Faatumu le fuaiupu lenei: Sa tamoʻe Walker ia Willy T. Ribbs i nisi taimi seʻia oo i le 1994, ae sa fiafia o ia i lona manuia sili i le amataga o vaitau ma Scott Goodyear. Na sosoo ai ma Al Unser, Jr. le tulaga lua a le kamupani i le
1992 Indianapolis 500 e 0.043 sekone, o le pito sili ona latalata i le aso i le talafaasolopito o le tuuga, ma mulimuli ane manumalo i le 1992 Michigan 500 mo Walker i le taimi lea-Penske fou Paul Tracy. O Goodyear ma Robby Gordon na faaaluina le tele o taimi ma Walker, faatasi ai ma le 1996 i le latou vaitau mulimuli. Na tuua Gordon e tuliloa se isi galuega NASCAR ma Goodyear i le fou Indy Racing League. Na faafaigaluegaina e Walker ia Gil de Ferran, o lē na toetoe lava a manumalo i le 1997 e aunoa ma le manumalo i se tuuga se tasi. Na ia tamoʻe i se taavale lona lua mo Naoki Hattori ma Memo Gidley i le 1999 ae e leʻi lelei lava. Na tamoʻe foʻi Walker i se 'au i le Indy Racing League mo Sarah Fisher i le 2000 ma le 2001 ma le faʻatapulaʻaina o le manuia.