1805 m. kampanijoje Heudelet išsiskyrė Marijacelio ir Austerlico mūšiuose, vadovaudamas III korpuso brigadai. 1805 m. gruodį jis buvo paskirtas divizijos generoliu, o 1806 m. gegužę buvo paskirtas VII korpuso divizijos vadu. Į
Ketvirtosios koalicijos karys vadovavo savo divizijai Jenoje, Kołoząbe, Golymin ir Eylau. 1808 m. spalio mėn. jis vadovavo VIII korpuso divizijai Ispanijoje. Jo padalinys netrukus buvo perkeltas į II korpusą ir 1809 m. kovojo Nikolas Soult'o invazijoje į Portugaliją. 1810 m. Sausio mėn. Heudelet trumpai vadovavo II korpusui, o vėliau grįžo į savo divizijos vadovybę. Jis dalyvavo André Masséna invazijoje į Portugaliją, 1810 m. kovojo prie Bussaco. Jo divizija Fuentes de Onoro mūšyje nebuvo įsitraukta, ir netrukus po to jis buvo išsiųstas namo. 1812 m. kampanijoje jis vadovavo rezervo divizijai X korpuse. Pasibaigus ilgai trunkančiai Dancigo apgulčiai, 1813 m. lapkričio mėn. jis tapo sąjungininkų belaisviu.