Az utolsó beszéde egy vitában volt a tengeri pilótágról 1986-ban, amikor a Trinity House idősebb testvéreként kommentálta. Ugyanebben az évben ő játszotta magát miniszterelnöknek egy Anglia Television drámában, az Inside Story-ben. Továbbra is rendszeresen részt vett a Lordok Házában, egészen egy évvel a halála előtt; az utolsó ülésen részt vett 1994. április 27-én. Wilson vastagbélrákban és Alzheimer-kórban halt meg 1995 májusában, 79 éves korában. Halála csak néhány hónappal az elődjének, Alec Douglas-Home-nak halála előtt történt. Emlékműveletét 1995. július 13-án tartották a Westminster Abbey-ben.
1995-ben