Rampungake ukara ing ngisor iki: Karir Robert Umfraville utamane dadi militer. Penulis sejarah John Hardyng (sing mlebu layanan Umfraville ing antarane taun 1402 lan 1403) nglaporake manawa Umfraville perang ing Pertempuran Otterburn ing taun 1388, minangka bagean saka kontingen Henry Hotspur (putra Earl of Northumberland). Iki, jarene Hardyng, diterusake dening serangan wates pertama Umfraville sing dipimpin menyang Skotlandia ing taun 1390. Iki terus sawise deposition saka King Richard II, lan mbokmenawa njupuk bagéyan ing
Pertempuran ing Bukit Homildon ing taun 1402. Kasunyatane, sanajan ana owah-owahan rezim ing taun 1399, tugas Umfraville ora owah, lan "kabeneran lawas tetep: layanan kerajaan, administrasi lokal lan pertahanan kerajaan". Dhèwèké dikontrak kanggo nggabungake invasi Henry IV ing Skotlandia ing taun 1400, sing mung sithik banget; Umfraville banjur ngalahake tentara Skotlandia sing gedhe ing Fulhope Law sawise nyoba nyerang. Panjenenganipun terus ing pertahanan saka tapel wates liwat dasawarsa sabanjuré, lan keahlian ing politik lokal mbantu wong menehi saran Warden saka Eastern Maret, putra Raja, John, Adipati Lancaster. Umfraville mbokmenawa tumindak ing kapasitas'sub-warden' kanggo adipati, ing tengah-tengah saiki ora ana. Ing taun 1407, karo ponakané sing isih enom Gilbert V de Umfraville, dhèwèké nekani, minangka penyewa utama, penobatan Uskup Durham sing anyar, Thomas Langley.