Grigorijus Orlovas, sukilėlio Strelčių sukilime (1698) prieš Petrą Didįjį anūkas, išsiskyrė Zorndorfo mūšyje
(1758 m. rugpjūčio 25 d.), gavus tris žaizdas. Jis buvo priešingas Peterio pro-Prūsijos nuotaikai, su kuria Katarina nesutinka. 1759 m. jis ir Katarina tapo meilužiais; apie tai niekas nesakė Katarinos vyrui, Didžiajam kunigaikščiui Petrui. Katarina matė Orlovą kaip labai naudingą, ir jis prisidėjo prie 1762 m. birželio 28 d. perversmo prieš jos vyrą, tačiau ji labiau norėjo likti Rusijos imperatorienės našlė, o ne ištekėti už žmogaus.