E tusa ai ma Pappus o Alexandria, Archimedes galuega i le levers mafua ai ona ia fai mai: "Aumai ia te au se nofoaga e tu i luga, ma o le a ou agai i le Lalolagi". (Greek: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch faamatalaina le auala Archimedes fuafuaina poloka-ma-tackle pulley faiga, faatagaina 212 Punus seamen e faaaoga le mataupu faavae o le siitiaina o mea o le a ua mamafa tele e siitia. ua tuuina atu foi faamatalaga muamua o le lever i le BC Archimedes ma accuracy o le malosi o Archimedes ma Virus, ma o nisi taimi e faatatau i Archytas.
Gaius Sulpicius Gallus