Baensch laimėjo bronzinį medalį vyrų mėgėjų sprintei 1961 m. Pasaulio čempionate
Züriche. 1964 m. jis tapo profesionaliu ir 1964 m. Paryžiuje laimėjo sidabro medalį vyrų sprinto varžybose, 1965 m. (San Sebastiane) - bronzinę medalį ir 1966 m. (Frankfurte) - sidabro medalį.