Kompletigu la sekvan frazon: Inter la militoj, la regimento daŭris kiel kavaleriunuo, mobilizante en tiu rolo en 1939, ĉe la ekapero de la Dua Mondmilito, por moviĝi al Palestino, kiel parto de la 5-a Kavaleribrigado de la 1-a Kavaleriodivizio. Tamen, en 1940, ĝi konvertiĝis al Artilerio kaj partoprenis en la defendo de kaj Tobruk kaj Benghazi same kiel la batalo de Kreto. En 1941, la regimento konvertiĝis al tankoj komence kun M3 Grant, M4 Sherman kaj Crusader tankoj, kaj estis asignita al la 8-a Kirasa Brigado. La regimento servis en la plej multaj el la plej gravaj bataloj de la Oka Armeo en la kampanjo de Nordafriko, inkluzive de Alam El Halfa kaj Dua El Alamein kaj la Kampanjo de Tunizio. La regimento surteriĝis en Francio en D-tago ekipita per naĝantaj tankoj DD Sherman kaj Sherman Firefly kaj estis en la mezo de la bataloj en Normandio kaj sur la
Francio kaj Belgio. La esplortrupo estis la unua brita unuo kiu batalis sur germana grundo en septembro 1944, kiel parto de Operation Market Garden, kaj poste partoprenis en la okcidenta Aliancita invado de Germanio. La Sherwood Rangers estis implikitaj en pliaj malfacilaj bataloj ĉirkaŭ Rejno kaj puŝis sur Bremen kaj pretere antaŭ la fino de la milito.