اكمل الجملة التالية: واكر ركض ويلي تي ريبس بشكل متقطع حتى عام 1994، لكن استمتع بأفضل نجاح له في المواسم الأولى مع سكوت غوديير. غودير جاءت ثاني بعد آل انسر الابن في
1992 انديانابوليس 500 ب 0.043 ثانية، أقرب نهاية حتى الآن في تاريخ السباق، وفي وقت لاحق فاز في 1992 ميشيغان 500 لوكير على بول تريسي الجديد في بنسكي. جوديير وروبي غوردون قضوا وقت كبير مع ووكر، مع 1996 آخر موسم لهم. غادر جوردون لمواصلة مسيرته في ناسكار مع جوديير في دوري اندي الراسينج الجديد. ووكر استأجر جيل دي فيران، الذي اقترب من الفوز باللقب في عام 1997 من دون الفوز في سباق واحد. ركض سياره ثانيه لناوكي هاتوري وميمو غيدلي في 1999 لكن ما عملوا جيدا. ووكر كمان ركض فريق في دوري سباقات اندي ل سارة فيشر في 2000 و 2001 مع نجاح محدود.