Užpildykite šią frazę: Nepaisant to, kad Europos Sąjunga buvo palaipsniui plečiama, moterys pasaulio čempionatuose dalyvavo tik 1980 metais. Pirmieji moterų pasaulio čempionatai vyko Niujorke 1980 m. ir buvo rengiami pakaitomis metais kaip vyrų čempionatai iki 1987 m. Pasaulio džudo čempionato Essene, kur abi varžybos buvo sujungtos į vieną pasaulio čempionato. Nuo 1987 m. mišrių čempionatai vyksta kas dvejus metus. 2005 m. pasaulio čempionatas pirmą kartą įvyko Afrikos žemyne Kaire, Egipte. 2007 m. Rio de Žaneire, Brazilijoje, vykusiame Tarptautinės džudo federacijos susitikime (
2007 m. pasaulio džudo čempionatas), buvo nuspręsta, kad 2011 m. Prancūzija penktą kartą priims pasaulio čempionatus.