Užpildykite šią frazę: Petras Didysis pirmą kartą įkūrė du vyresnius imperinės gvardijos vienetus, Preobraženskio ir Semjonovskio pėstininkų pulkus. Petrovičius įkūrė šiuos du pulkus kaip dalį Rusijos kariuomenės profesionalizavimo po pražūtingo pralaimėjimo švedams Narvos mūšyje, per pirmąjį Didžiojo Šiaurės karo etapą. Jis taip pat buvo paveiktas jo nepasitikėjimo Streltsy, kurie pakilo prieš jį ne kartą, tiek per savo vaikystę (kuris traumuoja jį) ir
per jo valdymą.