Užpildykite šią frazę: "Velimir" dalyvavo 2009 m. Europos jaunimo olimpiniame festivalyje. Jis laimėjo aukso medalį 100 metrų šuoliu su drugeliu ir sidabro medalį 100 metrų laisvu stiliumi. 2010 m. jaunimo olimpinėse žaidynėse jis buvo Serbijos vėliavnešis ir laimėjo 2 medalius, sidabro 100 m freestley ir bronzos 100 m drugeliu, todėl Serbijos olimpinis komitetas paskelbė jį geriausiu jaunuoju sportininku 2010 m. Stjepanović laimėjo aukso medalius 100 m laisvo stiliaus ir 100 m drugeliu
2011 m. jaunimo plaukimo Europos čempionatas.