Töltse ki a következő mondatot: Miután lenyűgözte a Forma 3-at, és a Rookie of the Year International Formula 3000 győzelmével Belgiumban 2004-ben, Robert Doornbos-t a 2004-es kínai nagydíj pénteki tesztpilótájának nevezték ki. Doornbos a szezon utolsó néhány versenyén lenyűgözte a tesztpilótát, és újra kinevezték a 2005-ös szezonra, bár abban az évben monegasz versenyzői engedélysel versenyzett. A
2005-ben, a német nagydíjon csatlakozott a Minardi holland versenyzőjéhez, Christijan Albershez, aki az év elején debütált a csapat rendszeres versenyzőjeként. 2004-ben Doornbos pénteki teszt és tartalék versenyzővé lett a Red Bull Racingnél, és Christian Klien helyébe lépett a szezon utolsó 3 versenyen. Négy év alatt mindössze tizenegy verseny után a Forma-1-es pályafutása véget ért, amikor 2007-ben a Champ Car World Series-ben vezetett.