4 m. p. m. e. Gaijus buvo nužudytas Armėnijoje, o Augustas neturėjo kito pasirinkimo, tik kreiptis į Tiberijų. Gaijaus mirtis 4 m. p. m. e. inicijavo aktyvumą Augusto namuose. Tiberijus buvo priimtas kaip pilnas sūnus ir įpėdinis, o jis savo ruožtu buvo priverstas priimti savo sūnėną Germanicus, savo brolio sūnaus Augusto Drusus ir sūnėnaus Antonia. Kartu su savo įvaikinimu Tiberijus Mažasis gavo imperijos valdžią, taip pat Augusto imperijos maiumą, kai Augusto gali būti, kad net Agrippa niekada neturėjo nieko daugiau. Augustas, galbūt dėl tam tikro spaudimo iš Livijos, leido Tiberijui grįžti į Romą kaip privačiam piliečiui ir nieko daugiau. Kai Gaijus buvo nužudytas Armėnijoje, Augustas neturėjo kito pasirinkimo, tik kreiptis į Tiberijų.
Augustas