Kompletigu la sekvan frazon: Kvankam ekzistis iom da agado en la mezaj jaroj, nur en 1987 Mercedes-Benz revenis al frontlinia konkurado, revenante al Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM), kaj Formula One kun Sauber. La 1990-aj jaroj vidis Mercedes-Benz partneron kun brita motoro-konstruisto Ilmor (nun Mercedes-Benz High Performance Engines), kaj kampanjo IndyCars sub la USAC/CART reguloj, poste gajnante la
1994 Indianapolis 500 kaj 1994 CART IndyCar World Series Championship kun Al Unser Jr. ĉe la rado. La 1990-aj jaroj ankaŭ vidis la revenon de Mercedes-Benz al GT-vetkuro kun la Mercedes-Benz CLK GTR, kiu prenis la firmaon al du titoloj en la FIA GT1 klaso.