1994 m. Grofas grįžo į Rahal-Hogan visą darbo dieną. Nuo to laiko komanda atsisakė savo užsakomųjų šasijų, bet buvo pirmoji komanda, eksperimentuojanti su nauju "Hondos" CART varikliu. Komanda visą sezoną kovojo su paketu ir turėjo pirkti Ilmor varomų automobilių iš "Team Penske", kad galėtų
1994 Indianapolis 500. Nepaisant viso sezono su gerai finansuojama komanda, Groffas baigiasi tik 20-uoju tašku. Rahal sugebėjo šiek tiek labiau gerbiamas dešimties.