Armija buvo suformuota 1944 m. Sausio 24 d. kaip "Panzer Group West", "OB West" šarvuotasis rezervas. Naujai armijai vadovavo Leo Geyr von Schweppenburg. Įrankio "Panzer Group West" panaudojimo metodas sąjungininkų invazijos atveju buvo labai ginčytinas. OB West vadas Gerdas von Rundstedtas ir Army Group B vadas Ervinas Rommelas pritarė skirtingiems metodams. Rundstedtas ir Geyras von Schweppenburgas manė, kad panzerų grupė turėtų būti laikoma atsargoje tam tikru atstumu nuo fronto, kad būtų galima priešintis sąjungininkų įsiveržimui. Romelis buvo įsitikinęs, kad sąjungininkų oro pajėgos ir karinio jūrų laivyno artilerija neleis vokiečiams laisvai judėti dideliais formacijomis, todėl reikalavo, kad "panzeriai" būtų dislokuoti daug arčiau fronto linijos. Adolfas Hitleris privertė vakarų vadas priimti nesėkmingą kompromisą ir atsisakė leisti jiems pasinaudoti panzerų grupe be jo leidimo. Kai 1944 m. birželio 6 d. prasidėjo sąjungininkų invazija, Panzerų grupė Vakarai liko nejudama; iki birželio 8 d. Geyras sugebėjo skubiai perkelti tris panzerų divizijas į šiaurę į
Ginti Kaną nuo britų ir kanadiečių pajėgų. Geyras planavo paleisti divizijas priešpuolimo, kuris išvarytų britus ir kanadiečius atgal į jūrą. Birželio 10 d. Schweppenburgas buvo sužeistas atakuojant Vakarų Pancerų grupės būstinę La Caine. Geyrui pavyko apriboti britų pažangą dar mėnesiui, tačiau liepos 2 d. jis buvo atleistas iš komandos, pasisakęs už Rundstedto prašymą, kad Hitleris leistų strateginį pasitraukimą iš Kaeno. Liepos 2 d. jį pakeitė Heinrich Eberbach. Panzerų grupė kovojo prieš sąjungininkų pajėgas Normandijoje, patyrė didelių nuostolių ir galiausiai rado daugybę savo divizijų įstrigusių Falaizės kišenėje. Po to, kai iš Falaizės pabėgo sudaužytos panzerų grupės liekanos, ji pradėjo atsitraukimą link Vokietijos sienos.