Rampungake ukara ing ngisor iki: Armada Villeneuve ngalami ndandani ing Cádiz, sing dijamin dening blokade kapal perang Inggris sing cepet-cepet dipasang, wiwitane dipimpin dening Rear-Admiral Cuthbert Collingwood, lan wiwit tanggal 27 September dening Wakil Laksamana Nelson, sing teka saka Inggris kanggo njupuk komando. Panjenenganipun nelasaken minggu-minggu salajengipun nyiapaken lan nyempurnakaken taktik kanggé pertempuran ingkang dipunantisipasi lan nedha bengi kaliyan kaptenipun kanggé mesthekaken bilih piyambakipun mangertos maksud-tujuanipun. Nelson wis ngrancang rencana serangan sing diantisipasi armada sekutu bakal mbentuk baris pertempuran tradisional. Drawing ing pengalaman dhewe saka Nil lan Copenhagen, lan conto saka Duncan ing Camperdown lan Rodney ing
Saintes, Nelson mutusaké kanggo dibagi armada dadi squadrons tinimbang mbentuk menyang baris padha podo karo mungsuh. Skuadron iki banjur nglereni garis mungsuh ing pirang-pirang papan, saéngga pertempuran pell-mell bisa berkembang ing kapal-kapal Inggris bisa ngatasi lan ngrusak bagean saka formasi mungsuh, sadurunge kapal-kapal mungsuh sing ora bisa nulungi.