Vandoorne buvo "Mercedes" komandos vairuotojas 2019 m. ir buvo pavadintas vienu iš komandos rezervo vairuotojų 2020 m., Bet galiausiai nebuvo pasirinktas kaip vairuotojas 2020 m. Sakhir Grand Prix
po to, kai Hamiltono COVID-19 testas buvo teigiamas. Vandoorne su "Formulės E" komandos draugu Nyck de Vries'u važiavo "Mercedes" komandos "Abu Dhabi" jaunųjų vairuotojų testo metu.