Pruszków buvo įregistruotas kaip miestas 1916 m. Pirmojo pasaulinio karo metu, nors kaimas pirmą kartą buvo paminėtas kronikoje 15 amžiuje. Lenkijos karūnos viduje tai buvo privatus Lenkijos kilmingumo kaimas, administraciškai įsikūręs Masovijos voivodijoje Didžiosios Lenkijos provincijoje. Miesto plėtrai 19-ajame amžiuje padėjo Varšuvos-Vienos geležinkelio statyba ir 1927 m. Elektryczna Kolej Dojazdowa (dabar Warszawska Kolej Dojazdowa), pirmoji Lenkijos elektrifikuota traukinių linija. XIX a. pabaigoje Pruszków mieste intensyviai vystėsi pramonė. Pruskoje buvo adatų, porceliano, fajanso ir muilo gamyklos. 1891 m. Tvorkio kaime buvo atidaryta didelė psichiatrijos ligoninė, kuri veikia iki šiol. Pirmojo pasaulinio karo metu 1914 m. spalio 12-18 d. Pruszków mieste vyko mūšis tarp Vokietijos ir Rusijos pajėgų.
) Nepaisant pradinės Vokietijos pajėgų sėkmės spalio 12 d., jie buvo išstumti iš miesto po sėkmingos Rusijos kontratakos 14-ąją. Intensyvus abiejų pusių artilerijos ugnis smarkiai pakenkė daugeliui pastatų Pruszków, įskaitant traukinių stotį, elektrinę ir dvi bažnyčias. 1915 m. rugpjūčio mėn. Pruszkówą be kovos užėmė vokiečių pajėgos. Tarpkarinėje Lenkijoje administraciškai buvo Varšuvos apygardoje Varšuvos voivodystės teritorijoje.