اكمل الجملة التالية: خلال رحلة "الاكتشاف" لعام 1901-1904 قام تشيثام بزيارته الاولى الى القارة القطبية الجنوبية عندما خدم على سفينة الإغاثة. سافر للقارة القطبية الجنوبية مره اخرى، وهذه المرة تحت قيادة ارنست شاكلتون، على
بعثة "نمرود" حيث كان الضابط الثالث والقائد.