John Malcolm Taylor (Március 23, 1933 - szeptember 8, 1966) angol versenyző volt. Öt Forma-1-es világbajnokságon vett részt, és számos nem bajnoksági Forma-1-es versenyen is részt vett. A Forma-1-es debütálása 1964. július 11-én volt, a Brit Nagydíjon.
Brands Hatch-ben egy egy literes, négyhengeres, Cooper-Ford T73-at vezetve, ahol tizennégyes lett, 24 kört lejjebb, egy meghosszabbított pit-stop után sebességváltó problémája miatt. Taylor 1965-ben nem vett részt a Forma-1-es világbajnokságon, de továbbra is versenyeket vezetett a bajnokságon kívül. 1966-ban tért vissza a Grand Prix versenyzésbe, egy két literes Brabham<unk>BRM-t vezetve a David Bridges-nek. Az első versenye a francia nagydíj volt Reimsben, ahol az egyetlen bajnoki pontját szerezte. Ezt nyolcadik helyek követte mind a Brands Hatch-i brit nagydíjon, mind a Zandvoort-i holland nagydíjon.