Töltse ki a következő mondatot: Freelance-ként dolgozott (beleértve a Lotus-t is), amikor Colin Chapman felkérte, hogy teljes munkaidőben térjen vissza az Indianapolis 500-as versenyen versenyező autó megtervezésére. Ő gyártotta a hátsó motoros Lotus 29-et, amelyet Jim Clark vezetett, és a második helyen végzett a 1963-as Indianapolis 500-as versenyen, és a Lotus 34-et a
1964-ben, bár a pole-pozícióból indult, csak 47 kört teljesített (200-ból) gumiabroncs- és felfüggesztési problémák miatt. Terry később azt állította, hogy a Chapmannel való nézeteltérések azt jelentik, hogy az autó még nem volt teljesen kifejlesztve. Részt vett a Lotus 33 F1 autó tervezésében is, amivel Clark megnyerte a Pilóták Világbajnokságát.