Rampungake ukara ing ngisor iki: Ing taun 1940, resimen kasebut dilengkapi 8 x 4.5 inci Howitzers & 4 x 18/25 meriam pounder, tetep ana ing Inggris nganti taun 1944 sing digabung karo macem-macem formasi: 54th (East Anglian) Divisi Infantri wiwit mobilisasi nganti 9 Juni 1942, banjur 42nd Armored Division nganti 3 Mei 1943. Nalika Grup Tentara 21 dibentuk ing Juli 1943 kanggo nyiapake invasi Sekutu ing Normandia (Operasi Overlord), 86th Fd Rgt ditugasake menyang Korps I minangka resimen artileri lapangan sing mimpin dhewe. Sajrone wektu iki, nggunakake sawetara kendaraan artileri otomotif anyar kalebu gun otomotif Bishop, Priest lan Sexton. Resimen kasebut dilatih ing teknik serangan amfibi kanggo Overlord minangka bagean saka Pasukan Angkatan Darat Kedua, ditugasake kanggo ndhukung Divisi Infanteri 50 (Northumbrian) ing D-Day (6 Juni 1944). Banjur melu ing pertempuran ing ngisor iki: Normandia, Antwerp,
Nijmegen, Ardennes, Rhine Crossing, Bremen.