Töltsd ki a következő mondatot: Walker 1994-ig sporadikusan vezette a Willy T. Ribbs-t, de a legjobb sikereit a Scott Goodyear-rel való korai szezonokban élvezte. A Goodyear második lett Al Unser Jr. után a
1992 Indianapolis 500 0,043 másodperccel, a legközelebbi befejezés a verseny történelmében, és később megnyerte a 1992-es Michigan 500-at Walker számára az akkori Penske újonc Paul Tracy felett. Goodyear és Robby Gordon sok időt töltött Walkerrel, 1996 volt az utolsó szezonjuk. Gordon otthagyta a NASCAR karrierjét a Goodyearnél az új Indy Racing League-ben. Walker felvette Gil de Ferran-t, aki közel volt ahhoz, hogy megnyerje az 1997-es címet anélkül, hogy egyetlen versenyt is megnyert volna. 1999-ben Naoki Hattori és Memo Gidley számára vezetett egy második autót, de egyik sem ment jól. Walker egy csapatot is vezetett az Indy Racing League-ben Sarah Fisher számára 2000-ben és 2001-ben korlátozott sikerrel.