HMS "Queen Emma" buvo karališkojo jūrų laivyno komandų laivas Antrojo pasaulinio karo metu. 1939 m. Vlissingene buvo pastatytas civilinis keleivinis laivas, pavadintas MS "Koningin Emma" po Nyderlandų karalienės Emos. Jį eksploatuoja Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) tarp Flushing ir Harwich, kartu su savo seseriniu laivu MS "Princeses Beatrix". 1940 m. po Vokietijos invazijos pabėgęs į Britaniją, jis buvo rekvizuotas Britanijos karo transporto ministerijos, pervadintas į HMS "Queen Emma" ir konvertuotas į karinį laivą "Harland and Wolff" statykloje Belfaste. Per karą jo pagrindinis vaidmuo buvo vežti britų komandos ir jis dalyvavo Lofotenų salų reido ir Dieppe reido. Ji turėjo didelį greitį, kuris leido įvykdyti ir paleisti operacijas. Vėliau paskirtas iškrovimo laivas, pėstininkų (vidutinis) laivas, jis dalyvavo iškrovimuose Šiaurės Afrikoje
Sicilija ir Normandija. Po karo jis veikė Indijos vandenyne ir Nyderlandų Rytų Indijoje. 1946 m. "Queen Emma" buvo grąžinta savininkams ir iki 1969 m., kai buvo sunaikinta Antverpenoje, Belgijoje, tęsė savo veiklą kaip keltas.