1576-ban, mint a spanyol csapatok parancsnoka az Antwerpeni Várban, ő volt a fő kezdeményezője az Antwerpeni zsáknak, amelyben mintegy 7000 ember életét és sok vagyonát vesztették el. Négy évvel később részt vett az Alba herceggel az Alcântara-i csatában.
D'Avila Lisszabonban halt meg egy sérülési fertőzésben, egy portugál rajtaütés során.