Faatumu le fuaiupu lenei: Na tausia e Madonsela lana fanau e toʻalua, o se tama ma se teine, e na o ia. Na maliu lana tane a o laʻitiiti le fanau. I le 1980, na amata ai le galuega a Madonsela o se fesoasoani faiaʻoga i lana aʻoga muamua, o le Evelyn Baring High School, i Swaziland. I le 1982 na avea ai o ia ma faia'oga fesoasoani i le A'oga Maualuga a Naledi i Soweto, o se tasi o a'oga i le ogatotonu o le 1976
Soweto Uprising. I le faaiuga o Iulai 2018, na faʻaalia ai o Madonsela na faʻaipoipo ia Dick Foxton, o se faufautua sootaga lautele.