1967 m. balandžio 12 d. jis buvo paskirtas SSRS gynybos ministro pirmuoju pavaduotoju (tarp su Andrejaus Grechko paskyrimu gynybos ministru) ir Sovietų Sąjungos maršalu, o nuo to paties metų liepos jis nuolat ėjo Varšuvos pakto pajėgų aukščiausiojo vadovo pareigas. Šiuo įgaliojimu jis vadovavo kariniams pasirengimams Varšuvos pakto invazijai į Čekoslovakiją.
1968 metų rugpjūtį.