Írj folytatást erre a bekezdésre - Első alkalommal vett részt az orosz bajnokságban, Samsonov hetedik lett a rövid programban, miután kilépett a Lutz quad-járól és a hármas Axel-re esett. Ötödik a szabad korcsolyázásban, és hatodik lett. Samsonov később részt vett a 2020-as orosz junior bajnokságon, ahol második lett mind a rövid, mind a szabad programokban, de az első helyen végzett a szabad korcsolyázó Andrej Mozalev győztesétől való nagy rendes különbség miatt, ezzel megszerezve második junior nemzeti címét. Ennek az eredménynek köszönhetően eredetileg a 2020-as junior világbajnokság csapatába nevezték ki.
2020 február 28-án azonban bejelentették, hogy a növekedés okozta ízületi problémák miatt visszavonult a versenyből. A rendezvényen Ilja Jablokov váltotta fel. Samsonov később tisztázta, hogy az Osgood-Schlatter-betegséggel kapcsolatos fájdalom miatt vonult vissza az eseményről.