اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعد سنتين في فريق رينو فورمولا واحد، انضم ريكاردو الى مكلارين لبطولة العالم 2021 للفورمولا واحد كبديل لكارلوس سينز الابن الذي وقع على عقد لعدة سنوات مع فيراري. زميله في 2021 هو لاندو نوريس، الذي احتفظ به الفريق. وبالنسبة لعقده الجديد، اعترف ريكاردو انه قبل ان يوقع مع ماكلارين كان قد اجرى محادثات مع فيراري حول تولي مقعد سيباستيان فيتيل لكن فيراري عوضاً عن ذلك وقعت مع ساينز. ثُمَّ حَصَلَ عَلَى المَكَانِ السَّابِعِ فِي المَسَاقِ الْمُبَاشَرِ لَهُ بِالْبَحْرَانِ. في السباق التالي، جائزة اميليا رومانيا الكبرى 2021
انتهى بالمركز السادس بعد ان تخرج من نفس المركز. في السباق الثالث من الموسم في البرتغال، عانى ريكاردو من خروج صدمة في التأهل، وخرج من Q1 وبدأ السباق من 16th. وخلال السباق عمل بطريقه في الميدان وانتهى في المرتبة التاسعة، مما ساعد مكلارين للحفاظ على المركز الثالث في بطولة المصنعين. في الجائزة الكبرى الاسبانية، تَأَهَّلَ ريكاردو في المركز السابع، لكن تمكّن من الصعود إلى المركز الخامس في الجولة الاولى. وَدَافَعَ عن المركز الخامس من سائق ريد بُل سيرجيو بيريز حتى اللفة الـ45 ، حيث تمكن بيريز من تجاوزها في المنعطف الاول. انتهى بالمركز السادس، وهذه اول مرة في الموسم انه ينتهي من نوريس.