Írj egy folytatást erre a bekezdésre - Az expedíció végén két mentőhajó és robbanóanyagok együttes erőfeszítései voltak szükségesek a "Felfedezés" felszabadítására a jégből. Scott a királyi haditengerészeti formalitásokon való ragaszkodása a királyi haditengerészet kontingensével kellemetlen kapcsolatokat teremtett, akik közül sokan 1903 márciusában az első segélyhajóval mentek haza. Albert Armitage, a parancsnoki helyettes, egy kereskedelmi tiszt, felajánlották neki, hogy hazamehessen, de az ajánlatot személyes sértésnek értelmezte, és visszautasította. Armitage azt az elképzelést is előmozdította, hogy a Shackleton hazaküldésének döntése a segélyhajón Scott ellenségeskedéséből eredt, nem pedig Shackleton fizikai összeomlásából. Bár később feszültség alakult ki Scott és Shackleton között, amikor a két ember sarkvidéki ambíciói közvetlenül összeütköztek, a közönség előtt megőrizték a kölcsönös civilizációjukat; Scott csatlakozott a hivatalos fogadtatásokhoz, amelyek a Nimrod expedíció után 1909 -ben visszatért Shackletont üdvözölték.
, és a két udvarias leveleket cseréltek egymás ambícióiról 1909-1910.