Töltse ki a következő mondatot: Első éveiben, mint elit pálya versenyző, Cavendish aranyat nyert a madisonban a 2005-ös és 2008-as UCI pálya kerékpáros világbajnokságon Nagy-Britannia számára, Rob Hayles-el és Bradley Wiggins-el, valamint a 2006-os Commonwealth játékokon a karcolás versenyen a Man-sziget számára. A 2008-as nyári olimpiai bajnokságban nem nyert érmet, ezért 2015-ig nem versenyzett a pályán, majd megnyerte a harmadik
UCI pályán kerékpáros világbajnokság címet Wiggins-szel a madisonban 2016-ban, és egyéni ezüstérmet az Omniumban a 2016-os nyári olimpiai játékokon.