1581 m. rugpjūčio mėn. Aleksandras Farnese paskyrė Karlą iš Arenbergo vokiečių kavalerijos pulko pulkininku. Jis dalyvavo Keldono kare (1582-1584), ypač Godesbergo apgultyje (1583), dalyvavo Antverpeno apgultyje
(1585) ir Sluis (1587) ir prisijungė prie Farnese'o kampanijos Prancūzijoje (1590).