A gyalogság egész háborúban gyalogos maradt; a tüzérséget is elsősorban lovak húzták. A motoros formációk nagy figyelmet kaptak a világ sajtójában a háború első éveiben, és a német lengyelországi inváziók sikerének fő okaként idézték őket (1939 szeptembere),
Dánia és Norvégia (1940), Belgium, Franciaország és Hollandia (1940 májusában), Jugoszlávia (1941 áprilisában) és a Barbarossa hadművelet kezdeti szakaszai, a Szovjetunió inváziója (1941 júniusában). A hadsereg teherautók (és az üzemeltetésükhez szükséges kőolaj) hiányában a gyalogság mozgása súlyosan korlátozott volt, különösen a normandiai invázió alatt és után, amikor a szövetséges légierő elpusztította a francia vasúti hálózatot a Loire-tól északra. A "panzer" mozgásai is a sínen múlik, mivel a tartály hosszú távolságokon történő vezetése elhasználta a síneket.