Ngrampungake ukara ing ngisor iki: Komite Olimpiade Venezuela () ngluncurake tim 87 atlit, 62 pria lan 25 wanita, kanggo saingan ing rong puluh olahraga ing Game kasebut. Iki minangka delegasi nomer loro sing paling gedhe sing dikirim menyang Olimpiade, kurang saka rekor sing digawe ing Beijing 2008 (108) kanthi meh rong puluh persen.
Basket lanang minangka siji-sijine olahraga adhedhasar tim ing Venezuela sing lolos menyang Olimpiade, bali menyang basket Olimpiade kaping pisanan wiwit taun 1992. Venezuela uga nggawe debut ing golf (anyar kanggo Game 2016) lan bola voli pantai wanita, uga bali menyang acara berkuda, dayung, lan taekwondo sawise wolung taun.