Resuma el artículo:  Para cualquiera que empaque para sus vacaciones este año, conseguir que su ropa encaje perfectamente dentro de sus bolsos siempre es una lucha. Pero los ingenieros de robótica ahora han llegado a lo que dicen que es la mejor manera de doblar una variedad de prendas en pequeños rectángulos. Sus descubrimientos, por supuesto, están destinados a ayudar a una nueva generación de robots a hacerse cargo de algunas de nuestras tareas domésticas más monótonas. El diagrama de arriba muestra el enfoque esbozado por los científicos para doblar un suéter o una camiseta de manga larga. Sin embargo, su trabajo también ha revelado las formas más efectivas de doblar la ropa para que pueda ser apilada y empacada que también puede ayudar a los seres humanos también. Utilizan un principio que han llamado el 'g-fold' - donde la ropa se coloca sobre una superficie plana y se usa la gravedad para ayudar a doblar la ropa. Podría ser la mejor ayuda en el hogar: encontrar la ropa sucia, lavarla e incluso doblarla antes de guardarla bien. El robot desarrollado por investigadores de la Universidad de California en Berkeley es capaz de lavar y doblar ropa, reconocer diferentes artículos para que puedan ser doblados cuidadosamente. Utilizando el Personal Robot 2 de $280,000 de Willow Garage, los investigadores han sido capaces de hacer que su robot saque la ropa de la canasta y la coloque en una lavadora. El robot semihumanoide tiene "aproximadamente el tamaño de una persona" y cuenta con dos brazos, manos 'agarradoras' parecidas a garras, una cabeza de pantalla orientada hacia el frente y un escáner láser Hokuyo que se inclina y se agita continuamente hacia arriba y hacia abajo como una boca siempre parloteante. Para un suéter, por ejemplo, sugieren doblar las mangas por la mitad primero en el codo y luego doblarlas en los hombros. Luego sugieren doblar el cuerpo del saltador en el medio desde ambos lados antes de doblarlo por la mitad. Con un par de pantalones sugieren doblarlos a lo largo de la entrepierna y luego por el medio. El enfoque se publica en un documento de investigación que describe cómo los robots domésticos pueden ayudar en el hogar. El Dr. Pieter Abbeel, profesor asociado de ciencias de la computación en la Universidad de California...
Los ingenieros de la Universidad de California en Berkeley evaluaron las técnicas de plegado. Dirigieron el trabajo para ayudar a desarrollar robots que pueden lavar la ropa. Se recomienda usar un 'g-fold' donde la ropa se pliega en una superficie plana. Las camisetas, los suéteres y los pantalones se pueden doblar con esto en rectángulos ordenados. Los investigadores esperan que conduzca a robots que puedan hacer las tareas domésticas.