Kiam nova trejnisto Massimiliano Allegri estis nomumita en la somero de 2010, li konservis Antonini ĉe la maldekstra malantaŭa pozicio kaj Luca estis regula en la komenca dekunuo dum la tuta sezono 2010-11 kaj helpis al Milano gajni sian 18-an Scudetto. Li daŭre estis regula por la 2011<unk>12
sezono, kie Milano seniluziigas finiĝis dua al Juventus, sed sukcesis gajni la Supercoppa Italiana en la somero de 2011.