أكمل الجملة التالية: في القرن السادس عشر والقرن السابع عشر، عملت عائلة اودويفسكي في بلاط موسكو بوصفة بويارات وفويفودات. البيت أنتج 13 بويار. شارك الفويفودات من عائلة اودويفسكي في العديد من المعارك في القرن السادس عشر، وكانوا بارزين بشكل خاص في المعارك مع التتار وفي حرب 1552
حملة كازانيا لإيفان الرهيب. الأمير نيكيتا رومانوفيتش اودويفسكي (م. 1573) دخل في Oprichnina من 1565<unk>1572. باعتباره بويار وعضو في أوبريتشينا، خدم كقائد في العديد من المعارك. كان في فويفود في معركة مولودي (1572) ، حيث حارب ضد خان القرم دوليت جيراي الأول. قاد القوات في معركة 1572 مع تشيرينسي بعد انتفاضتهم في في عام 1573، بعد فترة وجيزة من تعيينه حاكماً على نهر أوكا، سقط فجأة من النعمة، وتم القبض عليه وتعذيبه حتى الموت. حفيده، الأمير (-1689) ، شغل منصب نائب الملك في أستراخان وفي فلاديمير، ودير "Prikaz" (وزارة) سيبيريا و"Prikaz" في قصر كازان. أشرف على صياغة قانون 1649 ("Sobornoye Ulozheniye") ، وكان رئيس الخزانة الكبرى ووزارات Reiter () والفوجات الأجنبية. في عام 1682 وقع على مرسوم بإلغاء mestnichestvo.