اكتب استمرار لهذا الفقرة - خلال القرن السادس عشر، اصبح الهيسرات أكثر ثقلًا: تخلىوا عن الدروع الخشبية واعتمدوا دروع الجسم المعدنية. مع معركة لوبيزوف في عام 1577 بدأ "العصر الذهبي" لـ "هوساريا". حتى معركة فيينا في عام 1683، خاض الحسواريون البولنديون أعمالًا لا حصر لها ضد مجموعة متنوعة من الأعداء، ونادراً ما خسروا معركة. في معارك بايتشينا
(1588) ، كوكينهاوزن (1601) ، كلوسين (1610) ، غنيف (1626) ، تشوتسيم (1673) ولوف (1675) ، أثبت الحُصن البولنديون أنهم عامل حاسم في كثير من الأحيان ضد الصعاب الساحقة. واحدة من أبرز الأمثلة على هذه الانتصارات من قِبَل قوات الدوقية الكبرى الليتوانية كانت معركة كيركولم في عام 1605، حيث تمكن 3000 من قوات الدوقية بقيادة جان كارول تشودكيفيتش من هزيمة 11000 جندي من القيصر تشارلز التاسع من السويد - مع خسائر ضئيلة.