Akaberekerwa muStauffenberg Castle yeJettingen pakati peUlm neAugsburg, kumabvazuva kweSwabia, panguva iyoyo muHumambo hweBavaria, chikamu cheGerman Empire. Aive wechitatu pavanakomana vana kusanganisira mapatya Berthold naAlexander nemunin'ina wake mapatya Konrad Maria, akafira muJettingen zuva rimwe chete mushure mekuzvarwa musi wa16 Mbudzi 1907. Baba vake vaive Alfred Klemens Friedrich Philippinian Just, wekupedzisira Oberhofmarschall weHumambo hweWürttemberg. Amai vake vaive Caroline Schenk Gräffenberg, née Gräffenberg von Üllx-Gyllen, aive nemukurumbira zita rekuremekedza reAlfred August Graf von Üllx-Gyllen uye Präfenberg von Präfenberg.
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