Resumu la artikolon:  Por iu ajn, kiu ĉi-jare preparas siajn pakaĵojn por la ferioj, ĉiam malfacilas ordigi siajn vestaĵojn en sia sako. Sed inĝenieroj pri robotiko ĵus trovis la plej bonan manieron kunigi diversajn vestaĵojn en iomete pli grandan kvanton. Kaj ilia celo, kompreneble, estas helpi al la nova generacio de robotoj fari kelkajn el niaj pli simplaj hejmtaskoj. La supra diagramo montras la aliron skizitan de la sciencistoj por faldado de pulovero aŭ longmanika t-ĉemizo. Tamen, ilia laboro montris ankaŭ la plej efikajn manierojn puŝi kaj repuŝi vestaĵojn, kiuj povas ankaŭ helpi homojn. Ili uzas principon, kiun ili nomis la "g-faldo" - kie vestaĵoj estas metitaj sur ebena surfaco kaj gravito estas uzata por helpi la faldon de vestaĵoj. Ĝi povus esti la plej bona hejmhelpo - kapabla trovi viajn malpurajn vestaĵojn, lavi ilin, kaj eĉ faldi ilin antaŭ ol ordigi ilin. La roboto evoluigita de esploristoj de la Universitato de Kalifornio Berkeley kapablas lavi kaj faldi vestaĵojn, rekoni malsamajn objektojn, por ke ili estu ordige faldeblaj. Uzante la 280 000-dolaran personan roboton 2 de Willow Garage, la esploristoj sukcesis igi sian roboton preni la lavitaĵojn el la korbo, meti ilin en lavmaŝinon. La duon-homa roboto estas "proksimume tiel granda kiel homo" kaj havas du brakojn, "kaptajn" manojn kiel ungegoj, antaŭ-rilatajn ekrankapon, kaj klineblan Hokujo-laseran skanilon, kiu senĉese svingiĝas supren kaj malsupren kiel senĉese babilanta buŝo. Ekzemple, por ĉemizo, ili sugestas faldi la manikojn en duono unue ĉe la kubuto kaj poste faldi ilin ĉe la ŝultroj. Ili tiam sugestas faldi la korpon de la saltanto en la mezon de ambaŭ flankoj antaŭ ol faldi ĝin duone. Kun pantalono ili sugestas faldi ĝin laŭlonge de la kroĉo kaj tiam malsupren en la mezo. La aliro estas publikigita en esplora artikolo priskribanta kiel hejmaj robotoj povas helpi ĉirkaŭ la hejmo. D-ro Pieter Abbeel, profesoro pri komputiko en la Universitato de Kalifornio...
Inĝenieroj de la Universitato de Kalifornio en Berkeley taksis faldajn teknikojn. Ili laboris por konstrui robotojn, kiuj povos lavi niajn vestojn. Ili rekomendas uzi "g-fold" kie vestaĵoj estas falditaj sur plata surfaco. T-ĉemizoj, puloveroj kaj pantalonoj povas esti faldeblaj per ĝi en ordigitajn rektangulojn. Esploristoj esperas, ke tio ebligos al robotoj plenumi hejmtaskojn.