Ennek ellenére Gachotot még mindig nagyra tartották, mint pilótát és marketinget, és aláírták, hogy vezesse az új Jordan Grand Prix csapatot, amelyet a 7-Up szponzorált és Ford HB motorokat használt. A Gary Anderson által tervezett 191 versenyképes volt, és néhány kezdeti megbízhatósági probléma után rendszeres pontszámolóvá vált; Gachot 5. lett Kanadában és kétszer 6. lett. A szezon jól indult, mivel jelentős elismerést szerzett a Grand Prix előadásaiért, és megnyerte a 1991-es Le Mans 24 órás versenyét is.
egy Mazda 787B-t vezet. Ezután a leggyorsabb kört állította be a Magyar Nagydíjon egy későbbi gumiabroncscscsere után, de akkor a szerencséje drámai fordulatot vett.