أكمل الجملة التالية: في أغسطس 1845، تطوع ماجرودر لتعيينه في كوربوس كريستي، تكساس، للانضمام إلى جيش الجنرال زاكاري تايلور هناك، واحتلال الجمهورية السابقة؛ كانت الولايات المتحدة على وشك الحرب مع المكسيك حول مسألة الضم. بعد ما فتحت القتال في 25 ابريل 1846، ماجرودر شهد القتال في
معركة بالو ألتو، بعد 14 يوم. في 18 أبريل 1847، خدم ماجرودر مع "الحماس والقدرة"، في بعثة الجنرال وينفيلد سكوت، تحت نيران شديدة وحول المدفعية المكسيكية ضدهم في سيررو غوردو، والتي تم الثناء عليه من قبل رؤسائه وتعزيزه إلى الرائد. بحلول 12 سبتمبر، بدأت القوات الأمريكية في استهداف تشابولتيك، في واحدة من سلسلة من المعارك في معركة مكسيكو سيتي. ماجرودر، الذي أصيب بجروح خفيفة، طلب أول طلقات في الصباح الباكر في يوم 13، وعرض مطاردة، على الرغم من أعداد المكسيكيين المتفوقة، للاستيلاء على تقاطع أنزورس، فيرونيكا، وبيلين، وهو مفترق طرق حاسم من شأنه أن يعرقل جهود الجنرال سانتا آنا لتخفيف القصر.