2009 m. sausio 20 d. Kenedis dalyvavo Baracko Obamos inauguracijoje
, bet po to netrukus po pietų patyrė traumą. Jis buvo nuvežtas vežimėliu iš Kapitolio pastato ir greitosios pagalbos mašina į Vašingtono ligoninę. Gydytojai šį epizodą priskyrė "paprastam nuovargiui". Kitą rytą jis buvo išleistas iš ligoninės ir grįžo į savo namus Vašingtone.