Panzerų grupė "Kleist" buvo pirmoji operatyvinė kelių Wehrmachto tankių korpusų formacija. Jis buvo sukurtas 1940 m. kovo 1 d. Prancūzijos mūšiui; jis buvo pavadintas jo vadas Ewald von Kleist. Panzerų grupė "Kleist" vaidino svarbų vaidmenį mūšyje už Belgiją. Grupės tankai peržengė Ardenus ir pasiekė jūrą, suformuodami milžinišką kišenę, kurioje buvo kelios Belgijos, Didžiosios Britanijos ir Prancūzijos armijos. Kai paliaubas
Grupei buvo paskirta okupuotoje Prancūzijoje ir ji buvo pervadinta į Panzergruppe 1 ("Panzergruppe 1") lapkričio mėnesį. 1941 m. Balandžio mėn. 1-oji Pancerų grupė dalyvavo invazijoje į Jugoslaviją kaip Feldmaršalo Maksimiliano von Weichso Antrojoje armijoje.