Írj folytatást erre a bekezdésre - 1942 novemberében a szövetségesek partra szálltak Francia Észak-Afrikában
A 10. páncélos hadosztály elfoglalta a Vichy Franciaországot (Anton ügy) mielőtt a tunéziai hadjárat részeként a tunéziai hadjáratban harcolt. 1943-ban Stauffenberget előléptették (a vezérkari főparancsnok helyettesének), és Afrikába küldték, hogy csatlakozzon a 10. páncélos hadosztályhoz, mint a műveleti tiszt a főparancsnokságban (Ia). Február 19-én Rommel ellenséges támadást indított a brit, amerikai és francia erők ellen Tunéziában. A tengelypárti parancsnokok azt remélték, hogy gyorsan áttörnek a Sbiba- vagy a Kasserine-hágón a brit első hadsereg hátsó részére. A Sbiba-i támadást megállították, így Rommel a Kasserine-hágóra koncentrált, ahol elsősorban az olasz 7. Bersaglieri ezred és a 131. Centauro páncélozott hadosztály legyőzte az amerikai védelmezőket. A harcok alatt Stauffenberg felhajtott a 10. páncélos hadosztály vezető tankjaival és katonáival. A hadosztály a 21. páncélos hadosztállyal együtt április 8-án védekező pozícióba lépett Mezzouna közelében.