اكمل الجملة التالية: خضع أسطول فيلنوف لإصلاحات في كاديز، تغطيه حصار سفن حربية بريطانية، في البداية بقيادة الأدميرال كوتبير كولينجوود، ومن 27 سبتمبر من قبل نائب الأدميرال نيلسون، الذي وصل من إنجلترا ليتولى القيادة. قضى الاسبوعين التاليين يجهز ويحسن تكتيكاته للمعركة المتوقعة ويتعشى مع كابتنيه ليتأكدوا من فهم نواياه. نيلسون اخترع خطة هجوم تتوقع ان الاسطول المتحالف سيشكل في خط معركة تقليدي. استنادًا لتجربته الخاصة من النيل وكوبنهاغن، ومثال دانكان في كامبرداون و رودني في
سانتيس، نيلسون قرر تقسيم اسطوله الى سربات بدل من تشكيله الى خط مماثل موازي للعدو. ثُمَّ تَقْطَعُ هَذِهِ السُفُنُ حَرَكَةَ العَدُوِّ في عِدَّةِ مَوَاضِع، وَيُتَمَكِّنُهُمْ مِنْ حَرْبٍ مُضَارِبٍ حَيْثُ تَغْلِبُ السُّفُنُ البَرْطَانِيَّةُ وَتُدَمِّرُ أَجْزَاءَ مِنْ مَوَاقِفِ الْعَدُوِّ، قَبْلَ أَنْ تَسْتَعِينَ السُّفُنُ الْعَدُوَّةُ الَّتِي لا تَخْتَصِمُ.