Li atingis la duonfinalon en la 100m ĉe la Olimpikoj de 1960, kaj la saman jaron konkuris en la varmoj por Venezuelo en la 4 X 100 m stafetado
Ĉu vi ne scias? Muskola streĉiĝo malhelpis lin iri al la Olimpikoj de Tokio en 1964. Li ne iris preter la varmoj en la Olimpikoj de 1968 100m. Esteves konkuris en la 4×100-metra Stafado ĉe la 1963-datita Pan American Games gajnante arĝentan medalon kun Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, kaj Rafael Romero. Li finis kvara en la 100 metroj ĉe la 1963-datita Pan American Games.