1017 m. Livorna pirmą kartą paminėta kaip nedidelis pakrantės kaimas, uostas ir romėnų bokšto liekanos Lukos valdžioje. 1077 m. Matilda iš Toskanos pastatė bokštą. Nuo 1103 m. Pizos Respublika priklausė Livornai ir pastatė keturanklį fortą, pavadintą "Quadratura dei Pisani" ("Pizų kvartalas"), kad apgintų uostą. "Porto Pisano" buvo sunaikintas po smūgiško Piso laivyno pralaimėjimo Melorijos mūšyje
1284 metais. 1399 m. Pisa pardavė Livorną Milano viskontiams; 1405 m. ji buvo parduota Genujos Respublikai; 1421 m. rugpjūčio 28 d. ją nupirko Florencijos Respublika.