Waxaa laga yaabaa in la yiraahdo xisaabinta kala duwanaanshaha waxay ka bilaabmaysaa dhibaatada iska caabinta ugu yar ee Newton ee 1687, waxaa ku xigay dhibaatada qalooca brachistochrone ee uu soo saaray Johann Bernoulli (1696). Waxaa markiiba soo jiitay dareenka Jakob Bernoulli iyo Marquis de l'Hôpital, laakiin Leonhard Euler ayaa markii ugu horreysay sii faahfaahiyay mawduuca, laga bilaabo 1733. Lagrange waxaa saameyn ku yeeshay shaqada Euler si uu wax weyn ugu biiriyo aragtida. Ka dib markii Euler uu arkay shaqada 1755 ee Lagrange oo 19 jir ah, Euler wuxuu ka tagay qaabkiisa qaab qeyb ahaan jiometeri ah oo uu ku taageeray qaabka Lagrange ee falanqaynta oo uu si buuxda u beddelay mawduuca xisaabinta kala duwanaanshaha ee muxaadaradiisa 1756 Elementa Calculi Variationum.Legger (1885) waxaa lagu daabacay Alfred Moritz (1848) (1885) waxaa raacay Alfred Moritz (1885) waxaa lagu daabacay Alfred Hersch (188
taariikhda abuurista