Panjenenganipun lair ing kastil Stauffenberg ing Jettingen antarane Ulm lan Augsburg, ing sisih wétan Swabia, ing wektu iku ing Kerajaan Bavaria, bagean saka Kakaisaran Jerman. Panjenenganipun minangka putra nomer telu saka papat putra kalebu kembar Berthold lan Alexander lan sedulur kembar Konrad Maria, sing tilar donya ing Jettingen sedina sawise lair tanggal 16 November 1907. Bapake yaiku Alfred Klemens Friedrich Philippinian, Justus Oberhofmarschall pungkasan saka Kerajaan Württemberg. Ibune yaiku Caroline Schenk Gräfin von Stauffenberg, née Gräfin von Üllküll-Gyllen, putri saka Alfred August Graf von Üllküll-Gyllen lan Valerie Häfin.
Katulik