Энэхүү шуурхай замын ихэнх хэсгийг Македоны СФР Югославийн бүрэлдэхүүнд байх үед барьж, Куманово-Петровец замыг 1979 онд анх ашиглалтад оруулжээ.
Мэдээжийн хэрэг, үгийн илүү нарийн хувилбар нь "Энэхүү шуурхай замын ихэнх хэсэг нь Македон Улс СФР Югославийн нэг хэсэг байх үед баригдсан боловч 2004 онд Афины олимпын наадмын үеэр дууссан юм".