Henris buvo Frederiko Vilhelmo II Prūsijos (1744-1797) sūnus, gimęs iš jo antrosios žmonos Frederikos Luizos (1751-1805), Liudvikas IX, Hesės-Darmstadto krašto grafo dukters. Henris į armiją įstojo 1795 m. rugsėjo 5 d. kaip "Fahnrich" 1-ojo Gvardijų bataliono gyvybės kompanijoje. Jis taip pat tarnavo pulkininko pareigas 1806-07 m. kampanijoje prieš Napoleoną.
- Auerstadte jam buvo paskolintas arklys iš Gerhardo von Scharnhorsto po to, kai Henriko arklys buvo nužudytas. 1807 m. buvo paskirtas "von Schöning" pėstininkų pulko vadu. 1813 m. kampanijoje jis buvo Rusijos generolo Peterio Vitgenšteino štabo narys. 1815 m. gegužės 31 d. jis buvo paaukštintas į pėstininkų generolą.