لخص المقالة:  لأي شخص يحزم أمتعته للعطلات هذا العام، الحصول على ملابسه لتناسب بشكل جيد داخل حقائبه هو دائماً نضال. لكن مهندسي الروبوتات اخترعوا الآن ما يقولونه هو أفضل طريقة لتقليم مجموعة متنوعة من الملابس إلى مستطيلات صغيرة ونظيفة. اكتشافاتهم، بطبيعة الحال، تهدف لمساعدة جيل جديد من الروبوتات على القيام ببعض أعمالنا المنزلية الأكثر تكرارًا. الرسم البياني أعلاه يبين النهج الذي حدده العلماء لتقليم سترة أو قميص ذي أكمام طويلة. ومع ذلك، عملهم كشف أيضاً عن أكثر الطرق فعالية لطي الملابس حتى يمكن تركيبتها وتعبئتها، والتي قد تساعد البشر أيضاً. يستخدمون مبدأ أسموه "g-fold" - حيث يتم وضع الملابس على سطح مسطح ويستخدمون الجاذبية لمساعدة طي الملابس. يمكن أن يكون المساعدة المنزلية المثالية - قادرة على العثور على ملابسك القذرة، وغسلها، وحتى طيها قبل أن تضعها بشكل أنيق. الروبوت الذي طوره باحثون في جامعة كاليفورنيا بيركلي قادر على غسل و طي الملابس و التعرف على مختلف العناصر حتى يتم طي الملابس بشكل نظيف. باستخدام الروبوت الشخصي رقم 2 من ويلو جراج بقيمة 280,000 دولار، تمكن الباحثون من جعل الروبوت يأخذ الغسيل من سلة، ويضعه في غسالة. الروبوت شبه البشري هو 'تقريبًا بحجم شخص' ويتميز بذراعين، يدي 'مقبض' تشبه المخالب، رأس شاشة موجهة للأمام، ومسح ضوئي ليزر Hokuyo القابل للانحناء الذي يطير باستمرار صعودا وهبوطا مثل فم متثرثر. على سبيل المثال، يقترحون طي الأكمام إلى النصف في المرفق أولاً ثم طي الكتفين. بعدين يقترحون طي جسم القافز الى الوسط من الجانبين قبل ان يطوي النصف. مع بنطلون، يقترحون طيّه على طول الفخذ ومن ثم في الوسط. النهج نشر في ورقة بحثية تصف كيف الروبوتات المنزلية ممكن تساعد في المنزل. الدكتور بيتر ابيل، أستاذ مشارك في علوم الكمبيوتر في جامعة كاليفورنيا...
المهندسين في جامعة كاليفورنيا بيركلي تقيموا تقنيات الطي. قاموا بالعمل للمساعدة في تطوير الروبوتات التي تستطيع الغسيل. ينصحون باستخدام "g-fold" حيث يتم طي الملابس على سطح مسطح. القمصان، الجمفرات، والبنطلونات يمكن طيهم مع هذا في مستطيلات أنيقة. الباحثين يأملون انه سيؤدي الى الروبوتات التي تستطيع القيام بالاعمال المنزلية.