Írj folytatást erre a bekezdésre - A Rend 1410. július 14-i veresége után Grunwald csatájában a lengyel-litván hadsereg 1410. november 5-én visszaszerezte a várost, de a Rend 1411-ben visszaszerezte a várost az első Thorn békében. 1440-ben a város csatlakozott a porosz szövetséghez, amely ellenzi a germán uralmat, és amelynek kérésére IV. Kazimierz Jagiellon király aláírta a város és a régió Lengyel Királysághoz való újbóli beillesztésének aktáját 1454-ben. A város ismét Lengyelország része lett, és a lengyelek őrzik a várat. Tuchola lett a helyi főparancsnokok székhelye, amelyek közül az első volt. A későbbi 13 éves háború alatt, 1464-ben itt harcolt a lengyel-teuton csata, amely lengyel győzelemmel végződött. A Teuton Rend lemondott a városra vonatkozó igényeiről a Thorn második békében 1466-ban. Tuchola a Lengyel Korona királyi városa volt, közigazgatási szempontból a Pommern-völgy része volt a Királyi-Poroszország tartományban, a nagyobb Nagy-Lengyelország tartományban. Lengyelország svéd inváziója alatt
(1655-1660), a várost és a várat öt alkalommal ostromolták a svédek, de hiába.