Lee dalyvavo 1862 m. Pusiasalyje vykusioje kampanijoje, ypač per Seven Pines mūšį gegužės 31 d. ir birželio 1 d., Savage's Station mūšį
birželio 29 d., Septynių dienų mūšyje, vykusiame birželio 25 d. - liepos 1 d., ir Malverno kalvos mūšyje, taip pat liepos 1 d. Liepos mėnesį jis trumpai tarnavo 4-ajame Virginijos kavalerijos pulke, liepos 9 d. buvo paaukštintas į pulkininko laipsnį ir tą patį mėnesį perėmė generolio majoro Džeimso Longstreto korpuso artilerijos batalioną. Longstreet vadovaujant Li dalyvavo antrame Manaso mūšyje rugpjūčio mėnesį, o vėliau Antitamo mūšyje rugsėjo 17 dieną, kur jo šautuvai atliko svarbų vaidmenį gindami vietovę netoli garsios Dunkerio bažnyčios. Toliau pateikiama Lės dalyvavimo Šarpsberge santrauka: