Tulis terus kanggo paragraf iki - Madonsela nggedhekake anak loro, lanang lan wadon, minangka wong tuwa tunggal. Bojoné mati wektu anak-anaké isih cilik. Ing taun 1980, Madonsela miwiti karir minangka asisten guru ing bekas sekolahé, Sekolah Menengah Evelyn Baring, ing Swaziland. Ing taun 1982 dheweke dadi asisten guru ing Sekolah Menengah Naledi ing Soweto, salah sawijining sekolah ing pusat Pemberontakan Soweto 1976
. lan Ing pungkasan Juli 2018, dicethakaké manawa Madonsela wis tunangan karo Dick Foxton, konsultan hubungan masyarakat.