Taip pat 1971 m. "Stichting Autoraces Nederland" (Nyderlandų automobilių lenktynių fondas) pasamdė "Surtees TS7", kad jis galėtų debiutuoti F1 savo namų GP, kur jis baigė aštuntą vietą labai drėgname GP. Kitąmet Van Lennepas laimėjo 1972 m. Rothmans Europos Formulės 5000 čempionatą, vairuodamas Surtees TS11 ir McLaren M18. Jis taip pat du kartus važiavo su "Williams GP" komanda, uždirbdamas savo pirmąjį Pasaulio čempionato tašką šeštoje vietoje 1973 m. Nyderlandų Grand Prix. Su Ensign'u jis surinko antrą tašką 1975 m. Vokietijos Grand Prix
, todėl jis yra penktas sėkmingiausias Nyderlandų Formulės 1 vairuotojas po Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort ir Christijan Albers.