Miután Henrik 1589-ben Franciaország törvényes trónörökösévé vált, Roquelaure követte őt minden csatában, hogy biztosítsa a koronát: Coutras, Arques és Ivry
- Igen. Mint katolikus, Roquelaure fontos szerepet játszott abban, hogy meggyőzze Henriket, hogy fogadja el ezt a hitet, hogy megerősítse a francia koronát. Szolgáltatása sok jutalmat és jutalmat hozott neki, ami a királyság egyik legfontosabb személyévé tette. 1589-ben a ruházati szekrény mesterévé, a Szentlélek Rendjének lovagjává és a Felső Auvergne főhadnagyává, a Fontainebleau-i palota kapitányává, majd később a Foix megye kormányzójává, 1597 -ben Guyenne főhadnagyává és Bordeaux polgármesterévé vált.