Дараах үгийг дуусгах: Байнгын цэрэг, драгун, рейтер гэх мэт янз бүрийн полк байсан. 1631 онд Оросууд Москвад хоёр байнгын цэргийн полк байгуулсан. Энэ үеэр
1632-1634 оны Смоленкийн дайнд 6 ээлжит полк, 1 морин цэргийн полк, 1 драгуны полк байгуулагджээ. Эхлээд тэд газаргүй бояр, "стрельцы", сайн дурын ажилтан, казак болон бусад хүмүүсийн хүүхдүүдийг цэрэгт татав. Командын албан хаагчдын ихэнх нь гадаадын иргэд байв. Польштай хийсэн дайны дараа бүх полк татан буулган авчээ. Орос-Польшийн дайны үеэр тэд дахин бий болж, Оросын цэргийн гол хүч болсон. Ихэнхдээ байнгын болон драгун цэргийн полкүүдэд "datochniye lyudi" цэргийн үүрэг гүйцэтгэдэг байв. Жолоочдыг жижиг эсвэл газаргүй ноёд болон боярдын хүүхдүүдээр ажиллуулдаг байсан бөгөөд тэдний үйлчилгээнд мөнгө (эсвэл газар) төлдөг байсан. Хагас гаруй командлагч офицер нь эрхэмчүүдийн төлөөлөл байв. Энх тайвны үед зарим полк нь ихэвчлэн татан буулгадаг байв.