Escriba una continuación para este párrafo - Prieto nació en Segovia, e hizo su debut internacional en el Campeonato Europeo de Atletismo Junior de 1983, colocándose quinto en los 10.000 m. Llegó séptimo en la carrera de 20 km en la Copa Mundial de Caminata de la IAAF de 1985 y luego ganó una medalla de bronce en el evento en el Campeonato Europeo de Atletismo de 1986. Se estableció como uno de los principales caminantes de España, compitiendo en los Campeonatos Mundiales de Atletismo en 1987 y 1991. Prieto ganó su segunda medalla internacional en la Universiada de Verano de 1989, donde fue medallista de plata en la caminata de 20 km detrás del Walter Arena de Italia. Llegó 13o en el Campeonato Europeo de Atletismo de 1990
y terminó un lugar por debajo de eso en la Copa Mundial de Caminata de la IAAF de 1991.