Kirpičenko gimė 1922 m. rugsėjo 25 d. Kurske, Kursko krašte, Rusijos SFSR, SSRS. Jis lankė oro pajėgų specialiąją mokyklą Nr. 4, kurioje buvo mokomas pilotuoti kartu su įprastais viduriniais mokymais. Vėliau jis lankė Žukovskio oro pajėgų inžinerijos akademiją, tačiau 1941 m. Ašies pajėgos įsiveržė į Sovietų Sąjungą ir nutraukė studijas. 1945 m. sausio mėn. jis prisijungė prie 103-osios gvardijos šaulių divizijos, dalyvavo karo baigiamuosiuose etapuose Vengrijoje, Austrijoje ir Čekoslovakijoje bei Balatono gynybinėje operacijoje.
Tų metų kovo mėnesį. Per karinę tarnybą jis buvo apdovanotas medaliu "Už drąsą" už dalyvavimą Vienos ofenzivoje. Jo padalinys veikė iki 1945 m. gegužės 12 d. Ašies pajėgų Čekoslovakijoje kapitulacijos.