1943 m. Balandžio mėn. Jis buvo paskirtas vadovu naujai suformuoto III SS Panzer Korpuso. Vienetas dalyvavo prieš partizanus vykusiose akcijose Jugoslavijoje. 1943 m. lapkričio-gruodžio mėn. jo korpusas buvo perkeltas į Rytų frontą ir dislokuotas į šiaurinį sektorių prie Leningrado, vadovaujant Šiaurės armijų grupei. Steinerio tankių korpusas vaidino pagrindinį vaidmenį Narvos mūšyje ir Tanenbergo linijos mūšyje.
- Taip. Po to jo padalinys su likusia Šiaurės armijų grupės dalimi pasitraukė į Kurlandijos pusiasalį.