Pinzi grįžo į Udinese 2010-11 Serie A
po Gaetano D'Agostino ir Simone Pepe išvykimo. Pinzi suformavo klubo centrinį vidurinį trio su energingu Gökhan Inler ir Kwadwo Asamoah Udinese naujoje 3<unk>5<unk>2 (arba 5<unk>3<unk>2) formacijoje; jis suteikė 6 pastabų.