Londono milicija buvo ne visą darbo dieną dirbančios karinės pajėgos Londono mieste. 1559 m. jie buvo oficialiai įkurti kaip "Londono treniruotos grupės" (angl. London Trained Bands), tačiau periodiškai buvo įkūnyti kaip vidaus gynybos pajėgos, pavyzdžiui, armijoje, surinktoje Tilbury 1588 m. Armados kampanijos metu. Anglų pilietinio karo metu, įskaitant Pirmąjį karą, jie daug aktyviai tarnavo.
Antrosios Niuberio mūšiai, Cheritono mūšiai ir Cropredy tiltas. Per visą jų istoriją jie buvo naudojami civiliniams neramumams ir sukilimams aplink sostinę slopinti. 1794 m. Londono treniruotosios grupės buvo pertvarkytos kaip nacionalinės milicijos dalis, o 1881 m. Karališkosios Londono milicija tapo Karališkųjų šaulių (Londono miesto pulko) batalionu. Nors buvo suplanuotas kaip rezervo padalinys, per Pirmąjį pasaulinį karą batalionas dalyvavo dideliuose veiksmuose Vakarų fronte. Po 1921 m. milicija egzistavo tik šešėlyje iki galutinio panaikinimo 1953 m.