A korai görög csillagászok a Vénuszt két névvel nevezték el: Hesperus az esti csillag és a Phosphorus a reggeli csillag. Pythagorasnak tulajdonítják, hogy felismerte, hogy ugyanaz a bolygó. Nincs bizonyíték arra, hogy ezek a kultúrák közül bármelyik is tudta volna a tranzitokat. A Vénusz fontos volt az ősi amerikai civilizációk számára, különösen a maják számára, akik Noh Ek-nek, a "Nagy Csillagnak" vagy Xux Ek-nek, a "Vászcsillagnak" hívták; Vénuszt a Kukulkán isten formájában testesítették meg (más néven vagy Mexikó más részein Gukumnak és Quetzalcoatlnak is ismert). A Dresden-i kódexben a maják feltérképezték a Vénusz mozgását, de annak pontos ismerete ellenére, hogy a bolygó mozgását nem ismerték.
Kukulkán