1960-1970-aisiais oro pajėgų kosminės pajėgos buvo organizuotos Kosminės gynybos vadovybės raketų gynybos ir kosmoso stebėjimo pajėgoms, Strateginės oro pajėgos orų stebėjimo palydovams ir Oro pajėgų sistemų vadovybė palydoviniams ryšiams, kosmoso paleidimui ir kosmoso plėtros sistemoms. 1982 m. JAV oro pajėgų kosmoso pajėgos buvo centralizuotos oro pajėgų kosmoso komandoje, kuri buvo pirmoji tiesioginė JAV kosmoso pajėgų pirmtakė. JAV kosminės pajėgos pirmą kartą buvo panaudotos Vietnamo kare ir toliau teikė palydovinių ryšių, oro sąlygų ir navigacijos paramą 1982 m. Foklandų karo metu, 1983 m. JAV invazija į Grenadą
1986 m. JAV bombardavimas Libijoje ir 1989 m. JAV invazija į Panamą. Pirmasis didelis kosmoso pajėgų panaudojimas baigėsi Persijos įlankos karu, kur jie pasirodė tokie svarbūs JAV vadovaujamai koalicijai, kad kartais jis vadinamas pirmuoju kosmoso karu. Pirmosios diskusijos dėl karinės kosminės tarnybos kūrimo Jungtinėse Valstijose vyko 1958 m., o 1982 m. idėją atmetė ir prezidentas Reaganas. 2001 m. Kosminė komisija 2007-2011 m. siekė sukurti Kosminį korpusą, o JAV Kongrese buvo pateiktas abiejų partijų pasiūlymas sukurti Kosminį korpusą 2017 m. 2019 m. gruodžio 20 d. buvo pasirašytas Jungtinių Valstijų kosminės pajėgų aktas, kuris yra 2020 m. Nacionalinės gynybos autorizacijos akto dalis, sukuriant nepriklausomą kosminę tarnybą, pervadinant ir reorganizuojant Oro pajėgų kosminę vadovybę į Jungtinių Valstijų kosmines pajėgas.