Töltse ki a következő mondatot: Veselý több mint öt méterrel javította a személyes rekordját az Olomouc-i találkozón, 2010 májusában, 86,45 m-es világelső mértéket dobva. A 2010-es európai atlétikai bajnokságon kilencedik lett. Közel került egy nagy érméhez, amikor negyedik lett a 2011-es világbajnokságon. A második legjobb dobását a 2012-es Sanghaj Gyémánt Ligában tette, ahol 85,40 méterrel nyert. A
A 2012-es olimpiai játékokon Veselý 88.34 m-es új személyes rekordot dobott, hogy javítsa világvezetőjét; a döntőben azonban az utolsó 83.34 m-es dobása csak a 4. helyre volt elég. 2017-ben, miután Oleksandr Pyatnytsya doppingolása miatt kizárták, Veselý-t bronzéremmel jutalmazták.