1606 m. vasario 26 d. Janszoon išplaukė į Pennefather upę, esančią vakarinėje Kvinslendo Keipjorko pakrantėje, netoli dabartinio Weipa miesto. Tai yra pirmasis užregistruotas europietiškas išplaukimas į Australijos žemyną. Janszoon pradėjo žemėlapį apie 320 mylių (200 km) pakrantės, kurią jis manė esanti pietinėje Naujojoje Gvinėjoje.
Toreso sąsiaurio egzistavimas