اكتب استمرار لهذه الفقرة - بشكل فردي، هي الميدالية البرونزية الأولمبية لعام 2020 في التمارين الجماعية والتمرينات على الأرض، بطلة الألعاب الأوروبية لعام 2019 في التمارين الجماعية والتمرينات غير المتكافئة، بطلة العالم لعام 2019
بطل اوروبا لعام 2017 في التمارين الرياضية على الأرض وبطل اوروبا لعام 2021 على القضبان غير المستوية، بطل اوروبا الفردي تسع مرات، بطل الألعاب الاوروبية أربع مرات، بطل روسيا الوطني مرتين في التمارين الرياضية على الأرض (2016, 2018). على مستوى الصغار، فازت ميلنيكوفا بالميداليات الذهبية في بطولة أوروبا 2014 في الفريق، والكامل، والحزمة المتوازنة وكانت بطلة روسيا الوطنية الصغار في عام 2014. كانت قائدة فريق الجمباز الروسي النسائي الوطني منذ عام 2017.