اكتب استمرار لهذه الفقرة - عاد للخدمة بعد وفاة بول في 1801 وتم تعيينه قائد فوج فاناغوريا للقوارب في 31 أغسطس من تلك السنة. شارك في حرب الائتلاف الثالث و حارب في عمود لانجيرون في اوسترليتز
ويحصل على وسام القديسة آنا من الدرجة الاولى. ويقول مؤرخ للمعركة ان "لواء كامينسكي-1 نجح في الوضع الصعب جدا... [هُو] يَتَمَيَّزُ بِمَثَلِهِ النادرِ مِنْ مُبَاشَرَةِ الْحَرْبِ وَالتَّدَخُّلِ الْفَعَّالِ فِي نقطة حرجة في المعركة". فِي 27 يونيو 1806، تَرَقَّى إلى رتبة اللفتنانت جنرال وَأُعْطِيَ القيادة على الفرقة الثانية عشرة. انضم الى جيش مولدافيا وشارك في حرب روسيا وتركيا اخرى ، حيث شارك في اعمال في برايلا ، كونستانتا ، باباداج ، وفارنا. فِي 1810 ، خَدَمَ تحت إمرة أخيه الأصغر ، الجنرال نيكولاي كامينسكي ، وتميّز نفسه في معركة بازارجيك ، والتي تم ترقيته إلى جنرال المشاة. هَزَمَ الجيش التركي في شُوملا في 4 أغسطس، وُنَالَ وسام القديس جورج (الدرجة الثانية). كَانَ قائد الجناح الروسي الأيسر في معركة باتين في شمال بلغاريا في 7 سبتمبر 1810. فِي 1812 ، كامنسكي كَانَ يَقُودُ فِرْقَةً من جيش الجنرال ألكسندر تورماسوف وَشاركَ في معارك كوبرين و غوروديتشنا. بَعْدَ ذَلِكَ تَخَاصَمَ مَعَ تورماسوف وَأَخَذَ إجازةً مُطَوَّلَةً في أَوَاخِرِ السَّنَةِ.