Ana sawetara kulawarga plesiosauroid, sing njaga tampilan umum sing padha lan dibedakake karo macem-macem rincian khusus. Iki kalebu Plesiosauridae, jinis sing ora khusus sing diwatesi ing periode Jurassic awal; Cryptoclididae, (kayata Cryptoclidus), kanthi gulu sing dawa lan rada kandel; Elasmosauridae, kanthi sirah sing dawa banget, fleksibel lan cilik; lan Cimoliasauridae, klompok sing kurang dikenal saka bentuk Cretaceous cilik. Miturut klasifikasi tradisional, kabeh plesiuroosaurus duwe sirah cilik lan gulu dawa, nanging ing klasifikasi anyar, siji klompok Cretaceous sing sirahe cekak lan gedhe, tembung Polyclidae, kalebu rong puluh Plesiosauridae, sing kalebu ing telung metosaurus, luwih akeh tinimbang ukuran tradisional. Pitakon sadurunge: Apa ukuran Plesiosauridae lan Plesiosauridae?
Pistosaurus