Išradėjas Gregory Sancoff nusprendė sutelkti dėmesį į mažus vandens laivus po užpuolio USS "Cole"
2000 metais, po kurio jis prisiminė sakydamas: "Kai kurie teroristai, esantys pigioje mažoje valtyje ir 500 dolerių vertės sprogmenimis, gali nužudyti 17 jūreivis milijardinio laivo?" Jis taip pat susidūrė su 630 puslapių Jungtinių Valstijų karinio jūrų laivyno ataskaita apie pratimą, pavadintą "Juliet", kur karinis jūrų laivynas užpuolė mažų, greituosius laivus turinčių priešo pajėgų; po dviejų dienų karinis jūrų laivynas patyrė daugiau nei 20 000 imituotų aukų. Sancoff rinkė informaciją apie jūrų technologijas, įskaitant hidroplanų lenktynių valtis ir greitaeigius superkavitacinius torpedus.