Rampungake ukara ing ngisor iki: Sistem roda lan hub centerlock pisanan dikenalake dening Rudge-Whitworth ing wiwitan taun 1900an, kanggo digunakake ing roda kawat otomotif. Wiwitane diarani "QD" (kanggo "cepet disambungake") mekanisme dhasar kanggo hubs centerlock gaya "knock-off" dipatenake ing taun 1908. Iku cepet diadopsi dening manufaktur mobil lan pembalap. Senajan Rudge-Whitworth ngalahake mati hubs padha ora kalebu ing
Grand Prix Prancis 1908 amarga masalah keamanan, ing taun 1913 teknologi kasebut digunakake sacara universal ing balap mobil Grand Prix.