Rachel Parsons pradėjo slidinėti šešerių metų, nes norėjo išmokti stovėti ant ledo. Po to, kai 2006 m. birželį ji įstojo į Wheaton ledo krepšinio akademiją, pradėjo domėtis tik ledo šokiu. Su Kailu Makmilanu ji laimėjo aukso medalį jaunimo lygiu 2009 m. JAV čempionate.
2010 m. JAV čempionate.