Hokingas gimė 1942 m. sausio 8 d. Oksforde. Jo motina gimė gydytojų šeimoje Glazgoje, Škotijoje. Jo turtingas tėvo senelis iš Jorkšyro per daug įsigijo žemės ūkio žemę ir vėliau bankroto per didžią žemės ūkio depresiją XX a. Pradžioje. Jo tėvo senelė išgelbėjo šeimą nuo finansinės griūties atidarydama mokyklą savo namuose. Nepaisant jų šeimų finansinių apribojimų, abu tėvai lankė Oksfordo universitetą, kur Frank skaitė mediciną, o Isobel skaitė filosofiją, Mariją ir politiką ir ekonomiką. Isobel dirbo mokslinių tyrimų instituto sekretore, o Frank buvo mokslininkas.
finansiniai apribojimai