Peterson pradėjo savo lenktynių karjerą lenktynėse su kartingais automobiliais, tradiciškai tai disciplina, kurioje dauguma lenktynių vairuotojų pradeda savo karjerą atvirų ratų lenktynėse. Laimėjęs keletą kartingo titulų, įskaitant du Švedijos titulus 1963 ir 1964 metais, jis persikėlė į "Formulę 3", kur laimėjo "Formulės 3" Monako Grand Prix 1969 m.
- Taip. Vėliau tais pačiais metais jis laimėjo FIA Europos Formulės 3 čempionatą ir perėjo į Formulę 1, lenktynėse su "March" fabriko komanda. Per trejus metus, kai dirbo su komanda, jis užėmė šešis podiumo taškus, kurių dauguma buvo užfiksuoti 1971 m. Formulės 1 sezono metu, kai jis taip pat baigė vairuotojų čempionate.