1942 m. gruodį Rudnickis buvo paaukštintas į pulkininką, o balandžio mėnesį buvo paskirtas 6-osios pėstininkų divizijos vadu. Jis kovojo Monte Cassino mūšyje ir
Bolonijos mūšis. 1945 m. balandžio 1 d. Rudnicki buvo paaukštintas į brigados generolą, o gegužę, pasibaigus karui, buvo paskirtas 1-osios šarvuotosios divizijos komandantu ir iki 1947 m. liko šiaurės vakarinėje Vokietijoje.