Kingsley buvo išmintingas skulptorius ir gerai žinomas dėl savo protetinių dantų kūrimo. Jis laimėjo du aukso medalius iš eilės Pasaulio mugės varžybose
Niujorkas (1853) ir Paryžius (1855). Jis 1858 m. Niujorko dantų žurnale paskelbė pranešimą apie šį atvejį, apie vaiką su V formos alveolių arkos. 1859 m. Kingsley sukūrė dirbtinį gerklę iš minkštos vulkanizuotos Indijos gumos savo pirmajam pacientui, turėjančiam gerklės plyšį. Galiausiai jis pradėjo mokyti ir tapo Niujorko dantų medicinos koledžo įkūrėju, nuo 1865 iki 1869 m. buvo pirmasis dekanas. Kingsley taip pat buvo žinomas dėl savo darbo, susijusio su vulkanito palatine plokštuma, kurią sudarė priekinis nuolydis, leidžiantis žmogui į priekį įkasti žandikaulio. Jo prietaisas vėliau buvo modifikuotas Hotz ir buvo žinomas kaip "Vorbissplatte".