Qeybtan hoos ku qoran ka dibna ka jawaab su'aasha afka isku midka ah ee marinka: Qeybtan: Horumarka ugu weyn ee isugeynta wuxuu yimid qarnigii 17aad iyada oo la ogaaday madaxbannaan ee qodobka aasaasiga ah ee xisaabinta ee Newton iyo Leibniz. Qodobka wuxuu muujinayaa xiriir ka dhexeeya isugeynta iyo kala duwanaanshaha. Xiriirkaas, oo ay weheliso fududaanta isbarbar dhiga, ayaa loo isticmaali karaa in lagu xisaabiyo isugeynta. Gaar ahaan, qodobka aasaasiga ah ee xisaabinta ayaa u oggolaanaya mid inuu xalliyo nooc aad u ballaaran oo dhibaatooyin ah. Muhiimad isku mid ah waa qaab dhismeedka xisaabta oo dhammaystiran oo ay labadaba Newton iyo Leibniz soo saareen. Marka la eego magaca xisaabta aan dhammaadka lahayn, waxay u oggolaatay falanqaynta saxda ah ee shaqooyinka gudaha aagagga joogtada ah. Qaabkan ugu dambeyntii wuxuu noqday xisaabta casriga ah, oo aan ku xirnayn isugeynta si toos ah
xiriirka ka dhexeeya isdhexgalka iyo kala duwanaanshaha