Cuir crìoch air an abairt a leanas: Bho 2007 gu 2011, chaidh torpedo anti-submersible ùr (torpedo Type 12 nas fhaide air adhart) a dhearbhadh. Anns an trèanadh tèarainteachd mara PSI a chaidh a chumail san Dàmhair 2007, chaidh trèanadh sgrùdaidh air an làrach a dhèanamh airson soitheach coisrigidh "Ikazuchi" leis a' bhàta mar soitheach amharasach. Mar fhreagairt air an
Chaidh an t-eadar-theangachadh èiginn a dhèanamh aig 15:45, 53 mionaidean às deidh na crith-thalmhainn, gus tubaist a chuir air falbh. Bha an soitheach an sàs gu ruige 21 Màrt, ag ath-thòiseachadh air 26 Màrt, agus dh'fhuirich e an sàs ann an cobhair tubaist gu ruige 8 Giblean.