Chaidh Janus a chomharrachadh le Audouin Dollfus air 15 an Dùbhlachd 1966 agus chaidh an t-ainm sealach S/1966 S 2 a thoirt dha. Roimhe sin, bha Jean Texereau air Janus a dhealbh air 29 Dàmhair 1966 gun a bhith a 'tuigsinn. Air 18 Dùbhlachd, choimhead Richard Walker air nì anns an aon orbit ri Janus, ach nach b' urrainn dha a shuidheachadh a bhith air a cho-rèiteachadh leis na beachdan roimhe. Dithis bliadhna às deidh sin, san Dàmhair 1978, thuig Stephen M. Larson agus John W. Fountain gu robh na beachdan 1966 air am mìneachadh as fheàrr le dà nì eadar-dhealaichte (Janus agus Epimethe) a 'roinn orbits glè choltach, tha Walker a-nis air creideas a thoirt dha le bhith a' lorg Epimethe. Dhearbh Voyager 1 an rèiteachadh orbital seo ann an 1980.
Audouin Dollfus