Hilgertová szintén tizennégy érmet nyert az ICF Canoe Slalom Világbajnokságon, hét aranyat (K1: 1999, 2003; K1 csapat: 2003, 2005, 2010, 2013, 2015), öt ezüstöt (K1: 1997
, K1 csapat: 1991, 2006, 2007, 2011), és két bronz (K1: 2007, K1 csapat: 1989). A 1991-es K1 csapat ezüstjét és az 1989-es K1 csapat bronzját Csehszlovákia nyerte, míg a többi érmet a Cseh Köztársaság nyerte.