اكمل الجملة التالية: في 1987، بالمر تكلم مع مدير مكلارين رون دينيس عن ان يصبح سائق الفريق رقم 2 ليتغلب على بطل العالم ألان بروست. دينيس اخيراً وقع مع ستيفان جوهانسون، وبالمر انضم لتيرل قبل اسبوع من السباق الافتتاحي للموسم
برازيل. بالرغم من ان منافسيها المتحركين بالتوربو تخطوهم، إلا ان سيارة تيرل ذات الطاقة الطبيعية والتي تعمل بجهاز كوزورث اثبتت انها موثوقة، وكانت سريعة الحركة على حلبات ضيقة. فاز بالمر بنقاط البطولة في ثلاثة سباقات، و في جائزة استراليا الكبرى انه حقق افضل حصوله في مسيرته في المركز الرابع. كما فاز بكأس جيم كلارك، بطولة لسائقين السيارات العادية. بَقِيَ مع تيرل للموسمين التاليين، وخلالها احسن نتائج له كانت اثنين من الوضاع الخامسة وثلاثة من الوضاع السادسة. في نهاية عام 1989 وقع على كونه سائق اختبار لـ مكلارين.