Sportas oficialiai įvedė saugos automobilius 2004 m., po to, kai ankstesniame sezone buvo atlikti bandymai tiek Prancūzijos, tiek Didžiosios Britanijos Grand Prix. Nuo 1996 m., kaip dalis reklaminių susitarimų, pagrindinis saugos automobilių tiekėjas buvo "Mercedes-Benz", o "Aston Martin" nuo 2021 m. dalijosi pareigomis su jais, skirtingai nei ankstesniais metais, kai buvo naudojami skirtingų prekių ženklų automobiliai per visą sezoną ir priklausomai nuo aplankytos trasos (pvz., egzotiškas "Lamborghini Countach" Monako Grand Prix 1980-aisiais ir "Lamborghini Diablo" 1995 m. Kanados Grand Prix, labiau paplitusiam "Fiat Tempra", naudojamam 1993 m. Brazilijos Grand Prix, kuriame buvo lietus, ir "Opel Vectra" aukštos kokybės versijai, naudojamai 1994 m. San Marino Grand Prix
)