La muzeo estis fondita en 1801 fare de Napoleono Bonaparte kaj malfermita en 1803 kiel la Muzeo de Belartoj en Bruselo. Post la sendependeco de Belgio
La muzeo, kiu apartenis al la Urbo de Bruselo, estis cedita al la belga ŝtato. En 1845, estis decidite, per Reĝa Dekreto, ke la muzeo ricevu artaĵojn de forpasintaj kaj vivantaj belgaj artistoj. Nacia komisiono estis establita por elekti gravajn artaĵojn. La unua prezidanto de la komisiono estis la grafo de Beaufort. Aliaj membroj estis: