بعد زيارات لأفريقيا، بما في ذلك مالي والجزائر، في عام 1965، في سن 22، انتقل حليفي إلى إسرائيل. قال: "جئت الى اسرائيل لاني اكتشفت في الجزائر اهمية المشكلة الفلسطينية. جلست هناك في المقاهي، سمعت الناس، تحدثت مع المثقفين وفهمت ان المسألة الفلسطينية تهتم بشعب العالم العربي. هو حقا في مركز هوساتهم. قررت اني اريد دراسة هذا الواقع عن قرب ومن الداخل... اردت دراسة الواقع الاسرائيلي". انضم حليفي لحركة المقاومة الفلسطينية وفطاح على وجه الخصوص بعد حرب عام 1967 العربية الإسرائيلية، وبعد ذلك أصبح عضوا بارزا في منظمة التحرير الفلسطينية. كان ممثل منظمة التحرير الفلسطينية في أوروبا وفي الأممية الاشتراكية منذ عام 1983، نائب وزير الشؤون الخارجية السابق لمنظمة التحرير الفلسطينية، وشارك في مؤتمر مدريد عام 1991
.. كان ايضا عضو في المجلس الثوري لحركة فتح، انتخب في عام 2009، وعمل مستشارا ل ياسر عرفات.