Pirmasis žinomas gyvenvietė buvo Samarobriva ("Somme tiltas"), Ambiani, viena iš pagrindinių Galų genties, centrinis gyvenvietis. Romėnai miestą pavadino Ambianum, o tai reiškia Ambiani žmonių gyvenvietę. Miestą daug kartų užkariavo barbariškos gentys, o vėliau - normanai. 1113 m. miestą pripažino Prancūzijos karalius Liudvikas VI, o 1185 m. jis prisijungė prie Prancūzijos karūnos. 1597 metais Ispanijos kareiviai šešis mėnesius apsupo Amiensą
, prieš Henriko IV atgaunant valdžią. XVIII ir XIX amžiuose Amieno tekstilės tradicija tapo garsus savo velurais. 1789 m. Prancūzijos provincijos buvo išardytos, o teritorija buvo suskirstyta į departamentus. Didžioji Pikardijos dalis tapo naujai įkurtu Somme departamentu, o Amiensas tapo departamento sostine. Pramonės revoliucijos metu miesto sienos buvo nugriautos, ir aplink miesto centrą buvo pastatyti dideli bulvariai. Maždaug tuo metu buvo išvystyta Henriville rajona miesto pietuose. 1848 m. į Amiensą atvyko pirmasis geležinkelio traukinys, jungiantis miestą su Bulonu-sur-Meru. 1870 m. Amieno mūšyje, kai į Somę įsiveržė Prūsijos pajėgos, Amienas buvo užimtas.