Šią tvirtovę pastatė "Kapudano pasė" Uluč Ali Reis 1572-1573 metais, netrukus po Lepanto mūšio. 1645 m. Navarino buvo panaudota kaip Kretos invazijos bazė Kretos karo pradiniais etapais. Morejų karo metu
1686 m. Venecijos Respublika, vadovaujama Francesco Morosini, užėmė abi Navarino tvirtoves, kurias gynė atitinkamai Mustafa Paša ir Djafer Paša. Kartu su kitais Peloponezo salos, tvirtovės liko Venecijos rankose iki 1715 m., kai osmanai atgavo visą pusiasalį.