Írj folytatást erre a bekezdésre - A franciák, a hugenót lázadókkal kezdve, gyorsan két pisztollyal helyettesítették a nehéz zsarmák lándzsáját, és a zsarmák páncélját gyorsan könnyítették, hogy a lovasnak nagyobb mozgékonyságot biztosítsanak (és csökkentsék az ilyen csapatok kihelyezésének szélsőséges költségét). IV. Henrik hatalmas győzelmei olyan csatákban, mint Ivry
A 16. század végére a rendőrök teljesen átalakultak a lőfegyverek használatára. Hasonló változások történtek más nyugat-európai nemzetekben is, ahol a Nassau-i Maurice vezette hollandok 1597-ben elvetették a lándzsát.