Írj folytatást erre a bekezdésre - Visszatért a katonai szolgálatba a II. világháború előtt, pilóta tisztként a Királyi Légierő Önkéntes Tartalékában 1939. április 25-én. 1940. június 17-én, miután Philippe Pétain marsall bejelentette, hogy fegyverszünetet kíván kötni,
, Arthur Barratt légparancsnok, a brit légierő főparancsnoka Franciaországban, küldte Grinnell-Milne-t, hogy leveleket küldjön a francia légierő vezetőinek, amelyek megállapítják Nagy-Britannia eltökéltségét a harc folytatására, és arra ösztönzik őket, hogy ugyanezt tegyék Észak-Afrikában. Grinnell-Milne-t a francia légierő főparancsnoka, Joseph Vuillemin brit összekötő tisztjévé is kinevezték, és hordozható rádióadóval, hívójelekkel és kódokkal szerelték fel. Grinnell-Milne Bordeaux-ba ment, majd a francia légierő főhadiszállására Agenben. Ott Vuillemin sajnálattal közölte vele, hogy megkezdte az embereket és a repülőgépeket Észak-Afrikába való átvitel folyamatát, de most utasítást kapott, hogy állítson meg minden mozgást. Grinnell-Milne úgy találta, hogy a rangidős tisztek többsége vagy lemondott a sorsukról, akadályozó vagy nyíltan ellenséges volt, bár megjegyezte, hogy a fiatalabb tisztek és katonák közül sokan szívesen távoztak Angliába. Június 18-án hagyta el Franciaországot. Miután visszatért Londonba, Charles de Gaulle szabad francia tábornok összekötő tisztjének nevezték ki, és a következő négy hónapban vele maradt, és részt vett a Dakar és Gabon csatáiban. 1941. augusztus 3-án repülőtisztré lépett. Grinnell-Milne-t a RAF-ból érvénytelenítették (technikailag lemondott a megbízásáról), és 1944. július 20-án megtartotta a repülőtiszt rangját. Ezután visszatért a BBC-hez, ahol 1946-ig maradt.