Írj folytatást erre a bekezdésre - Megmaradtak a rómaiaknak a környék forrásairól szóló feljegyzések. A jelenlegi név először a VIII. században Károly Nagy bírósági székhelyeként jelent meg, amikor a lázadó alemán és bajor hercegeket próbálta ki. Cannstatt a Württemberg megye fővárosa volt a 14. vagy 15. században; a Rotenberg volt az uralkodó ház ősi várának helye. Cannstatt később a Württemberg hercegségének, választókerületének és királyságának része lett. Stuttgartban feküdt, bár azóta Bad Cannstattra is kiterjedt. A 13. vagy a 14. században Ludwig a bajor kiterjesztette jogait és kiváltságait Esslingenhez való egyenlőségre. A 15. századi székesegyházát Szent Uffónak szentelték. 1755-ben a nagy lisszaboni földrengés
A városházát is megdöntötte. A francia forradalmat követő háborúk során a város 1796. július 21-én a francia győzelem helyszíne volt az osztrák birodalom felett.