Írj egy folytatást erre a bekezdésre - A 2019-es világbajnokságon a kvalifikáció során
Iorio segített Olaszországnak a nyolcadik helyen jutni a csapat döntőbe; ennek eredményeképpen Olaszország is jogosult volt a 2020-as Tokiói Olimpiai Játékokra. Egyénileg a 18. helyen jutott el az all-around döntőbe. A csapat döntőben Iorio segített Olaszországnak bronzérmet nyerni - Olaszország első csapatérmét az 1950-es Művészeti Gimnázis Világbajnokság óta. Végül az Egyesült Államok és Oroszország mögött végeztek, de Kína előtt, akik eredetileg a második helyen jutottak a döntőbe. Az all-around döntőn Iorio három versenyen vett részt, mielőtt megsértette a bokáját a boltban, és visszavonult a versenyből.