1984 m. Minardi nusprendė ateiti į Formulę 1 kitais metais. Caliri suprojektavo M184, komandos prototipą "Formulės 1" automobilį (kuris buvo skirtas kaip dvejopo tikslo dizainas naujai "Formulės 3000") aplink "Alfa Romeo" V8 turbo variklį, tačiau kai inžinierius Carlo Chiti paliko "Alfa Romeo" ir įkūrė "Motori Moderni", "Minardi" tapo vieninteliu jo naujojo V6 variklio dizaino klientu. Variklis nebuvo paruoštas sezono pradžiai, todėl komanda pakeitė savo M185 šasiją, kad priimtų "Cosworth DFV" variklį pirmosioms dviem lenktynėms. Pirmuosius metus "Single Car" komanda nesėkmingai žaidė, nesulaukusi jokių taškų. Naujasis variklis buvo nepakankamai galingas ir vairuotojas Pierluigi Martini baigė tik dvi lenktynes, nors jis taip pat buvo klasifikuotas 11-as Vokietijos Grand Prix
nepaisant to, kad sustojo dėl variklio problemų. Geriausia Martini vieta buvo 8-oji 1985 m. Australijos Grand Prix, už Huub Rothengatter Osella.