Írj folytatást erre a bekezdésre - a "Robinson" 12-én elhagyta a Seeadler-i kikötőt, és a Fülöp-szigetek felé tart. 1944. október 17-én csatlakozott a Dinagat támadó csoporthoz. A "Denver" (CL-58) és a "Columbia" (CL-56) könnyű cirkálóval és három másik rombolóval a "Robinson" támogatta a Dinagat támadó csoportot, és irányt állított a Dinagat és a három kisebb sziget felé, Calicoan, Suluan és Homonhon, amelyek elosztották a két bejáratot a Leyte-öbölbe, és gyanúsították, hogy ellenséges kereső radarokat rejtettek. A támadó csoport október 17-én hajnali órákban érkezett a szigetekhez, hogy ezeket az ellenséges figyelmeztető állomásokat működésképtelenné tegye. A "Denver" cirkáló volt az, akinek meg volt a megtiszteltetése, hogy a Leyte felszabadításának első ágyúját lőtte.
8 órakor, és a 6. Rangers D-es Társaságát 20 perccel később a Suluan-szigetre szállították, az első amerikaiak, akik "visszatértek" a Fülöp-szigetekre. A "Robinson" a Rangers egységet a Dinagat-szigetre kísérte, ahol ellenállás nélkül leszálltak. Ezután Leyte-öbölben fedte a aknamenteseket október 19-én reggel nyugdíjba vonulásukig. Az ágyúit az invázió partjaira rakolták, mielőtt a csapatok Leyte-re szálltak le, 1944. október 20-án, és egész éjjel megvilágító tüzet küldött Leyte keleti partján. Október 22-én megmentett egy lezuhanó amerikai vadászpilótát. Október 24-én a "Robinson" elpusztította az ellenséges létesítményeket a Catmon Hill lejtőjén, Leyte-en.