Ezután a 15. cirkálóosztag egységeként részt vett a szicíliai invázióban és a salernói leszállásban (Avalanche hadművelet), mielőtt 1943 októberében az Égei-tengerbe költözött. Október 30-án a brit rombolókat kísérve, amelyek megerősítették a csapatokat a Leros szigeten, a német Junkers 87 és 88 repülőgépek támadtak meg Castellorizo-tól, és egy 500 kg-os bombát találtak el a nyomócső mögött. A robbanás és az azt követő tűz 47 személyt ölt meg. Az "Aurora" kényszerült Tarantóba vonulni javításokra, amelyek 1944 áprilisáig tartottak. 1944 augusztusában a dél-franciai partra szálláson volt.
, majd visszatért az Égei-tengerre, ahol segített Athén felszabadításában. A legénység egyik figyelemre méltó tagja a színész Kenneth More volt, aki a színpadi készségeit az akció műsorszolgáltató szerepében használta, hogy a fedélzet alatti személyzetnek a nyilvános hangszórórórendszeren keresztül leírja, mi történik, amikor a hajó akcióban van.