Kai Axis įsiveržė į Sovietų Sąjungą, Pikalovas mokėsi devintame klasėje. 1941 m. gegužę jis įstojo į Rostovo-on-Don universitetą, kuriame 1942 m. vasarį baigė pagreitintą kursą. Dalyvavo Antrame pasauliniame kare, dalyvavo kovose su Vakarų, Dono, Stalingrado, Stepos ir 2 Baltarusijos frontais, dalyvavo Kursko išlaisvinime.
, Minsko, Poznano, ir taip pat Berlyno puolimas. Jis buvo sužeistas tris kartus. Jis kovojo artilerijoje kaip bataliono vadas, baterijos vadas, artilerijos padalinio vyriausiojo štabo pavaduotojas žvalgybos srityje, vyresniojo artilerijos padalinio adjutantas, pulko žvalgybos pareigūnas.