Escriba una continuación para este párrafo - Trelawny sirvió con las corrientes frías durante la incursión en St Malo y la incursión en Cherbourg
en el año 1758. Se convirtió en capitán el 14 de marzo de 1762. Trelawny volvió a servir durante la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos, en la que lideró el primer batallón del regimiento. Luchó en la Batalla de White Plains en 1776, y fue ascendido a coronel en el ejército el 6 de septiembre de 1777. De nuevo dirigió el primer batallón en la Batalla de Monmouth, donde fue herido. Fue ascendido a primer mayor del regimiento el 5 de mayo de 1780, luego a mayor general en el ejército, y fue ascendido a teniente coronel de los Coldstreams el 23 de noviembre de 1785. Se convirtió en gobernador del Fuerte de la Guardia de Tierra en 1788 y se retiró de la Guardia el 25 de mayo de 1789. El 12 de octubre de 1793, fue ascendido a teniente general.