Kylie gimė Ronald Charles Minogue ir Carol Ann Jones Melburne, Australijoje, 1985 m. gegužės 28 d. Jos tėvas yra penktos kartos australas, o motina kilusi iš Airijos. Jones gyveno Velsoje iki dešimties metų, kai jos mama ir tėvas, Millie ir Denis Jones, nusprendė persikelti į Australiją, kad galėtų gyventi geriau. Prieš Kylie gimimą, Ronas kvalifikuotas kaip buhalteris ir dirbo keliose darbo vietose, o Carol dirbo kaip profesionalus šokėjas. Kylie jaunesnis brolis, Brendan, yra naujienų kameristas Australijoje, o jos jaunesnė sesuo Dannii Minogue taip pat yra dainininkė ir televizijos vedėja.
Šarlin Mičel