1943 m. liepos 5 d. Model vadovavo šiauriniam puolimui į Kurską per
Operacija Citadelė, planas, kuris sukėlė didelį ginčą vokiečių aukščiausiame vadove. Güntheras von Kluge ir Erichas von Mansteinas, vadovaujantys armijų grupėms "Center" ir "South" atitinkamai, iš pradžių ragino, kad iškyla būtų užpulta gegužę, kol sovietai negalėjo paruošti savo gynybos. Kiti, tarp jų ir Heincas Guderianas, manė, kad atakos nereikalingos, nes dėl to būtų prarasti daug tankų ir taip būtų pažeisti planai didinti vokiečių šarvuotų pajėgų skaičių. Modelis taip pat skeptiškai vertino plano galimybes, pažymėdamas, kad Konstantinui Rokossovskiui Centrinis frontas buvo stipriai įkūnytas ir buvo dvigubai mažesnis nei jo vyrų, tankių ir artilerijos atžvilgiu. Tačiau, užuot nusprendęs, kad puolimas turi būti atšauktas, jis sakė, kad jis turėtų būti atidėtas, kol jis galės gauti papildomų pastiprinimų, ypač naujų "Panther" tankių ir "Ferdinand" tankų naikintuvų.