A Duyfken 1606. február 26-án partra szállt a Pennefather-folyón, a Queensland-i Cape York nyugati partján, a mai Weipa város közelében. Ez az első feljegyzett európai partra szállás az ausztrál kontinensen. Janszoon mintegy 320 mérföldes (200 km) tengerpartot térképezett fel, amelyet Új-Guinea déli kiterjesztésének hitte. Kérdés: Mit nem tudott Janszoon az út során?
a Torres-szoros létezését