Penfold įstojo į Parlamentinio patarėjo tarnybą (Australija) 1977 m. 1993 m. ji tapo pirmąja moterimi, paskirta Pirmuoju Parlamento patarėju. Ji parengė įstatymus dėl "Tampos" bylos (Border Protection Bill, Senatui atmestas), darbo santykių reformų (darbo santykių įstatymas 1996 m.) ir konstitucinių pakeitimų, kurie būtų būtini, kad 1999 m. būtų sukurta Australijos respublika.
- Taip. 2000 m. ji buvo apdovanota viešosios tarnybos medalu. 2001 m. ji buvo pirmoji moteris, paskirtas Karalystei tarybos patarėju.