Pedaliaceae, pedalių šeima arba sezamo šeima, yra gėlinčių augalų šeima, klasifikuojama Scrophulariales sistemoje Cronquist sistemoje ir Lamiales Angiosperm Phylogeny Group sistemoje. Cronquist įtraukė Martyniaceae šeimą į Pedaliaceae, tačiau filogenetiniai tyrimai parodė, kad šios dvi šeimos nėra glaudžiai susijusios ir APG jas laiko atskiromis. Abiems šeimoms būdingi gleiviniai plaukai, kurie dažnai suteikia stiebo ir lapų slenksmingą ar klijuotą jausmą, ir dažnai turi vaisių su kabliukais ar ragiais.
purvinas ar lipnus pojūtis,