Ann an 1906, lorg an taigh-tasgaidh Ameireagaidh de Eachdraidh Nàdair, le Barnum Brown, an t-eisimpleir de Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) ann an Hell Creek Formation, faisg air Gilbert Creek, Montana. Bha an t-eisimpleir (a chaidh a lorg leis an neach-cruinneachaidh Peter Kaisen) air a dhèanamh suas de phàirt uachdar de chraoibh, dà fhiaclan, pàirt den chrios-uail, cearcall, dorsail, agus cearcall, ribhan, agus còrr air trithead osteoderms. Chrìochnaich Brown an t-eòin gu saidheansail ann an 1908; tha an t-ainm gnè a 'tighinn bho na faclan Grèigeach αγκυλος / ankulos ('buidhe' no 'crooked'), a' toirt iomradh air an teirm meidigeach ankylosis, an stiffness a chaidh a thoirt a-mach le bhith a 'tighinn còmhla nan cnàmhan anns a' chraoibhidh agus a 'bhodhaig, agus σαυρος / σαυ
magniventris