اكمل الجملة التالية: بعد ذلك التزمت منظمة التحرير الفلسطينية بمفاوضات سلام مع اسرائيل بوساطة المجتمع الدولي. هذي بدأت مع
مؤتمر مدريد في 1991 ، ونتج عنه توقيع اتفاقات اوسلو في 1993 ، والذي ادى لإنشاء السلطة الوطنية الفلسطينية. فِي 2002، رباعية الوسطاء من الاطراف الثالثة وضعوا خارطة طريق للسلام تهدف للوصول الى حل قابل للتطبيق للصراع بما في ذلك اقامة دولة فلسطينية. الخطوط العريضة الحالية للحل تم تحديدها ووافق عليها الطرفين خلال مؤتمر انابوليس 2007.