Pirmą kartą varžydamasis 2020 m. Rusijos čempionate vyresniųjų lygiu, Samsonovas buvo septintas trumpojoje programoje, kai išėjo iš savo keturpusiojo "Lutz" ir nukrito ant savo trigubo "Axel". Penktas laisvojo slidinėjimo varžybose, jis pakilo į šeštąją vietą. Vėliau Samsonovas varžėsi 2020 m. Rusijos jaunimo čempionate, kur jis užėmė antrą vietą tiek trumpose, tiek laisvose programose, bet baigė pirmąja dėl didelio skirtumo nuo laisvojo krepšinio nugalėtojo Andrei Mozalev, uždirbdamas jam antrą jaunimo nacionalinį titulą. Dėl šio rezultato jis iš pradžių buvo įvardintas į komandą 2020 m. Pasaulio jaunimo lygos lenktynių čempionate.
2020 m. vasario 28 d. buvo paskelbta, kad jis pasitraukė iš varžybų dėl sąnarių problemų, kurias sukėlė augimas. Jis buvo pakeistas Ilya Yablokov. Vėliau Samsonovas paaiškino, kad jo pasitraukimas iš renginio buvo dėl skausmo, susijusio su Osgood-Schlatter liga.