Generate a more complex version of this sentence Kiam plena forto de infanteriregimento kutime konsistis el du batalonoj de kampoj de proksimume 800 viroj ĉiu aŭ 8 - 10 kompanioj.
Kompreneble, pli kompleksa versio de la frazo estas "Kiam ĉe plena forto infanteria regimento normale konsistis el du batalonoj de ĉirkaŭ 800 viroj ĉiu aŭ 8 - 10 en eŭropaj armeoj dum la deknaŭa jarcento, la regimenta sistemo spertis modifon".