Sawisé bali menyang Wina ing sasi September 1791, Baudin nerusaké nerusaké kasusé kanggo ekspedisi ing sangisoré gendera Kakaisaran menyang Samudra Hindia lan Cina, lan ing Januari 1792 dhèwèké diwènèhi komisioning kapten ing angkatan laut Kakaisaran kanggo tujuan iki. Kapal, sing diarani "Jardinière", diduweni lan ahli botani Franz Bredemeyer lan Joseph van der Schot ditunjuk kanggo ekspedisi kasebut. Sawisé wektu tundha kang disebabaké déning pecahé perang antara Prancis lan Austria
(April 1792), "Jardinière" mangkat saka pelabuhan Spanyol Málaga tanggal 1 Oktober 1792. Saka Cape of Good Hope "Jardinière" lelayaran ngliwati Samudra Hindia menyang pesisir New Holland (Australia), nanging loro siklon berturut-turut ngalangi ekspedisi kasebut supaya ora bisa kerja ing kana lan meksa Baudin nggawa kapal kasebut menyang Bombay kanggo ndandani.