اكمل الجملة التالية: لما تم تنظيم قوة المهام المشتركة 116 من قبل اليو اس ار باك لمساعدة الجيش التايلاندي الملكي بعد
أزمة لاوس، ريتشاردسون اصبح قائدها بسبب خبرته في التعامل مع المتمردين في الفلبين. فرقة المهام حاربت على الحدود بين لاوس وتايلاند لمدة ستة اشهر وبعد ذلك تم تعطيلها. ريكاردسون حصل على وسام تايلندي لخدمته، وعاد للبنتاغون كمساعد رئيس الموظفين. في هذا الدور ، طلب من جمعية جيش الولايات المتحدة ان تضع مؤتمرات القيادة للقائد الرقيب التي ستعقد خلال اجتماعاتها السنوية ، وكان مسؤولا عن إنشاء برنامج خدمات الجيش المجتمعية. ريكاردسون انهى مهنته كقائد عام للجيش السادس للولايات المتحدة في بريسيديو سان فرانسيسكو بين 1 أغسطس 1965 ويوليو 1967. بعد فترة وجيزة من تولي ريتشاردسون قيادة الجيش، اندلعت شغب واتس في لوس انجلوس وفي 15 اغسطس 1965 اخترته المسؤولون لقيادة القوات الفيدرالية اذا ارسلوها لاستعادة النظام. هذا في النهاية ما كان ضروري لان الشغب تم احتواؤه من قبل الحرس الوطني في كاليفورنيا. وخلال قيادته للجيش السادس ، طلب من منظمات الخدمة المتحدة إنشاء صالة USO في مطار سان فرانسيسكو الدولي ، والتي استخدمها الجنود الأمريكيون خلال حرب فيتنام ، ونظمت جمعية فورت بوينت ومتحف الجيش. لخدمته هناك، تلقّى ريتشاردسون ميدالية الخدمة المتميزة الثالثة.