Lásd az alábbi szakaszt, majd válaszolj a kérdésre ugyanabban a nyelven, mint a szakasz:  A 19. század végéig az egyetlen hegesztési eljárás a kovács hegesztés volt, amelyet a kovácsok évezredek óta használtak, hogy fűtés és kalapácsolás útján összekapcsolják a vasat és az acélt. Az ívhegesztés és az oxigén-tüzelőanyag-hegesztés az első olyan folyamatok közé tartozott, amelyek a század végén alakultak ki, és az elektromos ellenállás-hegesztés hamarosan követte. A hegesztési technológia gyorsan fejlődött a 20. század elején, mivel a világháborúk a megbízható és olcsó csatlakozási módszerek iránti keresletet ösztönözték. A háborúk után számos modern hegesztési technikát fejlesztettek ki, beleértve a kézi módszereket, mint például a pajzsolt fém ív hegesztés, amely ma az egyik legnépszerűbb hegesztési módszer, valamint a félautomata és automatikus folyamatokat, mint például a gázfém ív hegesztés, a víz alatti ív hegesztés, a fluxusmagos ív hegesztés és az elektroslag hegesztés. A fejlődés folytatódott a lézeres hegesztés, az elektron sugár hegesztés, a mágneses impulzus hegesztés és a súrlódás-mozgatás hegesztés feltalálásával a század második felében. Ma a tudomány tovább fejlődik. A robot hegesztés mindennapos az ipari környezetben, és a kutatók továbbra is új hegesztési módszereket fejlesztenek ki, és jobban megértik a hegesztés minőségét.  Kérdés: Mit próbálnak a kutatók jobban megérteni az automatizált robot hegesztési technikában?
hegesztés minősége