1794 m. Kościusko sukilimo metu įvairiose Lenkijos vietose buvo surinkti papildomi Nacionalinės kavalerijos padaliniai. Iš viso vyriausybė suformavo 12 nacionalinių kavalerijos brigadų, 2 arklių sargybos pulkus ir 16 fronto sargybos pulkus. Tačiau tik nedaugelis iš jų pasiekė nustatytą ginkluotų vyrų skaičių. Nacionalinė kavalerija dalyvavo keliose 1792 m. Rusijos ir Lenkijos karo mūšiuose.
ir Kościuszko sukilimas. Tarp svarbiausių buvo: