Jis iš pradžių tarnavo Prancūzijos armijoje ir kovojo per Antrąjį pasaulinį karą, Pirmąjį Indokinijos karą, Sueco krizę
Ir Alžyro kare, kur jis žuvo mūšyje. Išskyrus trumpą laiką, kurį jis praleido Prancūzijos pasipriešinimo organizacijoje ir kaip deportuotasis per Antrąjį pasaulinį karą, jis tarnavo Užsienio legione nuo 1936 m. Jeanpierre'as vadovavo 1-ajam užsienio parašiutų batalionui, kuris buvo išplėstas į 1-ąjį užsienio parašiutų pulką (1er REP) iki jo mirties per Alžyro karą.