Užpildykite šią frazę: 1845 m. rugsėjį Robinsonas išvyko į Korpus Christi, Teksasas, prisijungti prie generolo Vinfildo Skoto ir Okupacinės armijos kaip pulko ir brigados vadovas. 1846 m. birželį Robinsonas buvo paaukštintas į pirmuosius leitenantus ir tarnavo Meksikos-Amerikos kare, iškilmingai kovodamas Monterejaus mūšyje. Jis taip pat dalyvavo mūšiuose
Palo Alto ir Resaca de la Palma. Jis tarnavo pulko arba brigados kardinolu nuo 1847 m. kovo 28 d. iki 1847 m. rugsėjo 1 d. ir nuo 1849 m. sausio 27 d. iki 1850 m. rugpjūčio 12 d.