Saka abad kaping 8 Masehi, para astronom ngembangake metode kanggo nyedhaki lan ngetung arah menyang Mekah (qibla) <unk> lan jarak <unk> saka sembarang lokasi ing Bumi. Wiwit abad kaping 9 dheweke nggunakake trigonometri bola lan metode proyeksi peta kanggo nemtokake kuantitas kasebut kanthi akurat. Pitungan kasebut sejatine konversi koordinat kutub khatulistiwa Mekah (yaiku dawa lan lintang) menyang koordinat kutub (yaiku qibla lan jarak) relatif karo sistem sing meridian referensi minangka bunder gedhe liwat lokasi lan kutub Bumi, lan sing sumbu kutub yaiku garis liwat lokasi lan titik antipodal. Ana macem-macem akun pribadi babagan introduksi koordinat kutub minangka bagean saka sistem koordinat formal.
Asal saka Koordinat Kutub