OpenRTM-aist дээр RTC-д Data Port болон Service Port байдаг.
Мэдээжийн хэрэг, энэ өгүүлбэрийн илүү төвөгтэй хувилбар нь "OpenRTM-aist-д RTC-д өгөгдлийн порт, үйлчилгээний порт, RTC-ийн байдлыг хянадаг гүйцэтгэлийн нөхцөл байдаг".