A harmadik zászlóalj 1810-ben csatlakozott a félszigeti hadsereghez. Ezután a 95-es három zászlóalj számos nagy csatában és csataban harcolt a félsziget-háború alatt az elit könnyű hadosztály részeként, beleértve a Bussaco csatát 1810 szeptemberében és Ciudad Rodrigo ostromát 1812 januárjában és Badajoz és 1812 márciusában, valamint a Vitoria csatát 1813 júniusában. A
San Marcial csata 1813 augusztusában a 95-es puskákatól egy század Daniel Cadoux kapitány parancsnoksága alatt megállította egy egész francia hadosztályt Vera-nál, mielőtt visszavonulna. Az ezred részt vett a Nivelle-i csatában 1813 novemberében.