Ugandos paralimpiniai varžovai pirmą kartą pasirodė 1972 m. vasaros paralimpinėse žaidynėse, vykusiose Haidelberge (Vakarų Vokietija). Po 1976 m. Toronte vykusių paralimpinės žaidynės, jie nedalyvavo vasaros paralimpinėse žaidynėse iki 1996 m. Atlantos žaidynėse.
, ir nuo to laiko dalyvavo kiekvienose vasaros paralimpiadijose. Šios Rio de Žaneire vykusios žaidynės buvo aštuntosios šalies paralimpijos. Iki Rio de Žaneirio Ugandos paralimpinėse žaidynėse nebuvo laimėjusi pirmojo medalo. 2016 m. vasaros paralimpinės žaidynės vyko 2016 m. rugsėjo 7-18 d. Jose dalyvavo iš viso 4 328 sportininkai, atstovaujantys 159 nacionaliniams paralimpinėms organizacijoms. Atletiko lenktynininkas Davidas Emongas buvo vienintelis Ugandos varžovas Rio de Žaneire. Trys kiti sportininkai, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja ir Bashir Bwanga, negalėjo patekti į komandą, nes praleido paskutinį kvalifikacinį turnyrą. Emongas buvo išrinktas vėliavos nešėtoju per ceremoniją.