اكمل الجملة التالية: خلال تاريخها، تطور تكوين "التالتاسع" وتشكيلات ساحة المعركة وتكتيكاتها لمواجهة التحديات الجديدة. تشكيلات "تيرسيو" مع قوات مدربة جيدًا ودعم حصان جيد استمرت في الفوز بمعارك كبرى في القرن السابع عشر مثل ويمفن (1622), فلوروس (1622), بريدا (1624),
نوردلينجن (1634), ثيونفيل (1639), هونيكورت (1641) و فالنسيان (1656). لم يكن حتى روكروي (1643) ان سمعة "التثليث" الاسباني لعدم الفوز في المعركة المفتوحة تحطمت. وبالرغم من ذلك، ان الهزيمة في روكروي انطلقت بسبب انهيار الفرسان الداعمين بدلاً من فشل مشاة "التالتاسع". "تيرسيوس" واصلت الفوز في المعارك بعد روكروي، مثل تتلينجن في نفس السنة او فالنسيان (1656) ، لكن أسلوبهم في ساحة المعركة واصلت التطور. في هذه الفترة، كانت التحسينات المستمرة في الأسلحة النارية والمدفعية الميدانية تعطي النمط الخطي الضحل ميزة متزايدة. بحلول أواخر القرن السابع عشر ، اعتمدت "tercios" الكثير من الأسلوب الخطي لدرجة أن تشكيلاتهم وتكتيكاتهم في ساحة المعركة غالباً ما كان لها القليل من التشابه مع تشكيلات "tercio" الكلاسيكية وتكتيكات القرن السابق. فِي 1704، تَحَوَّلَ "التُرْبَةُ" الإسْبَانِيَّةُ العادِيَّةُ إِلَى فِرْقَةٍ، وَتَخَلَّفَتْ الْمَجَانِقُ مِنْ فِرْقَةِ الْمَشَاةِ. الاحتياطيات والميليشيا ستتحول لاحقا الى منظمات مماثلة.