Röviddel ezután, Stengel brigádvezérként szolgált az Északi Hadseregben a
Valmy csatája 1792. szeptemberében. Még mindig Charles Dumouriez parancsnoksága alatt harcolt a Jemappes-i csatában 1792 novemberében. Ugyanebben az évben vezette Dumouriez előőrsét sikeres akciókban Mechelenben (Malines) és Voroux-les-Liersben az osztrák Hollandiában. 1793. márciusában legyőzték Aldenhovennél, és a szövetségesek kiűzték Aachenből. Ezért letartóztatták és a Forradalmi Törvényszék elé állították. Felmentették, de visszavonultak a katonai szolgálatból.