اكمل الجملة التالية: في القرنين السادس عشر والسابع عشر، عملت عائلة اودويفسكي في بلاط موسكو بوصفهم بويارات ووايفودات. الديار ولدت 13 بويار. الشيوخ من عائلة اودويفسكي شاركوا في العديد من المعارك في القرن السادس عشر ، وكانوا بارزين بشكل خاص في المعارك مع التتار وفي 1552
حملة كازانيا لإيفان الرهيب. الأمير نيكيتا رومانوفيتش اودويفسكي (ت. 1573) دخل Oprichnina من 1565<unk>1572. كَمُتَمَدِّدٍ وَعُضْوٍ فِي الْأُبْرِيْشِنِيَّةِ، خَدَمَ كَقَائِدٍ فِي عِدَّةِ المَحارِبِ. كَانَ الْوَيْفُودَ في معركة مولودي (1572) ، الْمُقَاتِلَة ضد خان القرم ديتول الاول جيراي. قاد القوات في معركة 1572 مع الشيرانيين بعد انتفاضتهم في فِي 1573 ، بعد فَتْرَة من تَعْيِينِه الْوَيْفُودِ على الْأوكا ، هَبَطَ فَجْأَة مِنْ النِّعْمَةِ ، وَأُسِرَ وَعُذِّبَ حتى الموت. حفيده ، الأمير ( - 1689) ، عمل كمستشار ( - نائب الملك) في أستراخان وفي فلاديمير ، ودير "Prikaz" (الوزارة) من سيبيريا و "Prikaz" قصر كازانيان. ويشرف على صناعة قانون 1649 ("Sobornoye Ulozheniye") ، وكان رئيس الخزانة الكبرى ووزارات Reiter () والفوجات الأجنبية. في 1682 وقع على المرسوم الذي يلغي mestnichestvo.