Po avarijos prieš sezoną, kurią patyrė įprastas vairuotojas J.J. Lehto (susilaužęs stuburo), Verstappenas pirmąsias dvi sezono lenktynes vairavo kaip pakaitalas, bendradarbiaudamas su Michaelu Schumacheriu ir debiutavo Formulėje 1 1994 m. Brazilijos Grand Prix. Per lenktynes jis susidūrė su Edi Irvine, dėl ko įvyko daugkartinis nelaimingas atsitikimas, kuriame taip pat dalyvavo Erikas Bernardas ir Martinas Brundlas. Verstappeno automobilis pasuko, bet jis išėjo nepažeistas. Ramiojo vandenyno Grand Prix Verstappenas buvo šeštasis, bet iškart po pit stop'o nukrito ant šalčių padangų. "Lehto" buvo pasirengęs kitoms lenktynėms Imoloje.
, tačiau jo pasirodymai vėlesnėse lenktynėse buvo nusivylę ir po Kanados Grand Prix Benetton jį pailsėjo, leidžiant Verstappenui grįžti į lenktynių vietą.