Įrašyti tęsinį šiai pastraipai - Sekdama britų patarimus, Australija pradėjo kelti specialias pajėgas. Pirmieji suformuoti vienetai buvo nepriklausomos kompanijos, kurios 1941 m. pradžioje pradėjo mokytis Vilsono priekyje Viktorijoje, vadovaujant britų instruktorams. 17 pareigūnų ir 256 karių, nepriklausomos kompanijos buvo apmokytos kaip "atsistojimo" pajėgos, o vėliau jos buvo panaudotos prieš japonus pietvakarių Ramiojo vandenyno teritorijoje 1942-1943 m., ypač kovojant su partizanų kampanija Timore.
, taip pat veiksmai Naujosios Gvinėjos. Iš viso buvo iškeltos aštuonios nepriklausomos kompanijos, o 1943 m. viduryje jos buvo reorganizuotos į komandos eskadronai ir buvo priskirtos divizijos kavalerijos pulkų, kurie buvo pervadinti į kavalerijos komandos pulkus. Kaip šios struktūros dalis buvo surinkta 11 komandų eskadrijų.