اكتب استمرار لهذه الفقرة - روبنسون سافر إلى كوربوس كريستي، تكساس، في سبتمبر 1845 للانضمام إلى الجنرال وينفيلد سكوت وجيش الاحتلال كقائد للكتيبة والفوج. في يونيو 1846، تمت ترقية روبنسون إلى ملازم أول وخدم في الحرب المكسيكية الأمريكية، وحارب مع تمييز في معركة مونتيري. كان ايضا في معركة بالو ألتو
و ريساكا دي لا بالما. شغل منصب قائد الكتيبة بين 28 مارس 1847 و 1 سبتمبر 1847 وبين 27 يناير 1849 و 12 أغسطس 1850.