خدم في الحرب المكسيكية الأمريكية مع البطارية A، المدفعية الأمريكية الثانية، حيث كان يحصل على براءات اختراع في كثير من الأحيان لـ "الخصائص الجيدة" من رتبة الجندي في عام 1845 إلى رتبة الملازم الثاني في 28 يونيو 1848، ثم أصبح دائمًا بعد الحرب في 26 يناير 1849. كان بينسون موجود مع البطارية أ في معارك بالو ألتو، ريساكا دي لا بالما، مونتيري، فيرا كروز
و تشوروبسكو. ارتفع إلى رتبة رقيب أول في قيادة قطعة مدفعية في بطارية دنكان تحت قيادة قائد القسم الملازم هنري جاكسون هانت في حصار مكسيكو سيتي، وكان نشطًا بشكل خاص في معركة شابولتيك في سان كوزمي غاريتا.