Bár volt némi aktivitás az időközben, csak 1987-ben tért vissza a Mercedes-Benz a verseny első vonalába, visszatérve Le Mans-ba, a Deutsche Tourenwagen Meisterschaft-ba (DTM) és a Formula-1-be a Sauberrel. Az 1990-es években a Mercedes-Benz együttműködött a brit Ilmor motorgyártóval (jelenleg a Mercedes-Benz High Performance Engines), és az IndyCars kampányt az USAC / CART szabályai szerint, végül megnyerte a 1994-es Indianapolis 500-at.
és az 1994-es CART IndyCar World Series bajnokság Al Unser Jr. vezetésével. Az 1990-es években a Mercedes-Benz visszatért a GT versenyzésbe a Mercedes-Benz CLK GTR-vel, amely a vállalatot két címre vitte az FIA GT1 osztályában.