O le aso 5 o Iuni, 1905, na tuuina mai ai e Henri Poincaré le aotelega o se galuega na tapunia ai avanoa o loo i ai i le galuega a Lorentz. (O lenei pepa puupuu o loo i ai taunuuga o se galuega e sili atu ona atoatoa lea o le a lomia mulimuli ane, ia Ianuari 1906.) Na ia faaalia ai e le o atoatoa Lorentz faaupuga o electrodynamics-Lorentz-covariant. O lea na ia faasino atu i le vaega uiga o le suiga, ma sa ia faasaʻoina Lorentz fua faatatau mo le suiga o le moliaga density ma density i le taimi nei (lea implicitly aofia ai le fua faatatau saoasaoa-faaopoopoga faatusatusa, lea na ia elaborated i le masina o Me i se tusi i Lorentz). Poincaré faaaogaina mo le taimi muamua le faaupuga "Lorentz suiga", ma sa ia tuuina atu o latou symmetrical faiga i lenei aso lomia. Na ia faaaogaina se mataupu faavae e le eletise-e le atoatoa lea o le a lomia mulimuli ane, ia
Iulai 23