1996 m. žiemą ji buvo hospitalizuota dėl plaučių uždegimo. 1997 m. ji tapo labai silpna, kalbėjo ir valgė labai mažai, ir buvo baiminamasi, kad ji mirs. Ji parodė demencijos požymius savo paskutiniais metais. 2003 m. gegužės mėn. Hepburn kakle buvo nustatyta agresyvi navika. Sprendimas nebuvo medicininis įsikišimas, ir ji mirė nuo širdies sustojimo 2003 m. birželio 29 d., praėjus mėnesiui po jos 96-ojo gimtadienio Hepburn šeimos namuose Fenwick, Konektikutas. Ji buvo palaidota Cedar Hill kapinėse Hartford. Hepburn norėjo, kad nėra jokių atminimo tarnybos.
Brodvejas