Rašykite šio skyriaus tęsinį - Milsas varžėsi vyrų 4 × 400 m atostogose
2008 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Pekine, kartu su savo komandos draugais Ato Modibo, Jovonu Topinu ir Stanu Waithe. Jis bėgo trečią antrosios varžybos etapą, atskirame etape - 46,60 sekundės. Milsas ir jo komanda finišavo penktąja vieta ir pasiekė geriausią sezono laiką - 3:04.12, tačiau nepasiekė finalo.