Rampungake ukara ing ngisor iki: Dheweke tekan semifinal ing 100m ing Olimpiade 1960, lan ing taun sing padha saingan ing panas kanggo Venezuela ing
4 X 100 m relay. A ketegangan otot ngalangi wong saka arep ing 1964 Tokyo Olimpiade. Dheweke ora ngluwihi panas ing Olimpiade 1968 100m. Esteves saingan ing 4 × 100 meter Relay ing Pan American Games 1963 menang medali perak karo Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, lan Rafael Romero. Dheweke dadi nomer papat ing 100 meter ing Pan American Games 1963.