Su primera salida con el equipo fue en el Gran Premio de San Marino de 1990 donde no pudo clasificarse. Su primera salida de Fórmula Uno fue en la siguiente carrera en Mónaco.
donde su padre Jack había ganado en 1959, su primer año de campeonato. En 14 carreras solo logró clasificar el poco competitivo automóvil con motor Judd seis veces, incluida la última carrera del año en casa en Australia. Esto, y el hecho de que David no pudo recaudar los 3 millones de dólares reportados necesarios para mantener su lugar en el equipo, lo llevó a ser reemplazado al final de la temporada. Brabham se unió al equipo Tom Walkinshaw Racing Jaguar en 1991 y también en ese año ganó las 24 Horas de Spa conduciendo un Nissan Skyline R32 GT-R junto a Naoki Hattori y el difunto Anders Olofsson.