Írj folytatást erre a bekezdésre - 2021. március 18-án Kúdela-t azzal vádolták, hogy rasszista módon bántalmazta a Rangers középpályás játékosa, Glen Kamara-t egy Európa-liga 16-os fordulójának mérkőzése során. Kúdela tagadta a vádat, és azt állította, hogy Kamara megtámadta az alagútban a mérkőzés után, és a klub büntetőeljárást nyújtott be, miközben kritizálta a Rangers helyzetének kezelését. Április 14-én az UEFA hivatalosan is bűnösnek találta a faji visszaélés miatt, és tíz UEFA meccsre tiltotta, ami kizárta őt a közelgő Euro 2020-ban való játékból.
Kamara három mérkőzésre volt kitiltva, mert a meccs után Kúdelat támadta meg az alagútban. Kúdela fellebbezést nyújtott be az eltiltás ellen, de a fellebbezést 2021. május 26-án elutasították.