1966 m. vasario 21 d. Pelé vedė Rosemeri dos Reis Cholbi. Jie susilaukė dviejų dukterų ir vieno sūnaus: Kelly Cristina (1967 m. sausio 13 d. gimusi), kuri vedė Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (1978 m. gimusi) ir jų sūnaus Edsono ("Edinho", 1970 m. rugpjūčio 27 d. gimęs). Pelé poros išsiskyrė 1982 m. 2014 m. gegužės mėn. Edinho buvo nuteistas kalėti 33 metus už pinigų plovimą iš narkotikų prekybos. Apeliacinėje byloje bausmė buvo sumažinta iki 12 metų ir 10 mėnesių. Nuo 1981 m. Iki 1986 m. Pelé buvo romantiškai susijęs su televizijos laidų vedėja Xuxa, kuri turėjo įtakos jos karjeros pradžiai. Ji buvo 17 metų, kai jie pradėjo pažintis. 1994 m. Pelé vedė psichologą ir gospelo dainininkę Assíria Lemos Seixlávią, kuri 1996 m. rugsėjo 28 d. pagimdė dvynukus ir vedė Celesteviją.
Džošua ir Celesta