La Demokratia Respubliko Kongo partoprenis en ĉiu eldono de la Afrikaj Ludoj ekde ili unue estis establitaj en 1965, kaj la nacio aperis kiel Zairo dum la ludoj inter 1971 kaj 1997. La nuraj du oraj medalistoj por la Demokratia Respubliko Kongo ekde ĝia nomŝanĝo en 1997 estis la boksisto Jesus Kibunde en 1999
kaj la tenisisto Denis Indondo en 2015.