Ing taun 1973, aktris Doctor Who, Katy Manning, sing main dadi asisten Doctor Jo Grant ing sisih Jon Pertwee, ninggalake seri kasebut; Produser Z-Cars Ron Craddock menehi rekomendasi Sladen sing antusias kanggo produser Doctor Who, Barry Letts. Sladen teka ing audisi tanpa ngerti yen kanggo peran pendamping anyar, lan gumun karo tuntas Letts. Dheweke dikenalake menyang Pertwee, sing ditemokake intimidasi nalika semana. Nalika dheweke ngobrol karo Letts lan Pertwee, saben-saben dheweke ndeleng salah sijine, sing liyane bakal menehi sinyal jempol. Peran Sarah Jane Smith asline diwenehake kanggo aktris komik April Walker, nanging miturut omongane nalika latihan kanggo The Time Warrior, dheweke ragu-ragu karo pasangan Jane Walker lan Pertwee lan dibaleni maneh karo produser Doctor Who, Barry Letts.
taun 1973