2016 m. Burnell varžėsi Rio olimpinėse žaidynėse, varžėsi maratonų plaukimo varžybose, kurios prasidėjo "Copacabana" paplūdimiu. Vyrų 10 km atviro vandens lenktynėse
2016 m. Olimpinėse žaidynėse Burnell buvo diskvalifikuotas dėl dviejų geltonų kortelių dėl nereikalingų kontaktų su kitais plaukiojančiais, iš pradžių pasirodęs penktas nuotraukoje su bronzos medalio laimėtoju Marc-Antoine Olivier ir Zu Lijun. Antrąją geltoną kortelę jis gavo beveik pasibaigus rungtynėms su olimpiniais čempionu Oussama Mellouli, kuris taip pat gavo geltoną kortelę, bet galiausiai užėmė 12-ąją vietą. Interviu po lenktynių, Burnell teigė, kad Mellouli suėmė jo koją ir kad tai galėjo sustabdyti jį nuo laimėjimo, ir sakė, kad pirmoji kortelė už nereikalingą kontaktą buvo suteikta, kai aplink nebuvo kitų plaukiojančiųjų. Burnell apeliacinis skundas dėl teisėjų sprendimo buvo atmestas.