1940 m. pulkas buvo aprūpintas 8 x 4,5 colių haubicėmis ir 4 x 18/25 svarų šautuvais, jis liko Jungtinėje Karalystėje iki 1944 m. Jis buvo pridėtas prie įvairių formacijų: 54-oji (Rytų Anglija) pėstininkų divizija nuo mobilizacijos iki 1942 m. birželio 9 d., tada 42-oji šarvuota divizija iki 1943 m. gegužės 3 d. Kai 1943 m. liepos mėn. buvo suformuota 21-oji armijų grupė, skirta pasirengimui sąjungininkų invazijai į Normandiją (operacija Overlord), 86-oji Fd Rgt buvo priskirta I korpuso kaip savarankiškas lauko artilerijos pulkas. Per šį laiką buvo panaudota daugybė naujų savaeiginių artilerijos transporto priemonių, įskaitant Bishop, Priest ir Sexton savaeiginius ginklus. Regimentas mokėsi amfibijos puolimų technikos "Overlord" kaip Antrojo armijos kariuomenės dalis, paskirtas remti 50-ąją (Nortumbrijos) pėstininkų diviziją D dieną (1944 m. birželio 6 d.). Vėliau jis dalyvavo šiuose mūšiuose: Normandijoje, Antverpene, Nijmegen
Ardenos, Raino kirtimas, Bremenas.