Írj folytatást erre a bekezdésre - 1861-ben, 19 éves korában, Roberts közlegényként vonult be a 19. Észak-Karolinai Gyalogista Ezred C Társaságába, amelyet később a 2. Észak-Karolinai Lovassági Ezrednek neveztek ki. Észak-Karolinában a sereg műveletei során kiválóan szolgált, de nem volt hivatalos katonai képzésben, 1861. augusztus 30-án másodhadnagy lett. 1862. szeptember 13-án Roberts első hadnagy lett. Roberts ezredét ugyanezen év őszén Virginiába szállították, és több csatában vett részt, köztük a Fredericksburg-i csatában, a Suffolk-i csatában és a Brandy-állomás csatájában. 1863. november 13-án Roberts kapitányra, majd 1864. tavasza előtt őrnagyra lépett elő, amikor William Henry Fitzhugh Lee hadosztályának észak-karolinai brigádjában harcolt. 1864. júniusában ezredes lett, és a Petersburg ostroma alatt a 2. NC lovassági ezred parancsnokságát kapta. Roberts vezeti a támadást az Unió mellvonalaival szemben, leszáll a lováról, elkapja a puskákat, és több uniós katonát fog el a Ream's Station második csatájában
1864. augusztus 25-én. 1865. február 23-án Roberts ezredes tábornok lett. A hagyomány szerint Robert E. Lee tábornok Roberts-t Lee személyes kesztyűjével ajándékozta Roberts kiváló szolgálatának elismeréseként. Roberts folytatta brigádjának parancsnokságát a Five Forks csatában, és végül megadta magát az Appomattox Court House csatájában, 1865. április 9-én.