1698 m. gegužės 25 d. jis paliko Kembridžą po savo vienintelio likusio vyresniojo brolio Edvardo mirties, kad galėtų padėti tėvui administruoti šeimos paveldą, kurio jis tapo paveldėtoju. Walpole planavo tapti dvasininku, bet kadangi dabar jis buvo vyriausias išlikęs sūnus šeimoje, jis atsisakė šios idėjos. 1700 m. lapkričio mėn. jo tėvas mirė, o Robertui pavyko paveldėti Walpole'o paveldą.
Etonas