2021 m. kovo 18 d. Kúdela buvo apkaltinta rasine prievarta prieš "Rangers" vidurinį žaidėją Gleną Kamarą per Europos lygos 16 rungtynių rungtynes. Kúdela paneigė kaltinimus ir teigė, kad po rungtynių tunelyje jį užpuolė Kamara, o klubas pateikė baudžiamąjį skundą, kritikuodamas "Rangers" elgesį su situacija. Balandžio 14 d. UEFA oficialiai pripažino jį kaltu dėl rasinio smurto ir uždraudė jam žaisti dešimčiai UEFA rungtynių, todėl jis negalėjo žaisti bet kurios rungtynės artėjančiame 2020 m. Europos čempionate.
Čempionatą; tuo tarpu Kamara buvo uždrausta trejų rungtynių už tai, kad po rungtynių užpuolė Kúdela tunelyje. Kúdela pateikė apeliacinį skundą, tačiau 2021 m. gegužės 26 d. šis skundas buvo atmestas.