Készítsd ki a következő mondatot: A mai Grajewo régiójában az első települések már a 15. század elején léteztek. Az első dokumentált említés 1426-ból származik. A 15. század végén a falu kis kereskedelmi és kézműves központ volt. 1540-ben a város városi jogokat kapott a lengyel királytól, I. Zsigmondtól. 1656-ban, a
Deluge (lengyel-svéd háború), a Prostki csata a közelben történt. A város népessége drámaian csökkent a háború következtében. 1692-ben a város a Wilczewo-i Wilczewski család birtokába került. 1794-ben a lengyel Kościuszko-felkelés csatái Grajewo közelében zajlottak. 1777-ben a városnak 258 lakosa volt, 1800-ban pedig 218.