Írj folytatást erre a bekezdésre - Gilbert később csatlakozott az önkéntes sereghez, mint sok kortársa, 1862. októberében. Mindazonáltal 1862. október 3-án kinevezték a 27. Iowa önkéntes gyalogos ezredesének. Gilbert ezredje részt vett Frederick Steele Little Rock expedíciójában
de nem vett részt semmilyen harcban. Arkansasban állomásozott, majd Mississippire került, ahol ezredét Andrew J. Smith divíziójához csatolták a XVI. hadtestben a Meridian expedíció során.