1390 m. gegužės-rugsėjo mėn. Beaufortas dalyvavo karinėje tarnyboje Šiaurės Afrikoje Barbarijos kryžiaus žygio metu
vadovaujamas Liudvikas II, Burbono kunigaikštis. 1394 m. jis buvo Lietuvoje ir tarnavo Teutonų riteriams.