Төмөнкү сүйлөмдү бүтүргүлө: Регулярдык, драгундук жана рейтердик сыяктуу полктордун түрлөрү болгон. 1631-жылы орустар Москвада эки регулярдуу полк түзүшкөн. Убагында
Смоленск согушунан кийин 1632-1634-жылдары дагы алты кадимки полк, бир атчандар полгу жана драгундар полгу түзүлгөн. Башында алар жерсиз боярлардын жана "стрелецтердин" балдарын, ыктыярчыларды, казактарды жана башкаларды жалдашкан. Башкы офицерлердин көбү чет өлкөлүктөр болгон. Польша менен болгон согуштан кийин, бардык полктар таратылган. Орус-поляк согушунда алар кайрадан түзүлүп, орус армиясынын негизги күчтөрүнө айланган. Адатта, кадимки жана драгун полктору өмүр бою аскердик кызмат өтөө үчүн "даточние люди" менен жабдылган. Атчандарга кичинекей же жерсиз дворяндар жана боярлардын балдары кызмат кылышчу жана алардын кызматына акча (же жер) төлөнчү. Командирлердин жарымынан көбү дворяндардан турган. Тынчтык өкүм сүргөн маалда кээ бир полктар тараган.