Pirmoji "Formula 1" lenktynės buvo surengta 1946 m. po Antrojo pasaulinio karo. Pirmosios lenktynės, kurios nebuvo lenktynės, buvo "Formula 1" Grand Prix Torino Grand Prix. Prieš karą kelios lenktynių Grand Prix organizacijos nustatė pasaulio čempionato taisykles, tačiau dėl lenktynių sustabdymo per konfliktą Pasaulio vairuotojų čempionatas nebuvo oficialiai patvirtintas iki 1947 m. Pirmasis pasaulio čempionato lenktynės buvo surengtas Silverstone, Jungtinė Karalystė 1950 m. Konstruktorų čempionatas prasidėjo 1958 m. Nacionaliniai čempionatai Pietų Afrikoje ir Jungtinėje Karalystėje 1970 m.
Europos Grand Prix čempionatas