Walpole 1696. április 2-án hagyta el Eton College-t, és ugyanezen a napon beiratkozott a King's College-ba, Cambridge-be. 1698. május 25-én elhagyta Cambridge-et az egyetlen fennmaradt idősebb testvére, Edward halála után, hogy segíthesse apját a családi birtok kezelésében, amelynek örökösévé vált. Walpole papnak akart válni, de mivel most ő volt a család legidősebb túlélő fia, elhagyta az ötletet. 1700 novemberében apja meghalt, és Robertnek sikerült örökölnie a Walpole birtokot.
1698. május 25.