Šią frazę užpildykite taip: Neseniai "Sentry" buvo panaudota padedant atlikti 5 800 masės spektrometro matavimų jūroje, Deepwater Horizon sprogimo vietoje ir vėlesniuose
naftos išsiliejimo Meksikos įlankoje. Jis buvo 19 kartų išsiųstas į povandeninę naftos pluomą, kad pateiktų duomenis, naudojant TETHYS ir CTD jutiklius, duodamas informaciją apie cheminę sudėtį ir pluomo pozicijas. Atsiskleidė 50 mikrogramų litrui.