18 amžiuje jis buvo pripažintas "Karalienės žemėmis" ir iki 1852 m. buvo Cadavalo savivaldybės dalis. Peninsulaus karo metu 15000 anglo-portugalų karių Roliça susidūrė su daug mažesne prancūzų pėstininkų ir kavalerijos armija (iš viso 5000) pirmoje britų pajėgų kovoje. Rolicijos mūšis
, šiaurės sienos su Óbidos, buvo konfrontacija tarp anglų generolas Arthur Wellesley ir prancūzų generolas Henri François, grafas Delaborde, kurie buvo išsiųsti generolas Jean-Andoche Junot, kankinti ir laikyti britų pajėgas, kol daug didesnės jėgos galėtų konfrontuoti anglus. Rolicijos slėniai ir slėniai leido mažam prancūzų kontingentui susidurti su daug didesne britų jėga, tačiau jie negalėjo jas nugalėti. Nors ir sėkmingai, Wellesley nespaudė pabėgusių prancūzų karių (kurie pasitraukė į Montachique netoli Torres Vedras), o vietoj to parėmė 4000 karių iškrovimą iš Anglijos pakrantėje.