Marija gimė 1542 m. gruodžio 8 d. Linlithgow rūmuose, Škotijoje, karaliui Džeimso V ir jo antrosios prancūzų žmonos Marijai Gizo. Manoma, kad ji gimė per anksti ir buvo vienintelė teisėta Džeimso dukra, kuri išgyveno. Ji buvo Anglijos karaliaus Henriko VIII dukterė, nes jos tėvo močiutė Margaret Tudor buvo Henriko VIII sesuo.
karūna