U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: Kooxaha matrixku waxay ka kooban yihiin matrixyada oo ay weheliyaan isku dhufashada matrix. Kooxda guud ee toosan ee GL ((n, R) waxay ka kooban tahay dhammaan n-by-n matrices oo la beddeli karo oo leh qodobbada dhabta ah. Qeybaheeda waxaa loo yaqaanaa kooxaha maaddada ama kooxaha toosan. Tusaalaha kooxaha dihedral ee kor lagu soo sheegay waxaa loo arki karaa koox (aad u yar) oo matrix ah. Kooxda kale ee muhiimka ah ee loo yaqaano matrix waa kooxda gaarka ah ee orthogonal SO ((n). Waxay qeexaysaa dhamaan wareegaha suurtagalka ah ee n dhinacyada. Iyada oo loo marayo xagalka Euler, matrices wareega waxaa loo isticmaalaa in computer graphics. aragtida matalaadda waa labada codsiga ah ee fikradda kooxda iyo muhiim u ah fahamka qoto dheer ee kooxaha. Waxay kooxda ku daraaseysaa ficilladeeda kooxeed ee meelaha kale. Qeyb ballaaran oo ka mid ah matalaada kooxaha waa matalaad toosan, i.e., kooxdu waxay ku shaqeysaa meel bannaan oo vector ah, sida saddexda dhinac ee Euclidean space R3. Sawirka G ee n-dimensional real vector space wuxuu si fudud u yahay homomorphism group  Su'aal: Waa maxay nooca booska ay kooxdu ku shaqeyso?
meel-marinta waayaha