2/6 kavalerijos komando pulkas buvo Australijos kariuomenės kavalerijos pulkas, kuris tarnavo Antrojo pasaulinio karo metu ir vėliau buvo paverstas komando vienetu. 1939 m. lapkričio mėn. Ingleburne, Naujojoje Pietų Velsėje, jis buvo iš pradžių sukurtas kaip šarvuotas žvalgybos pulkas, pridedamas prie 6-osios divizijos. Tuo tikslu 2/6 divizija dalyvavo Šiaurės Afrikos kampanijoje ir Artimuosiuose Rytuose 1940-1941 m., kur pulkas išsiskyrė per Bardia.
Tobruk ir Sirijoje. Vėliau, po Japonijos įstojimo į karą, 6-oji divizija buvo sugrąžinta į Australiją ir po reorganizacijos, pulkas buvo paverstas kavalerijos komandų pulku, į kurį buvo įtrauktos nepriklausomos kompanijos, kurios buvo suformuotos karo pradžioje. 1944 m. pabaigoje 2/6 kavalerijos komando pulkas buvo dislokuotas į Naująją Gvinėją, kur dalyvavo viename iš paskutinių Australijos karo kampanijų Aitape<unk>Wewak rajone.