أكمل الجملة التالية: في عام 1991، كان مرة أخرى عضوا في فريق مفاوضات السلام الإسرائيلي، وسافر كجزء من الوفد الإسرائيلي إلى
مؤتمر مدريد للسلام الذي فتح المفاوضات (التي عمل فيها كرئيس للوفد الإسرائيلي) والتي ستؤدي في النهاية إلى اتفاقات أوسلو عام 1993، وهي اختراق رئيسي في الصراع الإسرائيلي الفلسطيني.