A következő mondatot töltse ki:
1991 Le Mans 24 órás versenyén a FIA motorszabályainak megváltoztatása arra kényszerítette a Mazdát, hogy hagyja el az R26B 4 rotoros motorját a World Sportscar bajnokságban. Az IMSA szabályai azonban továbbra is megengedték a forgók használatát, ami arra késztette a Mazdát, hogy az R26B-t Észak-Amerikába vigye, finomítással, hogy jobban illeszkedjen a rövidebb versenyekhez és pályákhoz.