Šių dviejų elementų skirtumai tampa reikšmingi, kai kalbama apie greičius, artėjančius prie šviesos greičio, ir apie aukštos energijos reiškinius. Lorentzo simetrijos atveju, papildomos struktūros neįmanomos. Jos apibrėžiamos pagal šviesos juostų rinkinį (šviesa). Šviesa-juostų vaizdas apibrėžia struktūrą: kiekvienam elementui A, ten yra įtakos principas, kuris yra ypatingoje reliatyvumo teorijoje, o ne Galilėjaus invariantas, kaip klasikinėje mechanikoje.
Poincaré grupė