Užpildyk šią frazę: XVIII amžiuje žvalgybos mokslas sparčiai pažengė į priekį, ir daugelyje šalių buvo visiškai uždengti trikampiai, naudojant žvalgybos metodą - triangulaciją. Jungtinėje Nyderlandų Karalystėje tokį apklausą iš dalies užbaigė generolas Krayenhoffas, tačiau
Belgijos revoliucija užkirto kelią jo užbaigimui Belgijoje. Craanas padėjo suteikti naują impulsą šioms pastangoms. Jo pagrindinis įnašas buvo jo "Plan géométrique de la ville de Bruxelles avec ses faubourgs et communes limitrophes" (4 folijų, 1836 m.). Šiam miesto planui jis jau 1821 metais buvo išmatuojęs.