1939 m. sausio 26 d. Mileris buvo paskirtas antruoju leitenantu Velso gvardijoje ir jam buvo suteiktas tarnybos numeris 85599. Jis tarnavo Britų ekspedicinių pajėgų (BEF) po Antrojo pasaulinio karo pradžios tą rugsėjį. Jis buvo drąsus karys, kuris išryškėjo per karą ir buvo pagerbtas už savo drąsą per ir po 1944 m. birželio mėn. sąjungininkų invazijos į Normandiją. 1944 m. gruodį jis buvo apdovanotas kariniu kryžiumi (MC), kai tarnavo kaip kompanijos vadas 1 batalionui, Velso gvardijai, pažymėdamas, kad "Šiaurės Vakarų Europos operacijų teatre
Po D dienos, susidūręs su sunkiu bombardavimu, jis išlaikė savo apsiaustytus vyrus kartu, nuolat atsidūręs priešo ugnies akivaizdoje, visiškai nepaisydamas savo išgyvenimo".