1991 m. spalio 19 d. Madrido taikos konferencijos kvietimas, taip pat žinomas kaip Madrido kvietimas arba 1991 m. spalio 19 d. kvietimas į Vidurio Rytų taikos konferenciją Madride, buvo oficialus Jungtinių Valstijų ir Sovietų Sąjungos diplomatinis kvietimas Izraeliui, Sirijai, Libanui, Jordanijai ir palestiniečiams, raginantis juos susirinkti ir surengti taikos konferenciją Madride, Ispanijoje. Konferencija tapo žinoma kaip
1991 m. spalio 30 d. prasidėjusi Madrido konferencija.