A 7. páncélos hadosztály volt az egyik három brit hadosztály a két brit támadó alakulatból, amelyeket a normandiai partraszállásra szántak. A 22. páncélozott hadosztály június 4-én szállt hajóra, és a hadosztály nagy része június 7-én, egy nappal az első leszállás után partra szállt Gold Beach-en. A hadosztály, Gerard Bucknall hadnagy XXX hadtestének része, kezdetben részt vett a Perch és a Goodwood hadműveletben, két olyan műveletben, amelyek a
A Caenért vívott csata, maga is az Overlord hadművelet része, a szövetséges invázió kódneve Normandiában. A Perch alatt a hadosztály a város elfoglalása érdekében a szorító támadás egyik karját vezette. A terv megváltozása miatt a hadosztály elemei a Panzer-Lehr-Divízió és az SS-Panzer 101 nehéz zászlóaljai tankjaival harcoltak a Villers-Bocage-i csatában. A Caen elfoglalását követően a hadosztály részt vett a Tavaszi hadműveletben, amelynek célja volt, hogy a brit fronton ragadt német erőket távol tartsa az amerikaiaktól, akik elindították a Cobra hadműveletet, majd a Kék kabát hadműveletet, egy támadást az amerikai kitörés támogatására és a német megerősítések megakadályozására. A Falaise-i csata után, amely során a normandiai német hadsereg nagy része megsemmisült, a 7. páncélozott hadosztály részt vett a szövetségesek előretörésében Párizsból a Rajna felé.