Schumacheris debiutavo Formulėje 1 su Airijos Jordan-Ford komanda 1991 m. Belgijos Grand Prix
, vairuoja automobilį Nr. 32 kaip įkalintojo Bertrando Gachot pakaitalą. Šumacheris, vis dar turintis sutartį su "Mercedes", buvo pasirašytas Eddie Jordan po to, kai "Mercedes" sumokėjo Jordanui 150 000 dolerių už jo debiutą.