Rampungna ukara iki: Madonsela nggedhekaké anaké loro, lanang lan wadon, dadi wong tuwa tunggal. Bojoné mati wektu anak-anaké isih cilik. Ing taun 1980, Madonsela miwiti karir minangka asisten guru ing bekas sekolahé, Sekolah Menengah Evelyn Baring, ing Swaziland. Ing taun 1982 dheweke dadi asisten guru ing Naledi High School ing Soweto, salah sawijining sekolah ing pusat 1976
Pemberontakan Soweto. Ing pungkasan Juli 2018, dicethakaké manawa Madonsela wis tunangan karo Dick Foxton, konsultan hubungan masyarakat.