Kompletigu la sekvan frazon: Koncepta laboro komenciĝis en 1941, kaj finaj specifoj estis difinitaj la 2-an de novembro 1942. La unuaj modeloj estis testitaj en marto 1943, sed grava malsukceso okazis en aŭgusto 1943 kiam Dr. Walter Thiel estis mortigita dum la
Operaco Hidro-bombadoj, la komenco de la Operaco Crossbow-bombadkampanjo kontraŭ V-2-produktado. Post la unua sukcesa pafo (la tria prototipo) la 8-an de marto 1944, tri Wasserfall-provaj lanĉoj estis kompletigitaj antaŭ la fino de junio 1944. Lanĉo la 8-an de januaro 1945 estis fiasko, kun la motoro "fizzling" kaj lanĉante la misilon al nur 7 km de alteco ĉe subsonaj rapidecoj. La sekva februaro vidis sukcesan lanĉon kiu atingis supersonan rapidecon de 770 m/s (2,800 km/h) en vertikala flugo. Tridek kvin Wasserfall provpafoj estis kompletigitaj antaŭ la tempo Peenemünde estis evakuita la 17-an de februaro 1945.