Különös figyelemre méltóak voltak Guerrero részvételei az Indianapolis 500-as versenyen. Kétszer nagyon közel került a győzelemhez, de a balszerencse mindig távol tartotta a győzelmet. 1992-ben
A gyors körön elfordult, miután a pole pozícióra jutott. Guerrero kétszer lett második, ötször az első ötben, és 1992 és 1996 között tartotta a kvalifikációs sebességi rekordot. Guerrero-t az 1988-as Nemzetközi Bajnokok Versenyében is részt vettek.