Užpildykite šią frazę: Gimė aristokratinėje šeimoje Martignano, Salento provincijoje, tuometinėje Neapolio karalystėje. Jo tėvas buvo Carlo Antonio Palmieri, 3-asis Martignano markizas. Jis studijavo Lecce, o vėliau persikėlė į Neapolį, kur 1734 m. pradėjo karinę karjerą. Jis pasiekė pulkininko leitenanto rangą. 1734 m. kovojo su austriškais prie Mesinos ir
Velletrio mūšis 1744 m. Neapolyje jis taip pat studijavo filosofiją ir ekonomiką Antonio Genovesi, kuris buvo vienas svarbiausių europiečių apšvietimo amžiaus rašytojų vertėjų, o taip pat mokėsi lotynų, prancūzų ir vokiečių kalbų. 1752 m. jis buvo paskirtas pulkininko leitenantu. 1761 m. jis išleido knygą "Kritinės refleksijos apie karo meną", kuri sulaukė kritikos pripažinimo. Knygą netgi pagyrė Prūsijos karalius Frydrichas II.