أكمل الجملة التالية: بدأ المسوريون في الاستيطان في المنطقة في القرن السادس عشر عندما كانت جزءًا من دوقية بروسيا، إقطاعية لمملكة بولندا. بدأ التسوية المنهجية في عام 1565، بينما تأسست المدينة رسمياً من قبل كاسبار فون نوستيتز في 15 مايو 1570. تقع غولداب في موقع مربح على تقاطع عدة طرق تجارية بالقرب من الحدود البروسية مع ليتوانيا، نمت غولداب بسرعة. شعارها يظهر بيت هوهنزليرن وبراندنبورغ، في حين أن حرف "S" يمثل سيجسموند الثاني أغسطس، ملك بولندا، الذي كان السلطان في المنطقة. في 1656، خلال
في الحرب البولندية السويدية، كانت القوات البولندية تحت قيادة ديميتري جيري ويسنيوفيتسكي متمركزة في غولداب.