Az utolsó nyilvános megjelenése 1986-ban volt, amikor egy csoport korábbi tanítványa, köztük Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies és Paul Kennedy, nyilvános fogadást szerveztek tiszteletére. Jelentős nehézségekkel memorizált egy rövid beszédet, amelyet oly módon tartott, hogy elrejtette a Parkinson-kór által tartósan károsított memóriáját és elméjét. Kérdés: Melyik esemény sértette meg Taylorot és a férfi nyugdíjba vonult?
Elütötte egy autó.