Patikrinkite žemiau pateiktą eilutę ir atsakykite į klausimą, pateiktą toje pačioje kalba, kaip ir eilutė:  Kelionė: Nuo VIII a. astronomai sukūrė metodus, kaip apskaičiuoti ir apskaičiuoti kryptį į Meką (kiblą) ir jos atstumą nuo bet kurios Žemės vietos. Nuo IX a. šie skaičiai buvo tiksliai nustatyti naudojant sferinę trigonometriją ir žemėlapių projekcijos metodus. Apskaičiavimas iš esmės yra Mekos ekvatorialinių poliarinių koordinatų (t. Y. Jos ilgumos ir platumos) konversija į poliarines koordinatas (t. Y. Jos kibla ir atstumas) pagal sistemą, kurios atskaitos meridianas yra didelis apskritimas per tam tikrą vietą ir Žemės polius, o kurios poliarinė ašis yra linija per vietą ir jos antipodinį tašką. Yra įvairių pranešimų apie poliarinių koordinatų įvedimą kaip formalios koordinatų sistemos dalį. Išsamus šios srities istorija aprašyta Harvardo universiteto profesoriaus Juliano Lowellio Coolidžo knygoje Polarinių koordinatų kilmė. XVII a. viduryje Grégoire de Saint-Vincent ir Bonaventura Cavalieri atskirai pristatė šias sąvokas. Saint-Vincent apie jas rašė privačiai 1625 m. ir savo darbą paskelbė 1647 m., o Cavalieri savo darbą paskelbė 1635 m., o ištaisyta versija pasirodė 1653 m. Cavalieri pirmą kartą naudojo poliarines koordinates, kad išspręstų problemą, susijusią su Archimedo spiralio plotu. Blaise'as Pascal'as vėliau naudojo poliarines koordinates, kad apskaičiuotų parabolinių lankų ilgį.  Klausimas: į kurią knygą reikia kreiptis, kad būtų aprašytas dalykas?
Poliarinių koordinatų kilmė