Engelbart duwé patang anak, Gerda, Diana, Christina lan Norman karo garwa kapisané Ballard, sing tilar donya ing taun 1997 sawisé 47 taun nikah. Dhèwèké nikah manèh ing tanggal 26 Januari 2008 karo panulis lan prodhuser Karen O'Leary Engelbart. Perayaan ulang taun kaping 85 dianakaké ing Tech Museum of Innovation. Engelbart tilar donya ing omahé ing Atherton, California, tanggal 2 Juli 2013, amarga gagal ginjel. Miturut Doug Engelbart Institute, patiné teka sawisé perang dawa karo penyakit Alzheimer, sing didiagnosis ing taun 2007.
California