Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Dum la 16-a jarcento, la husaroj fariĝis pli pezaj: ili forlasis lignajn ŝildojn kaj adoptis plato-metalan korpan kirason. Kun la Batalo de Lubieszów en 1577 komenciĝis la "Ora epoko" de la "husaria". Ĝis la Batalo de Vieno en 1683, la polaj husaroj batalis sennombrajn agojn kontraŭ diversaj malamikoj, kaj malofte perdis batalon. En la bataloj de Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) kaj Lwów (1675), la polaj husaroj pruvis esti la decida faktoro ofte kontraŭ superfortaj ŝancoj. Unu el la plej rimarkindaj ekzemploj de tiaj venkoj de la litovaj husaroj estis la Batalo de Kircholm de 1605, en kiu 3,000 husaroj sub Jan Karol Chodkiewicz sukcesis venki 11,000 soldatojn de Karlo la 9-a de Svedio - kun nekonsiderindaj perdoj.