1940-ben a ezred 8 x 4,5 hüvelykes hávitzerekkel és 4 x 18/25 lb-es ágyúkkal volt felszerelve, 1944-ig az Egyesült Királyságban maradt, különböző formációkhoz kapcsolódva: az 54. (East Anglian) gyalogos hadosztály a mobilizációtól 1942. június 9-ig, majd a 42. páncélozott hadosztály 1943. május 3-ig. Amikor a 21. hadseregcsoportot 1943 júliusában hozták létre, hogy felkészüljenek a normandiai invázióra (Operation Overlord), a 86. Fd Rgt-et az I. hadtesthez rendelte önjáró mezői tüzérségi ezredként. Ebben az időben számos új önjáró tüzérségi járművet használt, beleértve a Bishop, Priest és a Sexton önjáró ágyúkat. Az ezred az Overlord-nak a második hadsereg csapatának részeként tanult amfibiai támadó technikákat, amelyeket a 50. (Northumbrian) gyalogos hadosztály támogatására osztottak ki a D-napon (6 június 1944). Később részt vett a következő csatákban: Normandia, Antwerpen, Nijmegen
, Ardennes, a Rajna-átkelő, Bremen.