Pirmasis Worsley šaudymo varžybos buvo 1994 Nacionalinių neįgaliųjų čempionate Melburne, kur jis sulaužė 3 Australijos rekordus. Tais pačiais metais jis dalyvavo FESPIC žaidynėse Pekine. Jis laimėjo aukso medalį vyrų oro šautuvo 60 šūvių varžybose ir sidabro medalį vyrų oro šautuvo 3 × 40 šūvių varžybose. 1995 m. Europos čempionate Suomijoje jis baigė 4-ąją vietą vyrų oro šautuvo varžybose, sulaužęs savo Australijos rekordą 598/600. 1996 m. Atlantos paralimpijoje
, jis pasiekė 22 ir 23 vietą mišriosios oro šautuvos SH2 varžybose, atitinkamai stovint ir gulint, ir 17 vietą mišriosios oro šautuvos 3 × 40 šūvių SH2 varžybose. 1998 m. Pasaulio šaudymo varžybose su negalia Ispanijoje jis baigė 20 ir 23 vietoje, atitinkamai stovint ir gulint. 1999 m. Okeanijos čempionate Cecil Parke Sidnėjuje Worsley baigė 7-ąją ir 4-ąją pozicijas mišriose stovėjimo ir sėdėjimo varžybose. Baigiamasis rezultatas - 596 ir 585 balų, Worsley atiteko kvalifikacijai dalyvauti 2000 m. Sidnėjaus vasaros paralimpijoje. 2002 m. Korėjos pasaulio čempionate Worsley baigė 15-ąją vietą oro šautuvo SH2 varžybose. 2003 m. Šveicarijos atvirojo čempionato metu Worsley sulaužė Australijos rekordą, pasiekė asmeninį geriausią rezultatą 600/600 ir finalo metu užėmė antrą vietą. Jis buvo vienas iš 80 geriausių sportininkų, kurie buvo pakviesti dalyvauti Fiocchi finaliniame varžybose Italijoje. Per šiuos čempionatus jis užėmė tris Australijos rekordus stovint, sėdint ir 3x40 šaudymo varžybose, buvo ketvirtas pasaulyje savo klasifikacijoje ir sulaužė naują Australijos rekordą stovint daugiau nei 10 metrų. 2000 m. Sidnėjaus paralimpinėse žaidynėse jis užėmė 6-ąją vietą stovint ir sėdint, o 2004 m. Atėnų paralimpinėse žaidynėse užėmė 21-ąją ir 23-ąją pozicijas sėdint.