Az 1995-es Formula-1-es szezon közepén, miután egy ideig a Lotus csapat tesztpilótája volt, Papis helyettesítette Gianni Morbidelli-t a Footwork csapatban hét versenyen, mivel értékes szponzorálást hozott a pénzszűkös csapatnak. Annak ellenére, hogy versenygyőztes volt a Formula 3000-ben, gyakran küzdött az ismeretlen autóval, és alkalmanként túllépte a nagyon rosszindulatú csapattársa, Taki Inoue. Azt is bizonyította, hogy egy szerencsétlen versenyző, szenved egy látványos szúrás és felfüggesztés meghibásodás a debütáló versenyen Silverstone
Hockenheimben egy sebességváltás miatt a pályán maradt, és David Coulthard által az Ascari Chicane-n az olasz nagydíj első körében a poron és az olajban forgatott, ami egy csomó és egy újrakezdést okozott. Azonban csak egy pontot veszített el az újrakezdett versenyen, amikor az utolsó körben Jean-Christophe Boullion Saubert megelőzte. Amikor Morbidelli visszatért, Papis már nem vezetett, és Amerikába ment 1996-ban.