U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: Juun 5, 1905, Henri Poincaré wuxuu soo gudbiyay soo koobitaan shaqadiisa kaas oo xiray nusqaamaha shaqada Lorentz. (Warqadan gaaban waxay ka koobnayd natiijooyinka shaqadii ugu dhameystiran ee la daabici doono goor dambe, Janaayo 1906.) Wuxuu muujiyay in isku dheelitirka korontada ee Lorentz uusan si buuxda u ahayn Lorentz-covariant. Sidaa darteed wuxuu tilmaamay astaamaha kooxda ee isbedelka, wuxuuna saxo qaaciidooyinka Lorentz ee isbeddelada cufnaanta xamuulka iyo cufnaanta hadda (oo si qarsoodi ah ku jira qaaciidada isku darka xawaaraha, oo uu ku soo bandhigay bishii May warqad uu u diray Lorentz). Poincaré wuxuu markii ugu horeysay adeegsaday ereyga "isbeddelka Lorentz", wuxuuna siiyey isbeddellada qaabkooda simmetrical-ka ah ee ilaa maanta la isticmaalo. Wuxuu soo bandhigay xoogag isku xirnaan aan koronto lahayn (waxa loogu yeero "cadaadiska Poincaré") si loo hubiyo xasilloonida elektaroonnada iyo in la caddeeyo isku-darka dhererka. Waxa kale oo uu sawiray qaabka Lorentz-invariant ee culeyska (oo ay ku jiraan hirarka culeyska) isagoo ku kordhinaya ansaxnimada Lorentz-invariance ee xoogagga aan korontada ahayn. Ugu dambeyntii Poincaré (iyadoo aan ku xirneyn Einstein) wuxuu dhammeystirey shaqo aad u ballaaran oo ku saabsan warqaddiisii Juun (waxa loogu yeero "warqadda Palermo", oo la helay 23-kii Luulyo, oo la daabacay 14-kii Diseembar, oo la daabacay Janaayo 1906 ). Wuxuu si toos ah uga hadlay "shuruuda isbarbardhiga" Wuxuu muujiyey in isbedelada ay yihiin natiijada mabda'a ugu yar ee ficilka wuxuuna soo saaray sifooyinka Poincaré. Waxa uu si faahfaahsan u muujiyey astaamaha kooxda ee isbedelka, kaas oo uu ugu yeeray kooxda Lorentz, wuxuuna muujiyey in isku darka  Su'aal: Inkasta oo la daabacay qiyaastii todobo bilood kadib, goorma ayaa warqadii Palermo la helay?
23ka Luulyo