Belgijai nepavyko pereiti per pirmąjį ratą iš savo pirmųjų penkių Pasaulio čempionato dalyvavimų. Po dviejų nesvarbių pralaimėjimų 1930 m. Pirmojo pasaulio čempionato varžybose, komanda 1934 ir 1938 m. varžybose įmušė įvarčius.
Bet tik tiek, kad išgelbėtų savo garbę. 1954 m. jie susitaikė su Anglija (4-4 po papildomo laiko), o 1970 m. laimėjo savo pirmąją Pasaulio taurės rungtynes prieš Salvadorių (3-0).