"Antropinis principas" pirmą kartą pasirodė 1973 m. Brendono Karterio indėlyje į Krokuvo simpoziumą, skirtą Koperniko 500-ųjų gimtadieniui. Carteris, teorinis astrofizikas, išreiškė Antropinį principą reaguodamas į Koperniko principą, kuriame teigiama, kad žmonės neturi privilegijuotos padėties Visatoje. Kaip sakė Carteris: "Nors mūsų padėtis nebūtinai yra centrinė, ji neišvengiamai tam tikru mastu yra privilegijuota". Konkrečiai, Carteris nesutiko su Koperniko principo naudojimu, siekiant pateisinti tobulą kosmologinį principą, kuriame teigiama, kad visi laikai ir didieji regionai visatoje turi būti identiški.
Koperniko 500-asis gimtadienis