I le 1705, na tofia ai Walpole e Queen Anne e avea ma sui o le aufono mo lana tane, Prince George o Tenimaka, Lord High Admiral. Ina ua uma ona faʻailoa mai i se tauiviga i le va o le Whigs ma le malo, Walpole na avea ma faufautua mo le toe faʻafetauiina o le malo i le finauga i taʻitaʻi Whigs. Na ia tuua Castle Rising i le 1702 ina ia mafai ai ona avea ma sui o le tuaoi o King's Lynn, o se taga taulaga o le a toe filifilia ai o ia mo le vaega o totoe o lana galuega faʻapolokiki. E ui lava na faʻaigoaina o ia e tagata palota ma faipule "Robin".
Ianuari 1701