A főemlősöknél az ellentétes hüvelykujj, a rövid körmök (ahelyett, hogy a karmok) és a hosszú, befelé zárt ujjak kombinációja az ősi fogásgyakorlat maradványa, és részben lehetővé tette, hogy néhány fajban előforduljon a brachiation (a karok által a fáról a lábra fejlődő keratin körmök), mint a jelentős helyettesítési eszköz. A kéz és a láb alsó oldalaiban érzékeny párnák vannak az ujjvégeken. A legtöbbnek ellentétes hüvelykujjuk van, egy jellemző főemlős jellemzője, amely leginkább az emberben fejlett, bár nem korlátozódik erre a sorrendre (például az opossumok és a koalák is rendelkeznek velük). A hüvelykujjak lehetővé teszik néhány faj számára, hogy eszközöket használjanak. A főemlősöknél az ellentétes hüvelykujjak, a rövid ujjak (ahelyett, hogy a karmok) és a hosszú, befelé zárt ujjak kombinációja az ősök fog
párnák