1576 m., būdamas Ispanijos kariuomenės Antverpeno citadelėje vadu, jis buvo pagrindinis Antverpeno pukoje sukėlėjas, per kurį žuvo apie 7 000 žmonių ir buvo prarasta daug turto. Po ketverių metų jis dalyvavo su Albos kunigaikščiu Alkantaros mūšyje.
D'Avila mirė Lisabonoje nuo žaizdų infekcijos per reidą Portugalijoje.