Ji ir kiti "Panther 21" nariai buvo išteisinti 1971 metų gegužę po aštuonių mėnesių teismo. Apskritai Afeni Shakur praleido du metus kalėjime, kol buvo išteisintas. 1971 m. birželio 16 d. gimė jos sūnus Lesane Parish Crooks. Kitąmet, 1972 metais, Lesane parapija buvo pervadinta į Tupac Amaru Shakur, kuris kečua kalba reiškia "šviečianti gyvatė". Tupac buvo pavadintas po Túpac Amaru II, vietinių sukilėlių lyderio, kuris sukilo prieš Túpac Amaru II
, inkų sukilimas prieš ispanus Peru, kuris truko nuo 1780 iki 1783 m.