A következő mondatot töltse ki: A Forma-1-en kívül Irvine a harmadik egymást követő Le Mans-i 24 órás versenyen vett részt, mint az elhunyt Roland Ratzenberger helyettesítője, aki a Forma-1-re való kvalifikáció során bekövetkezett baleset következtében meghalt.
1994-es San Marino Nagydíj, a SARD-ért Mauro Martini és Jeff Krosnoff mellett. A csapat 90 perccel a vége előtt vezetett, amikor egy sebességváltó probléma lelassította az autót, ami a győzelemhez került. Az LMP1/C90 osztályban második lettek és az első.