Guarnieri savo jaunimo karjerą pradėjo "Codogna", o 1957 m. debiutavo "Como", taip pat žaidė "Internazionale", "Bologna", "Napoli" ir baigė karjerą "Cremonese" 1973 m. Jis daugiausia žaidė "Inter Milan" komandoje, žinomoje kaip "La Grande Inter", vadovaujant treneriui Helenio Herrera, nuo 1958 iki 1967 m. Trumpai sugrįžo į klubą, kad 1969-1970 m. Sezono metu pasirodytų 3 kartus. Jis buvo "Inter" Europos taurės nugalėtojas 1964 ir 1965 metais, taip pat laimėjo tris Serie A titulus, du Intercontinental Cup 1964 metais.
ir 1965 m. Nors per visą savo karjerą jis negalėjo laimėti Italijos taurės, 1964-1965 m. sezono metu jis pasiekė finalą, vos praleido tris kartus su "Inter".