L'Estocq gimė Celle, Hanoverio rinktinėje, huguenotų prusų pareigūno sūnumi. 1757 m. jis tapo Berlyno ginkluotųjų pulko (Gensd'armes) kadetu. Per Septynerių metų karą jis dalyvavo Zorndorfo mūšiuose.
, Kunersdorf ir Torgau. Po mūšio prie Langensalzos, jis gavo "Pour le Mérite".