Rampungake ukara ing ngisor iki: Ing esuk tanggal 18 ing Pertempuran Waterloo, Napoleon nyelehake Korps VI ing baris kapindho, kanthi divisi Jenderal Simmer lan Jeanin siji ing mburi liyane ing sisih kulon dalan Charleroi menyang Brussels. Nalika pendekatan Tentara Prusia dideteksi, loro divisi Lobau dipindhah menyang sisih wétan, ing mburi divisi Jenderal Durutte lan ngadhepi wétan. Kira-kira jam 4:00 sore, Jenderal von Bülow menehi perintah kanggo nyerang lan Lobau nemokake awake dhewe luwih akeh tinimbang wong Prusia. Panjenenganipun énggal-énggal mindhah posisinipun kanggé mendhudhuki Plancenoit kaliyan brigade sayap tengenipun, déné sésa-sésa infanteri lan divisi kavaleri ringan Jenderal Subervie lan Domon nutupi sayap kiwa. Iki minangka wiwitan perang sing kejem kanggo desa kasebut. Nalika wong-wong Prusia wiwit ngrebut desa kasebut, Garda Muda 4.200 wong teka lan ngusir wong-wong mau. Nalika wong Prusia sing dikuwatake maneh wiwit maju, 1.100 prajurit Garda Lawas nyerang lan ngrebut Plancenoit. Triunf iki mbantu pasukan Lobau njaga garis sisih lor desa. Pungkasane, wong Prusia ngresiki desa kasebut kanthi pertempuran tanpa wates sing terus nganti sore. Ora ngerti manawa tentara Napoleon dikalahake ing Waterloo, divisi Teste nyerang lan ngrebut desa Bierges ing esuk tanggal 19 nalika Perang Prancis.
Perang Wavre. Sukses lokal iki meksa Korps III Prusia mundur.