Daniel Felipe Pineda Osorio (született 1993. november 5-én Pereira, Kolumbia) kolumbiai férfi íjász, aki egyéni versenyen versenyzett.
a 2012-es nyári olimpián. Pineda bronzérmet nyert az egyéni versenyen a 2011-es Pan-amerikai Játékokon. 2015-ben részt vett a világbajnokságon Koppenhágában, Dániában.