Soichiro Honda mirė 1991 m. rugpjūčio 5 d., likus kelioms dienoms iki Vengrijos Grand Prix
, kepenų nepakankamumo. Ayrton Senna, Grand Prix nugalėtojas, atidavė pergalę mirusiam Soichiro Honda. Po mirties jis buvo paskirtas vyresniuoju trečiaisiais laipsniais ir paskirtas Didžiuoju Kordoną iš Kylančios saulės ordino.