2004 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Henckels varžėsi vyrų individualiame lankinėjime. Jis buvo nugalėtas pirmojo eliminacijos etapo Chen Szu-Yuan, užimdamas 56-ąją vietą. 2012 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse
, jis vėl buvo nokautuotas pirmame raunde, pralaimėjęs 6-2 prieš Rick van der Ven.