Guerrero 1982-ben kezdett versenyezni a Forma-1-ben az Ensign Racingért, a szezont a No. 14 Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV-ben kezdte a szezon megnyitó Dél-afrikai Nagydíjon. Nem tudott részt venni az eseményen, mert Guerrero Forma 2-es csapatának, a Maurer Motorsportnak és a főnökének, Willy Maurernek, elrendelték, hogy Morris Nunn, az Ensign csapatfőnöke, a versenyről vonuljon vissza. Nunn hivatalos sajtójelentése szerint Guerrero "nem volt alkalmas fizikai és mentális állapotban a vezetésre". Guerrero visszatért a következő versenyre, a brazil nagydíjra, egy új Ensign N181-ben. Megint nem ért el a versenyre való jogosultságot. Guerrero a szezon harmadik versenyére, az Egyesült Államok Nyugati Nagydíjára kvalifikálódott, 19. helyen indult és 15. helyen végzett, miután 27 kört ütött be a versenyen. Az Ensign a FISA-FOCA háború miatt kihagyta a San Marino Nagydíjat, és Guerrero nem jutott be a Belga Nagydíjba. A Monacói Nagydíjon az Ensign gumiabroncs-szállítója, az Avon kilépett a Forma-1-ből, és ez fáradhatatlanul megerőltette a csapatot. A csapat néhány régebbi gumiabroncsot vett a versenyre, de Guerrero nem jutott be a kvalifikációba. A Michelin abroncsokat kezdett szállítani a csapatnak, miután Monaco és Guerrero kvalifikálódott a Michelin első versenyére a csapat számára, a Detroit-i nagydíjra, tiszteletre méltó 11. helyen kezdve. A versenyen Guerrero balesetet szenvedett a verseny hat körében, és a 19. helyen végzett. Ezt követően Guerrero csak a Holland Nagydíjon és a Francia Nagydíjon nem jutott be. Guerrero 1982-ben (és az egész Formula-1-es pályafutása során) a legjobb eredményét érte el a német nagydíjon, nyolcadik helyen végzett. A szezon végén a Caesars Palace Grand Prix-n
Guerrero a 15. helyen végzett. Az autó motorja felrobbant a felmelegedés alatt, és Guerrero kihagyta a versenyt. Guerrero a bajnokság rangsorában nem szerepelt, mivel nem szerzett pontokat.