2012 m. liepos 4 d. Lúcio pasirašė dvejų metų kontraktą su "Juventus", pridėdamas jį prie žaidėjų, kurie žaidžia "Inter" ir "Juventus", sąrašo. Nors jis iš pradžių buvo naudojamas kaip starterius klubo trijų vyrų gynyboje, jis dalyvavo "Juventus" pergalėje prieš "Napoli" 2012 m. Supercoppa Italiana
Rugpjūčio 11 d., po sunkių sužalojimų ir nevienodų pasirodymų, jis netrukus buvo pašalintas iš pirmosios komandos, o jo vietą užėmė Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci ir Andrea Barzagli. Per kitus šešis mėnesius jis dalyvavo tik keturis kartus: vieną kartą - Serie A, du kartus - Čempionų lygoje ir vieną kartą - Italijos čempionate. Dėl šio žaidimo laiko trūkumo Lúcio 2012 m. gruodžio 17 d. paliko "Juventus", kai jo sutartis buvo nutraukta abipusiu sutikimu.