Az apja munkája a T. P. & W. vasútvonalon elvitte a családot az iowai Keokukba, míg az apja 1960-ban át nem költözött az otthoni irodába Kelet-Peoriában. Az East Peoria Közösségi Gimnáziumban tanult (1963<unk>1967), Craig bajnoki vitás és nyilvános szónok lett, az utolsó évében az egész állam vitás csapatába nevezték, és megnyerte az állami bajnokságot a szónoklásban. 1965 szeptemberében, kiskorú éve, keresztyénségre tért, és a középiskola befejezése után a Wheaton Főiskolára járt, kommunikációban szakosodott. Craig 1971-ben érettségizett, és a következő évben feleségül vette feleségét, akit a Crusade for His Christ Campus-on találkozott.
Peoria