Kammala jumla mai zuwa: Bayan ya ga kwangilarsa ta shekaru uku a watan Maris, Peterson ya shiga kungiyar Lotus ta Colin Chapman a kakar 1973, tare da abokin hamayyar mai karewa Emerson Fittipaldi. A lokacin wasanninsa biyu na farko tare da Lotus, Peterson ya ci nasara bakwai, inda ya zira kwallaye 52 mafi kyau a shekarar 1973. Bayan mummunan kakar 1975, Peterson ya koma Maris kuma ya zira kwallaye na karshe a kungiyar a 1976 Grand Prix na Italiya. Bayan ya shafe kakar 1977 tare da Tyrrell, ya koma Lotus don kakar 1978 a matsayin mai lamba biyu ga Mario Andretti. Peterson ya ci nasara biyu, a
Gasar Grand Prix ta Afirka ta Kudu da Austriya, kuma ta kammala a matsayi na biyu a gasar zakarun Turai duk da mummunan hatsarin da ya faru a Monza a lokacin gasar Grand Prix ta Italiya.