Užpildykite šią frazę: Išradėjas Gregory Sancoff nusprendė sutelkti dėmesį į mažus laivus,
2000 m. įvykdytas išpuolis USS "Cole", po kurio jis prisiminė sakydamas: "Kai kurie nepažįstami teroristai pigioje mažoje valtyje ir 500 dolerių vertės sprogmenimis gali nužudyti 17 jūrininkų milijardiniame laive?" Jis taip pat susidūrė su 630 puslapių Jungtinių Valstijų karinio jūrų laivyno ataskaita apie pratimą, pavadintą "Juliet", kur karinis jūrų laivynas užpuolė mažų, greituosius laivus turinčių priešo pajėgų; po dviejų dienų karinis jūrų laivynas patyrė daugiau nei 20 000 imituotų aukų. Sancoff rinkė informaciją apie jūrų technologijas, įskaitant hidroplanų lenktynių valtis ir greitaeigius superkavitacinius torpedus.