Užbaigiu šį sakinį: "Per Meksikos-Amerikos karą jis kovojo Contreras mūšyje ir
Churubusco mūšis, abu 1847 m. rugpjūtį. Per mūšį prie Churubusco jis vėl buvo sužeistas, o jo pasirodymas kartu su jo veiksmais prie Contreras leido jam gauti brevetą į majoro laipsnį rugpjūčio 20 d. Vėliau R. Walkeris dalyvavo rugsėjo pradžioje Molino del Rey mūšyje ir dar kartą buvo sužeistas, šį kartą - nugaros. Už savo veiksmus jis rugsėjo 8 d. tapo leitenantu pulkininku.