Kompletigu la sekvan frazon: Post sep jaroj el konkurenca naĝado, Torres komencis trejni por olimpika reveno en 1999 sub la gvidado de trejnisto Richard Quick. Ŝi gajnis kvin medalojn ĉe la Someraj Olimpikoj de 2000 en Sidnejo, sed ŝparis sian plej bonan por du el la plej gravaj stafetokazaĵoj de la usona olimpika virina teamo. Ŝi naĝis la duan etapon por la venka usona virina teamo en la finalo de la 4×100-metra liberstila stafetado kiu inkludis Amy Van Dyken, Courtney Shealy, kaj Jenny Thompson. Torres gajnis duan oran medalon por ankrado de la venka usona teamo en la 4×100-metra kunmeta stafetado, kune kun samteamanoj B.J. Bedford, Megan Quann, kaj Jenny Thompson en la finalo. Individuale, Torres ankaŭ gajnis bronzajn medalojn <unk> ŝiaj unuaj olimpikaj medaloj en individuaj eventoj <unk> en ĉiu el la
50-metra libera stilo, 100-metra papilio kaj 100-metra libera stilo, egaligante kunkunulon kaj rivalon Jenny Thompson por tria loko en la lasta okazaĵo. En la aĝo de 33 jaroj, Torres iĝis la plej maljuna virino gajninta olimpikan medalon en naĝado. Ŝi estis la plej maljuna membro de la usona olimpika naĝteamo, sed gajnis pli da medaloj (kvin) ol iu alia usona teama membro.