Poco después del golpe de Estado español del 17 de julio de 1936, el MAOC formó cinco batallones que participaron activamente en la defensa de Madrid.
- ¿ Qué? Uno de estos batallones eventualmente se convirtió en el famoso "Quinto Regimiento" ("5o Regimiento de Milicias Populares"), una unidad militar directamente apoyada por el Partido Comunista de España y destinada como modelo para otras unidades militares en el caótico período inicial de la guerra civil. En la primera fase crítica de la guerra, los comunistas y socialistas encabezaron la aplicación de una política que buscaba reemplazar las bandas espontáneas y desorganizadas que luchaban por la República Española con unidades leales, disciplinadas y militarizadas. Así, los miembros del MAOC finalmente se integraron en diferentes unidades del Ejército Republicano Español y su milicia se extinguió.