اكمل الجملة التالية: خلال القرن السادس عشر اصبح الهيسرات اكثر ثقلاً: تخلوا عن الدروع الخشبية واعتمدوا دروع الهيكل المعدنية. مع معركة لوبيسوف في 1577 بدأ "العصر الذهبي" لـ "هوساريا". حتى معركة فيينا في 1683 ، خاض الهيسرون البولنديون العديد من العمليات ضد مجموعة متنوعة من الأعداء ، ونادرا ما خسروا معركة. في معارك
Byczyna (1588) ، Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) و Lwów (1675), أثبت الحُصَاة البولنديون أنهم العامل الحاسم في كثير من الأحيان ضد الصعاب الساحقة. وَاحِدٌ مِنْ اَلْمَثَلِ اَلْمَشْهُورِ مِنْ هَذِهِ النُّصُورِ لِلْهُوزَارِيِّينِ الْلِتَوَانِيِّينَ الْكَبِيرِ هُوَ مَعْرِكَةُ كِرْكُولْمَ في 1605، حيث تمكّنَ 3000 جُنْدَةٍ بِتَحْتِ قيادةِ يَان كارول تشودكيفيتش من هزيمة 11000 جُنْدَةٍ لِكارل التاسع السويدي - مع خسائر لا تُبَالِي.