E iloa mai i ana api o loo tauivi ai Newton i le faaiuga o le 1660s ma le manatu e faapea o le malosi o le lalolagi e faalautele atu, i se fua faʻatatau i le sikuea, i le masina; ae ui i lea na ia lua sefulu tausaga e atiina ae ai le teori atoatoa. O le fesili e le o le pe o iai le malosi o le kalave, ae pe o mamao mai le Lalolagi e mafai foi ona avea ma malosiaga o loʻo taofia ai le masina i lona taamilosaga. Na faaalia e Newton afai e faʻaititia le malosi e pei o le faʻasolosolo sikuea o le mamao, e mafai ona fuafua le taimi o le taamilosaga a le masina, ma maua ai se maliega lelei. Na ia mateina le malosi lava lea e tasi na nafa ma isi taamilosaga taamilosaga, ma o lea na ia faaigoa ai o le "universal gravitation". Fesili: O le a le manatu a Newton i le malosi o le lalolagi?
pe afai e faaitiitia le malosi e tusa ma le faatafafa faafeagai o le mamao, e mafai la ona fuafua le vaitaimi e faataamilo ai le Masina