اكتب استمرار لهذه الفقرة بعد رفض رومانيا الاشتراكية للانضمام لغزو تشيكوسلوفاكيا
العلاقات مع الاتحاد السوفييتي ساءت. للتعويض عن اعتماده على المعدات العسكرية السوفيتية، سرعت رومانيا في تطوير صناعتها للأسلحة معتمدة في الغالب على المخططات والترخيصات السوفيتية. لأن السوفييت لم يكونوا حريصين على مشاركة المعلومات التقنية عن SVD Dragunov، بدأ مشروع لتطوير PSL.