La 11an de aŭgusto 2009 estis konfirmita ke Badoer revenus al Formula One-vetkuro post preskaŭ 10 jaroj, por anstataŭigi la vunditan Felipe Massa ĉe la Eŭropa Grandioza Premio 2009 en Valencio. Massa estis vundita dum la kvalifika sesio por la Hungara Grandpremio 2009
kiam suspensilo de la Brawn GP-aŭto de Rubens Barrichello falis de la malantaŭo kaj frapis la kaskon de Massa, rompante lian kranion, senkonsciigante lin kaj kaŭzante al li kolizion kun pneŭa muro. Michael Schumacher estis metita por anstataŭigi Massa, sed kolo vundo Schumacher daŭrigis en germana superbike testo pli frue en la jaro devigis lin por tiri for. La BBC raportis ke Badoer ricevis la taskon kiel "dankon pro lia engaĝiĝo al la teamo". La dekjara atendo de Badoer estas iomete pli mallonga ol la dek jaroj kaj tri monatoj inter la aperoj de Jan Lammers ĉe la 1982 nederlanda Granda Premio kaj la 1992 japana Granda Premio.