Töltse ki a következő mondatot: Az 1640-es években, a Ming-dinasztia utolsó éveiben Xu Xiake földrajzász feltárta a Salween folyó vidékét, és megállapította, hogy a felső Salween, a Mekong és a Vörös folyók (amelyeket korábban ugyanazon folyórendszer részeként tartottak) valójában különállóak voltak. A Csing-dinasztia felemelkedése után Kína a nyugati terjeszkedés új korszakába lépett. 1717-ben a dzsungár kánátus meghódította Tibetet, és Kína megpróbálta kiűzni őket a régióból. 1718-ban a Qing hadsereget küldött, de nem sikerült elérniük Tibetet, csak a Salween folyóig jutottak el, ahol a dzsungár csapatok legyőzték őket a Salween folyó csatájában. Válaszul a Qing
1720-ban nagyobb erőt küldött Tibetbe, kiűzte a dzsungárokat és megteremtette a Qing uralmat Tibetben.