Užpildykite šią frazę: Žygiuojantieji laivai yra senovinė technologija, leidžianti vykdyti plačią prekybą, pavyzdžiui, senovės prieskonių prekybą. Su
Mongolų invazija į Javą, kanonai pradėjo būti naudojami kariniame jūrų mūšyje (pvz., Cetbang Majapahit) ir 14 amžiuje karinio jūrų artilerijos buvo naudojamos Europoje, dokumentuota Arnemuiden mūšyje (1338). XV amžiuje, be įkurtų Indijos vandenyno prekybos jūrų galių, tokių kaip Austronezijos jūrų karalystės, išaugo jūrų laivynų (įskaitant jūrų artileriją) dislokavimas iš prekybos kraštutinumo taškų, tokių kaip Ming lobių kelionės arba Iberijos jūrų įmonės visą kelią palei Afrikos Atlanto vandenyno pakrantę ir per Atlanto vandenyną, pradedant atradimų amžių.