Escriba una continuación para este párrafo - El castillo de Middleham fue construido cerca del sitio de un castillo de motte y bailey anterior, llamado William's Hill, cuyo sitio todavía se puede ver cerca, aunque no hay evidencia de piedra o estructuras defensivas en el antiguo sitio del castillo. Los historiadores creen que las paredes defensivas del castillo original fueron construidas con madera. En 1270, el nuevo castillo de Middleham pasó a manos de la familia Neville, cuyo miembro más notable fue Richard Neville, 16o conde de Warwick, conocido en la historia como el "Kingmaker", una figura destacada en las Guerras de las Rosas. Tras la muerte de Ricardo, duque de York, en Wakefield en diciembre de 1460, su hijo menor, Ricardo, duque de Gloucester, entró al cuidado de Warwick, y vivió en Middleham con la propia familia de Warwick. Su hermano el rey Eduardo IV fue encarcelado en Middleham por un corto tiempo, habiendo sido capturado por Warwick en 1469. Después de la muerte de Warwick en Barnet
En 1471 y la restauración de Eduardo al trono, su hermano Ricardo se casó con Anne Neville, la hija menor de Warwick, y hizo de Middleham su hogar principal. Su hijo Eduardo (conocido como Eduardo de Middleham), también nació en el castillo alrededor de 1476 y más tarde también murió allí en 1484.