2010 m. jis debiutavo Deimantinės lygos varžybose, atsidūręs penktame Dohos susitikime. 2010 m. Iberoamerikos lengvosios atletikos čempionate laimėjo aukso medalius tiek kliūčių, tiek štafetos varžybose. Tą liepos mėnesį Havanoje jis pagerino savo 400 m kliūčių rekordą šešiomis dešimtinėmis sekundės, pažeisdamas Kubos rekordą, kurį laikė Yacnier Luis su 48,29 sekundėmis. Po dviejų savaičių 20-metis nuvažiavo dar greičiau ir pasiekė rezultatą 48,21 sekundės. 2011 m. pirmoje pusėje jis laimėjo Barrientos Memorial ir du Europos susitikimus Cottbus ir Celle Ligure. 2011 m. Pasaulio lengvosios atletikos čempionate Kubos varžybose su kliūtimis, tačiau jis buvo šiek tiek nuo savo geriausios formos ir savo pusfinalyje užėmė paskutinį vietą su 50,10 sekundės rezultatu. Nepaisant šio kuklaus sezono, 2011 m. Panamerikos žaidynėse spalio mėn. Gvadalaharoje Cisneros pasiekė naują karjeros viršūnę. Jis laimėjo kliūčių varžybas 48,99 sekundės laiku - tai greičiausias jo pabėgimas iš Kubos. Nors jis dalyvavo varžybose su viltimi patekti į pirmąją trejetą, jis dominavo finalą nacionaliniu ir Panamerikietiškų žaidimų rekordu 47,99 sekundės, baigdamas beveik sekundę prieš mažesnius medalių laimėtojus Isa Phillips ir Félix Sánchez. Tuo metu jis tapo penktuoju greičiausiu pasaulyje. Jis baigė varžybas antrąja pergale 4 × 400 m atostogose, o 59,43 minučių laikas, kurį nustatė Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros ir Collazo komanda, buvo greičiausias kubiečių kvartetas nuo 1992 m. Barselonos olimpiados.
, kur šalis laimėjo olimpinį sidabro medalį.