Rampungna ukara iki: Ana cathetan sing nyebutké nèk wong-wong Romawi ngerti bab sumber banyu ing dhaérah kuwi. Jeneng saiki pisanan muncul minangka kursi pengadilan sing dianakake dening Charlemagne ing abad kaping 8 nalika nyoba duke pemberontak Alemannia lan Bavaria. Cannstatt minangka ibukutha kabupaten Württemberg ing abad kaping 14 utawa kaping 15; Rotenberg minangka lokasi kastil leluhur sing mrentah. Cannstatt sabanjure dadi bagean saka duchy, elektorat, lan kerajaan Württemberg. Dumunung watara saka Stuttgart sing bener, sanajan wis tuwuh kalebu Bad Cannstatt. Ing abad kaping 13 utawa 14, Louis Bavarian ngembangake hak lan hak istimewa kanggo kesetaraan karo Esslingen. Katedral abad kaping 15 didedikasikan kanggo St Uffo. Ing taun 1755,
Gempa bumi gedhé ing Lisbon nggawé gedhong balai kutha ambruk. Sajrone perang sing ngetutake Revolusi Prancis, kutha kasebut minangka situs ing tanggal 21 Juli 1796 kamenangan Prancis nglawan Kekaisaran Austria.