Istorikai, tokie kaip Filipas Sidnelis, teigia, kad romėnų kavalerija buvo labai svarbi respublikonų armijos dalis. Tačiau kiti istorikai nurodo tokius pralaimėjimus kaip Kanos ir Trebijos
kaip įrodymus prieš šį teiginį. Kavalerijos taktika buvo pirmiausia kovoti su priešo kavalerija, tada iš kelių krypčių pulti priešo kavaleriją, kad nukreiptų komandanto dėmesį ir sulaužytų jų gynybinę liniją. Vėlyvojoje imperijoje šaudyti buvo naudojama lengva kavalerija ir arkliai ant žirgų.