اكتب استمرار لهذه الفقرة -- روبنسون سافر الى كوربوس كريستي، تكساس، في سبتمبر 1845 للانضمام إلى الجنرال وينفيلد سكوت وجيش الاحتلال كقائد كتيبة و كتيبة. في يونيو 1846، رُقِيَ روبنسون إلى ملازم أول وخدم في الحرب المكسيكية الأمريكية، وقاتل مع تمييز في معركة مونتيري. كان ايضاً في المعارك في بالو ألتو
و ريساكا دي لا بالما. شغل منصب قائد الكتيبة بين 28 مارس 1847 و 1 سبتمبر 1847 وبين 27 يناير 1849 و 12 أغسطس 1850.