تيرل 004 هي سيارة سباق فورمولا واحد صممت لموسم فورمولا واحد 1972 من قبل المصمم الرئيسي لتيرل، ديريك غاردنر. هذه هي السيارة الرابعة والأخيرة التي تم بناؤها من تصميم تايرل 001. تم رؤية 004 في خمسة سباقات، ثلاثة مع تيرل: قاد جاكي ستيوارت 004 في جائزة موناكو الكبرى لينتهي في المركز الرابع. كان من المقرر أيضا أن يقودها في جائزة بلجيكا الكبرى
لكن قرحة المعدة أخرجته من السباق، والفريق لم يستخدم سائق بديل. باتريك ديبيلير قاد سيارة 004 في جائزة فرنسا الكبرى ولم يتم تصنيفه، وتم منح الفرنسي فرصة واحدة أخرى في سيارة 004 لجائزة الولايات المتحدة الكبرى وانتهى في المركز السابع.