Fejezd be a következő mondatot: Barnes 32 évesen lépett be a politikába. Miután 1964-ben sikertelenül harcolt Wycombe ellen, 1966-ban a Brentford és Chiswick képviselője volt. Mint parlamenti képviselő, a biafrai polgárháború menekültjeinek és Bangladesnek a polgárháború idején nyújtott támogatását támogatta.
A függetlenségért harcolni. Barnes az Egyesült Királyság EGK-hoz való csatlakozását is támogatta, lázadva a Labour három sorú korlátja ellen.