Malavi először vett részt a nyári olimpiai játékokon a Münchenben, Németországban, 1972-ben. Tíz alkalommal vettek részt a 2016-os nyári paralimpiai játékok előtt, ahol debütáltak a nyári paralimpiai játékokon Rio de Janeiróban, Brazíliában, a Montreali 1976-os nyári olimpiai játékok és a Szovjetunió 1980-as nyári játékok várakozásával, az előbbi az Új-Zéland nemzeti ragbi csapatának dél-afrikai turnéjához kapcsolódó bojkott miatt, az utóbbi pedig azért, mert az ország csatlakozott az Egyesült Államok által vezetett bojkotthoz az 1979-es afganisztáni invázió miatt a szovjet-afganisztáni háború alatt. Malavi először a 2012-es londoni nyári paralimpiai játékokon akart részt venni, de a nyitóünnep előtt néhány órával visszavonult a finanszírozás hiánya miatt. Az ország 2016. szeptember 7-18. között részt vett a riói paralimpiai játékokon. Malavi egyike volt a hat országnak, amelyek először jelentek meg a négyévente megrendezett eseményen; a többiek Aruba, Kongo, Szomália, São Tomé és Príncipe és Togo voltak. Egyetlen középtávú futót küldtek, Taonere Bandát, akit a Malawi Paralimpiai Bizottság július 4-én jelentett be, és edzője, George Luhanga foglalkozott vele. Banda volt a zászlós a megnyitó ceremónián.
- Igen.