Mihalík buvo svarbi Slovakijos komandos dalis 2017 m. UEFA Europos U-21 čempionate
, kur Mihalík užmušė antrąjį Slovakijos golą paskutiniame grupės etapo rungtynėse prieš Švediją, prisidėdamas prie 3-0 pergalės. Jis buvo pagrindinėje komandos sudėtyje visose trijų Slovakijos rungtynių grupės etape.