Írj folytatást erre a bekezdésre - Az első nagy nemzetközi versenyén a 2007-es Európa-bajnokságon végzett, ahol 15. lett. 2007-ben részt vett a világbajnokságon is, ahol a 29. helyen végzett. Két évvel később sikerült bekerülnie a legjobb tízbe, a hatodik helyen a 2009-es európai és az ötödik helyen a 2009-es világbajnokságon. Ebben a szezonban első dobogóját is elért a világbajnokságon, harmadik lett Bratislavában, és ötödik lett a világbajnokság végső rangsorában. A következő szezonban megnyerte első egyéni érmét: ezüstöt a 2010-es Európa-bajnokságon, amikor a szlovák kanósok minden dobogóhelyet megragadtak. A C1 kategóriában is ő lett a világbajnok. 2011-ben megnyerte az első és eddig egyetlen egyéni érmét a világbajnokságon: bronz
, a hazai Whitewater pályán, és megnyerte első világbajnoki versenyét, második helyen végzett a végső rangsorban. A Szlovák Kánó Szövetség 2011-es Év Kánózójának is nevezte ki. 2010 és 2015 között mindig a világbajnokságok végső rangsorában az első 3 helyen végzett, az első és második helyet követően 2010-ben és 2011-ben, 2012-ben harmadik lett, 2013-ban második, 2014-ben ismét harmadik és 2015-ben első. 2013 és 2016 között mindig az első tízben végzett a nagy bajnokságokon, egy kilencedik és két hatodik helyen a világbajnokságon, két bronzéremmel (2013 és 2015) és egy ötödik helyen az európai szinten. 2015-ben ismét elnyerte az Év Szlovák Kanósának címét. A legnagyobb egyéni sikere a 2016-os nyári olimpiai játékok ezüstérme volt, ahol meghosszabbította a szlovák bajnoki sorát ebben a fegyelemben (az első öt érmet a C1-ben Michal Martikán érte el). Beňuš a 2020-as nyári olimpiai játékokon is részt vett, a C1 kategóriában 6. helyen végzett.