اكتب استمرار لهذه الفقره - "روبينسون" غادرت ميناء سيادلر يوم 12، و اتجهت الى جزر الفلبين. فِي 17 أكتوبر 1944 انضمت إلى مجموعة ديناجات الهجومية. مع المقاتلات الخفيفة "دينفر" (CL-58) و "كولومبيا" (CL-56), وثلاثة مدمرات اخرى، "روبينسون" دعمت مجموعة هجوم ديناجات ووضعت مسارها نحو ديناجات والجزر الثلاثة الأصغر، كاليكوان، سولوان، وهومونون، والتي تقسم المدخلين لخليج لييت واعتقدت بأنها تحتوي رادار البحث العدو. لِيُعَطِّلَ مَحَلَّاتِ التَّنبيهِ الْعَدُوِّيَّةَ، وَصَلَتْ مَوْكِبَةُ الهَجْمِ مِنَ الْجَزِيرَةِ فِي فَجْرِ الْيَوْمِ الـ17 مِنْ أَكْتُوبِير. كروزر "دينفر" كان له الشرف في اطلاق بندقية الافتتاح لتحرير ليتي
في الثامنة صباحاً، والفرقة "د" من فرقة "الراينجرز" السادسة هبطت على جزيرة "سولوان" بعد حوالي عشرين دقيقة، أول أمريكيين "يعودون" للفلبين. "روبنسون" رافق وحدة رينجرز الى جزيرة ديناجات حيث هبطوا بدون معارضة. ثُمَّ غَطَّتْ قَوَافِرَ الألغام في خليج ليتي حتى تقاعدتهم صباح يوم 19 أكتوبر. أسلحتها غزت شواطئ الغزو قبل هبوط القوات على ليتي، 20 أكتوبر 1944، وقامت بتسليم نيران إضاءة على الشاطئ الشرقي لليتي طوال الليل. في 22 تشرين الاول، انقذت طيار مقاتل امريكي اسقط. فِي 24 أكتوبر ، دَمَرَت " روبنسون " منشآت العدو على منحدر Catmon Hill ، Leyte.