Florencija Kiplagat nepalaikė savo pasaulio kreiso lenktynių titulo 2010 m., nes ji atsigavo nuo sužalojimo. 2010 m. rugsėjį ji debiutavo pusės maratono distancijoje ir pirmą kartą laimėjo, įveikusi Peninah Arusei Lille pusės maratono varžybose ir laimėjusi 1:07:40. To pakako, kad būtų išrinktas į 2010 m. IAAF pusmaratono pasaulio čempionatą.
Ji nugalėjo "Dire Tune" per paskutinį lenktynių etapą ir užėmė moterų pasaulio čempionatą. Tai buvo tik jos antrasis lenktynės per tą atstumą. Ji taip pat vedė Keniją į dar vieną pasaulio komandos titulą kartu su Arusei, jos varžovę iš Lilės. Pasiekusi pasaulinius titulus krepšinio ir kelių lenktyniuose, ji pareiškė ketinusi sutelkti dėmesį į podiumo pasiekimą 2011 m. Pasaulio lengvosios atletikos čempionate ir 2012 m. Londono olimpinėse žaidynėse. Ji nubėgo 15 km lenktynių Zevenheuvelenloop ir buvo antrosios vietos Genet Getaneh, tačiau Sapporo pusmaratone ji tęsė savo nepralaimėtiną eilę per tą atstumą.