A Galileo által felfedezett holdak (Io, Europa, Ganymede és Callisto) a Naprendszer legnagyobb műholdjai közé tartoznak. Hármuk (Io, Europa és Ganymede) pályája Laplace-rezonanciaként ismert mintát alkot; minden négy pályára, amelyet az Io a Jupiter körül tesz, az Europa pontosan két pályát és a Ganymede pontosan egyet. Ez a rezonancia az oka annak, hogy a három nagy hold gravitációs hatása eltorzítja pályájukat elliptikus formákba, mert minden hold a szomszédjaitól ugyanazon a ponton kap egy extra húzóerőt minden pályában. A Jupiterről érkező árapály-erő viszont működik, hogy keringesse pályáikat.
három