217 m. pr. m. e. po Naupaktos taikos Filipas V bandė pakeisti Romos įtaką rytinėje Adriatikos pakrantėje, sudarydamas sąjungas arba teikdamas globą tam tikroms salų ir pakrančių provincijoms, tokioms kaip Lato, Kretos. Jis pirmiausia bandė užkariauti Iliriją iš jūros, bet su ribota sėkmė. Jo pirmoji ekspedicija 216 m. pr. m. e. turėjo būti nutraukta, o jis neteko viso savo laivyno antroje ekspedicijoje 214 m. pr. m. e. Vėlesnė ekspedicija sausuma sulaukė didesnės sėkmės, kai jis užėmė Lissus 212 m. pr. m. e.
212 m. pr. Kr.