Írj folytatást erre a bekezdésre - A mazúrok a XVI. században kezdték el telepedni a régióban, amikor a Porosz Hercegség része volt, a Lengyel Királyság feuduma. A rendszeres település 1565-ben kezdődött, míg a várost hivatalosan Caspar von Nostitz alapította 1570. május 15-én. Gołdap gyorsabban fejlődött, mivel számos kereskedelmi útvonal kereszteződésénél, a porosz-litván határ közelében helyezkedett el. A hercege a Hohenzollern és Brandenburg házát ábrázolja, míg az "S" betű a Lengyelország királya, II. Zsigmond Augusztust jelenti, aki a régió fejedelme volt. 1656-ban, a lengyel-szvéd háború alatt
, Lengyel csapatok Dymitr Jerzy Wiśniowiecki parancsnoksága alatt állomásoztak Gołdapban.