Rampungake ukara ing ngisor iki: Ing musim panas 2003, Pancaro ditransfer menyang AC Milan kanggo ijol-ijolan Demetrio Albertini, ing ngendi dheweke main rong musim. Konsistensi lan tingkat kerja nggawe dheweke dadi bagean penting saka skuad Milan, amarga dheweke menang gelar Serie A kaping pindho, uga minangka
Supercup Italia, uga nggayuh final Liga Champions UEFA 2004-05, utamane nyetak gol ing kamenangan adoh nglawan Brescia ing taun 2003. Ing taun 2004, dheweke mlebu kontrak setaun maneh kanggo klub kasebut.