Užpildykite šią frazę: Pasibaigus trejų metų sutarčiai su "March", 1973 m. sezone Petersonas prisijungė prie Colino Chapmano komandos "Lotus", bendradarbiaudamas su turėtoju čempionu Emersonu Fittipaldi. Per pirmuosius du sezonus su "Lotus" Peterson laimėjo septynis varžybas ir 1973-aisiais pasiekė karjeros rekordą - 52 taškus. Po prastos 1975 metų sezono, Petersonas grįžo į "March" ir 1976 metų Italijos Grand Prix laimėjo paskutinę komandos pergalę. 1977 m. sezoną jis praleido su "Tyrrell", o 1978 m. sezono metu jis grįžo į "Lotus" ir tapo Mario Andretti antruoju vairuotoju. Petersonas surinko du pergalius.
Pietų Afrikos ir Austrijos Grand Prix lenktynėse, ir baigė antrą vietą vairuotojų čempionate, nepaisant jo mirtinos avarijos per pirmąjį ratą Monzoje Italijos Grand Prix metu.