"Victory" prisijungė prie Didžiosios Britanijos flotilės prie Kadiso rugsėjo 27 d., o Nelsonas perėmė komandą iš kontradmirolo Cuthberto Collingwoodo. Sekančias savaites Nelsonas praleido ruošiantis ir tobulindamas savo taktiką numatytam mūšiui, ir vakarieniavo su savo kapitonais, kad įsitikintų, jog jie suprato jo ketinimus. Jis sugalvojo atakos planą, numatydamas, kad sąjungininkų laivynas sudarys tradicinę mūšio liniją. Pasitelkdamas savo patirtį Nilo ir Kopenhagos, ir pavyzdžių Duncan Camperdown ir Rodney Saintes
, Nelsonas nusprendė padalinti savo laivyną į eskadronai, o ne formuoti jį į panašią liniją, lygiagrečią priešiui. Po to šie eskadronai kai kuriose vietose perkirto priešo liniją, kad galėtų vykti mūšis. Britų laivai galėjo sunaikinti savo priešininkų formacijos dalis, kol nesudalyvaujantys priešo laivai negalėjo ateiti į pagalbą.