Төмөнкү сүйлөмдү бүтүргүлө: 16 - жана 17 - кылымдарда Одоевскийлердин үй-бүлөсү Москванын короосунда боярлар жана воеводалар болуп кызмат кылышкан. Ал үйдөн 13 бала төрөлгөн. Одоевскийлер XVI кылымдагы көптөгөн согуштарга катышкан.
Иван Террорчунун Казандык кампаниясы. Принц Никита Романович Одоевский (ж. 1573) Oprichnina 1565<unk>1572 киргизилген. Бояр жана Опричнинанын мүчөсү катары көптөгөн согуштарда башчы болуп кызмат кылган. Ал Молоди согушунда (1572) Крым ханы Девлет I Гирайга каршы согушкан. Ал 1572 - жылы Черисийлер менен болгон согушта аскерлерин жетектеген. 1573 - жылы Окадагы воевода болуп дайындалгандан көп өтпөй, ал күтүлбөгөн жерден ырайымсыз абалга түшүп, кармалып, кыйналып өлтүрүлгөн. Анын небереси Принц (1689 -) Астраханда жана Владимирде namestnik ( - вице-король) болуп иштеген, Сибирдин "Приказы" (министрлиги) жана Казанский сарайынын "Приказы" менен иштеген. Ал 1649-жылкы кодекстин ("Соборное улужение") түзүлүшүнө жетекчилик кылган, Улуу Казынанын жана Рейтердин (Рейтер) жана Чет элдик полктордун министрликтеринин башчысы болгон. 1682-жылы ал местничестти жокко чыгаруучу жарлыкка кол койгон.