Kompletigu la sekvan frazon: Kempf aliĝis al la Imperia Germana Armeo en 1905; post la Unua Mondmilito, li servis en la "Reichswehr" kaj poste la "Wehrmacht". En oktobro 1937 Kempf prenis ordonrajton pri la lastatempe formita 4-a Panzer Brigade; en januaro 1939 li estis promociita al "Generalmajor". Komence de la Dua Mondmilito en Eŭropo, li partoprenis en la invado de Pollando kiel komandanto de Panzer Division Kempf, kiu ankaŭ estis konata kiel la "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) de la tria armeo sub Georg von Küchler. Kiel divizia komandanto, li ricevis la kapitulacon de Fortikaĵo Zakroczym, kiu estis sekvita per Masakro en Zakroczym, ĉe la fino de la
Batalo de Modlin. La divizio revenis al Orienta Prusio ĉe la fino de la Pola kampanjo, kaj Kempf estis nomumita komandanto de la unua malpeza divizio, renomita 6-a Panzer Division, la 18an de oktobro 1939.