Vejnarová нь 2002, 2006 болон 2010 оны Өвлийн Олимпийн наадамд Чех Улсын нэрийн өмнөөс оролцсон. Түүний хамгийн сайн амжилт нь 2006 оны Чехийн эстафетын багийн бүрэлдэхүүнд 13-р байр эзэлсэн юм. Түүний хамгийн сайн бие даасан амжилт нь 2002 онд 23-р байранд байсан юм. 2006 онд тэрээр спринтод 43, мөрдөн байцаалтын төрөлд 35, бие даан төрөлд 53-р байрт шалгарсан юм. 2010 онд тэр 60 дахь байрт орсон.
Спринт, мөрдөн байцаалтын болон хувь хүний 55-р байр, мөн эстафетын 16-р байр.