Írj folytatást erre a bekezdésre - Miután a hároméves szerződése márciusban lejárt, Peterson csatlakozott Colin Chapman Team Lotushoz az 1973-as szezonban, Emerson Fittipaldi védelmező bajnok partnerével. Az első két szezonban a Lotusnál Peterson hét győzelmet aratott, 1973-ban karrierje legjobb 52 pontját szerzett. Egy rossz 1975-ös szezon után Peterson visszatért a Marchba, és az 1976-os Olasz Nagydíjon nyerte meg a csapat utolsó győzelmét. Miután a 1977-es szezont a Tyrrellnél töltötte, a Lotushoz költözött a 1978-as szezonban, mint Mario Andretti második számú pilótája. Peterson két győzelmet ért el a dél-afrikai
és az Osztrák Nagydíj versenyeken, és második lett a versenyzők bajnokságában, annak ellenére, hogy Monzában az olasz nagydíj alatt halálos balesetet szenvedett az első körben.