Walpole politikai pályafutása 1701 januárjában kezdődött, amikor egy helyet nyert a Castle Rising-i általános választáson. 1702-ben elhagyta a Castle Rising-et, hogy képviselje a szomszédos King's Lynn-i kerületet, egy zsebkörzetet, amely politikai pályafutása hátralévő részében újra megválasztotta volna. A szavazók és a politikusok "Robin" becenevvel ismerték. Mint az apja, Robert Walpole a Whig Párt tagja volt. 1705-ben Walpole-t Anne királyné kinevezte a tanács tagjává férje, Dánia hercegének, Lord Admirális George-nak. Miután kiemelték a whigok és a kormány közötti küzdelemben, Walpole a kormány vitájának közvetítője lett a whig vezetőknek.
1701 januárja