Delengen ing ngisor iki lan banjur wangsulana pitakonan ing basa sing padha karo wacana:  Passage: Asal-usul yoga wis dikira-kira wiwit tradhisi India pra-Vedic; kasebut ing Rigveda, nanging paling bisa dikembangake udakara abad kaping enem lan kaping lima SM, ing gerakan ascetic lan śramaṇa India kuno. Kronologi teks-teks paling awal sing nggambarake praktik yoga ora jelas, kanthi beda-beda dikreditake kanggo Upanishad. Yoga Sutra saka Patanjali wiwit saka paruh pertama milenium kaping 1 Masehi, nanging mung misuwur ing Kulon ing abad kaping 20. Teks Hatha yoga muncul kadang-kadang ing antarane abad kaping 9 lan 11 kanthi asal-usul saka tantra. Guru Yoga saka India mengko ngenalake yoga menyang Kulon, sawise sukses Swami Vivekananda ing pungkasan abad kaping 19 lan wiwitan abad kaping 20 kanthi adaptasi tradhisi yoga, ora kalebu asana. Ing njaba India, wis berkembang dadi bentuk kebugaran fisik adhedhasar postur, teknik stres-relief lan santai. Nanging, ing tradhisi India, yoga luwih saka latihan fisik; iku nduweni inti meditasi lan spiritual. Salah siji saka enem sekolah ortodoks utama agama Hindu uga diarani Yoga, sing duwe epistemologi lan metafisika dhewe, lan ana gandhengane karo filsafat Hindu Samkhya. Akeh panliten sing nyoba nemtokake efektifitas yoga modern minangka intervensi komplementer kanggo kanker, skizofrenia, asma, lan penyakit jantung. Asil saka panliten kasebut wis dicampur lan ora bisa ditemtokake. Ing tanggal 1 Desember 2016, yoga didaftar dening UNESCO minangka warisan budaya sing ora nyata.  Pitakonan: Sasi apa sing disebutké?
Dhésèmber