Rampungake ukara ing ngisor iki: Wiwit taun 1170, pamrentah Goryeo de facto dikontrol dening suksesi kulawarga sing kuat saka kelas prajurit, utamane kulawarga Choe, ing diktator militer sing padha karo "shogunate". Sajrone aturan militer, Goryeo nolak
invasi dening Kekaisaran Mongol meh 30 taun, nganti kepala kulawarga Choe sing mrentah dipateni ing taun 1258 dening mungsuh ing pengadilan, sawise iku panguwasa dibalekake menyang monarki lan perdamaian digawe karo wong Mongol; Nanging, perjuangan kekuwatan terus ing pengadilan lan pamrentahan militer ora rampung nganti taun 1270. Wiwit wektu iku, Goryeo dadi "bangsa menantu" semi-otonom saka dinasti Yuan sing dipimpin Mongol liwat perkawinan kerajaan lan hubungan getih. Kamardikan dibalèkaké nalika pamaréntahan Gongmin ing pertengahan abad kaping 14, lan sawisé iku Jenderal Choe Yeong lan Yi Seong-gye dadi misuwur kanthi kamenangan nglawan tentara Red Turban sing nyerang saka sisih lor lan para perampok Wokou saka sisih kidul. Ing taun 1388, Yi Seong-gye dikirim kanggo nyerang dinasti Ming ing Liaodong, nanging dheweke ngowahi kekuwatane lan ngalahake Choe Yeong ing "kudeta"; ing taun 1392, dheweke ngganti Goryeo karo negara anyar Joseon, sing mungkasi 474 taun pamrentahan Goryeo ing Semenanjung Korea.