A Kongói Demokratikus Köztársaság az 1965-ös első afrikai játékok óta minden alkalommal részt vett, és az ország 1971 és 1997 között Zairént szerepelt a játékokon. A Kongói Demokratikus Köztársaság egyetlen két aranyérmet nyert 1997-es névváltozása óta a bokszoló Jesus Kibunde volt.
1999-ben és Denis Indondo teniszező 2015-ben.