سوازيلاند شاركت في الألعاب الأولمبية الصيفية 2016 في ريو دي جانيرو، البرازيل، من 5 إلى 21 أغسطس 2016. مشاركة البلاد في ريو دي جانيرو كانت ظهورها العاشر في الألعاب الأولمبية الصيفية منذ بدايتها في عام 1972. شمل الوفد اثنين من الرياضيين: سيبوسيسو ماتسنجوا في سباق 200 متر للرجال وفومليلي نذينيسا في سباق 100 متر للسيدات.
.. شارك كلا الرياضيين في الألعاب من خلال أماكن البطاقة البريرية لأنهم لم يستوفوا المعايير المطلوبة للتأهل. لا أحد من الرياضيين تقدم بعد التصفيات، على الرغم من أن ماتسنجوا وضع رقم قياسي وطني جديد.