Rampungake ukara ing ngisor iki: Dheweke dilaporake dadi Kapten ing milisi Earl of Leicester, gelut karo komisi saka Elizabeth I, lan ing sangisore panji Henry saka Navarre. Panjenenganipun panginten wis seda ing
Pertempuran Ivry, Prancis ing taun 1590. Nanging, Reverend Cotton Mather saka Boston nulis: "Bapaké Thomas Dudley yaiku Kapten Roger Dudley, - tiwas ing perang, nalika - putrané, lan siji-sijine putri isih enom banget". Wasiat Thomas Dorne (Thorne) saka Yardley Hastings, Gent., Tanggal 29 Oktober 1588, diwarisake "kanggo bocah-bocah Susan Dudley, putriku, randha, £ 10 kanggo dibagi kanthi padha". (S1, S11). Mulane, Roger wis mati ing wektu kekarepan saka bapak mertuwane, sing ditulis ing taun 1588, ngilangi Pertempuran Ivry minangka tanggal sing bisa ditindakake. Iku paling kamungkinan sing séda ing Pengepungan Zutphen ing 1586, wis mèlu seduluré, Robert Dudley, 1st Earl saka Leicester, sing tokoh utama ing pertempuran sing, kang uga diklaim urip saka Leicester kang ponakan Sir Philip Sidney.