Torpedo bombonešiai pirmą kartą pasirodė iš karto prieš Pirmąjį pasaulinį karą. Paprastai jie nešė torpedus, specialiai sukurtus oro paleidimui, kurie buvo mažesni ir lengvesni nei povandeninių laivų ir paviršinių karo laivų. Nepaisant to, kadangi orinis torpedas galėjo sverti iki 2 000 svarų (910 kg), daugiau nei dvigubai daugiau nei bombos krovinio, palyginti su šiuolaikiniais vienmotoriais bombonešiais, orlaivis, kuris jį nešė, paprastai turėjo būti specialiai suprojektuotas šiam tikslui. Daugelis ankstyvųjų torpedo bombonešiai buvo plaukiojantieji lėktuvai, pavyzdžiui, Short 184 (pirmasis orlaivis, kuris nuvertė laivą su torpedu), ir požeminis automobilis turėjo būti pertvarkytas, kad torpedo būtų galima numesti iš orlaivio centro.
šiuolaikiniai vienmotoriai bombonešiai