Töltse ki a következő mondatot: Simpson-t a II. zászlóalomba küldték, a Royal Australian Regiment-be 1954 januárjában, ahol 1955-ben őrmesternek előléptették,
Malaya 1955 októberétől a következő két évig. Ezt követően 1957 novemberében az 1. Különleges Légi Szolgálat Társaságba (SAS) állomásozott, és az egységben szolgált, amíg 1962 júliusában az Ausztrál Hadsereg Vietnami Képző Csapatának (AATTV) egyik kezdeti csoporttagjaként nem választották ki, hogy segítsen a dél-vietnami erőknek. Egy évvel később visszatért az SAS-hez Ausztráliába, és ott szolgált a következő tizenkét hónapban.