اكمل الجملة التالية: في 1991 كان مرة اخرى عضو في فريق مفاوضات سلام اسرائيلي، سافر كجزء من الوفد الاسرائيلي الى
مؤتمر السلام في مدريد الذي افتتح المفاوضات (التي كان رئيس الوفد الإسرائيلي) والتي قادت في نهاية المطاف إلى اتفاقات أوسلو عام 1993 ، وهي اختراق رئيسي في الصراع الإسرائيلي الفلسطيني.