Štefanekas atstovavo Serbijai ir Juodkalnijai 2004 m. Atėnų vasaros olimpinėse žaidynėse, taip pat Serbijai 2008 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Pekinas ir 2016 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Rio de Žaneire, kur jis laimėjo aukso medalį 66 kg kategorijoje.
- Taip. Štefanekas buvo pirmasis Serbijos sportininkas, laimėjęs medalį Rio de Žaneire po 11 dienų nusivylimų rezultatų ir buvo pripažintas kitų Serbijos sportininkų už jų dvasios pakėlimą. Vėliau Serbijos komanda laimėjo dar 7 medalius, todėl 2016 m. Olimpinės žaidynės tapo sėkmingiausiomis Serbijos istorijoje kaip nepriklausomos valstybės.