اكمل الجملة التالية: انتخب اودينوت عضوا في مجلس النواب، لكن لم يكن لديه وقت كافي للكرس للسياسة. لعب دوراً قيادياً في حرب 1805، قائداً للفرقة الشهيرة من "الجريناديرز اودينوت"، مكونة من قوات مختارة يدوياً ومنظمة بواسطته، والتي استولى عليها على جسور فيينا، وتلقى جرحاً في
معركة شونغربيرن في النمسا السفلى ضد الروس. في عام 1807، شارك في انتصار يواكيم مورات في معركة اوسترولينكا في بولندا وحارب بثبات ونجاح في معركة فريدلاند.