Kompletigu la sekvan frazon: La floto de Villeneuve estis riparita en Cádiz, kovrita de haste kunvenita blokado de britaj batalŝipoj, komence ordonitaj de kontradmiralo Cuthbert Collingwood, kaj de la 27-a de septembro de vicadmiralo Nelson, kiu alvenis de Anglio por transpreni komandon. Li pasigis la sekvajn semajnojn preparante kaj rafinante siajn taktikojn por la atendata batalo kaj manĝante kun siaj kapitanoj por certigi ke ili komprenis siajn intencojn. Nelson elpensis planon de atako, kiu antaŭvidis, ke la aliancita floto formiĝos en tradicia batallinio. Tirante sur lia propra sperto de la Nilo kaj Kopenhago, kaj la ekzemploj de Duncan en Camperdown kaj Rodney en la
Nelson decidis dividi sian ŝiparon en eskadrojn anstataŭ formi similan linion paralela al la malamiko. Tiuj eskadroj tiam tranĉus la linion de la malamiko en kelkaj lokoj, permesante al batalo disvolviĝi, en kiu la britaj ŝipoj povus superforti kaj detrui partojn de la formacio de siaj kontraŭuloj, antaŭ ol la neengaĝitaj malamikaj ŝipoj povus veni al ilia helpo.