1991 m. jis vėl buvo Izraelio taikos derybų komandos narys, keliaujantis kaip Izraelio delegacijos dalis į Madrido taikos konferenciją.
Tai pradėjo derybas (kuriose jis buvo Izraelio delegacijos pirmininkas), kurios galiausiai lėmė 1993 m. Oslo susitarimus, esminį proveržį Izraelio ir Palestinos konflikte.