Elizabeth a Greenwich-i palotában született, és nagyszülei, York-i Elizabeth és Elizabeth Howard után nevezték el. Ő volt VIII. angol herceg második gyermeke, aki a gyermekkorát túlélte. Édesanyja Henry második felesége, Anne Boleyn volt. Édesanyja születésekor Elizabeth volt az angliai trón örököse. Idősebb féltestvére, Mary elvesztette a törvényes örökös pozícióját, amikor Henry érvénytelenítette házasságát Mary anyjával, Catherine of Aragon-val, hogy feleségül vegye Anne-t, azzal a szándékkal, hogy férfi örökösöt szüljön és biztosítsa a Tudor-örököt.
Boleyn