Венесуэл улс анх 1967 онд Америкийн цомын тэмцээнд оролцсон бөгөөд Боливийг 3-0 харьцаагаар хожиж, тавдугаар байрт шалгарсан. 1975 оны тэмцээнд Венесуэл Бразил, Аргентинтай хамт хэсэгт хуваагдаж, Аргентинд 11:0 харьцаагаар хожигдсон. 1979 оны тэмцээнд Мендоса болон Сантана нар 0-0 харьцаатай, Чили-тай 1 - 1 харьцаатай тэнцсэн юм. Энэ жилийн онцлог нь
1989 оны тэмцээний хагас хамгаалагч Карлос Малдонадо дөрвөн гоол оруулсан. 1993 оны цувралд Венесуэл Уругвай, АНУ-тай тэнцсэн.