Rudolf Pěnkava (g. 1945 m. lapkričio 21 d.) - Čekoslovakijos sprinto kanojininkas, kuris varžėsi nuo 1960-ųjų vidurio iki pabaigos. Jis laimėjo sidabro medalį C-1 10000 m varžybose
1966 m. ICF kanojų sprinto pasaulio čempionatas Rytų Berlyne.