1940 m. Erpą okupavo vokiečių kariai. 1944 m. parašiutininkai dalyvavo didžiausioje istorijoje operacijoje "Market Garden" ir išlaisvino Erp ir jo apylinkes. Išlaisvinta linija nuo Eindhoveno iki Arnemo vėliau buvo vadinama
Velnio greitkelis.