1969 m. kovo 29 d. popiežius Paulius VI paskyrė Etchegaray Paryžiaus pagalbinį vyskupą ir Numidijos Gemellae titulinį vyskupą. Jis gavo savo vyskupų pašvęstį gegužės 27 d. iš kardinolio François Marty, kartu su kardinoliu Paul Gouyon ir vyskupu Władysław Rubinu, kurie tarnavo kaip bendrai pašvęstai, Notre-Dame katedroje.
Kardinolas Francois Marty