Escriba una continuación para este párrafo - Oudinot fue elegido miembro de la cámara de diputados, pero tuvo poco tiempo para dedicarse a la política. Asumió un papel destacado en la guerra de 1805, al mando de la famosa división de "granadiers Oudinot", compuesta de tropas escogidas a mano y organizadas por él, con la que se apoderó de los puentes de Viena, recibió una herida en la batalla de Schöngrabern
en la Baja Austria contra los rusos. En 1807, participó en la victoria de Joachim Murat en la Batalla de Ostrolenka en Polonia y luchó con resolución y éxito en la Batalla de Friedland.