2005 m. jis įkūrė Nelson Mandela Legacy Trust, keliaujant į JAV, kad kalbėtų prieš Brookings Institution ir NAACP apie ekonominės pagalbos Afriką poreikį. Mandela kalbėjo su JAV senatore Hillary Clinton ir prezidentu George W. Bush ir pirmą kartą susitiko su tuometiniu senatoriumi Baracku Obamą. Mandela taip pat paskatino Zimbabvės prezidentą Robertą Mugabe atsistatydinti dėl didėjančių žmogaus teisių pažeidimų šalyje. Kai tai pasirodė neveiksminga, jis viešai kalbėjo prieš Mugabe 2007 m., prašydamas jo atsistatydinti "su likusia pagarba ir šiek tiek orumo". Tąmet Mandela, Machel ir Desmondas Tutu sušaukė pasaulio lyderių grupę Johanesburge, kad prisidėtų savo išmintimi ir vadovavimu kai kuriems iš sunkiausių pasaulio lyderių.
Pasaulio čempionato uždarymo ceremonija