Baring katonai pályafutása azzal kezdődött, hogy 1787-ben csatlakozott a hannoveri hadsereghez. 1803. novemberében (a megbízatás november 17-én történt) brevet-nagy lett a "Király németjeiben" (más néven a Király német légiója 1803. december 19-én), amelynek az egyik első tagja volt. Harcolt a Hannoveri hadjáratokban (1805, Harmadik Koalíció), a Balti-tengeren (1807-08, a fegyveres csónakok háborúja / az angol háborúk
), a Pireneusok (1808-13, félsziget-háború), a Walcheren-kampány (1809, ötödik koalíció), Dél-Franciaország (1813-14, hatodik koalíció) és Hollandia (1814, hatodik koalíció). 1811. május 16-án enyhén megsebesült az Albuera-i csatában. 1815 január 18-án ezredeshelyettes lett.