Thoir iomradh air an earrann gu h-ìosal agus an uairsin freagair a 'cheist às deidh sin anns an aon chànan ris an earrann:  Passage: Gu deireadh an 19mh linn, b' e an aon phròiseas tàthadh tàthadh a bh' ann, a bha croitearan air a chleachdadh airson mìltean de bhliadhnaichean gus iarainn agus stàilinn a chur ri chèile le bhith a' teasachadh agus a' bualadh. Bha tàthadh arc agus tàthadh oxy-fuel am measg nan ciad phròiseasan a chaidh a leasachadh aig deireadh na linn, agus lean tàthadh an aghaidh dealain a dh 'aithghearr às deidh sin. Chaidh teicneòlas tàthadh air adhart gu luath aig toiseach an 20mh linn mar a bha na cogaidhean cruinne a'stiùireadh an iarrtas airson dòighean ceangail earbsach agus saor. Às deidh na cogaidhean, chaidh grunn theicneòlasan tàthadh ùr-nodha a leasachadh, a 'toirt a-steach dòighean làimhe mar tàthadh arc meatailt air an dìon, a-nis mar aon de na dòighean tàthadh as mòr-chòrdte, a bharrachd air pròiseasan leth-ghluasadach agus fèin-ghluasadach leithid tàthadh arc meatailt gas, tàthadh arc fo-thalamh, tàthadh arc flux-core agus tàthadh electroslag. Lean leasachaidhean le innleachdadh tàthadh beam laser, tàthadh beam electron, tàthadh pulse magnetach, agus tàthadh troimh-chèile ann an leth mu dheireadh na linn. An-diugh, tha an saidheans a' leantainn air adhart. Tha tàthadh robot cumanta ann an suidheachaidhean gnìomhachais, agus tha luchd-rannsachaidh a' leantainn air adhart a' leasachadh dhòighean tàthadh ùra agus a' faighinn barrachd tuigse air càileachd tàthadh.  Ceist: Dè a tha luchd-rannsachaidh a' feuchainn ri tuigsinn nas fheàrr taobh a-staigh teicnigeach tàthadh robot fèin-ghluasadach?
càileachd tàthadh