Escriba una continuación para este párrafo - Los tártaros de Crimea y los tártaros de Nogai tradicionalmente usaban la zona escasamente habitada de los Campos Salvajes en la frontera sur de Rusia, inmediatamente al sur de Severia, para lanzar incursiones anuales en los territorios rusos a lo largo del Camino Muravsky y el Camino Izyum. En 1591, una incursión tártara llegó a la región de Moscú, lo que obligó al gobierno ruso a construir nuevos fuertes de Belgorod y Oskol en 1593, Yelets en 1592, Kromy en 1595, Kursk en 1597, Tsarev-Borisov y Valuyki en 1600. Tsarev-Borisov, llamado así por el zar Boris I, fue el asentamiento más antiguo de Sloboda Ucrania. Durante esas incursiones, las regiones cercanas a Riazán y a lo largo del río Oka sufrieron más. Con la expansión territorial rusa hacia el sur y el este en las tierras de la moderna Ucrania Sloboda y el medio río Volga, el conflicto se intensificó. En algún momento entre los años 1580 y 1640, se construyó la "Línea de Defensa de Belgorod" con una serie de fortificaciones, fosos y fortalezas en Sloboda Ucrania, proporcionando seguridad a la región. Después de una serie de guerras ruso-crimeas
, los monarcas rusos comenzaron a alentar el asentamiento de la región por cosacos que actuaban como una especie de fuerza de guardia fronteriza contra las incursiones de los tártaros.