Amikor a nyugati szövetségesek 1944. június 6-án megkezdték a normandiai amfibiai inváziót, a Panzer Lehr, a stratégiai páncélos tartalék részeként (Panzer Group West), a döntő első napokban visszatartották a harcoktól. Hamarosan kiengedték, eljutott a frontra, és június 8-án a britek és a kanadaiak ellen harcolt. A 12. SS "Hitlerjugend" hadosztály mellett, a frontvonalon helyezték el.
megvédte Caen-t, és több brit támadásban is megállt.