Steinstad pisanan makili Norwegia ing Paralimpiade Musim Panas 2000 ing Sydney, mlebu ing acara lompat dawa, 100 meter sprint lan lemparan tombak (F42). Ing Paralimpiade sabanjure sawise Sydney, Steinstad ngeculake acara lompat dawa lan sprint lan fokus ing tombak. Dhèwèké mèlu ing Paralimpiade Musim Panas 2004 ing Athena lan Paralimpiade Musim Panas 2008 ing Beijing, lan mungkasi ing javelin kaping enem lan kaping sepuluh. Sukses Paralympic teka ing 2012 Games ing London
, ing pundi piyambakipun mbuwang jarak 48.90 kanggé ngrebut medali perunggu.