Töltse ki a következő mondatot: Esser szintén hét érmet nyert az ICF Canoe Sprint Világbajnokságon két arany (K-2 500 m: 1963, 1970), négy ezüst (K-1 500 m:
1966, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971) és bronz (K-4 500 m: 1970).