A jelenlegi 34. gyalogos ezredet 1916. július 15-én hozták létre El Pasóban, Texasban, négy hónappal a Mexikóba irányuló büntető expedíció kezdete után.
John J. Pershing tábornok vezetésével. A 34-es eredeti kadrát a 7-es, 20-as és 23-as ezredekből állították össze. Az ezredet határőrségnek és a Nemzeti Gárda kiképzési feladatainak rendelte el.