Töltse ki a következő mondatot: 1850-ben Penniman legyőzte a jelenlegi demokratát, Alexander W. Buelt, és megválasztották Whigként Michigan 1. kongresszusi körzetéből a 32. kongresszusba, 1851. március 4-től 1853. március 3-ig. Ő volt az első Plymouth-i polgár, akit megválasztottak az Egyesült Államok Kongresszusába. 1852-ben nem volt újraválasztási jelölt. Az 1854. július 6-án Jacksonban, Michiganben, a tölgyfák alatt tartott kongresszus tagja volt a republikánus párt Michiganben. Ő volt a küldött a
1856-os republikánus kongresszus Michiganből.