2006. január 24-én Winkelhock-ot a Midland F1 csapatának (korábban Jordan Grand Prix) teszt- és tartalékpilótájának nevezték ki a Forma-1-es szezonra. Részt vett a pénteki tesztelésekben a csapat számára a bahreini, ausztrál, német
és a Magyar Nagydíj.