Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  Faamatalaga: E ui lava e leʻi faia e Archimedes le lever, ae na ia faamatalaina le mataupu silisili o loo aofia ai i lana galuega i le On the Equilibrium of Planes. O faamatalaga muamua o le lever o loo maua i le aʻoga o le Peripatetic o soo o Aristotle, ma o nisi taimi e taʻua ai o Archytas. E tusa ai ma le faamatalaga a Pappus o Alesania, o le galuega a Archimedes i le faaaogāina o le ʻauʻau, na māfua ai ona ia faapea mai: "Aumai iā te aʻu se mea ou te tū ai, ona ou siitia lea o le lalolagi". (Eleni: δῶς μοι π<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ν κινάσω) Na faamatala e Plutarch le auala na fuafuaina ai e Archimedes poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka poloka Na taʻua foʻi Archimedes o lē na faaleleia le malosi ma le saʻo o le pulufana, ma o ia foʻi na faia le masini e fua ai le umi o le faigāmalaga a o faagasolo le Taua Muamua a le ʻAfa. O le odometer na faamatalaina o se taavale e iai se masini e tuu ai se polo i totonu o se koneteina pe a uma le maila taʻitasi na faimalaga ai. Na taʻua e Cicero (106<unk>43 BC) ia Archimedes i lana talanoaga De re publica, lea e atagia mai ai se talanoaga na faia i le 129 BC. Ina ua faatoʻilaloina Surakusa c. I le 212 T.L.M., na taʻua ai e faapea na ave ai e le taʻitaʻiʻau o Marcus Claudius Marcellus i Roma ni masini se lua, na fausia e Archimedes ma sa faaaogā e fesoasoani i le suʻesuʻeina o fetu, lea na faaalia ai le gasologa o le lā, le masina ma paneta e lima. Na taʻua e Cicero ni masini faapena na fuafuaina e Thales o Miletus ma Eudoxus o Cnidus. O loo taʻua i le talanoaga, na taofia e Marcellus se tasi o masini e fai ma ana meatotino mai Sirakusa, ae foaʻi le isi i le Malumalu o le Amio Lelei i Roma. E tusa ai ma le faamatalaga a Cicero, na faataʻitaʻia e Gaius Sulpicius Gallus le auala e galue ai Marcellus iā Lucius Furius Philus, o lē na faamatalaina e faapea:  Fesili: O ai na faataʻitaʻia le MARCELLUS MECHANISM?
Gaius Sulpicius Gallus