Бул сүйлөмдүн татаал вариантын түзүү OpenRTM-aist, RTCлерде маалымат порттору жана кызмат порттору бар.
Албетте, сүйлөмдүн татаал варианты "OpenRTM -aistде, RTCлерде берилиштер порттору, кызмат порттору жана RTCнин абалын контролдогон аткаруу контексти бар".