Írj egy folytatást erre a bekezdésre - A Világbajnokságon
Steingruber az all-around döntőbe jutott, és ezáltal egyénileg is részt vehet a 2020-as Tokiói Olimpiai Játékokon. Ő volt az első tartalékos a búvóverseny döntőjében és a harmadik tartalékos a padlóverseny döntőjében. Az all-around döntőben a 18. helyen végzett.