Lesotho a 2000-es Szidney-i nyári paralimpiai játékokon debütált. Azóta minden nyári paralimpiai játékban részt vettek, így Rio de Janeiro az ország ötödik megjelenése egy nyári paralimpiai játékban. Lesotho nem nyert paralimpiás érmet a Rio de Janeiro-i kiadás előtt. A 2016-os nyári paralimpiai játékokat 2016. szeptember 7-18. között tartották, összesen 4,328 sportoló vett részt, akik 159 nemzeti paralimpiai bizottságot képviseltek. Lesothót két sportoló képviselte: Sello Mothebe sprinter és Litsitso Khotele discusz dobó. A résztvevőket Lefa Moneri missziós vezető, Makatleho Liau csapatmenedzser, Marefuoe Muso sportminiszterhelyettes, Samuel Patsa fogyatékossági sportért felelős tisztviselő, a Lesotho Nemzeti Paralimpiai Bizottság főtitkára, Jobo Raswoko, valamint Sellolane Tsoaeli és Thabiso Ratsoane edzők kísérték. Khotele-t választották ki zászlóhordozóvá a nemzetek felvonulása során a megnyitó ünnepségre.
- Igen.