2020 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse Murphy laimėjo aukso medalį ir įkūrė pasaulio rekordą 4x100 metrų medley štafetėje
kartu su Michaelu Andrew, Caelebu Dressel ir Zachu Apple, be to, jie laimėjo sidabro medalį 200 metrų bėgime į nugarą ir bronzinį medalį 100 metrų bėgime į nugarą.