Titas Flavijus Josefas, istorikas, gyvenęs tuo pačiu metu su Juozapu, kadaise buvo aukštas Romos kariuomenės karininkas ir žydų sukilėlių vadas
apibūdina romėnus kaip "gimusius pasiruošusius ginkluoti". Tuo metu, kai rašė du istorikai, Romos visuomenė jau buvo sukūrusi veiksmingą kariuomenę ir ją naudojo apsiginti nuo etruskų, italų, graikų, galų, Kartaginos jūrų imperijos ir Makedonijos karalysčių. Kiekviename kare ji įsigijo daugiau teritorijos, kol, kai pilietinis karas užbaigė Romos respubliką, pirmajam imperatoriui Augustui liko tik paskelbti ją imperija ir ginti.