Ia tusia se faaauauina o lenei palakalafa - Na auai Kennedy i le ʻautau a le Confederate i le masina o Aperila 1861, ma avea ai ma kapeteni o le Kamupani E, o le 2nd South Carolina Infantry Regiment, i lalo o le taʻitaʻiga a le Kolone o Joseph Brevard Kershaw, o se tasi foʻi o le ʻautau mai Camden. I le Taua Muamua a Manassas, na lavea ai o ia i se polo a le Minie ma manuʻa ai. Ina ua toe malosi, na siitia ai o ia i le tulaga o le Kolone ina ua siitia Kershaw i le tulaga o le Brigadier General. O le gaoioiga muamua a Kennedy i le taʻitaʻiga o se regiment na tupu i se taua i luga o le Nine-Mile Road latalata i Richmond, Virginia, ia Iuni 1862 i le taimi o le Peninsula Campaign. Ina ua uma ona tau i le Taua i le Savage's Station
, sa lē mafai ona ia toe galue mo ni nai vaiaso ona o le fiva. Na toe foʻi atu o ia i lana vaega a o faagasolo le Taua i Maryland. I le taimi o le osofaʻiga a Stonewall Jackson i Harpers Ferry, sa iai Kennedy ma le vaega a Kershaw i le puʻeina o le taua o Maryland Heights. Na ia taʻitaʻia lana vaega i le osofaʻiga a Kershaw i le taimi o le Taua o Antietam, ma aveina se vaega o le Union II Corps i ona luma. Ae peitaʻi, na manuʻa tigāina o ia i le osofaʻiga muamua, na lavea ai lona vae ma le uaua o le Achilles a o sopoʻia se pa laupapa i le Hagerstown Pike. Ina ua toe maua lona malosi i le taimi mo se taua tele, na taʻitaʻia ai e Kennedy le 2nd ma le 8th South Carolina i le lagolagosua a le Gen. Howell Cobb i Marye's Heights, o le taulaʻiga o taua sili ona vevela i Fredericksburg.