Iš pradžių Vakarų slavų gyvenvietė, kaimas pirmą kartą paminėtas 1261 m. kaip "Torbarmstorp", Templerių riterių nuosavybė. Iki 1335 m. jis buvo žinomas kaip "Tzorbensdorf" Brandenburgo markgrafijos Neumarko regione. 1540 m. miestą užėmė Brandenburgo-Kustrino markgrafas Jonas. Tai buvo Zorndorfo mūšio vieta.
Prūsai, vadovaujami Frydricho Didžiojo, kovojo prieš rusai, vadovaujami Viljamo Fermoro, 1758 m. rugpjūčio 25 d. Šis mūšis buvo vienas kruviniausių Septynerių metų karo mūšių. 1815 m. Zorndorfas tapo Brandenburgo provincijos ir 1871 m. Vokietijos imperijos dalimi.