Továbbra is írd ezt a bekezdést - 2010-ben nem volt nagy verseny, de ő debütált a Gyémánt Ligában, ötödik lett a Doha találkozón. Aranyérmet nyert a 2010-es Ibero-Amerikai Atlétikai Bajnokságon mind a akadályos, mind a sztaféban. Júliusban Havanában hat tizedes másodperccel javította a 400 méteres akadályos rekordját, megdöntve Yacnier Luis kubai rekordját 48,29 másodperccel. Két héttel később a 20 éves még gyorsabban ment, 48,21 másodperccel. 2011 első felében megnyerte a Barrientos Memorial-t és két európai találkozót Cottbusban és Celle Ligure-ben. Cisneros Kubát képviselte a 2011-es világbajnokságon, de nem volt a legjobb formájában, és az elődöntőben az utolsó helyen végzett 50,10 másodperccel. A szerény szezon ellenére a 2011-es guadalajarai Pan-amerikai Játékok során Cisneros új karriercsúcsot ért el. 48.99 másodperccel nyerte meg a korlátos versenyt. Ez volt a leggyorsabb futása kubai földön. Bár a versenybe az első három közé való belépés reményével lépett be, a döntőn 47.99 másodpercnyi nemzeti és Pan-amerikai Játékok rekordjával uralkodott, majdnem egy másodperccel megelőzve a kisebb érmet nyert Isa Phillips-t és Félix Sánchezt. Az az idő tette ötödik leggyorsabb akadályfutó a világon abban az évben. A versenyt második győzelemmel fejezte be a 4 × 400 m-es stafétában, és a Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros és Collazo csapatának 2:59.43 perces időszaka volt a leggyorsabb kubai kvartett által az 1992-es barcelonai olimpiai játékok óta
, ahol az ország olimpiai ezüstöt nyert.