Írj folytatást erre a bekezdésre - A római vereség elsődleges példája a Teutoburgi Erdő csata volt az i. sz. 9-ben, ahol három egész légiót, Publius Quinctilius Varus vezetésével, elpusztított Arminius, a Cherusci vezetője, a látszólagos római szövetséges. Augusztus bosszút állt azzal, hogy Tiberiust és Drusust a Rajna-vidékre küldte, hogy békét teremtsen benne, ami némi sikert aratott, bár a 9. évi csata véget vetett a római Németországba irányuló terjeszkedésnek. A római tábornok Germanicus kihasználta a Cherusci polgárháborút Arminius és Segestes között; az Idistaviso-i csatában
AD 16-ban legyőzték Arminius-t, aki elmenekült, de később 21-ben megölték, árulás miatt.