Guarnieri komencis sian junecan karieron kun Codogna, kaj li faris sian profesian debuton por Como en 1957, ankaŭ ludante por Internazionale, Bologna, Napolo, kaj finante sian karieron kun Cremonese en 1973. Li plej precipe ludis por la Inter Milan teamo konata kiel La Grande Inter sub manaĝero Helenio Herrera, inter 1958 kaj 1967, nelonge revenante al la klubo por fari 3 aspektojn dum la 1969-1970 sezono. Li estis parto de la venkoj de Inter en la Eŭropaj Pokaloj en 1964 kaj 1965, ankaŭ gajnante tri Serie A-titolojn, du Interkontinentajn Pokalojn en 1964.
kaj 1965. Kvankam li ne povis gajni la Coppa Italia dum sia kariero, li atingis la finalon dum la sezono 1964-65, mallarĝe maltrafante trioblon kun Inter.