في منتصف عام 1907، دعي ديفيد للانضمام إلى رحلة إرنست شاكلتون "نمرود" في أنتاركتيكا
وفي ديسمبر، فاز بتمويل الحكومة الأسترالية لهذه الرحلة. في نفس الشهر رحل إلى نيوزيلندا مع ليو كوتون ودوجلاس ماوسون، اثنين من طلابه السابقين. ديفيد كان عمره تقريبا 50 سنة وكان المقصود انه يبقى فقط حتى ابريل 1908، لكن في طريقه الى القارة القطبية الجنوبية على انه غير خططه وقرر البقاء طوال مدة البعثة.