اكتب استمرار لهذه الفقرة - الهندسة العسكرية الرومانية اتخذت أشكال روتينية وغير عادية، الأولى جزء استباقي من الإجراءات العسكرية القياسية، والثانية ذات طبيعة غير عادية أو رجعية. اتخذت الهندسة العسكرية الاستباقية شكل البناء المنتظم للمعسكرات المحصنة، في بناء الطرق، وبناء محركات الحصار. المعرفة والخبرة المكتسبة من خلال هذه الهندسة الروتينية استعدت بسهولة لأي مشاريع هندسية غير عادية كانت تحتاجها الجيش، مثل الجدران المحيطة التي بنيت في اليزيا.
و المنحدر الترابي الذي بُني في ماسادا.