En la mateno de la 18-a, dum la Batalo de Waterloo, Napoleono starigis la 6-an korpuson en la dua vico, kun la divizioj de generaloj Simmer kaj Jeanine unu malantaŭ la alia, okcidente de la ŝoseo de Charleroi al Bruselo. Kiam la alproksimiĝo de la prusa armeo estis detektita, la du divizioj de Lobau estis movitaj al la orienta flanko, malantaŭ la divizio de generalo Durutte kaj turnitaj orienten. Ĉirkaŭ 4:00 p.m., generalo von Bülow donis la ordonon ataki kaj Lobau trovis sin superita tri-al-unu de la prusoj. Li rapide ŝanĝis sian pozicion por okupi Plancenoit kun sia dekstra flanko-brigado dum la resto de lia infanterio kaj la malpezaj kavaleriodivizioj de generaloj Subervie kaj Domon kovris la maldekstran flankon. Tio estis la komenco de brutala batalo por la vilaĝo. Kiam la prusoj komencis trudi la vilaĝon, la 4,200-forta Juna Gvardio alvenis kaj forpelis ilin. Ĉar la plifortikigitaj prusoj denove komencis antaŭenpuŝi, 1,100 soldatoj de la Aĝa Gvardio atakis kaj rekaptis Plancenoit. Tiu triumfo helpis al la soldatoj de Lobau teni la linion norde de la vilaĝo. Finfine, la prusoj malplenigis la vilaĝon en kruela senĉesa batalado kiu daŭris en la vesperon. Nekonscia, ke la armeo de Napoleono estis venkita ĉe Waterloo, la malligita divizio de Teste atakis kaj konkeris la vilaĝon Bierges matene de la 19-a dum la Batalo de Wavre
Ĉu vi ne scias? Tiu loka sukceso devigis la prusan III Corps retiriĝi.