A 1813-as szász hadjárat alatt Walther folytatta a Gárda lovassága parancsnokságát, és jelen volt a
Lützen csatája és Dresden csatája, mint a Gárda lovasságának parancsnoka. A Kulm második csata (1813 szeptember 17.) során a császári gárda lovassága parancsnoka volt, beleértve a dragónokat, a lovas gránátosokat és az 1. (lengyel) és a 2. (holland) lándzsásokat. A leipzig-i csatában a császári gárda lovagságának 3. hadosztálya parancsnoka volt. A gárda lovagságának teljes létszáma 7903 ember és 18 ágyú volt. Erfurtban, ahol Napóleon fegyverek és lőszerek nagy raktárát elrejtette, a francia hadsereg tovább vonult Nyugat-Németországon keresztül a Rajna felé.