اكتب استمرار لهذه الفقره -- ايرفين بقي في جاكوار لعام 2002 وديلا روزا شريك له مرة اخرى. في التحضير للموسم القادم، ايرفين اخذت فحص اللياقة البدنية وسجلت درجة عالية. ومع ذلك، كان حذراً حول آفاق فريقه في بداية السنة، وقال: "نحن فقط ننتظر ونرى ماذا سيحدث مع هذه السيارة، هذه علامة السؤال". في الجولة الافتتاحية في استراليا، انهى ايرفين رابعاً، وفي السباق التالي في ماليزيا، اضطر للتقاعد بسبب مشكلة هيدروليكية. ايرفين بعدين تمكن من الحصول على المركز السابع في جائزة البرازيل الكبرى
قبل ان يتعرض للتقاعد المتتالي في الثلاثة سباقات التالية. بعد ذلك انهى جائزة موناكو الكبرى في المرتبة التاسعة، والتي تلتها مزيد من الانسحابات المتتالية في سبعة سباقات. وبالرغم من ذلك، كان هذا نقطة تحول حيث تمكن ايرفين من الانتهاء من كل السباقات المتبقية. كَانَ في المراكز التي تسجل النقاط مرتين في هذه الفترة - في المركز السادس في بلجيكا واخد منصة التتويج الاخيرة في مهنته مع المركز الثالث في ايطاليا. انهى الموسم في المرتبة التاسعة في بطولة السائقين، مع ثمان نقاط.