Az edzői rendszer az ókori szerzők, például Homérosz, Arisztotelész és Platón műveiben szerepel. Sok olyan tudományágat tartalmazott, amelyek később külön sportokká váltak, mint például az úszás, a versenyzés, a birkózás, a box és a lovaglás, és katonai képzésre is használták. Jelenlegi formájában a gimnázis a 19. század elején fejlődött ki Böhemiában és a mai Németországban, és a "művészeti gimnázis" kifejezést egyidejűleg vezették be, hogy megkülönböztessék a szabad stílusokat a katonaság által használtaktól. A német pedagógus Friedrich Ludwig Jahn, akit a gimnázis atyjaként ismertek, számos apparátust talált fel, beleértve a vízszintes sávot és a párhuzamos sávot, amelyeket ma is használnak.
úszás, versenyzés, birkózás, boksz és lovaglás