A háromszoros Stock Car bajnok, Chico Serra fia, 14 évesen kezdett kartingelni, miután megkapta a szülei engedélyét. A Formula Renault 2.0 Brazíliában és az Eurocup Formula Renault 2.0-ban versenyzett (a szponzorálás hiánya visszahozta őt Brazíliába). A Stock Car Light versenyen második lett, ami megnyitotta a Stock Car kapuit. A Red Bull-Amir Nasr-ban debütált, és nyolcadik helyen végzett a bajnokságon. 2009-ben csatlakozott a Red Bull-WA Mattheishez. 2009. szeptember 20-án először nyert a Stock Car versenyen. Miután csatlakozott az Eurofarma RC-hez a 2017-es szezonban, Daniel megnyerte első Stock Car címét, amit a következő szezonban ismételgetett. Nemzetközi szinten részt vett a 2017-es FIA World Endurance bajnokságon az Aston Martin Racing csapatnál, megnyerve a 2017-es Le Mans 24 órás versenyt. Továbbá a 2018/19 WEC szezon három versenyen versenyzett az AF Corse-ért, megnyerve a
2019 Le Mans 24 órás versenye.