Töltse ki a következő mondatot: 1390-ben Scrope John Beaufortot, a leendő IV. Henrik féltestvérét kísérte a
Barbary keresztes hadjárata Mahdia, de máskülönben keveset tudunk korai életéről. A II. Richard király által neki adott évi járadékot IV. Henrik folytatta Richard letartóztatása után, és 1403-ban Scrope-t "király lovagjának" nevezték, és IV. Henrik oldalán harcolt a Shrewsbury-i csatában. A nagybátyját, Richard Scrope-ot, York érsekét, 1405. június 8-án kivégezték, mert részt vett az északi felkelésben a király ellen; Henry Scrope azonban nem vett részt nagybátyja sikertelen lázadásában, és Walesben szolgálta a királyt, amikor 1406-ban örökölte apja címét és földjeit. 1408-ban kísérte IV. Henrik lányát, Philippa-t Dániába a házassága miatt, és 1409-ben Párizsba ment diplomáciai küldetésre IV. Henrik féltestvérével, Beaufort-ral.