Shelly debiutavo automobilių lenktynėse 1955 m. Sausio mėn. Naujojoje Zelandijoje. Šelė buvo kvalifikuota, bet lenktynių nepradėjo. Šelis laimėjo "pirmąją didelę lenktynes, kurias jis dalyvavo" 1958 m. Teretongoje, vairuodamas "Cooper", ir tapo pirmaujančiu vairuotoju Australijoje ir Naujojoje Zelandijoje, o 1962 m. persikėlė į lenktynes Europoje. Jis vairuodavo daugiausia "John Dalton", paprastai ne čempionatuose su vidutine sėkmė, penktas Lombank trofyje ir trečias Lavant taurėje buvo jo sezono akcentas. 1962 m. birželį Colin Chapman jį pakvietė į "Le Mans" lenktynes kartu su Les Leston su "Lotus 23", tačiau lenktynių organizatorius ACO atsisakė leisti jam dalyvauti garsioje "Lotus Le Mans" katastrofoje. Jis taip pat dalyvavo trijuose "Formulės 1" pasaulio čempionato varžybose: "Aintree", kur jis pasitraukė dėl nesėkmingos cilindrų galvos uždangos, ir "Nürburgring".
ir Monza, kur jis nesugebėjo kvalifikuotis. Baigiantis sezonui jis grįžo į Naująją Zelandiją, kur ir toliau lenktyninosi 1963 ir 1964 metais, po kurių jis išėjo į pensiją, nors vėliau jis retkarčiais varžėsi.