1994-ben Wendlinger megmaradt, mivel a Mercedes hivatalosan is visszatért a Forma-1-be, részesedést vásárolt az Ilmorban, és a csapat motorszállítója lett. Heinz-Harald Frentzen érkezett Lehto helyére. A szezon jól indult Wendlinger számára; pontot szerzett az év első versenyén az Interlagos-ban és negyedik lett a San Marino-i
Wendlinger honfitársa, Roland Ratzenberger és a háromszoros világbajnok, Ayrton Senna halála miatt.