Sovietų Sąjungos pirmąjį AKM sukūrė Raduga OKB inžinerijos grupė, atsakinga už Sovietų Sąjungos raketas sunkiems bombonešiams. Kh-22P buvo sukurta iš 6 tonų Raduga Kh-22 (AS-4 "Kitchen") raketos. Įgijęs patirties, 1973 m. atsirado Kh-28 (AS-9 "Kyle"), kurį neša taktiniai orlaiviai, tokie kaip Su-7B, Su-17 ir Su-24. Jis turėjo Mach 3 pajėgumą ir 120 km (60 nmi) didesnį diapazoną, nei šiuolaikinis AGM-78 standartinis AKM. Kh-28 1978 m. buvo pakeistas Kh-58, kuris turi panašų greitį ir diapazoną, tačiau pakeičia dvigubos kieto kuro raketų variklį daug saugesniu RDTT varomojiu.
AS-9 "Kyle"