Geàrr-chunntas air an artaigil:  Fhad's a tha Google agus Apple a' leasachadh charbadan fèin-ghluasaid, tha NASA air a lèirsinn a nochdadh - agus tha e tòrr nas spòrsail. Air a ghairm Modular Robotic Vehicle, no MRV, chaidh a leasachadh aig Ionad Spàsail Johnson aig NASA gus na teicneòlasan a nochdadh a leigeadh le duine gluasad thar phlanaidean eile. Air an Talamh, ge-tà, tha cuid de chleasan snog aige cuideachd - bho chomas pàirceadh air an taobh gu bhith comasach air snìomhadh air an àite, a bharrachd air a bhith air a stiùireadh bho astar aig suas ri 70mph. Coimhead air a'charbad a tha a'dol sìos. Eu-coltach ri càr àbhaisteach, chan eil ceanglaichean meacanaigeach aig a 'chùis-glèidhidh, stiùiridh, no brèigean, tha draibhear MRV an urra gu tur ri inntrigidhean smachd a tha air an tionndadh gu comharran dealain agus an uairsin air an tar-chuir le sreathan gu motairean a' charbad. Mar eisimpleir, tha mothachairean a' clàradh tionndadh an uèir-stiùiridh agus a' cur gu coimpiutairean air cùl a' charbad. Bidh na coimpiutairean sin a' mìneachadh an comharra agus a' toirt stiùireadh do mhòtairean aig aon no na ceithir rothan gu gluasad aig an ìre iomchaidh, a' toirt air a' charbad tionndadh a rèir an àithne. Tha NASA ag ràdh gun deach na carbadan a chleachdadh 'gus teicneòlasan adhartach a dhèanamh aig a bheil tagraidhean airson carbadan san àm ri teachd an dà chuid ann an àite agus air an Talamh.' 'Le suidheachain airson dà neach, tha MRV na charbad làn-leictreach air leth freagarrach airson àrainneachdan bailteil trang, tha e ag ràdh. Tha MRV air a stiùireadh le ceithir modalan rothaireachd neo-eisimeileach ris an canar e-corners. Tha gach e-cheàrn air a dhèanamh suas de ghnìomhaiche stiùiridh iomarcach, cur-seachad gàirdean tarraing dìonach, motair adhbharachaidh ann an ruidhle, agus siostam freumhachaidh a tha air a bhrosnachadh le motair. Faodar gach ceàrn-e a riaghladh gu neo-eisimeileach agus air a thionndadh ±180 ceum mun achd aige. Tha seo a 'toirt cothrom do shreath de mhodhan dràibhidh a leigeas le MRV maneuver gun a bhith a' dèanamh coimeas ri feur traidiseanta sam bith air an rathad. A bharrachd air dà roth stiùiridh àbhaisteach air an aghaidh, faodaidh na roth cùil cuideachd articulate a 'leigeil le radiuses tionndadh cho teann ri neoni. Faodar am modh dràibhidh a thionndadh gus am bi na ceithir ruidhlichean uile a'stiùireadh agus a' gluasad san aon stiùireadh a 'coileanadh gluasad omnidirectional, coltach ri crab. Tha seo a' dèanamh iomairt leithid pàirceadh co-shìnte cho furasta ri...
Modular Robotic Vehicle air a leasachadh aig Ionad Spàsail Johnson aig NASA. Faodar gach roth a riaghladh gu neo-eisimeileach agus tionndadh 180 ceum. A'sealltainn nan teicneòlasan a dh'fhaodadh leigeil le duine gluasad thar phlanaidean eile. Dh 'fhaodadh e cuideachd a bhith air a chleachdadh gus càraichean fèin-sheòladair air an Talamh a leasachadh.