Nikola Tesla 1856. július 10-én született, Milutin Tesla (1819-1879) keleti ortodox pap volt. Tesla anyja, Đuka Tesla (született Mandić; 1822-1892), akinek apja is ortodox pap volt, házi kézműves szerszámok és mechanikai készülékek készítésére és szerb epikus versek memorizálására volt tehetséges. Đuka soha nem kapott hivatalos oktatást. Tesla eidetikus memóriáját és kreatív képességeit édesanyja genetikai és befolyásának tulajdonította. Tesla ősei Nyugat-Szerbiából, Montenegró közelében voltak. Tesla ötödik gyermek volt az öt gyermek közül. Három húga, Milina Angelka és Marica Higmet, egy öregebb osztrák lovag, akit egy keleti ortodox papnak hívtak.
Milka, Angelina és Marica,