Is e an dreach seo den phrionnsapal dealachaidh de phrionnsapal stochastic control a tha ag ràdh eadhon nuair a tha na stòrasan toraidh pròiseas agus toradh mar martingales neo-Gaussian, fhad's a tha daineamaigs an t-siostaim sreathach, bidh an neach-riaghlaidh as fheàrr a' sgaradh ann an tomhas-measair stàite as fheàrr (a dh' fhaodadh nach eil a-nis na filter Kalman) agus riaghladair LQR. Ann an LQG clasaigeach, is dòcha gu bheil suidheachadh a 'phrionnsapal dealachaidh LQG a' dèanamh duilgheadas nuair a tha tomhas-measair an t-siostaim stàite nas fheàrr. Tha duilgheadas LQG mòr-chòrdte làidir (òrdugh stèidhichte air stochastic) air LQG cha bhith a 'leasachadh luach a tha dùil den cosgais gnìomh.
stochastic