1996 m. Kovo mėn. Tomas Walkinshaw įsigijo komandos kontrolinį akcijų paketą išpirkdamas Reesą. Walkinshaw kontroliavo 40% akcijų, o jo bendradarbis Peter Darnbrough įsigijo 11% akcijų, o Oliveris išlaikė 49%. 1996 m. sezono pabaigoje komanda buvo pervadinta į TWR Arrows (bet iki 1997 m. FIA toliau pripažino ją Footwork, nes konstruktorų pavadinimų pakeitimai sezono viduryje nebuvo leidžiami). Jos Verstappenas užėmė šeštą vietą
Argentinos Grand Prix, paskutinis kada nors taškas Footwork Formule 1. Komanda baigė 9-ąją vietą Konstruktorų čempionate, kaip ir 1993 ir 1994 metais.