أكمل الجملة التالية: في عام 2001، غيرت ميلنج رقم السيارة وصناعتها لـ 92 و دودج وكان لديها رئيس طاقم جديد مع تشاد كناوس. بدأ كومبتون الموسم بتأهل على القطب الخارجي بجانب بيل إليوت في
ديتونا 500 وذهب ليحرز المركز العاشر. في السباق التالي في تالاديجا سوبرسبيدواي، فاز في أول مركز في كأس المهنة، لكنه انتهى في المركز الأخير بسبب مشاكل ميكانيكية. بعد فوزه بالمركز الثاني في مسيرته في تالاديجا، استطاع ان يحسن مركزه خمس مراكز. في نهاية السنة، مشاكل الرعاية في ميلنغ أجبرته على البحث عن وظيفة في مكان آخر.