Pelé Edson Arantes do Nascimento néven született 1940. október 23-án, Três Corações-ban, Minas Gerais-ben, Brazília, a fiatal futballista Dondinho (született João Ramos do Nascimento) és Celeste Arantes fiaként. Két testvér közül ő volt a legidősebb. Az amerikai feltaláló, Thomas Edison után nevezték el. Szülei úgy döntöttek, hogy eltávolítják az "i" betűt, és "Edson"-nak hívják, de a születési anyakönyvi kivonatban hibát követett el, ami sok dokumentumban "Edison"-nak mutatkozott, nem "Edson"-nak, ahogy őt hívják. Eredetileg családja "Dico" becenevet adott neki.
Celeste Arantes