Delengen ing ngisor iki lan banjur wangsulana pitakonan ing basa sing padha karo wacana:  Passage: Nganti pungkasan abad kaping 19, siji-sijine proses las yaiku las tempa, sing digunakake para tukang besi sajrone ewonan taun kanggo nggabungake wesi lan baja kanthi panas lan palu. Pengelasan busur lan pengelasan oksigen-bahan bakar minangka salah sawijining proses pertama sing dikembangake ing pungkasan abad iki, lan welding resistensi listrik diikuti sakcepete. Teknologi las maju kanthi cepet ing wiwitan abad kaping 20 amarga perang donya nyebabake panjaluk kanggo metode gabung sing bisa dipercaya lan murah. Sawise perang, sawetara teknik las modern dikembangake, kalebu metode manual kayata las logam busur tameng, saiki dadi salah sawijining metode las sing paling populer, uga proses semi-otomatis lan otomatis kayata las busur logam gas, las busur tenggelam, las busur flux-core lan las electroslag. Perkembangan terus karo penemuan las sinar laser, las sinar elektron, las pulsa magnetik, lan las gesekan gesekan ing paruh pungkasan abad iki. Saiki, ilmu pengetahuan terus maju. Pengelasan robot wis umum ing lingkungan industri, lan peneliti terus ngembangake metode las anyar lan entuk pangerten sing luwih apik babagan kualitas las.  Pitakonan: Apa sing ditindakake para peneliti kanggo luwih ngerti babagan teknik las robot otomatis?
kualitas weld