1805 m. kampanijoje, Heudelet išsiskyrė Marijacelio ir Austerlico mūšiuose, vadovaudamas III korpuso brigadai. 1805 m. gruodį jis buvo paskirtas divizijos generoliu, o 1806 m. gegužę buvo paskirtas VII korpuso divizijos vadu. Ketvirtosios koalicijos kare
vadovavo savo divizijai Jenoje, Kołoząb, Golymin ir Eylau. 1808 m. spalio mėn. jis vadovavo VIII korpuso divizijai Ispanijoje. Jo padalinys netrukus buvo perkeltas į II korpusą ir 1809 m. kovojo Nikolas Soult'o invazijoje į Portugaliją. 1810 m. Sausio mėn. Heudelet trumpai vadovavo II korpusui, o vėliau grįžo į savo divizijos vadovybę. Jis dalyvavo André Masséna invazijoje į Portugaliją, 1810 m. kovojo prie Bussaco. Jo divizija Fuentes de Onoro mūšyje nebuvo įsitraukta, ir netrukus po to jis buvo išsiųstas namo. 1812 m. kampanijoje jis vadovavo rezervo divizijai X korpuse. Pasibaigus ilgai trunkančiai Dancigo apgulčiai, 1813 m. lapkričio mėn. jis tapo sąjungininkų belaisviu.