Tycho Brahe praleido didžiąją savo gyvenimo dalį, siekdamas gauti žvaigždžių ir planetų padėties matavimus daug tikslesniu laipsniu, nei buvo įmanoma anksčiau. Jis norėjo, kad šie stebėjimai būtų naujos ir tikslesnės žvaigždžių lentelės pagrindu. Kepleris sugebėjo parengti šias naujas lentelės, naudodamas Tycho stebėjimus kartu su Saulės sistemos heliocentrinis modeliu ir savo paties atradimu elipsinių planetų orbitų. Tiksliam skaičiavimui padėjo naujai paskelbta logaritmų sistema, kuri supaprastino skaičiavimus ir padarė juos mažiau linkusiems klaidoms.
supaprastintas