Delengen ing ngisor iki lan banjur wangsulana pitakonan ing basa sing padha karo wacana:  Passage: Penyu rawa iki ditemokake ing abad kaping 18 dening Gotthilf Heinrich Ernst Muhlenberg, ahli botani lan pendeta sing sinau dhewe. Muhlenberg, sing menehi jeneng luwih saka 150 spesies tanduran Amerika Utara, nganakake survey flora Lancaster County, Pennsylvania, nalika dheweke nemokake penyu cilik kasebut. Ing taun 1801, Johann David Schoepff ngarani panemuan Muhlenberg minangka Testudo muhlenbergii kanggo ngurmati Muhlenberg. Ing taun 1829, Richard Harlan ngganti jeneng penyu kasebut Emys muhlenbergii. Spesies iki banjur diganti jeneng dadi Calemys muhlenbergii dening Louis Agassiz ing taun 1857, lan dadi Clemmys muhlenbergii dening Henry Watson Fowler ing taun 1906. Sinonim kalebu Emys biguttata, dijenengi ing taun 1824 dening Thomas Say adhedhasar penyu saka sekitar Philadelphia, lan Clemmys nuchalis, sing diterangake dening Dunn ing taun 1917 saka cedhak Linville, North Carolina. Dina iki, ana macem-macem jeneng kanggo penyu rawa, kalebu penyu lumpur, penyu rawa, kepala kuning, lan snapper. Jeneng genus diganti dadi Glyptemys ing taun 2001. Penyu rawa lan penyu kayu, Glyptemys insculpta, nganti saiki kalebu ing genus Clemmys, sing uga kalebu penyu bintik (C. guttata) lan penyu blumbang kulon (C. marmorata). Urutan nukleotida lan analisis DNA ribosomal nyaranake yen penyu rawa lan penyu kayu ana gandhengane, nanging ora ana gandhengane langsung karo penyu bintik, mula misahake genus Glyptemys.  Pitakonan: Apa jenengé kura-kura kuwi?
Emys muhlenbergii