robert Loraine, James Henry Joyce y A. E. George. Loraine es citado por el Diccionario Inglés de Oxford por usar el término "joystick" en su diario en 1909 cuando fue a Pau para aprender a volar en la escuela de Bleriot. George fue un aviador pionero que con su colega Jobling construyó y voló un biplano en Newcastle en Inglaterra en 1910. Se alega que inventó el "George Stick" que se hizo más popularmente conocido como el joystick.
Robert Loraine, James Henry Joyce, y A. E. George también