Stoczek Lukowski pirmą kartą paminėtas 13-ajame amžiuje. 1546 m. balandžio 4 d. karalius Zygmuntas Starys suteikė miestui miesto chartiją. Nuo 1815 m. miestas priklausė Rusijos kontroliuojamai Kongresinei Lenkijai.
įvyko 1831 m. vasario 14 d. 1849 m. sausio 18 d. Stočeke gimė Aleksander Świętochowski. Kitas garsus čia gimęs asmuo yra vyskupas Adolfas Piotras Szelążekas.