Nors jis nedalyvavo Austerlico mūšyje, jis dalyvavo Prūsijoje ir Lenkijoje.
1806-07 m. Eilau mūšyje, matydamas savo žirgų granaterių nusileidžiančius galvas, kai kulkos švilpavo aplink, Lepichas ištarė garsus žodžius: "Atsargiai, ponai, tai yra kulkos, o ne mėšlai!" ("Palaukit galvą, poniai, šautuvas nėra šūdas!"). Po herojiško užpuolio, kai buvo sunkiai sužeistas, jam buvo suteiktas "général de brigade" laipsnis. Po mūšio Napoleonas, pamatęs Lepicą, nuėjo pas jį ir tarė: "Maniau, kad jūs, generole Lepicai, buvote sučiuptas. Tai mane labai liūdino". Lepikas atsakė: "Viešpatie, jūs tik apie mano mirtį išgirsite". Tą vakarą Lepicui, kuris tą dieną buvo sunkiai sužeistas mūšyje, buvo suteikta 50 000 frankų, kurias jis nedelsdamas išdalino savo žirgų granateriams. Po penkių dienų jis bus paaukštintas į generolą ir gaus 30 000 frankų metinį atlyginimą.