أكمل الجملة التالية: في صباح يوم 18 في معركة واترلو، وضع نابليون الفيلق السادس في الخط الثاني، مع فرق الجنرالات سيمر وجينين وراء بعضهم البعض غرب شارلروي لطرق بروكسل. عندما تم اكتشاف اقتراب الجيش البروسي، تم نقل فرقتين لوبو إلى الجناح الشرقي، وراء فرقة الجنرال دوروت وواجهة الشرق. في حوالي الساعة الرابعة بعد الظهر، أعطى الجنرال فون بولو الأمر بالهجوم ووجد لوباو نفسه يفوق عدداً بثلاثة إلى واحد من قبل البروسيين. وسرعان ما غير موقعه ليحتل بلانسينويت مع لواء الجناح الأيمن بينما غطت بقية مشاة جيشه وأقسام الفرسان الخفيفة للجنرالات سوبيرفي و دومون الجناح الأيسر. كانت هذه بداية معركة وحشية للقرية. لما بدأ البروسيون يسيطرون على القرية، وصل الحرس الشاب قوامه 4200 و طردوهم. مع بدء الدعم البروسي مرة أخرى، هاجم 1100 جندي من الحرس القديم واستولوا على بلانسينويت. ساعد هذا الانتصار قوات لوبو في الاحتفاظ بالخط شمال القرية. في النهاية، بروسيا تخلصوا من القرية في قتال عنيف استمر حتى المساء. غير مدركين ان جيش نابليون تم هزيمته في واترلو، فرقة تستي المفصولة هاجمت واستولت على قرية بيرجيس في صباح يوم 19 خلال الحرب العالمية الثانية
معركة وافر. هذا النجاح المحلي أجبر الفيلق الثالث البروسي على التراجع.