Įbaigk šią frazę: "Murphy" pradėjo tyrinėti robotus katastrofų metu 1995-aisiais, motyvuotas Oklahomos bombų sprogdinimu. 2002-2018 m. Murphy buvo roboto padedamų paieškų ir gelbėjimo centro (CRASASR) direktorius, o dabar yra viceprezidentas. Per CRASAR ji dalyvavo 2001 m. rugsėjo 11-osios Pasaulio prekybos centro katastrofos metu, kuri laikoma pirmuoju robotų panaudojimu katastrofos avarinio reagavimo etape. Nuo to laiko ji padėjo įdiegti nepilotuojamas antžemines, oro ir jūrų sistemas 27 nelaimes, įskaitant uraganą "Katrina", kuris laikomas pirmuoju mažų nepilotuojamų oro sistemų naudojimu, Fukishima Daiichi branduolinę avariją (2011),
Tōhoku cunamis (2011), Sirijos laivų pabėgėlių krizė (2016) ir uraganas Harvey (2017). 2014 m. ji parašė pagrindinį tekstą "Disaster Robotics", MIT Press.