La carta de invitación a la Conferencia de Paz de Madrid, también conocida como la Invitación de Madrid o Carta de invitación a la Conferencia de Paz de Oriente Medio en Madrid, del 19 de octubre de 1991, fue una invitación diplomática formal de los Estados Unidos y la Unión Soviética emitida a Israel, Siria, Líbano, Jordania y los palestinos, invitándolos a reunirse y celebrar una conferencia de paz en Madrid, España. La conferencia resultante llegó a ser conocida como la Conferencia de Madrid
que comenzó el 30 de octubre de 1991.