William Heytesbury és mások matematikai módon határozták meg az egyenletesen gyorsított mozgásban lévő test által lefedett távolságot (ma integrációval oldják meg), megállapítva, hogy "egy mozgó test egyenletesen megszerzi vagy elveszíti a sebességnövekedést, és bizonyos idő alatt teljesen megegyezik azzal a távolsággal, amit akkor haladna át, ha folyamatosan ugyanabban az időben haladna a sebességnövekedés középfokával". A párizsi Oresme Oresme és az olasz Giovanni Casali függetlenül biztosított azonnali sebesség mérését "azon útvonalon, amelyet [a test] leírna, ha... egyenletesen mozogna ugyanazon sebességfokozatban, amellyel mozog az adott pillanatban". William Heytesbury és mások matematikai módon meghatározták a test által lefedett távolságot, amely egyenletesen gyorsított mozgáson megy keresztül (ma integrációval oldják meg), megállapítva, hogy "egy mozgó test, amely egyenletesen megszerzi vagy elveszíti a sebességnövekedését, bizonyos idő alatt teljesen megegyezik azzal a távolsággal,
a differenciálszámítás és a határértékek fogalma