Tyrrell'as vadovavo BRM Formulės 2 komandai 1965 m., 1966 m. ir 1967 m., o Stewart'as buvo pasirašęs sutartį su BRM Formulės 1 komanda. Tada komanda pasirašė sutartį su Prancūzijos kompanija "Matra". Tyrrell pirmą kartą dalyvavo Pasaulio čempionate 1966 m. Vokietijos Grand Prix, įžengęs į F2 specifikaciją su Matra MS5s už Ickx ir Hubert Hahne. Hahne baigė devintąją, F2 automobilio antrąja vieta. Tačiau, Ickx buvo įtrauktas į pirmą ratą susidūrimą su Brabham John Taylor, kuris vėliau mirė nuo nudegimų, patirtų per avariją. Tyrrell vėliau dalyvavo 1967 m. Vokietijos Grand Prix
su F2 automobiliu Ickxui, šįkart Matra MS7. Ickx įvardijo trečiąjį greičiausią laiką, tačiau F2 automobiliams reikėjo pradėti lenktynes iš grido galinės dalies. Jis pasiekė penktąją vietą, o pasitraukė iš lenktynių su sulaužyta pakaba.