أكمل الجملة التالية: في عام 1861، في سن 19، انضم روبرتس كجندي في الشركة سي في الفوج التاسع عشر لمشاة كارولينا الشمالية، والذي سيتم تسميته لاحقاً الفوج الثاني لفوج الفرسان. بعد ان خدم مع تمييز خلال عمليات الفوج في كارولينا الشمالية، ولكن بدون تدريب عسكري رسمي، تمت ترقيته إلى ملازم ثان في 30 أغسطس 1861. في 13 سبتمبر 1862، تمت ترقية روبرتس إلى ملازم أول. تم نقل فوج روبرتس إلى فيرجينيا في خريف نفس العام وشارك في عدة معارك، من بينها: معركة فريدريكسبورغ، معركة سافولك، ومعركة محطة براندي. في 13 نوفمبر 1863، تمت ترقية روبرتس إلى قائد ثم إلى رائد قبل ربيع عام 1864، عندما قاتل في لواء كارولينا الشمالية في فرقة ويليام هنري فيتزيوغ لي. تمت ترقيته إلى رتبة كولونيل في يونيو 1864 وخلال حصار بطرسبرغ، تم إعطاؤه قيادة الفوج الثاني من سلاح الفرسان. روبرتس قاد تهمة ضد قوات الاتحاد، نزلت من الحصان، واصطدمت بحفر البنادق واعتقلت عدة جنود من الاتحاد في
معركة ريمز ستيشن الثانية في 25 أغسطس 1864. في 23 فبراير 1865، تمت ترقية روبرتس لرتبة اللواء. وفقًا للتقاليد، قدم الجنرال روبرت إي لي لروبرتز قفازات شخصية للي تقديراً لخدمة روبرتس المتميزة. واصل روبرتس قيادة لواءه في معركة فايف فوركس، واستسلم في معركة أبوماتوكس كورت هاوس، في 9 أبريل 1865.