1863 m. Liepos 1 d. Walkeris buvo paaukštintas į brigados generalą ir po Gettysburgo kampanijos buvo paskirtas į Šiaurės Virdžinijos armijos III korpuso generolo majoro Henry Heth diviziją, iš pradžių vadovavęs Heth'o buvusiam brigadai, tada ir brigados generalui Jamesui J. Archer'ui, po to, kai Archer'as buvo sunkiai sužeistas. Walkeris tarnavo brigados vadu, kol neteko kairiosios kojos 1864 m. Gegužės 10 d. 1863 m. spalio 14 d. Jis dalyvavo Bristoe stoties mūšyje, Mine Runo mūšyje.
1864-1864 m. žiemą jis tarnavo Šenandoah slėnyje, po to dalyvavo Lauko mūšyje, kol buvo sužeistas Spotsilvanijos teismo rūmuose.