1656 m. birželio 15 d. Karolis X Gustavas ir Frederikas Vilhelmas I sudarė oficialią sąjungą Marienburgo sutartimi, kai Švedijos pažanga Lenkijos-Lietuvos Respublikoje sustojo. Švedija pasiūlė užkariautas Lenkijos teritorijas, o Frederikas Vilhelmas I išvyko palaikyti Karolą X Gustavą su jo naujai suformuota armija Varšuvos mūšyje
liepos 28-30 d., o tai buvo "Prūsijos karinės istorijos pradžia".