Rumunija debiutavo paralimpijoje 1972 m. vasaros paralimpijoje Heidelberge, pasiuntusi vieną atstovą (Alex Peer) dalyvauti stalo tenise. Jis buvo eliminuotas per pirmąją rungtynes. Vėliau šalis nedalyvavo Paralimpijoje iki 1996 m. vasaros žaidynės.
, kur ji vėl buvo atstovaujama vieno konkurento (Aurel Berbec jėgos kėlimo). Rumuniją 2000 m. ir 2004 m. atstovavo tik vienas sportininkas, tačiau 2008 m. vasaros žaidynėse buvo išsiųsta didesnė penkių sportininkų delegacija. Pastarasis jos dalyvavimas paralimpiadoje taip pat buvo pirmasis jos dalyvavimas žiemos žaidynėse 2010 m. Jos vienintelė atstovė buvo Laura Valeanu, kuri dalyvavo dviejuose alpių slidinėjimo varžybose.