Henry Cavendish 1731. október 10-én született Nice-ben, ahol akkoriban a családja élt. Anyja Lady Anne de Grey volt, Henry Grey, Kent 1. hercege negyedik lánya, apja Lord Charles Cavendish, William Cavendish, Devonshire 2. hercege harmadik fia. A család nyolc évszázadban nyomon követte a családot a normannok idejére, és szorosan kapcsolódott Nagy-Britannia számos arisztokrata családjához. Henry édesanyja 1733-ban halt meg, három hónappal a második fia, Frederick születése után, és röviddel Henry második születésnapja előtt, elhagyva Lord Charles Cavendish-t, hogy felnevelje két fiát. Cavendish "The Honourable Henry Cavendish" néven emlegzett. 11 éves korától Henry New School-ban, egy magániskolában járt London közelében.
1748-ben