A SASR a Z Különleges Egység, az M Különleges Egység, a Független Társaságok és a Parti Őrség tapasztalatait veszi alapul, amelyek a II. világháború alatt a Délnyugat-csendes-óceáni térségben működtek a japánok ellen. Ezeket az egységeket a háború után hamarosan feloszlatták az ausztrál hadsereg demobilisálásának részeként; azonban miután megfigyelte a brit különleges légi szolgálat műveleteit a háború alatt,
Az 1950-es években az ausztrál hadsereg úgy döntött, hogy felállítja a saját SAS egységét. Az 1. Különleges Légi Szolgálat Társaságot 1957. július 25-én hozták létre Swanbourne-ban, Perth külvárosában, Nyugat-Ausztráliában, 16 tisztből és 144 egyéb rangból.