Waxaa la rumeysan yahay in aagga ay hadda ku sugan tahay Magaalada Sheffield ay deganeyd tan iyo ugu yaraan dhamaadkii Paleolithic, qiyaastii 12,800 sano ka hor. Caddeynta ugu horreysa ee deganaanshaha aadanaha ee aagga Sheffield waxaa laga helay Creswell Crags oo ku taal bariga magaalada. Intii lagu jiray qarnigii 14aad ee Aagga wuxuu noqday dhulkii ugu koonfureed ee qabiilka Pennine ee loo yaqaan Brigantes. Waa qabiilkan oo loo maleynayo inuu ku dhisay dhowr qalcadood oo buuro ku yaal Sheffield iyo hareeraheeda. Ka dib bixitaanka Roomaanka, aagga Sheffield waxaa laga yaabaa inuu ahaa qaybta koonfureed ee boqortooyadii Briticton ee Elmet, oo leh webiyada Sheffield oo ka kooban qayb ka mid ah boqortooyadaas iyo boqortooyada Mercia.
Laga soo bilaabo 1570 ilaa 1584