2015 nyarán Raja és Taimsoo újra találkozott Tõnu Endreksonnal és Andrei Jämsävel a 2016-os olimpiai játékok előkészítésekor. A legénység bronzérmet nyert a 2015-ben Franciaországban megtartott evezési világbajnokságon. 2016 tavaszán aranyérmet nyertek a 2016-os Európa-bajnokságon is. A 2016-os nyári olimpiai játékokon, amely Rio de Janeiróban zajlott, Taimsoo harmadik olimpiai megjelenését tette a négyszeres koponyában.
Rajával, Endreksonnal és Jämsävel. A legénység megnyerte az elődöntőt, és így helyet szerzett az A döntőben. A döntőben harmadik helyen végeztek, bronzérmet nyertek, Németország és Ausztrália legénységei mögött.