O loo i ai le tele o aiga o plesiosauroids, lea e faatumauina le lava foliga lautele ma ua iloga e ala i auiliiliga faapitoa eseese. O nei e aofia ai le Plesiosauridae, ituaiga unspecialized ua faatapulaaina i le vaitaimi Jurassic vave; Cryptoclididae, (eg Cryptoclidus), ma se ua feololo-umi ma teisi stocky fausia; Elasmosauridae, ma lava umi, ua fetuutuunai ma laʻitiiti ulu; ma le Cimoliasauridae, o se vaega matitiva iloa o ituaiga laiti Cretaceous. E tusa ai ma le faavasegaina masani, plesiosauroids uma ua i ai se ulu laiti ma le ua umi, ae i le faavasegaina talu ai nei, o se tasi puupuu-necked ma tele-headed vaega Cretaceous, o le upu Polyclidae, e aofia ai i lalo o le luasefulu Plesiosauridae, ae o loo i lalo o le tolu meters masani. O le a le umi na fuafuaina e matua eseese nai lo le umi o le Plesiosauridae ma le Tr
o le Pistosaurus