Tulis terus kanggo paragraf iki - Lair saka kulawarga bangsawan ing Martignano ing Salento, banjur dadi bagean saka Kerajaan Napoli. Bapakipun inggih punika Carlo Antonio Palmieri, marquis kaping 3 saking Martignano. Piyambakipun sinau wonten ing Lecce sadèrèngipun pindhah dhateng Napoli ing pundi piyambakipun nampi karir militèr ing taun 1734. Dhèwèké dadi Letnan Kolonel. Dhèwèké perang nglawan Austria ing Messina taun 1734 lan ing Pertempuran Velletri
ing taun 1744. Nalika ing Naples, dheweke uga sinau filsafat lan ekonomi ing Antonio Genovesi, kanthi lokal minangka salah sawijining juru basa paling penting saka panulis Abad Pencerahan Eropa, nalika uga sinau basa Latin, Prancis lan Jerman. Ing taun 1752, dheweke diangkat dadi letnan kolonel. Ing taun 1761 dheweke nerbitake "Refleksi Kritis babagan Seni Perang", sing entuk pujian kritis. Buku iki malah dipuji déning Frederick II, raja Prusia.