Laga soo bilaabo qarnigii 8aad ee AD iyo wixii ka dambeeyay, xiddigiyayaashu waxay soo saareen habab lagu qiyaaso oo lagu xisaabiyo jihada Maka (qibla) <unk> iyo masaafada <unk> laga bilaabo meel kasta oo dhulka ah. Laga soo bilaabo qarnigii 9aad iyo wixii ka dambeeyay waxay adeegsanayeen trigonometry spherical iyo hababka saadaalinta khariidadaha si ay u go'aamiyaan tirooyinkan si sax ah. Xisaabintu asal ahaan waa beddelidda isku-xidhka ciriiriga ee loo yaqaan 'equatorial polar coordinates' ee Maka (tusaale ahaan, dhererkeeda iyo latitude-keeda) si ay u noqoto isku-xidhka ciriiriga (tusaale ahaan, qibla iyo masaafada) ee la xiriira nidaamka tixraaca oo ah wareegga weyn ee loo maro goobta la siiyay iyo darbiyada dhulka, iyo dhidibka ciriiriga oo ah khadka iyada oo loo marayo goobta iyo bartilmaameedkeeda. Waxaa jira xisaabyo gaar ah oo kala duwan oo ku saabsan soo bandhigidda
Asalka Isku-xirka Goobaha Barriga