Chepkok gimė Kapkitony Keiyo rajone Kenijos Rift Valley provincijoje. Jis laimėjo sidabro medalį jaunimo lenktynėse 2007 m. Pasaulio kreiso lenktynių čempionate.
2009 m. Pasaulio čempionate užėmė devintąją vietą ir 2009 m. Pasaulio lengvosios atletikos finalėje - septintąją. 2010 m. IAAF Deimantinės lygos varžybose jis laimėjo Didžiosios Britanijos Grand Prix.