Galilėjo Judas, arba Judas iš Gamalos, buvo žydų lyderis, kuris vadovavo pasipriešinimui gyventojų surašymui, kurį maždaug 6 m. e. m. Judėjos provincijoje uždraudė Romos mokesčių tikslais Kvirinijus. Jis ragino žydus nepasiregistruoti, o tiems, kurie tai padarė, jo pasekėjai sudegino namus ir pavogė jų galvijus. Jis pradėjo žydų "ketvirtąją filosofiją", kurią Josifas kaltina dėl pražūtingo karo su romėnais
66<unk>70. Josėfas apie šiuos įvykius rašo knygoje "Žydų karas" ir "Žydų senovės" bei paminėja juos Apaštalų darbų knygoje.