Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - La floto de Villeneuve estis riparita en Cádiz, kovrita de haste kunvenita blokado de britaj batalŝipoj, komence ordonitaj de kontradmiralo Cuthbert Collingwood, kaj de la 27-a de septembro de vicadmiralo Nelson, kiu alvenis de Anglio por transpreni komandon. Li pasigis la sekvajn semajnojn preparante kaj rafinante siajn taktikojn por la atendata batalo kaj manĝante kun siaj kapitanoj por certigi ke ili komprenis siajn intencojn. Nelson elpensis planon de atako, kiu antaŭvidis, ke la aliancita floto formiĝos en tradicia batallinio. Bazite sur sia propra sperto en Nilo kaj Kopenhago, kaj sur la ekzemploj de Duncan en Camperdown kaj Rodney en Saintes
Nelson decidis dividi sian floton en eskadrojn prefere ol formi ĝin en similan linion paralela al la malamiko. Tiuj eskadroj tiam tranĉus la linion de la malamiko en kelkaj lokoj, permesante al batalo disvolviĝi, en kiu la britaj ŝipoj povus superforti kaj detrui partojn de la formacio de siaj kontraŭuloj, antaŭ ol la neengaĝitaj malamikaj ŝipoj povus veni al ilia helpo.