I le Olimipeka o le Taumafanafana i Lonetona i le 2012, na maua ai e Cielo le tulaga 6 i le 100 mita saʻoloto
, ma le taimi e 47.92 sekone. O le auro na maua e Nathan Adrian (47.52 sekone), sosoo ai ma James Magnussen (47.53 sekone) ma Brent Hayden (47.80 sekone). I le 50 mita, na saoasaoa ai Cielo i le 22.60 sekone. I le 50 mita freestyle, lea na sili ona fiafia iai Cielo e manumalo i le auro, na ia tulaga muamua i le semifinal, tutusa ma Cullen Jones, ma le taimi e 21.54 sekone. Ae i le faaiʻuga, na ia faaiʻu i se taimi sili atu ona leaga nai lo le taamilosaga faaiʻu, ae na mafai ona maua lana pine lona tolu o le Olimipeka, o le 'apamemea, faatasi ai ma se taimi o le 21.59 sekone. Na manumalo le tagata Farani o Florent Manaudou i le taimi e 21.34 sekone. O loo tumau pea le faamaumauga a Cielo i le Olimipeka i le 21.30 sekone na ia faamauina i le 2008.