Stefan Lazarević dalyvavo kaip osmanų vazalis Karanovosos mūšyje 1394 m., Rovinės mūšyje 1395 m., Nikopoliso mūšyje 1396 m. ir Angoros mūšyje
1402 metais. Po Angoros jis aplankė Konstantinopolį, Bizantijos imperijos sostinę, kur jam buvo suteiktas desoto titulas, o nuo to laiko jo valstybė 1402 m. tapo žinoma kaip Serbijos despota.