Dum la unua semajno de la invado de Ĉeĥoslovakio fare de la Varsovia Pakto
En aŭgusto 1968, Havel helpis al la rezisto disponigante sur-aeran rakonton per Radio Free Czechoslovakia stacio (en Liberec). Post la subpremado de la Praga Printempo en 1968, li estis ekskludita de la teatro kaj iĝis pli politike aktiva. Li eklaboris en la bierfarejo Krakonoš en Trutnov, sperto pri kiu li skribis en sia teatraĵo "Audience". Tiu teatraĵo, kune kun du aliaj "Vaněk" teatraĵoj (tiel nomitaj pro la revenanta karaktero Ferdinand Vaněk, anstataŭanto de Havel), estis distribuita en samizdat formo tra Ĉeĥoslovakio, kaj tre aldonis al la reputacio de Havel kiel ĉefa disidento (pluraj aliaj ĉeĥaj verkistoj poste skribis siajn proprajn teatraĵojn kun Vaněk). Tiu reputacio estis cementita kun la publikigo de la "Charter 77" manifesto, skribita parte en respondo al la malliberigo de membroj de la ĉeĥa psikedela rokmuzika grupo The Plastic People of the Universe; Havel partoprenis ilian proceson, kiu centris sur la nekonformeco de la grupo en havi longan hararon, uzante obscenecojn en sia muziko, kaj ilia ĝenerala implikiĝo en la Praga subtera movado. Havel kunfondis la Komisionon por la Defendo de la Maljuste Prokuritaj en 1979. Liaj politikaj agadoj rezultigis multajn malliberigojn de la aŭtoritatoj, kaj konstantan registaran gvatadon kaj pridemandadon de la sekreta polico (Státní bezpečnost). Lia plej longa periodo en malliberejo, de majo 1979 ĝis februaro 1983, estas dokumentita en leteroj al lia edzino kiuj poste estis publikigitaj kiel "Letters to Olga (Leteroj al Olga)".