Centurionas buvo pradėtas gaminti 1943 m., o gamyba prasidėjo 1945 m. Sausio mėn. Šeši prototipai atvyko į Belgiją mažiau nei po mėnesio po karo Europoje pabaigos 1945 m. Gegužės mėn. Pirmą kartą jis dalyvavo kovose su Didžiosios Britanijos armija 1950 m. Korėjos kare, remdamas JT pajėgas. Centurionas vėliau tarnavo 1965 m. Indo-Pakistono kare, kur jis kovojo prieš JAV tiekiamus M47 ir M48 Patton tankus ir tarnavo Australijos Karališkojo šarvuoto korpuso Vietname.
1965 m. Indijos ir Pakistano karas