1966 m. gimęs Danielsenas 1996 m. gavo didžiojo meistro titulą. 1993 m. jis kartu su Igoru Kenkinu ir Johnu Emsu iškovojo Politikeno taurę su 71⁄2/10 rezultatu. Jis dalyvavo šešiose Šachmatų olimpiadoje: tris kartus - su Danija (1992, 1994 ir 1996 m.); tris kartus - su Islandija (2006, 2008 ir
2012 m.) Nuo 2020 m. rugsėjo mėn. jis yra ketvirtas Islandijos žaidėjas.