Tada, kaip 15-ojo kruizerių eskadrono vienetas, jis dalyvavo Sicilijos invazijoje ir Salerno iškrovime (Avalanche operacija), prieš persikraustydamas į Egėjo jūrą 1943 m. Spalio mėn. Spalio 30 d., palydėdamas britų naikintuvus, kurie sustiprino karius Leros saloje, jis buvo užpultas vokiečių Junkers 87 ir 88 lėktuvų prie Kastelorizos, kai 500 kg svorio bomba smogė į vėlesniojo kanalo galą. Iš sprogimo ir paskesnio gaisro žuvo 47 įgulos nariai. "Aurora" buvo priversta pasitraukti į Tarantą remontuoti, kuris truko iki 1944 m. balandžio mėn. 1944 m. rugpjūčio mėn.
išsilaipino Pietų Prancūzijoje, tada grįžo į Egėjo jūrą, kur padėjo išlaisvinti Atėnus. Vienas žinomų įgulos narių buvo aktorius Kennethas More, kuris savo teatro įgūdžius panaudojo savo "akcijos transliuotojo" vaidmeniu, kad per viešojo skambučio sistemą įgulai žemiau denio aprašytų, kas vyksta, kai laivas veikia.