اكتب استمرار لهذه الفقرة - عندما تم تنظيم قوة المهام المشتركة 116 من قبل USARPAC لمساعدة الجيش التايلاندي الملكي بعد أزمة لاوس
ريتشاردسون اصبح قائدها بسبب خبرته في التعامل مع المتمردين في الفلبين. فرقة المهام كانت تدور على الحدود بين لاوس وتايلاند لمدة ستة أشهر وبعد ذلك تم إلغاء نشاطها. ريتشاردسون حصل على وسام تايلندي لخدماته، وعاد للبنتاجون كنائب رئيس الموظفين. في هذا الدور، طلب من جمعية جيش الولايات المتحدة إنشاء مؤتمرات قائد الرقيب الرئيسي التي ستعقد خلال اجتماعاتها السنوية، وكان مسؤولا عن إنشاء برنامج خدمات الجيش المجتمعية. انتهى ريتشاردسون حياته المهنية كقائد عام للجيش السادس للولايات المتحدة في بريسيديو سان فرانسيسكو بين 1 أغسطس 1965 ويوليو 1967. بعد فترة وجيزة من تولي ريتشاردسون قيادة الجيش، اندلعت أعمال شغب واتس في لوس أنجلوس وفي 15 أغسطس 1965 اختاره المسؤولون لقيادة القوات الفيدرالية إذا تم إرسالها لاستعادة النظام. في النهاية، لم يكن هناك حاجة لهذا لأن الحرس الوطني في كاليفورنيا احتوا على أعمال الشغب. أثناء قيادته للجيش السادس، طلب من منظمات الخدمة المتحدة إنشاء صالة USO في مطار سان فرانسيسكو الدولي، والتي استخدمها الجنود الأمريكيون خلال حرب فيتنام، ونظم جمعية فورت بوينت ومتحف الجيش. لخدمته هناك، حصل ريتشاردسون على ميدالية الخدمة المتميزة الثالثة.