1992-ben Guerrero egy pár versenyen versenyzett a King Racing részmunkaidős csapatnál, először a No. 26 Quaker State Lola T91/00-Buick V6-ot vezette a Toyota Grand Prix of Long Beach-ben a Long Beach utcáin, 14. helyen indult és 13. helyen végzett. Az Indianapolis 500-as versenyen
King egy Lola T92/00-Buick V6-ra frissítette Guerrero-t, és a számot 36-ra változtatták (Jim Crawford elkezdte vezetni a 26-os autót). Az időmérőn Guerrero új négy körú rekordot állított fel, 232.482 mph-t, és egy körú rekordot, 232.618 mph-t a harmadik körben. Guerrero a pole pozícióban kvalifikált és az első részmunkaidős versenyző lett, aki a pole pozícióban kvalifikált Pancho Carter óta 1985-ben. A versenyen Guerrero kifordult és a második felvonulás során a hátsó szakaszon lezuhant, és nem is kezdte a versenyt, mivel 33. (utolsó) helyen végzett. Guerrero 1929-ben csatlakozott Cliff Woodburyhez, 1985-ben pedig Carterhez, akik az Indianapolis 500-as versenyen elsőként indultak, és az utolsó helyen végeztek; később Greg Ray is csatlakozott hozzájuk 2000-ben és Scott Sharp is 2001-ben. Guerrero 1 ponttal a 38. helyen végzett a bajnokságon.