2002 m. jis nusprendė sutelkti dėmesį į "Telefónica" pasaulio seriją, kurią laimėjo. 2003 m. Zonta buvo įdarbintas kaip "Toyota F1" komandos bandymų vairuotojas, o 2004 m. išlaikė poziciją. Baigiantis sezonui, komanda atleido Cristiano da Matta iš lenktynių vietos, o Zonta važiavo keturiuose Grand Prix. Belgijoje
, jis bėgo ketvirtoje vietoje tris ratus nuo finišo, kai jo variklis sugedo. Suzukoje komanda pasamdė Jarno Trulli ir Zonta turėjo išsilaikyti, bet komanda leido jam varžytis savo namų lenktynėse, Brazilijos Grand Prix, kurią jis baigė 13-uoju. 2005 m. jis toliau dirbo "Toyota" bandomuoju vairuotoju kartu su veteranų prancūzų piloto Olivier Panis. Vėliau tais pačiais metais JAV GP jis pakeitė sužeistą Ralfą Schumacherį ir užėmė jo vietą, tačiau "Toyota", kaip ir kitos šešios "Michelin" pažymėtos komandos, pasitraukė iš lenktynių dėl saugumo priežasčių. 2006 m. Zonta tęsė komandą "Toyota" kaip trečiasis ir bandomasis vairuotojas. 2006 m. rugsėjo 6 d. jis buvo patvirtintas kaip "Renault" Formula 1 komandos bandymų vairuotojas 2007 metų sezonui.