1833 m. rugpjūčio 28 d. Dekretu trys karališkosios strėlėjų gvardijos kompanijos buvo sujungtos į vieną kompaniją, kurią sudarė tik portugalai. Garda egzistavo iki monarchijos pabaigos ir Portugalijos Respublikos įkūrimo.
1910 m. spalio 5 d.