1982 m. Rahal dalyvavo CART serijoje su "Truesports" komanda, laimėjo dvi lenktynes ir baigė antrą vietą čempionate už Ricko Mears. 1988 m. sezone jis ir toliau lenktyninėjo "Truesports", kasmet laimėdamas bent vieną lenktynes. 1986 m. Rahal dramatiškai praėjo Keviną Coganą iš naujo pradėjus, likus dviem ratams, kad laimėtų Indianapolis 500
, vos keliomis dienomis prieš jo komandos savininką, Jim Trueman mirė nuo vėžio. Vėliau tais pačiais metais Rahalas laimėjo savo pirmąjį CART čempionatą ir sėkmingai jį gynė kitais metais.