Ezt követően a hadosztályt visszahívták a nyolcadik hadseregből és visszatértek az Egyesült Királyságba, a hadsereg régi parancsnokának, Montgomery tábornoknak a kívánsága alapján, a veterán 7. páncélozott és 50. (Northumbrian) gyalogos hadosztályokkal együtt, hogy felkészüljenek a második front megnyitására.
1944 júniusában. Montgomery az 51-esről így nyilatkozott: "A sok szép hadosztály közül, amelyek a második világháborúban szolgáltak, egyikük sem volt finomabb, mint a Highland hadosztály" és később "Ez volt az egyetlen gyalogos hadosztály a brit birodalom seregeiben, amely elkísérett engem az egész hosszú menetelés során Alamein-tól Berlinig".