Complete the following phrase:  Hasta el siglo XII, el principado estaba muy relacionado con los principados de Kiev y Volinia. Más tarde, durante un corto período de tiempo hasta la
invasión mongola, disfrutó de un amplio grado de autonomía cuando se anexó a Galitzia-Volynia En el siglo XIV, se convirtió en parte del Gran Ducado de Lituania, Rutenia y Samogitia.