Ann an 1901, sgrìobh an 20 bliadhna a dh'aois Uilleam S. Harley planaichean airson einnsean beag le gluasad de 7.07 ceud ceud (116 cc) agus ceithir òirleach (102 mm) flywheels a chaidh a dhealbhadh airson a chleachdadh ann an frèam baidhsagal cuibhle àbhaisteach. Thar an ath dà bhliadhna, dh'obraich e fhèin agus a charaid òige Arthur Davidson air a 'bhithis-baidhsagal aca a' cleachdadh bùth inneal taobh a tuath Milwaukee aig dachaigh an caraid aca Henry Melk. Chaidh a chrìochnachadh ann an 1903 le cuideachadh bho bhràthair Arthur, Walter Davidson. Nuair a rinn iad deuchainn air an rothair cumhachd aca, lorg Harley agus na bràithrean Davidson nach b' urrainn dha na beanntan mun cuairt air Milwaukee a shreapadh às aonais cuideachadh peadail, agus sgrìobh iad a' chiad baidhs-baidhsagal motair aca mar dheuchainn ionnsachaidh luachmhor. Thòisich na trì ag obair air einnsean ùr agus leasaichte le einnsean de 24.07 ceud
dà bhliadhna