Complete the following phrase:  A B csoportos világbajnokság 1951-es bevezetésekor a válogatottat átsorolták oda. 1969 és 1992 között nem voltak az A csoportos vb-n, jellemzően a B csoportban szerepeltek. 1993 és 2005 között egy évet leszámítva az A csoportban voltak, 2005 óta pedig váltakozva a főcsoportban és a divízió I-es vb résztvevői. Legutóbb 2017-ben jutottak fel a főcsoportba, a
következő évben pedig sikeresen bentmaradtak.