اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعد عودة نابليون من إلبا في المئة يوم، تم تعيين إكسلمانز مؤقتاً كزميل فرنسي، وتم وضعه في قيادة فيلق الفرسان الثاني، الذي يتألف من فرقة الفرسان التاسعة لجنرال ستولز وفرقة الفرسان العاشرة لجنرال تشاستيل. وخلال حملة واترلو، خاضت القوات في معارك ليجني ووافر
 في العمليات الاخيرة حول باريس، فاز بالتمييز في 1 يوليو في معركة روكينكورت، حيث وحدات تحت قيادته عزل ودمر لواء هسر بروسي متقدم تحت قيادة الكولونيل فون سوهر.