Escriba una continuación para este párrafo - Desprendido de "Sigsbee", Semmes fue ascendido al rango temporal de comandante el 1 de febrero de 1944. Tomó el mando del destructor el 12 de agosto de 1944 y permaneció como su oficial al mando hasta agosto de 1945. Durante su tiempo al mando, "Picking" escoltó a los transportes de tropas durante la campaña de Leyte
en octubre de 1944 <unk> faltó por poco a la acción en la Batalla del Golfo de Leyte <unk> y escoltó a las fuerzas anfibias y prestó apoyo de fuego a las tropas en tierra durante la campaña de Luzón en enero de 1945.