Írj folytatást erre a bekezdésre - A középzáró kerék és a csomópont rendszert először Rudge-Whitworth vezette be az 1900-as évek elején, az autó drótkerékekben való használatra. Kezdetben "QD" (a "gyorsan leállítható") néven ismert, a "knock-off" stílusú központosító csomópontok alapmechanizmusát 1908-ban szabadalmaztatták. Az autógyártók és a versenyzők is gyorsan elfogadták. Bár a Rudge-Whitworth knock off csomópontokat kizárták a 1908-as Francia Nagydíjból
Biztonsági okokból 1913-ra a technológiát széles körben használták a Grand Prix autóversenyekben.