Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  O se faamatalaga loloto o le mataupu faavae o le tuueseeseina e faapea o le pule LQG o pea e silisili ona lelei i se vasega lautele o pule atonu e lē linear. O lona uiga, o le faaaogaina o se faiga e pulea lē linear le a le faaleleia ai le faamoemoe taua o le tau e faaaogaina i. O lenei lomiga o le mataupu faavae o le tuueseeseina o se tulaga faapitoa o le mataupu faavae o le tuueseeseina o le pulea stochastic lea e faapea e tusa lava pe o le faagasologa ma galuega faatino punaoa pisapisao e mafai ona Martingales lē Gaussian, i le umi e pei o le faiga dynamics e linear, o le pulea sili ona lelei vaevaeina i se estimator tulaga e sili ona lelei (lea e le mafai ona toe avea o se faamama Kalman) ma se regulator LQR. I le tulaga LQG masani, faatinoga o le pule LQG mafai ona avea o se faafitauli pe a tele le fua o le tulaga o le faiga. O le faaitiitia-le faatulagaga LQG faafitauli (mautu-le faatulagaga LQG faafitauli) foia lenei e ala i le faatulagaina a priori le aofai o setete o le pule LQG. Ua sili atu ona faigatā ona foʻia lenei faafitauli ona ua lē mafai ona tuueseeseina. E lē gata i lea, ua lē toe iai se vaifofō e tasi. E ui lava i nei mea moni numerical algorithms o loo maua e foia ai le fesootai sili ona lelei fuafuaga faataatitia equations lea e aofia ai manaoga ma tulaga lava mo se pulea LQG faaitiitia-le faatulagaga lelei i le lotoifale. LQG optimalism e le mautinoa otometi meatotino lelei robustness. O le mautu mautu o le tapunia matasele faiga e tatau ona siaki eseese ina ua uma ona fuafuaina le pule LQG. Ina ia faalauiloaina robustness nisi o le faiga e mafai ona manatu tapulaa stochastic nai lo deterministic. O le fesootai faafitauli pulea sili atu ona faigata e tau atu i se e pulea lelei tutusa lea na o le e pulea parameter eseese. Mulimuli ane, o loo faaaogaina foi le e pulea LQG e pulea faiga lē linear faalavelaveina.  Fesili: Aiseā ua sili ai ona faigatā lenei vaega o le mataupu faavae o le tuueseeseina?
e lē o toe mafai ona tuueseeseina