"Toyota F1" debiutavo "Formulėje 1" 2004 m., kai "McNish" ir "Salo" vairavo "Toyota TF102", suprojektuotą Gustavo Brunerio. Nepaisant to, kad "Toyota" turėjo vieną didžiausių biudžetų "Formulėje 1", per metus pelnė tik du taškus. Pirmasis taškas buvo uždirbtas jų pirmojoje lenktynėje, Australijos Grand Prix, kai pusė lauko buvo pašalinta dėl pirmojo posūkio avarijos, kurią sukėlė Ralf Schumacher susidūręs su Rubens Barrichello. Komanda galėjo uždirbti dar vieną tašką sekančioje lenktynėje Malaizijos GP, bet Salo patyrė elektros gedimą ir komanda nesuprato McNish stovėjimo aikštėje. Škotas taip prarado vietą ir baigė septintasis, tik iš taškų, už Sauberio Felipe Massa. Brazilijos Grand Prix
, trečioji sezono lenktynė, suteikė Toyota antrą ir paskutinį tašką, dar kartą užsitarnavo Salo. McNish patyrė didelę avariją per treniruotes Japonijos Grand Prix sezonui ir praleido lenktynes dėl medicinos patarimo. Nei McNish, nei Salo nebuvo pasiūlyta lenktynių vieta 2003 metais.