Baringo karinė karjera prasidėjo 1787 m., kai jis prisijungė prie Hanoverio armijos. 1803 m. lapkričio 17 d. jis tapo "Karaliaus vokiečių" (pervadintas Karaliaus vokiečių legionu 1803 m. gruodžio 19 d.) brevetiniu majoru, kurio jis buvo vienas iš pirmųjų narių. Jis dalyvavo Hanoverio (1805 m., Trečioji koalicija), Baltijos (1807-08 m., Kanoninių laivų karas / Anglijos karai) kampanijose.
Pirėnai (1808-13, Pirinės karas), Walcheren kampanija (1809, Penktoji koalicija), Pietų Prancūzija (1813-14, Šeštoji koalicija) ir Nyderlandai (1814, Šeštoji koalicija). 1811 m. gegužės 16 d. jis buvo lengvai sužeistas Albueros mūšyje. 1815 m. Sausio 18 d. jis buvo paaukštintas į pulkininko leitenantą.