Lipps nagyon foglalkozott a művészet és az esztétika fogalmaival, filozófiájának nagy részét az ilyen kérdések köré összpontosítva. Régi rajongói között volt Sigmund Freud is. Lipps akkor a tudatlanság eszméjének fő támogatója volt. Robert Vischer empátia vagy esztétikai szimpátia fogalmát fogadta el (Einfühlung, szó szerint "érzés-be"). Az esztétikai rezonancia ezen fogalma párhuzamokat talál az egész esztétikai filozófiában. Élete végén Lipps Edmund Husserl-től fogadott el néhány ötletet.
Edmund Husserl