Didžiausias Niurnbergo augimas įvyko 14 amžiuje. 1356 m. Karolio IV Auksine bulija, Nurembergas buvo pavadintas miestu, kuriame naujai išrinkti Vokietijos karaliai turėjo surengti savo pirmąjį Imperatoriškąjį Dietą, todėl Nurembergas tapo vienu iš trijų svarbiausių imperijos miestų. Karolis buvo Frauenkirche globėjas, pastatytas tarp 1352 ir 1362 m. (architektas tikriausiai buvo Peteris Parleris), kur imperatoriškasis teismas garbino savo apsilankymus Niurnberge. 1423 m. karališkojo ir imperatoriaus ryšys sustiprėjo, kai Šventojo Romos imperijos imperatorius Sigismundas Liuksemburgas leido nuolat laikyti imperatoriškąją regliją Niurnberge, kur jie išliko iki 1796 m., kai prancūzų kariuomenė
reikalavo, kad jie būtų perkelti į Regensburgą, o iš ten - į Vieną.