A Prometheus rendkívül elnyúlott, körülbelül 136 km × 79 km × 59 km (85 mi × 49 mi × 37 mi) méretű. Több gerincje és völgye van, és számos becsapódási krátere körülbelül 20 km (12 mi) átmérőjű, de kevésbé kráteres, mint a közeli Pandora, Epimetheus és Janus. Nagyon alacsony sűrűségéből és viszonylag magas albedo-jából valószínű, hogy a Prometheus nagyon porózus jégtestes.
136 km × 79 km × 59 km (85 mérföld × 49 mérföld × 37 mérföld).