Completa la siguiente frase: Oudinot fue elegido miembro de la cámara de diputados, pero tuvo poco tiempo para dedicarse a la política. Asumió un papel de liderazgo en la guerra de 1805, al mando de la famosa división de "granadiers Oudinot", compuesta de tropas seleccionadas a mano y organizadas por él, con la que se apoderó de los puentes de Viena, recibió una herida en el
Batalla de Schöngrabern en la Baja Austria contra los rusos. En 1807, participó en la victoria de Joachim Murat en la Batalla de Ostrolenka en Polonia y luchó con resolución y éxito en la Batalla de Friedland.