Tha àireamh de theaghlaichean de plesiosauroids ann, a tha a' cumail suas an aon choltas coitcheann agus a tha air an eadar-dhealachadh le diofar mhionaidean sònraichte. Tha iad sin a' gabhail a-steach na Plesiosauridae, seòrsachan neo-eòlasach a tha air an cuingealachadh ris an ùine Jurassic tràth; Cryptoclididae, (me Cryptoclidus), le muineal meadhanach-fhada agus togail caran stoc; Elasmosauridae, le cinn glè fhada, sùbailte agus beag; agus an Cimoliasauridae, buidheann bhochd aithnichte de chruthan beaga Cretaceous. A rèir seòrsachadh traidiseanta, tha ceann beag agus muineal fada aig a h-uile plesiosauroids, ach ann an seòrsachadh o chionn ghoirid, tha aon bhuidheann le muineal goirid agus ceann mòr Cretacelidae, am facal Polycosauridae, air a ghabhail a-steach fo na dà fhichead metosaurosaurs, a tha a 'fàs gu math eadar-dhealaichte fo na trì metosaurs
Pistosaurs