E ui lava o Io ei ai se density o 3.5275 g / cm3, o le maualuga o so o se masina i le la System; maualuga tele atu nai lo le isi Galilean satelite (Ganymede ma Callisto aemaise lava, o lona densities o siomia 1.9 g / cm3) ma teisi maualuga (~ 5.5%) nai lo le Moon 3.344 g / cm3. Faataitaiga faavae i luga o le Voyager ma Galileo o Io vaega, faataamilosaga, ma quadrupoleit coefficients (numera taua e faatatau i le auala e tufatufaina vaega tele i totonu o se) ua faaalia e faapea o lona tuufaatasiga i totonu o se silicate-maualuga crust ma se maneta uʻamea-ma se uʻamea-mautu i totonu o le Lalolagi e tusa ma le 50% i lalo o le lalolagi. Ae peitai, o lenei mea e manaomia ai se faamatalaga sili atu i le 2009 (e tusa ma le 50% i lalo ifo o le 50 volts) Decompositor ua tuuina atu faamatalaga e faapea o le aofaiga o le malosi o le malosi o le magnetite i totonu o Io e mafai ona faia i luga o se aofaiga o
20% o le tau