Engelsman representó a su país natal, Australia, como primera olímpica en los Juegos Olímpicos de 2004 en Atenas, donde compitió en los 50 metros libres femeninos.
, junto con Lenton. En la ronda final de la competencia, Engelsman apenas tocó a la nadadora estadounidense, cuatro veces olímpica y doce veces medallista Jenny Thompson para terminar en sexto lugar por cinco centésimas de segundo (0,05), con un tiempo de 25,06 segundos.