A Saturn gyűrűinek felismeréséhez legalább 15 mm-es átmérőjű teleszkópot kell használni, és így nem ismertek, amíg Galileo először nem látta őket 1610-ben. Christiaan Huygens csak nagyobb távcső-növeléssel cáfolta ezt az elképzelést. Huygens felfedezte a Saturn holdját, a Titánt; Giovanni Domenico Cassini később négy másik holdat fedezett fel: Iapetus, Rhea, Tethys és Dione. 1675-ben Cassini felfedezte a most Cassini-osztályként ismert szakadékot. 1789-ig nem történtek további jelentős felfedezések, amikor William Herschel felfedezett további két holdat, a Mimaszt és az Enceladuszt. A szabálytalan alakú Hypon műholdat, amely a Titánnal rezonanciában van, 1848-ban fedezte fel egy brit csapat.
1944-ben