Chaidh e a sgrìobhadh le Alfred Mornoulli agus an Marquis de l'Hôpital, ach rinn Leonhard Euler a' chiad obair air a' chuspair, a' tòiseachadh ann an 1733. Chaidh Lagrange a bhrosnachadh le obair Euler gus cur gu mòr ris an teòiridh. Às deidh dha Euler obair 1755 aig Lagrange 19-bliadhna fhaicinn, leig Euler a dhòigh-obrach geòmeatrach gu ìre ann an fàbhart Lagrange agus ath-ainmich e an cuspair gu h-iomlan ann an dòigh anailis Lagrange ann an 1756 Elementa Calculi Variationum.
a' dèanamh àm