O le faʻasologa o uluaʻi tusitusiga o loʻo faʻamatalaina ai yoga-faʻataʻitaʻiga e leʻo manino, e eseese lava le faʻamanuiaina i Upanishads. O le Yoga Sutras o Patanjali e amata mai i le afa muamua o le 1st meleniuma CE, ae naʻo le 20th seneturi na maua ai le lauiloa i Sisifo. Hatha yoga tusitusiga na aliaʻe mai i le va o le 9th ma le 11th seneturi ma amataga i tantra.
Tesema