Labai sėkmingas PC-23, kuris varžėsi 1994 m. IndyCar sezone. buvo modeliuotas pagal savo pirmtaką, PC-22. "Penske PC-23" buvo vienas iš labiausiai dominuojančių atvirų ratų lenktynių automobilių, kada nors sukurtų. Jis laimėjo 1994 m. CART sezoną ir 1994 m. Indianapolis 500
Al Unser Jr., kartu su Emerson Fittipaldi ir Paul Tracy iš viso laimėjo 12 iš 16 pergalių, surinkdami 10 "pole" pozicijų ir 28 podiumo finišus, sezone, kai Penske taip pat laimėjo Konstruktorų taurę ir Gamintojų taurę su Ilmor-Mercedes-Benz varikliu.