Zubtsov waxaa markii ugu horeysay lagu xusay taariikhda sanadkii 1216. Sababtoo ah meesha ay ku taal Volga, waxay xakameysay mid ka mid ah noocyada wadada ganacsiga ee Varangians ilaa Giriigga. In qarniyadii dhexe, waxay ahayd qalcad xuduud ah oo ka mid ah Boqortooyada Tver. Inta u dhaxaysa 1318 iyo 1460, madax-bannaan Zubtsov Boqortooyada jirey iyadoo kursiga Zubtsov. Waxay hoos imaanaysay boqortooyada Tver.
1485 oo