Chemikoje esterai yra cheminiai junginiai, kurie susidaro kondensavus rūgštį ir alkoholį.
Žinoma, sudėtingesnė sakinio versija yra "Kemijoje esterai yra cheminiai junginiai, kurie yra gauti iš neorganinės rūgšties ar organinės rūgšties, kurioje bent viena - OH (hidroksilio) grupė pakeičiama - O - alkil (alkoksilio) grupe".