Užpildykite šią frazę: Petersen savo plaukimo istoriją įkūrė 1999 m. Pan Pacific Plaukimo čempionate Sidnėjuje, kur jis užėmė ketvirtąją vietą 100 m krūtininkyje, tik nedidelę dalį už podiumo. Tais pačiais metais Petersenas laimėjo aukso medalį Pietų Afrikoje 100 m krūtininkystės lenktynėse (1:
Visos Afrikos žaidynės Johanesburge.