Rašykite šio skyriaus tęsinį - "Robinsonas" 12-ąją išplaukė iš Seeadler uosto ir nuskris į Filipinų salas. 1944 m. spalio 17 d. jis prisijungė prie "Dinagat Attack Group". Su lengvais kruizeriais "Denver" (CL-58) ir "Columbia" (CL-56) bei trimis kitais naikintuvais "Robinsonas" palaikė "Dinagat Attack Group" ir nukreipė kursą į "Dinagat" ir tris mažesnes salas, "Calicoan", "Suluan" ir "Homonhon", kurios padalino du įėjimus į Leyte įlanką ir buvo įtariamos saugoti priešo paieškos radarus. Norėdami išjungti priešo įspėjimo stotis, užpuolikų grupė atvyko prie salų spalio 17 d. aušros metu. Kruizeris "Denver" turėjo garbę paleisti pirmąjį šautuvą, išlaisvinus Leyte
8 val., o D kompanija iš 6-ojo reindžerio išsilaipino Suluano saloje maždaug po 20 minučių - pirmieji amerikiečiai, kurie "grįžo" į Filipinus. "Robinsonas" palydėjo Rangerių padalinį į Dinagato salą, kur jie nusileido be oponentų. Vėliau jis padengė minų valytojus Leyte įlankoje iki jų išėjimo į pensiją spalio 19 dienos ryte. 1944 m. spalio 20 d. jo šautuvai iškovojo invazijos paplūdimius prieš išsilaipinant į Leyte ir visą naktį apšvietė rytinį Leyte krantą. Spalio 22 d. ji išgelbėjo numuštą amerikiečių naikintuvo pilotą. Spalio 24 d. "Robinsonas" sunaikino priešo įrenginius Katmono kalvos, Leyte, šlaituose.