Baensch laimėjo bronzinį medalį vyrų mėgėjų sprinto varžybose
1961 m. Pasaulio čempionatas Ciuriche. 1964 m. jis tapo profesionaliu ir 1964 m. Paryžiuje laimėjo sidabro medalį vyrų sprinto varžybose, 1965 m. (San Sebastiane) - bronzinę medalį ir 1966 m. (Frankfurte) - sidabro medalį.