O Matilda o se asteroid i le ogatotonu o le asteroid fusi, pe tusa o le 50 kilomita i le lapoa, na maua e le Austrian astronomer Johann Palisa i Vienna Observatory i le aso 12 Novema 1885. E i ai se orbit elliptical e manaʻomia ai le sili atu i le fa tausaga e faʻataʻamilo ai le la. O lenei taʻavale asteroid ei ai se lemu lemu o le taamilosaga, manaʻomia 17.4 aso e faʻamaeʻa ai se 360 ° taamilosaga e uiga i lona au. O se primitive C-ituaiga asteroid, o lona uiga o le laualuga ei ai se maualuga vaega o carbon; tuuina atu ia te ia se pogisa laualuga e atagia ai na o le 4% o le malamalama e paʻu i luga. Matilda na asia e le NEAR Shoemaker vaʻalele i le masina o Iuni 1997, i lona ala i le asteroid 433 Eros. I le taimi o le vaʻalele vaʻalele, na faʻaalia ai se ata o le hemisphere o le asteroid, faʻaalia ai le tele o craters
17.4 aso