A Szovjetunió támadásakor Pikalov a 9. osztályban volt. 1941 májusában beiratkozott a Rostov-on-Don-ban, ahol 1942 februárjában lediplomázott egy felgyorsított kurzuson. Részt vett a második világháborúban, látta a harcot a nyugati, a Don, Sztálingrád, a Sztép és a 2. Fehérorosz fronton, részt vett a kurszki, a minszki,
Poznan, és Berlin megtámadása is. Háromszor sebesült meg. A tüzérségben harcolt szakaszparancsnok, akkumulátorparancsnok, a felderítő tüzérségi hadosztály főnökének asszisztenseként, egy felsőfokú tüzérségi hadosztály adjutánsaként, az ezred felderítő tisztjeként.