- Miután katonai sebész lett, Nicholson néhány évet töltött Dél-Afrikában, és részt vett a Xhosa háborúban.
1853-ban és 1854-ben. Kínában volt a második ópiumháború idején, és jelen volt a pekingi Nyári Palota fosztogatásán; és Új-Zélandon részt vett a második Taranaki háborúban.