Įrašas: Joga kilusi iš ankstyvųjų tekstų, apibūdinančių jo praktiką, chronologija neaiški, tačiau ji skiriasi pagal Upanishadus. Patanjali "Joga Sutras" datuojama nuo I tūkstantmečio pirmosios pusės, tačiau Vakarų pasaulyje ji tapo žinoma tik XX amžiuje. Hatha joga tekstai kartais atsirado tarp IX ir XI amžių, kurių kilmė yra tantra. Vėliau iš Indijos į Vakarus buvo pristatyti jogai, po hinduistų gurūno S. S. Swami sėkmės XIX a. pabaigoje ir XX a. pradžioje, tačiau jo adaptacija į jogos tradiciją, kaip senovės Indijos ascetikos ir śramaṇa judesiuose, greičiausiai išsivystė maždaug VI ir V amžiuose.
Gruodis