Az olasz fizikus, Galileo Galilei, amikor a 17. század elején először megfigyelte a bolygót, úgy találta, hogy olyan fázisokat mutat, mint a Hold, ami a félholdtól a gibbousig, a teljesig és fordítva változik. Amikor a Vénusz a Naptól a legtávolabbi helyen van az égen, félfényes fázist mutat, és amikor a Naphoz a legközelebb van az égen, a félhold vagy teljes fázist mutat. Ez csak akkor lehetséges, ha a Vénusz a Napot keringette, és ez volt az első megfigyelések között, amelyek egyértelműen ellentmondanak a Ptolemaiosz geocentrikus modellnek, hogy a Naprendszer koncentrikus és a Föld középpontjában áll. A Vénusz áthaladását 1639-ban pontosan megjósolta Jeremiah Horrocks, és őt és barátját, William Crabtree-t, a saját otthonukban, 1639 december 4-én, a júliusi naptár szerint.
több mint 180°