Qoraalka dambe ee cutubkan - Dhamaadkii qarniyadii dhexe waxaa la soo saaray gantaalo waaweyn oo awood badan, sidoo kale waxay ku baahdeen adduunka oo dhan. Maadaama aysan waxtar u lahayn inay jabiyaan qalcadaha cusub ee ka dhashay horumarka qoryaha, mashiinnada go'doominta - sida munaaradaha go'doominta iyo trebuchets - ayaa noqday kuwo aan si ballaaran loo isticmaalin. Si kastaba ha noqotee, alwaax "battery-towers" ayaa qaatay door la mid ah sida munaaradaha go'doominta ee da'da qoryaha sida tan loo adeegsaday Go'doominta Kazan
1552 kii, kaas oo qaadi kara toban qori oo waaweyn, marka lagu daro 50 qori oo fudud. Saamayn kale oo cajiib ah oo qoryaha ay ku yeesheen dagaalka xilligaan ayaa ahayd isbedelka qalcadaha caadiga ah. Niccolò Machiavelli wuxuu qoray, "Dhul weyne ma jiro, dhumucdiisuna ay sidaa u weynaato, oo aanay gantaalku dumin doonin maalmo yar gudahood". Inkastoo qalcadaha aysan si degdeg ah uga dhicin qoryaha, isticmaalkooda iyo muhiimadooda goobta dagaalka ayaa si degdeg ah hoos ugu dhacay. Dhismayaashii cusub ee qalcadaha ahaa waxay lahaayeen derbiyo qaro weyn oo dhererkoodu yahay dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka, dhererka. Difaacyadan cusub waxaa loo yaqaanay qalcadaha bastion, ka dib qaabkooda caadiga ah ee isku dayay inuu ku qasbo wax kasta oo horumar ah si toos ah khadka rasaasta ee qoryaha. Qaar ka mid ah qalabkan waxaa lagu rakibay qalab nooca qoryaha ah, sida qalabkii guriga Tudor ee England. Qalabka bastion-ka ayaa dhawaan bedelay qalcadaha Yurub, iyo, ugu dambeyntii, kuwa Ameerika, sidoo kale.