Užpildykite šią frazę: Veselý 2010 m. gegužės mėn. Olomouc susitikime gerino savo asmeninį rekordą daugiau nei penkiais metrais, išmėgindamas 86,45 m. 2010 m. Europos lengvosios atletikos čempionate jis buvo devintasis. 2011 m. Pasaulio lengvosios atletikos čempionate jis beveik laimėjo medalią ir užėmė ketvirtąją vietą. Jis turėjo antrą geriausią kada nors metimą Šanchajaus 2012 m. Deimantinės lygos susitikime, laimėdamas 85,40 m. Į
2012 m. olimpinėse žaidynėse Veselý atliko naują asmeninį geriausią metimą - 88,34 m, gerindamas savo pasaulio lyderį; tačiau finalo metu jo paskutinio 83,34 m metimo pakako tik 4 vieta. 2017 m. po Oleksandras Pyatnytsya diskvalifikavimo dėl dopingo Veselý buvo apdovanotas bronziniais medaliais.