Neseniai "Sentry" buvo panaudota padedant atlikti 5800 masės spektrometro matavimų jūroje, Deepwater Horizon sprogimo ir vėlesnio naftos išsiliejimo vietoje
Meksikos įlankoje. Jis buvo 19 kartų išsiųstas į povandeninę naftos pluomą, kad pateiktų duomenis, naudojant TETHYS ir CTD jutiklius, duodamas informaciją apie cheminę sudėtį ir pluomo pozicijas. Atsiskleidė 50 mikrogramų litrui.