أكمل الجملة التالية: بعد جراحة لإصلاح قدمه المكسورة، قال ياو إن لم يشارك في الألعاب الأولمبية الصيفية 2008 في بكين، "ستكون أكبر خسارة في حياتي المهنية في الوقت الحالي". عاد ليلعب مع المنتخب الصيني في 17 يوليو 2008. في 6 أغسطس، حمل ياو الشعلة الأولمبية إلى ساحة تيانانمن، كجزء من إرسال الشعلة الأولمبية. حمل العلم الصيني وقاد وفد بلاده خلال حفل الافتتاح. ياو سجل السلة الاولى في المباراة، ثلاث نقاط، في افتتاح الصين
مباراة بطولة السلة الاولمبية لعام 2008 ضد الولايات المتحدة الفائزة بالميدالية الذهبية في النهاية.