2020 m. lapkričio 30 d. buvo paskelbta, kad Fittipaldi lenktynės su "Haas" 2020 m. Sachiro Grand Prix, pakeisdamas sužeistą Romain Grosjean, kuris buvo hospitalizuotas po avarijos 2020 m. Bahreino Grand Prix
Jis patyrė nudegimus rankose ir kulkėse. Tai padarė jį pirmuoju "Formulės 1" vairuotojo anūku, kuris pats tapo "Formulės 1" vairuotoju. Fittipaldi savo debiutinį Grand Prix startą pradėjo paskutinėje vietoje ir baigė lenktynes 17-oje vietoje, paskutinis iš likusių vairuotojų. "Haas" komandos vadovas Guentheris Steineris komentavo apie Fittipaldi debiutą: "Manau, kad Pietro padarė puikų darbą, turint omenyje, kad jis paskutinį kartą vairavo automobilį prieš metus". Fittipaldi pažymėjo, kad vairuotojui sunku patekti į "Formulę 1", ir jis džiaugėsi, kad baigė savo pirmąją lenktynes.