A legszélesebb körben használt típus a Waco CG-4A volt, amelyet először a 1943 júliusi szicíliai invázióban használtak, és részt vett a D-Day támadásban Franciaországban 1944. június 6-án, valamint más fontos légi műveletekben Európában, beleértve a Market Garden műveletet 1944 szeptemberében és
A Rajna átkelése 1945 márciusában, és a Kína-Burma-India Színházban. A CG-4A egy fém- és fából készült keretből készült, amelyet szövet borított, két fős személyzetet és egy engedélyezett normál rakományt, amely lehetővé tette, hogy 13 harci felszerelt katonát vagy egy dzsipet vagy kis tüzérségi fegyvert szállítson. A CG-10 egyszerre 10 850 font rakományt tudott szállítani, mint például két obütziét. A háború utolsó vitorlázó küldetése Luzonban volt 1945. június 23-án. A háború végére az Egyesült Államok összesen 14.612 repülőgépet épített, és több mint 6.000 repülőgép-pilótát képezett ki. A Waco Aircraft Company terveit számos gyártó gyártotta, köztük a Ford Motor Company és a Cessna Aircraft Company, valamint bútor-, zongora- és koporsógyártók.