António Zeferino buvo 34 metų, kai vyko Sidnėjaus olimpinės žaidynės, ir jis dalyvavo antroje iš trijų olimpinių žaidynių. Prieš ketverius metus Atlanto maratone jis baigė 2 valandas, 34 minutes ir 13 sekundžių ir užėmė 94 vietą iš 111 klasifikuotų finišerių. Sidnėjaus maratoną jis baigė 2 val., 29 min. ir 46 sekundės laiku; jis užėmė 67-ąją vietą iš 81 vyrų, baigusių lenktynes. Aukso medalių laimėjo etiopė Gezahegne Abera 2 val., 10 min. ir 11 sekundžių laiku; sidabro medalių laimėjo Kenijos Erick Wainaina, o bronzos medalių laimėjo Tesfaye Tola, taip pat iš Etiopijos. Zeferino žengtų olimpinio maratono lenktynes
2004 m. Vasaros olimpinėse žaidynėse, tačiau Sidnėjaus lenktynėse jis pasiekė aukščiausią finišą ir buvo greičiausias jo olimpinėje karjeroje.