1990 m. Petra Krupková laimėjo bronzinį medalį Čekoslovakijos jaunimo šachmatų čempionate U18 mergaičių amžiaus grupėje. 1992 m. ji dalyvavo Pasaulio jaunimo šachmatų čempionate U16 mergaičių amžiaus grupėje ir užėmė 4 vietą. 1993 m. Petra Krupková laimėjo Čekijos moterų šachmatų čempionatą, o po metų laimėjo bronzinį medalį šiame turnyre. 1995 m. Lenkijoje ji kartu su Monika Bobrowska užėmė pirmąją vietą moterų pasaulio šachmatų čempionato zonoje turnyre ir laimėjo teisę dalyvauti tarpzoniniame turnyre. 1995 m. Petra Krupková dalyvavo moterų pasaulio šachmatų čempionato tarpzoniniame turnyre.
Kišineuje užėmė 15-ąją vietą. 1996 m. ji laimėjo bronzinį medalį U20 Europos jaunimo čempionate Vengrijoje.