Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Malligante de "Sigsbee", Semmes estis antaŭenigita al la provizora rango de komandanto la 1an de februaro 1944. Li prenis ordonrajton pri la destrojero la 12an de aŭgusto 1944 kaj restis ŝia komandanta oficiro ĝis aŭgusto 1945. Dum lia tempo en komando, "Picking" eskortis truptransportojn dum la Leyte-kampanjo
en oktobro 1944 <unk> mallarĝe maltrafis agon en la Batalo de Leyte Golfo <unk> kaj eskortis amfibiajn fortojn kaj donis pafan subtenon al soldatoj marborde dum la kampanjo de Luzono en januaro 1945.