Užpildykite šią frazę: Po dvejų metų "Renault F1 Team" Ricciardo prisijungė prie "McLaren" 2021 m. Formulės 1 pasaulio čempionate, pakeisdamas Carlos Sainz Jr., kuris pasirašė daugiametę sutartį su "Ferrari". Jo komandos draugas 2021 m. yra Lando Norrisas, kurį komanda pasiliko. Kalbant apie naują sutartį, Ricciardo pripažino, kad prieš pasirašydamas su "McLaren" jis derėjosi su "Ferrari", kad perimtų "Sebastian Vettelo" vietą, tačiau "Ferrari" vietoj to pasirašė sutartį su "Sainz". 2021 m. sezono atidarymo varžybose Bahreine jis užėmė 7-ąją vietą. Kitose lenktynėse
2021 m. Emilijos Romanijos Grand Prix, jis baigė 6-ąją vietą, dar kartą kvalifikuojasi toje pačioje pozicijoje. Trečioje sezono lenktynėje Portugalijoje Ricciardo patyrė šoką kvalifikacijoje, buvo išmestas iš Q1 ir pradėjo lenktynes nuo 16-osios vietos. Per lenktynes jis dirbo savo kelią per lauką ir baigė į taškų poziciją devintasis, padedant McLaren išlaikyti trečią vietą konstruktorių čempionate. Ispanijos Grand Prix, Ricciardo kvalifikuota septinta, bet sugebėjo pakilti į penktą pirmą ratą. Jis gynė penktąją vietą nuo "Red Bull" vairuotojo Sergio Pérez iki 45-osios ratos, kai Pérez sugebėjo praeiti 1-ajame posūkyje. Jis baigė šeštasis, pirmą kartą per sezoną baigė prieš Norisą.