Nuo 1965 m. iki 1991 m. klubas žaidė aukščiausiame buvusiosios Jugoslavijos lygyje, tačiau niekada nepasiekė aukščiausio lygio. Tuo metu klubas laimėjo tris jaunimo Jugoslavijos čempionatus (U-18). Po Slovėnijos nepriklausomybės
1991 m. klubas pastatė dirbtinį aikštelę ir prasidėjo nauja klubo istorijos era. HC Lipovci šiandien yra žinomas kaip geriausias Slovėnijos lauko hokejo klubas. Paskutiniai du dešimtmečiai buvo geriausi klubo istorijoje ir klubas tapo serijiniais čempionais. HC Lipovci šiandien yra žinomas kaip geriausias Slovėnijos lauko hokejo klubas.