Resumu la artikolon:  Por infano, la mondo estas ebria miksaĵo de koloroj, formoj kaj vortoj, kiuj estas konstante lernataj kaj memorataj. Por kompreni multajn el tiuj travivaĵoj, beboj kaj infanoj "mapas" nomojn al objektoj per takso de sia ĉirkaŭaĵo kaj asociado de vortoj kun la loko de la objekto. Nova esploro malkovris, ke ĉi tiu rilato ne nur temas pri la proksimeco de la infano al objekto, sed ankaŭ pri la maniero, per kiu la infano reagas al la objekto. Malsupreniru por vidi la filmeton. Kognaj sciencistoj de la Universitato de Indianao instruis al roboto (bildigita) asocii la nomon de objekto kun ĝia loko, dum ĝi sidis kun certa pozo. Kiam la celo kaj alia objekto estis metitaj en la lokon, kaj la roboto estis poziciigita alimaniere, ĝi ne rekonis la objekton. Komence, sciencistoj de la Universitato de Indianao esploris la kapablon de lernado de robota infano nomata "iCub". Ili montris al la roboto objekton maldekstre kaj alian objekton dekstre. Tio estis ripetita tiel iCub lernis asocii inter la objektoj kaj ĝiaj du rilataj pozicioj. La roboto konstante ligis la objekton kaj ĝian nomon - kaj pruvis tion atingante la objekton - dum 20 ripetoj de la eksperimento. Sed en postaj testoj en kiuj la objekto kaj alia objekto estis metitaj en ambaŭ lokoj kaj la roboto estis metita en alian pozicion, ĝi ne povis rekoni la objekton. Ĉi tiu eksperimento estis ripetita uzante infanojn en aĝo de 12 ĝis 18 monatoj kaj la esploristoj rimarkis nur "malgrandajn diferencojn" en la rezultoj. Kiel kun la roboto, la beboj ne rekonis objektojn se ilia pozicio kaj pozo ŝanĝiĝis, aŭ la objekto estis movita. En paŝoj 1 ĝis 4, objektoj estas metitaj maldekstren aŭ dekstren kaj ricevas nomojn. En paŝo 5 de la Baldwin Tasko, la objektoj estas kaŝitaj dum en la Interference Tasko, ilia loko estas interŝanĝita. La eroj estas metitaj reen en sian ĝustan lokon en 6 kaj 7 antaŭ esti movitaj denove en paŝo 8. La partoprenanto tiam estas petata identigi objekton. Tiu eksperimento estis...
Beboj lernas la nomojn de novaj objektoj per "mapo" de sia ĉirkaŭaĵo. Tio signifas ke ili asocias vorton uzante la proksimecon de la objekto al ili. Laŭ la studo tio rilatas ne nur al la pozicio de la korpo, sed ankaŭ al ĝia korpa stato. Esploristoj uzis iCub kaj bebon por testi tiun teorion.