Töltse ki a következő mondatot: Salo teljes munkaidőben visszatért a Sauberhez, és a bajnokságban 11. lett, bár a szezon végén elhagyta a csapatot, hogy csatlakozzon az új Toyota csapathoz a Formula-1-be való belépésének előkészítésekor, és arra is hivatkozott, hogy pályaérdemeket szeretne szerezni, nem pedig alacsonyabb pontszámot. Két pontot szerzett a Toyotának az első szezonban, és lett az első versenyző, aki JJ Lehto óta a
1993-as Dél-afrikai Nagydíj, hogy pontokat szerezzen egy csapat debütálása során, hatodik lett a 2002-es Ausztrál Nagydíjon. 2002 végén visszavonult a Forma-1-ből, miután meglepő módon kirúgták a Toyota-tól (bár később kiderült, hogy nem volt jó viszonyban a csapattal a rossz teljesítménye miatt).