2016 m. Balandžio mėn. Grovesas buvo išrinktas atstovauti Australijai 100 m ir 200 m šuoliu su drugeliu ir 4 × 200 m laisvosios stiliaus švaisto varžybose 2016 m. Rio de Žaneire vykusiose vasaros olimpinėse žaidynėse. Tai buvo jos pirmoji olimpiada. Ji nesugebėjo patekti į pusfinalį
100 m drugeliu, bet buvo greičiausia į 200 m drugeliu finalą. Ji laimėjo sidabro medalį, likusi vos tris šimtines sekundės nuo ispanės Mireia Belmonte.