Ypatingai reikšmingas buvo Guerrero dalyvavimas Indianapolis 500 lenktynėse. Jis du kartus buvo labai arti to, kad laimėtų, bet nelaimė visada trukdė jam laimėti. 1992 m.
jis išėjo ant tempos rato po to, kai kvalifikuojasi į pole poziciją. Guerrero du kartus užėmė antrąją vietą, penkis kartus pateko į penkis geriausius ir nuo 1992 iki 1996 metų laikė kvalifikacijos greičio rekordą. Guerrero taip pat buvo išrinktas dalyvauti 1988 m. Tarptautinėje čempionų lenktynėse.