Töltse ki a következő mondatot: A 16. és a 17. században az Odojevszkij család a moszkvai udvarban szolgált bojárként és vezérként. A házból 13 bojár született. Az Odojevszkij családból származó vezérek részt vettek a XVI. század számos csatájában, és különösen figyelemre méltóak voltak a tatárokkal és a 1552
Iván a Borzalmas kazániai hadjárata. Miklószlovszkij Miklószlovszkij (d. 1573) került be az Oprichnina 1565<unk>1572. Bojarként és az Oprichnina tagjaként számos csatában szolgált vezetőként. A Molodi-i csatában (1572) a krím-kána, Devlet I. Giray ellen harcolt. Ő vezette a seregeket az 1572-es csata során a Cherisziékkel a felkelésük után a Szovjetunióban. 1573-ban, nem sokkal azután, hogy Oka-vidéki vezérnek nevezték ki, hirtelen elbukott a kegyelemből, elfogták és halálra kínozták. Az unokája, Herceg (1689 -) asztrakháni és vladimirbeli namestnikként szolgált, Szibériában és a kazániai palotában vezette a "prikazt". Felügyelte a 1649-es törvénykönyv ("Sobornoye Ulozheniye") készítését, a Nagy Kincstár és a Reiter () és a Külföldi Ezredek Minisztériumainak vezetője volt. 1682-ben aláírta a mestnichestvo-t megsemmisítő rendeletet.