A Tyrrell 004 egy Forma-1-es versenyautó, amelyet a Tyrrell vezető tervezője, Derek Gardner tervezett az 1972-es Forma-1-es szezonra. Ez a negyedik és utolsó autó, amit a Tyrrell 001 alaptervezéséből építettek. A 004-es öt versenyen volt jelen, háromban Tyrrellrel: Jackie Stewart vezette a 004-est a Monacói Nagydíjban, és negyedik lett; a skótnak is el kellett vezetnie a
Belga Nagydíj, de egy gyomorfekély miatt kihagyta a versenyt, és a csapat nem használt pótpilótát. Patrick Depailler vezette az 004-et a Francia Nagydíjon, de nem került be a kategóriába, és a franciának még egy esélyt adtak az 004-ben az Egyesült Államok Nagydíján, és hetedik lett.