202 m. pr. m. e. Rodos ir jos sąjungininkai Pergamonas, Cyzicus ir Bizantija sujungė savo laivynus ir nugalėjo Filipą Kioso mūšyje. Vos po kelių mėnesių Filipo laivynas nugalėjo rodiečius prie Lade. Kol Filipas plėšė Pergamono teritoriją ir užpuolė miestus Karėjoje, Atalo I iš Pergamono nuvyko į Atėnus, kad bandytų sukonstruoti nukreipimą. Jam pavyko užmegzti sąjungą su atėniečiais, kurie iš karto paskelbė karą makedoniečiams. Makedonijos karalius negalėjo likti neaktyvus; jis užpuolė Atėnus su savo laivynu ir kai kuriais pėstininkų. Romėnai perspėjo jį, kad atsitrauktų arba susidurtų su karu su Roma.
Abydos miestas Helesponto