اكتب استمرار لهذه الفقرة - ايرفين بقى في جاكوار لعام 2002 و مرة اخرى شريك ديه لا روزا. في التحضير للموسم القادم، أجرى إيرفين فحص اللياقة البدنية وسجل درجة عالية. ومع ذلك، كان حذراً بشأن آفاق فريقه في بداية السنة، وقال: "علينا فقط أن ننتظر ونرى ماذا سيحدث مع هذه السيارة، هذه هي علامة الاستفهام". في الجولة الافتتاحية في أستراليا، انتهى إيرفين رابعًا؛ وفي السباق التالي في ماليزيا، اضطر إلى التقاعد بسبب مشكلة هيدروليكية. ايرفين بعدين تمكن من الحصول على المركز السابع في جائزة البرازيل الكبرى
قبل ان يتعرض للتقاعدات المتتالية في السباقات الثلاثة التالية. انتهى جائزة موناكو الكبرى في المركز التاسع، والذي تبعه المزيد من الانسحابات المتتالية في سبعة سباقات. ومع ذلك، كانت هذه نقطة تحول لأن إيرفين تمكن من الانتهاء من جميع السباقات المتبقية. كان في مواقع تسجيل النقاط مرتين في هذه الفترة - المركز السادس في بلجيكا وحصل على منصة التتويج الأخيرة في مسيرته مع المركز الثالث في إيطاليا. أنهى الموسم في المركز التاسع في بطولة السائقين، مع ثمان نقاط.