A megfigyelések fényképes jellegűek voltak, és időközben nagy távolságban voltak egymástól, így bár a két objektum jelenléte nem volt nyilvánvaló, a megfigyeléseket nehéz volt összeegyeztetni egy ésszerű pályával. Dollfus Audouin 1966. december 15-én megfigyelt egy holdat, amelyet Janusnak nevezett el. Dollfus Richard 1966. december 18-án hasonló megfigyelést tett, amelyet ma az Epimetheus felfedezésének tartanak számon.
A Janus nevet az IAU hagyta jóvá.