Mepụta nsụgharị dị mgbagwoju anya nke ahịrịokwu a A na-etinye hydrophones n'otu ebe dị anya na eriri.
N'ezie, nsụgharị dị mgbagwoju anya nke ahịrịokwu ahụ bụ "A na-etinye hydrophones n'otu ebe dị anya na eriri ahụ, na narị mita ole na ole mbụ nke dị nso na propeller ụgbọ mmiri ahụ, ọ na-abụkarị na ọ dịghị ebe ọ bụla ebe ọ bụ na ụda ha ga-ebelata site na mkpọtụ na ọgba aghara nke sitere na propulsion. "