1478 m. Kastilijos paveldėjimo karo metu
), kastilų 35 karavelų armada ir portugalų laivynas kovojo Gvinėjos mūšyje prie Elminos vandenų dėl Gvinėjos prekybos (aukso, dramblio kaulo ir juodojo pipiro) hegemonijos. Karas baigėsi portugalų karinio jūrų laivyno pergale ir katalikų karalių oficialiu Portugalijos suverenumo pripažinimu daugumoje ginčijamų Afrikos teritorijų (Alcáçovas sutartis, 1479). Tai buvo pirmasis kolonijinis karas tarp Europos valstybių. Dar daug jų ateis. Po portugalų ir kastilų atėjo olandai, prancūzai ir britai.