Heytesbury iyo kuwa kale waxay xisaab ahaan u go'aamiyeen masaafada ay gaarto jirka oo ku socda dhaqdhaqaaq isku mid ah oo la dedejiyey (maanta waxaa lagu xalliyaa isku-darka), iyagoo leh "jir dhaqdhaqaaqaya oo si isku mid ah u hela ama lumiya kordhinta [xawaaraha] wuxuu marayaa waqti go'an [masaafada] gebi ahaanba la mid ah kii uu marayo haddii uu si joogto ah u dhaqaaqayo isla waqtigaas oo leh celceliska [xawaaraha]". Oresme oo ka tirsan Jaamacadda Paris iyo Giovanni Casali oo Talyaani ah ayaa si madax-bannaan u bixiyay xiriirka garaafka ee tirada guud ee Euclid, oo matalaysa xawaaraha joogtada ah ee jirka hoos yimaada xariiqda saxda ah. Wixii uu isku dayay William E. Heytesbury inuu sameeyo si uu u muujiyo tayada guud ee kororka dhaqdhaqaaqa jidhka ee kor u kacaya sida qiimeynta xisaab ahaan loo sameeyay, wuxuu muujiyay tan iyo markii uu isku dayay inuu sameeyo falanqaynta guud ee xisa
xisaabta kala duwanaanshaha iyo fikradda xadka