Saturno žiedai turi būti aptikti bent 15 mm skersmens teleskopu, todėl apie jų egzistavimą nebuvo žinoma, kol 1610 m. Galilėjus pirmą kartą jų nematė. Jis galvojo, kad jie yra du Saturno palydovai. Ši mintis buvo paneigta tik tada, kai Christiaan Huygens naudojo didesnį teleskopinį didinimą. Huygens atrado Saturno palydovą Titaną; Giovanni Domenico Cassini vėliau atrado dar keturis palydovus: Iapetus, Rhea, Tethys ir Dione. 1675 m. Cassini atrado spragą, dabar žinomą kaip Cassini skyrius. Daugiau reikšmingų atradimų nebuvo padaryta iki 1789 m., kai William Herschel atrado dar du palydovus, Mimas ir Enceladus.
1944 m.