Barnum Brown, asisten kurator Museum Sejarah Alam Amerika, nemokake kerangka parsial pertama Tyrannosaurus rex ing sisih wétan Wyoming ing taun 1900. Brown nemokake kerangka parsial liyane ing Formasi Hell Creek ing Montana ing taun 1902, sing kalebu udakara 34 balung fosil. Nulis nalika semana, Brown ujar "Quarry No. 1 ngemot femur, pubes, humerus, telung vertebra lan rong balung sing durung ditemtokake saka Dinosaurus Karnivora sing gedhe sing ora diterangake dening Marsh... Aku durung nate ndeleng apa-apa kaya ngono saka Cretaceous". Henry Fairfield Osborn, presiden Museum Sejarah Alam Amerika, ngarani Tyrannosaurus rex kaping pindho ing taun 1905. Jeneng generik kasebut asale saka tembung Yunani τύραννος (tyrannos, "tyrant") lan tembung Ossaurus (tyrant") sing tegese Ossaurus (tyrant) sing tegese Ossaurus (tyrant) sing tegese "king Ossaurus").
raja