Rampungake ukara ing ngisor iki: Johannes Aventinus (1477<unk>1534) minangka putra sing paling misuwur ing kutha kasebut, pangadeg studi sejarah ing Bavaria. Aventinus, sing jenenge asli yaiku Johann utawa Johannes Turmair ("Aventinus" minangka jeneng Latin ing papan kelairane) nulis "Annals of Bavaria", cathetan sing penting babagan sejarah awal Jerman lan karya tulis utama pertama babagan subyek kasebut. Panjenenganipun dipèngeti ing kuil Walhalla, sawijining monumèn cedhak Regensburg kanggo tokoh-tokoh sejarah Jerman sing misuwur. Nganti taun 1800, Abensberg minangka kotamadya sing kalebu ing distrik Straubing saka Pemilih Bavaria. Abensberg uga ngemot pengadilan hakim. Ing
Pertempuran Abensberg tanggal 19-20 April 1809, Napoleon entuk kamenangan sing signifikan tumrap wong Austria ing sangisoré Archduke Ludwig saka Austria lan Jenderal Johann von Hiller.