Rampungake ukara ing ngisor iki: Dheweke bali menyang layanan militer sadurunge Perang Dunia II, dadi pejabat pilot ing Royal Air Force Volunteer Reserve tanggal 25 April 1939. Ing tanggal 17 Juni 1940, sawisé Marshal Philippe Pétain nyatakaké niaté kanggo ngupaya
nalika gencatan senjata, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief Angkatan Udara Inggris ing Prancis, ngirim Grinnell-Milne ing misi kanggo ngirim surat menyang pimpinan Angkatan Udara Prancis, nyatakake tekad Inggris kanggo terus perang, lan nyengkuyung supaya padha nindakake ing Afrika Lor. Grinnell-Milne uga diangkat dadi petugas penghubung Inggris menyang Panglima Angkatan Udara Prancis Joseph Vuillemin, lan dilengkapi pemancar radio portebel, tandha panggilan lan kode. Grinnell-Milne mlayu menyang Bordeaux, banjur menyang GHQ Angkatan Udara Prancis ing Agen. Ing kana Vuillemin kanthi sedhih ngandhani yen dheweke wis miwiti proses transfer wong lan pesawat menyang Afrika Lor, nanging saiki wis nampa perintah kanggo mungkasi kabeh gerakan. Grinnell-Milne nemokake manawa umume perwira staf senior mundur saka nasib, obstruktif, utawa mungsuh, sanajan dheweke nyathet manawa akeh perwira lan pria sing luwih enom kepengin lunga menyang Inggris. Panjenengané ninggalaké Prancis ing tanggal 18 Juni kanthi kapal. Sawise bali ing London, dheweke diangkat dadi petugas penghubung kanggo Jenderal Prancis Bebas Charles de Gaulle, tetep karo dheweke sajrone patang wulan sabanjure, lan melu pertempuran ing Dakar lan Gabon. Piyambakipun dipunpromosikaken dados perwira terbang nalika tanggal 3 Agustus 1941. Grinnell-Milne ora sah saka RAF (teknis dheweke mundur saka komisi), njaga pangkat perwira mabur tanggal 20 Juli 1944. Sawisé iku dhèwèké bali ing BBC, lan tetep ana ing kana nganti taun 1946.