A két hercegnő otthon nevelkedett, édesanyjuk és nevelőnőjük, Marion Crawford felügyelete alatt. A tanfolyamok történelmet, nyelvet, irodalmat és zenét tartottak. Crawford 1950-ben kiadott egy életrajzot Elizabeth és Margaret gyermekkoráról, a Kis hercegnők címmel, ami nagyban megdöbbentette a királyi családot. A könyv leírja Elizabeth lovak és kutyák iránti szeretetét, rendességét és felelősségteljes magatartását. Mások is visszhangozták ezeket a megfigyeléseket: Winston Churchill két éves korában Elizabeth-et "egy karakternek" nevezte.
Margaret hercegnő