Valko buvo Čekoslovakijos parlamento narys po Dramblės revoliucijos
1990-1991 m. buvo žemesniojo rūmų pirmininko pavaduotojas. Jis labai prisidėjo prie pagrindinių įstatymų, įskaitant Pagrindinių teisių ir pagrindinių laisvių chartijos preambulę.