Versi prinsip pamisahan iki minangka kasus khusus saka prinsip pamisahan kontrol stochastic sing nyatakake yen sanajan proses lan sumber swara output bisa uga non-Gaussian martingales, anggere dinamika sistem linear, kontrol optimal misahake dadi estimator negara optimal (sing bisa uga ora dadi filter Kalman) lan regulator LQR. Ing LQG klasik, implementasine pangaturan kontroler LQG bisa uga masalah nalika dimensi sistem negara kasebut. Masalah LQG sing dikurangi (order tetep) bisa uga ora ningkatake masalah iki kanthi nganggep nilai fungsional sing dikarepake biaya.
stokastik