Kammala jumla mai zuwa: Rundunar Sojojin Ruwa ta samo asali ne daga al'adun teku na mulkin mallaka, wanda ya samar da babban al'umma na masu jirgin ruwa, kyaftin, da masu ginin jirgi. A farkon matakan Yakin Juyin Juya Halin Amurka, Massachusetts tana da nata Massachusetts Naval Militia. An yi muhawara a kan dalilin da ya sa za a kafa rundunar sojan ruwa ta kasa a cikin
Majalisa ta biyu. Masu goyon bayansa sun yi jayayya cewa rundunar sojan ruwa za ta kāre jiragen ruwa, ta kāre gabar teku, kuma ta sa ya fi sauƙi a nemi taimako daga ƙasashen waje. Masu sūka sun ce ƙalubalantar British Royal Navy, a lokacin babbar rundunar sojan ruwa ta duniya, aikin wauta ne. Babban kwamandan George Washington ya warware muhawarar lokacin da ya ba da umarnin jirgin ruwan teku na USS "Hannah" don hana 'yan kasuwa na Burtaniya da kuma bayar da rahoton kamawa ga Majalisa. A ranar 13 ga Oktoba, 1775, Majalisa ta Continental ta ba da izinin sayen jiragen ruwa guda biyu da za a yi amfani da su don yin tafiya a kan 'yan kasuwa na Birtaniya; wannan ƙuduri ya haifar da Navy na Continental kuma an dauke shi da farko na Navy na Amurka. Rundunar sojan ruwa ta Nahiyar ta sami sakamako iri-iri; ya yi nasara a cikin wasu alkawura da yawa kuma ya mamaye jiragen ruwa na Burtaniya da yawa, amma ya rasa jirgi ashirin da hudu kuma a wani lokaci an rage shi zuwa biyu a cikin aiki. A watan Agustan 1785, bayan yakin juyin juya hali ya kusa kusa, Majalisa ta sayar da, jirgi na karshe da ya rage a cikin Navy na Continental saboda rashin kudi don kula da jirgin ko tallafawa rundunar sojan ruwa.