اكمل الجملة التالية: في 2001، ميلينغ غيّر رقم السيارة وصناعتها لـ 92 و دودج وكان له رئيس طاقم جديد مع تشاد كناوس. كومبتون بدا الموسم بتأهل على القطب الخارجي بجانب بيل ايليوت في
ديتونا 500 و راح يسجل المركز العاشر في السباق التالي في تالاديغا سوبر سبيدواي، فاز في أول مركز من المراكز في كأس المهنية، لكن انتهى في المركز الأخير بسبب مشاكل ميكانيكية. بعد فوزه بثاني مركز في مسيرته في تالاديجا، كان قادر فقط على تحسين مركز نقاطه بخمس نقاط. في نهاية السنة، مشاكل الرعاية في ميلنغ أجبرته على البحث عن وظيفة في مكان آخر.