اكتب استمرار لهذه الفقرة - في عام 2001، غير ميلنغ رقم السيارة وتصنيعها لـ 92 و دودج وكان لديه رئيس طاقم جديد مع تشاد كناوس. بدأ كومبتون الموسم بتأهل على القطب الخارجي بجانب بيل إليوت في سباق دايتونا 500
وذهب ليحصل على المركز العاشر. في السباق التالي في تالاديجا سوبرسبيدواي، فاز في أول مركز في كأس المهنة، لكنه انتهى في المركز الأخير بسبب مشاكل ميكانيكية. بعد فوزه بالمركز الثاني في مسيرته في تالاديجا، استطاع ان يحسن مركزه خمس مراكز. في نهاية السنة، مشاكل الرعاية في ميلنغ أجبرته على البحث عن وظيفة في مكان آخر.