Írj folytatást erre a bekezdésre - Vejnarová a Cseh Köztársaság képviseletében vett részt a 2002-es, 2006-os és 2010-es téli olimpiai játékokon. Legjobb teljesítménye a 13. hely volt, mint a 2006-os cseh válogatott tagja. A legjobb egyéni teljesítménye a 23. volt, a 2002-es egyéni. 2006-ban 43. lett a sprintben, 35. a üldözésben és 53. az egyéni versenyen. 2010-ben 60. lett a sprintben.
, 55. az üldözésben és az egyéni, valamint 16. a támaszban.