Engelsman reprezentis sian patrinlandon Aŭstralio, kiel unuafoja olimpiko, ĉe la Someraj Olimpikoj de 2004 en Ateno, kie ŝi konkuris en la virina 50-metra libera stilo.
, kune kun Lenton. En la fina raŭndo de la konkurado, Engelsman apenaŭ tuŝis usonan naĝantinon, kvarfojan olimpikanon, kaj dekdufojan medalisto Jenny Thompson por sesa loko per kvin centonoj de sekundo (0.05), kun tempo de 25.06 sekundoj.