Több alkalommal szerepelt Zairénál, beleértve az 1968-as
és a 1974-es Afrikai Nemzetek Kupája döntőjét. Kembo két gólt szerzett a Marokkó elleni döntő kvalifikációs mérkőzésen, a 3-0-os győzelemben, amely Zaire helyét biztosította az 1974-es világbajnokságon.