Faitau le fuaiupu o loo i lalo ma tali le fesili i le gagana lava lea e tasi: Fuaiupu: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) =A(t) \mathbf {x} (t) +B(t) \mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),} Fesili: O le a le mataitusi i le va o le (?)
t o