Lásd az alábbi szakaszt, majd válaszolj a kérdésre ugyanabban a nyelven, mint a szakasz:  Áthaladás: Az Epimetheus lényegében ugyanazt a pályát foglalja el, mint a hold Janus. A csillagászok feltételezték, hogy csak egy test van ebben a pályán (nem hitték, hogy két hold szinte azonos pályákat oszthatna összeütközés nélkül), és ennek megfelelően nehéz volt meghatározni a pályák jellemzőit. A megfigyelések fotográfiai jellegűek voltak, és időbeli távolságuk nagy volt, így bár két objektum jelenléte nem volt nyilvánvaló, a megfigyeléseket nehéz volt összeegyeztetni egy ésszerű pályával. Audouin Dollfus 1966. december 15-én megfigyelt egy holdat, amelyet Janusnak nevezett el. December 18-án Richard Walker hasonló megfigyelést tett, amit ma az Epimetheus felfedezésének tartanak. Azonban abban az időben úgy vélték, hogy csak egy hold van az adott pályán, amelyet nem hivatalosan "Janusnak" neveznek. Tizenkét évvel később, 1978 októberében Stephen M. Larson és John W. Fountain rájöttek, hogy az 1966-os megfigyeléseket leginkább két különböző objektum (Janus és Epimetheus) magyarázza, amelyek nagyon hasonló pályákat osztanak meg. Ezt 1980-ban megerősítette a Voyager 1, és így Larson és Fountain hivatalosan is megosztják Epimetheus felfedezését Walkerrel. Egy hold, amely valószínűleg Epimetheus volt, két Pioneer 11-es képen jelent meg, és 1979S1 néven lett kijelölve, bár bizonytalan, mert a két kép nem volt elég ahhoz, hogy megbízható pályát számolhassanak ki. Epimetheus 1983-ban kapta meg a nevét. A Janus nevet ugyanakkor az IAU is jóváhagyta, bár a nevet informálisan használták, mivel Dollfus röviddel az 1966-os felfedezés után javasolta.  Kérdés: Mi történt Epimetheus kinevezésével egy időben?
A Janus nevet az IAU hagyta jóvá.