Užpildykite šią frazę: 1967 m. balandžio 12 d. jis buvo paskirtas SSRS gynybos ministro pirmuoju pavaduotoju (tarpiau su Andrei Grechko paskyrimu gynybos ministru) ir Sovietų Sąjungos maršalu, o nuo to paties metų liepos jis nuolat ėjo Varšuvos pakto pajėgų aukščiausiojo vadovo pareigas. Šiuo pareiga jis vadovavo kariniams pasirengimams
Varšuvos pakto invazija į Čekoslovakiją 1968 m. rugpjūčio mėn.