Baagoe gimė Flensburge, prisijungė prie Luftwaffe ir buvo apmokytas kaip naikintuvas. Jis buvo priskirtas "Zerstörergeschwader" 26 "Horst Wessel" (ZG 26<unk>26-asis naikintuvų sparnas) ir savo pirmąsias misijas atliko "Phoney War" laikotarpiu
Priekinis kanalas. 1940 m. gegužės 12 d. Jis laimėjo pirmąją savo pergalę oro mūšyje Prancūzijos mūšyje. Po to jis dalyvavo Britanijos mūšyje, o vėliau buvo perkeltas į Viduržemio jūros frontą. 1941 m. balandžio 20 d. Baagoe tapo vienu iš pilotų, nušovusių Karališkųjų oro pajėgų aistrą Marmaduke Pattle. Gegužės 14 d. "Baagoe" buvo numuštas ir žuvo Heraklione, Kretos saloje. Po mirties jis buvo apdovanotas Geležinio kryžiaus riterio kryžiumi.