Doria filozófiát és teológiát tanult Spanyolországban, és II. Felipe spanyol király kérésére bíboros lett. II. Fülöp király halála után, 1604. június 9-én, a konzisztóriumban, 31 éves korában kardinális diakónusként nevezték ki. Doriának engedélyt adtak, hogy a szent rendeket az Ember napokon kívül, 1604. december 9-én kapja meg. 1605. március-április között részt vett mindkét pápai konklávéban.
, amely XI. Leót választotta, és a 1605. májusi pápai konklávéban V. Pál pápát választották.