Pedaliaceae, pedalių šeima arba sezamų šeima, yra gėlių augalų šeima, klasifikuojama Scrophulariales tvarka Cronquist sistemoje ir Lamiales sistemoje Angiosperm Phylogeny Group. Cronquist įtraukė Martyniaceae šeimą į Pedaliaceae, tačiau filogenetiniai tyrimai parodė, kad šios dvi šeimos nėra glaudžiai susijusios ir APG jas laiko atskiromis. Abiems šeimoms būdingi gleiviniai plaukai, kurie dažnai suteikia stiebo ir lapų slenkstą ar klijuotą jausmą, ir dažnai turi vaisių su kabliukais ar ragiais.
žiedinių augalų šeima