A USS "Tripoli" (LPH-10), egy, az Ingalls Shipbuilding Corporation által 1964-ben, 1964. június 15-én a Pascagoula-ban, Mississippi-ben alakult; 1965. július 31-én indult; Jane Cates, a tengerészgyalogság egykori parancsnoka, Clifton B. Cates tábornok felesége szponzorálta; és 1966. augusztus 6-án a Philadelphia Haditengerészeti Hajógyárban, Henry Suerstedt Jr. kapitány parancsnokságában került szolgálatba. A "Tripoli" volt a második amerikai haditengerészeti hajó, amit a
Derna csatája 1805-ben. Az első barbárháború során egy amerikai tengerészgyalogosok és amerikai hadsereg katonái által vezetett zsoldos hadsereg döntő győzelme volt Tripoli erői ellen. Ez volt az első feljegyzett szárazföldi csata az Egyesült Államokban, amit tengerentúlon vívtak.