1966 m. gimęs Danielsenas 1996 m. gavo didžiojo meistro titulą. 1993 m. jis kartu su Igoru Kenkinu ir Johnu Emsu iškovojo Politikeno taurę su 71⁄2/10 rezultatu. Jis dalyvavo šešiose šachmatų olimpiadose: tris - Danijos (1992, 1994 ir 1996); tris - Islandijos (2006,
2008 m. ir 2012 m.). Nuo 2020 m. rugsėjo mėn. jis yra ketvirtas Islandijos žaidėjas.