Waxaa jira dhowr qoys oo plesiosauroids ah, kuwaas oo haysta muuqaal isku mid ah oo ay ku kala duwan yihiin faahfaahin gaar ah. Kuwaas waxaa ka mid ah Plesiosauridae, noocyo aan takhasus lahayn oo ku xaddidan xilligii hore ee Jurassic; Cryptoclididae, (tusaale ahaan Cryptoclidus), oo leh qoorta dhexdhexaad ah oo dhexdhexaad ah iyo xoogaa dhisme ah; Elasmosauridae, oo leh madax aad u dhaadheer, oo jilicsan oo aad u yar; iyo Cimoliasauridae, koox si liidata loo yaqaan oo ka mid ah qaababka Cretaceous yar. Marka loo eego kala soocidda dhaqameed, dhammaan plesiuroosaurus waxay leeyihiin madax yar iyo qoorta dheer, laakiin kala soocidda dhowaan, hal koox oo leh qoorta gaaban iyo madaxa weyn ee Cretaceous, ereyga Polyclidae, waxaa lagu soo daray labaatan Plesiosauridae, oo ku hoos jira saddex metosaurs, halkii ay ku hoos jireen Pliosauridae, oo leh dherer kala
xayawaanada loo yaqaano Pistosaurs