Jis pabėgo iš Pietų Afrikos po 1976 m. Soweto sukilimo.
18 metų amžiaus. Jis įstojo į Angolos Umkhonto We Sizwe (MK), ginkluotą ANC sparną, ir netrukus pakilo per MK karines struktūras. Jis su MK keliavo į Čekoslovakiją, kur gavo specializuotą karinį mokymą. 1985 m. gegužės 21 d. Nkadimengą nužudė apartheido policijos pastatyta automobilių bomba.