Rampungake ukara ing ngisor iki: Ing Olimpiade Musim Panas 2020 ing Tokyo, Jepang lan ditundha nganti taun 2021 amarga pandemi COVID-19, Milák menang medali emas ing kupu-kupu 200 meter kanthi wektu rekor Olimpiade anyar 1:51.25. Dheweke uga menang medali perak ing
100 meter kupu-kupu ing wektu 49.68. Berenang dheweke nggawe rekor Eropa anyar ing acara kasebut lan ngunggahake dheweke ing peringkat global dadi perenang paling cepet nomer loro ing acara kasebut ing internasional nganti saiki, ing mburi Caeleb Dressel lan ing ngarep Michael Phelps.