Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Kun la ekapero de la Dua Mondmilito, la Germana Armea Ĉefkomando (la OKH) transprenis sian militan organizon. Heusinger akompanis la kampan personaron kaj helpis en la planado de operacioj por la invadoj de Pollando, Danio
, Norvegio, kaj Francio kaj la Malalta Countries. Li estis promociita al kolonelo la 1an de aŭgusto 1940, kaj iĝis ĉefo de la "Operationsabteilung" en oktobro 1940, igante lin numero tri en la armeo plananta hierarkion, post la Ĉefo de la Ĝenerala Stabo, generalo Franz Halder, kaj la Vicĉefo de la Ĝenerala Stabo/Ĉefa Kvarterestro, generalo Friedrich Paulus.