Rampungake ukara ing ngisor iki: Kastil Middleham dibangun ing sacedhake situs kastil motte lan bailey sadurunge, sing diarani Bukit William, situs sing isih bisa dideleng ing sacedhake, sanajan ora ana bukti stonework utawa struktur pertahanan ing situs kastil sadurunge. Para ahli sejarah percaya yèn témbok pertahanan kastil asli dibangun saka kayu. Ing taun 1270, Kastil Middleham sing anyar mlebu tangan kulawarga Neville, anggota sing paling misuwur yaiku Richard Neville, Earl Warwick kaping 16, sing dikenal ing sejarah minangka "Kingmaker", tokoh utama ing Perang Mawar. Sawisé Richard, Adipati York, tilar donya ing Wakefield ing Desember 1460, putrané sing luwih enom, Richard, Adipati Gloucester, dadi perawatan Warwick, lan manggon ing Middleham karo kulawarga Warwick. Seduluré, Raja Edward IV dipenjara ing Middleham kanggo wektu sing cendhak, sawise dicekel dening Warwick ing taun 1469. Sawisé Warwick tilar donya ing
Barnet ing taun 1471 lan Edward mulihake tahta, sedulure Richard nikah karo Anne Neville, putri Warwick sing luwih enom, lan nggawe Middleham dadi omah utamane. Putra Edward (dikenal minangka Edward saka Middleham), uga lair ing kastil udakara taun 1476 lan mengko uga tilar donya ing taun 1484.