اكتب استمرار لهذه الفقرة بعد رفض رومانيا الاشتراكية ان تنضم للغزو التشيكوسلوفاكيا
العلاقات مع الاتحاد السوفييتي ساءت. لموازنة الاعتماد على المعدات العسكرية السوفيتية، تسارعت رومانيا في تطوير صناعتها السلاحية معتمدة في الغالب على المخططات السوفيتية والرخص. بما ان السوفييت لم يكونوا حريصين على مشاركة المعلومات التقنية عن SVD Dragunov، بدأ مشروع لتطوير PSL.