Jis pasiekė pusfinalių 100 metrų lenktynėse 1960 m. Olimpinėse žaidynėse, ir tais pačiais metais varžėsi Venesuelos varžybose 4 x 100 metrų stotelėje
- Taip. Jis negalėjo dalyvauti 1964 m. Tokijo olimpinėse žaidynėse dėl raumenų įtempimo. 1968 m. olimpinėse žaidynėse 100 m. jis nepasiekė varžybų. 1963 m. Panamerikietiškose žaidynėse Estevesas varžėsi 4 × 100 metrų atostogų ir laimėjo sidabro medalį kartu su Arquímedes Herrera, Héctor Thomas ir Rafael Romero. 1963 m. Panamerikietiškose žaidynėse jis užėmė ketvirtąjį vietą 100 metrų bėgime.