Įrašykite šio skyriaus tęsinį - beveik iškart po Makedonijos pralaimėjimo Roma pradėjo karą su Seleukidų imperija. Šis karas taip pat buvo sprendžiamas daugiausia sausumoje, nors kartu Romos ir Rodos jūrų laivynas taip pat laimėjo pergalę prieš Seleukidus Myoneso ir Eurimedono mūšiuose. Šios pergalės, kurios visada baigėsi taikos sutartimis, draudžiančiomis bet kokias jūrų pajėgas, bet ne simboliškas, lėmė helenistinių karališkųjų jūrų laivynų išnykimą, palikdami Romą ir jos sąjungininkus jūrose. Kartu su galutiniu Kartaginos sunaikinimu
, ir Makedonijos nepriklausomybės pabaiga, II a. pr. m. e. antroje pusėje buvo įkurta romėnų kontrolė visame to, kas vėliau buvo pavadinta "mare nostrum" ("mūsų jūra"). Vėliau romėnų laivynas buvo smarkiai sumažintas, priklausomai nuo Socii navales.