Ampudia savo karjerą pradėjo Ispanijos kariuomenėje ir po Meksikos nepriklausomybės karo emigravo į Meksiką. 1836 m. Ampudia tarnavo Meksikos artilerijoje Alamo apgultyje.
Vėliau jis dalyvavo sunkiuose mūšiuose prie San Jacinto. Per pasienio susirėmimus su Teksasu 1840-ųjų pradžioje, Ampudia vadovavo 350 vyrų garnizonui Ciudad Mier, kurį 1842 m. gruodžio 26 d. užpuolė Teksaso milicija. Dviejų dienų kruviname mūšyje žuvo daugiau kaip 600 meksikiečių, bet galiausiai jie privertė priešą pasiduoti, užsitarnaudami teksazų pagarbą už sienos.