Užpildykite šią frazę: Walkeris sporadiškai dirbo su Willy T. Ribbs iki 1994 m., tačiau geriausia sėkmė jam teko ankstyvuosiuose sezonuose su Scott Goodyear. "Goodyear" užėmė antrą vietą po "Al Unser Jr".
1992 m. Indianapolis 500 lenktynių rezultatas buvo 0,043 sekundės, tai buvo artimiausias rezultatas lenktynių istorijoje, o vėliau 1992 m. Mičigano 500 lenktynių rezultatas laimėjo Walkeris, nugalėjęs tuometinį "Penske" naujoką Paulą Tracy. Goodyear ir Robby Gordon daug laiko praleido su Walker, 1996 m. buvo jų paskutinis sezonas. Gordonas išėjo, kad tęstų NASCAR karjerą su "Goodyear" naujoje "Indy Racing League". Walkeris pasamdė Gil de Ferraną, kuris beveik laimėjo 1997 m. titulą, nelaimėdamas nė vienos lenktynių. 1999 m. jis vairavo Naoki Hattori ir Memo Gidley antrą automobilį, bet nė vienas iš jų nebuvo geras. Be to, 2000 ir 2001 m. S. Fisher komandą "Indy Racing League" vadovavo S. Walker, tačiau sėkmė buvo ribota.