Rašykite šio skyriaus tęsinį - Išlikę įrašai apie romėnų žinias apie to regiono šaltinius. Dabartinis pavadinimas pirmą kartą pasirodė kaip Karolio Didžiojo teismo vieta VIII amžiuje, kai buvo teisiami maištingi Alemanijos ir Bavarijos kunigaikščiai. Kanštatas buvo Vurtembergo apygardos sostinė XIV arba XV amžiuje; Rotenbergas buvo valdovų šeimos protėvių pilies vieta. Vėliau Kanštatas tapo Virtembergo kunigaikštystės, rinkėjų ir karalystės dalimi. Jis buvo maždaug nuo Štutgarto, nors nuo to laiko jis išaugo ir apėmė Bad Cannstatt. XIII arba XIV amžiuje Liudvikas Bavarijos išplėtė savo teises ir privilegijas, kad būtų lygi su Esslingenu. Jo 15-ojo amžiaus katedra buvo skirta šv. Uffo. 1755 m. Didysis Lisabonos žemės drebėjimas
Dėl to savivaldybė nusileido. Per karus po Prancūzijos revoliucijos, 1796 m. liepos 21 d. miestas buvo Prancūzijos pergalės prieš Austrijos imperiją vieta.