Irvinas 1994 m. liko Jordanijoje ir vėl tapo Barrichello partneriu. Pirmoje rungtynėse Brazilijoje Irvinas pateko į keturių automobilių avariją. Vėliau jis buvo uždraustas dalyvauti vienai lenktyniui ir baudžiamas 10 000 dolerių. Irvinas pateikė apeliacinį skundą FIA, tačiau jo apeliacinis skundas buvo atmestas balandžio 6 d., o bausmė padidėjo iki trijų lenktynių. Jo vietą užėmė Aguri Suzuki sekančiame Ramiojo vandenyno Grand Prix ir Andrea de Cesaris San Marino lenktynėse.
ir Monako.