Per Antrąjį pasaulinį karą pulkas pakeitė savo vaidmenį nuo pėstininkų į sunkią ugnies palaikymo padalinį, ginkluotą minosvaidžiais, vidutiniais kulkosvaidžiais ir "Oerlikon" priešlėktuviniais ginklais. 1-oji Kensingtono divizija tarnavo Britų ekspedicinių pajėgų Prancūzijoje, o vėliau buvo dislokuota į Šiaurės Afriką, kad būtų pirmoji britų armija, ruošiasi Sicilijos kampanijai.
, o vėliau Italijos fronte, su 78-a "Battleaxe" pėstininkų divizija. 2 Kensingtono divizija tarnavo pirmiausia Islandijoje ir dalyvavo iš Normandijos iki Arnemo su 49-a (Vakarų raitelių) pėstininkų divizija.