1813 m. saksonų kampanijos metu Valteris toliau vadovavo Kavalerijos Gvardijai ir dalyvavo
Lutzeno mūšyje ir Drezdeno mūšyje, kaip Gvardijos kavalerijos vadas. Antrame Kulmo mūšyje (1813 m. rugsėjo 17 d.) jis vadovavo Imperatoriškosios gvardijos kavalerijai, įskaitant drakonus, Grenadierius a Cheval ir 1 (Lenkijos) ir 2 (Olandijos) Lancers. Laipcigo mūšyje jis vadovavo III imperinės gvardijos kavalerijos divizijai. Po to, kai Erfurte, kur Napoleonas buvo paslėpęs didelį ginklų ir šaudmenų sandėlį, prancūzų kariuomenė atnaujino ir papildė atsargas, toliau pasitraukė per Vakarų Vokietiją, link Reino.