Írj folytatást erre a bekezdésre - Taupint újra Spanyolországba küldték, ahol harcolt a félsziget-háborúban, beleértve a Bussaco és Salamanca csatákat is. 1812 októberében egy gyalogos hadosztály parancsnokává nevezték ki, 1813 januárjában pedig hadosztályvezérré emelték. 1813-ban a divízióját vezette a Pireneusok csatáiban, San Marcialban,
, Bidassoa, Nivelle és Nive. 1814-ben különösen makacs védelmet folytatott Ortheznél, és halálosan megsebesült, amikor Toulouse-ban támadást indított. Ironikus módon, a halála néhány nappal azután következett, hogy Napóleon lemondott a trónról. A vezetékneve egyike azoknak a neveknek, amelyek a 37. oszlopban, a diadalív alatt vannak felírva.