Írj egy folytatást erre a bekezdésre - Robertet Porchester kastély kormányzójának nevezték ki 50-ben III. Henrik (1265<unk>6). I. Edvardot kísérte Lord Edward keresztes hadjáratán.
a Szentföldre 1270-ben. 1275-ben Nottingham kastély kormányzója lett. I. Edward (1280) királysága idején Dél-Wales bírójává és Cardigan és Carmarthen várának kormányzójává nevezték ki. Tiptoft volt a felelős az "angol szokások" kényszeres bevezetéséért Dél-Walesben, ami aztán Rhys ap Maredudd felkelését okozta 1287/8-ben.