Tulis terus kanggo paragraf iki - Ing musim panas 2003, Pancaro ditransfer menyang AC Milan kanggo ijol-ijolan Demetrio Albertini, ing ngendi dheweke main rong musim. Konsistènsi lan tingkat kerjane ndadekake dheweke dadi bagean penting saka skuad Milan, amarga dheweke menang gelar Serie A kaping pindho, uga Piala Super Italia.
, uga nggayuh final Liga Champions UEFA 2004-05, utamane nyetak gol ing kamenangan adoh nglawan Brescia ing taun 2003. Ing taun 2004, dheweke mlebu kontrak setaun maneh kanggo klub kasebut.