Tai yra giliausia iš Jupiterio Galilėjaus palydovų, jos orbita yra tarp Tebos ir Europos. Įskaitant Jupiterio vidinius palydovus, Io yra penktas mėnulys iš Jupiterio. Io trunka apie 42,5 valandos, kad užbaigtų vieną orbitą aplink Jupiterio (tokia greita, kad jo judesys būtų stebimas per vieną stebėjimo naktį). Io yra vidutiniškai 2: 1 judesio orbitaliniame rezonanse su Europa ir vidutiniškai 4: 1 judesio orbitaliniame rezonanse su Ganimedu, užbaigdamas dvi Jupiterio orbitos už kiekvieną vieną orbitą, kurią užbaigia Europa, ir keturias orbitas už kiekvieną vieną, kurią užbaigia Ganimedas. Šis rezonansas padeda išlaikyti Io orbitos ekscentrinę orbitą (0,41), kuri suteikia aktyvią pirminę orbitą, todėl jis yra per Jupiterį.
42,5 valandos