أكمل الجملة التالية: "النصر" انضم إلى الأسطول البريطاني قبالة كاديز، في 27 سبتمبر، ونيلسون تولى القيادة من الأميرال كاثبيرت كولينجوود. أمضى نيلسون الأسابيع التالية في إعداد وتحسين تكتيكاته للمعركة المتوقعة، وتناول العشاء مع كابتنيه للتأكد من أنهم فهموا نواياه. وضع خطة هجوم تتوقع أن الأسطول المتحالف سيشكل في خط معركة تقليدي. استنادًا إلى تجربته الخاصة من النيل وكوبنهاغن، وأمثلة دنكان في كامبرداون ورودني في
سانتيس، نيلسون قرر ان يقسم اسطوله الى سربات بدلا من تشكيلها في خط مماثل موازي للعدو. ستقطع هذه السرب خط العدو في عدد من الأماكن، مما يسمح بتطوير معركة صراع. يمكن للسفن البريطانية أن تغمر وتدمر أجزاء من تشكيلات خصومها، قبل أن تتمكن السفن العدائية غير المرتبطة من مساعدتهم.