Nuo 1990 iki 1992 Bergeras prisijungė prie Ayrtono Senos "McLaren". Jo atvykimas sulaukė didelio susidomėjimo, nes jis puikiai pasirodė "Benetton" ir "Ferrari". Atrodė, kad "McLaren-Honda" pirmą kartą suteikė Bergerui tikrą šansą tapti pasaulio čempionu. Tačiau, nors apskritai jis buvo greitesnis už savo pirmtaką Alainą Prostą, palyginti su Senna kvalifikacijoje (dažnai jis buvo antras po Senna), jis retai sugebėjo prilyginti braziliečio tempą lenktynių metu. Jis laimėjo tris per tuos tris sezonus, 1991 m. Japonijos Grand Prix
Senna; taip pat pergalės Kanadoje ir Australijoje 1992 m. Per trejus metus "McLaren" Bergeris taip pat užėmė keturis pole position'us ir 8 kartus įveikė Seną.