1105 m. Robertas nuolat sukėlė nesutarimus su savo broliu Anglijoje, taip pat pilietines neramybes Normandijoje, todėl Henrikas įsiveržė į Normandiją. Ordeninis pranešimas apie incidentą 1105 m. Velykų metu, kai Robertas turėjo išgirsti gerbiamo Serlo, Sées vyskupo, pamokslą. Robertas praleido naktį prieš sportą su paleistuvėmis ir šikšnosparniais, o kai jis gulėjo lovoje, miegant iš savo girtumo, jo neverti draugai pavogė jo drabužius. Jis atsibudo, kad liko nuogas ir turėjo likti lovoje ir praleisti pamokslą. Klausimas: Kai jis suprato, kad praleido pamokslą, ar jis vilkėjo kojines?
Jis atsibudo ir pamatė save nuogą.