Po Lublino sąjungos (1569 m.) Bielsko buvo perkelta iš Lietuvos Didžiosios Hercogijos į Lenkijos Karalystę. Bielskas buvo Lenkijos karališkas miestas, administraciškai įsikūręs Podlaškijos vojevodžiuje Mažosios Lenkijos provincijoje. Miestas klestėjo su bažnyčiomis, ligonine, malūnais, parduotuvėmis ir 265 amatininkais (nuo 1576 m.). 1591 m. sudegęs Bielsko miestas ir švedų invazija į Lenkiją
beveik visiškai sunaikino (1655).