A várost 1890-ben alapította a Pioneer Column, a Brit Dél-afrikai Társaság kis katonai erői, és Fort Salisbury-nek nevezték el a brit miniszterelnök, Lord Salisbury után. A vállalat adminisztrátorai határolták a várost, és addig irányították, amíg Dél-Rhodézia 1923-ban felelős kormányt nem kapott. Salisbury ezután a Dél-Rhodéziai (később Rhodéziai) kormány székhelye volt, és 1953 és 1963 között a Közép-afrikai Szövetség fővárosa. A Salisbury nevet 1982-ig megtartotta, amikor Harare néven nevezték át a zimbabwei függetlenség második évfordulóján.
1982-ben Harare néven váltották át.