اكتب استمرار لهذه الفقرة - د. ه. هيل ولد في هيلز أيرون ووركس، في مقاطعة يورك، كارولينا الجنوبية لسولومون ونانسي كابين هيل. جده من ناحية والده، الكولونيل ويليام "بيلي" هيل، كان من مواطني أيرلندا، وكان لديه مصنع لحديد في مقاطعة يورك حيث صنع مدفع للجيش القاري. جده من جهة أمه كان من أصل سكوتلندي. تخرج هيل من الأكاديمية العسكرية للولايات المتحدة في عام 1842، حيث احتل المرتبة 28 من أصل 56 طالب، وتم تعيينه في المدفعية الأولى للولايات المتحدة. كضابط مشاة، تميز نفسه في الحرب المكسيكية الأمريكية، حيث تم ترقيته إلى قبطان لشجاعته في معركة كونترراس وتشوروبسكو.
ومتم ترقيته لدرجة الرائد لشجاعته في معركة شابولتيبيك. من بين العبيد الذين تمتلكهم عائلة هيل خلال شباب دانيال هارفي كان إلياس هيل، الذي ساعده دانيال هارفي في تعليم القراءة والكتابة والذي أصبح فيما بعد واعظًا وقاد جماعته للهجرة إلى ليبيريا.