202-ban Rodosz és szövetségesei Pergamum, Cyzicus és Bizánc egyesítették flottájukat és legyőzték Fülöpöt a Chios-i csatában. Csak néhány hónappal később Fülöp flottája legyőzte a rhodosokat Lade-nél. Miközben Fülöp kifosztotta a pergamusi területet és megtámadta a városokat Caria-ban, Attalus I. Pergamum Athénba ment, hogy megpróbáljon elterelni a figyelmet. Sikerült szövetséget kötnie az athéniakkal, akik azonnal háborút hirdettek a makedónok ellen. A makedón király nem tudott tétlen maradni; haditengerészetével és néhány gyalogságával megtámadta Athént. A rómaiak azonban figyelmeztették, hogy vonuljon vissza, vagy háborúba szálljon Rómával.
Abydos városa a Hellesponton