في بداية العام التالي، أصبح ملازمًا عامًا في الخدمة البروسية، وفي قيادة الفيلق الثالث (مع كارل فون كلاوزفيتز كقائد الأركان) شارك في حملة واترلو. من حقل ليجني، انسحب مع بقية جيش بلوشر على فاور، وعندما سار الفيلق الآخر نحو واترلو، دافع فون تيلمان عن هذه الحركة ضد غروشي، وقاتل في معركة فاور
(1819 يونيو 1815) ، وبالتالي ساهم ماديًا في النصر في واترلو.