Kai kurie pitagorėnai tikėjo, kad Žemė yra viena iš kelių planetų, besisukančių aplink centrinę ugnį. Hicetas ir Ekfantas, du pitagorėnai iš V a. pr. m. e. ir Heraklidas Pontikas IV a. pr. m. e. tikėjo, kad Žemė sukasi aplink savo ašį, tačiau lieka visatos centre. Tokia sistema vis dar kvalifikuojama kaip geocentrinė. Viduramžiais ją atgaivino Žanas Buridanas. Heraklidas Pontikas kadaise manė, kad pasiūlė, kad Venera ir Merkurijus sukasi aplink Saulę, o ne aplink Žemę, tačiau tai nebėra priimta. Marus Kapelai Seleucinas aiškiai įvedė Merkurijų ir Venerą į Saulės orbitą.
neišgyveno