Aragtida qoraxda waxaa lagu diiwaan geliyey xilligii Han Dynasty (206 BC <unk> AD 220) oo ay sameeyeen astronomers-ka Shiinaha, kuwaas oo ilaalinayey diiwaanada aragtidaas qarniyo badan. Averroes ayaa sidoo kale bixiyay sharaxaad ku saabsan qoraxda qoraxda qarnigii 12aad. Hal abuurka telescope-ka horraantii qarnigii 17aad ayaa u oggolaaday aragtida faahfaahsan ee qoraxda qoraxda ee Thomas Harriot, Galileo Galilei iyo astronomers kale. Galileo wuxuu soo jeediyay in qoraxda qoraxda ay ku taal dusha sare ee qorraxda halkii ay ka ahaan lahayd walxaha yaryar ee u dhexeeya dhulka iyo qorraxda. Kaalmooyinka astronomical ee Carabiga waxaa ka mid ah Albatenius's ogaanshaha in jihada qorraxda ee apogee (meesha ku taal qorraxda qorraxda ee ku wajahan xiddigaha halka ay u muuqato inay si tartiib tartiib ah u socoto) ay tahay mid isbeddeleysa.
qarnigii 17aad