1984 m. Tayloras buvo sunkiai sužeistas, kai jį per Old Compton Street pervažiavo automobilis. 1985 m. Jis išėjo į pensiją. Paskutiniais metais jis sirgo Parkinsono liga, dėl kurios negalėjo rašyti. Paskutinį kartą jis pasirodė viešai 1986 m. 80-mečio gimtadienį, kai grupė jo buvusių mokinių, įskaitant serą Martiną Gilbertą, Alaną Skedą, Normaną Daviesą ir Paulą Kennedy, surengė viešą priėmimą jo garbei. Jis labai sunkiai įsiminė trumpą kalbą, kurią jis pasakė tokiu būdu, kad sugebėjo paslėpti tai, kad jo atmintis ir protas buvo nuolatos pažeisti Parkinsono liga.
Parkinsono liga