Tulis kelanjutan kanggo paragraf iki - Raja-raja Belgia wis diiringi karo pengawalan sing dipasang ing acara negara wiwit kamardikan Belgia
ing taun 1830. Nganti taun 1914 iki diwenehake dening detasemen sing ditarik saka skuadron "Marie-Henriette" saka Garda Sipil Brussels utawa saka Resimen Pandhuan saka kavaleri reguler Tentara Belgia, sing adhedhasar ing Brussels. Sawisé Perang Donya I pembubaran Garda Sipil nyebabake saran supaya unit upacara sing dipasang kanthi kapisah didegake, nanging usulan kasebut ditinggalake nganti kavaleri Belgia dadi mekanik ing taun 1938. Mula, ing taun kasebut, Escort Royal permanen digawe minangka bagean saka Gendarmerie. Seragam lengkap saka kulit beruang, tunik ireng lan celonone putih banjur diadopsi, lan isih dipakai, yaiku gendarmerie sing dipasang sadurunge taun 1914.