Tulis terus kanggo paragraf iki - Dipulih dadi chef d'escadron, Jennings dadi ing Perang Revolusi Prancis. Piyambakipun minangka Komandan Korps ing sangisoré Charles François Dumouriez lan Lafayette. Dhèwèké tampil kanthi kendel ing Pertempuran Valmy
ing sasi September 1792, nalika sawijining unit hussars ing sangisoré komandhané nylametaké kabèh divisi Prancis saka animisasi. Ing wulan November 1792 ing Pertempuran Jemappes, dheweke gelut kanthi wani. Nalika pertempuran kasebut katon kalah, Kilmaine lan Adipati Chartres (Louis Philippe) ngowahi kekalahan sing katon dadi kamenangan. Ing lapangan, dheweke diangkat dadi pangkat Kepala Kolonel, lan wiwit dina kasebut dheweke dikenal minangka "le brillant et courageux Kilmaine".