اكتب استمرار لهذه الفقره - ووكر ركض ويلي تي ريبس بشكل متقطع حتى عام 1994، لكن استمتع بأفضل نجاح له في المواسم الاولى مع سكوت غودير. جوديير حطت ثاني خلف ال انسر الابن في سباق انديانابوليس 500 عام 1992
بـ 0.043 ثانية، اقرب نهاية حتى الآن في تاريخ السباق، ولاحقاً فاز في مسابقة ميشيغان 500 لعام 1992 لـ ووكر على المبتدئ آنذاك بـ بينسكي بول تريسي. جوديير و روبي غوردون قضوا الكثير من الوقت مع ووكر، مع 1996 اخر موسم لهم. غادر جوردون ليحقق مهنته في ناسكار مع جودير في دوري اندي ريسينج الجديد. ووكر إستأجر جيل دي فيران، الذي اقترب من الفوز باللقب في 1997 من دون الفوز بسباق واحد. انطلق سياره ثانيه لناوكي هاتوري وميمو غيدلي في 1999 لكن ما عملوا جيدا. ووكر كَانَ يَقُودُ فريقًا في إندي ريسينغ ليغ لـ سارة فيشر في 2000 و 2001 بنجاح محدود.