akwai iyalai da yawa na plesiosauroids, waɗanda ke riƙe da bayyanar gaba ɗaya ɗaya kuma an bambanta su da wasu takamaiman bayanai. Waɗannan sun haɗa da Plesiosauridae, nau'ikan da ba su da ƙwarewa waɗanda aka iyakance ga farkon lokacin Jurassic; Cryptoclididae, (misali Cryptoclidus), tare da matsakaiciyar wuyansa mai tsayi da ɗan ƙaramin jiki; Elasmosauridae, tare da dogon lokaci, wuyansa mai sassauƙa da ƙananan; da kuma Cimoliasauridae, ƙungiyar da ba a san su sosai ba na ƙananan nau'ikan Cretaceous. Dangane da rarrabuwa na gargajiya, duk plesiuroosaurus suna da ƙaramin kai da dogon wuyansa, amma a cikin rarrabuwa na kwanan nan, ƙungiya ɗaya mai gajeren wuyansa da babba mai kai Cretaceous, kalmar Polyclidae, an haɗa su a ƙarƙashin ashirin da Plesiosauridae, waɗanda aka haɗa a ƙarƙashin metosaur Pliosauridae, wanda aka kiyasta ya bambanta sosai fiye da na gargajiya.
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