Parašykite šio skyriaus tęsinį - Kinijos robotikos tyrimai prasidėjo devintajame dešimtmetyje, o jų ištekliai tuo metu buvo primityvūs, palyginti su kitomis šalimis ". Nepaisant to, Nacionalinis gynybos technologijų universitetas buvo pasiryžęs sukurti robotą Kinijai, po to, kai pamatė Japonijos ir Amerikos robotus "Expo '85"
Pasaulio mugė Tsukūboje, Japonijoje. 1987 m. gruodžio 31 d. Kinijos roboto kojos buvo sėkmingai užprogramuotos. 1989-aisiais mokslininkų komanda pradėjo sinchronizuoti robotų rankas, nervų sistemą ir regos jutiklius, taip projektą nukreipdama į humanoidinio roboto kūrimą. 2000 m. lapkričio 29 d. robotas buvo baigtas, ir komanda pavadino jį "Xianxingzhe", o tai reiškia "pradininkas", nes robotas buvo pripažintas pagrindiniu Kinijos technologiniu proveržiu.