اكمل الجملة التالية: انشأت أول وحدات ستريلتسي من قبل إيفان الرهيب في وقت ما بين 1545 و 1550 ومسلحة بأركيبوس. وخلال فترة حكمه ، كانت روسيا تخوض حروبًا بشكل متواصل تقريباً ، بما في ذلك حرب ليفونيا في الشمال والحروب ضد خانات في الجنوب. شافوا القتال لأول مرة في
حصار كازان في 1552 في البداية ، جُنِدَت ستريلتسي من بين التجار الحرين ومن سكان الريف. بعد ذلك، أصبحت الخدمة العسكرية في هذه الوحدة مدى الحياة وراثية. ولهذا، بينما في وقت سابق من القرن السادس عشر كانوا قوة نخبة، انخفضت فعاليتهم بسبب سوء التدريب وعدم الخيار في التجنيد.