Escriba una continuación para este párrafo - Figueroa hizo su debut para Honduras en 2003 y desde entonces ha marcado goles contra Belice, Cuba, Jamaica, los Estados Unidos y Australia. Fue parte del equipo de Honduras en el 2005, 2007, 2011
(no apareció) y la Copa Oro de la CONCACAF 2015. También fue nombrado en el equipo de 23 hombres para la Copa Mundial de la FIFA 2010 en Sudáfrica. Figueroa jugó fuera de su posición como defensa central en la Copa del Mundo, debido a la forma de Emilio Izaguirre. Fue nuevamente nombrado en el equipo de Honduras para la Copa Mundial de 2014. Figueroa también representó a Honduras en el U-20 y U-23 nivel de 1999 a 2003 y 2001 a 2003 respectivamente, anotando una vez en tres juegos para los U-20 y no logró marcar en ocho salidas con el lado U-23. Se unió al equipo sub-23 como jugador de sobredosis para los Juegos Olímpicos de Verano de 2012. Ha ganado más de 160 partidos, la mayoría para Honduras, marcando seis goles desde su debut en 2003. Actualmente es el capitán del equipo nacional.