1815-жылы орус-герман легиону Пруссиянын армиясына кошулуп, Клаузевиц кайрадан полковник катары Пруссиянын кызматына кирет. Көп өтпөй ал Иоганн фон Тильманндын III корпусунун штаб башчысы болуп дайындалган. Бул милдетин аткарууда ал Лигни жана
Ватерлоо согушундагы Вавр согушу 1815-жылы. Наполеондун жеке жетекчилигиндеги аскерлер 1815-жылдын 16-июнунда Линиде (Мон-Сен-Жандын түштүгүндө жана Ватерлоо айылында) прусиялыктарды жеңишкен, бирок алар жакшы тартипте артка чегинишкен. Наполеондун Пруссиянын аскерлерин талкалай албай калганы анын бир нече күндөн кийин Ватерлоодогу салгылашууда (18-июнь 1815-жылы) жеңилип калышына алып келген. Наполеон өзүнүн аскерлерин көк түстөгү майдан формалары маршал Граушинин гранатирлеринин формалары деп ишендирген. Клаузевицтин аскер бөлүгү Вавр согушунда (18-19-июнь 1815-жыл) көпчүлүктүн эсебинен жеңилип, Ватерлоодо Наполеонго жетүүгө тоскоол болгон. Согуштан кийин Клаузевиц "Кригсакадемиянын" директору болуп, ал жерде 1830-жылга чейин иштеген. Ошол жылы ал кайрадан аскердик кызматка кирет. Андан көп өтпөй Европадагы бир нече төңкөрүш жана Польшадагы кризис Европадагы дагы бир чоң согуштун башталганын билдиргендей сезилген. Клаузевиц Пруссиянын бул өзгөчө кырдаалда мобилизациялай алган жалгыз армиясынын штаб башчысы болуп дайындалган. Анын командири Гнайзенау холерадан каза болуп калган (1831-жылдын августунда) жана Клаузевиц Пруссия армиясынын чоң холера эпидемиясын ооздуктоо үчүн аскер имаратын куруу аракеттерин жетектеген (холера биринчи жолу азыркы Европанын борборунда пайда болуп, бүтүндөй континенттеги дүрбөлөңгө салган). Клаузевиц өзү да ошол эле оорудан 1831-жылы 17-ноябрда көз жумган.