Tulis terus kanggo paragraf iki - Baldwin lair ing Dutchess County, New York, lan gedhé ing peternakan kulawarga ing kana. Dheweke sekolah ing Red Creek, New York, lan mengko mulang sekolah ing Rhode Island lan Connecticut. Ing tanggal 13 April 1861, dheweke gabung karo Tentara Uni bebarengan karo papat sadulure, salah sijine bakal tiwas ing pertempuran Resaca
. lan Dhèwèké pisanan kapilih minangka kapten kanggo Company C, 36th Regiment, Illinois Volunteer Infantry. Resimen kasebut dikirim menyang Missouri, lan ing Februari 1862 dheweke dadi quartermaster. Ing wulan Agustus taun sing padha, dheweke dipromosikake dadi letnan kolonel, ing 8th Regiment Missouri Volunteer Cavalry.