HMS "Penelope" buvo centrinės baterijos šarvuotas laivas, pastatytas Karališkam jūrų laivynui 1860-ųjų pabaigoje ir buvo įvertintas kaip šarvuotas korvetas. Jis buvo sukurtas plaukioti į krantą, kai dugnas buvo nedidelis, o tai smarkiai pablogino jo eksploatacinį pajėgumą plaukiant. 1868 m. laivas buvo baigtas eksploatuoti, o 1869 m. jis buvo paskirtas į pirmąją rezervinę eskadrą ir iki 1887 m. buvo pakrančių sargybos laivas. "Penelope" buvo mobilizuota, kai įtampa su Rusija padidėjo 1877-78 m. Rusijos ir Turkijos karo metu, ir dalyvavo Aleksandrijos bombardavime per
1882 m. anglo-egiptiečių karas. 1888 m. laivas tapo priimančiu laivu Pietų Afrikoje, o 1897 m. - kalėjimo. 1912 m. laivas buvo parduotas.