Rampungake ukara ing ngisor iki: "Robinson" metu saka Seeadler Harbor tanggal 28 November menyang Teluk Leyte ing ngendi tanggal 1 Desember dheweke dipisahake saka Divisi Destroyer 112 (DesDiv 112) saka Skuadron Destroyer 56 (DesRon 56) lan dilaporake menyang Skuadron Destroyer 22 kanggo tugas. Ing dina sabanjure, dheweke miwiti layar kapal perang lan kapal penjelajah kanggo Kossol Passage, ing ngendi dheweke gabung karo 14 kapal perusak liyane ing layar enem operator pengawalan, pitung kapal penjelajah, lan telung kapal perang, tumindak minangka jangkoan adoh kanggo konvoi pasukan sing dituju menyang
serangan ing Mindoro, Kapuloan Filipina. Dhèwèké mbiyantu ngusir pesawat mungsuh nalika njaga operator pengawalan saka 13 nganti 15 Desember. Pasukan nyerang pantai ing Mindoro ing tanggal 15 lan "Robinson" bali menyang Seeadler Harbor karo klompok tugas ing tanggal 23d.