Tusi se parakalafa puupuu o se tala e faatatau i le mataupu o loo mulimuli mai:  O loo faitau e le tagata X e faatatau i le auala e fai ai mea
Ioe, o se parakalafa puupuu lenei: O loo faitau e Westen e faatatau i le torque, kinetic energy, ma le friction. Ua mautinoa nei e Westen le mafai ona talanoa atu i lana enisinia i le auala e galue ai le afi o se taavale.