Užpildyk šią frazę: Antiochas savo karalystę susigrąžino tik 41 m., kai į sostą atėjo romėnų imperatorius Klaudijus. 43 m. jo pirmasis sūnus, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, buvo sužadintas su Drusilla, Agrippa I dukra. Be Epiphanes, Antiochus turėjo dar du vaikus su Jotapa: Callinicus ir jaunesnį Jotapa. 53-aisiais Antiochas sutriuškino Kilikijos barbariškų genčių, vadinamų Klitae, sukilimą. 55 m. jis gavo Romos imperatoriaus Nerono įsakymą surinkti karius, kad
59 m. jis tarnavo generolio Domitio Korbulo vadu prieš Armėnijos karalių Tiridato I, partijos karaliaus Vologaso I brolio, karą. Dėl jo tarnybos šiame kare, 61 m. jis gavo dalį Armėnijos.