Iš pradžių buvo romėnų gyvenvietė, 15 amžiuje ji išsiplėtė ir tapo pirmojo Bragancijos kunigaikščio rezidencija. 1755 m. žemės drebėjimas sugriovė Bragancijos kunigaikščių rūmus
Dabar tai muziejus po atviru dangumi.