1225-ben írott feljegyzésekben először említik a várost; Kamenz 1319-ben lett független város, amikor IV. Lajos császár a Nyugat-Luszátzia földjeit a bohémi János luxemburgi királynak adta. 1346-ban a polgárok csatlakoztak a Luszát Ligához, hogy megvédjék magukat a rabló báronoktól, és megőrizzék a közbékét ("Landfrieden"). A várost mégis ostromolták és végül megszállták a husziták.
1429-ben, akik a közeli Wittichenau városát is elpusztították, mielőtt Bautzen ellen meneteltek volna. 1493-ban II. Vlagyil II. cseh királynak francizkáni kolostort kellett alapítania északra a Kamenz városfalától, amelyet 1512-ben szenteltek Szent Anna-nak.