2002-ben Alonso elhagyta a csapatot, és az ausztrál Mark Webber lett Yoong új csapattársa. Az első versenyen Ausztráliában sebesültek meg a sebességváltó problémái a szabad edzésen, és kétszer forgott, amikor elkapta a nedves pálya. Yoong a 21. helyen végzett, Takuma Sato előtt. A verseny során az első kör végén kilencedik lett. Yoong ötödik lett, miután megelőzte David Coulthardot a hatodik helyen. Végül hetedik lett, miután Mika Salo megelőzte. Ez az eredmény volt Yoong legjobb helyezése a Forma-1-ben. A malajziai hazai versenyen Eddie Irvine Jaguárját megelőzte a pénteki edzésen. Yoong a 22. helyen végzett, és a verseny kezdetén megelőzte csapattársát, Webbert a verseny első szakaszában. Az első állomásánál meghibásodott az üzemanyagtöltő, ami időbe került neki, és elvesztette a helyet Irvine-nek. Yoong visszavonult egy összeütközés után Irvine-nel. Brazíliában
Yoong a 13. helyen végzett, és ez volt a legnehezebb verseny, amit valaha is csinált. San Marinon 0.474 másodpercet ért el a 107%-os szabályon kívül, és nem jutott el a döntőbe. Yoong és Webber nem versenyeztek Spanyolországban, miután mindkét versenyzőnek több hátsó és elülső szárnyas kudarca volt a gyakorlás és a kvalifikáció során. Ausztriában Yoong 4,2 másodperccel lelassult a pole-sitternél. A verseny során, elfordult Ralf Schumacher előtt, mielőtt a Williams körbevette. Yoong a motor meghibásodása miatt nyugdíjba ment.