A Szovjetunió támadásakor Pikalov a 9. osztályban volt. 1941 májusában beiratkozott a Rostov-on-Don-ban, ahol 1942 februárjában lediplomázott egy felgyorsított kurzuson. A második világháborúban részt vett a nyugati, a don, a sztálingrádi, a steppi és a 2. fehérorosz fronton, részt vett a Szovjetunió felszabadításában.
Kursk, Minsk, Poznan, és a berlini támadást is. Háromszor sebesült meg. A tüzérségben harcolt szakaszparancsnok, akkumulátorparancsnok, a felderítő tüzérségi hadosztály főnökének asszisztenseként, egy felsőfokú tüzérségi hadosztály adjutánsaként, az ezred felderítő tisztjeként.