Parašykite šio skyriaus tęsinį - 1588 m. Williamsas buvo Anglijoje, kad padėtų kovoti su Ispanijos Armada. Williamsas lydėjo serą Francisą Drake'ą ekspedicijoje
1589 m. į Ispaniją ir Portugaliją, o vėliau kovojo Prancūzijos hugenotų vardu. 1589 m. jis susipažino su Esekso grafu, o jie abu tapo artimi, kai karalienė Elžbieta išsiuntė juos vadovauti kariuomenei kaip Navarros Henriko sąjungininkus prieš Katalikų sąjungą 1592 m. Ispanijos okupacijos metu. Jis tarnavo Henrikui prieš Lygą 1580-ųjų ir 1590-ųjų pabaigoje, laimėjo didelę pergalę Arques mūšyje. Po to, kai Eseksas grįžo į Angliją, Williamsas tapo Anglijos pajėgų, palaikančių Henriką, vadovu ir de facto karalienės pasiuntiniu. Netrukus po to jis užėmė Aumerlę tik su 600 vyrų. 1592 m. Roueno apgulties metu jis beveik nužudė albanų-italiečių lyderio Giorgio Basta asmeniniame mūšyje, perpjaudęs jo kaklą ir išvaręs jį ir jo vyrus iš lauko. Dėl šių veiksmų Viljamas Anglijoje tapo garsiu didvyriu, ir buvo išleisti brošiūra apie jo nuopelnus. Siras Henris Umtonas teigė, kad karalius Henris buvo kupinas Viljamso ir jo vyrų pagyrimų. "Niekada negirdėjau, kad jis suteiktų daugiau garbės bet kuriai tarnybai ar bet kuriam žmogui, nei jis daro serui Rogerui Williamsui ir kitiems".