X-24A buvo storas, trumpas ašaros formos su vertikaliais sparnais valdymo. Jis padarė savo pirmąjį, be variklio, skristi skrydį 1969 m. Balandžio 17 d. Su oro pajėgų majoro Jerauld R. Gentry kontrolės. Gentry taip pat pilotas savo pirmąjį variklio skrydį 1970 m. Kovo 19 d. Įrankis buvo paimtas maždaug 45,000 pėdų (13.7 km) modifikuotas B-52 ir tada paleistas, tada arba sklendė žemyn arba naudojo savo raketų variklį pakilti į didesnius aukštumus prieš sklendžiant žemyn. X-24A buvo skraidytas 28 kartus greičiu iki 1,036 mylių per valandą (1,667 km / h) ir aukštis iki 71,400 pėdų (21.8 km).
28 kartus