La 24an de januaro 2006, Winkelhock estis konfirmita kiel testisto kaj rezervo ŝoforo por la Midland F1 teamo (antaŭe Jordan Grand Prix) por la Formulo 1 sezono. Li partoprenis en vendredaj testoj por la teamo ĉe la Bahreina, Aŭstralia, Germana
kaj Hungarian Grand Prix.