A Long Beach-i nagydíj után Rahal szerződött, hogy az apja csapatában, a Rahal Letterman Racingben vezessen a 2010-es Indianapolis 500-as versenyen.
- Igen. Rahal a hetedik helyen végzett a versenyen, és tizenkettedik lett. 2010. június 10-én a Dreyer &amp; Reinbold Racing bejelentette, hogy Rahalt az Iowa Corn Indy 250-re írta alá az Iowa Speedway-en, helyettesítve a sérült Mike Conwayt a 24. számú bejegyzésben egyszeri alapon. Rahal visszatért a &lt;a href="Newman/Haas%20Racing"&gt;Newman/Haas Racing&lt;/a&gt;-hez a 2010-es szezon fennmaradó 8 futamából 6-ban, kezdve Torontóval, majd visszatért a Sarah Fisher Racing-hez a Kentucky Speedway versenyen. Rahal 2010-es teljesítményei 12 kezdést tartalmaztak négy csapatnál, és a 20. helyen végzett a pontokban.