Pasaulio čempionate Martikánas nuo 1995 iki 2010 metų nepertraukiamai laimėjo medalius individualiame C1 varžybose. 2011 m. ICF kanojų slalomo pasaulio čempionatas
matė jį baigti ne medalius pirmą kartą olimpinių ar pasaulio čempionato individualių lenktynių savo karjeroje. Ironiška, kad ši nesėkmė įvyko Čunovo aikštelėje netoli Bratislavos, prieš vietinę publiką. Tačiau jam pavyko laimėti aukso medalį komandinėje varžybose su savo kolegomis iš Slovakijos. Jis laimėjo dar šešis aukso medalius C1 komandos varžybose nuo 2013 iki 2019 m. Tai yra 17-asis iš eilės pasaulio čempionatas su medaliu.