Belgijai nepavyko pereiti per pirmąjį ratą iš savo pirmųjų penkių Pasaulio čempionato dalyvavimų. Po dviejų nesvarbių pralaimėjimų inauguraciniame Pasaulio čempionate 1930 m. komanda 1934 m.
ir 1938 m. leidimai, bet tik tiek, kad išsaugotų savo garbę. 1954 m. jie susitaikė su Anglija (4-4 po papildomo laiko), o 1970 m. laimėjo savo pirmąją Pasaulio taurės rungtynes prieš Salvadorių (3-0).