Rampungake ukara ing ngisor iki: "Kamenangan" gabung karo armada Inggris ing Cádiz, tanggal 27 September, lan Nelson njupuk alih saka Rear Admiral Cuthbert Collingwood. Nelson nglampahi minggu-minggu sabanjure nyiapake lan nyaring taktik kanggo pertempuran sing diantisipasi, lan nedha bengi karo kapten kanggo mesthekake yen dheweke ngerti tujuane. Panjenenganipun sampun ngrancang rencana serangan ingkang ngantisipasi armada sekutu bakal mbentuk baris perang tradisional. Drawing ing pengalaman dhewe saka Nil lan Copenhagen, lan conto saka Duncan ing Camperdown lan Rodney ing
Saintes, Nelson mutusaké kanggo dibagi armada dadi squadrons tinimbang mbentuk menyang baris padha podo karo mungsuh. Skuadron iki banjur nglereni garis mungsuh ing pirang-pirang panggonan, saéngga pertempuran pell-mell berkembang. Kapal Inggris bisa ngatasi lan ngrusak bagean saka formasi mungsuh, sadurunge kapal mungsuh sing ora bisa nulungi.