Apibendrinti straipsnį:  Vaikui pasaulis yra įkvepiantis spalvų, formų ir žodžių mišinys, kurį jis nuolatos mokosi ir prisimena. Norėdami suprasti daugelį šių įvykių, kūdikiai ir maži kūdikiai "išrašinėja" daiktų pavadinimus, įvertinę aplinką ir siejant žodžius su objekto vieta. Naujajame tyrime nustatyta, kad šį susivienijimą veikia ne tik vaiko artumas prie objekto, bet ir jo specifinė laikysena. Važiuok žemyn vaizdo. Indianos universiteto kognityviniai mokslininkai išmokė robotą (nuotraukoje) susieti objekto vardą su jo vieta, sėdint tam tikroje padėtyje. Kai taikinys ir kitas objektas buvo išdėstyti toje pačioje vietoje, o robotas buvo išdėstytas kitokiu būdu, jis nesugebėjo atpažinti objekto. Kognityvūs mokslininkai iš Indianos universiteto pradėjo vertinant vaiko tipo roboto, vadinamo "iCub", mokymosi galimybes. Jie rodė robotui objektą, esantį jo kairėje, ir kitą objektą dešinėje. Tai buvo pakartota, kad iCub išmoktų susieti objektus su dviem susijusiomis pozicijomis. Robotas 20 kartų bandė susieti objektą su jo pavadinimu ir tai įrodė pasiekiant objektą. Tačiau vėlesniuose bandymuose, kai taikinys ir kitas objektas buvo išdėstyti abiejose vietose, o robotas buvo išdėstytas kitaip, jis nesugebėjo atpažinti objekto. Šis eksperimentas buvo pakartotas 12-18 mėnesių amžiaus vaikams, o tyrėjai pastebėjo tik "nedidelius skirtumus" rezultatuose. Kaip ir robotas, kūdikiai nesugebėjo atpažinti daiktų, jei jų padėtis ir laikysena pasikeitė, arba objektas buvo perkeltas. 1-4 žingsniuose objektai yra išdėstyti į kairę arba į dešinę ir jiems suteikiami vardai. Baldvino užduoties 5 žingsnyje objektai yra paslėpti, o trukdymų užduotyje jų vieta yra pakeista. 6 ir 7 žingsniuose daiktai vėl dedami į tinkamą vietą, o 8 žingsniuose vėl perkeliami. Po to dalyvis turi identifikuoti objektą. Šis eksperimentas buvo...
Kūdikiai išmoksta naujų objektų pavadinimus, " žemėlapiuodami " savo aplinką. Tai reiškia, kad jie sieja žodį remdamiesi objekto artumu prie jų. Tyrimas sako, kad tai susiję su jų fizine vieta, taip pat ir su jų laikysena. Tyrėjai naudojo humanoidą, vadinamą iCub, ir kūdikius, kad išbandytų šią teoriją.