2009 m. Charlesworthas buvo paskirtas Australijos vyrų nacionalinės hokejo komandos "Kookaburras" treneriu. Komanda laimėjo 2009 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Melburne, Australijoje; 2010 m. Žirgų hokejo pasaulio taurę Niujorke, Indijoje; 2010 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Mönchengladbach, Vokietijoje; 2010 m. Bendruomenių žaidimų vyrų hokejo aukso medalį Delyje, Indijoje ir 2011 m. Vyrų hokejo čempionų trofeją Oklende. Po treniruočių Kookaburras į sėkmę
2014 m. Pasaulio hokejo čempionate Nyderlanduose, jis atsistatydino.