Clancy participó en numerosas elecciones para el Partido Comunista, y fue miembro del comité ejecutivo central durante la división de 1968 después de la Segunda Guerra Mundial.
La invasión de la Unión Soviética a Checoslovaquia. Renunció al partido en 1971, y en diciembre de ese año se convirtió en presidente del nuevo Partido Socialista de Australia. Los desacuerdos entre los miembros llevaron a su expulsión y renuncia del partido en 1983. Tratando de reunir a la extrema izquierda, formó la Asociación para la Unidad Comunista en 1984.