Az Amarildo pályafutása 1957-től 1974-ig tartott, és a Goytacaz, a Flamengo, a Botafogo és a Vasco da Gama, valamint Olaszországban a Milánó, a Fiorentina és a Roma csapatában játszott. 1967-ben megnyerte az olasz "Coppa Italia"-t a Milánóval, és az olasz "Scudetto" címet 1967-ben.
1969-ben a Fiorentinával.