Pirmasis moterų rugbio pasaulio čempionatas vyko 1991 m. Velse, ir jį laimėjo Jungtinės Valstijos. Antrasis turnyras vyko 1994 m., o nuo to laiko iki 2014 m. buvo rengiamas kas ketveri metai. Naujosios Zelandijos moterų komanda laimėjo keturis Pasaulio čempionatus iš eilės (1998, 2002, 2006, 2010), o Anglija laimėjo 2014 m. Po 2014 m. renginio "World Rugby" perkelė kitą renginio leidimą į 2017 m.
, nuo to laiko pradedant naują ketverių metų ciklą. Naujoji Zelandija yra dabartinė Pasaulio taurės nugalėtoja.