Төмөнкү сүйлөмдү бүтүрүңүз: Уокер 1994-жылга чейин Уилли Т. Риббс менен сейрек иштеген, бирок алгачкы сезонунда Скотт Гудйер менен эң чоң ийгиликтерге жетишкен. Гудйер экинчи орунду ээледи.
1992-жылдагы Индианаполис 500 жарышы 0,043 секундга, жарыштын тарыхындагы эң жакын финиш, кийинчерээк 1992-жылы Мичиган 500 жарышында Уолкер ошол кездеги Пенске жаңы келген Пол Трейсиге жеңишке жетишкен. Гудйер жана Робби Гордон Уокер менен көп убакыт өткөрүшкөн, 1996-жыл алардын акыркы сезону болгон. Гордон андан ары NASCAR карьерасын улантуу үчүн жаңы Indy Racing Лигасында Goodyear менен кетти. Уокер 1997-жылы бир да жарышта жеңишке жетпей, чемпиондук наамга аз калганы менен Гил де Ферранды жалдаган. Ал 1999-жылы Наоки Хаттори жана Мемо Гидли үчүн экинчи машинаны иштеткен, бирок экөө тең ийгиликке жетишкен эмес. Уокер ошондой эле 2000 жана 2001-жылдары Сара Фишер үчүн Инди-Рейсинг Лигасында команданы башкарып, чектелген ийгиликтерге жетишкен.