Rampungake ukara ing ngisor iki: Dibalèkaké minangka chef d'escadron, Jennings dadi ing Perang Revolusi Prancis. Piyambakipun minangka Komandan Korps ing sangisoré Charles François Dumouriez lan Lafayette. Panjenenganipun dileksanakake karo wani gedhe ing
Pertempuran Valmy ing wulan September 1792, nalika unit hussar ing sangisoré komando nylametake divisi Prancis saka pemusnahan. Ing wulan November 1792 ing Pertempuran Jemappes, dheweke gelut kanthi wani. Nalika pertempuran kasebut katon kalah, Kilmaine lan Adipati Chartres (Louis Philippe) ngowahi kekalahan sing katon dadi kamenangan. Ing lapangan, dheweke diangkat dadi pangkat Kepala Kolonel, lan wiwit dina kasebut dheweke dikenal minangka "le brillant et courageux Kilmaine".