Chaidh na ciad chnàmhan làn plesiosauroid a lorg ann an Sasainn le Màiri Anning, tràth san 19mh linn, agus bha iad am measg nan ciad vertebrataich fosail a chaidh a mhìneachadh le saidheans. Chaidh na h-eòlaichean plesiosauroid a lorg leis an geòlaiche Albannach Hugh Miller ann an 1844 ann an creagan a 'Ghrùpa Mòr Estuarine (ris an canar an uair sin 'Sreath') ann an iar na h-Alba. Chaidh mòran eile a lorg, cuid dhiubh cha mhòr iomlan, agus tha lorg ùra air an dèanamh gu tric. Chaidh aon de na h-eisimpleirean as fheàrr a lorg ann an 2002 air oirthir Somerset (Sasainn) le cuideigin a bha ag iasgach bhon oirthir. Chaidh an t-eisimpleir seo, ris an canar Collard às deidh an neach a lorg e, a thaisbeanadh ann an Taunton Museum ann an 2007.
na cladaichean aig Filey, Yorkshire, Sasainn