USS "Tripoli" (LPH-10), an, buvo pastatytas 1964 m. birželio 15 d. Pascagoula, Misisipės, Ingalls Shipbuilding Corporation; paleistas 1965 m. liepos 31 d.; finansuotas Jane Cates, General Clifton B. Cates, buvusio Jūrų pėstininkų korpuso komandanto žmonos; ir įdarbintas 1966 m. rugpjūčio 6 d. Filadelfijos laivyno laivų statykloje, kapitonas Henry Suerstedt, Jr., vadovaujant. "Tripoli" buvo antras JAV karinio jūrų laivyno laivas, pavadintas
1805 m. Dernos mūšis. Tai buvo lemiama JAV kariuomenės ir JAV jūrų pėstininkų komandos vadovaujamos samdinių kariuomenės pergalė prieš Tripolio pajėgas Pirmojo Barbarijos karo metu. Tai buvo pirmasis užregistruotas JAV sausumos mūšis užsienyje.