Cuir crìoch air an abairt a leanas: Dh'fhuirich Irvine aig Jaguar airson 2001 agus bha Luciano Burti na chom-pàirtiche. A dh 'aindeoin a frustrachasan gutha, tha prìomh sgioba Jaguar Bobby Rahal air taic a thoirt do Irvine airson an t-seusan a tha romhainn, ged nach robh Irvine misneachail a' toirt iomradh air a mhì-chinnt mu dheidhinn an sgioba aige a bhith farpaiseach a tha e air a dhèanamh gutha. Dh'fhàs Rahal draghail mu dheidhinn an dòigh-obrach aig Irvine nuair a bha càr na sgioba, an Jaguar R2, a 'dèanamh nas ìsle rè deuchainn ro-sheusan. Bha Irvine a' cur taic ris an t-sealladh gum biodh e air a chur a-mach aig deireadh na ràithe mura biodh a choileanadh a' sàsachadh an sgioba. Choisinn Irvine an 11mh àite anns a' chiad chuairt ann an Astràilia agus dh'fhàillig e a bhith a' crìochnachadh anns na ceithir rèisean às dèidh a chèile. Mus deach Grand Prix na Spàinne, dh'fhàg Burti Jaguar gus a dhol a-steach don sgioba Prost gus an robh Irvine na chom-pàirtiche le Pedro de la Rosa. Ri fhaicinn ann an Leabharlannan a-mhàin
Grand Prix na h-Ostaire san t-seachdamh àite agus ghabh Jaguar a 'chiad chrìoch poddòm le treas àite anns a' chuairt a leanas ann am Monaco. Anns an Ògmhios, chaidh a dhearbhadh gum biodh Irvine agus de la Rosa air an cumail le Jaguar airson 2002.