اكتب استمرار لهذه الفقرة - بدأ العمل المفاهيمي في عام 1941، وتم تحديد المواصفات النهائية في 2 نوفمبر 1942. أول النماذج كانت يجري اختبارها في مارس 1943، لكن حدثت نكسة كبيرة في أغسطس 1943 عندما قتل الدكتور والتر ثيل خلال عملية هيدرا
التفجيرات، بداية حملة تفجيرات العملية كروسبو ضد إنتاج في-2. بعد أول إطلاق ناجح (النموذج الأول الثالث) في 8 مارس 1944، تم إكمال ثلاثة إطلاقات تجريبية في Wasserfall بحلول نهاية يونيو 1944. الإطلاق في 8 يناير 1945 كان فشل، مع محرك "تتفجير" وإطلاق الصاروخ إلى ارتفاع 7 كم فقط بسرعة دون الصوتية. في فبراير التالي شهد إطلاق ناجح وصل إلى سرعة فوق الصوتية 770 متر/ثانية (2,800 كم/ساعة) في الطيران العمودي. تم الانتهاء من خمسة وثلاثين إطلاق تجريبي في Wasserfall بحلول الوقت الذي تم فيه إخلاء Peenemünde في 17 فبراير 1945.