2001-ben a Dodge visszatért a NASCAR-ba az Intrepid-del. Ugyanebben az évben Dale Earnhardt is meghalt egy halálos balesetben a Daytona 500-on.
, ami a NASCAR-t komoly biztonsági változtatásokra készteti. 2003-ban, a Taurus aszimmetrikus testére reagálva az előző szezonokban, a NASCAR új testszabályokat hozott létre, amelyek jobban ismertek, mint a "közös test sablonok" szabálya; ennek eredményeképpen a motorháztető, a tető és a fedélzet fedője már nem kellett azonosnak lennie a készletbeli társaikkal. 2004-ben a Unocal 76 üzemanyagtól a Sunoco-ra váltott. A Gen 4-es autót 2006-ig teljes munkaidőben használták, és 2007-ben néhány verseny után visszavonultak a Cup Series-ből (amelyben a Toyota, aki már részt vett a NASCAR Craftsman Truck Series-ben, debütált a Cupban és az akkori Busch Series-ben a Camry-vel), míg a többi versenyt az ötödik generációs Car of Tomorrow futta. A The Car of Tomorrow 2008-ban teljes munkaidőben indult, a második szintű sorozat saját Car of Tomorrow-t fogadott el, először 2010-ben részmunkaidőben, majd a következő évben teljes munkaidőben.