لخص المقالة:  لأي شخص يحزم حقائبه لعطله هذا العام، الحصول على ملابسه لتناسب بشكل جيد داخل حقائبه هو دائما نضال. لكن مهندسي الروبوتات اخترعوا الآن ما يقولون انه افضل طريقة لتقليد مجموعة متنوعة من الملابس الى مستطيلات صغيرة ونظيفة. اكتشافاتهم، بطبيعة الحال، تهدف لمساعدة جيل جديد من الروبوتات على القيام ببعض من أعمالنا المنزلية الأكثر تكرار. الرسم البياني بالاعلى يبين النهج الذي حدده العلماء لتقليط سترة او قميص ذي اكمام طويلة. و لكن عملهم كشف ايضاً عن اكثر الطرق فعالة لتطي الملابس حتى تتمكن من التراكم و التعبئة والتي يمكن ان تساعد البشر ايضاً. انهم يستخدمون مبدأ اسمه 'g-fold' - حيث يوضع الملابس على سطح مسطح ويستخدمون الجاذبية لمساعدة طي الملابس. يُمْكِنُ أَنْ يَكُونَ مُسَاعِدَكَ الْحَسَنَ فِي الْبَيْتِ. فَهُوَ يَجِدُ ثِيَابَكَ الْقَذِرَةَ وَيَغْسِلُهَا وَيَطْوِيهَا حَتَّى قَبْلَ أَنْ يَضَعَهَا فِي مَخْزَنٍ. الروبوت الذي طوره الباحثون في جامعة كاليفورنيا بيركلي قادر على غسل و طي الملابس، و التعرف على القطع المختلفة حتى يتم طيها بشكل نظيف. باستخدام روبوت شخصي 2 من ويلو جراج بقيمة 280,000 دولار، تمكن الباحثون من جعل روبوتهم يأخذ الغسيل من سلة، ويضعه في غسالة. الروبوت شبه البشري هو 'تقريبًا بحجم شخص' ويحتوي على ذراعين، ويدين 'مقبضات' تشبه المخالب، ورأس شاشة موجهة للأمام، ومسح ليزر هوكيوي القابل للانحناء الذي يطير باستمرار صعودا وهبوطا مثل فم متثرثر. لَكِنْ لَوْ كُنْتِ تَلْبَسِينَ جُنُبًا، فَهُمْ يَقُولُونَ انْطَوِي الأكمامَ نِصْفًا في المرفقِ أولاً ثُم انْطَوِي الأكمامَ في الكتفين. و بعدين يقترحون طي جسم القافز الى الوسط من الجانبين قبل ان يطوي النصف. مع البنطلون يقترحون طيهم على طول الفخذ ومن ثم الى الوسط النهج نشر في ورقة بحثية تصف كيف الروبوتات المنزلية يمكن تساعد حول المنزل. الدكتور بيتر ابيل، أستاذ مساعد في علوم الكمبيوتر بجامعة كاليفورنيا...
المهندسين بجامعة كاليفورنيا بيركلي تقيموا تقنيات الطي. كَانوا يقودون العمل للمساعدة في تطوير الروبوتات القادرة على الغسيل. يوصون باستخدام "جي فولد" حيث تتم طي الملابس على سطح مسطح. القمصان، الجيمبرز، والبنطلون يمكن طيهم بهذا الى مستطيلات منظمة. الباحثين يأملون ان يقود هذا الى الروبوتات التي تستطيع ان تقوم بالاعمال المنزلية.