1896-ban Armand Peugeot elszakadt a Les Fils de Peugeot Frères-től, hogy megalapítsa saját cégét, a Société Anonyme des Automobiles Peugeot-t, és Audincourt-ban új gyárat épített, hogy teljes mértékben az autókra összpontosítson. 1899-ben az eladások elérte a 300-at; az egész Franciaország összes eladott autója 1200 volt. Ugyanebben az évben Lemaître megnyerte a Nizza-Castellane-Nizza Rallyt egy speciális 5,850 cc (357 cu in) 20 lóerős (14.9 kW) versenyautóval. Az 1901-es Párizsi Szalononon a Peugeot debütált egy apró tengelyhajtású 652 cc (40 cu in) 5 lóerős (3.7 kW) egyhengeres motorkerékpárral, amelyet "Bébé" ("baba") néven emlegettek, és konzervatív stílusú, vezetővé vált.
1896-ban