Miután az 1990-es IndyCar szezon visszafelé lépett, 1991-ben visszatért a sorozatba Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar-val a 34-es Jaguar XJR-12 és Jaguar XJR-14 autóval. Fabi megnyerte a Castrol BRDC Empire Trophy-t a Silverstone pályán Derek Warwick-kel. A 24 órás Le Mans-i versenyen
a csapat Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12-ben Bob Wollekkel és Kenny Achesonnal a C2 osztályban. A versenyen az autó huszonhetedik helyen indult, és 358 kört teljesítve harmadik lett. Fabi 86 ponttal nyerte meg a Világ Kitartási Bajnokságot.