Pagrindinis skyrius yra aštuonių vidinių reguliarių palydovų, kurie turi beveik ratines orbitas netoli Jupiterio ekvatoriaus plokštumos ir, kaip manoma, susiformavo su Jupiteriu, suskirstymas. Likusius palydovus sudaro nežinomas skaičius mažų nereguliarių palydovų su elipsinėmis ir įkalnutomis orbitomis, kurie, kaip manoma, yra sugauti asteroidai arba sugautų asteroidų fragmentai. Nereguliarių palydovų, kurie priklauso grupei, yra panašūs orbitiniai elementai ir todėl gali turėti bendrą kilmę, galbūt kaip didesnis mėnuo ar sugautas kūnas, kuris išsiskyrė.
elipsinės ir pakreiptos orbitos