اكمل الجملة التالية: في الاربعينات من القرن السادس عشر، السنوات الاخيرة من سلالة مينغ، استكشف الجغرافي شو شياكي بلد نهر سالوين وحدد ان نهر سالوين العلوي و نهر ميكونج و نهر الاحمر (الذي كان يعتقد سابقا انه جزء من نفس النظام النهري) كان منفصلا في الواقع. بعد ظهور سلالة تشينغ دخلت الصين فترة جديدة من التوسع الغربي. فِي 1717 غَزَت خانية الجنجار التبت، و سعت الصين لطردهم من المنطقة. فِي 1718 ارسَلَت القِينغ جيشًا لَكِنَّهُم لم يَنجحوا في الوصول إلى التبت، وَبَلَغوا فقط نهر سالوين حيث هُزِموا من قبل قوات الجونغار في معركة نهر سالوين. رداً، قامت سلطة تشينغ
ارسلت قوة اكبر الى التبت في 1720، طردت الجنجار و قامت بتأسيس حكم تشينغ على التبت.