A féltestvére, Nagy Károly 1477-ben bekövetkezett halála mindent megváltoztatott. David politikája lázadást eredményezett a
1481-ben volt a kampóparti. Új polgárháború tört ki, és Dávidot elfogták. I. Maximilián, a Szent Római Birodalom császárának beavatkoznia kellett, hogy kiszabadítsa a püspököt. Ezután Dávid visszafoglalta Utrechtot a Westbroeki csata során, de 1483-ban ismét kiutasították. A sikeres Utrecht-i ostrom után a lázadás véget ért 1483-ban.