Durante la Campaña Terrestre en mayo, los hombres de Michigan participaron en la incursión de Philip H. Sheridan, luchando en la
Batalla de la Tienda de Haw el 28 de mayo. Allí, debido al terreno densamente boscoso, Custer desmontó a la brigada y se desplegó en una larga línea de batalla de doble fila, como si fueran soldados de infantería. Sin embargo, Custer inspiró a sus hombres al permanecer montado mientras los conducía hacia adelante, agitando su sombrero a plena vista del enemigo. Algunos de la relativamente inexperta infantería confederada de Carolina del Sur confundieron un cambio de posición de la Unión con una retirada y los atacaron, solo para encontrarse con los hombres de Custer, que capturaron a ochenta confederados. Cuarenta y un caballeros de Michigan cayeron en el ataque, pero su carga entusiasta hizo que los hombres de Wade Hampton se retiraran.