بعد اتحاد لوبلين (1569) ، تم نقل بييلسكو من دوقية ليتوانيا الكبرى إلى مملكة بولندا. بيلسك كانت مدينة ملكية في بولندا، تقع إداريًا في ولاية بودلاسكي في مقاطعة بولندا الصغرى التابعة للتاج البولندي. ازدهرت المدينة، مع الكنائس، المستشفى، المطاحن، المحلات التجارية و 265 من الحرفيين (في عام 1576). حرق بييلسكو في 1591، والغزو السويدي لبولندا
جلبت تدمير شبه كامل (1655).