أكمل الجملة التالية: بنيت القلعة من قبل "كابودان باشا" أولوتش علي ريس في عام 1572/3، بعد وقت قصير من معركة ليبانتو. في عام 1645، استخدمت نافارينو كقاعدة لغزو كريت خلال المراحل الافتتاحية للحرب الكريتية. خلال
في حرب موريان، احتلت جمهورية البندقية بقيادة فرانشيسكو موروسيني كلا القلعتين في نافارينو في عام 1686، والتي دافع عنها مصطفى باشا وجافر باشا على التوالي. جنبا إلى جنب مع بقية بيلوبونيس، بقيت القلعات في أيدي البندقية حتى عام 1715، عندما استعاد العثمانيون شبه الجزيرة بأكملها.