2019. december 9-én kiderült, hogy a 2020-as IndyCar Series szezonban Daly aláírta a 12 közúti és utcai pályán a 20. számú Ed Carpenter Racing versenyt. Daly szerződött, hogy versenyezzen a
2020 Indianapolis 500 egy további Ed Carpenter Racing bejegyzés. 2020. március 10-én a Carlin bejelentette, hogy aláírták Daly-t, hogy versenyezzen a fennmaradó ovális versenyekben a 59-es bejegyzésben, így teljes munkaidős státuszt adva Daly-nak a 2020-as szezonra.