ጽሑፉን ጠቅለል አድርገህ ተናገር፦  በዚህ ዓመት ለእረፍት የሚዘጋጁ ሰዎች ልብሳቸውን ከረጢታቸው ውስጥ በትክክል ማስገባት ሁልጊዜ ትግል ነው። የሮቦቲክስ መሐንዲሶች የተለያዩ ልብሶችን ለስላሳ ወደሆኑ ጥቃቅን አራት ማዕዘኖች ለመጠቅለል ከሁሉ የተሻለው መንገድ ነው ብለው ያምናሉ። የሳይንስ ሊቃውንት በሳይንስ ላይ ያተኮረ ምርምር አድርገዋል። ከላይ ያለው ስዕላዊ መግለጫ ሳይንቲስቶች ሱሪ ወይም ረዥም እጀታ ያለው ቲሸርት ለማጠፍ ያቀረቡትን አቀራረብ ያሳያል ። ይሁን እንጂ ሥራቸው ልብሶችን ለማጠፍ በጣም ውጤታማ የሆኑ መንገዶችን የገለጠ ሲሆን ይህም ለሰዎችም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። የሽፋኑ ርዕሰ ጉዳይ  ልብስ ጠፍጣፋ በሆነ ቦታ ላይ ተዘርግቶ እንዲታጠፍ ለማድረግ የስበት ኃይል ይጠቀማል የቤት ውስጥ እገዛ ማድረግ የሚቻልበት መንገድ በካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ በርክሌይ ተመራማሪዎች የተገነባው ሮቦት ልብሶችን ማጠብና ማጠፍ፣ የተለያዩ እቃዎችን በመለየት በጥሩ ሁኔታ ማጠፍ ይችላል። የዊሎው ጋራጅ የ280 ሺህ ዶላር የግል ሮቦት 2 በመጠቀም ተመራማሪዎቹ ሮቦታቸው የልብስ ማጠቢያውን ከቅርጫቱ ውስጥ እንዲያስወጣና ወደ ማጠቢያ ማሽን እንዲያስገባ ማድረግ ችለዋል። ይህ ግማሽ ሰው የሚመስል ሮቦት 'በአንድ ሰው መጠን የሚጠጋ' ሲሆን ሁለት ክንዶች፣ እንደ እግር ጣት ያሉ 'የመያዝ' እጆች፣ ከፊት ለፊት የሚታይ የማያ ገጽ ጭንቅላት እንዲሁም እንደ ተናጋሪ አፍ ያለማቋረጥ ወደላይና ወደ ታች የሚወዛወዝ ሊዘዋወር የሚችል የሆኩዩዮ ሌዘር ስካነር አለው። የሽፋኑ ርዕሰ ጉዳይ  ልብስ ለብሰው መያዝ ከሁለቱም ጎኖች ወደ መሃል በመገጣጠም ከግማሽ ወደ ግማሽ በመገጣጠም በወፍራም ልብስ ላይ የሚደረግ ጥንቃቄ የቤት ውስጥ ሮቦቶች በቤት ውስጥ እንዴት ሊረዱ እንደሚችሉ የሚገልፅ የምርምር ወረቀት ውስጥ አቀራረቡ ታትሟል ። በካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ የኮምፒውተር ሳይንስ ተባባሪ ፕሮፌሰር የሆኑት ዶክተር ፒተር አቢል...
በካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ በርክሌይ ያሉ መሐንዲሶች የመታጠፍ ዘዴዎችን ገምግመዋል ። ልብሶችን ማጠብ የሚችሉ ሮቦቶችን ለማዘጋጀት የሚረዱ ሥራዎችን አከናውነዋል ። ልብሶችን ጠፍጣፋ በሆነ ወለል ላይ በሚያጠፉበት 'ጂ-ፎልድ' እንዲጠቀሙ ይመክራሉ ። ቲሸርቶች ፣ ጂምፐሮች እና ሱሪዎች በዚህ በመጠቀም ወደ ጥሩ አራት ማዕዘኖች ሊታጠፉ ይችላሉ ። ተመራማሪዎች ይህ የቤት ውስጥ ሥራዎችን ሊሠሩ የሚችሉ ሮቦቶች እንዲፈጠሩ ያደርጋል ብለው ተስፋ ያደርጋሉ ።