1789 m. vasario 3 d. Sanguszko pradėjo tarnauti Karaliaus armijoje kaip kapitonas. 1789 m. spalio 5 d. jis buvo paaukštintas į majorių, o 1792 m. balandžio 28 d. - į brigados pavaduotoją. Jis buvo Lublino voivodystės atstovas 1788-1792 m. Didžiojoje Seime. Sanguszko dalyvavo Antrojo padalijimo kare
Kur jis kovojo Zieleńce mūšyje kaip kavalerijos brigadininko, birželio 23 d. gavo Virtuti Militari. 1792 m. liepos 29 d. 24-metis Sanguszko buvo paaukštintas į brigadininko laipsnį, o birželio 25 d. perėmė visą brigadą. Targowica konfederacija laimėjo, todėl jis prisijungė prie Rusijos imperijos armijos, kad išgelbėtų savo turtą nuo konfiskavimo.