A Kepler-törvények szerint minden objektum ellipszis mentén halad a Nap egy fókuszában. A Naphoz közelebb eső objektumok (kisebb fél-nagy tengelyekkel) gyorsabban utaznak, mert jobban befolyásolja őket a Nap gravitációja. Egy ellipszis pályán egy test távolsága a Naptól az év folyamán változik. Egy test legközelebbi megközelítése a Naphoz periheliumnak nevezik, míg a Naptól legmesszebb lévő pontját apheliumnak nevezik. A bolygók pályái majdnem körkörösek, de sok üstökös, aszteroida és Kuiper-övezetű objektum nagyon ellipszis pályákat követ. A naprendszerben a testek pozícióit numerikus modellek segítségével lehet megjósolni.
Nap