1805 m. Rusija prisijungė prie koalicijos prieš Napoleoną. Po austrų žlugimo Ulme 1805 m. spalio mėn. Bagrationas laimėjo pagyrimą už sėkmingą gynybą
Šengraberno mūšis (1805 m. Lapkričio mėn.), kuris leido rusų pajėgoms pasitraukti ir susivienyti su pagrindine Mihailo Kutuzovo armija. 1805 m. gruodį Rusų ir Austrijos armija buvo nugalėta Austerlico mūšyje, kur Bagration vadovavo sąjungininkų dešiniam sparniui prieš prancūzus Jean Lannes. Vėliau jis vadovavo Rusijos kariuomenei Suomijos kare (1808-1809) prieš Švediją ir kitame kare su turkais (1806-1812) ant Dunojaus.