Aruba dalyvavo 2016 m. vasaros paralimpinėse žaidynėse Rio de Žaneire, Brazilijoje, 2016 m. rugsėjo 7-18 d. Šalies dalyvavimas Rio de Žaneiro olimpiniuose žaidynėse buvo jos debiutas, nors nuo 1988 metų olimpinėse žaidynėse ji dalyvavo aštuonis kartus. Delegaciją sudarė vienas trumpojo plaukimo plaukikas, Jesus De Marchena Acevedo, kuris žaidynėms įstojo, naudodamas laukinę kortelę. Jis buvo išrinktas vėliavos nešėtoju atidarymo ceremonijoje.
Jis buvo diskvalifikuotas iš pirmosios disciplinos, kurioje jis dalyvavo, vyrų 50 metrų laisvosios stiliaus (S7), už vėlyvą atvykimą, bet vėliau užėmė paskutinę vietą 100 metrų laisvosios stiliaus (S7).