Ka kammala wannan jumla: Sampaio ya soma wasan judo sa'ad da yake ɗan shekara huɗu, domin mamarsa ta ɗauka cewa ba ya kwanciyar hankali kuma yana bukatar horo. Bayan wasannin Olympics, ya lashe lambar tagulla a gasar Olympics.
1993 Gasar Zakarun Duniya ta Judo. Amma sai raunin da ya faru ya cutar da aikinsa, ya sa ya rasa duka wasannin Pan American na 1995 da kuma wasannin Olympics na 1996, wanda ya tafi ne kawai don horar da Danielle Zangrando kuma a matsayin mai sharhi na TV. Ya yi ritaya daga gasar kasa da kasa a shekarar 1998.