1996 m. Kovo mėn. Tomas Walkinshaw įsigijo komandos kontrolinį akcijų paketą, išpirkdamas Reesą. Walkinshaw kontroliavo 40% akcijų, o jo bendradarbis Peter Darnbrough įsigijo 11% akcijų, o Oliveris išlaikė 49%. 1996 m. sezono pabaigoje komanda buvo pervadinta į TWR Arrows (bet iki 1997 m. FIA toliau pripažino ją Footwork, nes konstruktorų pavadinimų pakeitimai sezono viduryje nebuvo leidžiami). Jos Verstappenas pasiekė 6-ąją vietą Argentinos Grand Prix
Paskutinis taškas "Footwork" "Formulėje-1". Komanda baigė 9-ąją vietą Konstruktorų čempionate, kaip ir 1993 ir 1994 metais.