A Kościuszko-felkelés (1794) idején Szaniawski lengyel jakobin volt. A felkelés elfojtása után Párizsba emigrált, ahol tagja volt a "Lengyel Képviseltségnek" ("Deputacja Polska"), egy függetlenségi szervezetnek, amely 1795-ben Párizsban alakult ki (még 1796-ig aktív maradt), és csoportosította a lengyel emigráns radikális szárny képviselőit. A lengyel küldöttség remélte, hogy a forradalmi Franciaország támogatásával fegyveres felkelést és társadalmi forradalmat hoz létre a megszállt Lengyelországban. A lengyel küldöttség ezzel összeütközésbe került a mérsékelt
A Kościuszko-felkelés a 1794-ben Párizsban alapított "Agencia" ("Agencja") emigráns aktivistái voltak, amelyek ellenezték a fegyveres akciót Lengyelországban, ehelyett Franciaország diplomáciai és katonai segítségére számítottak, és támogatták Henryk Dąbrowski lengyel légióit.