Cuando el sitio de Mantua se levantó brevemente a principios de agosto de 1796, Lauer supervisó las reparaciones de sus fortificaciones. El 19 de agosto, el emperador Francisco II ordenó a Wurmser que hiciera otro intento de aliviar la ciudad y nombró a Lauer como su jefe de personal. Al elaborar el plan de ataque, Lauer asumió que las pérdidas evitarían que los franceses reaccionaran rápidamente a una ofensiva austriaca. Esta creencia resultó errónea cuando Bonaparte lanzó tres divisiones al norte en el valle superior del río Adige. Después de abrumar a la fuerza de cobertura de Paul Davidovich en la Batalla de Rovereto
, el comandante francés envió a sus tropas a marchar hacia el este, luego hacia el sur por el valle del río Brenta. Bonaparte aplastó a Wurmser en la Batalla de Bassano el 8 de septiembre, luego lo siguió mientras marchaba hacia Mantua. En última instancia, Wurmser quedó atrapado en Mantua junto con casi 30.000 soldados. "Para su crédito, Lauer a partir de entonces demostró ser el hombre clave durante la muy terca defensa de Mantua". La fortaleza finalmente se rindió el 2 de febrero de 1797.