Danija dalyvavo devyniuose UEFA Europos čempionatuose ir vieną kartą nugalėjo. Jų pirmasis turnyras buvo 1964 m. Europos čempionatas.
kurioje jie užėmė ketvirtą vietą. UEFA Euro 1992 finalo rungtynėse Švedijoje Danija 2:0 laimėjo Vokietiją ir laimėjo pirmąjį turnyro titulą. 2020 m. Europos čempionate komanda pateko į pusfinalinį turnyrą, tačiau pralaimėjo Anglijai.