Írj folytatást erre a bekezdésre - Williams Angliában volt, hogy segítsen a spanyol Armada elleni harcban 1588-ban. Williams Sir Francis Drake-kel kísérte az expedíciót
Spanyolországba és Portugáliába 1589-ben, és később a francia hugenótok nevében harcolt. 1589-ben találkozott Essex grófjával, és a két ember közelebb került egymáshoz, amikor Erzsébet királynő elküldte őket, hogy egy hadsereget vezessenek Navarrai Henrik szövetségeseiként a Katolikus Liga ellen a spanyolok Bretagne-i megszállása alatt 1592-ben. Továbbra is szolgálta Henriket a Szövetség ellen az 1580-as évek végén és az 1590-es években, és jelentős győzelmet aratott az Arques-i csatában. Miután Essex visszatért Angliába, Williams lett az angol erők főparancsnoka, és a királynő "de facto" küldötte. Nem sokkal később csak 600 emberrel elfoglalta Aumerle-t. A Rouen-i ostrom alatt 1592-ben majdnem megölte az albán-olasz vezetőt, Giorgio Bastát személyes harcban, elvágta a nyakát, és elűzte őt és embereit a terepről. Ezek a tettek híressé tették Williams-t Angliában, és a hőstetteiről füzeteket adtak ki. Sir Henry Umton kijelentette, hogy Henry király dicséretet mondott Williamsnek és embereinek: "Soha nem hallottam, hogy nagyobb tiszteletet adna bármelyik szolgálatnak, vagy bármelyik embernek, mint Sir Roger Williamsnek és a többieknek".