En la somero de 2015 Raja kaj Taimsoo reunuiĝis kun Tõnu Endrekson kaj Andrei Jämsä en preparo por la Olimpiaj Ludoj de 2016. La skipo gajnis bronzan medalon ĉe la Mondaj Remaj Ĉampionecoj de 2015 okazigitaj en Francio. En la printempo de 2016 ili ankaŭ gajnis oran medalon ĉe la Eŭropa Ĉampioneco 2016. En la Someraj Olimpikoj de 2016, okazigitaj en Rio-de-<unk>anejro, Taimsoo faris sian trian olimpikan aperon en la kvarobla skalo.
Evento, kun Raja, Endrekson kaj Jämsä. La skipo gajnis sian antaŭan varmon, tiel gajnante lokon en la Fina A. En la fina ili finis trian gajnante la bronzajn medalojn, malantaŭ skipoj de Germanio kaj Aŭstralio, respektive.