Užpildykite šią frazę: Varžybos iš esmės nesikeitė iki 2006 m., Kai varžybos buvo pervadintos į IAAF pasaulio kelių bėgimo čempionatus. Be pavadinimo pasikeitimo, reikšmingas skirtumas buvo lenktynių atstumas, kuris pasikeitė nuo pusės maratono iki 20 kilometrų kelių lenktynių. 20 km lenktynės
2006 m. varžybos, o pusės maratono atstumas sugrįžo 2007 m. Pasaulio kelių bėgimo čempionatuose.