Kompletigu la sekvantan frazon: Post imponi en Formulo 3 kaj fini Rookie of the Year International Formula 3000 per venko en Belgio en 2004, Robert Doornbos estis dungita kiel vendreda testisto por Jordan Grand Prix por la Ĉina Grandpremio en 2004. Doornbos imponis kiel testisto por la lastaj vetkuroj de la sezono, kaj estis renomita por la sezono de 2005, kvankam li veturis kun monegaska vetkurpermesilo tiun jaron. Ĉe la
2005 Germana Grandioza Premio, li aliĝis al la kolega nederlanda ŝoforo Christijan Albers ĉe Minardi, kiu debutis pli frue tiun jaron kiel la regula ŝoforo de la teamo. En 2009, Doornbos estis nomumita vendreda testo kaj rezervo ŝoforo ĉe Red Bull Racing, kaj anstataŭigus Christian Klien por la lastaj 3 vetkuroj de la sezono. Post nur 11 vetkuroj dum 4 jaroj, lia Formula Unu kariero finiĝis kiam li iris por stiri la Champ Car World Series en 2007.