Kolinsas mirė nuo plaučių uždegimo Bostone 1995 metų lapkričio 23 dieną. Po penkių dienų jis buvo palaidotas Šv. Juozapo kapinėse Vakarų Roksberio mieste po laidotuvių Mišios Bostono Šventosios Kryžiaus katedroje, kurią atliko Bostono katalikų arkivyskupo kardinolas Bernardas Francisas Law (1984-2002). Jo nekrologų, paskelbtų "MIT Tech Talk" ir "Associated Press", taip pat jo įrašo "The Encyclopedia of the Irish in America" (1999 m.), paskelbto "University of Notre Dame Press" ir parašyto Jėzaus draugijos nario, neminima, kad Bostono būsto valdžia aktyviai atskyrė viešąjį būstą mieste jo kadencijos metu, kad jo turto mokesčių vertintojo biuras įgyvendino rasiškai diskriminacinius vertinimus, Bostono policijos departamento atsaką į Grove Hall riaušes arba kad Boston Banks Urban Renewal Group perrašė Blue Hill Avenue, tačiau "Associated Press" nekrologas pažymėjo, kad Collins Bostone įgyvendinta miesto atnaujinimo politika buvo imituojama visoje Jungtinėse Valstijose. 2004-aisiais, tais pačiais metais, Ilinojaus valstijos senatorius Barackas Obama kalbėjo pagrindinę kalbą Demokratų nacionalinėje konvencijoje Bostone.
, miesto valdžia užsakė muralą Kolinsui Bostono miesto rūmų išorėje šalia Vyriausybės centro stoties ir taip pat atidarė miesto rūmų aikštę. Muralų žymėlyje įrašytame antraštėje neminima segregacinės ir rasine prasme diskriminuojančios Collins merų administracijos būsto politikos ar Grove Hall riaušių.