STS-134 yra 25-oji ir paskutinė kosminio skraidytuvo "Endeavour" ir 134-oji ir priešpaskutinė kosminio skraidytuvo programos misija. "Endeavour", jauniausias NASA erdvėlaivis, buvo pastatytas pakeisti "Challenger" po 1986 m. katastrofos
kuris nužudė savo septynis įgulos narius per nelaimingą STS-51-L misijos paleidimą. "Endeavour" pirmasis skrydis buvo STS-49 1992 m. gegužę.