Užpildykite šią frazę: Pagrindinis romėnų pralaimėjimo mūšyje pavyzdys buvo Teutoburgo miško mūšis 9 m. e. m., kai Arminiusas, Cherusci lyderis, akivaizdus Romos sąjungininkas, sunaikino tris visus legionus, kuriuos vadovavo Publius Quinctilius Varus. Augustas atkeršė siųsdamas Tiberijų ir Drususą į Rajenlandą, kad jį nuramintų, ir tai turėjo tam tikrą sėkmę, nors 9 m. mūšis užbaigė Romos plėtrą į Vokietiją. Romėnų generolas Germanicas pasinaudojo Cherusci pilietiniu karu tarp Arminio ir Segesto;
16 m. Idistaviso mūšyje jie nugalėjo Arminiusą, kuris pabėgo, bet vėliau 21 m. buvo nužudytas dėl išdavystės.