2016-2017 m. Asensio pirmąsias varžybas Santiago Bernabéu stadione atliko rugpjūčio 9 d., kai jis žaidė visas 120 minučių ir užsitarnavo 25 metrų pastangą
3<unk>2 pergalė prieš kolegas ispanus "Sevilla FC" UEFA Superkepuose. Po 12 dienų jis pirmą kartą pasirodė lygos rungtynėse, įmušęs antrąjį golą per 3-0 pergalę prieš "Real Sociedad".