Užpildykite šią frazę: kai Axis įsiveržė į Sovietų Sąjungą, Pikalovas mokėsi 9-oje klasėje. 1941 m. gegužę jis įstojo į Rostovo-on-Don universitetą, kuriame 1942 m. vasarį baigė pagreitintą kursą. Jis dalyvavo Antrojo pasaulinio karo metu, dalyvavo kovose su Vakarų, Dono, Stalingrado, Stepos ir 2 Baltarusijos frontais, dalyvavo
Kurską, Minską, Poznaną, taip pat Berlyno puolimą. Jis buvo sužeistas tris kartus. Jis kovojo artilerijoje kaip bataliono vadas, baterijos vadas, artilerijos padalinio vyriausiojo štabo pavaduotojas žvalgybos srityje, vyresniojo artilerijos padalinio adjutantas, pulko žvalgybos pareigūnas.