Jis tarnavo ten iki 1944 m. rugpjūčio, kai O'Danielis ir jo 3 divizija išsilaipino St. Tropez pusiasalyje Pietų Prancūzijoje.
ir išvažiavo į šiaurę per Vosgejus į Vokietiją. O'Danielis vadovavo 3-jai divizijai Rhône slėnyje iki Strasbūro, Kolmaro kišenėje, kur 1945 m. Sausio mėn. Dezimuoja vokiečių pajėgas ir kai 1945 m. Kovo mėn. Dažnai jis skraidė ant fronto linijų lengvuoju lėktuvu ir žemiau esantiems kariams skleidė laiškus, ragindamas juos žengti į priekį. Jis vadovavo divizijai per Rainą ir 1945 m. balandžio 20 d. dalyvavo užimant nacių citadelę Niurnberge po negailestingų namų mūšių. O'Danielis iškėlė savo vėliavą ant Adolfo Hitlerio aikštės miesto centre ir išreiškė aistringą pagarbą išsekusiems pėstininkams aplink jį už tai, kad jie "išvarė hunus" iš vienos iš paskutinių likusių nacių tvirtovių.