Walpole miwiti karir pulitik ing Januari 1701 nalika menang kursi ing pemilihan umum ing Castle Rising. Dheweke ninggalake Castle Rising ing taun 1702 saengga bisa makili kotamadya tetanggan King's Lynn, kotamadya kanthong sing bakal dipilih maneh kanggo sisa karir politik. Pamilih lan politikus nyebat dheweke "Robin". Kaya bapake, Robert Walpole minangka anggota Partai Whig. Ing taun 1705, Walpole ditunjuk dening Ratu Anne dadi anggota dewan kanggo bojone, Pangeran George saka Denmark, Lord High Admiral. Sawise dipilih ing perjuangan antarane Whigs lan pamrentah, Walpole dadi menteri penengah kanggo debat rekonsiliasi pamrentah karo pimpinan Whig.
Januari 1701