Írj folytatást erre a bekezdésre - Pinzi visszatért az Udinese-ba a 2010/11 Serie A-ban
Gaetano D'Agostino és Simone Pepe távozását követően. Pinzi alakította a klub központi középpályás hármasát az energikus Gökhan Inlerrel és Kwadwo Asamoah-val az Udinese új 3<unk>5<unk>2 (vagy 5<unk>3<unk>2) alakzatában; 6 asszisztot nyújtott.