Töltse ki a következő mondatot: Az 1970-es évek elején, Yip amatőr versenyző találkozott Sid Taylor és beleegyezett, hogy szponzorálja Vern Schuppan a Formula 5000-ben. Ez vezetett ahhoz, hogy Yip támogatja Schuppan-t a Formula-1-ben az Ensign-nel 1974-ben. Ezután további részvétel következett Amerikában Schuppan-nal, majd Alan Jones támogatása az amerikai F5000 sorozatban 1976-ban. Ausztráliában Schuppan nyerte a Rothmans International Series-t Yip számára egy Lola T332-Chevrolet vezetésével 1976-ban. Abban az évben Yip megalapította a Theodore Racing-et. Taylor vezette, és Patrick Tambay jelöltje volt az F1-ben. Egy nehéz év után, 1977-ben, Yip megbízta Ron Tauranac-ot, hogy készítsen neki egy F1-es autót. Az autó, a Theodore TR1, nehéz volt, és Eddie Cheever nem sikerült kvalifikálódnia Brazíliában és
Argentína, de aztán Keke Rosberg vette át és megnyerte a Nemzetközi Trófeát a Silverstone-on a nedvesben, bár csak egy Dél-afrikai Nagydíjra jogosult. Az autót a szezon közepén hagyták el. Az USA-ban Yip Dan Gurney Sas csapatát támogatta.