Versi prinsip pamisahan iki minangka kasus khusus saka prinsip pamisahan kontrol stochastic sing nyatakake yen sanajan proses lan sumber swara output bisa uga non-Gaussian martingales, anggere dinamika sistem linear, kontrol optimal misahake dadi estimator negara optimal (sing ora bisa dadi filter Kalman) lan regulator LQR. Ing LQG klasik, implementasi pangaturan kontrol LQG bisa dadi masalah nalika dimensi sistem negara kasebut luwih gedhe. Masalah LQG sing dikurangi (sistem kontrol sing tetep) bisa uga ora nambah nilai sing diarepake saka biaya fungsional. Sanajan nggunakake skema kontrol non-linear ora bakal nambah nilai sing diarepake saka biaya fungsional, versi prinsip pamisahan iki minangka kasus khusus saka prinsip pamisahan kontrol stochastic sing nyatakake yen sanajan sumber proses lan output bisa uga ora Gaussian martingale, anggere dinamika sistem linear, kontrol optimal misahake dadi estimator negara optimal (sing ora bisa dadi filter Kalman) lan regulator LQR. Ing LQG klasik, implementasi pangaturan kontrol LQG bisa dadi masalah nalika dimensi sistem negara kasebut luwih gedhe. Masalah LQG sing luwih gedhe (sistem kontrol LQG tetep) bisa uga ora
nemtokake a priori nomer negara kontroler LQG