A 9. század végén Sillát a Később Három Királyságra osztották (892-936), ami Wang Geon Goryeo-dinasztia egyesítésével ért véget. Eközben Balhae a Khitan Liao dinasztia inváziói után elesett, és a menekültek, köztük az utolsó koronaherceg is, Goryeo-ba emigráltak, ahol a koronaherceget meleg fogadta és Wang Geon a uralkodó családba foglalta be, így egyesítve a Goguryeo két utódállamát. A Goryeo-korban törvényeket írtak le, bevezetett egy közszolgálati rendszert, és a buddhizmus által befolyásolt kultúra virágzott. Azonban,
A 13. századi mongol inváziók a 14. század közepéig Goryeo befolyása alatt tartották.