Tulis terus kanggo paragraf iki - "Kamenangan" gabung karo armada Inggris ing Cádiz, tanggal 27 September, lan Nelson njupuk alih saka Konter Laksamana Cuthbert Collingwood. Nelson nglampahi minggu-minggu sabanjure nyiapake lan nyaring taktik kanggo pertempuran sing diantisipasi, lan nedha bengi karo kapten kanggo mesthekake yen dheweke ngerti tujuane. Panjenenganipun sampun ngrancang rencana serangan ingkang ngantisipasi armada sekutu bakal mbentuk baris perang tradisional. Drawing saka pengalaman dhewe saka Nil lan Copenhagen, lan conto Duncan ing Camperdown lan Rodney ing Saintes
, Nelson mutusaké kanggo dibagi armada kang menyang squadrons tinimbang mbentuk menyang baris padha podo karo mungsuh. Skuadron iki banjur nglereni garis mungsuh ing pirang-pirang panggonan, saéngga pertempuran pell-mell berkembang. Kapal Inggris bisa ngatasi lan ngrusak bagean saka formasi mungsuh, sadurunge kapal mungsuh sing ora bisa nulungi.