Plesiosauridae, nespecializuotų tipų, kurie yra apriboti ankstyvojoje Juros laikotarpyje; Cryptoclididae, (pvz. Cryptoclidus), su vidutinio ilgio kaklo ir šiek tiek stogus statybos; Elasmosauridae, su labai ilgas, lankstus kaklas ir mažas; ir Cimoliasauridae, prastai žinoma grupė mažų kreidinio formos. Pagal tradicines klasifikacijas, visi plesiosaurids turi mažą galvą ir ilgą kaklą, bet naujausi klasifikacijos, vienas trumpo kaklo ir didelio galvos grupė Cretaceous, žodžio Polyclidae, yra įtraukta po dvidešimt Plesiosauridae, o ne tris metrus ilgio, palyginti su tradicine.
Pistozaurai