Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - La unua sporto de Doornbos estis teniso. Lia intereso pri motorsporto kreskis post kiam li estis invitita al la Belga Grandpremio en 1998
kiel gasto de WilliamsF1. Estis 1997 Formula One Champion Jacques Villeneuve kiu sugestis ke li devus iri por serio kiel ekzemple Formula Ford, kiel li estis tro granda kaj tro maljuna por vetkuro kart. Li rezignis pri teniso kaj koncentriĝis pri vetkuro, aliĝante al la JR-vetkurteamo por la 1999-datita Opel Lotus UK Winter-serio. Li havis sukcesan sezonon, finiĝante dua en la ĉampioneco post prenado de kvar polpozicioj, kvar plej rapidaj rondoj kaj kvar venkoj. En 2000, li konkuris en la Formula Ford Zetec Benelux-serio, finante dua en la belga ĉampioneco kaj kvina en la totala kun unu poluso, tri plej rapidaj rondoj kaj ses podiojn.