اكمل الجملة التالية: في القرن السادس عشر ، انخَضَت بوهيميا (تشيكيا) وهنغاريا ، اللتين تجاورتا بولندا ، تحت حكم آل هابسبورغ النمساويين. حَاوَل آل هابسبورغ ان يسيطروا على السلطة في بولندا ايضاً ، حيث قدموا مرشحاتهم مراراً وتكراراً في الانتخابات الملكية البولندية ، بدءاً من عام 1573 ، ولكن دون جدوى. بعد الانتخابات الملكية البولندية الليتوانية في عام 1587 ، في محاولة ليصبح ملك بولندا ، تورط ماكسيميليان الثالث النمسا في حرب الخلافة البولندية ، والتي تعتبر أول حرب كبرى بين النمسا وبولندا. النمساويين هزموا بشكل حاسم من البولنديين في
معركة بيجينا في 1588