I le aso 18 Novema 1605, na folau atu ai le Duyfken mai Bantam i le talafatai i sisifo o Niu Kini. Ina ua mavae lena, na sopoia ai e Janszoon le itu i sasaʻe o le Sami o Arafura i le Fagaloa o Carpentaria, e aunoa ma le iloaina o le i ai o le Torres Strait. O le Duyfken sa i ai moni lava i Torres Strait ia Fepuari 1606, i ni nai masina ae leʻi folau atu le tagata suʻesuʻe Sipaniolo o Luís Vaz de Torres. I le aso 26 Fepuari 1606, na taunuʻu ai Janzoon i le Pennefather River i le talafatai i sisifo o Cape York i Queensland, e latalata i le mea ua avea nei ma taulaga o Weipa. O le uluaʻi taimi lea na faamaumauina ai le taunuʻu mai o tagata Europa i le konetineta o Ausetalia. Na amata ai ona tusia e Janszoon le 320 maila (200 km) o le talafatai, lea na ia manatu o se faʻaopoopoga i saute o
le iai o le Torres Strait