Chaidh an t-siostam gymnastic ainmeachadh ann an obraichean le seann ùghdaran, leithid Homer, Aristotle, agus Plato. Bha e a' gabhail a-steach mòran de dhisciplinan a bhiodh an dèidh sin a' fàs nan spòrsan fa leth, leithid snàmh, rèisidh, strì, bogsaidh, agus marcachd, agus chaidh a chleachdadh cuideachd airson trèanadh armachd. Anns an cruth a th' ann a-nis, dh'èirich gymnastics ann am Bohemia agus dè a tha a-nis (Ghearmailt) aig toiseach an 19mh linn, agus chaidh an teirm "gymnastics ealain" a thoirt a-steach aig an aon àm gus eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar stoidhlichean an-asgaidh bho na bha an armachd a' cleachdadh.
snàmh, rèisean, wrestling, bogsaidh, agus marcachd