2010 m. "Vision Racing" neteko rėmėjų ir dėl to buvo uždaryta kaip visą darbo dieną veikianti komanda. Todėl, Carpenter važiavo "Panther Racing" kartu su "Vision Racing" "Dallara-Honda" numeriu 20 Indianapolis 500
- Taip. Varžybose Carpenteris startavo 8-oje vietoje ir baigė 17-oje vietoje dėl atsargumo, atsiradusio pit stopuose, dėl kurio Carpenteris praėjo vieną ratą. Vėliau šios dvi komandos dalyvavo "Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300" varžybose Čikagolande, "Kentucky Indy 300" varžybose Kentukyje ir sezono pabaigoje "Cafés do Brasil Indy 300" varžybose Homesteade. Čikagolande Carpenteris startavo 11-oje vietoje ir greitai siekė lyderio pozicijos. Carpenteris turėjo problemų su valdymu ir atsistatydino likus maždaug 20 ratų iki pabaigos; jis užėmė 20-ąją vietą. Kentukyje Carpenteris kvalifikaciją pasiekė iš pirmos eilės ir kartu su savo komandos draugu Danu Wheldonu vadovavo pirmaujantiems. Carpenteris vadovavo 11 ratų ir beveik pasiekė savo pirmąją pergalę, kai automobiliai prieš jį turėjo padaryti stovėjimo aikštelėse vėlai lenktynių pabaigoje; galiausiai jis baigė antrą vietą, nes Hélio Castroneves sugebėjo taupyti degalų iki lenktynių pabaigos, dar kartą nesustoję. Sezono baigiamoje lenktynėje Homesteade, Carpenteris pradėjo 7-oje vietoje ir baigė 13-oje vietoje, vieną ratą žemiau. Carpenteris baigė lenktynes 28-a vieta vairuotojų čempionate su 90 taškų.