የሚከተለውን ዓረፍተ ነገር አጠናቅቅ፦ ኡጋንዳ ለመጀመሪያ ጊዜ በ1972 በምዕራብ ጀርመን ሃይደልበርግ በተካሄደው የበጋ ፓራሊምፒክ ላይ ተሳትፋለች። በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ከተሳተፉ በኋላ በ1976 በቶሮንቶ ፓራሊምፒክ ተሳትፈዋል።
በ 1996 በአትላንታ ጨዋታዎች እና ከዚያ ጊዜ ጀምሮ በእያንዳንዱ የበጋ ፓራሊምፒክ ጨዋታዎች ላይ ተሳትፈዋል ። እነዚህ የሪዮ ዴ ጄኔሮ ጨዋታዎች አገሪቱ በስምንተኛ ጊዜ በበጋው ፓራሊምፒያድ ላይ የተሳተፈችበት ወቅት ነበር። ኡጋንዳ ከሪዮ ዴ ጄኔሮ ውድድር በፊት የመጀመሪያዋን የፓራሊምፒክ ሜዳሊያ አላገኘችም ነበር። የ 2016 የበጋ ፓራሊምፒክ ከ 7 እስከ 18 መስከረም 2016 ተካሂዶ በድምሩ 4,328 አትሌቶች 159 ብሔራዊ ፓራሊምፒክ ኮሚቴዎችን በመወከል ተሳትፈዋል ። የአትሌቲክስ ሯጭ ዴቪድ ኤሞንግ በሪዮ ዴ ጄኔሮ ለኡጋንዳ ብቸኛው ተወዳዳሪ ነበር። ሌሎች ሶስት አትሌቶች ክሪስቲን አኩሎ፣ አማኑኤል ቮኮጃ እና ባሽር ብዋንጋ የመጨረሻውን የማጣሪያ ጨዋታ በማጣታቸው ለቡድኑ አልተመደቡም። ኤሞንግ በመክፈቻው ሥነ ሥርዓት ወቅት ለብሔራት ሰልፍ ባንዲራ ተሸካሚ ሆኖ ተመርጧል ።