Írj folytatást erre a bekezdésre - Parkes először jelentkezett a világbajnokságra Aintree-ben
1959-ben egy 1,5 literes Fry-Climax Straight-4-et vezetett. Azonban nem minősült, és ezután visszatért a sportkocsikhoz, kivéve egy kirándulást a Mallory Parkban 1962-ben egy Bowmaker Cooperrel. A Ferrari sportkocsikkal elért sikereit követően Parkes hivatalosan csatlakozott a Ferrarihoz 1963-ban fejlesztési és tartalék pilótaként, és a következő szezonokban vezető sportkocsi-pilótaként vált ismertté. Amikor John Surtees váratlanul elhagyta a Ferrarit 1966-ban, Parkes előléptették a Grand Prix csapatba, és egy kiterjesztett alvázsal, hogy befogadja a 6 láb négy hüvelyk magasságát, azonnal sikeres volt, második helyen végzett az 1966-os francia nagydíjon Reimsben. Jack Brabham nyerte a versenyt a csapattársa, Denny Hulme-vel, harmadik, a Brabham Repcos-ban. Ezt azonban két visszavonulás követte egy másik második hely előtt Monzában, ahol szintén pole pozíciót ért el. 1967 áprilisában Parkes egy nemzetközi Forma-1-es versenyt nyert Silverstone-ban Brabham felett egy harmadával. Az 52 körös verseny volt az első Forma-1-es verseny Parkes számára szülőhazájában. A 152.36 mérföldes versenyt 1:19:39.25-ben teljesítette, átlagos sebessége 114.65 mérföld/óra.