Rampungake ukara ing ngisor iki: Nindakake saran saka Inggris, Australia wiwit ngunggahake pasukan khusus. Unit pisanan sing dibentuk yaiku perusahaan independen, sing miwiti latihan ing Promontory Wilson ing Victoria ing wiwitan taun 1941 kanthi bimbingan instruktur Inggris. Kanthi 17 perwira lan 256 wong, perusahaan independen dilatih minangka pasukan "tetep ing mburi", peran sing banjur digunakake nglawan Jepang ing Wilayah Pasifik Kidul-Kulon nalika taun 1942-1943, utamane nglawan kampanye gerilya ing
Timor, uga tumindak ing New Guinea. Ing total, wolung perusahaan independen diangkat sadurunge diorganisir maneh ing pertengahan 1943 dadi skuadron komando lan dilebokake ing sangisore komando regimen kavaleri divisi sing ditunjuk maneh minangka regimen komando kavaleri. Minangka bagéan saka struktur iki, total 11 skuadron komando diangkat.