A szétválasztási elvnek ez a változata a sztochasztikus vezérlés szétválasztási elvének egy speciális esete, amely kimondja, hogy még akkor is, ha a folyamat és a kimeneti zajforrások esetlegesen nem-Gauss-i martingalek, amíg a rendszer dinamikája lineáris, az optimális vezérlő elválasztódik egy optimális állapotbecslővé (amely nem lehet többé Kalman-szűrő) és egy LQR szabályozóvá. A klasszikus LQG-ben az LQG vezérlő beállításának beállítása akkor lehet problémás, amikor az állapot dimenziós a rendszer állapotában. A nagy LQG-rendű robusztus (fixed-ordered) LQG vezérlő problémája nem javítja a költségfunkcionális várható értékét. Az LQG-val összefüggő problémák robusztitása miatt az LQG rendszer nem elég robusztitása, mivel az LQG-val kapcsolatos problémát csak az LQG-val rendelkező rendszerek esetében kell megoldani, mivel az LQG rendszer nem képes az optimális állapot
az LQG vezérlő állapotának számának előzetes rögzítése