Töltse ki a következő mondatot: A késő középkor óta a hadihajók különböző kaliberű ágyúkat szállítottak. A
A javai mongol invázióban a tengeri hadviselésben használt ágyúk is megjelentek (pl. a Majapahit Cetbangja). Az Arnemuiden-i csata, amely az Anglia és Franciaország között zajlott le 1338-ban a Százéves háború kezdetén, az első feljegyzett európai haditengerészeti csata volt, amelyben tüzérségi fegyvereket használtak. Az angol "Christopher" hajó három ágyúval és egy kézifegyverrel volt felszerelve. Ázsiában a tengeri tüzérségről a Poyang-tó csatájában (1363-ban) és a Jinpo-i csatában (1380-ban) jelentős mennyiségben, Choe Museon ágyújával van feljegyzés. 80 Koryo hadihajó sikeresen visszaverte 500 japán kalózt, akiket Wokou-nak neveznek, hosszú távú ágyú tüzével.