Tulis terus kanggo paragraf iki - Walker mlayu Willy T. Ribbs sporadis nganti taun 1994, nanging seneng sukses paling apik ing musim awal karo Scott Goodyear. Goodyear dadi nomer loro kanggo Al Unser, Jr. ing 1992 Indianapolis 500
dening 0.043 detik, finish cedhak kanggo tanggal ing sajarah lomba, lan mengko menang 1992 Michigan 500 kanggo Walker liwat banjur-Penske newcomer Paul Tracy. Goodyear lan Robby Gordon ngentekake akeh wektu karo Walker, kanthi taun 1996 dadi musim pungkasan. Gordon ninggalake kanggo ngupayakake karir NASCAR luwih lanjut karo Goodyear ing Liga Indy Racing anyar. Walker nyewa Gil de Ferran, sing meh menang gelar 1997 tanpa menang balapan siji. Dheweke dadi mobil kapindho kanggo Naoki Hattori lan Memo Gidley ing taun 1999 nanging ora apik. Walker uga mimpin tim ing Indy Racing League kanggo Sarah Fisher ing taun 2000 lan 2001 kanthi sukses winates.