Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Kiam la Komuna Speciala Forto 116 estis organizita de USARPAC por helpi la Reĝan Tajan Armeon post la Laosa Krizo
, Richardson iĝis ĝia komandanto pro sia sperto pri traktado de gerilanoj en Filipinio. La specialtrupo patrolis la Laos-Thailand-limon dum ses monatoj kaj tiam estis malaktivigita. Richardson ricevis tajlandan ornamadon por sia servo, kaj revenis al la Pentagono kiel vicĉefo de la personaro. En tiu rolo, li petis la Unuiĝon de la Usona Armeo por establi la konferencojn de komandoserĝento majoro por esti okazigitaj dum ĝiaj ĉiujaraj kunvenoj, kaj respondecis pri la kreado de la Army Community Services Program (Armeo Community Services Program). Richardson finis sian karieron kiel komandanta generalo de la Sesa Usona Armeo ĉe la Presidio de San Francisco inter 1 aŭgusto 1965 kaj julio 1967. Baldaŭ post kiam Richardson supozis ordonrajton pri la armeo, la Watts-tumultoj eksplodis en Los-Anĝeleso kaj la 15an de aŭgusto 1965 li estis elektita de oficialuloj por komandi federaciajn trupojn se ili estus senditaj por restarigi ordon. Tio estis finfine ne bezonata kiam la tumultoj estis limigitaj fare de la Kalifornia Nacia Gvardio. Dum li komandis la Sesan Armeon, li petis la Unuiĝintajn Servo-Organizojn establi USO-Lounge en la Internacia Flughaveno de San Francisco, kiu estis uzata de usonaj soldatoj dum la Vjetnama Milito, kaj organizis la Fort Point kaj Army Museum Association. Por lia servo tie, Richardson ricevis sian trian Distinguished Service Medal.