Kammala jumla mai zuwa: An sake mayar da shi a matsayin mai kula da jirgin sama, Jennings ya yi aiki a cikin yakin juyin juya halin Faransa. Ya kasance Kwamandan Kwamandan karkashin Charles François Dumouriez da Lafayette. Ya yi rawar gani sosai a
Yaƙin Valmy a watan Satumba na 1792, lokacin da rukunin hussars a ƙarƙashin umurninsa ya ceci wani rukunin Faransa gaba ɗaya daga hallaka. A watan Nuwamba 1792 a yakin Jemappes, ya yi yaƙi da ƙarfin hali. Lokacin da yaƙin ya zama kamar an rasa, Kilmaine da Duke na Chartres (Louis Philippe) sun juya rashin nasara zuwa nasara. A fagen an daukaka shi zuwa mukamin Babban Kanar, kuma daga wannan rana har abada bayan an san shi da "le brillant et courageux Kilmaine".