1991 m. Afrikos ir Azijos tautų taurė buvo ketvirtas Afrikos ir Azijos tautų taurės turnyras, kuriame dalyvavo Alžyras, 1990 m. Afrikos tautų taurės nugalėtojas.
, ir Iranas, 1990 m. Azijos žaidynių futbolo turnyro nugalėtojai. Alžyras laimėjo išvykimo metu po lygiosios rezultato 2 - 2.