Kelefos pilis yra maždaug pusiau tarp dabartinio Kelefos kaimo ir Oitylo įlankos. 1679 m. jį pastatė osmanai, norėdami sulaikyti Vidinį Mani regioną. Po kelerių metų, 1685-aisiais, pilies apgulė maniotai. Jie pasiuntė pasiuntinius į Veneciją, kad dogas galėtų siųsti laivyną, kuris padėtų jiems užimti pilį. Venecijiečiai
šiuo metu kariavo su osmanais, todėl jie sutiko ir pasiuntė laivyną, vadovaujamą Francesco Morosini. Netrukus po to, kai laivynas su šv. Marko simboliu pasidavė, Osmanų garnizonas pasidavė. Po metų osmanai sugrįžo su dideliu kariniu pajėgumu ir apgulė pilį, bet buvo atremti. Kartu su visa kita Peloponeze, pilis maždaug 30 metų liko Venecijos rankose, tačiau 1715 m. Osmanų valdžia atgavo Peloponezę. Maždaug 1780 m. osmanai apleido pilį, kuri tapo apleista.