An ambaci tsarin wasan motsa jiki a cikin ayyukan tsoffin marubuta, kamar Homer, Aristotle, da Plato. Ya haɗa da fannoni da yawa waɗanda daga baya za su zama wasanni daban-daban, kamar iyo, tsere, kokawa, dambe, da hawan doki, kuma an yi amfani da su don horar da sojoji. A cikin nau'inta na yanzu, wasan motsa jiki ya samo asali ne a Bohemia da abin da yanzu (Jamus) a farkon karni na 19, kuma an gabatar da kalmar "wasan motsa jiki na fasaha" a lokaci guda don rarrabe nau'ikan 'yanci daga waɗanda sojoji ke amfani da su.
yin iyo, tsere, kokawa, dambe, da kuma hawan doki