Baranovas, tada kapitonas, kovojo Ispanijos pilietiniame kare 1936 m. Spalio mėn. - 1937 m. Lapkričio mėn., Iš pradžių vadovavo tanko kompanijai. Po to, kai 1936 m. gruodžio pradžioje į Ispaniją pradėjo atvykti sovietų tanklaivių grupė su T-26 tankais ir BA-6 bei FAI šarvuotais automobiliais, vadovaujami "Kombrig" Dmitrijus Pavlovas, iš grupės pradėjo formuotis 1-oji respublikonų tanko brigada, o Baranovas tapo jos 1-ojo tanko batalionų vadu. Kai nacionalistai
1937 m. Sausio 3 d. prasidėjus karui Madride, brigada buvo išsiųsta į frontą, o po trijų dienų atvyko dalyvauti respublikonų priešpuolime. Baranovo batalionas kovojo gynybiniuose mūšiuose kartu su respublikonų kariuomene sausio 6-10 dienomis, per kuriuos jo BA-6 išpuolė kelis nacionalistų tankus. Vasario mėn. Baranovas ir brigada dalyvavo Jaramos mūšyje, atremdami nacionalistų pėstininkų puolimus, tačiau mūšis baigėsi aklavietėje.