Tha an dreach seo den phrionnsapal dealachaidh na chùis sònraichte de phrionnsapal dealachaidh smachd stocastach a tha ag ràdh eadhon nuair a tha na stòran toraidh pròiseas agus toradh mar martingales neo-Gaussian, cho fad's a tha daineamaigs an t-siostaim sreathach, bidh an neach-riaghlaidh as fheàrr a' sgaradh ann an tomhas-measair stàite as fheàrr (a dh' fhaodadh nach eil a-nis na filter Kalman) agus riaghladair LQR. Ann an LQG clasaigeach, is dòcha gu bheil suidheachadh a 'phrionnsapal dealachaidh an neach-riaghlaidh LQG fhathast as fheàrr ann an clas nas fharsainge de luchd-riaghlaidh neo-loidhne a dh' fhaodadh a bhith nas fheàrr. Tha an duilgheadas LQG mòr-atharraichte (òrdughart stèidhichte-òrdugh stèidhichte) a 'dèanamh nas fheàrr a dh' fhaodadh a bhith nas fheàrr.
a'suidheachadh a priori àireamh nan stàitean den riaghladair LQG