1991 m. spalio 19 d. Madrido taikos konferencijos kvietimas, taip pat žinomas kaip Madrido kvietimas arba 1991 m. spalio 19 d. kvietimas į Vidurio Rytų taikos konferenciją Madride, buvo oficialus Jungtinių Valstijų ir Sovietų Sąjungos diplomatinis kvietimas Izraelyje, Sirijoje, Libane, Jordanijoje ir Palestinoje, raginantis juos susiburti ir surengti taikos konferenciją Madride, Ispanijoje. Konferencija, kuri vyko, tapo žinoma kaip Madrido konferencija.
kuris prasidėjo 1991 m. spalio 30 d.