Konceptualiniai darbai prasidėjo 1941 m., o galutinės specifikacijos buvo apibrėžtos 1942 m. lapkričio 2 d. Pirmieji modeliai buvo išbandyti 1943 m. Kovo mėn., bet didelė nesėkmė įvyko 1943 m. Rugpjūčio mėn., kai Dr. Walter Thiel buvo nužudytas per
Operacija "Hydra" sprogdinimai, operacijos "Crossbow" sprogdinimų kampanijos prieš V-2 gamybą pradžia. Po pirmojo sėkmingo paleidimo (trečiojo prototipo) 1944 m. kovo 8 d. iki 1944 m. birželio mėn. pabaigos buvo baigti trys Wasserfall bandomieji paleidimai. 1945 m. Sausio 8 d. paleidimas buvo nesėkmingas, variklis "simaudė" ir raketa buvo paleista tik 7 km aukštyje su subsoniškais greičiais. Kitą vasarį buvo sėkmingai paleistas lėktuvas, kuris pasiekė viršgarsinį greitį 770 m/s (2 800 km/h) vertikaliu skrydžiu. Kai 1945 m. vasario 17 d. buvo evakuota Peenemünde, buvo baigtos trisdešimt penki Wasserfall bandomosios šaudynės.