Írj folytatást erre a bekezdésre - A 2020-as Tokiói Nyári Olimpiai Játékokon, amelyet a COVID-19-pandémia miatt 2021-re halasztottak, Milák aranyérmet nyert a 200 méteres pillangó versenyen az új olimpiai rekord idővel, 1:51,25-el. Ezüstérmet nyert a 100 méteres pillangós versenyen is.
49,68-as idővel. Az úszása új európai rekordot állított fel az eseményen, és a globális rangsorban a második leggyorsabb úszóvá tette őt az eseményen nemzetközi szinten, Caeleb Dressel mögött és Michael Phelps előtt.