Ing taun 1906, sawijining ekspedisi Museum Sejarah Alam Amerika sing dipimpin dening ahli paleontologi Barnum Brown nemokake spesimen tipe Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) ing Formasi Hell Creek, cedhak Gilbert Creek, Montana. Spesimen kasebut (ditemokake dening kolektor Peter Kaisen) kalebu bagean ndhuwur tengkorak, rong untu, bagean saka sabuk pundhak, vertebra serviks, dorsal, lan caudal, rusuk, lan luwih saka telung puluh osteoderma. Brown nggambarake kewan kasebut kanthi ilmiah ing taun 1908; jeneng genus kasebut asale saka tembung Yunani αγκυλος / ankulos ('bent' utawa 'koked'), sing nuduhake istilah medis ankylosis, kaku sing digawe dening gabungan balung ing tengkorak lan awak, lan σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυ
Magniventris (ing basa Inggris)