Írj folytatást erre a bekezdésre - Születési városában, Camerino-ban tanult matematikát apja, Girolamo, egy jól ismert és szakértő földmérő alatt. Elhagyta Camerino-t Rómába, hogy folytassa matematikai tanulmányait (és elkezdte építészeti tanulmányait) a "Sapienza"-ban és az Accademia di San Luca-ban, részt véve az 1754-es Concorso Clementino-ban a "II. di Architettura osztályban". Gerolamo Theodoli márki tanította az építészetet, aki az argentin színház tervezője volt. 1755-ben Antinori Lisszabonba ment, ahol építészként dolgozott a "Casa dos Bicos"-ban, részt vett az 1755-es földrengés utáni újjáépítési munkákban.
, ő is dolgozott a tervek egy új palazzo reale Campolide I. József, de röviddel később bebörtönözték, vagy azért, mert irigy vádak a riválisok, vagy azért, mert egy összeesküvés, amelyben részt vett. Egy portugál nő, Josefa Luisa Lopez de Cunha segítségével megszökött és Olaszországba menekült, ahol feleségül vette.