Escribe una continuación para este párrafo - Tanzania compitió en judo olímpico por primera vez en 2016. La nación recibió una invitación de la Comisión Tripartita para enviar a un judoka a los Juegos en los hombres de 73 kg.
El proyecto de la Comisión de Investigación Tenía experiencia internacional previa de haber competido en los Juegos de la Commonwealth de 2014. En Río, Mlugu fue derrotado en su primera pelea por Jake Bensted de Australia y eliminado del torneo.