O le vaega linear aoao GL(n, R) e aofia ai uma invertible n-e ala i-n matrices ma moni tusitusiga. ua taʻua lona subgroups o matrix vaega po o vaega linear. O le dihedral vaega faataitaiga o loo taʻua i luga e mafai ona vaai o se (laiti tele) vaega matrix. O le isi vaega matrix taua o le vaega orthogonal faapitoa SOn). O loo faamatalaina uma rotations mafai i n itu. Via tulimanu Euler, rotation matrices o loo faaaogaina i komepiuta graphics.
laʻitiiti tele