Töltsd ki a következő mondatot: Peterson a motorversenyzői pályafutását a kartversenyzésben kezdte, amely hagyományosan az a fegyelem, ahol a versenyzők többsége a nyitott kerékversenyzésben kezdte karrierjét. Miután számos karting címet nyert, köztük két svéd címet 1963-ban és 1964-ben, átment a Forma Háromra, ahol megnyerte a Monaco Grand Prix Formula Three támogató versenyt a
1969-es nagydíj. Később abban az évben megnyerte a FIA Formula 3 Európa Bajnokságot, majd a Forma-1-be lépett, és a March gyári csapatnál versenyzett. Három év alatt hat dobogóhelyet ért el a csapatnál, amelyek többsége az 1971-es Forma-1-es szezonban érkezett el, amelyben a Pilóták Bajnokságában is második lett.