أكمل الجملة التالية: "روبينسون" خرجت من ميناء سيادلر في 28 نوفمبر لخليج ليتي حيث في 1 ديسمبر تم فصلها عن فرقة المدمرات 112 (DesDiv 112) من سرب المدمرات 56 (DesRon 56) وتقدمت إلى سرب المدمرات 22 للخدمة. في اليوم التالي، انطلقت في حاشية السفن الحربية والمركبات البحرية لعبور كوسول، حيث انضمت إلى 14 مدمرة أخرى في حاشية ست حاملات مرافقة، سبع مراكب، وثلاثة سفن حربية، تعمل كغطاء بعيد لقوافل القوات المتجهة إلى
هجوم على ميندورو، جزر الفلبين. ساعدت في طرد طائرات العدو بينما كانت تحرس حاملات المرافقة من 13 إلى 15 ديسمبر. القوات وصلت الى الشاطئ في ميندورو في الخامس عشر، وعادت روبنسون الى ميناء سيادلر مع مجموعة المهمة في الثالث والعشرين.