Kompletigu la sekvan frazon: En 1991 li denove estis membro de israela pacnegoca teamo, vojaĝante kiel parto de la israela delegacio al la
Madrid Peace Conference kiu malfermis la intertraktadojn (por kiuj li funkciis kiel prezidanto de la israela delegacio) kiu poste kondukus al la 1993-datita Oslo Akordoj, grava sukceso en la israela-palestina konflikto.