Doria filozófiát és teológiát tanult Spanyolországban, és II. Felipe spanyol király kérésére bíboros lett. II. Fülöp király halála után, 1604. június 9-én, a konzisztóriumban, 31 éves korában kardinális diakónusnak nevezték ki. Doriának engedélyt adtak, hogy a szent rendeket az Ember napokon kívül, 1604. december 9-én kapja meg. 1605. március-április között részt vett a pápai konklávéban, amely XI. Leót választotta, és az 1605. májusi pápai konklávéban is.
V. Pál pápát választotta.