Ku dhameystir weedha soo socota: Wuxuu gaaray semi-finalka orodka 100m ee Olombikada 1960, isla sanadkaasna wuxuu u tartamay Venezuela heerka koowaad ee olombikada.
4 x 100 mitir oo isku xigta. Xanuunka muruqyada ayaa ka hor istaagay in uu ka qeyb galo ciyaaraha Olombikada ee Tokyo 1964. Ma uusan ka gudbin heerka koowaad ee orodka 100m ee ciyaaraha Olombikada 1968. Esteves wuxuu ku tartamay 4 × 100 mitir Relay ciyaarihii Pan American ee 1963 isagoo ku guuleystay billad qalin ah Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, iyo Rafael Romero. Waxa uu kaalinta afaraad ka galay orodka 100 mitir ee ciyaarihii Pan American ee 1963.