لاحقاً، تولى روبر قيادة السفينة يو إس إس ويسكونسن (بي بي-64) في الأشهر الأخيرة من الحرب العالمية الثانية، خلفاً لإيرل إي ستون. خلال هذا الوقت، قاد ويسكونسن في معركة أوكيناوا. لخدماته خلال المعركة، حصل على وسام الفيلق. في السابق، حصل على خطاب شكر لخدماته في منطقة جنوب المحيط الهادئ، خلال تلك الفترة ساعد في تخطيط جزر جوادالكانال وجزر سليمان
حملة.