Užpildykite šią frazę: Robertas buvo paskirtas Porchesterio pilies valdytoju 50 m. Henrikas III (1265<unk>6). Jis lydėjo Edvardą I
Lordo Eduardo kryžiaus žygis į Šventąją Žemę 1270 metais. 1275 m. jis buvo paskirtas Notingemo pilies valdytoju. 1280 m. jis buvo paskirtas Pietų Velso teisininku ir Cardigan ir Carmarthen pilų valdytoju. Tiptoftas buvo atsakingas už priverstinį "anglų papročių" įvedimą Pietų Velse, kuris 1287 m. paskatino Rhys ap Maredudd sukilimą.