1962-ben Taylor Jim Clarkkal osztozott az autóban és győzelmet aratott a nem bajnoki Mexikói Nagydíjon, nyert és második lett két nem bajnoki versenyen Dél-Afrikában, megerősítve a helyét a Team Lotusban 1963-ban. Azonban, miután egy maroknyi első három helyen végzett nem bajnoki eseményeken, a legjobb világbajnoki eredménye a hatodik hely volt a Monacóban megrendezett megnyitó versenyen.
, és azután ritkán volt versenyképes, bár a gyors Reims pályán, a francia nagydíjon, második volt, amikor kétharmad távolságon visszavonult. Taylor elismerte, hogy két súlyos baleset megrendítette a magabiztosságát Spa-ban és Enna-Pergusa-ban. Colin Chapman, a csapat tulajdonosa azt javasolta Taylornak, hogy vegyen egy szombati szabadságot az 1963-as szezon után, majd térjen vissza a Lotushoz. Taylor nem értett egyet ezzel, és megpróbált folytatni az F1-es versenyzőként. 1964-ben a British Racing Partnership sikertelen szezonja után Taylor visszavonult a Forma-1-es versenyzéstől.