Modrý buvo išrinktas devintajame etape NHL Drafte 1990 m.
"New Jersey Devils". Savo NHL debiutą jis padarė su "Devils" 1993-1994 metų sezone. 1995 m. liepos mėn. prekyba su "Ottawa Senators", po kelių mėnesių 1996 m. kovo mėn. prekyba su "Los Angeles Kings". Modrý pradėjo daugiau žaisti NHL ir galiausiai tapo NHL nuolatiniu žaidėju su "Kings", žaidęs savo pirmąjį pilną sezoną 2000-01 metais. Kitą sezoną, 2001-2002, Modrý pasiekė karjeros rekordą pagal įtaisus (38) ir taškus (42) ir dalyvavo NHL Žvaigždžių rungtynėse. 2002-2003 m. jis įstojo į karjeros rekordą - 13 tikslų.