Apibendrinti straipsnį:  Mūsų vaikščiojimas yra unikalus, lyginant su artimiausiais mūsų giminaičiais - beždžionėmis. Tačiau mokslininkai nėra tikri, kada mūsų skeletas išsivystė, kad sukurtų šį skirtumą, kuris yra vienas iš klausimų, kurie šiandien skatina žmogaus evoliucijos tyrimą. Mokslininkai mano, kad atsakymas gali būti mūsų dideliuose pirštuose. Mokslininkai sukūrė naują metodą, kaip analizuoti ilgus kaulus, pavyzdžiui, metatarso kaulus - pėdų kaulų šaką, jungiantį su dideliu pirštu - kad ištirtų žmonių ir beždžionių kojų skirtumus. Metodas rodo struktūrines skirtumus skirtingose spalvose, kaip parodyta aukščiau. Tarpdisciplininė grupė, kuriai vadovauja mokslininkai iš Witwatersrand universiteto Johanesburge, Pietų Afrikoje, sujungė vizualizavimo metodus, inžinerijos principus ir statistinę analizę, kad sukurtų naują ilgų kaulų struktūros analizės būdą. Jie naudojo ją, kad dokumentų pėdos skirtumus tarp žmonių ir beždžionės, taip, kad variacijos buvo pabrėžta vaivorykštės spalvų. Šis darbas bus pradžia būsimiems tyrimams, kurie galėtų ištirti, kaip toli atgal mūsų evoliucinėje istorijoje atsirado šiuolaikinio žmogaus kaulų struktūros modelis halukinio metatarso - pėdos kaulų, kurie yra sujungti su dideliu pirštu, šaku. Mokslininkai nėra tikri, kada mūsų skeletas išsivystė, kad sukurtų mūsų unikalų vaikščiojimą, bet jie tiki, kad atsakymas gali būti mūsų dideliuose pirštuose, kuriuos mes naudojame vaikščiojimo varomojoje fazėje, skirtingai nuo beždžionių, kurios naudojasi jomis, kad liptų ir gautų. Pavaizduotas kompiuterinis grafikas, rodantis pažangos žygį. Poedologijos gydytojas Christopheris Hantas teigia, kad kojų būklė gali reikšti sveikatos problemas. Jos susideda iš 26 pagrindinių kaulų ir sąnarių, o žmogaus vaikščiojimas priklauso nuo to, kaip jie juda tarpusavyje. Dėl to plokščios pėdos gali reikšti stuburo kreivumą, o iškreipti pirštai - reumatoidinį artritą. "Lėtas pulsas gali reikšti blogą kraujotaką, o, pavyzdžiui, raukšlėjantys kulkšniai - būklė, kai kulkšniai raukšlėja į vidų - gali parodyti netinkamą...
" Witwatersrand " universiteto mokslininkai sukūrė naują metodą, leidžiantį analizuoti kojų kaulų formą. Jie naudojo jį, kad atskleistų skirtingas žmonių ir beždžionių kojų struktūrines skirtumus skirtingomis spalvomis, o tai gali paaiškinti mūsų vaikščiojimą. Jie sako, kad metodas gali vieną dieną atskleisti, kada mūsų skeletas išsivystė, kad mes vaikščiotume kitaip nei mūsų artimiausi giminaičiai.