Írj folytatást erre a bekezdésre - Howard apja túlélte őt, bár csak egy évvel; miután a Szentföldre ment a keresztes hadjáratban, Jeruzsálembe érkezett, de ott halt meg 1437. november 17-én. Robert Howard édesanyja mindkettőjük előtt elhunyt; végrendeletében hagyta Robertnek a Stoke by Nayland-i kastélyát. Howardnak és Margaretnek három gyermeke volt, John, Katherine és Margaret. John a Norfolk harmadik hercegének fontos szolgája lett, és amikor a polgárháború
kevesebb, mint húsz évvel később, vezető szerepet játszott, mint a York-ház egyik legszilárdabb támogatója. 1483-ban, amikor III. Richard trónra lépett, John Howardot a már kihalt Norfolk Mowbray hercegségével jutalmazta.