Az Io belső hőforrása nem a Földtől és a Holdtól eltérően, hanem a dagályok eloszlásából származik, ami az Io és az Europa és a Ganymede közötti pályás rezonancia eredménye. Az ilyen felmelegedés a Jupiter közötti távolságtól, a pályás excentrikusságtól, a belső összetételétől és a fizikai állapotától függ. A Laplace-rezonancia az Europa és a Ganymede között megtartja Io excentrikusságát, és megakadályozza, hogy az Io-n belüli dagályok eloszlanak a keringő pályán. A rezonanciai pályák szintén segítenek fenntartani Io távolságát a Jupitertől; különben a Jupiterre irányuló dagályok miatt Io lassan kifelé fordulna a szpirális bolygótól.
orbitális rezonancia