Įrašykite šio skyriaus tęsinį - varžybos iš esmės nepasikeitė iki 2006 m., kai varžybos buvo pervadintos į IAAF pasaulio kelių bėgimo čempionatus. Be pavadinimo pasikeitimo, reikšmingas skirtumas buvo lenktynių atstumas, kuris pasikeitė nuo pusės maratono iki 20 kilometrų kelių lenktynių. 20 km lenktynės buvo rengiamos tik 2006 m.
, o pusės maratono atstumas sugrįžo 2007 m. Pasaulio kelių bėgimo čempionate.