2016 m. gegužės 24 d. Tayloras įvardijo 2016 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse, nugalėjęs Viktoriją Torresą lengvosios kategorijos ketvirtfinalyje
2016 m. AIBA moterų pasaulio bokso čempionatas. Po dviejų dienų, Taylor pralaimėjo Estelle Mossely pusfinalyje, kuri baigė jos siekį šeštąjį pasaulio titulą iš eilės.