Ngringkes artikel:  Kanggo bocah, jagad iki minangka campuran warna, bentuk lan tembung sing terus-terusan sinau lan eling. Kanggo ngerti pengalaman-pengalaman kuwi, bayi-bayi lan bocah-bocah cilik 'nggambar' jeneng-jeneng barang-barang kuwi nganggo cara njelaské lingkungané lan ngubungké tembung-tembung karo panggonané barang-barang kuwi. Lan saiki panaliten anyar wis nemokake yen asosiasi iki ora mung kena pengaruh saka jarak bocah karo obyek kasebut, nanging uga kena pengaruh saka postur tartamtu. Gulung mudhun kanggo video. Ilmuwan kognitif saka Universitas Indiana mulang robot (digambar) kanggo ngubungake jeneng obyek karo lokasi, nalika lungguh kanthi postur tartamtu. Nalika target lan obyek liyane diselehake ing lokasi kasebut, lan robot dipanggonke kanthi cara sing beda, gagal ngenali obyek kasebut. Para ilmuwan kognitif saka Universitas Indiana miwiti kanthi ngevaluasi kemampuan sinau saka robot kaya bocah sing diarani iCub. Dheweke nuduhake robot obyek sing ana ing sisih kiwa, lan obyek liyane ing sisih tengen. Iki dibaleni supaya iCub sinau ngubungake antarane obyek lan rong postur sing gegandhengan. Robot kasebut terus-terusan nggawe hubungan antarane obyek lan jenenge - lan mbuktekake kanthi nggayuh obyek kasebut - sajrone 20 pengulangan eksperimen. Nanging ing tes sabanjure nalika target lan obyek liyane diselehake ing kaloro lokasi kasebut lan robot dipanggonke kanthi cara sing beda, gagal ngenali obyek kasebut. Eksperimen iki ditiru nggunakake bocah-bocah umur 12 nganti 18 wulan lan para peneliti mung ngerteni 'beda-beda sithik' ing asil kasebut. Kaya robot, bayi ora bisa ngenali obyek yen posisi lan postur diganti, utawa obyek kasebut dipindhah. Ing langkah 1 nganti 4, obyek diselehake ing sisih kiwa utawa tengen lan diwenehi jeneng. Ing langkah 5 saka Tugas Baldwin, obyek didhelikake nalika ing Tugas Interferensi, dununge diganti. Barang-barang kasebut dilebokake maneh ing lokasi sing bener ing langkah 6 lan 7 sadurunge dipindhah maneh ing langkah 8. Peserta banjur dijaluk ngenali obyek. Eksperimen iki...
Bayi sinau jeneng obyek anyar kanthi'memetakan'lingkungane. Iki tegese dheweke ngubungake tembung nggunakake jarak obyek kasebut. Sinau ujar manawa iki ditrapake kanggo lokasi fisik uga postur. Peneliti nggunakake humanoid sing diarani iCub lan bayi kanggo nyoba teori iki.