Villeneuve flottája javításon ment keresztül Cádizban, amit a brit hadihajók sietségesen összeállított blokádja fedezett, kezdetben Cuthbert Collingwood kontradmirális parancsnoksága alatt, és szeptember 27-től Nelson altengernagy, aki Angliából érkezett, hogy átvegye a parancsnokságot. A következő heteket arra töltötte, hogy előkészítse és finomítsa taktikáját a várható csata és a kapitányai vacsoráján, hogy biztos legyen abban, hogy megértik a szándékait. Nelson olyan támadási tervet dolgozott ki, amely előre látta, hogy a szövetséges flotta hagyományos csatasorba fog állni. A saját tapasztalatait a Níluson és Koppenhágában, és a példák Duncan Camperdown és Rodney a Saintes
Nelson úgy döntött, hogy a flottáját századokra osztja, ahelyett, hogy az ellenséggel párhuzamosan hasonló vonalba állítaná. Ezek a századok ezután számos helyen átvágták az ellenséges vonalat, lehetővé téve egy olyan ütközés kialakulását, amelyben a brit hajók elpusztíthatják és elpusztíthatják az ellenfeleik felépítésének részeit, mielőtt a nem elkötelezett ellenséges hajók segíthetnének.