Kai Amerikos automobilių asociacija (AAA) pasitraukė iš automobilių lenktynių po 1955 metų sezono, remdamasi Le Manso katastrofa ir Billo Vukovičiaus mirtimi Indianapolis
Kaip veiksniai, kurie prisidėjo prie jo, buvo minėti tiek SCCA, tiek NASCAR kaip potenciali jo įpėdiniai. USAC buvo įkurta Indianapolis Motor Speedway savininko Tony Hulmano. Jis tapo taisyklių, automobilių dizaino ir kitų dalykų, kuriuos vadino čempionatų automobilių lenktynėmis, aukščiausiu USAC lenktynių lygiu, arbitru. Ilgą laiką buvo atskira serija specifikacijų čempionato automobiliams, skirtiems važiuoti ne asfaltuotomis, o purvinomis trasomis.