Madagascar pisanan mèlu ing Paralympic ing 2000 Summer Paralympics ing Sydney, Australia. Kajaba Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2004, dheweke wis ngirim delegasi menyang Olimpiade Paralimpiade Musim Panas wiwit, nggawe Rio de Janeiro kaping papat melu Olimpiade Paralimpiade Musim Panas. Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2016 dianakake wiwit tanggal 7-18 September 2016 kanthi total 4,328 atlit sing makili 159 Komite Paralimpiade Nasional (NPC) sing melu. Madagaskar ngirim atlet tunggal menyang Rio de Janeiro: pesaing atletik Revelinot Raherinandrasana. Dheweke diiringi chef de mission lan presiden Federasi Malgache Handisport (NPC of Madagascar (FMH)) Monja Dinard, sekretaris jenderal FMH Olivier Razafimandimby, dokter Mamy Andrianaly lan direktur administratif Temisy Aristide Andriamahavonjy. Delegasi kasebut budhal menyang Rio de Janeiro tanggal 2 September. Raherinandrasana kapilih minangka pembawa bendera nalika parade bangsa kanggo upacara pembukaan
. lan