Töltse ki a következő mondatot: A "tercio" összetétele, csatatérbeli formációi és taktikái a történelem során új kihívásokkal találkoztak. A jól képzett csapatokkal és jó lovassági támogatással rendelkező "tercio" formációk a 17. században továbbra is nyertek nagy csatákat, mint például a Wimpfen (1622), a Fleurus (1622), a Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) és Valenciennes (1656). Csak Rocroi-ban (1643) tört össze a spanyol "tercio" hírneve a közel legyőzhetetlen nyílt csatában. A Rocroi vereséget azonban nem a "tercio" gyalogsága, hanem a támogató lovasság összeomlása hozta elő. A "terciosok" Rocroi után is csatákat nyertek, mint például Tuttlingen ugyanabban az évben vagy Valenciennes (1656), de a csatatér stílusuk tovább fejlődött. Ebben az időszakban a tűzfegyverek és a mezői tüzérség folyamatos fejlesztése egyre nagyobb előnyhöz juttatta a sekélyebb lineáris stílust. A 17. század végére a "tercios" olyannyira átvette a lineáris stílust, hogy csatatér formációik és taktikáik gyakran nem hasonlítottak az előző század klasszikus "tercio" formációira és taktikáira. 1704-ben a rendszeres spanyol "tercios" ezredekké alakult, és a pikeman mint gyalogsági típusot elhagyták. A tartalékosok és a milícia később hasonló szervezetekké alakultak át.