Kirko pagrindiniai interesai buvo užsienio reikalai ir gynyba, jis buvo Britanijos parlamentinis atstovas Europos Taryboje nuo 1956 iki 1963 m. ir vėl nuo 1966 iki 1970 m. Jis taip pat dirbo Britanijos ir Amerikos parlamentinėje delegacijoje ir įvairiuose Vakarų Europos Sąjungos komitetuose. Jis buvo per jaunas, kad galėtų dalyvauti Antrojo pasaulinio karo metu (nors jis labai paveikė jį), todėl 1946 m. rugsėjo mėn. jis išgirdo Vinstono Čerčilio raginimą sukurti Europos Jungtines Valstijas ir didžiąją savo karjeros dalį skyrė tam, kad tai įvyktų. Jis buvo prieš britų intervenciją Sueze.
1956 m. jis tvirtai palaikė Britanijos įstojimą į tuometinę Bendrąją rinką 1973 m. ir 1975 m. referendume buvo pagrindinis šalies išlikimo šioje Bendrosios rinkos dalyje kampanijos veikėjas. Jis puikiai kalbėjo vokiškai ir prancūziškai ir ypač žavėjosi tuo, kaip vokiečiai po 1945 m. atstatė savo šalį ir sukūrė taikingą, stabilią ir gerai valdomą politinę sistemą. Namuose jis aktyviai propagavo mirties bausmės panaikinimą.