Készítsd el a következő mondatot: Yeo nyerte az aranyérmet a melbourne-i világbajnokságon. Ez volt az első alkalom, hogy egy koreai női gimnast nyert aranyérmet a FIG világbajnokság sorozatában. A 2019-es Koreai Kupán Yeo lett az első nő, aki kézi rugóval dobta le a dupla twist-t. Az új ugrásról azt mondta: "Féltem, de amint elkezdtem a versenyre koncentrálni, a félelmem eltűnt. Annyira boldog vagyok, hogy végre tudtam hajtani. A mai végső rangsoromtól függetlenül is meg akartam szerezni az új ütést, és minden a magam módján ment". A páncéltermet az ő nevére nevezték el, és hozzáadták a Pontok Kódexéhez. A
Stuttgartban a világbajnokságon Yeo ötödik helyezett lett, 14,766 ponttal. Azonban az utolsó helyen végzett a döntőben, miután leesett, és kilépett a határokból, amikor megpróbálta a kézi rugó dupla csavargást. Yeo egyénileg is részt vehetett a 2020-as olimpiai játékokon, mivel a vault döntőbe jutott. A Világbajnokság után Lee Jun-ho-val versenyzett a Svájci Kupán, és hetedik lettek a csapatversenyen.