Rampungake ukara ing ngisor iki: Kanggo musim 2010, dheweke rumangsa Penske wis nggayuh potensi mobil Dallara-Honda sing wis tuwa, lan wedi yen tim liyane bakal ngeksploitasi iki kanggo nutup kesenjangan kinerja. Castroneves menang ing Grand Prix Indy Alabama kanggo ngluwihi rekor menang balapan nganti sepuluh musim berturut-turut. Sawise kualifikasi ing posisi pole kanggo
Indianapolis 500, stalling ing pit mandheg relegated marang sanga. Limang balapan mengko, ing Honda Indy Edmonton, Castroneves dadi sing pertama ngrampungake, nanging didegradasi dadi nomer sepuluh sawise dianggep wis mblokir kanca tim Power. Dheweke menang rong balapan berturut-turut, ing Kentucky Speedway lan Motegi, sadurunge mungkasi musim kasebut kanthi nomer lima ing Homestead-Miami. Kanthi 531 poin, Castroneves dadi nomer papat ing klasemen pembalap.