O le taimi muamua na matauina ai e Galileo Galilei le paneta i le amataga o le seneturi lona 17, na ia iloa ai o loo faaalia ai vaega e pei o le masina, e eseese mai le masina e tasi i le masina atoa ma le isi itu. Pe a mamao ese Venus mai le la i le lagi, o loo faaalia ai se vaega afa-malamalama, ma pe a latalata i le la i le lagi, o loo faaalia ai o se vaega o le masina e tasi po o le masina atoa. O lenei e mafai ona na o pe afai Venus orbited le la, ma o lenei o se tasi o le uluai matauga e manino feteenai ma le faataitaiga geocentric Ptolemaic o le Solar System sa concentric ma taulai atu i le Lalolagi. O le 1639 sopoia o Venus sa saʻo valoia e Horrocks Ieremia ma matauina e ia ma lana uo, William Crabtree, i o latou aiga taitasi, i le aso 4 o Tesema 1639 i lalo o le kalena Julian. O le taimi mulimuli ane na maua ai e le tagata suʻesuʻe faalelalolagi o Siamani Giovanni Schröcher Sch
Venera