Rampungake ukara ing ngisor iki: Ing taun 1941, sajrone Operasi Barbarossa, Heinrici dadi tentara kaping 4 ing sangisoré Günther von Kluge minangka komandan jenderal Korps Angkatan Darat XXXXIII sajrone Pertempuran Białystok <unk> Minsk, Pertempuran Kiev lan Pertempuran Moskow. Piyambakipun pikantuk Knight's Cross of the Iron Cross nalika taun 1941. Ing pungkasan Januari 1942, Heinrici diwenehi komando Angkatan Darat 4. Ing tanggal 24 November 1943 piyambakipun pikantuk penghargaan Oak Leaves kanggo Knight's Cross kang kanggo kepemimpinanipun sak
Pertempuran Orsha, nalika Angkatan Darat kaping 4 njupuk posisi pertahanan cedhak wilayah Orsha ing Belarus, sementara mandheg maju ing Front Kulon sing dipimpin dening Jenderal Vasiliy Sokolovsky. Sajrone mundur saka Angkatan Darat kaping 4, dheweke nyebabake kerugian gedhe ing Tentara Abang sing maju. Kasuksesan iki nyumbang banget marang reputasi Heinrici minangka spesialis pertahanan. Ing taun 1943, dhèwèké ora gelem manut préntah kanggo ngobong kutha Smolensk sakdurungé tentara Jerman mundur, lan dhèwèké dipecat saka jabatané dadi komandan.