Kvokos kūno struktūra, gerai išvystytos užpakalinės kojos, apvalios ausys ir trumpa, plati galva. Jos raumenų ir kaulų sistema iš pradžių buvo pritaikyta sausumos dviračiui, bet per savo evoliuciją jos sistema buvo sukurta medžiams. Nors atrodo kaip labai mažas kenguras, ji gali lipti ant mažų medžių ir krūmų iki 1,5 metrų. Jos žalia spalva yra pilka, išblėsta iki buffalo. Kvokos žolė vidutiniškai gyvena dešimt mėnesių. Moterys turi apie aštuonerius metus.
2,5-5 kg