A 4. páncélos hadsereg (németül: 4. páncélos hadsereg) (a 1941. február 15-i megalakulásától 1942. január 1-jéig a 4. páncélos csoportként működött, amikor teljes hadsereggé alakították át) a II. világháború alatt működő német páncélos hadsereg volt. A Wehrmacht kulcsfontosságú páncélozott összetevőjeként a hadsereg részt vett a 1941-1945 közötti német-szovjet háború döntő csataiban, beleértve a Barbarossa hadműveletet, a Moszkvai csatát, a Sztálingrádi csatát, a Kurszki csatát és a
1943-ban a kijevi csata.