Parašykite šio skyriaus tęsinį - Słupcos istorija prasidėjo viduramžiais. 1290 m. lapkričio 15 d. Lenkijos kunigaikštis Przemislas II suteikė Słupcai miesto teises. 1296 m. Słupca miesto privilegijos buvo atnaujintos; šį kartą Słupca buvo suteikta daug naujų privilegijų. Jame gyvena apie 1000 žmonių. 1314 m. lapkričio 11 d. karalius Vladislavas I Kovo aukštis suteikė Slupkai privilegiją įkurti monetų kalyklą ir gaminti monetas. Nuo 1314 m. buvo Lenkijos karalystės Kaliso voivodystės dalis. 1331 m. miestą užpuolė ir sudegino Teutonų riteriai. 1375-1382 metais buvo pastatyta 1100 metrų ilgio gynybinė siena. Trisdešimtmečio karo (1454-1466) metu Slupca siuntė 20 riterų, taip pat ir kiti 9 didžiausi Didžiosios Lenkijos miestai. XV a. pabaigoje Słupkoje gyveno apie 2000 žmonių. Švedijos okupacijos Lenkijoje metu
Miestas buvo daug kartų apiplėštas, o po antrojo Lenkijos padalijimo 1793 m. jį aneksavo Prūsija. 1794 m. buvo Lenkijos Kościuszko sukilimo bazė.