Užpildykite šią frazę: Guerrero grįžo su "Team Cotter" 1986 m., kad vairuotų jų Nr. 2 "True Value" / "Emerson Electronics" kovo 86C-Cosworth DFX (numeris 5 tik Indianapolis). Guerrero tęsė savo įspūdingų finišų eilę, užimdamas ketvirtą vietą
lenktynių. Guerrero taip pat užėmė porą antrų vietų, pirmiausia "Escort Radar Warnings 200" Mid-Ohio sporto automobilių kursuose ir "Miami Indy Challenge 200" Tamiami parke. Pastarojoje Guerrero kvalifikaciją pelnė už pole position ir vadovavo kiekviename apskritime, išskyrus paskutinį apskritimą, nes baigėsi degalų ir pergalę perdavė Al Unser Jr. Guerrero baigė sezoną devintuoju pagal taškus su 87 taškais.