A játékos pályafutását követően Bernardini menedzserként dolgozott, és edzett Romát, Vicenzát, Fiorentintát (1955-56 Serie A-ban megnyerte az olasz bajnokságot).
Lazio (1957-1958 szezonban megnyerte az Olasz Kupát), Bologna (1963-1964 Serie A szezonban megnyerte az olasz bajnokságot), Sampdoria és Brescia, mielőtt az olasz nemzeti csapat edzője lett volna 1974 és 1975 között.