Vladimir Ignatowski (1910) contone digunakake kanggo tujuan iki (a) prinsip relativitas, (b) homogenitas lan isotropia ruang, lan (c) syarat timbal balik. Philipp Frank lan Hermann Rothe (1911) mbantah yen turunan iki ora lengkap lan butuh asumsi tambahan. Pitungan dhewe adhedhasar asumsi sing: (a) transformasi Lorentz mbentuk klompok linear homogen, (b) nalika ngganti pigura, mung tandha owah-owahan kacepetan relatif, (c) kontraksi gumantung mung ing kacepetan relatif. Nanging, miturut Pauli lan Miller, model kasebut ora cukup kanggo ngenali variabel kasebut ing kacepetan transformasi kanthi kacepetan cahya, (b) Ignatowski lan wong liya terus ngupayakake ngrujuk menyang model Lorentz nganti saiki. Nanging, apa sing ditindakake Pauli lan wong liya ing teori relativitas khusus yaiku ngrujuk menyang turunan Lorentz. Nanging, apa sing ditindakake Pauli lan wong liya ing teori relativitas listrik, mula ora bisa ngrujuk menyang model Lorentz nganti saiki. Nanging, apa sing ditindakake Pauli lan wong liya ing teori relativitas khusus yaiku ngrujuk menyang model Lorentz.
ora cukup kanggo ngenali kacepetan invarian