أكمل الجملة التالية: "روبينسون" غادر ميناء سيادلر في ال12، و اتجه الى جزر الفلبين. في 17 أكتوبر 1944، انضمت إلى مجموعة هجوم ديناجات. مع المقاتلات الخفيفة "دينفر" (CL-58) و "كولومبيا" (CL-56) ، وثلاثة مدمرات أخرى، دعمت "روبينسون" مجموعة هجوم ديناجات ووضعت مسارًا نحو ديناجات والجزر الثلاثة الأصغر، كاليكوان، سولوان، وهومونون، والتي تقسمت المدخلين إلى خليج ليتي وكان يشتبه في أنها تحتوي على رادار بحث العدو. ليحطوا محطات تحذير العدو من العمل، وصلت مجموعة الهجوم من الجزر في فجر 17 أكتوبر. كروزر "دينفر" كان له شرف اطلاق البندقية الافتتاحية
تحرير ليتيه في الساعة الثامنة، والشركة دي من الراينجرز السادسة هبطت في جزيرة سولوان بعد 20 دقيقة، أول أمريكيين "يعودون" إلى الفلبين. روبنسون" رافقوا وحدة رينجرز إلى جزيرة ديناجات حيث قاموا بالهبوط دون معارضة. بعد ذلك غطت كاسحات الألغام في خليج ليتي حتى تقاعدهم في صباح 19 أكتوبر. طلقاتها غزت شواطئ الغزو قبل وصول القوات إلى ليتي في 20 أكتوبر 1944، وأطلقت نيران إضاءة على الشاطئ الشرقي ليتي طوال الليل. في 22 أكتوبر، أنقذت طيار مقاتل أمريكي. في 24 أكتوبر، دمرت روبنسون منشآت العدو على منحدر Catmon Hill، ليتي.