Végezze el a következő mondatot: Mindazonáltal Petrobey végső célja a görögök felszabadítása volt az oszmán uralom alól, és helyi hatalmát és autonómiáját arra használta fel, hogy támogatást szerezzen egy nagyszabású görög lázadáshoz. 1821-ben ez a lázadás hivatalosan megkezdődött, ami a görög függetlenségi háborúvá vált. Megállapodást kötőként ismert volt, és önkéntesen átadta a lázadás vezetését Theodoros Kolokotronisnak, amikor politikailag szükséges lett. Fontos csapatokat küldött, hogy felszabadítsák Kalamata-t és
Tripolisba, és részt vett a expedícióban, hogy segítsen a Souliotéknak. Ebben az expedícióban Petrobey fiatalabb testvére, Kyriakoulis Mavromichalis hősiesen halt meg a törökök elleni harcban. Petrobey és testvére, Konstantinos Mavromichalis vezetésével a görög erők sikeresen legyőzték a híres oszmán parancsnokot, Ibrahim Páshát a Mani egyiptomi inváziója során. Ez a katonai győzelem biztosította a görög ellenőrzést a stratégiailag fontos város Nafplio, amely a forradalom után lett az első főváros a modern görög állam.