Irvine 1994-ben is Jordániában maradt, és ismét Barrichello lett a partnere. A brazil nyitóversenyen, Irvine-nek négy autóbalesete volt. Később egy versenyre kitiltották, és a versenyvezetők 10 000 dolláros bírságot szabtak ki rá. Irvine fellebbezett az FIA-hoz a döntés ellen, de fellebbezését április 6-án elutasították, és a büntetés három versenyre emelkedett. Az ő helyét Aguri Suzuki töltötte be a következő csendes-óceáni nagydíjon, és Andrea de Cesaris a következő versenyekre.
San Marino és Monaco.