Senegalo Nacionalinis olimpinis ir sporto komitetas () patvirtino 22 sportininkų, 6 vyrų ir 16 moterų, komandą, kuri varžysis septyniose skirtingose sporto šakose žaidynėse. Rio de Žaneire dalyvavo beveik devyni sportininkai, mažiau nei Londono žaidynėse, ir taip pat buvo daugiau moterų nei vyrų sportininkų, trečią kartą per vasaros olimpines žaidynes. Moterų krepšinis
buvo vienintelė kolektyvinė sporto šaka, kurioje Senegalo atstovai dalyvavo žaidynėse, ir ji pirmą kartą po 2000 m. grįžo į olimpinę sceną.