7-oji šarvuota divizija buvo viena iš trijų britų sekimo divizijų iš dviejų britų puolimų korpusų, skirtų išsilaipinimui Normandijoje. 22-oji šarvuota brigada išplaukė birželio 4 d., o didžioji divizijos dalis atvyko į Gold Beach birželio 7 d., praėjus dienai po pirminio iškrovimo. Divizija, priklausanti generolo leitenanto Gerardo Bucknalo XXX korpusui, iš pradžių dalyvavo Operacijoje Perch ir Operacijoje Goodwood, dvi operacijos, kurios buvo dalis mūšio už Kaoną.
, pati dalis operacijos Overlord, slaptažodis sąjungininkų invazijos į Normandiją. Per Perch, divizija turėjo vadovauti vienai ginklo puolimui užimti miestą. Dėl plano pakeitimo divizijos elementai kovojo su Panzer-Lehr divizijos ir sunkiojo SS-Panzer batalionų 101 tankais Vilers-Bocage mūšyje. Po Kaeno užėmimo divizija dalyvavo operacijoje "Prispring", kurios tikslas buvo išlaikyti vokiečių pajėgas, įstrigusias į britų frontą, nuo amerikiečių, kurie pradėjo operaciją "Cobra", o po to operaciją "Bluecoat", ataka, skirta paremti amerikiečių ištrūkimą ir sustabdyti vokiečių pastiprinimą. Po Falaizės mūšio, per kurį buvo sunaikinta didžioji Vokietijos armijos Normandijoje dalis, 7-oji šarvuota divizija dalyvavo sąjungininkų pasivaikščiojime nuo Paryžiaus iki Reino.