Írj folytatást erre a bekezdésre - A JJ Lehto rendszeres versenyzőjének szezon előtti tesztelése során bekövetkezett balesete után (aki eltörte a csigolyt) Verstappen a szezon első két versenyében pótlóként vezetett, Michael Schumacher partnereként, és 1994-ben debütált a Forma-1-ben a brazil nagydíjon. A verseny során összeütközött Eddie Irvine-nel, ami többszörös balesetet okozott Éric Bernard és Martin Brundle részvételével. Verstappen autója felugrott, de ő sértetlenül jött ki. A Csendes-óceáni Nagydíjon Verstappen hatodik lett, de a hideg gumiabroncsokkal azonnal a bokszállást követően elfordult. Lehto alkalmas volt az Imola következő versenyre.
, de a későbbi versenyekben nyújtott teljesítménye csalódást keltett, és a Benetton pihenést adott neki a kanadai nagydíjat követően, így Verstappen visszatérhetett a versenypénzre.