I le 1861, i le 19 o ona tausaga, na auai ai Roberts o se fitafita i le Kamupani C o le 19th Regiment North Carolina Infantry, lea na mulimuli ane faaigoaina o le 2nd Regiment NC Cavalry. Ina ua uma ona tautua ma le iloga i le taimi o gaoioiga a le regiment i North Carolina, ae aunoa ma se aʻoaʻoga faʻapitoa a le militeli, na siitia ai o ia i le tulaga o le luteneta lona lua ia Aukuso 30, 1861. I le aso 13 o Setema, 1862, na siitia ai Roberts i le tulaga o le Lutena Sili. Na siitia atu le vaega a Roberts i Virginia i le tautoulu o le tausaga lava lea ma auai ai i taua e tele, e aofia ai: Taua i Fredericksburg, Taua i Suffolk, ma Taua i Brandy Station. I le aso 13 o Novema 1863, na siitia ai Roberts i le tulaga o le kapeteni, ona avea ai lea o ia ma major a o leʻi oo i le tautotogo o le 1864, ina ua tau o ia i le vaega a le North Carolina o le vaega a William Henry Fitzhugh Lee. Na siitia o ia i le tulaga o le kolone i le masina o Iuni 1864 ma i le taimi o le Siege of Petersburg, na tuuina atu ai ia te ia le pule o le 2nd Regiment NC Cavalry. Na taʻitaʻia e Roberts se osofaʻiga faasaga i le Union breastworks, na alu ifo i lalo, na maua ai le pu ma puʻeina ni fitafita a le Iuni i le Taua Lona Lua a le Ream's Station
i le aso 25 o Aokuso, 1864. I le aso 23 o Fepuari 1865, na siitia ai Roberts i le tulaga o le taʻitaʻiʻau. E tusa ai ma le tala masani, na tuuina atu e le taʻitaʻiʻau o Robert E. Lee iā Roberts le tofi o Lee, e faailoa atu ai lona talisapaia o le auaunaga mataʻina a Roberts. Na faaauau pea e Roberts le taitaiga o lana vaega i le Taua i Fono e Lima, ma na iu lava ina tuuina atu i le Taua i Appomattox Court House, ia Aperila 9, 1865.