أكمل الجملة التالية: تم تعيين سيمبسون في الكتيبة الثانية في الفوج الملكي الأسترالي في يناير 1954، حيث تم ترقيته إلى رقيب في عام 1955، خدم في
مالايا من أكتوبر 1955 للسنتين التاليتين. بعد ذلك تم نشره في 1st Special Air Service Company (SAS) في نوفمبر 1957 وخدم في تلك الوحدة حتى تم اختياره كواحد من أعضاء المجموعة الأولية لفريق التدريب للجيش الأسترالي في فيتنام (AATTV) الذي تم إرساله لمساعدة قوات فيتنام الجنوبية في يوليو 1962. بعد سنة، عاد إلى SAS في أستراليا وخدم هناك لمدة 12 شهور.