Kompletigu la sekvan frazon: La kariero de Robert Umfraville estis ĉefe armea. La kronikisto John Hardyng (kiu eniris la servon de Umfraville iam inter 1402 kaj 1403) raportas ke Umfraville batalis ĉe la Batalo de Otterburn en 1388, kiel parto de la kontingento de Henry Hotspur (la filo de la Grafo de Northumberland). Tio, diras Hardyng, estis sekvita per la unua el multaj limrajdoj Umfraville gvidis en Skotlandon en 1390. Tiuj daŭris sekvante la senpovigon de King Richard II, kaj li verŝajne partoprenis en la
Batalo de Homildon Hill en 1402. Fakte, malgraŭ la reĝimŝanĝo de 1399, la devoj de Umfraville estis tre senŝanĝaj, kaj la "malnovaj veroj restis: reĝa servo, loka administracio kaj la defendo de la regno". Li estis kontraktita por aliĝi al la invado de Henry IV de Skotlando en 1400, kiu venis al tre malmulte; Umfraville poste kaŭzis malvenkon al granda skota armeo ĉe Fulhope Law post provo pri atako. Li daŭre defendis la limon dum la venonta jardeko, kaj lia sperto pri loka politiko helpis lin konsili la Gardanton de la Orienta Marŝo, la filon de la reĝo, Johano, Duko de Lancaster. Umfraville verŝajne agis en la kapacito de "sub-gardisto" al la duko, en la nun plejparte malfunkcia meza marŝo. En 1407, kun sia juna nevo Gilbert V de Umfraville, li partoprenis, kiel ĉefloĝanto, la kronadon de la nova Episkopo de Durham, Thomas Langley.