A történészek általában João Farasnak tulajdonítják, hogy ő volt az első európai, aki helyesen ábrázolta. Faras a csillagképet (Las Guardasnak nevezte) egy 1500 május 1-jén Brazília partjain írott levelében a portugál uralkodónak vázolta és leírta. A felfedező Amerigo Vespucci úgy tűnik, hogy nem csak a Déli Keresztet, hanem a szomszédos Cockus-ködöt is megfigyelte második útján 1501 és 1502-ben. Egy másik korai csillagkép, amely a Déli Keresztet volt, valószínűleg egy külön csillagkép volt, amelyet Andreas Corsali, az olasz carro dell'ostro ("déli szekér").
Jakob Bartsch 1624-ben és Augustin Royer