Tyrrell 004 нь 1972 оны Formula One улиралд Tyrrell-ийн ерөнхий дизайнер Derek Gardner-ийн бүтээсэн Formula One уралдааны машин юм. Энэ нь Tyrrell 001 загварын үндсэн дөрөв дэх болон сүүлийн машин юм. 004-ийг таван уралдаанд, гурав нь Tyrrell-тэй хамт үзсэн: Jackie Stewart 004-ийг Монакогийн Гран При-д 4-р байр эзэлсэн; Шотландын залуу мөн энэ уралдаанд жолоодох төлөвлөгөөтэй байсан
Бельгийн Гран При, гэхдээ гэдэсний өвчин түүнийг уралдаанаас хасаж, баг нь орлогч жолоочийг ашиглаагүй. Патрик Депейлер 004-ийг Францын Их шагнал тэмцээнд жолоодож, ангилалд ороогүй бөгөөд Францын тамирчин АНУ-ын Их шагнал тэмцээнд 004-д дахин нэг боломж олгож, 7-р байрт шалгарсан юм.