A Hadar név az arab حضار szóból származik (a gyökér jelentése "jelen lenni" vagy "a földön" vagy "telepedett, civilizált terület"), míg az Agena név végső soron a latin genua szóból származik, ami "térdeket" jelent. 2016-ban a Nemzetközi Csillagászati Unió szervezett egy Csillagnevek Munkacsoportot (WGSN) a csillagok saját nevei katalogizálására és szabványosítására. A WGSN jóváhagyta a Hadar nevet a β Centauri csillag számára 2016. augusztus 21-én, és most így került be az IAU Csillagnevek Katalógusába. A csillag kínai neve a 腹一马 yī fù (mandarin: mǎ, "Az első ló Abdorong csillagja").
Genua