A lemezeket a Paramount Home Media Distribution 2011. szeptember 13-án adta ki három kiadásban: egy lemez DVD, egy 2 lemez Blu-ray-DVD kombinált csomag, és egy 3 lemez Blu-ray / DVD / 3D kombinált csomag. Minden készlet tartalmazza a törölt jeleneteket és egy "Road to The Avengers featurette. A 2 lemez és 3 lemez csomag tartalmaz egy digitális példányt, az első egy sorozatban Marvel Phase One-Shots, The Consultant, és 7 behind-the-scenes featurettes.
2011. szeptember 13.