A következő mondatot fejezd be: A husziták Pilsenből Břeňek Švihovský és Jan Žižka vezetésével érkeztek Táborba. Ezeket a huszitákat katolikus lovagok támadták meg Sudoměř közelében 1420. március 25-én. A lovagok elutasítása bátorította a huszitákat, és sikerült elérniük Táborot, amely még építés alatt állt. A taboritok maguk közül választottak négy katonai parancsnokot (hetmanokat): Jan Žižkát, Hus Mikulášát, Machovice Chval Řepickýját és Zbyněk z Buchovot. Vezetésük alatt a taboriták számos hadjáratot hajtottak végre Dél-Bohémia területén, és 1420 május végén Prága felé indultak, a katolikus seregek által fenyegetve a
Első husziták elleni keresztes hadjárat. Júniusban Táborot sikertelenül ostromolták a déli cseh nemes, II. Oldřich Rosenbergi csapatai. Hus kormányzója, Mikuláš vezette lovassága feloszlatta a ostromot. Július 14-én Vítkovban, Prága közelében volt egy csata, amelyben Jan Žižkának sikerült meghiúsítania Magyarország és a Szent Római Birodalom császára, Zsigmond Luxemburgiak a főváros meghódítására tett kísérletét. A keresztes hadjárat további küzdelem nélkül szétesett. Júliusban a husziták tárgyalásokat folytattak a cseh trón lehetséges utódjáról. A négy pragai cikkelynek válaszul a taboriták tizenkét forradalmi cikket publikáltak Prágában. A prágaiak azonban nem teljesítették követeléseiket, és a csapatok elhagyták a várost.