Robertas, įpareigotas Flambardo ir kelių anglo-normanų baronų, sugrįžęs reikalavo Anglijos karūnos, remdamasis trumpalaikiu 1087 m. susitarimu, ir 1101 m. vadovavo invazijai, kad išstumtų savo brolį Henrį. Jis nusileido Portsmute su savo kariuomene, tačiau anglų populiarumo stoka (Anselmas, Kenterberio arkivyskupas, buvo prieš jį ir Henriko karūnavimo metu išleista laisvių chartija buvo labai mėgstama), taip pat Roberto netinkamas invazijos taktikos, leido Henrjui pasipriešinti invazijai. Robertas buvo priverstas diplomatija atsisakyti savo pretenzijų į Anglijos sostą Altono sutartimi.
Robertas