Tulis terus kanggo paragraf iki - Tanpa kompetisi utama sing dijadwalake kanggo taun 2010, dheweke nggawe debut ing sirkuit Liga Intan, dadi nomer lima ing rapat Doha. Dheweke menang medali emas ing Kejuaraan Ibero-Amerika 2010 ing Atletik ing acara alangan lan relay. Ing wulan Juli ing Havana, dheweke nambah rekor 400 meter alangan paling apik kanthi enem persepuluh detik, ngilangi rekor Kuba sing dianakake Yacnier Luis kanthi jangka 48,29 detik. Rong minggu sabanjuré, bocah umur 20 taun iki mlayu luwih cepet kanthi wektu 48,21 detik. Ing paruh pertama taun 2011 dheweke menang ing Barrientos Memorial lan rong pertemuan Eropa ing Cottbus lan Celle Ligure. Cisneros makili Kuba ing rintangan ing Kejuaraan Dunia Atletik 2011, nanging adoh saka formulir paling apik lan dadi pungkasan ing semifinal kanthi jangka 50.10 detik. Senadyan musim sing prasaja iki, 2011 Pan American Games ing Oktober ing Guadalajara weruh Cisneros nggayuh puncak karir anyar. Dhèwèké menang ing balapan rintangan kanthi wektu 48.99 detik <unk> mlayu paling cepet saka lemah Kuba. Sanajan dheweke mlebu kompetisi kasebut kanthi pangarep-arep bisa nggayuh telung papan paling dhuwur, dheweke dominasi final kanthi rekor nasional lan Pan American Games kanthi wektu 47.99 detik, rampung meh detik luwih dhisik tinimbang medali cilik Isa Phillips lan Félix Sánchez. Wektu kasebut ndadekake dheweke dadi hurdler paling cepet kaping lima ing donya ing taun kasebut. Dheweke mungkasi kompetisi kanthi kamenangan kaping pindho ing 4 × 400 m relay lan wektu 2:59.43 menit sing ditemtokake dening tim Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros lan Collazo minangka kuartet Kuba paling cepet wiwit Olimpiade Barcelona 1992
, ing ngendi negara kasebut menang perak Olimpiade.