Paralimpinė liepsna buvo sukurta ir nuo rugsėjo 6 iki rugsėjo 7 d. buvo nešama po Rio de Žaneiro miestą. Atidarymo ceremonijos dieną
1984 m. paralimpijos aukso medalio laimėtoja Marcia Malsar nešusi degtuką Maracanos stadione nuslydo ir nukrito ant lietaus padengtos grindų. Kai tik atsigavo, ji nusišypsojo, pamainėjo žiūrovams ir perdavė žibintą. Clodoaldo Silva buvo paskutinis degiklis, ir uždegė kailį.