Klingas prisidėjo prie "Mercedes" sugrįžimo į tarptautinę konkurenciją 1950-ųjų pradžioje, o jo pergalė 1952 m. "Carrera Panamericana" kelių lenktynėse, važiuodamas tuo metu eksperimentiniu "Mercedes-Benz 300SL", buvo lemiamas taškas, užtikrinantis "Daimler-Benz" vadovams, kad "Mercedes" ateityje yra automobilių sportas. 1954 m. jis buvo pakviestas į atnaujintą "Mercedes Grand Prix" komandą. Savo debiutą "Formulėje-1" jis baigė mažiau nei sekunde už legendinio Juano Manuelo Fangio, užimdamas antrą vietą 1954 m. Prancūzijos Grand Prix
greitojo Reims-Gueux traukinio. Ši žadanti pradžia netrukus baigėsi, o kai 1955 m. "Mercedes" atvyko Stirlingas Mosas, Klingas buvo iš esmės pažemintas į trečiąjį vairuotoją. Tačiau ne Pasaulio čempionate, Klingas pasiėmė įspūdingą pergalę Berlyno Grand Prix (kito greitojo traukinio AVUS) lenktynėse. Jis paliko "Formulės 1" komandą sezono pabaigoje, kad pakeistų Alfredą Neubauerį Mercedes automobilių sporto vadovu. Šią pareigą jis užėmė sėkmingoje 1960 m. rinkimų kampanijoje, kartais pats važiavo. Vieną kartą 1961 m. "Mercedes-Benz 220SE" lenktynėse "Alžyras - Keiptaunas" jis laimėjo pergalę.