936 m. Vėlesnės trys karalysčios buvo suvienytos Wang Geono, Goguryeo kilmingumo palikuonio, kuris įkūrė Goryeo kaip Goguryeo įpėdinio valstybę. 926 m. Balhae buvo užkariauta Kitano imperijos, o po dešimtmečio paskutinis Balhae sosto princas pabėgo į pietus į Goryeo, kur jis buvo šiltai priimtas ir įtrauktas į valdžią Wang Geono šeimą, taip suvienijant dvi Goguryeo tautos. Kaip ir Silla, Goryeo buvo labai kultūrinė valstybė ir išrado metalinę judamąjį tipą spausdinimo presą. Po nugalėjimo Khitan imperijos, kuri buvo galingiausia imperija savo laiku, Goryeo<unk>Khitan karo, Goryeo patyrė aukso amžių, kuris truko šimtmetį, per kurį buvo baigta Tripitaka Koreana ir buvo dideli pokyčiai spausdinimo ir leidybos, skatinant mokymąsi ir skleisti žinias apie filosofiją, literatūrą, religiją ir mokslą; iki 1100 m. Buvo 12 universitetų, kurie sukūrė garsus mokslininkus ir mokslininkus. Tačiau mongolų invazija
XIII amžiuje labai susilpnino karalystę. Goryeo niekada nebuvo užkariauta mongolų, tačiau, pavargęs po trijų dešimtmečių kovų, Korėjos teismas išsiuntė savo įpėdinio princą į Juano sostinę prisiekti ištikimybę Kublai Khanui, kuris sutiko ir vedė vieną iš savo dukterų į Korėjos įpėdinio princą. Nuo to laiko Goryeo toliau valdė Korėją, nors sekančius 86 metus ji buvo mongolų sąjungininkė. Per šį laikotarpį abi šalys susiliejo, nes visi vėlesni Korėjos karaliai vedė mongolų princeses, o paskutinė Yuan dinastijos imperatorė buvo Korėjos princesė. XIV a. viduryje Goryeo išvarė mongolus, kad atgautų savo šiaurines teritorijas, trumpai užkariavo Liaojangą ir nugalėjo Raudonųjų turbanų invaziją. Tačiau 1392 metais generolas Yi Seong-gye, kuriam buvo įsakyta užpulti Kiniją, pasuko savo kariuomenę ir įvykdė perversmą.