Užpildykite šią frazę: Po įspūdingo "Formula Three" ir "Rookie of the Year" tarptautinės "Formula 3000" pergalės Belgijoje 2004 m. Robertas Doornbosas buvo įdarbintas kaip penktadienio bandymų vairuotojas Jordanijos Grand Prix 2004 m. Kinijos Grand Prix. Doornbos padarė įspūdį kaip bandomasis vairuotojas paskutinėse sezono lenktynėse, ir buvo iš naujo paskirtas 2005 metų sezonui, nors tąmet jis lenktynė su Monako lenktynių licencija. Į
2005 m. Vokietijos Grand Prix, jis prisijungė prie savo kolegos olandų vairuotojo Christijan Albers iš Minardi, kuris debiutavo anksčiau tais metais kaip komandos nuolatinis vairuotojas. 2009 m. Doornbosas buvo paskirtas "Red Bull Racing" penktadienio bandymų ir rezervo vairuotoju, o paskutines 3 sezono lenktynes jis pakeis Christian Klien. Po tik 11 lenktynių per 4 metus, jo Formulės 1 karjera baigėsi, kai jis nuvyko į "Champ Car World Series" 2007 m.