Wheldon išliko su "Panther Racing" 2010 metų sezone. Per sezoną atidarantį "São Paulo Indy 300" jis susisiekė su Alex Tagliani, kuris išsiuntė jį į Kanaaną; jis atsigavo ir baigė penktas. Po trijų lenktynių "Toyota Grand Prix of Long Beach" lenktynėse Wheldonas užėmė antrą vietą tarp dešimties geriausių. Indianapolis 500
Veldonas pradėjo nuo 18-os vietos. Jis įžengė į aikštelę ir antrus metus iš eilės užėmė antrą vietą. Veldonas išliko konkurencingas visus metus, kovodamas dėl pergalių ovaliuose trasoje. Nepaisant stiprių pasirodymų, jis negalėjo laimėti lenktynių per savo laiką su "Panther Racing", o tai nusivylė John Barnes. "Indy Grand Prix of Sonoma" lenktyniuose "Infineon Raceway" (dabar "Sonoma Raceway") "Wheldon" susitiko su "Bertrand Baguette" automobiliu per šildomąjį ratą prieš lenktynių pradžią. Jis pakilo ir keletą kartų piruetavo, bet išėjo nepažeistas. Jo geriausias metų rezultatas buvo antroji vieta "Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300" varžybose Čikagolande. Jis baigė sezoną "Cafés do Brasil Indy 300" Homestead <unk> Miami Speedway ir užėmė devintą vietą vairuotojų reitinge su 388 taškais.