Írj folytatást erre a bekezdésre - Murphy 1995-ben kezdte a katasztrófa robottal kapcsolatos kutatásait, az Oklahoma City-i robbantás miatt. Murphy volt a központ igazgatója a Robot-Assisted Search and Rescue (CRASASR) 2002-től 2018-ig, és most az alelnök. A CRASAR-on keresztül részt vett a 9/11-es World Trade Center katasztrófában (2001), amely a robotok első használata a katasztrófa vészhelyzet-fázisában. Azóta segített beilleszteni pilóta nélküli földi, légi és tengeri rendszereket 27 katasztrófában, beleértve a Katrina hurrikánt, amely a kis pilóta nélküli légi rendszerek első használatának tekinthető, a Fukishima Daiichi nukleáris balesetet (2011), a Tōhoku
A szökőár (2011), a szíriai hajó menekültválság (2016) és a Harvey hurrikán (2017). 2014-ben írta a Disaster Robotics című művét.