Töltse ki a következő mondatot: Robinson 1845 szeptemberében utazott Corpus Christi-be, Texasba, hogy csatlakozzon Winfield Scott tábornokhoz és a megszálló hadsereghez, mint ezred és brigád parancsnok. 1846 júniusában Robinson első hadnagy lett, és a mexikói-amerikai háborúban szolgált, a Monterey-i csatában kitüntetéssel harcolt. Ő is részt vett a csatákban.
Palo Alto és Resaca de la Palma. 1847. március 28. és 1847. szeptember 1. között, valamint 1849. január 27. és 1850. augusztus 12. között szolgált ezred- vagy brigádfőnökként.