2015 m. vasarą Raja ir Taimsoo susibūrė su Tõnu Endrekson ir Andrei Jämsä rengiantis 2016 m. olimpinėms žaidynėms. 2015 m. Prancūzijoje vykusiuose Pasaulio veslėjimo čempionatuose įgula laimėjo bronzinį medalį. 2016 m. pavasarį jie taip pat laimėjo aukso medalį 2016 m. Europos čempionate. 2016 m. vasaros olimpinėse žaidynėse, vykusiose Rio de Žaneire, Taimsoo dalyvavo jau trečią kartą.
"Raja", "Endrekson" ir "Jämsä". Komandos komandos laimėjo pirminius varžybas ir taip užsitarnavo vietą A finalėje. Finale jie užėmė trečią vietą ir laimėjo bronzinį medalį, atitinkamai už Vokietijos ir Australijos komandų.