Tanzanija pirmą kartą dalyvavo olimpiniame džudo varžybose 2016 metais. Šalis gavo Trišalės komisijos kvietimą siųsti vieną judoką į Žaidimus vyrų 73 kg kategorijoje.
kategorijoje ir atrinktas Andrew Thomas Mlugu. Jis turėjo tarptautinę patirtį, nes dalyvavo 2014 m. Bendruomenių žaidynėse. Rio de Žaneiro turnyre Mlugu buvo nugalėtas Australijos žaidėjo Jake'o Benstedo ir pašalintas iš turnyro.