Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Middleham Castle estis konstruita proksime de la loko de pli frua motto kaj bailey kastelo, nomita William's Hill, la loko de kiu daŭre povas esti vidita proksime, kvankam ekzistas neniu indico de ŝtonlaboro aŭ defensivaj strukturoj al la antaŭa kastelo ejo. Historiistoj kredas, ke la defendaj muroj de la origina kastelo estis konstruitaj el ligno. En 1270 la nova Middleham Castle venis en la manojn de la Neville-familio, kies plej fama membro estis Richard Neville, 16-a Grafo de Warwick, konata en la historio kiel la "Kingmaker", gvida figuro en la Militoj de la Rozoj. Sekvante la morton de Rikardo, Duko de Jorko, ĉe Wakefield en decembro 1460, lia pli juna filo, Rikardo, Duko de Gloucester, venis en la prizorgon de Warwick, kaj vivis en Middleham kun la propra familio de Warwick. Lia frato reĝo Eduardo la 4-a estis malliberigita en Middleham por mallonga tempo, estinte kaptita de Warwick en 1469. Post la morto de Warwick ĉe Barnet
En 1471 kaj la restarigo de Eduardo al la trono, lia frato Rikardo edziĝis kun Anne Neville, la pli juna filino de Warwick, kaj faris Middleham sian ĉefan hejmon. Ilia filo Eduardo (konata kiel Eduardo de Middleham), ankaŭ naskiĝis en la kastelo ĉirkaŭ 1476 kaj poste ankaŭ mortis tie en 1484.