Az ősi mókusok közül a legősibb, a Hesperopetes, a Chadroniánus korból származik (késő eocén, kb. 40-35 millió évvel ezelőtt), és hasonlít a modern repülő mókusokhoz. A különböző fosszíliák közül a legújabb eocéntől a miocénig, a különböző mókusok közül sokféle fosszíliát nem lehet bizonyossággal elosztani egyetlen élő származási vonalhoz sem. Legalább néhányuk valószínűleg a legrégebbi bázis "protos mókusok" változatai voltak (az értelemben, hogy hiányzott a mókusok teljes körű élő autapes-i). Az ősi és élő mókusok eloszlása és eloszlása arra utal, hogy az egérek mint csoport az Észak-Amerikában származhattak. Ezek az ősi mókusok, a Hesperopetesek, a Chadroniánus korból (késő eocén, kb. 40-35 millió évvel ezelőtt) származnak, és hasonlít a modern repülő mókusokhoz.
öt