ولد في بونساكو، مقاطعة بيزا، بدأ حياته المهنية مع فيورنتينا، وكان جزءا من التشكيل الذي فاز في 1968 و 1969 في البطولة.
عنوان. بعد سبعة مواسم مع الفيولا، انتقل تشياروجي إلى ميلان في عام 1972، حيث كان له دور مهم في انتصار الفريق في كأس الفائزين بكأس أوروبا 1972-73، والذي فاز به بفضل هدفه في المباراة النهائية ضد ليدز يونايتد، حيث أنهى المسابقة كأفضل هداف.