A II. világháború kitörésekor Jauer vezérkari tiszt és ezredparancsnok volt. 1943 áprilisában kinevezték a 20. motorosított gyalogsági és a 20. páncélos gránátos hadosztály parancsnokává, és részt vett a Kamenets-Podolsky zseb csatájában. Ezután a 25. páncélos hadosztályt vezette a
Kijev csatája. 1945. március 12-én átvette a "Panzer Corps Großdeutschland" parancsnokságát, amellyel megadta magát.