أكمل الجملة التالية: على مدار تاريخها، تطور تكوين "الترشيو" وتشكيلات ساحة المعركة وتكتيكاتها لمواجهة التحديات الجديدة. تشكيلات "ترشيو" مع قوات مدربة جيدًا ودعم جيد للفرسان واصلت الفوز في معارك كبيرة في القرن السابع عشر مثل ويمفن (1622), فلوروس (1622), بريدا (1624),
نوردلينغن (1634), ثيونفيل (1639), هونيكورت (1641) و فالنسيان (1656). ما كان حتى روكروي (1643) ان سمعة "التالتاسع" الاسباني لعدم الهزيمة في المعركة المفتوحة تحطمت. ومع ذلك، كانت هزيمة روكروي تسببت في انهيار الفرسان الداعمين بدلاً من فشل مشاة "التاسع". استمر "التيرسيوس" في الفوز بالمعارك بعد روكروي، مثل تتلينجن في نفس العام أو فالنسيان (1656) ، لكن أسلوبهم في ساحة المعركة استمر في التطور. في هذه الفترة، كانت التحسينات المستمرة في الأسلحة النارية والمدفعية الميدانية تعطي نمط خطي أقل عمقًا ميزة متزايدة. بحلول أواخر القرن السابع عشر، اعتمدت "tercios" الكثير من الأسلوب الخطي لدرجة أن تشكيلات وتكتيكات ساحة المعركة الخاصة بهم غالباً ما كانت تشبه قليلاً تشكيلات وتكتيكات "tercio" الكلاسيكية من القرن السابق. في عام 1704، تم تحويل "tercios" الإسبانية العادية إلى فصائل وتم إسقاط pikeman كنوع من المشاة. أولئك من الاحتياط والميليشيا سيتحولون لاحقاً إلى منظمات مماثلة.