En la malfruaj 1950-aj jaroj, Martin estis loze asociita kun grupo de artistoj kiuj vivis kaj laboris en la North Beach najbareco de San Francisco kiel ekzemple Jay DeFeo kaj Wally Hedrick, kiuj estis edziĝintaj, Joan Brown, Manuel Neri, Bernice Bing, kaj Deborah Remington. En 1954 Hedrick kaj Remington kunfondis la Six Gallery
, kun kvar aliaj artistoj kaj poetoj.