A két hercegnő otthon nevelkedett anyjuk és nevelőnőjük, Marion Crawford felügyelete alatt. A tanfolyamok történelmet, nyelvet, irodalmat és zenét tartottak. Crawford 1950-ben kiadott egy életrajzot Elizabeth és Margaret gyermekkoráról, a Kis hercegnők címmel, a királyi család megdöbbenésére. A könyv leírja Elizabeth lovakhoz és kutyákhoz való szeretetét, rendességét és felelősségteljes magatartását. Mások is visszhangozták ezeket a megfigyeléseket: Winston Churchill két éves korában Elizabeth-t "egy karakternek" nevezte.
A kis hercegnők