Fejezd be a következő mondatot: Születési városában, Camerinóban tanult matematikát apja, Girolamo, egy jól ismert és szakértő földmérő alatt. Elhagyta Camerino-t Rómába, hogy folytassa matematikai tanulmányait (és elkezdte építészeti tanulmányait) a "Sapienza" -ban és az Accademia di San Luca -ban, részt véve az 1754-es Concorso Clementino-ban a "II. di Architettura osztályban". Gerolamo Theodoli márki tanította az építészetet, aki az argentin színház tervezője volt. 1755-ben Antinori Lisszabonba ment, ahol építészként dolgozott a "Casa dos Bicos" építészetében, és részt vett a felújítási munkákban a
1755-es földrengés után Joseph I. számára új palazzo reale-t tervezett Campolide-ban, de nem sokkal később börtönbe került, vagy a riválisok féltékeny vádjai miatt, vagy egy összeesküvés miatt, amelyben részt vett. Egy portugál nő, Josefa Luisa Lopez de Cunha segítségével megszökött és Olaszországba menekült, ahol feleségül vette.