اكتب استمرار لهذه الفقرة - "روبينسون" خرجت من ميناء سيادلر في 28 نوفمبر لخليج ليتي حيث في 1 ديسمبر تم فصلها عن فرقة المدمرات 112 (DesDiv 112) من سرب المدمرات 56 (DesRon 56) وأبلغت إلى سرب المدمرات 22 للخدمة. في اليوم التالي، انطلقت في حاشية السفن الحربية والمركبات البحرية إلى ممر كوسول، حيث انضمت إلى 14 مدمرة أخرى في حاشية ست حاملات مرافقة وسبعة طرادات وثلاثة سفن حربية، تعمل كغطاء بعيد لقوافل القوات المتجهة للهجوم على ميندورو
جزر الفلبين. ساعدت في طرد طائرات العدو بينما كانت تحرس حاملات المرافقة من 13 إلى 15 ديسمبر. القوات وصلت الى الشاطئ في ميندورو في الخامس عشر، وعادت روبنسون الى ميناء سيادلر مع مجموعة المهمة في الثالث والعشرين.