Összefoglalja a cikket:  Bárki, aki idén a nyaralásra csomagol, a ruhájához mindig nehéz beilleszkedni a táskába. De a robotikai mérnökök most azt találták ki, hogy a legjobb módja annak, hogy a különböző ruhákat apró, kis téglalapokba hajlítsa. Találmányaik természetesen arra szolgálnak, hogy segítsenek egy új generációs robotnak elvégezni a monoton házimunkákat. A fenti ábrán látható a tudósok által vázolt megközelítés egy pulóver vagy hosszú ujjú póló összehajtásához. Mindazonáltal a munkájuk során felfedezték a ruhák összehajtásának leghatékonyabb módjait is, így a ruhák halmozhatók és csomagolhatók, ami talán az embereknek is hasznos lehet. Egy olyan elvet alkalmaznak, amelyet "g-tömörítésnek" neveztek el - ahol a ruhákat sík felületre rakják ki, és a gravitációt használják a ruhák összehajtásának elősegítésére. Ez lehet a legjobb házi segítség - képes megtalálni a piszkos ruháit, megmosni őket, sőt össze is hajtogatni, mielőtt szépen elhelyezné őket. A Berkeley-i Kaliforniai Egyetem kutatói által kifejlesztett robot képes ruhákat mosni és összehajtani, felismerni a különböző tárgyakat, hogy finoman össze lehessen hajtani őket. A Willow Garage 280 000 dolláros Personal Robot 2-ét használva a kutatók képesek voltak arra, hogy a robotjuk kivigye a mosogatott cuccokat a kosárból, és a mosógépbe helyezzék. A félhumanoid robot "kb. egy ember mérete" és két karral, karmokhoz hasonló "ragadó" kézzel, elülső képernyővel és egy elhajtható Hokuyo lézeres szkennerrel rendelkezik, amely folyamatosan fel-le csapkod, mint egy állandóan csevegő száj. Például egy pulóver esetében azt javasolják, hogy először a könyöknél hajtsák félbe az ujjait, majd a vállnál hajtsák be őket. Ezután azt javasolják, hogy a felugró testét mindkét oldalról a közepébe tekerd, majd hajtsd félbe. A nadrágoknál azt javasolják, hogy a lábfejek mentén és aztán a közepén tekerd össze őket. A megközelítést egy kutatási cikkben publikálták, amely leírja, hogy a háztartási robotok hogyan segíthetnek az otthonban. Dr. Pieter Abbeel, a Kaliforniai Egyetem informatikai professzora...
A Berkeley-i Kaliforniai Egyetem mérnökei értékelték a hajtogatási technikákat. Ők vezették a munkát, hogy segítsenek olyan robotokat kifejleszteni, akik képesek a mosogatásra. Azt javasolják, hogy használjunk egy "g-folyt", ahol a ruhákat egy sík felületen hajtogatják össze. A pólókat, a pulóvereket és a nadrágokat ilyesmivel szép téglalapokká lehet hajtogatni. A kutatók azt remélik, hogy ez vezet a házimunkát végző robotokhoz.