Užpildykite šią frazę: Ampudia savo karjerą pradėjo Ispanijos armijoje, o po Meksikos nepriklausomybės karo emigravo į Meksiką. 1836 m. Ampudia tarnavo Meksikos artilerijoje
Alamo apgulties metu, o vėliau - sunkios kovos San Jacinto mūšyje. Per pasienio susirėmimus su Teksasu 1840-ųjų pradžioje, Ampudia vadovavo 350 vyrų garnizonui Ciudad Mier, kurį 1842 m. gruodžio 26 d. užpuolė Teksaso milicija. Dviejų dienų kruviname mūšyje žuvo daugiau kaip 600 meksikiečių, bet galiausiai jie privertė priešą pasiduoti, užsitarnaudami teksazų pagarbą už sienos.