Макаланы кыскача айтып бергиле:  Быйылкы каникулга барууну пландаштырган ар бир адамга кийимдеринин сумкасына туура келүүсү оңойго турбайт. Бирок роботтордун инженери кийимдердин түрлөрүн кичинекей тик бурчтуктарга бүктөөнүн эң мыкты жолун ойлоп табышкан. Алардын ачылыштары, албетте, жаңы муундагы роботторго биздин бир калыптагы үй жумуштарын аткарууга жардам берүү максатында жасалган. Жогорудагы диаграммада окумуштуулар жапанча же узун жеңдүү футболканы бүктөө үчүн колдонгон ыкма көрсөтүлгөн. Бирок алардын жумушунан кийин кийимдерди бүктөөнүн эң натыйжалуу жолдору ачылган. Ошолорду чогултуп, бири-бирине кошуп салышкан. Бул адам баласына да пайдалуу. Алар кийимди "g-fold" деп атаган ыкманы колдонушат, башкача айтканда, кийимди жалпак бетке жайып коюшат да, кийимдин бүктөлүшүнө жардам берүү үчүн тартылуу күчүн колдонушат. Ал үйдөгү эң мыкты жардамчы болушу мүмкүн: кир кийимдериңерди таап, жууп, атүгүл жыйнап, анан жакшылап жыйнап коюшу мүмкүн. Калифорния университетинин Берклидеги окумуштуулары тарабынан иштелип чыккан робот кийимдерди жууп жана бүктөп, ар кандай буюмдарды таанып, аларды тыкан бүктөп алууга жөндөмдүү. 280,000 доллар турган "Willow Garage" фирмасынын "Personal Robot 2" роботун колдонуу менен изилдөөчүлөр роботторду кир жуугучтарды себетке алып чыгып, аларды кир жуугуч машинага салууга жөндөмдүү кылышты. Жарым адамга окшогон роботтун "өлчөмү адамга барабар" жана анын эки колу, тырмактай "капкан" колдору, экраны алдыга карай багытталган жана дайыма оозунан сөз чыкпагандай, өйдө-ылдый кыймылдаган "Хокуйо" лазердик сканери бар. Мисалы, алар көйнөктүн жеңдерин экиге бөлүп, адегенде ийнине, анан ийиндерине бүктөп алууну сунуш кылышат. Андан соң аны эки жагынан ортосуна бүктөп, андан соң экиге бөлүп бүктөө сунушталат. Ал эми шымдарды жамбаштарын бүктөп алып, ортосуна чейин бүктөп алууну сунушташат. Бул ыкма үйдөгү жумуштарды роботтордун жардамы менен аткарууга болору баяндалган изилдөө макаласында жарыяланган. Калифорния университетинин компьютер илими боюнча доценти доктор Питер Абель...
Берклидеги Калифорния университетинин инженерлери бүктөө ыкмаларын изилдешкен. Алар кир жууган роботторду ойлоп табууга жардам беришкен. Алар кийимди жалпак бетке бүктөө үчүн " g-fold " ыкмасын колдонууга кеңеш беришет. Бул менен футболкаларды, джемперлерди жана шымдарды туура төрт бурчтуу кылып бүктөөгө болот. Изилдөөчүлөр үй жумуштарын аткара ала турган роботторду ойлоп чыгарууга жардам берет деп үмүттөнүшөт.