Wannan sigar na rabuwa ka'ida ne na musamman na rabuwa ka'ida na stochastic iko wanda ya furta cewa ko da lokacin da tsari da kuma fitarwa amo kafofin ne mai yiwuwa ba Gaussian martingales, muddin tsarin tafiyar matakai ne mikakke, da mafi kyau duka mai kula raba a cikin wani m jihar estimator (wanda zai iya daina zama Kalman tace) da kuma wani LQR kayyadewa. A cikin classic LQG, saitin aiwatar da LQG mai kula iya zama matsala lokacin da jihar na tsarin ne dimensional.
ba za a iya raba shi ba