بعد عودة نابليون من إلبا في المئة يوم، تم تعيين إكسلمانز مؤقتاً كشخص فرنسي، وتم وضعه في قيادة فيلق الفرسان الثاني، الذي يتألف من فرقة الفرسان التاسعة لجنرال ستولز والفرقة الفرسانية العاشرة لجنرال تشاستيل. خلال حملة واترلو، خاض الفيلق معارك في ليجني ووافر
.. في العمليات الاخيرة حول باريس، فاز بالتمييز في 1 يوليو في معركة روكينكورت، حيث عزلت وحدات تحت قيادته ودمرت لواء الحصان البروسي المتقدم تحت قيادة الكولونيل فون سور.