Sukurti sudėtingesnę šio sakinio versiją OpenRTM-aist, RTC turi Duomenų ir Paslaugų uostus.
Žinoma, sudėtingesnė sakinio versija yra "OpenRTM - aist, RTC turi duomenų portus, paslaugų portus ir vykdymo kontekstą, kuris kontroliuoja RTC būseną".