Pasirodo, kad vardas "joystick" kilęs iš XX a. pradžios prancūzų piloto Roberto Esnault-Pelterie. Taip pat yra konkuruojančių teiginių iš kolegų pilotų Roberto Loreno, Džeimso Henrio Džoiso ir A. E. Džordžo. Oksfordo anglų žodynas cituoja Loreno, kuris savo dienoraštyje 1909 m. naudojo terminą "joystick", kai jis nuvyko į Pau mokytis skraidyti Blerioto mokykloje. Džordžas buvo pionierius aviatorius, kuris su savo kolegomis Džoblingu 1910 m. Nustatė "George Stick", kuris tapo labiau žinomas kaip "joystick". Džordžas ir orlaivio valdymo stulpelis yra "Discovery Museum" kolekcijoje Niukasle, Anglijoje.
Robertas Lorainas, Džeimsas Henris Džoisas ir A. E. Džordžas