Faasino i le vaega o loo i lalo ma tali le fesili mulimuli ane i le gagana lava lea e tasi e pei o le vaega:  O le auala e ui atu ai: E amata mai i le senituri lona 8 T.A., na faia ai e tagata suʻesuʻe i fetu ni auala e fuafua ai le auala e alu atu ai i Meka (qibla) ma le mamao e iai mai i so o se nofoaga i le lalolagi. E amata mai i le senituri lona 9 i luma atu, na latou faaaogāina ai le spherical trigonometry ma auala o le fuafuaina o faafanua ina ia iloa ai ma le saʻo nei fua. O le fuafuaina o le liua o le equatorial faʻamaopoopo polar o Meka (ie lona longitude ma latitude) i lona faʻamaopoopo polar (ie lona qibla ma mamao) faʻatatau i se faiga o lona faʻasino meridian o le liʻo tele e ala i le nofoaga na tuʻuina mai ma pou o le Lalolagi, ma o lona pou pou o le laina e ala i le nofoaga ma lona antipodal point. E i ai tala eseese o le faʻaofiina o faʻamaopoopo polar o se vaega o se aloaia faʻamaopoopo faiga. O loo faamatalaina le talafaasolopito atoa o lenei mataupu i le tusi Origin of Polar Coordinates a Julian Lowell Coolidge, o se polofesa mai Harvard. O Grégoire de Saint-Vincent ma Bonaventura Cavalieri na taʻitasi ma faailoa mai le manatu i le ogatotonu o le senituri lona sefulu fitu. Na tusi e Saint-Vincent e uiga i nei mea i le 1625 ma lomia lana galuega i le 1647, aʻo lomia e Cavalieri lana galuega i le 1635 faatasi ai ma se lomiga faasaʻo na aliali mai i le 1653. Na faaaogā muamua e Cavalieri ia faamaopoopoga o le itu i le lalolagi ina ia foʻia ai se faafitauli e faatatau i le vaega o loo i totonu o le taʻamilosaga a Archimede. Na faaaogā mulimuli ane e Blaise Pascal ia faamaopoopoga o pou e fuafua ai le umi o le parabola.  Fesili: O le ā le tusi o le a faaaogā mo le faamatalaina o le mataupu?
Amataga o Fesootaʻiga i le Polar