Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Faamatalaga: O vaega o matāʻupu e aofia ai matāʻupu faatasi ai ma le faateleina o matāʻupu. O le vaega linear lautele GL ((n, R) e aofia ai uma invertible n-e ala i-n matrices ma moni tusitusiga. O ona vaega laiti e taʻua o vaega o le matrix po o vaega laina. O le dihedral vaega faataitaiga taʻua i luga e mafai ona vaai o se (laiti lava) vaega matrix. O le isi vaega tāua o le vaega faapitoa o le orthogonal SO ((n). O loo faamatalaina ai suiga uma e mafai ona faia i le n itu. E ala i tulimanu o Euler, e faʻaaogaina ai faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi i ata faʻataʻitaʻi. O le faʻatusatusaina o le faʻaaogaina o le manatu o le kulupu ma e taua mo se malamalamaaga loloto o kulupu. E suʻesuʻeina ai le vaega e ala i ana gaoioiga i isi nofoaga. O se vasega lautele o sui o vaega o sui laina, o lona uiga, o le kulupu o loʻo galue i luga o se vector avanoa, pei o le tolu-dimensional Euclidean avanoa R3. O se faatusa o le G i luga o se n-dimensional real vector space e faigofie lava ona avea o se vaega homomorphism  Fesili: O le ā le ituaiga o avanoa e galue ai le vaega?
avanoa vector