Scott becslése szerint a teljes költség 40 000 font volt (2009 értéke szerint 3 millió font), melynek felét végül kormányzati támogatással fedezték. A fennmaradó összeget állami előfizetés és kölcsönök hozták létre. Az expedíció további segítséget nyújtott a szimpatikus kereskedelmi cégek által ingyenesen biztosított ellátás és felszerelés. A pénzgyűjtési feladatot nagyrészt Scott végezte el, és jelentős mértékben kimerítette az idejét és energiáját, miután a Terra Nova tovább folytatódott Dél-Afrikában, Ausztráliában és Új-Zélandon. A legnagyobb egyedi költség a hajó megvásárlása volt, 12 500 fontért. A Terra Nova az Antarktiszon volt, mint a Discovery Yacht Squadron része, mielőtt a kormány támogatást kapott volna. Scott úgy vélte, hogy ez a hajó a White Ensign-nél való hajózási művelet alól mentes, és így 100 fontot szerzett volna, hogy lehetővé tegye Scott számára, hogy a hajót a White Ensign-nél ne lehessen hajózni. Scott úgy döntött, hogy a hajót a White Ensign-nél való hajózási művelet
tagságot kapott a Királyi Jacht Squadronban.