Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Faʻasologa: B. seeleyi (Haughton ma Boonstra, 1929) e mai le Tapinocephalus sone, Lower Beaufort Beds, Karoo pesini, Aferika i Saute. E lē masani ona maua lenei ituaiga. Na manatu Boonstra, i le 1969, o se ituaiga talafeagai lea o le Bradysaurus, a o Lee, i le 1997, na manatu i lenei manu o se vaega o tuafafine o nisi pareiasaurs na sili atu ona alualu i luma. E foliga mai o le B. seelyi e fesootaʻi vavalalata ma Nochelesaurus ma Embrithosaurus. E ese mai i le B. baini lea e toʻatele, ae e tutusa foʻi lona telē, ae e mamafa ma matuā telē foʻi ona ponaivi. E 19 pe 20 nifo e matuā feteenaʻi i luga o auvae taʻitasi.  Fesili: O le ā le eseesega mo Baini?
e mamafa ma matuā telē ivi o ona alafau