A Marlboro Team Penske három autóval bővült, Emerson Fittipaldi, az Indianapolis 500-as győztesével, Paul Tracy-vel és az 1990-es IndyCar bajnokával.
Az 1992-es Indy 500 győztese, Al Unser Jr. a csalódást keltő 1993-as kampány után a Galles Racing-től elmenekült, és csak egy győzelemmel (Vancouver) és a 7. helyen állt. A Penske az új Ilmor motorra váltott a Chevrolet helyett a Mercedes-Benz-szel, akik 1993 után visszavonultak. A Bettenhausen Motorsports ügyfélcsapat Stefan Johansson vezetésével megkapta a PC-22 alvázát, mivel a Penske elkezdte használni az új PC-23-at.