1966 m. gimęs Danielsenas 1996 m. užsitarnavo didžiojo meistro titulą. 1993 m. jis kartu su Igoru Kenkinu ir Johnu Emsu iškovojo Politikeno taurę su 71⁄2/10 rezultatu. Jis dalyvavo šešiose šachmatų olimpiadose: tris - Danijoje (1992, 1994 ir 1996 m.); tris - Islandijoje (2006, 2008 ir 2012 m.).
) Nuo 2020 m. rugsėjo mėn. jis yra ketvirtas Islandijos žaidėjas.