Rampungake ukara ing ngisor iki: Sawise ndeleng kontrak telung taun ing Maret, Peterson gabung karo Tim Lotus Colin Chapman ing musim 1973, dadi mitra juara pertahanan Emerson Fittipaldi. Sajrone rong musim pertama karo Lotus, Peterson menang pitung kemenangan, kanthi skor karir paling apik 52 poin ing taun 1973. Sawisé mangsa 1975 sing ora apik, Peterson pindhah bali menyang Maret lan nyetak kamenangan pungkasan kanggo tim ing Grand Prix Italia 1976. Sawisé nglampahi mangsa 1977 karo Tyrrell, dhèwèké pindhah bali menyang Lotus kanggo mangsa 1978 minangka pembalap nomer loro kanggo Mario Andretti. Peterson damel kalih kamenangan, ing
Balapan Grand Prix Afrika Selatan lan Austria, lan ngrampungake nomer loro ing klasemen Kejuaraan Pembalap sanajan kacilakan fatal ing Monza nalika Grand Prix Italia.