Na tumau pea le tutoʻatasi o le malo seʻia oo ina faatoʻilaloina e le Emepaea o Mughal i le 1581 ina ua mavae le maliu o Chandrasen Rathore. Na tumau pea i lalo o le pulega tuusaʻo a Mughal seʻia oʻo ina toe faafoʻisia Udai Singh i le nofoālii o se vassal ma tuuina atu le suafa o Raja i le 1583. A o faagasolo le senituri lona 17, sa pulea e le emeperoa o Mughal o Aurangzeb, ae na faataga le aiga o Rathore e pule toʻatasi i lo latou vaipanoa. I le taimi lea, na tauivi ai Durgadas Rathore e faasaoina le aiga o Rathore ma faasaʻoloto Marwar mai le Emepaea o Mughal ina ua mavae le 31 tausaga o taua. I le faaiʻuga o le senituri lona 18 ma le amataga o le senituri lona 19, na faatoʻilaloina ai le malo e le ʻautau a Maratha o Scindia ma Holkar. Na matuā paʻū le tamaoaiga o Marwar ona o le mamafa o lafoga na totogi atu e le malo o Marathas, ma na faaitiitia ai le malosi o lana ʻautau, ona o taua i le lotoifale ma fouvalega a ona tagata maualuluga, ma na faamalosia ai ona taʻitaʻi e talosaga atu i le malo o Peretania mo se fesoasoani. E leʻi iai se vaega a Peretania i mataupu a le setete seʻia oʻo i le aso 6 Ianuari 1818, ina ua ulufale le Raja i lena taimi, Man Singh, i se soʻotaga faʻalagolago, ina ua maeʻa ona faʻaauau pea le Rajas o Marwar (poʻo Jodhpur) o ni taʻitaʻi o se malo malo. I le taimi o le fouvalega a Initia i le 1857, na taʻitaʻia ai e le Rajput Nobles o Pali i lalo o le taʻitaʻiga a Thakur Kushal Singh Rathore se fouvalega faasaga ia Raja Takht Singh ma le au Peretania, peitaʻi o le fouvalega na faamutaina e le autau a Peretania i lalo o le pule a le Kolone Holmes ina ua maeʻa le osofaʻiga a le malo o Thakurs i Auwa. Na tau le ʻautau a le setete o Jodhpur i le Taua Muamua a le Lalolagi mo Peretania. Sa latou tau malosi i Afghanistan ma Sasaʻe Tutotonu ma manumalo ai i le tele o taua mo le emepaea o Peretania. Na faatoʻilaloina e fitafita fanafana mai i Jodhpur, faatasi ai ma le lagolagosua a fitafita fanafana mai i Mysore, se ʻautau toʻatele o tagata Take ma Siamani i le Taua i Haifa (1918). O nisi o taua na latou auai ai, o taua ia o Suez, Gaza
, Vanu o Ioritana, Abu Tellul ma Mekito.