Töltsd ki a következő mondatot: 2003 nyarán Pancaro átment az AC Milánóba Demetrio Albertiniért cserébe, ahol két szezonig játszott. A következetessége és a munkamértéke fontos szerepet játszott a Milánóban, amikor megnyerte a második Serie A címét, valamint egy
Az olasz szuperkupa, valamint a 2004-05-ös UEFA Bajnokok Ligájának döntőjébe jutott, különösen 2003-ban a Brescia elleni külföldi győzelemben. 2004-ben egyéves szerződést írt alá a klubnál.