Malavis pirmą kartą dalyvavo vasaros olimpinėse žaidynėse 1972 m. Miunchene, Vokietijoje. Jie dalyvavo dešimt kartų iki 2016 m. Vasaros paralimpinių žaidynių, kur jie debiutavo Rio de Žaneire, Brazilijoje, tikėdamiesi 1976 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse Montrealyje ir 1980 m. Vasaros žaidynėse Tarybų Sąjungoje. Pirmasis dėl boikoto, susijusio su Naujosios Zelandijos nacionaline rugby sąjungos komanda, vykstančia po Pietų Afriką, o antrasis dėl to, kad šalis prisijungė prie Jungtinių Valstijų vadovaujamo boikoto dėl 1979 m. invazijos į Afganistaną per sovietų-afganų karą. Malavis pirmą kartą turėjo dalyvauti vasaros paralimpinėse žaidynėse 2012 m. Londono žaidynėse, tačiau dėl finansavimo trūkumo atsistatydino likus kelioms valandoms iki atidarymo ceremonijos. 2016 m. rugsėjo 7-18 d. šalis dalyvavo Rio paralimpinėse žaidynėse. Malavis buvo viena iš šešių šalių, kurios pirmą kartą dalyvavo šiame ketverių metų renginyje; kitos buvo Aruba, Kongo, Somalija, San Tomė ir Prinsipė ir Togo. Jie išsiuntė vieną vidutinio atstumo bėgikę Taonere Banda, kurią liepos 4 d. paskelbė Malavio paralimpinis komitetas, o jos treneris George'as Luhanga. Banda buvo vėliavos nešėjas atidarymo ceremonijoje.
- Taip.