Írj egy folytatást erre a bekezdésre - Heinsberg II. János fia volt Loon-ból, első felesége, Gennep-i Margaret. Amikor 1419-ben hirtelen elhunyt Walenrode-i János herceg püspök, Heinsberget, fiatal korának ellenére, három héten belül egyhangúlag választották utódjává. 1419 karácsony előestéjén papra szentelték, 1420-ban püspökként szentelték fel, és 1420 június 21-én Frankfurtban szent római császár, Zsigmond nevében világi hatalommal ruházták fel. 1422-ben részt vett a Cseh Keresztes Hadjáratban.
a husziták ellen. 1424-ben felülvizsgálta a tanácsosok megválasztásának módját, és olyan szabályokat hozott, amelyek 1684ig érvényben maradtak.