Tha an aithris nas doimhne air prionnsapal sgaradh a 'ciallachadh gu bheil smachdadair LQG fhathast as fheàrr ann an clas nas fharsainge de luchd-riaghlaidh neo-loidhne a dh'fhaodadh a bhith ann. Is e sin, chan eil cleachdadh sgeama smachd neo-loidhne a 'leasachadh luach dùil na cosgais gnìomh. Tha an dreach seo de phrionnsapal sgaradh na chùis shònraichte de phrionnsapal sgaradh smachd stochastic a tha ag ràdh eadhon nuair a tha na stòran toraidh pròiseas agus toraidh a' dol a-mach mar martingales neo-Gaussian, fhad's a tha daineamaigs an t-siostaim sreathach, bidh an neach-riaghlaidh as fheàrr a' sgaradh ann an tomhas-measair stàite as fheàrr (a dh' fhaodadh nach eil tuilleadh na filter Kalman) agus riaghladair LQR. Ann an LQG clasaigeach, is dòcha gu bheil suidheachadh a 'cur an gnìomh an neach-riaghlaidh LQG na dhuilgheadas as fheàrr nuair a tha tomhas-me
chan eil e air a sgaradh tuilleadh