Užpildykite šią frazę: 2020 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse Tokijuje, Japonijoje, kurios dėl COVID-19 pandemijos buvo atidėtos į 2021 m., Milák laimėjo aukso medalį 200 metrų drugeliu nauju olimpiniu rekordiniu laiku 1:51.25. Jis taip pat laimėjo sidabro medalį
100 metrų drugelius su laiku 49,68. Jo plaukimas įkūrė naują Europos rekordą ir paskatino jį pakilti į pasaulio reitingą, kad iki šiol būtų antras greičiausias plaukėjas šiame renginyje tarptautiniu mastu, už Caeleb Dressel ir Michael Phelps.