- Visszaállították a chef d'escadron-nak, Jennings a francia forradalmi háborúban szolgált. Charles François Dumouriez és Lafayette parancsnoka volt. Nagy bátorságot mutatott a Valmy-i csatában.
1792. szeptemberében, amikor a parancsnoksága alatt álló huszár egység megmentett egy egész francia hadosztályt a megsemmisüléstől. 1792 novemberében a Jemappes-i csatában figyelemre méltó bátorsággal harcolt. Amikor a csata elveszettnek tűnt, Kilmaine és Chartres hercege (Louis Philippe) a látszólagos vereséget győzelemre változtatta. A csatatéren ezredes rangra emelték, és attól a naptól kezdve "le brillant et courageux Kilmaine" néven ismerték.