Töltse ki a következő mondatot: 1170-től Goryeo kormányát de facto a harcos osztályból származó hatalmas családok, különösen a Choe család uralta, egy "sógunátushoz" hasonló katonai diktatúrában. A katonai uralom idején, Goryeo ellenállt
A mongol birodalom közel 30 éven át támadott, amíg a Choe család vezetőjét 1258-ban a bíróságon ellenfelei meggyilkolták, amely után a monarchia visszaállította a hatalmat, és békét kötött a mongolokkal; azonban a hatalmi harcok folytatódtak a bíróságon, és a katonai uralom 1270-ig nem ért véget. Ettől a ponttól kezdve Goryeo a mongol vezetésű Yuan dinasztia félig autonóm "menyasszonyává" vált a királyi keveredés és a vérkapcsolatok révén. A függetlenséget Gongmin uralkodása alatt, a 14. század közepén visszanyerték, és azután Choe Yeong és Yi Seong-gye tábornokok előtérbe emelkedtek a hódító vörös turbános seregek északról és a wokou rablók délről érkező győzelmeivel. 1388-ban Yi Seong-gye-t a Ming dinasztia megszállására küldték Liaodongba, de megfordította erőit és legyőzte Choe Yeongot egy "államváltásban"; 1392-ben Goryeo helyére új államot hozott, a Joseont, ezzel véget vetve a 474 éves Goryeo uralomnak a Koreai-félszigeten.