Kompletigu la sekvan frazon: La 2-an de majo 1866, li partoprenis en la Batalo de Estero Bellaco, depresio de tereno per kiu la akvoj de la rivero Paranao kuniĝas kun la akvoj de la rivero Paragvajo, kie la malamiko komencis prokrasti la aliancitajn soldatojn, serĉante pli bonan pozicion por batali. La 24an de majo 1866, li ĉeestis ĉe la
Batalo de Tuyutí, la plej granda batalo en Sudameriko, en kiu li ludis gravan rolon en komandado de la centro de la armea aparato de la brazila armeo kontraŭ la paragvaja atako. Li notis en la Ordono de la Tago numero 56: "Gloro estas la plej valora rekompenco de la kuraĝuloj". La 15an de julio 1866, ankoraŭ en Tuyuti, la aliancanoj atendis la alvenon de la fortoj de la generalo Grafo de Porto Alegre, dum la malamiko ĉiutage vipis. Grave vundita en la batalo kaj malkontenta pri la longa periodo de la parkita trupo, Osório transdonis la ordonrajton pri la brazilaj trupoj al generalo Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.