أكمل الجملة التالية: خضع أسطول فيلنوف لإصلاحات في كاديز، وتغطيته حصار سفن حربية بريطانية، في البداية بقيادة الأدميرال كاثبيرت كولينجوود، ومن 27 سبتمبر من قبل نائب الأدميرال نيلسون، الذي وصل من إنجلترا ليتولى القيادة. قضى الأسابيع التالية في إعداد وتحسين تكتيكاته للمعركة المتوقعة وتناول العشاء مع كابتنيه للتأكد من أنهم فهموا نواياه. وضع نيلسون خطة هجوم تتوقع أن الأسطول المتحالف سيشكل في خط معركة تقليدي. استنادًا إلى تجربته الخاصة من النيل وكوبنهاغن، وأمثلة دنكان في كامبرداون ورودني في
سانتيس، نيلسون قرر ان يقسم اسطوله الى سربات بدلا من تشكيلها في خط مماثل موازي للعدو. ستقطع هذه السرب خط العدو في عدد من الأماكن، مما يسمح بتطوير معركة قتالية حيث يمكن للسفن البريطانية أن تغمر وتدمر أجزاء من تشكيل خصومها، قبل أن تتمكن سفن العدو غير المرتبطة من مساعدتهم.