Tulis terus kanggo paragraf iki - Kempf gabung karo Tentara Kekaisaran Jerman ing taun 1905; sawise Perang Dunia I, dheweke dadi "Reichswehr" lan mengko "Wehrmacht". Ing wulan Oktober 1937 Kempf njupuk komando saka Brigade Panzer kaping 4 sing mentas dibentuk; ing Januari 1939 dheweke dipromosikake dadi "Generalmajor". Ing wiwitan Perang Donya II ing Eropa, dheweke melu invasi Polandia minangka komandan Divisi Panzer Kempf, sing uga dikenal minangka "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) saka Tentara kaping 3 ing sangisoré Georg von Küchler. Minangka komandhan divisi, dhèwèké nampa kapitulasi saka Benteng Zakroczym, kang banjur diterusaké déning Pembantaian ing Zakroczym, ing pungkasan Pertempuran Modlin
. lan Divisi kasebut bali menyang Prusia Wétan ing pungkasan kampanye Polandia, lan Kempf dijenengi dadi komandan Divisi Cahya kaping 1, sing diganti jeneng dadi Divisi Panzer kaping 6, tanggal 18 Oktober 1939.