AGS JH21C buvo pirmasis Formulės 1 automobilis, kurį naudojo Prancūzijos AGS komanda. Jis buvo suprojektuotas Christian Vanderpleyn ir Michel Costa ir dalyvavo dviejose 1986 m. Formulės 1 sezono lenktynėse Italijoje.
ir Portugalija, vairuojama italų Ivano Capelli.