Salo buvo grįžęs visą darbo dieną su Sauber, užimdamas 11-ąją vietą čempionate, nors jis paliko komandą sezono pabaigoje, kad prisijungtų prie naujos "Toyota" komandos, ruošiantis "Formulės 1" įvedimui 2007 m., ir taip pat nurodė norą užimti podiumą, o ne mažesnes taškų užimimo pozicijas. Jis užsitarnavo du taškus "Toyota" pirmajame sezone, tapdamas pirmuoju vairuotoju nuo J.J. Lehto.
1993 m. Pietų Afrikos Grand Prix laimėjo komandos debiutą ir 2002 m. Australijos Grand Prix užėmė šeštą vietą. 2002 m. pabaigoje jis pasitraukė iš Formulės 1 po to, kai buvo nustebintas, kad buvo atleistas iš "Toyota" (nors vėliau paaiškėjo, kad dėl jo prastos veiklos jis nebuvo gerų santykių su komanda).