Buvęs FIFA teisėjas, Escobaras prižiūrėjo rungtynes 1985 FIFA jaunimo pasaulio čempionate, 1992 olimpinėje varžybose ir 1991 ir 1993 Copa América
Turnyrai. Jis taip pat buvo teisėjas 1986 m. ir 1994 m. Pasaulio čempionato kvalifikacinėse rungtynėse.