Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Li studis matematikon en sia naskiĝurbo, Camerino, sub sia patro Girolamo, konata kaj sperta geodeziisto. Li forlasis Camerino por Romo por daŭrigi siajn matematikajn studojn (kaj komencis siajn arkitekturajn studojn) ĉe la "Sapienza" kaj ĉe la Accademia di San Luca, partoprenante en la 1754 Concorso Clementino en "classe II di Architettura". Li estis instruita en arkitekturo fare de markizo Gerolamo Theodoli, projektisto de la teatro Argentino. En 1755 Antinori iris al Lisbono, kie li laboris kiel arkitekto en la "Casa dos Bicos", partoprenante la rekonstruadojn post la tertremo de 1755.
Li ankaŭ laboris pri la planoj de nova reĝa palaco de Campolide por Jozefo la 1-a, sed baldaŭ poste estis malliberigita aŭ pro enviaj akuzoj de liaj rivaloj aŭ pro komploto en kiu li implikiĝis. Kun la helpo de la portugala virino Josefa Luisa Lopez de Cunha, li eskapis kaj fuĝis al Italio, kie li geedziĝis kun ŝi.