Rampungake ukara ing ngisor iki: Benteng ing tapel wates Bohemia dikepung dening
Pasukan Hussite uga pasukan Hongaria ing sangisoré Matthias Corvinus ing taun 1486. Ing taun 1581, kaisar Habsburg Rudolf II enfeofed Weitra menyang chamberlain Wolf Rumpf sing duwe kastil abad pertengahan dibangun maneh ing gaya Renaissance saiki. Ing taun 1607, Count Swabian Frederick IV saka Fürstenberg, bojo randha Rumpf, marisi fief kasebut. Sajrone Perang Telung Puluh Taun, kastil kasebut diserang maneh dening pasukan Swedia ing Jenderal Lennart Torstenson ing taun 1645. Sawisé pirang-pirang kobongan, para pamilik cabang kadet Fürstenberg-Weitra mbangun manèh bagéan saka kastil kanthi desain Baroque. Wangsa Fürstenberg (wiwit taun 1664 minangka pangeran) nyekel Weitra nganti Revolusi 1848. Nganti saiki, kulawarga bangsawan duwe kastil, sing direnovasi kanthi wiyar ing taun 1994.