Tulis terus kanggo paragraf iki - Armada Villeneuve ngalami perbaikan ing Cádiz, sing dijamin dening blokade kapal perang Inggris sing cepet-cepet dipasang, wiwitane dikomandani dening Rear-Admiral Cuthbert Collingwood, lan wiwit tanggal 27 September dening Wakil Laksamana Nelson, sing teka saka Inggris kanggo njupuk komando. Panjenenganipun nelasaken minggu-minggu salajengipun nyiapaken lan nyempurnakaken taktik kanggé pertempuran ingkang dipunantisipasi lan nedha bengi kaliyan kaptenipun kanggé mesthekaken bilih piyambakipun mangertos maksud-tujuanipun. Nelson wis ngrancang rencana serangan sing diantisipasi armada sekutu bakal mbentuk baris pertempuran tradisional. Drawing saka pengalaman dhewe saka Nil lan Copenhagen, lan conto Duncan ing Camperdown lan Rodney ing Saintes
, Nelson mutusaké kanggo dibagi armada kang menyang squadrons tinimbang mbentuk menyang baris padha podo karo mungsuh. Skuadron iki banjur nglereni garis mungsuh ing pirang-pirang papan, saéngga pertempuran pell-mell bisa berkembang ing kapal-kapal Inggris bisa ngatasi lan ngrusak bagean saka formasi mungsuh, sadurunge kapal-kapal mungsuh sing ora bisa nulungi.