A következő mondatot fejezze be: Bár nem vett részt az austerlitzi csatában, részt vett a
1806-07-ben a lengyel és porosz hadjáratokban. Az Eylau-i csatában, látva lovas gránátoszait, akik leeresztették a fejüket, ahogy a golyók sípoltak körbe, Lepic kimondta a híres szavakat: "Fejeket fel, uraim, ezek golyók, nem szar!" ("Haut la tête, messieurs, la mitraille ce n'est pas de la merde!"). A következő hősies támadás a lovas gránátosok fejében, ahol súlyosan megsebesült, "général de brigade" rangot hozott neki. Amikor a csata után meglátta Lepicet, Napóleon odament hozzá, és így szólt: "Azt hittem, elfogtak, Lepic tábornok. Nagyon szomorú voltam emiatt". Lepic így válaszolt: "Uram, csak a halálomról fog hallani". Aznap este Lepic, aki súlyos sebesülést szenvedett a harcban, 50.000 frankot kapott, amit azonnal osztott szét lovas gránátőrjeinek. Öt nappal később tábornok lett, és 30.000 frank éves fizetést kapott.