روبرت مينسا (12 يونيو 1939 <unk> 2 نوفمبر 1971) كان لاعب كرة قدم غاني لعبه حارس مرمى. كلاعب، كان معروفًا بأعماله في أسانتي كوتوكو حيث فاز بكأس الأندية الأفريقية في عام 1970. كان أيضاً في المركز الثاني مع فريق غانا لكأس الأمم الأفريقية لعام 1968.
وتمثل غانا في دورة الالعاب الاولمبية الصيفية لعام 1968.