Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  Nkọwa: N'agbanyeghị otú ike ndọda Newtonian nke jiometrị si akpali mmasị, ihe ndabere ya, bụ́ nkà mmụta sayensị oge gboo, bụ nanị ihe na-eme ka nkà mmụta sayensị (pụrụ iche) nke na-adabere n'ihe ndị e kere eke na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ. N'asụsụ nke symmetry: ebe enwere ike ileghara gravity anya, physics bụ Lorentz invariant dị ka ọ dị na pụrụ iche iche karịa Galilei invariant dị ka ọ dị na mechanics oge gboo. (Nkọwapụta nke symmetry nke pụrụ iche bụ ìgwè Poincaré, nke na-agụnye nsụgharị, ntụgharị na nkwalite.) Ọdịiche dị n'etiti abụọ ahụ na-aghọ ihe dị mkpa mgbe ị na-emeso ọsọ ọsọ na-eru nso ọsọ nke ìhè, na ihe ndị dị elu. Site na Lorentz symmetry, ihe ndị ọzọ na-abanye n'egwuregwu. A na-akọwa ha site na setịpụrụ cones ọkụ (lee onyinyo). Ihe ndị a na-akpọ light-cones na-akọwapụta ihe kpatara ya: maka ihe ọ bụla merenụ A, enwere ihe omume nke nwere ike, na ụkpụrụ, ma ọ bụ mmetụta ma ọ bụ na-emetụta A site na mgbaàmà ma ọ bụ mmekọrịta nke na-adịghị mkpa ịgafe ngwa ngwa karịa ìhè (dịka ihe omume B na onyinyo ahụ), na otu ihe omume nke mmetụta dị otú ahụ agaghị ekwe omume (dịka ihe omume C na onyinyo ahụ). Usoro ndị a bụ ndị na-enweghị onye na-ekiri ha. N'ikwekọ n'ụkpụrụ ụwa nke ụmụ irighiri ihe na-ada n'efu, enwere ike iji cones na-enwu gbaa iji wughachi ọkara Riemannian metric nke ohere-oge, ma ọ dịkarịa ala ruo ihe dị mma scalar. N'ihe gbasara mgbakọ na mwepụ, nke a na-akọwa usoro nhazi ma ọ bụ geometry conformal.  Ajụjụ: Na symmetry, kedu ihe bụ special relativity nke mmegharị?
Òtù Poincaré