An haife shi a cikin gidan sarauta na Stauffenberg na Jettingen tsakanin Ulm da Augsburg, a gabashin Swabia, a wancan lokacin a cikin Masarautar Bavaria, wani ɓangare na Daular Jamus. Shi ne na uku na 'ya'ya maza hudu ciki har da tagwaye Berthold da Alexander da kuma ɗan'uwansa tagwayen Konrad Maria, wanda ya mutu a Jettingen kwana ɗaya bayan haihuwarsa a ranar 16 ga Nuwamba 1907. Mahaifinsa shi ne Alfred Klemens Friedrich Philippinian, Justus Oberhofmarschall na ƙarshe na Mulkin Württemberg. Mahaifiyarsa ita ce Caroline Schenk von Stauffenberg, née Gräfin von Üllx-Gyllen, dan gidan sarauta na Alfred August Graf von Üllx-Gyllen da Präferent von Präferent von Schwäbenberg. An kuma ba da ita a matsayin ɗaya daga cikin tsoffin tsoffin tsoffin marubutan sarauta na addinin Katolika, ciki har da sunan da aka haifa a matsayin tsohuwar matarsa, wanda aka yi amfani da shi a matsayin tsohuwar sarauta ta addinin Katolika.
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