Minesotoje yra kai kurios seniausios žemės uolos, gneises, kurios yra maždaug 3,6 mlrd. metų senumo (80% senumo kaip planeta). Apie 2,7 mlrd. metų senumo, bazaltinė lava išliejo iš plyšių pirmykštės vandenyno dugne; šio ugnikalnio uolos liekanos suformavo Kanados skydą šiaurės rytų Minesotoje. Šių ugnikalnių kalnų šaknys ir Prekambrio jūros veiksmas suformavo Šiaurės Minesotos geležinį diapazoną. Po 1.1 mlrd. metų senumo ugnikalnio laikotarpio, Minesotos geologinis aktyvumas buvo silpnesnis, be ugnikalnio ar kalnų formavimosi, bet su pakartotiniu jūros nebuvimu, kuris paliko daugybę nuosėdinių sluoksnių.
Prieš 12 tūkst. metų