Az egyetlen fiuk, Ennis, 1997. január 16-án meghalt, miközben egy leégett gumit cserélt a Los Angeles-i Interstate 405 oldalon. Cosby lánya, Ensa 2018. február 23-án vesebetegségben halt meg, miközben veseátültetésre várt. A Cosby-knak három unokája van. A protestáns Cosby 1979-től 2012-ig a Los Angeles-i Playboy Jazz Fesztivál házigazdája volt (George Lopez volt az esemény házigazdája). Együtt öt gyermekük született, Erika (1965), Erinn (1966), Ennis (1969<unk>1997), Ensa (1973<unk>2018), és Evin (1976). Az egyetlen fia, Ennis, 1997 január 16-án meggyilkolták, miközben kicserélte egy leégett gumit az Interstate 405 mellett Los Angelesben. Cosby lánya Ensa 2018. február 23-án vesebetegségben halt meg, miközben veseátültetésre várt. Cosby-nak három unokája van.
1970-es évek