i le fuaitau o loo i lalo ma ona tali lea o le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le fuaitau: Fuaitau: Sa i ai nisi o taumafaiga e maua ai le suiga Lorentz e aunoa ma le postulate o le tumau o le saoasaoa o le malamalama. Vladimir Ignatowski (1910) mo se faataitaiga faaaogaina mo lenei faamoemoe (a) o le mataupu faavae o le tulaga faatusatusa, (b) homogeneity ma isotropy o avanoa, ma (c) o le manaoga o reciprocity. finau Philipp Frank ma Hermann Rothe (1911) e le atoatoa lenei faauiina ma manaomia manatu faaopoopo. na faavae i latou lava fuafuaina i luga o le manatu e faapea: (a) le suiga Lorentz se vaega linear homogeneous, (b) pe a suia frames, na o le faailoga o le suiga saoasaoa e faatatau, (c) contraction faalagolago i luga o le saoasaoa e faatatau. Ae peitai, e tusa ai ma Pauli ma Miller faataitaiga sa le lava e faailoa ai e aunoa ma le invariable i lo latou saoasaoa o le saoasaoa o le malamalama
mataupu faavae o le relativity, (b) homogeneity ma isotropy o avanoa, ma (c) le manaoga o reciprocity