Kompletigu la sekvan frazon: Dum tiu periodo, la reguloj de la ĉampioneco estis ofte ŝanĝitaj de la FIA kun la intenco plibonigi la sur-trakajn agojn kaj tranĉi kostojn. Teamaj ordoj, laŭleĝaj ekde la ĉampioneco komenciĝis dum 1950, estis malpermesitaj dum 2002, post pluraj okazaĵoj, en kiuj teamoj malkaŝe manipulis vetkurrezultojn, generante negativan diskonigon, plej fame de Ferrari ĉe la
2002 Aŭstra Grandioza Premio. Aliaj ŝanĝoj inkluzivis la kvalifikan formaton, la poentadan sistemon, la teknikajn regularojn, kaj regulojn precizigantajn kiom longe motoroj kaj pneŭoj devas daŭri. "Pneŭa milito" inter provizantoj Michelin kaj Bridgestone vidis rondotempojn fali, kvankam, ĉe la 2005-datita United States Grand Prix en Indianapolis, sep el dek teamoj ne vetkuris kiam iliaj Michelin-pneŭoj estis rigarditaj kiel nesekuraj por uzo, kondukante al Bridgestone iĝanta la sola pneŭprovizanto al Formula One por la sezono 2007. Dum 2006, Max Mosley skizis "verdan" estontecon por Formulo 1, en kiu efika uzo de energio fariĝus grava faktoro.