Manlius paskutinį kartą mūsų šaltiniuose paminėtas kaip vienas iš trijų ambasadorių, pasiųstų į Delfus 394 m. pr. Kr.
Veio užkariavimas 396 m. pr. Kr. Ambasadą sudarė Manlius ir jo du kolegos Lucius Valerius Potitus ir Lucius Sergius Fidenas (jo bendrakonsulas 397 m. pr. Kr.). Ambasada turėjo perduoti auką Delfo orakolo ir Apolonui, tačiau ją užėmė Liparejos piratai, vadovaujami sicilietiško graiko Timasitejaus. Piratai, regis, pakeitė savo nuomonę, kai sužinojo apie ambasados paskirtį ir paleido tris "konsulinius", kad galėtų tęsti kelionę. Šis epizodas turėtų būti laikomas daugiausia istoriniu, nes yra keletas su juo susijusių archeologinių ir užrašų įrodymų. Nors šaltiniai nesutaria dėl metų, Diodoras nurodo 396 m. pr. m. e., o Livijus - 394 m. pr. m. e., o ambasados sudėtis nurodo tik Livijus.