اكمل الجملة التالية: عاد للخدمة بعد وفاة بول في 1801 و تم تعيينه قائد فوج فاناغوريا للقوارب في 31 أغسطس من تلك السنة. شارك في حرب الائتلاف الثالث وحارب في عمود لانجيرون في
أسترليتز ، حيث حصل على وسام القديسة آنا من الدرجة الاولى ؛ يقول مؤرخ للمعركة "لواء كامينسكي-1 تجاوز في وضع صعب جدا... [هُو] يَتَمَيَّزُ بِمَثَلِهِ النادرِ مِنْ مُبَاشَرَةِ الْحَرْبِ وَالتَّدَخُّلِ الْفَعَّالِ فِي نقطة حرجة في المعركة". فِي 27 يونيو 1806، تَرَقَّى إلى رتبة اللفتنانت جنرال وَأُعْطِيَ القيادة على الفرقة الثانية عشرة. انضم الى جيش مولدافيا وشارك في حرب روسيا وتركيا اخرى ، حيث شارك في اعمال في برايلا ، كونستانتا ، باباداج ، وفارنا. فِي 1810 ، خَدَمَ تحت إمرة أخيه الأصغر ، الجنرال نيكولاي كامينسكي ، وتميّز نفسه في معركة بازارجيك ، والتي تم ترقيته إلى جنرال المشاة. هَزَمَ الجيش التركي في شُوملا في 4 أغسطس، وُنَالَ وسام القديس جورج (الدرجة الثانية). كَانَ قائد الجناح الروسي الأيسر في معركة باتين في شمال بلغاريا في 7 سبتمبر 1810. فِي 1812 ، كامنسكي كَانَ يَقُودُ فِرْقَةً من جيش الجنرال ألكسندر تورماسوف وَشاركَ في معارك كوبرين و غوروديتشنا. بَعْدَ ذَلِكَ تَخَاصَمَ مَعَ تورماسوف وَأَخَذَ إجازةً مُطَوَّلَةً في أَوَاخِرِ السَّنَةِ.