Vandoorne volt a szimulátor pilóta a Mercedes csapat 2019-ben, és nevezték ki, mint az egyik csapat tartalék pilóták 2020-ban, de a végén nem választották, mint a pilóta a 2020-as Sakhir nagydíj
Hamilton COVID-19-pozitív tesztje után. Vandoorne a Mercedes-nél vezetett a szezon befejező 2020-as Abu Dhabi Young Drivers Testben Nyck de Vries Formula E csapattársa mellett.