2016 m. Žaidimų svazių komandą sudarė du lenktynių ir lauko sportininkai, grįžę iš 2012 m. Vasaros olimpinių žaidynių Londone, Jungtinėje Karalystėje: sprinteriai Phumlile Ndzinisa moterų 100 metrų lenktynėse
ir Sibusiso Matsenjwa vyrų 200 metrų lenktynėse. 2016 m. Liepos 6 d. Svazilando olimpinės ir Bendruomenių žaidimų asociacijos viceprezidentas Adam Mthethwa paskelbė, kad duetas bus lydimas vadybininko Thoba Mazibuko ir fizioterapeuto Machawe Mamba. Mthethwa sakė: "Mes tikimės, kad abu atliks savo geriausią lygį ir jie gali sulaužyti nacionalinius rekordus ir pagerinti savo asmeninius geriausius laikus". Matsenjwa buvo pasirinkta nešti šalies vėliavą per Nacijų paradą atidarymo ceremonijoje.