"Richardsonas baigė West Point ir pradėjo karinę tarnybą 1930-aisiais, jis tarnavo Europoje paskutiniais Antrojo pasaulinio karo mėnesiais. Per Korėjos karą jis vadovavo 224 pėstininkų pulkui, vėliau tarnavo Pentagone ir kaip JAV kariuomenės Europoje padėjėjas divizijos vadas bei korpuso vadovas. Grįžęs į Pentagoną kaip personalo vadovo pavaduotojas, Richardsonas vadovavo 25 pėstininkų divizijai ir tarnavo Jungtinių Valstijų armijos Ramiojo vandenyno vadovo pavaduotoju. 1962-1963 m. vadovavo jungtinei darbo grupei, dislokuotai į Tailandą reaguojant į Laoso krizę.
, vėliau tarnavo personalo vadovo pavaduotoju. Richardsonas savo karjerą baigė šeštajame dešimtmetyje, būdamas šeštojo JAV armijos vadu.