Töltse ki a következő mondatot: McIlrath 2016-ban rossz edzőtáborban volt, és a 2016/17-es szezon elejét tartalék védőként töltötte, csak egy meccset játszott a csapattal, mielőtt október 27-én felmentést kapott. Négy meccset játszott az AHL-ben a Wolf Pack-el, mielőtt a Rangers a Florida Panthers-hez cserélte D. Steven Kampferért és egy feltételes 7. körű választásért 2016. november 8-án. Öt meccs után a Panthers-szel, és az AHL-ben a Springfield Thunderbirds-szel, Mcllrath-t a második alkalommal cserélték a Panthers a Detroit Red Wings-hez, egy feltételes harmadik körű választással a
2017 NHL Entry Draft Thomas Vanekért cserébe 2017. március 1-jén. A Red Wings AHL társcsapatához, a Grand Rapids Griffins-hez került. McIlrath 21 meccsen 4 segédrendszert adott a Griffinsnek a rendszeres szezonban. A 2017-es Calder-kupa döntőjén öt segédannyal és csapat legjobb plusz 10 értékeléssel 19 döntőn játszott, és segített a Griffins-nek a Calder-kupa megnyerésében.