Kompletigu la sekvan frazon: Simpson estis poŝtita al la dua bataliono, Royal Australian Regiment en januaro 1954, kie li estis promociita al serĝento en 1955, servante en
Malajo de oktobro 1955 dum la venontaj du jaroj. Li poste estis poŝtita al la unua Special Air Service Company (SAS) en novembro 1957 kaj servis kun tiu unuo ĝis elektita kiel unu el la komencaj grupanoj de la Aŭstralia Armeo-Trejnado-Teamo Vjetnamio (AATTV) sendita por helpi al sudvjetnamaj fortoj en julio 1962. Jaron poste, li revenis al la SAS en Aŭstralio kaj servis tie dum la venontaj dek du monatoj.