Después de la Unión de Lublin (1569), Bielsko fue transferido del Gran Ducado de Lituania al Reino de Polonia. Bielsk fue una ciudad real de Polonia, administrativamente ubicada en el Voivodato de Podlaskie en la Provincia de Polonia Menor de la Corona polaca. La ciudad prosperó, con iglesias, hospital, molinos, tiendas y 265 artesanos (en 1576). El incendio de Bielsko en 1591, y la invasión sueca de Polonia
trajo la destrucción casi completa (1655).