اكمل الجملة التالية: بعد رفض رومانيا الاشتراكية انضمام الي
غزو تشيكوسلوفاكيا، العلاقات مع الاتحاد السوفييتي تدهورت. لموازنة الاعتماد على المعدات العسكرية السوفيتية، تسارعت رومانيا في تطوير صناعتها السلاحية معتمدة في الغالب على المخططات السوفيتية والرخص. بما ان السوفييت لم يكونوا حريصين على مشاركة المعلومات التقنية عن SVD Dragunov، بدأ مشروع لتطوير PSL.