Duba wurin da ke ƙasa sannan ka amsa tambayar daga baya a cikin harshe ɗaya kamar yadda wurin yake:  Passage: Bayani mai zurfi na ka'idar rabuwa shine cewa mai kula da LQG har yanzu yana da kyau a cikin mafi girman aji na masu sarrafawa marasa daidaituwa. Wato, yin amfani da tsarin sarrafawa mara layi ba zai inganta ƙimar da ake tsammani na aikin farashi ba. Wannan sigar ka'idar rabuwa lamari ne na musamman na ka'idar rabuwa na sarrafawa na stochastic wanda ke cewa koda lokacin da tsari da tushen amo na fitarwa na iya zama martingales na Gaussian, muddin tsarin tsarin yana da layi, mafi kyawun sarrafawa ya rabu zuwa mai kimanta jihar mafi kyau (wanda bazai zama matattarar Kalman ba) da kuma mai tsara LQR.A cikin tsarin LQG na gargajiya, aiwatar da mai kula da LQG na iya zama matsala lokacin da girman yanayin tsarin ya yi girma. Matsalar LQG ta rage tsari (matsalar LQG ta tsayayyen tsari) ta shawo kan wannan ta hanyar gyara adadin jihohin mai kula da LQG a priori. Wannan matsala ta fi wuya a warware saboda ba za a iya raba shi ba. Har ila yau, mafita ba ta da mahimmanci. Duk da waɗannan hujjojin, akwai algorithms na lamba don warware daidaitattun ƙididdigar ƙididdigar ƙididdigar da ke tattare da su waɗanda ke samar da buƙatu da isassun sharuɗɗa don mai sarrafa LQG mai ƙarancin tsari na gida. Ingancin LQG ba ya tabbatar da ingancin ingancin inganci ta atomatik. Dole ne a bincika kwanciyar hankali na tsarin madaidaiciyar madaidaiciya daban bayan an tsara mai kula da LQG. Don inganta ƙarfi wasu daga cikin sigogin tsarin za a iya ɗauka stochastic maimakon ƙaddara. Matsalar sarrafawa mai rikitarwa da ke tattare da ita tana haifar da irin wannan mai sarrafawa mafi kyau wanda kawai sigogin mai sarrafawa sun bambanta.A ƙarshe, ana amfani da mai sarrafa LQG don sarrafa tsarin da ba na layi ba.  Tambaya: Me ake buƙatar yi wa jihohin mai kula da LQG don shawo kan matsalar LQG?
kafa a priori yawan jihohi na LQG mai kula