Pirmieji graikų astronomai Venerą pavadino dviem pavadinimais: Hesperas - vakaro žvaigždė, o Fosforas - ryto žvaigždė. Pitagorui priskiriama tai, kad jie suprato, jog tai yra ta pati planeta. Nėra įrodymų, kad kuri nors iš šių kultūrų žinojo apie tranzitus. Venera buvo svarbi senovės Amerikos civilizacijoms, ypač majams, kurie ją pavadino Noh Ek, "Didžioji žvaigždė" arba Xux Ek, "Vespės žvaigždė"; jie įkūnijo Venerą dievo Kukulkán (dar žinomas arba susijęs su Gukum ir Quetzalcoatl kitose Meksikos dalyse) pavidalu.
Kukulkanas