Prieto gimė Segovijoje ir debiutavo 1983 m. Europos lengvosios atletikos jaunimo čempionate, užimdamas penktąją vietą 10 000 m pėsčiomis. 1985 m. IAAF Pasaulio lenktynių pėsčiųjų taurėje jis užėmė septintą vietą 20 km lenktynių pėsčiomis, o 1986 m. Europos lengvosios atletikos čempionate laimėjo bronzinį medalį. 1987 ir 1991 m. jis dalyvavo Pasaulio lengvosios atletikos čempionate. Prieto laimėjo antrąjį tarptautinį medalią 1989 m. vasaros Universiadoje, kur jis buvo sidabro medalio laimėtojas 20 km pėsčiomis už Italijos Walter Arena. Jis atėjo 13-as
1990 m. Europos lengvosios atletikos čempionate ir 1991 m. IAAF Pasaulio lenktynių pėsčiųjų taurėje užėmė vieną vietą žemiau.