1866 m. Gegužės 2 d. Jis dalyvavo Estero Bellaco mūšyje, kai Paranos upės vandenys prisijungė prie Paragvajaus upės vandenų, kur priešas pradėjo atidėti sąjungininkų karius, ieškodamas geresnės pozicijos kovoti. 1866 m. gegužės 24 d. jis dalyvavo Tuyutí mūšyje.
, didžiausias mūšis Pietų Amerikoje, kuriame jis vaidino svarbų vaidmenį vadovaudamas Brazilijos kariuomenės karinio įrenginio centrui prieš Paragvajaus ataką. Jis įrašė į dienos įsakymą Nr. 56: "Garbė yra brangiausias drąsiųjų atlygis". 1866 m. Liepos 15 d., dar Tuyuti, sąjungininkai laukė Porto Alegre generolo grofo pajėgų atvykimo, o priešas kasdien mušė. Smarkiai sužeistas mūšyje ir nepatenkintas ilgą laiką stovintomis kariuomenėmis, Osório perdavė Brazilijos kariuomenės vadovybę generolui Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.