Írj folytatást erre a bekezdésre - Egy arisztokrata családban született Martignano-ban, Salento-ban, ami akkoriban a Nápoly Királyság része volt. Az apja Carlo Antonio Palmieri, Martignano 3. márkija volt. Lecce-ben tanult, mielőtt Nápolyba költözött, ahol 1734-ben katonai pályafutást kezdett. Ezredes-helyettes lett. 1734-ben harcolt az osztrákokkal Messinában és a Velletri csatában.
1744-ben. Nápolyban filozófiát és közgazdaságot is tanult Antonio Genovesi, a felvilágosodás egyik legfontosabb magyarázója alatt, miközben megtanulta a latin, a francia és a német nyelvet is. 1752-ben ezredeshelyettes lett. 1761-ben megjelentette "Kritikai gondolatai a háborús művészetről" című művét, amely kritikai elismerést szerzett neki. A könyvet még II. Frédéric, a porosz király is dicsérte.