A legkorábbi szövegek kronológiája, amelyek a jóga-gyakorlatokat leírják, nem világos, változatosan az Upanishad-ok tulajdonítják. Patanjali Jóga Szútrái az i. sz. 1. évezred első feléből származnak, de csak a 20. században nyertek el népszerűséget Nyugaton. Hatha jóga szövegek néha a 9. és 11. század között jelentek meg a tantra eredetével. A jóga-gyakorlatok Indiából később jelentek meg a Nyugaton, a hindu Sándya guruk sikereit követően a 19. század végén és a 20. század elején, a jóga hagyományainak alkalmazásával, mint az óna és a śramaṇa mozgalmak.
December