ادمز كان مساعد جراح البحرية الملكية على متن سفينة سامرانغ خلال مسح جزر الأرخبيل الشرقي، من 1843 إلى 1846. قام بتحرير كتاب "علم الحيوان في رحلة سفينة سامارانج" (1850). تعاون آدم وايت معه في وصف القشريات من الرحلة. في عام 1857، خلال الحرب الصينية الثانية
أثناء خدمته كجراح على سفينة "أكتيون"، كان حاضراً في اقتحام كانتون وحصل على ميدالية الحرب الصينية. تقاعد كجراح موظف على متن السفينة الرائدة "رويال أديلايد" في بليموث في 1870.