En 1994, Wendlinger estis retenita kiam Mercedes faris sian oficialan revenon al Formulo 1, aĉetante investon en Ilmor kaj iĝante la motoro-provizanto de la teamo. Heinz-Harald Frentzen alvenis anstataŭe de Lehto. La sezono komenciĝis bone por Wendlinger; li gajnis poenton en la unua vetkuro de la jaro ĉe Interlagos kaj veturis al kvara loko en la San Marino Grand Prix.
la morto de la samlandano de Wendlinger, Roland Ratzenberger kaj de la trifoja mondĉampiono Ayrton Senna.