Dum la "Discovery" ekspedicio de 1901-1904 Cheetham faris sian unuan viziton al la Antarkto kiam li servis sur la helpa ŝipo. Li denove vojaĝis al Antarkto, ĉi-foje sub la komando de Ernest Shackleton, en la ekspedicio "Nimrod"
li estis la tria oficiro kaj direktisto de la boato.