اكمل الجملة التالية: في العصور الوسطى ، كان الجبل جزءاً من الإمبراطوريتين البلغارية والبيزنطية ، وكثيراً ما كان يغير اليدين بين البلدين. كان هناك شبكة كثيفة من القلاع التي تحرس الطرق التجارية والارتفاعات الاستراتيجية. اكبر وأهم القلاع تشمل ليوتيتسا ، أوسترا ، تسيبينا ، ميسيك ، أسينوفا كريبوست وغيرها الكثير. بين 1371 و 1375، سقطت رودوبس تحت الاحتلال العثماني
حروب البلغار والعثمانيين.