1977 m. jis lenktyniavo "Tyrrell" šešių ratų "Tyrrell P34B" automobiliu. Petersonas pasitraukė iš pirmųjų keturių 1977 m. lenktynių, jis susitraukė Argentinoje, susidūrė su Jochen Mass McLaren ir Clay Regazzoni Ensign Brazilijoje, taip pat patyrė degalų sistemų problemų Pietų Afrikoje ir JAV vakaruose. Ispanijoje jis baigė aštuntą vietą, bet Monake sustojo dėl stabdžių gedimo. Vienintelis Petersono podiumas buvo trečioji vieta per lenktynes Belgijoje. Švedijoje buvo didelės vilties, bet Petersonas pasitraukė dėl uždegimo problemų ir baigė Prancūzijoje 12-uoju. Didžiojoje Britanijoje jam sugedo variklis, Vokietijoje jis baigė devintasis, o Austrijoje - penktas. Peterson'as atostogavo dėl uždegimo problemų "Holland"
Italijoje - šešta, o Jungtinėse Valstijose - šešiolika. Peterson'as pasitraukė iš paskutiniųjų dviejų 1977-ųjų lenktynių, degalų nuotėkis Kanadoje ir Japonijoje, jis susidūrė su Gilles'o Villeneuve'o Ferrari, bet avarijoje žuvo maršalas ir fotografas, nes jie stovėjo draudžiamoje trasos zonoje, kai įvyko nelaimė.