En 1973 se separó del PCE y fundó el Partido Comunista Obrero Español (PCOE). Un catalizador de la escisión fue la condena por el PCE de la
La intervención soviética en Checoslovaquia en 1968. Líster regresó a España en 1977, después de la muerte de Francisco Franco, y se unió al PCE durante la transición española a la democracia. Murió en 1994 en Madrid.