Töltse ki a következő mondatot: Első alkalommal vett részt az orosz bajnokságon, Samsonov hetedik lett a rövid programban, miután kilépett a quad Lutz-ból, és a hármas Axel-re esett. Ötödik a szabad korcsolyázásban, és hatodik lett. Samsonov később részt vett a 2020-as orosz junior bajnokságon, ahol második lett mind a rövid, mind a szabad programokban, de az első helyen végzett a szabad korcsolyázó Andrej Mozalev győztesétől való nagy rendes különbség miatt, ezzel megszerezve második junior nemzeti címét. Ennek az eredménynek köszönhetően kezdetben a csapatba nevezték el a
A 2020-as junior világbajnokságon azonban 2020. február 28-án bejelentették, hogy a növekedés okozta ízületi problémák miatt visszavonult a versenyből. A rendezvényen Ilja Jablokov váltotta fel. Samsonov később tisztázta, hogy az Osgood-Schlatter-betegséggel kapcsolatos fájdalom miatt vonult vissza az eseményről.