2006 m. sausio 24 d. Winkelhockas buvo patvirtintas kaip bandymų ir rezervo vairuotojas "Midland F1" komandai (anksčiau "Jordan Grand Prix") "Formulės 1" sezono metu. Jis dalyvavo penktadienio bandymų sesijose komandos Bahreine, Australijoje, Vokietijoje
ir Vengrijos Grand Prix.