Kompletigu la sekvan frazon: En 1390 Scrope akompanis John Beaufort, duonfraton de la estonta reĝo Henry IV, sur la
Barbary Crusade al Mahdia, sed alie malmulto estas konata de lia frua vivo. La anuo kiun donis al li la reĝo Rikardo la 2-a estis daŭrigita de Henriko la 4-a post la senpovigo de Rikardo, kaj en 1403 Scrope estis nomita 'kavaliro de la reĝo', kaj batalis ĉe la flanko de Henriko la 4-a en la Batalo de Shrewsbury. Lia onklo, Richard Scrope, Ĉefepiskopo de Jorko, estis ekzekutita la 8an de junio 1405 pro partopreno en la Norda Ribelo kontraŭ la reĝo; tamen Henry Scrope ne estis implikita en la malsukcesa ribelo de sia onklo, kaj servis la reĝon en Kimrio kiam li heredis la titolon kaj terojn de sia patro en 1406. En 1408 li akompanis la filinon de Henry IV, Philippa, al Danio por ŝia geedziĝo, kaj en 1409 iris al Parizo en diplomatia misio kun la duonfrato de Henry IV, Henry Beaufort.