A mai kínai-orosz határvonalat többnyire Oroszország örökölte a Szovjetuniótól (kis módosításokkal), míg a kínai-szovjet határvonal lényegében ugyanaz volt, mint az orosz és a Qing birodalom közötti határ, amelyet számos szerződés rendezett a 17. századtól a 19. századig. A határok kérdései először a 17. században Oroszország Szibériába való gyors terjeszkedését követően jelentek meg.
időnként összecsapások voltak köztük és a Qing Kína között. Az alábbiakban a fontos határokról szóló szerződések listáját, valamint azt a jelet, hogy a mai kínai-orosz határ mely szakaszait nagyrészt ők határozták meg: