Wendlinger Formula-1-es debütálása a Japán Nagydíjon 1991-ben történt.
Suzukában, hogy pénzt hozzon a Leyton House csapatához, a régóta szolgáló Ivan Capelli helyére. 22-ik helyen végzett a 26 versenyző közül, de ezt nem tudta többre fordítani, miután visszavonult egy nagy ütközés miatt az első kanyarban, maga, JJ Lehto, Andrea de Cesaris és Emanuele Pirro között. Második versenye sem ment sokkal jobban, mivel az Adelaide-i pályán a viharos eső elmosódott, ami a rövidített eseményhez vezetett. Wendlinger a 20. helyen állt, két körrel az esetleges győztes, Ayrton Senna után, miután aquaplaning néhány hatalmas vízpocsék jelen volt azon a napon.