Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Koncepta laboro komenciĝis en 1941, kaj finaj specifoj estis difinitaj la 2-an de novembro 1942. La unuaj modeloj estis testitaj en marto 1943, sed grava malsukceso okazis en aŭgusto 1943 kiam Dr. Walter Thiel estis mortigita dum la Operaco Hidro
la komenco de la bombadoj de Operation Crossbow kontraŭ la produktado de V-2. Post la unua sukcesa pafo (la tria prototipo) la 8-an de marto 1944, tri Wasserfall-provaj lanĉoj estis kompletigitaj antaŭ la fino de junio 1944. Lanĉo la 8-an de januaro 1945 estis fiasko, kun la motoro "fizzling" kaj lanĉante la misilon al nur 7 km de alteco ĉe subsonaj rapidecoj. La sekva februaro vidis sukcesan lanĉon kiu atingis supersonan rapidecon de 770 m/s (2,800 km/h) en vertikala flugo. Tridek kvin Wasserfall provpafoj estis kompletigitaj antaŭ la tempo Peenemünde estis evakuita la 17-an de februaro 1945.