Írj folytatást erre a bekezdésre - Wilson vezette a Dreyer &amp; Reinbold Racing (DRR) 22-es autóját a 2010-es szezonban. A DCR-vel kötött szerződés hossza, a kulcsfontosságú csapattagok távozása és egy másik élmény iránti vágy miatt másutt értékelte a vezetést. Wilson telefonhívást kapott a Dreyer &amp; Reinbold társtulajdonosai, Robbie Buhl és Dennis Reinboldtól, és 2010 januárjában meglátogatta a műhelyüket. Lenyűgözte, amit látott, és hamarosan aláírta a szerződést a csapatban. Wilson mentorálta csapattársát, Mike Conway-t az ovális pályán, és tanácsadóként szolgált a DRR-nek a közúti pályákon. Az első négy versenyen második lett a Szentpétervári Nagydíjon és a Long Beach-i Nagydíjon. Miután 11. lett az Indianapolis 500-as versenyen,
Wilson 11 kört vezetett és hetedik lett. Négy versenyt követően első IndyCar pole-pozícióját a Honda Indy Torontóban szerezte meg. Wilson szezon hátralévő részében a legjobb hatodik helyet érte el az Indy Grand Prix of Sonoma-ban. 361 ponttal a versenyzők rangsorában 11. lett.