2016 m. Kovo mėn. Tunezijoje vykusiame IPC Grand Prix varžybose vyrų aukščio šuolių T<unk>42 varžybose Mariyappanas išsprendė atstumą, kuris jam suteikė teisę dalyvauti Rio paralimpinėse žaidynėse. Rio paralininkystės žaidynėse jis laimėjo aukso medalį vyrų aukščio šuoliu T<unk>42
, su šuoliu.