Cuir crìoch air an abairt a leanas: Thòisich leasachadh HSST ann an 1974. Ann an Tsukuba, Iapan (1985), thàinig an HSST-03 (Linimo) gu mòr-chòrdte aig an
Taisbeanadh Cruinne Tsukuba, a dh'aindeoin an astar as ìsle aige. Ann an Saitama, Iapan (1988), chaidh an HSST-04-1 a nochdadh aig taisbeanadh Saitama ann an Kumagaya. B'e an astar as luaithe a chaidh a chlàradh.