Parkes pirmą kartą dalyvavo pasaulio čempionate Grand Prix Aintree
1959 m. važiavo "Formula 2" (F2) "Fry-Climax" 1,5 litrų "Straight-4". Tačiau jis nesulaukė kvalifikacijos ir vėliau grįžo į sportinius automobilius, išskyrus vieną kelionę į Mallory Parką 1962 m. su Bowmaker Cooper. Po savo sėkmės su "Ferrari" sportiniais automobiliais, 1963 m. Parkesas oficialiai prisijungė prie "Ferrari" kaip plėtros ir rezervo vairuotojas, o per kitus sezonus tapo žinomu kaip pirmaujanti sportinių automobilių vairuotoja. Kai 1966 m. Džonas Surtees netikėtai paliko "Ferrari", Parkesas buvo paaukštintas į Grand Prix komandą ir, turėdamas išplėstą šasiją, kad atitiktų jo aukštį, buvo iškart sėkmingas, 1966 m. Prancūzijos Grand Prix Reimse užėmė antrą vietą. Jackas Brabhamas laimėjo lenktynes su savo komandos draugu Denny Hulme, trečiu, savo Brabham Repcos. Tačiau po to jis du kartus atsistatydino, o Monzoje taip pat užėmė antrąją vietą. 1967 m. Balandžio mėn. Parkesas laimėjo tarptautinę "Formulės 1" lenktynes Silverstone trečdaliu varžybų apskrities per Brabhamą. 52 varžybos buvo pirmasis "Formulės 1" varžybos Parkesui jo gimtojoje šalyje. Jis baigė 152.36 mylių varžybas 1:19:39.25 su vidutiniu greičiu 114.65 m.