A Dinosauria-t a Megalosaurus és az Iguanodon MRCA-jához viszonyítva kell meghatározni, mert ezek voltak Richard Owen által a Dinosauria felismerésekor említett három nemzetség közül kettő. Mindkét definíció ugyanazt az állatcsoportot eredményezte, mint a dinoszauruszok: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", amely magában foglalja az ankylopoposaurusokat (armored herbivorous quadruporus), a stegoposaurusokat (plated herbivorous quadruporus), a ceratopsians (herbivorous quadruporus horns and horns), és a Neornithithithithithes és az összes leszármazottja.
a Triceratops és a Neornithes legutóbbi közös őse (MRCA) és valamennyi leszármazottja