Jis gyveno Florencijos Mediči rūmuose, kur ir baigė mokymąsi. Jis buvo išsiųstas Kastilijos karaliaus Felipo II į Portugalijos karaliaus Sebastiano I tarnybą ir kartu su Sebastianu žuvo kovoje su saracinais Kasr al-Kabiro mūšyje.
, po to, kai griežtai patarė karaliui prieš tą ekspediciją.