Nors Pietų Afrika dalyvavo Afrikos Tautų Kope daug vėliau nei daugelis Afrikos šalių (Šalis turėjo dalyvauti inauguraciniame 1957 metų Afrikos Tautų Kope, bet buvo pašalinta dėl apartheido), nes jie dalyvavo pirmą kartą kaip 1996 metų renginio šeimininkas, Pietų Afrika greitai įsitvirtino kaip besivystančioji Afrikos galia. Pirmasis turnyras, kuriame dalyvavo Pietų Afrika, buvo visiškai sėkmingas, o komanda savo debiutuose užkariavo pirmąjį ir vienintelį Afrikos trofėjų. Nuo to laiko Pietų Afrika ir toliau dalyvauja ir išlieka pripažinta jėga, nors sėkmė buvo neįmanoma nuo 2000-ųjų. Be 1996 metų čempionato, Pietų Afrika taip pat surengė 2013 metų Afrikos Tautų taurę ir sugebėjo patekti į ketvirtfinalinį etapą. 2019 m. turnyre jie vėl pateko į ketvirtfinalinį turnyrą.
Turnyro.