I le 21 Fepuari 1966, na faaipoipo ai Pelé ia Rosemeri dos Reis Cholbi. Sa i ai le la fanau teine e toalua ma le atalii e toatasi: Kelly Cristina (na fanau i le aso 13 Ianuari 1967), o le na faaipoipo ia Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (na fanau i le 1978), ma le la tama o Edson ("Edinho", na fanau i le aso 27 Aokuso 1970). Na teteʻa le ulugalii i le 1982. I le masina o Me 2014, na falepuipuiina ai Edinho mo le 33 tausaga mo le fufuluina o tupe mai le fefaatauaiga o fualaau faasaina. I luga o le apili na faaitiitia le faasalaga i le 12 tausaga ma le 10 masina. Mai le 1981 i le 1986, na fesootai alofa Pelé ma le TV presenter Xuxa, lea na taua i le faalauiloaina o lana galuega. Sa 17 ona tausaga ina ua amata ona la tafao faamasani. I le 1994, na faaipoipo Pelé i le psychologist ma le pese pese pese o le talalelei o Assíria Lemos Seixlávia, o le na fanau i le aso 28 Setema 1996 i ni
Iosua ma Celeste