A második világháború idején Heintges a 3. gyalogos ezred 3. gyalogos hadosztályának parancsnoka volt, majd a 7. ezred parancsnoka. Szicíliában, Olaszországban,
Dél-Franciaország és Németország és ezredje elfoglalta Adolf Hitler Berghof-át Berchtesgadenben 1945. május 4-én. Heintges a megszállás alatt személyes használatra vette Hermann Göring 1941 Mercedes-Benz 540K Cabriolet B-jét.