Sportas oficialiai įvedė saugos automobilius 2004 m., po to, kai ankstesniame sezone buvo atlikti bandymai tiek Prancūzijos, tiek Didžiosios Britanijos Grand Prix. Nuo 1996 m., kaip dalis reklaminių susitarimų, pagrindinis saugos automobilių tiekėjas buvo "Mercedes-Benz", o "Aston Martin" nuo 2021 m. dalijosi pareigomis su jais, skirtingai nei ankstesniais metais, kai buvo naudojami skirtingų prekių ženklų automobiliai per visą sezoną ir priklausomai nuo aplankytos trasos (pavyzdžiui, egzotiškas "Lamborghini Countach" Monako GP 1980 m. ir "Lamborghini Diablo" 1995 m. Kanados GP
į paprastesnį "Fiat Tempra", naudojamą 1993 m. Brazilijos Grand Prix, kuriam buvo padarytas poveikis, ir "Opel Vectra" aukštos kokybės versiją, naudojamą 1994 m. San Marino Grand Prix).