Escobar 2003 augusztusában debütált a panamai válogatottban egy baráti mérkőzésen Bolíviával szemben, és 2015. június 10-én összesen 40 meccset játszott és 1 gólt szerzett. 5 FIFA Világbajnokságon képviselte országát, és játszott a 2007-es világbajnokságon.
, 2009 és 2013 CONCACAF Aranykupák.