A portugál gyarmatosítás a 19. században, az európai gyarmatosítás csúcspontján, már elvesztette területeit Dél-Amerikában és néhány ázsiai bázisán kívül. Luanda, Benguela, Bissau, Lourenço Marques, Porto Amboim és Mozambik szigete volt a legrégebbi portugál által alapított kikötővárosok között az afrikai területeken.
A portugál gyarmatosítás arra összpontosított, hogy afrikai előőrsöket építsen ki nemzetméretű területekre, hogy ott versenyezzen más európai hatalmakkal.