Dabartinis 34-asis pėstininkų pulkas buvo įkurtas El Paso, Teksase 1916 m. liepos 15 d., praėjus ketveriems mėnesiams po bausmės ekspedicijos į Meksiką.
vadovaujamas generolio majoro Johno J. Peršingo. 34-ojo originali kadras buvo paimtas iš 7-ojo, 20-ojo ir 23-ojo pulkų. Regimentas buvo paskirtas pasienio patruliui ir Nacionalinės gvardijos mokymui.