Užpildykite šią frazę: "Irvine" 2001 m. liko "Jaguar" kompanijoje ir jo partneris buvo Luciano Burti. Nepaisant jo vokalinių nusivylimų, "Jaguar" komandos vadovas Bobby Rahal palaikė Irvine'ą ateinančiam sezonui, nors Irvine'as nebuvo įsitikinęs, nurodydamas savo netikrumą dėl jo komandos konkurencingumo, kurį jis paskelbė. Rahal susirūpinęs dėl Irvine'o požiūrio, kai komandos automobilis, "Jaguar R2" buvo prastai veikia prieš sezoną. Irvinas palaikė nuomonę, kad jis gali būti atleistas sezono pabaigoje, jei jo pasirodymas nepatenkins komandos. Pirmoje Australijos lenktynių etape Irvinas užėmė 11-ąją vietą, o per kitas keturias lenktynes iš eilės nesugebėjo baigti. Prieš Ispanijos Grand Prix, Burti paliko "Jaguar", kad prisijungtų prie "Prost" komandos, todėl Irvine'as tapo partneriu Pedro de la Rosa. Irvinas sugebėjo baigti
Austrijos Grand Prix septintoje vietoje ir užėmė pirmą "Jaguar" podiumą, trečiąją vietą per sekantį raundą Monake. Birželį buvo patvirtinta, kad 2002 m. "Jaguar" išlaikys Irvine ir de la Rosa.