Villeneuve'o laivynas buvo remontuojamas Kadise, padengtas skubiai surinktos britų karo laivų blokados, kurią iš pradžių vadovavo kontradmiralas Cuthbert Collingwood, o nuo rugsėjo 27 d. - viceadmiralas Nelsonas, atvykęs iš Anglijos, kad imtųsi vadovauti. Vėlesnes savaites jis rengėsi ir tobulino savo taktiką numatytam mūšiui ir vakarieniavo su savo kapitonais, kad įsitikintų, jog jie suprato jo ketinimus. Nelsonas sugalvojo atakos planą, pagal kurį sąjungininkų laivynas susidarytų į tradicinę mūšio liniją. Pasitelkdamas savo patirtį Nilo ir Kopenhagos, ir pavyzdžių Duncan Camperdown ir Rodney Saintes
, Nelsonas nusprendė padalinti savo laivyną į eskadronai, o ne formuoti jį į panašią liniją, lygiagrečią priešiui. Šie eskadronai tada perkirstų priešo liniją keliose vietose, leidžiant plėtoti mūšį, kuriame britų laivai galėtų užklupti ir sunaikinti savo oponentų formacijos dalis, kol nesusiję priešo laivai negalėtų ateiti į pagalbą.