Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Heinsberg estis la filo de Johano la 2-a de Loon de lia unua edzino, Margareta de Gennep. Kiam princo-episkopo Johano de Walenrode subite mortis en 1419, Heinsberg, malgraŭ sia juna aĝo, estis unuanime elektita kiel sia posteulo ene de tri semajnoj. Li estis ordinita pastro en Kristnaska Vespero 1419, konsekrita kiel episkopo en Lent 1420, kaj estis investita kun sekulara potenco kiel princo-episkopo, nome de Sigismundo, Sankta Romia Imperiestro, en Frankfurto la 21an de junio 1420. En 1422 li partoprenis en la Bohemia Krucmilito
kontraŭ la husitoj. En 1424 li reviziis la metodon laŭ kiu estraranoj estis elektitaj, eldonante regularojn kiuj restis en forto ĝis 1684.