اكمل الجملة التالية: في 1390، انضم دارتوا
حملة صليبية بربرية بقيادة لويس الثاني دوق بوربون. انضم بعد ذلك إلى هنري من بولينج بروك (هنري الرابع من إنجلترا في المستقبل) في ليتوانيا، وحارب مع الفرسان التيوتونية. جَلَبَتْه أفعاله هناك انتباه جون والثام (اللورد الخازن الأعلى في عهد ريتشارد الثاني) ، الذي جَنَّده كحارس منزلي. في سبتمبر 1392، دورتوا دخل في خدمة ريتشارد الثاني، وبحلول 1394 عرف أنه كان في صالح الملك.