Rampungake ukara ing ngisor iki: Ana macem-macem jinis resimen, kayata reguler, dragoon, lan reiters. Ing taun 1631, Rusia nggawe rong resimen reguler ing Moskow. Ing mangsa
Perang Smolensk taun 1632-1634, enem resimen reguler liyane, siji resimen penunggang kuda, lan resimen dragoon dibentuk. Wiwitane, dheweke ngrekrut bocah-bocah boyar lan "streltsy", sukarelawan, Cossacks lan liya-liyane. Para perwira komando umume kalebu wong asing. Sawise perang karo Polandia, kabeh resimen dibubarake. Sajrone Perang Rusia-Polandia liyane, dheweke digawe maneh lan dadi pasukan utama Tentara Rusia. Asring, resimen reguler lan dragoon diduweni karo "datochniye lyudi" kanggo layanan militer seumur hidup. Reiters dipimpin dening bangsawan cilik utawa tanpa tanah lan anak-anak boyar lan dibayar kanthi dhuwit (utawa tanah) kanggo layanane. Luwih saka separo perwira komandan yaiku wakil saka bangsawan. Ing jaman tentrem, sawetara resimen biasane dibubarake.