Rugadh e air 23 an Lùnastal, 1949, ann am Peoria, Illinois, is e Craig an dàrna fear de thriùir chloinne a rugadh do Mallory agus Doris Craig. Chaidh obair athair leis an rathad-iarainn T. P. & W. a thoirt don teaghlach gu Keokuk, Iowa, gus an deach e a ghluasad chun oifis dachaigh ann an East Peoria ann an 1960. Fhad's a bha e na oileanach aig Àrd-sgoil Coimhearsnachd East Peoria (1963<unk>1967), thàinig Craig gu bhith na dheasbadadair agus neach-labhairt poblach, agus chaidh ainmeachadh a bhliadhna àrd-sgoile don sgioba deasbaid uile-stàite agus a 'buannachadh a' champion stàite ann an òratireachd.
Wolfhart Pannenberg