أكمل الجملة التالية: في 2 مايو 1866، شارك في معركة إسترو بيلاكو، وهي مستنقع من التضاريس حيث تلتقي مياه نهر بارانا مياه نهر باراغواي، حيث بدأ العدو في تأخير القوات المتحالفة، يبحث عن موقع أفضل للقتال. في 24 مايو 1866، كان حاضر في
معركة تويوتي، أكبر معركة في أمريكا الجنوبية، حيث لعب دورًا مهمًا في قيادة مركز الجهاز العسكري للجيش البرازيلي ضد الهجوم الباراغواي. كتب في النظام اليومي رقم 56: "المجد هو أعلى جائزة للشجعان". في 15 يوليو 1866، في تويوتي، انتظر الحلفاء وصول قوات الكونت العام بورتو أليجري، بينما كان العدو يضرب يوميًا. جرح بجروح خطيرة في المعركة وغير راضٍ عن فترة طويلة من القوات المتوقفة، سلّم أوسوريو قيادة القوات البرازيلية إلى الجنرال بوليدورو دا فونسيكا كوينتانيلا جورداو.