U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: Joystick-ka laba-dhidibka ah ee korontada ku shaqeeya waxaa soo saaray C. B. Mirick oo ka tirsan Shaybaadhka Cilmi-baarista Badda ee Mareykanka (NRL) waxaana la xiray 1926 (U.S. Patent no. 1,597,416)". NRL waxay si firfircoon u horumarinaysay diyaaradaha fog-fog ee waqtigaas waxaana laga yaabaa in joystick-ka loo adeegsaday inuu taageero dadaalkan. Patent-ka la siiyay, Mirick wuxuu qoray: "Nidaamka xakamaynta ayaa si gaar ah loogu dabaqi karaa diyaaradaha duuliyaha la'aanta ah". Jarmalku waxay soo saareen joystick laba-dhidib ah oo koronto ku shaqeeya qiyaastii 1944. Qalabkan waxaa loo adeegsaday qeyb ka mid ah Jarmalka Funkgerät FuG 203 Kehl nidaamka gudbiyaha raadiyaha ee raadiyaha ee loo adeegsaday diyaaradaha qaar ee duqeymaha Jarmalka, oo loo adeegsaday in lagu hago labada gantaal ee gantaallada ka hortaga maraakiibta Henschel Hs 293, iyo rasaasta aan awoodda lahayn ee Fritz-X, ee ka dhanka ah bartilmaameedyada badda iyo kuwa kale. Halkan, joystick-ka gudbiyaha Kehl waxaa adeegsaday hawl wade si uu u hago gantaalka bartilmaameedkiisa. Joystick-kani waxa uu lahaa qalabka wax lagu xakameeyo halkii uu ka ahaan lahaa dareemayaasha analogga ah. Labada Hs 293 iyo Fritz-X waxay isticmaaleen FuG 230 Straßburg radio radio iyaga oo u diraya calaamadaha xakamaynta Kehl ee dusha sare ee kontoroolka. Qalabka joystick-ka ee la midka ah waxaa loo adeegsaday qoryaha la hagaajin karo ee Azon ee Maraykanka, si adag si ay u hagto qoryaha dhinaca dhinaca dhinaca. Hal-abuurka Jarmalka waxaa soo qaatay qof ka tirsan kooxda saynisyahannada ee isugu yimid Heeresversuchsanstalt ee Peenemünde. Halkan koox ka mid ah kooxda barnaamijka gantaalaha Jarmalka ayaa soo saarayay gantaal Wasserfall ah, nooc ka mid ah gantaalka V-2, gantaalkii ugu horeeyay ee dhulka-cirka ah. Qalabka Wasserfall wuxuu beddelaa calaamadaha korontada oo wuxuu u beddelaa calaamadaha raadiyaha wuxuuna u diraa gantaalka.  Su'aal: Waa maxay nooca bartilmaameedyada sida ugu badan loogu beegsaday qalabka?
badda