Rampungake ukara ing ngisor iki: Pitch awal kanggo "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" teka saka Tectoy, distributor Sega ing Brasil. Tectoy nyedhaki Sega kanthi konsep ngembangake game sing dibintangi pembalap F1 Brasil Ayrton Senna, sing dadi Juara Dunia 1988, 1990 lan 1991. Wakil presiden eksekutif Sega Shoichiro Irimajiri kenal karo Senna, sadurunge dadi eksekutif ing Honda karo divisi F1, panyedhiya mesin kanggo tim Senna ing McLaren, ing sangisore pengawasane. Nalika pangembangan game diwiwiti, Senna dhewe melu menehi arah kanggo game kasebut lan mesthekake yen dheweke ndeleng pangowahan sing disaranake kanggo game kasebut. Antarane saran Senna yaiku ora nyuda kacepetan nalika nyopir liwat garis ing sudhut, sing wis ditindakake ing game pertama. Kunjungan Senna menyang markas Jepang Sega ora suwe sadurunge
1991 Grand Prix Jepang ngasilake kunjungan telung setengah jam, kanthi pangembang kumpul kanggo ketemu karo dheweke. Senna uga ngrekam segmen swara sing menehi komentar babagan saben trek F1 ing game kasebut; dheweke nolak ngrekam segmen kanggo Circuit de Barcelona-Catalunya nganti dheweke balapan ing Grand Prix Spanyol 1991, sing kaping pisanan ing trek kasebut.