Rašyti tęsinį šiai pastraipai - Kaimo vardas kilęs iš Bogorijų šeimos, gyvenusios netoliese esančiame Skotnikų kaime. 1578 m. Bogorija buvo nedidelė gyvenvietė, o vietinis kilmingas Krzysztof Bogoria Podlecki nusprendė čia įkurti miestą. 1616 m. karalius Zygmuntas III Waza suteikė jai Magdeburgo teises, ir Bogorija greitai išsivystė, turėdama savo savivaldybę, amatininkus ir aštuonias muges kasmet. Miestas priklausė Mažosios Lenkijos Sandomierz Voivodeship, ir kaip ir kitos vietos, jis buvo visiškai sunaikintas švedų kareivių Potvynio
(1655 - 1660 m.). 1662 metais joje gyveno tik 300 gyventojų, o 1676 metais gyventojų skaičius sumažėjo iki 100. XVIII amžiuje padėtis pagerėjo, o prekybininkai ir audinių gamintojai čia atidarė savo parduotuves. Tačiau 1770 m. Bogorija sudegė kartu su savivaldybe. 1827 m., po Lenkijos padalijimo, miestas priklausė Rusijos kontroliuojamai Kongresinei Lenkijai. Po Lapkričio sukilimo (1869 m.) Bogorija prarado miesto statusą kartu su kitais Šiaurės Mažosios Lenkijos miestais. Antrojo pasaulinio karo metu Bogorija buvo vienas iš Vietinės armijos centrų. Vokiečiai sunaikino 80% kaimo.