Töltse ki a következő mondatot: 1685-ben a Qing hadsereg nyolc isteni legyőzhetetlen nagy tábornoki ágyút használt a megszálló orosz hadsereg ellen, és ezek az ágyúk fontos szerepet játszottak a
Yaksa csata (雅克萨战役). A Csing birodalom megnyerte a csatát, és aláírta a "Nerchinsk-i Szerződést" az orosz cárral.