Pirmasis Romos pralaimėjimo mūšyje pavyzdys buvo Teutoburgo miško mūšis 9 m. e. m., kai Arminijus, Cherusci lyderis, akivaizdus Romos sąjungininkas, sunaikino tris visus legionus, kuriuos vadovavo Publius Quinctilius Varus. Augustas atkeršė siųsdamas Tiberijų ir Drususą į Rajenlandą, kad jį nuramintų, ir tai turėjo tam tikrą sėkmę, nors 9 m. mūšis užbaigė Romos plėtrą į Vokietiją. Romos generolas Germanicas pasinaudojo Cherusci pilietiniu karu tarp Arminio ir Segesto; Idistaviso mūšyje
16 m. jie nugalėjo Arminiusą, kuris pabėgo, bet vėliau 21 m. buvo nužudytas dėl išdavystės.