Miután megnyerte az 1967/68-as Serie B címet a Palermo-val, Benetti 1968-ban kezdte Serie A pályafutását a Juventusnál, 24 meccset játszott és egy gólt szerzett az első szezonban.
a klubban. Azonban nem maradt sokáig a klubban, és a következő szezonban kölcsönben csatlakozott a Sampdoriához. Az 1970-es és 1971-es Serie A szezonban áttörést ért el, miután 1970-ben csatlakozott az AC Milánóhoz, és segítette a klubot három egymást követő második helyezettjéhez a bajnokságban 1970 és 1973 között. A klubban töltött idő alatt megnyerte az 1972/73 Európa-kupa-győztesek kupáját, valamint két Coppa Italia trófeát az 1971/72 és 1972/73 szezonban, később a klub kapitányává nevezték ki, örökölve a karszalagot Gianni Rivera csapattársától. Emlékezetes hosszú távú gólt szerzett a milánói derbiben az Inter ellen 1973 márciusában.