Faapuupuu le mataupu:  Mo so o se tasi o loo sauniuni mo aso mālōlō i lenei tausaga, e faigatā ona fetaui lelei lavalava i totonu o ato. Peitaʻi, ua maua nei e inisinia o le robotics se auala e sili ona lelei e gaugau ai lavalava eseese i ni tamaʻi faatafafā lē tutusa. O le mea moni, o lo latou faamoemoe o le fesoasoani lea i se augatupulaga fou o masini e faia nisi o galuega i le aiga. O le ata o loo i luga o loo faaalia ai le auala na faataʻitaʻia e saienitisi e gaugau ai se ofutino po o se mitiafu lima uumi. Peitaʻi, ua latou iloa foʻi auala e sili ona lelei e gaugau ai lavalava, ina ia mafai ona faaputu ma teu lelei, lea e mafai foʻi ona fesoasoani i tagata. E latou te faaaogāina se faiga ua latou taʻua o le 'g-fold' - o le faataatiaina lea o lavalava i luga o se mea mafolafola ma faaaogā le kalave e fesoasoani i le gaugauina o lavalava. E mafai ona avea ma fesoasoani sili i le aiga - e mafai ona ia suʻe ou lavalava palapala, fufulu, ma faapipii foʻi a o leʻi teuina lelei. O le robot lea na ati aʻe e tagata suʻesuʻe i le Iunivesite o Kalefonia i Berkeley, e mafai ona fufulu ma gaugau lavalava, ma iloa mea eseese ina ia mafai ona gaugau lelei. O le faaaogāina o le $280,000 Personal Robot 2 a le Willow Garage, ua mafai ai e tagata suʻesuʻe ona ave e le latou robot ni mea e fufulu ai mai le ato, ma tuu i totonu o se masini fufulu. O lenei masini e foliga mai e pei o se tagata, e ʻtusa lona telē ma se tagata' ma e iai ona lima e lua, o ona lima e pei o ni fao, o lona ulu e faasaga i luma, ma o loo iai se masini e suʻesuʻe ai leisa a le Hokuyo lea e mafai ona faapaʻū i luga ma lalo e pei o se gutu e lē aunoa ona tautala. O se faataʻitaʻiga, mo se ofutino, e latou te fautua atu e faalua ona faapaʻu lima o le ofutino i le tulilima ona faapaʻu lea i le tauʻau. Ona latou fautua atu lea e gaugau le tino o le tagata e oso i le ogatotonu mai itu uma e lua a o leʻi gaugau i le afa. I se ofuvae, e latou te fautua atu e gaugau i le ogāvae ona gaugau lea i le ogatotonu. Ua lomia lenei auala i se pepa o suʻesuʻega o loo faamatalaina ai le auala e mafai ai e masini faaonapōnei ona fesoasoani i le tausiga o le aiga. O Dr. Pieter Abbeel, o se polofesa lagolago i le faasaienisi o komepiuta i le Iunivesite o Kalefonia...
Na suʻesuʻeina e inisinia mai le Iunivesite o Kalefonia i Berkley auala e gaugau ai. Na latou faia le galuega e fesoasoani ai i le atinaʻeina o masini e mafai ona fufuluina lavalava. E latou te fautuaina le faaaogāina o se'g-fold'lea e gaugau ai lavalava i luga o se mea mafolafola. O ofutino, ofuvae ma ofuvae e mafai ona gaugau i lenei mea e fai ai ni faatafafā lē tutusa. Ua faamoemoe tagata suʻesuʻe e mafai ona latou faia ni masini e faia feʻau i le fale.