Fejezd be a következő mondatot: Antiochus csak 41-ben, Claudius római császár trónra lépése után vette vissza királyságát. 43-ban első fia, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, Drusillahoz, I. Agrippa leányához ment el. Az Epiphanes mellett Antiochusnak még két gyermeke volt Jotapával: Callinicus és egy fiatalabb Jotapa. 53-ban Antiochus elfojtotta néhány barbár törzs felkelését Ciliciában, a Clitae-t. 55-ben megkapta a parancsot a római császár Nérótól, hogy hadsereget állítson fel, hogy
59-ban Domitius Corbulo tábornok parancsnoksága alatt szolgált az örmény Tiridates I. király ellen, aki a parthiai Vologases I. király testvére volt. Ennek a háborúnak a következménye, hogy az 61-ben megkapta Örményország egyes részeit.