1943. áprilisában az újonnan létrehozott III. SS páncélos hadtest parancsnoka lett. Az egység részt vett Jugoszláviában a pártellenes akciókban. 1943 novemberében és decemberében a testületét átvitték a keleti frontra, és Leningrádban az északi szektorban állomásoztak az Északi Hadseregcsoport alatt. Steiner páncélos hadtestje vezető szerepet játszott a Narva-i csata és a
A Tannenberg-vonal csatája. Az egységét ezután a hadseregcsoport többi részével együtt a Kurlandi-félszigetre vonulták vissza.