2019 m. jis prisijungė prie 2019 m. Pasaulio vyrų rankinio krepšinio čempionato nacionalinės komandos
Vokietijoje ir Danijoje. Jis buvo geriausias Kroatijos rezultatas inauguracinėje rungtynėje prieš Islandiją, kurioje jis taip pat buvo pavadintas žaidėjo apdovanojimu, kurį gavo iš Niko Kovač, ir penktosios vietos rungtynėje, kurią Kroatija pralaimėjo Švedijai. Apskritai, Stepančičius buvo antras geriausias Kroatijos nugalėtojas varžybose su 31 tašku po Zlatko Horvat su 39. Kroatija baigė varžybas šeštoje vietoje, pralaimėjusi penktosios vietos varžybas prieš Švediją 2019 m. sausio 26 d.