Gimęs San Paulyje, jis pirmą kartą buvo mokomas motošokių lenktynių įgūdžių iš savo senelės Milton da Silva, kai jam buvo penkeri. Bruno varžėsi su Ayrtonu šeimos ūkyje, o Ayrtonas labai vertino savo sūnėno potencialą. Išvykdamas iš "McLaren" 2004 m. pabaigoje, Ayrtonas pasakė: "Jei manote, kad aš greitas, palaukite, kol pamatysite mano sūnėną Bruno". Ayrtono mirtis vairuodamas "Williams" 1994 m. San Marino Grand Prix
, tačiau Bruno lenktynių karjera staiga sustojo. Nepaisant šių nesėkmių, įskaitant jo tėvo mirtį motociklo avarijoje 1996 m., Senos motina ir jo dėdės Ayrtono sesuo Viviane nenoriai palaikė savo sūnaus susidomėjimą automobilių lenktynėmis.