1966 m. gimęs Danielsenas 1996 m. gavo didžiojo meistro titulą. 1993 m. jis kartu su Igoru Kenkinu ir Johnu Emsu iškovojo Politikeno taurę su 71⁄2/10 rezultatu. Jis dalyvavo šešiose Šachmatų olimpiadose: tris - su Danija (1992,
1994 m. ir 1996 m.); Islandijai - tris kartus (2006, 2008 m. ir 2012 m.). Nuo 2020 m. rugsėjo mėn. jis yra ketvirtas Islandijos žaidėjas.