"Robinsonas" lapkričio 28 d. išplaukė iš Seeadler uosto į Leyte įlanką, kur gruodžio 1 d. jis buvo atskirtas iš naikintuvų divizijos 112 (DesDiv 112) iš naikintuvų eskadrono 56 (DesRon 56) ir pranešė apie tarnybą naikintuvų eskadrono 22. Kitą dieną ji išplaukė į Kossolo proga, kur kartu su 14 kitų naikintuvų, šešių eskortavinių vežėjų, septynių kruizerių ir trijų karo laivų, veikė kaip nuotolinė apsauga karių konvojams, vykusiems į Mindoro puolimą.
Filipinų salos. Nuo gruodžio 13 iki 15 d. jis padėjo išstumti priešo lėktuvus, o nuo to laiko saugojo palydovinius lėktuvnešus. 15 d. kariai pasiekė Mindoro paplūdimį, o "Robinsonas" 23 d. grįžo į Seeadler uostą su darbo grupe.