Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Faʻasologa: I lalo o le faʻaigoaina o le phylogenetic, o tainasoa e masani ona faʻamatalaina o le kulupu e aofia ai le augatupulaga lata mai (MRCA) o Triceratops ma Neornithes, ma ona tupuga uma. Ua fautuaina foʻi e faapea, e tatau ona faamatalaina le ituaiga o Dinosauria e tusa ai ma le MRCA o le Megalosaurus ma le Iguanodon, auā o ituaiga nei e lua mai i ituaiga e tolu na taʻua e Richard Owen ina ua ia iloaina le ituaiga o Dinosauria. O faʻauiga uma e lua e mafua ai ona faʻamatalaina le vaega lava lea e tasi o manu e pei o tainasoa: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", e aofia ai ankylosaurians (taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale), stegosaurians (taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale), ceratopsians (taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale ma nifo ma nifo), ornithopods (bipedal poʻo taʻavale taʻavale taʻavale e aofia ai le "tupe-bil"), theropods (tele lava carnivores bipedal ma manulele), ma sauropodomorphs (tele lava taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale taʻavale ma nifo ma nifo). Ua iloa nei manulele o le na o le laina ola o theropod dinosaurs. I le faatulagaga masani, sa manatu manulele o se vasega e ese mai lea na tupuga mai i tainasoa, o se vaega e sili ona tāua. Ae ui i lea, o le toʻatele o tagata suʻesuʻe i aso nei e faatatau i tainasoa, e latou te teena le faiga masani o le faavasegaina e fiafia ai i le taxonomy phylogenetic; o lenei auala e manaʻomia ai, mo se vaega e masani ai, o fanau uma o tagata o le kulupu e tatau foi ona aofia ai i le kulupu. O lea la, ua manatu manulele o ni tainasoa, ma o lea, e lē o toe iai ni tainasoa. O manulele ua faavasegaina o ni vaega o le vaega o Maniraptora, o coelurosaurs, o theropods, o saurischians, o dinosaurs. O suʻesuʻega a Matthew Baron, David B. Norman, ma Paul M. Barrett i le 2017 na fautuaina ai se toe iloiloga aʻiaʻi o le dinosaur systematics. O le suʻesuʻega a le phylogenetic na faia e Baron et al. na toe maua ai le Ornithischia e latalata i le Theropoda nai lo le Sauropodomorpha, e ese mai i le tuʻufaʻatasia masani o theropods ma sauropodomorphs. Na latou toe faatūina le vaega o Ornithoscelida ina ia faasino atu i le vaega o loo iai Ornithischia ma...  Fesili: O le ā e aofia ai tainasoa?
o le tupuaga lata mai (MRCA) o le Triceratops ma le Neornithes, ma ana fanau uma