Baigęs Senecos "De Beneficiis" vertimą 1418 m. jis pradėjo plačias keliones po Europą, o tai lėmė, kad ateinančius dešimt metų jis liko toli nuo Portugalijos. Susitikęs su Kastilijos karaliumi Jonu II Valladolide, jis išvyko į Vengriją, kur susitiko su Šventosios Romos imperijos imperatoriumi Sigismundu ir įstojo į jo tarnybą. Jis kovojo su imperatoriaus armija prieš turkus ir
Husitų karų Bohemijoje ir buvo apdovanotas Trevizos žygis Šiaurės Italijoje 1422 m. 1424 m. jis paliko Šventąją Romos imperiją, Patmo saloje susitiko su Osmanų imperijos sultonu Muradu II, o po to tęsė kelionę į Bizantijos imperijos sostinę Konstantinopolį. Iš Konstantinopolio jis keliavo į Šventąją Žemę per Aleksandriją ir Kairą.