Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Iā Iuni 5, 1905, na tuuina atu ai e Henri Poincaré le otootoga o se galuega na faaiʻuina ai le lē atoatoa o le galuega a Lorentz. (O lenei pepa puupuu o loo i ai le taunuuga o se galuega e sili atu ona atoatoa lea o le a lomia mulimuli ane, i Ianuari 1906.) Na ia faaalia ai e lē o atoatoa le Lorentz-covariant o faaupuga o le electrodynamics a Lorentz. O lea na ia faailoa mai ai uiga o le vaega o le suiga, ma ia faasaʻoina Lorentz's formula mo le suiga o le density density ma le density density (lea na aofia ai le fua faatatau o le saoasaoa o le saoasaoa, lea na ia tusia i le masina o Me i se tusi ia Lorentz). O Poincaré na ia faaaogā mo le taimi muamua le faaupuga "Lorentz transformation", ma na ia tuuina atu i suiga le foliga tutusa o loo faaaogā i aso nei. Na ia faailoa mai se malosiaga e lē eletise (o le mea ua taʻua o le "Poincaré stresses") ina ia faamautinoa ai le mautu o le electrons ma faamalamalama ai le umi o le faapuupuuga. Na ia tusia foʻi se ata o le malosi o le kalave o Lorentz (e aofia ai galu o le kalave) e ala i le faalauteleina o le aoga o le Lorentz-invariance i malosiaga e lē o ni eletise. Mulimuli ane Poincaré (e tusa lava po o Einstein) na maeʻa se galuega tele faalauteleina o lana pepa Iuni (o le mea ua taʻua o le "Palermo pepa", na maua Iulai 23, lomia Tesema 14, lomia Ianuari 1906 ). Na ia taʻua moni lava "le manatu o le relativity". Na ia faaalia o suiga o se taunuuga o le mataupu faavae o le gaoioiga itiiti ma atiina ae le meatotino o le faamamafa Poincaré. Na ia faaalia atili auiliili uiga o le vaega o le suiga, lea na ia taʻua o le vaega a Lorentz, ma na ia faaalia ai o le tuufaatasiga  Fesili: E ui lava na lomia pe tusa ma le fitu masina mulimuli ane, ae o le ā le aso na maua ai le pepa o Palermo?
Iulai 23