2019 m. gruodžio 9 d. buvo atskleista, kad 2020 m. IndyCar serijos sezono metu Daly buvo pasirašytas 12 kelių ir gatvių rajono lenktynių varžybose Nr. 20 Ed Carpenter Racing. Daly taip pat buvo sutarta varžytis 2020 Indianapolis 500
papildomoje "Ed Carpenter Racing" įraše. 2020 m. Kovo 10 d. Carlin paskelbė, kad pasirašė sutartį su Daly, kad jis varžytųsi likusiose ovalinėse lenktynėse, taip suteikiant Daly visą darbo dieną 2020 m. Sezonas.