أكمل الجملة التالية: في عام 1987، تحدث بالمر مع مدير مكلارين، رون دينيس، حول أن يصبح سائق الفريق رقم 2 ليضاعف بطل العالم، آلان بروست. دينيس في النهاية وقع ستيفان جوهانسون، وبالمر انضم تيرل قبل اسبوع من السباق الافتتاحي للموسم في
البرازيل. على الرغم من أن منافسيها ذوي الشحن التوربيني تجاوزوه، إلا أن سيارة تيرل ذات الطاقة الطبيعية والتي تعمل بمحرك كوزورث أثبتت أنها موثوقة، وكانت سريعة الحركة في الدوائر الأكثر ضيقًا. فاز بالمر بنقاط البطولة في ثلاثة سباقات، وكان في جائزة أستراليا الكبرى أنه حقق أفضل نهايته الرابعة في مسيرته. كمان فاز بكأس جيم كلارك، بطولة لسائقين السيارات العادية. بقى مع تيرل للموسمين التاليين، خلالها كانت أفضل نتائج له هي المركزين الخامسين وثلاثة المركزين السادس. في نهاية عام 1989 وقع كسائق اختبار لـ مكلارين.