1815 онд Орос-Германы легион Прусийн армид нэгдэж, Клаузевиц Прусийн цэргийн албанд полковнигээр дахин орсон. Удалгүй Иоганн фон Тильманны III корпусын штабын даргаар томилогдсон. Энэ үүрэгт тэрээр Лигнигийн тулаанд болон
Ватерлоогийн тулалдааны үеэр 1815 онд болсон Ваврийн тулалдаан. Наполеоны удирдсан арми 1815 оны зургаадугаар сарын 16-нд Лигни хотод (Мон-Сен-Жан болон Ватерлоогийн өмнөд хэсэгт) Прусын цэргүүдийг ялсан боловч тэд сайн журмаар татгалзсан байна. Наполеон Прусийн цэргүүдийг устгаж чадаагүй нь хэдхэн хоногийн дараа Ватерлоогийн тулалдаанд (1815 оны 6 сарын 18) ялагдал хүлээсэн бөгөөд Прусийн цэргүүд түүний баруун зүгт оройдоо хүрч, англо-голланд-бельгийн цэргүүдийг дэмжихэд хүрсэн юм. Наполеон цэргүүддээ цагаан өнгийн хувцас нь Маршал Граушийн гренадируудын хувцас гэж итгэсэн. Клаузевицгийн анги нь Вавр хотод 1815 оны 6-р сарын 18-19-нд хүчтэй тулалдаж, Ватерлоо хотод Наполеон руу хүрэх хүчтэй цэргийн нэмэлт хүчийг зогсоожээ. Дайны дараа Клаузевиц "Kriegsakademie" -ийн захирлаар ажиллаж, 1830 он хүртэл ажиллажээ. Тэр жил тэрээр цэргийн үүрэгт ажилдаа эргэн орсон юм. Удалгүй Европт хэд хэдэн хувьсгал, Польш улсад хямрал дэгдсэн нь Европт дахин нэг том дайн гарахын илрэл болсон юм. Клаузевиц Польшийн хил рүү илгээгдсэн энэ онцгой нөхцөлд Пруссийг дайчлах цорын ганц цэргийн штабын даргаар томилогджээ. Түүний командлагч Гнайзенау холероор (1831 оны 8 сард) нас барсан бөгөөд Клаузевиц холерын халдварыг бууруулахын тулд Пруссийн цэргийн хүчин чармайлтыг удирдаж байв. Клаузевиц өөрөө 1831 оны 11 дүгээр сарын 17-нд энэ өвчний улмаас нас баржээ.