Užpildykite šią frazę: Iki 1990 m. čempionatai vyko kasmet, o po to buvo pakeista į dabartinį dvejų metų formatą. Trejų metų laikotarpis prasidėjo po
2002 m. renginys buvo sinchronizuotas su kitais pagrindiniais tarptautinės lengvosios atletikos čempionatais. Kiekvienais metais renginį priima kitas Europos miestas.