O lenei lomiga o le mataupu faavae o le tuueseeseina o se tulaga faapitoa o le mataupu faavae o le tuueseeseina o le pulea stochastic lea e faapea e tusa lava pe o le faagasologa ma galuega faatino punaoa pisapisao e mafai ona martingales lē Gaussian, i le umi e pei o le faiga dynamics e linear, o le pulea sili ona lelei e tuueseeseina i se estimator tulaga sili ona lelei (lea e mafai ona le toe avea o se faamama Kalman) ma se LQR regulator.I le LQG masani, faatulagaga faatinoga o le pulea LQG e mafai ona avea ma faafitauli pe a le dimensional o le tulaga o le faiga. O le LQG faaitiitia le faafitauli o le teuina LQG (mautu-faasologa) e le faaleleia ai le faamoemoe taua o le tau e faaaogaina i luga o LQG. E ui lava o lenei faafitauli e le o toe maua e ala i le tuuina atu o nisi tulaga lelei, e le o toe maua ai foi e faalauiloa ai le tulaga lelei atoatoa o le pulea LQG. O le a le mea e manaomia ina ia mautinoa ai le
faʻasolosolo