U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: sida xiisaha leh ee culeyska Newtonian ee joomatari noqon karo, aasaaskeeda, farsamada caadiga ah, waa kiis xadidan oo ah (gaar ah) farsamada isbarbar dhigga. Afka simmetry-ka: Halka culeyska dhulka la iska indha tirayo, Fiisikiska waa Lorentz invariant sida ku jirta cilmiga gaarka ah ee la xiriira halkii uu ka ahaan lahaa invariant Galilei sida ku jirta farsamada caadiga ah. (Isku dheelitirka qeexaya ee relativity gaarka ah waa kooxda Poincaré, oo ay ku jiraan tarjumaadaha, wareegyada iyo xoojinta.) Farqiga u dhexeeya labada waxay noqdaan kuwo muhiim ah marka la macaamilayo xawaaraha u dhow xawaaraha iftiinka, iyo dhacdooyinka tamarta sare leh. Iyadoo Lorentz symmetry, dhismayaal dheeri ah ayaa ciyaaraya. Waxaa lagu qeexaa qaababka iftiinka iftiinka (fiiri sawirka). Qodobbada iftiinka waxay qeexayaan qaab dhismeedka sababaha: dhacdo kasta A, waxaa jira dhacdooyin isku dhafan oo, mabda 'ahaan, saameyn ku yeelan kara ama saameyn ku yeelan kara A iyada oo loo marayo calaamado ama isdhexgal aan u baahnayn inay ka dhaqso badan yihiin iftiinka (sida dhacdada B ee sawirka), iyo dhacdooyin isku dhafan oo saameyn noocan oo kale ah aysan macquul ahayn (sida dhacdada C ee sawirka). Kooxahaasi waxay ka madax banaan yihiin dadka indha indheeya. Iyadoo la adeegsanayo khadadka adduunka ee walxaha si xor ah u dhaca, koontooyinka iftiinka ayaa loo isticmaali karaa in lagu soo celiyo mitirka Riemannian-ka meel-meel-meel, ugu yaraan illaa qodobka miisaanka wanaagsan. Marka loo eego xisaabta, tani waxay qeexaysaa qaab dhismeedka ama geometry conformal.  Su'aal: Waa maxay isku dheelitirka gaarka ah ee dhaqdhaqaaqa?
Kooxda Poincaré