An haife shi a cikin gidan sarauta na Stauffenberg na Jettingen tsakanin Ulm da Augsburg, a gabashin Swabia, a wancan lokacin a cikin Masarautar Bavaria, wani ɓangare na Daular Jamus. Shi ne na uku na 'ya'ya maza huɗu ciki har da tagwaye Berthold da Alexander da ɗan'uwansa tagwayen Konrad Maria, wanda ya mutu a Jettingen kwana ɗaya bayan haihuwarsa a ranar 16 ga Nuwamba 1907. Mahaifinsa shi ne Alfred Klemens Friedrich Philippinian, Justus Oberhofmarschall na ƙarshe na Masarautar Württemberg. Mahaifiyarsa ita ce Caroline Schenk von Stauffenberg, née Gräfin von Üllx-Gyllen, matar Richard August von Graf von Üllx-Gyllen da Präferent von Präferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von Häferent von
16 ga Nuwamba 1907