1970 m. pradžioje, mėgėjas lenktynininkas Yip susitiko su Sidu Tayloru ir sutiko sponsoruoti Verną Schuppaną "Formulėje 5000". Tai lėmė, kad 1974 m. Yip palaikė Schuppaną Formulėje 1 su Ensign. Vėliau jis dalyvavo Amerikoje su Schuppan ir 1976 m. palaikė Alaną Jonesą JAV F5000 serijoje. Australijoje 1976 m. Šuppanas laimėjo "Rothmans International Series" už Jipą, vairuojantį Lola T332-Chevrolet. Tą pačią dieną Yip įkūrė "Theodore Racing". Jį valdė Taylor ir į F1 įstojo Patrick Tambay. Po sunkaus 1977 metų, Yip užsakė Ron Tauranac pastatyti jam F1 automobilį. Theodore TR1 vardas buvo sunkus ir Eddie Cheever nesugebėjo kvalifikuotis Brazilijoje ir Argentinoje
Keke Rosberg laimėjo tarptautinį trofejų Silverstone, nors jis įstojo tik į vieną GP Pietų Afrikoje. Automobilis buvo apleistas sezono viduryje. JAV, Yip palaikė Dan Gurney's Eagle komandą.