Napoleonas pasiuntė Grouchy persekioti Prūsijos kariuomenės dalį, vadovaujamą generolo Johanno von Thielmann. Birželio 17 d. Grouchy nesugebėjo uždaryti prie Prūsijos. Nepaisant to, kad jis išgirdo kanonų garsą iš netoliese esančios Vaterlo mūšio, jis nusprendė sekti prusams maršrutu, tiesiogine prasme nurodytu jo įsakymuose, kuriuos Napoleonas išdavė per maršalą Soultą, o prusų ir britų-olandų armijos susivienijo, kad sunaikintų Napoleoną. Jis laimėjo išmintingą pergalę prieš III Prūsijos korpusą Wavre mūšyje.
, 18-19 birželio 1815 m., Bet tada buvo per vėlu, nes iki šio mūšio pabaigos Napoleonas jau buvo pralaimėjęs Waterloo.