Dolgorukov, ma már tábornok, szolgált a Hétéves Háborúban, kiemelkedve mind Küstrin ostromában, mind az azt követő
A Zorndorf-i csata 1758. augusztusában. Küstrinban tanúsított bátorságáért később hadnagy-vezérnek nevezték elő, és elnyerte az Alexander Nevsky-rendet. Ennek a hadjáratnak a végén Dolgorukovot lábban megsebesítették, és kezelést kellett kérnie a sérüléséért, de a tábornok időben felépült, hogy egy gyalogos brigádot vezessen a Kunersdorfban. Jelen volt a Kolberg harmadik ostromában is Rumyanstev egyik alárendeltjeként. Amikor Nagy Katalin a háború vége felé hatalomra lépett, Dolgorukovot a szolgálataiért előnyben részesítette, és a hivatalos koronázása napján főparancsnoknak tette elő. 1767-ben odaadta neki a Szent András-rendet, az orosz birodalom legmagasabb lovagrendjét.