Schumacher a Formula-1-ben debütált az ír Jordan-Ford csapatával az 1991-es Belga Nagydíjon.
, a 32-es autót vezette, a bebörtönzött Bertrand Gachot helyére. Schumacher, aki még mindig szerződéses Mercedes-pilóta, Eddie Jordan aláírta, miután a Mercedes 150 000 dollárt fizetett Jordannak a debütálásaért.