2010-ben a Vision Racing elvesztette a szponzorokat, és ennek eredményeképpen teljes munkaidőben leállt. Ezért Carpenter a Panther Racing-nek vezette a Vision Racing-el együtt a 20. számú Dallara-Hondában az Indianapolis 500-as versenyen.
- Igen. A versenyen Carpenter a 8. helyen indult és a 17. helyen végzett, mivel a bokszmegállások során előfordult egy óvatosság, ami Carpenter-t egy kört leeresztett. A két csapat később a Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300-ban Chicagolandban, a Kentucky Indy 300-ban Kentuckyban és a szezonvégező Cafés do Brasil Indy 300-ban Homesteadban vett részt. Chicagolandban Carpenter 11. helyen indult, és gyorsan kihívta a vezetést, 3 kört vezetve. Carpenternek ekkor kezelési problémái voltak, és körülbelül 20 körrel a végére visszavonult; a 20. helyen végzett. Kentucky-ban Carpenter a pole-on jutott be a kvalifikációba, és Dan Wheldon csapattársával vezette az első sorban lévő csapatot. Carpenter 11 kört vezetett, és majdnem elnyerte első győzelmét, amikor az előtte lévő autóknak a verseny végén pit-stopot kellett végezniük; végül második helyen végzett, mivel Hélio Castronevesnek sikerült az üzemanyagot a verseny végéig megőrizni anélkül, hogy újabb pit-stopot végezne. A Homestead-i szezonvégi versenyen Carpenter a 7. helyen indult, és egy kört lemaradva a 13. helyen végzett. Carpenter a versenyzők bajnokságában a 28. helyen végzett 90 ponttal.