أكمل الجملة التالية: راجنهيدور قامت بدورها الأولمبي لأول مرة، باعتبارها أصغر سباحة في أيسلندا (عمر 19 سنة) ، في الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2004 في أثينا. تأهلت لسباحة اثنين من الأحداث من خلال تحقيق B-معيار دخول الأوقات من 26.34 (50 متر حرة) و 56.74 (100 متر حرة). في سباق 100 متر حرة، انتهى رانهييدور في المركز الثالث وأربعين إجماليًا مع وقت 58.47 ثانية. في
في سباق 50 متر حرة، كاد رانهييدور يخرج من الانتصار في السباق الخامس بمقدار مئوي الثانية (0.01) وراء لارا هاينز من لوكسمبورغ، حيث أنهى في المركز الثاني والحادي والثلاثين في المجموع في 26.36 ثانية.