Penske PC-23 buvo labai sėkmingas CART lenktynių automobilis, kuris varžėsi 1994 m. IndyCar sezone su "Penske Racing" ir 1995 m. IndyCar sezone su "Bettenhausen Motorsports". Jį suprojektavo Nigelis Bennettas, kuris savo dizainą grindė 1993 m. automobiliu "PC-22", kuris buvo radikaliai nukrypęs nuo ankstesnių "Penske" automobilių pagrindinės koncepcijos. PC-23 buvo vienas labiausiai dominuojančių atvirų ratų lenktynių automobilių, kada nors sukurtų. Jis laimėjo 1994 metų CART sezoną ir
1994 m. Indianapolis 500 su Al Unser Jr., kartu su Emerson Fittipaldi ir Paul Tracy iš viso laimėjo 12 iš 16 pergalės, surinkė 10 polų ir 28 podiumą, sezone, kai Penske taip pat laimėjo Konstruktorų taurę ir Gamintojų taurę su Ilmor-Mercedes-Benz varikliu. Vis dėlto automobilis daugiausia žinomas dėl prieštaringai vertinamo "Mercedes-Benz 500I" variklio, suprojektuoto ir sukurto Indianapolis lenktyniui, pasinaudojęs skirtingomis techninėmis taisyklėmis tarp "Indy 500" ir CART sankcionuojančių institucijų tuo metu.