Vėliau 51-oji divizija pailsėjo, norėdama susigrąžinti atsargas už didelius Šiaurės Afrikoje patirtus praradimus tiek žmonių, tiek materialo, ir pradėjo mokytis amfibijos karo. Liepos mėnesį divizija dalyvavo sąjungininkų invazijoje į Siciliją, kuri buvo pavadinta operacija "Husky".
, per trumpą kampaniją, kuri truko 38 dienas, patyrė palyginti nedidelius nuostolius. Pasibaigus kampanijai rugpjūčio pradžioje, divizija buvo ištraukta iš mūšio ir laikyta rezerve, kad galėtų dalyvauti sąjungininkų invazijoje į Italiją. Nors 51-oji divizija kaip visuma nedalyvavo invazijoje, kai kurios divizijos artilerijos pajėgos padėjo palaikyti operaciją "Baytown", kai aštuntoji armija kirto Mesinos sąsiaurį Sicilijoje ir pasiekė Italijos "pėdą" Reggio Kalabrijoje.