Iki 1961 m. spalio mėn. "Roberts" tęsė savo rezervo mokymo pareigas. Po Berlyno krizės
, "Selected Reserve" buvo pašauktas į aktyvią tarnybą, o "Roberts" buvo paskirtas į naujai suformuotą eskorto eskadrono "CortRon 12", įsikūrusią Norfolke. 1962 m. rugpjūčio 1 d., išlaisvinus rezervo įgulos narius, jis grįžo į 34 rezervo naikintuvų eskadrono komandą ir atnaujino laivyno rezervo mokymus.