U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: Laga soo bilaabo qarnigii 8aad ee miilaadiga ka dib, xiddigiyayaashu waxay soo saareen habab lagu qiyaaso oo lagu xisaabiyo jihada Maka (Qibla) <unk> iyo masaafada <unk> laga bilaabo meel kasta oo Dunida ah. Laga soo bilaabo qarnigii sagaalaad iyo wixii ka dambeeyay waxay isticmaali jireen trigonometry-ka ku dhisan meertada iyo qaababka sawirka khariidada si ay u go'aamiyaan tirooyinkan si sax ah. Xisaabintu waxay asal ahaan ka dhigan tahay beddelidda isku-xidhka barxadda Equatorial ee Makka (sida dhererkeeda iyo latitude-keeda) oo loo beddelo isku-xidhka barxadda (sida qiblaheeda iyo masaafada) ee la xiriirta nidaam ay tixraac u tahay meridian-ka wareegga weyn ee loo maro goobta la siiyay iyo darbiyada dhulka, iyo dhidibka barxadda oo ah xariiqda loo maro goobta iyo barxadda ka soo horjeedda. Waxaa jira xisaabaadyo kala duwan oo ku saabsan soo bandhigida isku-xidhka barxadda oo qayb ka ah nidaamka isku-xidhka rasmiga ah. Taariikhda dhamaystiran ee mawduuca waxaa lagu sharraxay buugga Julian Lowell Coolidge oo ah borofisar ka tirsan jaamacadda Harvard ee lagu magacaabo Origin of Polar Coordinates. Grégoire de Saint-Vincent iyo Bonaventura Cavalieri waxay si madaxbanaan u soo bandhigeen fikradaha bartamihii qarnigii toddoba iyo tobnaad. Saint-Vincent wuxuu si gaar ah uga qoray 1625 wuxuuna daabacay shaqadiisa 1647, halka Cavalieri uu daabacay shaqadiisa 1635 iyadoo nooc sax ah uu soo muuqday 1653. Cavalieri wuxuu markii ugu horeysay u adeegsaday isku-xirka cirifka si uu u xaliyo dhibaatada la xiriirta aagga ku dhex jira isbeddelka Archimedean. Blaise Pascal ayaa markii dambe u adeegsaday isku-xidhka boodhka si uu u xisaabiyo dhererka qaansooyinka parabolic.  Su'aal: Buug noocee ah ayaa loo baahan yahay in lagu sharaxo mawduuca?
Asalka Isku-xirka Goobaha Barriga