2009 m. Charlesworthas buvo paskirtas Australijos vyrų nacionalinės hokejo komandos "Kookaburras" treneriu. Komanda laimėjo 2009 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Melburne, Australijoje; 2010 m. Žirgų hokejo pasaulio taurę Niujorke, Indijoje; 2010 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Mönchengladbach, Vokietijoje; 2010 m. Bendruomenių žaidimų vyrų hokejo aukso medalį Delyje, Indijoje ir 2011 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Oklende. Po to, kai Kookaburras treniravo sėkmę 2014 m. Hockey pasaulio čempionate
Nyderlanduose jis atsistatydino.