Hnutí DUHA buvo įkurta 1989 m. grupės studentų iš Brno, Čekoslovakijoje, netrukus prieš komunistinės valdžios pabaigą
1990 m. rugsėjo 28 d. oficialiai įregistruota kaip nevyriausybinė organizacija su pavadinimu Hnutí Duha - Přátelé Země Česká republika ("Vaivorykštės judėjimas - Žemės draugų Čekijos Respublika"). Nuo to laiko ji išaugo į didelę organizaciją, užtemdama kitus aplinkosaugos judėjimus (pavyzdžiui, "Greenpeace") šalyje. Tarp labiausiai žinomų narių yra Vojtěch Kotecký ir du įkūrėjai: Jan Beránek ir Jakub Patočka. Keletas Hnutí DUHA narių tapo žinomomis Čekijos Žaliųjų partijos narėmis, tačiau judėjimas iš esmės yra nepriklausomas nuo politinių partijų.