Tyrrell 004 yra Formulės 1 lenktynių automobilis, kurį 1972 m. Formulės 1 sezonui sukūrė Tyrrell vyriausiasis dizaineris Derek Gardneris. Tai ketvirtas ir paskutinis automobilis, pagamintas pagal pagrindinį "Tyrrell 001" dizainą. 004 buvo matomas penkiose lenktynėse, trys su Tyrrell: Jackie Stewart važiavo 004 Monako Grand Prix ir baigė ketvirtą vietą; Škotijas taip pat turėjo jį vairuoti Belgijos Grand Prix
, bet skrandžio opą išvarė iš lenktynių, o komanda nenaudojo pakaitinio vairuotojo. Patrikas Depailleris važiavo 004 lenktynėmis Prancūzijos Grand Prix ir nebuvo įvardijamas, o prancūzas gavo dar vieną galimybę 004 lenktyniuose JAV Grand Prix ir baigė 7-uoju.