Anaksimandras pasiūlė kosmologiją, pagal kurią Žemė buvo suformuota kaip stulpo (cilindro) dalis, laikoma aukštyn visko centre. Saulė, Mėnulis ir planetos buvo skylės nematomuose ratukuose, apsupusiuose Žemę; per skyles žmonės galėjo matyti paslėptą ugnį. Maždaug tuo pačiu metu Pitagoras manė, kad Žemė buvo sfera (pagal užtemimų stebėjimus), bet ne centre; jie tikėjo, kad ji judėjo aplink nematomą ugnį. Vėliau šie požiūriai buvo sujungti, todėl dauguma išsilavinusių graikų nuo IV a. pr. Kr. manėdavo, kad Žemė buvo sfera, esanti 4 a. pr. Kr. centro.
Platonas