Salo buvo grįžęs į Sauber visą darbo dieną, užimdamas 11-ąją vietą čempionate, nors jis paliko komandą sezono pabaigoje, kad prisijungtų prie naujos "Toyota" komandos, ruošiantis "Formulės 1" įžengimui 2005 m., ir taip pat nurodė norą užimti podiumą, o ne žemesnes pozicijas. Jis užsitarnavo du taškus "Toyota" pirmajame sezone, tapdamas pirmuoju vairuotoju nuo J.J. Lehto 1993 m. Pietų Afrikos Grand Prix
2002 m. Australijos Grand Prix, užimdamas šeštą vietą, uždirbo taškus komandos debiutu. 2002 m. pabaigoje jis pasitraukė iš Formulės 1 po to, kai buvo nustebintas, kad buvo atleistas iš "Toyota" (nors vėliau paaiškėjo, kad dėl jo prastos veiklos jis nebuvo gerų santykių su komanda).