Skribu daŭrigon de tiu ĉi paragrafo - "Robinson" forlasis Seeadler Harbour la 12-an, kaj direktis sin al Filipinoj. La 17an de oktobro 1944, ŝi aliĝis al la Dinagat Attack Group. Kun malpezaj krozŝipoj "Denver" (CL-58) kaj "Columbia" (CL-56), kaj tri aliaj destrojeroj, "Robinson" apogis la Dinagat-Attack Group kaj metis kurson al Dinagat kaj la tri pli malgrandaj insuloj, Calicoan, Suluan, kaj Homonhon, kiuj dividis la du enirejojn al Leyte-golfo kaj estis suspektitaj pri enhavo de malamika serĉadradaro. Por malfunkciigi tiujn malamikajn avertajn staciojn, la ataka grupo alvenis de la insuloj ĉe tagiĝo de la 17-a de oktobro. La krucisto "Denver" havis la honoron pafi la unuan pafilon por la liberigo de Leyte
Je la 8a, Kompanio D de la 6a Reĝisoro surteriĝis sur insulo Suluan post 20 minutoj - la unuaj usonanoj, kiuj "revenis" al Filipinio. "Robinson" eskortis la Ranger-unuon al Dinagat-Insulo kie ili senprobleme surteriĝis. Ŝi tiam kovris minforigistojn en Golfo Leyte ĝis ilia emeritiĝo en la mateno de la 19-a de oktobro. Ŝiaj kanonoj raked la invado strandoj antaŭ la soldatoj alteriĝantaj sur Leyte, 20 oktobro 1944, kaj ŝi liveris lumigado fajro super la orienta marbordo de Leyte dum la nokto. La 22an de oktobro, ŝi savis faligitan amerikan ĉasaviadilon. La 24an de oktobro "Robinson" detruis malamikajn instalaĵojn sur la deklivo de Catmon Hill, Leyte.