"Benetton B191" yra "Formulės 1" lenktynių automobilis, su kuriuo "Benetton" komanda varžėsi 1991 m. "Formulės 1" sezone ir 1992 m. pradžioje. John Barnard ir Mike Coughlan suprojektuotas automobilis debiutavo 1991 m. San Marino Grand Prix lenktynėse, kur juo vairavo tris kartus pasaulio vairuotojų čempionas Nelsonas Piquetas ir Roberto Moreno. B191 buvo varomas "Ford HBA5 V8" varikliu pagal išskirtinį susitarimą su "Ford" ir važiavo su "Pirelli" padangomis. Po Belgijos Grand Prix
komanda pakeitė Moreną nauju vokiečiu Michaelu Schumacheru.