Pasis: Io ngubengi Yupiter ing jarak 421.700 km (262.000 mi) saka pusat Yupiter lan 350.000 km (217.000 mi) saka pucuk awan. Iki minangka satelit Galilean paling njero Yupiter, orbit sing ana ing antarane Thebe lan Europa. Kalebu satelit njero Yupiter, Io minangka rembulan kaping lima saka Yupiter. Udakara 42.5 jam kanggo ngrampungake siji orbit ing sekitar Yupiter (cukup cepet kanggo gerakan sing bisa diamati sajrone siji wengi pengamatan). Io ana ing resonansi orbital gerak rata-rata 2: 1 karo Europa lan resonansi orbital gerak rata-rata 4: 1 karo Ganymede, ngrampungake rong orbit Yupiter kanggo saben siji orbit sing dirampungake dening Europa, lan papat orbit kanggo saben siji sing dirampungake dening Ganymede. Resonansi iki mbantu eksentrikitas orbit Io (0,0041), sing nyedhiyakake kegiatan eksentrik ing puteran utama kanggo Jupiter. Tanpa sumber geologis, pitakonan kaping lima iki nuduhake sepira suwene Io mbutuhake wektu kanggo ngrampungake sirkulasi geologis.
42.5 jam