Írj folytatást erre a bekezdésre - Közben, a mandzsu haza északi részén, Vassili Poyarkov (1643-1646) és Yerofei Khabarov (1649-1653) kalandorok elkezdték feltárni az Amur folyó völgyét a cár Oroszország számára. 1653-ban Habarov visszahívták Moszkvába, és Onufrij Stepanov váltotta fel, aki átvette a Habarov kozák csapatának parancsnokságát. Stepanov délre ment a Szungari folyóba, melyen keresztül "jasak" (bőr adót) követelett az olyan őslakosoktól, mint a Daur és a Duchers, de ezek a csoportok ellenálltak, mert már adót fizettek a Shunzhi császárnak ("Shamshakan" orosz forrásokban). 1654-ben Stepanov legyőzte egy kis mancsúz erőt, amelyet Ningguta-ból küldtek, hogy kivizsgálják az orosz előrelépéseket. 1655-ben egy másik Qing parancsnok, a mongol Minggadari (d. 1669), legyőzte Stepanov erőit az Amur-on lévő Kumarsk erődnél, de ez nem volt elég az oroszok üldözéséhez. 1658-ban azonban a mandzsu tábornok, Šarhūda (1599<unk>1659) 40 vagy több hajóból álló flottával megtámadta Stepanovot, akiknek sikerült megölniük vagy elfogniuk az oroszok többségét. Ez a csing győzelem átmenetileg megtisztította az Amur-völgyet a kozák bandáktól, de a kínai-orosz határon
1689-ig folytatódott, amikor a Nerchinsk-i szerződés aláírása rögzítette az Oroszország és a Csing közötti határokat.