Ngringkes artikel:  Kanggo sapa wae sing ngemas kanggo preinan ing taun iki, supaya sandhangan bisa pas ing tas kanthi rapi mesthi dadi perjuangan. Nanging para insinyur robotika saiki wis nemokake apa sing dikandhakake minangka cara paling apik kanggo melu macem-macem sandhangan dadi persegi panjang cilik sing apik. Temuan kasebut, mesthine ditujokake kanggo mbantu robot generasi anyar njupuk sawetara tugas rumah tangga sing luwih monoton. Diagram ing ndhuwur nuduhake pendekatan sing digarisake para ilmuwan kanggo lempitan jumper utawa kaos lengan panjang. Nanging, karyane uga wis ngungkapake cara sing paling efektif kanggo lempitan sandhangan supaya bisa ditumpuk lan dikemas sing uga bisa mbantu manungsa. Dheweke nggunakake prinsip sing diarani 'g-fold' - ing endi sandhangan diselehake ing permukaan sing rata lan gravitasi digunakake kanggo mbantu lempitan sandhangan. Iki bisa dadi pitulung omah sing paling apik - bisa nemokake sandhangan sing reged, ngumbah, lan malah dilipat sadurunge disimpen kanthi rapi. Robot sing dikembangake dening para peneliti ing Universitas California Berkeley bisa ngumbah lan nglipat sandhangan, ngenali barang sing beda-beda supaya bisa dilipat kanthi rapi. Nggunakake Willow Garage's $ 280,000 Robot Pribadi 2, peneliti wis bisa njaluk robot kanggo njupuk ngumbah metu saka basket, nyelehake menyang mesin cuci. Robot semi-humanoid 'kira-kira ukuran wong' lan nduweni rong lengen, tangan 'gripper' kaya cakar, sirah layar ngarep, lan pemindai laser Hokuyo sing mlengkung terus-terusan munggah lan mudhun kaya cangkem sing terus-terusan. Kanggo jumper, umpamane, dheweke menehi saran supaya lengen klambi ing setengah dhisik ing sikut lan banjur dilipat ing pundhak. Dheweke banjur nyaranake lempitan awak jumper menyang tengah saka loro-lorone sadurunge banjur lempitan ing tengah. Kanthi sepasang celonone, dheweke menehi saran supaya dilipat ing antarane lan banjur mudhun ing tengah. Pendekatan iki diterbitake ing makalah riset sing nggambarake kepiye robot domestik bisa mbantu ing omah. Dr. Pieter Abbeel, profesor ilmu komputer ing Universitas California...
Insinyur ing Universitas California Berkeley ngevaluasi teknik lempitan. Wong-wong kuwi mbantu nggawé robot sing isa ngumbah. Dheweke nyaranake nggunakake 'g-fold' ing endi sandhangan dilipat ing permukaan sing rata. T-shirt, jumper lan celonone bisa dilipat nganggo iki dadi persegi panjang sing rapi. Para peneliti ngarep-arep isa nggawé robot sing isa nyambut gawé ing omah.