1906-ban az Amerikai Természettudományi Múzeum expedíciója Barnum Brown paleontológus vezetésével felfedezte az Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) típusmintáját a Hell Creek Formációban, a montanai Gilbert Creek közelében. A mintát (a gyűjtő Peter Kaisen találta) koponyának felső része, két fog, a vállpánt része, a nyaki, a hátsó és a farokcsigolyák, a bordák és több mint harminc osteoderma alkotta. Brown 1908-ban tudományos leírást adott az állatról; a nemes név az αγκυλος / ankulos görög szavakból származik, utalva az orvosi ankylosis kifejezésre, a koponya és a test csontjainak összeolvadása által előállított merevségre, és a σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυ
Magnitívum