Australijos sportininkai dalyvauja kiekvienose paralimpinėse žaidynėse nuo 2000 m. vasaros paralimpinėse žaidynėse, kai ši sporto šaka gavo visą paralimpinį medalių statusą. "Steelers" taip pat varžėsi 1996 m. Vasaros paralimpijoje, kur invalido vežimėliuose regbis buvo demonstracinis sportas. "Steelers" 2012 m. Londono žaidynėse nugalėjo Kanadą
laimėti pirmąjį aukso medalį. 2014 m. ji laimėjo pirmąjį pasaulio čempionatą, nugalėdama Kanadą. Laimėdami pasaulio čempionatą, "Steelers" tapo antrąja šalimi istorijoje, kuri vienu metu laimėjo ir paralimpinį, ir pasaulio čempionatą. Australijos paralimpinis komitetas šiuo metu valdo "Steelers" aukštos kokybės programą.