2006-ban Davidson újra tesztpilóta lett a BAR-nál, amely most a Honda tulajdonában van, és átnevezték Honda Racing F1-re. Mivel a BAR az előző szezonban nem volt az egyik legjobb négy gyártó, a Honda képes volt pénteken egy harmadik autót futtatni, így Davidsonnak nagyobb szerepet adott, mint 2005-ben. Miután korábban BBC Radio Five Live rádiós kommentátorként dolgozott, 2006-ban debütált televíziós kommentátorként, a magyar Nagydíjon a hiányzó Martin Brundle helyett az ITV Sportnál.
, amit Jenson Button és a Honda csapat nyert. 2008-ban Davidson visszatért a Honda csapatába tesztpilótaként a Spanyolországi Catalunya pályán, míg a Honda tesztpilótája, Alexander Wurz a Le Mans-ban versenyzett.