اكمل الجملة التالية: دي نيومان بدأ يطور افكار عن امكانية نظام التحكم بالموانئ بينما كان قائد "فيجيلنت" اتبعت هذه الأفكار من دراسة حوادث مثل الاصطدام العرضي للغواصة بواسطة HMS "ديفينا" في عام 1950، اصطدام السفينة النرويجية "بالبيك" مع حصن جيش نور في عام 1953، والكارثة
فيضان بحر الشمال الذي أدى إلى فيضان جزيرة كانفي وفولنيس والساحل الشرقي في عام 1953. في هذه الحالات وغيرها، تم إعاقة عمليات الإنقاذ وجمع المعلومات الاستخباراتية بشدة بسبب عدم وجود قيادة وسيطرة مركزية، مما أدى إلى عدم وجود وعي بالوضع.