1901 m. 20 metų amžiaus William S. Harley sukūrė mažo variklio, kurio tūris buvo 7,07 kubinių colių (116 cm3) ir keturių colių (102 mm) skraidyklės ratų, skirtų naudoti įprastinėje pedalo dviračio rėmoje, planus. Per ateinančius dvejus metus jis ir jo vaikystės draugas Arthuras Davidsonas dirbo su savo motociklu, naudodami šiaurės Milvokio mašinų dirbtuvę savo draugo Henry Melko namuose. Jis buvo baigtas 1903 m. Arthuro brolio Waltero Davidsono pagalba. Išbandę savo variklį, Harley ir broliai Davidsonas nustatė, kad jie negali lipti į kalnus aplink Milvokio be pedalo pagalbos, ir jie parašė savo pirmąjį motociklą kaip vertingą mokymosi eksperimentą.
2 metai