اكتب استمرار لهذه الفقرة - تم نشر سيمبسون الى الكتيبة الثانية في الفوج الملكي الاسترالي في يناير 1954، حيث تم ترقيته الى رقيب في 1955، خدم في مالايا
من اكتوبر 1955 للسنين القادمتين. بعد ذلك تم تعيينه الى 1st Special Air Service Company (SAS) في نوفمبر 1957 وخدم مع تلك الوحدة حتى اختير كواحد من اعضاء المجموعة الاولية لفريق تدريب الجيش الاسترالي في فيتنام (AATTV) ارسل لمساعدة قوات فيتنام الجنوبية في يوليو 1962. بَعْدَ سَنَةٍ، رَجَعَ إلى SAS في أستراليا وَخَدَمَ هُنَاكَ لمدة اثْنَيْ عَشَرَ شهراً.