Pirmasis objektas, Ceresą, 1801 m. aptiko Giuseppe Piazzi, Palermo observatorijos Sicilijoje direktorius. Jis atrado naują žvaigždės tipo objektą Taure ir stebėjo šio objekto judėjimą keliomis naktimis. Vėliau tais pačiais metais Carl Friedrich Gauss panaudojo šiuos stebėjimus, kad apskaičiuotų šio nežinomo objekto orbitą, kuri buvo tarp planetų Mars ir Jupiteris. Piazzi pavadino jį Ceres, Romos žemės ūkio deivės vardu. Keletą kitų asteroidų (2 Pallas, 3 Juno ir 4 Vesta) buvo atrasti per ateinančius kelerius metus, o Vesta buvo atrasta 1807 m. Po dar aštuonerių bevaisų paieškų dauguma astronomų manė, kad daugiau nėra ir atsisakė bet kokių paieškų.
Giuseppe Piazzi