1902 és 1904 között Belknap a haditengerészet hajózási hivatalában szolgált. 1904 és 1905 között a csatahajó fedélzetén szolgált, majd 1905 és 1906 között navigátor volt, majd később a csatahajó vezéri tisztje. 1905. július 8-án parancsnokhelyettes lett. 1907 és 1910 között az Egyesült Államok németországi haditengerészeti attachéja volt Berlinben, 1908 és 1909 között pedig olaszországi haditengerészeti attachéja Rómában és osztrák-magyarországi haditengerészeti attachéja Bécsben. A pusztító
1908. december 28-án az olaszországi Messinában bekövetkezett földrengés és cunami után az amerikai Vöröskereszt segélyhajóinak igazgatója lett, amely a katasztrófára reagált, és felügyelte a Messina és Reggio di Calabria környékén kilenc különböző helyen 16 000 ház építését. 1910-ben különleges nagykövetként és haditengerészeti segédként szolgált Theodore Roosevelt volt elnöknek VII. Edward király temetésén az Egyesült Királyságban.