مع انه كان هناك بعض النشاط في السنوات الوسطى، لم يكن حتى عام 1987 ان مرسيدس-بنز عادت الى المنافسة في الخطوط الامامية، وعادت الى لومان، دويتشه تورينواغن مايسترشافت (DTM) ، وفورمولا واحد مع ساوبر. في التسعينيات، شاركت مرسيدس-بنز مع الشركة البريطانية لبناء المحركات إلمور (الآن مرسيدس-بنز محركات عالية الأداء) ، وحملة إندي كارز بموجب قواعد يو إس إيه سي / كارت، وفازت في نهاية المطاف في سباق إنديانابوليس 500 عام 1994.
وبطولة سيارات انديكار العالمية لعام 1994 مع آل انسر الابن على عجلة القيادة. ورأى التسعينيات أيضًا عودة مرسيدس-بنز إلى سباقات GT مع مرسيدس-بنز CLK GTR، والتي أخذت الشركة إلى لقبين في فئة GT1 في FIA.