Cuir crìoch air an abairt a leanas: Ann an 1940 bha an rèisimeint air a uidheamachadh le 8 x 4.5 òirleach Howitzers & 4 x 18/25 pounder gunnaichean, dh 'fhuirich e san Rìoghachd Aonaichte gu 1944 a bhith ceangailte ri diofar chruthan: 54mh (East Anglian) Roinn Infantry bho ghluasad gu 9 Ògmhios 1942, an uairsin 42mh Roinn Airm gu 3 Cèitean 1943. Nuair a chaidh an 21mh Buidheann Armailte a chruthachadh san Iuchar 1943 gus ullachadh airson ionnsaigh nan Allied air Normandy (Operation Overlord), chaidh an 86mh Fd Rgt a chuir gu I Corps mar reisimint artillery fearainn fèin-ghluasad. Anns an ùine seo, chleachd e grunn de dh'fheithiclean gunna fèin-ghluasaid ùra a' gabhail a-steach na gunnaichean fèin-ghluasaid Bishop, Priest agus Sexton. Chaidh an rèisimeint a thrèanadh ann an innleachdan ionnsaigh amphibious airson Overlord mar phàirt de dh'Eachdraidhean an Dara Arm, a chaidh a cho-roinn gus taic a thoirt don 50mh Diviisean Infantry (Northumbrian) air D-Day (6 Ògmhios 1944). Nas fhaide air adhart ghabh e pàirt anns na h-ath bhatailtean: Normandy, Antwerp,
Nijmegen, Ardennes, Tràigh Rhin, Bremen.