A Tyrrell 004 egy Forma-1-es versenyautó, amelyet a Tyrrell vezető tervezője, Derek Gardner tervezett az 1972-es Forma-1-es szezonra. Ez a negyedik és utolsó autó, amit a Tyrrell 001 alaptervezéséből építettek. Az 004-est öt versenyen látták, hármat a Tyrrell-el: Jackie Stewart vezette a 004-et a Monacó-i Nagydíjon, és negyedik lett; a skótnak a belga Nagydíjon is vezetnie kellett
, de egy gyomorfekély kivette a versenyből, és a csapat nem használt pótlovast. Patrick Depailler vezette az 004-et a Francia Nagydíjon, de nem került be a kategóriába, és a franciának még egy esélyt adtak az 004-ben az Egyesült Államok Nagydíján, és hetedik lett.