Escriba una continuación para este párrafo - Saunders estuvo en el servicio mercante antes de unirse a la Marina Real como voluntario en 1689 a bordo del Portsmouth, con el capitán George St Lo, y se convirtió por un corto tiempo en prisionero de guerra cuando el barco fue capturado en 1690. En diciembre de 1690 se unió al Ossory con el capitán Tyrrell, en el que estuvo presente en la Batalla de La Hougue
- ¿ Qué? El 28 de diciembre de 1692 aprobó su examen, a los veintiún años, después de servir en la marina durante casi tres años. El 5 de diciembre de 1694 fue ascendido a teniente, y en enero de 1695 fue nombrado al Yarmouth con el capitán Moody. De 1696 a 1699 estuvo en el Pendennis con el capitán Thomas Hardy. En 1700 estuvo en el Suffolk y en 1701, en el Coventry, nuevamente con Hardy, y en 1702 fue primer teniente del St George, el buque insignia de Sir Stafford Fairborne. Estuvo con Sir George Rooke en Cádiz y en Vigo.