1986 m. pasirodžiusi Halley kometa tapo pirmąja kometa, kurią išsamiai stebėjo kosmoso erdvėlaivis, suteikdamas pirmuosius stebėjimo duomenis apie kometų branduolio struktūrą ir komos bei uodegos formavimosi mechanizmą. Šie stebėjimai patvirtino daugelį senų hipotezės apie kometų konstrukciją, ypač Fredo Whipple "nešvarų sniego kamuolio" modelį, kuris teisingai prognozavo, kad Halley bus sudaryta iš lakių ledų, tokių kaip vanduo, anglies dioksidas ir amoniakas, ir dulkių mišinio. Misijos taip pat pateikė duomenų, kurie iš esmės reformuoja ir rekonfiguravo šias idėjas; pavyzdžiui, dabar suprantama, kad Halley paviršius daugiausia sudarytas iš dulkių, nešvarių medžiagų, ir kad tik nedidelė jo dalis.
Halio kometa