A Nürnberg legnagyobb növekedése a 14. században történt. IV. Károly 1356-os aranybullája Nürnberget nevezte meg a városnak, ahol Németország újonnan megválasztott királyainak meg kell tartaniuk első császári diétájukat, és Nürnberget a császárság három legfontosabb városának egyikévé tette. Károly volt a 1352 és 1362 között épült Frauenkirche védője (az építész valószínűleg Peter Parler volt), ahol a császári udvar imádkozott a nürnbergi tartózkodása alatt. A királyi és császári kapcsolatok 1423-ban erősödtek, amikor a Szent Római Birodalom császára, Luxemburg Zsigmondja engedélyezte, hogy a császári jelvényeket állandóan Nürnbergben tartsák, ahol 1796-ig maradtak, amikor a
A francia csapatok előrehaladása miatt Regensburgba, onnan pedig Bécsbe kellett menekülniük.