Užpildykite šią frazę: Pirmieji gyvenvietės Grajevo rajone atsirado jau XV a. pradžioje. Pirmasis dokumentinis jo paminėjimas yra 1426 m. XV a. pabaigoje kaimas buvo nedidelis prekybos ir amatų centras. 1540 m. miestas gavo savivaldybės teises iš Lenkijos karaliaus Sigismundo I Senojo. 1656 m., per
netoliese įvyko Prostkio mūšis (Lenkijos ir Švedijos karas). Dėl karo miesto gyventojai smarkiai sumažėjo. 1692 m. miestas tapo Vilčevos šeimos, kilusios iš Vilčevos, nuosavybe. 1794 m. netoli Grajevo vyko Lenkijos Kościuszko sukilimo mūšiai. 1777 m. mieste gyveno 258 gyventojai, o 1800 m. - 218 gyventojai.