Miturut Pappus saka Alexandria, karya Archimedes ing levers nyebabake wong kanggo komentar: "Menehi kula panggonan kanggo ngadeg ing, lan aku bakal mindhah bumi. " (Yunani: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus nggambaraké carane Archimedes dirancang pemblokiran-lan-tackle pulley sistem, saéngga pelaut 212 Punus kanggo nggunakake prinsip saka ngangkat obyek sing bakal wis banget abot kanggo mindhah.
ningkataké daya lan akurasi katapult, lan kanthi nemokaké odometer nalika Perang Punic Pertama