Tyrrell 004 yra "Formulės 1" lenktynių automobilis, kurį 1972 m. "Formulės 1" sezonui sukūrė "Tyrrell" vyriausiasis dizaineris Derek Gardneris. Tai ketvirtas ir paskutinis automobilis, pagamintas pagal pagrindinį "Tyrrell 001" dizainą. 004 buvo matomas penkiose lenktynėse, trys su Tyrrell: Jackie Stewart važiavo 004 Monako Grand Prix ir baigė ketvirtą vietą; Škotija taip pat turėjo jį vairuoti
Belgijos Grand Prix, bet skrandžio opą išvarė iš lenktynių, o komanda nenaudojo pakaitinio vairuotojo. Patrikas Depailleris važiavo 004 lenktynėmis Prancūzijos Grand Prix ir nebuvo įvardijamas, o prancūzas gavo dar vieną galimybę 004 lenktyniuose JAV Grand Prix ir baigė 7-uoju.