Töltse ki a következő mondatot: A képzés során Wu saját stílusát kezdte kifejleszteni, amelyet a családtagjaival is megosztott. Ő és a családja gazdag nemesség volt, néhányan kormánytisztviselők, de egyikük sem volt katonai karrierje abban az időben, és nem volt szükségük harcművészetet tanítani szakmai vagy pénzügyi célokra. Úgy tűnik, hogy elsősorban az önművelés eszközeként gyakorolták a tai chi-t, és talán önvédelemre és vezetésre, egy olyan időszakban, amikor széles körben elterjedt volt a civil összeomlás és a nyugtalanság, beleértve a banditáriumokat, a földbirtokos-ellenes felkeléseket, és a Nian és
Taiping lázadások.