- Baensch bronzérmet nyert a férfi amatőr sprintben az 1961-es világbajnokságon.
Zürichben. 1964-ben profivá vált, ezüstöt nyert a férfi sprintben az 1964-es párizsi világbajnokságon, bronzot az 1965-ben (San Sebastian) és ismét ezüstöt 1966-ban (Frankfurt).