1105-ben azonban Robert folytonos viszálykodása a testvérével Angliában, valamint a polgári zavargások Normandiában arra késztették Henry-t, hogy megtámadja Normandiát. Ordinárius beszámolók egy incidensről a 1105-ös húsvéton, amikor Robertnak meg kellett hallania a Sées püspöke, a tiszteletreméltó Serlo prédikációját. Robert az előző éjszakát prostituáltakkal és bohócokkal töltötte, és miközben az ágyban feküdt, részegségéből aludt, méltatlan barátai ellopták a ruháit. Felébresztve meztelenül találta magát, és ágyban kellett maradnia, és kihagyta a prédikációt. Kérdés: Amikor felfedezte, hogy kihagyta a prédikációt, zoknit viselt?
Felébredt, és meztelen volt.