1760 m. spalio 20 d. gimęs Lorry-Devant-le-Pont, Prancūzijos Karalystėje, Roget 1777 m. gegužės 13 d. įstojo į karinę tarnybą 7-ajame "chasseurs a cheval" (lengvos kavalerijos) pulke kaip paprastas kareivis. 1793 m. jis tarnavo Kustino armijoje Maino apgultyje. Vėliau jis tarnavo su Marceau-Desgraviers ir Kleber, kad numalšintų Vendėjos sukilimą. Pasibaigus sukilimui Vendėjoje, jis pasiekė generolio adjutanto rangą. Atšauktas į Reino ir Mozelijos armiją, generolas Desaix suteikė jam 13-ojo draugų pulko, kuris pasiekė garbės mūšyje Valmyje, vadovybę.
Prieš ketverius metus, Diersteino mūšyje, jis vadovavo 13-ai ir nugalėjo Austrijos "Regiment D'Alton", paėmęs dvi vėliavas ir penkis šautuvus. Tada jis pasuko į Offenburgą, kur išvarė austrus ir persekiojo juos už Gengenbacho ribų; antrame veiksme jis paėmė iš austrų keturis ginklus, taip pat keturiasdešimt šachtų šaudmenų ir daugybę belaisvių.