اكتب استمرار لهذه الفقرة - ووكر ركض ويلي تي ريبس بشكل متقطع حتى عام 1994، لكن تمتع بأفضل نجاح له في المواسم الأولى مع سكوت غوديير. جودير جاءت ثاني بعد آل أونسر جونيور في سباق انديانابوليس 500 عام 1992
بفارق 0.043 ثانية، أقرب نهاية حتى الآن في تاريخ السباق، وفي وقت لاحق فاز في مسابقة ميشيغان 500 عام 1992 لـ ووكر على المبتدئ في ذلك الوقت بول تريسي. جوديير وروبي غوردون قضوا وقت كبير مع ووكر، مع 1996 آخر موسم لهم. غادر جوردون لمواصلة مسيرته في ناسكار مع جوديير في دوري اندي الراسينج الجديد. ووكر استأجر جيل دي فيران، الذي اقترب من الفوز باللقب في عام 1997 من دون الفوز في سباق واحد. ركض سياره ثانيه لناوكي هاتوري وميمو غيدلي في 1999 لكن ما عملوا جيدا. ووكر كمان ركض فريق في دوري سباقات اندي ل سارة فيشر في 2000 و 2001 مع نجاح محدود.