Patikrinkite žemiau pateiktą eilutę ir atsakykite į klausimą, pateiktą toje pačioje kalba, kaip ir eilutė:  Perėjimas: Iki XIX a. pabaigos vienintelė suvirinimo technika buvo švirkščiamoji suvirinimo technika, kurią smėliai tūkstančius metų naudojo, kad sujungtų geležį ir plieną karštais ir plakimais. Arkinio suvirinimo ir deguonies suvirinimo procesai buvo tarp pirmųjų, kurie buvo sukurti XX amžiaus pabaigoje, o netrukus po to atsirado elektrinio atsparumo suvirinimo. XX a. pradžioje suvirinimo technologija sparčiai pažengė, nes dėl pasaulinių karų atsirado patikimų ir nebrangių jungimo metodų poreikis. Po karų buvo sukurtos kelios šiuolaikinės suvirinimo technikos, įskaitant rankinius metodus, tokius kaip apsauginis metalo lanko suvirinimas, kuris dabar yra vienas iš populiariausių suvirinimo metodų, taip pat pusiau automatinius ir automatinius procesus, tokius kaip dujų metalo lanko suvirinimas, panardintas lanko suvirinimas, flukso branduolio lanko suvirinimas ir elektroslag suvirinimas. XX a. antroje pusėje buvo išrastas lazerinis suvirinimas, elektroninis suvirinimas, magnetinio pulso suvirinimas ir trinties suvirinimo suvirinimas. Šiandien mokslas ir toliau tobulėja. Robotas suvirinėjant yra įprasta pramonėje, o mokslininkai ir toliau kuria naujus suvirinimo metodus ir geriau supranta suvirinimo kokybę.  Klausimas: Ką mokslininkai bando geriau suprasti automatizuoto robotų suvirinimo technikos srityje?
suvirinimo kokybė