202 m. pr. m. e. Rodos ir jos sąjungininkai Pergamonas, Cyzicus ir Bizantija sujungė savo laivynus ir nugalėjo Filipą Kioso mūšyje. Vos po kelių mėnesių Filipo laivynas nugalėjo rodiečius prie Lade. Kol Filipas plėšė Pergamono teritoriją ir užpuolė miestus Karėjoje, Atalos I iš Pergamono nuvyko į Atėnus, kad bandytų sukelti nukreipimą. Jam pavyko užmegzti sąjungą su atėniečiais, kurie iš karto paskelbė karą makedoniečiams. Makedonijos karalius negalėjo likti neaktyvus; jis užpuolė Atėnus su savo laivynu ir kai kuriais pėstininkų. Romėnai perspėjo jį, kad atsitrauktų arba susidurtų su karu su Roma. Po pralaimėjimo Rodijos ir Pergamono rankose, Filipas pasitraukė su flotilėmis, tačiau prieš pagaliau užpuolė rodiečius Hydosos mieste.
Rodas ir Knosos