Cassels tarnavo Antrojo pasaulinio karo metu, kai tarnavo Anglijoje, ir jis lankė sutrumpintą kursą Staff College, Camberley. 1940 m. gegužę jis tapo brigados majoru Territorijinės armijos (TA) vienete, 157-oje pėstininkų brigadoje, kuriai vadovavo brigados generolas seras Johnas Laurie, buvęs Cassels'o komandantas (CO) 2-ajame Seaforths'e, kuris buvo generolo majoro James'o Drew 52-osios (Lowland) pėstininkų divizijos dalis, kuri buvo išsiųsta į Prancūziją 1940 m. Birželio mėn., kad sustiprintų Prancūzijos armiją po britų ekspedicinių pajėgų (BEF) evakuacijos iš Dunkerko. Kassel brigada, pirmoji iš 52-osios divizijos brigadų, atvykusi į Prancūziją, netrukus po atvykimo buvo įsakyta suformuoti Prancūzijos 10-osios armijos dešinę dalį Konče, Normandijoje. Tačiau situacija buvo laikoma beviltiška, o Kasselo brigada vėliau birželio 18 d. buvo ištraukta per Šerburą. Prancūzai pasirašė antrąją Kompienio paliaubą.
tik po kelių dienų.