A japán Pearl Harbor elleni támadást és az Egyesült Államok második világháborúba való belépését követően Foster-t visszahívták a haditengerészeti tartalék parancsnoka rangjával, és Franklin D. Roosevelt elnök közvetlenül megbízta, hogy különleges tengeri ellenőrzést végezzen. Az egyik első küldetése a Panama-csatorna-övezetben volt.
Daniel Van Voorhis, a karibi védelmi parancsnokság parancsnoka a hadsereg és a haditengerészet együttműködéséről.