Completa la siguiente frase: El 4 de julio de 2012, Lúcio firmó un contrato de dos años con el campeón de la Serie A, la Juventus, agregándolo a la lista de jugadores para jugar tanto en el Inter como en la Juventus. Aunque inicialmente fue utilizado como titular en la defensa de tres hombres del club, apareciendo en la victoria de la Juventus por 4-2 sobre el Napoli en la Copa del Mundo de 1995.
En la Supercopa Italiana de 2012, el 11 de agosto, después de luchar con lesiones y producir algunas actuaciones inconsistentes, pronto fue dejado fuera del primer equipo en favor del trío defensivo de Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci y Andrea Barzagli. En total, hizo solo cuatro apariciones en todas las competiciones durante sus próximos seis meses con el club: una en la Serie A, dos en la Liga de Campeones y una en la Supercopa Italiana. Debido a esta falta de tiempo de juego, Lúcio dejó la Juventus el 17 de diciembre de 2012, después de que su contrato se terminara por mutuo acuerdo.