የጥንት ህዝቦች የሰብአዊ መብቶች ንግግር እውነተኛ ቀዳሚው የሰብአዊ መብቶች ፅንሰ-ሀሳብ ነበር, ይህም በአውሮፓ የብርሃን ዘመን ውስጥ ጎልቶ የወጣው የመካከለኛው ዘመን የተፈጥሮ ሕግ ወግ አካል ሆኖ ነበር. ከዚህ መሠረት, ዘመናዊው የሰብአዊ መብቶች ክርክሮች በ 20 ኛው ክፍለ ዘመን ሁለተኛ አጋማሽ ላይ ብቅ ብለዋል. የ 17 ኛው ክፍለ ዘመን እንግሊዛዊው ፈላስፋ ጆን ሎክ በተፈጥሮ መብቶች ላይ በስራው ላይ ተወያይቷል, እንደ "ሕይወት, ነፃነት, እና ንብረት (ንብረት) " በመለየት, እና እንዲህ ያሉ መሰረታዊ መብቶች በማህበራዊ ውል ውስጥ ሊሰጡ እንደማይችሉ ተከራክረዋል. በ 1689 በእንግሊዝ ውስጥ የእንግሊዝ የሰብአዊ መብቶች እና የስኮትላንድ መብት የይገባኛል ጥያቄ ሕገ-ወጥ የሲቪል መንግስት የጭቆና እርምጃዎች ነበሩ. በ 18 ኛው ክፍለ ዘመን ሁለት ዋና ዋና አብዮቶች ተከስተዋል, በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ (1776) እና በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ (1789) ፣ ሁለቱም ወደ የተወሰኑ የሰብአዊ መብቶች መሰረታዊ ህ
ዩናይትድ ስቴትስ (1776) እና ፈረንሳይ (1789)