Užpildykite šią frazę: Madagaskaras pirmą kartą dalyvavo paralimpijoje 2000 m. vasaros paralimpijoje Sidnėjuje, Australijoje. Išskyrus 2004 m. Vasaros paralimpines žaidynes, jie išsiuntė delegaciją į daugumą Vasaros paralimpinės žaidynės nuo tada, todėl Rio de Žaneiras ketvirtą kartą dalyvauja Vasaros paralimpinėse žaidynėse. 2016 m. vasaros paralimpinės žaidynės vyko 2016 m. rugsėjo 7-18 d. Jose dalyvavo iš viso 4 328 sportininkai, atstovaujantys 159 nacionaliniams paralimpinėms organizacijoms (NPC). Madagaskaras į Rio de Žaneirą išsiuntė vieną sportininką: lengvosios atletikos varžovą Revelinot Raherinandrasana. Jį lydėjo misijos vadovas ir Madagaskaro rankų sporto federacijos (FMH) prezidentas Monja Dinardas, FMH generalinis sekretorius Olivier Razafimandimby, gydytojas Mamy Andrianaly ir administracinis direktorius Temisy Aristide Andriamahavonjy. Delegacija rugsėjo 2 d. išvyko į Rio de Žaneirą. Raherinandrasana buvo pasirinktas kaip vėliavos nešėjas per tautų paradą
atidarymo ceremonija.