Arecibo yra vienas seniausių Puerto Riko kolonijinių miestų (1616). Tarp istorinių pastatų yra Šventojo Filipo apaštalo katedra, pastatyta XVIII a. pabaigoje. Pirmoji bažnyčia, pastatyta XVII a. viduryje, 1787 m. buvo sunaikinta žemės drebėjimu. Netrukus po to buvo pradėta statyti naują pastatą, nors jis buvo baigtas tik 1846 metais. Praėjus keturioms dienoms po jo atidarymo, jį smarkiai sugadino žemės drebėjimas. Remontas buvo baigtas tik 1882 metais. 1918 m. žemės drebėjimas
taip smarkiai sugadino rūmus, kad jį pakeitė plokščias betono stogas; viduje buvo pastatytas rūminis lubas iš kompozicinės plokštės.