Cuir crìoch air an abairt a leanas: Thòisich Murphy air rannsachadh a dhèanamh air robotics tubaist ann an 1995, air a bhrosnachadh leis a 'bhoma Oklahoma City. Bha Murphy na stiùiriche air an Ionad airson Lorg agus Sàbhaladh le Cuideachadh Robot (CRASASR) bho 2002 gu 2018, agus a-nis tha e na leas-cheann-suidhe. Tro CRASAR ghabh i pàirt ann an tubaist Ionad Malairt na Cruinne 9/11 (2001), a tha air a mheas mar a 'chiad chleachdadh de robhataich airson ìre freagairt èiginn tubaist. Bhon uairsin tha i air cuideachadh le bhith a 'cur siostaman talmhainn, adhair, agus mara gun neach-cleachdaidh a-steach do 27 tubaist a' toirt a-steach Hurricane Katrina, a tha air a mheas mar a 'chiad chleachdadh de shiostaman adhair beag gun neach-cleachdaidh, tubaist niùclasach Fukishima Daiichi (2011), an
Tsunami Tōhoku (2011), Crìos nan Fògarraich Bhàta Sìriach (2016), agus Hurricane Harvey (2017). Sgrìobh i an teacsa tùsail Disaster Robotics, MIT Press, ann an 2014.