Töltse ki a következő mondatot: Az expedíció végén két mentőhajó és robbanóanyagok együttes erőfeszítései voltak szükségesek ahhoz, hogy a "Discovery" a jégből szabaduljon meg. Scott a királyi haditengerészeti formalitásokon való ragaszkodása a királyi haditengerészet kontingensével kellemetlen kapcsolatokat teremtett, akik közül sokan 1903 márciusában az első segélyhajóval mentek haza. Albert Armitage, a parancsnoki helyettes, egy kereskedelmi tiszt, felajánlották neki, hogy hazamehessen, de az ajánlatot személyes sértésnek értelmezte, és visszautasította. Armitage azt az elképzelést is előmozdította, hogy a Shackleton hazaküldésének döntése a segélyhajón Scott ellenségeskedéséből eredt, nem pedig Shackleton fizikai összeomlásából. Bár később feszültség alakult ki Scott és Shackleton között, amikor a két sarkvidéki ambíciójuk közvetlenül összeütközött, a közönségben megőrizték a kölcsönös civilizációkat; Scott csatlakozott a hivatalos fogadásokhoz, amelyek a Shackleton visszatérését üdvözölték 1909-ben, miután
A Nimrod expedíció, és a két udvarias leveleket cseréltek egymás ambícióiról 1909-1910-ben.