Írjon folytatást erre a bekezdésre - Freelance alapon dolgozott (beleértve a Lotus-t is), amikor Colin Chapman megkérte, hogy térjen vissza teljes munkaidőben, hogy tervezzen egy autót az Indianapolis 500 versenyen való versenyre. Ő gyártotta a hátsó motoros Lotus 29-et, amelyet Jim Clark vezetett, a második helyen végzett az 1963-as Indianapolis 500-as versenyen, és a Lotus 34-et 1964-ben.
amely, bár a pole-pozícióból indult, csak 47 kört teljesített (200-ból) gumiabroncs- és felfüggesztési problémák miatt. Terry később azt állította, hogy a Chapmannel való nézeteltérések azt jelentik, hogy az autó még nem volt teljesen kifejlesztve. Részt vett a Lotus 33 F1 autó tervezésében is, amivel Clark megnyerte a Pilóták Világbajnokságát.