Guarnieri miwiti karir remaja karo Codogna, lan dheweke nggawe debut profesional kanggo Como ing taun 1957, uga main kanggo Internazionale, Bologna, Napoli, lan mungkasi karir karo Cremonese 1973. Dhèwèké main kanggo tim Inter Milan sing dikenal minangka La Grande Inter ing sangisoré manajer Helenio Herrera, antara taun 1958 lan 1967, kanthi sedhela bali menyang klub kasebut kanggo tampil 3 penampilan nalika musim 1969-1970. Piyambakipun minangka bagéyan saking kamenangan Piala Éropah Inter ing taun 1964 lan 1965, ugi menangaken tiga gelar Serie A, kalih Piala Intercontinental ing taun 1964
lan 1965. Sanajan dheweke ora bisa menang Coppa Italia sajrone karir, dheweke tekan final nalika musim 1964-65, kanthi tipis ora entuk treble karo Inter.