Francesco Stefano Antonioli (született 1969. szeptember 14-én) olasz volt labdarúgó, kapusként játszott. Ő volt a legidősebb labdarúgó a Serie A-ban, amíg a klubja, a Cesena nem került le a Serie B-be a 2011/12 szezon végén.
A szezon után visszavonult a profi labdarúgásból. Antonioli a Monzában kezdte klub karrierjét, és karrierje során számos olasz klubban játszott, címeket nyert az AC Milánóval, Bolognával és Rómával. Annak ellenére, hogy soha nem játszott nemzetközi szinten, az olasz válogatott tagja volt, amely részt vett az Euro 2000-ben, és eljutott a döntőbe. Ifjúsági szinten képviselte Olaszországot az 1992-es nyári olimpiai játékokon.