اكمل الجملة التالية: بعد 1640 انخفضت المشاركة العسكرية. الاوامر ركز على الدفاع الساحلي وعلى واجبات المدفعية، لكن لم يتجنب الفرصة لإرسال المساعدة لجمهورية البندقية، ثم انخرط في محاولة يائسة
حرب ضد الامبراطورية العثمانية. آخر عمل عسكري للنظام يعود الى عام 1719. الدوق الكبير بيتر ليوبولد من توسكانا ساهم في اعادة تنظيم النظام ، وحوله الى معهد لتعليم النبلاء التوسكان.