Tulis terus kanggo paragraf iki - Ing taun 1930-an H.O.R. ngembangake mesin diesel rong-stroke dobel, wiwitane adhedhasar mesin MAN penjelajah Jerman "Leipzig" nanging kanthi wolung silinder tinimbang pitung, ditambah dadi sangang silinder ing versi kapal selam pungkasan. Desain tumindak dobel ngasilake tenaga luwih akeh saka mesin sing luwih cilik tinimbang desain konvensional. Nanging, mesin aksi ganda H.O.R., utamane sing ana ing USS "Pompano", dadi misuwur amarga ora bisa dipercaya ing pasukan kapal selam, sing diarani "pelacur". Amarga papan sing winates ing jero kapal selam, mesin piston utawa, ing kasus iki, mesin tumindak dobel luwih disenengi amarga luwih kompak. Masalah sing ana ing silinder tumindak dobel, amarga batang piston nyuda area piston ing sisih siji, yaiku ketidakseimbangan ing saben sisih piston. Mesin H.O.R. ngalami getaran lan masalah liyané. Iki dadi overstressed drive train lan nyebabake gear (sing dhewe wis digawe kanthi ora bener) kanggo ngeculake untu, nggawe getaran torsional, lan asring nggawe mesin lan gear train ora bisa digunakake. Minangka conto masalah sing disebabake amarga ora bisa dipercaya mesin H.O.R., Kapten Charles Herbert Andrews saka USS "Gurnard" ngelingi babagan patroli perang kanggo ndhukung Operasi Torch
"Aku mung nggunakake telu, nyimpen papat kanggo cadangan. Wektu loro kapalé rusak ing Teluk Biscay, aku ora mèlu patroli manèh lan mlaku-mlaku bali menyang Skotlandia".