أكمل الجملة التالية: عاد للخدمة بعد وفاة بول في عام 1801 وتم تعيينه قائد فوج فاناغوريا في 31 أغسطس من تلك السنة. شارك في حرب التحالف الثالث و حارب في عمود لانجيرون في
أوسترليتز، حيث حصل على وسام القديسة آنا، الدرجة الأولى؛ يقول مؤرخ للمعركة "إن لواء كامينسكي-1 تجاوزت الإنجازات في وضع صعب للغاية... [هو] يبرز لمثال نادر من المبادرة والتدخل الفعال في نقطة حرجة في المعركة". في 27 يونيو 1806، تم ترقيته إلى ملازم عام وأعطيت قيادة الفرقة الثانية عشرة. انضم إلى جيش مولدافيا وشارك في حرب روسية تركية أخرى، شارك فيها في أعمال في بريلا، كونستانتا، باباداغ، وفارنا. في عام 1810، خدم تحت قيادة شقيقه الأصغر، الجنرال نيكولاي كامينسكي، وتميز في معركة بازارجيك، والتي تم ترقيته إلى جنرال المشاة. هزم الجيش التركي في شوملا في 4 أغسطس وتم منحه وسام القديس جورج (الدرجة الثانية). قاد الجناح الأيسر الروسي في معركة باتين في شمال بلغاريا في 7 سبتمبر 1810. في عام 1812، قاد كامينسكي فيلقًا في جيش الجنرال ألكسندر تورماسوف وشارك في معارك كوبرين وغوروديتشنا. ومع ذلك، كان لديه خلاف مع تورماسوف وأخذ إجازة طويلة في أواخر العام.