PC23 нь 1994 оны Австралийн FAI Indycar Grand Prix-д анх гарч байсан бөгөөд Reynard шассийн анхны ялалтаар онцлогтой байсан бөгөөд Fittipaldi-тэй 3-р байр, Al Unser, Jr-тэй 5-р байр, Tracy-тэй 6-р байр эзэлсэн. Харанхуйтай холбоотойгоор 10 тойрог богино болсон уралдаанд Фиттипальди 2-р байр эзэлсэн бол Унсер, Трейси нар цахилгаантай холбоотой асуудлаар зодог тайлсан байна. Энэ улирлын анхны аварга шалгаруулах тэмцээнд Фиттипальди Ал Унсер-г түрүүлж, анхны ялалтаа авсан юм.
Индианаполис болон Милуокид Penske Racing 1-2-3 оноо авч, Фиттипальди хоёрдугаарт, Трейси гуравдугаарт, Трейси Детройт хотод, Унсер Портланд хотод хоёр удаа түрүүлж, Пэнске болон Кливленд хотод 1-2-3 оноо авч, Харин Торонтод Унсерийн хөдөлгүүр нь эвдэрч, Фиттипальди 3-р байрт, Трейси 5-р байрт шалгарч, долоон удаа дараалан ялалт байгуулсан гайхалтай цувралыг дуусгажээ. Мичиган мужид бүхэл бүтэн Пэнске баг тэтгэвэртээ гарсан боловч дараагийн хоёр уралдаан болох Mid-Ohio болон New Hampshire-д Пэнске хоёр удаа дараалан 1-2-3 хожсон бөгөөд хоёр ч удаад Унсер ялалт байгуулсан юм. Унсер Ванкуверт мөн ялалт байгуулж, улирлын дараалан 3 ялалтынхаа хоёр дахь дарааллыг дуусгажээ. Road America-г тухайн үед өсөж буй од Jacques Villeneuve, CART уралдаанд анх удаа ялалт байгуулсан бол Unser Fittipaldi-г даван түрүүлсэн юм. Энэ улирлын сүүлийн хоёр тэмцээн болох Назарет болон Лагуна Сека тэмцээнүүдэд Пол Трейси түрүүлжээ. Унсер, Фиттипальди, Трейси нар улирлыг улирлын жагсаалтын эхний гурван байранд тус тус төгссөн.