اكمل الجملة التالية: ظهور الدول المتقدمة و التنافس المتزايد بينها دفع الى تطوير السفن المتطورة مع عدة شواطئ من الصيادين. خلال منتصف الألفية الاولى قبل الميلاد، قامت قوى البحر الأبيض المتوسط بتطوير سفن أكبر وأكثر تعقيدًا، وكانت الأكثر تطورًا هي الثلاثية الكلاسيكية مع ما يصل إلى 170 راكب. خاضت السفن الثلاثية عدة معارك بحرية مهمة في الحروب اليونانية الفارسية (502<unk>449 قبل الميلاد) والحرب البيلوبونيسية (431<unk>404 قبل الميلاد) ، بما في ذلك
معركة ايجوسبوتامي في 405 قبل الميلاد، والتي حطمت هزيمة أثينا من قبل اسبرطة وحلفائها. السفينة الثلاثية كانت سفينة متطورة كانت مكلفة لبناء وصيانتها بسبب عدد طاقمها الكبير. بحلول القرن الخامس، طُوِّرَت غاليرات الحرب المتقدمة التي تَلْزَمُ الدول الكبيرة ذات الاقتصاد المتقدم لبناء وصيانتها. كان المرتبط بأحدث تكنولوجيا السفن الحربية حوالي القرن الرابع قبل الميلاد، ويمكن استخدامها فقط من قبل دولة متقدمة ذات اقتصاد وإدارة متقدمة. احتاجوا لمهارة كبيرة في التجديف و المجادفين في الغالب كانوا مواطنين أحرار لديهم سنوات من الخبرة في التجديف.