Li revenis al la servo post la morto de Paŭlo en 1801 kaj estis nomumita komandanto de la Fanagoria Grenadier Regimento la 31an de aŭgusto de tiu jaro. Li partoprenis en la Milito de la Tria Koalicio kaj batalis en la kolono de Langeron ĉe Austerlitz.
, kie li estis premiita kun la Ordeno de Sankta Anna, unua klaso; historiisto de la batalo diras "La brigado de Kamensky-1 super-atingis en tre malfacila situacio... [Li] elstaras pro sia malofta ekzemplo de iniciato kaj efika interveno en kritika punkto de la batalo". La 27-an de junio 1806, li estis promociita al generalleŭtenanto kaj ricevis ordonrajton pri la 12-a dividado. Li aliĝis al la Armeo de Moldavio kaj partoprenis en alia Rus-turka Milito, en kiu li partoprenis en agoj ĉe Brăila, Constanţa, Babadag, kaj Varna. En 1810, li servis sub sia pli juna frato, generalo Nikolai Kamensky, kaj distingiĝis en la batalo de Pazardzhik, por kiu li estis promociita al generalo de infanterio. Li venkis la turkan armeon ĉe Shumla la 4-an de aŭgusto kaj estis premiita kun la Ordeno de Sankta Georgo (2-a klaso). Li komandis la rusan maldekstran flankon en la batalo de Batin en norda Bulgario la 7-an de septembro 1810. En 1812, Kamenskij komandis korpuson en la armeo de generalo Aleksandr Tormasov kaj partoprenis en la bataloj de Kobryn kaj Gorodechna. Tamen, li havis konflikton kun Tormasov kaj prenis longan forpermeson malfrue en la jaro.