Escriba una continuación para este párrafo - Mihalík fue una parte importante del equipo de Eslovaquia en el Campeonato Europeo Sub-21 de la UEFA 2017
, donde Mihalík anotó el segundo gol de Eslovaquia en el partido final de la fase de grupos contra Suecia, contribuyendo a una victoria por 3-0. Estuvo en la alineación inicial de los tres partidos de Eslovaquia en la fase de grupos.