Ši atskyrimo principo versija yra specialus stochastinio valdymo atskyrimo principo atvejis, kuriame teigiama, kad net jei proceso ir išėjimo triukšmo šaltiniai yra galbūt ne Gauso martingalai, tol, kol sistemos dinamika yra linijinė, optimalus valdiklis išsiskiria į optimalų būsenos vertintuvą (kuris gali nebūti Kalmano filtru) ir LQR reguliatoriumi. Klasikinėje LQG, LQG valdiklio įgyvendinimo nustatymas gali būti problematiškas, kai būsenos sistemos dimensija yra mažesnė.
stochastinis