1944 m. vasario 1 d. iš "Sigsbee" atsiskyręs Semmesas buvo paaukštintas į komandanto laipsnį. 1944 m. rugpjūčio 12 d. jis pradėjo vadovauti naikintojui ir iki 1945 m. rugpjūčio buvo jo vadas. Per savo komandos laiką "Picking" lydėjo karių transportus Leyte kampanijos metu.
1944 m. spalio mėn. - vos praleido mūšį Leyte įlankos mūšyje. - 1945 m. sausio mėn.