Roberto Galia savo debiutą Serie A žaidime "Como" atliko 1981 m. gegužės 10 d., kai "Napoli" nugalėjo 1-0. Jis įmušė lemiamą tikslą 2<unk>1 prieš Boloniją, kuris išgelbėjo savo klubą nuo išlydimo paskutinėje to sezono rungtynių dieną.
, nors kitą sezoną jis nesugebėjo išgelbėti savo klubo nuo nukritimo. 1983 m. jis persikėlė į "Sampdoria", kur praleido tris sezonus kaip nuolatinis pagrindinės komandos narys ir laimėjo 1984-1985 m. Italijos taurę. 1986 m. jis persikėlė į "Hellas Verona" su Osvaldo Bagnoli. 1988 m. jis persikėlė į "Juventus"; jo metu klube jis žaidė ir įmušė 1990 m. UEFA taurės finalą, padėdamas "Juventus" laimėti titulą prieš "Fiorentina". Tą sezoną jis taip pat laimėjo Italijos taurę, įmušęs lemiamą golą finale prieš "Milaną", taip pat dar vieną UEFA taurės titulą su klubu 1993 m. 1994 m. jis persikėlė į "Ascoli" būdamas 31 metų amžiaus ir liko klube iki lapkričio, o 1995 m. grįžo į "Como" tris sezonus, žaidė "Serie B" ir "Serie C1" klube, o 1997 m. išėjo į pensiją, laimėdamas "Coppa Italia" Serie C. Iš viso jis sužaidė 300 pasirodymų ir 15 tikslų "Serie A", 65 pasirodymus ir 6 tikslus "Serie B" ir 54 pasirodymus "Serie C1". Po išėjimo į pensiją jis dirbo futbolo treneriu.