اكمل الجملة التالية: دي نايمان بَدَأ يطور افكار حول امكانية نظام مراقبة الميناء بينما كان كابتن فيجلانت. هذي الأفكار اتبعت من دراسة حوادث مثل الاصطدام العرضي للغواصة بواسطة "ديفينا" في عام 1950، والاصطدام النرويجي للسفينة "بالبيك" مع حصن جيش نور في عام 1953، والكارثي
فيضان بحر الشمال الذي نتج عنه فيضان جزيرة كانفي وفولنيس والساحل الشرقي في 1953. فِي هَذِهِ الاحوالِ و في حالات اخرى، تم إعاقة عمليات الإنقاذ وجمع المعلومات بشكل كبير بسبب غياب القيادة والسيطرة المركزية، والذي أدى إلى غياب الوعي الموضعي.