Sistem gimnastik kasebut kasebut ing karya-karya penulis kuno, kayata Homer, Aristoteles, lan Plato. Iki kalebu akeh disiplin sing mengko bakal dadi olahraga sing kapisah, kayata renang, balapan, gulat, tinju, lan nunggang, lan uga digunakake kanggo latihan militer. Ing bentuk saiki, gimnastik berkembang ing Bohemia lan saiki (Jerman) ing wiwitan abad kaping 19, lan istilah "gimnastik artistik" dikenalake ing wektu sing padha kanggo mbedakake gaya bebas saka sing digunakake dening militer. Pendidik Jerman Friedrich Ludwig Jahn, sing dikenal minangka bapak gimnastik, nemokake sawetara bar aparat, kalebu bar horisontal lan gimnastik paralel, sing digunakake nganti saiki.
nglangi, balapan, gulat, tinju, lan nunggang jaran