Užpildykite šią frazę: Pirmieji teisingi armijos atsirado per Khitan invazijų į Korėją ir
Mongolų invazija į Korėją. Vėliau jie sukilo per Japonijos įsiveržimą į Korėją (1592<unk>1598), pirmąją ir antrąją Mančūų invaziją, Japonijos okupaciją ir ankstesnius įvykius.