24-oji brigada buvo brigados dydžio Australijos armijos pėstininkų padalinys. 1940 m. liepos 1 d. suformuotas kaip Antrojo Australijos imperijos pajėgų dalis, padalinys buvo iškeltas tarnybai Antrojo pasaulinio karo metu. Iš pradžių sudaryta kaip 8-osios Australijos divizijos dalis, o vėliau gruodį buvo perkelta į naujai sukurtą 9-ąją Australijos diviziją. Brigada tarnavo Vakarų dykumos kampanijos metu ir buvo sąjungininkų garnizonas Tobruko apgulties metu. Vėliau brigada buvo išsiųsta į Siriją okupacinėms užduotims atlikti, tačiau vėliau dalyvavo Pirmojoje ir Antrojoje El Alameino mūšiuose. 1943 m. pradžioje brigada buvo grąžinta į Australiją kovoti su japonais Ramiojo vandenyno regione. 1943-1944 m. brigada kovojo Naujosios Gvinėjos teritorijoje, dalyvaudama išsilaipinime prie Lae ir Huono pusiasalio kampanijoje. Paskutinė jo kampanija prasidėjo karo pabaigoje, kai jis dalyvavo išsilaipinime Labuane.
Ir Šiaurės Borneo mūšis 1945 metų viduryje. Po karo 1946 m. pradžioje brigada buvo išardyta.