A mai Kagamiishi területe az ókori Mutsu tartomány része volt, és az Edo-korban a Shirakawa birodalom birtokának részét képezte. A Meiji-restauráció után az Iwashiro tartomány Nakadōri régiójának Iwase kerületének részeként szerveződött. A Kagamiishi falu 1889. április 1-jén alakult a modern önkormányzati rendszer létrehozásával. 1962. augusztus 1-jén városi státuszt kapott. A
2011 Tohoku földrengése, több mint 1000 épület súlyosan megsérült vagy megsemmisült, ami a város mintegy 23 százalékának felel meg,