Töltse ki a következő mondatot: A beszámolók szerint ő volt a Leicester grófja milíciájának kapitánya, aki I. Erzsébet megbízásával harcolt, és Navarrai Henrik zászlaja alatt. Úgy gondolták, hogy meghalt a
Ivry csatája, Franciaország, 1590-ben. Ám a bostoni Cotton Mather tiszteletes ezt írta: "Thomas Dudley apja Roger Dudley kapitány volt, aki a háborúban halt meg, amikor a fia és egyetlen lánya még nagyon fiatalok voltak". Thomas Dorne (Thorne) végrendelete Yardley Hastings-ből, Gent., 1588. október 29-én, "Susan Dudley gyermekeinek, leányomnak, özvegyének, 10 fontot hagyott, hogy egyenlően osszák meg". (S1, S11). Ezért Roger már halott volt a sógorának végrendelete idején, amely 1588-ban íródott, és kizárja az Ivry-i csatát, mint a halálának lehetséges dátumát. Valószínűleg a Zutphen-i ostromban halt meg 1586-ban, miután követte rokonát, Robert Dudley-t, Leicester első grófját, aki fő alak volt abban a csatában, amely szintén Leicester unokaöccse, Sir Philip Sidney életét követelte.