Manlius estas la lasta menciita en niaj fontoj kiel unu el tri ambasadoroj senditaj al Delfo en 394 a.K. por doni oferojn al Apolono por la sukcesa kapto de Veii
en 396 a.K. La ambasado konsistis el Manlius kaj liaj du kolegoj Lucius Valerius Potitus kaj Lucius Sergius Fidenas (lia ko-konsulo en 397 a.K.). La ambasado devis transdoni oferdonon al la Orakolo de Delfo kaj al Apolono sed estis kaptita de Lipareaj piratoj sub la komando de la sicilia greka Timasitheus. La piratoj ŝajnas esti ŝanĝinta sian opinion kiam ili eksciis pri la celo de la ambasado kaj la tri "konsularoj" estis liberigitaj por daŭrigi sian vojaĝon. Ĉi tiu epizodo devas esti konsiderata plejparte historia, ĉar ekzistas kelkaj arkeologiaj kaj surskribaj pruvoj ligitaj al ĝi. Kvankam ekzistas iom da malkonsento inter la fontoj koncerne la jaron, Diodoro donas 396 kaj Livio 394 a.K., kaj la kunmetaĵo de la ambasado kiel nur Livio donas al ni nomojn.