Tulis terus kanggo paragraf iki - Veselý ningkatake rekor pribadine luwih saka limang meter ing rapat ing Olomouc ing Mei 2010, mbuwang tandha utama donya 86.45 m. Dheweke dadi nomer sanga ing Kejuaraan Atletik Eropa 2010 ing taun kasebut. Dheweke nyedhaki medali utama kanthi finish kaping papat ing Kejuaraan Dunia Atletik 2011. Dheweke duwe lemparan paling apik nomer loro ing Shanghai 2012 Diamond League, menang kanthi tandha 85.40 m. Ing Olimpiade 2012
, Veselý mbuwang rekor pribadi anyar 88.34 m kanggo ningkatake pimpinan donya; Nanging, ing final, lemparan pungkasan 83.34 m mung cukup kanggo papan kaping 4. Ing 2017, sawisé Oleksandr Pyatnytsya didiskualifikasi amarga doping, Veselý dianugerahi medali perunggu.