Chiarugi gimė Piso provincijoje, Ponsacko mieste. Jis pradėjo savo karjerą "Fiorentina" klube, kuriame 1968-1969 m. laimėjo "Serie A".
pavadinimas. Po septynių sezonų su "Viola", 1972 m. Chiarugi persikėlė į "AC Milan", prisidėjęs prie "rossoneri" triumfo 1972-1973 m. Europos taurės nugalėtojų taurėje, laimėjusiame dėl jo įvarčio per paskutinę rungtynes prieš "Leeds United", baigdamas varžybas kaip geriausias taikininkas.