Vaugiraud tarnavo "Couronne" per Ušanto mūšį 1778 m. Liepos 27 d. Jis trumpai vadovavo fregatai "Fox", o vėliau buvo perkeltas į "Bretagne", kad tarnautų Orvilliers eskadrono antruoju majoru. 1780 m. balandžio 4 d. jis buvo paaukštintas į kapitoną, o 1781 m. gegužės 9 d. jis tapo De Grasse eskadrono general-mažoru "Ville de Paris". Jis dalyvavo Fort Royal mūšyje.
1781 m. balandžio 30 d. ir gegužės 30 d. invazijoje į Tobagą. 1781 m. liepos 22 d., kai prancūzų laivynas buvo nusileidęs prie Kap-Haitieno, "Intrépide" užsidegė, o Vaugiraudui pavyko išplaukti laivą, nusileido ir buvo evakuotas prieš sprogdamas. Vėliau Vaudugira dalyvavo rugsėjo 5 d. Česapieko mūšyje, po to vykusioje Jorktauno apgulėje, 1782 m. sausio 25 d. Sen Kitso mūšyje ir buvo sužeistas 1782 m. balandžio 12 d. Senso mūšyje.