1929 m. Grovesas išvyko į Nikaragvą, vadovaudamas 1 inžinierių kompanijai, kaip ekspedicijos, kurios tikslas buvo atlikti interoceaniško Nikaragvos kanalo tyrimą, dalį. Po 1931 m. Nikaragvoje įvykusio žemės drebėjimo
, Grovesas perėmė atsakomybę už Managvos vandens tiekimo sistemą, už kurią jis buvo apdovanotas Nikaragvos prezidento nuopelnų medaliu. 1934 m. spalio 20 d. Grovesas buvo paaukštintas į kapitoną. 1935 ir 1936 metais jis lankė komandos ir generolo štabo mokyklą Fort Leavenworth, Kanzaso valstijoje, po to buvo paskirtas Kanzaso mieste, Misūrio valstijoje, kaip Misūrio upės divizijos vadas. 1938-1939 metais jis lankė armijos karo koledžą. 1939 m. liepos 1 d. jis buvo paskirtas karo departamento generaliniam štabui Vašingtone.