የዚህን ዓረፍተ-ነገር ይበልጥ ውስብስብ የሆነ ስሪት ይፍጠሩ በ OpenRTM-aist ውስጥ ፣ RTCs የውሂብ ወደቦች እና የአገልግሎት ወደቦች አሏቸው ።
እርግጥ ነው፣ ይበልጥ ውስብስብ የሆነ የአረፍተ ነገሩ ስሪት "በ OpenRTM - aist ውስጥ፣ RTCዎች የውሂብ ወደቦች፣ የአገልግሎት ወደቦች እና የ RTC ሁኔታን የሚቆጣጠር የአፈፃፀም አውድ አላቸው።"