اكتب استمرار لهذه الفقرة - في نهاية الرحلة الاستكشافية، استغرق الأمر جهود مجتمعة من سفينتين للإغاثة واستخدام المتفجرات لتحرير "ديسكفري" من الجليد. إصرار سكوت خلال البعثة على الشكليات البحرية الملكية أدى إلى علاقات غير مريحة مع قوة البحرية التجارية، والكثير منهم غادروا إلى ديارهم مع أول سفينة إغاثة في مارس 1903. تم تقديم الفرصة للقائد الثاني ألبرت أرميتاج، وهو ضابط تجاري، للعودة إلى الوطن لأسباب تعاطفية، لكنه تفسير العرض على أنه إهانة شخصية، ورفض. ارتيج كمان دعم الفكرة ان القرار بإرسال شاكلتون للبيت على سفينة الإغاثة نشأ من عداء سكوت بدلا من انهيار شاكلتون الجسدي. بالرغم من وجود توتر فيما بعد بين سكوت وشاكلتون، عندما اشتبكت طموحاتهما القطبية بشكل مباشر، تم الحفاظ على الحضارة المتبادلة في العلن؛ انضم سكوت إلى الاستقبالات الرسمية التي رحبت بشاكلتون عند عودته في عام 1909 بعد رحلة نمرود
واثنين تبادلوا رسائل مهذبة عن طموحاتهم في 1909-1910.