Joginder Jaswant Singh 1945. szeptember 17-én született Samma Satta-ban, Punjabban. 1921) és felesége, Jaspal Kaur (1923-2006). Sama Satta akkoriban egy város volt a Bahawalpur állam hercegségében, amely ma Pakisztán része. Családja eredetileg Daultala városából származik, amely ma szintén Pakisztánban, Rawalpindi megyében található. Harmadik generációs katona; apja, Sepoy Atma Singh Marwah (1896-1968) 1914-ben dobosként a brit indiai hadsereg 1/67 Punjab ezredébe vonult be, és harcolt a Kut ostromában.
A mezopotámiai hadjáratban az első világháborúban. A jobb könyökét és a karját már korán megsebesítették, ezért evakuálták, és Franciaország déli részére küldték, hogy felépüljön, majd 1918-ban kiengedték a seregből. Joginder apja, Jaswant, a második világháború veteránja, aki 1943 áprilisában elment az indiai katonai akadémiáról, és kinevezték a Royal Indian Army Service Corps-ba. 1943-ban a Karachi-i tartalék-ellátási raktárba került, és 1944 decemberében feleségével, Jaspal Kaurral házasodott össze. 1945 februárjában a Sama Satta-ba küldték, és egy kőolaj-tároló parancsnokságát adták neki; Joginder még abban a szeptemberben született. A függetlenség és a felosztás után 1947 augusztusában a család Indiába, Patiala-ba költözött. 1948-ban Jaswant áthelyezték az Indiai Hadsereg Elektromos és Gépészmérnökök Testületébe kapitányként.