Qor faallo gaaban oo ku saabsan mawduuca soo socda:  Qofka X iyo Qofka Y oo jimicsi judo ah sameynaya
Hagaag, halkan waa faqrad kooban: Judo waa nooc ka mid ah fanka dagaalka ee Japan laga abuuray dabayaaqadii 1800-yadii. Waa hab is difaac oo isticmaala cadawga awoodiisa iyo xooggiisa si uu isaga difaaco. Madelin ayaa jimicsiga judo ku jirtay dhowr bilood, waxayna sheegtay in ay ka caawisay inay dareento nasasho badan guud ahaan.