A Jupiter belső műholdjai közül a legbelső a Jupiter Galileai műholdjai közül, pályája a Thebe és az Europa között fekszik. A Jupiter belső műholdjait is beleértve, a Jupiter ötödik holdja. Az Io körülbelül 42,5 órát vesz igénybe, hogy teljesítsen egy pályát a Jupiter körül (olyan gyors, hogy mozgását egyetlen éjszaka megfigyelése alatt megfigyelhető legyen). Io 2:1 átlagos mozgású pályarészonciában van az Európával, és 4:1 átlagos mozgású pályarészonciában a Ganymede-del, két pályát teljesít a Jupiter körül minden egyes pályára, amelyet az Europa teljesít, és négy pályát minden egyes pályára, amelyet a Ganymede teljesít. Ez a rezonancia segíti a Jupiter excentrikus pályáját (0,41 km), amely az elsődleges pályán a Jupiter körüli aktív tevékenységet biztosítja.
42,5 óra