A jelenlegi 34. gyalogsági ezredet 1916. július 15-én, négy hónappal a hadjárat kezdete után hozták létre El Pasóban, Texasban.
Büntető expedíció Mexikóba, John J. Pershing vezérőrnagy vezetésével. A 34-es eredeti kadrát a 7-es, 20-as és 23-as ezredekből állították össze. Az ezredet határőrségnek és a Nemzeti Gárda kiképzési feladatainak rendelte el.