Orlovas buvo Didžiojo Novgorodo gubernatoriaus Gregorio Orlovo sūnus. Jis turėjo jaunesnį brolį Aleksejų Grigorievičius Orlovą, kuris taip pat įgijo karinę ir politinę įtaką Rusijoje. Grigorijus Orlovas buvo išsilavinęs kadetų korpuse Sankt Peterburge, pradėjo karinę karjerą Septynerių metų kare ir buvo sužeistas Zorndorfe
- Taip. Dirbdamas sostinėje kaip artilerijos karininkas, jis įsimylėjo tuometinę Didžiąją kunigaikštienę Katariną Aleksejevną ir buvo sąmokslo, dėl kurio buvo nuverstas iš sosto ir nužudytas jos vyras, imperatorius Petras III (1762), lyderis.