وصل الى نصف النهائي في سباق 100 متر في دورة الالعاب الاولمبية لعام 1960، وفي نفس العام شارك في التصفيات لفنزويلا في سباق 4 × 100 متر
.. تعبت عضله من الذهاب الى اولمبياد طوكيو 1964. لم يتجاوز الدرجة الاولى في دورة الاولمبياد لعام 1968 على 100 متر. تنافس إستيفس في سباق 4×100 متر في دورة الألعاب الأمريكية العام 1963 وفاز بميدالية فضية مع أركيمدس هيريرا وهيكتور توماس ورافائيل روميرو. انتهى رابع في سباق 100 متر في دورة الألعاب الأمريكية العام 1963.