Parašykite šio skyriaus tęsinį - 2010 m. Sezono metu Wilsonas vairavo "Dreyer & Reinbold Racing" (DRR) Nr. 22 automobilį. Nesutarimai dėl jo sutarties su DCR trukmės, pagrindinių komandos darbuotojų išvykimas ir noras turėti kitą patirtį paskatino jį įvertinti vairavimą kitur. 2010 m. sausio mėn. Wilsonas gavo skambutį iš Dreyer & Reinbold bendratikių Robbie Buhl ir Dennis Reinbold ir aplankė jų dirbtuves. Jis buvo sužavėtas tuo, ką pamatė, ir netrukus pasirašė sutartį su komanda. Wilsonas vadovavo savo komandos bičiuliui Mike'ui Conway'ui ovalinėse lenktynėse ir patarė DRR kelių trasose. Pirmuose keturiuose lenktynėse jis baigė antrą vietą Sankt Peterburgo ir Long Bičo Grand Prix lenktynėse. Po 11-osios kvalifikacijos Indianapolis 500
Vilsonas pirmavo vienuolika ratų ir užėmė septintąją vietą. Po keturių lenktynių jis užėmė pirmąją "IndyCar" poziciją "Honda Indy Toronto". Likusiame sezono etape Vilsonas pasiekė geriausią šeštą vietą Sonomos Grand Prix lenktynėse. Jis buvo 11-asis lenktynininkų sąraše su 361 taškais.