Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - En septembro 1402 la Percyj partoprenis en la Batalo de Homildon Hill
, kiu kondukis al la kapto de multaj skotaj nobeluloj. Henriko ne volis, ke ili estu elaĉetitaj, kio kondukis al alia kverelo.