في عام 1991 كان مرة اخرى عضوا في فريق مفاوضات السلام الاسرائيلي، سافر كجزء من الوفد الاسرائيلي لمؤتمر السلام في مدريد
الذي افتتح المفاوضات (التي عمل فيها كرئيس للوفد الإسرائيلي) التي ستؤدي في النهاية إلى اتفاقات أوسلو عام 1993، وهي اختراق كبير في الصراع الإسرائيلي الفلسطيني.