Írj folytatást erre a bekezdésre - Kirk fő érdeklődése a külügyek és a védelem volt, mint brit parlamenti képviselő az Európa Tanácsban 1956 - 1963 és újra 1966 - 1970 között. Szintén a brit-amerikai parlamenti küldöttségben és a Nyugat-európai Unió különböző bizottságaiban szolgált. Mivel túl fiatal volt ahhoz, hogy a II. világháborúban harcoljon (bár nagyon is érintett volt), 1946 szeptemberében hallotta Winston Churchill felhívását az Európai Egyesült Államok létrehozására, és karrierje nagy részét ennek megvalósításához szentelte. Ellenezte a brit beavatkozást Szuézben.
1956-ban, de 1973-ban Nagy-Britannia belépésének erős támogatója volt, és az 1975-ös népszavazásban vezető kampányolója volt annak, hogy az ország ott maradjon. Folyékonyan beszél németül és franciául, és különösen csodálta azt, ahogyan a németek újjáépítették országukat, és egy békés, stabil és jól működő politikai rendszert fejlesztettek ki 1945 után. Otthon erősen kampányolt a halálbüntetés eltörléséért.