"Endurance" buvo pavadinta pagal laivą, kurį seras Ernest Shackletonas naudojo savo Antarktidos ekspedicijoje 1914-1917 metais. "Endurance" laivų ir iškrovimo laivų pavadinimai tęsė Šakletono ryšį: "James Caird" ir "Dudley Docker" buvo pavadinti po laivų, kuriuos vežė Šakletono "Endurance", "Nimrodas" buvo pavadintas po laivo, kurį Šakletonas naudojo savo Antarktidos ekspedicijoje 1907<unk>1909
, ir "Eddie Shackleton" buvo pavadintas pagal tyrinėtojo sūnų. Motto "Endurance", "fortitudine vincimus" ("su ištverme, mes užkariaujame"), taip pat buvo Šeikltonų šeimos šūkis.