El Jordan 191 fue un coche de Fórmula Uno diseñado por Gary Anderson para su uso en el Gran Premio de Jordania en su temporada de debut en 1991. Su mejor resultado fue en Canadá y México, donde Andrea de Cesaris lo llevó al cuarto lugar en ambas carreras. Conduciendo el 191 en el Gran Premio de Hungría de 1991
, Bertrand Gachot tomó la vuelta más rápida de la carrera.