Tha Io a' dol timcheall air Iùpatar aig astar 421,700 km (262,000 mi) bho mheadhan Iùpatar agus 350,000 km (217,000 mi) bho mullach na neòil. 'S e an tè as taobh a-staigh de shàilean Galilean Iùpatar, agus tha an orbit aige a' laighe eadar Thebe agus Eòrpa. A' gabhail a-steach shàilean taobh a-staigh Iùpatar, is e Io an còigeamh gealach a-mach à Iùpatar. Tha e a' gabhail timcheall air 42.5 uairean airson Io a bhith a' crìochnachadh aon cuairt timcheall Iùpatar (an astar a tha luath gu leòr airson a ghluasad a bhith air a choimhead thar aon oidhche de choimhead). Tha Io ann an resonans orbital cuibheasach 2: 1 gluasad le Europa agus resonans orbital cuibheasach 4: 1 gluasad le Ganymede, a' crìochnachadh dà orbits de Iùpatar airson gach orbit a chrìochnaich Iùpatar, agus ceithir orbits airson gach orbit a chrìochnaich Ganymede.
42.5 uairean