Semjonas Timošenka, kuris po Žieminio karo pralaimėjimo buvo paskirtas Tarybų Sąjungos Gynybos žmonių komisaru ir kuriam skubiai reikėjo patyrusių pareigūnų, kad užpildytų sparčiai besiplečiančios Sovietų armijos vadovus, grąžino Rokossovskiją į 5-ojo kavalerijos korpuso vadovybę pulkininko laipsniu. Vėliau 5-asis kavalerijos korpusas dalyvavo Besarabijos okupacijoje.
Netrukus jis buvo paaukštintas į generolio majoro laipsnį ir jam buvo suteiktas 9-ojo mechaninio korpuso, kaip M.I. Potapovo 5-osios armijos, vadovaujančios Kijevo karinio regiono vadu Michailiui Kirponui, vadas, kuris vėliau buvo pervadintas į Pietvakarių frontą, kai prasidėjo kariniai veiksmai su Vokietija.