Sauropterygians paling awal muncul udakara 245 yuta taun kepungkur (Ma), ing wiwitan periode Trias: sauropterygian sing pertama kanthi datum stratigrafik sing tepat ana ing divisi Spathian jaman Olenekian ing China Selatan. Tuladha awal cilik (udakara 60 cm), kewan kaya kadal semi-akuatik kanthi anggota awak sing dawa (pachypleurosaurs), nanging kanthi cepet tuwuh nganti pirang-pirang meter lan nyebar menyang perairan sing cethek (nothosaurs).
plesiosaurus kanthi sirah cilik kanthi tenggorokan dawa, lan pliosaurus kanthi sirah gedhe kanthi tenggorokan cendhak