A II. világháború végső szakaszában az ausztrál kormány aggódott, hogy a szövetséges háborús erőfeszítésekhez való nemzet hozzájárulásai ellenére ezek a háború utáni rendezésben nem ismerhetők el. Ennek következtében, nem sokkal azután,
Japán kapitulációja után, az ausztrál miniszterelnök, Ben Chifley hivatalos ajánlatot tett a csapatok megszállására. Az ausztrál hozzájárulás magában foglalta a tengerészeti, légi és szárazföldi erőket, amelyek közül az utóbbinak független brigádméretű formációt kellett alkotnia. Mivel az ausztrál katonai erők mozgósításának folyamata a háború befejezésének napján kezdődött, új erőt kellett felállítani, és ennek következtében 1945. október 27-én a 34. dandárt alakították meg Morotai-ban a Holland Kelet-Indiában. A hadosztály egységeit a 6., 7. és 9. hadosztályból vett személyzetből alkották, akik önként jelentkeztek a japán megszállási szolgálatra. Az alakulás után a brigád Robert Nimmo tábornok parancsnoksága alatt állt.