2012 m. liepos 4 d. Lúcio pasirašė dvejų metų sutartį su "Serie A" titulų turėtojais "Juventus", pridėdamas jį prie žaidėjų, kurie žaidžia "Inter" ir "Juventus", sąrašo. Nors jis iš pradžių buvo naudojamas kaip starterius klubo trijų vyrų gynyboje, "Juventus" pergalėje prieš "Napoli"
2012 m. rugpjūčio 11 d. Italijos superpokalį, po sunkių sužalojimų ir nenuoseklių pasirodymų, jis netrukus buvo pašalintas iš pirmosios komandos, o jo varžovai - Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci ir Andrea Barzagli. Per kitus šešis mėnesius jis dalyvavo tik keturis kartus: vieną kartą - Serie A, du kartus - Čempionų lygoje ir vieną kartą - Italijos čempionate. Dėl šio žaidimo laiko trūkumo Lúcio 2012 m. gruodžio 17 d. paliko "Juventus", kai jo sutartis buvo nutraukta abipusiu sutikimu.