A 1793 őszén megtartott Grodno Szejm a katonai bizottság tagjává jelölte; ez miatt a elégedetlen hadsereg többsége gyanakvással tekintett rá, és nem vették részt a közelgő felkelés előkészítésében. Így meglepte, amikor a
A Kościuszko-felkelés kitört, és a saját brigádja lázadott. Varsó felszabadítása után támogatását jelentette ki a felkelőknek, és ettől kezdve aktívan részt vett a felkelésben, védve Varsót és vezetve egy hadtestet a Nagy-Lengyelország felkelésének támogatására. Bátorságát maga Tadeusz Kościuszko, a Nemzeti Fegyveres Erők Legfelsőbb Parancsnoka dicsérte, és tábornoki rangra emelte.