اكتب استمرار لهذه الفقرة -- "الفوز" انضم الى الاسطول البريطاني قبالة كاديز، في 27 سبتمبر، ونيلسون تولى المسؤولية من الاميرال كوتبيرت كولينجوود. نيلسون قضى الاسبوعين اللاحقين في تحضير وتحسين تكتيكاته للمعركة المتوقعة، وتناول العشاء مع كابتنيه ليتأكدوا من فهم نواياه. اخترع خطة هجوم توقعت ان الاسطول المتحالف سيشكل في خط معركة تقليدي. يستمد من تجربته الخاصة من النيل و كوبنهاغن، ومثال دانكان في كامبرداون و رودني في سانتيس
نيلسون قرر ان يقسم اسطوله الى اسكوادورات بدل ان يشكله الى خط مماثل موازي للعدو. هذه السرب ستقطع خط العدو بعد ذلك في عدة اماكن، مما يسمح بتطور المعركة المباشرة. السفن البريطانية يُمْكِنُ أَنْ تَغْمِسَ و تُدَمِّرَ أَجْزَاءَ مِنْ تَشكيلاتِ الخصوم، قبل أن تَسْتَطِيع السفن العدوية غير المُتَعَهِّدَة أن تَساعَدَهُم.