وبالرغم من وجود بعض النشاط في السنوات الوسطى، لم يكن حتى عام 1987 ان مرسيدس بنز رجعت للمنافسة في الخط الاول، بالعودة الى لومان، دويتشه تورينواغن مايسترشفت (DTM) ، و فورمولا واحد مع ساوبر. وخلال التسعينيات، شَرِكَت مرسيدس بنز مع الشركة البريطانية لبناء المحركات إلمور (الآن مرسيدس بنز محركات الأداء العالي) ، وشاركوا في حملة إندي كارز تحت قواعد يو إس إيه سي/كارت، و فازوا في نهاية المطاف بسباق إنديانابوليس 500 عام 1994
وبطولة سيارات كارت اندي كار العالمية لعام 1994 مع آل انسر الابن على عجلة القيادة. السنوات التسعينيات شهدت ايضا عودة مرسيدس-بنز الى سباقات جي تي مع مرسيدس-بنز كلك جي تي آر ، والتي أخذت الشركة الى اثنين من الألقاب في فئة جي تي 1 من الفيا.