A Penske PC-23 egy nagyon sikeres CART versenyautó volt, amely a 1994-es IndyCar szezonban versenyzett a Penske Racing-el, és az 1995-es IndyCar szezonban a Bettenhausen Motorsports-szal. Nigel Bennett tervezte, aki a 1993-as PC-22-re alapozta a dizájnját, amely radikális eltérés volt az előző Penske autók alapkoncepciójától. A PC-23 volt az egyik legdominánsabb nyitott kerékű versenyautó, amit valaha fejlesztettek. Megnyerte mind az 1994-es CART szezont, mind az 1994-es Indianapolis 500-at.
Al Unser Jr., Emerson Fittipaldi és Paul Tracy-vel együtt összesen 12 győzelmet szerzett a 16-ból, 10 pole pozíciót és 28 dobogó helyet gyűjtve, egy olyan szezonban, amikor a Penske is elnyerte a Constructor's Cup-ot és a Manufacturer's Cup-ot az Ilmor-Mercedes-Benz motorral. Mindazonáltal az autó leginkább a vitatott Mercedes-Benz 500I motorról ismert, amelyet az Indianapolis egyetlen versenyéhez terveztek és fejlesztettek, kihasználva az Indy 500 és a CART szankcionáló szervei közötti különböző technikai szabályokban lévő kiskapukat.