Zubtsov sepisanan disebutaké ing sawijining kronik ing taun 1216. amarga dunungé ing Volga, kutha iki ngontrol salah siji versi rute perdagangan saka Varangians menyang Yunani. ing Abad Pertengahan, kutha iki minangka benteng tapel wates Kekaisaran Tver. antara taun 1318 lan 1460, ana Kekaisaran Zubtsov sing kapisah karo kursi ing Zubtsov.
1485 (ing basa Inggris)