Užpildykite šią frazę: Karalystė išliko nepriklausoma, kol 1581 m. po Chandrasen Rathore mirties ją aneksavo Mugolų imperija. Jis liko tiesiogiai Mugolų kontroliuojamas, kol 1583 m. Udai Singhas buvo sugrąžintas į sostą kaip vasalas ir suteiktas Raja titulas. XVII a. pabaigoje miestas buvo griežtai kontroliuojamas Mugolų imperatoriaus Aurangzebo, tačiau valdovaujantiems Rathore šeimai buvo leista išlikti pusiau autonomiška savo teritorijoje. Tuo metu Durgadas Rathore kovojo, kad išsaugotų Rathore dinastiją ir išlaisvintų Marwarą iš Mughalų imperijos po 31 metų karo. XVIII a. pabaigoje ir XIX a. pradžioje karalystę užėmė Sindijos ir Holkaro maratų hordos. Marwaras buvo finansiškai bankrutuotas dėl didelių Maratų reikalaujamų dovanų, o jo kadaise garsi armija dabar sumažėjo dėl vidaus karų ir jo kilmingųjų sukilimų, priverčiant valdovus prašyti pagalbos iš britų. Britai neturėjo jokio vaidmens valstybės reikalams iki 1818 m. sausio 6 d., kai tuo metu valdęs raja Man Singhas sudarė antrinį aljansą, po kurio Marvaro (arba Džodpūro) rajai toliau valdė kunigaikštystę. 1857 m. Indijos maišto metu Thakur Kushal Singh Rathore vadovaujami Pali rajputų kilmingieji sukilo prieš Raja Takht Singh ir britus, tačiau maištas buvo nutrauktas britų armijos, vadovaujamos pulkininko Holmso, po to, kai buvo apgulta Thakurs fortas Auwa. Džodpuro valstijos armija I pasauliniame kare kovojo už britus. Jie aktyviai kovojo Afganistane ir Artimuosiuose Rytuose ir užsitarnavo daug pergalių Britų imperijai. Džodpuro lanceriai, padedami Mysoro lanceriai, Haifos mūšyje (1918) nugalėjo didelę turkų ir vokiečių armiją. Kiti mūšiai, kuriuose jie dalyvavo, buvo Sueco mūšiai,
Gazos, Jordano slėnio, Abu Tellul ir Megido.