A geometriai newtoni gravitáció ugyanolyan érdekes lehet, de az alapja, a klasszikus mechanika, csupán a (különleges) relativista mechanika korlátozó esete. A szimmetria nyelvén: ahol a gravitáció figyelmen kívül hagyható, a fizika Lorentz invariáns, mint a speciális relativitáselméletben, nem pedig Galilei invariáns, mint a klasszikus mechanikában. (A speciális relativitáselmélet meghatározó szimmetriája a Poincaré-csoport, amely magában foglalja a transzlációkat, forgatásokat és erősítéseket.) A kettő közötti különbségek jelentősebbé válnak, amikor a fénysebességet megközelítő sebességekkel és a nagy energiájú jelenségekkel foglalkozunk. A Lorentz-szimmetriában további struktúrák lépnek fel. Ezek a fénytől függő részecskék-készletekkel vannak meghatározva.
Poincaré csoport