Tulis terus kanggo paragraf iki - Sejarawan kayata Philip Sidnell argue sing kavaleri Romawi ana bagéan wigati saka tentara Republik. Nanging, sejarawan liyane nggawa kekalahan kayata Cannae lan Trebia
minangka bukti nglawan klaim iki. Taktik kavaleri kalebu nglawan kavaleri mungsuh dhisik, banjur nyerang kavaleri mungsuh saka macem-macem arah kanggo ngganggu komandan lan ngrusak garis pertahanan. Ing Kakaisaran pungkasan, kavaleri ringan lan pemanah dipasang digunakake kanggo skirmishing.