Buuxi weedhan soo socota: Robinson wuxuu u safray Corpus Christi, Texas, bishii Sebtember 1845 si uu ugu biiro Janaraal Winfield Scott iyo Ciidanka Shaqaalaynta sida guuto iyo brigade quartermaster. Bishii Juun 1846, Robinson waxaa loo dalacsiiyay sarkaal sare waxaana uu ka soo shaqeeyay dagaalkii Mexico iyo Mareykanka, isagoo si sharaf leh ugu dagaalamay dagaalkii Monterey. wuxuu kaloo ka qayb qaatay dagaaladii ka dhacay
Palo Alto iyo Resaca de la Palma. Waxa uu u adeegay sida sarkaalka guutada ama guutada inta u dhaxaysa Maarso 28, 1847 iyo Sebtember 1, 1847 iyo inta u dhaxaysa Janaayo 27, 1849 iyo Ogosto 12, 1850.