Gimnastikos sistema buvo paminėta senovės autorių, tokių kaip Homeras, Aristotelis ir Platonas, darbuose. Ji apėmė daugybę disciplinų, kurios vėliau tapo atskiromis sporto šakomis, tokiomis kaip plaukimas, lenktynės, kova, boksavimas ir žirgynė, ir taip pat buvo naudojama kariniam mokymui. Dabartinė gimnastikos forma išsivystė Bohemijoje ir dabartinėje (Vokietijoje) XIX amžiaus pradžioje, o terminas "meninė gimnastika" buvo įvestas tuo pačiu metu, kad būtų galima atskirti laisvus stilius nuo kariuomenės naudojamų. Vokiečių pedagogas Friedrichas Ludwigas Jahnas, kuris buvo žinomas kaip gimnastikos tėvas, išrado keletą aparatų, įskaitant horizontalius ir lygiagrečius, kurie naudojami iki šiol.
plaukiojimas, lenktynės, kova, boksavimas ir žirgų važiavimas