Vėliavos dizainą iš pradžių sugalvojo NASA planetų mokslininkas Pascal Lee 1998 m. Haughton-Mars projekto arktinės ekspedicijos metu į Devoną, Kanadoje. Be to, kad simbolizuoja laisvę kaip trikolorinė vėliava, dizainas primena Marso "ateities istorijos" viziją, kurioje planeta transformuojama iš raudonos į žalią, o tada mėlyną kaip ir Žemė. Raudona juosta, kuri yra arčiausiai stulpo, simbolizuoja Marsą, kaip jis yra šiandien. Žalia ir mėlyna simbolizuoja stadijas galimame Marso terraformavimo procese, jei žmonija kada nors turėtų galimybę ir norą atlikti tokią užduotį; terraformavimo etikos klausimas tebėra ginčytinas.
Marsas