A következő mondatot fejezze be: A következő év elején tábornokhelyettes lett a porosz szolgálatban, és a III. hadtest parancsnokaként (Carl von Clausewitz vezérkarvezetőjével) részt vett a Waterloo-i hadjáratban. A Ligny-i csatatérről visszavonult a többi Blücher hadseregével a Wavre-re, és amikor a másik hadtest Waterloo felé menetelt, von Thielmann megvédte ezt a mozgalmat Grouchy ellen, harcolva a
A Wavre-i csata (1819 június 1815), így anyagilag hozzájárult a Waterloo-i győzelemhez.