Dennis Taylor (1921 m. birželio 12 d. Sidcup, Kentas <unk> 1962 m. birželio 2 d. Monte Karle, Monakas) - britų lenktynininko iš Anglijos. Jis varžėsi 500 cm3 Formulėje 3 nuo 1952 iki 1954 metų. Vienintelė jo Formula 1 pasaulio čempionato varžyba buvo 1959 m. Didžiojoje Britanijoje.
važiavo savo Lotus 12 Formulėje 2 ir jis nesugebėjo kvalifikuotis.