"Commonwealth" žaidynėse neįgalių sportininkų varžybos pirmą kartą buvo surengtos 1994 m. Viktorijos žaidynėse.
Kanadoje. 2002 m. Mančesterio žaidynėse Anglijoje jie buvo įtraukti kaip visiški savo nacionalinių komandų nariai, todėl jie buvo pirmieji visiškai įtraukiantys tarptautiniai daugiasporto žaidynės. Tai reiškė, kad medalių skaičiui įskaičiuojami ir rezultatai. Dvidešimt šalių išsiuntė vyrų ir moterų neįgaliųjų sportininkus, kurie varžėsi dešimtyje varžybų penkių para sporto šakų: lengvosios atletikos, lauko kamuoliai, plaukimas, stalo tenis ir svorio kėlimas. 2006 m. Melburno žaidynėse Australijoje, kur 189 elito sportininkai su negalia iš 25 šalių dalyvavo lengvosios atletikos, plaukimo, stalo teniso ir jėgos kėlimo, varžėsi už žaidimų medalius 12 renginiuose, buvo įtrauktos ir visos para sporto medalės.