Kompletigu la sekvan frazon: Li atingis la duonfinalon en la 100m ĉe la Olimpikoj de 1960, kaj la saman jaron konkuris en la varmoj por Venezuelo en la
4 x 100 m relajso. Muskola streĉiĝo malhelpis lin iri al la Olimpikoj de Tokio en 1964. Li ne iris preter la varmoj en la Olimpikoj de 1968 100m. Esteves konkuris en la 4×100-metra Stafado ĉe la 1963-datita Pan American Games gajnante arĝentan medalon kun Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, kaj Rafael Romero. Li finis kvara en la 100 metroj ĉe la 1963-datita Pan American Games.