1967 m. Beltoise varžėsi trijuose Grand Prix su 1.6 litrų "Formula Two" "Matra MS7" "Cosworth" ir baigė septintą tiek "Watkins Glen", tiek "Mexico City". Jis taip pat laimėjo 1967 m. Buenos Aireso Grand Prix, kuris nebuvo Pasaulio čempionato kalendoriaus dalis. 1968 m. Beltoise vėl pradėjo sezoną su F2 automobiliu, bet nuo antros lenktynių pradėjo naudotis "Formulės 1" mašinomis ir 1968 m. Nyderlandų Grand Prix baigė antrą vietą
- Taip. 1969 m. jis buvo įtrauktas į Ken Tyrrell "Matra" komandą, o V12 variklis buvo sukurtas kartu su Jackie Stewart, ir baigė antrą vietą Prancūzijos Grand Prix. 1970 ir 1971 metais Beltoise grįžo į "Matra" komandą. 1971 m., lenkiantis su "Matra" sportinių automobilių komanda, jis dalyvavo avarijoje, kurioje per 1000 km Buenos Airėje žuvo Ignazio Giunti, ir jo tarptautinė lenktynių licencija buvo laikinai sustabdyta.