Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - La aŭto estis dizajnita de la posedanto kaj teknika direktoro de Simtek, Nick Wirth, kune kun la ĉefa projektisto de Simtek Research, Paul Crooks. Ĝi estis rekta evoluo de la sezona aŭto de 1994, la S941. Por certigi fortan piedtenejon en la sporto post traŭmata sezono en kiu Roland Ratzenberger estis mortigita ĉe Imola
Dum ili stiris la S941, la teamo de dezajno de la S951 estis simpla kaj senkomplika.