18 dienos rytą, Waterlo mūšyje, Napoleonas pastatė VI korpusą antroje linijoje, su generolų Simerio ir Jeanino divizijomis viena už kitos tik į vakarus nuo Šarlrojaus iki Briuselio greitkelio. Kai Prūsijos armijos artėjimas buvo aptiktas, dvi Lobau divizijos buvo perkeltos į rytinį flanką, už generolo Durutte divizijos ir į rytus. Maždaug 16 val. generolas von Bülow davė įsakymą užpulti, o Lobau buvo tris kartus mažesnis už prusus. Jis greitai pakeitė savo poziciją ir užėmė Plancenoit su savo dešiniojo flanko brigada, o likusi jo pėstininkų ir lengvos kavalerijos divizijų generolų Subervie ir Domon padengė kairį flanką. Tai buvo brutalios kovos už kaimą pradžia. Kai prusai pradėjo užvaldyti kaimą, atvyko 4200 jaunųjų gvardijų ir juos išvarė. Kai Prūsai vėl pradėjo artėti, 1100 senosios gvardijos kareivių užpuolė ir užėmė Plancenoitą. Šis triumfas padėjo Lobau kariuomenei išlaikyti liniją į šiaurę nuo kaimo. Galiausiai prusai išvalė kaimą žiauriomis kovomis, kurios tęsėsi iki vakaro. Nežinojęs, kad Napoleono armija buvo nugalėta prie Vaterlo, Teste'o divizija 19-osios rytą per Vavro mūšį užpuolė ir užėmė Bieržų kaimą.
- Taip. Ši vietinė sėkmė privertė Prūsijos III korpusą trauktis.