A HMS "Totem" a brit T-osztályú tengeralattjáró 3. csoportjának változata volt; ezeket a második világháború alatt építették a HM Dockyard Devonportban. 1943. szeptember 28-án indították el, és 1945 elején állt szolgálatba. A
A II. világháború végén a "Totem" a 3. csoport többi túlélő hajójával együtt tengeralattjáró snorkellekkel volt felszerelve, hogy hosszabb ideig működjön a víz alatt. 1951 és 1953 között a "Totem" volt az egyik a nyolc brit haditengerészeti tengeralattjáró közül, amelyeket a "Super T" kialakításra alakítottak át, amely lehetővé tette a hajó számára, hogy magasabb és csendesebb víz alatti sebességgel haladjon.