Plesiosauroidų likučiai buvo atrasti Škotijos geologo Hugh Miller 1844 m. Didžiosios estuarinės grupės (taip vadinamos "Serie") uolose, vakarinėje Škotijoje. Buvo rasti daug kitų, kai kurie iš jų beveik visiški, o nauji atradimai yra dažnai. Vienas iš geriausių pavyzdžių buvo rastas 2002 m. Somerseto (Anglija) pakrantėje, kai kas nors žvejo iš kranto. Šis pavyzdys, pavadintas Collard po jo atrinktojo pavyzdžio, buvo eksponuojamas Tauntono muziejuje 2007 m. Kitas, mažiau išsamus, taip pat buvo rastas 2002 m. Uolų kalnuose, Jorkšyras, Fileyborough palake, amatoriaus geologo Hugh Miller.
Fileyje (Jorkšyras, Anglija) esančios uolos