Írj folytatást erre a bekezdésre - Az 1805-ös hadjáratban Heudelet kiemelkedett Mariazellben és Austerlitzben, miközben egy III. Testület hadosztályát vezette. 1805. decemberében divíziós tábornoknak nevezték ki, és 1806. májusában a VII. hadtest egy divíziójának parancsnoka lett. A negyedik koalíció háborújában
Jena, Kołoząb, Golymin és Eylau. 1808. októberében a VIII. hadtest spanyolországi hadosztályának parancsnoka lett. Az egysége hamarosan a II. hadtestbe került, és Nicolas Soult portugál inváziójában harcolt Oportóban 1809-ben. Heudelet 1810 januárjában rövid ideig vezette a II. hadtestet, majd visszatért a hadosztálya parancsnokságához. Részt vett André Masséna portugál inváziójában, 1810-ben a Bussaco-nál harcolt. A hadosztálya nem vett részt Fuentes de Onoron, és nem sokkal ezután hazaküldték. Az 1812-es hadjáratban egy tartalék hadosztályt irányított az X. hadtestben. A hosszú danzigi ostrom végén 1813 novemberében szövetséges fogoly lett.