Az első teljes pleziosauroid csontvázakat Mary Anning találta meg Angliában a 19. század elején, és az első gerincesek között voltak, amelyeket a tudomány leírt. A pleziosauroid maradványokat Hugh Miller skót geológus találta meg 1844-ben a skót nyugati Észtországban a Great Estuarine Group (akkor "sorozatként ismert) szikláiban. Sok más példányt találtak, néhányuk gyakorlatilag teljes, és gyakran új felfedezések történnek. Az egyik legfinomabb példányt 2002-ben találták a Somerset (Anglia) partján, valaki a partról halászott. Ez a példány, akit talált után Collard-nak neveztek, 2007-ben a Taunton Múzeumban volt kiállítva. Egy másik, kevésbé teljes csontváz, amelyet szintén 2002-ben találtak a Yorkshire-i Filey palotában, egy amatőr geológus, Hugh Miller, 1844-ben. Sok más példányt találtak, néhányuk gyakorlatilag teljes, és gyakran új felfedezéseket tesznek.
a Filey-i sziklák, Yorkshire, Anglia