أكدت اللجنة الوطنية الاولمبية والرياضية السنغالية () فريق من 22 رياضي، 6 رجال و 16 نساء، للمنافسة في سبع رياضات مختلفة في الألعاب. كُلُّ المُتَسَابِقِينَ في رِيو دي جانيرو كَانُوا تسعَةَ رياضيين أصغرَ مِنَ الْمُتَسَابِقِينَ في ألعاب لندن، وَكَانَتْ أَيْضًا نِسَاءُ أكثر من الذكور للمرة الثالثة في تاريخ الألعاب الاولمبية الصيفية. كرة السلة النسائية
كانت الرياضة الجماعية الوحيدة التي تمثلت فيها السنغال في الألعاب، والتي عادت للمسرح الأولمبي للمرة الاولى منذ عام 2000.