Henrichas buvo priimtas kaip 60-asis rinktinis 2002 m. NHL Drafte.
Tampa Bay Lightning. Tampa Bay buvo pirmasis drafto pasirinkimas. Henrichas taip pat žaidė "Wilkes-Barre/Scranton Penguins", "Springfield Falcons" ir "Norfolk Admirals". Apskritai, jis žaidė 13 komandų 7 lygos savo hokejo karjerą.