"PC23" debiutavo 1994 m. Australijos "FAI Indycar" Grand Prix, pažymėtina sensacinga debiutinė "Reynard" šasijos pergalė, kvalifikacijos 3 vieta su Fittipaldi, 5 vieta su Al Unser, Jr. ir 6 vieta su Tracy. Varžybose, kurios buvo sutrumpintos 10 ratų dėl tamsos, Fittipaldi užėmė antrą vietą, o Unser ir Tracy pasitraukė dėl elektros problemų. Phoenix, pirmoji ovalio formos lenktynės sezono, PC23 užfiksavo savo pirmąją pergalę, Fittipaldi prieš Al Unser, Jr. Sezonas tęsėsi su šešiais pergalėmis iš eilės, trys Unser: Long Beach, Indianapolis
ir Milwaukee, kur Penske Racing laimėjo 1-2-3, Fittipaldi buvo antrasis, o Tracy - trečias, Tracy laimėjo Detroite, ir du Unser laimėjo Portlande, dar vienas 1-2-3 Penske ir Klivlando. Tačiau Toronte Unserio variklis sudaužė, o Fittipaldi baigė trečią, o Tracy - penktą, užbaigdami nuostabią septynių pergalių iš eilės seriją. Mičigane visa "Penske" komanda pasitraukė, bet kitose dviejose lenktynėse, Vidurio Ohajo ir Naujojo Hampšyro lenktynėse, "Penske" komanda laimėjo du kartus iš eilės 1-2-3, abiejuose atvejais laimėjo "Unser". Unseris taip pat laimėjo Vankuveryje, užbaigdamas antrą savo tris pergalės sezoną. "Road America" laimėjo tada kylančioji žvaigždė Jacques Villeneuve, pirmasis jo CART lenktynėse, o Unseras laimėjo čempionatą prieš Fittipaldi. Du paskutiniai sezono įvykiai, Nazaretas ir Laguna Seca buvo laimėti Paul Tracy. Unseris, Fittipaldi ir Tracy sezono pabaigoje užėmė pirmąją trečiąją vietą sezoninėje lentelėje.