اكمل الجملة التالية: تم تقديم نظام عجلة القفل الوسطى ونظام المحور لأول مرة من قبل رودج وايتورث في أوائل القرن التاسع عشر، للاستخدام في عجلات سلك السيارات. في البداية سُمِّيَ "QD" (لـ "المنفصل السريع") الآلية الأساسية لمراكز القفل المركزي على الطراز "المنفصل" تم براءة اختراعها بحلول عام 1908. وسرعان ما اعتمدته مصنعي السيارات و متسابقين. بالرغم من ان محاور رودج وايتورث كانت مستبعدة من
جائزة فرنسا الكبرى لعام 1908 بسبب مخاوف السلامة، بحلول عام 1913 استخدمت التكنولوجيا عالميا في سباقات السيارات الكبرى.