Užrašykite šio skyriaus tęsinį - Antiochas atgavo savo karalystę tik 41 m. 43 m. jo pirmasis sūnus, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, buvo sužadintas su Drusilla, Agrippa I dukra. Be Epiphanes, Antiochus turėjo dar du vaikus su Jotapa: Callinicus ir jaunesnį Jotapa. 53-aisiais Antiochas sutriuškino Kilikijos barbariškų genčių, vadinamų Klitae, sukilimą. 55 m. jis gavo Romos imperatoriaus Nerono įsakymą surinkti kariuomenę karui.
59 m. jis tarnavo generolio Domitio Korbulo vadu prieš Armėnijos karalių Tiridato I, partijos karaliaus Vologaso I brolio. Dėl jo tarnybos šiame kare, 61 m. jis gavo dalį Armėnijos.