Írj folytatást erre a bekezdésre - Steinstad először képviselte Norvégiát a 2000-es Szidney-i nyári paralimpiai játékokon, a hosszúugráson, a 100 méteres sprintben és a lándzsavetítésben (F42). A Sydney-i paralimpiai játékok után Steinstad lemondott a hosszúugrásról és a sprintről, és a lándzsára összpontosított. A 2004-es athéni és a 2008-as pekingi nyári paralimpiai játékokon részt vett, a lándzsában hatodik és tizedik helyen végzett. A 2012-es londoni játékokhoz hasonlóan a paralimpiás sikerek
, ahol 48.90-es távolságot dobott, hogy bronzérmet szerezzen.