Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Li revenis al militservo antaŭ la Dua Mondmilito, estante komisiita kiel pilotoficiro en la Royal Air Force Volunteer Reserve la 25an de aprilo 1939. La 17an de junio 1940, sekvante la deklaron de marŝalo Philippe Pétain pri sia intenco serĉi armisticon,
, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief British Air Forces in France, sendis Grinnell-Milne en misio por liveri leterojn al la gvidantoj de la franca aerarmeo, deklarante la decidon de Britio daŭrigi la batalon, kaj kuraĝigante ilin fari la samon en Nordafriko. Grinnell-Milne ankaŭ estis nomumita la brita ligoficiro al la Ĉefkomandanto de la Franca Aera Forto Joseph Vuillemin, kaj ekipita per portebla radiosendilo, voksignoj kaj kodoj. Grinnell-Milne veturis al Bordeaux, tiam al GHQ de la Francaj Aeraj Fortoj en Agen. Tie Vuillemin bedaŭrinde informis lin, ke li komencis la procezon transdoni homojn kaj aviadilojn al Nordafriko, sed nun ricevis ordonojn ĉesigi ĉiujn movadojn. Grinnell-Milne trovis ke la plej multaj el la altrangaj oficiroj estis aŭ rezignitaj al sia sorto, obstrukcaj, aŭ malkaŝe malamikaj, kvankam li notis ke multaj el la pli junaj oficiroj kaj viroj estis fervoraj foriri al Anglio. Li forveturis el Francio la 18-an de junio sur ŝipo. Reveninte en Londono, li estis nomumita ligoficiro al la libera franca generalo Charles de Gaulle, restante kun li dum la venontaj kvar monatoj, kaj partoprenante en la bataloj de Dakaro kaj Gabono. Li estis promociita al flugoficiro la 3an de aŭgusto 1941. Grinnell-Milne estis malvalidigita el la RAF (teknike li rezignis sian komisionon), retenante sian rangon de fluganta oficiro la 20an de julio 1944. Poste li revenis al la BBC, restante tie ĝis 1946.