A Missouri-t északra Iowa határolja; keleten Illinois, Kentucky és Tennessee, keleten a Mississippi folyó; délre Arkansas; és délre Oklahoma, Kansas és Nebraska (az utolsó a Missouri folyón túl) nyugaton. Míg az északi és déli határok egyenes vonalak, a Missouri Bootheel délre húzódik Arkansasba. A két legnagyobb folyó a Mississippi (ami az állam keleti határa) és a Missouri folyó (ami nyugatról keletre áramlik az államon keresztül), lényegében összekapcsolja a két legnagyobb metropoliszot, Kansas City-t és St. Louis-t.
Iowa