Rampungake ukara ing ngisor iki: Sawise pitung taun ora nglangi kompetitif, Torres wiwit latihan kanggo bali Olimpiade ing taun 1999 kanthi bimbingan pelatih Richard Quick. Dheweke menang limang medali ing Olimpiade Musim Panas 2000 ing Sydney, nanging nyimpen sing paling apik kanggo rong acara relay utama tim wanita Olimpiade AS. Dheweke nglangi leg kaping pindho kanggo tim wanita AS sing menang ing final 4 × 100 meter gaya bebas sing kalebu Amy Van Dyken, Courtney Shealy, lan Jenny Thompson. Torres menangaké medali emas kapindho kanggo jangkar tim AS sing menang ing 4 × 100 meter medley relay, bebarengan karo kanca tim BJ Bedford, Megan Quann, lan Jenny Thompson ing final. Secara individu, Torres uga entuk medali perunggu <unk> medali Olimpiade pertama ing acara individu <unk> ing saben
Gaya bebas 50 meter, kupu-kupu 100 meter lan gaya bebas 100 meter, ngiket kanca tim lan saingan Jenny Thompson kanggo papan katelu ing acara pungkasan. Ing umur 33 taun, Torres dadi wanita paling tuwa sing menang medali Olimpiade ing renang. Dheweke dadi anggota paling tuwa saka tim renang Olimpiade AS, nanging menang medali luwih akeh (limang) tinimbang anggota tim AS liyane.