Terespolis yra įsikūręs Błotków arba Błotkowo kaimo vietoje, kuri egzistavo XVI-XVII amžiuose. 1512 m. ši teritorija tapo kilmingojo Ivano Sapieho iš Kodenio nuosavybe. Vėliau jis priklausė Hornostaj ir Dorohostajski šeimoms. Iki 1566 m. administraciškai buvo Podlaškijos voivodystės, o vėliau - Brest Litovsko voivodystės dalis iki Lenkijos padalijimo. 1609 metais Lenkijos karalius Zygmuntas III čia pastatė erdvų rūmų su didžiuliu sodu. Dėl artumo prie Brześć Litewski (Bresto) miesto gyvenvietė klestėjo. Švedijos invazijos į Lenkiją metu
(1655-1660), Błotków su rūmais buvo apiplėšti ir sudeginti švedų kareivių.