Rugadh e ann an caisteal Stauffenberg ann an Jettingen eadar Ulm agus Augsburg, ann an taobh an ear Swabia, aig an àm sin ann an Rìoghachd Bavaria, pàirt den Impireachd Gearmailteach. B' e an treas fear de cheathrar mhac, nam measg na càraid Berthold agus Alexander agus a bhràthair càraid fhèin Konrad Maria, a bhàsaich ann an Jettingen aon latha às dèidh a bhreith air 16 Samhain 1907. B' e Alfred Klemens Friedrich Philippinian, an t-Oberhofmarschall mu dheireadh de Rìoghachd Württemberg, athair. B' e Caroline Schenk von Stauffenberg, née Gräfin von Üllxküllen, an t-ainm a bh' aig a mhàthair.
16 Samhain 1907