Kompletigu la sekvan frazon: En la 1640-aj jaroj, la lastaj jaroj de la Ming-dinastio, geografiisto Xu Xiake esploris la landon de la rivero Salween kaj determinis, ke la supra Salween, Mekongo kaj Ruĝaj riveroj (antaŭe kreditaj esti parto de la sama rivera sistemo) estis fakte apartaj. Post la ascendo de la Dinastio Qing Ĉinio eniris novan periodon de okcidenta ekspansio. En 1717 la <unk>ungara <unk>anlando konkeris Tibeton, kaj Ĉinio provis forpeli ilin el la regiono. En 1718 la Qing sendis armeon sed malsukcesis atingi Tibeton, atingante nur ĝis la Salween Rivero kie ili estis venkitaj fare de Dzungar-trupoj en la Batalo de la Salween Rivero. En respondo, la Qing
En 1720, ĝi sendis pli grandan armeon al Tibeto por forpeli la <unk>ungarojn kaj starigi la Qing-regadon de Tibeto.