1689 m. vasarą Petras, būdamas 17 metų, planavo perimti valdžią iš savo pusiau sesers Sofijos, kurios pozicija buvo susilpnėjusi po dviejų nesėkmingų Krymo kampanijų.
prieš Krymo Kanatą bandant sustabdyti pražūtingus Krymo tatarų įsiveržimus į Rusijos pietines žemes. Kai Sofija sužinojo apie jo ketinimus, suplanavo su kai kuriais strelčių lyderiais, kurie nuolat sukėlė neramumą ir nesutarimus. Petras, perspėtas kitų iš Streltsy, pabėgo vidurnaktį į neįveikiamą Troitse-Sergiyevos Lavros vienuolyną; ten jis lėtai surinko pasekėjus, kurie suvokė, kad jis laimės valdžios kovą. Sofija galiausiai buvo nuversta, o Petras I ir Ivanas V toliau veikė kaip kartu cariai. Petras privertė Sofiją įstoti į vienuolyną, kur ji atsisakė savo vardo ir karališkosios šeimos narystės.