U fiirso qoraalka hoose ka dibna ka jawaab su'aasha kadib isla luqadda qoraalka:  Marinka: Xisaabinta kala duwanaanshaha waxaa la dhihi karaa waxay ka bilaabmaysaa dhibaatada iska caabinta ugu yar ee Newton ee 1687, oo ay ku xigto dhibaatada qalooca brachistochrone ee uu soo bandhigay Johann Bernoulli (1696). Markiiba waxaa soo jiitay dareenka Jakob Bernoulli iyo Marquis de l'Hôpital, laakiin Leonhard Euler ayaa markii ugu horaysay soo bandhigay mowduuca, laga bilaabo 1733. Lagrange waxaa saameyn ku yeeshay shaqada Euler si uu wax weyn ugu biiriyo aragtida. Ka dib markii uu Euler arkay shaqada 1755 ee Lagrange oo 19 jir ah, Euler wuxuu ka tagay qaabkiisa qaab ahaan joomatari oo uu ku taageeray qaabka falanqaynta Lagrange wuxuuna u beddelay mawduuca xisaabinta kala duwanaanshaha casharkiisii 1756 Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) wuxuu dejiyey hab, oo aan gebi ahaanba ku qanacsanayn, kala soocida ugu badnaan iyo ugu yar. Isaac Newton iyo Gottfried Leibniz ayaa sidoo kale xoogaa horey u soo bandhigay mowduuca. Kala soocidaas waxaa ka mid ahaa Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834), iyo Carl Jacobi (1837). Shaqada guud ee muhiimka ah waa tan Sarrus (1842) oo ay soo koobtay oo ay horumarisay Cauchy (1844). Qoraalo kale oo qiimo badan iyo xusuus qorayaal ayaa waxaa qoray Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858), iyo Carll (1885), laakiin waxaa laga yaabaa in shaqada ugu muhiimsan ee qarnigan ay tahay tan Weierstrass. Koorsadiisa caanka ah ee ku saabsan aragtida waa taariikh-abuur, waxaana la dhihi karaa wuxuu ahaa kii ugu horeeyay ee dhiga aasaas adag oo aan shaki ku jirin. Dhibaatooyinkii 20aad iyo 23aad ee Hilbert ee la daabacay 1900 waxay dhiirigeliyeen horumar dheeraad ah. Qarnigii 20aad David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue iyo Jacques Hadamard iyo kuwo kale ayaa wax weyn ka qabtay. Marston Morse waxa uu isticmaalay calculus of variations waxa hada loo yaqaano Morse theory. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar iyo F. H. Clarke waxay soo saareen qalab cusub oo xisaabineed oo loogu talagalay xisaabinta kala duwanaanshaha aragtida xakamaynta ugu habboon. Barnaamijka firfircoon ee Richard Bellman waa...  Su'aal: Waa maxay magaca aragtida uu Alfred Clebsch ku sheegay shirkadiisa?
taariikhda abuurista