1960 m. Mauritanijos Respublika tapo nepriklausoma nuo Prancūzijos. Konfliktas dėl buvusios Ispanijos Vakarų Sacharos teritorijos 1976 m. lėmė Mauritanijos dalinę aneksiją, 1979 m. išstojusią Maroko naudai. Ilgai valdęs diktatorius Maaouya Ould Sid'Ahmed Taya buvo nuverstas Mauritanijos kariuomenės ir pakeistas karine Teisingumo ir demokratijos taryba,
2005 m. perversmas. 2006 m. buvo priimta nauja konstitucija. 2007 m. nesvarbūs rinkimai sukėlė dar vieną perversmą 2008 m. 2005 m. perversmo lyderis Mohamed Ould Abdel Aziz buvo išrinktas prezidentu 2009 m. 2019 m. Mauritanijos prezidento rinkimuose Mohamedo Ould Ghazouani pergalė buvo pristatyta kaip pirmoji taiki valdžios perėjimas šalyje nuo nepriklausomybės.