I le gagana o symmetry: pe afai e mafai ona le amanaiaina le kalave, fisiki o Lorentz invariant e pei ona i faapitoa faʻatatau nai lo invariant Galilei e pei ona i le masini masani. (O le faamatalaina symmetry o faapitoa faʻatatau o le vaega Poincaré, lea e aofia ai translations, rotations ma boosts.) O le eseesega i le va o le lua avea taua pe a feagai ma saoasaoa latalata atu i le saoasaoa o le malamalama, ma ma aafiaga maualuga-malosi. Faatasi ai ma Lorentz symmetry, fausaga faaopoopo oo mai i le taalo. Ua faamatalaina i latou e le seti o cones malamalama (conusal). O le ata-conusal faamatalaina se fausaga causal mo tulaga taitasi: A, o loo i ai se mataupu faavae o aafiaga, e le o se faatulagaga faapitoa o le faatusatusa nai lo le Galilei e pei o i le masini masani.
Vaega o Poincaré