Užbaigk šią frazę: Napoleono karų metu Varšuvos kunigaikštystė sukėlė uhlanų formacijas. Tarp Lenkijos šarvuočių, tarnavusių Prancūzijos armijoje, buvo Vistulos legionas ir 1-asis Lenkijos lengvosios kavalerijos imperinės gvardijos pulkas. Imperatoriškosios gvardijos šovininkai buvo ginkluoti šovėmis, sabrais ir pistoletais. Lenkijos ekspedicijos korpuso, kuris šalia prancūzų kovojo Ispanijoje ir Vokietijoje, lančininkai išplatino lenkų lengvos kavalerijos modelį. Po
Somosierra mūšyje Napoleonas sakė, kad vienas lenkų kavaleris vertas 10 prancūzų kareivių. Chevaux-légers, prancūzų lengvos kavalerijos vienetai nuo XVI amžiaus iki 1815 m., buvo perkurti po Uhlans. Po 1807 m. Tilsito sutarties Ulansai buvo vėl įtraukti į Prūsijos kariuomenę. Iš pradžių jų buvo tik trys. Po Šeštosios koalicijos karo Ulanų pulkai buvo suformuoti iš Lützow laisvo korpuso, Schill laisvo korpuso, Bremeno savanorių ir Hellwig Streifkorps.