Tha dùmhlachd aig Io de 3.5275 g/cm3, an tè as àirde de ghealach sam bith san t-Solar System; gu mòr nas àirde na na satelitean Galilean eile (Ganymede agus Callisto gu h-àraidh, a tha dùmhlachd timcheall air 1.9 g/cm3) agus beagan nas àirde (~ 5.5%) na an gealach 3.344 g/cm3. Tha modailean stèidhichte air tomhasan Voyager agus Galileo de mheud, radius, agus co-mheud grabhatachd quadrupole (luachan àireamhach co-cheangailte ri mar a tha am meud air a sgaoileadh taobh a-staigh mòr-thìreach) a 'nochdadh gu bheil eadar-dhealachadh eadar a' chruach a tha beairteach ann an silicate agus a 'chùis a tha a' gabhail a-steach uèir agus uèir-mhanais agus uèir-mhanais.
20%