Rampungake ukara ing ngisor iki: Pemukiman pisanan ing wilayah Grajewo modern wis ana ing wiwitan abad kaping 15. Cathetan pisanan saka taun 1426. Ing pungkasan abad kaping 15, desa kasebut minangka pusat perdagangan lan kerajinan cilik. Ing taun 1540, kutha kasebut entuk hak kotamadya saka Raja Polandia Sigismund I the Old. Ing taun 1656, nalika
Deluge (perang Polandia-Swedia), Pertempuran Prostki kedadeyan ing sacedhake. Populasi kutha mudhun banget amarga perang. Ing taun 1692, kutha kasebut dadi duweke kulawarga Wilczewski, sing asale saka Wilczewo. Ing taun 1794 pertempuran Pemberontakan Kościuszko Polandia ditindakake ing cedhak Grajewo. Ing taun 1777, kutha iki nduwe 258 pedunung, lan ing taun 1800 nduwe 218 pedunung.