R. Câmara buvo 1972 m. ir 1986 m.
Šachmatų olimpiados, 1978 m. Pasaulio jaunimo čempionato vyriausiasis arbitras. Jis buvo Brazilijos šachmatų konfederacijos viceprezidentas (1970-1976) ir FIDE Pietų Amerikos zonos prezidentas (1974-1978).