Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Stewart servis en skotaj militaj agoj kontraŭ la angloj en la frua 15-a jarcento kaj estis kaptita ĉe la Batalo de Homildon Hill
, kiu okazis la 14an de septembro 1402 en Northumberland, Anglio. Gvidita de Archibald Douglas, 4-a Grafo de Douglas, la skota armeo invadis Anglion decidita pri rabado, parte por venĝi la mortigon kaj kapton de skotaj nobeluloj en la Batalo de Nesbit Moor la 22an de junio 1402. Revenante al Skotlando, ili estis kaptitaj de anglaj trupoj gviditaj de Henry Percy, unua Grafo de Northumberland. La rezulto estis decida malvenko de la skota armeo.