Aurélio Miguel gimė 1964 m. kovo 10 d. San Paule. Dėl astmos ir tėvo Aurélio Marino primygtinumo Aurélio Fernández Miguel pradėjo treniruotis džudo būdamas ketverių metų. Iš pradžių Aurélio nemėgo džudo ir vaikystėje buvo išsigandęs dėl šiurkštumo varžybose ir turnyruose. Laikui bėgant jis pradėjo mėgautis šia sporto šaka ir 1972 metais laimėjo pirmąjį titulą. Vėliau Aurélio Miguel daug kartų laimėjo Paulisto turnyrą, o 1980 metais buvo pripažintas geriausiu judokas valstijoje. Vėliau Miguelis pradėjo dalyvauti tarptautinėse varžybose ir 1983 m. Karakase, Venesueloje, laimėjo sidabro medalį Panamerikos žaidynėse. 1987 m. Panamerikietiškose žaidynėse jis laimėjo aukso medalį, vėl kovodamas ne daugiau kaip 95 kg kategorijoje. 1987 m. jis taip pat laimėjo bronzinį medalį pasaulio džudo čempionate. 1988 m. Seulo vasaros olimpinėse žaidynėse jis tapo olimpiniais čempionu, laimėdamas -95 kg kategoriją, finalo metu nugalėdamas Marc Meiling iš Vakarų Vokietijos. 1992 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Barselonoje jis užėmė devintąją vietą. Jis laimėjo sidabro medalį 1993 m. Pasaulio džudo čempionate Hamiltone, tačiau finalu pralaimėjo vengrų džudokas Antal Kovács. 1996 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Atlantoje jis gavo bronzinį medalį, o kitais metais 1997 m. pasaulio džudo čempionate laimėjo sidabro medalį.
Paryžiuje, už aukso nugalėtojo Pawelio Nastulos iš Lenkijos.