Su padre era el hermano menor del rey Carlos II, que gobernó los tres reinos de Inglaterra, Escocia e Irlanda, y su madre era la hija del Lord Canciller Edward Hyde, 1er Conde de Clarendon. En su bautismo anglicano en la Capilla Real de St James, su hermana mayor, Mary, fue una de sus padrinos, junto con la duquesa de Monmouth y el arzobispo de Canterbury, Gilbert Sheldon. La duquesa y la duquesa de York tuvieron ocho hijos, pero fueron los únicos que sobrevivieron hasta la infancia.
1669 el año