Írj folytatást erre a bekezdésre - Irvine 2001-ben is a Jaguarnál maradt, és Luciano Burti volt a társa. A hangos frusztrációi ellenére a Jaguar csapatfőnöke, Bobby Rahal támogatta Irvine-t az elkövetkező szezonban, bár Irvine nem volt magabiztos, hivatkozva a bizonytalanságára a csapatának versenyképessé válásáról, amit hangosan kijelentett. Rahal aggódott Irvine magatartása miatt, amikor a csapat autója, a Jaguar R2, alul teljesített a szezon előtti tesztelés során. Irvine támogatta azt a nézetet, hogy a szezon végén kirúgják, ha a teljesítménye nem kielégíti a csapatot. Irvine az első fordulóban 11. lett Ausztráliában, és az elkövetkező négy versenyben nem ért el a célt. A Spanyol Nagydíj előtt Burti elhagyta a Jaguart, hogy csatlakozzon a Prost csapathoz, így Irvine-t Pedro de la Rosával társították. Irvine befejezte az osztrák nagydíjat.
A Jaguar első dobogó helyét a harmadik helyen érte el a következő versenyen, Monacóban. Júniusban megerősítették, hogy Irvine-t és de la Rosát megtartja a Jaguar 2002-ben.