Po Ramiojo vandenyno karo pradžios "Kuru" 1941 m. gruodžio mėn. buvo įregistruotas į RAN kaip pagalbinis patruliuojančio laivo. HMAS "Kuru" vaidino svarbų vaidmenį Timoro mūšyje
1942 m. Gegužės mėn. ir baigė daugybę tiekimo kelionių į salą.