Kezdetben a francia hadseregben szolgált, a második világháborúban, az első indociniai háborúban, a szuezi válságban.
és az algériai háborúban, ahol meghalt. A francia ellenállásban eltöltött rövid időn kívül és a II. világháborúban deportáltként, 1936-tól a Külföldi Légióban szolgált. Jeanpierre az 1. külföldi ejtőernyős zászlóalj parancsnoka volt, amelyet az 1. külföldi ejtőernyős ezredbe (1er REP) bővítettek az algériai háború alatt bekövetkezett haláláig.