Pirmieji šarvuoti tankai ir transporto priemonės Izraelyje, kaip ir daugelyje kitų šalių, buvo importuoti arba pagrįsti kitų dizainu; bet galiausiai išsivystė į savo tankų dizainus. Tačiau Izraelyje jų importo planai prasidėjo dar prieš tai, kai buvo įkurta šalis, o slapta buvo pagaminti primityvūs šarvuoti automobiliai ir sunkvežimiai. Palmach buvo elitinė kovinė Haganah, Yishuv (žydų bendruomenės) požeminė armija, kuri buvo įkurta 1941 m. Gegužės 15 d. ir buvo organizuota Izraelio nepriklausomybės karo pradžios metu.
1948 m. Ją sudarė daugiau nei 2000 vyrų ir moterų, suskirstytų į tris brigadas.