1982 m. Rahal dalyvavo CART serijoje su "Truesports" komanda, laimėjo dvi lenktynes ir tapo antruoju čempionu už Ricko Mears. 1988 m. sezone jis ir toliau lenktyninėjo "Truesports", kasmet laimėdamas bent vieną lenktynes. 1986 m. Rahal dramatiškai praėjo Keviną Coganą iš naujo pradėjus, likus dviem ratams, kad laimėtų
Indianapolis 500, tik kelias dienas prieš jo komandos savininkui Jimui Truemanui mirštant nuo vėžio. Vėliau tais pačiais metais Rahalas laimėjo savo pirmąjį CART čempionatą ir sėkmingai jį gynė kitais metais.