2016 m. Pimenta laimėjo savo pirmuosius individualius kontinentinius titulus, laimėjęs K-1 1000 ir 5000 metrų aukso medalius
Europos čempionatas Maskvoje. Olimpinėse žaidynėse jis praleido medalių vietas, atitinkamai užimdamas penktąją ir šeštąją vietas K-1 1000 metrų ir K-4 1000 metrų finale. Kitų metų liepos mėnesį jis Plovdive gynė savo Europos K-1 1000 metrų titulą, tačiau K-1 5000 metrų karūną prarado prieš vokiečių varžovą Maxą Hoffą. Tačiau kitą mėnesį Pimenta nugalėjo Hoffą sprinto finiše dėl K-1 5000 metrų aukso medalio Pasaulio čempionate Račičėje ir laimėjo savo pirmąjį individualų pasaulio titulą. 2018 m. kovo 5 d. jis persikėlė iš Clube Náutico de Ponte de Lima į S.L. Benfica.