Kompletigu la sekvan frazon: Robinson vojaĝis al Corpus Christi, Teksaso, en septembro 1845 por aliĝi al generalo Winfield Scott kaj la Okupacia Armeo kiel regimenta kaj brigada kvartestro. En junio 1846, Robinson estis promociita al unua leŭtenanto kaj servis en la Meksika-Amerika Milito, batalante kun distingo en la Batalo de Monterey. Li ankaŭ estis en ago ĉe la bataloj de
Palo Alto kaj Resaca de la Palma. Li funkciis kiel regimenta aŭ brigada kvartirestro inter la 28-a de marto 1847 kaj la 1-a de septembro 1847 kaj inter la 27-a de januaro 1849 kaj la 12-a de aŭgusto 1850.