أكمل الجملة التالية: الملوك البلجيكيين كان يرافقهم حراس على الخيل في المناسبات الرسمية منذ حكم بلجيكا
الاستقلال في عام 1830. حتى عام 1914، تم توفيرها من قبل فصائل مأخوذة إما من سرب "ماري هنرييت" من الحرس المدني في بروكسل أو من فصائل المرشدين من الفرسان النظاميين للجيش البلجيكي، ومقرها في بروكسل. بعد الحرب العالمية الأولى، أدى تفكيك الحرس المدني إلى اقتراح إنشاء وحدة احتفالية منفصلة، لكن تم إيقاف الاقتراح حتى تم تدوير سلاح الفرسان البلجيكي في عام 1938. وفقا لذلك، في تلك السنة تم إنشاء مرافقة ملكية دائمة كجزء من الشرطة. الزي الرسمي الكامل من جلد الدب، والقميص الأسود والسراويل البيضاء التي اعتمدت بعد ذلك، وما زالت ترتدي، كانت تلك التي ارتديها الشرطة قبل عام 1914.