Šefildas yra įsikūręs 53°23′ šiaurės platumos ir 1°28′ vakarų platumos. Jis yra šalia Roterhamo, nuo kurio jį iš esmės skiria M1 greitkelis. Nors Barnsley Metropolitan Borough taip pat pasiekia Šefildą į šiaurę, pats miestas yra keli kilometrai toliau. Miesto pietinės ir vakarinės sienos yra bendros su Derbšyru; XX a. pirmojoje pusėje Šefildas išplėtė savo sienas į pietus į Derbšyrą, prijungdamas keletą kaimų, įskaitant Totley Dore, ir sritį, dabar žinomą kaip Mosborough Townships. Tiesiogiai į vakarus nuo miesto yra Peak District National Park ir Pennine upland diapazonas, o Pietų Jorkšyro Coalfield žemumos yra į rytus.
53°23′ šiaurės platumos ir 1°28′ vakarų platumos