1941. december 21-én a "Ro-33" elindult a Cam Ranh-öbölből, hogy megkezdje első hadjáratát, a Dél-kínai-tengeren, Szingapúr keleti részén, a japán invázió támogatására.
Brit Malajzia. A járőrzése eseménymentes volt, és 1942. január 5-én elhagyta járőröző területét, hogy visszatérjen a Cam Ranh-öbölbe, ahol 1942. január 7-én érkezett.