Írj folytatást erre a bekezdésre - A félsziget-háború idején az Óbidos-i erődítmény az első tüzérségi lövéseket lőtte le a Roliça-i csata során
(1808) ami a napoleoni erők első vereségét eredményezte. 1842-ben az Albarrá tornyát óratornyává alakították át. A D. Fernando toronyhoz vezető külső lépcsőház építése 1869-ben történt.