Írj folytatást erre a bekezdésre - Mihalík fontos része volt Szlovákia csapatának a 2017-es UEFA Under-21 Európa-bajnokságon
, ahol Mihalík szerezte Szlovákia második gólját a svédekkel folytatott utolsó csoportjátékban, és hozzájárult a 3-0-os győzelemhez. A csoportos szakaszban Szlovákia mindhárom mérkőzésében a kezdő csapatban szerepelt.