اكتب استمرار لهذه الفقرة - اودينوت انتخب عضوا في مجلس النواب، لكن كان لديه وقت قليل ليكرس السياسة. لعب دورا رئيسيا في حرب عام 1805، قائد الفرقة الشهيرة من "الجرنديرز اودينوت"، التي تتألف من قوات مختارة يدويًا ومنظمة من قبله، والتي استولى عليها على جسور فيينا، وتلقى جرحا في معركة شونغربيرن
في النمسا السفلى ضد الروس. في عام 1807، شارك في انتصار يواخيم مورات في معركة أسترولينكا في بولندا وحارب بقرار ونجاح في معركة فريدلاند.