Készítsd ki a következő mondatot: Joyce szerény tengerészháztól származott, és 1891-ben tengerészgyermekként kezdte a tengerészeti pályafutását. Az antarktiszi tapasztalatai 10 évvel később kezdődtek, amikor csatlakozott Scott felfedező expedíciójához, mint alkalmas tengerész. 1907-ben Shackleton felvette Joyce-t, hogy vegye át a kutyákat és szánkat a
Nimrod expedíció. Később Joyce hasonló minőségben vett részt Douglas Mawson ausztrál-ázsiai antarktiszi expedíciójában 1911-ben, de elhagyta az expedíciót, mielőtt az Antarktisz felé indult volna. 1914-ben Shackleton Joyce-t a Ross-tengeri csapathoz toborozta; hősies tettei ellenére ez az expedíció jelentette Joyce kapcsolatának és felfedezői karrierjének a végét, bár többször is megpróbált más expedíciókhoz csatlakozni.