O lenei lomiga o le mataupu faavae o le tuueseeseina o se tulaga faapitoa o le mataupu faavae o le tuueseeseina o le pulea stochastic lea e faapea e tusa lava pe o le faagasologa ma galuega faatino leo punaoa e mafai ona martingales lē Gaussian, i le umi e pei o le faiga dynamics e linear, o le pulea sili ona lelei e tuueseeseina i se estimator tulaga e silisili ona lelei (lea e le mafai ona toe a Kalman faamama) ma se LQR regulator.I le LQG masani, faatulagaga faatinoga o le pulea LQG e mafai ona avea ma faafitauli pe a le tulaga o le faiga o dimensional. O le LQG faaitiitia le faafitauli o le teuina o le LQG (mautu-faasologa) e le faaleleia ai le faamoemoe taua o le tau e faaaogaina i luga o LQG. O lenei lomiga o le mataupu faavae o le tuueseeseeseina o se mataupu faavae faapitoa o le pulea stochastic lea e faapea e tusa lava pe o le faagasologa ma punaoa leo punaoa e mafai ona Martingales lē Gaussian, i le umi e pei o
e lē o toe mafai ona tuueseeseina