Į šį straipsnį rašykite tęsinį - Atgautas eskadrono šefu, Jenningsas tarnavo Prancūzijos revoliucijos karuose. Jis buvo korpusų vadas Charles François Dumouriez ir Lafayette. Jis su didele drąsa dalyvavo Valmy mūšyje
1792 metų rugsėjį, kai jo vadovaujamas husarų padalinys išgelbėjo visą Prancūzijos diviziją nuo naikinimo. 1792 m. lapkričio mėn. Jemappes mūšyje jis kovojo nepaprastai drąsiai. Kai atrodė, kad šis mūšis pralaimėtas, Kilmenas ir Šartro kunigaikštis (Lujis Filipas) akivaizdų pralaimėjimą pavertė pergale. Lauke jis buvo paaukotas į viršininko pulkininko laipsnį, ir nuo tos dienos buvo žinomas kaip "brilliant et courageux Kilmaine".