Írj folytatást erre a bekezdésre - A PC23 debütált az 1994-es ausztrál FAI Indycar nagydíjon, a Reynard-kerékpáros szenzációs debütáló győzelmével, a Fittipaldi-val 3., Al Unser Jr. -vel 5. és Tracy-vel 6. helyen végzett. A sötétség miatt 10 körrel rövidített versenyben Fittipaldi második lett, míg Unser és Tracy elektromos problémák miatt visszavonult. Phoenixben, a szezon első ovális versenyen, a PC23 első győzelmét érte el, Fittipaldi az Al Unser Jr. előtt. A szezon hat győzelmmel folytatódott egymás után, három Unser: Long Beach, Indianapolis
és Milwaukee, ahol a Penske Racing 1-2-3 győzelmet aratott, Fittipaldi második és Tracy harmadik, egy győzelem Tracy-nek Detroitban, és két győzelem Unsernek Portlandben, egy újabb 1-2-3 győzelem Penske-nek és Clevelandnek. Torontóban azonban Unser motorja felrobbant, míg Fittipaldi 3., Tracy pedig 5. lett, ezzel véget vetve a hét egymást követő győzelmének. Michiganben az egész Penske csapat visszavonult, de a következő két versenyen, Mid-Ohio és New Hampshire, a Penskes két 1-2-3 győzelmet szerzett egymás után, Unser mindkét alkalommal győztes volt. Unser szintén Vancouverben nyert, ezzel befejezte a második három egymást követő győzelmét a szezonban. A Road America-t az akkori feltörekvő sztár, Jacques Villeneuve nyerte meg, az első CART versenyében, míg Unser Fittipaldi előtt megnyerte a bajnokságot. A szezon utolsó két versenye, a Nazareth és a Laguna Seca Paul Tracy nyerte. Unser, Fittipaldi és Tracy az első három helyen zárta a szezont.