Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Post gajnado de arĝenta medalo en la 50 m brusto kaj bronza medalo en la 100 m brusto ĉe la Eŭropaj Junioraj Naĝaj Ĉampionecoj 2004 en Lisbono, Portugalio. Stekelenburg faris sian internacian senioran debuton ĉe la Monda Akvometala Ĉampioneco 2005 en Montrealo, Kebekio, Kanado, kie li estis eliminita en ambaŭ 50 m kaj 100 m brusto. En la sekvaj jaroj li naĝis en pluraj eŭropaj ĉampionecoj kaj faris sian plej bonan rezulton en la eŭropaj ĉampionecoj pri akvometado en 2008.
en Eindhoven en sia hejmlando Nederlando, finiĝante 6-a en la 50 m brusto fina post naĝado nacia rekordo en la duonfinalo.