Chaidh Zubtsov ainmeachadh an toiseach ann an eachdraidh ann an 1216. Air sgàth a shuidheachadh air an Volga, bha smachd aige air aon de na dreachan de shlighe malairt bho na Varangians gu na Greugaich. Anns na Meadhan Aoisean, bha e na dhaingneach crìochan de Phrionnsachas Tver. Eadar 1318 agus 1460, bha Prionnsachas Zubtsov air leth ann leis an t-suidhe ann an Zubtsov. Bha e fo smachd phrionnsachas Tver. Ann an 1460, chaidh a chuir às agus a chur còmhla a-rithist ri Prionnsachas Tver.
1485