Kompletigu la sekvan frazon: Frue en la sekva jaro li iĝis generalleŭtenanto en la prusa servo, kaj kiel komandanto de la III-a trupo (kun Carl von Clausewitz kiel sia stabestro) li partoprenis en la kampanjo de Waterloo. De la kampo de Ligny li retiriĝis kun la resto de la armeo de Blücher sur Wavre, kaj kiam la alia korpuso marŝis direkte al Waterloo, von Thielmann defendis ĉi tiun movadon kontraŭ Grouchy, batalante en la
Batalo de Wavre (18<unk>19 junio 1815), tiel kontribuante materie al la venko ĉe Waterloo.