Escobaras debiutavo Panamoje 2003 m. rugpjūčio mėn. draugiškoje rungtynėje prieš Boliviją ir nuo 2015 m. birželio 10 d. įgijo iš viso 40 varžybų, įmušdamas 1 tikslą. Jis atstovavo savo šaliai 5 FIFA pasaulio taurės atrankos rungtynėse ir žaidė 2007 m.
2009 m. ir 2013 m. CONCACAF aukso puodeliai.