1194/1198 m. Seltersas pirmą kartą buvo paminėtas dokumentinėje knygoje kaip "Saltres". 1938 m. lapkričio 9 d.
, Sinagoga buvo sudeginta. 1939 m. spalio mėn. Seltersas buvo "išlaisvintas nuo žydų". Tik žydų kapinės Wachte liudija apie žydų istoriją Selterse. 2000 m. spalio 15 d. tuometinei Selterio bendruomenei Vidaus reikalų ir sporto ministerijos sprendimu buvo suteiktos miesto teisės.