Sheffield közvetlenül Rotherham mellett helyezkedik el, ahonnan nagyrészt az M1 autópálya választja el. Bár Barnsley Metropolitan Borough is határolja Sheffieldet északra, maga a város néhány mérföldre van. A város déli és nyugati határai Derbyshire-rel vannak megosztva; a 20. század első felében Sheffield délre terjeszti határait Derbyshire-be, számos falut, köztük Totley Dore-t és a ma Mosborough Townships néven ismert területet csatolva. Közvetlenül a város nyugati részén a Peak District Nemzeti Park és a Pennine felvidék, míg a South Yorkshire Coalfield alacsonyságai keletre fekszenek.
53°23′ észak és 1°28′ nyugati hosszúság