Kompletigu la sekvan frazon: Je la fino de la ekspedicio necesis la kombinitaj klopodoj de du helpaj ŝipoj kaj la uzo de eksplodaĵoj por liberigi "Discovery" el la glacio. La insisto de Scott dum la ekspedicio pri la formalaĵoj de la Reĝa Mararmeo kaŭzis malkomfortajn rilatojn kun la kontingento de la komerca mararmeo, multaj el kiuj foriris hejmen kun la unua krizhelpa ŝipo en marto 1903. Al la vickomandanto Albert Armitage, komercoficiro, estis ofertita la ŝanco iri hejmen pro kompatemaj kialoj, sed interpretis la oferton kiel personan ofendon, kaj rifuzis. Armitage ankaŭ antaŭenigis la ideon ke la decido sendi Shackleton hejmen sur la krizhelpa ŝipo ekestis de la malamikeco de Scott prefere ol la fizika kolapso de Shackleton. Kvankam poste ekzistis streĉiteco inter Scott kaj Shackleton, kiam iliaj polusaj ambicioj rekte koliziis, reciprokaj ĝentilecoj estis konservitaj publike; Scott aliĝis al la oficialaj ricevoj, kiuj salutis Shackleton ĉe lia reveno en 1909 post la
Nimrod Expedition, kaj la du interŝanĝis ĝentilajn leterojn pri siaj respektivaj ambicioj en 1909-1910.