Parašykite šio skyriaus tęsinį - XVI-XVII amžiuose Odojevskių šeima tarnavo Maskvos rūmuose kaip boiarai ir voivodai. Šeimoje gimė trylika bojarų. Odojevskių valdovai dalyvavo daugelyje XVI a. mūšių, ypač įžymūs mūšiuose su tatarais ir 1552 m. Kazanijos kampanijoje.
Ivano Baisaus. Kunigaikštis Nikita Romanovičius Odojevski (m. 1573 m.) buvo įregistruotas 1565-1572 m. Oprichnina. Kaip bojaras ir Oprichnina narys, jis tarnavo kaip lyderis daugelyje mūšių. Jis buvo voivodas Molodės mūšyje (1572 m.), kovoje su Krymo chanu Devlet I Giray. Jis vadovavo kariuomenei 1572 m. mūšyje su Čerinišiais po jų sukilimų. 1573 m., netrukus po to, kai buvo paskirtas Oka voivodu, jis staiga nukrito iš malonės, buvo suimtas ir kankinamas iki mirties. Jo anūkas, princas (-1689 m.), buvo namestnikas (vicekaras) Astrahane ir Vladimire, vadovavo Sibiro "Prikaz" (ministerija) ir Kazano rūmų "Prikaz". Jis prižiūrėjo 1649 m. Kodekso ("Sobornoye Ulozheniye") kūrimą, buvo Didžiosios iždos ir Reiterų (Reiter) bei Užsienio pulkų ministerijų vadovas. 1682 m. jis pasirašė dekretą, panaikinantį mestnichestvo.