Anne 1665. február 6-án 11:39-kor született a londoni St James's Palace-ban, a negyedik gyermek és második lánya volt York hercegének (később II. és VII. Jakab), és első felesége, Anne Hyde-nak. Apja II. Károly király fiatalabb testvére volt, aki Anglia, Skócia és Írország három királyságát uralta, édesanyja pedig Lord Chancellor Edward Hyde, Clarendon első grófja lánya volt. Anglikán keresztelésénél a Royal Chapel-ben St James's-ben, idősebb húga, Mary, volt egyik keresztapja, a Monmouth hercegnőjével és a Canterbury érség püspökével, Gilbert Sheldonnal együtt. A hercegnőnek és a hercegnőnek nyolc gyermeke volt, de Mary-nek csak ők voltak, akik a gyermekkorig életben maradtak. Anne, aki a leginkább a hagyományos arab nevelésből szenvedett, és Anne Hyde, első felesége lett.
1669-ben