Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - "Robinson" elŝipiĝis el Seeadler Harbor la 28an de novembro al Leyte Golfo kie la 1an de decembro ŝi estis malligita de la destrojera divizio 112 (DesDiv 112) de la destrojera eskadro 56 (DesRon 56) kaj raportis al la destrojera eskadro 22 por deĵoro. La sekvan tagon ŝi ekveturis en la ekrano de batalŝipoj kaj krozŝipoj al la Kossol-Pasejo, kie ŝi kunlaboris kun 14 aliaj destrojeroj en la ekrano de ses eskortŝipoj, sep krozŝipoj, kaj tri batalŝipoj, funkciante kiel malproksima kovrilo por konvojoj de soldatoj ligitaj por la atako al Mindoro.
, Filipinoj. Ŝi helpis forpeli malamikajn aviadilojn dum ŝi gardis la eskortajn aviad-kompaniojn de la 13a ĝis la 15a de decembro. La soldatoj atingis la strandon ĉe Mindoro la 15-an de majo kaj "Robinson" revenis al Seeadler Harbor kun la specialtrupo la 23-an.