A Toro Rosso megtartotta Alguersuarit a 2010-es szezonra, kezdve a karrier legjobb befejezésével, tizenharmadik Bahreinben és tizenegyedik Ausztráliában, beleértve a 22 kört a 7 alkalommal világbajnok Michael Schumacherrel. Malajziában
Egy héttel később, Alguersuari első pontját szerezte a Formula-1-ben, kilencedik helyezkedéssel. A Toro Rosso csapatfőnöke, Franz Tost dicsérte Alguersuari teljesítményét, mondván, hogy a spanyol "fantasztikus versenyt vezetett". Alguersuari ezután újabb pontot szerzett, miután tizedik lett a hazai nagydíjon. Májusban Alguersuari a Red Bull csapatával meglátogatta a Dominikai Köztársaságot, és az első pilóták közé tartozott, aki valaha is vezetett egy Forma-1-es járművet a tengerpartokon. A következő 14 versenyen, csak egy pontot kapott, az év utolsó versenyén Abu Dhabiban.