Ing wiwitan taun 1960-an, Feynman setuju karo panjaluk kanggo "ngapikake" piwulang sarjana ing Caltech. Sawise telung taun dikhususake kanggo tugas kasebut, dheweke ngasilake serangkaian ceramah sing mengko dadi The Feynman Lectures on Physics. Dheweke pengin gambar drum sing disemprotake karo bubuk kanggo nuduhake mode getaran ing wiwitan buku kasebut. Prihatin babagan sambungan kanggo obat-obatan lan rock and roll sing bisa digawe saka gambar kasebut, penerbit ngganti sampul dadi abang biasa, sanajan dheweke kalebu gambar dheweke main drum ing foreword. The Feynman Lectures on Physics diduweni loro fisikawan, Robert B. Leighton lan Matthew Sands, minangka co-penulis paruh waktu kanggo sawetara taun. Sanajan buku-buku kasebut ora diwenehake dening universitas, amarga dheweke terus dadi The Feynman Lectures on Physics.
Kuliah Feynman