1816 m. gimęs Teignmouth, Devon, Anglijoje, Salter 1834 m. emigravo į Kanadą ir iš pradžių apsigyveno Plympton; vėliau jis buvo Aukštutinės Kanados maišto kovotojas
1837 m. Vėliau jis susituokė 1839 m. ir mokė mokykloje, tuo pat metu įgyjo žemės žvalgybos ir civilinės inžinerijos laipsnį.