Patikrinkite žemiau pateiktą eilutę ir atsakykite į klausimą, pateiktą toje pačioje kalba, kaip ir eilutė:  Perėjimas: Variacijų skaičiavimas prasidėjo nuo Niutono minimalios pasipriešinimo problemos 1687 m., po kurios sekė brachistochroninės kreivės problema, kurią iškėlė Johanas Bernoulli (1696 m.). Jis iškart patraukė Jakob Bernoulli ir Marquis de l'Hôpital dėmesį, tačiau Leonhardas Euleris pirmą kartą išaiškino šią temą, pradedant 1733 metais. Eulerio darbai turėjo įtakos Lagranžui ir jis labai prisidėjo prie teorijos. Kai Euleris pamatė 1755 m. 19-erių Lagranžo darbą, jis atsisakė savo dalinio geometrinio požiūrio, pasisako Lagranžo grynai analitinį požiūrį ir pavadino šį dalyką variacijų skaičiavimu savo 1756 m. paskaitose Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) nustatė metodą, kuris nėra visiškai patenkinamas, maksimalių ir minimalių diskriminacijai. Izaokas Niutonas ir Gottfriedas Leibnizas taip pat atkreipė tam tikrą dėmesį į šią temą. Šiai diskriminacijai prisidėjo Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834) ir Carl Jacobi (1837). Svarbus bendras darbas yra Sarrus (1842) darbas, kurį sutrumpino ir patobulino Cauchy (1844). Kitus vertingus traktatus ir prisiminimus parašė Strauchas (1849 m.), Jellettas (1850 m.), Otto Hesse (1857 m.), Alfredas Clebschas (1858 m.) ir Carlas (1885 m.), bet galbūt svarbiausias šio amžiaus darbas yra Weierstraso darbas. Jo garsusis teorijos kursas yra epochinis, ir galima teigti, kad jis pirmasis ją pastatė ant tvirto ir neginčijamo pagrindo. 1900 m. paskelbtos 20-osios ir 23-osios Hilberto problemos paskatino tolesnę plėtrą. XX amžiuje Davidas Hilbertas, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue ir Jacques Hadamard, be kita ko, padarė reikšmingą indėlį. Marston Morse taikė variacijų skaičiavimą, dabar vadinamą Morso teorija. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar ir F. H. Clarke sukūrė naujus matematinius įrankius, skirtus optimalios kontrolės teorijos variacijų skaičiavimui. Dinaminė Richard Bellman programa yra...  Klausimas: Kaip vadinasi teorija, kurią Alfredas Clebschas pateikė savo firmai?
epochos kūrimas