Kaip lenktynių plaukėjas, Burnsas atstovavo JAV 1992 m. (Barselonoje), 1996 m. (Atlantoje)
), 2000 m. (Sidnėjaus) paralimpinėse žaidynėse laimėjo du aukso medalius, du sidabro medalius ir vieną bronzinį medalį. Jis užfiksavo 5 pasaulio rekordus paralimpijoje ir daugybę nacionalinių rekordų. Pasibaigus paralimpijoms 2004 m. jis pereina prie sportinių ištvermės varžybų; Burnsas baigė 2006 m. Korėjos IronMan lenktynes ir Singapūro Half-IronMan lenktynes 2007, 2010, 2011 ir 2012 m. Burnsas taip pat yra aistringas nardytojas, slidininkas, žygiautojas, rankinis dviratininkas ir sėdimas sniego slidininkas.