A következő mondatot fejezd be: 35 évesen Oliveros elérte életének formáját a 2011-es szezonban. Medellínben április 30-án 13,41 másodperc alatt futott 100 méteres akadályfutáson, majd a következő napon 57,43 másodperc alatt futott a 400 méteres akadályfutáson (a karrierjének harmadik legjobb futása). Kétszer lett a brazil Jailma de Lima második helyezettje a
2011-es dél-amerikai bajnokság, először a 400 méteres akadályfutáson, majd a 400 méteres sztaféban. Egy hónappal később 400 m-es akadályfutáson volt a 2011-es CAC bajnokságon, hatodik lett a versenyen. Pályafutása első nagy címét 2011-ben nyerte el a Pan-amerikai Játékokon: Guadalajarában a magasságban futva, majdnem egy másodperccel javította személyes rekordját, hogy 56,26 másodperc alatt elvegye a 400 méteres akadályos aranyérmet. Ezután Norma González, Evelis Aguilar és (400 m győztes) Jennifer Padilla csapatába csatlakozott a 4 × 400 m sztaféban, és a kolumbiaiak bronzérmet kaptak a 3:29.94 perces kolumbiai nemzeti rekordidővel.