Írj folytatást erre a bekezdésre - Amikor a 116-os közös akciócsoportot az USARPAC szervezte, hogy segítsen a thai hadseregnek a laoszi válság után.
, Richardson lett a parancsnoka, a tapasztalatai miatt, hogy a Fülöp-szigeteken gerillákkal foglalkozott. A munkacsoport hat hónapig járőrözött a Laosz-Thaiföld határon, majd inaktiválták. Richardson thaiföldi kitüntetést kapott a szolgálatáért, és visszatért a Pentagonba, mint a személyzeti főnök helyettese. Ebben a szerepben kérte az Egyesült Államok Hadseregének Szövetségét, hogy hozzon létre parancsnoki őrmester-főnök konferenciákat, amelyeket éves találkozói során tartanak, és felelős volt a Hadsereg Közösségi Szolgáltatási Programjának létrehozásáért. Richardson pályafutását a hatodik amerikai hadsereg parancsnoki tábornokaként fejezte be San Franciscó presidiójában 1965. augusztus 1. és 1967. július között. Röviddel Richardson hadseregének parancsnoksága után Los Angelesben kitörtek a Watts-lázadások, és 1965. augusztus 15-én a tisztviselők kiválasztották, hogy vezesse a szövetségi csapatokat, ha rendet akarnak helyreállítani. Végül erre nem volt szükség, mivel a zavargásokat a kaliforniai nemzeti gárda tartotta vissza. A hatodik hadsereg parancsnoka volt, amikor felkérte az Egyesült Szolgálati Szervezeteket, hogy hozzanak létre egy USO Lounge-t a San Francisco Nemzetközi Repülőtéren, amelyet az amerikai katonák használtak a vietnámi háború alatt, és megszervezte a Fort Point és a Hadsereg Múzeum Egyesületét. A szolgálatáért Richardson megkapta a harmadik Distinguished Service kitüntetését.