Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - En 2001, Dodge revenis al NASCAR kun la Intrepid. Ankaŭ en tiu sama jaro, Dale Earnhardt mortis pro fatala akcidento en la Daytona 500
, kondukante al NASCAR fari gravajn sekurecŝanĝojn. En 2003, en respondo al la malsimetria korpo de la Taŭro en la antaŭaj sezonoj, NASCAR starigis novajn korpregulojn, pli bone konatajn kiel la "komunaj korpŝablonoj" regulo; kiel rezulto, la kapuĉo, tegmento, kaj ferdeko jam ne estis postulataj por esti identaj al siaj akciaj ekvivalentoj. En 2004, la sporto ŝanĝis de Unocal 76 fuelo al Sunoco. La Gen 4 aŭto estis uzita plentempe ĝis 2006, kaj ĝi estis emeritigita en la Pokalo-Serio post kelkaj vetkuroj en 2007 (en kiu Toyota, kiu jam konkuris en la NASCAR Craftsman Truck Series, faris sian debuton en la Pokalo kaj la tiama Busch Series kun la Camry), dum la aliaj vetkuroj estis prizorgitaj de la kvina generacio de Aŭto de Morgaŭ. La Aŭto de Morgaŭ fariĝis plentempa en 2008, kun la dua-nivela serio adoptanta sian propran Aŭton de Morgaŭ unue partatempe en 2010 kaj plentempe la sekvan jaron.