Kubica a 2020-as szezonban tartalékpilóta szerepében csatlakozott az Alfa Romeo Racinghez, visszatérve a csapathoz, amely a Forma-1-es debütálásával (amikor még BMW Sauber néven ismert) debütált. A szezon előtti teszteken versenyzett a Circuit de Barcelona-Catalunya-n, és a tesztelés negyedik napján állította be a leggyorsabb köridőt. Csatlakozott hozzá a 2019-es F2 bajnoki versenyző, Tatiana Calderón. A szezon során Kubica teszteket végzett a Styrian, a Magyar, a Bahrein
és Abu Dhabi Nagydíjat. Részt vett az Abu Dhabi Young Drivers tesztben is.