Vienas iš pirmųjų atpažįstamų šiuolaikinių įterptųjų sistemų buvo Apollo Guidance Computer, sukurtas maždaug 1965 m. Charles Stark Draper MIT Instrumentation Laboratory. Projekto pradžioje Apolono vadovavimo kompiuteris buvo laikomas labiausiai rizikingu objektu Apolono projekte, nes jis naudojo tada naujai sukurtus monolitinius integruotus grandinius, kad sumažintų dydį ir svorį. Ankstyva masiniu būdu pagaminta įterpta sistema buvo Autonetics D-17 vadovavimo kompiuteris "Minuteman" raketai, išleistas 1961 m. Kai "Minuteman II" buvo pradėtas gaminti 1966 m., "D-17" buvo pakeistas nauju kompiuteriu, kuris buvo pirmasis didelio tūrio integruotų grandinių naudojimas.
1966 m.