Intii lagu guda jiray qarnigii 18aad, iftiinka waxaa lagu sawiray in uu ka kooban yahay walxo. Maadaama moodooyinka walxaha aan si fudud u xisaabin karin kala duwanaanshaha, kala duwanaanshaha iyo kala duwanaanshaha iftiinka, moodooyinka mawjadaha iftiinka waxaa soo jeediyay René Descartes (1637), Robert Hooke (1665), iyo Christiaan Huygens (1678); si kastaba ha noqotee, moodooyinka walxaha ayaa sii ahaaday kuwa ugu sarreeya, ugu horreyn saameynta Isaac Newton. Horraantii qarnigii sagaal iyo tobnaad, Thomas Young iyo August Fresnel waxay si cad u muujiyeen faragelinta iyo kala duwanaanshaha iftiinka, 1850-kii moodooyinka mawjadaha ayaa guud ahaan la aqbalay.
taas oo ay sabab u tahay saamaynta Isaac Newton