Įrašykite šio straipsnio tęsinį. Iš pradžių jame dalyvavo 225 savanoriai, daugelis iš jų buvo įstoti į pirmąjį Kroatijos policijos pareigūno kursą (angl. First Croatian Police Officer course), kuris buvo sukurtas siekiant sukurti policijos pajėgas, lojalias naujai Kroatijos vyriausybei per politinę įtampą, dėl kurios Kroatija paskelbė nepriklausomybę nuo Jugoslavijos, ir vėlesnį Kroatijos nepriklausomybės karo eskalaciją. Tai buvo pirmasis Kroatijos kovinis vienetas, dalyvavęs kare. Tuo metu tai buvo vienintelis kovinis Kroatijos specialiųjų policijos pajėgų padalinys ir pirmasis būsimoji Kroatijos specialiųjų policijos padalinys. Pirmieji jo uždaviniai buvo atkurti viešąją tvarką vietovėse, kuriose serbai, dalyvaujantys Pjūvio revoliucijoje, bandė atimti valdžią iš valdžios institucijų; perimti Jugoslavijos liaudies armijos kazarmų kontrolę ir konfiskuoti ginklus, kurių valdžią Kroatijoje panaikino šalies vyriausybė, kai ji stojo į Pjūvio revoliucijos pusę; ir mokyti vienetus, kurie vėliau būtų organizuojami į Kroatijos ginkluotųjų pajėgas. 1991 m. kovo 1 d. padalinys patyrė savo pirmąją karinę susirėmimą - Pakrac susirėmimą. Jis dalyvavo daugelyje karo mūšių, įskaitant Plitvico ežerų incidentą.
, Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar mūšiai, Dubrovniko apgultis ir Maslenica operacijos, Medako kišenė, Flash ir audra. Lučko ATU komandos grandinės nariai, įskaitant generolą Mladeną Markačą, buvo teisiami Tarptautinio baudžiamojo teismo buvusioje Jugoslavijoje (TBTBJ) dėl tariamų karo nusikaltimų, padarytų per operaciją "Storm". Apeliacinėje byloje jie buvo išteisinti.