Rašykite šio skyriaus tęsinį - Čekijos sienos tvirtovė buvo apgulta husitų
1486 m. vengrų kariai, vadovaujami Matijo Korvino. 1581 m. Habsburgų imperatorius Rudolfas II davė Vajtrą savo rūmininkui Volfui Rumpfui, kuris viduramžių pilį atstatė dabartiniu renesanso stiliumi. 1607 m. feudą paveldėjo Švabų grafas Frydrichas IV iš Furstenbergo, Rumpfo našlės vyras. 1645 m. per trisdešimties metų karą pilį vėl užpuolė švedų pajėgos, vadovaujamos generolo Lennarto Torstensono. Po kelių gaisrų Fürstenbergo-Weitros kadetų padalinio savininkai dalis pilies atstatė baroko stiliumi. Nuo 1664 m. Fürstenbergo giminė valdė išplėstines Weitra valdas iki 1848 m. revoliucijos. Iki šiol pilis priklauso kilmingosios šeimos, 1994 m. ji buvo restauruota.