Ing taun 1906 lan 1907, Robert Baden-Powell, letnan jenderal ing Tentara Inggris, nulis buku kanggo bocah lanang babagan pengintaian lan pramuka. Baden-Powell nulis Pramuka kanggo Bocah-bocah (London, 1908), adhedhasar buku-buku sadurunge babagan pramuka militer, kanthi pengaruh lan dhukungan saka Frederick Russell Burnham (Kepala Pramuka ing Afrika Inggris), Ernest Thompson Seton saka India Woodcraft, William Alexander Smith saka Brigade Bocah-bocah, lan penerbit Pearson. Ing musim panas taun 1907, Baden-Powell nganakake kemah ing Pulo Brownsea ing Inggris kanggo nyoba ide kanggo bukune.
pramuka militèr