Ing musim 2010 Patrick bali kanggo nyopir karo Andretti Autosport sing mentas diganti jeneng ing IndyCar Series, uga jadwal winates karo JR Motorsports ing NASCAR Nationwide Series (saiki Xfinity Series). Kaya ing taun sadurunge, musim kasebut diwiwiti kanthi ora apik amarga dheweke mung bisa ngrampungake papan kaping 15 ing São Paulo Indy 300 sawise muter ing cuaca sing ora apik. Nanging, ing babak kapindho musim iki, Grand Prix Honda St. Petersburg sing ditundha, Patrick nggawe penampilan pertama ing ndhuwur ing urutan kaping pitu. Ing Indianapolis 500
, dheweke nduweni kualifikasi karir paling murah kaping 23; ing balapan kasebut, Patrick berjuang karo mobil dheweke ing dalan kanggo ngrampungake nomer enem. Firestone 550 ing Texas Motor Speedway seminggu mengko minangka kinerja paling apik ing musim kasebut, sing ndeleng dheweke mimpin siji puteran lan finish ing urutan nomer loro. Ing Grand Prix Indy Sonoma, Patrick nyetel rekor seri anyar kanggo balapan sing paling akeh berturut-turut ing finish kanthi acara kaping 29 sing liwat tanpa dheweke gagal rampung. Dheweke ngrampungake musim kasebut kanthi ngimbangi asil paling apik ing musim kasebut ing balapan IndyCar pungkasan ing Homestead-Miami Speedway sing ngidini dheweke ngrampungake nomer sepuluh ing klasemen pembalap kanthi 367 poin.