Užpildykite šį sakinį: 1402 m. rugsėjį Percy'iai dalyvavo
Homildono kalvos mūšis, kuris privedė prie daugelio Škotijos kilmingųjų suėmimo. Henrikas nenorėjo, kad jie būtų išpirkti, o tai sukėlė dar vieną ginčą.