Žiežmariai pirmą kartą buvo paminėti XIV a. Teutonų riterių parengtoje "Lietuvos maršruto ataskaitoje" ("Wegeberichte"). 1348 m. netoli Žiežmario prie Strėvos upės, Strėvos mūšis
Tarp didžiojo kunigaikščio Lietuvos kariuomenės, vadovaujamos Algirdas ir Kęstutis, ir Teutonų armijos.