Készítsd ki a következő mondatot: Hét év után, amikor már nem versenyzett, Torres 1999-ben Richard Quick edző irányítása alatt elkezdett edzeni az olimpiai visszatérésre. Öt érmet nyert a 2000-es Szidney-i nyári olimpián, de a legjobbját az amerikai olimpiai női csapat két fő relay eseményénél tartotta meg. A győztes amerikai női csapatnak a 4 × 100 méter szabad stílusú sztafet döntőjében úszott a második szakaszban, amely Amy Van Dyken, Courtney Shealy és Jenny Thompson. Torres második aranyérmet nyert a győztes amerikai csapatot a 4 × 100 méteres medley-relében, a csapattagokkal, B.J. Bedford, Megan Quann és Jenny Thompson a döntőben. Egyénileg Torres bronzérmet is szerzett <unk> az első olimpiai érmeit az egyéni versenyekben <unk> a
50 méter szabad, 100 méter pillangó és 100 méter szabad, a csapattársa és riválisa, Jenny Thompson a harmadik helyen az utolsó versenyen. 33 évesen Torres lett a legidősebb nő, aki olimpiai medált nyert úszásban. Ő volt az Egyesült Államok olimpiai úszócsapatának legidősebb tagja, de több érmet nyert (öt), mint bármely más amerikai csapattag.