La elektran du-aksan stirpilkon inventis C. B. Mirick ĉe la Usona Maramea Esplorlaboratorio (NRL) kaj patentis en 1926 (U.S. Patent no. 1,597,416)". NRL aktive evoluigis teleregatajn aviadilojn tiutempe kaj la stirpilko estis eble uzata por subteni ĉi tiun penon. En la aljuĝita patento, Mirick skribas: "Mia kontrolsistemo estas precipe uzebla en manovrado de aviadiloj sen piloto". La germanoj evoluigis elektran du-aksan stirpilkon ĉirkaŭ 1944. La aparato estis uzata kiel parto de la Funkgerät FuG 203 Kehl radiokontrolsistemo uzata en certaj germanaj bombiloj, uzata por transdoni kaj la rakete-kontrolitajn kontraŭ-ŝipajn misilojn Henschel Hs 293, kaj la neprecizecajn armilojn de armilojn de armilo Fritz-X, kaj la stirpilko estis poste uzata de la germanaj sciencistoj por sendi signalojn kontraŭ ŝtala
maraj