Az OpenRTM-aist-ben az RTC-k adatportokkal és szolgáltatási portokkal rendelkeznek.
Természetesen a mondat egy bonyolultabb változata: "Az OpenRTM - aist, az RTC-k adatportokkal, szolgáltatási portokkal és végrehajtási kontextussal rendelkeznek, amelyek az RTC állapotát szabályozzák".