Az 1969 március 29-én Etchegaray Párizs segéd püspökévé és a Numidiában lévő Gemellae címet viselő püspökévé nevezték ki VI. Pál pápa. A következő május 27-én megkapta püspöki felszentelését François Marty bíborostól, Paul Gouyon bíboros és Władysław Rubin püspök pedig a Notre-Dame katedrálisban.
François Marty bíboros