في عام 1225، ذُكِرَت المدينة لأول مرة في السجلات المكتوبة؛ وأصبحت كامنز مدينة مستقلة في عام 1319، عندما منح الإمبراطور لويس الرابع أراضي لوساتيا الغربية إلى ملك لوكسمبورغ جون بوهيميا. في عام 1346، انضم المواطنون إلى رابطة لوساتيا للحماية من بارونات اللصوص والحفاظ على السلام العام ("Landfrieden"). مع ذلك، حاصرت البلدة واحتلتها الحسية
قواتهم في عام 1429، والذين دمروا أيضاً بلدة ويتشيناو القريبة قبل أن يسيروا ضد باوتزن. في عام 1493، جعل الملك فلاديسلاوس الثاني من بوهيميا دير فرنسيسكاني يقع شمال أسوار مدينة كامنز، مكرس لسانت آن في عام 1512.