Irvine 2002-ben is a Jaguáron maradt, és ismét de la Rosa lett a partnere. Az elkövetkező szezonra való felkészülés során Irvine átvette a testképességi vizsgálatot, és magas pontszámot ért el. Azonban óvatos volt a csapat kilátásaival kapcsolatban, mondván: "Csak meg kell várnunk, hogy mi történik ezzel az autóval, ez a kérdés". Az ausztráliai nyitóversenyen Irvine negyedik lett, a következő versenyen Malajziában pedig hidraulikus problémájával kénytelen volt visszavonulni. Irvine később hetedik helyezést ért el a brazil nagydíjon, mielőtt a következő három versenyen egymást követő visszavonulásokat szenvedett. Később a Monaco Nagydíjat kilencedik helyen fejezte be, amit további egymást követő visszavonulások követtek a hét versenyen. Ez azonban fordulópontot jelentett, mivel Irvine-nek sikerült befejeznie az összes fennmaradó versenyt. Ebben az időszakban kétszer is szerepel a pontszámok listáján: Belgiumban hatodik lett, és Itáliában harmadikként állt fel a dobogóra.
- Igen. A szezont kilencedik helyen fejezte be a pilóták bajnokságában, nyolc ponttal.