Guarnieri savo jaunimo karjerą pradėjo "Codogna", o 1957 m. debiutavo "Como", taip pat žaidė "Internazionale", "Bologna", "Napoli" ir baigė karjerą "Cremonese" 1973-aisiais. Jis daugiausia žaidė "Inter Milan" komandoje, žinomoje kaip "La Grande Inter", vadovaujant treneriui Helenio Herrera, nuo 1958 iki 1967 m. Trumpai sugrįžo į klubą, kad 1969-1970 m. Sezono metu pasirodytų 3 kartus. Jis buvo "Inter" Europos taurės nugalėtojas 1964 ir 1965 metais, taip pat laimėjo tris Serie A titulus, du Intercontinental Cups 1964 ir 1965 metais.
1964 ir 1965 metais. Nors per visą savo karjerą jis negalėjo laimėti Italijos taurės, 1964-1965 m. sezono metu jis pasiekė finalą, vos praleido tris kartus su "Inter".