A kocsit a Simtek tulajdonosa és műszaki igazgatója, Nick Wirth tervezte a Simtek Research főtervezőjével, Paul Crooks-szal. Az 1994-es szezon autójának, az S941-nek közvetlen evolúciója volt. Hogy szilárdan eltartson a sportban egy olyan traumatikus szezont követően, amelyben Roland Ratzenberger meghalt
Imola, miközben az S941-et vezette, a csapat úgy tervezte az S951-et, hogy egyszerű és bonyolult legyen.