Senovės sumeriai tikėjo, kad Marsas yra Nergalas, karo ir marų dievas. Sumerų laikais Nergalas buvo nedidelis dievas, bet vėlesniais laikais jo pagrindinis kulto centras buvo Ninevos miestas. Mesopotamijos tekstuose Marsas vadinamas "mirusiųjų likimo vertinimo žvaigždė". Marso egzistavimą kaip klaidinančio objekto naktinėje dangaus erdvėje užfiksavo senovės Egipto astronomai ir iki 1534 m. pr. m. e. jie buvo susipažinę su planetos retrogradu judėjimu.
1672 m.