اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعد سنتين في فريق رينو فورمولا واحد، انضم ريكاردو إلى مكلارين لبطولة العالم للفورمولا واحد 2021 كبديل لكارلوس ساينز جونيور الذي وقع على عقد متعدد السنوات مع فيراري. زميله في 2021 هو لاندو نوريس، الذي احتفظ به الفريق. فيما يتعلق بعقده الجديد، اعترف ريكاردو أنه قبل التوقيع مع مكلارين كان قد أجرى محادثات مع فيراري حول تولي مقعد سيباستيان فيتيل لكن فيراري بدلاً من ذلك وقعت مع سانز. بعد ذلك، احتل المركز السابع في البطولة الافتتاحية للموسم 2021 في البحرين، بعد أن تأهل في المركز السادس. في السباق التالي، جائزة إميليا رومانيا الكبرى 2021
انتهى في المركز السادس بعد ان تأهل مرة اخرى في نفس المركز. في السباق الثالث للموسم في البرتغال، عانى ريكاردو من خروج صدمة في التأهل، حيث خرج من Q1 وبدأ السباق من 16th. خلال السباق عمل طريقه خلال الميدان وانتهى في المركز التاسع، مما ساعد مكلارين في الحفاظ على المركز الثالث في بطولة المصنعين. في جائزة إسبانيا الكبرى، تأهل ريكاردو في المركز السابع، لكن تمكن من الصعود إلى المركز الخامس في الجولة الأولى. دافع عن المركز الخامس من سائق ريد بُل سيرجيو بيريز حتى اللفة 45، حيث تمكن بيريز من تجاوز في المنعطف الأول. انتهى في المركز السادس، وهو أول مرة في الموسم ينتهي قبل نوريس.