- Az első kirándulása a csapattal az 1990-es San Marino Nagydíj volt.
ahol nem tudott eljutni. Az első Forma-1-es indulása a következő versenyen történt Monacóban, ahol az apja, Jack nyert 1959-ben, az első bajnoki évében. 14 versenyen csak hatszor sikerült a versenyképes Judd motorral felszerelt autónak kvalifikálódnia, beleértve az év utolsó versenyét Ausztráliában. Ez, valamint az, hogy David nem tudta összegyűjteni a 3 millió dollárt, ami a csapatban való helyének megőrzéséhez volt szükséges, a szezon végén helyettesítéséhez vezetett. Brabham 1991-ben csatlakozott a Tom Walkinshaw Racing Jaguar csapathoz, és abban az évben megnyerte a Spa 24 órás versenyt egy Nissan Skyline R32 GT-R-vel Naoki Hattori és a néhai Anders Olofsson mellett.