2019. december 9-én kiderült, hogy a 2020-as IndyCar Series szezonban Daly szerződött, hogy részt vegyen a 12 közúti és utcai pályán a 20. számú Ed Carpenter Racing versenyen. Daly szerződött a 2020-as Indianapolis 500-as versenyre is.
egy további Ed Carpenter Racing bejegyzésben. 2020. március 10-én a Carlin bejelentette, hogy aláírták Daly-t, hogy versenyezzen a fennmaradó ovális versenyekben a 59-es bejegyzésben, így teljes munkaidős státuszt adva Daly-nak a 2020-as szezonra.