Írj folytatást erre a bekezdésre - 1971-ben a "Stichting Autoraces Nederland" (Alapítvány az autóversenyekért Hollandiában) felbérelt egy Surtees TS7-t, hogy megcsinálja F1-es debütálását otthoni GP-jében, ahol egy nagyon nedves GP-ben nyolcadikként végzett. A következő évben Van Lennep megnyerte az 1972-es Rothmans Formula 5000 Európa-bajnokságot egy Surtees TS11 és egy McLaren M18 vezetésével. Kétszer is vezetett a Williams GP csapatában, és első világbajnoki pontját a hatodik helyen szerzett az 1973-as holland nagydíjon. Az Ensign-el egy második pontot szerzett az 1975-ös Német Nagydíjon.
, így ötödik legsikeresebb holland Forma-1-es pilóta Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort és Christijan Albers mögött.