Sgrìobh leantainneach airson a' phàragraf seo - Dh'fhuirich an rìoghachd neo-eisimeileach gus an deach a cheangal leis an Impireachd Mughal ann an 1581 às deidh bàs Chandrasen Rathore. Dh'fhuirich e fo smachd dìreach Mughal gus an deach Udai Singh a thoirt air ais don rìgh-chathair mar vassal agus an tiotal Raja a thoirt dha ann an 1583. Aig deireadh an 17mh linn bha e fo smachd teann an Ìmpire Mughal Aurangzeb, ach chaidh cead a thoirt do theaghlach riaghlaidh Rathore fuireach leth-eisimeileach anns an sgìre aca. Rè na h-ùine seo bha Durgadas Rathore a'strì gus an rìoghachd rathore a ghleidheadh agus shaor e Marwar bho Impireachd Mughal às deidh 31 bliadhna de chogadh. Aig deireadh an 18mh agus tràth an 19mh linn chaidh an rìoghachd a thoirt thairis le sluagh Maratha Scindia agus Holkar. Bha Marwar air fàiligeadh gu h-ionmhasail air sgàth tabhartasan mòra a bha na Marathas a 'toirt a-steach agus bha an arm ainmeil aige a-nis air a bhith a' lùghdachadh air sgàth chogaidhean a-staigh agus ar-a-mach le na h-uachdarain aige, a 'toirt air na riaghladairean aige cuideachadh iarraidh bho na Breatannaich. Cha robh pàirt aig na Breatannaich ann an cùisean na stàite gu 6 Faoilleach 1818, nuair a chaidh an Raja aig an àm sin, Man Singh, a-steach do cho-aontachadh fo-cheangailte, às deidh sin lean Rajas Marwar (no Jodhpur) air adhart mar riaghladairean air stàit prionnsail. Rè Rebellion na h-Innseachan ann an 1857, stiùir Nobles Rajput Pali fo Thakur Kushal Singh Rathore ceannairc an aghaidh Raja Takht Singh agus na Breatannach, ge-tà chaidh an ceannairc a chuir gu crìch le armachd Bhreatainn fo cho-olair Holmes às deidh cuairt a chuir air daingneach Thakurs ann an Auwa. Bha armannan Stàite Jodhpur a' sabaid anns a' Chiad Chogadh Chruinneil airson na Breatainn. Chogadh iad gu gnìomhach ann an Afganastan agus san Ear Mheadhanach agus choisinn iad sreath de bhuannachdan airson an impireachd Bhreatainn. Bhuail luchd-lansaidh Jodhpur le taic bho luchd-lansaidh Mysore sluagh mòr de Thuirc agus Gearmailtich ann am Blàr Haifa (1918). Bha cuid de na cathran eile a ghabh iad pàirt ann an cathran Suez, Gaza
, Gleann Iordan, Abu Tellul agus Megiddo.