أكمل الجملة التالية: في عام 2001، عاد دودج إلى ناسكار مع إنتربيد. في نفس السنة، مات ديل إيرناردت بسبب حادث مميت في
دايتونا 500، يقود ناسكار لتغييرات سلامة خطيرة. في عام 2003، استجابةً للجسم غير المتماثل لـ Taurus في المواسم السابقة، وضعت ناسكار قواعد جديدة للجسم، والمعروفة باسم قاعدة "قوالب الجسم المشتركة"؛ ونتيجة لذلك، لم يعد مطلوبًا أن تكون غطاء السيارة والسقف والغطاء متطابقة مع نظرائهم في الأسهم. في عام 2004، انتقلت الرياضة من وقود يونوكال 76 إلى سونوكو. تم استخدام سيارة الجيل الرابع بدوام كامل حتى عام 2006، وتم تقاعدها في سلسلة الكأس بعد بضعة سباقات في عام 2007 (حيث تويوتا، التي كانت قد تنافست بالفعل في سلسلة شاحنات NASCAR Craftsman، قدمت لأول مرة في الكأس و سلسلة بوش آنذاك مع كامري) ، في حين تم تشغيل السباقات الأخرى بواسطة سيارة الجيل الخامس من الغد. سيارة الغد بدت بدوام كامل في عام 2008، مع سلسلة الدرجة الثانية التي اعتمدت سيارة الغد الخاصة بها بدوام جزئي في عام 2010 وبدوام كامل في العام التالي.