Írj folytatást erre a bekezdésre - A Pilica létének kezdetétől a Kis-Lengyelország része volt. 1115 és 1118 között III. Bolesław Krzywousty végrendeletével Pilica a krakói kerület része lett. A városi jogok feltételezett dátuma 1393. Néhány évvel az 1870. január 1-jei felkelés után
, Pilica 1869. június 1-jén elvesztette a városi jogokat, amíg 1994-ben visszaszerezte.