Írj egy folytatást erre a bekezdésre - 1581. augusztusban Alexander Farnese kinevezte Arenbergi Károly-t egy német lovas ezredesnek. A kölni háborúban (1582-1584) részt vett, különösen a Godesberg ostromában (1583), részt vett Antwerpen ostromaiban
(1585) és Sluis (1587) és csatlakozott Farnese francia hadjáratához (1590).