Nakajima dalyvavo 80 "Formulės 1" Grand Prix, debiutavo 1987 m. balandžio 12 d. Brazilijos Grand Prix, pristatydamas "Honda" variklius "Lotus" komandai. Jis debiutavo lenktynėse būdamas 34 metų, todėl yra vienas seniausių šiuolaikinio amžiaus "Formulės 1" debiutuotojų. 1987 m. San Marino Grand Prix lenktynėse jis baigė šeštasis ir taip uždirbo tašką.
- Taip. Per savo debiutinį sezoną Nakajimą viršijo jo komandos draugas Ayrtonas Senna, ir daugelis abejojo Nakajimos vieta F1, teigdami, kad jei ne "Honda", jis nebūtų ten dėl nuopelnų.