A cikin 1906, wani Binciken Tarihin Tarihi na Tarihi na Tarihi na Tarihi na Tarihi na Tarihi ya gano samfurin samfurin Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) a cikin Ƙungiyar Hell Creek, kusa da Gilbert Creek, Montana. Samfurin (wanda mai tarawa Peter Kaisen ya samo) ya ƙunshi ɓangaren ɓangaren kwanyar, hakora biyu, wani ɓangare na ƙafar kafada, cervical, dorsal, da caudal vertebrae, haƙarƙari, da kuma fiye da talatin osteoderms. Brown ya bayyana dabba a kimiyyar kimiyya a 1908; sunan jinsin ya samo asali ne daga kalmomin Helenanci αγκυλος / ankulos ('bent' ko 'crooked'), yana nufin magungunan likita ankylosis, taurin da aka samar ta hanyar haɗuwa da kasusuwa a cikin kwanyar da jikinsa, da kuma σαυρος / salizard ('salizard'). Za a iya fassara sunan a matsayin "magungunan kwanyar", wanda aka samo daga harshen Latin: "magungunan kwanyar", wanda ke nufin babban nau'in dabba.
ƙwayar ƙwayar ƙwayar ƙwayar cuta