Írj folytatást erre a bekezdésre - Taylor részt vett 29 Világbajnokságon Formula 1 Grand Prix-ben, és 27 közülük minősült. 1959 július 18-án debütált a brit nagydíjon, amelyet ugyanabban az évben tartottak Aintree-ben, egy magántulajdonban lévő 1,5 literes Cooper T51-et vezetve, de nem minősült. 1961-ben tizenharmadik lett az akkori holland nagydíjon, az egyetlen világbajnoki versenyén. Második lett az 1962-es Forma-1-es szezon nyitó holland nagydíján, ez volt az egyetlen dobogó helyezése a világbajnokságon. A Belga Nagydíjon már korán vezetett.
Spa-ban, és miután a csapat vezetője, Clark elhunyt, párbajozott Willy Mairesse-szel, aki a hazai közönség előtt vezetett. Taylor csúszó gőzét követve, Mairesse megvágta Taylor sebességváltójának hosszabbítását Stavelot-tól felfelé, a Ferrari 156-nak több ereje volt felfelé, és bár egyikük sem szenvedett súlyos sérülést, mindketten szerencsések voltak, hogy túlélték a nagy sebességű találkozást. Taylor azt mondta, hogy míg Mairesse általában túl keményen próbálkozott, és túlságosan vágyott a bajnoki díjakra, ezen az alkalmon Mairesse jól és precízen vezetett, és ez nem az ő hibája volt.