El primer tranvía con líneas aéreas fue presentado por Werner von Siemens en la Exposición Internacional de Electricidad de 1881.
en París: la instalación fue retirada después de ese evento. En octubre de 1883, el primer servicio de tranvía permanente con líneas aéreas fue en el tranvía Mödling y Hinterbrühl en Austria. Los tranvías tenían líneas aéreas bipolares, que consistían en dos tubos en U, en los que los pantógrafos colgaban y corrían como lanzaderas. De abril a junio de 1882, Siemens había probado un sistema similar en su Electrómoto, un precursor temprano del trolebús.