X-24 buvo vienas iš kelionių, kuriuos NASA skrydžių tyrimų centras (dabar Armstrong skrydžių tyrimų centras) kartu su JAV karinių oro pajėgų programa vykdė Edwards oro pajėgų bazėje Kalifornijoje nuo 1963 iki 1975 m. Keltuvai buvo naudojami siekiant parodyti pilotų gebėjimą manevruoti ir saugiai nusileisti be sparnų transporto priemonėse, skirtose skristi atgal į Žemę iš kosmoso ir nusileisti kaip lėktuvas iš anksto nustatytoje vietoje.
JAV oro pajėgos Edwards oro pajėgų bazėje