اكتب استمرار لهذه الفقرة - رودني ارتقى بيكرتون الى رتبة قائد في 8 فبراير 1781 و اعطاه قيادة مؤقتة لـ HMS "Invincible". كان فيها بيكرتون شارك في معركة فورت رويال
معركة وقعت في 29 ابريل 1781 قبالة سواحل مارتينيك. اشترى بيكرتون سفينته الخاصة، سفينة "راسل" في مايو، قبل أن ينتقل لفترة وجيزة إلى سفينة "تيربيل" ولكن بعد أن وجدها غير مناسبة، انتقل إلى الفرقاطة، سفينة "أمازون" في يوليو. بعد الخدمة في جزر ليوارد ومياه أمريكا الشمالية، عاد بيكرتون إلى إنجلترا في "الأمازون"، ووصل إلى بورتسموث في فبراير 1782. في سبتمبر، تم إعطاء بيكرتون سفينة HMS "برون" التي تم إصلاحها حديثًا. تم إخراجها من الخدمة في مايو من العام التالي وكان بيكرتون بدون سفينة حتى يناير 1787، عندما قام بتكليف سفينة HMS "سيبيل" وبحر بها إلى جزر ليوارد مرة أخرى.