Romėnų karinės inžinerijos forma buvo įprasta ir neįprasta, pirmoji buvo proaktyvi standartinės karinės procedūros dalis, o antroji buvo ypatingos ar reakcinės. Proaktyvi karinė inžinerija buvo reguliariai statoma įtvirtintų stovyklų, kelių statyba ir apgulties mašinų statyba. Žinios ir patirtis, įgytos per tokią įprastinę inžinerijos veiklą, buvo lengvai pritaikytos bet kokiems neįprastoms inžinerijos projektams, kurių reikalavo kariuomenė, pavyzdžiui, Alesia statomiems apskritojimams.
ir Masadoje pastatytą dirvožemio rampą.