اكمل الجملة التالية: في 1390 رافق سكروب جون بوفورت، اخو الملك المستقبلي هنري الرابع، في رحلة
صليبي بربري الى مهديا، لكن غير ذلك لا يعرف الكثير عن حياته المبكرة. سَنَة مَنَحَهُ الملك ريتشارد الثاني وَمَضَى به هنري الرابع بعد إزاحة ريتشارد من السلطة، وفي عام 1403 سَمِيَ سكروب "فرسان الملك"، وَحارَبَ بجانب هنري الرابع في معركة شرويسبيري. عَمُّهُ ، ريتشارد سكروب ، رئيس أساقفة يورك ، أعدم في 8 يونيو 1405 بسبب مشاركته في انتفاضة الشمال ضد الملك ؛ ومع ذلك لم يكن هنري سكروب متورطًا في تمرد عمه الفاشل ، وكان يخدم الملك في ويلز عندما ورث لقب والده والأراضي في 1406. فِي 1408 مَرَّ مَعَ ابْنَةِ هنري الرابع، فيليبا، إلى الدنمارك من أجل زواجها، وفي 1409 مَضَى إلى باريس في مهمة دبلوماسية مع هنري الرابع شقيق، هنري بيفورت.