Užpildykite šią frazę: 1970-ųjų pradžioje, mėgėjas lenktynininkas Yip susitiko Sid Taylor ir sutiko sponsoruoti Vern Schuppan Formulėje 5000. Tai lėmė, kad 1974 m. Yip palaikė Schuppaną Formulėje 1 su Ensign. Vėliau jis dalyvavo Amerikoje su Schuppan ir 1976 m. palaikė Alaną Jonesą JAV F5000 serijoje. Australijoje 1976 m. Šuppanas laimėjo "Rothmans International Series" už Jipą, vairuojantį Lola T332-Chevrolet. Tą pačią dieną Yip įkūrė "Theodore Racing". Jį valdė Taylor ir į F1 įstojo Patrick Tambay. Po sunkaus 1977 metų, Yip užsakė Ron Tauranac pastatyti jam F1 automobilį. Automobiliui, vadinamai Theodore TR1, buvo sunku, o Eddie Cheever nepavyko kvalifikuotis tiek Brazilijoje, tiek Argentinoje, bet tada Keke Rosberg perėmė ir laimėjo Tarptautinį trofejų Silverstone drėgnoje, nors jis kvalifikuotas tik vienam GP
Pietų Afrikoje. Automobilis buvo apleistas sezono viduryje. JAV, Yip palaikė Dan Gurney's Eagle komandą.