Ua fautuaina foi e Dinosauria ona faamatalaina e faatatau i le MRCA o Megalosaurus ma Iguanodon, ona o nei o le lua o le tolu genera sii mai e Richard Owen ina ua ia iloaina le Dinosauria. O faamatalaga uma e lua taunuu i le seti lava lea e tasi o manu ua faamatalaina o tainasoa: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", e aofia ai ankyloproposaurians (armored herbivorous quadruped), stegoposaurians (plated herbivorous quadrupeds), ceratopsians (herbivorous quadrupeds with horns and Neornithithithithes), ma ona fanau uma. O le mea lea ua fautuaina e le toe iloiloga masani a le vasega o dinosaurs e tatau ona aofia ai le vaega o dinosaurs e pei o le vaega o dinosaurs na ola mai i le taimi nei o le tele o tagata olaola, e aofia ai manu feʻai, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei, manu felelei,
o le tupuaga lata mai (MRCA) o le Triceratops ma le Neornithes, ma ana fanau uma