Kingsley era muy hábil en la escultura y era muy conocido por su habilidad en la fabricación de prótesis dentales. Ganó dos medallas de oro consecutivas en las Competiciones de la Feria Mundial en la ciudad de Nueva York (1853)
y París (1855). Publicó un informe del caso, un niño con un arco alveolar en forma de V, en 1858 en el New York Dental Journal. En 1859, Kingsley creó un paladar artificial de goma india vulcanizada suave para su primer paciente con paladar hendido. Con el tiempo se trasladó a la enseñanza y se convirtió en el fundador del Colegio de Odontología de Nueva York, sirviendo como su primer decano de 1865 a 1869. Kingsley también fue conocido por su trabajo relacionado con la placa palatina de vulcanita que consistía en una inclinación anterior que permitía a una persona morder hacia adelante con la mandíbula inferior. Su aparato fue modificado más tarde por Hotz y fue conocido como "Vorbissplatte".