1863 m. Liepos 1 d. Walkeris buvo paaukštintas į brigados generalą ir po Gettysburgo kampanijos buvo paskirtas į Šiaurės Virdžinijos armijos III korpuso generolo majoro Henry Heth diviziją, iš pradžių vadovavęs Heth brigadai, po to ir brigados generolio James J. Archer brigadai, po to, kai Archeris buvo sunkiai sužeistas. Walkeris tarnavo brigados vadu, kol neteko kairiosios kojos 1864 m. Gegužės 10 d. Jis dalyvavo 1863 m. spalio 14 d. Bristoe stoties mūšyje.
Mine Runo mūšyje ir po to, kai 1864-1864 m. žiemą tarnavo Šenandoah slėnyje, laukinėje mūšyje, prieš jį sužeidus Spotsilvanijos teismo rūmuose.