Pérusse des Cars tarnavo Prancūzijos karinio jūrų laivyno prieš įstojant į kariuomenę ir 1774 m. buvo paskirtas Dragoons-Artois pulko Maître de camp (atitinkamas pulkininkui). Po to, kai jo antrasis brolis žuvo per Saintes mūšį
1782 m. jis gavo titulą "Baronas des Cars". 1783 m. jis tapo pirmuoju karaliaus viešbučio šeimininku. 1784 m. Sausio mėn. jis tapo kavalerijos brigadininku, o 1788 m. Kovo 9 d. - generolio leitenantu. 1789 m. jis tarnavo depute aux États-généraux, o 1790 m. Prancūzijos revoliucijos metu paliko šalį su prancūzų kunigaikščiais. 1791 m. jis buvo išsiųstas į diplomatinę misiją pas Švedijos karalių Gustavą III, po to dar daugiau misijų, įskaitant Berlyną.