2009 m. rugpjūčio 11 d. buvo patvirtinta, kad Badoer po beveik 10 metų sugrįš į "Formulės 1" lenktynes, kad pakeistų sužeistą Felipe Massa 2009 m. Europos Grand Prix Valensijoje. Massa buvo sužeistas 2009 m. Vengrijos Grand Prix atrankos metu
kai iš užpakalinės Rubens Barrichello "Brawn GP" automobilio dalies nukrito pakaba ir pataikė į Masos šalmą, sudaužė jo kaukolę, nusileido be sąmonės ir sukrėtė jį į padangos sieną. Michaelis Schumacheris turėjo pakeisti Masą, tačiau kaklo trauma, kurią Schumacheris patyrė Vokietijos superbike bandymuose anksčiau šiais metais, privertė jį pasitraukti. BBC pranešė, kad Badoer gavo darbą kaip "ačiū už jo atsidavimą komandai". Badoer dešimties metų laukimas yra šiek tiek trumpesnis nei dešimt metų ir trys mėnesiai tarp Jan Lammers pasirodymų 1982 m. Nyderlandų ir 1992 m. Japonijos Grand Prix.