Astronomai manė, kad šioje orbitoje yra tik vienas kūnas, neoficialiai vadinamas "Janetheus" (nepatikėdami, kad du mėnuliai galėtų turėti beveik identiškas orbitas nesusidūrę), todėl jiems buvo sunku nustatyti jų orbitų charakteristikas. Stebėjimų rezultatai buvo fotografiniai ir laiko atžvilgiu labai toli vienas nuo kito, taigi, nors dviejų objektų buvimas nebuvo akivaizdus, stebėjimus buvo sunku suderinti su pagrįsta orbita. Audouin Dollfus 1966 m. gruodžio 15 d. stebėjo mėnulį, kurį jis pasiūlė pavadinti "Janus". gruodžio 18 d. Richardas Walkeris padarė panašų stebėjimą, kuris dabar laikomas Epimetheus atradimu. Tačiau tuo metu buvo manoma, kad šioje orbitoje yra tik vienas kūnas, neoficialiai žinomas kaip "Janetheus", tačiau jo orbitoje yra tik vienas mėnulys.
Pavadinimą "Janus" patvirtino Tarptautinė meteorologų sąjunga