Waxad ku qortaa sii wadida cutubkan - Irvine wuxuu ku sugnaa Jaguar 2001 waxaana la shaqeynayay Luciano Burti. In kasta oo jahwareerkiisa codka ah, madaxa kooxda Jaguar Bobby Rahal wuxuu taageeray Irvine xilli ciyaareedka soo socda, in kasta oo Irvine uusan kalsooni ku qabin isagoo tixraacaya hubin la'aantiisa ku saabsan kooxdiisa oo noqoneysa mid tartan ah oo uu ku dhawaaqay. Rahal wuxuu ka walwalsan yahay dabeecadda Irvine markii gaariga kooxda, Jaguar R2, uu hoos u dhacay intii lagu jiray tijaabinta xilli-ciyaareedka. Irvine wuxuu taageeray aragtida ah in shaqada laga eryo dhamaadka xilli ciyaareedka haddii bandhigiisu uusan ku qanacsanayn kooxda. Irvine wuxuu qabsaday kaalinta 11-aad wareegii koowaad ee Australia wuxuuna ku guuldareystay inuu dhammeeyo afartii tartan ee xigay. Ka hor tartanka Spanish Grand Prix, Burti wuxuu ka tagay Jaguar si uu ugu biiro kooxda Prost sidaa darteed Irvine wuxuu la shaqeeyay Pedro de la Rosa. Irvine waxa uu ku guulaystay in uu dhamaystiro tartanka Grand Prix ee Austria
wuxuu galay kaalinta toddobaad wuxuuna qaatay jagada ugu horeysa ee jagada isagoo galay kaalinta saddexaad wareega xiga ee Monaco. Bishii Juun, waxaa la xaqiijiyay in Irvine iyo de la Rosa ay sii hayn doonaan Jaguar sanadka 2002.