Faapuupuu le mataupu:  Mo se tamaitiiti, o le lalolagi o se tuufaatasiga o lanu, foliga ma upu o loo faaauau pea ona aʻoaʻoina ma manatuaina. Ina ia malamalama i le tele o nei mea na tutupu, e faaaogā ai e pepe ma tamaiti laiti igoa o mea e ala i le iloiloina o mea o loo siʻomia ai i latou, ma fesootaʻi upu i le mea o loo iai. Ae o lea ua maua i se suʻesuʻega fou e faapea, e lē gata e aafia lenei fesootaʻiga ona o le latalata atu o le tamaitiiti i le mea, ae e mafai foʻi ona aafia i le auala e tū ai o ia. Faasolo i lalo mo le vitio. Na aʻoaʻoina e saienitisi mai le Iunivesite o Indiana se masini e taʻu le igoa o se mea ma lona tulaga, a o nofo i se tulaga patino. Ina ua tuu le taulaʻiga ma se isi mea i le nofoaga, ma tuu le ropota i se isi auala, e leʻi mafai ona iloa le mea. Na suʻesuʻeina muamua e saienitisi mai le Iunivesite o Indiana, le tomai e aʻoaʻoina ai e se masini e pei o se tamaitiiti e taʻua o le iCub. Na latou faaali atu i le ropota se mea o loo i lona itu tauagavale, ma se isi mea o loo i lona itu taumatau. Sa toe fai lenei mea ina ia aʻoaʻoina ai e le iCub le fesootaʻiga i le va o mea faitino ma ona tulaga e lua e fesootaʻi. E 20 taimi na toe faia ai e le robot le suʻega, ma na faamaonia ai le fesootaʻiga i le va o le mea ma lona igoa. Peitaʻi, i isi suʻesuʻega mulimuli ane, na tuu ai le taulaʻiga ma se isi mea i nofoaga uma e lua, ma tuu ai le robot i se isi tulaga, ae na lē mafai ona ia iloaina le mea. Na toe faia lenei suʻesuʻega i tamaiti e 12 i le 18 masina le matutua, ma na mātauina e tagata suʻesuʻe na o ni "eseesega laiti" i iʻuga. E pei lava o le robot, e lē mafai e tamaiti ona iloa mea pe afai e suia o latou tulaga ma le auala e tutū ai, pe siitia foʻi le mea. I le laasaga 1 e oo i le laasaga 4, e tuu ai mea faitino i le itu tauagavale po o le itu taumatau, ma faaigoaina i latou. I le laasaga lona 5 o le Galuega a le Baldwin, e natia ai mea faitino, a o le Galuega o le Faalavelave, e fesuiaʻi ai lo latou nofoaga. E toe tuu mea i le mea sa iai i le laasaga lona 6 ma le 7, ona toe siitia lea i le laasaga lona 8. Ona talosagaina lea o le tagata auai ina ia faailoa mai se mea faitino. O lenei faataʻitaʻiga sa...
E aʻoaʻoina e pepe le igoa o mea fou e ala i le " faafanua " o mea o loo siʻomia ai i latou. O lona uiga e latou te faasino atu se upu e ala i le faaaogāina o le mea e latalata atu iā i latou. Na taʻua i le suʻesuʻega e faatatau lenei mea i o latou tulaga faaletino faapea foʻi ma o latou tulaga. Na faaaogā e tagata suʻesuʻe se masini e taʻua o le iCub ma pepe e tofotofoina ai lenei manatu.