Complete la siguiente frase: El deporte introdujo oficialmente los coches de seguridad en, después de que se realizaran pruebas en los Grandes Premios de Francia y Gran Bretaña durante la temporada anterior. Desde 1996, como parte de los acuerdos promocionales, el principal proveedor de coches de seguridad ha sido Mercedes-Benz, con Aston Martin compartiendo las tareas con ellos a partir de 2021, a diferencia de los años anteriores que han visto coches de diferentes marcas que se utilizan durante toda la temporada y dependiendo de la pista visitada (por ejemplo, el exótico Lamborghini Countach para el Gran Premio de Mónaco en la década de 1980 y el Lamborghini Diablo para el Gran Premio de Canadá de 1995 al más mundano Fiat Tempra utilizado en el Gran Premio de Brasil de 1993 afectado por la lluvia y la versión de alto rendimiento del Opel Vectra utilizado en el infame
1994 Gran Premio de San Marino).