اكتب استمرار لهذه الفقرة - بدأ المازوريون في استيطان المنطقة في القرن السادس عشر عندما كانت جزءا من دوقية بروسيا ، وهي إقطاعية لمملكة بولندا. التوطين المنهجي بَدَأَ في 1565 ، بينما تأسست المدينة رسمياً من قبل كاسبار فون نوستيتز في 15 مايو 1570. يَكُونُ مَوْضِعُهَا مُفِيدًا في تَقاطعِ عِدَّةِ طُرُقِ التَّجَارَةِ قَرِيبًا مِنْ الحُدُودِ الْبَرُوسِيَّةِ مَعَ ليتوانيا، فَنَمَتْ غولداب بسرعة. شعارها يظهر بيت هوهينزوليرن و براندنبورغ، بينما الحرف "S" يمثل سيغيسموند الثاني أغسطس، ملك بولندا، الذي كان حاكم المنطقة. في 1656، خلال الحرب البولندية السويدية
, القوات البولندية تحت قيادة ديميتري جيري ويسنيوفيتسكي كانت متمركزة في غولداب.