Tusi se faaauauga mo lenei palakalafa - Sa tamoʻe pea Walker ia Willy T. Ribbs seʻia oo i le 1994, ae sa fiafia o ia i lona manuia sili i vaitau muamua ma Scott Goodyear. Na sau lona lua Goodyear i le Al Unser, Jr. i le 1992 Indianapolis 500
i le 0.043 sekone, o le faaiʻuga pito sili ona latalata i le taimi nei i le talafaasolopito o le tuuga, ma mulimuli ane manumalo ai i le 1992 Michigan 500 mo Walker i le tagata fou o Penske o Paul Tracy. O Goodyear ma Robby Gordon na faaaluina le tele o taimi ma Walker, faatasi ai ma le 1996 i le latou vaitau mulimuli. Na tuua Gordon e tuliloa se isi galuega NASCAR ma Goodyear i le fou Indy Racing League. Na faafaigaluegaina e Walker ia Gil de Ferran, o lē na toetoe lava a manumalo i le 1997 e aunoa ma le manumalo i se tuuga se tasi. Na ia tamoʻe i se taavale lona lua mo Naoki Hattori ma Memo Gidley i le 1999 ae e leʻi lelei lava. Na tamoʻe foʻi Walker i se 'au i le Indy Racing League mo Sarah Fisher i le 2000 ma le 2001 ma le faʻatapulaʻaina o le manuia.