Užpildykite šią frazę: Vaugiraud tarnavo "Couronne" per Ušanto mūšį 1778 m. Liepos 27 d. Jis trumpai vadovavo fregatai "Fox", o vėliau buvo perkeltas į "Bretagne", kad tarnautų Orvilliers eskadrono antruoju majoru. 1780 m. balandžio 4 d. jis buvo paaukštintas į kapitoną, o 1781 m. gegužės 9 d. jis tapo De Grasse eskadrono general-mažoru "Ville de Paris". Jis taip pat dalyvavo
1781 m. balandžio 30 d. Fort Royal mūšis ir gegužės 30 d. Tobago invazija. 1781 m. liepos 22 d., kai prancūzų laivynas buvo nusileidęs prie Kap-Haitieno, "Intrépide" užsidegė, o Vaugiraudui pavyko išplaukti laivą, nusileido ir buvo evakuotas prieš sprogdamas. Vėliau Vaudugira dalyvavo rugsėjo 5 d. Česapieko mūšyje, po to vykusioje Jorktauno apgulėje, 1782 m. sausio 25 d. Sen Kitso mūšyje ir buvo sužeistas 1782 m. balandžio 12 d. Senso mūšyje.