Iš esmės sudaryta iš silikatinių uolienų ir geležies, jo sudėtis yra arčiau žemės planetų, nei kitų Saulės sistemos išorės palydovų, kurių sudėtis daugiausia susideda iš vandens ledo ir silikatų mišinio. Iš tiesų, jo sudėtis yra 3,5275 g/cm3, didžiausia iš bet kurio Saulės sistemos palydovo; žymiai didesnė nei kitų Galilejo palydovų (ypač Ganimedės ir Kalisto, kurių tankumas yra apie 1,9 g/cm3) ir šiek tiek didesnė (~5,5%) nei Mėnulio 3,344 g/cm3. Modeliai, pagrįsti "Voyager" ir "Galileo" matavimais Io masės, spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio spindulinio
20%