Töltse ki a következő mondatot: 1828. április 24-én parancsnok lett, és 1838. február 28-án kapitány lett. A fregatt parancsnokságát 1842-ben a Földközi-tengerbe indított első hajóútra kapta. 1843 decemberében, Voorhees csatlakozott Daniel Turner parancsnoka brazíliai századához, amely blokádba vette Montevideót, hogy megvédje az amerikai kereskedelmet
Uruguayi polgárháború.