A félszigeti háború idején Sepúlveda volt az egyetlen csata, ahol Napóleon császári gárdája harcolt. Ez a fellépés a franciák kudarcával rendeződik, akik nem tudják elpusztítani a spanyol erőket, először visszavonulnak Sepúlveda-ba, majd zavartalanul Segovia felé. Az akció késleltette a Napóleon madridi előretörését, mielőtt
Somosierra csata. Sepúlvedát a francia csapatok ostromolták a területén, és Juan Martín Díez (aki a Duratón folyó kanyonjának barlangjaiban volt) cselekedett.