Malaizija diplomatinius santykius su Šiaurės Vietnamu užmezgė 1973 m. kovo 31 d. ambasadorių lygiu po to, kai tais pačiais metais buvo pasirašyti Paryžiaus taikos susitarimai. Malaizijos ir Vietnamo ambasadorių susitarimas buvo pasiektas 1975 m. Kitąmet Malaizija pirmą kartą atidarė savo ambasadą Hanojuje, o Vietnamas taip pat atidarė savo ambasadą Kuala Lumpure 1976 m. gegužės 29 d. 1970 m. viduryje ir pabaigoje dvišaliai ryšiai buvo įtempti, nes Malaizija spaudė Vietnamą priimti ZOPFAN koncepciją, kurią pastarasis interpretuoja kaip antikomunistinės kontrolės politikos versiją. 1977 m. rugpjūčio mėn. dvišalio aukščiausiojo lygio susitikimo metu Malaizijos premjeras Huseinas Onnas pažadėjo suteikti ekonominę ir techninę pagalbą, kad būtų atstatyta karo nuniokota Vietnamo ekonomika. Kai Vietnamas užpuolė Kambodžą
1979 m. daugelis vietnamiečių ieškojo prieglobsčio Malaizijoje nuo to laiko ir į 1980-uosius, o tai sukėlė ekonomines ir nacionalinio saugumo problemas Malaizijai, ypač jos rasinei pusiausvyrai, nes dauguma vietnamiečių pabėgėlių primena Kinijos žmones. Dvišaliai ryšiai normalizuojami nuo 1988 m., kai Vietnamas paskelbė apie savo ketinimus pasitraukti iš Kambodžos. 1990 m. pradžioje abiejų šalių vyriausybės vadovai surengė keletą diplomatinių vizitų ir viršūnių susitikimų, dėl kurių buvo sudaryti daug susitarimų, kuriuose buvo pabrėžiamas ekonominis bendradarbiavimas ir plėtra. 1991 m. sausio mėn. Ho Či Min mieste taip pat buvo atidarytas konsuliacinis biuras. 1994 m. Vietnamas pareiškė norą prisijungti prie ASEAN, Malazijos palaikymu, nes šalys toliau puoselėjo glaudžius ekonominius ryšius. Vietnamas į ASEAN prisijungė 1995 m., o Malaizija jo prisijungimą nuoširdžiai pasveikino.