Parašykite šio skyriaus tęsinį - Buvo įvairių tipų pulkai, pavyzdžiui, reguliarūs, dragoniai ir reiterai. 1631 m. rusai Maskvoje įkūrė du reguliarius pulkus. Smolensko karo metu
1632-1634 m. buvo suformuoti dar šeši reguliarūs pulkai, vienas riterio pulkas ir drakonų pulkas. Iš pradžių jie verbuodavo bežeminių boiarų ir "strelčių", savanorių, kazakų ir kitų vaikų. Komandantiški pareigūnai buvo daugiausia užsieniečiai. Po karo su Lenkija visi pulkai buvo išardyti. Per kitą Rusijos-Lenkijos karą jie vėl buvo sukurti ir tapo pagrindine Rusijos kariuomenės jėga. Dažnai reguliarūs ir drakonų pulkai būdavo su "datochniye lyudi" už visą gyvenimą trunkančią karinę tarnybą. Reiteriai buvo prižiūrimi mažos ar bežemės gentry ir bojarų vaikų ir buvo mokami pinigais (arba žemėmis) už jų tarnybą. Daugiau nei pusė kariuomenės vadų buvo kilmingųjų atstovai. Taikos laikais kai kurie pulkai paprastai buvo išardomi.