Ši atskyrimo principo versija yra specialus stochastinio valdymo atskyrimo principo atvejis, kuriame teigiama, kad net ir tada, kai proceso ir išėjimo triukšmo šaltiniai gali būti ne Gauso martingalai, tol, kol sistemos dinamika yra linijinė, optimalus valdiklis išsiskiria į optimalų būsenos vertintuvą (kuris gali nebūti Kalmano filtru) ir LQR reguliatorių. Klasikinėje LQG, LQG valdiklio įgyvendinimo nustatymas gali būti problematiškas, kai būsenos sistemos dimensija yra mažesnė. Didžioji LQG valdymo schema (fiksuota LQG tvarka) vis dar yra optimali. Nepaisant to, kad LQG valdiklio principas yra pakankamai tvirtas, jis taip pat gali būti sunkiau išspręsti, atsižvelgiant į prielaidą, kad yra pakankamai tinkamų parametrų.
jis nebeatsiskiria