Užpildykite šią frazę: Haustovas pirmą kartą įstojo į Estijos komandą 2004 m. Atėnuose vykusiose vasaros olimpinėse žaidynėse. Jis kvalifikuotas dviem plaukimo varžyboms, pasiekęs B standartinį įėjimo laiką 23.08 (50 m laisvosios stiliaus) ir 50.42 (100 m laisvosios stiliaus). Į
100 m laisvosios stiliaus varžybose Haustovas užėmė šeštą vietą penktame varžybose ir trisdešimt penktą vietą iš viso, praleidęs 0,35 sekundės nuo Suomijos Matti Rajakylä, kurio laikas buvo 51,02 sekundės. Antrame varžybose, 50 m laisvosios stiliaus, Haustovas nustatė savo asmeninį geriausią laiką - 23,52 sekundės, tačiau šeštąją varžybose užėmė paskutinę vietą ir keturiasdešimt devintą vietą iš viso 0,02 sekundės pralenkiant Kinijos Taipejaus Wang Shao-an.