Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  I le 1880, na ofo atu ai iā Johann Palisa, o le faatonu o le Austrian Naval Observatory (538), se tofiga o se fesoasoani i le nofoaga fou e vaavaaia ai le sami i Vienna. E ui lava na faaitiitia ai le tulaga o Johann i le galuega, ae na mafai ai ona ia faaaogāina le masini e 27 inisi (690 milimita) le telē o le telesikope i le lalolagi i lenā taimi. E oo ane i le taimi lea, ua uma ona maua e Johann ni asteroid se toʻa 27, ma o le a ia faaaogā meafaigaluega e 27 inisi (690 mm) ma le 12 inisi (300 mm) e suʻe ai isi asteroid se 94 a o leʻi litaea o ia. O se tasi o mea na ia mauaina, o le asteroid 253 Mathilde, lea na maua iā Novema 12, 1885. O elemene muamua o le taamilosaga o le asteroid na fuafuaina e V. A. Lebeuf, o se isi tagata Ausetalia e suʻesuʻe i fetu o loo galue i le Observatory i Pale. O le igoa o le asteroid na fautuaina e Lebeuf, ina ua maeʻa Mathilde, o le faletua o Moritz Loewy<unk>o le sui faatonu o le observatory i Pale. I le 1995, o le eleele-faʻavae mataʻituina faʻamautuina o Mathilde o se C-ituaiga asteroid. Na iloa foʻi e lē masani ona umi se taimi e feauauaʻi ai, e tusa ma le 418 itula. Iā Iuni 27, 1997, na ui ane ai le vaa o le vateatea o le NEAR Shoemaker i le 1,212 km mai i Mathilde, a o feoaʻi i le saoasaoa e 9.93 km/s. O lenei auala vavalalata na mafai ai e le vaʻalele ona puʻeina ni ata e sili atu i le 500 o le laualuga, ma maua ai faʻamatalaga mo le saʻo lelei o faʻamatalaga o le asteroid ma le tele (faʻavae i luga o le faʻalavelave faʻalavelave o le vaʻalele). Ae peitaʻi, e na o le tasi le vaega o le lalolagi o Matilda na puʻeina i le taimi o le faigāmalaga. O le asteroid lona tolu lenei na puʻeina mai se mea mamao, ina ua uma le 951 Gaspra ma le 243 Ida.  Fesili: O le ā le tele o le inisi o le mea e faateʻia ai le malamalama?
27 o le