اكمل الجملة التالية: بعد زيارات الى افريقيا، بما في ذلك مالي والجزائر، في عام 1965، في سن 22، انتقل حليفي الى اسرائيل. ويقال له: "جئت الى اسرائيل لاني اكتشفت في الجزائر اهمية المشكلة الفلسطينية. جَلَسْتُ هُنَاكَ فِي المَقَاهِي، سَمِعْتُ النَّاسَ، تَكَلَّمْتُ مَعَ المُفَكِّرِينَ وَفَهِمْتُ أَنَّ المَسْأَلَةَ الفلسطينِيَّةَ تُهِمُّ الشَّعْبَ الْعَرَبِيَّ. هُوَ بِالْحَقِيقَةِ فِي قَلْبِ هَوَاهُمْ. قررت اني اريد دراسة هذا الواقع عن قرب ومن الداخل... اريد دراسة الواقع الاسرائيلي". انضم حليفي لحركة المقاومة الفلسطينية و خاصة حركة فتح بعد حرب عام 1967 العربية الإسرائيلية، و بعدها اصبح عضوا بارزا في منظمة التحرير الفلسطينية. كان ممثل منظمة التحرير الفلسطينية في أوروبا وعند الأممية الاشتراكية منذ عام 1983 ، نائب وزير الشؤون الخارجية السابق لمنظمة التحرير الفلسطينية ، وشارك في هذه الصفة في
مؤتمر مدريد 1991 كَانَ ايضاً عضو في المجلس الثوري لفتح، انتُخِبَ في 2009، وعمل كمستشار لـ ياسر عرفات.