1906-1907 m. Robertas Badenas-Powellas, britų armijos generolo leitenantas, parašė knygą berniukams apie žvalgybą ir skautizmą. Badenas-Powellas parašė knygą "Skautizmas berniukams" (Londonas, 1908 m.), remdamasis savo ankstesnėmis knygomis apie karinį skautizmą, su Frederick Russell Burnhamo (Britų Afrikos skautų vadovas), Ernest Thompson Setonas iš Woodcraft Indians, William Alexander Smith iš berniukų brigados ir jo leidėjo Pearsono įtaka ir parama. 1907 m. vasarą Badenas-Powellas surengė stovyklą Brownsea saloje Anglijoje, kad išbandytų idėjas savo knygai. Ši stovykla ir skautizmo berniukams leidimas paprastai laikomi skautų judėjimo pradžia.
karinės žvalgybos