Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Passage: Mathilde (; igoa o le paneta laitiiti: 253 Mathilde) o se asteroid i le ogatotonu o le asteroid belt, pe tusa o le 50 kilomita i le lautele, na maua e le Austrian astronomer Johann Palisa i le Vienna Observatory i le aso 12 Novema 1885. O lona faataamilosaga e fai si elliptical ma e sili atu i le fā tausaga e faataamilo ai i le lā. O lenei asteroid e lē masani ona liuliuina, ma e 17.4 aso e fai ai le taamilosaga e 360° e faataamilo ai i lona faataamilosaga. O se uluaʻi asteroid C-ituaiga, o lona uiga o le laualuga o loʻo i ai se maualuga vaega o le carbon; tuuina atu i ai se pogisa luga e atagia na o le 4% o le malamalama e pa'ū i ai. Mathilde na asia e le NEAR Shoemaker vaʻa vaʻalele i le masina o Iuni 1997, i lona ala i le asteroid 433 Eros. I le taimi o le faigāmalaga, na puʻeina ai e le vaʻalele se ata o le hemisphere o le asteroid, lea na faaalia ai le tele o pu tetele o loo iai ni pu i le pito i luga. O le uluai asteroid carbonateous e suesueina ma, seia oo i le 21 Lutetia na asiasi i le 2010, o le asteroid aupito tele e asiasi i se vaʻa vaʻalele.  Fesili: O le ā le tele o taimi e faia ai e Mathilde se faataamilosaga e 360 tikeri?
17.4 aso