Jis mokėsi matematikos savo gimtajame mieste, Kamerinoje, pas savo tėvą Girolamo, gerai žinomą ir ekspertinį geodetą. Jis išvyko iš Kamerinos į Romą tęsti matematines studijas (ir pradėjo architektūros studijas) "Sapienza" ir "Accademia di San Luca", dalyvaudamas 1754 m. Concorso Clementino "Classe II di Architettura". Architektūros pamokas gavo iš markizo Gerolamo Theodolio, Argentinos teatro dizainerio. 1755 m. Antinori išvyko į Lisaboną, kur jis dirbo architektas "Casa dos Bicos", dalyvaudamas 1755 m. žemės drebėjimo rekonstrukcijos darbe.
Jis taip pat dirbo su naujųjų Campolide palazzo reale planų Juozapo I, bet netrukus buvo suimtas arba dėl pavydo kaltinimų jo varžovai arba dėl sąmokslo, kuriame jis buvo įtrauktas. Padedamas portugalės Josefa Luisa Lopez de Cunha, jis pabėgo į Italiją, kur susituokė su ja.