Pelé gimė Edson Arantes do Nascimento 1940 m. spalio 23 d. Três Corações, Minas Gerais, Brazilijoje, Fluminense futbolo čempiono Dondinho (gimęs João Ramos do Nascimento) ir Celeste Arantes sūnumi. Jis buvo vyriausias iš dviejų brolių ir seserų. Jis buvo pavadintas amerikiečių išradėjo Tomas Edison vardu. Jo tėvai nusprendė pašalinti "i" ir pavadinti jį "Edson", tačiau gimimo liudijime buvo klaida, todėl daugelis dokumentų rodo, kad jo vardas yra "Edison", o ne "Edson", kaip jis yra vadinamas. Jis iš pradžių buvo pavadintas "Dico" jo šeimos. Jis gavo pavadinimą "Pelé" per savo mokyklines dienas, kai jis teigė, kad jis buvo suteiktas dėl jo vardo ištarimo jo mėgstamiausiam vietos žaidėjui, Vasco da Gama, kuris žaidė su savo jaunimo šokiu, Dondinho (gimęs João Ramos do Nascimento) ir Celeste Arantes. Jis pradėjo žaisti savo jaunimo vardą kaip vyriausias iš dviejų brolių.
Celeste Arantes