أكمل الجملة التالية: خلال القرن السادس عشر، أصبح الحُصَاة أكثر ثقلًا في الطابع: تخلوا عن الدروع الخشبية وتبنوا دروعًا معدنية. مع معركة لوبيزوف في عام 1577 بدأ "العصر الذهبي" لـ "هوساريا". حتى معركة فيينا في عام 1683، خاض الحسواريون البولنديون أعمالًا لا حصر لها ضد مجموعة متنوعة من الأعداء، ونادراً ما خسروا معركة. في معارك
بايتشينا (1588) ، كوكينهاوزن (1601) ، كلوسين (1610) ، غنيف (1626) ، تشوكيم (1673) ولوف (1675) ، أثبت الحُصن البولندي أنه العامل الحاسم في كثير من الأحيان ضد الصعاب الساحقة. واحدة من أبرز الأمثلة على هذه الانتصارات من قِبَل قوات الدوقية الكبرى الليتوانية كانت معركة كيركولم في عام 1605، حيث تمكن 3000 من قوات الدوقية بقيادة جان كارول تشودكيفيتش من هزيمة 11000 جندي من قِبَل كارل التاسع من السويد - مع خسائر ضئيلة.