1576-ban, mint a spanyol csapatok parancsnoka az Antwerpeni Várban, ő volt az Antwerpeni zsák fő kezdeményezője.
melyben kb. 7000 ember életét és rengeteg vagyonát vesztette el. Négy évvel később részt vett az Alba herceggel az Alcântara-i csatában. D'Avila Lisszabonban halt meg egy sérülési fertőzésben, egy portugál rajtaütés során.