2019 m. naujai išrinktas Lietuvos prezidentas Gitanas Nausėda savo pirmąjį oficialų užsienio vizitą atliko Varšuvoje, Lenkijoje, kur susitiko su Lenkijos prezidentu Andrzeju Duda. Nausėdos pakviestas, Duda, jo žmona, Lenkijos pirmoji ponia Agata Kornhauser-Duda ir Lenkijos ginkluotųjų pajėgų garbės gvardijos pulkas dalyvavo 1863-1864 m. sukilime prieš carinę valdžią.
2019 m. lapkričio 22 d. Vilniuje. Per savo vizitą Vilniuje Duda pabrėžė, kad Vidurio Europos valstybių vienybė yra svarbi jų nepriklausomumui.