1943 júliusában O'Daniel Szicíliában szállt le.
(Husky művelet) a 3. gyalogos hadosztálytal. 1943. július 24-én, két héttel az első leszállás után visszatért Algériába, és a 36. gyalogos hadosztályhoz, egy másik Nemzeti Gárda-formációhoz csatlakozott, aki a Fred L. Walker vezérkari tábornok parancsnoksága alatt Texasból toborozott a salernói leszállásra (Avalanche hadművelet) szeptemberben. Bár erre nem volt kötelező, mégis úgy döntött, hogy a csapatokkal leszáll Salernóban. 1943. október 1-jén lett az ötödik hadsereg víz alatti műveleteinek parancsnoka, és a következő hónapban a 3. gyalogos hadosztály parancsnoka lett, amelyet Lucian Truscott tábornok parancsolt. A hadosztály átlépte a Volturno vonalat és felfelé haladt Olaszország gerincén, amíg a félelmetes német Téli vonalat (más néven a Gustav-vonal) meg nem tartották. A hadosztály, miután az ötödik hadsereg előretörését vezette, és sok kemény harcot és súlyos veszteséget szenvedett, novemberben visszavonult a pihenésre.