Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Tyrrell prizorgis la BRM Formula Two operacion dum 1965, 1966 kaj 1967 dum Stewart estis subskribita al la Formula One teamo de BRM. La teamo tiam subskribis interkonsenton por prizorgi F2-aŭtojn faritajn de franca firmao Matra. La unua eniro de Tyrrell en Mondĉampioneco Grandioza Premio estis ĉe la Germana Grandioza Premio en 1966, enirante F2-spec Matra MS5s por Ickx kaj Hubert Hahne. Hahne finis naŭa, dualokulo de la F2-aŭtoj. Tamen, Ickx estis implikita en unua-ronda kraŝo kun la Brabham de John Taylor, kiu poste mortis pro brulvundoj suferitaj en la akcidento. Tyrrell poste partoprenis la 1967-datita Germanan Grandpremion
kun F2-aŭto por Ickx, ĉi-foje la Matra MS7. Ickx kvalifikiĝis kun la tria plej rapida tempo, tamen F2-aŭtoj estis postulataj por komenci la vetkuron de la malantaŭo de la grido. Li kuris ĝis 5-a antaŭ retiriĝi de la vetkuro kun rompita suspendo.