Az 1990-es IndyCar szezon után visszatért a sorozatba 1991-ben a Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar a 34-es Jaguar XJR-12 és a Jaguar XJR-14-ben. Fabi megnyerte a Castrol BRDC Empire Trophy-t a Silverstone pályán Derek Warwick-kel. A
A 24 órás Le Mans versenyen a csapat Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12-ével Bob Wollek és Kenny Acheson a C2 osztályban. A versenyen az autó huszonhetedik helyen indult, és 358 kört teljesítve harmadik lett. Fabi 86 ponttal nyerte meg a Világ Kitartási Bajnokságot.