Įrašykite šio punkto tęsinį - 1941 m. vasario 2 d. išvažiavimas į Singapūrą iš Darlingo uosto vandenynų laive "Queen Mary", batalionas atvyksta į Singapūro laivyno doką. Atvykus, 2-20-oji buvo perkelta traukiniu į Bagan Pinangą ir iš ten žygiavo į Port Dicksoną, pietvakarių Malaizijoje, kur buvo toliau mokoma. Rugpjūčio pradžioje pulkininkas leitenantas Charlesas Asshetonas perėmė komandos postą, o batalionas buvo perkeltas į Mersingą, kur buvo statoma gynyba. Po iškrovimo 1941 m. gruodžio 8 d.
, batalionas vėliau dalyvavo kovoje su japonais Malajos kampanijos metu. Pirmieji Japonijos puolimų smūgiai nukrito britų ir indų kariams šalies šiaurėje, o iš pradžių Australijos vienetai, kurie buvo įsikūrę daugiausia pietuose aplink Džohorą, nematė daug kovų. 1942 m. sausio 7 d. C kompanija buvo paskirta į specialųjį padalinį, kuris turėjo atidėti Japonijos puolimą prie Endau šiaurės pakrantėje, priešinasi japonams keletą kartų, o sausio 26 d. pasitraukė į pagrindinę bataliono gynybinę poziciją prie Mersingo. Tuo tarpu Mersingo bataliono likusi dalis taip pat keletą kartų susidūrė su japonais ir buvo smarkiai bombarduota. Po to, kai į komandą sugrįžo C kompanija, 2/20 batalionas sausio 31 d. pasitraukė į Singapūro salą, kur užėmė pozicijas šiaurės flanke. Per savaitę po pasitraukimo iš Malaizijos batalionas gavo apie 80 papildomų pajėgų, kurių dauguma buvo neišmokyti, nes jie buvo skubiai išsiųsti iš Australijos, kad kompensuotų ankstesnius nuostolius.