Penske PC-23 нь 1994 оны IndyCar улиралд Penske Racing, 1995 оны IndyCar улиралд Bettenhausen Motorsports-тай өрсөлдсөн маш амжилттай CART уралдааны машин юм. Энэ загварыг 1993 оны PC-22 загварт суурилсан Найджел Беннетт зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь өмнөх Penske машины үндсэн үзэл баримтлалаас эрс өөрчлөгдсөн юм. PC-23 нь хэзээ ч боловсруулсан хамгийн давамгайлсан нээлттэй дугуйтай уралдааны машинуудын нэг байв. 1994 оны CART улиралд ч,
1994 оны Индианаполис 500-д Эл Унсер Жюниор, Эмерсон Фиттипальди, Пол Трейси нар хамтдаа нийтдээ 16-аас 12 ялалт байгуулж, 10 гол байр, 28 шагналын тавцанд орсон. Энэ улиралд Пенске бас Конструкторын цом, Илмор-Мерседес-Бенц хөдөлгүүртэй Үйлдвэрчийн цом хүртсэн. Гэсэн хэдий ч энэ машин нь тухайн үед Indy 500 болон CART-ийн хоорондын техникийн дүрмийн зөрчлийг ашиглаж, Индианаполисын нэг удаагийн уралдаанд зориулан бүтээгдсэн Mercedes-Benz 500I хөдөлгүүртэй гэдгээрээ алдартай юм.