Paladą iš pradžių 860-880 m. pastatė Kordobos emyras Muhammadas I. Po to, kai vienuoliktame amžiuje iš Toledo buvo išvaryti maurai, pilis išlaikė gynybinę funkciją. Henrikas III iš Kastilijos pastatė keletą bokštų. Jo sūnus Jonas II jį naudojo kaip karališkąją rezidenciją. Kastilijos paveldėjimo karo metu
1476 m. Joana la Beltraneja kariuomenė buvo apgulta Alkazare, per kurią pastatas patyrė didelę žalą.