Irvinas liko "Jaguar" 2002 metais ir vėl tapo de la Rosos partneriu. Pasiruošiantis artėjančiam sezonui, Irvinas atliko fizinį egzaminą ir užfiksavo aukštą rezultatą. Tačiau jis buvo atsargus dėl savo komandos perspektyvų į metus, sakydamas: "Mes tiesiog turime palaukti ir pamatyti, kas atsitiks su šia mašina, tai yra klausimo ženklas". Australijoje Irvinas užėmė ketvirtąjį vietą, o Malaizijoje jis buvo priverstas atsistatydinti dėl problemos su hidraulika. Vėliau Irvine'ui pavyko užsitikrinti septintąją vietą Brazilijos Grand Prix, o vėliau jis patyrė nuoseklius nuostolius kitose trijose lenktynėse. Vėliau jis baigė Monako Grand Prix
devyniojoje pozicijoje, po kurios sekė tolesni nuosekliai atsisakymai per septynias lenktynes. Tačiau tai buvo posūkis, nes Irvinui pavyko baigti visas likusias lenktynes. Per šį laikotarpį jis du kartus užėmė taškus - Belgijoje užėmė šeštą vietą, o Italijoje užėmė trečią vietą. Sezoną jis baigė devintasis vairuotojų čempionate su aštuoniais taškais.