في 1991 كان مرة اخرى عضو في فريق مفاوضات السلام الاسرائيلي، سافر كجزء من الوفد الاسرائيلي لمؤتمر السلام في مدريد
بَدَأَ المفاوضات (التي كان رئيس الوفد الإسرائيلي) والتي أدت في النهاية إلى اتفاقات أوسلو عام 1993 ، وهي اختراق كبير في الصراع الإسرائيلي الفلسطيني.