En la base de la mecánica clásica está la noción de que el movimiento de un cuerpo puede describirse como una combinación de movimiento libre (o inercial) y desviaciones de este movimiento libre. Tales desviaciones son causadas por fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo de acuerdo con la segunda ley de Newton del movimiento, que establece que la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a la masa (inertial) de ese cuerpo multiplicada por su aceleración. Los movimientos inerciales preferidos están relacionados con la geometría del espacio y el tiempo: en los marcos de referencia estándar de la mecánica mecánica, los objetos en movimiento libre se mueven a lo largo de líneas rectas a velocidad constante. En el parlance moderno, sus trayectorias son rectas, en líneas curvas en el espacio-tiempo.
la gravedad