Rampungake ukara ing ngisor iki: Irvine tetep ing Jaguar kanggo taun 2001 lan dadi mitra Luciano Burti. Sanajan frustasi vokal, kepala tim Jaguar Bobby Rahal ndhukung Irvine kanggo musim sing bakal teka, sanajan Irvine ora yakin amarga ora yakin babagan timnya dadi kompetitif sing wis digawe vokal. Rahal dadi kuwatir karo sikap Irvine nalika mobil tim, Jaguar R2, kurang apik sajrone tes pra-musim. Irvine ndhukung pandangan sing dipecat ing pungkasan musim yen pagelarane ora kepenak karo tim kasebut. Irvine ngamanake papan kaping 11 ing babak pisanan ing Australia lan gagal ngrampungake patang balapan berturut-turut sabanjure. Sadurunge Grand Prix Spanyol, Burti ninggalake Jaguar kanggo gabung karo tim Prost saengga Irvine dadi mitra karo Pedro de la Rosa. Irvine ngatur kanggo rampung
Grand Prix Austria ing posisi kaping pitu lan njupuk podium pertama Jaguar kanthi papan kaping telu ing babak sabanjure ing Monaco. Ing wulan Juni, dikonfirmasi manawa Irvine lan de la Rosa bakal ditahan dening Jaguar kanggo taun 2002.