Air 5 an t-Ògmhios, 1905, chuir Henri Poincaré a-steach geàrr-chunntas de dh 'obair a dhùin na beàrnan a bha ann an obair Lorentz. (Bha an pàipear goirid seo a' toirt a-steach toraidhean obair nas coileanta a bhiodh air fhoillseachadh nas fhaide air adhart, san Fhaoilleach 1906.) Sheall e nach robh co-ionadan Lorentz de electrodynamics gu tur Lorentz-covariant. Mar sin thug e a-mach feartan buidhne an atharrachaidh, agus chuir e ceart air foirmlean Lorentz airson atharrachaidhean dùmhlachd cosgais agus dùmhlachd sruth (a bha a 'toirt a-steach foirmle astar-cuideachaidh coibhneil, a rinn e a-mach sa Chèitean ann an litir gu Lorentz).
23 an t-Iuchar