O lenei lomiga o le mataupu faavae o le tuueseeseina o se tulaga faapitoa o le mataupu faavae o le tuueseeseina o le pulea stochastic lea e faapea e tusa lava pe o le faagasologa ma le galuega faatino o punaoa pisapisao e mafai ona martingales lē Gaussian, i le umi e pei o le faiga dynamics e linear, o le pulea sili ona lelei e tuueseeseina i se estimator tulaga sili ona lelei (lea e mafai ona le toe a Kalman faamama) ma se LQR regulator.I le LQG masani, faatulagaga faatinoga o le pulea LQG e mafai ona avea ma faafitauli pe a le dimensional o le tulaga o le faiga. O le LQG faafitauli tuueseeseina e mafai ona faateleina le malosi LQG (faamautuina-faatonuina) i luga o LQG e le faaleleia ai le faamoemoe taua o le tau e faaaogaina. E ui lava o lenei faafitauli e manaomia ai le faaitiitia o le aofaiga o le pulea LQG e mafai ona faia e aunoa ma le tuuina atu o se tali lelei. O le a le mea e manaomia e faia ina ia mautinoa ai
faatulagaina a priori le aofai o setete o le pule LQG