Napóleon Grouchy-t küldte, hogy üldözze a vonuló porosz hadsereg egy részét Johann von Thielmann tábornok parancsnoksága alatt. Június 17-én Grouchy nem tudott közel kerülni a poroszokhoz. Annak ellenére, hogy a közelben lezajló Waterloo-i csata ágyúzaját hallotta, úgy döntött, hogy követni fogja a poroszokat a parancsokban szó szerint meghatározott útvonal mentén, amelyet Napóleon Soult marsallon keresztül adott ki, miközben a porosz és a brit-holland hadseregek egyesültek, hogy legyőzzék Napóleont. Győzelmet aratott a III. porosz hadtest felett a Wavre-i csatában.
1815. június 18-19-án, de akkor már túl késő volt, mivel mire ez a csata véget ért, Napóleon már elvesztette Waterloo-ban.