En aŭgusto 2009, Ya'alon vizitis la ruinojn de Homesh, kompromiso kiu estis detruita en la israela malengaĝiĝo de Gazao
en 2005 kaj vizitis israelajn setlejojn en la nordo de Cisjordanio, konsideratajn ne-aŭtorizitaj antaŭpostenoj. Li diris, ke tiuj komunumoj estas ĉiuj laŭleĝaj kaj ne devus esti nomataj "ilegalaj". Krome, li partoprenis en kongreso de Manhigut Yehudit ("Juda gvidado"), la pli dekstra segmento de la setlantoj ene de la dekstra Likud-partio, en kiu li kondamnis la malengaĝiĝoplanon, nomis Peace Now "viruso" kaj diris ke "Ni alkutimiĝas al araboj permesitaj vivi ĉie, en la Negevo, Galileo, Nablus, Jenin, kaj [aliflanke] estas areoj kie judoj ne rajtas vivi. Ni kaŭzis tion". Li ankaŭ deklaris ke, "koncerne la temon de la kompromisoj, laŭ mia opinio judoj povas kaj devus vivi ĉie en la Lando de Israelo. Nun,... antaŭ ĉio, ĉiu kompromiso bezonas akcepti la aprobon de la aŭtoritatoj, kaj kio okazas surloke, kontraŭe al tiuj decidoj kaj tiel plu, ne estas legitima. Tio kontraŭas la leĝon".