1942 m. lapkričio mėn. sąjungininkai išsilaipino Prancūzijos Šiaurės Afrikoje.
10-oji tankinė divizija okupavo Vichy Prancūziją (Antono atvejis) prieš perkeliant ją kovoti Tuniso kampanijoje, kaip dalį Vietnamo karo. 1943 m. Stauffenbergas buvo paaukštintas į generalinis štabo pulkininko leitenanto laipsnį ir buvo išsiųstas į Afriką, kad prisijungtų prie 10-osios pancerinės divizijos kaip operacijų pareigūnas generalinėje štabo (Ia) dalyje. Vasario 19 d. Romelis pradėjo priešpuolią prieš britų, amerikiečių ir prancūzų pajėgas Tunise. Ašies pajėgų vadai tikėjosi greitai peržengti Sbibos arba Kasserine proga ir patekti į Didžiosios Britanijos pirmosios armijos užpakalį. Sbibos puolimas buvo sustabdytas, todėl Romelis sutelkė savo pastangas į Kasserine proga, kur daugiausia Italijos 7-asis Bersaglieri pulkas ir 131-oji šarvuota divizija Centauro nugalėjo amerikiečių gynėjus. Kovos metu Stauffenbergas važiavo prie 10-osios pancerinės divizijos. Divizija kartu su 21-ąja pancerine divizija balandžio 8 d. užėmė gynybines pozicijas netoli Mezzouna.