Töltse ki a következő mondatot: A "Felfedezés" expedíció során 1901-1904 Cheetham tett első látogatását az Antarktiszra, amikor a segélyhajón szolgált. Újra elutazott az Antarktiszra, ezúttal Ernest Shackleton parancsnoksága alatt, a
"Nimrod" expedíció, ahol ő volt a harmadik tiszt és a hajóvezető.