Sovietų Sąjungoje divizija buvo paskirta gynybinėms pareigoms Briansko sektoriuje nuo 1942 m. vasario iki 1943 m. liepos. 1942 m. gegužės 8 d. iš 164-osios pėstininkų divizijos pajėgų buvo suformuotas naujas artilerijos pulkas. 1943 m. rudenį 321 pėstininkų divizijos dalys buvo sujungtos į 211-ąją pėstininkų diviziją. 1943 m. liepos 16 d. divizijos vadas Richardas Mülleris žuvo Kursko mūšyje ir vėliau jį pakeitė Johanas-Heinrichas Eckhardtas. Šis padalinys dalyvavo
Nevelo mūšis 1943 metų gruodį.