Miturut Pappus saka Alexandria, karya Archimedes ing tuas nyebabake dheweke ujar: "Menehi aku papan kanggo ngadeg, lan aku bakal mindhah Bumi. " (Yunani: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus nggambarake kepiye Archimedes ngrancang sistem pulley blok-lan-tackle, saengga pelaut 212 Punus bisa nggunakake prinsip angkat kanggo ngangkat obyek sing bakal abot banget kanggo mindhah.
Gaius Sulpicius Gallus