Töltse ki a következő mondatot: Steinhaus a SV Bad Lauterberg klub játékvezetője lett, és a Frauen-Bundesliga-ban kezdte, miután 1999-ben megkapta a DFB tanúsítványát, miután 15 éves korától szakmai kurzusokat tartott. 2001-ben a Regionalligába költözött, és a 2003-as DFB-Pokal der Frauen döntő főbírója volt az 1. Az FFC Frankfurt és az FCR 2001 Duisburg 2003-ban. Steinhaus a férfi 2-ben kezdte a játékvezetést. 2007-ben a Bundesligában, így ő volt az első női játékvezető a német férfi profi labdarúgásban. A 2008-as FIFA U-20 Női Világbajnokságra, az UEFA Női Euro 2009-re is kiválasztották.
2010 FIFA U-20 Női Világbajnokság. 2016-ban az MTV Engelbostel-Schulenburg-hoz váltott.