Apibendrinti straipsnį:  Visiems, kurie šiais metais ruošiasi atostogoms, visada sunku sutvarkyti drabužius, kad jie gerai patektų į krepšį. Tačiau robotikos inžinieriai dabar sugalvojo, kas, jų teigimu, yra geriausias būdas sulankstyti įvairius drabužius į mažus staigus stačiakampus. Jų atradimai, žinoma, yra skirti padėti naujos kartos robotams atlikti kai kurias mūsų monotoniškesnes namų ruošos užduotis. Aukščiau pateikta diagrama rodo mokslininkų aprašytą švarko arba ilgo rankėlio marškinėlio sulankstymo metodą. Tačiau jų darbas taip pat atskleidė efektyviausius drabužių sulankstymo būdus, kad juos būtų galima susikaupti ir supakuoti, o tai taip pat gali padėti žmonėms. Jie naudoja principą, kurį jie pavadino "g-plipsniu" - drabužiai yra išdėstyti ant plokščio paviršiaus, o gravitacija padeda juos sulankstyti. Tai gali būti puiki namų pagalba - sugebėjimas surasti nešvarius drabužius, juos nuplauti ir net sulankstyti, kad būtų tvarkingai laikomi. Kalifornijos Berklio universiteto mokslininkų sukurtas robotas gali plauti ir sulankstyti drabužius, atpažinti skirtingus daiktus, kad juos būtų galima tvarkingai sulankstyti. Naudodamiesi "Willow Garage" 280 000 dolerių vertės asmeniniu robotu 2, tyrėjai sugebėjo priversti robotą išimti skalbinius iš krepšinio ir įdėti juos į skalbimo mašiną. Pusiau humanoidinis robotas yra "maždaug žmogaus dydžio" ir turi dvi rankas, pirštus, panašius į varpas, priekį nukreiptą ekraną ir Hokuyo lazerio skaitytuvą, kuris nuolatos skamba aukštyn ir žemyn kaip nuolat kalbėjanti burna. Pavyzdžiui, jie rekomenduoja, kad švarkėlės rankenys būtų sulankstytos į pusę, iš pradžių iki alkūnės, o paskui iki pečių. Tuomet jie siūlo iš abiejų pusių sulankstyti šuoliuko kūną į vidurį, o tada jį sulankstyti per pusę. Jie rekomenduoja kelnes sulankstyti išilgai viršelio, o paskui - į vidų. Šis metodas yra paskelbtas tyrime, kuriame aprašoma, kaip namų robotai gali padėti namuose. Dr. Pieter Abbeel, Kalifornijos universiteto kompiuterių mokslų profesorius...
Kalifornijos Berklio universiteto inžinieriai įvertino sulankstymo metodus. Jie dirbo su robotais, kurie gali skalbti drabužius. Jie rekomenduoja naudoti "g-fold", kai drabužiai yra sulankstomi ant plokščio paviršiaus. Tai leidžia sulankstyti marškinėlius, džemperius ir kelnes į tvarkingus stačiakampus. Mokslininkai tikisi, kad tai padės sukurti robotus, kurie galėtų atlikti namų ruošos darbus.