211 m. pr. m. e. abu Scipio tėvas Publius Scipio ir dėdė Gnaeus Cornelius Scipio Calvus buvo nužudyti Ispanijoje, viršutinio Baetiso mūšyje prieš Hannibalaus brolį Hasdrubal Barca. Rinkdami naują prokonsulą, vadovauti naujai armijai, kurią romėnai nusprendė siųsti į Hispaniją, Scipio buvo vienintelis žmogus, kuris buvo pakankamai drąsus, kad prašytų šios pareigos, nes kiti kandidatai nenorėjo atsakomybės, laikydami tai mirties bausme. Nepaisant jo jaunystės (25 metų), jo kilmingas nuolankumas ir entuziastinga kalba padarė tokį didelį įspūdį, kad jis buvo vienbalsiai išrinktas.
211 m. pr. Kr.