Wuxuu gaaray semi-finalka orodka 100m ee ciyaarihii Olombikada ee 1960kii, isla sanadkaasna wuxuu ku tartamay heerka koowaad ee Venezuela ee orodka 4 x 100m
Waxaad Xanuunka muruqyada ayaa ka hor istaagay in uu ka qeyb galo ciyaaraha Olombikada ee Tokyo 1964. Ma uusan ka gudbin heerka koowaad ee orodka 100m ee ciyaaraha Olombikada 1968. Esteves wuxuu ku tartamay 4 × 100 mitir Relay ciyaarihii Pan American ee 1963 isagoo ku guuleystay billad qalin ah Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, iyo Rafael Romero. Waxa uu kaalinta afaraad ka galay orodka 100 mitir ee ciyaarihii Pan American ee 1963.