Udhruhe gyveno nabatai jau 1-ajame amžiuje prieš mūsų erą ir vėliau tapo įtvirtintos Romos karinės stovyklos, kuri buvo naudojama kaip VI Feratos legiono būstinė, vieta. Udhruh toliau klestėjo ir 6-ajame amžiuje buvo vienas klestinčiausių miestų Palaestina Tertia. 631 m. jis pasidavė islamo pranašiui Mahometui. Vėliau 658 ir 661 m. čia vyko dvi lemiamos konferencijos, kurios atitinkamai lemė Pirmojo musulmonų pilietinio karo pabaigą.
ir Muawiyah I's kalifato pradžia. Dar IX amžiuje jis buvo Šarato rajono regioninis centras. Osmanų laikais mieste buvo pastatytas fortas. Udhruh buvo apleistas per šią erą, o šiuolaikinė gyvenvietė buvo įkurta 1930-ųjų pabaigoje.