Faapuupuu le mataupu:  A o faateleina le pisi o a tatou aai, ua faigatā ai ona maua ni nofoaga e paka ai taavale, ma e faigatā foʻi ona maua se nofoaga e pisi ai taavale i taimi e tumutumu ai taavale. Peitaʻi, ua maua e inisinia Siamani se vaifofō fou - o se tamaʻi taavale eletise lea e mafai ona liliu i le taimi lava e alu ai, faaitiitia lona telē, ma e mafai foʻi ona fealuaʻi i autafa e pei o se ʻaila, ina ia mafai ai ona paka. O le EOssc2 ua faamatalaina o se "taavale laiti e sili ona fetuutuunai mo aai tetele" ma ua fuafuaina ina ia fesootai atu i isi e fausia ai se nofoaafi. Faʻasolo i lalo mo vitio. Ua faamatalaina e inisinia i le DFKI Robotics Centre le EOssc2 (animated) e faapea o se "taʻavale laʻitiiti e sili ona fetuutuunaʻi mo aai tetele" ma ua latou fuafua e mafai ai ona ia aveina e ia lava lana taavale. E mafai ona liliu le taʻavale i le taimi lava lenā, faaitiitia lona telē ma e mafai foʻi ona fealuaʻi i autafa e pei o se ʻaila, ina ia mafai ai ona paka o ia lava. E lautele ma mafolafola le tino o le ʻaila ina ia faigofie ai ona sosolo i ni nofoaga vaapiapi, ma e faapena foʻi le auala e galue ai le EOssc2. E mafai e le isi vae o le arthropods ona punou i le itu, e ui e mafai foʻi e nisi o le crab ona savavali i luma. I le tulaga o le EOssc2, e liliu e le taavale ona uili e faataʻitaʻi ai lenei gaoioiga. O lona mamanu uigaese e iai foʻi le faapaʻū i luma ma faitotoʻa e mafai ona tatala e pei o le DeLorean i le Back to the Future. E lē masani ona iai ni faitotoʻa e pei o le DeLorean i le ata o le Back to the Future (i le ata). O le EOssc2 e galue foʻi i se auala faapena. O le EOssc2 o se masini e mafai ona faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini, e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini, e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini, e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini e faʻapipiʻi ai masini. E mafai e le isi vae o le arthropods ona punou i le itu, e ui e mafai foʻi e nisi o le crab ona savavali i luma. I le tulaga o le taavale, o le uili o le taavale e liliu i autafa. Na faia i le DFKI Robotics Center i Bremen, Siamani, o le taavale faataʻitaʻi ua fuafuaina e avea ma se vaega tutoatasi. Na taʻua e le kamupani, o le komepiuta o le taavale ma lana polokalame e iloa ai le auala, ua mafai ai ona paka le taavale e aunoa ma le fesoasoani a le isi tagata, e oo lava i auala vaapiapi ma pisi. Tele: 8 futu...
O le taʻavale Siamani EOssc2 o se taʻavale eletise ma e leai se taʻavale. E mafai ona liliu i luga o le nofoaga ma aveina diagonally ma itu. E mafai e le taavale faataʻitaʻi ona paka i se nofoaga vaapiapi e ala i le faaaogāina o se masini e pue ai ata ma se masini e iloa ai mea. O loo faamoemoe inisinia e mafai ona faia se taavale e saoasaoa i le 40 maila i le itula (60 km/h) e aunoa ma se isi e tiʻetiʻe ai.