Írj folytatást erre a bekezdésre - Esser szintén hét érmet nyert az ICF Canoe Sprint Világbajnokságon, két aranyat (K-2 500 m: 1963, 1970), négy ezüstöt (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971) és bronz (K-4 500 m: 1970).