Durante el Levantamiento de Kościuszko de 1794, se levantaron unidades adicionales de la Caballería Nacional en varias partes de Polonia. En total, el gobierno formó 12 brigadas de caballería nacional, 2 regimientos de guardia a caballo y 16 regimientos de guardia del frente. Sin embargo, sólo unos pocos alcanzaron el número especificado de hombres armados. La Caballería Nacional participó en varias batallas de la guerra ruso-polaca de 1792
y el levantamiento de Kościuszko. Entre los más notables se encuentran: