Kai prasidėjo Antrasis pasaulinis karas, Jaueras tarnavo stabo pareigūnu ir pulko vadu. 1943 m. Balandžio mėn. Jis buvo paskirtas 20-osios motorizuotos pėstininkų ir 20-osios Panzer Grenadier divizijos vadu ir dalyvavo Kamenets-Podolsky kišenės mūšyje. Vėliau vadovavo 25-iosios pancerinės divizijos Kijevo mūšyje.
- Taip. 1945 m. kovo 12 d. jis perėmė "Panzer Corps Großdeutschland" komandą, su kuria jis pasidavė.