أكمل الجملة التالية: رحلات جوزيف عبر روسيا في عام 1780 شملت زيارة مع الإمبراطورة الروسية كاثرين، والتي بدأت المحادثات التي ستؤدي لاحقًا إلى تحالف روسي النمساوي، بما في ذلك بند هجومي سيتم استخدامه ضد العثمانيين. كان هذا تطور دبلوماسي مهم، لأنه قلل من التحالف الروسي البروسي السابق الذي هدد الملكية في السلام خلال الحرب العالمية الثانية.
حرب الخلافة البافارية. الاتفاق مع روسيا سيؤدي في وقت لاحق النمسا إلى حرب مكلفة وغير مجدية إلى حد كبير مع الأتراك (1787 <unk> 1791).