2006. január 24-én Winkelhock-ot a Midland F1 csapatának (korábban Jordan Grand Prix) teszt- és tartalékpilótájának nevezték ki a Forma-1-es szezonra. Pénteken részt vett a csapat tesztjein a bahreini
Az ausztrál, a német és a magyar nagydíjak.