A HMS "Queen Emma" a Királyi Haditengerészet kommandós hajója volt a második világháborúban. 1939-ben épült civil utasszállító hajóként De Schelde által Vlissingenben, a holland Emma királynő után nevezték el az MS "Koningin Emma" néven, és a Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) üzemeltette Flushing és Harwich között, testvérhajójával együtt, az MS "Princesses Beatrix". Miután 1940-ben a német invázió után Nagy-Britanniába menekült, a brit haditársaságok szállítási minisztériuma felkérte, átnevezték HMS "Queen Emma"-re, és Harland and Wolff belfasti hajógyárában hadihajóvá alakították át. A háború alatt a fő szerepe a brit kommandósok szállítása volt, és részt vett a Lofoten-szigeteken és a Dieppe-támadáson. A nagy sebesség előnye volt, ami lehetővé tette a találatot és a futást. Később Landing Ship, Infantry (Medium) néven nevezték el, és részt vett a
Észak-Afrika, Szicília és Normandia. A hajó az Indiai-óceánon és a holland Kelet-Indiában működött a háború után. 1946-ban a "Queen Emma" visszakerült a tulajdonosokhoz, és 1969-ig folytatta a Holland Króktól származó kompok üzemeltetését, amikor az Antwerpenben, Belgiumban megsemmisült.