اكمل الجملة التالية: مِنْ هذا التدريب، بدأ وو بتطوير أسلوبه الخاص، الذي شاركه مع أفراد عائلته الموسعة. هُو وعائلته كانوا من النبلاء الأثرياء، وبعضهم من المسؤولين الحكوميين لكن لم يكن أي منهم في مهن عسكرية في ذلك الوقت، ولم يكن لديهم حاجة لتدريس فنون القتال لأغراض مهنية أو مالية. يبدو انهم اتبعوا تاي تشي في المقام الاول كوسيلة لتربية النفس، وربما للدفاع عن النفس والقيادة في وقت من الانهيار المدني الواسع النطاق والاضطرابات بما في ذلك العصابات، والانتفاضات ضد ملاك الارض،
ثورة التايبينغ.