Hicetas lan Ecphantus, loro Pythagoreans saka abad kaping 5 SM, lan Heraclides Ponticus ing abad kaping 4 SM, percaya manawa Bumi muter ing poros nanging tetep ana ing tengah jagad raya. Sistem kaya ngono isih dianggep geosentris. Iki diuripake maneh ing Abad Pertengahan dening Jean Buridan. Heraclides Ponticus nate dianggep wis ngusulake manawa Venus lan Mercury ngubengi Srengenge tinimbang Bumi, nanging iki ora ditampa maneh. Marus Capella Seleucus mesthi nyelehake Merkurius lan Venus ing orbit srengenge. Aristarchus saka Seleucus nulis karya paling radikal. Dheweke dadi ahli heliocentrism modern, sing ora slamet, lan nalika dheweke dadi salah sawijining pandherek teori sing populer ing jaman saiki, dheweke ujar: Apa sing kedadeyan ing Bumi, lan apa sing kedadeyan ing Bumi, yaiku salah sawijining teori heliocentrism sing ora ana ing pusat jagad raya.
wis ora slamet