Pirmieji teisingų kariuomenės atsirado per Khitan invazijos į Korėją ir mongolų invazijos į Korėją
- Taip. Vėliau jie sukilo per Japonijos įsiveržimą į Korėją (1592<unk>1598), pirmąją ir antrąją Mančūų invaziją, Japonijos okupaciją ir ankstesnius įvykius.