Венесуэл улс анх 1967 онд Америкийн цомын тэмцээнд оролцсон бөгөөд Боливийг 3-0 харьцаагаар хожиж, тавдугаар байрт шалгарсан. 1975 оны тэмцээнд Венесуэл Бразил, Аргентинтай хамт хэсэгт хуваагдаж, Аргентинд 11:0 харьцаагаар хожигдсон. 1979 оны тэмцээнд Мендоса болон Сантана нар 0-0 харьцаатай, Чили-тай 1 - 1 харьцаатай тэнцсэн юм. 1989 оны тэмцээний онцлог нь хагас хамгаалагч Карлос Малдонадогийн дөрвөн гоол байлаа. Энэ нь
1993 оны цувралд Венесуэл Уругвай, АНУ-тай тэнцсэн.