A szolgálatba való visszatérése után, 1907-ben, Mulock csatlakozott a HMS Vernon torpedó tanfolyamához. Röviddel azelőtt, hogy Scott meghívta Mulockot, hogy csatlakozzon hozzá egy második sarkvidéki expedícióban; a fiatal hadnagy habozás nélkül elfogadta. Aztán Ernest Shackleton írt neki, és meghívta, hogy vegyen részt a Nimrod expedícióban.
- Igen. Az úriember Scotttal kötött megállapodása miatt Mulock visszautasította, de nem szándékosan rivalizálást váltott ki azzal, hogy elmondta Shackletonnak, hogy Scott "újra délre akar menni"; nem meglepő, hogy 1908 áprilisában Mulock nem teljesítette a torpedóhadnagyra vonatkozó követelményeket. A "Vernon" parancsnoka, J. Briggs kapitány Mulock hivatalos szolgálati jegyzőkönyvében feljegyezte, hogy "a torpedózásban való kudarca a figyelmetlenségének köszönhető", ami egyértelműen Scott és Shackleton erőfeszítéseinek kárhoztatása volt. 1908-ban Mulock-ot kinevezték (Captain Henry Oliver, RN) saját parancsnokságának előkészítéseként.