1576 m., būdamas Ispanijos kariuomenės Antverpeno citadelėje vadu, jis buvo pagrindinis Antverpeno puko išpuolis
per kurį žuvo apie 7 000 žmonių ir buvo prarasta daug turto. Po ketverių metų kartu su Albos kunigaikščiu dalyvavo Alkantaros mūšyje. D'Avila mirė Lisabonoje nuo žaizdos infekcijos per reidą Portugalijoje.