Užpildykite šį sakinį:
1991 m. Le Manso 24 val. varžybose, FIA pakeitė variklio taisykles ir privertė Mazdą atsisakyti savo R26B 4 rotorių Pasaulio sportinių automobilių čempionate. Tačiau IMSA taisyklės ir toliau leido naudoti sukimo variklius, todėl Mazda pristatė R26B į Šiaurės Ameriką su patobulinimais, kad geriau atitiktų trumpesnes lenktynes ir varžybas.