اكتب استمرار لهذه الفقرة - نافارو من المحتمل ولد في غاردي في وادي رونكال في نافارا. قليل معروف عن حياته المبكرة. بدأ حياته العسكرية في خدمة الكاردينال خوان دي أراغون قبل عام 1485. حارب ضد القراصنة البربريين في إيطاليا ككوندوتيير. تم تجنيده من قبل غونزالو فرنانديز دي كوردوبا في عام 1499، شارك في احتلال وحصار سيفالونيا في عام 1500. اخترع الألغام الأرضية واستخدامه الماهر للألغام سمح في اختراق جدران الحصن التركي. استمر في خدمة غونزالو فرنانديز دي كوردوبا وذهب إلى نابولي، ودافع عن كانوسا في 1502 وتارانتو في 1503 ضد الفرنسيين. أشرف على بناء حصون الميدان في معركة سيرينولا
، الذي مكّن غونزالو فرنانديز دي كوردوبا من الفوز بمعركته مع لويس دي ارمانجاك، دوق نيمور في 28 أبريل. لعب دورا رئيسيا في النصر الاسباني في نهر جاريليانو في 29 ديسمبر 1503 وتم تسميته كونت أوليفيتو لخدماته. بعد عودته إلى إسبانيا في عام 1507 شارك في بعثات شمال أفريقيا للكاردينال سيسنروس. ساعد نافارو في الاستيلاء على بينون دي فيليز دي لا غوميرا في عام 1508 من خلال استخدام بطارية عائمة من تصميمه الخاص خلال المعركة. واصل القتال في احتلال مازالكيفير (ميرس الكبير) و اوران عام 1509. قاد نافارو شخصيًا القوات الإسبانية خلال غزو بوجي (بيجايا) والجزائر وتونس وتليمسن وطرابلس في عام 1510. سجل في خدمة رامون دي كاردونا نائب ملك نابولي وعاد إلى إيطاليا عند سماع حرب جديدة ضد فرنسا في 1511. صمم عدد من العربات الخفيفة المثبتة مع قطع المدفعية الخفيفة المصممة لتفكيك تشكيلات العدو في عام 1512.