A tanításon kívül Grigsby aktív közösségi vezető volt. A részvételt a három hónapos művészeti tanítási tapasztalatának tulajdonítja az Amerikai Pavilonban a
Világkiállítás Brüsszelben, 1958. Az ott töltött idő után művészeti programokat indított váratlan helyeken, például óvodákban és lakóépületekben. Szintén azon dolgozott, hogy lehetőséget biztosítson a fiatal kisebbségi művészek számára, hogy kiállítsák munkáikat. Ennek egyik módja a COBA (Consortium of Black Artists and Others for the Arts) megalapítása volt, amely évente meghívásos kiállítást szervez a Phoenix belvárosi középiskolások munkájáról, és kétévente egy kiemelkedő afroamerikai művészt hoz a Phoenix régióba más közösségi támogatott programok mellett. Továbbá elindította a "Művészetek a munkahelyfejlesztésben" programot az Opportunities Industrializációs Központon keresztül, amely foglalkoztatási képzési programokat biztosít az Egyesült Államokban a kiszolgált népesség számára. A nemzeti színpadon Grigsby részt vett a Nemzeti Művészeti Oktatási Egyesületben. Részt vett a második ülésen, és a kisebbségekkel foglalkozó bizottság elnöke volt, amely most a többnemzetiségű kérdésekkel foglalkozó bizottság.