HMS "Totem" buvo pastatytas kaip 3 grupės variantas britų T klasės povandeninio laivo; jie buvo pastatyti Antrojo pasaulinio karo metu HM Dockyard Devonport. Jis buvo paleistas į vandenį 1943 m. rugsėjo 28 d. ir pradėtas eksploatuoti 1945 m. pradžioje. Po Antrojo pasaulinio karo pabaigos
, "Totem", kaip ir kiti išlikę 3 grupės laivai, buvo aprūpinti povandeniniais snorkliais, kad galėtų ilgiau veikti po vandeniu. 1951-1953 m. "Totem" buvo vienas iš aštuonių britų karinių jūrų laivynų povandeninių laivų, kurie buvo konvertuoti į "Super T" konstrukciją, kuri leido laivui keliauti didesniais ir tylesniais povandeniniais greičiais.