Milnoras gimė 1931 m. vasario 20 d. Oranže, Naujajame Džersyje. Jo tėvas buvo J. Willard Milnor, o motina Emily Cox Milnor. Būdamas bakalauras Princetono universitete, jis buvo pavadintas Putnamo bičiuliu 1949 ir 1950 m. ir taip pat įrodė Fary<unk>Milnor teoremą. Jis tęsė studijas Princetone Ralph Fox vadovavimu ir 1954 m. pateikė disertaciją "Susijungimų izotopija", kuri buvo susijusi su jungčių grupėmis (klasikinės mazgo grupės apibendrinimu) ir su jomis susijusią jungčių struktūrą. Baigęs daktaro laipsnį, jis pradėjo dirbti Princetone. Jis buvo aukštesniojo mokslo instituto profesorius nuo 1970 iki 1990 m. Klausimas: Kur gimė Milnoras?
Oranžas, Niujorkis