António Zeferino buvo 34 metų, kai vyko Sidnėjaus olimpinės žaidynės, ir jis dalyvavo antroje iš trijų olimpinių žaidynių. Prieš ketverius metus, Atlantos maratone
, jis baigė 2 valandas, 34 minutes ir 13 sekundžių; ir užėmė 94 vietą iš 111 klasifikuotų finišerių. Sidnėjaus maratoną jis baigė 2 val., 29 min. ir 46 sekundės laiku; jis užėmė 67-ąją vietą iš 81 vyrų, baigusių lenktynes. Aukso medalių laimėjo etiopė Gezahegne Abera 2 val., 10 min. ir 11 sekundžių laiku; sidabro medalių laimėjo Kenijos Erick Wainaina, o bronzos medalių laimėjo Tesfaye Tola, taip pat iš Etiopijos. 2004 m. vasaros olimpinėse žaidynėse Zeferino vėl dalyvavo olimpiniame maratone, tačiau Sidnėjaus lenktynėse jis pasiekė aukščiausią finišą ir greičiausią lenktynes savo olimpinėje karjeroje.