اكمل الجملة التالية: بعد غزو روالد اموندسن للقطب الجنوبي في ديسمبر عام 1911، اضطرت شاكلتون، التي كانت تسعى الى هذا الإنجاز بنفسها، الى اعادة التفكير في طموحاتها للقطب الجنوبي. اعتقد ان هناك بقيت " هدف رئيسي واحد من رحلات أنتاركتيكا - عبور القارة الجنوبية من بحر الى بحر". استنادا الى خطط اخرى اخترعها المستكشف الاسكتلندي ويليام سبيرز بروس ، خطط شاكلتون ليهبط مع فريقه الرئيسي الى الجنوب قدر الامكان ، على ساحل بحر ويدل. فريقه العابر للقارات بعد ذلك سيسير جنوباً الى القطب قبل ان يستمر عبر الهضبة القطبية وينزل عبر نهر بيردمور الجليدي (الذي كان شاكلتون
(اكتشفت في 1909) الى الحاجز الجليدي العظيم. المقطع الاخير سيأخذهم عبر الحاجز الى بحيرة ماكموردو على ساحل بحر روس.