Completa la siguiente frase: También ha participado en ceremonias olímpicas. En 1994, el Príncipe Heredero y su padre jugaron papeles durante la ceremonia de apertura en Lillehammer: mientras el Rey declaraba abiertos los Juegos, el Príncipe Heredero encendió el caldero, rindiendo homenaje a su padre y a su abuelo que habían servido como atletas olímpicos. En 2016, su hija la princesa Ingrid Alexandra hizo lo mismo en el
II Juegos Olímpicos de Invierno de la Juventud, que también se celebraron en Lillehammer. En 2010, Haakon asistió a la ceremonia de apertura de los Juegos Olímpicos de Invierno en Vancouver.