Leonardas vėl grįš į Vel's Parnelli Jones 1970 metais, dirbdamas su garsaus vyriausiuoju mechaniku George'u Bignotti. Pirmoje šių metų lenktynėje,
Indianapolis 500 jis vairuotų Johnny Lightning PJ Colt-Ford Nr. 15. Lenardas kvalifikacijoje užėmė 18-ąją vietą ir netrukus užėmė antrąją vietą, užimdamas komandos draugą Unserį. Leonardo variklis išjungdavo po 73 ratų ir jis galėdavo baigti tik 24-oje vietoje. Po lenktynių buvo nustatyta, kad variklio jungiklis buvo įjungtas, o tai reiškia, kad variklis buvo sveikas ir Leonardas galėjo tęsti. Tada Leonardas dalyvavo Rex Mays Classic lenktynėse Viskonsino valstijos parko greitkeliu, kur jis vadovavo tik paskutiniais devyniomis ratomis, kad laimėtų pirmą pergalę nuo 1965 m. Milvoke. Tąmet Leonardas dalyvavo dar vienoje lenktynėse, Kalifornijos 500 km lenktynėse, vykusiose Ontarijo greitkeliu, kur jis įvardijo 6-ąją vietą ir baigė 13-ąją po to, kai sustojo. Leonardas baigė sezoną 32-uoju pagal taškus.