Ing taun 1901, William S. Harley, umur 20 taun, ngrancang rencana kanggo mesin cilik kanthi pamindahan 7.07 inci kubik (116 cc) lan roda roda papat (102 mm) sing dirancang kanggo digunakake ing pigura sepeda pedal biasa. Sajrone rong taun sabanjure, dheweke lan kanca cilik Arthur Davidson nggarap sepeda motor kanthi nggunakake bengkel mesin sisih lor Milwaukee ing omah kanca Henry Melk. Rampung ing taun 1903 kanthi pitulung saka sedulur Arthur Walter Davidson. Sawise nyoba sepeda listrik, Harley lan sedulur Davidson nemokake ora bisa munggah ing bukit ing sekitar Milwaukee tanpa pitulung pedal, lan dheweke nulis sepeda motor pertama minangka eksperimen pembelajaran sing terkenal. Wong telu kasebut miwiti nggarap mesin anyar lan luwih apik kanthi mesin 24.07 inci kubik (405 cc) kanthi roda roda papat (102 mm) sing dirancang kanggo digunakake ing pigura sepeda motor biasa.
rong taun