Kompletigu la sekvan frazon: Post gajnado de arĝenta medalo en la 50 m brusto kaj bronza medalo en la 100 m brusto ĉe la Eŭropa Juniora Naĝado-Ĉampioneco 2004 en Lisbono, Portugalio. Stekelenburg faris sian internacian senioran debuton ĉe la Monda Akvometala Ĉampioneco 2005 en Montrealo, Kebekio, Kanado, kie li estis eliminita en ambaŭ 50 m kaj 100 m brusto. En la sekvaj jaroj li naĝis en pluraj eŭropaj ĉampionecoj kaj faris sian plej bonan rezulton en la
2008 Eŭropaj Akvometalaj Ĉampionecoj en Eindhoven en lia hejmlando Nederlando, finiĝante 6-a en la 50 m brusto fina post naĝado nacia rekordo en la duonfinalo.