A sport hivatalosan bevezette a biztonsági autókat, miután a kísérleteket mind a francia, mind a brit nagydíjakon végezték az előző szezonban. 1996 óta, promóciós megállapodások részeként, a biztonsági autók fő szállítója a Mercedes-Benz volt, az Aston Martin 2021-től megosztotta velük a feladatokat, ellentétben a korábbi évekkel, amelyekben különböző márkák autóit használták a szezon során, és a látogatott pályától függően (például az egzotikus Lamborghini Countach a Monacó Nagydíjra az 1980-as években és a Lamborghini Diablo az 1995-es kanadai Nagydíjra
Az 1993-as esőzéses brazil nagydíjon használt Fiat Tempra és az 1994-es San Marino nagydíjon használt Opel Vectra nagyteljesítményű verziója között).