Töltse ki a következő mondatot: 1941-ben, a Barbarossa hadművelet során Heinrici a 4. hadseregben szolgált Günther von Kluge parancsnoksága alatt a XXXXIII. hadsereg hadtestének parancsnoka volt a Białystok<unk>Minsk csatája, a Kijevi csata és a Moszkvai csata során. 1941-ben megkapta a Vaskereszt lovagkeresztjét. 1942 januárjának végén Heinrici a 4. hadsereg parancsnoksága alá került. 1943. november 24-én a lovagkereszthez csatolt tölgyleveleket kapott a háborúban végzett vezetői munkájáért.
Orsha-i csata, amelynek során a 4. hadsereg védekező pozíciókat foglalott el a fehéroroszországi Orsha régió közelében, átmenetileg megállította a Vasiliy Sokolovsky tábornok vezette nyugati front előrehaladását. A 4. hadsereg visszavonulása során súlyos veszteségeket okozott a haladó Vörös Hadseregnek. Ezek a sikerek nagyban hozzájárultak Heinrici védekező szakemberként szerzett hírnevéhez. 1943-ban később megtagadta, hogy engedelmeskedjen egy parancsnak, miszerint a német hadsereg visszavonulása előtt gyújtogatni kell Smolenszk városát, ezért ideiglenesen elbocsátották a parancsnoki posztjáról.