Versi prinsip pamisahan iki minangka kasus khusus saka prinsip pamisahan kontrol stochastic sing nyatakake yen sanajan proses lan sumber swara output bisa uga non-Gaussian martingales, anggere dinamika sistem linear, kontrol optimal misahake dadi estimator negara optimal (sing ora bisa dadi filter Kalman) lan regulator LQR. Ing LQG klasik, implementasine pangaturan kontroler LQG bisa dadi masalah nalika dimensi sistem negara kasebut luwih gedhe. Masalah LQG sing dikurangi (perintah tetep) bisa uga ora ningkatake nilai sing diarepake saka biaya fungsional LQG. Sanajan prinsip kontroler LQG bisa uga ora bisa ngatasi masalah iki kanthi nyetel sawetara parameter sing cocog, nanging ora ana masalah sing luwih angel kanggo ngatasi masalah iki kanthi otomatis. Kanggo nemtokake manawa sistem kontroler LQG ora ana masalah sing luwih angel kanggo nemtokake paramèter sing cocog kanthi nyetel paramèter sing cocog, amarga ora ana masalah sing luwih angel kanggo nemtokake kanthi otomatis.
iku ora bisa dipisahake maneh