Užpildykite šią frazę: Petersenas buvo išrinktas Norvegijos komandos narys 2010 m. Vankūverio žiemos olimpinėse žaidynėse. Pirmojo olimpinio varžybų metu
individualiame sprinte jis užėmė šeštąją vietą, vienas iš trijų norvegų, kurie pasiekė galutinį varžybų etapą. Vėliau jis laimėjo aukso medalį kartu su savo komandos draugu Petteriu Northugu komandiniame sprinto varžybose, kur glaudžiai susilaukė Vokietijos ir Rusijos komandų. Iš pradžių Pettersenas negalėjo dalyvauti varžybose, bet pasaulio čempiono Ola Vigen Hattestado pasitraukimas paskutinę minutę dėl ligos paliko laisvą vietą, ir Pettersenas buvo pasirinktas ją užpildyti. Po Peterseno pasirodymo per pirmąją lenktynių etapą, buvo daug komandų, ir tik per paskutinę kalvą Northug praėjo savo priešininkus ir ėmė vadovauti, įžengdamas į stadioną, kur baigėsi lenktynės.