Pradedant 1973 m., IAAF pradėjo kasmet rengti Pasaulio kreiso lenktynių čempionatus. 1975 m.
Naujosios Zelandijos vyrai ir Jungtinių Valstijų moterys laimėjo, tai buvo pirmieji ne Europos šalių čempionatai. 1981 m. Afrikos šalis (Etiopija) pirmą kartą laimėjo vyrų lenktynes, o po dešimtmečio Afrikos šalis (Kenija) pirmą kartą laimėjo moterų lenktynes. Etiopija ar Kenija užėmė kiekvieną vyrų titulą nuo 1981 m. ir kiekvieną moterų titulą nuo 2001 m. Iki 2010 m. Kenija laimėjo 40 Pasaulio kreiso lenktynių čempionatų, o Etiopija laimėjo 23.