Serockas buvo Lenkijos karūnos karališkas miestas, administraciškai įsikūręs Masovijos voivodstyje Didžiosios Lenkijos provincijoje. XV-XVII amžiuose čia vykdavo savivaldybių teismai. Nuo 1655 iki 1660 m. per švedų invaziją
, miestas buvo iš esmės sunaikintas. Po Trečiojo Lenkijos padalijimo 1795 m. jis buvo Prūsijos padalijime. 1807 m. ji tapo trumpalaikio Varšuvos kunigaikščio valdoma, o po jos išardymo 1815 m. buvo vadinamosios Kongresinės Lenkijos dalis Rusijos Lenkijos padalijime.