Užpildykite šią frazę: Varžybos iš esmės nesikeitė iki 2006 m., Kai varžybos buvo pervadintos į IAAF pasaulio kelių bėgimo čempionatus. Be pavadinimo pasikeitimo, reikšmingas skirtumas buvo lenktynių atstumas, kuris pasikeitė nuo pusės maratono iki 20 kilometrų kelių lenktynių. 20 km lenktynės pasirodė tik 2006 m.
2007 m. Pasaulio lenktynių čempionatas.