Joyce teka saka latar mburi pelaut sing asor lan miwiti karir laut minangka pelaut bocah ing taun 1891. Pengalaman Antartika diwiwiti 10 taun mengko, nalika dheweke gabung karo Ekspedisi Discovery Scott minangka Seaman Able. Ing taun 1907, Shackleton ngrekrut Joyce kanggo ngurus asu lan sled ing Ekspedisi Nimrod
. lan Banjur Joyce melu kapasitas sing padha kanggo Ekspedisi Antartika Australasian Douglas Mawson ing taun 1911, nanging ninggalake ekspedisi kasebut sadurunge budhal menyang Antartika. Ing taun 1914 Shackleton ngrekrut Joyce kanggo partai Segara Ross; senadyan heroik, ekspedisi iki nandhani pungkasan asosiasi Joyce karo Antartika, lan karir eksplorasi, sanajan dheweke nggawe upaya bola-bali kanggo gabung karo ekspedisi liyane.