Kompletigu la sekvan frazon: "Robinson" forlasis Seeadler Harbor la 12-an, kaj direktis sin al Filipinoj. La 17an de oktobro 1944, ŝi aliĝis al la Dinagat Attack Group. Kun malpezaj krozŝipoj "Denver" (CL-58) kaj "Columbia" (CL-56), kaj tri aliaj destrojeroj, "Robinson" apogis la Dinagat-Attack Group kaj metis kurson al Dinagat kaj la tri pli malgrandaj insuloj, Calicoan, Suluan, kaj Homonhon, kiuj dividis la du enirejojn al Leyte-golfo kaj estis suspektitaj pri enhavo de malamika serĉadradaro. Por malfunkciigi tiujn malamikajn avertajn staciojn, la ataka grupo alvenis de la insuloj ĉe tagiĝo de la 17-a de oktobro. Krucisto "Denver" havis la honoron pafi la malfermaĵpafilo por la
liberigo de Leyte je 08:00 kaj Kompanio D de la 6-a gardistaro alteriĝis sur Suluan Island proksimume 20 minutojn poste - la unuaj amerikanoj por "reveni" al Filipinio. "Robinson" eskortis la Ranger-unuon al Dinagat-Insulo kie ili senprobleme surteriĝis. Ŝi tiam kovris minforigistojn en Golfo Leyte ĝis ilia emeritiĝo en la mateno de la 19-a de oktobro. Ŝiaj kanonoj raked la invado strandoj antaŭ la soldatoj alteriĝantaj sur Leyte, 20 oktobro 1944, kaj ŝi liveris lumigado fajro super la orienta marbordo de Leyte dum la nokto. La 22an de oktobro, ŝi savis faligitan amerikan ĉasaviadilon. La 24an de oktobro "Robinson" detruis malamikajn instalaĵojn sur la deklivo de Catmon Hill, Leyte.