Pasal: Asal-usul yoga wis dikira-kira bisa diwiwiti saka tradhisi India pra-Vedic; kasebut ing Rigveda, nanging paling mungkin dikembangake udakara abad kaping enem lan kaping lima SM, ing gerakan ascetic lan śramaṇa India kuno. Kronologi teks paling awal sing nggambarake praktik yoga ora jelas, beda-beda dikreditake menyang Upanishad. Yoga Sutras saka Patanjali tanggal wiwit paruh pertama milenium kaping 1 Masehi, nanging mung entuk efektifitas ing Kulon ing abad kaping 20.
Dhésèmber