1577 m. Lubiesovo mūšyje prasidėjo "auksinis" husarijų amžius. Iki 1683 m. Vienos mūšio Lenkijos-Lietuvos husarai kovojo su nesuskaičiuojamais veiksmais prieš įvairius priešus. Bitose prie Byčinos
(1588), Kokenhusen (1601), Kircholm (1605), Kłuszyn (1610), Trzciana (1629), Chocim (1673) ir Lwów (1675), Lenkijos-Lietuvos husarai pasirodė esą lemiamas veiksnys, dažnai prieš didžiulį šansą.