A Plesiosauridae közé tartoznak a Plesiosauridae, nem specializált típusok, amelyek a korai jura időszakra korlátozódnak; Cryptoclididae, (pl. Cryptoclidus), közepes hosszúságú nyakkal és némileg burkolt testalkatú; Elasmosauridae, nagyon hosszú, rugalmas nyakkal és apró fejekkel; és a Cimoliasauridae, a kis kréta korbeli formák kevéssé ismert csoportja. A hagyományos osztályozások szerint minden plesiosaurusaurusnak kicsi feje és hosszú nyak van, de a legutóbbi osztályozásokban egy rövid nyakú és nagyfejű kréta csoport, a Polyclidae szó alatt húsz Plesiosauridae, a Pliosauridae alatt húsz metró alatt vannak, és a Plesiosauridae alatt három metró alatt, ami jelentősen eltérő a hagyományos Plesiosauridae-től.
pisztózauruszok