Ott szolgált 1944 augusztusáig, amikor O'Daniel és a 3. hadosztálya partra szállt a Saint Tropez-félszigeten Dél-Franciaországban.
és északra vezetett a Vosges-hegységen keresztül Németországba. O'Daniel vezette a 3. hadosztályt a Rhône-völgyen fel Strasbourgba, a Colmar-zsebben, ahol 1945 januárjában megtizedelte a német erőket, és amikor 1945 márciusában Zweibrückenben átlépte a Siegfried-vonalot. Gyakran repült a frontvonalon egy könnyű repülőgépen, és leveleket dobott az alul lévő csapatokhoz, arra buzdítva őket, hogy haladjanak előre. Ő vezette a hadosztályt a Rajna folyón át, és részt vett a nácik várának elfoglalásában Nürnbergben 1945. április 20-án, könyörtelen házról házra folytatott harcok után. O'Daniel a város központjában, az Adolf Hitler téren emelte ki zászlóját, és izgalmas tiszteletet fejezett ki a körülötte álló kimerült gyalogosok előtt, akik "elűzték a hunokat" az egyik utolsó fennmaradt náci erődből.