Cosby nikah karo Camille Hanks tanggal 25 Januari 1964. Bareng, dheweke duwe limang anak, Erika (lair 1965), Erinn (lair 1966), Ennis (1969<unk>1997), Ensa (1973<unk>2018), lan Evin (lair 1976). Putra siji-sijine, Ennis, dipateni tanggal 16 Januari 1997, nalika ngganti ban sing pecah ing sisih Interstate 405 ing Los Angeles. Anak wadon Cosby Ensa tilar donya amarga penyakit ginjel tanggal 23 Februari 2018, nalika ngenteni ginjel. Cosby duwe telung putu. Cosby, Protestan, njaga omah ing Shelburne, Massachusetts, lan Cheltenham, Pennsylvania. Cosby dadi tuan rumah Festival Jazz Playboy Los Angeles wiwit taun 1979 nganti 2012 (George Lopez wis dadi tuan rumah acara kasebut wiwit taun 2012).
Taun 1970-an