E mafai ona faapea mai e amata le calculus o fesuiaiga i le faafitauli tetee itiiti o Newton i le 1687, sosoo ai ma le faafitauli piʻoga brachistochrone sii e Johann Bernoulli (1696). na vave nofoia ai le gauai o Jakob Bernoulli ma le Marquis de l'Hôpital, ae Leonhard Euler muamua elaborated le mataupu, e amata i le 1733. na aafia Lagrange e ala i le galuega a Euler e saofaga taua i le teori. Ina ua mavae Euler vaai i le 1755 galuega o le 19-tausaga-le-matua Lagrange, Euler lafoaia lona lava vaega geometric auala i le fiafia o Lagrange a le atoatoa auala analytic ma toe faaigoaina le mataupu o le calculus o fesuiaiga i lona 1756 lauga Elementa Calculi Variation.Legum (1885-1886) tusia e Alfred Moritz (1834), mulimuli ane mulimuli ane e ala i le faafitauli piʻoga brachistochrone sii e Johann Bernoulli (1696). na tuuina atu lona igoa i le isi kamupani (1847) e le vave ona nofoia le mafaufau o Jakob Ber
le faia o ni suiga mataʻina