En marzo de 1471 Eduardo IV desembarcó con un pequeño ejército. El principal comandante de Lancaster, el duque de Somerset, visitó a Henry y Margaret, su prima prima, en Woking en un intento de persuadir a Henry para que se uniera al ejército de Lancaster que estaba siendo reclutado. Henry se mostró reacio a comprometerse, y adoptó tácticas de retraso. Sin embargo, el 12 de abril tomó la firme decisión de apoyar a Eduardo y unirse a él, acompañado por su mayordomo, John Gilpyn, y otros sirvientes. Aunque mal preparados, Henry y sus hombres viajaron a Barnet
, donde los yorkistas obtuvieron una victoria decisiva el 14 de abril de 1471. El día anterior Henry había hecho un testamento apresuradamente redactado, en el que se refirió a Margaret como "".