اكتب استمرار لهذه الفقرة - اودينوت انتخب عضوا في مجلس النواب، لكن كان عنده وقت قليل ليكرس للسياسة. اخد دورا رائدة في حرب 1805، قائد فرقة الشهيرة من "الجريناديرز اودينوت"، مكونة من قوات مختارة يدويًا ومنظمة من قبله، والتي استولى عليها على جسور فيينا، وتلقى جرح في معركة شونغربيرن
في النمسا السفلى ضد الروس. في عام 1807، شارك في انتصار يواكيم مورات في معركة اوسترولينكا في بولندا وحارب بثبات ونجاح في معركة فريدلاند.