Užpildykite šią frazę: XVIII amžiuje jis buvo pripažintas "karalienės žemėmis" ir iki 1852 m. buvo Cadavalo savivaldybės dalis. Peninsulaus karo metu 15000 anglo-portugalų karių Roliça susidūrė su daug mažesne prancūzų pėstininkų ir kavalerijos armija (iš viso 5000) pirmoje britų pajėgų kovose. Žr.
Rolicijos mūšis, vykęs šiaurinėje ribose su Óbidosu, buvo konfrontacija tarp anglų generolo Artūro Wellesley ir prancūzų generolo Henri François, grafo Delaborde, kuriuos siuntė generolas Jean-Andoche Junot, kad persekiotų ir laikytų britų pajėgas, kol daug didesnės pajėgos galėtų susidurti su anglais. Rolicijos slėniai ir slėniai leido mažam prancūzų kontingentui susidurti su daug didesne britų jėga, tačiau jie negalėjo jas nugalėti. Nors ir sėkmingai, Wellesley nespaudė pabėgusių prancūzų karių (kurie pasitraukė į Montachique netoli Torres Vedras), o vietoj to parėmė 4000 karių iškrovimą iš Anglijos pakrantėje.