Fejezd be a következő mondatot: Sampaio négy éves korában kezdett dzsúdózni, mivel az anyja úgy gondolta, hogy nyugtalan, és több fegyelemre van szüksége. Az olimpiai játékok után bronzérmet nyert a
1993-as világbajnokság. De aztán a sérülések károsították a karrierjét, ami miatt kihagyta mind az 1995-ös pánaamerikai játékokat, mind az 1996-os nyári olimpiai játékokat, amelyekre csak Danielle Zangrando edzőjeként és televíziós kommentátorként ment. 1998-ban vonult vissza a nemzetközi versenyzéstől.