أكمل الجملة التالية: في القرن السادس عشر، سقطت بوهيميا (تشيكيا) والمجر، اللتين كانتا على الحدود مع بولندا، تحت حكم عائلة هابسبورغ النمساوية. حاولت عائلة هابسبورغ الاستيلاء على السلطة في بولندا أيضًا، حيث قدموا مرشحاتهم مرارًا وتكرارًا في الانتخابات الملكية البولندية، ابتداءً من عام 1573، ولكن دون جدوى. بعد الانتخابات الملكية البولندية الليتوانية في عام 1587، في محاولة ليصبح ملك بولندا، تورط ماكسيميليان الثالث النمسا في حرب الخلافة البولندية، والتي تعتبر أول حرب كبرى بين النمسا وبولندا. النمساويين هزموا بشكل حاسم من قبل البولنديين في
معركة بيتشينا سنة 1588.