Skribu daŭrigon por tiu ĉi paragrafo - "Victory" aliĝis al la brita floto de Cádiz, la 27-an de septembro, kaj Nelson transprenis de kontradmiralo Cuthbert Collingwood. Nelson pasigis la sekvajn semajnojn preparante kaj rafinante siajn taktikojn por la atendata batalo, kaj manĝante kun siaj kapitanoj por certigi ke ili komprenis liajn intencojn. Li elpensis planon de atako, kiu antaŭvidis, ke la aliancita floto formiĝos en tradicia batalvico. Bazite sur sia propra sperto en Nilo kaj Kopenhago, kaj sur la ekzemploj de Duncan en Camperdown kaj Rodney en Saintes
Nelson decidis dividi sian floton en eskadrojn prefere ol formi ĝin en similan linion paralela al la malamiko. Tiuj eskadroj tiam tranĉus la linion de la malamiko en kelkaj lokoj, permesante al batalado formiĝi. La britaj ŝipoj povis superforti kaj detrui partojn de la formacio de siaj kontraŭuloj, antaŭ ol neengaĝitaj malamikaj ŝipoj povis veni al ilia helpo.