Lesoto debiutavo paralimpinėse žaidynėse 2000 m. vasaros paralimpinėse žaidynėse Sidnėjuje, Australijoje. Nuo to laiko jie dalyvauja visuose vasaros paralimpijos žaidynėse, todėl Rio de Žaneire buvo penktasis šalies dalyvavimas vasaros paralimpijoje. Iki Rio de Žaneiro paralimpinių žaidynių Lesotas nebuvo laimėjęs medalo. 2016 m. vasaros paralimpinės žaidynės vyko 2016 m. rugsėjo 7-18 d. Jose dalyvavo iš viso 4 328 sportininkai, atstovaujantys 159 nacionaliniams paralimpinėms organizacijoms. Lesoto atstovavo du sportininkai: sprinteris Sello Mothebe ir diskų metėjas Litsitso Khotele. Juos lydėjo misijos vadovas Lefa Moneri, komandos vadovas Makatleho Liau, sporto ministro pavaduotojas Marefuoe Muso, neįgaliųjų sporto tarnybos pareigūnas Samuel Patsa, Lesoto nacionalinio paralimpinės organizacijos generalinis sekretorius Jobo Raswoko ir treneriai Sellolane Tsoaeli ir Thabiso Ratsoane. Khotele buvo pasirinktas kaip vėliavos nešėjas per ceremonijos atidarymo paradą.
- Taip.