1940 m. birželio mėn. - 1941 m. birželio mėn. Legnani, kaip 8-osios karinių jūrų pajėgų divizijos vadas, dalyvavo Kalabrijos, Taranto ir
Matapanas, taip pat priešinosi britų operacijoms "Hats" (1940 m. rugpjūčio 29 d. - rugsėjo 1 d.) ir "MB 5" (1940 m. rugsėjo 29 d. - spalio 2 d.), kurių tikslas buvo aprūpinti Maltą. Palikęs 8-osios divizijos vadovybę, 1941 m. gruodžio 10 d. jis buvo paskirtas Italijos povandeninių laivynų kapitonu (atsižvelgiant į admirolo Mario Falangola), kurį jis išlaikė po to, kai 1942 m. buvo paaukštintas į admirolą. Jis vadovavo Italijos povandeninių laivų operacijoms Viduržemio jūroje iki 1943 m. rugsėjo 8 d. paliaubų; šiuo laikotarpiu jis taip pat buvo apdovanotas Vokietijos antros klasės geležies kryžiumi ir Savojos karinio ordino karininko kryžiumi.