Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Faamatalaga: O le calculus o fesuiaiga e mafai ona faapea mai e amata i le Newton's minimal resistance problem i le 1687, sosoo ai ma le brachistochrone curve problem na tulaʻi mai e Johann Bernoulli (1696). Na vave ona tosina atu i ai le mafaufau o Jakob Bernoulli ma le Marquis de l'Hôpital, peitaʻi o Leonhard Euler o le tagata na muamua faamatalaina lenei mataupu, e amata mai i le 1733. Na matuā aafia Lagrange i galuega a Euler, ma sa ia faia ai se sao taua i le manatu. Ina ua uma ona vaai Euler i le galuega a Lagrange i le 1755 ina ua 19 ona tausaga, na lafoaʻia ai e Euler lana lava auala e faatatau i le geometry, ae na ia fiafia i le auala e faatatau i le suʻesuʻega a Lagrange ma toe faaigoaina ai le mataupu o le calculus o fesuiaiga i lana lauga i le 1756 Elementa Calculi Variationum. Na vave foʻi ona talanoaina e Isaac Newton ma Gottfried Leibniz lenei mataupu. O nisi o tagata na fesoasoani i lenei faailoga tagata o Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834), ma Carl Jacobi (1837). O se galuega lautele tāua, o le galuega a Sarrus (1842) lea na faapuupuuina ma faaleleia atili e Cauchy (1844). O isi tusitusiga tāua ma tusi e manatua ai mea na tusia e Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858), ma Carll (1885), ae atonu o le galuega aupito sili ona tāua o lenei senituri, o le galuega a Weierstrass. O lana suʻesuʻega taʻutaʻua i lenei manatu, ua faia ai ni suiga mataʻina, ma e mafai ona faapea mai, o ia o le tagata muamua na faavaeina lenei manatu i se faavae maumaututū ma e lē mafai ona fesiligia. O le 20th ma le 23rd Hilbert problem na lomia i le 1900 na faʻamalosia ai le atinaʻeina atili. I le seneturi lona 20 David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue ma Jacques Hadamard faʻatasi ai ma isi na faia ni saofaga taua. Na faaaogā e Marston Morse le calculus o fesuiaiga i le mea ua taʻua nei o le teori a Morse. O Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar ma F. H. Clarke na latou atiina aʻe ni meafaigaluega fou mo le fuafuaina o fesuiaiga i le teori o le pulea lelei. O le polokalame malosi a Richard Bellman o se...  Fesili: O le ā le igoa o le talitonuga na faataʻitaʻia e Alfred Clebsch i lana kamupani?
le faia o ni suiga mataʻina