Engelbart turėjo keturis vaikus, Gerda, Diana, Christina ir Norman su savo pirmoji žmona Ballard, kuri mirė 1997 m. Po 47 metų santuokos. Jis susituokė 2008 m. Sausio 26 d. rašytoja ir prodiusere Karen O'Leary Engelbart. 85-asis gimtadienis buvo surengtas Technologijų inovacijų muziejuje. Engelbart mirė savo namuose Athertone, Kalifornijoje, 2013 m. liepos 2 d. dėl inkstų nepakankamumo. Pagal Doug Engelbart institutą, jo mirtis įvyko po ilgos kovos su Alzheimerio liga, kuri jam buvo diagnozuota 2007 m.
Kalifornijoje