Užpildykite šią frazę: Belgijos monarchai nuo Belgijos
Nepriklausomybė 1830 metais. Iki 1914 m. juos aprūpino Briuselio pilietinės gvardijos "Marie-Henriette" eskadrono arba Briuselyje įsikūrusių Belgijos armijos reguliarios kavalerijos "Guides Regiments" būrių būriai. Po Pirmojo pasaulinio karo pilietinės gvardijos išardymas paskatino siūlyti atskirą žirgų ceremonijų padalinį, tačiau šis pasiūlymas buvo atidėtas, kol 1938 m. Belgijos kavalerija nebuvo mechanikuota. Todėl tais metais buvo įkurta nuolatinė karališkosios palydovo tarnyba, priklausanti žandarmerijai. Visos uniformas, sudarytos iš meškinų odos, juodos tunikos ir baltų kelnių, tada buvo priimtos ir vis dar dėvimos, buvo žandarmerijos prieš 1914 m.