Lee partoprenis en la 1862-datita Duoninsula Kampanjo, precipe dum la Batalo de Sep Pinoj la 31-an de majo kaj la 1-an de junio, la Batalo de Savage's Station
la 29-an de junio, dum la Septagaj Bataloj de la 25-a de junio ĝis la 1-a de julio, kaj la Batalo de Malvern Hill ankaŭ la 1-an de julio. Li nelonge deĵoris en la 4-a Kavalerio de Virginio en julio, estis promociita al kolonelo la 9-an de julio, kaj supozis ordonrajton pri artileriobataliono de la Korpuso de Generalmajor James Longstreet en la sama monato. Sub Longstreet, Lee batalis en la Dua Batalo de Manassas en aŭgusto kaj tiam Batalo de Antietam la 17-an de septembro, kie liaj pafiloj ludis elstaran rolon en defendado de la tero proksime de la fama Dunker Church. La sekvanta estas resumo de la implikiĝo de Lee en Sharpsburg: