Rampungake ukara ing ngisor iki: Sanajan istilah kasebut asale saka abad pertengahan, jinis piranti iki pisanan diterangake dening Julius Caesar, ing buku kaping pitu saka "Commentarii de Bello Gallico" (Komentar ing Gallic Wars), sing nggunakake piranti kasebut sajrone Perang
pengepungan Alesia. Caesar nyerat yen dheweke diarani "lily" amarga padha karo kembang kanthi jeneng sing padha. Conto Romawi sing luwih anyar bisa dideleng ing Kastil Rough ing Tembok Antonine ing Inggris Raya.