Kompletigu la sekvan frazon: Dum la 16a jarcento la husaroj fariĝis pli pezaj: ili forlasis la lignajn ŝildojn kaj adoptis plataj metalkorpajn kirasojn. Kun la Batalo de Lubieszów en 1577 komenciĝis la "Ora epoko" de la "husaria". Ĝis la Batalo de Vieno en 1683, la polaj husaroj batalis sennombrajn agojn kontraŭ diversaj malamikoj, kaj malofte perdis batalon. En la bataloj de
En Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) kaj Lwów (1675), la polaj huzaroj pruvis esti la decida faktoro ofte kontraŭ superfortaj ŝancoj. Unu el la plej rimarkindaj ekzemploj de tiaj venkoj de la litovaj husaroj estis la Batalo de Kircholm de 1605, en kiu 3,000 husaroj sub Jan Karol Chodkiewicz sukcesis venki 11,000 soldatojn de Karlo la 9-a de Svedio - kun nekonsiderindaj perdoj.