2010 m. sezone Pineda padarė didelę pažangą: balandžio mėnesį Medelline jis šoko 7,76 m, o kitą mėnesį nacionaliniame čempionate jis sulaužė Čilės rekordą, laimėdamas ketvirtą iš eilės titulą, iššokęs 7,97 m. Gegužės pabaigoje jis La Pazoje pakilo dar centimetrą. 2010 m. Iberoamerikos lengvosios atletikos čempionate jis nepasiekė šios formos, nes antrą kartą užėmė dešimtą vietą, o geriausias šuolis buvo 7,33 m. 2011 m. Pineda dalyvavo Kolumbijos čempionate ir pirmą kartą pagerino savo nacionalinį rekordą iki aštuonių metrų. Po devynių metų po savo pergalės jaunimo lygiu, jis laimėjo savo pirmąjį medalią vyresniųjų 2011 Pietų Amerikos čempionate atletikoje
, užėmė bronzinį medalį. 2011 m. vasaros Universiadoje jis debiutavo pasaulinio lygio varžybose ir pasiekė dvyliktą vietą šuoliu į ilgį.