Írj folytatást erre a bekezdésre - 1941-ben, a Barbarossa hadművelet alatt Heinrici a 4. hadseregben szolgált Günther von Kluge parancsnoksága alatt a XXXXIII. hadsereg hadtestének parancsnoki tábornokaként a Białystok<unk>Minsk csatája, a Kijevi csata és a Moszkvai csata során. 1941-ben megkapta a Vaskereszt lovagkeresztjét. 1942 januárjának végén Heinrici a 4. hadsereg parancsnoksága alá került. 1943. november 24-én az Orsha-i csata során végzett vezetése miatt a lovagkereszthez csatában tölgylevelekkel jutalmazták.
, amelynek során a 4. hadsereg védekező pozíciókat foglalott el a fehéroroszországi Orsha régió közelében, ideiglenesen megállította a Vasiliy Sokolovsky tábornok vezette nyugati fronton folytatott előretörést. A 4. hadsereg visszavonulása során súlyos veszteségeket okozott a haladó Vörös Hadseregnek. Ezek a sikerek nagyban hozzájárultak Heinrici védekező szakemberként szerzett hírnevéhez. 1943-ban később megtagadta, hogy engedelmeskedjen egy parancsnak, miszerint a német hadsereg visszavonulása előtt gyújtogatni kell Smolenszk városát, ezért ideiglenesen elbocsátották a parancsnoki posztjáról.