Tulis terus kanggo paragraf iki - "Robinson" ngresiki Seeadler Harbor tanggal 12, lan tumuju menyang Kapuloan Filipina. Tanggal 17 Oktober 1944, dheweke gabung karo Grup Serangan Dinagat. Kanthi kapal penjelajah ringan "Denver" (CL-58) lan "Columbia" (CL-56), lan telung kapal perusak liyane, "Robinson" ndhukung Grup Serangan Dinagat lan nyetel dalan menyang Dinagat lan telung pulau cilik, Calicoan, Suluan, lan Homonhon, sing mbagi rong lawang mlebu Teluk Leyte lan dicurigai ndhelikake radar telusuran mungsuh. Kanggo nyelehake stasiun peringatan mungsuh kasebut, klompok serangan teka ing pulau-pulau kasebut nalika esuk tanggal 17 Oktober. Kapal penjelajah "Denver" kagungan pakurmatan kanggé nembak bedhil pambuka kanggé mbebasaken Leyte
jam 08:00 lan Company D saka 6th Rangers wis ndharat ing Pulo Suluan kira-kira 20 menit mengko - Amerika pisanan kanggo "bali" menyang Filipina. "Robinson" ngiringi unit Ranger menyang Pulau Dinagat ing ngendi dheweke nggawe pendaratan tanpa perlawanan. Dheweke banjur nutupi minesweepers ing Teluk Leyte nganti pensiun ing esuk tanggal 19 Oktober. Senapan-senapané nggronjal pasisir-pasisir invasi sadurungé pasukan-pasukan sing ndharat ing Leyte, 20 Oktober 1944, lan dhèwèké ngirimaké geni pencahayaan ing pesisir wétan Leyte ing saindhenging wengi. Tanggal 22 Oktober, dheweke nylametake pilot tempur Amerika sing ditembak. Tanggal 24 Oktober "Robinson" ngancurake instalasi mungsuh ing lereng Catmon Hill, Leyte.