Kanberra buvo pasirinkta konversijai į antrąjį JAV karinį laivyną, turintį nukreiptas raketas. Po konversijos 1958 m. ji dalyvavo Nepažįstamo kareivio, atstovaujančio Antrąjį pasaulinį karą, atrankos ceremonijoje, 1960 m. dalyvavo Kubos raketų krizės laivyninėje blokadoje 1962 m. Ir penkis kartus tarp 1965 ir 1969 m. Buvo dislokuota į Vietnamo karą.
1943 m.