Iki 1941 m. rugpjūčio 27 d. divizija buvo dislokuota Jungtinėje Karalystėje kovos su invazija užduotims, numatydama Vokietijos invaziją, vadovaujant generolo majoro Willoughby Norrie, kuris vadovavo 1940 m. rugpjūčio 24 d. Vėliau, vadovaujamas generolio majoro Herberto Lumsdeno, laivas įplaukė į Egiptą ir atvyko 1941 m. lapkričio 13 d. 1942 m. sausio mėnesį, kai buvo sužeistas generolas majoras Lumsdenas, komandą perėmė generolas majoras Frankas Messervy, kol generolas majoras Lumsdenas grįžo kovo mėnesį. 1-oji šarvuota divizija dalyvavo daugelyje Šiaurės Afrikos kampanijos mūšių prieš "generalfeldmarschall" Ervin Rommel, "Desert Fox", įskaitant Gazala, Mersa Matruh, Pirmąjį El Alamein, Antrąjį El Alamein, Tebaga Gap, Mareth liniją, Akarit
, El Kourzia ir Tunisas. 1942 m. rugpjūčio mėn. komandos pareigas perėmė generolas majoras Raymondas Briggsas, o 1943 m. liepos mėn. jį pakeitė generolas majoras Aleksandras Galloway.