Paskutinį vakarą Stauffenbergas susituokė su Nina Freiin von Lerchenfeld 1933 m. rugsėjo 26 d. Bamberge. Jie susituokė ir susilaukė penkių vaikų: Bertholdo; Heimerano; Franco-Ludwigo; Valerijos; ir Konstanco, kuris gimė Frankfurte prie Odros po Stauffenbergo mirties bausmės įvykdymo. Bertholdo, Heimerano, Franco-Ludwigo ir Valerijos, kuriems nebuvo pranešta apie jų tėvo aktą, likusiam karo laikui buvo laikomi globėjų namuose ir buvo priversti naudoti naujus pavardes, nes Stauffenbergas buvo laikomas tabu. Nina mirė 2006 m. balandžio 2 d. Kirchlauter, netoli Bambergo, būdama 92 metų, ir buvo palaidota ten balandžio 8 d.
penki