Tulis terus kanggo paragraf iki - Ing abad kaping 16 lan 17 kulawarga Odoyevsky dadi boyar lan voivode ing pengadilan Moskow. Omah kasebut ngasilake 13 boyar. Voivodes saka kulawarga Odoyevsky melu akeh pertempuran ing abad kaping 16, lan utamane misuwur ing pertempuran karo Tatars lan ing Kampanye Kazanian 1552
saka Ivan the Terrible. Pangeran Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) mlebu ing Oprichnina taun 1565 <unk> 1572. Minangka boyar lan anggota Oprichnina, dheweke dadi pimpinan ing pirang-pirang pertempuran. Panjenenganipun minangka voivode ing Pertempuran Molodi (1572), nglawan Khan Krimea Devlet I Giray. Panjenenganipun mimpin pasukan ing 1572 pertempuran karo Cherisy sawise pemberontakan ing Ing taun 1573, ora let suwe sawise diangkat dadi voivode ing Oka, dheweke tiba-tiba ora disenengi, dicekel lan disiksa nganti mati. Putunipun, Pangeran ( - 1689), njabat minangka namestnik ( - wakil raja) ing Astrakhan lan ing Vladimir, mimpin "Prikaz" (pelayanan) Siberia lan "Prikaz" istana Kazanian. Panjenenganipun ngawasi nggawe Kode 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), minangka kepala Perbendaharaan Agung lan Kementerian Reiter () lan Resimen Asing. Ing taun 1682 dheweke mlebu dekrit sing mbatalake mestnichestvo.