اكمل الجملة التالية: مهنة روبرت امفرافيل كانت عسكرية بشكل رئيسي. السجل جون هاردينج (الذي دخل خدمة امفرافيل في وقت ما بين 1402 و 1403) يذكر ان امفرافيل قاتل في معركة اوتربورن في 1388 كجزء من فرقة هنري هوتسبور (ابن إيرل نورثمبرلاند). يَقُول هاردينج ان هذا اتبع من قبل اول من العديد من الغارات الحدودية التي قادها امفرافيل الى اسكتلندا في 1390 واصلت بعد الإطاحة بالملك ريتشارد الثاني، وربما شارك في
معركة تلة هوميلدون في 1402. في الحقيقة، بالرغم من تغيير النظام في 1399، وظائف امفرافيل لم تتغير كثيراً، و"بقيت الحقائق القديمة: الخدمة الملكية، الإدارة المحلية والدفاع عن المملكة". وَتَعَاقَدَ مَعَهُ لِيَنْضَمَّ لِغَزْوِ هِنْرِي الرَّابِعِ لِاسْكُوتِلَانِيَّةِ فِي عامِ 1400 ، وَلَمْ يَنْجَحْ فِي غَزْوِهِ. وَبَعْدَ ذَلِكَ هَزَمَ أُمْفَرَافِيلُ جَيْشًا اسْتُوتِلَانِيًّا كَبِيرًا في معركة فُلْهُوب لَوْ حَاوَلَ أَنْ يَغْزُوَهُمْ. وَكَانَ يُدَافِعُ عَنْ الحُدُودِ مُدَّةَ عَشْرَةِ سِنِينَ، وَكَانَ مَعْرِفَتُهُ في السياسةِ المحلية تُسَاعِدُهُ في تَقْدِيمُ النُّصُوصِ لِحَاكِمِ الشَّرْقِيِّ، ابْنِ المَلِكِ، جون، دوق لانكستر. امفرافيل غالباً عمل بصفة "مُساعد" للدوق، في المسيرة الوسطى المختفي الآن. فِي 1407 ، مَعَ ابْنِ أَخِيهِ الصَغِيرِ جيلبرت الخامس من أومفرافيل ، حَضَرَ ، كَمُسْتَأْجِرٍ رَئِيسٍ ، تَوْطِئَةَ اسقفِ دورهام الجديد ، توماس لانجلي.