Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - En la 16-a kaj 17-a jarcentoj la familio Odoyevsky servis ĉe la moskva kortego kiel bojaroj kaj vojvodoj. La domo produktis 13 bojarojn. La vojvodoj de la Odoyevsky-familio partoprenis en multaj bataloj de la 16-a jarcento, kaj estis aparte rimarkindaj en la bataloj kun la tataroj kaj en la Kampanjo Kazanian de 1552.
de Ivano la Terura. Princo Nikita Romanovich Odoevsky (m. 1573) eniris la Oprichnina de 1565<unk>1572. Kiel bojaro kaj membro de la Oprichnina, li funkciis kiel gvidanto en multaj bataloj. Li estis vojvodo en la Batalo de Molodi (1572), batalante kontraŭ la krimea ĥano Devlet I Giray. Li gvidis la trupojn en la batalo de 1572 kontraŭ la <unk>erisoj post ilia ribelo en la En 1573, baldaŭ post kiam li estis nomumita vojvodo sur la Oka, li subite falis el gracio, estis kaptita kaj torturita al morto. Lia nepo, Princo (-1689), funkciis kiel namestnik ( - vicreĝo) en Astraĥano kaj en Vladimiro, administris la "Prikaz" (ministerio) de Siberio kaj la "Prikaz" de la kazana palaco. Li superrigardis la kreadon de la Kodo de 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), estis la kapo de la Granda Trezoro kaj la Ministrejoj de la Reiter () kaj Eksterlandaj Regimentoj. En 1682 li subskribis la dekreton nuligantan la mestnichestvo.