اكتب استمرار لهذه الفقرة - شاركت موريتانيا في ستة ألعاب أولمبية صيفية بين بدايتها في الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 1984 في لوس أنجلوس، الولايات المتحدة والألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2004 في أثينا. اختارت اللجنة الاولمبية الوطنية في موريتانيا رياضيين عن طريق البطاقات الجامدة. عادةً، يمكن للجنة الوطنية للرياضة أن تدخل ما يصل إلى 3 رياضيين مؤهلين في كل حدث فردي طالما أن كل رياضي يفي بمعيار "أ"، أو رياضي واحد لكل حدث إذا كانوا يفي بمعيار "ب". ومع ذلك، بما أن موريتانيا لم يكن لديها رياضيين يلبون أي من المعايير، سمح لهم باختيار رياضيين، واحد من كل جنس، كبطاقات برية. الرياضيين الذين اختيروا للمشاركة في ألعاب أثينا هما يوبا حميدة في سباق 400 متر للرجال وأميناتا كاميسوكو في سباق 100 متر للسيدات
.. حميدة كان حامل العلم في حفل الافتتاح.