Ngrampungake ukara ing ngisor iki: Simpson dikirim menyang Batalion 2, Resimen Australia Royal ing Januari 1954, ing ngendi dheweke dipromosikake dadi Sersan ing taun 1955, sing dadi
Malaya wiwit Oktober 1955 nganti rong taun sabanjure. Piyambakipun lajeng dipunkintun dhateng 1st Special Air Service Company (SAS) ing wulan November 1957 lan ngladosi unit punika dumugi kapilih minangka salah satunggaling anggota kelompok awal Tim Latihan Angkatan Darat Australia Vietnam (AATTV) ingkang dipunutus kanggé mbiyantu pasukan Vietnam Kidul ing wulan Juli 1962. Setaun sabanjure, dheweke bali menyang SAS ing Australia lan kerja ing kana sajrone rolas wulan sabanjure.