Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - La kastelo Kelefa situas proksimume duonvoje inter la nuna vilaĝo Kelefa kaj la Golfo de Oitylo. Ĝi estis konstruita en 1679 de la otomanoj, por enhavi la regionon de Inner Mani. Kelkajn jarojn poste, en 1685, la maniotoj sieĝis la kastelon. Ili sendis mesaĝistojn al Venecio, por ke la Dogo povu sendi floton por helpi ilin kapti la kastelon. La venecianoj estis en milito.
Ili konsentis kaj sendis al ĝi ŝiparon sub komando de Francesco Morosini. Tuj kiam la flotoj portis la simbolon de Sankta Marko, la otomana garnizono kapitulacis. Jaron poste la otomanoj revenis kun forta forto kaj sieĝis la kastelon sed estis forpelitaj. Kune kun la resto de Peloponezo, la kastelo restis en veneciaj manoj dum proksimume 30 jaroj, sed en 1715 la otomanoj rekaptis la Peloponezon. Ĉirkaŭ 1780 la otomanoj forlasis la kastelon, kiu iĝis forlasita.