Guatemala debütált a paralimpiai mozgalomban az 1976-os nyári paralimpiai játékokon Torontóban, Kanadában. Azóta a legtöbb nyári paralimpiai játékra küldött küldöttséget, csak az 1980, 1992, 1996 és a 2000-es kiadáson hiányzott. A Rio de Janeirói Játékok a nemzet hetedik megjelenése voltak a nyári paralimpiai játékokon. Guatemala két paralimpiai érmet nyert a súlyemelésben. A 2016-os nyári paralimpiai játékokat 2016. szeptember 7-18. között tartották, összesen 4,328 sportoló vett részt, akik 159 nemzeti paralimpiai bizottságot képviseltek. Óscar Raxón Siquiej középúti futó volt az egyetlen sportoló, aki Guatemalát képviselte a Rio de Janeiro-i nyári paralimpiai játékokon, és a megnyitó ünnepség alatt a nemzetek felvonulásának zászlóhordozója lett.
- Igen. Őt kísérte Noé Hinestroza, a csapat küldetésvezetője, Luis Álvarez, a Siquiej edzője, Erika Pérez orvos és Rodolfo Quezada, a paralimpiai attaché.